JP5013858B2 - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5013858B2 JP5013858B2 JP2006354432A JP2006354432A JP5013858B2 JP 5013858 B2 JP5013858 B2 JP 5013858B2 JP 2006354432 A JP2006354432 A JP 2006354432A JP 2006354432 A JP2006354432 A JP 2006354432A JP 5013858 B2 JP5013858 B2 JP 5013858B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image forming
- speed
- data
- forming apparatus
- rotating body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/75—Details relating to xerographic drum, band or plate, e.g. replacing, testing
- G03G15/757—Drive mechanisms for photosensitive medium, e.g. gears
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
- G03G15/5008—Driving control for rotary photosensitive medium, e.g. speed control, stop position control
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00025—Machine control, e.g. regulating different parts of the machine
- G03G2215/00071—Machine control, e.g. regulating different parts of the machine by measuring the photoconductor or its environmental characteristics
- G03G2215/00075—Machine control, e.g. regulating different parts of the machine by measuring the photoconductor or its environmental characteristics the characteristic being its speed
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
- G03G2215/00535—Stable handling of copy medium
- G03G2215/00611—Detector details, e.g. optical detector
- G03G2215/00645—Speedometer
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/01—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
- G03G2215/0103—Plural electrographic recording members
- G03G2215/0119—Linear arrangement adjacent plural transfer points
- G03G2215/0122—Linear arrangement adjacent plural transfer points primary transfer to an intermediate transfer belt
- G03G2215/0125—Linear arrangement adjacent plural transfer points primary transfer to an intermediate transfer belt the linear arrangement being horizontal or slanted
- G03G2215/0129—Linear arrangement adjacent plural transfer points primary transfer to an intermediate transfer belt the linear arrangement being horizontal or slanted horizontal medium transport path at the secondary transfer
Description
図1は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の構成を模式的に示す縦断面図である。本画像形成装置は、画像形成部であるプリンタ部1Pと画像読取部であるリーダ部1Rとを備える。
次に、上述構成の画像形成装置の動作について説明する。
上記説明した本画像形成装置において、感光ドラムの駆動系の構成と転写ベルトの駆動系の構成を模式的に示す概念図である。
M_stm=2π/θ0・・・(1)
よって、駆動モータ201の回転速度Vstm(Rotary Per Minitus:1分当りの回転数:以下、rpmとする)は、以下の式(2)により与えられる。
V_stm=(F_stm/M_stm)×60[Second]・・・(2)
例えば、2相ステッピングモータの場合には、1パルス当りの回転角度θ0[rad]=0.01π[rad]である。よって、1回転当りに必要なパルス数M_stmは200パルスとなり、駆動周波数F_stm=3000[pps]とすると、回転速度V_stm=900[rpm]となる。
V_rot=V_stm/(N_gear/N_shaft)=V_stm/Rgear・・・(3)
ここで、R_gear(=N_gear/N_shaft)は駆動ギア203と駆動モータ201の出力軸に形成されたギア202とのギア比(減速比:任意の正整数)であり、前述の例において、ギア比=10とすると、駆動ローラ33の回転角速度Vrot=900/10=90[rpm]となる。
ω_R=(V_encA+V_encB)/2・・・(4)
207は、駆動ローラ33の基準位相を検出するホームポジションセンサである。208は制御ユニットであり、後述する補正値生成部300で速度補正制御演算を行って駆動機構全体を制御するCPU209を有する。210は基準クロックC0[Hz](1クロックの周期=1/C0[sec])により、エンコーダA205、エンコーダB206の出力信号を用いてコードホイール204のスリットパターン入力間隔をカウントする。113はステッピングモータ103を駆動するための駆動パルスをモータドライバ211に出力するパルス発生器である。
次に上記駆動系における速度の補正値生成部について説明する。(ここで補正値生成部は感光ドラム駆動系と転写ベルト駆動系共、同様な形態である。転写ベルト駆動系を例に説明を行う)
図3は、駆動モータへの入力信号に対する補正値生成部300の概略を示す。また図4は、実際に補正値生成部300の各々で得られる速度データや補正値データがどのようなパターンであるかグラフで示す。また図5に補正値生成に関わる一連のフローを示す。
図5の処理は、制御ユニット208のCPU209がROM(不図示)に格納された制御プログラムに基づいて、各部を制御しながらRAM(不図示)を作業領域として用いて実行するものである。
つぎに先にステップS09として、平均速度修正部304において補正値の絶対値修正△V´を行うとした平均速度修正部の平均速度修正アルゴリズムについて具体的にフローチャート図6をもとに説明する。
Claims (6)
- 回転体と、
前記回転体を回転駆動させる駆動部と、
前記回転体の速度を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された速度データを基に前記駆動部の制御を行う制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記検出手段により検出された前記速度データから、一定の速度で前記回転体を回転させるための速度指令値を減算して速度変動データを算出し、
前記速度変動データをフィルター演算することによりフィルター演算データを算出し、
前記フィルター演算データに所定の負の係数を掛け合わせて補正データを算出し、
前記回転体が一回転する間の前記補正データの積分値がゼロとなるように前記補正データを修正して修正データを算出し、
前記修正データを前記速度指令値に加算して算出した補正速度指令値に基づいて、前記駆動部を制御することを特徴とする画像形成装置。 - 前記回転体は、感光ドラムまたは転写ベルトを駆動する駆動ローラであることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記画像形成装置は、各色毎に前記感光ドラムを有する複数の画像形成部と、複数の色トナー像を重ね合わせる転写ベルトとからなるタンデム型画像形成装置であることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記検出手段は、転写ベルトを搬送する駆動ローラの軸の角速度を検出する駆動ローラ角速度検出手段であることを特徴とする請求項2に画像形成装置。
- 前記検出手段は、感光ドラムを駆動する感光体駆動軸の角速度を検出する感光体駆動軸角速度検出手段であることを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
- 前記検出手段で検出された速度データに対して移動平均演算を行う移動平均演算部を設けたことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006354432A JP5013858B2 (ja) | 2006-12-28 | 2006-12-28 | 画像形成装置 |
US11/953,658 US7970317B2 (en) | 2006-12-28 | 2007-12-10 | Image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006354432A JP5013858B2 (ja) | 2006-12-28 | 2006-12-28 | 画像形成装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008164940A JP2008164940A (ja) | 2008-07-17 |
JP2008164940A5 JP2008164940A5 (ja) | 2010-02-18 |
JP5013858B2 true JP5013858B2 (ja) | 2012-08-29 |
Family
ID=39584193
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006354432A Active JP5013858B2 (ja) | 2006-12-28 | 2006-12-28 | 画像形成装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7970317B2 (ja) |
JP (1) | JP5013858B2 (ja) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080271556A1 (en) * | 2007-03-09 | 2008-11-06 | Nidec-Shimpo Corporation | Rotation drive unit and image forming apparatus using same |
JP5277992B2 (ja) * | 2008-01-30 | 2013-08-28 | 株式会社リコー | ベルト駆動制御装置及び画像形成装置 |
JP5020868B2 (ja) * | 2008-03-14 | 2012-09-05 | 株式会社リコー | ベルト駆動制御装置及び画像形成装置 |
JP5229615B2 (ja) * | 2008-06-30 | 2013-07-03 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
JP5387942B2 (ja) * | 2008-09-01 | 2014-01-15 | 株式会社リコー | 転写装置及び画像形成装置 |
JP2010141995A (ja) * | 2008-12-10 | 2010-06-24 | Canon Inc | モータ制御装置及び画像形成装置 |
JP2010145827A (ja) * | 2008-12-19 | 2010-07-01 | Seiko Epson Corp | 画像形成装置及び画像形成方法 |
JP2010145826A (ja) * | 2008-12-19 | 2010-07-01 | Seiko Epson Corp | 画像形成装置及び画像形成方法 |
JP5458714B2 (ja) * | 2009-07-21 | 2014-04-02 | 富士ゼロックス株式会社 | 偏心量推定装置、回転速度制御装置、画像形成装置及びプログラム |
US8630570B2 (en) * | 2010-04-21 | 2014-01-14 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Transfer device, image forming apparatus, and image forming method |
JP5800219B2 (ja) * | 2011-08-12 | 2015-10-28 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
JP2013156546A (ja) * | 2012-01-31 | 2013-08-15 | Canon Inc | 画像形成装置 |
FR3000693B1 (fr) * | 2013-01-09 | 2015-06-19 | Seti Tec | Perceuse bimoteur a vitesse d'avance controlee |
JP2015105844A (ja) * | 2013-11-29 | 2015-06-08 | 株式会社リコー | 回転角度検出装置、画像処理装置及び回転角度検出方法 |
JP2015194603A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-05 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
JP2016001268A (ja) * | 2014-06-12 | 2016-01-07 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2754582B2 (ja) | 1988-08-03 | 1998-05-20 | 富士ゼロックス株式会社 | カラー画像形成装置の転写方法及び装置 |
JP3196302B2 (ja) | 1992-03-03 | 2001-08-06 | 富士ゼロックス株式会社 | 回転体駆動制御装置 |
US5394222A (en) * | 1993-12-17 | 1995-02-28 | Xerox Corporation | Correction of misalignment in a multicolor imaging apparatus utilizing a conformable friction drive system |
JPH07303385A (ja) * | 1994-05-09 | 1995-11-14 | Fuji Xerox Co Ltd | 回転体駆動制御装置 |
JP3677882B2 (ja) | 1996-08-21 | 2005-08-03 | 富士ゼロックス株式会社 | 速度制御装置 |
JP4091899B2 (ja) * | 2002-12-20 | 2008-05-28 | 株式会社リコー | ベルト駆動装置 |
JP2004280016A (ja) * | 2003-03-19 | 2004-10-07 | Ricoh Co Ltd | 中間転写装置と画像形成装置と中間転写体の移動速度補正方法及び感光体回転速度補正方法 |
JP4949651B2 (ja) * | 2004-10-27 | 2012-06-13 | 株式会社リコー | ベルト駆動制御方法、ベルト駆動制御装置及び画像形成装置 |
-
2006
- 2006-12-28 JP JP2006354432A patent/JP5013858B2/ja active Active
-
2007
- 2007-12-10 US US11/953,658 patent/US7970317B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008164940A (ja) | 2008-07-17 |
US7970317B2 (en) | 2011-06-28 |
US20080159784A1 (en) | 2008-07-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5013858B2 (ja) | 画像形成装置 | |
EP1684127B1 (en) | Belt driving control apparatus and image forming apparatus | |
JP4310327B2 (ja) | 画像形成装置 | |
US6941096B2 (en) | Belt drive control device and image forming apparatus including the same | |
US8428476B2 (en) | Image forming apparatus for detecting speed fluctuation | |
JP4272565B2 (ja) | ベルト駆動制御装置及び画像形成装置 | |
JP4945485B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2009036914A (ja) | 画像形成装置及び画像形成方法 | |
JP2003177588A (ja) | カラー画像形成装置及び画質調整システム | |
JP2005300953A (ja) | カラー画像形成装置、その駆動制御方法及び駆動制御用プログラム | |
JP2009223177A (ja) | ベルト駆動制御装置、ベルト装置、及び画像形成装置 | |
JP5196759B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP5528239B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP4667819B2 (ja) | ベルト駆動制御装置、ベルト装置及び画像形成装置 | |
JP2006119541A (ja) | カラー画像形成装置およびその制御方法 | |
US7079797B2 (en) | Offset preventing color image forming apparatus | |
JP2005115398A (ja) | ベルト駆動制御方法及びその装置、ベルト装置、画像形成装置、プロセスカートリッジ、プログラム並びに記録媒体 | |
JP2007132992A (ja) | ベルト駆動装置および画像形成装置 | |
US8208842B2 (en) | Belt driving control device, belt device, image forming apparatus, belt driving control method, computer program, and recording medium | |
JPH11231754A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2008181018A (ja) | 画像形成装置 | |
JP5041396B2 (ja) | 回転体駆動装置、及びそれを備えた画像形成装置 | |
JP2004219671A (ja) | カラー画像形成装置 | |
JP2006023598A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2006126580A (ja) | 画像形成装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091228 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091228 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20100201 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20100630 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111108 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120110 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120529 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120605 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150615 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5013858 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150615 Year of fee payment: 3 |