JP5025526B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置にはタンデム方式を採用したものがある。これは、各色に対応した複数の感光体が被転写体の移動方向に沿って配列された構成になっている。画像形成時には、回転駆動される感光体に対して露光手段により露光して静電潜像を形成し当該静電潜像を現像した可視像を被転写体に転写する動作を、上流側の感光体から順番に行っていくことでカラー画像（組合せ画像）を形成する。
ここで、各感光体の回転速度が常に一定であれば、画像データに基づく各ラインの露光を一定時間間隔で順次行うことにより、各色画像のライン間隔が均一であるカラー画像を被転写体に形成することができる。しかし、実際には感光体の回転速度は周期的に変動するため、各色画像のライン間隔がばらついた異常なカラー画像が形成されてしまうなど、画像品質に悪影響を及ぼすおそれがある。
そこで、従来から、感光体の回転速度の変動に起因するライン間隔のばらつきを抑制するための技術を備えた画像形成装置がある（特許文献１参照）。
特開平０７−２２５５４４号公報

ところで、上記従来の画像形成装置により各色画像のライン間隔のばらつきが抑制できたとしても、これだけで十分な品質のカラー画像が得られるわけではない。回転速度の変動特性は感光体ごとに相違するので、各感光体に形成された先頭ラインが露光位置から転写位置に移動するまでの時間は、その先頭ラインを形成した際の回転位相によって変化してしまう。その結果、被転写体上における、上流側の感光体による先頭ラインの形成位置と下流側の感光体による先頭ラインの形成位置とがばらついてしまい、色ずれが生じてしまうことがある。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、その目的は、各感光体からの先頭ラインの形成位置のばらつきを抑制することが可能な画像形成装置を提供するところにある。

上記の目的を達成するための手段として、第１の発明に係る画像形成装置は、被転写体の移動方向に沿って配列された複数の感光体と、前記複数の感光体を回転駆動する駆動機構と、各感光体を露光する露光手段と、前記複数の感光体のうち一の感光体よりも前記被転写体の移動方向上流側で、移動中の被転写体の先端を検出するセンサと、前記センサでの検出タイミングから所定時間後を前記一の感光体の露光開始タイミングとし、当該露光開始タイミングでの前記一の感光体の回転位相である露光開始位相を決定する決定手段と、前記一の感光体の露光開始タイミングと、当該一の感光体よりも前記被転写体の移動方向下流側の他の感光体の露光開始タイミングとの間の露光開始時間差を、前記露光開始位相に応じて変更する変更手段と、を備える。
本発明によれば、上流の一の感光体の露光開始タイミングにおける回転位相（露光開始位相）が決まれば、一の感光体の回転速度の変動特性に基づき、一の感光体について先頭ラインの露光転写間時間（感光体が露光位置から転写位置に回転するまでの所要時間）が決まる。更に、下流の他の感光体の回転速度の変動特性に基づき、他の感光体について先頭ラインの露光転写間時間が決まる。そして、一の感光体及び他の感光体の露光転写間時間と、被転写体が一の感光体の転写位置から他の感光体の転写位置まで移動する移動時間とから、被転写体上において、一の感光体による先頭ラインの形成位置と他の感光体による先頭ラインの形成位置とのずれを抑制させるような、露光開始時間差（一の感光体の露光開始タイミングと他の感光体の露光開始タイミングとの間の時間差）が決まる。そこで、本発明は、その露光開始時間差を上記露光開始位相に応じて変更するようにした。このような構成であれば、各感光体からの先頭ラインの形成位置のばらつきを抑制することができる。

第２の発明は、第１の発明の画像形成装置であって、前記駆動機構は、前記一の感光体及び前記他の感光体を共通の駆動源によって回動駆動させる構成である。
本発明によれば、複数の感光体は共通の駆動源によって回転駆動するから、これらの複数の感光体は、１回転の周期が互いに同じで、且つ、互いの位相関係は変わらない。よって、上流の一の感光体の露光開始位相が決まれば、下流の他の感光体の回転速度の変動特性に基づき、他の感光体についての先頭ラインの露光転写間時間を精度良く求めることができる。従って、各感光体からの先頭ラインの形成位置のばらつきをより確実に抑制することができる。

第３の発明は、第２の発明の画像形成装置であって、前記決定手段は、前記感光体が基準回転位相になったことを検出する基準回転位相センサを有し、当該基準回転位相センサの検出タイミングと前記一の感光体の露光開始タイミングとに基づき前記露光開始位相を決定する構成である。
本発明によれば、感光体の回転位相を常時監視する必要がなく、感光体が基準回転位相になったことを検出することで容易に露光開始位相を決定できる。

第４の発明は、第２または第３の発明の画像形成装置であって、前記複数の感光体は３つ以上の感光体であり、そのうち最上流の感光体が前記一の感光体とされ、前記変更手段は、それぞれ隣り合う感光体同士の露光開始時間差を、前記露光開始位相に応じて変更する構成である。
最上流の感光体を除く２以上の下流感光体の露光開始タイミング全てを、最上流の感光体との露光開始時間差として決める方法であってもよいが、これでは、各下流感光体の露光開始タイミングの変更に対して個別の演算処理が必要となり得る。これに対して本発明によれば、各下流感光体の露光開始タイミングは、それに最も近い上流側の感光体の露光開始タイミングを基準に決めるから、各下流感光体の露光開始タイミングの変更に対する演算処理の共通化を図ることが可能になる。

第５の発明は、第２〜第４のいずれか一つの発明の画像形成装置であって、前記感光体の１または複数周分の回転位相を複数に分割してなる各分割位相領域ごとに、当該各分割領域内の一の回転位相において、前記一の感光体による先頭ラインの形成位置と前記他の感光体による先頭ラインの形成位置とのずれを抑制させるよう前記露光開始時間差を変更するための変更パラメータが記憶される記憶手段を有し、前記変更手段は、前記露光開始位相が属する分割位相領域に対応する変更パラメータに基づき前記露光開始時間差を変更する構成である。
本発明によれば、分割領域の数分の変更パラメータを記憶手段に記憶すれば済むため、記憶容量の軽減を図ることができる。

第６の発明は、第５の発明の画像形成装置であって、前記各分割位相領域は、前記感光体の１周分の回転位相を２の累乗数分に均等分割して形成されている。
感光体の１周分の回転速度の変動特性は、一般的に正弦波状を描くため、１周分の回転位相を２の累乗数（２，４，８，１６，３２．．．）分に均等分割するのが好ましい。

第７の発明は、第５の発明の画像形成装置であって、前記複数の分割位相領域のうち、前記感光体の回転速度の変動量が大きい分割位相領域は領域幅が狭く、前記感光体の回転速度の変動量が小さい分割位相領域は領域幅が広い。
本発明によれば、露光開始位相が、感光体の回転速度の変動量が大きい回転位相であるほど、細分化した分割位相領域に対応する変更パラメータを利用するから、感光体の回転速度の変動特性に応じて適切に露光開始時間差を変更できる。

第８の発明は、第５又は第７の発明の画像形成装置であって、前記複数の感光体は、黄色画像及び他色画像をそれぞれ形成する３つ以上の感光体であり、最上流の感光体を除く２以上の下流感光体が前記他の感光体とされ、当該黄色画像を形成する感光体については、他色画像を形成する感光体に比べて、前記記憶手段における前記分割位相領域の数が少ない。
一般的に黄色画像は先頭ラインの形成位置がずれていても他色画像に比べて影響が小さい。そこで、黄色画像を形成する感光体に対応する分割位相領域の数を少なくして記憶手段の記憶容量の軽減を図るようにした。

第９の発明は、第５から第７のいずれか一つの発明の画像形成装置であって、前記複数の感光体は３つ以上の感光体であり、最上流の感光体を除く２以上の下流感光体が前記他の感光体とされ、前記露光開始タイミングの基準となる感光体との間で回転速度の変動特性の相違が大きい下流感光体については、当該相違が小さい下流感光体に比べて、前記記憶手段における前記分割位相領域の数が多い。
本発明によれば、露光開始タイミングの基準となる感光体との間で回転速度の変動特性の相違が大きい下流感光体ほど、細分化した分割位相領域に対応する変更パラメータを利用するから、感光体の回転速度の変動特性に応じて適切に露光開始時間差を変更できる。

本発明によれば、各感光体からの先頭ラインの形成位置のばらつきを抑制することができる。

本発明の一実施形態１について図１〜図６を参照して説明する。
１．プリンタの全体構成
図１，２は、本実施形態のプリンタ１（画像形成装置の一例）の概略構成を示す側断面図である。なお、以下の説明においては、図１，２の紙面左方向がプリンタ１の前方向であり、各図中ではＦ方向として示してある。また、プリンタ１は４色（ブラックＫ、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ）のトナーによりカラー画像を形成するカラープリンタであり、以下、各構成部品を色ごとに区別する場合には、その構成部品の符号末尾に各色を意味するＫ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）を付すものとする。

プリンタ１は、本体ケーシング２を備えており、その本体ケーシング２の底部には、用紙３（被転写体の一例）が積載される供給トレイ４が設けられている。供給トレイ４の前端上方には給紙ローラ５が設けられており、この給紙ローラ５の回転に伴って供給トレイ４内の最上位に積載された用紙３がレジストローラ６へ送り出される。レジストローラ６は、用紙３の斜行補正を行った後、その用紙３を画像形成部１０のベルトユニット１１上へ搬送する。

画像形成部１０は、ベルトユニット１１、露光部１８、プロセス部２０、定着器３１などを備えている。

ベルトユニット１１は、前後一対のベルト支持ローラ１２間に、環状のベルト１３を張架した構成となっている。そして、後側のベルト支持ローラ１２が回転駆動されることにより、ベルト１３が図示時計周り方向に循環移動し、ベルト１３上面の用紙３が後方（被転写体の移動方向の一例 以下、「用紙搬送方向Ｈ」という）へ搬送される。また、ベルト１３の内側には、後述するプロセス部２０の各感光体２８とベルト１３を挟んで対向する位置にそれぞれ転写ローラ１４が設けられている。なお、以下の説明において、方向が示されずに単に「上流側・下流側」と記載されているときは、用紙搬送方向Ｈにおける上流側・下流側を意味する。

露光部１８は、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色に対応した４つのＬＥＤユニット１８Ｋ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ（露光手段の一例）を備えている。各ＬＥＤユニット１８は、その下端部にＬＥＤヘッド１９Ｋ，１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃを有している。ＬＥＤヘッド１９Ｋ，１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃは、図示しない複数のＬＥＤが左右方向に一列に並んで配置されたものである。各ＬＥＤは、形成すべき画像データに基づいて発光制御され、各ＬＥＤから出射された光が感光体２８の表面に照射され、その表面が露光される。

プロセス部２０は、上記４色に対応した４つのプロセスカートリッジ２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃを備えている。各プロセスカートリッジ２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃは、カートリッジフレーム２１と、このカートリッジフレーム２１に対し着脱可能に装着される現像カートリッジ２２Ｋ，２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃとを備えている。なお、本実施形態では、上記ＬＥＤユニット１８Ｋ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ、プロセスカートリッジ２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ及び各転写ローラ１４により４組の形成手段が構成される。

各現像カートリッジ２２は、現像剤である各色のトナーを収容するトナー収容室２３を備え、その下側に供給ローラ２４、現像ローラ２５、層厚規制ブレード２６、アジテータ２７等を備えている。トナー収容室２３から放出されたトナーは、供給ローラ２４の回転により現像ローラ２５に供給され、供給ローラ２４と現像ローラ２５との間で正に摩擦帯電される。さらに、現像ローラ２５上に供給されたトナーは、現像ローラ２５の回転に伴って、層厚規制ブレード２６と現像ローラ２５との間に進入し、ここでさらに十分に摩擦帯電されて、一定厚さの薄層として現像ローラ２５上に担持される。

カートリッジフレーム２１の下部には、表面が正帯電性の感光層によって覆われた感光体２８と、スコロトロン型の帯電器２９とが設けられている。画像形成時には、感光体２８が回転駆動され、それに伴って感光体２８の表面が帯電器２９により一様に正帯電される。そして、その正帯電された部分が露光部１８からの光により露光されて、感光体２８の表面に用紙３に形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。

次いで、現像ローラ２５の回転により、現像ローラ２５上に担持され正帯電されているトナーが、感光体２８に対向して接触するときに、感光体２８の表面上に形成されている静電潜像に供給される。これにより、感光体２８の静電潜像が可視像化され、感光体２８の表面には露光部分にのみトナーが付着したトナー像が担持される。

その後、各感光体２８の表面上に担持されたトナー像は、ベルト１３によって搬送される用紙３が、感光体２８と転写ローラ１４との間の各転写位置Ｚを通る間に、転写ローラ１４に印加される負極性の転写電圧によって、用紙３に順次転写される。こうしてトナー像が転写された用紙３は、次いで定着器３１に搬送される。

定着器３１は、熱源を有する加熱ローラ３１Ａと、用紙３を加熱ローラ３１Ａ側へ押圧する加圧ローラ３１Ｂとを備えており、用紙３上に転写されたトナー像を紙面に熱定着させる。そして、定着器３１により熱定着された用紙３は、上方へ搬送され、本体ケーシング２の上面に排出される。

２．感光体の駆動機構
図２は、感光体２８を回転駆動する駆動機構３３を簡略化して示した斜視図である。駆動機構３３は４つの感光体２８の一端側に配置されている。駆動機構３３は、各感光体２８に対応する４つの駆動ギア３４（３４Ｋ，３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ）が設けられている。各駆動ギア３４は、それに対応する感光体２８と同軸上で回転可能に設けられ、カップリング機構によって各感光体２８に連結される。具体的には、各駆動ギア３４には同軸上に嵌合部３５が突出形成されており、この嵌合部３５が、上記感光体２８の端部に形成された凹所３６に嵌合し、駆動ギア３４の回転駆動に対して感光体２８が一体的に回転する。なお、各嵌合部３５は、図２に示す嵌合位置と、感光体２８から離間した離間位置との間で移動可能となっており、例えばプロセス部２０を交換する際には、嵌合部３５が離間位置に移動することによりプロセス部２０を本体ケーシング２から取り外すことが可能になる。

隣り合う駆動ギア３４同士は、中間ギア３７を介してギア連結されている。本実施形態では、中央に位置する中間ギア３７（駆動ギア３４Ｙと駆動ギア３４Ｍとを連結する中間ギア）に駆動モータ３８（駆動源の一例）からの駆動力が与えられ、これにより、４つの駆動ギア３４及び４つの感光体２８が一緒に回転する。

また、１つの駆動ギア３４（本実施形態では駆動ギア３４Ｙ）には原点センサ１５（基準回転位相センサの一例）が設けられている。この原点センサ１５は、後述するように駆動ギア３４Ｋの回転位相（回転角度）が予め定めた原点位相Ｂ０に達したか否かを検出するためのセンサである。

具体的には、駆動ギア３４Ｙには回転軸を中心とした円形状のリブ部３９が設けられており、その一箇所にスリット３９Ａが形成されている。原点センサ１５は、このリブ部３９を介して対向する投光素子及び受光素子を備えた透過型の光学センサである。原点センサ１５の検出領域にスリット３９Ａ以外の部分が位置しているときには、投光素子からの光はリブ部３９によって遮光され、受光素子での受光量レベルは比較的に低くなる。一方、上記検出領域にスリット３９Ａが位置するとき（駆動ギア３４Ｙの回転位相が原点位相Ｂ０に達しているとき）は、投光素子からの光は遮光されなくなるから、受光素子での受光量レベルが高くなる。本実施形態では、原点センサ１５が入光状態になったときに、感光体２８Ｋが後述する原点位相になるように設計されている。このため、後述するＣＰＵ４０は、受光量レベル変化に応じた検出信号ＳＡを原点センサ１５から受けることで、駆動ギア３４Ｋの回転位相が原点位相に達したタイミング（以下、原点検出タイミングという。）を認識する。

なお、各駆動ギア３４とこれに対応する感光体２８とは同軸上で一体的に回転するため、駆動ギア３４の回転位相と感光体２８の回転位相とはほぼ一致するとみなせる。従って、原点センサ１５は、駆動ギア３４が原点位相Ｂ０に達したか否かを検出することで、感光体２８が原点位相Ｂ０に達したか否かを間接的に検出している。以下、駆動ギア３４が原点位相Ｂ０に達したことと、感光体２８が原点位相Ｂ０に達したこととを同じ意味で使用することがある。

３．電気的構成
図３は、プリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。
プリンタ１は、同図に示すように、ＣＰＵ４０（決定手段、変更手段の一例）、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２、ＮＶＲＡＭ（不揮発性メモリ）４３、ネットワークインターフェイス４４を備え、これらに既述の画像形成部１０、原点センサ１５、レジストセンサ１７、表示部４５、操作部４６などが接続されている。

ＲＯＭ４１には、印刷処理や後述する先頭ラインの補正処理など、このプリンタ１の各種の動作を実行するためのプログラムが記憶されており、ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ４１から読み出したプログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ４２またはＮＶＲＡＭ４３に記憶させながら各部の制御を行う。ネットワークインターフェイス４４は、通信回線４７を介して図示しない外部のコンピュータ等に接続され、これにより相互のデータ通信が可能となっている。レジストセンサ１７は、図１に示すように、レジストローラ６に対して下流側に設けられ、レジストローラ６によって送り出された用紙３の先端を検出する。

４．先頭ラインの形成位置、及び、露光開始時間差
「先頭ラインの形成位置」とは、用紙搬送方向Ｈ（副走査方向）における画像の先頭ラインを感光体２８から転写すべき用紙３上の位置をいう。なお、先頭ラインに対応する色画像データが当該色画像を画像形成（転写）しないことを示すデータ（即ち、空白を示すデータ）である場合には、先頭ラインの形成位置に画像ラインが転写されないことがある。一の色画像の先頭ラインの形成位置と、他の色画像の先頭ラインの形成位置とがずれると、色ずれが生じたカラー画像が形成されてしまうため、色画像間での先頭ラインの形成位置のずれを最小限に抑えることが好ましい。

「露光開始時間差ΔＴ」とは、一の感光体２８の露光開始タイミングを基準に、当該一の感光体２８よりも下流側の他の感光体２８の露光開始タイミングを決める場合において、上記一の感光体２８の露光開始タイミングと他の感光体２８の露光開始タイミングとの間の時間差をいう。「露光開始タイミング」とは、各ＬＥＤユニット１８が対応する感光体２８に先頭ラインの露光を開始するタイミングであり、具体的には、ＣＰＵ４０が、感光体２８への露光処理の開始指令（垂直同期信号ＶＳＹＮＣ）を各ＬＥＤユニット１８に与えるタイミングである。

一の感光体２８からの一の色画像の先頭ラインの形成位置と、他の感光体からの他の色画像の先頭ラインの形成位置とが一致したときの正規の露光開始時間差ΔＴ'は、次のように定義できる。
露光開始時間差ΔＴ'＝［一の感光体２８の露光転写間時間Ｔ１］＋［両感光体２８，２８の転写位置Ｚ間の用紙３の移動時間Ｔ３］−［他の感光体２８の露光転写間時間Ｔ１］・・・式１
「露光転写間時間Ｔ１（Ｔ１Ｋ、Ｔ１Ｙ、Ｔ１Ｍ、Ｔ１Ｃ）」：露光位置Ｗ（ＷＫ、ＷＹ、ＷＭ、ＷＣ）にて感光体２８上に露光された先頭ライン像が、感光体２８の回転により露光位置Ｗ（ＷＫ、ＷＹ、ＷＭ、ＷＣ）から転写位置Ｚ（ＺＫ、ＺＹ、ＺＭ、ＺＣ）に達するまでの時間。なお、先頭ライン像は、この露光転写間時間内において現像ローラ２５により静電潜像から各色の可視像に現像化される。

以下、この式１の根拠を図４を参照しつつ説明する。図４は、用紙３の搬送経路、原点センサ１５の原点検出タイミング、及び、各感光体２８の回転速度の変動特性の関係を示した図である。各図の最上段には、用紙３の搬送経路を直線状に展開した模式図が示されている。中段には、原点センサ１５が原点検出タイミング（図中の黒塗り四角印）が、上段の搬送経路長を基準に示されている。下段には、感光体２８（図４は感光体２８Ｋ、感光体２８Ｙ及び感光体２８Ｍ）の回転速度の変動特性グラフが上段の搬送経路長を基準に示されている。なお、このように各図は搬送経路長を基準に描かれているため、各搬送経路区間における用紙３の移動時間など、時間に関する情報は括弧書きで示されている。

以下では、説明を簡単にするために次の条件を前提として説明するが、この条件は本願発明の権利範囲を限定するものではない。
（Ａ）４つの感光体２８は設計上は同一径とされている。
（Ｂ）いずれの感光体２８も転写位置Ｚ（ＺＫ、ＺＹ、ＺＭ、ＺＣ）に対して略１８０度回転した位置が、上記ＬＥＤユニット１８により露光される露光位置Ｗ（ＷＫ、ＷＹ、ＷＭ、ＷＣ）とされている。
（Ｃ）用紙３は、ベルト１３によって各転写位置Ｚ間を一定速度（以下、用紙移動速度Ｖ１という）で移動するものとする。
（Ｄ）最上流の感光体２８の露光開始タイミングは、レジストセンサ１７が用紙３の先端を検出した検出タイミングから所定時間Ｔ０後である。
（Ｅ）隣り合う転写位置Ｚ同士の距離Ｌは全て同じである。
（Ｆ）最上流の感光体２８Ｋを除く残りの各感光体２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃの露光開始タイミングは、それと隣り合う上流の各感光体２８Ｋ、２８Ｙ、２８Ｍの露光開始タイミングを基準に決定する。

さて、例えば感光体２８Ｋの露光開始タイミングが到来すると露光位置ＷＫにてブラック画像の先頭ライン像が感光体２８Ｋに露光され、その露光開始タイミングから感光体２８Ｋの露光転写間時間Ｔ１Ｋ経過時に転写位置ＺＫにてブラック画像の先頭ライン像が用紙３に転写される。その転写タイミングから用紙３の移動時間Ｔ３経過時に、上記用紙３上のブラック画像の先頭ライン像は、ベルト１３の搬送により転写位置ＺＹに到達する。

一方、感光体２８Ｙの露光開始タイミングが到来すると露光位置ＷＹにてイエロー画像の先頭ライン像が感光体２８Ｙに露光され、その露光開始タイミングから感光体２８Ｙの露光転写間時間Ｔ１Ｙ経過時に転写位置ＺＹにてイエロー画像の先頭ライン像が用紙３に転写される。

ブラック画像とイエロー画像との先頭ラインの形成位置同士が一致することは、用紙３上のブラック画像の先頭ライン像と、感光体２８Ｙ上のイエロー画像の先頭ライン像とが転写位置ＺＹに同時に到達することを意味する。そのためには、感光体２８Ｋの露光開始タイミングから露光転写間時間Ｔ１Ｋ及び用紙３の移動時間Ｔ３だけ経過した時点に対して、感光体２８Ｙの露光転写間時間Ｔ１Ｋ分だけ前のタイミングを、感光体２８Ｙの露光開始タイミングとすればよい。従って、上記式１が成り立つ。

５．感光体の回転速度変動と露光開始時間差ΔＴ'について
ここで、全ての感光体２８が互いに同じ速度で等速回転していると仮定する。この場合、全ての感光体２８は露光転写間時間Ｔ１が常に一定になる。従って、上記式１において［上流側の感光体２８の露光転写間時間］と［上流側の感光体２８の露光転写間時間］との差はゼロになり、その結果、式１は次のようになる。
露光開始時間差ΔＴ'＝［両感光体２８の転写位置Ｚ間の用紙３の移動時間］・・・式２
即ち、露光開始時間差ΔＴ'は、両感光体２８の転写位置Ｚ間の用紙３の移動時間だけで決まり、本実施形態では用紙移動速度Ｖ１が一定であるため、露光開始時間差ΔＴを固定値とすることができる。

ところが、図４等の下段に示すように、感光体２８や駆動ギア３４の偏心などにより、実際には感光体２８の回転速度に周期的なむらがある。しかも、各感光体２８ごとに回転速度の変動特性が互いに異なる。つまり、上記式１の［一の感光体２８の露光転写間時間Ｔ１］及び［他の感光体２８の露光転写間時間Ｔ１］が、一の感光体２８及び他の感光体２８の組合せによって異なる。

更に、本実施形態では、一の感光体２８の露光開始タイミングにおいて、駆動機構３３の駆動ギア３４を常に同一回転位相にさせるように同期をとる構成が設けられていない。このため、ベルト１３上に用紙３が搬送される度に感光体２８Ｋについて露光開始タイミングにおける回転位相が異なる。他の感光体２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃも同様である。従って、上記式１の［一の感光体２８の露光転写間時間Ｔ１］及び［他の感光体２８の露光転写間時間Ｔ１］は、一の感光体２８及び他の感光体２８の組合せが同じであっても変動する。
そこで、本実施形態では、露光開始時間差ΔＴ'を、（［一の感光体２８の露光転写間時間Ｔ１］−［他の感光体２８の露光転写間時間Ｔ１］）に応じて変更するようにしている。

６．変更パラメータの導出について
図４等の原点センサ１５の原点検出タイミング、及び、各感光体２８の回転速度の変動特性の関係は、例えばプリンタ１の製造段階での実験によって得ることができる。具体的には、図５に示すように、各感光体２８の一方の端部にロータリーエンコーダ５０を装着し、駆動機構３３を作動させて、各ロータリーエンコーダ５０から出力されるエンコーダパルス信号と、原点センサ１５からの検出信号ＳＡとを時系列で記録する。本実施例においては、出荷後のプリンタ１は、ロータリーエンコーダ５０を備えていない。

図４等に示す各感光体２８の回転速度の変動特性グラフは、縦軸が上記エンコーダパルス信号のエンコーダパルス間隔（時間）Ｐであり、横軸が各エンコーダパルス数を上段の搬送経路長を基準に示したものである。「基準パルス間隔Ｐ０」は、感光体２８の表面速度が上記用紙移動速度Ｖ１と同じになったときのエンコーダパルス間隔であり、これは次の式３で算出できる。なお、本実施形態では、原点センサ１５は、エンコーダパルス間隔Ｐが基準パルス間隔Ｐ０であるときの感光体２８Ｋの回転位相を上記原点位相として検出する。

基準パルス間隔＝［感光体２８の１周長］／［用紙移動速度Ｖ１］／［感光体２８の１周期Ｔ分のエンコーダパルス数］・・・式３
変動特性グラフにおいて、エンコーダパルス間隔Ｐが基準パルス間隔Ｐ０よりも大きいときは、感光体２８の表面速度が用紙移動速度Ｖ１よりも遅いことを意味し、エンコーダパルス間隔Ｐが基準パルス間隔Ｐ０よりも小さいときは、感光体２８の表面速度が用紙移動速度Ｖ１よりも速いことを意味する。

図４に示すように、感光体２８の露光転写間時間Ｔ１は、感光体２８が露光位置Ｗにて先頭ライン像を露光し、その先頭ライン像が転写位置Ｚに達するまでの間にロータリーエンコーダ５０から出力されるエンコーダパルスの全エンコーダパルス間隔の累計値（変更特性グラフの斜線部分の面積）として求めることができる。露光転写間時間Ｔ１内に出力されるエンコーダパルス数（以下、露光転写間エンコーダパルス数）は、感光体２８の回転位相の相違に関わらず一定であるから、この露光転写間エンコーダパルス数分のエンコーダパルス間隔Ｐを累計すれば露光転写間時間Ｔ１を算出できる。なお、露光転写間エンコーダパルス数は次の式で求めることができる。
露光転写間エンコーダパルス数＝［感光体の１周期Ｔ分のエンコーダパルス］＊［感光体２８の露光位置Ｗから転写位置Ｚまでの周長］／［感光体２８の１周長］・・・式４

そして、前述したように感光体２８の露光転写間時間Ｔ１は変動するが、用紙３がレジストローラ６によって送り出された後、一の感光体２８の露光開始タイミング以前の所定タイミングにおいて、一の感光体２８及び他の感光体２８の回転位相が分かれば、上記［一の感光体２８の露光転写間時間Ｔ１］、［他の感光体２８の露光転写間時間Ｔ１］が一義的に決まる。本実施形態では、原点センサ１５による原点検出タイミングと、感光体２８Ｋの露光開始タイミングとの時間差から、感光体２８Ｋについて露光開始タイミングでの回転位相である露光開始位相Ｐ１を決定する。露光開始位相Ｐ１が決まれば、感光体２８Ｋの露光転写間時間Ｔ１内に出力される露光転写間エンコーダパルス数分のエンコーダパルスが一義的に決まるから、これより上記露光開始位相Ｐ１に対応する露光転写間時間Ｔ１を算出できる。

また、前述したように、駆動機構３３は共通の駆動モータ３８によって全感光体２８を回転駆動させる。従って、全感光体２８は、１回転の周期が互いに同じで、且つ、互いの位相関係は変わらない。即ち、原点センサ１５の原点検出タイミングに対して、全ての感光体２８の位相はほとんどずれない。従って、１つの感光体２８に対して原点センサ１５を設ければ、その原点検出タイミングに基づき上記感光体２８Ｋの露光開始位相Ｐ１が決まり、この露光開始位相Ｐ１が決まれば、感光体２８Ｋだけでなく、他の感光体２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃの露光転写間時間Ｔ１も一義的に決まる。なお、本実施形態では、駆動モータ３８寄りの感光体２８Ｙに原点センサ１５を設けている。駆動モータ３８から離れる感光体２８ほど回転速度変動が大きいため、駆動モータ３８寄りの感光体２８に原点センサ１５を設けることが好ましい。

本実施形態は、露光開始位相Ｐ１になり得る回転位相と、（［一の感光体２８の露光転写間時間Ｔ１］−［他の感光体２８の露光転写間時間Ｔ１］）との対応関係情報を予めＮＶＲＡＭ４３等の記憶手段に格納しておいて、原点センサ１５の検出タイミング及び感光体２８Ｋの露光開始タイミングに基づき実際の露光開始位相Ｐ１を決定し、その決定された露光開始位相Ｐ１に対応する（［一の感光体２８の露光転写間時間Ｔ１］−［他の感光体２８の露光転写間時間Ｔ１］）を上記対応関係情報から抽出し、上記式１により露光開始時間差ΔＴ'を算出する。

ここで、例えば１度刻みの全３６０度分の回転位相と、（［一の感光体２８の露光転写間時間Ｔ１］−［他の感光体２８の露光転写間時間Ｔ１］）との対応関係情報をＮＶＲＡＭ４３等に格納しておく構成であっても本発明に含まれるが、メモリ容量が大きくなる。そこで、本実施形態では、図６に示すように、感光体２８Ｋの１周分の位相を例えば８つに均等分割し、その８つの分割位領域それぞれについて、当該各分割領域内の一回転位相と、それに対応する変更パラメータとをＮＶＲＡＭ４３等に格納している。本実施形態では、上記一回転位相は、各分割領域内の中心回転位相であり、実際には原点検出タイミングからのエンコーダパルス数としてＮＶＲＡＭ４３等に格納されている。「変更パラメータ」は、中心回転位相に対応する（［一の感光体２８の露光転写間時間Ｔ１］−［他の感光体２８の露光転写間時間Ｔ１］）に相当する補正時間データである。なお、感光体２８Ｋの１周期Ｔの変更パラメータの累計値はゼロになる。

なお、図６には、ブラック画像とイエロー画像との先頭ラインの形成位置のずれを抑制するための変更パラメータ（［感光体２８Ｋの露光転写間時間Ｔ１Ｋ］−［感光体２８Ｙの露光転写間時間Ｔ１Ｙ］）のみ示されているが、イエロー画像とマゼンタ画像との先頭ラインの形成位置のずれを抑制するための変更パラメータ（［感光体２８Ｙの露光転写間時間Ｔ１Ｙ］−［感光体２８Ｍの露光転写間時間Ｔ１Ｍ］）、及び、マゼンタ画像とシアン画像との先頭ラインの形成位置のずれを抑制するための変更パラメータ（［感光体２８Ｍの露光転写間時間Ｔ１Ｍ］−［感光体２８Ｃの露光転写間時間Ｔ１Ｃ］）も、各分割領域（中心回転位相）に対応付けられて記憶されている。また、図６には、隣り合う分割領域間の変更パラメータの偏差である隣接差が示されているが、この隣接差はＮＶＲＡＭ４３等には格納されていない。

７．露光開始時間差ΔＴの変更処理
例えば操作部４６にてユーザが印刷指令をすると、ＣＰＵ４０は、駆動機構３３を含むプリンタ１全体のギア機構を回転駆動させる。これにより供給トレイ４からの１枚の用紙３がレジストローラ６に向けて搬送され、このレジストローラ６によって送り出された用紙３の先端がレジストセンサ１７によって検出される。ＣＰＵ４０は、レジストセンサ１７の検出タイミングから上記所定時間Ｔ０後を感光体２８Ｋの露光開始タイミングとし、このとき（用紙３が図４の位置Ｄ１に達したとき）に、ＬＥＤユニット１８Ｋにより、ブラック画像の先頭ライン像を感光体２８Ｋに露光させる。

また、ＣＰＵ４０は、原点センサ１５からの検出信号ＳＡに基づき原点検出タイミングを周期的に認識しており（図４の中段参照）、この原点検出タイミングと感光体２８Ｋの露光開始タイミングとに基づき露光開始位相Ｐ１を決定する。次に、この決定した露光開始位相Ｐ１が属する分割領域を選択し、この選択された分割領域に対応する変更パラメータ（Ｔ１Ｋ−Ｔ１Ｙ、Ｔ１Ｙ−Ｔ１Ｍ、Ｔ１Ｍ−Ｔ１Ｃ）をＮＶＲＡＭ４３等内の対応関係情報から抽出し、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色ごとに、変更パラメータ及び上記式１から正規の露光開始時間差ΔＴ'を求める。そして、感光体２８Ｋの露光開始タイミングからイエローに対応する正規の露光開始時間差ΔＴ'の経過時を、感光体２８Ｙの露光開始タイミングとし、このとき（用紙３が図４の位置Ｄ２に達したとき）に、ＬＥＤユニット１８Ｙにより、イエロー画像の先頭ライン像を感光体２８Ｙに露光させる。これにより、ブラック画像とイエロー画像とについて先頭ラインの形成位置のずれを抑制することができる。

次に、感光体２８Ｙの露光開始タイミングからマゼンタに対応する正規の露光開始時間差ΔＴ'の経過時を、感光体２８Ｍの露光開始タイミングとし、このとき（用紙３が図４の位置Ｄ３に達したとき）に、ＬＥＤユニット１８Ｍにより、マゼンタ画像の先頭ライン像を感光体２８Ｍに露光させる。これにより、イエロー画像とマゼンタ画像とについて先頭ラインの形成位置のずれを抑制することができる。以下、感光体２８Ｃについても同様である。

なお、感光体２８の回転速度変動により、各色画像について先頭ライン以降の各ライン間の間隔もばらつくが、ＣＰＵ４０は、このライン間隔が等間隔になるように補正する処理も行う。具体的には、上記原点位相からのライン間隔補正値の時系列データがＮＶＲＡＭ４３等に記憶されており、この時系列データに基づき各ラインの露光タイミングを補正して、ライン間隔が等間隔になるようにしている。そして、ライン間隔補正値の時系列データは、図５に示す実験から得られた上述の各感光体２８の回転速度の変動特性から導出される。

８．本実施形態の効果
（１）本実施形態によれば、上流の一の感光体２８Ｋの露光開始位相Ｐ１が決まれば、一の感光体２８Ｋの回転速度の変動特性に基づき、一の感光体２８Ｋについて先頭ラインの露光転写間時間Ｔ１Ｋが決まる。更に、下流の他の感光体２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃの回転速度の変動特性に基づき、他の感光体２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃについて先頭ラインの露光転写間時間Ｔ１Ｙ、Ｔ１Ｍ、Ｔ１Ｃが決まる。そして、一の感光体及び他の感光体の露光転写間時間Ｔ１Ｋ、Ｔ１Ｙ、Ｔ１Ｍ、Ｔ１Ｃと、用紙３が移動時間Ｔ３とから、用紙３上において、一の感光体２８Ｋによる先頭ラインの形成位置と他の感光体２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃによる先頭ラインの形成位置とのずれを抑制させるような、正規の露光開始時間差ΔＴ'が決まる。そこで、本実施形態は、その露光開始時間差を上記露光開始位相Ｐ１に応じて変更するようにした。このような構成であれば、各感光体２８からの先頭ラインの形成位置のばらつきを抑制することができる。

（２）本実施形態によれば、全ての感光体２８は共通の駆動モータ３８によって回転駆動するから、全ての感光体２８は、１回転の周期が互いに同じで、且つ、互いの位相関係が回転周期ごとに変わらない。一の感光体２８Ｋの露光開始位相Ｐ１が決まれば、下流の他の感光体２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃの回転速度の変動特性に基づき、他の感光体２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃについて先頭ラインの露光転写間時間Ｔ１Ｙ、Ｔ１Ｍ、Ｔ１Ｃが一義的に決まる。従って、各感光体２８からの先頭ラインの形成位置のばらつきをより確実に抑制することができる。

（３）感光体２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ（下流感光体）全ての露光開始タイミングを、最上流の感光体２８Ｋとの露光開始時間差として決める方法であっても本発明に含まれる。しかし、この方法では、各下流感光体の露光開始タイミングの変更に対して個別の演算処理が必要となり得る。これに対して本実施形態によれば、各下流感光体（２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ）の露光開始タイミングは、それに最も近い上流側の感光体（２８Ｋ、２８Ｙ、２８Ｍ）の露光開始タイミングを基準に決めるから、各下流感光体の露光開始タイミングの変更に対する演算処理（式１）の共通化を図ることが可能になる。

（４）図４の各変動特性グラフから分かるように、各感光体２８の回転速度は正弦波状に変動する。従って、１周分の回転位相を２の累乗数（２，４，８，１６，３２．．．）分に均等分割するのが好ましい。本実施形態では８つに均等分割して分割領域を定義した。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、決定手段は、原点センサ１５の原点検出タイミングと感光体２８Ｋの露光開始タイミングとに基づき露光開始位相Ｐ１を決定する構成であったが、これに限らず、例えば感光体２８Ｋにロータリーエンコーダを設けて常に回転位相を監視し、感光体２８Ｋの露光開始タイミング時の回転位相を露光開始位相Ｐ１として決定する構成などであってもよい。但し、上記実施形態の構成であれば、感光体２８Ｋの回転位相を常時監視する必要なく容易に露光開始位相を決定できる。

（２）上記実施形態では、全ての分割領域は同じ領域幅（各４５度分ずつ）であったが、これに限らず、複数の分割位相領域のうち、感光体２８の回転速度の変動量が大きい分割位相領域は領域幅が狭く、感光体２８の回転速度の変動量が小さい分割位相領域は領域幅が広い。例えば上述した図６では、回転位相が２２５〜２７０度の分割領域と、２７０〜４１５度の分割領域との間の隣接差が最大である。そこで、例えば図７に示すように、その２つの分割領域だけ更に細かい領域幅（例えば各２２．５度ずつ）の分割領域に分割する。この構成によれば、露光開始位相Ｐ１が、感光体２８の回転速度の変動量が大きい回転位相であるほど、細分化した分割位相領域に対応する変更パラメータを利用するから、感光体２８の回転速度の変動特性に応じて適切に露光開始時間差を変更できる。

（３）上記実施形態では、感光体２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ全てについて、露光開始時間差変更のための分割領域が同じ数であった。しかし、一般的に黄色画像は先頭ラインの形成位置がずれていても他色画像に比べて影響が小さい。そこで、イエロー画像を形成する感光体２８Ｙに対応する分割位相領域の数（例えば８つ 図６参照））を、マゼンタ画像及びシアン画像の感光体２８Ｍ、２８Ｃに対応する分割領域数（例えば１６つ 図８参照）よりも少なくしてもよい。この構成であれば、露光開始時間差の変更の精度を向上させつつ記憶手段の記憶容量の軽減を図ることができる。

（４）また、下流感光体２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃの露光開始タイミングの基準となる感光体２８（下流感光体２８Ｙに対して感光体２８Ｋ、下流感光体２８Ｍに対して感光体２８Ｙ、下流感光体２８Ｃに対して感光体２８Ｍ）との間で回転速度の変動特性の相違が大きい下流感光体２８については、当該相違が小さい下流感光体２８に比べて、記憶手段における分割位相領域の数を多くした構成であってもよい。この構成であれば、露光開始タイミングの基準となる感光体２８との間で回転速度の変動特性の相違が大きい下流感光体２８ほど、細分化した分割位相領域に対応する変更パラメータを利用するから、感光体２８の回転速度の変動特性に応じて適切に露光開始時間差を変更できる。

（５）上記実施形態では、感光体２８は４つであったが、これに限らず、２つ以上の他の数であってもよい。また、全ての感光体について本発明を適用することなく、一部の感光体だけに適用してもよい。

（６）上記実施形態では、駆動機構３３は１つの駆動モータ３８で全ての感光体２８を回転駆動させる構成であったが、所定数ずつの感光体２８を個別の駆動モータで回転駆動させる構成であってもよい。但し、上記実施形態の構成であれば、全ての感光体２８は、１回転の周期が互いにほぼ同じで、且つ、互いの位相関係はほとんど変わらないから、各感光体２８からの先頭ラインの形成位置のばらつきをより確実に抑制することができる。

（７）上記実施形態では、各分割領域内の中心回転位相に対応する変更パラメータを記憶手段に記憶する構成であったが、これに限らず、例えば各分割領域の先頭回転位相や最後回転位相に対応する変更パラメータであってもよい。但し、上記実施形態の構成であれば、決定される露光開始位相Ｐ１によって露光開始時間差の変更精度に偏りが生じることを抑制できる。

（８）上記実施形態では、「被転写体」は用紙３であったが、これに限らず、例えば濃度補正などのテストパターンをベルト１３上に形成する場合にはベルト１３自身となる。

（９）上記実施形態では、感光体２８の１周分の回転位相を８つに分割して分割領域を形成したが、これに限らず、例えば３周分の位相を５分割するなど、複数周分の回転位相を複数分割して分割領域を形成する構成であってもよい。

（１０）上記実施形態では、露光手段はＬＥＤ（発光ダイオード）を備えた構成であったが、これに限らず、ＥＬ（エレクトロ・ルミネッセンス）素子、蛍光体などの発光素子を多数配列しこれら発光素子を画像データに応じて選択的に発光させるもの、あるいは、液晶素子、ＰＬＺＴなどからなる光シャッタを多数配列し、これら光シャッタの開閉時間を画像データに応じて選択的に制御することにより、光源からの光を制御するものなどであってもよい。また、レーザ光によって露光するレーザ方式など、他の電子写真方式の露光手段であってもよい。

（１１）上記実施形態とは異なり、露光開始位相を、回転位相（エンコーダパルス数）ではなく、原点検出タイミングと露光開始タイミングとの時間差として把握するようにしてもよい。この場合、対応関係情報の分割領域欄は、原点検出タイミングからの時間差を基準に、感光体２８の１又は複数周期Ｔを分割したものとして定義されることになる。また、対応関係情報の中心回転位相は、原点検出タイミングから当該中心回転位相に達するまでの時間差となる。

本発明の一実施形態に係るプリンタの概略構成を示す側断面図 駆動機構を簡略化して示した斜視図 プリンタの電気的構成を示すブロック図 用紙の搬送経路、原点センサの原点検出タイミング、及び、各感光体の回転速度の変化特性の関係を示した図 ロータリーエンコーダを装着した状態の駆動機構を簡略化して示した斜視図 各分割領域、中心回転位相及び変更パラメータの対応関係を示すデータ構造図 変形例の各分割領域、中心回転位相及び変更パラメータの対応関係を示すデータ構造図（その１） 変形例の各分割領域、中心回転位相及び変更パラメータの対応関係を示すデータ構造図（その２）

１…プリンタ（画像形成装置）
３…用紙（被転写体）
１８…ＬＥＤユニット（露光手段）
１５…原点センサ（基準回転位相センサ）
２８…感光体
３３…駆動機構
３８…駆動モータ（駆動源）
４０…ＣＰＵ（決定手段、変更手段）
４３…ＮＶＲＡＭ（記憶手段）
Ｐ１…露光開始位相

Claims (9)

1. 被転写体の移動方向に沿って配列された複数の感光体と、
   前記複数の感光体を回転駆動する駆動機構と、
   各感光体を露光する露光手段と、
   前記複数の感光体のうち一の感光体よりも前記被転写体の移動方向上流側で、前記感光体の回転位相と同期をとらずに搬送される移動中の被転写体の先端を検出するセンサと、
   前記センサでの検出タイミングから所定時間後を前記一の感光体の露光開始タイミングとし、当該露光開始タイミングでの前記一の感光体の回転位相である露光開始位相を決定する決定手段と、
   前記一の感光体の回転位相と、当該一の感光体の露光開始タイミングから、当該一の感光体よりも前記被転写体の移動方向下流側の他の感光体の露光開始タイミングまでの露光開始時間差との対応関係情報を有し、当該対応関係情報に基づき、前記一の感光体と前記他の感光体との露光開始時間差を、前記決定手段で決定された露光開始位相に応じて変更する変更手段と、を備える画像形成装置。
2. 請求項１記載の画像形成装置であって、
   前記駆動機構は、前記一の感光体及び前記他の感光体を共通の駆動源によって回動駆動させる構成である、画像形成装置。
3. 請求項２記載の画像形成装置であって、
   前記決定手段は、前記一の感光体が基準回転位相になったことを検出する基準回転位相センサを有し、当該基準回転位相センサの検出タイミングと前記一の感光体の露光開始タイミングとに基づき前記露光開始位相を決定する構成である、画像形成装置。
4. 請求項２または請求項３記載の画像形成装置であって、
   前記複数の感光体は３つ以上の感光体であり、そのうち最上流の感光体が前記一の感光体とされ、
   前記変更手段は、それぞれ隣り合う感光体同士の露光開始時間差を、前記露光開始位相に応じて変更する構成である、画像形成装置。
5. 請求項２〜請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
   前記感光体の１または複数周分の回転位相を複数に分割してなる各分割位相領域ごとに、当該各分割領域内の一の回転位相において、前記一の感光体による先頭ラインの形成位置と前記他の感光体による先頭ラインの形成位置とのずれを抑制させるよう前記露光開始時間差を変更するための変更パラメータが、前記対応関係情報として記憶される記憶手段を有し、
   前記変更手段は、前記露光開始位相が属する分割位相領域に対応する変更パラメータに基づき前記露光開始時間差を変更する構成である、画像形成装置。
6. 請求項５に記載の画像形成装置であって、
   前記各分割位相領域は、前記感光体の１周分の回転位相を２の累乗数分に均等分割して形成されている、画像形成装置。
7. 請求項５に記載の画像形成装置であって、
   前記複数の分割位相領域のうち、前記感光体の回転速度の変動量が大きい分割位相領域は領域幅が狭く、前記感光体の回転速度の変動量が小さい分割位相領域は領域幅が広い、画像形成装置。
8. 請求項５又は請求項７に記載の画像形成装置であって、
   前記複数の感光体は、黄色画像及び他色画像をそれぞれ形成する３つ以上の感光体であり、最上流の感光体を除く２以上の下流感光体が前記他の感光体とされ、
   当該黄色画像を形成する感光体については、他色画像を形成する感光体に比べて、前記記憶手段における前記分割位相領域の数が少ない、画像形成装置。
9. 請求項５から請求項７のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
   前記複数の感光体は３つ以上の感光体であり、最上流の感光体を除く２以上の下流感光体が前記他の感光体とされ、
   前記露光開始タイミングの基準となる感光体との間で回転速度の変動特性の相違が大きい下流感光体については、当該相違が小さい下流感光体に比べて、前記記憶手段における前記分割位相領域の数が多い、画像形成装置。

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