JPH07311489A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 無端状担持体上に担持される転写材に裏面汚
れが発生するのを防止することが可能なカラー画像形成
装置を提供することを目的とする。 【構成】 無端状担持体０１の接続位置０１ａを検出す
る接続位置検出手段０４と、この接続位置検出手段０４
が無端状担持体０１の接続位置０１ａを検出した場合
に、当該無端状担持体０１の接続位置０１ａ前後の一定
範囲内には色ずれ検出用パターン０２を形成しないよう
に制御する制御手段０５とを備えるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、回転駆動される無端
状担持体上に担持される転写材又は当該無端状担持体上
に直接色の異なる複数のトナー像を形成することにより
カラー画像の形成を行うデジタルカラー複写機やデジタ
ルカラープリンター等のカラー画像形成装置において、
上記無端状担持体上に形成される色ずれ検出用パターン
をサンプリングするために使用される色ずれ検出用パタ
ーンのサンプリング装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、オフィス等において処理されるド
キュメントは急速にカラー化が進み、これらのドキュメ
ントを扱う複写機・プリンター・ファクシミリ等の画像
形成装置も急速にカラー化されてきている。そして、現
在これらのカラー機器は、オフィス等における事務処理
の高品位化および迅速化に伴って、高画質化および高速
化される傾向にある。かかる要求に答え得るカラー機器
としては、例えば、黒（Ｋ）・イエロー（Ｙ）・マゼン
タ（Ｍ）・サイアン（Ｃ）の各色毎に各々の画像形成ユ
ニットを持ち、各画像形成ユニットで形成された異なる
色の画像を搬送される転写材または中間転写体上に多重
転写し、カラー画像の形成を行なういわゆるタンデム型
のカラー画像形成装置が既に提案されている。

【０００３】この種のタンデム型のカラー画像形成装置
としては、例えば、次に示すようなものがある。このタ
ンデム型のカラー画像形成装置は、図３５に示すよう
に、黒（Ｋ）色の画像を形成する黒色画像形成ユニット
１００Ｋと、イエロー（Ｙ）色の画像を形成するイエロ
ー色画像形成ユニット１００Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色の
画像を形成するマゼンタ色画像形成ユニット１００Ｍ
と、サイアン（Ｃ）色の画像を形成するシアン色画像形
成ユニット１００Ｃの４つの画像形成ユニットを備えて
おり、これらの４つの画像形成ユニット１００Ｋ、１０
０Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃは、互いに一定の間隔をおい
て水平に配置されている。また、上記黒色、イエロー
色、マゼンタ色及びサイアン色の４つの画像形成ユニッ
ト１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃの下部に
は、転写用紙１０１を静電吸着した状態で各画像形成ユ
ニット１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃの転写
位置に渡って当該転写用紙１０１を搬送する無端状の転
写材担持体としての転写ベルト１０２が配置されてい
る。この転写ベルト１０２は、例えば、可撓性を有する
ＰＥＴ等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状
に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等の手段に
よって接続することにより、無端ベルト状に構成されて
いる。従って、上記転写ベルト１０２には、必然的に合
成樹脂フィルムの接続部であるシーム部１０２ａが存在
する。

【０００４】上記黒色、イエロー色、マゼンタ色及びサ
イアン色の４つの画像形成ユニット１００Ｋ、１００
Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃは、すべて同様に構成されてお
り、これら４つの画像形成ユニット１００Ｋ、１００
Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃでは、上述したように、それぞ
れ黒色、イエロー色、マゼンタ色及びサイアン色のトナ
ー像が順次形成されるように構成されている。上記各色
の画像形成ユニット１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１
００Ｃは、感光体ドラム１０３を備えており、この感光
体ドラム１０３の表面は、一次帯電用のスコロトロン１
０４によって一様に帯電された後、像形成用のレーザー
光１０５が画像情報に応じて走査露光されて静電潜像が
形成される。上記感光体ドラム１０３の表面に形成され
た静電潜像は、各画像形成ユニット１００Ｋ、１００
Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃの現像器１０６によってそれぞ
れ黒色、イエロー色、マゼンタ色、サイアン色の各色の
トナーにより現像されて可視トナー像となり、これらの
可視トナー像は、転写前帯電器１０７により転写前帯電
を受けた後、転写帯電器１０８の帯電により転写ベルト
１０２上に保持された転写用紙１０１に順次転写され
る。上記黒色、イエロー色、マゼンタ色、サイアン色の
各色のトナー像が転写された転写用紙１０１は、転写ベ
ルト１０２から分離された後、図示しない定着装置によ
って定着処理を受け、カラー画像の形成が行われる。

【０００５】なお、図中、１０９は感光体クリーナー、
１１０は感光体除電ランプ、１１１は用紙剥離コロトロ
ン、１１２は転写ベルト除電コロトロン、１１３は転写
ベルトクリーナー、１１４はクリーニング前処理コロト
ロンをそれぞれ示すものである。

【０００６】ところで、このように構成されるタンデム
型のカラー画像形成装置は、複数個の個々の画像形成ユ
ニットによって一つの画像を形成する方式であるため、
ある程度の高速化が可能であるが、画像形成の高速化を
図ると、各色の画像形成ユニットで形成される画像の位
置合わせ具合、即ちカラーレジストレーションが頻繁に
悪化し、高画質を維持できないため、高画質化および高
速化を両立させることは極めて困難であった。これは、
カラー画像形成装置の機内温度の変化やカラー画像形成
装置に外力が加わることにより、各画像形成ユニット自
身の位置や大きさ、更には画像形成ユニット内の部品の
位置や大きさが微妙に変化することに起因する。このう
ち、機内温度の変化や外力は避けられないものであり、
例えば、紙詰まりの復帰、メインテナンスによる部品交
換、カラー画像形成装置の移動などの日常的な作業が、
カラー画像形成装置へ外力を加えることとなる。

【０００７】そこで、例えば特開平１−２８１４６８号
公報等に開示されているように、原稿画像情報に対応し
た可視画像を形成するとともに、位置検出用マークの可
視画像をも形成する複数の画像形成部と、前記各画像形
成部にて形成された原稿画像情報に対応した可視画像又
は位置検出用マークの可視画像を転写する転写領域を順
次移動通過する移動部材と、前記転写領域における移動
部材の移動方向下流側に設けられ前記移動部材上に転写
された位置検出用マークを検知する位置検出用マーク検
知手段とを有し、前記位置検出用マーク検知手段から出
力された検出信号に基づいて転写画像ズレを補正すべく
前記各画像形成部を制御するように構成した画像形成装
置が既に提案されている。

【０００８】この転写画像ズレの補正技術を図３５に示
す所謂タンデム型のカラー画像形成装置に適用した場合
には、図３６に示すように、黒色、イエロー色、マゼン
タ色及びサイアン色の４つの各画像形成ユニット１００
Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃにおいて、転写ベル
ト１０２の進行方向及び進行方向に対して直交する方向
に沿って複数の色ずれ検出用のパターン１２０Ｋ、１２
０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ及び１２１Ｋ、１２１Ｙ、１
２１Ｍ、１２１Ｃを所定の間隔で、転写ベルト１０２の
全周にわたって形成し、これらの色ずれ検出用パターン
１２０Ｋ、１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ及び１２１
Ｋ、１２１Ｙ、１２１Ｍ、１２１Ｃを、発光素子１２３
からの透過光を用いて多数の受光画素を直線状に配列し
たＣＣＤセンサー等のライン型受光素子１２２によって
サンプリングして、各色の色ずれ検出用パターン１２０
Ｋ、１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ及び１２１Ｋ、１２
１Ｙ、１２１Ｍ、１２１Ｃの間隔を算出し、これが所定
の基準値に等しくなるように各画像形成ユニット１００
Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃの位置や画像形成タ
イミングを補正することにより、高画質化を実現すると
いうものである。なお、上記転写ベルト１０２上に形成
された色ずれ検出用のパターン１２０Ｋ、１２０Ｙ、１
２０Ｍ、１２０Ｃ及び１２１Ｋ、１２１Ｙ、１２１Ｍ、
１２１Ｃは、サンプリング後に転写ベルトクリーナー１
１３によって除去されるようになっている。

【０００９】ところで、上記の如く構成されるカラー画
像形成装置の場合には、図３５に示すように、各画像形
成ユニット１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃに
より所定の色ずれ検出用パターン１２０Ｋ、１２０Ｙ、
１２０Ｍ、１２０Ｃ及び１２１Ｋ、１２１Ｙ、１２１
Ｍ、１２１Ｃを、転写ベルト１０２の全周に渡って形成
し、これらの色ずれ検出用パターン１２０Ｋ、１２０
Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ及び１２１Ｋ、１２１Ｙ、１２
１Ｍ、１２１ＣをＣＣＤセンサー等からなるライン型受
光素子１２２によって検出し、色ずれ検出用パターン１
２０Ｋ、１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ及び１２１Ｋ、
１２１Ｙ、１２１Ｍ、１２１Ｃの各色の間隔を算出し、
これが所定の基準値に等しくなるように各画像形成ユニ
ット１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃの位置や
画像形成タイミングを補正することにより、高画質化を
実現するように構成したものである。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術の場合には、次のような問題点を有している。す
なわち、上記色ずれ検出用パターン１２０Ｋ、１２０
Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ及び１２１Ｋ、１２１Ｙ、１２
１Ｍ、１２１Ｃは、図３５に示すように、シーム部１０
２ａを含む転写ベルト１０２の全周にわたって形成さ
れ、これらの色ずれ検出用パターン１２０及び１２１
は、サンプリング後に転写ベルトクリーナー１１３によ
って除去される。その際、上記転写ベルト１０２のシー
ム部１０２ａは、微小な段差を有するため、当該転写ベ
ルト１０２のシーム部１０２ａ上に形成された色ずれ検
出用パターン１２０及び１２１を、転写ベルトクリーナ
ー１１３によって完全に除去することが困難であり、転
写ベルト１０２のシーム部１０２ａに色ずれ検出用パタ
ーン１２０及び１２１を形成するトナーが残る。このよ
うに、転写ベルト１０２のシーム部１０２ａに色ずれ検
出用パターン１２０及び１２１を形成するトナーが残る
と、次のカラー画像の形成時に残留トナーが転写ベルト
１０２上に保持搬送される転写用紙１０１の裏面に付着
して裏面汚れが発生するという問題点があった。

【００１１】また、上記色ずれ検出用パターン１２０
Ｋ、１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ及び１２１Ｋ、１２
１Ｙ、１２１Ｍ、１２１Ｃは、シーム部１０２ａを含む
転写ベルト１０２の全周にわたって形成されている。そ
の際、上記転写ベルト１０２のシーム部１０２ａは、上
述したように微小な段差を有するため、当該転写ベルト
１０２のシーム部１０２ａ上に形成された色ずれ検出用
パターン１２０及び１２１には、濃度のばらつきや欠け
等が発生する場合がある。このように、転写ベルト１０
２のシーム部１０２ａ上に形成された色ずれ検出用パタ
ーン１２０及び１２１に濃度のばらつきや欠け等がある
と、これらの色ずれ検出用パターン１２０及び１２１を
ライン型受光素子１２２によって検出する際に検出誤差
が生じるとう問題点があった。

【００１２】そこで、本出願人は、上記転写ベルト１０
２上に形成された色ずれ検出用パターン１２０及び１２
１をライン型受光素子１２２によって検出する際の誤検
知を防止するため、転写ベルト１０２の基準位置を検出
してから色ずれ検出用のライン型受光素子１２２に、シ
ーム部１０２ａの前方に位置する誤検知の虞れがある領
域が到達したとき、及び誤検知の虞れがある領域が通過
したときを、タイマー回路を用いて検出し、シーム部１
０２ａがライン型受光素子１２２を通過する前後の間
は、色ずれ検出用パターン１２０及び１２１をサンプリ
ングしないように構成したサンプリング補正方式につい
て既に提案している（特願平５−５５７９号）。

【００１３】しかし、このように、上記転写ベルト１０
２上に形成された色ずれ検出用パターン１２０及び１２
１をライン型受光素子１２２によって検出する際の誤検
知を防止するため、タイマー回路を用いてシーム部１０
２ａがライン型受光素子１２２を通過する前後の間は、
色ずれ検出用パターン１２０及び１２１をサンプリング
しないように構成した場合には、シーム部１０２ａの前
後の位置をタイマー回路を用いて演算検出するととも
に、その間におけるサンプリングを禁止するという複雑
なアルゴリズム構成が必要となるという新たな問題点が
あった。

【００１４】そこで、この発明は、上記従来技術の問題
点を解決するためになされたもので、その第１の目的と
するところは、無端状担持体上に担持される転写材に裏
面汚れが発生するのを防止することが可能なカラー画像
形成装置における色ずれ検出用パターンのサンプリング
装置を提供することにある。

【００１５】また、この発明の第２の目的とするところ
は、無端状担持体の接続部において色ずれ検出用パター
ンの誤検知が生じることのないカラー画像形成装置にお
ける色ずれ検出用パターンのサンプリング装置を提供す
ることにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に記
載されたカラー画像形成装置における色ずれ検出用パタ
ーンのサンプリング装置は、図１に示すように、可撓性
を有するシート状部材の両端０１ａを接続して無端状担
持体０１を形成し、回転駆動される当該無端状担持体０
１上に担持される転写材又は当該無端状担持体０１上に
直接色の異なる複数のトナー像を形成することによりカ
ラー画像の形成を行うカラー画像形成装置において、上
記回転駆動される無端状担持体０１上に複数の色ずれ検
出用のパターン０２を所定の間隔で形成し、これらの色
ずれ検出用パターン０２をサンプリング手段０３によっ
てサンプリングして、上記回転駆動される無端状担持体
０１上に担持される転写材又は当該無端状担持体０１上
に直接形成される色の異なる複数のトナー像のずれを制
御するための色ずれ検出用パターン０２のサンプリング
装置であって、上記無端状担持体０１の接続位置０１ａ
を検出する接続位置検出手段０４と、この接続位置検出
手段０４が無端状担持体０１の接続位置０１ａを検出し
た場合に、当該無端状担持体０１の接続位置０１ａ前後
の一定範囲内には色ずれ検出用パターン０２を形成しな
いように制御する制御手段０５とを備えるように構成さ
れている。

【００１７】また、この発明の請求項２に記載されたカ
ラー画像形成装置における色ずれ検出用パターンのサン
プリング装置は、図１に示すように、上記無端状担持体
０１の接続位置０１ａの前後においても、色ずれ検出用
パターン０２が存在するものとして当該色ずれ検出用パ
ターン０２のサンプリング動作を行うと共に、上記無端
状担持体０１の接続位置０１ａの前後におけるサンプリ
ングデータを異常データとしてサンプリングするのを防
止するサンプリング防止手段０６を設けるように構成さ
れている。

【００１８】上記合成樹脂製の無端状担持体としては、
例えば、転写ベルトが用いられるが、これに限定される
ものではなく、合成樹脂製のフィルムをドラム状に巻き
付けた転写ドラムや、ベルト状の中間転写体や、ベルト
状の感光体であってもよいことは勿論である。

【００１９】

【作用】この発明の請求項第１項に係るカラー画像形成
装置における色ずれ検出用パターンのサンプリング装置
は、無端状担持体の接続位置を接続位置検出手段によっ
て検出し、この接続位置検出手段が無端状担持体の接続
位置を検出した場合に、当該無端状担持体の接続位置前
後の一定範囲内には色ずれ検出用パターンを制御手段に
よって形成しないように構成されているので、無端状担
持体の接続位置にトナーが付着することがなく、トナー
の除去不良も発生することがないので、無端状担持体上
に担持される転写材に裏面汚れが発生するのを防止する
ことができる。

【００２０】また、この発明の請求項第２項に係るカラ
ー画像形成装置における色ずれ検出用パターンのサンプ
リング装置は、無端状担持体の接続位置の前後において
も、色ずれ検出用パターンが存在するものとして当該色
ずれ検出用パターンのサンプリング動作を行うと共に、
上記無端状担持体の接続位置の前後におけるサンプリン
グデータを異常データとしてサンプリングするのを防止
するサンプリング防止手段６を設けるように構成されて
いるので、無端状担持体の接続部において色ずれ検出用
パターンの誤検知が生じるのを防止することができる。

【００２１】

【実施例】以下にこの発明を図示の実施例に基づいて説
明する。

【００２２】図２はこの発明に係る色ずれ検出用パター
ンのサンプリング装置を適用したカラー画像形成装置の
一実施例としてのデジタルカラー複写機を示す全体構成
図である。

【００２３】図２において、プラテンガラス１上に載置
された原稿２は、光源及び走査ミラー等からなる走査光
学系を介して、カラーＣＣＤセンサー３を備えたイメー
ジスキャナーによりＲＧＢのアナログ画像信号として読
み取られる。そして、上記カラーＣＣＤセンサー３によ
って読み取られたＲＧＢのアナログ画像信号は、画像処
理部４によってＫＹＭＣの画像信号に変換され、画像処
理部４の内部に設けられたメモリーに一時蓄積される。

【００２４】画像処理部４からは、黒（Ｋ）、イエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、サイアン（Ｃ）の各色の画像
形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃのレーザ
ービーム走査装置５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃに各色の画像
データが順次出力され、これらのレーザービーム走査装
置５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃによってそれぞれの感光体ド
ラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃに静電潜像が形成される。
上記各感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ上に形成さ
れた静電潜像は、現像器７Ｋ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｃによっ
て、それぞれ黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、サイアン（Ｃ）の各色のトナー像として現像さ
れる。

【００２５】上記各感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６
Ｃ上に形成された各色のトナー像を記録する記録用紙１
１は、給紙カセット１２から供給される。この給紙カセ
ット１２から供給された記録用紙１１は、所定のタイミ
ングで回転駆動される給送ローラ１３によって転写搬送
ベルト８上へ送出される。この転写搬送ベルト８は、駆
動ローラ９と従動ローラ１０との間に一定のテンション
で無端状に掛け回されており、図示しない定速性に優れ
た専用のモーターによって回転駆動される駆動ローラ９
により、矢印方向に所定の速度で循環駆動されるように
なっている。

【００２６】上記転写搬送ベルト８によって搬送された
記録用紙１１の先端と、画像形成ユニットにて形成され
た第一の感光体ドラム６Ｋ上の画像の先端は、感光体ド
ラム６Ｋの最下点の転写ポイントにて一致するように、
その紙送りタイミングや画像書き込みタイミングが決め
られている。転写ポイントに達した記録用紙１１は、転
写用の図示しないコロトロン等によって、感光体ドラム
６上の可視画像が転写され、更に感光体ドラム６Ｙの真
下の転写ポイントに達する。感光体ドラム６Ｙの真下の
転写に達した記録用紙１１は、感光体ドラム６Ｋで転写
されたのと同様に感光体ドラム６Ｙ上の可視画像が転写
される。同様に全ての転写を終えた記録用紙１１は、更
に転写搬送ベルト８によって搬送され、従動ローラ１０
の付近まで達すると図示しないが、記録用紙１１を転写
搬送ベルト８から剥離するためのコロトロンやストリッ
パー等により、転写搬送ベルト８から剥離される。その
後、４色のトナー像が転写された記録用紙１１は、定着
装置１４により定着され、排出トレイ１５上に排出さ
れ、カラー画像の複写が行われる。

【００２７】図３は上記色ずれ検出用パターンのサンプ
リング方法を適用した多重転写方式のデジタルカラー複
写機を示す概略図である。

【００２８】図において、２０は各画像形成ユニット２
１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃによって形成された転写
搬送ベルト８上の色ずれ検出用のパターン像２２を検出
する色ずれ検出用パターン検出手段であり、このパター
ン検出手段２０は、転写搬送ベルト８の画像領域におい
てその幅方向の両端に各々１組ずつ配置された光源２３
と受光素子２４とを備えている。上記光源２３は、転写
搬送ベルト８上の色ずれ検出用のパターン像を検出する
ために必要な背景光を作り出すためのＬＥＤからなるも
のである。また、受光素子２４は、当該光源２３と転写
搬送ベルト８を介して対向するように配置されたもので
あり、多数の受光画素を直線状に配列したライン型受光
素子としてのＣＣＤからなるものである。

【００２９】２５Ｋ、２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃは各画像
形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ内のレー
ザービーム走査装置に対して画像信号を送るインターフ
ェイス基板であり、２６は色ずれ補正系を制御する補正
用基板である。２７はメモリー並びに画像処理関係を一
括して担当する画像処理用基板であり、２８はそれらの
基板全てと、デジタルカラー複写機全体の動きを管理す
るコントロール基板である。

【００３０】図４は上記色ずれ検出用のパターン検出手
段を示す断面図である。

【００３１】図において、３０はパターン検出手段の筺
体であり、３１は前記受光素子２４としてのリニアＣＣ
Ｄであり、３２はリニアＣＣＤ３１とそれを駆動する周
辺回路を載せた基板である。この基板３２は、断面Ｌ字
形状のアングル３３を介して筺体３０に取付けられてい
る。また、３４は屈折率分布型レンズアレイで、３５は
前記光源２４としての照明光源３６とそれを駆動する周
辺回路を載せた基板である。

【００３２】また、図５は、センサ基板３２と屈折率分
布型レンズアレイ３４と転写搬送ベルト８上の画像位置
検出用のパターン像２２の位置関係を立体的に示したも
のであり、筺体３０内には、ここに示すセンサ基板３２
と屈折率分布型レンズアレイ３４のペアが２組配置され
ている。しかも、上記筺体３０は、転写搬送ベルト８の
画像領域内に幅方向の両端にそれぞれ１つずつ配列され
ている。上記一方のセンサ基板３２に取付けられたリニ
アＣＣＤ３１は、手前側の色ずれ検出用パターン２２の
主走査・副走査方向両方を検出するためのものであり、
他方のセンサ基板３２に取付けられたリニアＣＣＤ３１
は、奥側のそれらを検出するためのものである。このよ
うに、センサーを２個使うことで、コピーの中央付近の
主走査方向のずれ、コピーの中央付近の副走査方向のず
れ、主走査・副走査方向の倍率誤差、主走査方向に対す
る角度ずれ等色ずれの全ての方向での調整が可能となる
が、例えば主走査方向の調整のみを行うのであれば１個
の検出用センサーのみでも良い。そして、このように構
成される２個のセンサーを内蔵した筺体３０が、図３に
示すように、転写搬送ベルト８の画像領域における幅方
向の両端部にそれぞれ１つずつ配設されている。

【００３３】さらに、上記照明光源３６としては、ＬＥ
Ｄが用いられており、１つのＬＥＤでは必要な照明範囲
を確保できないときは、複数のＬＥＤを使用しても良
い。例えば、一つのセンサＣＣＤ３１でレーザービーム
走査装置の走査開始位置すなわち主走査方向のずれと転
写搬送方向即ち副走査方向のずれを比較的近接した位置
で検出する場合にはＬＥＤ３６を１つ、比較的離れた位
置で検出する場合にはＬＥＤを２つ割り当てるものとす
る。このとき、集光型のＬＥＤ３６を転写搬送ベルト８
に近づけることでＬＥＤの外形にほぼ等しい照明幅が得
られ、点灯するＬＥＤは数個であるため、その消費電力
は非常に小さく抑えることができる。

【００３４】また、この実施例では、転写搬送手段とし
て例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）からな
る透明なベルト８を用いるが、この転写搬送ベルト８
は、帯状に形成されたＰＥＴフィルムの両端を溶着等の
手段によって接続することにより、無端ベルト状に構成
されている。従って、上記転写搬送ベルト８には、必然
的に合成樹脂フィルムの接続部であるシーム部８ａが存
在する。この転写搬送ベルト８の代表的な透過特性は図
６に示すように波長が長くなるに従い、その透過率は高
くなる。また、ＣＣＤ３１の代表的な感度特性を図７に
示すが、可視光領域においては良好な感度を有してい
る。一方、高輝度の得られるＬＥＤ３６の発光波長は赤
色領域（６００〜７００ｎｍ）であり、これらを組み合
わせることで大きなセンサ出力を得ることが可能にな
る。検出位置に転写搬送ベルト８上のパターン像２２が
到達すると、パターン像２２を形成するトナーは色に関
わらず不透明体であるからパターン位置での透過率は０
に近くセンサ出力は非常に小さくなる。このセンサ出力
の差が大きい程安定した検出が可能であり、本構成での
出力例を図 及び図 に示すがＫＹＭＣの各色に対し
てほぼ同等の出力が得られている。

【００３５】図１２はこの発明に係る色ずれ検出用パタ
ーンのサンプリング装置の制御部の一実施例を示すブロ
ック図である。この制御部は、図３に示す補正基板２６
内に設けられている。

【００３６】この補正基板２６では、ＣＣＤ駆動クロッ
ク生成回路４０で生成されるクロックにしたがってドラ
イバ４１がＣＣＤセンサをドライブし、画素単位で例え
ば８ビット、２５６階調の読み取り画像データを順次レ
シーバ４２に取り込む。そして、主走査に関する画像デ
ータは、バス制御系４３を通して主走査用高速画像メモ
リ４４に格納され、副走査に関する画像データは、副走
査用画像演算回路４５で平均化処理をした後、バス制御
系４３を通して副走査用高速画像メモリ４６に格納され
る。サンプルタイミング制御回路４７は、ＣＰＵ４８で
設定されたサンプル開始タイミング、サンプル期間等に
したがって副走査用画像演算回路４６及び主走査用高速
画像メモリ４４、副走査用高速画像メモリ４９に画像デ
ータを取り込むタイミングを制御するものである。メイ
ンＲＡＭ５０は、ＣＰＵ４８のワークエリアとして用い
るものであり、ＲＯＭ５１は、ＣＰＵ４８の制御プログ
ラムを格納するものである。シリアル通信ＩＣ５２、シ
リアル通信ドライバ５３は、各種制御系５４に対してＣ
ＰＵ４８から設定パラメータ等の制御データを送信する
ものであり、Ｉ／Ｏインターフェイス５５は、ＣＰＵ４
８との間にあって、各種補正系５４に対してオンオフの
信号を出力し、センサからのオンオフ信号を入力し、シ
ステムコントローラ５６との間でオンオフ信号を授受す
るためのものである。シリアル通信ドライバ５７は、Ｃ
ＰＵ４８とシステムコントローラ５６との間でデータの
授受を行なうものである。

【００３７】ＣＰＵ４８は、ＣＣＤ駆動クロック生成回
路４０、サンプルタイミング制御回路４７、バス制御系
４３を制御して転写搬送ベルト８上に出力されたレジず
れ測定用パターン２２の像データを取り込み像位置アド
レスを確定してレジずれ量を算出し、シリアル通信ＩＣ
５２、シリアル通信ドライバ５３を通して、あるいはＩ
／Ｏインタフェース５５、シリアル通信５７を通して各
種補正系５４を制御するものである。

【００３８】ところで、この実施例では、上記無端状担
持体の接続位置を検出する接続位置検出手段と、この接
続位置検出手段が無端状担持体の接続位置を検出した場
合に、当該無端状担持体の接続位置前後の一定範囲内に
は色ずれ検出用パターンを形成しないように制御する制
御手段とを備えるように構成されている。また、この実
施例では、上記無端状担持体の接続位置の前後において
も、色ずれ検出用パターンが存在するものとして当該色
ずれ検出用パターンのサンプリング動作を行うと共に、
上記無端状担持体の接続位置の前後におけるサンプリン
グデータを異常データとしてサンプリングするのを防止
するサンプリング防止手段を設けるように構成されてい
る。

【００３９】すなわち、この実施例では、図１３及び図
１４に示すように、色ずれ検出用パターン２２を転写搬
送ベルト８上に形成する際に、転写搬送ベルト８のシー
ム部８ａ及びその前後の所定幅を有する画像形成不安定
領域８ｂには、色ずれ検出用パターン２２を形成しない
ようになっている。すなわち、上記転写搬送ベルト８に
は、図１４に示すように、当該シーム部８ａよりも転写
搬送ベルト８の移動方向に沿った下流側に、シーム部８
ａを検出するためのシーム部検出用のマーク６０が設け
られており、このシーム部検出用のマーク６０は、例え
ば、光を反射又は遮蔽する部材によって形成される。ま
た、この転写搬送ベルト８の循環移動経路における駆動
ローラ９の上流側には、シーム部検出用のマーク６０を
検出するための検出センサー６１が配設されている。こ
の検出センサー６１からの検出信号は、図１５に示すよ
うなパターン形成禁止手段６２に出力され、このパター
ン形成禁止手段６２が作動して各色の画像形成ユニット
２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃに色ずれ検出用パター
ンの画像データを出力するのを禁止することにより、転
写搬送ベルト８のシーム部８ａ及びその前後の所定幅を
有する画像形成不安定領域８ｂには、色ずれ検出用パタ
ーン２２を形成しないようになっている。

【００４０】上記パターン形成禁止手段６２は、各画像
形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ毎に４つ
設けられており、これらのパターン形成禁止手段６２
は、設定パラメータの値を除けば全て同様に構成されて
いる。いま、このパターン形成禁止手段６２の構成につ
いて、黒色の画像形成ユニット２１Ｋ用のものを例に説
明する。

【００４１】上記パターン形成禁止手段６２は、図１５
に示すように、検出センサー６１からの検出信号とクロ
ックが入力するカウンタ６３を備えており、このカウン
タ６３は、検出センサー６１から検出信号が入力すると
カウントを開始し、そのカウント値を第１及び第２の比
較器６４、６５に出力する。また、上記パターン形成禁
止手段６２は、レジスタ６６を備えており、このレジス
タ６６には、転写搬送ベルト８のマーク６０が検出セン
サー６１によって検出されてから、この転写搬送ベルト
８の画像形成不安定領域８ｂの先端が黒色の画像形成ユ
ニット２１Ｋの画像形成開始位置に相当する位置に到達
するまでの時間と、当該画像形成不安定領域８ｂの後端
が黒色の画像形成ユニット２１Ｋの画像形成開始位置に
相当する位置を通過するまでの時間とが、クロックのカ
ウント数に換算して記憶されている。そして、上記第１
の比較器６４は、カウンタ６３のカウント値とレジスタ
６６に予め記憶された転写搬送ベルト８の画像形成不安
定領域８ｂの先端が、黒色の画像形成ユニット２１Ｋの
画像形成開始位置に相当する位置に到達するまでの時間
とを比較し、両者が等しくなったときにパルス信号を出
力するようになっている。一方、上記第２の比較器６５
は、カウンタ６３のカウント値とレジスタ６６に予め記
憶された転写搬送ベルト８の画像形成不安定領域８ｂの
後端が、黒色の画像形成ユニット２１Ｋの画像形成開始
位置に相当する位置を通過するまでの時間とを比較し、
両者が等しくなったときにパルス信号を出力するように
なっている。

【００４２】上記第１及び第２の比較器６４、６５から
出力されるパルス信号は、ＪＫ−フリップフロップ回路
６７に入力され、このＪＫ−フリップフロップ回路６７
からは、図１６に示すように、転写搬送ベルト８の画像
形成不安定領域８ｂの先端が、黒色の画像形成ユニット
２１Ｋの画像形成開始位置に相当する位置に到達した時
に、出力が１から０に変化し、転写搬送ベルト８の画像
形成不安定領域８ｂの後端が、黒色の画像形成ユニット
２１Ｋの画像形成開始位置に相当する位置を通過した時
に、出力が０から１に変化するようになっている。

【００４３】このＪＫ−フリップフロップ回路６７の出
力は、一方に黒色の画像形成ユニット２１Ｋに出力され
る画像信号が入力されたＡＮＤ回路６８の他方に入力さ
れ、このＡＮＤ回路６８によって画像信号とＪＫ−フリ
ップフロップ回路６７の出力との論理積（ＡＮＤ）がと
られる。したがって、上記パターン形成禁止手段６２
は、ＪＫ−フリップフロップ回路６７の出力が０の間、
つまり、転写搬送ベルト８のシーム部８ａの前後に位置
する所定幅の画像形成不安定領域８ｂが、黒色の画像形
成ユニット２１Ｋの画像形成開始位置に相当する位置に
到達してから通過するまでの間、色ずれ検出用パターン
を形成するための画像信号を黒色の画像形成ユニット２
１Ｋに出力するのを禁止するようになっている。黒以外
のＹ、Ｍ、Ｃに就いても、同様の方式で比較器に入力す
るレジスタの値を変えるだけで構成することができる。

【００４４】また、色ずれ補正基板２６では、転写搬送
ベルト８のシーム部８ａの前後に位置する所定幅の画像
形成不安定領域８ｂにおいても、色ずれ検出用パターン
２２が存在するものとしてサンプリング動作を行うと共
に、上記転写搬送ベルト８のシーム部８ａの前後に位置
する所定幅の画像形成不安定領域８ｂにおけるサンプリ
ングデータを異常データとしてサンプリングするのを防
止するようになっている。すなわち、上記色ずれ補正基
板２６のＣＰＵ４８は、サンプリングされた像プロファ
イルから転写搬送ベルト８の画像形成不安定領域８ｂの
通過を認識して、このサンプリングデータを無効データ
とするように構成されている。

【００４５】以上の構成において、この実施例に係る色
ずれ検出用パターンのサンプリング装置を適用したカラ
ー画像形成装置では、次のようにして転写搬送ベルト上
に担持される記録用紙に裏面汚れが発生するのを防止す
るとともに、転写搬送ベルトのシーム部において色ずれ
検出用パターンの誤検知が生じるのを防止するようにな
っている。すなわち、上記色ずれ検出用パターンのサン
プリング装置が適用されたデジタルカラープリンターで
は、機内温度の変化やデジタルカラープリンターに外力
が加わることにより、各画像形成ユニット自身の位置や
大きさ、更には各画像形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２
１Ｍ、２１Ｃ内の部品の位置や大きさが微妙に変化する
ことがある。このうち、機内温度の変化や外力は避けら
れないものであり、例えば、紙詰まりの復帰、メインテ
ナンスによる部品交換、デジタルカラープリンターの移
動などの日常的な作業が、デジタルカラープリンターへ
外力を加えることとなる。そして、上記デジタルカラー
プリンターに機内温度の変化や外力が作用すると、各色
の画像形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃで
形成される画像の位置合わせ具合が悪化し、色ずれが発
生して高画質を維持することが困難となる。そのため、
上記色ずれ検出用パターンのサンプリング装置が適用さ
れたデジタルカラープリンターでは、装置の電源投入時
や紙詰まりの復帰動作後、その他所定のタイミングで、
通常の画像形成モード（プリントモード）の開始前や通
常の画像形成モード（プリントモード）の間等に、必要
に応じて色ずれ検出用パターンのサンプリング動作およ
びこれに基づく補正モードが実施される。

【００４６】この色ずれ検出用パターンのサンプリング
動作およびこれに基づく補正モードでは、図３に示すよ
うに、コントロール基板２８によって各部に指令が出さ
れ、各インターフェイス基板２５Ｋ、２５Ｙ、２５Ｍ、
２５Ｃは、内蔵する色ずれ検出用パターン出力手段によ
り、色ずれ検出用パターンの画像データを各々対応する
画像形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃに順
次出力し始める。このとき、各インターフェイス基板２
５Ｋ、２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃが画像データの出力を開
始するタイミングは、通常の画像形成モード（プリント
モード）のタイミングと全く同じである。これにより、
各画像形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ
は、この画像データに基づいて各々所定の色ずれ検出用
パターン２２を形成し、通常の画像形成モード（プリン
トモード）と同じタイミングで順次転写搬送ベルト８に
多重転写して、色ずれ検出用パターン２２が転写搬送ベ
ルト８上に形成される。

【００４７】この色ずれ検出用パターン２２としては、
例えば、図８に示すように、転写搬送ベルト８の進行方
向と直交する方向である主走査方向ずれを検出するため
の副走査方向に沿った色ずれ検出用パターン２２ｂ
（Ｋ）、２２ｂ（Ｙ）、２２ｂ（Ｍ）、２２ｂ（Ｃ）
と、上記転写搬送ベルト８の進行方向である副走査方向
ずれを検出するための主走査方向に沿った色ずれ検出用
パターン２２ａ（Ｋ）、２２ａ（Ｙ）、２２ａ（Ｍ）、
２２ａ（Ｃ）とから構成され、画像形成ユニットの手前
側と奥側に１個づつ配置される色ずれ検出用のパターン
検出手段２０によって読み取れるような所定位置に２２
ａ（Ｋ）、２２ａ（Ｙ）、２２ａ（Ｍ）、２２ａ（Ｃ）
と２２ｂ（Ｋ）、２２ｂ（Ｙ）、２２ｂ（Ｍ）、２２ｂ
（Ｃ）が１組づつ多重転写される。また、上記主走査方
向及び副走査方向の色ずれ検出用パターン２２ａ
（Ｋ）、２２ａ（Ｙ）、２２ａ（Ｍ）、２２ａ（Ｃ）及
び２２ｂ（Ｋ）、２２ｂ（Ｙ）、２２ｂ（Ｍ）、２２ｂ
（Ｃ）は、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、サイアン（Ｃ）の各色の直線部分としての帯状
パターンが所定の間隔をおいて順次配列されている。

【００４８】この他に、上記色ずれ検出用パターン２２
としては、例えば、図９〜図１１に示すものなどがあ
り、これらの色ずれ検出用パターン２２は、副走査方向
に並行な直線部分と主走査方向に並行な直線部分が、各
色順々にパターン検出手段２０の読取り領域に到達する
ように構成したことを特徴としている。これらの色ずれ
検出用パターン２２は、 1)手前側と奥側の各々のパターンの主走査方向の幅が狭
いため、長尺のセンサを必要としない。 2)各色のパターンが重なっていないため、カラーセンサ
でなくても何色のパターンを読み取っているか判別でき
る。 という２つの利点を有している。なお、図８〜図１１は
所定の基準色を黒（Ｋ）とした場合を示している。な
お、これらの色ずれ検出用パターン２２以外にも、転写
搬送ベルト８の略進行方向及び進行方向に対して略直交
する方向に沿った色ずれ検出用のパターンをそれぞれ傾
斜させ、Ｖ字形状に形成した色ずれ検出用パターンを用
いても勿論よい。これは、センサーの取付位置によって
シームとマークの位置関係は変化するものである上、無
端ベルトの場合、何を基準に上流、下流と言うかははっ
きりしない。ここで、シームとマークの位置関係として
必要な条件は、シーム上に画像が形成される少なくとも
少し手前で、センサーがマークを検出できることが条件
である。カウンターの桁数が充分あれば、かなり手前で
検出していても誤差が僅かに増大するくらいで、大きな
影響はない。

【００４９】ところで、この実施例では、前述したよう
に色ずれ検出用パターン２２を転写搬送ベルト８上に形
成する際に、転写搬送ベルト８のシーム部８ａ及びその
前後の所定幅を有する画像形成不安定領域８ｂには、色
ずれ検出用パターン２２を形成しないようになってい
る。すなわち、上記転写搬送ベルト８のシーム部８ａ
は、図１４に示すように、当該シーム部８ａよりも転写
搬送ベルト８の移動方向に沿った下流側に設けたマーク
６０を検出センサー６１で検出することによって検知さ
れる。この検出センサー６１からの検出信号は、図１５
に示すようなパターン形成禁止手段６２に出力され、こ
のパターン形成禁止手段６２が作動し、各色の画像形成
ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃに色ずれ検出
用パターンの画像データを出力するのを禁止することに
より、転写搬送ベルト８のシーム部８ａ及びその前後の
所定幅を有する画像形成不安定領域８ｂには、色ずれ検
出用パターン２２を形成しないようになっている。

【００５０】次に、上記転写搬送ベルト８上に形成され
た色ずれ検出用パターン２２のサンプリングが行われ
る。この色ずれ検出用パターン２２のサンプリングで
は、図１７に示すように、パターン書き込みが開始され
るのを待って（ステップＳ１０１）、光量補正、シェー
デイング補正を行い（ステップＳ１０２〜Ｓ１０３）、
副走査方向のＫデータのサンプル開始・終了アドレスを
設定する（ステップＳ１０４）。

【００５１】そして、Ｋデータのサンプル終了割り込み
が発生するまで待ち（ステップＳ１０５）、副走査方向
のサンプリングデータ（Ｋデータ）をメインＲＡＭにブ
ロック転送する（ステップＳ１０６）。

【００５２】続けて副走査方向のＹデータのサンプル開
始・終了アドレスを設定し（ステップＳ１０７）、さら
に主走査方向のＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃのデータのサンプル開始
・終了アドレスを設定した後（ステップＳ１０８）、副
走査方向のＫデータの像位置を演算する（ステップＳ１
０９）。

【００５３】図１８に示すように、主走査のサンプル終
了割り込みが発生するまで待ち（ステップＳ１１０）、
主走査方向のサンプリングデータをメインＲＡＭにブロ
ック転送した後（ステップＳ１１１）、主走査像位置の
演算を開始する（ステップＳ１１２）。

【００５４】次に、Ｙデータのサンプル終了割り込みが
発生するまで待ち（ステップＳ１１３）、副走査方向の
サンプリングデータ（Ｙデータ）をメインＲＡＭにブロ
ック転送した後（ステップＳ１１４）、副走査方向のＭ
データのサンプル開始・終了アドレスを設定し（ステッ
プＳ１１５）、副走査方向のＹデータの像位置を演算す
る（ステップＳ１１６）。

【００５５】次に、主走査像位置の演算が終了している
か否かを調べ（ステップＳ１１７）、未終了であれば主
走査像位置の演算を継続して行い（ステップＳ１１
８）、図１９に示すようにＭデータのサンプル終了割り
込みが発生するまで待つ（ステップＳ１１９）。以下同
様にして図１９〜図２０に示すようにＣデータまでの処
理を行い（ステップＳ１２０〜Ｓ１３１）、規定回数の
サンプリングが終了するまでステップＳ１０５に戻って
繰り返し同様の処理を行い、規定回数のサンプリングが
終了すると（ステップＳ１３２）、主走査サンプル色
（Ｋ−Ｙ−Ｍ−Ｃ）の設定を行って（ステップＳ１３
３）、サンプリングデータの平均演算を行う（ステップ
Ｓ１３４）。

【００５６】副走査サンプル開始ポイント補正では、図
２１に示すように、まず各色のノミナル設計サンプルア
ドレスを設定して（ステップＳ１４１）、サンプル終了
まで待ち（ステップＳ１４２）、各色の像位置を演算す
る（ステップＳ１４３）。Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃについてサン
プルが完了するまで繰り返し同様の処理を行う（ステッ
プＳ１４４）。

【００５７】次に、前回のＫサンプル範囲の中心に対す
るＫの像位置アドレスのずれ量Δを演算する（ステップ
Ｓ１４５）。なお、前回のサンプルが汚れ等で像位置ア
ドレスを確定できなかった場合には前々回、さらに前々
回も確定できなかった場合には前々々回の補正値を使用
する。

【００５８】（設計値−ずれ量Δ）からＫのベルト進行
方向に垂直なパターン（副走査方向の色ずれ検出用パタ
ーン）の次回のサンプル開始・終了アドレスを演算し、
設定する（ステップＳ１４６〜Ｓ１４７）。そして、Ｋ
サンプル終了を待つ（ステップＳ１４８）。

【００５９】次に、図２２に示すようにＫの像位置を演
算する（ステップＳ１４９）。そして、各色（Ｙ、Ｍ、
Ｃ）のサンプル開始・終了アドレスを設定し（ステップ
Ｓ１５０）、サンプル完了を待つ（ステップＳ１５
１）。Ｋ−Ｙ、Ｙ−Ｍ、Ｍ−Ｃは一定値とする。そのこ
とで、重心アドレスの平均値を算出する場合に、補正が
必要なくなり、演算工数が減る。次に、各色（Ｙ、Ｍ、
Ｃ）の像位置を演算する（ステップＳ１５２）。

【００６０】Ｙ、Ｍ、Ｃのサンプル完了までステップＳ
１５０からの処理を繰り返し（ステップＳ１５３）、さ
らに規定回数のサンプル終了までステップＳ１４５から
の処理を繰り返し行う（ステップＳ１５４）。

【００６１】サンプル後のＫに対する各色のアドレス誤
差の補正では、図２３に示すように、各色のパターンサ
ンプル（ステップＳ１６１）、像位置アドレスの演算
（ステップＳ１６２）、像位置アドレス平均値の算出
（ステップＳ１６３）を順次行い、Ｙ、Ｍ、Ｃの像位置
アドレス平均値補正（その１） （像位置アドレス平均値）−（Ｋ−Ｙ、Ｙ−Ｍ、Ｍ−Ｃ
見開き間隔を固定することで生じる誤差の補正値（設定
固定値）） を行う（ステップＳ１６４）。

【００６２】さらに、Ｙ、Ｍ、Ｃの像位置アドレス平均
値補正（その２） （像位置アドレス平均値）−（ＲＯＳ書き込み／ＣＣＤ
読み出し周波数の不整合で生じる誤差の補正値（設定固
定値）） を行う（ステップＳ１６５）。

【００６３】そして、Ｋに対するＹ、Ｍ、Ｃの像位置ア
ドレス誤差を演算する（ステップＳ１６６）。つまり、
Ｙ−Ｋ、Ｍ−Ｋ、Ｃ−Ｋで相対値を管理する。しかる後
補正値を算出する（ステップＳ１６７）。

【００６４】ところで、この実施例では、転写搬送ベル
ト８のシーム部８ａの前後に位置する所定幅を有する画
像形成不安定領域８ｂにおいても、色ずれ検出用パター
ン２２が存在するものとして当該色ずれ検出用パターン
２２のサンプリング動作を行うと共に、上記転写搬送ベ
ルト８のシーム部８ａの前後に位置する所定幅を有する
画像形成不安定領域８ｂの前後におけるサンプリングデ
ータを異常データとしてサンプリングするのを防止する
ようになっている。

【００６５】すなわち、上記色ずれ検出用パターン２２
のサンプリングデータは、正規のパターンであれば、図
２４に示すようなプロファイルを有している。また、色
ずれ検出用パターン２２が形成されていない転写搬送ベ
ルト８のサンプリングデータは、図２５に示すように、
一定のレベルを維持し変化しないプロファイルを有して
いる。さらに、転写搬送ベルト８の色ずれ検出用パター
ン２２が形成されていないシーム部８ａを含む画像形成
不安定領域８ｂのサンプリングデータは、図２６に示す
ように、像幅が異常に大きくなったり、サンプル像の平
均値が大きくなったり、しきい値を複数回横切る複雑な
プロファイルを有している。

【００６６】このように、上記転写搬送ベルト８には、
シーム部８ａを含む画像形成不安定領域８ｂが存在し、
このシーム部８ａ及び近辺の画像形成不安定領域８ｂの
サンプリングデータは、図２５、２６のようになり、図
２４に示す正規のデータと異なる。

【００６７】そのため、像データの処理では、ＣＰＵに
おいて転写搬送ベルト８の画像形成不安定領域８ｂでサ
ンプリングされたデータが入っている画像メモリの内容
を捨てて演算を行い、最後に演算結果を平均化する時に
画像形成不安定領域８ｂでサンプリグされたデータから
の演算結果を使用しないことによって、画像形成不安定
領域８ｂに基づく誤検知或いは誤差の増大を防止するよ
うになっている。

【００６８】上記転写搬送ベルト８の画像形成不安定領
域８ｂをサンプリングしたデータの認識は、例えば図２
７に示すような像の乱れ、図２８に示すような像平均値
規格値以上のデータ、図２９に示すような像幅最小規格
値以下のデータ、図３０に示すような像幅最大規格値以
上のデータを検出することによって行なうことができ
る。

【００６９】上記のようにすることにより、転写搬送ベ
ルト８のシーム部８ａ及びシーム部周辺の画像形成不安
定領域８ｂをサンプリングしたデータを誤って正規のデ
ータとして認識してしまうことがなくなる。その結果、
色ずれ補正系に対して常に誤差の少ない補正量を与えて
やることができ、きわめて色ずれの少ない画質を提供す
ることができる。

【００７０】さらに、この実施例の像位置アドレスの読
み取り方式について説明する。図３１はレジずれ測定用
パターンの読み取り像プロファイルの例を示す図、図３
２〜３４はノイズのある像プロファイルの例を示す図で
ある。

【００７１】レジずれ測定用パターンを読み込んだとき
の理想的な像プロファイルは、一般に図３１に示すよう
になる。既に述べたように重心法を使ってこのパターン
イメージの中心を求め、この操作を繰り返して平均を求
めることによって正確な像位置アドレスを決定すること
ができるが、汚れ等で読み込んだパターンイメージが図
３２に示すように太くなると、その中心を求めても正確
な像位置アドレスとはならなくなってしまう。

【００７２】そこで、本発明では、像レベルや像幅から
汚れ等の像パターンを検出している。例えば図３２の
（ａ）に示すようにしきい値を設定し、このしきい値以
下を像幅であるとし、その幅に対して図３２の（ｂ）に
示すように像幅最大規格値を持たせることにより、これ
を越えるものは汚れ等によって正確な像位置アドレスを
求めることができないと判断する。

【００７３】同様に、キズやトナー欠け等の場合には、
図３３に示すように読み込んだパターンイメージが細く
なるので、像幅が（ｂ）の像幅最小規格値以下のものと
して検出することができる。光源自身の光量劣化や転写
ベルトの透過率劣化等の場合には、図３４に示すように
像レベル最大規格値を越えてしまうものとして検出する
ことができる。さらに、しきい値以下を像幅とし、図２
６及び図２８にに示すように、転写搬送ベルト８のシー
ム８ａを含む画像形成不安定領域８ｂを検出した際に、
複数の像幅情報が得られた場合には、像幅を像幅最大規
格値、像幅最小規格値と比較し、複数のデータがパスし
たときは、採用しないようにしている。

【００７４】上記のように読み込んだパターンイメージ
自身が理想像とかけ離れている場合には、正確な像位置
アドレスを決定するためのデータとして使用しないの
で、正確な像位置アドレスを決定することができる。ま
た、読み込んだパターンイメージの理想像だけ分離し、
像位置アドレスを決定するためのデータとして使用する
ので、外乱がある場合にも、正確な像位置アドレスの決
定によりレジ誤差を精度よく検出でき、色ずれの補正を
精度よく行いカラー画像の質を向上させることができ
る。

【００７５】

【発明の効果】この発明は、以上の構成及び作用からな
るもので、この発明の請求項第１項に係るカラー画像形
成装置は、無端状担持体の接続位置を接続位置検出手段
によって検出し、この接続位置検出手段が無端状担持体
の接続位置を検出した場合に、当該無端状担持体の接続
位置前後の一定範囲内には色ずれ検出用パターンを制御
手段によって形成しないように構成されているので、無
端状担持体の接続位置にトナーが付着することがなく、
トナーの除去不良も発生することがないので、無端状担
持体上に担持される転写材に裏面汚れが発生するのを防
止することができる。

【００７６】また、この発明の請求項第２項に係るカラ
ー画像形成装置は、無端状担持体の接続位置の前後にお
いても、色ずれ検出用パターンが存在するものとして当
該色ずれ検出用パターンのサンプリング動作を行うと共
に、上記無端状担持体の接続位置の前後におけるサンプ
リングデータを異常データとしてサンプリングするのを
防止するサンプリング防止手段６を設けるように構成さ
れているので、無端状担持体の接続部において色ずれ検
出用パターンの誤検知が生じるのを防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１はこの発明に係るカラー画像形成装置を
示す概念図である。

【図２】 図２はこの発明に係るデジタルカラー複写装
置の一実施例を示す構成図である。

【図３】 図３は同要部斜視構成図である。

【図４】 図４はセンサーを示す構成図である。

【図５】 図５は同センサーを示す斜視図である。

【図６】 図６は透過率と波長との関係を示すグラフで
ある。

【図７】 図７はセンサーの相対出力と入射光波長との
関係を示すグラフである。

【図８】 図８はレジずれ測定用のパターンを示す説明
図である。

【図９】 図９はレジずれ測定用のパターンを示す説明
図である。

【図１０】 図１０はレジずれ測定用のパターンを示す
説明図である。

【図１１】 図１１はレジずれ測定用のパターンを示す
説明図である。

【図１２】 図１２はこの発明に係る色ずれ検出用パタ
ーンのサンプリング装置を適用したデジタルカラー複写
機の制御回路を示すブロック図である。

【図１３】 図１３はシーム部の検出手段を示す構成図
である。

【図１４】 図１４はシーム部の検出手段を示す構成図
である。

【図１５】 図１５はサンプリング禁止手段を示すブロ
ック図である。

【図１６】 図１６は上記サンプリング禁止手段のＪＫ
−フリップフロップ回路の出力信号を示す図である。

【図１７】 図１７はこの発明に係る色ずれ検出用パタ
ーンのサンプリング装置の動作を示すフローチャートで
ある。

【図１８】 図１８はこの発明に係る色ずれ検出用パタ
ーンのサンプリング装置の動作を示すフローチャートで
ある。

【図１９】 図１９はこの発明に係る色ずれ検出用パタ
ーンのサンプリング装置の動作を示すフローチャートで
ある。

【図２０】 図２０はこの発明に係る色ずれ検出用パタ
ーンのサンプリング装置の動作を示すフローチャートで
ある。

【図２１】 図２１はこの発明に係る色ずれ検出用パタ
ーンのサンプリング装置の動作を示すフローチャートで
ある。

【図２２】 図２２はこの発明に係る色ずれ検出用パタ
ーンのサンプリング装置の動作を示すフローチャートで
ある。

【図２３】 図２３はこの発明に係る色ずれ検出用パタ
ーンのサンプリング装置の動作を示すフローチャートで
ある。

【図２４】 図２４は色ずれ検出用パターンのサンプリ
ングデータを示すグラフである。

【図２５】 図２５は色ずれ検出用パターンのサンプリ
ングデータを示すグラフである。

【図２６】 図２６は色ずれ検出用パターンのサンプリ
ングデータを示すグラフである。

【図２７】 図２７は色ずれ検出用パターンのサンプリ
ングデータを示すグラフである。

【図２８】 図２８は色ずれ検出用パターンのサンプリ
ングデータを示すグラフである。

【図２９】 図２９は色ずれ検出用パターンのサンプリ
ングデータを示すグラフである。

【図３０】 図３０は色ずれ検出用パターンのサンプリ
ングデータを示すグラフである。

【図３１】 図３１は色ずれ検出用パターンのサンプリ
ングデータを示すグラフである。

【図３２】 図３２は色ずれ検出用パターンのサンプリ
ングデータを示すグラフである。

【図３３】 図３３は色ずれ検出用パターンのサンプリ
ングデータを示すグラフである。

【図３４】 図３４は色ずれ検出用パターンのサンプリ
ングデータを示すグラフである。

【図３５】 図３５は従来の色ずれ検出用パターンのサ
ンプリング装置を適用したデジタルカラー複写装置を示
す構成図である。

【図３６】 図３６は色ずれ検出用のパターンを示す説
明図である。

【符号の説明】

０１ 無端状担持体、０２ 色ずれ検出用パターン、０
３ ライン型受光素子、０４ シェーディング補正回
路、０５ 制御手段、０６ 画像形成部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 21/14 Ｈ０４Ｎ 1/29 Ｇ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可撓性を有するシート状部材の両端を接
   続して無端状担持体を形成し、回転駆動される当該無端
   状担持体上に担持される転写材又は当該無端状担持体上
   に直接色の異なる複数のトナー像を形成することにより
   カラー画像の形成を行うカラー画像形成装置において、
   上記回転駆動される無端状担持体上に複数の色ずれ検出
   用のパターンを所定の間隔で形成し、これらの色ずれ検
   出用パターンをサンプリングして、上記回転駆動される
   無端状担持体上に担持される転写材又は当該無端状担持
   体上に直接形成される色の異なる複数のトナー像のずれ
   を制御するための色ずれ検出用パターンのサンプリング
   装置であって、上記無端状担持体の接続位置を検出する
   接続位置検出手段と、この接続位置検出手段が無端状担
   持体の接続位置を検出した場合に、当該無端状担持体の
   接続位置前後の一定範囲内には色ずれ検出用パターンを
   形成しないように制御する制御手段とを備えたことを特
   徴とするカラー画像形成装置。
2. 【請求項２】 上記無端状担持体の接続位置の前後にお
   いても、色ずれ検出用パターンが存在するものとして当
   該色ずれ検出用パターンのサンプリング動作を行うと共
   に、上記無端状担持体の接続位置の前後におけるサンプ
   リングデータを異常データとしてサンプリングするのを
   防止するサンプリング防止手段を設けたことを特徴とす
   る請求項第１項記載のカラー画像形成装置。