JP5041396B2 - 回転体駆動装置、及びそれを備えた画像形成装置 - Google Patents
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Description
請求項2の発明は、請求項1に記載の回転体駆動装置において、前記記憶手段は、各歯車に設けられていることを特徴とする。
請求項3の発明は、請求項1又は2に記載の回転体駆動装置により駆動される感光体ドラムを備えたことを特徴とする画像形成装置である。
まず本発明を適用する画像形成装置について説明する。図1に示すように、この画像形成装置は、シアン(C),イエロー(Y),マゼンタ(M),ブラック(K)の4組の画像形成部を備えたカラー複写機であり、露光された複写原稿からの反射光を光電変換し、読取った原稿画像の画像データ処理を行うスキャナー部2と、画像データによって変調され、発光が制御されるレーザ光源からのレーザ光で感光体ドラム1の感光面を照射する書き込み部2と、書き込み部2からのレーザ光で感光面が照射され、静電潜像が形成される感光体ドラム1とを備える。
感光体ドラム1C,1Y,1M,1Kの周りには、それぞれ帯電ユニット4C,4Y,4M,4Kと、現像ユニット5C,5Y,5M,5Kと、クリーニングユニット15C,15Y,15M,15K(感光体ドラム上の未転写トナーをクリーニングする)等よりなる作像ユニット21C,21Y,21M,21Kを備える。ここで、作像ユニット21C,21Y,21M,21Kは、感光体ドラム1C、帯電部4C、現像ユニット5K、及びクリーニングユニット15Kを一体化して有するプロセスカートリッジとして構成され、装置本体に着脱可能に装着されている。
そこで、本発明の第1の実施形態では、図3に示す回転体駆動装置により回転体としての感光体ドラムを回転させることにより、感光体ドラムの回転速度に周期的変動を低減している。
まず図5のフローチャートを用いて、歯車32の一周分の歯のデータをメモリ45に書き込む手順を説明する。ここで、モータ31自身に偏心が発生しないように構成されており、その回転軸に歯車32を取り付ける。歯車32は、一周分のデータの取得が終了した後は、モータ31から取り外し、他のモータに取り付けることができる。
まずメモリ45から歯車の識別データを読み込み(ステップS11)、歯車が1個であるか否かを判断する(ステップS12)。そして、1個であった場合は、メモリ45から歯車の歯のHPからの角度データ、及び歯の角度の理想値を読み込み、演算処理部43にて、それらの差である変動分を算出し(ステップS13)、それに応じた補正値を演算し、決定する(ステップS14)。次いでモータ31を回転させ(ステップS15)、歯車のHPを検出したら(ステップS16でYES)、次に歯車のHPを検出する迄(ステップS18でYES)、つまり歯車32が一回転する間、前記補正値を用いて、前記理想値との差を打ち消すように、回転駆動パルス生成部44で生成されるパルスの周期を調整する(ステップS17)。
図9は本発明の第2の実施形態の回転体駆動装置の構成を示すブロック図である。この図において、図3と同一又は対応構成要素には図3で使用した符号を付した。
Claims (3)
- 回転駆動源と、
周方向基準位置の識別部材を有し、前記回転駆動源に着脱可能な複数の歯車と、
各歯車に対して前記回転駆動源により回転されている前記歯車の前記識別部材を検出することにより、前記周方向基準位置を検出する基準位置検出手段と、
各歯車に対して前記歯車のそれぞれの歯の周方向位置を検知する検知手段と、
各歯車に対して前記周方向基準位置から前記それぞれの歯の周方向位置までの角度を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された角度と理想の角度に基づき、前記それぞれの歯の角度変動分を算出する変動分算出手段と、
前記複数の歯車の互いに噛み合うそれぞれの歯が、それぞれの周方向基準位置から何番目の歯であるかを識別し、識別されたそれぞれの歯の前記角度変動分同士を加算した値に基づいて前記回転駆動源の回転の補正値を算出する補正値算出手段と、
を備えたことを特徴とする回転体駆動装置。 - 前記記憶手段は、各歯車に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の回転体駆動装置。
- 請求項1又は2に記載の回転体駆動装置により駆動される感光体ドラムを備えたことを特徴とする画像形成装置。
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