JP2006189602A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】主走査方向において濃度差が発生するのを防止し、画像品位を向上させることができるようにする。
【解決手段】現像剤像を形成する画像形成部と、該画像形成部に形成された現像剤像を記録媒体に転写するための転写部材と、主走査方向に移動自在に配設され、前記転写部材に転写された現像剤像の濃度を測定する濃度測定部とを有する。この場合、濃度測定部によって、主走査方向において現像剤像の濃度が測定されるので、主走査方向において濃度差が発生するのを防止することができ、画像品位を向上させることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。

従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置においては、帯電、露光、転写、定着、クリーニング等の記録プロセスによって画像を形成するようになっている。そして、前記画像形成装置としてのカラーのプリンタにおいては、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色の画像形成部を備え、該各画像形成部において、感光体ドラム上に各色のトナー像を形成し、該トナー像を給紙部から供給された用紙に順次転写し、一括して定着し、カラーの画像を形成するようになっている。

前記プリンタにおいて、上流側に給紙部が、下流側に定着装置が配設され、前記各画像形成部にわたって、用紙を搬送する無端の転写ベルトが複数のローラ間に張設され、走行させられる。

そして、各画像形成部は、感光体ドラムの周囲に配設された帯電ローラ、現像ローラ、クリーニングブレード等を備える。また、前記各画像形成部に対向させて、ＬＥＤヘッド及び転写ローラが配設される。この場合、まず、前記帯電ローラは、感光体ドラムの表面を帯電させ、前記ＬＥＤヘッドは、帯電させられた感光体ドラムの表面を照射し、静電潜像を形成する。続いて、現像ローラは、静電潜像を現像してトナー像を形成し、転写ローラは、トナー像を用紙に転写する。なお、感光体ドラム上に転写されずに残留したトナーは、クリーニングブレードによって除去され、回収される。

前記構成のプリンタにおいては、環境変化、経時変化等によって画像濃度が変化するので、電源投入時、又は印刷枚数が所定の枚数に達するごとに、濃度補正用パッチを印刷し、濃度測定装置によって濃度補正用パッチの濃度を測定し、測定された濃度とあらかじめ設定された目標値との濃度差を算出し、該濃度差に基づいて濃度補正を行うようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００１−１９４８５１号公報

しかしながら、前記従来のプリンタにおいては、濃度補正用パッチの中央部の濃度が測定されるようになっているので、主走査方向において濃度補正を行うことができず、主走査方向において濃度差が発生し、画像品位が低下してしまう。

本発明は、前記従来のプリンタの問題点を解決して、主走査方向において濃度差が発生するのを防止し、画像品位を向上させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。

そのために、本発明の画像形成装置においては、現像剤像を形成する画像形成部と、該画像形成部に形成された現像剤像を記録媒体に転写するための転写部材と、主走査方向に移動自在に配設され、前記転写部材に転写された現像剤像の濃度を測定する濃度測定部とを有する。

本発明によれば、画像形成装置においては、現像剤像を形成する画像形成部と、該画像形成部に形成された現像剤像を記録媒体に転写するための転写部材と、主走査方向に移動自在に配設され、前記転写部材に転写された現像剤像の濃度を測定する濃度測定部とを有する。

この場合、濃度測定部によって、主走査方向において現像剤像の濃度が測定されるので、主走査方向において濃度差が発生するのを防止することができ、画像品位を向上させることができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのカラーのプリンタについて説明する。

図１は本発明の第１の実施の形態における転写ユニットの斜視図、図２は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概略図である。

図において、記録媒体としての用紙２９の搬送方向における上流側から順に、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの画像形成部ＩＤ−Ｂｋ、ＩＤ−Ｙ、ＩＤ−Ｍ、ＩＤ−Ｃが配設され、該各画像形成部ＩＤ−Ｂｋ、ＩＤ−Ｙ、ＩＤ−Ｍ、ＩＤ−Ｃと対向させて露光装置としてのＬＥＤヘッド１２及び転写ユニットｕが配設される。

前記各画像形成部ＩＤ−Ｂｋ、ＩＤ−Ｙ、ＩＤ−Ｍ、ＩＤ−Ｃは同一の構成を有するので、画像形成部ＩＤ−Ｂｋについてだけ説明する。該画像形成部ＩＤ−Ｂｋにおいて、有機感光体としての、かつ、像担持体としての感光体ドラム１０が配設され、該感光体ドラム１０の周囲に、帯電装置としての帯電ローラ１１、ＬＥＤヘッド１２、現像器１４、及びクリーニング装置としてのクリーニングブレード１９が配設される。

前記現像器１４は、現像剤担持体としての現像ローラ１５、該現像ローラ１５に接触させて配設され、現像ローラ１５上の、現像剤としてのトナー２６を薄層化する層形成装置としての層形成ブレード１７、及び前記現像ローラ１５に接触させて配設され、該現像ローラ１５にトナーを供給する現像剤供給部材としてのトナー供給ローラ１６を備える。また、前記クリーニングブレード１９は前記感光体ドラム１０に接触させられる。そして、前記帯電ローラ１１、現像ローラ１５、トナー供給ローラ１６等は図示されない電源から直流の電圧が印加される。

前記帯電ローラ１１は感光体ドラム１０の表面を一様に、かつ、均一に帯電させ、ＬＥＤヘッド１２は、画像信号に対応する光を、感光体ドラム１０の帯電させられた表面に照射して静電潜像を形成する。前記ＬＥＤヘッド１２は、ＬＥＤアレイ及びロッドアレイレンズを組み合わせたものを使用することができ、露光時間を変更することによって露光量を調整することができるようになっている。前記ＬＥＤヘッド１２は、複数の発光素子（ＬＥＤ）を主走査方向Ｙに配列することによって形成されたＬＥＤアレイを備える。したがって、各発光素子による露光時間を変更することによって、主走査方向Ｙの濃度を調整することができるようになっている。なお、主走査方向Ｙは、本実施の形態において、搬送される用紙２９の幅方向（用紙２９が搬送される方向と直交する方向）をいう。

前記転写ユニットｕは、前記感光体ドラム１０と所定の圧力で接触させられ、矢印Ｘ方向に走行させられて用紙２９を搬送する搬送部材としての、かつ、転写部材としての無端の転写ベルト２０、該転写ベルト２０を介して各感光体ドラム１０と対向させて配設され、転写電圧が印加される転写装置としての転写ローラ２１、前記転写ベルト２０を走行させるための駆動ローラ２２、２３、及び駆動ローラ２２を回転させる図示されない駆動源等を備える。前記感光体ドラム１０上のトナー像は、感光体ドラム１０と転写ローラ２１との間を通過する用紙２９に転写される。

トナー像が転写された後、感光体ドラム１０上に残留したトナーは、クリーニングブレード１９によって掻（か）き取られ、感光体ドラム１０から除去され、回収される。また、転写装置用のクリーニング装置としてクリーニングブレード２５が配設され、該クリーニングブレード２５によって、転写ベルト２０上のトナー２６が掻き取られ、除去されて回収され、回収されたトナー２６は、廃トナーボックス２７内に収容される。

そして、搬送路の下流側に、定着装置３０が配設され、該定着装置３０は、転写ユニットｕから排出された用紙２９上のカラーの現像剤像としてのトナー像を定着させ、カラー画像を形成し、その後、用紙２９を排出する。

転写ベルト２０上の所定の位置に、反射強度によって、転写されたトナー像の濃度を測定する濃度測定部としての、かつ、パターン検出部としての濃度センサ３１が転写ベルト２０と対向させて配設される。図１に示されるように、ＬＥＤヘッド１２の発光面における主走査方向をＹとし、副走査方向をＸとすると、濃度センサ３１は案内部材３２に沿って主走査方向Ｙに移動させられる。そのために、前記濃度センサ３１に、濃度センサ３１を案内部材３２に沿って移動させるための図示されないベルトが連結され、該ベルトは図示されない濃度測定用の駆動部としての走査用モータによって走行させられる。なお、６１〜６４は、転写ベルト２０上に主走査方向Ｙに延在させて、かつ、副走査方向Ｘにおいて所定のピッチで転写され、印刷されたブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの読取パターンとしての濃度補正用パッチである。また、副走査方向Ｘは、本実施の形態においては、用紙２９の搬送される方向をいう。

図３は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタのブロック図である。

図において、４０は印刷制御部であり、該印刷制御部４０に、ＬＥＤヘッド１２、Ｉ／Ｆ制御部４１、記録装置としてのメモリ４２、制御部としてのＣＰＵ４３、操作部４４、各種のセンサ４５、画像処理部４６、帯電電圧制御部５１、現像電圧制御部５２、供給電圧制御部５３、転写電圧制御部５４、モータ制御部５５、定着制御部５６及び濃度センサ制御部５７が接続される。また、前記印刷制御部４０に、データ量計数部４８が接続され、該データ量計数部４８に、印刷枚数をカウントする印刷枚数カウンタ４８ａが配設される。

前記帯電電圧制御部５１は、帯電ローラ１１及び図示されない電源の電圧を制御し、前記現像電圧制御部５２は、現像ローラ１５及び図示されない電源の電圧を制御し、前記供給電圧制御部５３は、トナー供給ローラ１６、層形成ブレード１７及び図示されない電源の電圧を制御し、前記転写電圧制御部５４は、転写ローラ２１及び図示されない電源の電圧を制御する。また、モータ制御部５５はプリンタの各モータ３５の動作を制御し、前記定着制御部５６は定着装置３０の動作を制御し、濃度センサ制御部５７は濃度センサ３１の動作を制御する。

前記Ｉ／Ｆ制御部４１は、上位装置６０との間で印刷データの送受信を行うためのインタフェースから成る。また、前記メモリ４２には、ＲＯＭ４２ａが配設されるとともに、パラメータＰを記録するバッファ４２ｂ、及び閾（しきい）値Ｍを記録するバッファ４２ｃが配設される。そして、前記ＲＯＭ４２ａに前記印刷制御部４０の印刷動作制御プログラム、濃度補正動作タイミングの決定処理プログラム等が記録される。

そして、前記印刷枚数カウンタ４８ａによってカウントされたカウント値がパラメータＰとしてバッファ４２ｂに記録される。また、前記閾値Ｍ（例えば、５００）は、濃度補正処理を行うタイミングを決定するためのパラメータであり、該パラメータは、バッファ４２ｃに記録される。

前記操作部４４は、操作者がプリンタに指示を入力するためのスイッチ等を備え、各種のセンサ４５は、プリンタの各部の温度、用紙２９（図２）の搬送状態等を検出する。

次に、前記構成のプリンタの動作について説明する。

まず、印刷が開始されると、前記モータ制御部５５によって、感光体ドラム１０、帯電ローラ１１及び現像ローラ１５が回転させられ、転写ベルト２０が走行させられ、定着装置３０が作動させられる。また、前記帯電電圧制御部５１は帯電ローラ１１に、前記現像電圧制御部５２は現像ローラ１５に、前記供給電圧制御部５３はトナー供給ローラ１６及び層形成ブレード１７に、前記転写電圧制御部５４は転写ローラ２１に、前記定着制御部４６は定着装置３０に電圧を印加する。

続いて、前記印刷制御部４０は、帯電ローラ１１を作動させ、感光体ドラム１０の表面を一様に、かつ、均一に帯電させ、ＬＥＤヘッド１２を駆動し、画像信号に対応する光を前記感光体ドラム１０の表面に照射し、静電潜像を形成する。感光体ドラム１０の表面において、静電潜像が形成された部分、すなわち、静電潜像部は、光が照射されることによって約０〔Ｖ〕の電圧に降下する。そして、感光体ドラム１０が回転し、現像ローラ１５と接触すると、現像ローラ１５上のトナーは、静電効果によって、感光体ドラム１０に付着させられ、前記静電潜像を現像してトナー像を形成する。

次に、感光体ドラム１０は転写ベルト２０と接触し、該転写ベルト２０は、転写ローラ２１によって帯電させられているので、感光体ドラム１０上のトナー像は用紙２９に転写される。転写が終了した後の用紙２９は、転写ベルト２０によって次の画像形成部（ＩＤ−Ｙ）に送られる。

このようにして、各画像形成部ＩＤ−Ｂｋ、ＩＤ−Ｙ、ＩＤ−Ｍ、ＩＤ−Ｃにおいて各プロセスが行われ、各色のトナー像が用紙２９に転写され、カラーのトナー像が形成される。続いて、前記用紙２９は、定着装置３０に送られ、該定着装置３０においてカラーのトナー像が用紙２９に定着されてカラー画像が形成される。そして、用紙２９は、印刷物として、プリンタの外部に排出される。

ところで、印刷後に、転写ベルト２０上に残留したトナーは、そのまま転写ベルト２０の走行に伴って、矢印Ｘ方向に搬送され、クリーニングブレード２５によって掻き落とされて除去され、除去されたトナー２６は、廃トナーボックス２７に回収される。

また、転写工程が終了すると、感光体ドラム１０の表面にトナー２６の一部が残るが、感光体ドラム１０が更に回転させられることによって、クリーニングブレード１９と接触し、該クリーニングブレード１９によってトナー２６が掻き落とされ、除去される。その後、トナー２６は、トナー搬送ベルトによってトナー回収ボックスに回収される。続いて、感光体ドラム１０は更に回転させられ、再び帯電ローラ１１によって帯電させられる。

ところで、前記プリンタにおいては、連続して印刷が行われると、環境の変化、経時変化等によって濃度むらが発生し、画像品位が低下してしまうことがある。そこで、本実施の形態において、印刷制御部４０の図示されない濃度補正処理手段は、濃度補正処理を行い、所定のタイミングで濃度補正を行うようにしている。

図４は本発明の第１の実施の形態における濃度補正処理手段の動作を示すフローチャート、図５本発明の第１の実施の形態における濃度センサの測定領域を示す図、図６は本発明の第１の実施の形態における濃度分布を示す図、図７は本発明の第１の実施の形態における電圧を変更した後の濃度分布を示す図、図８本発明の第１の実施の形態における露光量を変更した後の濃度分布を示す図である。

まず、電源を投入し、前記印刷制御部４０（図３）は、例えば、帯電ローラ１１に−１０００〔Ｖ〕の電圧を印加し、感光体ドラム１０（図２）の表面に−６００〔Ｖ〕の電圧を印加し、一様に、かつ、均一に帯電させる。また、前記印刷制御部４０は、現像ローラ１５に−２００〔Ｖ〕、トナー供給ローラ１６及び層形成ブレード１７に−３００〔Ｖ〕、転写ローラ２１に＋３０００〔Ｖ〕の電圧をそれぞれ印加し、ＬＥＤヘッド１２によって感光体ドラム１０の表面を０〔Ｖ〕付近まで露光する。

続いて、前記濃度補正処理手段の濃度補正印刷処理手段は、濃度補正印刷処理を行い、１００〔％〕デューティの濃度補正用パッチ６１（図１）〜６４を転写ベルト２０上に転写し、印刷する。この場合、図１に示されるように、主走査方向Ｙに延在させて、かつ、副走査方向Ｘにおいて所定のピッチで、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの濃度補正用パッチ６１〜６４が印刷される。

続いて、ブラックの濃度補正用パッチ６１を用いて説明する。

まず、前記濃度補正処理手段の濃度測定処理手段は、濃度測定処理を行い、走査用モータを駆動し、濃度センサ３１を主走査方向Ｙに移動させ、濃度補正用パッチ６１の濃度を、例えば、主走査方向Ｙにおける濃度補正用パッチ６１上の７箇所で測定し、測定された濃度をメモリ４２に記録する。本実施の形態においては、濃度補正用パッチ６１が長さ方向において七つの領域ＡＲ１〜ＡＲ７に分割され、各領域ＡＲ１〜ＡＲ７の中央が測定点ｐ１〜ｐ７にされる。

続いて、前記濃度補正処理手段の電圧変更処理手段は、電圧変更処理を行い、前記画像処理部４６の表１に示される濃度補正テーブル４６ａを参照し、露光量（光強度×露光時間）及び現像ローラ１５に印加される電圧の最適値を算出し、設定する。

ＬＥＤヘッド１２の主走査方向Ｙの補正は、図５に示されるように、発光素子を、前記各領域ＡＲ１〜ＡＲ７に対応した発光素子群に分割して行われる。そして、各領域ＡＲ１〜ＡＲ７において測定された濃度に対応する補正値が各発光素子群に適用され、露光が行われる。なお、本実施の形態においては、各領域ＡＲ１〜ＡＲ７の発光素子群ごとに濃度が補正されるようになっているが、各領域ＡＲ１〜ＡＲ７の発光素子群間で濃度に段差が生じないように、曲線近似を行う等の補正値の補間を行うことができる。

例えば、目標となる濃度を１．５とすると、図６において、濃度が一番低い測定点はｐ４であり、測定点ｐ４における濃度が１．４であるので、濃度補正テーブル４６ａに基づいて電圧を読み出し、現像ローラ１５に印加される電圧を補正して２０〔Ｖ〕低くし、−２２０〔Ｖ〕にする。この場合、電圧によって第１の補正値が構成される。その結果、図７に示されるように、全体の濃度分布が０．１上がる。

次に、図７において、濃度が一番高い測定点はｐ７であり、測定点ｐ７における濃度が１．６であるので、前記濃度補正処理手段の露光量変更処理手段は、露光量変更処理を行い、前記濃度補正テーブル４６ａに基づいて表面電位を補正して６０〔Ｖ〕高くし、そのために、露光時間を短くして、露光量を表面電位で６０〔Ｖ〕分少なくする。この場合、表面電位によって第２の補正値が構成される。

同様に、濃度が目標の濃度より高い測定点ｐ１〜ｐ３、ｐ４、ｐ５について電圧を変更し、表面電位を変更することによって、図８に示されるように、主走査方向Ｙにおいて濃度を一定にすることができる。

続いて、濃度補正処理手段の記録処理手段は、記録処理を行い、補正された電圧及び表面電位を、電圧の最適値、並びに表面電位の最適値として前記メモリ４２に記録し、濃度補正を終了する。

なお、本実施の形態において、濃度補正処理を行うために、現像ローラ１５に印加される電圧及び露光量が補正されるようになっているが、帯電ローラ１１、トナー供給ローラ１６、層形成ブレード１７、転写ローラ２１等に印加される電圧を調整し、補正することもできる。

そして、印刷制御部４０の初期化処理手段は、初期化処理を行い、パラメータＰを初期化する。該パラメータＰは、印刷枚数カウンタ４８ａによるカウント値で表され、印刷制御部４０から出力され、１ページの印刷を行うたびに１ずつ増加される。

次に、濃度補正処理手段の濃度補正タイミング設定処理手段は、濃度補正タイミング設定処理を行い、パラメータＰが閾値Ｍ以上であるかどうかを判断し、パラメータＰが閾値Ｍ以上である場合、濃度補正処理を行い、パラメータＰが閾値Ｍより小さい場合、濃度補正処理を行わず、次のページの印刷データがあるかどうかを判断し、次のページの印刷データがある場合は１ページ分の印刷を行う。

この場合、印刷枚数の総数に関わらず、例えば、５００枚印刷を行うたびに、濃度補正処理が行われる。

このように、濃度センサ３１を主走査方向Ｙに移動させることによって、主走査方向Ｙにおける濃度を測定することができ、測定された濃度に基づいて画像の主走査方向Ｙにおける濃度補正を行うことができる。したがって、主走査方向Ｙにおいて濃度差が発生するのを防止することができ、画像品位を向上させることができる。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ 電源を投入する。
ステップＳ２ 濃度補正用パッチ６１〜６４を印刷する。
ステップＳ３ 濃度を測定する。
ステップＳ４ 濃度を記録する。
ステップＳ５ 濃度補正テーブル４６ａから補正値を読み出す。
ステップＳ６ 最適値を記録する。
ステップＳ７ パラメータＰに零（０）をセットする。
ステップＳ８ １ページ目の印刷を行う。
ステップＳ９ パラメータＰをインクリメントする。
ステップＳ１０ パラメータＰが閾値Ｍ以上であるかどうかを判断する。パラメータＰが閾値Ｍ以上である場合はステップＳ２に戻り、パラメータＰが閾値Ｍより小さい場合はステップＳ１１に進む。
ステップＳ１１ 次のページの印刷データがあるかどうかを判断する。次のページの印刷データがある場合はステップＳ８に戻り、次のページの印刷データがない場合は処理を終了する。

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図９は本発明の第２の実施の形態における転写ユニットの斜視図、図１０は本発明の第２の実施の形態におけるプリンタのブロック図、図１１は本発明の第２の実施の形態における濃度補正処理手段の動作を示すフローチャートである。なお、プリンタの構造は第１の実施の形態と同じであるので、図２を援用する。

この場合、印刷制御部４０に、記録媒体としての用紙２９（図２）の幅を測定する媒体幅測定部としての紙幅測定部４９が配設され、該紙幅測定部４９によって測定された紙幅がパラメータＬとして、記録装置としてのメモリ４２のバッファ４２ｄに記録される。

次に、前記構成のプリンタの動作について説明する。

まず、電源が投入されると、紙幅測定部４９によって紙幅が測定され、該紙幅がパラメータＬとしてバッファ４２ｄに記録される。続いて、前記濃度補正処理手段の濃度補正印刷処理手段は、濃度補正印刷処理を行い、前記パラメータＬに対応させて、紙幅に対応する長さで、１００〔％〕デューティの読取パターンとしての濃度補正用パッチ６５〜６８を搬送部材としての、かつ、転写部材としての無端の転写ベルト２０上に転写し、印刷する。この場合、図９に示されるように、主走査方向Ｙに延在させて、かつ、副走査方向Ｘにおいて所定のピッチで、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの濃度補正用パッチ６５〜６８が印刷される。

続いて、ブラックの濃度補正用パッチ６５を用いて説明する。

前記濃度補正処理手段の濃度測定処理手段は、濃度測定処理を行い、走査用モータを駆動し、濃度測定部としての、かつ、パターン検出部としての濃度センサ３１を主走査方向ＹにパラメータＬの紙幅だけ移動させ、濃度補正用パッチ６５の濃度を、例えば、主走査方向Ｙにおける濃度補正用パッチ６５上の７箇所で測定し、測定された濃度をメモリ４２に記録する。

本実施の形態においては、紙幅に合わせて濃度補正を行うことができる。特に、葉書印刷の場合、紙幅に合わせて濃度補正を行うことによって、現像剤としてのトナー２６の消費量を少なくすることができるだけでなく、濃度センサ３１の移動する範囲を狭くすることができるので、濃度補正処理を高速化することができる。さらに、狭い範囲で濃度補正が行われるので、各測定点ｐ１〜ｐ７のピッチが狭くなり、濃度の測定の精度を高くすることができる。したがって、主走査方向Ｙにおいて濃度差が発生するのを防止することができ、画像品位を一層向上させることができる。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ２１ 電源を投入する。
ステップＳ２２ 紙幅を測定する。
ステップＳ２３ 紙幅をパラメータＬとして記録する。
ステップＳ２４ 濃度補正用パッチ６５〜６８を印刷する。
ステップＳ２５ 濃度を測定する。
ステップＳ２６ 濃度を記録する。
ステップＳ２７ 濃度補正テーブル４６ａから補正値を読み出す。
ステップＳ２８ 最適値を記録する。
ステップＳ２９ パラメータＰに零をセットする。
ステップＳ３０ １ページ目の印刷を行う。
ステップＳ３１ パラメータＰをインクリメントする。
ステップＳ３２ パラメータＰが閾値Ｍ以上であるかどうかを判断する。パラメータＰが閾値Ｍ以上である場合はステップＳ２２に戻り、パラメータＰが閾値Ｍより小さい場合はステップＳ３３に進む。
ステップＳ３３ 次のページの印刷データがあるかどうかを判断する。次のページの印刷データがある場合はステップＳ３０に戻り、次のページの印刷データがない場合は処理を終了する。

次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図１２は本発明の第３の実施の形態における転写ユニットの斜視図、図１３は本発明の第３の実施の形態におけるプリンタのブロック図、図１４は本発明の第３の実施の形態における濃度補正処理手段の動作を示すフローチャートである。なお、プリンタの構造は第１の実施の形態と同じであるので、図２を援用する。

この場合、搬送部材としての、かつ、転写部材としての無端の転写ベルト２０上にブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの読取パターンとしての色ずれ補正用パッチ７１〜７４が副走査方向Ｘにおいて所定のピッチで転写され、印刷される。また、パターン検出部としての、かつ、濃度測定部としての濃度センサ３３が配設され、該濃度センサ３３は案内部材３４に沿って主走査方向Ｙに移動させられ、色ずれ補正用パッチ７１〜７４の濃度を測定する。そのために、前記濃度センサ３３に、濃度センサ３３を案内部材３４に沿って移動させるための図示されないベルトが連結され、該ベルトは色ずれ補正用の駆動部としての走査用モータによって走行させられる。

前記各色ずれ補正用パッチ７１〜７４は、副走査方向Ｘに所定の長さだけ延在させて、かつ、主走査方向Ｙにおいて所定のピッチで形成された複数のラインから成る。

また、前記印刷制御部４０に、前記濃度センサ３３の動作を制御する色ずれ補正制御部５８が接続される。

次に、前記構成のプリンタの動作について説明する。

まず、電源が投入されると、印刷制御部４０の図示されない色ずれ補正処理手段は、色ずれ補正処理を行い、色ずれ補正を行う。そして、前記色ずれ補正処理手段の濃度測定処理手段は、濃度測定処理を行い、走査用モータを駆動し、濃度センサ３３を主走査方向Ｙに移動させ、色ずれ補正用パッチ７１〜７４の濃度を、各ラインごとに測定し、測定された濃度を記録装置としてのメモリ４２に記録する。続いて、色ずれ補正処理手段の色ずれ判定処理手段は、色ずれ判定処理を行い、色ずれ補正用パッチ７１〜７４の各ラインが主走査方向Ｙにおいてずれているかどうかを判断し、ずれている場合に、色ずれ補正処理手段の発光位置調整処理手段は、発光位置調整処理を行い、各画像形成部ＩＤ−Ｂｋ（図２）、ＩＤ−Ｙ、ＩＤ−Ｍ、ＩＤ−Ｃと対向する露光装置としてのＬＥＤヘッド１２の発光位置を調整する。

このように、本実施の形態においては、主走査方向Ｙにおける色ずれを検出し、正確に補正することができる。その結果、画像品位を向上させることができる。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ４１ 電源を投入する。
ステップＳ４２ 色ずれ補正を行う。
ステップＳ４３ パラメータＰに零をセットする。
ステップＳ４４ １ページ目の印刷を行う。
ステップＳ４５ パラメータＰをインクリメントする。
ステップＳ４６ パラメータＰが閾値Ｍ以上であるかどうかを判断する。パラメータＰが閾値Ｍ以上である場合はステップＳ４２に戻り、パラメータＰが閾値Ｍより小さい場合はステップＳ４７に進む。
ステップＳ４７ 次のページの印刷データがあるかどうかを判断する。次のページの印刷データがある場合はステップＳ４４に戻り、次のページの印刷データがない場合は処理を終了する。

各実施の形態において、転写ベルト２０を使用した場合について説明したが、本発明を中間転写ベルトに適用することもできる。

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。

本発明の第１の実施の形態における転写ユニットの斜視図である。 本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概略図である。 本発明の第１の実施の形態におけるプリンタのブロック図である。 本発明の第１の実施の形態における濃度補正処理手段の動作を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態における濃度センサの測定領域を示す図である。 本発明の第１の実施の形態における濃度分布を示す図である。 本発明の第１の実施の形態における電圧を変更した後の濃度分布を示す図である。 本発明の第１の実施の形態における露光量を変更した後の濃度分布を示す図である。 本発明の第２の実施の形態における転写ユニットの斜視図である。 本発明の第２の実施の形態におけるプリンタのブロック図である。 本発明の第２の実施の形態における濃度補正処理手段の動作を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施の形態における転写ユニットの斜視図である。 本発明の第３の実施の形態におけるプリンタのブロック図である。 本発明の第３の実施の形態における濃度補正処理手段の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１２ ＬＥＤヘッド
２１ 転写ローラ
２９ 用紙
３１、３３ 濃度センサ
４０ 印刷制御部
ＩＤ−Ｂｋ、ＩＤ−Ｙ、ＩＤ−Ｍ、ＩＤ−Ｃ 画像形成部

Claims (4)

1. （ａ）現像剤像を形成する画像形成部と、
   （ｂ）該画像形成部に形成された現像剤像を記録媒体に転写するための転写部材と、
   （ｃ）主走査方向に移動自在に配設され、前記転写部材に転写された現像剤像の濃度を測定する濃度測定部とを有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記転写部材の走行方向に沿って複数の画像形成部が配設される請求項１に記載の画像形成装置。
3. 測定された濃度に基づいて、現像剤像の濃度を補正する濃度補正処理手段を有する請求項１に記載の画像形成装置。
4. （ａ）前記濃度測定部は、各画像形成部によって形成され、転写部材に転写された各現像剤像の濃度を測定し、
   （ｂ）測定された濃度に基づいて、各画像形成部と対向させて配設された各露光装置の発光位置を調整する発光位置調整処理手段を有する請求項２に記載の画像形成装置。
   

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