JP5196759B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
Vb=(r+d0)×ω・・・(式1)
である。
Vb=(r+Δr+Δd)×(ω+Δω)
= rω+Δrω+Δdω+(r+Δr+Δd)×Δω・・・(式2)
であり、速度変動成分ΔVbは
ΔVb=Δrω+Δdω+Δω×(r+Δr+Δd)
=ΔVr+ΔVd+ΔVω・・・(式3)
(1)ΔVr=Δrω:駆動ローラ偏心に起因する速度変動分
(2)ΔVd=Δdω:ベルト厚みむらに起因する速度変動分
(3)ΔVω=Δω×(r+Δr+Δd):駆動ローラの角速度変動分
となる。上式において、
要因(1)においては、駆動ローラの中心点から第1の各像担持体の転写点間の距離と、他の像担持体の転写点間の距離が、駆動ローラ周長の整数倍の長さとなるように、機械的に構成することにより、転写時における色ずれへの影響を低減すると考えられている。
また、本発明に係る画像形成装置は、複数の画像形成手段と、前記複数の画像形成手段によって形成された画像が転写される像担持体と、前記像担持体を回転駆動する駆動ローラと、前記像担持体の基準位置を検出する第1の検出手段と、前記駆動ローラの基準位置を検出する第2の検出手段と、前記第1検出手段の検出結果と前記第2検出手段の検出結果とから求められる位相差と、前記駆動ローラに起因する変動成分を補正するための第1の補正プロファイルと、前記像担持体に起因する変動成分を補正するための第2の補正プロファイルとを用いて、前記駆動ローラの回転駆動を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記駆動ローラを所定の駆動周波数で駆動した際に得られた検知速度と目標駆動速度とに応じて前記変動成分を補正する第1の補正プロファイルを求め、前記第1の補正プロファイルを用いて前記駆動ローラの回転駆動を制御し、前記画像形成手段に所定のパターンを形成させ、当該形成されたパターンの読取結果から前記第2の補正プロファイルを求めることを特徴とする。
さらに、本発明に係る画像形成装置は、複数の画像形成手段と、前記複数の画像形成手段によって形成された画像が転写される像担持体と、前記像担持体を回転駆動する駆動ローラと、前記像担持体の基準位置を検出する第1の検出手段と、前記駆動ローラの基準位置を検出する第2の検出手段と、前記第1検出手段の検出結果と前記第2検出手段の検出結果とから求められる位相差と、前記駆動ローラに起因する変動成分を補正するための第1の補正プロファイルと、前記像担持体に起因する変動成分を補正するための第2の補正プロファイルとを用いて、前記駆動ローラの回転駆動を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記位相差と予め規定された位相差との差分が所定の基準範囲を超えると、前記第1の補正プロファイルを前記差分に応じて補正することを特徴とする。
加えて、本発明に係る画像形成装置は、複数の画像形成手段と、前記複数の画像形成手段によって形成された画像が転写される像担持体と、前記像担持体を回転駆動する駆動ローラと、前記像担持体の基準位置を検出する第1の検出手段と、前記駆動ローラの基準位置を検出する第2の検出手段と、前記第1検出手段の検出結果と前記第2検出手段の検出結果とから求められる位相差と、前記駆動ローラに起因する変動成分を補正するための第1の補正プロファイルと、前記像担持体に起因する変動成分を補正するための第2の補正プロファイルとを用いて、前記駆動ローラの回転駆動を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記第1検出手段の検出結果と前記第2検出手段の検出結果とから求められる位相差の変動値が所定の値を超えると、前記第1の補正プロファイルを補正することを特徴とする。
(1)帯電:帯電器108により感光体105の光半導体層を均一に帯電させる。
(2)レーザ露光:感光体105に向けて、レーザ光学系110により画像パターン(静電潜像)を照射する(B)。
(3)現像:現像器106により、静電潜像にトナーを付着させる。
(4)一次転写:一次転写ローラ109により中間転写ベルト101上にトナー像を転写する。
上記(1)〜(4)の動作を各画像形成部において行う。
(5)二次転写:二次転写器111により中間転写ベルト101上のトナー像を記録紙に転写する。
(6)定着:定着器112により、記録紙の加熱及び加圧を行い、トナーを記録紙上に定着させ、装置の外に排出する。
(7)クリーニング:中間転写ベルト101上に転写しきらずに感光体105上に残ったトナーをクリーナ107によりクリーニングする。
L/Vt=T0
L/(T0±ΔT)=Vt±ΔV
ΔT:入力間隔時間変動
ΔV:ベルト速度変動
入力周期は、ASICタイマカウント値として取得する。そしてCPU201は、取得したデータに対して随時低域通過型デジタルフィルタ処理を施し、厚みむら成分を抽出した中間転写ベルト1周分のデータテーブル(ベルト面上速度変動成分プロファイル)303を取得する(S407)。
位相差の差の増減=(Δθn−Δθn-1)−(Δθn-1−Δθn-2)
=(Δθn+1−Δθn)−(Δθn−Δθn-1)
=(Δθn+2−Δθn+1)−(Δθn+1−Δθn)
=・・・・・・・・・
のように、中間転写ベルト101と駆動ローラ104が滑らない限り、この増減量は毎回一定の所定範囲内になる。
102 駆動モータ
103 駆動ギア
104 駆動ローラ
113 エンコーダ
114 駆動ローラホームポジションセンサ
115 ベルトホームポジションセンサ
116 画像読取センサ
120 システムコントローラ
Claims (5)
- 複数の画像形成手段と、
前記複数の画像形成手段によって形成された画像が転写される像担持体と、
前記像担持体を回転駆動する駆動ローラと、
前記像担持体の基準位置を検出する第1の検出手段と、
前記駆動ローラの基準位置を検出する第2の検出手段と、
前記第1検出手段の検出結果と前記第2検出手段の検出結果とから求められる位相差と、前記駆動ローラに起因する変動成分を補正するための第1の補正プロファイルと、前記像担持体に起因する変動成分を補正するための第2の補正プロファイルとを用いて、前記駆動ローラの回転駆動を制御する制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記駆動ローラを所定の駆動周波数で駆動した際に得られた検知速度と目標駆動速度とに応じて前記変動成分を補正する第1の補正プロファイルを求めることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 複数の画像形成手段と、
前記複数の画像形成手段によって形成された画像が転写される像担持体と、
前記像担持体を回転駆動する駆動ローラと、
前記像担持体の基準位置を検出する第1の検出手段と、
前記駆動ローラの基準位置を検出する第2の検出手段と、
前記第1検出手段の検出結果と前記第2検出手段の検出結果とから求められる位相差と、前記駆動ローラに起因する変動成分を補正するための第1の補正プロファイルと、前記像担持体に起因する変動成分を補正するための第2の補正プロファイルとを用いて、前記駆動ローラの回転駆動を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記駆動ローラを所定の駆動周波数で駆動した際に得られた検知速度と目標駆動速度とに応じて前記変動成分を補正する第1の補正プロファイルを求め、前記第1の補正プロファイルを用いて前記駆動ローラの回転駆動を制御し、前記画像形成手段に所定のパターンを形成させ、当該形成されたパターンの読取結果から前記第2の補正プロファイルを求めることを特徴とする画像形成装置。 - 複数の画像形成手段と、
前記複数の画像形成手段によって形成された画像が転写される像担持体と、
前記像担持体を回転駆動する駆動ローラと、
前記像担持体の基準位置を検出する第1の検出手段と、
前記駆動ローラの基準位置を検出する第2の検出手段と、
前記第1検出手段の検出結果と前記第2検出手段の検出結果とから求められる位相差と、前記駆動ローラに起因する変動成分を補正するための第1の補正プロファイルと、前記像担持体に起因する変動成分を補正するための第2の補正プロファイルとを用いて、前記駆動ローラの回転駆動を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記位相差と予め規定された位相差との差分が所定の基準範囲を超えると、前記第1の補正プロファイルを前記差分に応じて補正することを特徴とする画像形成装置。 - 複数の画像形成手段と、
前記複数の画像形成手段によって形成された画像が転写される像担持体と、
前記像担持体を回転駆動する駆動ローラと、
前記像担持体の基準位置を検出する第1の検出手段と、
前記駆動ローラの基準位置を検出する第2の検出手段と、
前記第1検出手段の検出結果と前記第2検出手段の検出結果とから求められる位相差と、前記駆動ローラに起因する変動成分を補正するための第1の補正プロファイルと、前記像担持体に起因する変動成分を補正するための第2の補正プロファイルとを用いて、前記駆動ローラの回転駆動を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記第1検出手段の検出結果と前記第2検出手段の検出結果とから求められる位相差の変動値が所定の値を超えると、前記第1の補正プロファイルを補正することを特徴とする画像形成装置。
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