JP2008225163A

JP2008225163A - カラー位置ずれ補正方法

Info

Publication number: JP2008225163A
Application number: JP2007064676A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Miyadera; 達也宮寺
Original assignee: Ricoh Printing Systems Ltd; Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Printing Systems Ltd; Ricoh Co Ltd
Priority date: 2007-03-14
Filing date: 2007-03-14
Publication date: 2008-09-25
Anticipated expiration: 2027-03-14
Also published as: JP5376106B2

Abstract

【課題】転写ベルト上の傷や異物や表面の凹凸を、位置ずれ補正用パターンと誤認識しないようにして、低コストで安定して正確な位置ずれ補正ができるようにする。
【解決手段】カラーパターン列の間隔部分を含む転写ベルト上の領域に、黒色パターンを複数セット形成する。黒色パターンの両端の直線部は、カラーパターン列の先端または終端に平行であり、搬送方向に垂直な直線部か、搬送方向に傾斜角を成す直線部である。カラーパターン列を、搬送方向に並列に間隔を空けて複数セット形成する。カラーパターンには、搬送方向に垂直な直線パターンと、搬送方向に45°を成す斜線パターンがある。黒色パターンとカラーパターンを反射光で検出して、位置ずれを検出して補正する。
【選択図】図１

Description

本発明は、カラー位置ずれ補正方法に関し、特に、複数色を重ね合わせて可視化画像を得る電子写真方式のプリンタ等において、位置ずれ補正用パターンの反射光により、複数色の画像位置の位置ずれ補正を行う方法に関する。

従来のタンデム方式のレーザービームプリンタに代表される画像形成装置の構成を、図９に示す。４色全てで異なる作像手段を用い、図９（ａ）の画像形成装置では、紙上に直接トナー画像を重ね合わせ、図９(ｂ)の画像形成装置では、中間転写ベルト上にトナー画像を重ね合わせることによって、カラー画像を形成している。

画像形成装置は、図９（ａ）に示すように、無端状移動手段である搬送ベルトに沿って各色の画像形成部が並べられた構成を備えるタンデムタイプである。給紙トレイ１から給紙ローラ２と分離ローラ３とにより分離給紙される用紙（記録紙）４を搬送する搬送ベルト５に沿って、この搬送ベルト５の搬送方向の上流側から順に、複数の画像形成部（電子写真プロセス部）６BK、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙが配列されている。これら複数の画像形成部６BK、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙは、形成するトナー画像の色が異なるだけで、内部構成は共通である。画像形成部６BKはブラックの画像を、画像形成部６Ｍはマゼンタの画像を、画像形成部６Ｃはシアンの画像を、画像形成部６Ｙはイエローの画像をそれぞれ形成する。画像形成部６BKについて具体的に説明するが、他の画像形成部６Ｍ、６Ｃ、６Ｙは、画像形成部６BKと同様であるので、その画像形成部６Ｍ、６Ｃ、６Ｙの各構成要素については、画像形成装置６BKの各構成要素に付したBKに替えて、Ｍ、Ｃ、Ｙによって区別した符号を図に表示するにとどめ、説明を省略する。

搬送ベルト５は、回転駆動される駆動ローラ７と従動ローラ８とに巻回されたエンドレスのベルトである。この駆動ローラ７は、不図示の駆動モータにより回転駆動させられる。この駆動モータと、駆動ローラ７と、従動ローラ８とが、無端状移動手段である搬送ベルト５を移動させる駆動手段として機能する。画像形成に際して、給紙トレイ１に収納された用紙４は、最も上のものから順に送り出され、静電吸着作用により搬送ベルト５に吸着されて、回転駆動される搬送ベルト５により最初の画像形成部６BKに搬送され、ここで、ブラックのトナー画像を転写される。

画像形成部６BKは、感光体としての感光体ドラム９BK、この感光体ドラム９BKの周囲に配置された帯電器10BK、露光器11、現像器12BK、感光体クリーナ（図示せず）、除電器13BKなどから構成されている。露光器11は、各画像形成部６BK、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙが形成する画像色に対応する露光ビームであるレーザ光14BK、14Ｍ、14Ｃ、14Ｙを照射するように構成されている。図９（ｃ）に、露光器11の内部図を示す。各画像色の露光ビームであるレーザ光14BK、14Ｍ、14Ｃ、14Ｙは、それぞれ光源であるレーザーダイオード21BK、２1Ｍ、21Ｃ、21Ｙから照射される。照射されたレーザ光は、反射鏡20によって光学系22ＢＫ、22Ｍ、22Ｃ、22Ｙを経て、光路を調整された後、感光体ドラム９BK、９Ｍ、９Ｃ、９Ｙの表面へと走査される。

反射鏡20は、６面体のポリゴンミラーであり、回転をすることによって、ポリゴンミラー１面につき主走査方向１ライン分の露光ビームを走査することができる。光源のレーザーダイオード４つに対して、ポリゴンミラー１つで走査を行う。14BK、14Ｍと、14Ｃ、14Ｙの２色ずつの露光ビームに分けて、ポリゴンミラーの対向反射面を用いて走査を行うことによって、同時に異なる４つの感光体ドラムへと露光することを可能としている。光学系22は、反射光を等間隔に揃えるf-θレンズと、レーザ光を偏向する偏向ミラーで構成されている。

画像形成に際し、感光体ドラム９BKの外周面は、暗中にて帯電器10BKにより一様に帯電された後、露光器11からのブラック画像に対応したレーザ光14BKにより露光され、静電潜像を形成される。現像器12BKは、この静電潜像をブラックトナーにより可視像化する。このことにより、感光体ドラム９BK上にブラックのトナー画像が形成される。このトナー画像は、感光体ドラム９BKと搬送ベルト５上の用紙４とが接する位置（転写位置）で、転写器15BKの働きにより用紙４上に転写される。この転写により、用紙４上にブラックのトナーによる画像が形成される。トナー画像の転写が終了した感光体ドラム９BKは、外周面に残留した不要なトナーを、感光体クリーナにより払拭された後、除電器13BKにより除電され、次の画像形成のために待機する。

以上のようにして、画像形成部６BKでブラックのトナー画像を転写された用紙４は、搬送ベルト５によって、次の画像形成部６Ｍに搬送される。画像形成部６Ｍでは、画像形成部６BKでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより、感光体ドラム９Ｍ上にマゼンタのトナー画像が形成され、そのトナー画像が用紙４上に形成されたブラックの画像に重畳されて転写される。用紙４は、さらに次の画像形成部６Ｃ、６Ｙに搬送され、同様の動作により、感光体ドラム９Ｃ上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体ドラム９Ｙ上に形成されたイエローのトナー画像とが、用紙４上に重畳されて転写される。こうして、用紙４上にフルカラーの画像が形成される。このフルカラーの重ね画像が形成された用紙４は、搬送ベルト５から剥離されて定着器16にて画像を定着された後、画像形成装置の外部に排紙される。

図９（ｂ）では、無端状移動手段５は、搬送ベルトではなく、中間転写ベルト５である。中間転写ベルト５は、回転駆動される駆動ローラ７と従動ローラ８とに巻回されたエンドレスのベルトである。各色のトナー画像は、感光体ドラム９BK、９Ｍ、９Ｃ、９Ｙと中間転写ベルト５とが接する位置（１次転写位置）で、転写器15BK、15Ｍ、15Ｃ、15Ｙの働きにより中間転写ベルト５上に転写される。この転写により、中間転写ベルト５上に各色のトナーによる画像が重ねあわされたフルカラー画像が形成される。画像形成に際して、給紙トレイ１に収納された用紙４は最も上のものから順に送り出され、中間転写ベルト５上に搬送され、中間転写ベルト５と用紙４とが接する位置（２次転写位置）にて、フルカラーのトナー画像を転写される。

以上のような構成のカラー画像形成装置では、感光体ドラム９BK、９Ｍ、９Ｃ、９Ｙの軸間距離の誤差、感光体ドラム９BK、９Ｍ、９Ｃ、９Ｙの平行度誤差、露光器11内で偏向ミラーの設置誤差、感光体ドラム９BK、９Ｍ、９Ｃ、９Ｙへの静電潜像の書込タイミング誤差等により、本来重ならなければならない位置に各色のトナー画像が重ならず、各色間で位置ずれが生ずるという問題が発生することがある。こうした各色の位置ずれの成分としては、主にスキュー、副走査方向のレジストずれ、主走査方向の倍率誤差、主走査方向のレジストずれなどが知られている。

タンデム方式の画像形成装置では、各色の画像を重ねる位置が微妙にずれることがあるので、安定したカラー画像を得ることができない。そのため、各色ごとに位置ずれ補正用パターンを形成し、各色の画像位置を検出し、４色全てを同一位置に重ね合わせる位置ずれ補正が、一般的に行われている。検出手段は、図９(ｄ)に示すように、転写ベルト又は搬送ベルト上に光を照射し、その反射光を受光手段で検出する構成である。転写ベルトや搬送ベルト上では光の反射率が高く、トナー画像上では光が乱反射を起こすため反射率は低い。受光手段は、強い反射光を検出するとベルトと認識し、弱い反射光を検出するとトナー画像と認識することで、検出手段は、位置ずれ補正用パターンを検出している。

従来の各色のトナー画像の位置ずれを補正する方法を説明する。位置ずれ補正は、BKの画像位置に対して、Ｍ、Ｃ、Ｙの３色の画像位置を合わせる形で行う。図10に、従来採用している位置ずれ検知用マーク列26を形成する位置ずれ検知用マーク25を示す。図10（ａ）に示すように、画像形成部６Ｙの下流側に、搬送ベルト５に対向するセンサ17、18、19が設けられている。センサ17、18、19は、用紙４の搬送方向と直交する主走査方向に沿うように同一の基板上に支持されている。図９（ｄ）に画像検知手段の拡大図を、図10（ａ）に画像検知手段（センサ17、18、19）とその周辺部を示す。画像検知手段は、発光部23と、受光部24と備える。発光部23からは、拡散光成分を含んだ光が、搬送ベルト５上に形成された位置ずれ検知用マーク25に照射される。その正反射成分と拡散反射成分を含んだ反射光を受光部24が受光し、画像検知手段は位置ずれ検知用マーク25を検知する。画像検知手段は、主走査方向の両端と中央とに配置され、各々に対して位置ずれ検知用マーク列26が形成される。図10（ａ）においては、各色の各種色ずれ量を求めるために必要な最低限の一組のマーク列を示した。

従来の位置ずれ検知用マークは、BK、Ｍ、Ｃ、Ｙの４色からなる直線パターンと斜線パターンの計８本のパターン列をもって、１組のマーク列としていた。このマーク列を各画像検知手段に対して作成し、さらに副走査方向に複数セット作成している。図10（ｃ）に、従来の位置ずれ検知用マークを画像検知手段が検知する時の出力信号を示す。画像検知手段の出力信号は受光部24の反射光を受光したときの信号であり、27は受光部24の出力信号、28は検出タイミングを示している。図11に示す従来の位置ずれ検知用マークの検知では、受光部24は位置ずれ検知用マーク上の正反射光成分のみを検知していた。

図11のカラーパターンを検知する時の波形の変化は、カラーパターンからの拡散反射光成分が受光部24にわずかに入射することで起こっている。画像検知手段はスレッシュライン29と検知波形が交差した位置をもって、パターンのエッジ30BK_１、30BK_２、30Ｍ_１、30Ｍ_２、30Ｃ_１、30Ｃ_２、30Ｙ_１、30Ｙ_２を検知したと判断する。画像検知手段は、BKの直線パターンのエッジ30BK_１と30BK_２の検出地点の平均を取って画像位置と判定する。Ｍ、Ｃ、Ｙの直線パターンについても同様に、30＊_１と30＊_２の検出地点の平均を取って画像位置と判定する。斜線パターンの検知についても直線パターンと同様に両端のエッジの検出地点の平均をとって画像位置と判定する。以下に、これに関連する従来技術の例をいくつかあげる。

特許文献１に開示された「重ね合わせ像の位置ずれ量検出装置」は、カラー画像形成装置における各色の像間の画像位置ずれを検出するものである。搬送ベルトに沿って複数個配置された電子写真プロセス部によって形成された画像を、搬送ベルトにより搬送される単一の記録媒体に順次重ね合わせて転写することにより、記録媒体上にカラー画像を得る。搬送ベルトとして光透過可能のものを用いる。発光素子で搬送ベルトを照射する。搬送ベルトを挟んで発光素子に対向した空間位置に、スリットを設ける。搬送ベルトおよびスリットを挟んで発光素子に対向した位置に、受光素子を設ける。受光素子の受光面が長方形の場合は、発光素子より出射した光がスリットに進入する進入面から、受光面の長辺に相当する距離以上、受光素子を離す。受光素子の受光面が円形の場合は、円形の直径に相当する距離以上、離す。

特許文献２に開示された「画像形成装置」は、安価に画像の重ね合わせ精度を確保できるものである。複数の画像形成ステーションで、搬送ベルト上に画像を形成する。第１の画像を形成する画像ステーションで、搬送ベルト上に所定間隔で配列されたラインで構成される第１レジストマークを形成する。第２の画像を形成する画像形成ステーションで、第１レジストマークと略同一形状を有する第２レジストマークを、第１レジストマーク上に重ねて形成する。双方のレジストマークの重なり具合の検出結果に基づいて、第１又は第２の画像の位置ずれを補正する。
特許第3734116号公報（特開平10-268609号公報）特開2002-221842号公報

しかし、従来のカラー位置ずれ補正方法には次のような問題がある。転写ベルトや搬送ベルト上に傷があるか、異物が付着しているか、ベルト表面に微妙な凹凸が存在していると、検出手段の光源からの照射光は、その傷や異物や凹凸上で乱反射を起こし、その反射光を正確に検出することができない。従来の位置ずれ補正用パターンでは、検出手段が傷や異物、ベルトの凹凸を検出した時に位置ずれ補正用パターンを検出したと誤認識してしまうおそれがある。

本発明の目的は、上記従来の問題を解決して、カラー位置ずれ補正方法において、転写ベルトや搬送ベルト上の傷や異物や表面の凹凸を、位置ずれ補正用パターンと誤認識しないようにして、低コストで安定して正確な位置ずれ補正ができるようにすることである。すなわち、搬送ベルト上に傷が存在する場合や、異物が付着していた場合や、低コストの搬送ベルトを使用したときにベルト表面に微妙な凹凸が存在している場合に、その傷や異物、凹凸上にトナーパターンを塗りつぶすことによって、傷や異物や凹凸を、位置ずれ検知用マークと誤認識しないようにすることである。

上記の課題を解決するために、本発明では、位置ずれ補正方法を、非基準色パターン列の間隔部分を含む搬送体上の所定領域に、基準色パターンを複数セット形成した後で、搬送体の搬送方向に並列に間隔を空けて、非基準色パターン列を複数セット形成し、基準色パターンと非基準色パターンを検出して信号を出力する方法とした。または、搬送体の搬送方向に並列に間隔を空けて、非基準色パターン列を複数セット形成し、その後、非基準色パターン列の間隔部分を含む搬送体上の所定領域に基準色パターンを複数セット形成し、基準色パターンと非基準色パターンを検出して信号を出力する方法とした。

上記のようにすることにより、転写ベルトや搬送ベルト上の傷や異物や表面の凹凸を、位置ずれ補正用パターンと誤認識しなくなり、低コストで安定して正確な位置ずれ補正ができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図１〜図８を参照しながら詳細に説明する。

本発明の実施例１は、搬送方向に垂直か搬送方向に傾斜角を成す端部を有する黒色パターンを、搬送ベルト上に複数セット形成した後、搬送体の搬送方向に並列に間隔を空けて、搬送方向に垂直な直線パターンと搬送方向に傾斜角を成す斜線パターンからなるカラーパターン列を複数セット形成し、黒色パターンとカラーパターンを検出して位置ずれを補正するカラー位置ずれ補正方法である。

本発明の実施例１におけるカラー位置ずれ補正方法を実行する画像形成装置の基本的な構成は、図９で説明したものと同じである。図１は、本発明の実施例１におけるカラー位置ずれ補正方法で用いる位置ずれ検知用マークを示す図である。図２は、位置ずれ検知用マークの検知方式を示す図である。図３は、検知されたデータを処理する構成を示す機能ブロック図である。図４は、位置ずれ補正方法の処理手順を示す流れ図である。図１〜図３において、ベルト５は、用紙を搬送する搬送ベルトである。中間転写ベルトであってもよい。センサ17、18、19は、パターンを検出する光学センサである。発光部23は、位置ずれ検知用マークを照射する光源である。受光部24は、反射光を検出するセンサである。パターン25は、位置を検知するためのマークである。スレッシュライン29は、閾値である。エッジ30は、パターンの端部に対応する検出信号の位置である。

増幅器31は、センサの出力信号を増幅する手段である。フィルタ32は、センサの出力信号からノイズを除く手段である。A/D変換器33は、センサの出力信号をデジタル信号に変換する手段である。サンプリング制御部34は、センサの出力信号のサンプリングを制御する手段である。FIFOメモリ35は、センサの出力信号のバッファメモリである。I/Oポート36は、データを取り込んだり光源を制御したりするための入出力インタフェースである。データバス37は、データ処理のための共通母線である。CPU38は、データ処理を行う中央処理装置である。RAM39は、データ処理のための一時メモリである。ROM40は、プログラムなどを格納した固定メモリである。発光量制御部41は、発光部の光量を制御する手段である。

本発明の実施例１におけるカラー位置ずれ補正方法の原理と処理手順を説明する。最初に、カラー位置ずれ補正方法の原理を説明する。ベルト上の傷や異物やベルトの凹凸を検出しないようにするために、傷や異物や凹凸の上に、トナー画像を重ねる。位置ずれ補正用パターンが、偶然、傷や異物や凹凸上に作像されると、位置ずれ補正用パターンのみを正常に検出することができる。このため、位置ずれ補正用パターンは、通常は線型に作像するが、これをできるだけ太くベタ状に作像し、ベルト表面が露出する面積を減らすことで、傷や異物や凹凸を、位置ずれ補正用パターンと誤認識する可能性を低下させることができる。さらに、黒ベタパターン上の位置ずれ補正用パターンを検出するには、スレッシュラインを下げる必要があるため、傷や異物や凹凸が検出されにくくなる。また、傷や異物や凹凸の幅は、通常１mm以下であるため、ベルト表面が露出している部分に丁度傷や異物や凹凸が来た場合も、ベタパターンと比較して線幅が小さいため、区別することが容易になる。このような方式で、ベルト上の傷や異物や凹凸を、検出手段が誤認識する可能性を非常に小さくするシステムを構築できる。

次に、カラー位置ずれ補正方法の概要を説明する。カラーパターン列の間隔部分を含む搬送体上の所定領域に、黒色（基準色）パターンを複数セット形成し、その後、搬送体の搬送方向に並列に間隔を空けて、カラーパターン列を複数セット形成し、黒色パターンとカラーパターンを検出して信号を出力する。または、搬送体の搬送方向に並列に間隔を空けて、カラーパターン列を複数セット形成し、その後、カラーパターン列の間隔部分を含む搬送体上の所定領域に黒色パターンを複数セット形成し、黒色パターンとカラーパターンを検出して信号を出力する。または、カラーパターン列の間隔領域と直下領域を連続して塗りつぶすように、黒色パターンを形成し、黒色パターンを塗りつぶした部分の上にカラーパターンを形成する。

基準色パターンは、検出手段から最も遠い位置にある作像手段の色で形成されるのがよい。基準色パターンは黒色パターンでなくてもよい。カラーパターン列の先端と終端からさらに搬送方向に沿った先の所定の領域を、黒色パターンで塗りつぶす。搬送方向の垂直方向のパターン検出可能な範囲にのみ黒色パターンを作像する。カラーパターンは、搬送体の搬送方向に垂直な第１の直線部を有する直線パターンと、搬送体の搬送方向に傾斜角を成す第２の直線部を有する斜線パターンを有する。傾斜角は±45°である。黒色パターンは、パターン列の先端と終端に並行な直線部を両端に有し、直線部は搬送体の搬送方向に垂直な直線部と、搬送体の搬送方向に傾斜角を成す直線部である。カラーパターンと搬送体表面が露出している領域の搬送体方向の幅が等しい。

搬送体上に光を照射し、照射される光の搬送体上からの反射光を受光して信号を出力し、黒色パターンに光を照射した時の出力信号と、カラーパターンに光を照射した時の出力信号を比較し、カラーパターンを検出する。黒色パターンとカラーパターンに光を照射した時の出力信号と、搬送体に光を照射した時の出力信号を比較し、黒色パターンとカラーパターンを検出する。または、黒色パターンとカラーパターンの前半部のエッジを検出する時の出力信号と、黒色パターンとカラーパターンの後半部のエッジを検出する時の出力信号から、黒色パターンとカラーパターンを検出する。または、黒色パターンとカラーパターンの前半部のエッジを検出する時の出力信号と後半部のエッジを検出する時の出力信号の平均から黒色パターンとカラーパターンを検出する。検出したパターンの搬送方向における線幅が所定の値と比較して小さいと判断した場合に、パターンの検出結果を破棄する。所定の値は、基準色パターンと非基準色パターンが搬送方向に連続して作像されている距離の最小値から決定される。

次に、図１を参照しながら、位置ずれ検知用マークを説明する。位置ずれ補正の基準となるBKのパターン25BK_Bを、長方形状のベタパターンとして形成し、そのパターン上に直線パターン25Ｍ_Ｙ、25Ｃ_Ｙ、25Ｙ_Ｙを重ね合わせて形成する。次に、BKの平行四辺形状のベタパターン25BK_Ｐを形成し、そのパターン上に斜線パターン25Ｍ_Ｓ、25Ｃ_Ｓ、25Ｙ_Ｓを重ね合わせて形成する。この１組のマーク列を、各画像検知手段に対して作成し、さらに副走査方向に複数セット作成している。25BK_Ｂと25BK_Ｐは、Ｍ、Ｃ、Ｙの直線・斜線パターンが作成されない領域にも極力広げて作成する、これによって、搬送ベルト上の搬送ベルト表面が露出する面積を減少させ、画像検知手段が傷や異物、凹凸を誤検出する可能性を低下させる。しかし、BKパターンを作成する面積が増えることで、トナー消費量が増大する、そのため、BKパターンを形成する主走査方向の領域を、画像検知手段が検知可能な領域に絞り、トナー消費量を節約する。

次に、図２を参照しながら、位置ずれ検知用マークの検知方法を説明する。図１に示す位置ずれ検知用マークの検知方法は、図10に示した従来の位置ずれ検知用マークの検知方法と異なる。受光部24は、正反射光成分と拡散反射光成分を同時に検知する、これによって、搬送ベルト表面上のBKパターンを正反射光成分で検知し、BKパターン上のＭ、Ｃ、Ｙパターンを、拡散反射光成分で検知することができる。図２（ａ）、（ｂ）に示すように、画像検知手段は、スレッシュライン29と検知波形が交差した位置をもって、エッジ30BK_１、30BK_２、30BK_３、30BK_４、30Ｍ_１、30Ｍ_２、30Ｍ_３、30Ｍ_４、30Ｃ_１、30Ｃ_２、30Ｃ_３、30Ｃ_４、30Ｙ_１、30Ｙ_２、30Ｙ_３、30Ｙ_４を検知したと判断する。画像検知手段は、BKの長方形状ベタパターン25BK_Ｂのエッジ30BK_１と30BK_２の検出地点の平均を取って25BK_Ｂの画像位置と判定する。25Ｍ_Ｙ、25Ｃ_Ｙ、25Ｙ_Ｙについても同様に、30＊_１と30＊_２の検出地点の平均を取って画像位置と判定する。BKの平行四辺形状ベタパターン25BK_Ｐの検知についても同様に、エッジ30BK_３と30BK_４の平均をとって画像位置と判定し、25Ｍ_Ｓ、25Ｃ_Ｓ、25Ｙ_Ｓの検知についても同様に、30＊_３と30＊_４の検出地点の平均を取って画像位置と判定する。

パターンの検知について、ベルト表面が露出している部分に丁度傷や異物、凹凸が来た場合に、位置ずれ検知用マーク25とベルト上の傷や異物、凹凸を区別する必要がある。ベルト上の傷や異物、凹凸の幅は通常１mm以下であるためベタパターンと比較して線幅が小さい、よって、画像検知手段はスレッシュライン29と検知波形が交差した位置と、次に交差した位置の間隔が所定の値より小さい時に、その検出結果をエラーと判定し、検出結果を破棄する。

この検知用マーク25の検知結果をもとに、25BK_Ｂの画像位置と25Ｍ_Ｙ、25Ｃ_Ｙ、25Ｙ_Ｙの画像位置を求め、CPUが所定の演算処理を行うことで、副走査レジストのずれ量、スキューを求めることができる。さらに25BK_Ｂの画像位置と25Ｍ_Ｙ、25Ｃ_Ｙ、25Ｙ_Ｙの画像位置に加えて、25BK_Ｐの画像位置と25Ｍ_Ｓ、25Ｃ_Ｓ、25Ｙ_Ｓの画像位置を求めて、CPUが所定の演算処理を行うと、主走査方向の倍率誤差、主走査方向のレジストずれ量が各々求められる。この結果をもとに補正が行われる。

スキューに関しては、例えば、露光器11内の偏向ミラー若しくは露光器11自体をアクチュエーターによって傾きを加えることなどの方法で修正する。副走査方向のレジストずれに対しては、例えば、ラインの書出タイミングおよびポリゴンミラーの面位相制御によって、修正が行われる。主走査方向の倍率誤差に関しては、例えば、書込画周波数を変更することによって補正を行う。主走査方向のレジストずれに関しては、主走査ラインの書出タイミングを変更することによって、補正を行うことができる。

次に、図３を参照しながら、検知されたデータを処理するための処理について説明する。受光部24から得られた信号は、AMP31によって増幅され、フィルタ32によってライン検知の信号成分のみを通過させ、A/D変換器33によって、アナログデータからデジタルデータに変換される。データのサンプリングは、サンプリング制御部34によって制御され、サンプリングされたデータはFIFOメモリ35に格納される。一組の検知用マーク25の検知が終了した後、格納されていたデータは、I/Oポート36を介して、データバス37によりCPU38およびRAM39にロードされ、CPU38は、所定の演算処理を行い、上述した各種ずれ量を求める。

ROM40には、上述した各種ずれ量を演算するためのプログラムをはじめ、位置ずれ補正装置および画像形成装置を制御するための各種プログラムが格納されている。また、CPU38は、受光部24からの検知信号を適当なタイミングでモニタしており、搬送ベルトおよび発光部23の劣化等が起こっても確実に検知ができるように、発光量制御部41によって発光量を制御しており、受光部24からの受光信号のレベルが常に一定になるようにしている。このように、CPU38とROM40とが、画像形成装置全体の動作を制御する制御手段として機能する。

次に、図４を参照しながら、位置ずれ補正演算制御方法の処理手順を説明する。ステップ１にて、複数（Ｎセット）の位置ずれ検知用マークの露光を開始する。位置ずれ検知用マークは、図１に示したパターンである。ステップ２にて、第Ｎセットの位置ずれ検知用マークの位置情報読取を開始する。ステップ３にて、第Ｎセットの位置ずれ検知用マークの位置情報をセンサ17、18、19で検知する、１セット内の規定数のパターン検知が終了すると、ステップ４に移行する。ステップ４では、検知したパターンの幅が全て規定値以上かを判定する。

規定値以下の線幅情報を持つパターンが存在していた場合は、ステップ５にて、そのパターンをノイズと判定し、そのデータを破棄し、ステップ６に移行する。全てのパターン幅が規定値以上であったときは、そのままステップ６に移行する。ステップ６にて、第Ｎセット内のパターンの位置情報をRAMに保存する。ステップ７にて、全セットのパターンの位置情報のRAMへの保存が終了したかどうかを判断し、終了するとステップ８に移行する。終了していない場合は、ステップ３に戻る。ステップ９にて、RAMに保存した位置情報に基づき、CPUは、各種のずれ量を算出する。ステップ10にて、CPUは、このずれ量に対応した補正量を算出し、この補正量をRAMに保存する。以上において、位置ずれ補正制御を終了する。

上記のように、本発明の実施例１では、カラー位置ずれ補正方法を、搬送方向に垂直か搬送方向に傾斜角を成す端部を有する黒色パターンを、搬送ベルト上に複数セット形成した後、搬送体の搬送方向に並列に間隔を空けて、搬送方向に垂直な直線パターンと搬送方向に傾斜角を成す斜線パターンからなるカラーパターン列を複数セット形成し、黒色パターンとカラーパターンを検出して位置ずれを補正する方法としたので、転写ベルトや搬送ベルト上の傷や異物や表面の凹凸を、位置ずれ補正用パターンと誤認識しなくなり、低コストで安定して正確な位置ずれ補正ができる。

本発明の実施例２は、搬送方向に垂直か搬送方向に傾斜角を成す端部を有する黒色パターンを、搬送ベルト上に複数セット形成した後、搬送体の搬送方向に並列に間隔を空けて、搬送方向に垂直な直線パターンと搬送方向に傾斜角を成す斜線パターンからなるカラーパターン列を複数セット形成し、黒色パターンとカラーパターンを検出して位置ずれを補正するカラー位置ずれ補正方法である。

本発明の実施例２におけるカラー位置ずれ補正方法を実行する画像形成装置の基本的な構成は、図９で説明したものと同じである。図５は、本発明の実施例２におけるカラー位置ずれ補正方法で用いる位置ずれ検知用マークを示す図である。図６は、カラー位置ずれ補正方法で用いる位置ずれ検知用マークの検知原理を示す図である。

図５を参照しながら、位置ずれ検知用マークを説明する。先ず、位置ずれ補正の基準となるBKのパターン25BK_Ｔ１を台形状（主走査方向のエッジが画像検知手段側）のベタパターンとして形成し、そのパターン上に直線パターン25Ｍ_Ｙ、25Ｃ_Ｙ、25Ｙ_Ｙを重ね合わせて形成する。次に、BKの台形状のベタパターン25BK_Ｔ２（副走査方向に傾斜するエッジが画像検知手段側）を形成し、そのパターン上に斜線パターン25Ｍ_Ｓ、25Ｃ_Ｓ、25Ｙ_Ｓを重ね合わせて形成する。この１組のマーク列を、各画像検知手段に対して作成し、さらに副走査方向に複数セット作成している。25BK_Ｔ１と25BK_Ｔ２はＭ、Ｃ、Ｙの直線・斜線パターンが作成されない領域にも極力広げて作成する、これによって搬送ベルト上の搬送ベルト表面が露出する面積を減少させ、画像検知手段が傷や異物、凹凸を誤検出する可能性を低下させる。しかし、BKパターンを作成する面積が増えることで、トナー消費量が増大する、そのため、BKパターンを形成する主走査方向の領域を画像検知手段が検知可能な領域に絞り、トナー消費量を節約する。

次に、図６を参照しながら、位置ずれ検知用マークの検知方法を説明する。受光部24は、正反射光成分と拡散反射光成分を同時に検知する、これによって、搬送ベルト表面上のBKパターンを正反射光成分で検知し、BKパターン上のＭ、Ｃ、Ｙパターンを拡散反射光成分で検知することができる。図６（ａ）、（ｂ）に示すように、画像検知手段は、スレッシュライン29と検知波形が交差した位置をもって、エッジ30BK_１、30BK_２、30BK_３、30BK_４、30Ｍ_１、30Ｍ_２、30Ｍ_３、30Ｍ_４、30Ｃ_１、30Ｃ_２、30Ｃ_３、30Ｃ_４、30Ｙ_１、30Ｙ_２、30Ｙ_３、30Ｙ_４を検知したと判断する。

画像検知手段は、25Ｍ_Ｙ、25Ｃ_Ｙ、25Ｙ_Ｙについて、30＊_１と30＊_２の検出地点の平均を取って画像位置と判定し、BKの台形状ベタパターン25BK_Ｔ２の後端エッジ30BK_１とBKの台形状ベタパターン25BK_Ｔ１の後端エッジ30BK_２の検出地点の平均をとって25Ｍ_Ｙ、25Ｃ_Ｙ、25Ｙ_Ｙに対応するBKの画像位置と判定する。画像検知手段は、25Ｍ_Ｓ、25Ｃ_Ｓ、25Ｙ_Ｓの検知について、30＊_３と30＊_４の検出地点の平均を取って画像位置と判定し、BKの台形状ベタパターン25BK_Ｔ１の後端エッジ30BK_３とBKの台形状ベタパターン25BK_Ｔ２の先端エッジ30BK_４の検出地点の平均をとって25Ｍ_Ｓ、25Ｃ_Ｓ、25Ｙ_Ｓに対応するBKの画像位置と判定する。

この検知用マーク25の検知結果をもとに、25Ｍ_Ｙ、25Ｃ_Ｙ、25Ｙ_Ｙに対応するBKの画像位置と25Ｍ_Ｙ、25Ｃ_Ｙ、25Ｙ_Ｙの画像位置を求め、CPUが所定の演算処理を行うことで、副走査レジストのずれ量、スキューを求めることができる。さらに、25Ｍ_Ｙ、25Ｃ_Ｙ、25Ｙ_Ｙに対応するBKの画像位置と25Ｍ_Ｙ、25Ｃ_Ｙ、25Ｙ_Ｙの画像位置に加えて、25Ｍ_Ｓ、25Ｃ_Ｓ、25Ｙ_Ｓに対応するBKの画像位置と25Ｍ_Ｓ、25Ｃ_Ｓ、25Ｙ_Ｓの画像位置を求めて、CPUが所定の演算処理を行うと、主走査方向の倍率誤差、主走査方向のレジストずれ量が各々求められる。この結果をもとに補正が行われる。実施例２における位置ずれ補正の手順は、図４に示す通りである。

上記のように、本発明の実施例２では、カラー位置ずれ補正方法を、搬送方向に垂直か搬送方向に傾斜角を成す端部を有する黒色パターンを、搬送ベルト上に複数セット形成した後、搬送体の搬送方向に並列に間隔を空けて、搬送方向に垂直な直線パターンと搬送方向に傾斜角を成す斜線パターンからなるカラーパターン列を複数セット形成し、黒色パターンとカラーパターンを検出して位置ずれを補正する方法としたので、転写ベルトや搬送ベルト上の傷や異物や表面の凹凸を、位置ずれ補正用パターンと誤認識しなくなり、低コストで安定して正確な位置ずれ補正ができる。

本発明の実施例３は、搬送方向に垂直か搬送方向に傾斜角を成す端部を有する黒色パターンを、搬送ベルト上に複数セット形成した後、搬送体の搬送方向に並列に間隔を空けて、搬送方向に垂直な直線部と、搬送方向に傾斜角を成す直線部を有する三角形状のカラーパターン列を複数セット形成し、黒色パターンとカラーパターンを検出して位置ずれを補正するカラー位置ずれ補正方法である。

本発明の実施例３におけるカラー位置ずれ補正方法を実行する画像形成装置の基本的な構成は、図９で説明したものと同じである。図７は、本発明の実施例３におけるカラー位置ずれ補正方法で用いる位置ずれ検知用マークを示す図である。図８は、カラー位置ずれ補正方法で用いる位置ずれ検知用マークの検知原理を示す図である。

図７に、実施例３で使用する位置ずれ検知用マークの構成図を示す。先ず、位置ずれ補正の基準となるBKのパターン25BK_Ｔを台形状のベタパターンとして形成し、そのパターン上に三角形状パターン25Ｍ_ＴＲ、25Ｃ_ＴＲ、25Ｙ_ＴＲを重ね合わせて形成する。この１組のマーク列を、各画像検知手段に対して作成し、さらに副走査方向に複数セット作成している。25BK_ＴはＭ、Ｃ、Ｙの三角形状パターンが作成されない領域にも極力広げて作成する、これによって搬送ベルト上の搬送ベルト表面が露出する面積を減少させ、画像検知手段が傷や異物、凹凸を誤検出する可能性を低下させる。しかし、BKパターンを作成する面積が増えることで、トナー消費量が増大する、そのためBKパターンを形成する主走査方向の領域を画像検知手段が検知可能な領域に絞り、トナー消費量を節約する。

次に、図８を参照しながら、位置ずれ検知用マークの検知方法を説明する。受光部24は、正反射光成分と拡散反射光成分を同時に検知する、これによって搬送ベルト表面上のBKパターンを正反射光成分で検知し、BKパターン上のＭ、Ｃ、Ｙパターンを拡散反射光成分で検知することができる。図８（ａ）、（ｂ）に示すように、画像検知手段は、スレッシュライン29と検知波形が交差した位置をもって、エッジ30BK_１、30BK_２、30Ｍ_１、30Ｍ_２、30Ｃ_１、30Ｃ_２、30Ｙ_１、30Ｙ_２を検知したと判断する。画像検知手段はBKの台形状ベタパターン25BK_Ｔの先端エッジ30BK_１の検出地点から25BK_Ｔの主走査方向エッジの画像位置と判定し、25Ｍ_ＴＲ、25Ｃ_ＴＲ、25Ｙ_ＴＲについては、30＊_１の検出地点から25Ｍ_ＴＲ、25Ｃ_ＴＲ、25Ｙ_ＴＲの主走査方向エッジの画像位置と判定する。画像検知手段はBKの台形状ベタパターン25BK_Ｔの後端エッジ30BK_２の検出地点から25BK_Ｔの副走査方向に傾斜する傾斜エッジの画像位置と判定し、25Ｍ_ＴＲ、25Ｃ_ＴＲ、25Ｙ_ＴＲについては、30＊_２の検出地点から25Ｍ_ＴＲ、25Ｃ_ＴＲ、25Ｙ_ＴＲの傾斜エッジの画像位置と判定する。

この検知用マーク25の検知結果をもとに、25BK_Ｔの主走査方向エッジの画像位置と25Ｍ_ＴＲ、25Ｃ_ＴＲ、25Ｙ_ＴＲの主走査方向エッジの画像位置を求め、CPUが所定の演算処理を行うことで、副走査レジストのずれ量、スキューを求めることができる。さらに、25BK_Ｔの主走査方向エッジの画像位置と25Ｍ_ＴＲ、25Ｃ_ＴＲ、25Ｙ_ＴＲの主走査方向エッジの画像位置に加えて、25BK_Ｔの傾斜エッジの画像位置と25Ｍ_ＴＲ、25Ｃ_ＴＲ、25Ｙ_ＴＲの傾斜エッジの画像位置を求めてCPUが所定の演算処理を行うと、主走査方向の倍率誤差、主走査方向のレジストずれ量が各々求められる。この結果をもとに補正が行われる。位置ずれ補正の手順は、図４で説明した通りである。

上記のように、本発明の実施例３では、カラー位置ずれ補正方法を、搬送方向に垂直か搬送方向に傾斜角を成す端部を有する黒色パターンを、搬送ベルト上に複数セット形成した後、搬送体の搬送方向に並列に間隔を空けて、搬送方向に垂直な直線部と、搬送方向に傾斜角を成す直線部を有する三角形状のカラーパターン列を複数セット形成し、黒色パターンとカラーパターンを検出して位置ずれを補正する方法としたので、転写ベルトや搬送ベルト上の傷や異物や表面の凹凸を、位置ずれ補正用パターンと誤認識しなくなり、低コストで安定して正確な位置ずれ補正ができる。

本発明のカラー位置ずれ補正方法は、複数色を重ね合わせて可視化画像を得る電子写真方式のプリンタ等において、低コストで安定して正確に位置ずれ補正を行う方法として最適である。

本発明の実施例１におけるカラー位置ずれ補正方法で用いる位置ずれ検知用マークを示す図である。本発明の実施例１におけるカラー位置ずれ補正方法で用いる位置ずれ検知用マークの検知原理を示す図である。本発明の実施例１におけるカラー位置ずれ補正方法を実行するハードウエア構成を示す機能ブロック図である。本発明の実施例１におけるカラー位置ずれ補正方法を実行する手順を示すフローチャートである。本発明の実施例２におけるカラー位置ずれ補正方法で用いる位置ずれ検知用マークを示す図である。本発明の実施例２におけるカラー位置ずれ補正方法で用いる位置ずれ検知用マークの検知原理を示す図である。本発明の実施例３におけるカラー位置ずれ補正方法で用いる位置ずれ検知用マークを示す図である。本発明の実施例３におけるカラー位置ずれ補正方法で用いる位置ずれ検知用マークの検知原理を示す図である。従来の画像形勢装置の構成を示す概念図である。従来の位置ずれ補正パターンの検知原理を示す図である。従来の位置ずれ検知用マークを示す図である。

符号の説明

１・・・給紙トレイ、２・・・給紙ローラ、３・・・分離ローラ、４・・・用紙、５・・・ベルト、６・・・画像形成部、７・・・駆動ローラ、８・・・従動ローラ、９・・・感光体ドラム、10・・・帯電器、11・・・露光器、12・・・現像器、13・・・除電器、14・・・レーザ光、15・・・転写器、16・・・定着器、17・・・センサ、18・・・センサ、19・・・センサ、20・・・反射鏡、21・・・レーザーダイオード、22・・・光学系、23・・・発光部、24・・・受光部、25・・・パターン（検知用マーク）、26・・・検知用マーク列、27・・・出力信号、28・・・検出タイミング、29・・・スレッシュライン、30・・・エッジ、32・・・フィルタ、33・・・A/D変換器、34・・・サンプリング制御部、35・・・FIFOメモリ、36・・・I/Oポート、37・・・データバス、38・・・CPU、39・・・RAM、40・・・ROM、41・・・発光量制御部。

Claims

非基準色パターン列の間隔部分を含む搬送体上の所定領域に、基準色パターンを複数セット形成し、その後、搬送体の搬送方向に並列に間隔を空けて、非基準色パターン列を複数セット形成し、前記基準色パターンと前記非基準色パターンを検出して信号を出力することを特徴とする位置ずれ補正方法。
搬送体の搬送方向に並列に間隔を空けて、非基準色パターン列を複数セット形成し、その後、非基準色パターン列の間隔部分を含む搬送体上の所定領域に基準色パターンを複数セット形成し、基準色パターンと非基準色パターンを検出して信号を出力することを特徴とする位置ずれ補正方法。
非基準色パターン列の間隔領域と直下領域を連続して塗りつぶすように、前記基準色パターンを形成し、基準色パターンを塗りつぶした部分の上に非基準色パターンを形成することを特徴とする請求項１記載の位置ずれ補正方法。
基準色パターンは、検出手段から最も遠い位置にある作像手段の色で形成されることを特徴とする請求項１または３記載の位置ずれ補正方法。
基準色パターンは黒色パターンであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の位置ずれ補正方法。
非基準色パターン列の先端と終端からさらに搬送方向に沿った先の所定の領域を、基準色パターンで塗りつぶすことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の位置ずれ補正方法。
搬送方向の垂直方向のパターン検出可能な範囲にのみ基準色パターンを作像することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の位置ずれ補正方法。
非基準色パターンは、搬送体の搬送方向に垂直な第１の直線部を有する直線パターンと、搬送体の搬送方向に傾斜角を成す第２の直線部を有する斜線パターンを有することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の位置ずれ補正方法。
非基準色パターンは、搬送体の搬送方向に垂直な第１の直線部と、搬送体の搬送方向に傾斜角を成す第２の直線部を有する三角形状パターンを有することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の位置ずれ補正方法。
前記傾斜角は±４５°であることを特徴とする請求項８または９記載の位置ずれ補正方法。
基準色パターンは、パターン列の先端と終端に並行な直線部を両端に有し、直線部は搬送体の搬送方向に垂直な直線部と、搬送体の搬送方向に傾斜角を成す直線部であることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の位置ずれ補正方法。
基準色パターンは、搬送体の搬送方向に垂直な直線部と搬送方向に傾斜角を成す直線部を両端に有することを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の位置ずれ補正方法。
非基準色パターンと搬送体表面が露出している領域の搬送体方向の幅が等しいことを特徴とする請求項１２記載の位置ずれ補正方法。
傾斜角は±４５°であることを特徴とする請求項１１〜１３のいずれかに記載の位置ずれ補正方法。
搬送体上に光を照射し、照射される光の搬送体上からの反射光を受光して信号を出力し、基準色パターンに光を照射した時の出力信号と、非基準色パターンに光を照射した時の出力信号を比較し、非基準色パターンを検出することを特徴とする請求項１〜１４のいずれかに記載の位置ずれ補正方法。
搬送体上に光を照射し、照射される光の搬送体上からの反射光を受光して信号を出力し、基準色パターンと非基準色パターンに光を照射した時の出力信号と、搬送体に光を照射した時の出力信号を比較し、基準色パターンと非基準色パターンを検出することを特徴とする請求項１〜１４のいずれかに記載の位置ずれ補正方法。
基準色パターンと非基準色パターンの前半部のエッジを検出する時の出力信号と、基準色パターンと非基準色パターンの後半部のエッジを検出する時の出力信号から、基準色パターンと非基準色パターンを検出することを特徴とする請求項１５または１６に記載の位置ずれ補正方法。
基準色パターンと非基準色パターンの前半部のエッジを検出する時の出力信号と後半部のエッジを検出する時の出力信号の平均から基準色パターンと非基準色パターンを検出することを特徴とする請求項１５または１６に記載の位置ずれ補正方法。
検出したパターンの搬送方向における線幅が所定の値と比較して小さいと判断した場合に、パターンの検出結果を破棄することを特徴とする請求項１〜１８のいずれかに記載の位置ずれ補正方法。
所定の値は、基準色パターンと非基準色パターンが搬送方向に連続して作像されている距離の最小値から決定されることを特徴とする請求項１９記載の位置ずれ補正方法。
非基準色パターンを作像する前に非基準色パターン列の間隔部分を含む搬送体上の所定領域に基準色パターンを複数セット形成する基準色作像手段と、非基準色パターン列を搬送方向に並列に間隔を空けて複数セット形成する非基準色作像手段と、前記基準色パターンと前記非基準色パターンを検出して信号を出力する検出手段とを具備することを特徴とする位置ずれ補正装置。
搬送体の搬送方向に並列に間隔を空けて、非基準色パターン列を複数セット形成する非基準色作像手段と、非基準色パターンを作像した後に非基準色パターン列の間隔部分を含む搬送体上の所定領域に基準色パターンを複数セット形成する基準色作像手段と、前記基準色パターンと前記非基準色パターンを検出して信号を出力する検出手段とを具備することを特徴とする位置ずれ補正装置。
前記基準色作像手段は、非基準色パターン列の間隔領域と直下領域を連続して塗りつぶすように、前記基準色パターンを形成する手段を備え、前記非基準色作像手段は、基準色パターンを塗りつぶした部分の上に非基準色パターンを形成する手段を備えることを特徴とする請求項２１記載の位置ずれ補正装置。
前記基準色パターンは、検出手段から最も遠い位置にある作像手段の色で形成されることを特徴とする請求項２１または２３に記載の位置ずれ補正装置。
前記基準色パターンは、黒色パターンであることを特徴とする請求項２１〜２４のいずれかに記載の位置ずれ補正装置。
前記基準色作像手段は、非基準色パターン列の先端と終端からさらに搬送方向に沿った先の所定の領域を基準色パターンで塗りつぶす手段を備えることを特徴とする請求項２１〜２５のいずれかに記載の位置ずれ補正装置。
前記基準色作像手段は、搬送方向に垂直な方向のパターン検出可能な範囲にのみ基準色パターンを作像する手段を備えることを特徴とする請求項２１〜２６のいずれかに記載の位置ずれ補正装置。
前記非基準色パターンは、搬送体の搬送方向に垂直な第１の直線部を有する直線パターンと、搬送体の搬送方向に傾斜角を成す第２の直線部を有する斜線パターンを有することを特徴とする請求項２１〜２７のいずれかに記載の位置ずれ補正装置。
前記非基準色パターンは、搬送体の搬送方向に垂直な第１の直線部と、搬送体の搬送方向に傾斜角を成す第２の直線部を有する三角形状パターンを有することを特徴とする請求項２１〜２７のいずれかに記載の位置ずれ補正装置。
傾斜角は±４５°であることを特徴とする請求項２８または２９記載の位置ずれ補正装置。
前記基準色パターンは、パターン列の先端と終端に並行な直線部を両端に有し、直線部は、搬送体の搬送方向に垂直な直線部と、搬送体の搬送方向に傾斜角を成す直線部であることを特徴とする請求項２１〜３０のいずれかに記載の位置ずれ補正装置。
前記基準色パターンは、搬送方向に垂直な直線部と搬送方向に傾斜角を成す直線部を両端に有することを特徴とする請求項２１〜３０のいずれかに記載の位置ずれ補正装置。
前記非基準色パターンと前記搬送体表面が露出している領域の前記搬送体方向の幅が等しいことを特徴とする請求項３２記載の位置ずれ補正装置。
傾斜角は±４５°であることを特徴とする請求項３１〜３３のいずれかに記載の位置ずれ補正装置。
前記検出手段は、前記搬送体上に光を照射する発光手段と、照射される光の前記搬送体上からの反射光を受光し信号を出力する受光手段と、前記基準色パターンに光を照射した時の前記受光手段の出力信号と、前記非基準色パターンに光を照射した時の前記受光手段の出力信号を比較して前記非基準色パターンを検出する手段を備えることを特徴とする請求項２１〜３４のいずれかに記載の位置ずれ補正装置。
前記検出手段は、前記搬送体上に光を照射する発光手段と、照射される光の前記搬送体上からの反射光を受光して信号を出力する受光手段と、前記基準色パターンと前記非基準色パターンに光を照射した時の出力信号と、前記搬送体に光を照射した時の出力信号を比較して、前記基準色パターンと前記非基準色パターンを検出する手段を備えることを特徴とする請求項２１〜３４のいずれかに記載の位置ずれ補正装置。
前記検出手段は、前記基準色パターンと前記非基準色パターンの前半部のエッジを検出する時の出力信号と、前記基準色パターンと前記非基準色パターンの後半部のエッジを検出する時の出力信号から、前記基準色パターンと前記非基準色パターンを検出する手段を備えることを特徴とする請求項３５または３６に記載の位置ずれ補正装置。
前記検出手段は、前記基準色パターンと前記非基準色パターンの前半部のエッジを検出する時の出力信号と後半部のエッジを検出する時の出力信号の平均から前記基準色パターンと前記非基準色パターンを検出する手段を備えることを特徴とする請求項３５または３６に記載の位置ずれ補正装置。
前記検出手段は、検出したパターンの前記搬送方向における線幅が所定の値と比較して小さい場合に、前記パターンの検出結果を破棄する手段を備えることを特徴とする請求項２１〜３８のいずれかに記載の位置ずれ補正装置。
前記所定の値は、前記基準色パターンと前記非基準色パターンが前記搬送方向に連続して作像されている距離の最小値から決定された値であることを特徴とする請求項３９記載の位置ずれ補正装置。
請求項２１〜４０のいずれかに記載された位置ずれ補正装置を備えることを特徴とする画像形成装置。