JP2009172994A - 回転体制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被支持体を支持する回転体の回転ムラを容易に抑制することにある。
【解決手段】外周面に被支持体を支持した状態で回転可能な回転体と、電流の大きさを示す電流プロファイルに応じた電流が供給されて、前記回転体を回転させるモータと、回転中の前記回転体の回転状態を検知する検知部材と、前記検知部材が検知した前記回転状態に基づいて補正された補正電流の大きさを示し、かつ前記回転体の一回転分の一回転分電流プロファイル、を生成し、生成した前記一回転分電流プロファイルに応じた前記補正電流を前記モータに供給して、前記回転体を回転させる制御部と、を備えることを特徴とする回転体制御装置。
【選択図】図９

Description

本発明は、回転体制御装置に関する。

外周面に被支持体を支持した状態で回転可能な回転体を制御する回転体制御装置として、例えば、被支持体の一例である媒体に液体であるインクを吐出して、画像の印刷を行う液体吐出装置（インクジェットプリンタ等）が知られている。

上述したプリンタは、前記回転体に支持された媒体にインクを吐出する吐出部を、更に備えている。そして、媒体を支持した回転体の回転中に吐出部からインクが吐出されて、画像が印刷される。また、プリンタは、回転体を回転させるモータを備えている。このモータは、電流の大きさを示す電流プロファイルに応じた電流が供給されて、回転体を回転させる。
特開平１０−１９３５８２号公報

ところで、回転体が媒体を支持した状態で回転する構成においては、回転体が偏心することがある。特に、媒体の長さ等が異なると、偏心の度合いも異なりやすい。そして、回転体が偏心している場合には、回転体の回転速度が回転中に変動しやすくなり、回転ムラが発生することとなる。

本発明は係る課題に鑑みてなされたものであり、目的とするところは、被支持体を支持する回転体の回転ムラを容易に抑制することにある。

前記課題を解決するために、主たる本発明は、
外周面に被支持体を支持した状態で回転可能な回転体と、
電流の大きさを示す電流プロファイルに応じた電流が供給されて、前記回転体を回転させるモータと、
回転中の前記回転体の回転状態を検知する検知部材と、
前記検知部材が検知した前記回転状態に基づいて補正された補正電流の大きさを示し、かつ前記回転体の一回転分の一回転分電流プロファイル、を生成し、
生成した前記一回転分電流プロファイルに応じた前記補正電流を前記モータに供給して、前記回転体を回転させる制御部と、
を備え、
前記回転体制御装置は、前記被支持体である媒体に液体を吐出する吐出部を備えた液体吐出装置であり、
前記制御部は、
生成した前記一回転分電流プロファイルに応じた前記補正電流を前記モータに繰り返し供給して、前記媒体を支持する前記回転体を複数回回転させる際に、
前記吐出部に前記媒体に前記液体を吐出させて、画像を印刷し、
前記制御部は、
印刷条件として、前記媒体の、前記回転体の回転方向長さ、及び前記回転体の軸方向長さと、前記媒体の種類と、のうちの少なくとも一つが変更された場合には、
印刷開始前に前記一回転分電流プロファイルを生成し、
生成した前記一回転分電流プロファイルに応じた前記補正電流を前記モータに繰り返し供給して、前記画像を印刷することを特徴とする回転体制御装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。

外周面に被支持体を支持した状態で回転可能な回転体と、
電流の大きさを示す電流プロファイルに応じた電流が供給されて、前記回転体を回転させるモータと、
回転中の前記回転体の回転状態を検知する検知部材と、
前記検知部材が検知した前記回転状態に基づいて補正された補正電流の大きさを示し、かつ前記回転体の一回転分の一回転分電流プロファイル、を生成し、
生成した前記一回転分電流プロファイルに応じた前記補正電流を前記モータに供給して、前記回転体を回転させる制御部と、
を備えることを特徴とする回転体制御装置。このような回転体制御装置によれば、被支持体を支持する回転体の回転ムラを容易に抑制することが可能となる。

また、かかる回転体制御装置であって、
前記一回転分電流プロファイルに応じた前記補正電流は、前記モータに一定電流が供給されるときの前記回転体の回転状態に基づいて補正された電流であることが望ましい。かかる場合には、簡易な制御にて一回転分電流プロファイルを生成できる。

また、かかる回転体制御装置であって、
前記回転体制御装置は、前記被支持体である媒体に液体を吐出する吐出部を備えた液体吐出装置であり、
前記制御部は、
生成した前記一回転分電流プロファイルに応じた前記補正電流を前記モータに繰り返し供給して、前記媒体を支持する前記回転体を複数回回転させる際に、
前記吐出部に前記媒体に前記液体を吐出させて、画像を印刷することが望ましい。かかる場合には、画像の画質低下を抑制できる。

また、かかる回転体制御装置であって、
前記吐出部が、前記回転体の一回転毎に前記軸方向に移動して、前記回転体の回転中に前記媒体に前記液体を吐出することにより、一枚の前記媒体に画像が印刷され、
前記制御部は、一枚の媒体への画像の印刷が終了するまで、生成した前記一回転分電流プロファイルに応じた前記補正電流を前記モータに繰り返し供給して、前記回転体を複数回回転させることが望ましい。かかる場合には、一枚の媒体に画像が適切に印刷されることとなる。

また、かかる回転体制御装置であって、
前記制御部は、
印刷条件として、前記媒体の、前記回転体の回転方向長さ、及び前記回転体の軸方向長さと、前記媒体の種類と、のうちの少なくとも一つが変更された場合には、
印刷開始前に前記一回転分電流プロファイルを生成し、
生成した前記一回転分電流プロファイルに応じた前記補正電流を前記モータに繰り返し供給して、前記画像を印刷することが望ましい。かかる場合には、回転体の回転ムラを効果的に抑制できる。

また、かかる回転体制御装置であって、
前記制御部は、
回転体制御装置本体に電源が投入された場合には、
印刷開始前に前記一回転分電流プロファイルを生成し、
生成した前記一回転分電流プロファイルに応じた前記補正電流を前記モータに繰り返し供給して、前記画像を印刷することが望ましい。かかる場合には、時間経過に伴って回転体等の性能変化に起因する回転ムラを抑制できる。

また、外周面に被支持体を支持した状態で回転可能な回転体の回転を制御する回転体制御方法であって、
検知部材が検知した前記回転体の回転状態に基づいて補正された補正電流の大きさを示し、かつ前記回転体の一回転分の一回転分電流プロファイル、を生成するステップと、
生成した前記一回転分電流プロファイルに応じた前記補正電流をモータに供給して、前記回転体を回転させるステップと、
を有することを特徴とする回転体制御方法。このような回転体制御方法によれば、被支持体を支持する回転体の回転ムラを容易に抑制することが可能となる。

＝＝＝インクジェットプリンタの概要＝＝＝
回転体制御装置の一例として液体吐出装置であるインクジェットプリンタ（以下、プリンタ１と呼ぶ）を例に挙げて、プリンタ１の構成例と印刷処理例について、説明する。

＜＜＜プリンタ１の構成＞＞＞
図１は、プリンタ１の全体構成を示すブロック図である。図２は、プリンタ１の主要部の構成を示した図である。図３は、ドラムユニット３０、ヘッドユニット４０、及び紫外線照射ユニット５０の断面構造を示した図である。図４Ａは、ヘッドユニット４０を示した斜視図である。図４Ｂは、図４Ａの矢印Ｆで示す方向からヘッド４２を見たときの、ヘッド４２の正面図である。

外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ１０により、各ユニット（給排紙ユニット２０、ドラムユニット３０、ヘッドユニット４０、紫外線照射ユニット５０、インク補給ユニット６０、）を制御し、媒体の一例である用紙Ｓに画像を形成する（印刷処理）。また、プリンタ１内の状況を検出器群７０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラ１０は各ユニットを制御する。

コントローラ１０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２は、プリンタ１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２は、メモリ１３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。

給排紙ユニット２０は、図２に示すように、給紙部２１と排紙部２２から成る。給紙部２１は、用紙Ｓを搬送する給紙ローラ（不図示）を有し、給紙部２１内に積層された用紙Ｓを一枚ずつドラムユニット３０へ給紙する。排紙部２２は、用紙Ｓを搬送する排紙ローラ（不図示）を有し、ドラムユニット３０上に支持され印字が完了した用紙Ｓを、排紙部２２内に送り込む。

ドラムユニット３０は、外周面３３に被支持体である用紙Ｓを支持（保持）した状態で回転可能な回転体の一例である保持ドラム３１と、保持ドラム３１を回転させるモータの一例であるドラムモータ３５とを有する。保持ドラム３１は、給紙部２１から給紙された用紙Ｓを保持する。また、保持ドラム３１の回転軸３２は、一対のフレーム３６に回転可能に支持されている。ドラムモータ３５は、電流の大きさを示す電流プロファイルに応じた電流が供給されて、保持ドラム３１を回転させる。そして、保持ドラム３１は、ドラムモータ３５によって、用紙Ｓを外周面３３にて保持した状態で図２に示す矢印Ｒの方向に回転する。

ヘッドユニット４０は、一対のガイド軸４６、４７に支持され、保持ドラム３１の軸方向において往復移動可能なヘッドキャリッジ４１を有する。ヘッドキャリッジ４１には、用紙Ｓに液体であるインクを吐出する吐出部の一例としてのヘッド４２が設けられている。ここで、本実施例においては、ヘッド４２として、互いに色の異なるインクを吐出する５個のヘッド４２ａ〜４２ｅ（図４Ｂ）が、保持ドラム３１に保持された用紙Ｓに対向するように設けられている。また、各ヘッド４２ａ〜４２ｅは、複数のノズルが形成されたノズルプレート４４ａ〜４４ｅを有し、各ノズルからインクが吐出される。また、各ノズルには、インクが入った圧力室（不図示）と、圧力室の容量を変化させてインクを吐出させるための駆動素子（ピエゾ素子）が設けられている。

また、ヘッドキャリッジ４１には、インクを収容する収容室４３が設けられている。この収容室４３からは、ヘッド４２に一定量のインクが供給される。なお、本実施例においては、インクとして、紫外線が照射されることによって硬化する紫外線硬化型インクが用いられている。ここで、紫外線硬化型インクは、ビヒクル、光重合開始剤及び顔料の混合物に、消泡剤、重合禁止剤等の補助剤を添加して調合される。なお、ビヒクルは、光重合硬化性を有するオリゴマー、モノマー等を、反応性希釈剤により粘度調整して調合される。

紫外線照射ユニット５０は、一対のガイド軸５６、５７に支持され、保持ドラム３１の軸方向において往復移動可能な照射部キャリッジ５１を有する。照射部キャリッジ５１には、ヘッド４２から吐出されて用紙Ｓに付着したインクに対して紫外線を照射する紫外線照射部５２が設けられている。紫外線照射部５２は、保持ドラム３１の回転方向に沿って整列された複数のランプ５３を有する。この複数のランプ５３が用紙Ｓ上のインクに紫外線を照射することによって、インクが硬化する。

検出器群７０は、各ユニットの状態を検出するためのものである。この検出器群７０には、保持ドラム３１の回転状態（ここでは、回転量）を検知する検知部材の一例としてのドラムエンコーダ７１等が含まれている。このドラムエンコーダ７１は、ロータリエンコーダであり、メモリが付されたスケールと、発光素子及び受光素子を有するフォトセンサと、から成る。

＜＜＜印刷処理＞＞＞
コントローラ１０は、コンピュータ１１０から印刷命令及び印刷データを受信すると、印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の印刷処理を行う。

まず、給紙部２１が、用紙Ｓを保持ドラム３１に向かって給紙する。保持ドラム３１に給紙された用紙Ｓは、外周面３３に巻き付けられることによって保持される。そして、保持された用紙Ｓは、保持ドラム３１と共に回転する。回転する用紙Ｓに対して、各ヘッド４２はインクを吐出して付着させる。用紙Ｓに付着したインクは、保持ドラム３１の回転に伴い移動して、紫外線照射部５２によって紫外線が照射される。これにより、用紙Ｓ上のインクが硬化して、用紙Ｓ上に画像が形成される。

そして、保持ドラム３１が１回転する際に保持ドラム３１の軸方向の一部領域において用紙Ｓに画像が印刷されると、ヘッドキャリッジ４１はガイド軸４６、４７に沿って移動する（照射部キャリッジ５１も、同様にガイド軸５６、５７に沿って移動する）。そして、軸方向において上記領域に隣接した領域に対して、上述した動作（ヘッド４２によるインク吐出と、紫外線照射部５２による紫外線の照射）が実行される。

このようにして、ヘッド４２が、保持ドラム３１の１回転毎に軸方向に移動して、保持ドラム３１の回転中に用紙Ｓにインクを吐出することにより、一枚の用紙Ｓに画像が印刷される。そして、保持ドラム３１の軸方向において全ての画像が印刷された用紙Ｓは、保持ドラム３１から剥離されて、排紙部２２に送り込まれる。これにより、印刷処理が終了する。

＝＝＝保持ドラム３１の偏心に伴う回転ムラについて＝＝＝
前述したように、保持ドラム３１は用紙Ｓを保持した状態で回転する。保持ドラム３１は、用紙Ｓを保持するために、用紙Ｓを挟持する爪部材３７、３８を有する。ところで、爪部材３７、３８を有する保持ドラム３１は、偏心しやすい。そして、偏心に起因して、保持ドラム３１の回転ムラが発生する。そこで、以下においては、偏心の発生原因と、回転ムラの態様について説明する。

図５Ａと図５Ｂは、用紙Ｓが、爪部材３７、３８によって保持ドラム３１に保持された状態を示す図である。なお、図５Ａに示す用紙Ｓの長さ（保持ドラム３１の回転方向における用紙Ｓの長さ）は、図５Ｂに示す用紙Ｓの長さよりも小さい。

用紙Ｓは、用紙Ｓの先端部が爪部材３７に、かつ後端部が爪部材３８によって挟持されることによって、保持ドラム３１に巻き付いた状態で保持される。ここで、爪部材３８は、不図示の機構によって、保持ドラム３１の回転方向に移動可能となっている（一方で、爪部材３７は移動しない）。これは、用紙Ｓの長さに応じて、爪部材３８を用紙Ｓの後端部を挟持できる位置まで移動させる必要があるからである。

このように、用紙Ｓの長さに応じて、爪部材３７と爪部材３８の相対位置が変わる。また、爪部材３７、３８は、円周方向において、保持ドラム３１の外周面の一部にのみ位置する（図２参照）。このため、図５Ａ、５Ｂに示すように、保持ドラム３１の重心位置が、保持ドラム３１の回転軸から離れた位置となる（すなわち、保持ドラム３１が偏心している）。

また、保持ドラム３１の偏心は、用紙Ｓの幅（用紙Ｓの、保持ドラム３１の軸方向の長さ）や、用紙Ｓの種類（用紙Ｓの種類が異なると、例えば用紙Ｓの重さが異なる）によって、影響を受ける。すなわち、用紙Ｓの幅が異なる場合や用紙Ｓの種類が異なると、保持ドラム３１の重心位置も変わる。
このように、用紙Ｓの長さ、幅、種類が異なると、保持ドラム３１の偏心の度合いも異なる可能性が高い。

そして、保持ドラム３１が偏心した状態で回転する際には、保持ドラム３１の回転速度が回転中に変動する、別言すれば回転ムラが生じることとなる。特に、本実施形態においては、保持ドラム３１の回転軸３２が水平方向に沿って設けられている（図２）ので、回転軸３２が鉛直方向に沿って設けられている場合に比べて、回転中に重力の影響を受けやすい。すなわち、保持ドラム３１の特定の位置が、鉛直方向の下から上へ向かって移動中の場合には、重力が抗力となるため保持ドラム３１の回転速度（図５Ａに示す回転速度Ｖａ）が小さくなる。一方で、保持ドラム３１の特定の位置が、鉛直方向の上から下へ向かって移動中の場合には、重力によって加速されて保持ドラム３１の回転速度（図５Ａに示す回転速度Ｖｂ）が大きくなる。

そして、保持ドラム３１の回転ムラが発生することにより、回転中の保持ドラム３１に保持された用紙Ｓ上のインクの着弾位置が、理想位置からずれる（いわゆるドットずれ）。この結果、用紙Ｓに印刷された画像の画質が劣化することとなる。

＝＝＝保持ドラム３１の回転制御について＝＝＝
上述した保持ドラム３１の回転ムラを抑制するために、プリンタ１は、以下に説明する保持ドラム３１のドラム回転制御を実行する。

本実施形態のドラム回転制御の主な特徴は、（ａ）ドラムエンコーダ７１が検知した保持ドラム３１の回転状態に基づいて補正された補正電流の大きさを示し、かつ保持ドラム３１の一回転分の一回転分電流プロファイル（後述）、を生成するステップと、（ｂ）生成した一回転分電流プロファイルに応じた補正電流をドラムモータ３５に供給して、保持ドラマ３１を回転させるステップと、を有することにある。

そして、ドラム回転制御が実行されるときのプリンタ１の各種動作は、主として、コントローラ１０により実現される。特に、本実施の形態においては、メモリ１３に格納されたプログラムをＣＰＵ１２が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明する各種の動作を行うためのコードから構成されている。

図６は、ドラム回転制御を説明するためのフローチャートである。本フローチャートは、コンピュータ１１０から印刷命令及び印刷データを受信したところから始まる（ステップＳ２）。ここで、印刷データには、印刷条件に関する情報が含まれている。この情報は、画像が印刷される用紙Ｓの長さ、幅、種類等に関するものである。

そして、今回の印刷条件が前回の印刷条件と異なる場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）には、コントローラ１０は、画像の印刷前に、ドラムモータ３５に供給する電流を補正する。これは、印刷条件が変更された場合には、前回の印刷条件の際に供給された電流が、今回の印刷条件に適しているとは限らないからである。本実施例においては、印刷条件として、用紙Ｓの長さ、幅、種類のうちの少なくとも一つが変更された場合には、印刷開始前に電流の補正が行われる。

電流の補正は、以下に説明する手順にて行われる。
図７Ａは、ドラムモータ３５に供給される電流と、保持ドラム３１の回転速度との、制御上の関係を示した図である。図７Ｂは、保持ドラム３１の偏心により回転ムラが発生したことを説明するための図である。図７Ｃは、電流の補正により回転ムラが解消したことを説明するための図である。

まず、コントローラ１０は、用紙Ｓが保持ドラム３１に保持された際に、予め定まった電流プロファイルに応じた電流（図７Ａにおいて波線で示されている）をドラムモータ３５に供給する（ステップＳ６）。ここで、電流プロファイルは、電流補正の際の基準となるプロファイルであり、電流補正の度に同一の電流プロファイルが使用される。ドラムモータ３５は、電流の供給を受けて保持ドラム３１を回転させる。コントローラ１０は、図７Ａに示すように、加速領域にて加速させた後に、一定電流Ｉ１の供給により定速領域において一定速度を維持させ、減速領域で減速して停止するように、保持ドラム３１の回転を制御する。なお、本実施例では、保持ドラム３１は、定速領域において１回転する。もちろん、定速領域において保持ドラム３１が２回転以上回転することとしても良い。

そして、コントローラ１０は、保持ドラム３１が定速領域において一回転する際の保持ドラム３１の回転状態（ここでは、回転量）を、ドラムエンコーダ７１を介して検知する（ステップＳ８）。次に、コントローラ１０は、検知した前記回転量から、定速領域における保持ドラム３１の回転速度の推移を求める。

ここで、仮に保持ドラム３１が偏心の影響を受けずに理想的に回転する場合には、図７Ａに示すように定速領域における回転速度の大きさは一定である（すなわち、回転ムラが発生しない）。しかし、前述した偏心の影響を受けて、図７Ｂに示すように、定速領域における保持ドラム３１の回転速度が変動する（すなわち、回転ムラが発生する）。

そこで、コントローラ１０は、定速領域における回転速度の変動を抑えるために、ドラムモータ３５に供給する電流を補正する（ステップＳ１０）。すなわち、コントローラ１０は、図７Ｃに示すように定速領域における保持ドラム３１の回転速度が一定となるように、電流を補正する。

なお、定速領域における電流の大きさは補正されるが、加速領域及び減速領域については、補正は行われない。これは、保持ドラム３１の定速領域における回転中に画像の印刷が行われるため、定速領域における回転ムラを抑制すれば済むからである。そして、これにより、電流の補正に要する時間が長くなることも抑制できる。もちろん、加速領域及び減速領域における電流を補正することとしてもよい。

以上のように、定速領域における保持ドラム３１の回転速度が同じ大きさを維持するように、電流の補正が行われる。これにより、画像印刷時の保持ドラム３１の回転ムラが抑制されることとなる。

図６に示すフローチャートに戻って、ドラム回転制御の説明を続ける。コントローラ１０は、補正された補正電流の大きさを示し、かつ保持ドラム３１の一回転分の一回転分電流プロファイル（以下、補正後電流プロファイルと呼ぶ）を、印刷開始前に生成する（ステップＳ１２）。すなわち、コントローラ１０は、図７Ｃに示すように、定速領域において保持ドラム３１を一回転させるための一回転分電流プロファイルを生成する。

そして、コントローラ１０は、生成した一回転分電流プロファイルに応じた補正電流をドラムモータ３５に繰り返し供給して、画像の印刷を行う。ここで、画像の印刷は、保持ドラム３１の複数回の回転と、ヘッド４２（ヘッドキャリッジ４１）の移動とによって、行われる。

図８Ａ〜図８Ｃは、画像印刷の際の保持ドラム３１とヘッドキャリッジ４１の位置関係を示した図である。図９は、画像印刷の際の電流プロファイルを示した図である。

まず、コントローラ１０は、ヘッドキャリッジ４１を用紙Ｓの左端側に位置させた状態（図８Ａ）で、保持ドラム３１を定速状態で１回転させる。この１回転は、図９に示す一回転目の一回転分電流プロファイルに応じた補正電流がドラムモータ３５に供給されて、行われる（ステップＳ１４）。補正電流が供給されることによって、１回転目における保持ドラム３１の回転ムラが抑制される。そして、保持ドラム３１が１回転目の回転をする際に、ヘッド４２から用紙Ｓにインクが吐出されるので、回転ムラに起因する画像の画質の劣化が抑制される。

次に、コントローラ１０は、保持ドラム３１の１回転目の回転が終了する際に（具体的には、保持ドラム３１が用紙Ｓを保持しない非保持領域がヘッドキャリッジ４１に対向する際に）、ヘッドキャリッジ４１を軸方向の他端側に所定量だけ移動させる（図８Ｂ参照）。なお、ヘッドキャリッジ４１の移動の際に、ヘッド４２からはインクは吐出されない。

コントローラ１０は、図９に示す２回目の一回転分電流プロファイル（１回転目と同じ電流プロファイル）に応じた補正電流を、再度ドラムモータ３５に供給させる（ステップＳ１６：Ｎｏ、Ｓ１４）。これにより、保持ドラム３１は、停止せずに定速状態で２回転目の回転を行う。この２回転目のときも、回転ムラが抑制される。そして、保持ドラム３１が２回転目の回転をする際に、ヘッド４２から用紙Ｓにインクが吐出される。

ここで、保持ドラム３１の１回転目及び２回転目の回転が、同じ一回転分電流プロファイルに基づいて行われるので、保持ドラム３１の１回転目に形成されるドットと、２回転目に形成されるドットのずれが抑制される。この結果、ドットずれに起因する画質の劣化を抑制できる。

その後、ヘッドキャリッジ４１が用紙Ｓの右端側に位置した状態（図８Ｃ）で、ヘッド４２からインクが吐出されるまで、上記の動作が繰り返し実行される。このように、コントローラ１０は、一回転分電流プロファイルに応じた補正電流をドラムモータ３５に繰り返し供給して、保持ドラム３１を連続して複数回回転させる際に（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、ヘッド４２に用紙Ｓにインクを吐出させて、画像を印刷する。

これにより、保持ドラム３１が複数回回転する間、各回転における回転速度は同じ大きさを示す。この結果、インクの着弾位置が保持ドラム３１の回転毎に異なることが、抑制される（回転毎のドットずれが抑制される）。

ところで、今回の印刷条件が前回の印刷条件と同じ場合には（ステップＳ４：Ｎｏ）、コントローラ１０は、前回の印刷条件の際に使用された一回転分電流プロファイル（当該一回転分プロファイルも、過去に補正されたプロファイルである）に応じた電流をドラムモータ３５に供給して、保持ドラム３１を回転させる（ステップＳ３４）。そして、コントローラ１０は、一枚の用紙Ｓへの印刷が完了するまで（ステップＳ３６：Ｙｅｓ）、前記電流プロファイルに応じた電流を繰り返しドラムモータ３５に供給して、保持ドラム３１を複数回回転させる。

このように、印刷条件が同じ場合には、前回の電流プロファイルに応じた電流を供給しても、保持ドラム３１の回転ムラを抑制できる。さらに、印刷開始前に電流の補正が不要となるので、印刷を迅速に実現できる。

１枚目の用紙Ｓへの印刷が終了した後、２枚目以降の用紙Ｓへの印刷を継続する場合には（ステップＳ１８：Ｙｅｓ、Ｓ３８：Ｙｅｓ）、コントローラ１０は、図９に示す一回転分電流プロファイルに応じた補正電流を繰り返し供給して、画像を印刷する。これにより、同一の印刷条件の基で印刷される画像は、適切なものとなる。

＜＜＜変形例＞＞＞
上記の実施例においては、印刷条件として、用紙Ｓの長さ、幅、種類等が変更された場合に、ドラムモータ３５に供給する電流を補正する（一回転分電流プロファイルを生成する）こととしたが、これに限定されるものではない。例えば、プリンタ本体に電源が投入された場合にも、電流を補正することとしてもよい。

ここで、プリンタ本体に電源が投入された場合に、一回転分電流プロファイル生成し、生成した一回転分電流プロファイルに応じた補正電流をドラムモータ３５に繰り返し供給して、画像を印刷することの利点について説明する。

時間が経過することによって、保持ドラム３１の性能が変化することがある。例えば、保持ドラム３１は回転可能となるように軸受け（不図示）に支持されるが、時間の経過に伴い軸受けが摩耗等して、保持ドラム３１の回転精度が変化する。このため、時間経過とともに、回転ムラの度合いも変動するがある。

また、プリンタ本体に電源が投入された場合には、前回のプリンタ１の使用から相当の時間が経過していると考えられる。このため、プリンタ本体の電源投入後に前回の補正電流がドラムモータ３５に供給されると、時間経過に伴う回転ムラの変動が考慮されないために、保持ドラム３１の回転ムラが適切に抑制できない恐れがある。これに対して、プリンタ本体に電源が投入された場合には、再度生成した一回転電流プロファイルに応じて保持ドラム３１を回転させることで、時間経過に伴って保持ドラム３１等の性能変化に起因する回転ムラを抑制できる。

また、上記の実施例においては、図９に示すように、保持ドラム３１が連続回転するときの回転速度は、一定の大きさＶ１であることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、図１０に示すように、保持ドラム３１の回転速度が、僅かに変動してもよい（ただし、図１０に示す回転速度の変動は、図７Ｂに示す回転速度の変動よりも小さい）。すなわち、回転ムラとして目立たない程度に、保持ドラム３１の回転速度が変動している。図１０は、変形例を説明するための図である。

ここで、図１０に示す変形例について、説明する。変形例においても、同一の一回転電流プロファイルに応じた補正電流が繰り返し供給されて、保持ドラム３１が連続して複数回回転する（画像が印刷される）。同一の電流プロファイルが使用されるので、保持ドラム３１の、特定の位置における回転速度は、各回転とも同じとなる。これにより、複数回回転することによるドットずれが抑制される。

＝＝＝本実施の形態に係るプリンタ１の有効性について＝＝＝
上述したように、本実施形態のプリンタ１（回転体制御装置の一例）は、（Ａ）外周面に用紙Ｓ（被支持体の一例）を支持した状態で回転可能な保持ドラム３１（回転体の一例）と、（Ｂ）電流の大きさを示す電流プロファイルに応じた電流が供給されて、保持ドラム３１を回転させるドラムモータ３５（モータの一例）と、（Ｃ）回転中の保持ドラム３１の回転状態（例えば、保持ドラム３１の回転量）を検知するドラムエンコーダ７１（検知部材の一例）と、（Ｄ）ドラムエンコーダ７１が検知した前記回転状態に基づいて補正された補正電流の大きさを示し、かつ保持ドラム３１の一回転分の一回転分電流プロファイル、を生成し、生成した一回転分電流プロファイルに応じた補正電流をドラムモータ３５に供給して、保持ドラム３１を回転させるコントローラ１０（制御部の一例）と、を備える。これにより、用紙Ｓを支持する保持ドラム３１の回転ムラを容易に抑制することが可能となる。

すなわち、ドラムエンコーダ７１が検知した保持ドラム３１の回転量（具体的には、この回転量によって求められた回転速度）に基づいて電流が補正されるため、保持ドラム３１の偏心（爪部材３７、３８や、用紙Ｓに起因する偏心）等を反映した適切な電流プロファイル（一回転分電流プロファイル）が生成される。そして、生成された一回転分電流プロファイルに応じた補正電流をドラムモータ３５に供給することによって、保持ドラム３１の回転ムラが抑制されるので、回転中に回転速度を補正（例えば、フィードバック制御）等する必要が無い。従って、保持ドラム３１の回転ムラを、簡易な制御にて容易に抑制できる。

さらに、一回転分電流プロファイルに応じた補正電流は、ドラムモータ３５に一定電流（図７Ａに示す電流Ｉ１）が供給されるときの保持ドラム３１の回転状態に基づいて補正された電流であることとした。
かかる場合には、電流補正の度に同じ一定電流Ｉ１を供給してサンプリングするので、簡易な制御にて一回転分電流プロファイルを生成できる。

さらに、前記回転体制御装置は、前記被支持体である用紙Ｓ（媒体の一例）にインク（液体の一例）を吐出するヘッド４２（吐出部の一例）を備えたインクジェットプリンタ（液体吐出装置の一例）であることとした。そして、コントローラ１０は、図９に示すように、生成した一回転分電流プロファイルに応じた補正電流をドラムモータ３５に繰り返し供給して、用紙Ｓを支持する保持ドラム３１を複数回回転させる際に、ヘッド４２に用紙Ｓにインクを吐出させて、画像を印刷することとした。
かかる場合には、用紙Ｓを保持した保持ドラム３１が連続回転する際に、回転ムラに起因してインクの着弾位置がずれる（着弾位置がずれると、濃度ムラとなる）ことを抑制できる。この結果、用紙Ｓに印刷される画像の画質低下を抑制できる。

さらに、ヘッド４２が、保持ドラム３１の一回転毎に軸方向に移動して、保持ドラム３１の回転中に用紙Ｓにインクを吐出することにより、一枚の用紙Ｓに画像が印刷されることとした（図８Ａ〜図８Ｃ参照）。そして、コントローラ１０は、一枚の用紙Ｓへの画像の印刷が終了するまで、生成した一回転分電流プロファイルに応じた補正電流をドラムモータ３５に繰り返し供給して、保持ドラム３１を複数回回転させることとした。
かかる場合には、一枚の用紙Ｓへの画像印刷が終了するまで補正電流を繰り返し供給することによって、画像印刷が終了するまで保持ドラム３１の回転ムラが抑制されるので、用紙Ｓに画像が適切に印刷されることとなる。

さらに、コントローラ１０は、印刷条件として、用紙Ｓの、保持ドラム３１の回転方向長さ（すなわち、用紙Ｓの長さ）、及び保持ドラム３１の軸方向長さ（すなわち、用紙Ｓの幅）と、用紙Ｓの種類（用紙Ｓの種類が異なると、例えば用紙Ｓの重さが異なる）と、のうちの少なくとも一つが変更された場合には、印刷開始前に一回転分電流プロファイルを生成する（図６）。そして、コントローラ１０は、生成した一回転分電流プロファイルに応じた補正電流をドラムモータ３５に繰り返し供給して、画像を印刷することとした。かかる場合には、以下に説明するように、保持ドラム３１の回転ムラを効果的に抑制できる。
すなわち、用紙Ｓの長さや幅等が変わる場合には、用紙Ｓの支持状態が変動する（具体的には、用紙Ｓを挟持する爪部材３８の、保持ドラム３１に対する位置が変わる）。この結果、保持ドラム３１の重心位置も変わり、偏心の度合いも変動する蓋然性が高い。このため、用紙Ｓの長さ等が変わった場合に、前回の補正電流が供給されると、保持ドラム３１の回転ムラが適切に抑制できない。これに対して、用紙Ｓの長さ等が変わった場合に、再度生成した一回転電流プロファイルに応じて保持ドラム３１を回転させることで、保持ドラム３１の回転ムラを効果的に抑制できる。

さらに、コントローラ１０は、プリンタ本体（回転体制御装置本体の一例）に電源が投入された場合には、印刷開始前に一回転分電流プロファイルを生成し、生成した一回転分電流プロファイルに応じた補正電流をドラムモータ３５に繰り返し供給して、画像を印刷することとした。かかる場合には、既述したように、時間経過に伴って保持ドラム３１等の性能変化に起因する回転ムラを抑制できる。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

また、上記の実施形態では、回転体制御装置として液体吐出装置であるプリンタ１を例に挙げて説明したが、液体吐出装置以外の装置でも良い。例えば、回転体制御装置は、用紙Ｓを支持する回転体を有するレーザープリンタであっても良い。

また、上記の実施形態では、液体吐出装置としてインクジェットプリンタが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。

また、上記の実施形態では、検知部材としてロータリエンコーダを例に挙げて説明したが、保持ドラム３１の回転状態（回転量等）を検知できれば、どのような構成でも良い。

また、インクの吐出方式としてピエゾ素子を利用するものに限られず、例えばサーマルプリンタなどにも適用できる。また、上記の実施形態においては、インクは紫外線硬化型インクであることとしたが、これに限定されるものではない。

プリンタ１の全体構成を示すブロック図である。 プリンタ１の主要部の構成を示した図である。 ドラムユニット３０、ヘッドユニット４０、及び紫外線照射ユニット５０の断面構造を示した図である。 図４Ａは、ヘッドユニット４０を示した斜視図である。図４Ｂは、図４Ａの矢印Ｆで示す方向からヘッド４２を見たときの、ヘッド４２の正面図である。 図５Ａと図５Ｂは、用紙Ｓが、爪部材３７、３８によって保持ドラム３１に保持された状態を示す図である。 ドラム回転制御を説明するためのフローチャートである。 図７Ａは、ドラムモータ３５に供給される電流と、保持ドラム３１の回転速度との、制御上の関係を示した図である。図７Ｂは、保持ドラム３１の偏心により回転ムラが発生したことを説明するための図である。図７Ｃは、電流の補正により回転ムラが解消したことを説明するための図である。 図８Ａ〜図８Ｃは、画像印刷の際の保持ドラム３１とヘッドキャリッジ４１の位置関係を示した図である。 画像印刷の際の電流プロファイルを示した図である。 変形例を説明するための図である。

符号の説明

１ プリンタ、１０ コントローラ、１１ インターフェース、１２ ＣＰＵ、
１３ メモリ、１４ ユニット制御回路、１５ タイマー、２０ 給排紙ユニット、
２１ 給紙部、２２ 排紙部、３０ ドラムユニット、３１ 保持ドラム、
３２ 回転軸、３３ 外周面、３５ ドラムモータ、３７、３８ 爪部材、
４０ ヘッドユニット、４１ ヘッドキャリッジ、４２ ヘッド、
４４ａ〜４４ｅ ノズルプレート、４３ 収容室、４６ ガイド軸、４７ ガイド軸、
５０ 紫外線照射ユニット、５１ 照射部キャリッジ、５２ 紫外線照射部、
５３ ランプ、５６ ガイド軸、５７ ガイド軸、７０ 検出器群、
７１ ドラムエンコーダ、１１０ コンピュータ

Claims (2)

1. 外周面に被支持体を支持した状態で回転可能な回転体と、
   電流の大きさを示す電流プロファイルに応じた電流が供給されて、前記回転体を回転させるモータと、
   回転中の前記回転体の回転状態を検知する検知部材と、
   前記検知部材が検知した前記回転状態に基づいて補正された補正電流の大きさを示し、かつ前記回転体の一回転分の一回転分電流プロファイル、を生成し、
   生成した前記一回転分電流プロファイルに応じた前記補正電流を前記モータに供給して、前記回転体を回転させる制御部と、
   を備え、
   前記回転体制御装置は、前記被支持体である媒体に液体を吐出する吐出部を備えた液体吐出装置であり、
   前記制御部は、
   生成した前記一回転分電流プロファイルに応じた前記補正電流を前記モータに繰り返し供給して、前記媒体を支持する前記回転体を複数回回転させる際に、
   前記吐出部に前記媒体に前記液体を吐出させて、画像を印刷し、
   前記制御部は、
   印刷条件として、前記媒体の、前記回転体の回転方向長さ、及び前記回転体の軸方向長さと、前記媒体の種類と、のうちの少なくとも一つが変更された場合には、
   印刷開始前に前記一回転分電流プロファイルを生成し、
   生成した前記一回転分電流プロファイルに応じた前記補正電流を前記モータに繰り返し供給して、前記画像を印刷することを特徴とする回転体制御装置。
2. 請求項１に記載の回転体制御装置であって、
   前記制御部は、
   回転体制御装置本体に電源が投入された場合には、
   印刷開始前に前記一回転分電流プロファイルを生成し、
   生成した前記一回転分電流プロファイルに応じた前記補正電流を前記モータに繰り返し供給して、前記画像を印刷することを特徴とする回転体制御装置。

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