JP5201520B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
請求項2の発明は、請求項1に記載の画像形成装置において、前記記録媒体の記憶値は、自由に設定可能であることを特徴とする。
Tn[ms]=Tcn×Δt n=1、2、3、・・・
で求められる。従動ローラ16の径+中間転写ベルト厚膜をr[mm]とすると、従動ローラ16の角速度:Vpn[mm/s]は、
Vpn[mm/s]=r×π/8×Tn×1000 n=1、2、3、・・・
より求まる。
Ven[mm/s]=Vs−Vpn n=1、2、3、・・・
一方、その差分値に対する積分速度Vein[mm/s]を求める。
Vein[mm/s]=Ven+Ven−1 n=1、2、3、・・・
Kp:比例係数 Ki;積分係数 Kd:微分係数
n=1、2、3、・・・
より求まる。
V3n[mm/s]=Kp×Ven+Ki×Vein+Kd×(Ven−Ven−1)−Eff×Vff+Vs
V2n[mm/s]=Kp×Ven+Ki×Vein+Kd×(Ven−Ven−1)+Aff×Vff+Vs
Claims (2)
- トナーによる中間転写ベルト上に一次転写像を形成した後、二次転写ローラで記録媒体にトナー画像を転写する画像形成装置において、
前記中間転写ベルトの搬送速度を検知する検知手段と、
前記検知手段で検知した搬送速度に基づき操作搬送速度を演算する手段と、
前記記録媒体が前記二次転写ローラの突入する時及び抜ける時に、前記検知手段により検知された前記中間転写ベルトへの負荷変動による速度変動を相殺するように、前記中間転写ベルトの駆動ローラを制御する搬送速度制御手段と、を有し、
前記搬送速度制御手段の速度変動を相殺する駆動ローラは、前記中間転写ベルトの操作搬送速度に、記憶手段に記憶されている紙種(普通紙又は厚紙)と印字速度(標準速又は半速)に基づき選択した前記突入する時及び抜ける時の記録媒体の記憶値を乗じて得られた速度により、前記操作搬送速度を補正して制御し、
前記記録媒体の記憶値は、前記操作搬送速度に対して中間転写ベルトへの記録媒体の負荷変動による速度変動を相殺する速度を与える係数であることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1に記載の画像形成装置において、
前記記録媒体の記憶値は、自由に設定可能であることを特徴とする画像形成装置。
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