JP2006091384A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 連続シートの斜行による色ずれを防止することを目的とする。
【解決手段】 フォトセンサ６４、６６によって連続シートの斜行状態を検出し、制御部６２で用紙Ｐの斜行量を算出して、ＬＰＨ３０を移動および／または発光素子の位置や光量を制御する。これにより、用紙Ｐの斜行情報に基づいた色ずれ補正が行われる。このように、用紙Ｐが周回しない連続シートの場合でも、斜行状態を検出して斜行状態に応じて色ずれを補正すれば、斜行の変化による色ずれを防ぐことができる。また、斜行状態を検出して色ずれを補正することで、例えば、画像形成装置１０を起動させたとき等の特定のタイミングだけでなく、斜行状態に応じてその都度色ずれ補正を行うので、確実に色ずれを補正することができる。
【選択図】 図８

Description

本発明は、連続シートに画像を形成する画像形成装置に関する。

中間転写ベルトに画像を転写して中間転写ベルトから記録媒体に画像を転写する中間転写ベルト方式の画像形成装置や、用紙搬送ベルトで搬送される記録媒体に画像を形成する用紙搬送ベルト方式の画像形成装置では、ローラに無端状のベルト（中間転写ベルト、用紙搬送ベルト）が巻き掛けられ、このベルトが周回する構成となっている。

このような画像形成装置では、ベルトの端部の位置を検出するセンサを一箇所設け、このセンサからの情報を取得して、一周分のベルトの端部の形状を学習し、ベルトに形成したマーク位置でのセンサが読み取った端部形状と、先に学習させておいたマークの位置での端部形状の差分を計算する。そして、これをローラの傾きにフィードバックしてベルトの斜行を補正し、色ずれの発生を防いでいる（特許文献１参照）。

しかし、連続シートを用いた画像形成装置の場合は、周回しない連続シートの端部の形状を学習させることができず、上記方法を用いることはできない。また、連続シートの場合、吸湿などによって周回するベルトよりも斜行状態が変化しやすく、色ずれが発生しやすい。
特開２０００−１２２５０９号公報

本発明は上記問題を考慮し、連続シートの斜行による色ずれを防止することを目的とする。

請求項１に記載の本発明は、複数の感光体上に形成したトナー像を連続シートに順次転写してカラー画像を形成する画像形成装置において、前記連続シートの斜行状態を検出する斜行検出手段と、前記斜行検出手段からの斜行情報に基づき、色ずれ補正を行う補正手段と、を有することを特徴としている。

請求項１に記載の発明によれば、斜行検出手段によって連続シートの斜行状態が検出され、補正手段で斜行検出手段からの斜行情報に基づいた色ずれ補正が行われる。

このように、周回しない連続シートの場合でも、斜行状態を検出して斜行状態に応じて色ずれを補正すれば、斜行による色ずれを防ぐことができる。また、斜行状態を検出して色ずれを補正することで、例えば、画像形成装置を起動させたとき等の特定のタイミングだけでなく、斜行状態に応じてその都度色ずれ補正を行うので、確実に色ずれを補正することができる。

連続シートの斜行状態は、最も上流側に設置された感光体の上流側と、最も下流側に設置された感光体の下流側の計２箇所に斜行検出手段を配置して検出する構成や、これに加えて全ての感光体の間に斜行検出手段を配置して、より細かくモニターする構成が考えられる。

請求項２に記載の本発明は、前記斜行検出手段は、前記感光体の上流側と下流側に配置され、前記連続シートの端部位置を検出するエッジセンサと、前記エッジセンサの検出値の差が所定値を超えたら斜行の異常と判断する判断手段と、で構成されていることを特徴としている。

請求項２に記載の発明によれば、感光体の上流側と下流側にエッジセンサを配置して、このエッジセンサで連続シートの端部の位置を検出する。そして、上流側と下流側のエッジセンサで検出された連続シートの端部の位置の差が所定値を超えたとき、判断手段によって連続シートが斜行していると判断される。

このように、感光体の上流側と下流側で連続シートの端部の位置を検出することで、連続シートにレジコンパターンを形成してそのレジコンパターンを検出することなく、連続シートの斜行状態を検出することができる。従って、色ずれ補正を行う工程が単純化される。

請求項３に記載の本発明は、前記斜行検出手段は、前記感光体の上流側と下流側に配置され、前記連続シートの端部位置を検出するエッジセンサと、前記エッジセンサの検出値の差の変化量が所定値を超えたら斜行の異常と判断する判断手段と、で構成されていることを特徴としている。

請求項３に記載の発明によれば、感光体の上流側と下流側にエッジセンサを配置して、このエッジセンサで連続シートの端部の位置を検出する。そして、上流側と下流側のエッジセンサで検出された連続シートの端部の位置の差の変化量が所定値を超えたとき、判断手段によって連続シートが斜行していると判断される。

請求項４に記載の本発明は、前記補正手段は、前記判断手段が斜行の異常を検知した時に、前記連続シートにレジコンパターンを形成し、該レジコンパターンを検出して色ずれ補正を行うことを特徴としている。

請求項４に記載の発明によれば、斜行検出手段によって検出された連続シートの斜行情報に基づいて、連続シートにレジコンパターンを形成し、そのレジコンパターンを検出することで、斜行による色ずれを補正する。

このように、連続シートの斜行状態（斜行の異常）を検出してレジコンパターンを形成して色ずれを検出することで、確実に色ずれ補正が行われる。

請求項５に記載の本発明は、前記補正手段は、感光体に潜像を形成する複数の発光素子を備えた記録ヘッドを移動させることで行うことを特徴としている。

請求項５に記載の発明によれば、斜行情報から発光素子を備えた記録ヘッドを移動することで、色ずれ補正を行う。発光素子間のピッチよりも小さい範囲で色ずれ補正を行いたい場合には、例えば記録ヘッドに圧電素子を取り付け、電圧を印加して圧電素子を変位させることで、記録ヘッドの微小な移動を行うことが可能となる。

さらに、連続シートの斜行状態を常時検出し、それを打ち消すように（連続シートの斜行状態に合わせて）記録ヘッドの駆動を常時連続的に行うことで、通常のレジコン（位置ずれを検出し補正するためのレジストレーションコントロール）では補正しきれない連続シートの非定常的な動きや周期的な変動による色ずれも補正することが可能となる。

請求項６に記載の本発明は、前記補正手段は、感光体に潜像を形成する複数の発光素子の露光タイミング、発光素子位置および／またはその光量を制御することで行うことを特徴としている。

請求項６に記載の発明によれば、発光素子の露光タイミング、発光素子位置および／またはその光量を制御することで、色ずれ補正を行う。元の画像データに対する、出力した画像データの色ずれを打ち消すように、発光素子の露光のタイミングや発光位置および／またはその光量を制御して、色ずれの補正が行われるので、請求項５のように、色ずれ補正のための特別な機構を必要とせず、簡単に色ずれ補正ができる。

本発明は上記構成としたので、連続シートの斜行による色ずれが防止できる。

以下に図面を参照しながら本発明の第１の実施形態について説明する。

図１に示すように、画像形成装置としてのカラーレーザープリンタ（以下、プリンタという）１０では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像をそれぞれ用紙Ｐ（連続シート）に順次転写し、重ね合わせるプリント部１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋが用紙搬送方向上流側から順に配置されている。なお、ＹＭＣＫを区別する必要がある場合は、符号の後にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの何れかを付して説明し、ＹＭＣＫを区別する必要が無い場合は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略する。なお、これら４色にユーザ特定の色である、所謂コーポレートカラーなどの特殊色を加えた５色以上の構成も考えられる。

図１及び図２に示すように、プリント部１２は、感光体ドラム２０を備え、この感光体ドラム２０の回りにはそれぞれ、感光体ドラム２０の回転方向（図中矢印Ａ方向）に順に転写ロール２２、クリーニング装置２６、帯電チャージャー２８、ＬＥＤプリントヘッド３０（以下、「ＬＰＨ」という。なお、詳細は後述する。）、現像器２４が配設されている。

帯電チャージャー２８は、感光体ドラム２０表面を帯電させ、ＬＰＨ３０は、感光体ドラム２０表面をライン露光して潜像を形成する。そして、現像器２４は、感光体ドラム２０に形成された潜像上にトナーを付着させてトナー像を形成する。また、クリーニング装置２６は、用紙Ｐに転写されずに感光体ドラム２０表面に残留した未転写残留トナーを掻き落して除去する。

プリント部１２Ｙの用紙搬送方向上流側には、用紙Ｐをプリント部１２Ｙに搬送する用紙搬送部１４が設けられている。用紙搬送部１４から搬送された用紙Ｐはプリント部１２Ｙに搬送され、イエローのトナー像が転写される。そして、プリント部１２Ｍでマゼンタのトナー像がイエローのトナー像の上に重ねて転写され、プリント部１２Ｃでシアンのトナー像が用紙Ｐのイエロー、マゼンタのトナー像の上に重ねて転写される。さらに、プリント部１２Ｋでブラックのトナー像が用紙Ｐのイエロー、マゼンタ、シアンのトナー像の上に重ねて転写される。

プリント部１２Ｋの用紙搬送方向下流側には、定着部１６が設けられている。定着部１６にプリント部１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋでイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像が転写された用紙Ｐが搬送される。そして、定着部１６に設けられたフラッシュ定着装置３２から発光されたフラッシュ光によって、用紙Ｐ上のトナー像が加熱され、溶融する。これにより、用紙Ｐにトナー像が定着する。トナー像が定着された用紙Ｐは、排紙部１８から排紙される構成となっている。

感光体ドラム２０Ｋの用紙搬送方向下流側には、読み取りセンサ４８が設置されている。読み取りセンサ４８と対向する位置にはローラ５０が設置されており、ローラ５０によって、用紙Ｐの読み取りセンサ４８からの距離が常に一定に保持される構成となっている。そして、用紙Ｐに形成されたレジコン（レジスト制御）パターンがローラ５０上を通過する際に、読み取りセンサ４８によって読み取られるようになっている。

レジコンパターンから読み取られた情報は、読み取りセンサ４８に接続されたＬＰＨ駆動部５２へ送られて、このＬＰＨ駆動部５２によってＬＰＨ３０の点灯タイミングや光量が制御される構成となっている。

次に、ＬＰＨ３０の構成について説明する。ＬＰＨ３０は、図３に示すように、ＬＥＤアレイ３４と、ＬＥＤアレイ３４が搭載され、ＬＥＤアレイ３４の駆動を制御する各種信号を供給するための回路（図示省略）とが形成されたプリント基板３６と、ロッドレンズアレイ（ＳＬＡ）３８を備えている。

プリント基板３６は、ＬＥＤアレイ３４を感光体ドラム２０に対向させてＳＬＡホルダー４０内に配設されている。プリント基板３６の裏面には、ハウジング４１が配置され、このハウジング４１を板バネ４２で押圧することで、プリント基板３６がＳＬＡホルダー４０に固定される。

ＬＥＤアレイ３４は、図４に示すように、感光体ドラム２０の軸線方向（主走査方向）に沿って複数のＬＥＤ４４が配列されて構成されたＳＬＥＤチップ４６が、さらに複数個直列に配列して構成されており、感光体ドラム２０（図３参照）の軸線方向に、所定の解像度で光ビームを照射することができるようになっている。

図５に示すように、このような構成のＬＰＨ３０の長手方向の一端には、圧電素子５４が取り付けられている。圧電素子５４は、フレーム１１の側壁に固定された略コ字状の支持部材５６に両端を支持されており、フレーム１１の側壁へ向かって近接又は離間する方向に向かって変位可能となっている。これに伴って、ＬＰＨ３０も、フレーム１１の側壁に向かって近接又は離間する方向、すなわち、用紙Ｐの幅方向に沿って移動可能となっている。

また、ＬＰＨ３０の下方には、ガイドレール５８が配設されている。ガイドレール５８は、ＬＰＨ３０のＳＬＡホルダー４０（図３参照）を支持する支持片５８Ａと、支持片５８Ａを連結する連結部５８Ｂとで構成されており、長手方向の寸法がＬＰＨ３０の長さよりも若干小さくされ、図示は省略するが、長手方向の一方の端部（図中手前側の端部）が、フレーム１１に固定されている。これにより、ＬＰＨ３０は、ガイドレール５８の支持片５８Ａに支持されて、用紙Ｐの幅方向（矢印Ｂ方向）にスライド可能とされている。

図６（Ａ）には、圧電素子５４が取り付けられたＬＰＨ３０を上から見た図が示されている。圧電素子５４には電圧印加装置６０（図２参照）が接続されており、コンピュータによって制御される制御部６２からの信号によって電圧印加装置６０から圧電素子５４に電圧が印加されるようになっている。圧電素子５４に電圧が印加されると、圧電素子５４の内部に歪みが生じ、図６（Ｂ）に示すように、圧電素子５４が用紙Ｐの幅方向と平行（矢印Ｂ方向）にスライドする構成となっている。

一方、図１及び図２に示すように、感光体ドラム２０Ｙの用紙搬送方向上流側、及び感光体ドラム２０Ｋの用紙搬送方向下流側には、それぞれフォトセンサ６４、６６が設置されている。

ここで、フォトセンサ６４、６６の構成について説明する。なお、フォトセンサ６４及びフォトセンサ６６は同じ構成とされているので、ここでは、フォトセンサ６４を例にとって説明する。

図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、フォトセンサ６４は、光を出射する投光部６４Ａと、投光部６４Ａから出射された光を受光する受光部６４Ｂで構成されており、投光部６４Ａと受光部６４Ｂで用紙Ｐの端部を挟むようにして設置されている。そして、図７（Ｂ）に示すように、投光部６４Ａから出射された光が用紙Ｐによって遮られることにより、光が受光された部分の受光部６４Ｂの検出信号から用紙Ｐの端部の位置が検出されるようになっている。このとき、一定時間フォトセンサ６４で用紙Ｐの端部の位置を検出する。つまり、用紙Ｐの端部の形状にばらつきがあるので、一定時間光を出射し、検出された値を平均することで、用紙Ｐの端部の位置を求める。

図２に示すように、フォトセンサ６４、６６は制御部６２に接続されており、フォトセンサ６４、６６で検出された用紙Ｐの端部の位置が制御部６２へ送られる。そして、フォトセンサ６４で検出された用紙Ｐの端部の位置と、フォトセンサ６６で検出された用紙Ｐの端部の位置の差から、制御部６２で用紙Ｐの斜行量が算出される。用紙Ｐの斜行量が所定の閾値を超えると、制御部６２からＬＰＨ駆動部５２へ信号が送られて、ＬＰＨ３０で用紙Ｐにレジコンパターンが形成されるようになっている。

ここで、用紙Ｐの斜行量に応じて色ずれを補正する手順を、図１２のフロー図を用いて説明する。

まず、図８（Ａ）に示すように、用紙Ｐにレジコンパターンを形成し、このレジコンパターンを読み取りセンサ４８で読み取って、各色のずれ量を制御部６２（図２参照）へフィードバックすると共に、フォトセンサ６４、６６で用紙Ｐの端部の位置を検出し（ステップ１０１）、制御部６２で用紙Ｐの斜行量を算出し、これを基準とする。

そして、図８（Ｂ）に示すように、用紙Ｐが斜行して、フォトセンサ６４、６６で検出された用紙Ｐの斜行量が、前回のレジコンの際に算出された斜行量に対して所定量（例えば、３０μｍ）を超えると（ステップ１０２）、制御部６２からＬＰＨ駆動部５２へ信号が送られて、ＬＰＨ３０で用紙Ｐにレジコンパターンを形成する（ステップ１０３）。そして、読み取りセンサ４８でレジコンパターンが読み取られ、制御部６２で各色間の色ずれ量が算出される（ステップ１０４）。この色ずれ量に基づいて、電圧印加装置６０から圧電素子５４に電圧が印加され（ステップ１０５）、図８（Ｃ）に示すように、ＬＰＨ３０全体を用紙Ｐの幅方向に移動するか、または発光素子の位置を変更する。これにより、用紙Ｐの幅方向（主走査方向）の色ずれが補正される。

また、用紙Ｐの搬送方向（副走査方向）のオフセットやＳＫＥＷの色ずれに対しては、ＬＰＨ駆動部５２でＬＰＨ３０におけるＬＥＤ４４の露光のタイミングを全体的または部分的に変えることで補正される。

このように、用紙Ｐが周回しない連続シートの場合でも、斜行状態を検出して斜行状態に応じて色ずれを補正することで、斜行による色ずれを防ぐことができる。また、斜行状態を検出して色ずれを補正することで、例えば、画像形成装置１０を起動させたとき等の特定のタイミングだけでなく、斜行状態に応じてその都度色ずれ補正を行うので、確実に色ずれを補正することができる。

さらに、用紙Ｐの斜行状態を検出してレジコンパターンを形成して色ずれを検出することで、確実に色ずれ補正が行われ、常に色ずれのない画像が形成される。

また、用紙Ｐの斜行量がＬＥＤ４４間のピッチよりも小さい場合でも、本実施形態のようにＬＰＨ３０に圧電素子５４を取り付けて、電圧を印加して圧電素子５４を変位させることで、圧電素子５４が取り付けられたＬＰＨ３０を微小に移動させることができ、微小な色ずれも補正できる。

なお、本実施形態では、ＬＰＨ３０に圧電素子５４を取り付けることで、ＬＰＨ３０を移動させる構成としたが、ＬＰＨ３０を移動させる構成は、上記形態に限られるものではない。

また、副走査方向の色ずれに対しては、ＬＥＤ４４の露光のタイミングを変化させることで補正する構成としたが、ＬＰＨ３０を副走査方向に機械的に移動させることで補正してもよい。

さらに、本実施形態では、算出した斜行量の変化が所定量を超えたらレジコンパターンを形成して色ずれを補正するようにしたが、算出した斜行量が所定の閾値を超えるとレジコンパターンを形成して色ずれを補正するようにしてもよい。

次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態と同様の部分についての説明は割愛する。

図９に示すように、感光体ドラム２０Ｋの用紙搬送方向上流側にはフォトセンサ７２Ｋが設置され、用紙搬送方向下流側にはフォトセンサ７０Ｋが設置されている。同様にして、他の色の感光体ドラム２０の用紙搬送方向上流側及び用紙搬送方向下流側に、フォトセンサ７０及びフォトセンサ７２が設置されている。すなわち、図１０（Ａ）に示すように、用紙Ｐの端部に沿って合計８個のフォトセンサ７０、７２が配置され、各色の感光体ドラム２０でトナー像が転写される４箇所の領域で、用紙Ｐの端部の位置が検出される構成となっている。

図９に示すように、フォトセンサ７０、７２で検出された用紙Ｐの端部の位置は制御部６２に送られ、制御部６２で用紙Ｐのフォトセンサ７０、７２間の斜行量が算出される。この斜行量に基づいて、電圧印加装置６０から圧電素子５４に電圧が印加され、ＬＰＨ３０が用紙Ｐの幅方向に移動する。

図１０（Ａ）に示すように、フォトセンサ７０、７２で各感光体ドラム２０の用紙搬送方向上流側と用紙搬送方向下流側の用紙Ｐの端部の位置を検出し、制御部６２で感光体ドラム２０でトナー像を転写する領域周辺の用紙Ｐの斜行量を算出する。

そして、図１０（Ｂ）に示すように、用紙Ｐが斜行して、フォトセンサ７０、７２で検出された用紙Ｐの斜行量が制御部６２で算出され、斜行量に基づいて電圧印加装置６０から圧電素子５４に電圧が印加され、図１０（Ｃ）に示すように、ＬＰＨ３０が用紙Ｐの幅方向に移動する。

このように、各色の感光体ドラム２０の用紙搬送方向上流側と用紙搬送方向下流側で用紙Ｐの端部の位置を検出することで、各色の感光体ドラム２０毎により細かな斜行量を算出することができるので、第１の実施形態よりも高精度な色ずれ補正が可能となる。

なお、本実施形態では、各色の感光体ドラム２０の用紙搬送方向上流側と用紙搬送方向下流側に、用紙Ｐの端部に沿って合計８個のフォトセンサ７０、７２を設ける構成としたが、感光体ドラム２０間の間隔が小さい場合には、例えば図１１に示すように、感光体ドラム２０間に１個ずつフォトセンサ７３を配置し、感光体ドラム２０を挟む２つのフォトセンサによって用紙Ｐの斜行量を算出したり、また、複数の感光体ドラム２０を挟む２つのフォトセンサによって斜行量を算出して、各感光体ドラム２０の色ずれを補正する、というように、フォトセンサの個数は上記形態に限定されるものではない。

また、本実施形態では、レジコンパターンを読み取って算出した色ずれ量に基づいてＬＰＨ３０を用紙Ｐの幅方向に移動することで、色ずれを補正する構成としたが、色ずれ量に基づいてＬＰＨ駆動部５２でＬＥＤ４４の位置および／または光量を制御することで、色ずれを補正する構成としてもよい。

本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置を示す概略構成図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の画像形成部を示す概略構成図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置に搭載されたＬＥＤプリントヘッドの概略構成図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置に搭載されたＬＥＤチップの概略構成図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置に搭載されたＬＥＤプリントヘッドの斜視図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置に搭載されたＬＥＤプリントヘッドの上面図であり、（Ａ）ＬＥＤプリントヘッドに取り付けられた圧電素子に電圧が印加されていない状態を示す図であり、（Ｂ）圧電素子に電圧を印加した状態を示す図である。 （Ａ）本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置に搭載されたフォトセンサの斜視図であり、（Ｂ）側面図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の、用紙の斜行状態とＬＥＤプリントヘッドとの位置関係を示す概略図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の画像形成部を示す概略構成図である。 本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の、用紙の斜行状態とＬＥＤプリントヘッドとの位置関係を示す概略図である。 本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置において、より少ないフォトセンサを用いる変形例を示す概略図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の、制御の流れを表すフロー図である。

符号の説明

１０ 画像形成装置
２０ 感光体ドラム（感光体）
３０ ＬＰＨ（補正手段）
４４ ＬＥＤ（補正手段）
４８ センサ（補正手段）
５４ 圧電素子（補正手段）
６２ 制御部（判断手段）
６４ フォトセンサ（斜行検出手段、エッジセンサ）
６６ フォトセンサ（斜行検出手段、エッジセンサ）
７０ フォトセンサ（斜行検出手段、エッジセンサ）
７２ フォトセンサ（斜行検出手段、エッジセンサ）

Claims (6)

1. 複数の感光体上に形成したトナー像を連続シートに順次転写してカラー画像を形成する画像形成装置において、
   前記連続シートの斜行状態を検出する斜行検出手段と、
   前記斜行検出手段からの斜行情報に基づき、色ずれ補正を行う補正手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記斜行検出手段は、前記感光体の上流側と下流側に配置され、前記連続シートの端部位置を検出するエッジセンサと、前記エッジセンサの検出値の差が所定値を超えたら斜行の異常と判断する判断手段と、で構成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記斜行検出手段は、前記感光体の上流側と下流側に配置され、前記連続シートの端部位置を検出するエッジセンサと、前記エッジセンサの検出値の差の変化量が所定値を超えたら斜行の異常と判断する判断手段と、で構成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記補正手段は、前記判断手段が前記斜行の異常を検知した時に、前記連続シートにレジコンパターンを形成し、該レジコンパターンを検出して色ずれ補正を行うことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記補正手段は、感光体に潜像を形成する複数の発光素子を備えた記録ヘッドを移動させることで行うことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記補正手段は、感光体に潜像を形成する複数の発光素子の露光タイミング、発光素子位置および／またはその光量を制御することで行うことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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