JP2007041468A - 回転速度制御装置、画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 回転体1と該回転体を回転駆動する駆動手段21とを有する回転速度制御装置において、回転体の回転速度を検出する回転速度検出手段25と、回転速度検出手段により検出された回転速度の変動を検出する速度変動検出手段26と、速度変動検出手段により検出された回転速度の変動を補正する補正信号を生成する補正手段27と、を有し、速度変動検出手段は、回転体が一回転する間の回転速度の第1の変動及び駆動手段が一回転する間の回転速度の第2の変動を検出し、補正手段は、第1の変動を補正するための第1の補正信号、及び、前記第2の変動を補正するための第2の補正信号を生成し、第1の補正信号及び第2の補正信号とを合成して駆動手段の回転速度を制御することを特徴とする。
【選択図】 図5
Description
また、本発明は、請求項1ないし3記載の回転速度制御装置により感光体ドラムの回転速度を制御する画像形成装置を提供する。
そして、モータ制御部30は、駆動モータ21の回転速度を制御すると共に、駆動モータ21の回転角度が隣接する駆動モータ21の回転角度と一定のなす角となるように制御する(S33)。
図15は、トルク変動とトルク指示電圧の関係を示す図である。駆動モータ21はトルク指示電圧により駆動されるため、検出されるトルク変動はトルク指示電圧に対し略一定時間遅れた波形となる。したがって、トルク変動及び伝達時間の遅れを予め考慮してトルク指示電圧を生成すれば、結果として一定の駆動モータ21の回転速度が得られる。
図16は、駆動モータ21の回転速度の変動及びトルク変動が図13に示すようである場合、回転速度の変動を補正する速度指示信号の一例を示す。図16の速度指示信号の生成について説明する。上記のように、回転速度の変動とトルク変動には一定の関係があるため、トルク変動が生じないようにトルクを補正すれば回転速度の変動も補正できる。トルク変動の補正はトルク変動と逆位相のトルク指示電圧を生成すればよい。
モータ制御部30は、補正値演算部27により生成された補正信号並びに速度指示信号及びゲインに基づき駆動モータ21を制御する。
2 帯電ローラ
3 書き込み装置
4 現像装置
5 転写装置
6 ドラムクリーニング装置
20 回転速度制御装置
21 駆動モータ
25 エンコーダ
Claims (4)
- 回転体と該回転体を回転駆動する駆動手段と、該駆動手段を制御する制御手段とを有する回転速度制御装置において、
前記回転体の回転速度を検出する回転速度検出手段と、
前記回転速度検出手段により検出された回転速度の変動を検出する速度変動検出手段と、
前記速度変動検出手段により検出された回転速度の変動を補正する補正信号を生成する補正手段と、を有し、
前記速度変動検出手段は、前記回転体が一回転する間の回転速度の第1の変動及び前記駆動手段が一回転する間の回転速度の第2の変動を検出し、
前記補正手段は、前記第1の変動を補正するための第1の補正信号、及び、前記第2の変動を補正するための第2の補正信号を生成し、前記第1の補正信号及び前記第2の補正信号とを合成して前記制御手段に入力し、
前記制御手段は、合成された補正信号により前記駆動手段の回転駆動を補正して制御する、
ことを特徴とする回転速度制御装置。 - 回転体と該回転体を回転駆動する駆動手段と、該駆動手段を制御する制御手段とを有する回転速度制御装置において、
前記回転体の回転速度を検出する回転速度検出手段と、
前記回転速度検出手段により検出された前記回転体が一回転する間の回転速度の変動を検出する速度変動検出手段と、
前記速度変動検出手段により検出された回転速度の変動を補正する補正信号を生成する補正手段と、
前記駆動手段の回転角度を検出する回転角度検出手段と、を有し、
前記制御手段は、前記補正信号により前記駆動手段の回転駆動を補正して制御し、前記回転角度検出手段により検出された前記駆動手段の回転角度を所定の角度に制御する、
ことを特徴とする回転速度制御装置。 - 回転体と該回転体を回転駆動する駆動手段と、該駆動手段を制御する制御手段とを有する回転速度制御装置において、
前記回転体の回転速度を検出する回転速度検出手段と、
前記回転速度検出手段により検出された前記回転体が一回転する間の回転速度の変動を検出する速度変動検出手段と、
前記速度変動検出手段により検出された回転速度の変動を補正するための補正信号を生成する補正手段と、
前記駆動手段が一回転する間の駆動トルクのトルク変動を検出するトルク変動検出手段と、
前記トルク変動検出手段により検出されたトルク変動に基づき前記駆動手段の回転速度を指示する速度指示信号を生成する速度指示信号生成部と、を有し、
前記制御手段は、前記補正信号及び前記速度指示信号に基づき前記駆動手段の回転駆動を制御する、
ことを特徴とする回転速度制御装置。 - 請求項1ないし3記載の回転速度制御装置により感光体ドラムの回転速度を制御する画像形成装置。
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