JP3033464B2 - 画像形成方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、回転駆動される無端
状担持体を用いた白黒の複写機やプリンター、更にはタ
ンデム型のカラー複写機やカラープリンター等に適用さ
れる画像形成方法及びその装置に関し、特に、上記無端
状担持体上に形成される色ずれ検出用パターン等をサン
プリングする際に、当該無端状担持体の接続部及び接続
部前後の誤検出を防止するための画像形成方法及びその
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、オフィス等において処理されるド
キュメントは急速にカラー化が進み、これらのドキュメ
ントを扱う複写機・プリンター・ファクシミリ等の画像
形成装置も急速にカラー化されてきている。そして、現
在これらのカラー機器は、オフィス等における事務処理
の高品位化および迅速化に伴って、高画質化および高速
化される傾向にある。かかる要求に答え得るカラー機器
としては、例えば、黒（Ｋ）・イエロー（Ｙ）・マゼン
タ（Ｍ）・サイアン（Ｃ）の各色毎に各々の画像形成ユ
ニットを持ち、各画像形成ユニットで形成された異なる
色の画像を搬送される転写材または中間転写体上に多重
転写し、カラー画像の形成を行なういわゆるタンデム型
のカラー画像形成装置が既に提案されている。

【０００３】この種のタンデム型のカラー画像形成装置
としては、例えば、次に示すようなものがある。このタ
ンデム型のカラー画像形成装置は、図４０に示すよう
に、黒（Ｋ）色の画像を形成する黒色画像形成ユニット
１００Ｋと、イエロー（Ｙ）色の画像を形成するイエロ
ー色画像形成ユニット１００Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色の
画像を形成するマゼンタ色画像形成ユニット１００Ｍ
と、サイアン（Ｃ）色の画像を形成するシアン色画像形
成ユニット１００Ｃの４つの画像形成ユニットを備えて
おり、これらの４つの画像形成ユニット１００Ｋ、１０
０Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃは、互いに一定の間隔をおい
て水平に配置されている。また、上記黒色、イエロー
色、マゼンタ色及びサイアン色の４つの画像形成ユニッ
ト１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃの下部に
は、転写用紙１０１を静電吸着した状態で各画像形成ユ
ニット１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃの転写
位置に渡って当該転写用紙１０１を搬送する無端状の転
写材担持体としての転写ベルト１０２が配置されてい
る。この転写ベルト１０２は、例えば、可撓性を有する
ＰＥＴ等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状
に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等の手段に
よって接続することにより、無端ベルト状に構成されて
いる。従って、上記転写ベルト１０２には、必然的に合
成樹脂フィルムの接続部であるシーム部１０２ａが存在
する。

【０００４】上記黒色、イエロー色、マゼンタ色及びサ
イアン色の４つの画像形成ユニット１００Ｋ、１００
Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃは、すべて同様に構成されてお
り、これら４つの画像形成ユニット１００Ｋ、１００
Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃでは、上述したように、それぞ
れ黒色、イエロー色、マゼンタ色及びサイアン色のトナ
ー像が順次形成されるように構成されている。上記各色
の画像形成ユニット１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１
００Ｃは、感光体ドラム１０３を備えており、この感光
体ドラム１０３の表面は、一次帯電用のスコロトロン１
０４によって一様に帯電された後、像形成用のレーザー
光１０５が画像情報に応じて走査露光されて静電潜像が
形成される。上記感光体ドラム１０３の表面に形成され
た静電潜像は、各画像形成ユニット１００Ｋ、１００
Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃの現像器１０６によってそれぞ
れ黒色、イエロー色、マゼンタ色、サイアン色の各色の
トナーにより現像されて可視トナー像となり、これらの
可視トナー像は、転写前帯電器１０７により転写前帯電
を受けた後、転写帯電器１０８の帯電により転写ベルト
１０２上に保持された転写用紙１０１に順次転写され
る。上記黒色、イエロー色、マゼンタ色、サイアン色の
各色のトナー像が転写された転写用紙１０１は、転写ベ
ルト１０２から分離された後、図示しない定着装置によ
って定着処理を受け、カラー画像の形成が行われる。

【０００５】なお、図中、１０９は感光体クリーナー、
１１０は感光体除電ランプ、１１１は用紙剥離コロトロ
ン、１１２は転写ベルト除電コロトロン、１１３は転写
ベルトクリーナー、１１４はクリーニング前処理コロト
ロンをそれぞれ示すものである。

【０００６】ところで、このように構成されるタンデム
型のカラー画像形成装置は、複数個の個々の画像形成ユ
ニットによって一つの画像を形成する方式であるため、
ある程度の高速化が可能であるが、画像形成の高速化を
図ると、各色の画像形成ユニットで形成される画像の位
置合わせ具合、即ちカラーレジストレーションが頻繁に
悪化し、高画質を維持できないため、高画質化および高
速化を両立させることは極めて困難であった。これは、
カラー画像形成装置の機内温度の変化やカラー画像形成
装置に外力が加わることにより、各画像形成ユニット自
身の位置や大きさ、更には画像形成ユニット内の部品の
位置や大きさが微妙に変化することに起因する。このう
ち、機内温度の変化や外力は避けられないものであり、
例えば、紙詰まりの復帰、メインテナンスによる部品交
換、カラー画像形成装置の移動などの日常的な作業が、
カラー画像形成装置へ外力を加えることとなる。

【０００７】そこで、例えば特開平６−２５３１５１号
公報等に開示されているように、原稿画像情報に対応し
た可視画像を形成するとともに、位置検出用マークの可
視画像をも形成する複数の画像形成部と、前記各画像形
成部にて形成された原稿画像情報に対応した可視画像又
は位置検出用マークの可視画像を転写する転写領域を順
次移動通過する移動部材と、前記転写領域における移動
部材の移動方向下流側に設けられ前記移動部材上に転写
された位置検出用マークを検知する位置検出用マーク検
知手段とを有し、前記位置検出用マーク検知手段から出
力された検出信号に基づいて転写画像ズレを補正すべく
前記各画像形成部を制御するように構成した画像形成装
置が既に提案されている。

【０００８】この転写画像ズレの補正技術を図３５に示
す所謂タンデム型のカラー画像形成装置に適用した場合
には、図４１に示すように、黒色、イエロー色、マゼン
タ色及びサイアン色の４つの各画像形成ユニット１００
Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃにおいて、転写ベル
ト１０２の進行方向及び進行方向に対して直交する方向
に沿って複数の色ずれ検出用のパターン１２０Ｋ、１２
０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ及び１２１Ｋ、１２１Ｙ、１
２１Ｍ、１２１Ｃを所定の間隔で、転写ベルト１０２の
全周にわたって形成し、これらの色ずれ検出用パターン
１２０Ｋ、１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ及び１２１
Ｋ、１２１Ｙ、１２１Ｍ、１２１Ｃを、発光素子１２３
からの透過光を用いて多数の受光画素を直線状に配列し
たＣＣＤセンサー等のライン型受光素子１２２によって
サンプリングして、各色の色ずれ検出用パターン１２０
Ｋ、１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ及び１２１Ｋ、１２
１Ｙ、１２１Ｍ、１２１Ｃの間隔を算出し、これが所定
の基準値に等しくなるように各画像形成ユニット１００
Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃの位置０画像形成タ
イミングを補正することにより、高画質化を実現すると
いうものである。なお、上記転写ベルト１０２上に形成
された色ずれ検出用のパターン１２０Ｋ、１２０Ｙ、１
２０Ｍ、１２０Ｃ及び１２１Ｋ、１２１Ｙ、１２１Ｍ、
１２１Ｃは、サンプリング後に転写ベルトクリーナー１
１３によって除去されるようになっている。

【０００９】ところで、上記の如く構成されるカラー画
像形成装置の場合には、図４０に示すように、各画像形
成ユニット１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃに
より所定の色ずれ検出用パターン１２０Ｋ、１２０Ｙ、
１２０Ｍ、１２０Ｃ及び１２１Ｋ、１２１Ｙ、１２１
Ｍ、１２１Ｃを、転写ベルト１０２の全周に渡って形成
し、これらの色ずれ検出用パターン１２０Ｋ、１２０
Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ及び１２１Ｋ、１２１Ｙ、１２
１Ｍ、１２１ＣをＣＣＤセンサー等からなるライン型受
光素子１２２によって検出し、色ずれ検出用パターン１
２０Ｋ、１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ及び１２１Ｋ、
１２１Ｙ、１２１Ｍ、１２１Ｃの各色の間隔を算出し、
これが所定の基準値に等しくなるように各画像形成ユニ
ット１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃの位置や
画像形成タイミングを補正することにより、高画質化を
実現するように構成したものである。

【００１０】しかし、上記カラー画像形成装置の場合に
は、次のような問題点を有している。すなわち、上記色
ずれ検出用パターン１２０Ｋ、１２０Ｙ、１２０Ｍ、１
２０Ｃ及び１２１Ｋ、１２１Ｙ、１２１Ｍ、１２１Ｃ
は、図４０に示すように、シーム部１０２ａを含む転写
ベルト１０２の全周にわたって形成され、これらの色ず
れ検出用パターン１２０及び１２１は、サンプリング後
に転写ベルトクリーナー１１３によって除去される。そ
の際、上記転写ベルト１０２のシーム部１０２ａは、微
小な段差を有するため、当該転写ベルト１０２のシーム
部１０２ａ上に形成された色ずれ検出用パターン１２０
及び１２１を、転写ベルトクリーナー１１３によって完
全に除去することが困難であり、転写ベルト１０２のシ
ーム部１０２ａに色ずれ検出用パターン１２０及び１２
１を形成するトナーが残る。このように、転写ベルト１
０２のシーム部１０２ａに色ずれ検出用パターン１２０
及び１２１を形成するトナーが残ると、次のカラー画像
の形成時に残留トナーが転写ベルト１０２上に保持搬送
される転写用紙１０１の裏面に付着して裏面汚れが発生
するという問題点があった。

【００１１】また、上記色ずれ検出用パターン１２０
Ｋ、１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ及び１２１Ｋ、１２
１Ｙ、１２１Ｍ、１２１Ｃは、シーム部１０２ａを含む
転写ベルト１０２の全周にわたって形成されている。そ
の際、上記転写ベルト１０２のシーム部１０２ａは、上
述したように微小な段差を有するため、当該転写ベルト
１０２のシーム部１０２ａ上に形成された色ずれ検出用
パターン１２０及び１２１には、濃度のばらつきや欠け
等が発生する場合がある。このように、転写ベルト１０
２のシーム部１０２ａ上に形成された色ずれ検出用パタ
ーン１２０及び１２１に濃度のばらつきや欠け等がある
と、これらの色ずれ検出用パターン１２０及び１２１を
ライン型受光素子１２２によって検出する際に検出誤差
が生じるとう問題点があった。

【００１２】そこで、本出願人は、上記転写ベルト１０
２上に形成された色ずれ検出用パターン１２０及び１２
１をライン型受光素子１２２によって検出する際の誤検
知を防止するため、転写ベルト１０２の基準位置を検出
してから色ずれ検出用のライン型受光素子１２２に、シ
ーム部１０２ａの前方に位置する誤検知の虞れがある領
域が到達したとき、及び誤検知の虞れがある領域が通過
したときを、タイマー回路を用いて検出し、シーム部１
０２ａがライン型受光素子１２２を通過する前後の間
は、色ずれ検出用パターン１２０及び１２１をサンプリ
ングしないように構成したサンプリング補正方式につい
て既に提案している（特開平６−２５３１５１号公
報）。

【００１３】しかし、このように、上記転写ベルト１０
２上に形成された色ずれ検出用パターン１２０及び１２
１をライン型受光素子１２２によって検出する際の誤検
知を防止するため、タイマー回路を用いてシーム部１０
２ａがライン型受光素子１２２を通過する前後の間は、
色ずれ検出用パターン１２０及び１２１をサンプリング
しないように構成した場合には、シーム部１０２ａの前
後の位置をタイマー回路を用いて演算検出するととも
に、その間におけるサンプリングを禁止するという複雑
なアルゴリズム構成が必要となるという新たな問題点が
あった。

【００１４】そこで、本発明者らは、上記の問題点を解
決して複雑なアルゴリズム構成を必要とすることなく、
色ずれ検出用パターンの検出誤差が生じるのを防止する
ため、特願平６−１０１３３９号（ＦＥ９４００７４３
の出願番号）に係るカラー画像形成装置について既に提
案している。このカラー画像形成装置は、図４２に示す
ように、可撓性を有するシート状部材の両端１３１ａを
接続して無端状担持体１３１を形成し、回転駆動される
当該無端状担持体１３１上に担持される転写材又は当該
無端状担持体１３１上に直接色の異なる複数のトナー像
を形成することによりカラー画像の形成を行うカラー画
像形成装置において、上記回転駆動される無端状担持体
１３１上に複数の色ずれ検出用のパターン１３２を所定
の間隔で形成し、これらの色ずれ検出用パターン１３２
をサンプリング手段１３３によってサンプリングして、
上記回転駆動される無端状担持体１３１上に担持される
転写材又は当該無端状担持体１３１上に直接形成される
色の異なる複数のトナー像のずれを制御するための色ず
れ検出用パターン１３２のサンプリング装置であって、
上記無端状担持体１３１の接続位置１３１ａを検出する
接続位置検出手段１３４と、この接続位置検出手段１３
４が無端状担持体１３１の接続位置１３１ａを検出した
場合に、当該無端状担持体１３１の接続位置１３１ａ前
後の一定範囲内には色ずれ検出用パターン１３２を形成
しないように制御する制御手段１３５とを備えるように
構成したものである。

【００１５】また、この特願平６−１０１３３９号に係
るカラー画像形成装置の場合には、色ずれ検出用パター
ン１３２のサンプリング及びこれに伴う補正サイクルの
みならず、通常の画像形成サイクルや感光体ドラム表面
の帯電電位等を制御するプロセスコントロールサイクル
においても、無端状担持体１３１の接続位置１３１ａ前
後の一定範囲内には、画像の形成を禁止するとともに、
感光体ドラム表面の帯電そのものをも禁止するように構
成されている。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記提
案に係るカラー画像形成装置の場合には、無端状担持体
１３１の接続位置１３１ａを検出する接続位置検出手段
１３４を用いて、この無端状担持体１３１の接続位置１
３１ａ前後の一定範囲内に、色ずれ検出用パターン１３
２を含む画像を形成しないように構成したものである
が、画像を形成しない領域の開始ポイント及び終了ポイ
ントが固定値であったため、以下のような問題点を有し
ている。

【００１７】すなわち、上記カラー画像形成装置の場合
には、無端状担持体１３１の接続位置１３１ａを検出す
るため、当該無端状担持体１３１には、例えば、図４２
に示すように、接続位置１３１ａの上流側に接続位置検
出用のマーク１３６を設け、この接続位置検出用のマー
ク１３６を接続位置検出手段１３７によって検出する。
そして、このカラー画像形成装置では、接続位置検出手
段１３７によって接続位置検出用のマーク１３６を検出
してから所定時間経過した時点を開始ポイントとして、
各画像形成ユニットの感光体ドラム上に色ずれ検出用パ
ターン１３２等を形成するのを開始ポイントから一定時
間経過した終了ポイントまで禁止し、無端状担持体１３
１の接続位置１３１ａの前後には、色ずれ検出用パター
ン１３２を含む画像を形成しないように構成されてい
る。

【００１８】ところが、上記カラー画像形成装置の場合
には、無端状担持体１３１上に色ずれ検出用パターン１
３２等の画像の出力を禁止する領域の開始ポイント及び
終了ポイントが固定値であるため、各画像形成ユニット
自体の取付位置誤差、各画像形成ユニットの感光体ドラ
ムや画像書込み装置等の取付位置誤差、更には画像書込
み装置のビーム照射角度やビーム照射位置の誤差、ある
いは各画像形成ユニットを取り付けるフレームの寸法精
度等の影響により、無端状担持体１３１の接続位置１３
１ａ前後に設定される画像出力禁止領域には、図４３に
示すように、目標とする領域に対して黒（Ｋ）色やイエ
ロー（Ｙ）色等の各画像形成ユニットにばらつきが生じ
る。そのため、例えばイエロー（Ｙ）色やマゼンタ
（Ｍ）色の画像形成ユニットでは、図４３に示すよう
に、画像出力禁止領域の先端又は後端が無端状担持体１
３１の接続位置１３１ａに隣接して配置される用紙の画
像形成領域と重なってしまい、用紙の先端又は後端に画
像の欠けが発生したり、シアン（Ｃ）色の画像形成ユニ
ットでは、図４３に示すように、画像出力禁止領域の端
部が用紙の画像形成領域と重なるばかりか、画像出力禁
止領域の端部が無端状担持体１３１の接続位置１３１ａ
から外れてしまい、無端状担持体１３１の接続位置１３
１ａにトナーが載ってしまうという問題点があった。

【００１９】そこで、かかる問題点を回避するため、無
端状担持体１３１の接続位置１３１ａの前後に設定され
る画像出力禁止領域を、図４４に示すように余裕をもっ
て広くとっているのが現状である。

【００２０】しかし、上記無端状担持体１３１の画像出
力禁止領域を広くとると、当該無端状担持体１３１上に
形成される色ずれ検出用パターン１３２の数が少なくな
るため、色ずれ検出用パターン１３２のサンプル量が少
なくなり、色ずれ検出精度が劣化するという問題点が新
たに生じる。特に、カラー画像形成装置の粗調サイクル
や色ずれチェックサイクルにおいては、もともと形成さ
れるサンプルパターンの数が少ないため、画像出力禁止
領域が広くなると色ずれ検出精度が極端に劣化するとい
う問題点がある。

【００２１】また、上記カラー画像形成装置では、単位
時間当たりの画像形成枚数をできるだけ多くして生産性
を上げるため、無端状担持体１３１上に担持される用紙
間のギャップが可能な限り短く設定されており、これに
伴って無端状担持体１３１の接続位置１３１ａと用紙間
のギャップが少なくなる。そのため、各画像形成ユニッ
ト毎の画像出力禁止領域が図４３に示すようにばらつく
ことで、無端状担持体１３１上の接続位置１３１ａ直前
の用紙後端及び接続位置１３１ａ直後の用紙先端におい
て、各色ごとに画像出力禁止領域が異なり、場合によっ
ては、ある画像形成ユニットの画像出力禁止領域が用紙
の端部に重なることがある。すると、用紙の端部には、
図４５に示すように、特定の色の画像のみが形成されな
い領域が発生し、一見すると色ずれが発生しているかの
ように見えてしまい、ユーザーにとっては好ましくない
画像が生じるという問題点があった。

【００２２】さらに、上記カラー画像形成装置では、転
写用紙や無端状担持体１３１上に画像を書き込む場合
は、無端状担持体１３１の接続位置１３１ａの前後を必
ず避けて色ずれ検出用パターンや画像等を形成する必要
があるため非常に有効であるが、段階的に電位の異なる
潜像のみを感光体ドラムに形成し、その電位をドラム表
面電位計（ＥＳＶセンサ）で読み取った値をフィードバ
ックしてコントロールするといったトナー像を無端状担
持体に形成する必要の無いプロセスコントロールでも、
無端状担持体１３１の接続位置１３１ａの前後における
帯電を禁止するように構成した場合には、かえって以下
のような問題点を生じる。

【００２３】すなわち、上記無端状担持体１３１の接続
位置１３１ａの通過を待ってプロセスコントロールを実
行すると、最悪の場合には無端状担持体１３１の１周分
の処理時間が増加し、画像形成動作の開始が遅れるとい
う問題点があった。

【００２４】また、上記無端状担持体１３１の接続位置
１３１ａの前後に相当する位置に潜像が形成されなかっ
た場合でも、無端状担持体１３１の接続位置１３１ａ前
後の不安定な潜像電位の検出データに基づく誤動作等を
確実に防止して、最適なプロセスコントロールを実行す
ることができるように、複雑なアルゴリズムを導入せざ
るを得ず、プロセス制御が複雑になり、コストアップ等
をもたらすという問題点もあった。

【００２５】そこで、この発明は、上記従来技術の問題
点を解決するためになされたもので、その目的とすると
ころは、画像形成部の取付位置や寸法精度の誤差等が存
在する場合でも、画像出力禁止領域が無端状担持体の接
続位置からずれるのを防止することができ、画像出力禁
止領域を可能な限り狭く設定して画像形成の生産性を向
上させることができるとともに、色ずれ検出精度が劣化
したり、用紙の端部に不本意に画像出力禁止領域が形成
されて画質が劣化するのを防止可能な画像形成方法及び
その装置を提供することにある。

【００２６】また、この発明の他の目的とするところ
は、プロセスコントロールに要する時間が不必要に長く
なったり、複雑なアルゴリズムが必要となることに伴う
コストアップ等を防止可能な画像形成装置を提供するこ
とにある。

【００２７】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に記
載された画像形成方法は、可撓性を有するシート状部材
の両端を接続して無端状担持体を形成し、回転駆動され
る当該無端状担持体上に担持される転写材又は当該無端
状担持体上に直接トナー像を形成することにより画像の
形成を行うとともに、回転駆動される無端状担持体上に
画像位置ずれ検出用のパターンを所定の間隔で形成し、
これらの画像位置ずれ検出用パターンをサンプリングし
て、上記回転駆動される無端状担持体上に担持される転
写材又は当該無端状担持体上に直接形成されるトナー像
のずれを制御し、更に上記無端状担持体の接続位置とそ
の前後領域には画像の形成を禁止するように設定した画
像形成方法において、上記無端状担持体の接続位置とそ
の前後に設定される画像形成の禁止領域を、画像位置ず
れ検出用パターンのサンプリング結果に基づいて変更可
能とするように構成されている。

【００２８】また、この発明の請求項２に記載された画
像形成装置は、可撓性を有するシート状部材の両端を接
続して無端状担持体を形成し、回転駆動される当該無端
状担持体上に担持される転写材又は当該無端状担持体上
に直接トナー像を形成することにより画像の形成を行う
とともに、回転駆動される無端状担持体上に画像位置ず
れ検出用のパターンを所定の間隔で形成し、これらの画
像位置ずれ検出用パターンをサンプリングして、上記回
転駆動される無端状担持体上に担持される転写材又は当
該無端状担持体上に直接形成されるトナー像のずれを制
御し、更に上記無端状担持体の接続位置とその前後領域
には画像の形成を禁止するように設定した画像形成装置
において、上記無端状担持体の接続位置を検出する接続
位置検出手段と、この接続位置検出手段が無端状担持体
の接続位置を検出した場合に、当該無端状担持体の接続
位置前後とその一定範囲内には画像の形成を禁止するよ
うに制御する制御手段と、上記制御手段によって無端状
担持体の接続位置とその前後に設定される画像形成の禁
止領域を、画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング
結果に基づいて変更可能とする補正手段とを備えるよう
に構成されている。

【００２９】さらに、この発明の請求項３に記載された
画像形成方法は、可撓性を有するシート状部材の両端を
接続して無端状担持体を形成し、回転駆動される当該無
端状担持体上に担持される転写材又は当該無端状担持体
上に直接色の異なる複数のトナー像を形成することによ
りカラー画像の形成を行うとともに、回転駆動される無
端状担持体上に複数の色ずれ検出用のパターンを所定の
間隔で形成し、これらの色ずれ検出用パターンをサンプ
リングして、上記回転駆動される無端状担持体上に担持
される転写材又は当該無端状担持体上に直接形成される
色の異なる複数のトナー像のずれを制御し、更に上記無
端状担持体の接続位置の前後領域には画像の形成を禁止
するように設定した画像形成方法において、上記無端状
担持体の接続位置とその前後に設定される画像形成の禁
止領域を、特定の色の色ずれ検出用パターンのサンプリ
ング結果に基づいて変更可能とするように構成されてい
る。

【００３０】又さらに、この発明の請求項４に記載され
た画像形成装置は、図１に示すように、可撓性を有する
シート状部材の両端を接続して無端状担持体０１を形成
し、回転駆動される当該無端状担持体０１上に担持され
る転写材０２又は当該無端状担持体上に直接色の異なる
複数のトナー像を形成することによりカラー画像の形成
を行うとともに、上記回転駆動される無端状担持体０１
上に複数の色ずれ検出用のパターン０３を所定の間隔で
形成し、これらの色ずれ検出用パターン０３をサンプリ
ングして、上記回転駆動される無端状担持体０１上に担
持される転写材０２又は当該無端状担持体上に直接形成
される色の異なる複数のトナー像のずれを制御し、更に
上記無端状担持体０１の接続位置０１ａとその前後領域
には画像の形成を禁止するように設定した画像形成装置
において、上記無端状担持体０１の接続位置０１ａを検
出する接続位置検出手段０４と、この接続位置検出手段
０４が無端状担持体０１の接続位置０１ａを検出した場
合に、当該無端状担持体０１の接続位置０１ａとその前
後の一定範囲内には色ずれ検出用パターン０３の形成を
禁止するように制御する制御手段０５と、上記制御手段
０５によって無端状担持体０１の接続位置０１ａとその
前後に設定される画像形成の禁止領域を、特定の色の色
ずれ検出用パターンのサンプリング結果に基づいて変更
可能とする補正手段０６とを備えるように構成されてい
る。

【００３１】

【００３２】更にまた、この発明の請求項５に記載され
た画像形成装置は、可撓性を有するシート状部材の両端
を接続して無端状担持体を形成し、回転駆動される当該
無端状担持体上に担持される転写材又は当該無端状担持
体上に直接トナー像を形成することにより画像の形成を
行うとともに、回転駆動される無端状担持体上に画像位
置ずれ検出用のパターンを所定の間隔で形成し、これら
の画像位置ずれ検出用パターンをサンプリングして、上
記回転駆動される無端状担持体上に担持される転写材又
は当該無端状担持体上に直接形成されるトナー像のずれ
を制御し、更に上記無端状担持体の接続位置とその前後
領域には画像の形成を禁止するように設定した画像形成
装置において、上記無端状担持体の接続位置を検出する
接続位置検出手段と、この接続位置検出手段が無端状担
持体の接続位置を検出した場合に、当該無端状担持体の
接続位置とその前後の一定範囲内には画像の形成を禁止
するように制御する制御手段と、上記画像位置ずれ検出
用パターンを検出する画像位置ずれ検出用パターン検出
手段と、上記制御手段によって無端状担持体の接続位置
とその前後に設定される画像形成の禁止領域を、上記画
像位置ずれ検出用パターン検出手段の検出結果に基づい
て変更可能とする補正手段とを備えるように構成されて
いる。

【００３３】さらに、この発明の請求項６に記載された
画像形成方法は、可撓性を有するシート状部材の両端を
接続して無端状担持体を形成し、回転駆動される当該無
端状担持体上に担持される転写材又は当該無端状担持体
上に直接色の異なる複数のトナー像を形成することによ
りカラー画像の形成を行うとともに、回転駆動される無
端状担持体上に複数の色ずれ検出用のパターンを所定の
間隔で形成し、これらの色ずれ検出用パターンをサンプ
リングして、上記回転駆動される無端状担持体上に担持
される転写材又は当該無端状担持体上に直接形成される
色の異なる複数のトナー像のずれを制御し、更に上記無
端状担持体の接続位置の前後領域には画像の形成を禁止
するように設定した画像形成方法において、上記無端状
担持体の接続位置とその前後に設定される画像形成の禁
止領域を、全色の色ずれ検出用パターンのサンプリング
結果に基づいて変更可能とするように構成されている。
請求項７に記載の画像形成装置は、可撓性を有するシー
ト状部材の両端を接続して無端状担持体を形成し、回転
駆動される当該無端状担持体上に担持される転写材又は
当該無端状担持体上に直接色の異なる複数のトナー像を
形成することによりカラー画像の形成を行うとともに、
上記回転駆動される無端状担持体上に複数の色ずれ検出
用のパターンを所定の間隔で形成し、これらの色ずれ検
出用パターンをサンプリングして、上記回転駆動される
無端状担持体上に担持される転写材又は当該無端状担持
体上に直接形成される色の異なる複数のトナー像のずれ
を制御し、更に上記無端状担持体の接続位置とその前後
領域には画像の形成を禁止するように設定した画像形成
装置において、上記無端状担持体の接続位置を検出する
接続位置検出手段と、この接続位置検出手段が無端状担
持体の接続位置を検出した場合に、当該無端状担持体の
接続位置とその前後の一定範囲内には色ずれ検出用パタ
ーンの形成を禁止するように制御する制御手段と、上記
制御手段によって無端状担持体の接続位置とその前後に
設定される画像形成の禁止領域を、全色の色ずれ検出用
パターンのサンプリング結果に基づいて変更可能とする
補正手段とを備えるように構成されている。請求項８に
記載の画像形成装置は、可撓性を有するシート状部材の
両端を接続して無端状担持体を形成し、回転駆動される
当該無端状担持体上に担持される転写材又は当該無端状
担持体上に直接色の異なる複数のトナー像を形成するこ
とによりカラー画像の形成を行うとともに、上記回転駆
動される無端状担持体上に複数の色ずれ検出用のパター
ンを所定の間隔で形成し、これらの色ずれ検出用パター
ンをサンプリングして、上記回転駆動される無端状担持
体上に担持される転写材又は当該無端状担持体上に直接
形成される色の異なる複数のトナー像のずれを制御し、
更に上記無端状担持体の接続位置とその前後領域には画
像の形成を禁止するように設定した画像形成装置におい
て、上記無端状担持体の接続位置を検出する接続位置検
出手段と、この接続位置検出手段が無端状担持体の接続
位置を検出した場合に、当該無端状担持体の接続位置と
その前後の一定範囲内には色ずれ検出用パターンの形成
を禁止するように制御する制御手段と、上記色ずれ検出
用パターンを検出する色ずれ検出用パターン検出手段
と、上記制御手段によって無端状担持体の接続位置とそ
の前後に設定される画像形成の禁止領域を、上記色ずれ
検出用パターン検出手段による特定の色の検出結果に基
づいて変更可能とする補正手段とを備えるように構成さ
れている。

【００３４】また、この発明の請求項９に記載の画像形
成装置は、可撓性を有するシート状部材の両端を接続し
て無端状担持体を形成し、回転駆動される当該無端状担
持体上に担持される転写材又は当該無端状担持体上に画
像形成部によって直接トナー像を形成することにより画
像の形成を行うとともに、回転駆動される無端状担持体
上に画像位置ずれ検出用のパターンを所定の間隔で形成
し、これらの画像位置ずれ検出用パターンをサンプリン
グして、上記回転駆動される無端状担持体上に担持され
る転写材又は当該無端状担持体上に直接形成されるトナ
ー像のずれを制御するとともに、上記画像形成部で最適
な濃度の画像を得るためのプロセスコントロールを実行
し、更に上記無端状担持体の接続位置とその前後領域に
は画像の形成を禁止するように設定した画像形成装置に
おいて、上記無端状担持体の接続位置を検出する接続位
置検出手段と、この接続位置検出手段が無端状担持体の
接続位置を検出した場合に、当該無端状担持体の接続位
置とその前後の一定範囲内には画像位置ずれ検出用パタ
ーン及び画像の形成を禁止するとともに、プロセスコン
トロール動作を許容するように制御する制御手段と、上
記制御手段によって無端状担持体の接続位置とその前後
に設定される画像形成の禁止領域を、画像位置ずれ検出
用パターンのサンプリング結果に基づいて変更可能とす
る補正手段とを備えるように構成されている。

【００３５】上記可撓性を有するシート状部材の両端を
接続した無端状担持体としては、例えば、転写搬送ベル
トが用いられるが、これに限定されるものではなく、合
成樹脂製のフィルムをドラム状に巻き付けた転写ドラム
や、ベルト状の中間転写体や、ベルト状の感光体であっ
てもよいことは勿論である。また、画像形成を禁止する
方法として、書き込みを禁止する方法以外に、帯電を禁
止したり、現像を禁止したりする方式でも実現できるこ
とは、言うまでもない。

【００３６】

【作用】この発明の請求項１に記載された画像形成方法
は、無端状担持体の接続位置とその前後に設定される画
像形成の禁止領域を、画像位置ずれ検出用パターンのサ
ンプリング結果に基づいて変更可能とするように構成さ
れているので、無端状担持体の接続位置にトナーが付着
することがなく、トナーの除去不良も発生することがな
いので、無端状担持体上に担持される転写材に裏面汚れ
が発生するのを防止することができるのは勿論のこと、
画像形成部の取付位置や寸法精度の誤差等が存在する場
合でも、画像形成の禁止領域を適宜変化させることによ
り、画像形成禁止領域が無端状担持体の接続位置からず
れるのを防止することができ、画像形成禁止領域を可能
な限り狭く設定して画像形成の生産性を向上させること
ができるとともに、色ずれ検出精度が劣化したり、用紙
の端部に不本意に画像出力禁止領域が形成されて画質が
劣化するのを防止可能な画像形成方法を提供することが
できる。また、この発明の請求項１に記載された画像形
成方法は、画像形成の禁止領域を、画像位置ずれ検出用
パターンのサンプリング結果に基づいて変更可能とする
ように構成されているので、複数の画像形成部が存在す
る場合でも、各画像形成部に適した状態で、画像形成部
の取付位置や寸法精度の誤差等が存在する場合でも、画
像形成の禁止領域を適宜変化させることにより、画像形
成禁止領域が無端状担持体の接続位置からずれるのを防
止することができ、画像形成禁止領域を可能な限り狭く
設定して画像形成の生産性を向上させることができると
ともに、色ずれ検出精度が劣化したり、用紙の端部に不
本意に画像出力禁止領域が形成されて画質が劣化するの
を防止可能な画像形成方法を提供することができる。

【００３７】また、この発明の請求項２に記載された画
像形成装置は、無端状担持体の接続位置を検出する接続
位置検出手段と、この接続位置検出手段が無端状担持体
の接続位置を検出した場合に、当該無端状担持体の接続
位置前後の一定範囲内には画像の形成を禁止するように
制御する制御手段と、上記制御手段によって無端状担持
体の接続位置とその前後に設定される画像形成の禁止領
域を、画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング結果
に基づいて変更可能とする補正手段とを備えるように構
成されているので、上記画像形成方法と同様の作用を有
する画像形成装置を提供することができる。

【００３８】 さらに、この発明の請求項３乃至４に記
載された画像形成方法及び装置は、カラー画像形成装置
においても、上記請求項１及び２に記載された画像形成
方法及び装置と同様の作用を有する画像形成方法及び装
置を提供することができる。

【００３９】

【００４０】更にまた、この発明の請求項５乃至８は、
請求項第１項乃至第４項記載の画像形成方法又は画像形
成装置において、前記画像形成の禁止領域を、画像位置
ずれ検出用パターンのサンプリング結果に基づいて変更
可能とするように構成されているので、画像形成部の取
付位置や寸法精度の誤差等が存在する場合でも、画像形
成の禁止領域を適宜変化させることにより、画像形成禁
止領域が無端状担持体の接続位置からずれるのを防止す
ることができ、画像形成禁止領域を可能な限り狭く設定
して画像形成の生産性を向上させることができるととも
に、色ずれ検出精度が劣化したり、用紙の端部に不本意
に画像出力禁止領域が形成されて画質が劣化するのを防
止可能な画像形成方法又は装置を提供することができ
る。

【００４１】さらに、この発明の請求項５乃至８は、前
記画像形成の禁止領域を、画像位置ずれ又は色ずれ検出
用パターンのサンプリング結果に基づいて補正するよう
に構成されているので、マニュアル操作によることなく
自動的に、画像形成部の取付位置や寸法精度の誤差等が
存在する場合でも、画像形成の禁止領域を適宜変化させ
ることにより、画像形成禁止領域が無端状担持体の接続
位置からずれるのを防止することができ、画像形成禁止
領域を可能な限り狭く設定して画像形成の生産性を向上
させることができるとともに、色ずれ検出精度が劣化し
たり、用紙の端部に不本意に画像出力禁止領域が形成さ
れて画質が劣化するのを防止可能な画像形成方法又は装
置を提供することができる。

【００４２】また、この発明の請求項９に記載の画像形
成装置は、無端状担持体の接続位置を検出する接続位置
検出手段と、この接続位置検出手段が無端状担持体の接
続位置を検出した場合に、当該無端状担持体の接続位置
前後の一定範囲内には画像位置ずれ検出用パターン及び
画像の形成を禁止するとともに、当該無端状担持体の接
続位置前後の一定範囲内でもプロセスコントロール動作
を許容するように制御する制御手段とを備えるように構
成されているので、無端状担持体上に画像位置ずれ検出
用パターンや画像を形成しないプロセスコントロール動
作を許容することによって、プロセスコントロール動作
を実行する際に無端状担持体の接続位置を検出して特殊
な制御を行う必要がないので、プロセスコントロールに
要する時間が不必要に長くなったり、複雑なアルゴリズ
ムが必要となることに伴うコストアップ等を防止可能な
画像形成装置を提供することができる。

【００４３】

【実施例】以下にこの発明を図示の実施例に基づいて説
明する。

【００４４】図２はこの発明に係る画像形成装置の一実
施例としてのデジタルカラー複写機を示す全体構成図で
ある。

【００４５】図２において、プラテンガラス１上に載置
された原稿２は、光源及び走査ミラー等からなる走査光
学系を介して、カラーＣＣＤセンサー３を備えたイメー
ジスキャナーによりＲＧＢのアナログ画像信号として読
み取られる。そして、上記カラーＣＣＤセンサー３によ
って読み取られたＲＧＢのアナログ画像信号は、画像処
理部４によってＫＹＭＣの画像信号に変換され、画像処
理部４の内部に設けられたメモリーに一時蓄積される。

【００４６】画像処理部４からは、黒（Ｋ）、イエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、サイアン（Ｃ）の各色の画像
形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃのレーザ
ービーム走査装置５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃに各色の画像
データが順次出力され、これらのレーザービーム走査装
置５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃによってそれぞれの感光体ド
ラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃに静電潜像が形成される。
上記各感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ上に形成さ
れた静電潜像は、現像器７Ｋ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｃによっ
て、それぞれ黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、サイアン（Ｃ）の各色のトナー像として現像さ
れる。

【００４７】上記各感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６
Ｃ上に形成された各色のトナー像を記録する記録用紙１
１は、給紙カセット１２から供給される。この給紙カセ
ット１２から供給された記録用紙１１は、所定のタイミ
ングで回転駆動される給送ローラ１３によって転写搬送
ベルト８上へ送出される。この転写搬送ベルト８は、駆
動ローラ９と従動ローラ１０との間に一定のテンション
で無端状に掛け回されており、図示しない定速性に優れ
た専用のモーターによって回転駆動される駆動ローラ９
により、矢印方向に所定の速度で循環駆動されるように
なっている。

【００４８】上記転写搬送ベルト８によって搬送された
記録用紙１１の先端と、画像形成ユニットにて形成され
た第一の感光体ドラム６Ｋ上の画像の先端は、感光体ド
ラム６Ｋの最下点の転写ポイントにて一致するように、
その紙送りタイミングや画像書き込みタイミングが決め
られている。転写ポイントに達した記録用紙１１は、転
写用の図示しないコロトロン等によって、感光体ドラム
６上の可視画像が転写され、更に感光体ドラム６Ｙの真
下の転写ポイントに達する。感光体ドラム６Ｙの真下の
転写に達した記録用紙１１は、感光体ドラム６Ｋで転写
されたのと同様に感光体ドラム６Ｙ上の可視画像が転写
される。同様に全ての転写を終えた記録用紙１１は、更
に転写搬送ベルト８によって搬送され、従動ローラ１０
の付近まで達すると図示しないが、記録用紙１１を転写
搬送ベルト８から剥離するためのコロトロンやストリッ
パー等により、転写搬送ベルト８から剥離される。その
後、４色のトナー像が転写された記録用紙１１は、定着
装置１４により定着され、排出トレイ１５上に排出さ
れ、カラー画像の複写が行われる。

【００４９】図３は色ずれ検出用パターンのサンプリン
グ方法を適用した多重転写方式の上記デジタルカラー複
写機を示す概略図である。

【００５０】図において、２０は各画像形成ユニット２
１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃによって形成された転写
搬送ベルト８上の色ずれ検出用のパターン像２２を検出
する色ずれ検出用パターン検出手段であり、このパター
ン検出手段２０は、転写搬送ベルト８の画像領域におい
てその幅方向の両端に各々１組ずつ配置された光源２３
と受光素子２４とを備えている。上記光源２３は、転写
搬送ベルト８上の色ずれ検出用のパターン像を検出する
ために必要な背景光を作り出すためのＬＥＤからなるも
のである。また、受光素子２４は、当該光源２３と転写
搬送ベルト８を介して対向するように配置されたもので
あり、多数の受光画素を直線状に配列したライン型受光
素子としてのＣＣＤからなるものである。

【００５１】２５Ｋ、２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃは各画像
形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ内のレー
ザービーム走査装置に対して画像信号を送るインターフ
ェイス基板であり、２６は色ずれ補正系を制御する補正
用基板である。２７はメモリー並びに画像処理関係を一
括して担当する画像処理用基板であり、２８はそれらの
基板全てと、デジタルカラー複写機全体の動きを管理す
るコントロール基板である。

【００５２】図４は上記色ずれ検出用のパターン検出手
段を示す断面図である。

【００５３】図において、３０はパターン検出手段の筺
体であり、３１は前記受光素子２４としてのリニアＣＣ
Ｄであり、３２はリニアＣＣＤ３１とそれを駆動する周
辺回路を載せた基板である。この基板３２は、断面Ｌ字
形状のアングル３３を介して筺体３０に取付けられてい
る。また、３４は屈折率分布型レンズアレイで、３５は
前記光源２４としての照明光源３６とそれを駆動する周
辺回路を載せた基板である。

【００５４】また、図５は、センサ基板３２と屈折率分
布型レンズアレイ３４と転写搬送ベルト８上の画像位置
検出用のパターン像２２の位置関係を立体的に示したも
のであり、筺体３０内には、ここに示すセンサ基板３２
と屈折率分布型レンズアレイ３４のペアが２組配置され
ている。しかも、上記筺体３０は、転写搬送ベルト８の
画像領域内に幅方向の両端にそれぞれ１つずつ配列され
ている。上記一方のセンサ基板３２に取付けられたリニ
アＣＣＤ３１は、手前側の色ずれ検出用パターン２２の
主走査・副走査方向両方を検出するためのものであり、
他方のセンサ基板３２に取付けられたリニアＣＣＤ３１
は、奥側のそれらを検出するためのものである。このよ
うに、センサーを２個使うことで、コピーの中央付近の
主走査方向のずれ、コピーの中央付近の副走査方向のず
れ、主走査・副走査方向の倍率誤差、主走査方向に対す
る角度ずれ等色ずれの全ての方向での調整が可能となる
が、例えば主走査方向の調整のみを行うのであれば１個
の検出用センサーのみでも良い。そして、このように構
成される２個のセンサーを内蔵した筺体３０が、図３に
示すように、転写搬送ベルト８の画像領域における幅方
向の両端部にそれぞれ１つずつ配設されている。

【００５５】さらに、上記照明光源３６としては、ＬＥ
Ｄが用いられており、１つのＬＥＤでは必要な照明範囲
を確保できないときは、複数のＬＥＤを使用しても良
い。例えば、一つのセンサＣＣＤ３１でレーザービーム
走査装置の走査開始位置すなわち主走査方向のずれと転
写搬送方向即ち副走査方向のずれを比較的近接した位置
で検出する場合にはＬＥＤ３６を１つ、比較的離れた位
置で検出する場合にはＬＥＤを２つ割り当てるものとす
る。このとき、集光型のＬＥＤ３６を転写搬送ベルト８
に近づけることでＬＥＤの外形にほぼ等しい照明幅が得
られ、点灯するＬＥＤは数個であるため、その消費電力
は非常に小さく抑えることができる。

【００５６】また、この実施例では、転写搬送手段とし
て例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）からな
る透明なベルト８を用いるが、この転写搬送ベルト８
は、帯状に形成されたＰＥＴフィルムの両端を溶着等の
手段によって接続することにより、無端ベルト状に構成
されている。従って、上記転写搬送ベルト８には、必然
的に合成樹脂フィルムの接続部であるシーム部８ａが存
在する。この転写搬送ベルト８の代表的な透過特性は図
６に示すように波長が長くなるに従い、その透過率は高
くなる。また、ＣＣＤ３１の代表的な感度特性を図７に
示すが、可視光領域においては良好な感度を有してい
る。一方、高輝度の得られるＬＥＤ３６の発光波長は赤
色領域（６００〜７００ｎｍ）であり、これらを組み合
わせることで大きなセンサ出力を得ることが可能にな
る。検出位置に転写搬送ベルト８上のパターン像２２が
到達すると、パターン像２２を形成するトナーは色に関
わらず不透明体であるからパターン位置での透過率は０
に近くセンサ出力は非常に小さくなる。このセンサ出力
の差が大きい程安定した検出が可能であり、本構成での
出力は、ＫＹＭＣの各色に対してほぼ同等の出力が得ら
れている。

【００５７】図１２はこの発明に係るデジタルカラー複
写機における色ずれ検出用パターンのサンプリング装置
の制御部の一実施例を示すブロック図である。この制御
部は、図３に示す補正基板２６内に設けられている。

【００５８】この補正基板２６では、ＣＣＤ駆動クロッ
ク生成回路４０で生成されるクロックにしたがってドラ
イバ４１がＣＣＤセンサ３１をドライブし、画素単位で
例えば８ビット、２５６階調の読み取り画像データを順
次レシーバ４２に取り込む。そして、主走査に関する画
像データは、バス制御系４３を通して主走査用高速画像
メモリ４４に格納され、副走査に関する画像データは、
副走査用画像演算回路４５で平均化処理をした後、バス
制御系４３を通して副走査用高速画像メモリ４６に格納
される。サンプルタイミング制御回路４７は、ＣＰＵ４
８で設定されたサンプル開始タイミング、サンプル期間
等にしたがって副走査用画像演算回路４６及び主走査用
高速画像メモリ４４、副走査用高速画像メモリ４９に画
像データを取り込むタイミングを制御するものである。
メインＲＡＭ５０は、ＣＰＵ４８のワークエリアとして
用いるものであり、ＲＯＭ５１は、ＣＰＵ４８の制御プ
ログラム等を格納するものである。シリアル通信ＩＣ５
２、シリアル通信ドライバ５３は、各種制御系５４に対
してＣＰＵ４８から設定パラメータ等の制御データを送
信するものであり、Ｉ／Ｏインターフェイス５５は、Ｃ
ＰＵ４８との間にあって、各種補正系５４に対してオン
オフの信号を出力し、センサからのオンオフ信号を入力
し、システムコントローラ５６との間でオンオフ信号を
授受するためのものである。シリアル通信ドライバ５７
は、ＣＰＵ４８とシステムコントローラ５６との間でデ
ータの授受を行なうものである。

【００５９】ＣＰＵ４８は、ＣＣＤ駆動クロック生成回
路４０、サンプルタイミング制御回路４７、バス制御系
４３を制御して転写搬送ベルト８上に出力されたレジず
れ測定用パターン２２の像データを取り込み像位置アド
レスを確定してレジずれ量を算出し、シリアル通信ＩＣ
５２、シリアル通信ドライバ５３を通して、あるいはＩ
／Ｏインタフェース５５、シリアル通信５７を通して各
種補正系５４を制御するものである。

【００６０】ところで、この実施例では、上記無端状担
持体の接続位置を検出する接続位置検出手段と、この接
続位置検出手段が無端状担持体の接続位置を検出した場
合に、当該無端状担持体の接続位置前後の一定範囲内に
は色ずれ検出用パターンの形成を禁止するように制御す
る制御手段と、上記制御手段によって無端状担持体の接
続位置の前後に設定される画像形成の禁止領域を可変と
する補正手段とを備えるように構成されている。

【００６１】また、この実施例では、上記無端状担持体
の接続位置の前後においても、色ずれ検出用パターンが
存在するものとして当該色ずれ検出用パターンのサンプ
リング動作を行うと共に、上記無端状担持体の接続位置
の前後におけるサンプリングデータを異常データとして
サンプリングするのを防止するサンプリング防止手段を
設けるように構成されている。

【００６２】すなわち、この実施例では、図１３及び図
１４に示すように、色ずれ検出用パターン２２を転写搬
送ベルト８上に形成する際に、転写搬送ベルト８のシー
ム部８ａ及びその前後の所定幅を有する画像形成禁止領
域８ｂには、色ずれ検出用パターン２２の形成を禁止す
るようになっているとともに、この転写搬送ベルト８の
シーム部８ａの前後に設定される画像形成禁止領域８ｂ
の位置を変更することが可能となっている。上記転写搬
送ベルト８には、図１４に示すように、当該シーム部８
ａよりも転写搬送ベルト８の移動方向に沿った下流側
に、シーム部８ａを検出するためのシーム部検出用のマ
ーク６０が設けられており、このシーム部検出用のマー
ク６０は、例えば、光を反射又は透過する部材や透孔等
によって形成される。また、この転写搬送ベルト８の循
環移動経路における駆動ローラ９の上流側には、シーム
部検出用のマーク６０を検出するための検出センサー６
１が配設されている。この検出センサー６１からの検出
信号は、図１５に示すようなパターン形成禁止手段６２
に出力され、このパターン形成禁止手段６２が作動して
各色の画像形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１
Ｃに色ずれ検出用パターンの画像データを出力するのを
禁止することにより、転写搬送ベルト８のシーム部８ａ
及びその前後の所定幅を有する画像形成禁止領域８ｂに
は、色ずれ検出用パターン２２の形成を禁止するように
なっている。

【００６３】上記パターン形成禁止手段６２は、各画像
形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ毎に合計
４つ設けられており、これらのパターン形成禁止手段６
２は、設定パラメータの値を除けば全て同様に構成され
ている。いま、このパターン形成禁止手段６２の構成に
ついて、黒色の画像形成ユニット２１Ｋ用のものを例に
説明する。

【００６４】上記パターン形成禁止手段６２は、図１５
に示すように、検出センサー６１からの検出信号とクロ
ックが入力するカウンタ６３を備えており、このカウン
タ６３は、検出センサー６１から検出信号が入力すると
カウントを開始し、そのカウント値を第１及び第２の比
較器６４、６５に出力する。また、上記パターン形成禁
止手段６２は、レジスタ６６を備えており、このレジス
タ６６には、転写搬送ベルト８のマーク６０が検出セン
サー６１によって検出されてから、この転写搬送ベルト
８の画像形成禁止領域８ｂの先端が黒色の画像形成ユニ
ット２１Ｋの画像形成開始位置に相当する位置に到達す
るまでの時間と、当該画像形成禁止領域８ｂの後端が黒
色の画像形成ユニット２１Ｋの画像形成開始位置に相当
する位置を通過するまでの時間とが、クロックのカウン
ト数に換算して記憶されている。そして、上記第１の比
較器６４は、カウンタ６３のカウント値とレジスタ６６
に予め記憶された転写搬送ベルト８の画像形成禁止領域
８ｂの先端が、黒色の画像形成ユニット２１Ｋの画像形
成開始位置に相当する位置に到達するまでの時間とを比
較し、両者が等しくなったときにパルス信号を出力する
ようになっている。一方、上記第２の比較器６５は、カ
ウンタ６３のカウント値とレジスタ６６に予め記憶され
た転写搬送ベルト８の画像形成禁止領域８ｂの後端が、
黒色の画像形成ユニット２１Ｋの画像形成開始位置に相
当する位置を通過するまでの時間とを比較し、両者が等
しくなったときにパルス信号を出力するようになってい
る。

【００６５】上記第１及び第２の比較器６４、６５から
出力されるパルス信号は、ＪＫ−フリップフロップ回路
６７に入力され、このＪＫ−フリップフロップ回路６７
からは、図１６に示すように、転写搬送ベルト８の画像
形成禁止領域８ｂの先端が、黒色の画像形成ユニット２
１Ｋの画像形成開始位置に相当する位置に到達した時
に、出力が１から０に変化し、転写搬送ベルト８の画像
形成禁止領域８ｂの後端が、黒色の画像形成ユニット２
１Ｋの画像形成開始位置に相当する位置を通過した時
に、出力が０から１に変化するようになっている。

【００６６】このＪＫ−フリップフロップ回路６７の出
力は、一方に黒色の画像形成ユニット２１Ｋに出力され
る画像信号が入力されたＡＮＤ回路６８の他方に入力さ
れ、このＡＮＤ回路６８によって画像信号とＪＫ−フリ
ップフロップ回路６７の出力との論理積（ＡＮＤ）がと
られる。したがって、上記パターン形成禁止手段６２
は、ＪＫ−フリップフロップ回路６７の出力が０の間、
つまり、転写搬送ベルト８のシーム部８ａの前後に位置
する所定幅の画像形成禁止領域８ｂが、黒色の画像形成
ユニット２１Ｋの画像形成開始位置に相当する位置に到
達してから通過するまでの間、色ずれ検出用パターンを
形成するための画像信号を黒色の画像形成ユニット２１
Ｋに出力するのを禁止するようになっている。

【００６７】黒以外のＹ、Ｍ、Ｃについても、同様の方
式で比較器に入力するレジスタの値を変えるだけで構成
することができる。

【００６８】また、色ずれ補正基板２６では、転写搬送
ベルト８のシーム部８ａの前後に位置する所定幅の画像
形成禁止領域８ｂにおいても、色ずれ検出用パターン２
２が存在するものとしてサンプリング動作を行うと共
に、上記転写搬送ベルト８のシーム部８ａの前後に位置
する所定幅の画像形成禁止領域８ｂにおけるサンプリン
グデータを異常データとしてサンプリングするのを防止
するようになっている。すなわち、上記色ずれ補正基板
２６のＣＰＵ４８は、サンプリングされた像プロファイ
ルから転写搬送ベルト８の画像形成禁止領域８ｂの通過
を認識して、このサンプリングデータを無効データとす
るように構成されている。

【００６９】さらに、この実施例では、図１５に示すよ
うに、上記パターン形成禁止手段６２のレジスタ６６に
予め設定された画像形成禁止領域を決定する設定値を、
レジずれ検出用パターン２２によって検出された各画像
形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃのレジず
れ量に応じて、ＣＰＵ４８を用いて適宜変更することが
できるようになっている。

【００７０】すなわち、上記デジタルカラー複写機の場
合には、各画像形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、
２１Ｃ自体の取付位置誤差、各画像形成ユニット２１
Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの感光体ドラム６Ｋ、６
Ｙ、６Ｍ、６Ｃやレーザービーム走査装置５Ｋ、５Ｙ、
５Ｍ、５Ｃ等の取付位置誤差、更にはレーザービーム走
査装置５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃのビーム照射角度やビー
ム照射位置の誤差、あるいは各画像形成ユニット２１
Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃを取り付けるフレームの寸
法精度等の影響により、転写搬送ベルト８のシーム部８
ａの位置と、各画像形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１
Ｍ、２１Ｃ毎に転写搬送ベルト８のシーム部８ａの前後
に設定される画像形成禁止領域８ｂとの間に位置ずれが
生じる場合がある。

【００７１】そこで、上記デジタルカラー複写機の場合
には、まず、転写搬送ベルト８のシーム部８ａの位置
と、基準となる黒色の画像形成ユニット２１Ｋの画像形
成禁止領域８ｂとを互いに一致させるため、デジタルカ
ラー複写機の組立時に基準となる画像形成ユニット２１
Ｋの位置調整等が行われる。

【００７２】また、このようにデジタルカラー複写機の
組立時に位置調整等を行う代わりに、デジタルカラー複
写機の組立時やメインテナンス時に、転写搬送ベルト８
のシーム部８ａをリニアＣＣＤ３１によって検出すると
ともに、基準となる黒色の画像形成ユニット２１Ｋによ
って色ずれ検出用パターン２２Ｋを形成して、この黒色
の色ずれ検出用パターン２２ＫをリニアＣＣＤ３１によ
って検出し、転写搬送ベルト８のシーム部８ａに対する
基準となる黒色の画像形成ユニット２１Ｋの画像形成位
置のずれ量を求め、この基準となる黒色の画像形成ユニ
ット２１Ｋの画像形成位置のずれ量を、色ずれ補正基板
２６の不揮発性メモリであるＲＡＭ（ＮＶＭ）５１に予
め格納しておき、この黒色の画像形成ユニット２１Ｋの
画像形成位置ずれ量を後述する補正値に加えるように構
成しても良い。

【００７３】そして、この実施例では、ＣＰＵ４８によ
ってレジずれ測定用パターン２２の像データに基づいて
算出された各画像形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１
Ｍ、２１Ｃのレジずれ量を考慮して、転写搬送ベルト８
のシーム部８ａ及びその前後に設定される画像形成禁止
領域８ｂを、ＣＰＵ４８によって変更可能とするように
構成されている。

【００７４】以上の構成において、この実施例に係るデ
ジタルカラー複写機では、次のようにして画像形成部の
取付位置や寸法精度の誤差等が存在する場合でも、画像
形成禁止領域が無端状担持体の接続位置からずれるのを
防止することができ、画像形成禁止領域を可能な限り狭
く設定して画像形成の生産性を向上させることができる
とともに、色ずれ検出精度が劣化したり、用紙の端部に
不本意に画像出力禁止領域が形成されて画質が劣化する
のを防止するようになっている。

【００７５】すなわち、上記デジタルカラー複写機で
は、機内温度の変化やデジタルカラープリンターに外力
が加わることにより、各画像形成ユニット２１Ｋ、２１
Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ自身の位置や大きさ、更には各画像
形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ内の部品
の位置や大きさが微妙に変化することがある。このう
ち、機内温度の変化や外力は避けられないものであり、
例えば、紙詰まりの復帰、メインテナンスによる部品交
換、デジタルカラー複写機の移動などの日常的な作業
が、デジタルカラー複写機へ外力を加えることとなる。
そして、上記デジタルカラー複写機に機内温度の変化や
外力が作用すると、各色の画像形成ユニット２１Ｋ、２
１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃで形成される画像の位置合わせ具
合が悪化し、色ずれが発生して高画質を維持することが
困難となる。そのため、上記デジタルカラー複写機で
は、装置の電源投入時や紙詰まりの復帰動作後、その他
所定のタイミングで、通常の画像形成モード（プリント
モード）の開始前や通常の画像形成モード（プリントモ
ード）の間等に、必要に応じて色ずれ検出用パターンの
サンプリング動作およびこれに基づく補正モードが実施
される。

【００７６】この色ずれ検出用パターンのサンプリング
動作およびこれに基づく補正モードでは、図３に示すよ
うに、コントロール基板２８によって各部に指令が出さ
れ、各インターフェイス基板２５Ｋ、２５Ｙ、２５Ｍ、
２５Ｃは、内蔵する色ずれ検出用パターン出力手段によ
り、色ずれ検出用パターン２２の画像データを各々対応
する画像形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ
に順次出力し始める。このとき、各インターフェイス基
板２５Ｋ、２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃが画像データの出力
を開始するタイミングは、通常の画像形成モード（プリ
ントモード）のタイミングと全く同じである。これによ
り、各画像形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１
Ｃは、この画像データに基づいて各々所定の色ずれ検出
用パターン２２を形成し、通常の画像形成モード（プリ
ントモード）と同じタイミングで順次転写搬送ベルト８
に多重転写して、色ずれ検出用パターン２２が転写搬送
ベルト８上に形成される。

【００７７】この色ずれ検出用パターン２２としては、
例えば、図８に示すように、転写搬送ベルト８の進行方
向と直交する方向である主走査方向ずれを検出するため
の副走査方向に沿った色ずれ検出用パターン２２ｂ
（Ｋ）、２２ｂ（Ｙ）、２２ｂ（Ｍ）、２２ｂ（Ｃ）
と、上記転写搬送ベルト８の進行方向である副走査方向
ずれを検出するための主走査方向に沿った色ずれ検出用
パターン２２ａ（Ｋ）、２２ａ（Ｙ）、２２ａ（Ｍ）、
２２ａ（Ｃ）とから構成され、画像形成ユニットの手前
側と奥側に１個づつ配置される色ずれ検出用のパターン
検出手段２０によって読み取れるような所定位置に２２
ａ（Ｋ）、２２ａ（Ｙ）、２２ａ（Ｍ）、２２ａ（Ｃ）
と２２ｂ（Ｋ）、２２ｂ（Ｙ）、２２ｂ（Ｍ）、２２ｂ
（Ｃ）が１組づつ多重転写される。また、上記主走査方
向及び副走査方向の色ずれ検出用パターン２２ａ
（Ｋ）、２２ａ（Ｙ）、２２ａ（Ｍ）、２２ａ（Ｃ）及
び２２ｂ（Ｋ）、２２ｂ（Ｙ）、２２ｂ（Ｍ）、２２ｂ
（Ｃ）は、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、サイアン（Ｃ）の各色の直線部分としての帯状
パターンが所定の間隔をおいて順次配列されている。

【００７８】この他に、上記色ずれ検出用パターン２２
としては、例えば、図９〜図１１に示すものなどがあ
り、これらの色ずれ検出用パターン２２は、副走査方向
に並行な直線部分と主走査方向に並行な直線部分が、各
色順々にパターン検出手段２０の読取り領域に到達する
ように構成したことを特徴としている。これらの色ずれ
検出用パターン２２は、 1)手前側と奥側の各々のパターンの主走査方向の幅が狭
いため、長尺のセンサを必要としない。 2)各色のパターンが重なっていないため、カラーセンサ
でなくても何色のパターンを読み取っているか判別でき
る。 という２つの利点を有している。なお、図８〜図１１は
所定の基準色を黒（Ｋ）とした場合を示している。な
お、これらの色ずれ検出用パターン２２以外にも、転写
搬送ベルト８の略進行方向及び進行方向に対して略直交
する方向に沿った色ずれ検出用のパターンをそれぞれ傾
斜させ、Ｖ字形状に形成した色ずれ検出用パターンを用
いても勿論よい。これは、センサーの取付位置によって
シームとマークの位置関係は変化するものである上、無
端ベルトの場合、何を基準に上流、下流と言うかははっ
きりしない。ここで、シームとマークの位置関係として
必要な条件は、シーム上に画像が形成される少なくとも
少し手前で、センサーがマークを検出できることが条件
である。カウンターの桁数が充分あれば、かなり手前で
検出していても誤差が僅かに増大するくらいで、大きな
影響はない。

【００７９】ところで、この実施例では、上述したよう
に色ずれ検出用パターン２２を転写搬送ベルト８上に形
成する際に、転写搬送ベルト８のシーム部８ａ及びその
前後の所定幅を有する画像形成禁止領域８ｂには、色ず
れ検出用パターン２２の形成を禁止するとともに、この
画像形成禁止領域８ｂの位置を変更することが可能とな
っている。すなわち、上記転写搬送ベルト８のシーム部
８ａは、図１４に示すように、当該シーム部８ａよりも
転写搬送ベルト８の移動方向に沿った下流側に設けたマ
ーク６０を検出センサー６１で検出することによって検
知される。この検出センサー６１からの検出信号は、図
１５に示すようなパターン形成禁止手段６２に出力さ
れ、このパターン形成禁止手段６２が作動し、各色の画
像形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃに色ず
れ検出用パターンの画像データを出力するのを禁止する
ことにより、転写搬送ベルト８のシーム部８ａ及びその
前後の所定幅を有する画像形成禁止領域８ｂには、色ず
れ検出用パターン２２を形成しないようになっている。

【００８０】次に、上記転写搬送ベルト８上に形成され
た色ずれ検出用パターン２２のサンプリングが行われ
る。この色ずれ検出用パターン２２のサンプリングで
は、図１７に示すように、パターン書き込みが開始され
るのを待って（ステップＳ１０１）、光量補正、シェー
デイング補正を行い（ステップＳ１０２〜Ｓ１０３）、
副走査方向のＫデータのサンプル開始・終了アドレスを
設定する（ステップＳ１０４）。

【００８１】そして、Ｋデータのサンプル終了割り込み
が発生するまで待ち（ステップＳ１０５）、副走査方向
のサンプリングデータ（Ｋデータ）をメインＲＡＭ５０
にブロック転送する（ステップＳ１０６）。

【００８２】続けて副走査方向のＹデータのサンプル開
始・終了アドレスを設定し（ステップＳ１０７）、さら
に主走査方向のＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃのデータのサンプル開始
・終了アドレスを設定した後（ステップＳ１０８）、副
走査方向のＫデータの像位置を演算する（ステップＳ１
０９）。

【００８３】図１８に示すように、主走査のサンプル終
了割り込みが発生するまで待ち（ステップＳ１１０）、
主走査方向のサンプリングデータをメインＲＡＭ５０に
ブロック転送した後（ステップＳ１１１）、主走査像位
置の演算を開始する（ステップＳ１１２）。

【００８４】次に、Ｙデータのサンプル終了割り込みが
発生するまで待ち（ステップＳ１１３）、副走査方向の
サンプリングデータ（Ｙデータ）をメインＲＡＭ５０に
ブロック転送した後（ステップＳ１１４）、副走査方向
のＭデータのサンプル開始・終了アドレスを設定し（ス
テップＳ１１５）、副走査方向のＹデータの像位置を演
算する（ステップＳ１１６）。

【００８５】次に、主走査像位置の演算が終了している
か否かを調べ（ステップＳ１１７）、未終了であれば主
走査像位置の演算を継続して行い（ステップＳ１１
８）、図１９に示すようにＭデータのサンプル終了割り
込みが発生するまで待つ（ステップＳ１１９）。以下同
様にして図１９〜図２０に示すようにＣデータまでの処
理を行い（ステップＳ１２０〜Ｓ１３１）、規定回数の
サンプリングが終了するまでステップＳ１０５に戻って
繰り返し同様の処理を行い、規定回数のサンプリングが
終了すると（ステップＳ１３２）、主走査サンプル色
（Ｋ−Ｙ−Ｍ−Ｃ）の設定を行って（ステップＳ１３
３）、サンプリングデータの平均演算を行う（ステップ
Ｓ１３４）。

【００８６】副走査サンプル開始ポイント補正では、図
２１に示すように、まず各色のノミナル設計サンプルア
ドレスを設定して（ステップＳ１４１）、サンプル終了
まで待ち（ステップＳ１４２）、各色の像位置を演算す
る（ステップＳ１４３）。Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃについてサン
プルが完了するまで繰り返し同様の処理を行う（ステッ
プＳ１４４）。

【００８７】次に、前回のＫサンプル範囲の中心に対す
るＫの像位置アドレスのずれ量Δを演算する（ステップ
Ｓ１４５）。なお、前回のサンプルが汚れ等で像位置ア
ドレスを確定できなかった場合には前々回、さらに前々
回も確定できなかった場合には前々々回の補正値を使用
する。

【００８８】（設計値−ずれ量Δ）からＫのベルト進行
方向に垂直なパターン（副走査方向の色ずれ検出用パタ
ーン）の次回のサンプル開始・終了アドレスを演算し、
設定する（ステップＳ１４６〜Ｓ１４７）。そして、Ｋ
サンプル終了を待つ（ステップＳ１４８）。

【００８９】次に、図２２に示すようにＫの像位置を演
算する（ステップＳ１４９）。そして、各色（Ｙ、Ｍ、
Ｃ）のサンプル開始・終了アドレスを設定し（ステップ
Ｓ１５０）、サンプル完了を待つ（ステップＳ１５
１）。Ｋ−Ｙ、Ｙ−Ｍ、Ｍ−Ｃは一定値とする。そのこ
とで、重心アドレスの平均値を算出する場合に、補正が
必要なくなり、演算工数が減る。次に、各色（Ｙ、Ｍ、
Ｃ）の像位置を演算する（ステップＳ１５２）。

【００９０】Ｙ、Ｍ、Ｃのサンプル完了までステップＳ
１５０からの処理を繰り返し（ステップＳ１５３）、さ
らに規定回数のサンプル終了までステップＳ１４５から
の処理を繰り返し行う（ステップＳ１５４）。

【００９１】サンプル後のＫに対する各色のアドレス誤
差の補正では、図２３に示すように、各色のパターンサ
ンプル（ステップＳ１６１）、像位置アドレスの演算
（ステップＳ１６２）、像位置アドレス平均値の算出
（ステップＳ１６３）を順次行い、Ｙ、Ｍ、Ｃの像位置
アドレス平均値補正（その１） （像位置アドレス平均値）−（Ｋ−Ｙ、Ｙ−Ｍ、Ｍ−Ｃ
見開き間隔を固定することで生じる誤差の補正値（設定
固定値）） を行う（ステップＳ１６４）。

【００９２】さらに、Ｙ、Ｍ、Ｃの像位置アドレス平均
値補正（その２） （像位置アドレス平均値）−（ＲＯＳ書き込み／ＣＣＤ
読み出し周波数の不整合で生じる誤差の補正値（設定固
定値）） を行う（ステップＳ１６５）。

【００９３】そして、Ｋに対するＹ、Ｍ、Ｃの像位置ア
ドレス誤差を演算する（ステップＳ１６６）。つまり、
Ｙ−Ｋ、Ｍ−Ｋ、Ｃ−Ｋで相対値を管理する。しかる後
補正値を算出する（ステップＳ１６７）。

【００９４】また、この実施例では、図１５に示すよう
に、パターン形成禁止手段６２のレジスタ６６の値をＣ
ＰＵ４８によって適宜変更することにより、各画像形成
ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの画像形成禁
止領域８ｂを変更することが可能となっている。

【００９５】ＣＰＵ４８は、ＣＣＤ駆動クロック生成回
路４０、サンプルタイミング制御回路４７、バス制御系
４３を制御して転写搬送ベルト８上に出力された複数の
レジずれ測定用パターン２２の像データを取り込み、複
数のレジずれ測定用パターン２２の像位置アドレスを確
定して、基準となる黒色のレジずれ測定用パターン２２
Ｋに対するイエロー、マゼンタ、シアンの各色のレジず
れ測定用パターン２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃのレジずれ量
を算出し、シリアル通信ＩＣ５２、シリアル通信ドライ
バ５３を通して、あるいはＩ／Ｏインタフェース５５、
シリアル通信５７を通して各種補正系５４を制御すると
ともに、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のレジずれ
測定用パターン２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃのレジずれ量に
基づいて、イエロー、マゼンタ、シアンのパターン形成
禁止手段６２のレジスタ６６の値を適宜変更するように
なっている。

【００９６】いま、図３５に示すように、色ずれ補正サ
イクルを実行したか否かが判別され（ステップＳ１７
１）、色ずれ補正サイクルを実行した場合には、各画像
形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃに色ずれ
補正データを転送する（ステップＳ１７２）。次に、レ
ーザービーム走査装置５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃにパター
ン形成禁止手段６２を介して画像形成禁止領域８ｂの補
正データを転送し（ステップＳ１７３）、各画像形成ユ
ニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの画像形成禁止
領域８ｂを変更する。

【００９７】例えば、基準となる黒色のレジずれ測定用
パターン２２Ｋに対するイエロー色のレジずれ測定用パ
ターン２２Ｙの副走査方向におけるレジずれ量が、＋１
０ラインに相当する値であるとすると、パターン形成禁
止手段６２によってイエロー色の画像形成禁止領域８ｂ
を固定した状態で形成した場合には、イエロー色の画像
形成禁止領域８ｂにも＋１０ラインの位置ずれが生じ
る。そのため、ＣＰＵ４８は、イエロー色のレジずれ測
定用パターン２２Ｙに基づいて測定された副走査方向に
おけるレジずれ量に応じて、パターン形成禁止手段６２
のレジスタ６６の設定値を−１０ラインに相当する値だ
け補正する。ＣＰＵ４８は、このような補正をイエロー
以外のマゼンタ及びサイアンのパターン形成禁止手段６
２のレジスタ６６に対しても行なう。

【００９８】その結果、上記デジタルカラー複写機で
は、各画像形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１
Ｃの取付位置や寸法精度の誤差等が存在する場合でも、
図３６に示すように、画像形成禁止領域８ｂが転写搬送
ベルト８のシーム部８ａからずれるのを温度変化による
誤差程度に抑制することができ、画像形成禁止領域８ｂ
を可能な限り狭く設定して画像形成の生産性を向上させ
ることができるとともに、色ずれ検出精度が劣化した
り、記録用紙１１の端部に不本意に画像出力禁止領域８
ｂが形成されて画質が劣化するのを防止することができ
る。

【００９９】なお、上記デジタルカラー複写機におい
て、転写搬送ベルト８のシーム部８ａの位置と、基準と
なる黒色の画像形成ユニット２１Ｋの画像形成禁止領域
８ｂとの調整を、デジタルカラー複写機の組立時に行わ
ずに、転写搬送ベルト８のシーム部８ａと黒色の色ずれ
検出用パターン２２ＫをリニアＣＣＤ３１によって検出
し、転写搬送ベルト８のシーム部８ａの位置と、基準と
なる黒色の画像形成ユニット２１Ｋの画像形成位置との
ずれ量Ａを、色ずれ補正基板２６の不揮発性メモリであ
るＲＯＭ５１に予め格納しておくように構成した場合に
は、パターン形成禁止手段６２のレジスタ６６の設定値
を補正する際に、黒色の画像形成ユニット２１Ｋの画像
形成位置のずれ量Ａを合わせて加算するように構成すれ
ば良い。

【０１００】また、この実施例では、転写搬送ベルト８
のシーム部８ａの前後に位置する所定幅を有する画像形
成禁止領域８ｂにおいても、色ずれ検出用パターン２２
が存在するものとして当該色ずれ検出用パターン２２の
サンプリング動作を行うと共に、上記転写搬送ベルト８
のシーム部８ａの前後に位置する所定幅を有する画像形
成禁止領域８ｂの前後におけるサンプリングデータを異
常データとしてサンプリングするのを防止するようにな
っている。

【０１０１】すなわち、上記色ずれ検出用パターン２２
のサンプリングデータは、正規のパターンであれば、図
２４に示すようなプロファイルを有している。また、色
ずれ検出用パターン２２が形成されていない転写搬送ベ
ルト８のサンプリングデータは、図２５に示すように、
一定のレベルを維持し変化しないプロファイルを有して
いる。さらに、転写搬送ベルト８の色ずれ検出用パター
ン２２が形成されていないシーム部８ａを含む画像形成
禁止領域８ｂのサンプリングデータは、図２６に示すよ
うに、像幅が異常に大きくなったり、サンプル像の平均
値が大きくなったり、しきい値を複数回横切る複雑なプ
ロファイルを有している。

【０１０２】このように、上記転写搬送ベルト８には、
シーム部８ａを含む画像形成禁止領域８ｂが存在し、こ
のシーム部８ａ及び近辺の画像形成禁止領域８ｂのサン
プリングデータは、図２５、２６のようになり、図２４
に示す正規のデータと異なる。

【０１０３】そのため、像データの処理では、ＣＰＵ４
８において転写搬送ベルト８の画像形成禁止領域８ｂで
サンプリングされたデータが入っている画像メモリの内
容を捨てて演算を行い、最後に演算結果を平均化する時
に画像形成禁止領域８ｂでサンプリグされたデータから
の演算結果を使用しないことによって、画像形成禁止領
域８ｂに基づく誤検知或いは誤差の増大を防止するよう
になっている。

【０１０４】上記転写搬送ベルト８の画像形成禁止領域
８ｂをサンプリングしたデータの認識は、例えば図２７
に示すような像の乱れ、図２８に示すような像平均値規
格値以上のデータ、図２９に示すような像幅最小規格値
以下のデータ、図３０に示すような像幅最大規格値以上
のデータを検出することによって行なうことができる。

【０１０５】上記のようにすることにより、転写搬送ベ
ルト８のシーム部８ａ及びシーム部周辺の画像形成禁止
領域８ｂをサンプリングしたデータを誤って正規のデー
タとして認識してしまうことがなくなる。その結果、色
ずれ補正系に対して常に誤差の少ない補正量を与えてや
ることができ、きわめて色ずれの少ない画質を提供する
ことができる。

【０１０６】さらに、この実施例の像位置アドレスの読
み取り方式について説明する。図３１はレジずれ測定用
パターンの読み取り像プロファイルの例を示す図、図３
２〜３４はノイズのある像プロファイルの例を示す図で
ある。

【０１０７】レジずれ測定用パターンを読み込んだとき
の理想的な像プロファイルは、一般に図３１に示すよう
になる。既に述べたように重心法を使ってこのパターン
イメージの中心を求め、この操作を繰り返して平均を求
めることによって正確な像位置アドレスを決定すること
ができるが、汚れ等で読み込んだパターンイメージが図
３２に示すように太くなると、その中心を求めても正確
な像位置アドレスとはならなくなってしまう。

【０１０８】そこで、本発明では、像レベルや像幅から
汚れ等の像パターンを検出している。例えば図３２の
（ａ）に示すようにしきい値を設定し、このしきい値以
下を像幅であるとし、その幅に対して図３２の（ｂ）に
示すように像幅最大規格値を持たせることにより、これ
を越えるものは汚れ等によって正確な像位置アドレスを
求めることができないと判断する。

【０１０９】同様に、キズやトナー欠け等の場合には、
図３３に示すように読み込んだパターンイメージが細く
なるので、像幅が（ｂ）の像幅最小規格値以下のものと
して検出することができる。光源自身の光量劣化や転写
ベルトの透過率劣化等の場合には、図３４に示すように
像レベル最大規格値を越えてしまうものとして検出する
ことができる。さらに、しきい値以下を像幅とし、図２
６及び図２８に示すように、転写搬送ベルト８のシーム
８ａを含む画像形成禁止領域８ｂを検出した際に、複数
の像幅情報が得られた場合には、像幅を像幅最大規格
値、像幅最小規格値と比較し、複数のデータがパスした
ときは、採用しないようにしている。

【０１１０】上記のように読み込んだパターンイメージ
自身が理想像とかけ離れている場合には、正確な像位置
アドレスを決定するためのデータとして使用しないの
で、正確な像位置アドレスを決定することができる。ま
た、読み込んだパターンイメージの理想像だけ分離し、
像位置アドレスを決定するためのデータとして使用する
ので、外乱がある場合にも、正確な像位置アドレスの決
定によりレジ誤差を精度よく検出でき、色ずれの補正を
精度よく行いカラー画像の質を向上させることができ
る。

【０１１１】実施例２図３７はこの発明の請求項８に記
載の画像形成装置の一実施例を示すものであり、前記実
施例と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、
この実施例は、無端状担持体の接続位置を検出する接続
位置検出手段と、この接続位置検出手段が無端状担持体
の接続位置を検出した場合に、当該無端状担持体の接続
位置前後の一定範囲内には画像位置ずれ検出用パターン
及び画像の形成を禁止するとともに、当該無端状担持体
の接続位置前後の一定範囲内でもプロセスコントロール
動作を許容するように制御する制御手段とを備えるよう
に構成されている。

【０１１２】図３７において、６１は転写搬送ベルト８
のシーム部検出用のマーク６０を検出する検出センサ
ー、６２はパターン形成禁止手段、７０はデジタルカラ
ー複写機が画像形成動作中であるかレジストレーション
コントロール動作中であるか、プロセスコントロール動
作中であるか否かを判別する状態検出手段をそれぞれ示
すものである。

【０１１３】さらに説明すると、上記状態検出手段７０
は、図３８に示すように、ＣＰＵ４８からの画像形成動
作中であるかレジストレーションコントロール動作中で
あるか、プロセスコントロール動作中であるか否かの信
号が入力され、この状態検出手段７０からは、画像形成
動作中及びレジストレーションコントロール動作中に
は、図３９（ｂ）に示すように、Ｌレベルとなる信号が
出力されるのに対し、プロセスコントロール動作中に
は、図３９（ｃ）に示すように、Ｈレベルとなる信号が
出力されるようになっている。また、上記パターン形成
禁止手段６２からは、図３９（ａ）に示すように、転写
搬送ベルト８のシーム部８ａの前後の画像形成禁止領域
８ｂに対応して、Ｌレベルとなる信号が出力されるよう
になっている。

【０１１４】したがって、この実施例では、画像形成動
作中及びレジストレーションコントロール動作中は、状
態検出手段７０からは、図３９（ｂ）に示すように、Ｌ
レベルとなる信号がＮＡＮＤ回路７１に入力されるとと
もに、パターン形成禁止手段６２からは、図３９（ａ）
に示すように、転写搬送ベルト８の画像形成禁止領域８
ｂに対応してＬレベルとなる信号がＮＡＮＤ回路７１に
入力される。そのため、画像形成動作中及びレジストレ
ーションコントロール動作中には、ＮＡＮＤ回路７１か
らは、図３９（ｄ）に示すように、転写搬送ベルト８の
画像形成禁止領域８ｂに対応してＬレベルとなる信号が
出力されるため、ＡＮＤ回路６８からは、図３９（ｆ）
に示すように、画像信号が出力されない。

【０１１５】これに対して、プロセスコントロール動作
中は、状態検出手段７０からは、図３９（ｃ）に示すよ
うに、Ｈレベルとなる信号がＮＡＮＤ回路７１に入力さ
れるとともに、パターン形成禁止手段６２からは、図３
９（ａ）に示すように、転写搬送ベルト８の画像形成禁
止領域８ｂに対応してＬレベルとなる信号がＮＡＮＤ回
路７１に入力される。そのため、プロセスコントロール
動作中には、ＮＡＮＤ回路７１からは、図３９（ｅ）に
示すように、転写搬送ベルト８の画像形成禁止領域８ｂ
に対応してＨレベルとなる信号が出力されるため、ＡＮ
Ｄ回路６８からは、図３９（ｇ）に示すように、画像信
号が出力される。

【０１１６】このように、転写搬送ベルト８の画像形成
禁止領域８ｂにおいても、プロセスコントロール動作を
許容することによって、プロセスコントロール動作を実
行する際に転写搬送ベルト８のシーム部８ｂを検出して
特殊な制御を行う必要がないので、プロセスコントロー
ルに要する時間が不必要に長くなったり、複雑なアルゴ
リズムが必要となることに伴うコストアップ等を防止可
能な画像形成装置を提供することができる。

【０１１７】その他の構成及び作用は、前記実施例と同
様であるので、その説明を省略する。

【０１１８】

【発明の効果】この発明は、以上の構成及び作用からな
るもので、この発明の請求項１に記載された画像形成方
法は、無端状担持体の接続位置とその前後に設定される
画像形成の禁止領域を、画像位置ずれ検出用パターンの
サンプリング結果に基づいて変更可能とするように構成
されているので、無端状担持体の接続位置にトナーが付
着することがなく、トナーの除去不良も発生することが
ないので、無端状担持体上に担持される転写材に裏面汚
れが発生するのを防止することができるのは勿論のこ
と、画像形成部の取付位置や寸法精度の誤差等が存在す
る場合でも、画像形成の禁止領域を適宜変化させること
により、画像形成禁止領域が無端状担持体の接続位置か
らずれるのを防止することができ、画像形成禁止領域を
可能な限り狭く設定して画像形成の生産性を向上させる
ことができるとともに、色ずれ検出精度が劣化したり、
用紙の端部に不本意に画像出力禁止領域が形成されて画
質が劣化するのを防止可能な画像形成方法を提供するこ
とができる。また、この発明の請求項１に記載された画
像形成方法は、画像形成の禁止領域を、画像位置ずれ検
出用パターンのサンプリング結果に基づいて変更可能と
するように構成されているので、複数の画像形成部が存
在する場合でも、各画像形成部に適した状態で、画像形
成部の取付位置や寸法精度の誤差等が存在する場合で
も、画像形成の禁止領域を適宜変化させることにより、
画像形成禁止領域が無端状担持体の接続位置からずれる
のを防止することができ、画像形成禁止領域を可能な限
り狭く設定して画像形成の生産性を向上させることがで
きるとともに、色ずれ検出精度が劣化したり、用紙の端
部に不本意に画像出力禁止領域が形成されて画質が劣化
するのを防止可能な画像形成方法を提供することができ
る。

【０１１９】また、この発明の請求項２に記載された画
像形成装置は、無端状担持体の接続位置を検出する接続
位置検出手段と、この接続位置検出手段が無端状担持体
の接続位置を検出した場合に、当該無端状担持体の接続
位置前後の一定範囲内には画像の形成を禁止するように
制御する制御手段と、上記制御手段によって無端状担持
体の接続位置とその前後に設定される画像形成の禁止領
域を、画像位置ずれ検出用パターンのサンプリング結果
に基づいて変更可能とする補正手段とを備えるように構
成されているので、上記画像形成方法と同様の作用を有
する画像形成装置を提供することができる。

【０１２０】さらに、この発明の請求項３乃至４に記載
された画像形成方法及び装置は、カラー画像形成装置に
おいても、上記請求項１及び２に記載された画像形成方
法及び装置と同様の作用を有する画像形成方法及び装置
を提供することができる。

【０１２１】

【０１２２】更にまた、この発明の請求項５乃至８は、
請求項第１項乃至第４項記載の画像形成方法又は画像形
成装置において、前記画像形成の禁止領域を、画像位置
ずれ検出用パターンのサンプリング結果に基づいて変更
可能とするように構成されているので、画像形成部の取
付位置や寸法精度の誤差等が存在する場合でも、画像形
成の禁止領域を適宜変化させることにより、画像形成禁
止領域が無端状担持体の接続位置からずれるのを防止す
ることができ、画像形成禁止領域を可能な限り狭く設定
して画像形成の生産性を向上させることができるととも
に、色ずれ検出精度が劣化したり、用紙の端部に不本意
に画像出力禁止領域が形成されて画質が劣化するのを防
止可能な画像形成方法又は装置を提供することができ
る。

【０１２３】さらに、この発明の請求項５乃至８は、前
記画像形成の禁止領域を、画像位置ずれ又は色ずれ検出
用パターンのサンプリング結果に基づいて補正するよう
に構成されているので、マニュアル操作によることなく
自動的に、画像形成部の取付位置や寸法精度の誤差等が
存在する場合でも、画像形成の禁止領域を適宜変化させ
ることにより、画像形成禁止領域が無端状担持体の接続
位置からずれるのを防止することができ、画像形成禁止
領域を可能な限り狭く設定して画像形成の生産性を向上
させることができるとともに、色ずれ検出精度が劣化し
たり、用紙の端部に不本意に画像出力禁止領域が形成さ
れて画質が劣化するのを防止可能な画像形成方法又は装
置を提供することができる。

【０１２４】また、この発明の請求項９に記載の画像形
成装置は、無端状担持体の接続位置を検出する接続位置
検出手段と、この接続位置検出手段が無端状担持体の接
続位置を検出した場合に、当該無端状担持体の接続位置
前後の一定範囲内には画像位置ずれ検出用パターン及び
画像の形成を禁止するとともに、当該無端状担持体の接
続位置前後の一定範囲内でもプロセスコントロール動作
を許容するように制御する制御手段とを備えるように構
成されているので、無端状担持体上に画像位置ずれ検出
用パターンや画像を形成しないプロセスコントロール動
作を許容することによって、プロセスコントロール動作
を実行する際に無端状担持体の接続位置を検出して特殊
な制御を行う必要がないので、プロセスコントロールに
要する時間が不必要に長くなったり、複雑なアルゴリズ
ムが必要となることに伴うコストアップ等を防止可能な
画像形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１はこの発明に係るカラー画像形成装置を
示す概念図である。

【図２】 図２はこの発明に係るデジタルカラー複写装
置の一実施例を示す構成図である。

【図３】 図３は同要部斜視構成図である。

【図４】 図４はセンサーを示す構成図である。

【図５】 図５は同センサーを示す斜視図である。

【図６】 図６は透過率と波長との関係を示すグラフで
ある。

【図７】 図７はセンサーの相対出力と入射光波長との
関係を示すグラフである。

【図８】 図８はレジずれ測定用のパターンを示す説明
図である。

【図９】 図９はレジずれ測定用のパターンを示す説明
図である。

【図１０】 図１０はレジずれ測定用のパターンを示す
説明図である。

【図１１】 図１１はレジずれ測定用のパターンを示す
説明図である。

【図１２】 図１２はこの発明に係る色ずれ検出用パタ
ーンのサンプリング装置を適用したデジタルカラー複写
機の制御回路を示すブロック図である。

【図１３】 図１３はシーム部の検出手段を示す構成図
である。

【図１４】 図１４はシーム部の検出手段を示す構成図
である。

【図１５】 図１５はサンプリング禁止手段を示すブロ
ック図である。

【図１６】 図１６は上記サンプリング禁止手段のＪＫ
−フリップフロップ回路の出力信号を示す図である。

【図１７】 図１７はこの発明に係る色ずれ検出用パタ
ーンのサンプリング装置の動作を示すフローチャートで
ある。

【図１８】 図１８はこの発明に係る色ずれ検出用パタ
ーンのサンプリング装置の動作を示すフローチャートで
ある。

【図１９】 図１９はこの発明に係る色ずれ検出用パタ
ーンのサンプリング装置の動作を示すフローチャートで
ある。

【図２０】 図２０はこの発明に係る色ずれ検出用パタ
ーンのサンプリング装置の動作を示すフローチャートで
ある。

【図２１】 図２１はこの発明に係る色ずれ検出用パタ
ーンのサンプリング装置の動作を示すフローチャートで
ある。

【図２２】 図２２はこの発明に係る色ずれ検出用パタ
ーンのサンプリング装置の動作を示すフローチャートで
ある。

【図２３】 図２３はこの発明に係る色ずれ検出用パタ
ーンのサンプリング装置の動作を示すフローチャートで
ある。

【図２４】 図２４は色ずれ検出用パターンのサンプリ
ングデータを示すグラフである。

【図２５】 図２５は色ずれ検出用パターンのサンプリ
ングデータを示すグラフである。

【図２６】 図２６は色ずれ検出用パターンのサンプリ
ングデータを示すグラフである。

【図２７】 図２７は色ずれ検出用パターンのサンプリ
ングデータを示すグラフである。

【図２８】 図２８は色ずれ検出用パターンのサンプリ
ングデータを示すグラフである。

【図２９】 図２９は色ずれ検出用パターンのサンプリ
ングデータを示すグラフである。

【図３０】 図３０は色ずれ検出用パターンのサンプリ
ングデータを示すグラフである。

【図３１】 図３１は色ずれ検出用パターンのサンプリ
ングデータを示すグラフである。

【図３２】 図３２は色ずれ検出用パターンのサンプリ
ングデータを示すグラフである。

【図３３】 図３３は色ずれ検出用パターンのサンプリ
ングデータを示すグラフである。

【図３４】 図３４は色ずれ検出用パターンのサンプリ
ングデータを示すグラフである。

【図３５】 図３５は色ずれ補正サイクルの動作を示す
フローチャートである。

【図３６】 図３６はシーム部の前後に形成される各色
の画像形成禁止領域を示す模式図である。

【図３７】 図３７はシーム部前後の画像形成禁止領域
を形成する回路を示すブロック図である。

【図３８】 図３８はシーム部前後の画像形成禁止領域
を形成する回路を示すブロック図である。

【図３９】 図３９（ａ）〜（ｇ）は図３８に示す回路
の信号をそれぞれ示すタイミングチャートである。

【図４０】 図４０は従来の色ずれ検出用パターンのサ
ンプリング装置を適用したデジタルカラー複写装置を示
す構成図である。

【図４１】 図４１は色ずれ検出用のパターンを示す説
明図である。

【図４２】 図４２は従来の提案に係る色ずれ検出用パ
ターンのサンプリング装置を適用したデジタルカラー複
写装置を示す構成図である。

【図４３】 図４３はシーム部の前後に形成される各色
の画像形成禁止領域を示す模式図である。

【図４４】 図４４はシーム部の前後に形成される非画
像形成領域を示す模式図である。

【図４５】 図４５は用紙上の画像形成位置のズレを示
す模式図である。

【符号の説明】

０１ 無端状担持体、０１ａ 接続部、０２ 転写材、
０３ 画像形成位置ずれ検出用パターン、０４ 接続位
置検出手段、０５ 画像形成部制御手段、０６サンプリ
ング手段／色ずれ補正手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 1/40 Ｈ０４Ｎ 1/40 Ａ (56)参考文献 特開 昭63−280277（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−279279（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−2347（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−35261（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−35290（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−95474（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−49621（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 21/14 B41J 2/44 B41J 2/525 G03G 15/01 H04N 1/40

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可撓性を有するシート状部材の両端を接
   続して無端状担持体を形成し、回転駆動される当該無端
   状担持体上に担持される転写材又は当該無端状担持体上
   に直接トナー像を形成することにより画像の形成を行う
   とともに、回転駆動される無端状担持体上に画像位置ず
   れ検出用のパターンを所定の間隔で形成し、これらの画
   像位置ずれ検出用パターンをサンプリングして、上記回
   転駆動される無端状担持体上に担持される転写材又は当
   該無端状担持体上に直接形成されるトナー像のずれを制
   御し、更に上記無端状担持体の接続位置とその前後領域
   には画像の形成を禁止するように設定した画像形成方法
   において、上記無端状担持体の接続位置とその前後に設
   定される画像形成の禁止領域を、画像位置ずれ検出用パ
   ターンのサンプリング結果に基づいて変更可能としたこ
   とを特徴とする画像形成方法。
2. 【請求項２】 可撓性を有するシート状部材の両端を接
   続して無端状担持体を形成し、回転駆動される当該無端
   状担持体上に担持される転写材又は当該無端状担持体上
   に直接トナー像を形成することにより画像の形成を行う
   とともに、回転駆動される無端状担持体上に画像位置ず
   れ検出用のパターンを所定の間隔で形成し、これらの画
   像位置ずれ検出用パターンをサンプリングして、上記回
   転駆動される無端状担持体上に担持される転写材又は当
   該無端状担持体上に直接形成されるトナー像のずれを制
   御し、更に上記無端状担持体の接続位置とその前後領域
   には画像の形成を禁止するように設定した画像形成装置
   において、上記無端状担持体の接続位置を検出する接続
   位置検出手段と、この接続位置検出手段が無端状担持体
   の接続位置を検出した場合に、当該無端状担持体の接続
   位置とその前後の一定範囲内には画像の形成を禁止する
   ように制御する制御手段と、上記制御手段によって無端
   状担持体の接続位置とその前後に設定される画像形成の
   禁止領域を、画像位置ずれ検出用パターンのサンプリン
   グ結果に基づいて変更可能とする補正手段とを備えたこ
   とを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 可撓性を有するシート状部材の両端を接
   続して無端状担持体を形成し、回転駆動される当該無端
   状担持体上に担持される転写材又は当該無端状担持体上
   に直接色の異なる複数のトナー像を形成することにより
   カラー画像の形成を行うとともに、回転駆動される無端
   状担持体上に複数の色ずれ検出用のパターンを所定の間
   隔で形成し、これらの色ずれ検出用パターンをサンプリ
   ングして、上記回転駆動される無端状担持体上に担持さ
   れる転写材又は当該無端状担持体上に直接形成される色
   の異なる複数のトナー像のずれを制御し、更に上記無端
   状担持体の接続位置の前後領域には画像の形成を禁止す
   るように設定した画像形成方法において、上記無端状担
   持体の接続位置とその前後に設定される画像形成の禁止
   領域を、特定の色の色ずれ検出用パターンのサンプリン
   グ結果に基づいて変更可能としたことを特徴とする画像
   形成方法。
4. 【請求項４】 可撓性を有するシート状部材の両端を接
   続して無端状担持体を形成し、回転駆動される当該無端
   状担持体上に担持される転写材又は当該無端状担持体上
   に直接色の異なる複数のトナー像を形成することにより
   カラー画像の形成を行うとともに、上記回転駆動される
   無端状担持体上に複数の色ずれ検出用のパターンを所定
   の間隔で形成し、これらの色ずれ検出用パターンをサン
   プリングして、上記回転駆動される無端状担持体上に担
   持される転写材又は当該無端状担持体上に直接形成され
   る色の異なる複数のトナー像のずれを制御し、更に上記
   無端状担持体の接続位置とその前後領域には画像の形成
   を禁止するように設定した画像形成装置において、上記
   無端状担持体の接続位置を検出する接続位置検出手段
   と、この接続位置検出手段が無端状担持体の接続位置を
   検出した場合に、当該無端状担持体の接続位置とその前
   後の一定範囲内には色ずれ検出用パターンの形成を禁止
   するように制御する制御手段と、上記制御手段によって
   無端状担持体の接続位置とその前後に設定される画像形
   成の禁止領域を、特定の色の色ずれ検出用パターンのサ
   ンプリング結果に基づいて変更可能とする補正手段とを
   備えたことを特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】 可撓性を有するシート状部材の両端を接
   続して無端状担持体を形成し、回転駆動される当該無端
   状担持体上に担持される転写材又は当該無端状担持体上
   に直接トナー像を形成することにより画像の形成を行う
   とともに、回転駆動される無端状担持体上に画像位置ず
   れ検出用のパターンを所定の間隔で形成し、これらの画
   像位置ずれ検出用パターンをサンプリングして、上記回
   転駆動される無端状担持体上に担持される転写材又は当
   該無端状担持体上に直接形成されるトナー像のずれを制
   御し、更に上記無端状担持体の接続位置とその前後領域
   には画像の形成を禁止するように設定した画像形成装置
   において、上記無端状担持体の接続位置を検出する接続
   位置検出手段と、この接続位置検出手段が無端状担持体
   の接続位置を検出した場合に、当該無端状担持体の接続
   位置とその前後の一定範囲内には画像の形成を禁止する
   ように制御する制御手段と、上記画像位置ずれ検出用パ
   ターンを検出する画像位置ずれ検出用パターン検出手段
   と、上記制御手段によって無端状担持体の接続位置とそ
   の前後に設定される画像形成の禁止領域を、上記画像位
   置ずれ検出用パターン検出手段の検出結果に基づいて変
   更可能とする補正手段とを備えたことを特徴とする画像
   形成装置。
6. 【請求項６】 可撓性を有するシート状部材の両端を接
   続して無端状担持体を形成し、回転駆動される当該無端
   状担持体上に担持される転写材又は当該無端状担持体上
   に直接色の異なる複数のトナー像を形成することにより
   カラー画像の形成を行うとともに、回転駆動される無端
   状担持体上に複数の色ずれ検出用のパターンを所定の間
   隔で形成し、これらの色ずれ検出用パターンをサンプリ
   ングして、上記回転駆動される無端状担持体上に担持さ
   れる転写材又は当該無端状担持体上に直接形成される色
   の異なる複数のトナー像のずれを制御し、更に上記無端
   状担持体の接続位置の前後領域には画像の形成を禁止す
   るように設定した画像形成方法において、上記無端状担
   持体の接続位置とその前後に設定される画像形成の禁止
   領域を、全色の色ずれ検出用パターンのサンプリング結
   果に基づいて変更可能としたことを特徴とする画像形成
   方法。
7. 【請求項７】 可撓性を有するシート状部材の両端を接
   続して無端状担持体を形成し、回転駆動される当該無端
   状担持体上に担持される転写材又は当該無端状担持体上
   に直接色の異なる複数のトナー像を形成することにより
   カラー画像の形成を行うとともに、上記回転駆動される
   無端状担持体上に複数の色ずれ検出用のパターンを所定
   の間隔で形成し、これらの色ずれ検出用パターンをサン
   プリングして、上記回転駆動される無端状担持体上に担
   持される転写材又は当該無端状担持体上に直接形成され
   る色の異なる複数のトナー像のずれを制御し、更に上記
   無端状担持体の接続位置とその前後領域には画像の形成
   を禁止するように設定した画像形成装置において、上記
   無端状担持体の接続位置を検出する接続位置検出手段
   と、この接続位置検出手段が無端状担持体の接続位置を
   検出した場合に、当該無端状担持体の接続位置とその前
   後の一定範囲内には色ずれ検出用パターンの形成を禁止
   するように制御する制御手段と、上記制御手段によって
   無端状担持体の接続位置とその前後に設定される画像形
   成の禁止領域を、全色の色ずれ検出用パターンのサンプ
   リング結果に基づいて変更可能とする補正手段とを備え
   たことを特徴とする画像形成装置。
8. 【請求項８】 可撓性を有するシート状部材の両端を接
   続して無端状担持体を形成し、回転駆動される当該無端
   状担持体上に担持される転写材又は当該無端状担持体上
   に直接色の異なる複数のトナー像を形成することにより
   カラー画像の形成を行うとともに、上記回転駆動される
   無端状担持体上に複数の色ずれ検出用のパターンを所定
   の間隔で形成し、これらの色ずれ検出用パターンをサン
   プリングして、上記回転駆動される無端状担持体上に担
   持される転写材又は当該無端状担持体上に直接形成され
   る色の異なる複数のトナー像のずれを制御し、更に上記
   無端状担持体の接続位置とその前後領域には画像の形成
   を禁止するように設定した画像形成装置において、上記
   無端状担持体の接続位置を検出する接続位置検出手段
   と、この接続位置検出手段が無端状担持体の接続位置を
   検出した場合に、当該無端状担持体の接続位置とその前
   後の一定範囲内には色ずれ検出用パターンの形成を禁止
   するように制御する制御手段と、上記色ずれ検出用パタ
   ーンを検出する色ずれ検出用パターン検出手段と、上記
   制御手段によって無端状担持体の接続位置とその前後に
   設定される画像形成の禁止領域を、上記色ずれ検出用パ
   ターン検出手段による特定の色の検出結果に基づいて変
   更可能とする補正手段とを備えたことを特徴とする画像
   形成装置。
9. 【請求項９】 可撓性を有するシート状部材の両端を接
   続して無端状担持体を形成し、回転駆動される当該無端
   状担持体上に担持される転写材又は当該無端状担持体上
   に画像形成部によって直接トナー像を形成することによ
   り画像の形成を行うとともに、回転駆動される無端状担
   持体上に画像位置ずれ検出用のパターンを所定の間隔で
   形成し、これらの画像位置ずれ検出用パターンをサンプ
   リングして、上記回転駆動される無端状担持体上に担持
   される転写材又は当該無端状担持体上に直接形成される
   トナー像のずれを制御するとともに、上記画像形成部で
   最適な濃度の画像を得るためのプロセスコントロールを
   実行し、更に上記無端状担持体の接続位置とその前後領
   域には画像の形成を禁止するように設定した画像形成装
   置において、上記無端状担持体の接続位置を検出する接
   続位置検出手段と、この接続位置検出手段が無端状担持
   体の接続位置を検出した場合に、当該無端状担持体の接
   続位置とその前後の一定範囲内には画像位置ずれ検出用
   パターン及び画像の形成を禁止するとともに、プロセス
   コントロール動作を許容するように制御する制御手段
   と、上記制御手段によって無端状担持体の接続位置とそ
   の前後に設定される画像形成の禁止領域を、画像位置ず
   れ検出用パターンのサンプリング結果に基づいて変更可
   能とする補正手段とを備えたことを特徴とする画像形成
   装置。