JP5101825B2 - 回転体駆動制御装置および画像形成装置 - Google Patents
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Description
すなわち、本発明は、2つのセンサを補正対象である短周期の回転周期を検出するのに適した配置とすることで、短周期の回転周期変動を検出し、その回転周期変動を補正制御する装置を提案するとともに、それを搭載した画像形成装置を提案することを目的とした。
T1=(t1+t3+t5+t7)/2
T2=(t2+t4+t6+t8)/2
T'1=(t'1+t'3+t'5+t'7)/2
T'2=(t'2+t'4+t'6+t'8)/2
A=√((Acosα)2+(Asinα)2)
α=tan―1(Asinα/Acosα)
T1=((t1+t4+t7+t10)+(t2+t5+t8+t11))/2
T2=((t2+t5+t8+t11)+(t3+t6+t9+t12))/2
T'1=((t'1+t'4+t'7+t'10)+(t'2+t'5+t'8+t'11))/2
T'2=((t'2+t'5+t'8+t'11)+(t'3+t'6+t'9+t'12))/2
A=√((Acosα)2+(Asinα)2)
α=tan―1(Asinα/Acosα)
こうして、モータの1回転周期に相当する回転周期変動の振幅Aとホームポジションを基準とした位相αが求まる。このAとαの演算処理が終了後、適宜、モータ速度補正処理を実行する。また、γ1とγ2がモータの1/2回転で進む角度に相当するとき、数式3は簡略することができ、数式4を計算するだけで良い。数式4を用いることで、計算負荷を減らした構成にすることができる。
2a〜2d 露光装置
3 ベルト
4 ベルト駆動モータ
5 制御器
6,6a〜6d モータ
7 転写紙
8 感光体駆動制御器
9a〜9c カップリング
10,10a〜10d 駆動ギヤ
11,11a〜11d 従動ギヤ
12 回転軸
13,13a〜13p スリット
14,14a,14b センサ
15,15a〜15p,15’a〜15’p パルス信号
16 モータ速度基準信号
Claims (9)
- モータと、
該モータの回転力を伝達する伝達機構と、
該伝達機構に連結され前記モータにより回転駆動される回転体と、
該回転体の回転軸を中心に環状に配設された複数の被検出体と、
前記回転軸を中心とする円周上に形成されて前記複数の被検出体のうちの任意の2つの被検出体を両端に有する第1の区間と、
前記回転軸を中心とする円周上に形成されて前記複数の被検出体のうちの任意の2つの被検出体を両端に有するとともに少なくとも一端は前記第1の区間を構成する被検出体とは異なる被検出体を用いて形成された第2の区間と、
前記被検出体を検出する2つの検出器であって、該2つの検出器の間が前記回転軸を中心に前記回転体上に生じる回転周期変動のうちの検出所望周期の2πの整数倍とπ/2分または検出所望周期の2πの整数倍と3π/2分ずれた配置関係に配置された2つの検出器と、
前記回転体の回転時に、前記第1の区間と前記第2の区間が前記検出器を通過する通過時間を前記検出器からの信号に基づいて検出する通過時間検出手段と、
該通過時間検出手段により検出された通過時間に基づいて、前記回転体の検出所望周期に関する回転周期変動の振幅と位相を生成する振幅位相生成手段と、
該振幅位相生成手段で生成された振幅と位相に基づき、前記回転周期変動を低減するように前記モータの回転を制御する回転制御手段と、を備え、
前記複数の被検出体のうちの少なくとも先頭の1つの被検出体の円周方向の幅は他の被検出体の円周方向の幅と異なり、かつ、前記先頭の1つの被検出体の半径方向の幅は他の被検出体の半径方向の幅と同一であり、該1つの先頭の被検出体を開始基準としたことを特徴とする回転体駆動制御装置。 - モータと、
該モータの回転力を伝達する伝達機構と、
該伝達機構に連結され前記モータにより回転駆動される回転体と、
該回転体の回転軸を中心に隣接する少なくとも3個を1組として複数組が適間隔を隔てて環状に配設された複数の被検出体であって、各組の被検出体が前記回転体に生じる回転周期変動のうちの検出所望周期のπ/2に相当する位置関係に配置された複数の被検出体と、
該被検出体を検出する2つの検出器であって、前記2つの検出器間が前記回転軸を中心に前記回転体上に生じる回転周期変動のうちの検出所望周期の2πの整数倍とπ/2分または検出所望周期の2πの整数倍と3π/2分ずれた配置関係に配置された2つの検出器と、
前記回転体の回転時に、前記被検出体の各組ごとの異なる2個の組み合わせによって形成される2つの区間が前記検出器を通過する通過時間を前記検出器からの信号に基づいて検出する通過時間検出手段と、
該通過時間検出手段により検出された通過時間に基づいて、前記回転体の検出所望周期に関する回転周期変動の振幅と位相を生成する振幅位相生成手段と、
該振幅位相生成手段で生成された振幅と位相に基づき、前記回転周期変動を低減するように前記モータの回転を制御する回転制御手段と、を備え、
前記複数の被検出体のうちの少なくとも先頭の1つの被検出体の円周方向の幅は他の被検出体の円周方向の幅と異なり、かつ、前記先頭の1つの被検出体の半径方向の幅は他の被検出体の半径方向の幅と同一であり、該1つの先頭の被検出体を開始基準としたことを特徴とする回転体駆動制御装置。 - モータと、
該モータの回転力を伝達する伝達機構と、
該伝達機構に連結され前記モータにより回転駆動される回転体と、
該回転体の回転軸を中心に隣接する少なくとも4個を1組として複数組が適間隔を隔てて環状に配設された複数の被検出体であって、各組の被検出体が前記回転体に生じる回転周期変動のうちの検出所望周期のπに相当する位置関係に配置された複数の被検出体と、
該被検出体を検出する2つの検出器であって、前記2つの検出器間が前記回転軸を中心に前記回転体上に生じる回転周期変動のうちの検出所望周期の2πの整数倍とπ/2分または検出所望周期の2πの整数倍と3π/2分ずれた配置関係に配置された2つの検出器と、
前記回転体の回転時に、前記被検出体の各組ごとの異なる2個の組み合わせによって形成される少なくとも2つの区間が前記検出器を通過する通過時間を前記検出器からの信号に基づいて検出する通過時間検出手段と、
該通過時間検出手段により検出された通過時間に基づいて、前記回転体の検出所望周期に関する回転周期変動の振幅と位相を生成する振幅位相生成手段と、
該振幅位相生成手段で生成された振幅と位相に基づき、前記回転周期変動を低減するように前記モータの回転を制御する回転制御手段と、を備え、
前記複数の被検出体のうちの少なくとも先頭の1つの被検出体の円周方向の幅は他の被検出体の円周方向の幅と異なり、かつ、前記先頭の1つの被検出体の半径方向の幅は他の被検出体の半径方向の幅と同一であり、該1つの先頭の被検出体を開始基準としたことを特徴とする回転体駆動制御装置。 - 請求項1乃至3のいずれか1項に記載の回転体駆動制御装置において、
前記振幅位相生成手段は、前記開始基準を基点として前記検出所望周期に関する回転周期変動の振幅と位相を生成することを特徴とする回転体駆動制御装置。 - 請求項1乃至4のいずれか1項に記載の回転体駆動制御装置において、
前記被検出体は、前記検出所望周期の整数倍の位置の間隔に配置し、前記検出所望周期の整数倍に相当する区間の前記通過時間を平均化処理して、前記通過時間とすることを特徴とする回転体駆動制御装置。 - 請求項1乃至5のいずれか1項に記載の回転体駆動制御装置において、
前記検出所望周期は、前記モータの1回転周期に相当することを特徴とする回転体駆動制御装置。 - 請求項1乃至6のいずれか1項に記載の回転体駆動制御装置において、
前記通過時間検出手段は、前記2つの検出器それぞれからの信号を並列に処理することを特徴とする回転体駆動制御装置。 - 請求項1乃至7のいずれか1項に記載の回転体駆動制御装置において、
前記検出器は透過型センサであり、前記被検出体はスリットであることを特徴とする回転体駆動制御装置。 - 請求項1乃至8のいずれか1項に記載の回転体駆動制御装置を搭載し、かつ前記回転体は感光体ドラムであることを特徴とする画像形成装置。
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JP2006049890A JP5101825B2 (ja) | 2006-02-27 | 2006-02-27 | 回転体駆動制御装置および画像形成装置 |
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