JPH07309037A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 回転駆動される無端状担持体上に担持される
転写材又は当該無端状担持体上に直接色の異なる複数の
トナー像を形成することによりカラー画像の形成を行う
カラー画像形成装置において、ハードウエア及びソフト
ウエアの構成及びコストを大幅に増加させることなく、
色ずれ検出用パターンのサンプリングを精度良く行なう
ことができ、色ずれ補正精度の向上が可能なカラー画像
形成装置を提供することを目的とする。 【構成】 無端状担持体の進行方向に対して略直交する
方向に沿って形成された複数の色ずれ検出用パターンを
サンプリングするときには、上記ライン型受光素子の出
力のシェーディング補正を実施しないが、上記無端状担
持体の略進行方向に沿って形成された複数の色ずれ検出
用パターンをサンプリングするときには、上記ライン型
受光素子０３の出力のシェーディング補正手段０４によ
るシェーディング補正を実施するように制御手段０５に
よって制御するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、回転駆動される無端
状担持体上に担持される転写材又は当該無端状担持体上
に直接色の異なる複数のトナー像を形成することにより
カラー画像の形成を行うデジタルカラー複写機やデジタ
ルカラープリンター等のカラー画像形成装置において、
上記無端状担持体上に形成される色ずれ検出用パターン
をサンプリングするために使用される色ずれ検出用パタ
ーンのサンプリング方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、オフィス等において処理されるド
キュメントは急速にカラー化が進み、これらのドキュメ
ントを扱う複写機・プリンター・ファクシミリ等の画像
形成装置も急速にカラー化されてきている。そして、現
在これらのカラー機器は、オフィス等における事務処理
の高品位化および迅速化に伴って、高画質化および高速
化される傾向にある。かかる要求に答え得るカラー機器
としては、例えば、黒（Ｋ）・イエロー（Ｙ）・マゼン
タ（Ｍ）・サイアン（Ｃ）の各色毎に各々の画像形成ユ
ニットを持ち、各画像形成ユニットで形成された異なる
色の画像を搬送される転写材または中間転写体上に多重
転写し、カラー画像の形成を行なういわゆるタンデム型
のカラー画像形成装置が既に提案されている。

【０００３】この種のタンデム型のカラー画像形成装置
としては、例えば、次に示すようなものがある。このタ
ンデム型のカラー画像形成装置は、図１７に示すよう
に、黒（Ｋ）色の画像を形成する黒色画像形成ユニット
１００Ｋと、イエロー（Ｙ）色の画像を形成するイエロ
ー色画像形成ユニット１００Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色の
画像を形成するマゼンタ色画像形成ユニット１００Ｍ
と、サイアン（Ｃ）色の画像を形成するシアン色画像形
成ユニット１００Ｃの４つの画像形成ユニットを備えて
おり、これらの４つの画像形成ユニット１００Ｋ、１０
０Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃは、互いに一定の間隔をおい
て水平に配置されている。また、上記黒色、イエロー
色、マゼンタ色及びサイアン色の４つの画像形成ユニッ
ト１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃの下部に
は、転写用紙１０１を静電吸着した状態で各画像形成ユ
ニット１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃの転写
位置に渡って当該転写用紙１０１を搬送する無端状の転
写材担持体としての転写ベルト１０２が配置されてい
る。この転写ベルト１０２は、例えば、可撓性を有する
ＰＥＴ等の合成樹脂によって構成されている。

【０００４】上記黒色、イエロー色、マゼンタ色及びサ
イアン色の４つの画像形成ユニット１００Ｋ、１００
Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃは、すべて同様に構成されてお
り、これら４つの画像形成ユニット１００Ｋ、１００
Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃでは、上述したように、それぞ
れ黒色、イエロー色、マゼンタ色及びサイアン色のトナ
ー像が順次形成されるように構成されている。上記各色
の画像形成ユニット１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１
００Ｃは、感光体ドラム１０３を備えており、この感光
体ドラム１０３の表面は、一次帯電用のスコロトロン１
０４によって一様に帯電された後、像形成用のレーザー
光１０５が画像情報に応じて走査露光されて静電潜像が
形成される。上記感光体ドラム１０３の表面に形成され
た静電潜像は、各画像形成ユニット１００Ｋ、１００
Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃの現像器１０６によってそれぞ
れ黒色、イエロー色、マゼンタ色、サイアン色の各色の
トナーにより現像されて可視トナー像となり、これらの
可視トナー像は、転写前帯電器１０７により転写前帯電
を受けた後、転写帯電器１０８の帯電により転写ベルト
１０２上に保持された転写用紙１０１に順次転写され
る。上記黒色、イエロー色、マゼンタ色、サイアン色の
各色のトナー像が転写された転写用紙１０１は、転写ベ
ルト１０２から分離された後、図示しない定着装置によ
って定着処理を受け、カラー画像の形成が行われる。

【０００５】なお、図中、１０９は感光体クリーナー、
１１０は感光体除電ランプ、１１１は用紙剥離コロトロ
ン、１１２は転写ベルト除電コロトロン、１１３は転写
ベルトクリーナー、１１４はクリーニング前処理コロト
ロンをそれぞれ示すものである。

【０００６】ところで、このように構成されるタンデム
型のカラー画像形成装置は、複数個の個々の画像形成ユ
ニットによって一つの画像を形成する方式であるため、
ある程度の高速化が可能であるが、画像形成の高速化を
図ると、各色の画像形成ユニットで形成される画像の位
置合わせ具合、即ちカラーレジストレーションが頻繁に
悪化し、高画質を維持できないため、高画質化および高
速化を両立させることは極めて困難であった。これは、
カラー画像形成装置の機内温度の変化やカラー画像形成
装置に外力が加わることにより、各画像形成ユニット自
身の位置や大きさ、更には画像形成ユニット内の部品の
位置や大きさが微妙に変化することに起因する。このう
ち、機内温度の変化や外力は避けられないものであり、
例えば、紙詰まりの復帰、メインテナンスによる部品交
換、カラー画像形成装置の移動などの日常的な作業が、
カラー画像形成装置へ外力を加えることとなる。

【０００７】そこで、例えば特開平１−２８１４６８号
公報等に開示されているように、原稿画像情報に対応し
た可視画像を形成するとともに、位置検出用マークの可
視画像をも形成する複数の画像形成部と、前記各画像形
成部にて形成された原稿画像情報に対応した可視画像又
は位置検出用マークの可視画像を転写する転写領域を順
次移動通過する移動部材と、前記転写領域における移動
部材の移動方向下流側に設けられ前記移動部材上に転写
された位置検出用マークを検知する位置検出用マーク検
知手段とを有し、前記位置検出用マーク検知手段から出
力された検出信号に基づいて転写画像ズレを補正すべく
前記各画像形成部を制御するように構成した画像形成装
置が既に提案されている。

【０００８】この転写画像ズレの補正技術を図１７に示
す所謂タンデム型のカラー画像形成装置に適用した場合
には、図１８に示すように、黒色、イエロー色、マゼン
タ色及びサイアン色の４つの各画像形成ユニット１００
Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃにおいて、転写ベル
ト１０２の進行方向及び進行方向に対して直交する方向
に沿って複数の色ずれ検出用のパターン１２０Ｋ、１２
０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ及び１２１Ｋ、１２１Ｙ、１
２１Ｍ、１２１Ｃを所定の間隔で形成し、これらの色ず
れ検出用パターン１２０Ｋ、１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２
０Ｃ及び１２１Ｋ、１２１Ｙ、１２１Ｍ、１２１Ｃを、
発光素子１２３からの透過光を用いて多数の受光画素を
直線状に配列したＣＣＤセンサー等のライン型受光素子
１２２によってサンプリングして、各色の色ずれ検出用
パターン１２０Ｋ、１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ及び
１２１Ｋ、１２１Ｙ、１２１Ｍ、１２１Ｃの間隔を算出
し、これが所定の基準値に等しくなるように各画像形成
ユニット１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃの位
置や画像形成タイミングを補正することにより、高画質
化を実現するというものである。

【０００９】このように、上記カラー画像形成装置の場
合には、図１７に示すように、各画像形成ユニット１０
０Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃにより所定の色ず
れ検出用パターン１２０Ｋ、１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２
０Ｃ及び１２１Ｋ、１２１Ｙ、１２１Ｍ、１２１Ｃを出
力し、この色ずれ検出用パターン１２０Ｋ、１２０Ｙ、
１２０Ｍ、１２０Ｃ及び１２１Ｋ、１２１Ｙ、１２１
Ｍ、１２１ＣをＣＣＤセンサー等からなるライン型受光
素子１２２によって検出し、色ずれ検出用パターン１２
０Ｋ、１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ及び１２１Ｋ、１
２１Ｙ、１２１Ｍ、１２１Ｃの各色の間隔を算出し、こ
れが所定の基準値に等しくなるように各画像形成ユニッ
ト１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃの位置や画
像形成タイミングを補正することにより、高画質化を実
現するように構成したものである。

【００１０】ところで、上記色ずれ検出用パターンを検
出するライン型受光素子としてのＣＣＤセンサー１２２
は、図１９に示すように、各画素毎に受光感度が異なる
ため、このＣＣＤセンサー１２２によって色ずれ検出用
パターン１２０Ｋ、１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ及び
１２１Ｋ、１２１Ｙ、１２１Ｍ、１２１Ｃの位置を検出
する際に、各画素毎に異なる受光感度によって色ずれ検
出用パターン１２０Ｋ、１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ
及び１２１Ｋ、１２１Ｙ、１２１Ｍ、１２１Ｃ位置の検
出誤差が生じるという問題点がある。

【００１１】そこで、本出願人の出願に係る特願平５−
５５７９号に示されているように、上記ＣＣＤセンサー
１２２による色ずれ検出用パターン１２０Ｋ、１２０
Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ及び１２１Ｋ、１２１Ｙ、１２
１Ｍ、１２１Ｃ位置の検出誤差が生じるのを防止するた
めには、ＣＣＤセンサー１２２の出力信号に対して所謂
シェーディング補正を施すことが考えられる。このシェ
ーディング補正は、図１９に示すように、ＣＣＤセンサ
ー１２２の各受光画素に一定強度の光を照射して各画素
毎の出力を求め、このＣＣＤセンサー１２２の各画素の
出力が一定となるように、ＣＰＵ等を用いた演算処理を
行って各画素の出力に補正を施すものである。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術の場合には、次のような問題点を有している。す
なわち、上記従来技術の場合には、ライン型受光素子と
してのＣＣＤセンサー１２２によって色ずれ検出用パタ
ーン１２０Ｋ、１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ及び１２
１Ｋ、１２１Ｙ、１２１Ｍ、１２１Ｃの位置を検出する
際に生じる検出誤差を防止するために、ＣＣＤセンサー
１２２の各画素の出力に対してシェーディング補正を実
施すると、色ずれ検出用パターン１２０Ｋ、１２０Ｙ、
１２０Ｍ、１２０Ｃ及び１２１Ｋ、１２１Ｙ、１２１
Ｍ、１２１Ｃの検出精度は向上するが、シェーディング
補正を実施するためにＣＰＵ等における演算処理の負荷
が非常に大きくなり、ハードウエア及びソフトウエアの
構成及びコストが大幅に大きくなるという問題点が生じ
る。

【００１３】また、ハードウエア及びソフトウエアの構
成を大きくしないで実現しようとすると、シェーディン
グ補正に要する処理時間が長くなり、色ずれ検出用パタ
ーン１２０Ｋ、１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ及び１２
１Ｋ、１２１Ｙ、１２１Ｍ、１２１Ｃのサンプリング周
期を短くすることができない。そのため、色ずれ検出用
パターン１２０Ｋ、１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ及び
１２１Ｋ、１２１Ｙ、１２１Ｍ、１２１Ｃのサンプリン
グ周期をある程度長くせざるを得ず、色ずれ検出用パタ
ーン１２０Ｋ、１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ及び１２
１Ｋ、１２１Ｙ、１２１Ｍ、１２１Ｃのサンプリングに
基づいて検出される各色の画像形成位置のずれのＡＣ成
分が低周波のものに限られ、その結果、各色の画像形成
位置の全体的なずれを示すＤＣ成分の検出誤差が図２０
に示すように多く発生する。そして、このＤＣ成分の検
出誤差が多く含まれる色ずれ検出用パターン１２０Ｋ、
１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ及び１２１Ｋ、１２１
Ｙ、１２１Ｍ、１２１Ｃのサンプリング結果に基づいて
各画像形成ユニット１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１
００Ｃにおける画像形成タイミング等を制御してＤＣ色
ずれ成分を補正するので、結果的に色ずれ補正精度が悪
くなるという問題点があった。これに対して、色ずれ検
出用パターン１２０Ｋ、１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ
のサンプリング周期が短いと、図２１に示すように、Ｄ
Ｃ成分の検出誤差がほとんど発生しない。

【００１４】そこで、この発明は、上記従来技術の問題
点を解決するためになされたもので、その目的とすると
ころは、回転駆動される無端状担持体上に担持される転
写材又は当該無端状担持体上に直接色の異なる複数のト
ナー像を形成することによりカラー画像の形成を行うカ
ラー画像形成装置において、ハードウエア及びソフトウ
エアの構成及びコストを大幅に増加させることなく、色
ずれ検出用パターンのサンプリングを精度良く行なうこ
とができ、色ずれ補正精度の向上が可能なカラー画像形
成装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この発明は、基本的に、
無端状担持体の進行方向に対して略直交する方向（主走
査方向）に沿った複数の色ずれ検出用のパターンは、副
走査方向の画像形成位置のずれ成分や、スキューずれ成
分等の無端状担持体の進行方向（副走査方向）の色ずれ
成分の検出に利用される。一方、無端状担持体の進行方
向（副走査方向）に沿った複数の色ずれ検出用のパター
ンは、主走査方向の画像形成位置のずれ成分や画像形成
倍率ずれ成分等の無端状担持体の進行方向に対して略直
交する方向（主走査方向）の色ずれ成分の検出に利用さ
れる。後者は、色ずれ検出用パターンの検出手段である
ライン型受光素子の走査方向に対する位置を検出するた
め、その位置検出にライン型受光素子の画素間の感度バ
ラツキが非常に大きく影響する。したがって、後者の無
端状担持体の進行方向（副走査方向）に沿った複数の色
ずれ検出用パターンを検出する際には、ハードウエア又
はソフトウエアでシェーディング補正を行ってから処理
をする。

【００１６】これに対して、前者の無端状担持体の進行
方向に対して略直交する方向（主走査方向）に沿った複
数の色ずれ検出用のパターンは、通常、無端状担持体や
感光体ドラム等を回転駆動する機械系の駆動方向である
ことから、後者に比べて検出しなければならないＡＣ成
分の周波数が高い。言い換えると、色ずれ検出用パター
ンのサンプリング周波数が高い。そこで、前者のサンプ
リングを如何に簡素化できるかがシステム簡素化の鍵と
なる。

【００１７】その際、前者の無端状担持体の進行方向に
対して略直交する方向（主走査方向）に沿った複数の色
ずれ検出用のパターンを検出する際に、シェーディング
補正を行わなくても、略主走査方向に沿った複数の色ず
れ検出用のパターンは、無端状担持体の移動に伴ってラ
イン型受光素子を横切るように移動するものであるた
め、この略主走査方向に沿った複数の色ずれ検出用のパ
ターンをライン型受光素子によって検出する際に、ライ
ン型受光素子の画素間に感度のバラツキが存在しても、
複数の色ずれ検出用パターンの重心やピークの位置は、
誤差なく検出することができる。つまり、略主走査方向
に沿った複数の色ずれ検出用のパターンをライン型受光
素子によって検出する際の検出プロファイルは、ライン
型受光素子の個々の画素の感度に応じてバラツキが生じ
るものの、当該検出プロファイルの重心やピークの位置
には、ライン型受光素子の個々の画素の感度に応じてバ
ラツキが生じることはない。そのため、前者の無端状担
持体の進行方向に対して略直交する方向（主走査方向）
に沿った複数の色ずれ検出用パターンの検出に際して
は、シェーディング補正を行わなくとも、検出精度が低
下することはほとんどない。

【００１８】このような着想に基づいてなされた本発明
の請求項第１項に係るカラー画像形成装置は、図１に示
すように、回転駆動される無端状担持体０１上に担持さ
れる転写材又は当該無端状担持体上に直接色の異なる複
数のトナー像を画像形成部０６によって形成することに
よりカラー画像の形成を行うカラー画像形成装置におい
て、上記回転駆動される無端状担持体０１上に、当該無
端状担持体０１の略進行方向及び進行方向に対して略直
交する方向に沿って複数の色ずれ検出用のパターン０２
ａ、０２ｂを所定の間隔で形成し、これらの色ずれ検出
用パターン０２ａ、０２ｂを多数の受光画素を直線状に
配列したライン型受光素子０３によってサンプリングし
て、上記回転駆動される無端状担持体０１上に担持され
る転写材又は当該無端状担持体上に直接形成される色の
異なる複数のトナー像のずれを制御するために行われる
色ずれ検出用パターンのサンプリング方法であって、上
記無端状担持体の進行方向に対して略直交する方向に沿
って形成された複数の色ずれ検出用パターンをサンプリ
ングするときには、上記ライン型受光素子の出力のシェ
ーディング補正を実施しないが、上記無端状担持体の略
進行方向に沿って形成された複数の色ずれ検出用パター
ンをサンプリングするときには、上記ライン型受光素子
０３の出力のシェーディング補正手段０４によるシェー
ディング補正を実施するように制御手段０５によって制
御するように構成したものである。

【００１９】また、この発明の請求項第２項に係るカラ
ー画像形成装置は、上記無端状担持体の進行方向に対し
て略直交する方向に沿って形成された複数の色ずれ検出
用パターンをサンプリングするときには、図１（ｂ）に
示すように、上記ライン型受光素子３の特定画素３ａに
着目し、当該特定画素３ａからの出力のみをサンプリン
グするように構成したものである。

【００２０】さらに、この発明の請求項第３項に係るカ
ラー画像形成装置における色ずれ検出用パターンのサン
プリング方法は、上記ライン型受光素子の特定画素数が
２のＮ乗個であるように構成したものである。

【００２１】また更に、この発明の請求項第４項に係る
カラー画像形成装置における色ずれ検出用パターンのサ
ンプリング方法は、上記着目する２のＮ乗個の特定画素
の出力をハードウエアのみを用いて平均化した後のデー
タをサンプリングするように構成したものである。

【００２２】上記合成樹脂製の無端状担持体としては、
例えば、転写ベルトが用いられるが、これに限定される
ものではなく、合成樹脂製のフィルムをドラム状に巻き
付けた転写ドラムや、ベルト状の中間転写体や、ベルト
状の感光体であってもよいことは勿論である。

【００２３】また、上記無端状担持体上に形成される色
ずれ検出パターンを検出する検出手段としては、例え
ば、透過型の検出装置が用いられるが、これに限定され
るものではなく、反射型の検出装置が用いてもよいこと
は勿論である。その際、検出手段の検出素子としては、
例えば、ラインＣＣＤが用いられる。

【００２４】

【作用】この発明に係るカラー画像形成装置では、無端
状担持体の進行方向に対して略直交する方向に沿って形
成された複数の色ずれ検出用パターンをサンプリングす
るときには、上記ライン型受光素子の出力のシェーディ
ング補正を実施しないが、上記無端状担持体の略進行方
向に沿って形成された複数の色ずれ検出用パターンをサ
ンプリングするときには、上記ライン型受光素子の出力
のシェーディング補正を実施するように構成されている
ため、無端状担持体の進行方向に対して略直交する方向
に沿って形成された複数の色ずれ検出用パターンをサン
プリングするときには、上記ライン型受光素子の出力の
シェーディング補正を実施しないので、ハードウエア及
びソフトウエアの構成及びコストを大幅に増加させるこ
となく、無端状担持体の進行方向に対して略直交する方
向に沿って形成された複数の色ずれ検出用パターンのサ
ンプリング周期を短くすることができ、色ずれ検出用パ
ターンのサンプリングを精度良く行なうことができ、Ｄ
Ｃ成分等の色ずれ補正精度の向上が可能なカラー画像形
成装置における色ずれ検出用パターンのサンプリング方
法を提供することができる。

【００２５】また、上記無端状担持体の進行方向に対し
て略直交する方向に沿って形成された複数の色ずれ検出
用パターンをライン型受光素子によって検出する際の検
出プロファイルは、シェーディング補正を実施しないと
ライン型受光素子の個々の画素の感度に応じてバラツキ
が生じるものの、当該検出プロファイルの重心やピーク
位置には、ライン型受光素子の個々の画素の感度に応じ
てバラツキが生じることはない。そのため、前者の無端
状担持体の進行方向に対して略直交する方向（主走査方
向）に沿った複数の色ずれ検出用パターンの検出に際し
ては、シェーディング補正を行わなくとも、検出精度が
低下することはほとんどない。

【００２６】

【実施例】以下にこの発明を図示の実施例に基づいて説
明する。

【００２７】図２はこの発明に係るカラー画像形成装置
の一実施例としてのデジタルカラー複写機を示す全体構
成図である。

【００２８】図２において、プラテンガラス１上に載置
された原稿２は、光源及び走査ミラー等からなる走査光
学系を介して、カラーＣＣＤセンサー３を備えたイメー
ジスキャナーによりＲＧＢのアナログ画像信号として読
み取られる。そして、上記カラーＣＣＤセンサー３によ
って読み取られたＲＧＢのアナログ画像信号は、画像処
理部４によってＫＹＭＣの画像信号に変換され、画像処
理部４の内部に設けられたメモリーに一時蓄積される。

【００２９】画像処理部４からは、黒（Ｋ）、イエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、サイアン（Ｃ）の各色の画像
形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃのレーザ
ービーム走査装置５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃに各色の画像
データが順次出力され、これらのレーザービーム走査装
置５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃによってそれぞれの感光体ド
ラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃに静電潜像が形成される。
上記各感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ上に形成さ
れた静電潜像は、現像器７Ｋ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｃによっ
て、それぞれ黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、サイアン（Ｃ）の各色のトナー像として現像さ
れる。

【００３０】上記各感光体ドラム６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６
Ｃ上に形成された各色のトナー像を記録する記録用紙１
１は、給紙カセット１２から供給される。この給紙カセ
ット１２から供給された記録用紙１１は、所定のタイミ
ングで回転駆動される給送ローラ１３によって転写搬送
ベルト８上へ送出される。この転写搬送ベルト８は、駆
動ローラ９と従動ローラ１０との間に一定のテンション
で無端状に掛け回されており、図示しない定速性に優れ
た専用のモーターによって回転駆動される駆動ローラ９
により、矢印方向に所定の速度で循環駆動されるように
なっている。

【００３１】上記転写搬送ベルト８によって搬送された
記録用紙１１の先端と、画像形成ユニットにて形成され
た第一の感光体ドラム６Ｋ上の画像の先端は、感光体ド
ラム６Ｋの最下点の転写ポイントにて一致するように、
その紙送りタイミングや画像書き込みタイミングが決め
られている。転写ポイントに達した記録用紙１１は、転
写用の図示しないコロトロン等によって、感光体ドラム
６上の可視画像が転写され、更に感光体ドラム６Ｙの真
下の転写ポイントに達する。感光体ドラム６Ｙの真下の
転写に達した記録用紙１１は、感光体ドラム６Ｋで転写
されたのと同様に感光体ドラム６Ｙ上の可視画像が転写
される。同様に全ての転写を終えた記録用紙１１は、更
に転写搬送ベルト８によって搬送され、従動ローラ１０
の付近まで達すると図示しないが、記録用紙１１を転写
搬送ベルト８から剥離するためのコロトロンやストリッ
パー等により、転写搬送ベルト８から剥離される。その
後、４色のトナー像が転写された記録用紙１１は、定着
装置１４により定着され、排出トレイ１５上に排出さ
れ、カラー画像の複写が行われる。

【００３２】図３は上記色ずれ検出用パターンのサンプ
リング方法を適用した多重転写方式のデジタルカラープ
リンターを示す概略図である。

【００３３】図において、２０は各画像形成ユニット２
１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃによって形成された転写
搬送ベルト８上の色ずれ検出用のパターン像２２を検出
する色ずれ検出用パターン検出手段であり、このパター
ン検出手段２０は、転写搬送ベルト８の画像領域におい
てその幅方向の両端に各々１組ずつ配置された光源２３
と受光素子２４とを備えている。上記光源２３は、転写
搬送ベルト８上の色ずれ検出用のパターン像を検出する
ために必要な背景光を作り出すためのＬＥＤからなるも
のである。また、受光素子２４は、当該光源２３と転写
搬送ベルト８を介して対向するように配置されたもので
あり、多数の受光画素を直線状に配列したライン型受光
素子としてのＣＣＤからなるものである。

【００３４】２５Ｋ、２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃは各画像
形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ内のレー
ザービーム走査装置に対して画像信号を送るインターフ
ェイス基板であり、２６は色ずれ補正系を一括して制御
する補正用基板である。２７はメモリー並びに画像処理
関係を一括して担当する画像処理用基板であり、２８は
それらの基板全てと、デジタルカラー複写機全体の動き
を管理するコントロール基板である。

【００３５】図４は上記色ずれ検出用のパターン検出手
段を示す断面図である。

【００３６】図において、３０はパターン検出手段の筺
体であり、３１は前記受光素子２４としてのリニアＣＣ
Ｄであり、３２はリニアＣＣＤ３１とそれを駆動する周
辺回路を載せた基板である。この基板３２は、断面Ｌ字
形状のアングル３３を介して筺体３０に取付けられてい
る。また、３４は屈折率分布型レンズアレイで、３５は
前記光源２４としての照明光源３６とそれを駆動する周
辺回路を載せた基板である。

【００３７】また、図５は、センサ基板３２と屈折率分
布型レンズアレイ３４と転写搬送ベルト８上の画像位置
検出用のパターン像２２の位置関係を立体的に示したも
のであり、筺体３０内には、ここに示すセンサ基板３２
と屈折率分布型レンズアレイ３４のペアが２組配置され
ている。しかも、上記筺体３０は、転写搬送ベルト８の
画像領域内に幅方向の両端にそれぞれ１つずつ配列され
ている。上記一方のセンサ基板３２に取付けられたリニ
アＣＣＤ３１は、手前側の色ずれ検出用パターン２２の
主走査・副走査方向両方を検出するためのものであり、
他方のセンサ基板３２に取付けられたリニアＣＣＤ３１
は、奥側のそれらを検出するためのものである。このよ
うに、センサーを２個使うことで、コピーの中央付近の
主走査方向のずれ、コピーの中央付近の副走査方向のず
れ、主走査・副走査方向の倍率誤差、主走査方向に対す
る角度ずれ等色ずれの全ての方向での調整が可能となる
が、例えば主走査方向の調整のみを行うのであれば１個
の検出用センサーのみでも良い。そして、このように構
成される２個のセンサーを内蔵した筺体３０が、図３に
示すように、転写搬送ベルト８の画像領域における幅方
向の両端部にそれぞれ１つずつ配設されている。

【００３８】さらに、上記照明光源３６としては、ＬＥ
Ｄが用いられており、１つのＬＥＤでは必要な照明範囲
を確保できないときは、複数のＬＥＤを使用しても良
い。例えば、一つのセンサＣＣＤ３１でレーザービーム
走査装置の走査開始位置すなわち主走査方向のずれと転
写搬送方向即ち副走査方向のずれを比較的近接した位置
で検出する場合にはＬＥＤ３６を１つ、比較的離れた位
置で検出する場合にはＬＥＤを２つ割り当てるものとす
る。このとき、集光型のＬＥＤ３６を転写搬送ベルト８
に近づけることでＬＥＤの外形にほぼ等しい照明幅が得
られ、点灯するＬＥＤは数個であるため、その消費電力
は非常に小さく抑えることができる。

【００３９】また、この実施例では、転写搬送手段とし
て例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）からな
る透明なベルト８を用いるが、この場合の代表的な透過
特性は図６に示すように波長が長くなるに従い、その透
過率は高くなる。また、ＣＣＤ３１の代表的な感度特性
を図７に示すが、可視光領域においては良好な感度を有
している。一方、高輝度の得られるＬＥＤ３６の発光波
長は赤色領域（６００〜７００ｎｍ）であり、これらを
組み合わせることで大きなセンサ出力を得ることが可能
になる。検出位置に転写搬送ベルト８上のパターン像２
２が到達すると、パターン像２２を形成するトナーは色
に関わらず不透明体であるからパターン位置での透過率
は０に近くセンサ出力は非常に小さくなる。このセンサ
出力の差が大きい程安定した検出が可能であり、本構成
での出力例を図９及び図１０に示すがＫＹＭＣの各色に
対してほぼ同等の出力が得られている。

【００４０】図１２はこの発明に係る色ずれ検出用パタ
ーンのサンプリング方法を実施するための制御部の一実
施例を示すブロック図である。この制御部は、図３に示
す補正基板２６内に設けられている。

【００４１】図において、４０はパターン位置演算手
段、４１は演算数カウント手段、４２は演算タイミング
発生手段、４３はカラーレジずれ演算手段、４４はレジ
測定パターンの各色の先頭到着時刻演算手段、４５Ｋ、
４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃは各色に対応したパターン位置
メモリ、４６は画像形成ユニット補正値演算手段をそれ
ぞれ示している。

【００４２】ところで、この実施例では、上記無端状担
持体の進行方向に対して略直交する方向に沿って形成さ
れた複数の色ずれ検出用パターンをサンプリングすると
きには、上記ライン型受光素子の出力のシェーディング
補正を実施しないが、上記無端状担持体の略進行方向に
沿って形成された複数の色ずれ検出用パターンをサンプ
リングするときには、上記ライン型受光素子の出力のシ
ェーディング補正を実施するように構成されている。

【００４３】すなわち、上記色ずれ検出用パターン２２
ａ（Ｋ）、２２ａ（Ｙ）、２２ａ（Ｍ）、２２ａ（Ｃ）
及び２２ｂ（Ｋ）、２２ｂ（Ｙ）、２２ｂ（Ｍ）、２２
ｂ（Ｃ）を検出するラインＣＣＤ３１は、図 に示すよ
うに、各画素毎に受光感度が異なるため、このラインＣ
ＣＤ３１によって色ずれ検出用パターン２２ａ（Ｋ）、
２２ａ（Ｙ）、２２ａ（Ｍ）、２２ａ（Ｃ）及び２２ｂ
（Ｋ）、２２ｂ（Ｙ）、２２ｂ（Ｍ）、２２ｂ（Ｃ）の
位置を検出する際に、各画素毎に異なる受光感度によっ
て色ずれ検出用パターン２２ａ（Ｋ）、２２ａ（Ｙ）、
２２ａ（Ｍ）、２２ａ（Ｃ）及び２２ｂ（Ｋ）、２２ｂ
（Ｙ）、２２ｂ（Ｍ）、２２ｂ（Ｃ）位置の検出誤差が
生じる。

【００４４】そこで、上記ラインＣＣＤ３１による色ず
れ検出用パターン２２ａ（Ｋ）、２２ａ（Ｙ）、２２ａ
（Ｍ）、２２ａ（Ｃ）及び２２ｂ（Ｋ）、２２ｂ
（Ｙ）、２２ｂ（Ｍ）、２２ｂ（Ｃ）位置の検出誤差が
生じるのを防止するためには、ラインＣＣＤ３１の出力
信号に対して所謂シェーディング補正を施すことが考え
られる。このシェーディング補正は、図 に示すよう
に、ラインＣＣＤ３１の各受光画素に一定強度の光を照
射して各画素毎の出力を求め、このラインＣＣＤ３１の
各画素の出力が一定となるように、パターン位置演算手
段４０によって補正演算処理を行って各画素の出力に補
正を施すものである。

【００４５】その際、この実施例では、図８に示すよう
に、上記転写搬送ベルト８の進行方向（副走査方向）に
対して直交する方向（主走査方向）に沿って形成された
複数の色ずれ検出用パターン２２ａ（Ｋ）、２２ａ
（Ｙ）、２２ａ（Ｍ）、２２ａ（Ｃ）をサンプリングす
るときには、上記ラインＣＣＤ３１の出力のシェーディ
ング補正を実施しないが、上記転写搬送ベルト８の進行
方向（副走査方向）に沿って形成された複数の色ずれ検
出用パターン２２ｂ（Ｋ）、２２ｂ（Ｙ）、２２ｂ
（Ｍ）、２２ｂ（Ｃ）をサンプリングするときには、上
記ラインＣＣＤ３１の出力のシェーディング補正をパタ
ーン位置演算手段４０によって実施するように構成した
ものである。

【００４６】また、この実施例では、転写搬送ベルト８
の進行方向（副走査方向）に対して直交する方向（主走
査方向）に沿って形成された複数の色ずれ検出用パター
ン２２ａ（Ｋ）、２２ａ（Ｙ）、２２ａ（Ｍ）、２２ａ
（Ｃ）をサンプリングするときには、図１３に示すよう
に、上記ラインＣＣＤ３１の特定の１６画素３１ａに着
目し、この特定の１６画素３１ａからの出力のみをサン
プリングするようになっている。さらに、上記ラインＣ
ＣＤ３１の特定の１６画素３１ａからの出力に対して
は、平均化処理を行って検出データとしている。そのた
め、上記ラインＣＣＤ３１の特定の１６画素３１ａから
の出力は、図１４に示すように、８ビットのシリアル信
号としてラインＣＣＤ３１から１６個の画素分だけ出力
される。このラインＣＣＤ３１から出力される１６個の
シリアル信号は、第１のフリップフロップ５０にラッチ
された後、加算器５１によって第２のフリップフロップ
５２から出力される前回の加算結果と順次加算される。
この加算器５１による加算演算がラインＣＣＤ３１から
出力される１６個のシリアル信号のすべてに対して実行
されるまで、加算結果は、第２のフリップフロップ５２
に１２ビットのデータとしてラッチされる。そして、こ
の第２のフリップフロップ５２にラッチされたラインＣ
ＣＤ３１から出力される１６個のシリアル信号の加算信
号に対して、上位の８ビットのみを取ることにより、ラ
インＣＣＤ３１から出力される１６個のシリアル信号の
平均化処理がハードウエアで実行される。つまり、２進
数で与えられるデータに対しては、このデータを１ビッ
ト下位側にシフトさせることにより、１／２演算を実行
することができ、１２ビットのデータを４ビット下位側
にシフトさせ、上位８ビットのみを取ることにより、１
／１６演算処理を行なうことができ、加算器５１で加算
された１６個のデータに対して平均化処理を行なうこと
ができる。この平均化処理されたラインＣＣＤ３１の１
６画素の出力信号は、画像メモリ５３に記憶される。

【００４７】以上の構成において、この実施例に係る色
ずれ検出用パターンのサンプリング方法を適用したカラ
ー画像形成装置では、次のようにして色ずれ検出用パタ
ーンのサンプリングが行われる。すなわち、上記色ずれ
検出用パターンのサンプリング方法が適用されたデジタ
ルカラー複写機では、機内温度の変化やデジタルカラー
複写機に外力が加わることにより、各画像形成ユニット
自身の位置や大きさ、更には各画像形成ユニット２１
Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ内の部品の位置や大きさが
微妙に変化することがある。このうち、機内温度の変化
や外力は避けられないものであり、例えば、紙詰まりの
復帰、メインテナンスによる部品交換、デジタルカラー
複写機の移動などの日常的な作業が、デジタルカラー複
写機へ外力を加えることとなる。そして、上記デジタル
カラー複写機に機内温度の変化や外力が作用すると、各
色の画像形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ
で形成される画像の位置合わせ具合が悪化し、色ずれが
発生して高画質を維持することが困難となる。そのた
め、上記色ずれ検出用パターンのサンプリング方法が適
用されたデジタルカラー複写機では、装置の電源投入時
や紙詰まりの復帰動作後、その他所定のタイミングで、
通常の画像形成モード（プリントモード）の開始前や通
常の画像形成モード（プリントモード）の間等に、必要
に応じて色ずれ検出用パターンのサンプリングに基づく
補正モードが実施される。

【００４８】この色ずれ検出用パターンのサンプリング
に基づく補正モードでは、図３に示すように、コントロ
ール基板２８により各部に指令が出され、各インターフ
ェイス基板２５Ｋ、２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃは、内蔵す
る色ずれ検出用パターン出力手段により、色ずれ検出用
パターンの画像データを各々対応する画像形成ユニット
２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃに順次出力し始める。
このとき、各インターフェイス基板２５Ｋ、２５Ｙ、２
５Ｍ、２５Ｃが画像データの出力を開始するタイミング
は、通常の画像形成モード（プリントモード）のタイミ
ングと全く同じである。これにより、各画像形成ユニッ
ト２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃは、この画像データ
に基づいて各々所定の色ずれ検出用パターン２２を形成
し、通常の画像形成モード（プリントモード）と同じタ
イミングで順次転写搬送ベルト８に多重転写して、色ず
れ検出用パターン２２が転写搬送ベルト８上に形成され
る。

【００４９】この色ずれ検出用パターン２２としては、
例えば、図８に示すように、転写搬送ベルト８の進行方
向と直交する方向である主走査方向に沿った色ずれ検出
用パターン２２ｂ（Ｋ）、２２ｂ（Ｙ）、２２ｂ
（Ｍ）、２２ｂ（Ｃ）と、上記転写搬送ベルト８の進行
方向である副走査方向に沿った色ずれ検出用パターン２
２ａ（Ｋ）、２２ａ（Ｙ）、２２ａ（Ｍ）、２２ａ
（Ｃ）とから構成され、画像形成ユニットの手前側と奥
側に１個づつ配置される色ずれ検出用のパターン検出手
段２０によって読み取れるような所定位置に２２ａ
（Ｋ）、２２ａ（Ｙ）、２２ａ（Ｍ）、２２ａ（Ｃ）と
２２ｂ（Ｋ）、２２ｂ（Ｙ）、２２ｂ（Ｍ）、２２ｂ
（Ｃ）が１組づつ多重転写される。また、上記主走査方
向及び副走査方向の色ずれ検出用パターン２２ａ
（Ｋ）、２２ａ（Ｙ）、２２ａ（Ｍ）、２２ａ（Ｃ）及
び２２ｂ（Ｋ）、２２ｂ（Ｙ）、２２ｂ（Ｍ）、２２ｂ
（Ｃ）は、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の直線部分としての帯状パ
ターンが所定の間隔をおいて順次配列されている。

【００５０】この他に、上記色ずれ検出用パターン２２
としては、例えば、図９〜図１１に示すものなどがあ
り、これらの色ずれ検出用パターン２２は、副走査方向
に並行な直線部分と主走査方向に並行な直線部分が、各
色順々にパターン検出手段２０の読取り領域に到達する
ように構成したことを特徴としている。これらの色ずれ
検出用パターン２２は、 1)手前側と奥側の各々のパターンの主走査方向の幅が狭
いため、長尺のセンサを必要としない。 2)各色のパターンが重なっていないため、カラーセンサ
でなくても何色のパターンを読み取っているか判別でき
る。 という２つの利点を有している。なお、図８〜図１１は
所定の基準色を黒（Ｋ）とした場合を示している。な
お、これらの色ずれ検出用パターン２２以外にも、転写
搬送ベルト８の略進行方向及び進行方向に対して略直交
する方向に沿った色ずれ検出用のパターンをそれぞれ傾
斜させ、Ｖ字形状に形成した色ずれ検出用パターンを用
いても勿論よい。

【００５１】ところで、補正用基板２６は、各インター
フェイス基板２５Ｋ、２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃが各々対
応する画像形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１
Ｃに色ずれ検出用パターンの画像データを順次出力し始
めるタイミングをモニターしており、引き続きこのタイ
ミングから、色ずれ検出用パターン２２の一つ一つがパ
ターン検出手段２０の真下に来る時刻を予測・算出す
る。この時刻の算出は、図１２に示すように、色ずれ検
出用パターン２２の各色の先頭到着時刻演算手段４４に
よって行われる。そして、この時刻になると補正用基板
２６は、センサ基板３２がパターン検出手段２０を駆動
して色ずれ検出用パターン２２をサンプリングしている
サンプリングデータを参照し、これに補正用基板２６に
内蔵のパターン位置演算手段４０を働かせ、色ずれ検出
用パターン２２の一つ一つの位置を算出して行く。な
お、上記のごとく、色ずれ検出用パターン２２の一つ一
つがパターン検出手段２０の真下に来る時刻を予測・算
出して、パターン検出手段２０によって色ずれ検出用パ
ターン２２を読み取るのは、色ずれ検出用パターン２２
の読み落としを防止するためである。

【００５２】上記パターン位置演算手段４０を働かせる
サンプリングデータは、例えば、図１２及び図１３に示
すプロファイルを有しており、色ずれ検出用パターン２
２の一つ一つがパターン検出手段２０の下を横切ったこ
とによる光量の変化を含んでいる。上記パターン位置演
算手段４０は、図１２に示すように、このプロファイル
から、例えば光量の変化の重心位置、または光量の変化
の中央位置を算出し、所定の各色に対応したパターン位
置メモリ４５Ｋ、４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃにそのパター
ン位置を格納する。補正用基板２６は、この操作を、補
正用基板２６に内蔵の演算数カウント手段４１が、各色
ごとに演算回数をカウントし所定の回数ｎ（副走査方向
の所定の基準色はｎ＋１）例えば、４に達して、当該演
算数カウント手段４１が色ずれ検出用パターン２２の読
み取りの終了を指示するまで繰り返す。また、パターン
位置演算のインターバルは、補正用基板２６に内蔵の演
算タイミング発生手段４２が発生するタイミング信号に
より制御される。尚、パターン位置演算のインターバル
と、色ずれ検出用パターン２２の間隔を調整して、イン
ターフェイス基板２５Ｋ、２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃは、
各々対応する画像形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１
Ｍ、２１Ｃに画像データを予め出力している。

【００５３】上記のごとくパターン検出手段２０を構成
するラインＣＣＤ３１によって、図８に示すような色ず
れ検出用パターン２２ａ（Ｋ）、２２ａ（Ｙ）、２２ａ
（Ｍ）、２２ａ（Ｃ）及び２２ｂ（Ｋ）、２２ｂ
（Ｙ）、２２ｂ（Ｍ）、２２ｂ（Ｃ）を検出する際に、
前述したように、ラインＣＣＤ３１は、図 に示すよう
に、各画素毎に受光感度が必然的に異なるため、このラ
インＣＣＤ３１の出力をそのまま用いて色ずれ検出用パ
ターン２２ａ（Ｋ）、２２ａ（Ｙ）、２２ａ（Ｍ）、２
２ａ（Ｃ）及び２２ｂ（Ｋ）、２２ｂ（Ｙ）、２２ｂ
（Ｍ）、２２ｂ（Ｃ）の位置を検出すると、色ずれ検出
用パターンの検出位置に誤差が生じる。

【００５４】そのため、この実施例では、転写搬送ベル
ト８の進行方向に対して直交する方向に沿って形成され
た複数の色ずれ検出用パターン２２ａ（Ｋ）、２２ａ
（Ｙ）、２２ａ（Ｍ）、２２ａ（Ｃ）をサンプリングす
るときには、上記ラインＣＣＤ３１の出力のシェーディ
ング補正を実施しないが、上記転写搬送ベルト８の進行
方向に沿って形成された複数の色ずれ検出用パターン２
２ｂ（Ｋ）、２２ｂ（Ｙ）、２２ｂ（Ｍ）、２２ｂ
（Ｃ）をサンプリングするときには、上記ラインＣＣＤ
３１の出力のシェーディング補正を実施するようになっ
ている。

【００５５】この転写搬送ベルト８の進行方向に沿って
形成された複数の色ずれ検出用パターン２２ｂ（Ｋ）、
２２ｂ（Ｙ）、２２ｂ（Ｍ）、２２ｂ（Ｃ）をサンプリ
ングする際のシェーディング補正は、図１２に示すよう
に、パターン位置演算手段４０によって行われる。

【００５６】また、転写搬送ベルト８の進行方向に対し
て直交する方向に沿って形成された複数の色ずれ検出用
パターン２２ａ（Ｋ）、２２ａ（Ｙ）、２２ａ（Ｍ）、
２２ａ（Ｃ）をサンプリングするときには、上記ライン
ＣＣＤ３１の出力のシェーディング補正を実施しない
が、それに代わって図１４に示す平均化回路を用いてラ
インＣＣＤ３１の着目する１６個の特定画素の出力に対
して平均化処理を施して、複数の色ずれ検出用パターン
２２ａ（Ｋ）、２２ａ（Ｙ）、２２ａ（Ｍ）、２２ａ
（Ｃ）の検出データをサンプリングするようになってい
る。

【００５７】そして、上記補正用基板２６に内蔵された
色ずれ演算手段４３は、こうして算出された各色複数の
パターン位置より、複数個の色ずれ量を算出し、次に所
定の演算を施すことにより色ずれを高精度で算出する。
ここで、所定の演算には、単純平均を取る、最大値と最
小値を求めその中央値を取る、複数個の色ずれ量が最も
多く分布する値を取る、等が挙げられる。また、複数個
の色ずれ量の分布や推移を観て異常な（色ずれ算出に適
当でない）データを除いた後に、所定の演算を施すこと
にすることにより、高精度で色ずれを算出できる。

【００５８】その後、上記補正用基板２６は、色ずれ演
算手段４３によって演算された各色の色ずれ検出用パタ
ーン位置の差の値を受けて、内蔵の画像形成ユニット補
正値演算手段により各画像形成ユニットを補正する補正
値に変換して、画像形成ユニット２１Ｋ、２１Ｙ、２１
Ｍ、２１Ｃに出力・設定する。そして、再度、上記色ず
れパターンの書込みと、色ずれ量の検出を行い、この２
度目の色ずれ量の検出値に基づいて、内蔵の画像形成ユ
ニット補正値演算手段４６により各画像形成ユニットを
補正する補正値に変換して、画像形成ユニット２１Ｋ、
２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃに出力・設定し、色ずれ補正モ
ードを終了する。

【００５９】このように、上記実施例では、転写搬送ベ
ルト８の進行方向に対して直交する方向に沿って形成さ
れた複数の色ずれ検出用パターン２２ａ（Ｋ）、２２ａ
（Ｙ）、２２ａ（Ｍ）、２２ａ（Ｃ）をサンプリングす
るときには、上記ラインＣＣＤ３１の出力のシェーディ
ング補正を実施しないが、上記転写搬送ベルト８の略進
行方向に沿って形成された複数の色ずれ検出用パターン
２２ｂ（Ｋ）、２２ｂ（Ｙ）、２２ｂ（Ｍ）、２２ｂ
（Ｃ）をサンプリングするときには、上記ラインＣＣＤ
３１の出力のシェーディング補正を実施するように構成
されているため、転写搬送ベルト８の進行方向に対して
略直交する方向に沿って形成された複数の色ずれ検出用
パターン２２ａ（Ｋ）、２２ａ（Ｙ）、２２ａ（Ｍ）、
２２ａ（Ｃ）をサンプリングするときには、上記ライン
ＣＣＤ３１の出力のシェーディング補正を実施しないの
で、ハードウエア及びソフトウエアの構成及びコストを
大幅に増加させることなく、転写搬送ベルト８の進行方
向に対して略直交する方向に沿って形成された複数の色
ずれ検出用パターン２２ａ（Ｋ）、２２ａ（Ｙ）、２２
ａ（Ｍ）、２２ａ（Ｃ）のサンプリング周期を短くする
ことができ、これらの色ずれ検出用パターン２２ａ
（Ｋ）、２２ａ（Ｙ）、２２ａ（Ｍ）、２２ａ（Ｃ）の
サンプリングを精度良く行なうことができ、ＤＣ成分等
の色ずれ補正精度の向上が可能なカラー画像形成装置に
おける色ずれ検出用パターンのサンプリング方法を提供
することができる。

【００６０】また、上記転写搬送ベルト８の進行方向に
対して略直交する方向に沿って形成された複数の色ずれ
検出用パターン２２ａ（Ｋ）、２２ａ（Ｙ）、２２ａ
（Ｍ）、２２ａ（Ｃ）をラインＣＣＤ３１によって検出
する際の検出プロファイルは、シェーディング補正を実
施しないとラインＣＣＤ３１の個々の画素の感度に応じ
てバラツキが生じるものの、当該検出プロファイルの重
心やピーク位置には、図１３に示すように、ラインＣＣ
Ｄ３１の個々の画素の感度に応じてバラツキが生じるこ
とはない。そのため、前者の転写搬送ベルト８の進行方
向に対して略直交する方向（主走査方向）に沿った複数
の色ずれ検出用パターン２２ａ（Ｋ）、２２ａ（Ｙ）、
２２ａ（Ｍ）、２２ａ（Ｃ）の検出に際しては、シェー
ディング補正を行わなくとも、検出精度が低下すること
はほとんどない。

【００６１】

【発明の効果】この発明は、以上の構成及び作用からな
るもので、回転駆動される無端状担持体上に担持される
転写材又は当該無端状担持体上に直接色の異なる複数の
トナー像を形成することによりカラー画像の形成を行う
カラー画像形成装置において、ハードウエア及びソフト
ウエアの構成及びコストを大幅に増加させることなく、
色ずれ検出用パターンのサンプリングを精度良く行なう
ことができ、色ずれ補正精度の向上が可能なカラー画像
形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１（ａ）（ｂ）はこの発明に係るカラー画
像形成装置をそれぞれ示す概念図である。

【図２】 図２はこの発明に係るデジタルカラー複写装
置の一実施例を示す構成図である。

【図３】 図３は同要部斜視構成図である。

【図４】 図４はセンサーを示す構成図である。

【図５】 図５は同センサーを示す斜視図である。

【図６】 図６は透過率と波長との関係を示すグラフで
ある。

【図７】 図７はセンサーの相対出力と入射光波長との
関係を示すグラフである。

【図８】 図８はレジずれ測定用のパターンを示す説明
図である。

【図９】 図９はレジずれ測定用のパターンを示す説明
図である。

【図１０】 図１０はレジずれ測定用のパターンを示す
説明図である。

【図１１】 図１１はレジずれ測定用のパターンを示す
説明図である。

【図１２】 図１２はこの発明に係る色ずれ検出用パタ
ーンのサンプリング方法を適用したデジタルカラー複写
機の制御回路を示すブロック図である。

【図１３】 図１３はセンサーを示す模式図である。

【図１４】 図１４（ａ）（ｂ）は平均化処理を行なう
回路をそれぞれ示すブロック図である。

【図１５】 図１５はセンサーの出力を示すグラフであ
る。

【図１６】 図１６はセンサーの出力を示すグラフであ
る。

【図１７】 図１７は従来のデジタルカラー複写装置を
示す構成図である。

【図１８】 図１８は色ずれ検出用のパターンを示す説
明図である。

【図１９】 図１９はラインＣＣＤにおけるシェーディ
ング補正を示す説明図である。

【図２０】 図２０は色ずれ検出用パターンのサンプリ
ング方法に基づくサンプリング周囲を示す説明図であ
る。

【図２１】 図２１は色ずれ検出用パターンのサンプリ
ング方法に基づくサンプリング周囲を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 無端状担持体、２ 色ずれ検出用パターン、３ ラ
イン型受光素子、４シェーディング補正回路、５ 制御
手段、６ 画像形成部。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動される無端状担持体上に担持さ
   れる転写材又は当該無端状担持体上に直接色の異なる複
   数のトナー像を形成することによりカラー画像の形成を
   行うカラー画像形成装置において、上記回転駆動される
   無端状担持体上に、当該無端状担持体の略進行方向及び
   進行方向に対して略直交する方向に沿って複数の色ずれ
   検出用のパターンを所定の間隔で形成し、これらの色ず
   れ検出用パターンを多数の受光画素を直線状に配列した
   ライン型受光素子によってサンプリングして、上記回転
   駆動される無端状担持体上に担持される転写材又は当該
   無端状担持体上に直接形成される色の異なる複数のトナ
   ー像のずれを制御するために行われる色ずれ検出用パタ
   ーンのサンプリング方法であって、上記無端状担持体の
   進行方向に対して略直交する方向に沿って形成された複
   数の色ずれ検出用パターンをサンプリングするときに
   は、上記ライン型受光素子の出力のシェーディング補正
   を実施しないが、上記無端状担持体の略進行方向に沿っ
   て形成された複数の色ずれ検出用パターンをサンプリン
   グするときには、上記ライン型受光素子の出力のシェー
   ディング補正を実施することを特徴とするカラー画像形
   成装置。
2. 【請求項２】 上記無端状担持体の進行方向に対して略
   直交する方向に沿って形成された複数の色ずれ検出用パ
   ターンをサンプリングするときには、上記ライン型受光
   素子の特定画素に着目し、当該特定画素からの出力のみ
   をサンプリングすることを特徴とする請求項第１項記載
   のカラー画像形成装置。
3. 【請求項３】 上記ライン型受光素子の特定画素数が２
   のＮ乗個であることを特徴とする請求項第２項記載のカ
   ラー画像形成装置。
4. 【請求項４】 上記着目する２のＮ乗個の特定画素の出
   力をハードウエアのみを用いて平均化した後のデータを
   サンプリングすることを特徴とする請求項第３項記載の
   カラー画像形成装置。