JP2002072611A

JP2002072611A - カラー画像形成装置

Info

Publication number: JP2002072611A
Application number: JP2000264990A
Authority: JP
Inventors: Hirofumi Ihara; 宏文井原; Yuzo Kawano; 裕三川野
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-09-01
Filing date: 2000-09-01
Publication date: 2002-03-12

Abstract

(57)【要約】【課題】ユーザの使い勝手の向上、さらには装置内の
各ユニットの長寿命化を実現できるカラー画像形成装置
を提供する。【解決手段】複数の感光体５Ｋ等を駆動する複数のモ
ータ４Ｋ等、複数のモータの駆動を制御する複数の制御
手段３Ｋ等、複数のモータの回転状態を検出する状態検
出手段７Ｋ等、モータに駆動された複数の感光体の位相
を検出する位相検出手段６Ｋ等、位相検出手段により複
数の感光体の位相を検出し、基準となる所定の感光体の
位相に対する他の複数の感光体の位相差を算出する回転
位相補正制御手段２、印字動作時において基準となる所
定の感光体の位相に対する他の複数の感光体の位相差を
設定する回転位相補正設定手段１、位相差設定手段によ
り設定された位相差に応じて感光体の位相を補正する回
転位相補正制御手段２とを備え、位相補正手段により感
光体の位相が補正された後、複数の感光体の位相関係を
保持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のレーザ走査
ユニットを備え、複数の感光体をそれぞれ走査するカラ
ー画像形成装置に関し、特に、各感光体に形成する画像
の副走査方向のレジストレーションを制御することが可
能なカラー画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、電子写真方式を採用した画像
形成装置においては、像担持体としての感光体を帯電器
により帯電し、この感光体に画像情報に応じた光照射を
行って潜像を形成し、この潜像を現像器によって現像し
得た像をシート材等に転写して画像を形成することが行
われている。

【０００３】そして、画像のカラー化にともなって、上
記各画像形成プロセスがなされる画像形成ステーション
を複数備えて、シアン像、マゼンタ像、イエロー像、好
ましくはブラック像の各色像をそれぞれの像担持体に形
成し、各像担持体の転写位置にてシート材に各色像を重
ねて転写することによりフルカラー画像を形成するタン
デム方式のカラー画像形成装置も提案されている。

【０００４】かかるタンデム方式のカラー画像形成装置
は各色ごとにそれぞれの画像形成部を有するため、高速
化に有利であるが、シート材に転写された４色の画像形
成位置のずれは、最終的には色ずれとしてまたは色調の
変化として現れてくるので、異なる画像形成部で形成さ
れた各画像の位置合わせ（レジストレーション）を如何
に良好に行うかが重要なポイントとなっている。

【０００５】そこで、予め色ずれの基準となるパターン
（以下、「レジストレーションパターン」という。）を
描画し、複数のセンサによってレジストレーションパタ
ーンを検出（色ずれ検出）し、その結果からずれ量を算
出し、そのずれ量に応じて、各画像の位置合わせ（色ず
れ補正）を行うようにしている。この色ずれ補正には、
各色に対して周期的に変動する位置ずれを検出して補正
（以下、「ＡＣ成分の補正」という。）する場合と、各
色に対して一定の大きさの位置ずれを検出して補正（以
下、「ＤＣ成分の補正」という。）する場合とがある。

【０００６】以下、従来のカラー画像形成装置の動作、
色ずれ検出、補正動作について説明する。

【０００７】図８は従来のカラー画像形成装置の構成図
である。

【０００８】図８において、画像形成装置は４つの画像
形成ステーション２１ｋ，２１ｙ，２１ｍ，２１ｃが配
置され、各画像形成ステーション２１ｋ，２１ｙ，２１
ｍ，２１ｃには像担持体としての感光体２２ｋ，２２
ｙ，２２ｍ，２２ｃがそれぞれに備えられている。ここ
で、画像形成ステーション２１ｋ，２１ｙ，２１ｍ，２
１ｃはそれぞれブラック画像，イエロー画像，マゼンタ
画像，シアン画像を形成するところである。

【０００９】そして、それらの周りには専用の帯電手段
２３ｋ，２３ｙ，２３ｍ，２３ｃ、画像情報に応じたレ
ーザ光２９ｋ，２９ｙ，２９ｍ，２９ｃを各々の感光体
２２ｋ，２２ｙ，２２ｍ，２２ｃに照射するための走査
光学系の露光手段２６ｋ，２６ｙ，２６ｍ，２６ｃ、現
像手段２４ｋ，２４ｙ，２４ｍ，２４ｃ、転写手段２７
内の転写器２８ｋ，２８ｙ，２８ｍ，２８ｃ、クリーニ
ング手段２５ｋ，２５ｙ，２５ｍ，２５ｃがそれぞれ配
置されている。

【００１０】また、各画像形成ステーション２１ｋ，２
１ｙ，２１ｍ，２１ｃを通過する態様で、感光体２２
ｋ，２２ｙ，２２ｍ，２２ｃの下方に無端ベルト状の中
間転写ベルト３２が配置され、矢印Ａ方向へ回転移動す
るようになっている。

【００１１】以上のような構成において、先ず、第１の
画像形成ステーション２１ｋの帯電手段２３ｋおよび露
光手段２６ｋ等の公知の電子写真プロセス手段により、
感光体２２ｋ上に画像情報のブラック成分色の潜像が形
成される。その後、この潜像は現像手段２４ｋでブラッ
クトナーを有する現像材によりブラックトナー像として
可視像化され、このブラックトナー像は中間転写ベルト
３２に転写器２８ｋで転写される。

【００１２】一方、ブラックトナー像が中間転写ベルト
３２に転写されている間に、第２の画像形成ステーショ
ン２１ｙでは感光体２２ｙ上に画像情報のイエロー成分
色の潜像が形成され、続いて現像手段２４ｙでイエロー
トナーを有する現像材によりイエロートナー像として可
視像化される。そして、このイエロートナー像は先の第
１の画像形成ステーション２１ｋで転写が終了した中間
転写ベルト３２に転写器２８ｙで転写されブラックトナ
ー像と重ね合わされる。

【００１３】以下、マゼンタトナー像、シアントナー像
についても同様な方法で画像形成が行われ、中間転写ベ
ルト３２に４色のトナー像が重ね合わされる。そして、
トナー像の重ね合わせが終了すると、給紙ローラ３６に
より給紙カセット３４から給紙された紙等のシート材３
５上にシート材転写ローラ３７によって４色のトナー像
が一括転写される。その後、このシート材３５は定着手
段３８に搬送され、４色のトナー像が加熱定着される。
これにより、シート材３５上にフルカラー画像が形成さ
れる。

【００１４】なお、転写が終了したそれぞれの感光体２
２ｋ，２２ｙ，２２ｍ，２２ｃはクリーニング手段２５
ｋ，２５ｙ，２５ｍ，２５ｃで残留トナーが除去され、
引き続き行われる次の像形成に備えられる。以上によ
り、印字動作は完了する。

【００１５】以上のような構成で、一連のカラー画像を
形成するが、電源オン時の起動、各々の画像形成ステー
ション２１ｋ，２１ｙ，２１ｍ，２１ｃの交換、カラー
画像形成装置の設置状態、装置内の温度変化等による各
画像形成ステーションの位置ずれ、走査光学系の取り付
けずれ等が原因となって色ずれが発生し、主走査方向の
位置ずれや副走査方向の位置ずれ等となって現れる。そ
こで、上記原因が生じる毎に色ずれ検出、補正動作を行
うために、図８に示すように、各画像形成ステーション
２１ｋ，２１ｙ，２１ｍ，２１ｃの下流側に、色ずれを
検出するための色ずれ検出部（以下、「センサユニッ
ト」という。）３９が配置されている。

【００１６】先ず、従来のＤＣ成分色ずれ検出、補正動
作について説明する。

【００１７】図９は従来の色ずれＤＣ補正制御の動作フ
ローチャートである。予め決められた直線や図形等のレ
ジストレーションパターンをトナー像として転写させ
（Ｓ１）、センサユニット３９にて各色の位置ずれ（色
ずれ）量を測定する（Ｓ２）。例えば、主走査方向（露
光手段の走査方向）の位置ずれは、中間転写ベルト３２
上の各色のレジストレーションパターンがセンサユニッ
ト３９を通過するときに、各色の主走査方向の書き出し
開始位置を検出し、予め決められた設計値との誤差を位
置ずれとして検出する。

【００１８】また、副走査方向（露光手段の走査方向に
対し垂直方向）の位置ずれは、中間転写ベルト３２上の
各色のレジストレーションパターンがセンサユニット３
９を通過する時間Ｔ１と予め決められた設計値の時間Ｔ
との時間差ΔＴ１（＝Ｔ−Ｔ１）と搬送速度ｖより各色
の位置ずれΔＹ１（＝ΔＴ１・ｖ）を演算することで検
出する。さらに、他のスキュー誤差（主走査方向の傾
斜）や主走査方向倍率誤差（主走査方向の印字領域幅の
誤差）においても、それぞれに対応する所定の形状のレ
ジストレーションパターンを形成し、検出、演算を行う
ことで検出する（Ｓ３）。

【００１９】このようにして検出した各種の色ずれに対
して補正動作を行う。すなわち、主走査方向の位置ずれ
は、主走査方向の書き出し開始位置を決定する制御手段
３３において、露光手段２６ｋ，２６ｙ，２６ｍ，２６
ｃの画像データ書き出しタイミングを各色に対して独立
に制御することによって、主走査方向の書き出し開始位
置を補正する（Ｓ４）。また、副走査方向の位置ずれ
は、副走査方向の印字領域を示す副走査方向の書き込み
タイミング信号を各色に対して独立に制御することによ
って副走査方向の印字領域を制御し、副走査方向の位置
ずれを補正する（Ｓ５）。また、スキュー誤差や主走査
方向倍率誤差については、画像処理技術を用いた補正を
行う（Ｓ６）。

【００２０】次に、従来のＡＣ成分色ずれ検出、補正動
作について説明する。

【００２１】図１０は従来の感光体の位相補正制御装置
の構成を示すブロック図、図１１は従来の感光体の回転
位相検出部の構成図であり、図１２は従来の各感光体の
ホーム信号を示すタイミングチャートである。図１０に
おいて、ブラックＫ，イエローＹ，マゼンタＭ，シアン
Ｃの感光体駆動モータ５ｋ，５ｙ，５ｍ，５ｃは、公知
のＤＣモータであり、内部に回転速度を検出するホール
素子（図示せず）が備えられ、各ホール素子からの周波
数信号がブラックＫ，イエローＹ，マゼンタＭ，シアン
Ｃのモータ回転制御手段４ｋ，４ｙ，４ｍ，４ｃにそれ
ぞれ入力されている。これらのモータ回転制御手段４
ｋ，４ｙ，４ｍ，４ｃはＰＬＬ（フェーズ・ロック・ル
ープ）制御回路（図示せず）であり、入力される基準ク
ロック（図示せず）とホール素子からの周波数信号に対
して位相および周波数が一致するように感光体駆動モー
タ５ｋ，５ｙ，５ｍ，５ｃの回転速度をそれぞれ制御す
る。これにより、感光体駆動モータ５ｋ，５ｙ，５ｍ，
５ｃは基準クロック周波数に対応する一定速度で回転
し、ブラックＫ，イエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣの
感光体６ｋ，６ｙ，６ｍ，６ｃをそれぞれ回転駆動す
る。

【００２２】感光体６ｋ，６ｙ，６ｍ，６ｃの回転軸上
に配設されたブラックＫ，イエローＹ，マゼンタＭ，シ
アンＣの回転位相検出手段６ｋ，６ｙ，６ｍ，６ｃは、
図１１に示すようにホーム位置検出用のエンコーダ板１
０ｋ，１０ｙ，１０ｍ，１０ｃと透過センサ１１ｋ，１
１ｙ，１１ｍ，１１ｃを備えており、図１２に示すよう
に感光体６ｋ，６ｙ，６ｍ，６ｃの１回転周期内のブラ
ックＫ，イエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣのホーム信
号を出力し、感光体６ｋ，６ｙ，６ｍ，６ｃの回転位相
をそれぞれ検出する。

【００２３】回転位相差算出手段３は、回転位相検出手
段７ｋ，７ｙ，７ｍ，７ｃから出力されたブラックＫ，
イエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣのホーム信号によ
り、ブラックＫのホーム信号に対するイエローＹ，マゼ
ンタＭ，シアンＣのホーム信号の回転位相ずれ時間を算
出する。

【００２４】回転位相補正設定手段１は、回転位相補正
を実施するか否か、または、印字動作時における感光体
６ｋの回転位相に対する他の複数の感光体６ｙ，６ｍ，
６ｃの回転位相差を設定する。

【００２５】回転位相補正制御手段２は、回転位相補正
設定手段１から得られた印字動作時における感光体６ｋ
の回転位相に対する他の複数の感光体６ｙ，６ｍ，６ｃ
の回転位相差と、回転位相差算出手段３から得られた感
光体６ｋのブラックＫのホーム信号に対するイエロー
Ｙ，マゼンタＭ，シアンＣのホーム信号の回転位相差に
基づいて、感光体６ｋのブラックＫのホーム信号に対す
るイエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣのホーム信号の回
転位相補正量を算出し、ＰＬＬ制御の基準クロック周波
数を切り替えて、イエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣの
ホーム信号の回転位相補正を制御する。

【００２６】また、回転位相補正制御手段２は、回転位
相補正設定手段１から得られた印字動作時における感光
体６ｋの回転位相に対する他の複数の感光体６ｙ，６
ｍ，６ｃの回転位相差を不揮発性メモリに記憶する。こ
こで、不揮発性メモリは、好ましくは、ＥＥＰＲＯＭ
（電気的書き込み、消去可能なＲＯＭ）、あるいは、フ
ラッシュメモリ等が使用できるが、電源をＯＦＦしても
データが消失しないメモリであれば何れのメモリを使用
してもよく、また、バックアップ電池等により、電源を
ＯＦＦしてもデータが消失しない機構を設けてあれば、
ＳＲＡＭ等のメモリを使用しても良い。

【００２７】以上のように構成されたカラー画像形成装
置において、感光体の回転位相補正制御の動作について
説明する。

【００２８】図１３は従来の感光体の回転位相補正制御
の動作フローチャート、図１４は従来の各色の副走査方
向の位置ずれのＡＣ成分の位相信号を示すタイミングチ
ャート、図１５は従来の回転位相補正制御前の各感光体
のホーム信号と各色の副走査方向の位置ずれのＡＣ成分
の位相信号の関係を示すタイミングチャートである。先
ず、感光体６ｋ，６ｙ，６ｍ，６ｃを通常印字時の回転
速度Ｖｏで駆動するためのＰＬＬ制御基準クロックｆｏ
をモータ回転制御手段４ｋ，４ｙ，４ｍ，４ｃに設定し
て感光体駆動モータ５ｋ，５ｙ，５ｍ，５ｃを駆動す
る。

【００２９】このとき、回転位相検出手段７ｋ，７ｙ，
７ｍ，７ｃからは、図１２に示したように周期Ｔｏｐｃ
のブラックＫ，イエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣのホ
ーム信号がそれぞれ出力される。

【００３０】ここで、回転位相差算出手段３は、ブラッ
クＫのホーム信号に対するイエローＹ，マゼンタＭ，シ
アンＣのホーム信号の回転位相差を検出し（Ｓ１１）、
図１２に示すようなイエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣ
の回転位相差ＴｍＹ，ＴｍＭ，ＴｍＣを算出する。

【００３１】次に、色ずれＡＣ成分検出が必要か否かを
判断する（Ｓ１２）。すなわち、色ずれＡＣ成分検出可
能な場合において、印字動作開始前であるとき、あるい
は複数の画像形成ステーション２１ｋ，２１ｙ，２１
ｍ，２１ｃの何れかが交換されたとき、あるいは装置の
電源投入後であるとき、あるいは印字動作中に印字用紙
が装置内を正常に搬送されずに紙詰まりを起こし、詰ま
った印字用紙を取り除くジャム処理後であるときには、
色ずれＡＣ成分検出が必要と判断する。

【００３２】Ｓ１２において、色ずれＡＣ成分検出が必
要と判断した場合は、ＡＣ成分の色ずれを検出し（Ｓ１
３）、各色の色ずれＡＣ成分のピーク位置位相差を算出
し（Ｓ１４）、各色のＡＣ成分のピーク位置を合わせる
ための回転位相補正設定値を算出して記憶する（Ｓ１
５）。以下に、Ｓ１４とＳ１５の処理について詳細に説
明する。

【００３３】先ず、副走査方向の位置ずれのＡＣ成分を
検出するために、ブラックＫの感光体２２ｋによりレジ
ストレーションパターンを中間転写ベルト３２に形成す
る。このレジストレーションパターンは、中間転写ベル
ト３２の進行方向Ａ（図８）と直角に交わる線上に、露
光手段２６ｋ，２６ｙ，２６ｍ，２６ｃの走査開始位置
を含む直線と走査終了位置を含む直線を予めきめられた
間隔で、トナー像を順次に転写して形成する。

【００３４】次に、センサユニット３９によりレジスト
レーションパターンを検出し、副走査方向の位置ずれの
ＡＣ成分を検出する。すなわち、レジストレーションパ
ターンがセンサユニット３９を通過する時間Ｔ１と予め
決められた設計値の時間Ｔとの時間差ΔＴ１（＝Ｔ−Ｔ
１）と搬送速度Ｖｓより各色の位置ずれΔＹ１（＝ΔＴ
１・ｖ）を演算することで検出する。この演算を個々の
レジストレーションパターン毎に順次に行い、副走査方
向の位置ずれを検出する。検出した副走査方向の位置ず
れは、ブラックＫの感光体２２ｋ表面の速度変動や、中
間転写ベルト３２表面の速度変動等に起因して発生する
ＡＣ成分を含んでおり、ブラックＫの感光体２２ｋの速
度変動に起因するＡＣ成分のみを抽出するために、検出
データにバンド・パス・フィルタ等のフィルタ処理を施
す。

【００３５】このようにして、図１４に示すように、ブ
ラックＫの感光体２２ｋの速度変動成分をブラックＫの
ＡＣ成分に示すように検出することができ、このＡＣ成
分はブラックＫの感光体２２ｋの偏心等による速度変動
を示すために１回転周期Ｔｏｐｃで変動する。したがっ
て、ブラックＫの印字開始位置から１回転周期Ｔｏｐｃ
に相当する距離Ｌｏｐｃの中にブラックＫの色ずれＡＣ
成分ピーク位置が存在し、その距離Ｌｐｋを検出するこ
とができる。

【００３６】次に、イエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣ
については、ブラックＫの印字開始位置から１回転周期
Ｔｏｐｃに相当する距離Ｌｏｐｃの整数倍の位置から印
字を開始することで、それぞれの印字開始位置から１回
転周期Ｔｏｐｃに相当する距離Ｌｏｐｃの中に色ずれＡ
Ｃ成分ピーク位置が存在し、その距離Ｌｐｙ，Ｌｐｍ，
Ｌｐｃを検出することができる。なぜならば、感光体の
ホーム信号は、感光体の１回転周期Ｔｏｐｃに１度パル
ス信号として発生し、また副走査方向の位置ずれのＡＣ
成分も１回転周期Ｔｏｐｃで変動するからである。

【００３７】ここで、ブラックＫのＡＣ成分ピーク位置
と他のイエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣのＡＣ成分ピ
ーク位置の回転位相遅れ時間を、図１５に示すように、
それぞれＴａｃＹ，ＴａｃＭ，ＴａｃＣとすると、各回
転位相遅れ時間ＴａｃＹ，ＴａｃＭ，ＴａｃＣは、次式
（１）、（２）、（３）でそれぞれ表される。

【００３８】ＴａｃＹ＝（Ｌｐｙ−Ｌｐｋ）／Ｖｓ・・・（１）ＴａｃＭ＝（Ｌｐｍ−Ｌｐｋ）／Ｖｓ・・・（２）ＴａｃＣ＝（Ｌｐｃ−Ｌｐｋ）／Ｖｓ・・・（３）したがって、イエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣのＡＣ
成分ピーク位置をブラックＫのＡＣ成分ピーク位置に合
わせるための回転位相補正設定値をそれぞれＴｍＹ’，
ＴｍＭ’，ＴｍＣ’とすると、例えばイエローＹの回転
位相補正設定値ＴｍＹ’は、所定条件により次式
（４）、（５）または（６）でそれぞれ表される。

【００３９】ＴｍＹ’＜０の場合は、ＴｍＹ’＝ＴｍＹ−ＴａｃＹ・・・（４）ＴｍＹ’≧Ｔｏｐｃの場合は、ＴｍＹ’＝ＴｍＹ’＋Ｔｏｐｃ・・・（５）０≦ＴｍＹ’＜Ｔｏｐｃの場合は、ＴｍＹ’＝ＴｍＹ’−Ｔｏｐｃ・・・（６）尚、マゼンタＭ，シアンＣの回転位相補正設定値Ｔｍ
Ｍ’，ＴｍＣ’についても同様に算出される。

【００４０】ここで、イエローＹ，マゼンタＭ，シアン
Ｃの回転位相補正設定値ＴｍＹ’，ＴｍＭ’，ＴｍＣ’
を不揮発性メモリに記憶する。

【００４１】一方、Ｓ１２において、色ずれＡＣ成分検
出が必要でないと判断した場合は、以前の回転位相補正
設定値が有効なときは、不揮発性メモリに記憶されてい
る回転位相補正設定値ＴｍＹ’，ＴｍＭ’，ＴｍＣ’を
読み込む（Ｓ１６）。

【００４２】次に、現在の回転位相差ＴｍＹ，ＴｍＭ，
ＴｍＣからの回転位相補正量ΔＴｍＹ，ΔＴｍＭ，ΔＴ
ｍＣを次式（７）、（８）、（９）により算出する（Ｓ
１７）。

【００４３】ΔＴｍＹ＝ＴｍＹ’−ＴｍＹ・・・（７） ΔＴｍＭ＝ＴｍＭ’−ＴｍＭ・・・（８） ΔＴｍＣ＝ＴｍＣ’−ＴｍＣ・・・（９）イエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣの感光体６ｙ，６
ｍ，６ｃの回転位相補正制御において、イエローＹ，マ
ゼンタＭ，シアンＣの感光体駆動モータ５ｙ，５ｍ，５
ｃの回転速度を下げてイエローＹ，マゼンタＭ，シアン
Ｃのホーム信号の回転位相を遅らせるように制御するの
で、例えばイエローＹの回転位相補正量ΔＴｍＹは、所
定条件により次式（１０）または（１１）でそれぞれ表
される。

【００４４】ΔＴｍＹ＜０の場合は、 ΔＴｍＹ＝ΔＴｍＹ＋Ｔｏｐｃ・・・（１０） ΔＴｍＹ＞０の場合は、 ΔＴｍＹ＝ΔＴｍＹ−Ｔｏｐｃ・・・（１１）尚、マゼンタＭ，シアンＣの回転位相補正量ΔＴｍＭ，
ΔＴｍＣについても同様である。

【００４５】また、回転位相補正量ΔＴｍＹ，ΔＴｍ
Ｍ，ΔＴｍＣに応じて、イエローＹ，マゼンタＭ，シア
ンＣの感光体駆動モータ５ｙ，５ｍ，５ｃの回転速度を
上げるかまたは下げるかを判別して、回転位相補正処理
時間が短くなる方向にイエローＹ，マゼンタＭ，シアン
Ｃの感光体６ｙ，６ｍ，６ｃの回転位相を制御するの
で、例えばイエローＹの回転位相補正量ΔＴｍＹは、所
定条件により次式（１２）または（１３）でそれぞれ表
される。

【００４６】ΔＴｍＹ＜−Ｔｏｐｃ／２の場合は、 ΔＴｍＹ＝ΔＴｍＹ＋Ｔｏｐｃ・・・（１２） ΔＴｍＹ＞Ｔｏｐｃ／２の場合は、 ΔＴｍＹ＝ΔＴｍＹ−Ｔｏｐｃ・・・（１３）尚、マゼンタＭ，シアンＣの回転位相補正量ΔＴｍＭ，
ΔＴｍＣについても同様である。

【００４７】回転位相補正のためのホーム信号の補正処
理は、最大でも感光体半周分なので補正処理時間の短縮
が可能である。

【００４８】次に、回転位相補正制御の動作について説
明する。

【００４９】図１６は従来の回転位相制御のための感光
体駆動モータの速度設定切り替えを示す図、図１７は従
来の回転位相補正制御後の各感光体のホーム信号と各色
の副走査方向の位置ずれのＡＣ成分の位相信号の関係を
示すタイミングチャートである。ブラックＫの感光体６
ｋの回転位相補正は行わず、他のイエローＹ，マゼンタ
Ｍ，シアンＣの感光体６ｙ，６ｍ，６ｃについてブラッ
クＫの感光体６ｋの回転位相に合わせる制御を行うもの
であり、全ての感光体駆動モータ５ｋ，５ｙ，５ｍ，５
ｃが回転速度Ｖｓで駆動しているものとし、便宜上イエ
ローＹの感光体６ｙの回転位相補正について説明する。

【００５０】図１６（ａ）は、イエローＹの感光体駆動
モータ５ｙの速度設定値をＶｓからＶ１に切り替えるこ
とで、その感光体６ｙの回転位相をΔＴｍＹずらすよう
に制御していることを表す図である。このとき回転位相
補正処理時間はｎＴ要している。

【００５１】また、図１６（ｂ）は、イエローＹの感光
体駆動モータ５ｙの速度設定値を時間Ｔ毎にＶｓからＶ
１，Ｖ２・・・Ｖ２，Ｖ１，Ｖｓと可変させて切り替え
ることで、その感光体６ｙの回転位相をΔＴｍＹずらす
ように制御していることを表す図である。このときの回
転位相補正処理時間はｍＴ（ｍ≦ｎ）である。

【００５２】すなわち、回転位相補正量に応じて速度可
変量を切り替えることで、回転位相補正時間の短縮が可
能である。この速度可変値は、回転位相補正量に応じて
毎回異なるものであるが、前もって不揮発性メモリまた
はＲＯＭ等にデータテーブルとして作成されているもの
を参照するようにしてもよいものである。

【００５３】他のマゼンタＭの感光体６ｍ，シアンＣの
感光体６ｃについても同様である。

【００５４】上記のように、イエローＹ，マゼンタＭ，
シアンＣの感光体６ｙ，６ｍ，６ｃの回転位相を補正す
ることにより、図１７に示すように、イエローＹ，マゼ
ンタＭ，シアンＣの色ずれＡＣ成分の回転位相を合わせ
ることが可能である。

【００５５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成による従来のカラー画像形成装置において
は、ＡＣ成分の検出、補正には、ＡＣ検出用レジストパ
ターンの描画、読み取り、ＡＣ成分色ずれ演算、ＡＣ成
分色ずれ補正（感光体の回転位相制御）といった一連の
シーケンス動作が必要であるため、それらの所要時間が
長期化してしまい、ユーザの使い勝手が悪くなり、さら
には各装置内の各ユニットの駆動時間が長くなるので各
ユニットの寿命が短くなるといった問題点がある。

【００５６】ＡＣ成分検出補正の一連の動作シーケンス
において特に感光体の回転位相制御に要する時間は各色
の感光体を駆動する感光体駆動モータの速度を予め定め
られたステップで可変することに依存する。その可変ス
テップの幅を大きくすれば補正に要する時間は減少する
が、ステップの幅を大きくすることで感光体駆動モータ
の制御安定性が損なわれることになり好ましくない。さ
らに、各感光体間の回転位相のずれは毎回一定ではな
く、各色の感光体の感光体駆動モータの起動タイミング
や各色感光体のトナー消費等による負荷変動といった要
因によって不定期にずれているので、補正に要する時間
が長いばかりでなく、補正時間のばらつきが大きいとい
った問題点もある。

【００５７】そこで、本発明は、色ずれＡＣ成分補正制
御の所要時間を短縮することで、ユーザの使い勝手の向
上、さらには装置内の各ユニットの長寿命化を実現でき
るカラー画像形成装置を提供することを目的とする。

【００５８】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明のカラー画像形成装置は、感光体及び前記感
光体に形成された潜像をトナー画像として顕画化する現
像手段を有する複数の画像形成ステーションと、前記複
数の画像形成ステーションで形成されたトナー画像を一
時保持する中間転写体を有し、前記中間転写体上のトナ
ー画像を転写材へ転写、搬送する転写手段と、前記複数
の画像形成ステーション内の前記感光体に光をそれぞれ
照射して潜像を形成する複数の露光手段とを備え、前記
複数の画像形成ステーションに顕画化されたトナー画像
を前記転写材に順次重ね合わせて合成像を形成するカラ
ー画像形成装置であって、前記複数の感光体をそれぞれ
駆動する複数の感光体駆動モータと、前記複数の感光体
駆動モータの回転駆動を制御する複数の駆動モータ回転
制御手段と、前記複数の感光体駆動モータの回転状態を
検出する駆動モータ回転状態検出手段と、前記感光体駆
動モータに回転駆動された前記複数の感光体の回転位相
をそれぞれ検出する回転位相検出手段と、前記回転位相
検出手段により前記複数の感光体の回転位相を検出し、
基準となる所定の前記感光体の回転位相に対する他の複
数の前記感光体の回転位相差を算出する回転位相差算出
手段と、印字動作時において基準となる所定の前記感光
体の回転位相に対する他の複数の前記感光体の回転位相
差を設定する回転位相差設定手段と、前記回転位相差設
定手段により設定された回転位相差に応じて前記感光体
の回転位相を補正する回転位相補正手段とを備え、前記
回転位相補正手段により前記感光体の回転位相が補正さ
れた後、前記複数の感光体の回転位相関係を保持する構
成としたものである。

【００５９】これにより、回転位相補正手段で感光体の
回転位相を補正した後、複数の感光体の回転位相関係を
保持することができるので、感光体の回転位相補正の時
間を短縮することができる。また、感光体の負荷変動を
予測し、感光体の回転位相補正の所要時間のばらつきを
減少させることができる。

【００６０】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、感光体及び感光体に形成された潜像をトナー画像と
して顕画化する現像手段を有する複数の画像形成ステー
ションと、複数の画像形成ステーションで形成されたト
ナー画像を一時保持する中間転写体を有し、中間転写体
上のトナー画像を転写材へ転写、搬送する転写手段と、
複数の画像形成ステーション内の感光体に光をそれぞれ
照射して潜像を形成する複数の露光手段とを備え、複数
の画像形成ステーションに顕画化されたトナー画像を転
写材に順次重ね合わせて合成像を形成するカラー画像形
成装置であって、複数の感光体をそれぞれ駆動する複数
の感光体駆動モータと、複数の感光体駆動モータの回転
駆動を制御する複数の駆動モータ回転制御手段と、複数
の感光体駆動モータの回転状態を検出する駆動モータ回
転状態検出手段と、感光体駆動モータに回転駆動された
複数の感光体の回転位相をそれぞれ検出する回転位相検
出手段と、回転位相検出手段により複数の感光体の回転
位相を検出し、基準となる所定の感光体の回転位相に対
する他の複数の感光体の回転位相差を算出する回転位相
差算出手段と、印字動作時において基準となる所定の感
光体の回転位相に対する他の複数の感光体の回転位相差
を設定する回転位相差設定手段と、回転位相差設定手段
により設定された回転位相差に応じて感光体の回転位相
を補正する回転位相補正手段とを備え、回転位相補正手
段により感光体の回転位相が補正された後、複数の感光
体の回転位相関係を保持する構成をとることで、感光体
の回転位相補正の時間を短縮するという作用を有する。

【００６１】本発明の請求項２に記載の発明は、請求項
１に記載の発明において、駆動モータ回転制御手段によ
り感光体駆動モータの回転を開始すると共に駆動モータ
回転状態検出手段にて感光体駆動モータの回転状態の監
視を開始し、感光体駆動モータの回転開始から駆動モー
タ回転状態検出手段にて予め定められたステート信号が
検出されるまでの時間を測定する初期駆動時間測定手段
と、初期駆動時間測定手段により測定された時間を予め
定められた規則に従って変換するための時間変換手段と
を有することで、感光体の負荷変動を予測し感光体の回
転位相補正の所要時間のばらつきを減少させるという作
用を有する。

【００６２】本発明の請求項３に記載の発明は、請求項
２に記載の発明において、駆動モータ回転状態検出手段
にて検出されるステート信号は、感光体駆動モータのロ
ック信号であるので、容易な構成で感光体の回転位相補
正の所要時間を短縮できるという作用を有する。

【００６３】本発明の請求項４に記載の発明は、請求項
２または３に記載の発明において、予め定められた規則
とは、感光体の負荷と感光体駆動モータの回転開始から
駆動状態の安定に要するまでの時間の関係を示したデー
タテーブルまたは演算式であるので、容易な構成で感光
体の回転位相補正の所要時間を短縮できるという作用を
有する。

【００６４】本発明の請求項５に記載の発明は、請求項
１〜４の何れか一項に記載の発明において、複数の感光
体の回転位相関係を保持する手段は、複数の駆動モータ
回転制御手段により複数の感光体の駆動を停止する際に
予め定められた時間間隔にて複数の感光体の駆動を順次
停止するので、感光体の回転位相補正時間の短縮化およ
び感光体の回転位相補正時間のばらつき減少を実現する
という作用を有する。

【００６５】本発明の請求項６に記載の発明は、請求項
５に記載の発明において、複数の感光体の駆動を順次停
止する際に、時間変換手段により変換され得られた値に
応じて停止タイミングを補正することで、容易な構成で
感光体の回転位相補正時間の短縮化および感光体の回転
位相補正時間のばらつき減少を実現するという作用を有
する。

【００６６】本発明の請求項７に記載の発明は、請求項
１〜４の何れか一項に記載の発明において、複数の感光
体の回転位相関係を保持する手段は、複数の駆動モータ
回転制御手段により複数の感光体の駆動を開始する際に
予め定められた時間間隔にて複数の感光体の駆動を順次
開始するので、感光体の回転位相補正時間の短縮化およ
び感光体の回転位相補正時間のばらつき減少を実現する
という作用を有する。

【００６７】本発明の請求項８に記載の発明は、請求項
７に記載の発明において、複数の感光体の駆動を順次開
始する際に、時間変換手段により変換され得られた値に
応じて開始タイミングを補正することで、容易な構成で
感光体の回転位相補正時間の短縮化および感光体の回転
位相補正時間のばらつき減少を実現するという作用を有
する。

【００６８】本発明の請求項９に記載の発明は、請求項
５〜８の何れか一項に記載の発明において、予め定めら
れた時間間隔とは、感光体の回転周期の整数倍であるの
で、容易な構成で感光体の回転位相補正時間の短縮化お
よび感光体の回転位相補正時間のばらつき減少を実現す
るという作用を有する。

【００６９】本発明の請求項１０に記載の発明は、請求
項１〜９の何れか一項に記載の発明において、上記一連
の動作シーケンスは、不揮発性メモリに格納されている
ので、容易且つ安価な構成で感光体の回転位相補正時間
の短縮化および感光体の回転位相補正時間のばらつき減
少を実現するという作用を有する。

【００７０】以下、本発明の実施の形態について、図面
を参照しながら説明する。なお、図８に示す従来のカラ
ー画像形成装置の構成および動作は本発明のカラー画像
形成装置の構成および動作と同様であるので、重複した
図示および説明は省略されている。

【００７１】図１は本発明の一実施の形態におけるカラ
ー画像形成装置の感光体の回転位相補正制御装置の構成
を示すブロック図である。図１において、この回転位相
補正制御装置は、回転位相補正設定手段１、回転位相補
正制御手段２、ブラックＫ、イエローＹ、マゼンタＭ、
シアンＣの各モータ回転制御手段３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３
Ｃ、ブラックＫ、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣの
各感光体駆動モータ４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、ブラック
Ｋ、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣの感光体５Ｋ、
５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、ブラックＫ、イエローＹ、マゼンタ
Ｍ、シアンＣの各回転位相検出手段６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、
６Ｃを備えている。これらは図１０に示す従来の技術と
構成は同一であるため詳細な説明は省略し、本実施の形
態の特徴的な構成を以下で説明する。

【００７２】図１において、ブラックＫ、イエローＹ、
マゼンタＭ、シアンＣの各駆動モータの回転状態検出手
段７Ｋ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｃは、それぞれの色に対応した
感光体駆動モータ４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃのロック信号
をモニタする。それぞれの感光体駆動モータ４Ｋ、４
Ｙ、４Ｍ、４Ｃの駆動が開始され、駆動が所定の回転数
で安定すると感光体駆動モータ４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ
がロック状態（定常回転状態）となり、ロック信号がア
クティブになる。

【００７３】図１において、ブラックＫ、イエローＹ、
マゼンタＭ、シアンＣの感光体の初期駆動測定手段８
Ｋ、８Ｙ、８Ｍ、８Ｃは、感光体駆動モータ４Ｋ、４
Ｙ、４Ｍ、４Ｃの駆動開始から感光体駆動モータ４Ｋ、
４Ｙ、４Ｍ、４Ｃがロック状態になるまでの時間を測定
する。すなわち、それぞれの感光体駆動モータ４Ｋ、４
Ｙ、４Ｍ、４Ｃが回転を開始すると同時に対応する感光
体駆動モータ４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃのロック信号のモ
ニタリングをある規定周期（ここでは１０ｍｓ）で行
い、感光体駆動モータ４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃがロック
するまでの時間を測定する。

【００７４】図１において、ブラックＫ、イエローＹ、
マゼンタＭ、シアンＣの時間変換手段９Ｋ、９Ｙ、９
Ｍ、９Ｃは、初期駆動測定手段８Ｋ、８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ
で測定された各感光体駆動モータ４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４
Ｃの駆動開始から各感光体駆動モータ４Ｋ、４Ｙ、４
Ｍ、４Ｃがロック状態になるまでの感光体５Ｋ、５Ｙ、
５Ｍ、５Ｃの回転位相補正時間を格納する。この各感光
体駆動モータ４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃの駆動開始から各
感光体駆動モータ４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃがロック状態
になるまでの時間の長短は、各感光体５Ｋ、５Ｙ、５
Ｍ、５Ｃの負荷の大小に依存する。すなわち、全く無負
荷の場合には、感光体駆動モータ４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４
Ｃの速度リップル等で制定時間が長くなるが、ある程度
の負荷がかかった場合には、その負荷が大きければ大き
いほど感光体駆動モータ４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃの回転
が安定するまでの時間は長くなる。

【００７５】次に、本発明における感光体の初期駆動時
間測定について図２および図３を参照して説明する。

【００７６】図２は本発明における感光体の初期駆動時
間測定の動作フローチャートであり、図３は本発明にお
ける感光体の初期駆動時間測定の原理図である。感光体
の初期駆動時間測定の目的は、感光体駆動モータ４Ｋ、
４Ｙ、４Ｍ、４Ｃが駆動開始されてからロックするまで
の時間には、それぞれの感光体５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ
の残トナー量や、機構的負荷等によりばらつきがあるの
で、これらを予め測定しておいて、そのばらつき量を予
測することで感光体５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃの負荷変動
による感光体５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃの駆動開始時のば
らつきを抑制し、感光体５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃの回転
位相制御の精度を向上させることである。

【００７７】図２において、先ず、ブラックＫの感光体
駆動モータ４ＫがＯＮされると（Ｓ２１）、同時にその
感光体駆動モータ４Ｋのロック信号のモニタリングを開
始する（Ｓ２２）。感光体駆動モータ４Ｋがロックして
いなければ１０ｍｓのウエイトの後（Ｓ２３）、ロック
検出カウンタをインクリメントし（Ｓ２４）、再度感光
体駆動モータ４Ｋのロック信号のモニタリングを行う。
この処理は感光体駆動モータ４Ｋがロックするまで繰り
返し実施される。

【００７８】感光体駆動モータ４Ｋがロック、すなわち
規定回転数で定常回転が行われるようになったら、ロッ
ク検出カウンタ値を所定のメモリに格納し（Ｓ２５）、
処理を終了する。このロック検出カウンタの値×１０ｍ
ｓが、感光体５Ｋが駆動を開始してから定常回転に達す
るまで、すなわちロックするまでの時間となる。この処
理はブラックＫのみならず、イエローＹ、マゼンタＭ、
シアンＣについても同様に行われ、結果はそれぞれの対
応した所定のメモリエリアに格納される。

【００７９】また、図３に示すように、ブラックＫの感
光体駆動モータ４ＫがＯＮされてからその感光体駆動モ
ータ４Ｋのロック信号がロック状態になるまでの時間Ｔ
ＬＫと、イエローＹの感光体駆動モータ４ＹがＯＮされ
てからその感光体駆動モータ４Ｙのロック信号がロック
状態になるまでの時間ＴＬＹと、マゼンタＭの感光体駆
動モータ４ＭがＯＮされてからその感光体駆動モータ４
Ｍのロック信号がロック状態になるまでの時間ＴＬＭ
と、シアンＣの感光体駆動モータ４ＣがＯＮされてから
その感光体駆動モータ４Ｃのロック信号がロック状態に
なるまでの時間ＴＬＣを測定し、それぞれを所定のメモ
リに格納しておく。

【００８０】次に、本発明における感光体の駆動停止制
御について図４および図５を参照して説明する。

【００８１】図４は本発明における感光体の駆動停止制
御の動作フローチャート、図５は本発明における感光体
の駆動停止制御の原理図である。感光体の駆動停止制御
の目的は、図１に示す回転位相検出手段６Ｋ、６Ｙ、６
Ｍ、６Ｃによって検出し補正されたブラックＫ、イエロ
ーＹ、マゼンタＭ、シアンＣの各感光体５Ｋ、５Ｙ、５
Ｍ、５Ｃの回転位相関係を一定に保持することである。
ただし、この制御の前提条件として、感光体５Ｋ、５
Ｙ、５Ｍ、５Ｃの駆動停止後に再度感光体５Ｋ、５Ｙ、
５Ｍ、５Ｃの駆動を開始するときは、ブラックＫ、イエ
ローＹ、マゼンタＭ、シアンＣの各感光体５Ｋ、５Ｙ、
５Ｍ、５Ｃの駆動の開始を同一タイミングで行うことが
必要である。

【００８２】図４において、感光体５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、
５Ｃの駆動停止要求が出されると（Ｓ３１）、先ず、ブ
ラックＫの感光体５Ｋの駆動を停止する（Ｓ３２）。そ
の後、その感光体５Ｋの周期時間分ウエイトする（Ｓ３
３）。これはブラックＫの感光体５Ｋの周期分ウエイト
することで感光体５Ｋの回転位相関係を保持するためで
ある。続いて、さらに、感光体５Ｋの負荷によるオフセ
ット時間分ウエイトする（Ｓ３４）。これは図３に示す
ようにブラックＫの感光体駆動モータ４Ｋが回転開始し
てからロック状態になるまでの時間ＴＬＫと、ブラック
Ｋの感光体駆動モータ４Ｋの次に停止するイエローＹの
感光体駆動モータ４Ｙの同時間ＴＬＹとの差分で求めら
れる。

【００８３】ＴＬＫ＞ＴＬＹであればブラックＫの感光
体５Ｋが定常回転に達するまでの時間が長くかかり、イ
エローＹの感光体５Ｙに比べブラックＫの感光体５Ｋの
負荷が大きいことが予測される。つまり、仮にブラック
Ｋの感光体５Ｋの駆動とイエローＹの感光体５Ｙの駆動
を同時に開始した場合、それぞれの感光体駆動モータ４
Ｋ、４Ｙが定常回転に達するまでの時間は、ブラックＫ
の感光体駆動モータ４Ｋの方がイエローＹのそれよりも
大きくなる。すなわち、このような場合には、このオフ
セット時間はマイナスの値を持つ。この場合、前ステッ
プの感光体５Ｋの周期時間からオフセット時間を差し引
いた時間ウエイトすることになる。また、ＴＬＫ＜ＴＬ
Ｙであればオフセット時間はプラスとなり、感光体５Ｋ
の周期時間にオフセット時間を加えた時間ウエイトする
必要がある。

【００８４】これらの所定時間のウエイトの後、次に、
イエローＹの感光体５Ｙの駆動を停止する（Ｓ３５）。
その後、その感光体５Ｙの周期時間分ウエイトし（Ｓ３
６）、続いて、さらに、感光体５Ｙの負荷によるオフセ
ット時間分ウエイトする（Ｓ３７）。これは図３に示す
ようにイエローＹの感光体駆動モータ４Ｙが回転開始し
てからロック状態になるまでの時間ＴＬＹと、イエロー
Ｙの感光体駆動モータ４Ｙの次に停止するマゼンタＭの
感光体駆動モータ４Ｍの同時間ＴＬＭとの差分で求めら
れる。

【００８５】ＴＬＹ＞ＴＬＭであればイエローＹの感光
体５Ｙが定常回転に達するまでの時間が長くかかり、マ
ゼンタＭの感光体５Ｍに比べイエローＹの感光体５Ｙの
負荷が大きいことが予測される。すなわち、このような
場合には、このオフセット時間はマイナスの値を持つ。
この場合、前ステップの感光体５Ｙの周期時間からオフ
セット時間を差し引いた時間ウエイトすることになる。
また、ＴＬＹ＜ＴＬＭであればオフセット時間はプラス
となり、感光体５Ｙの周期時間にオフセット時間を加え
た時間ウエイトする必要がある。

【００８６】これらの所定時間のウエイトの後、次に、
マゼンタＭの感光体５Ｍの駆動を停止する（Ｓ３８）。
その後、その感光体５Ｍの周期時間分ウエイトし（Ｓ３
９）、続いて、さらに、感光体５Ｍの負荷によるオフセ
ット時間分ウエイトする（Ｓ４０）。これは図３に示す
ようにマゼンタＭの感光体駆動モータ４Ｍが回転開始し
てからロック状態になるまでの時間ＴＬＭと、マゼンタ
Ｍの感光体駆動モータ４Ｍの次に停止するシアンＣの感
光体駆動モータ４Ｃの同時間ＴＬＣとの差分で求められ
る。

【００８７】ＴＬＭ＞ＴＬＣであればマゼンタＭの感光
体５Ｍが定常回転に達するまでの時間が長くかかり、シ
アンＣの感光体５Ｃに比べマゼンタＭの感光体５Ｍの負
荷が大きいことが予測される。すなわち、このような場
合には、このオフセット時間はマイナスの値を持つ。こ
の場合、前ステップの感光体５Ｍの周期時間からオフセ
ット時間を差し引いた時間ウエイトすることになる。ま
た、ＴＬＭ＜ＴＬＣであればオフセット時間はプラスと
なり、感光体５Ｍの周期時間にオフセット時間を加えた
時間ウエイトする必要がある。

【００８８】これらの所定時間のウエイトの後、次に、
シアンＣの感光体５Ｃの駆動を停止する（Ｓ４１）。以
上の処理の様子を図５に示す。図５に示すように、先
ず、ブラックＫの感光体５Ｋの駆動が停止され、感光体
５Ｋの周期時間＋感光体５Ｋの負荷によるオフセット時
間分ウエイト後、順次イエローＹ、マゼンタＭ、シアン
Ｃのそれぞれの感光体５Ｙ、５Ｍ、５Ｃの感光体駆動モ
ータ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃが停止する。こうしておくと次回
に感光体５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃが起動された場合に４
つの感光体５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃの回転位相関係が保
持される。

【００８９】次に、本発明における感光体の駆動開始制
御について図６および図７を参照して説明する。

【００９０】図６は本発明における感光体の駆動開始制
御の動作フローチャート、図７は本発明における感光体
の駆動開始制御の原理図である。感光体の駆動開始制御
の目的は、図１に示す回転位相検出手段６Ｋ、６Ｙ、６
Ｍ、６Ｃによって検出し補正されたブラックＫ、イエロ
ーＹ、マゼンタＭ、シアンＣの各感光体５Ｋ、５Ｙ、５
Ｍ、５Ｃの回転位相関係を一定に保持することである。
ただし、この制御の前提条件として、感光体５Ｋ、５
Ｙ、５Ｍ、５Ｃの駆動停止時は、ブラックＫ、イエロー
Ｙ、マゼンタＭ、シアンＣの各感光体５Ｋ、５Ｙ、５
Ｍ、５Ｃの駆動の停止を同一タイミングで行うことが必
要である。

【００９１】図６において、感光体５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、
５Ｃの駆動開始要求が出されると（Ｓ５１）、先ず、ブ
ラックＫの感光体５Ｋの駆動を開始する（Ｓ５２）。そ
の後、その感光体５Ｋの周期時間分ウエイトする（Ｓ５
３）。これはブラックＫの感光体５Ｋの周期分ウエイト
することで感光体５Ｋの回転位相関係を保持するためで
ある。続いて、さらに、感光体５Ｋの負荷によるオフセ
ット時間分ウエイトする（Ｓ５４）。これは図３に示す
ようにブラックＫの感光体駆動モータ４Ｋが回転開始し
てからロック状態になるまでの時間ＴＬＫと、ブラック
Ｋの感光体駆動モータ４Ｋの次に停止するイエローＹの
感光体駆動モータ４Ｙの同時間ＴＬＹとの差分で求めら
れる。

【００９２】ＴＬＫ＜ＴＬＹであればブラックＫの感光
体５Ｋが定常回転に達するまでの時間が長くかかり、イ
エローＹの感光体５Ｙに比べブラックＫの感光体５Ｋの
負荷が大きいことが予測される。すなわち、このような
場合には、このオフセット時間はマイナスの値を持つ。
この場合、前ステップの感光体５Ｋの周期時間からオフ
セット時間を差し引いた時間ウエイトすることになる。
また、ＴＬＫ＞ＴＬＹであればオフセット時間はプラス
となり、感光体５Ｋの周期時間にオフセット時間を加え
た時間ウエイトする必要がある。

【００９３】これらの所定時間のウエイトの後、次に、
イエローＹの感光体５Ｙの駆動を開始する（Ｓ５５）。
その後、その感光体５Ｙの周期時間分ウエイトし（Ｓ５
６）、続いて、さらに、感光体５Ｙの負荷によるオフセ
ット時間分ウエイトする（Ｓ５７）。これは図３に示す
ようにイエローＹの感光体駆動モータ４Ｙが回転開始し
てからロック状態になるまでの時間ＴＬＹと、イエロー
Ｙの感光体駆動モータ４Ｙの次に停止するマゼンタＭの
感光体駆動モータ４Ｍの同時間ＴＬＭとの差分で求めら
れる。

【００９４】ＴＬＹ＜ＴＬＭであればイエローＹの感光
体５Ｙが定常回転に達するまでの時間が長くかかり、マ
ゼンタＭの感光体５Ｍに比べイエローＹの感光体５Ｙの
負荷が大きいことが予測される。すなわち、このような
場合には、このオフセット時間はマイナスの値を持つ。
この場合、前ステップの感光体５Ｙの周期時間からオフ
セット時間を差し引いた時間ウエイトすることになる。
また、ＴＬＹ＞ＴＬＭであればオフセット時間はプラス
となり、感光体５Ｙの周期時間にオフセット時間を加え
た時間ウエイトする必要がある。

【００９５】これらの所定時間のウエイトの後、次に、
マゼンタＭの感光体５Ｍの駆動を開始する（Ｓ５８）。
その後、その感光体５Ｍの周期時間分ウエイトし（Ｓ５
９）、続いて、さらに、感光体５Ｍの負荷によるオフセ
ット時間分ウエイトする（Ｓ６０）。これは図３に示す
ようにマゼンタＭの感光体駆動モータ４Ｍが回転開始し
てからロック状態になるまでの時間ＴＬＭと、マゼンタ
Ｍの感光体駆動モータ４Ｍの次に停止するシアンＣの感
光体駆動モータ４Ｃの同時間ＴＬＣとの差分で求められ
る。

【００９６】ＴＬＭ＜ＴＬＣであればマゼンタＭの感光
体５Ｍが定常回転に達するまでの時間が長くかかり、シ
アンＣの感光体５Ｃに比べマゼンタＭの感光体５Ｍの負
荷が大きいことが予測される。すなわち、このような場
合には、このオフセット時間はマイナスの値を持つ。こ
の場合、前ステップの感光体５Ｍの周期時間からオフセ
ット時間を差し引いた時間ウエイトすることになる。ま
た、ＴＬＭ＞ＴＬＣであればオフセット時間はプラスと
なり、感光体５Ｍの周期時間にオフセット時間を加えた
時間ウエイトする必要がある。

【００９７】これらの所定時間のウエイトの後、次に、
シアンＣの感光体５Ｃの駆動を開始する（Ｓ６１）。以
上の処理の様子を図５に示す。図５に示すように、先
ず、ブラックＫの感光体５Ｋの駆動が開始され、感光体
５Ｋの周期時間＋感光体５Ｋの負荷によるオフセット時
間分ウエイト後、順次イエローＹ、マゼンタＭ、シアン
Ｃのそれぞれの感光体５Ｙ、５Ｍ、５Ｃの感光体駆動モ
ータ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃが回転開始する。こうすることで
感光体５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃが起動された場合に４つ
の感光体５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃの回転位相関係が保持
される。

【００９８】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、回転位
相補正手段により感光体の回転位相を補正した後、複数
の感光体の回転位相関係を保持するようにしているの
で、感光体の位相補正の時間を短縮することが可能にな
るという有効な効果が得られる。

【００９９】また、本発明によれば、感光体の負荷変動
を予測し、感光体の回転位相補正の所要時間のばらつき
を減少させることが可能になるという有効な効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態におけるカラー画像形成
装置の感光体の回転位相補正制御装置の構成を示すブロ
ック図

【図２】本発明における感光体の初期駆動時間測定の動
作フローチャート

【図３】本発明における感光体の初期駆動時間測定の原
理図

【図４】本発明における感光体の駆動停止制御の動作フ
ローチャート

【図５】本発明における感光体の駆動停止制御の原理図

【図６】本発明における感光体の駆動開始制御の動作フ
ローチャート

【図７】本発明における感光体の駆動開始制御の原理図

【図８】従来のカラー画像形成装置の構成図

【図９】従来の色ずれＤＣ補正制御の動作フローチャー
ト

【図１０】従来の感光体の位相補正制御装置の構成を示
すブロック図

【図１１】従来の感光体の回転位相検出部の構成図

【図１２】従来の各感光体のホーム信号を示すタイミン
グチャート

【図１３】従来の感光体の回転位相補正制御の動作フロ
ーチャート

【図１４】従来の各色の副走査方向の位置ずれのＡＣ成
分の位相信号を示すタイミングチャート

【図１５】従来の回転位相補正制御前の各感光体のホー
ム信号と各色の副走査方向の位置ずれのＡＣ成分の位相
信号の関係を示すタイミングチャート

【図１６】従来の回転位相制御のための感光体駆動モー
タの速度設定切り替えを示す図

【図１７】従来の回転位相補正制御後の各感光体のホー
ム信号と各色の副走査方向の位置ずれのＡＣ成分の位相
信号の関係を示すタイミングチャート

【符号の説明】

１回転位相補正設定手段２回転位相補正制御手段３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃモータ回転制御手段４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ感光体駆動モータ５Ｋ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ感光体６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ回転位相検出手段７Ｋ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ回転状態検出手段８Ｋ、８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ初期駆動時間測定手段９Ｋ、９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ時間変換手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】感光体及び前記感光体に形成された潜像を
トナー画像として顕画化する現像手段を有する複数の画
像形成ステーションと、前記複数の画像形成ステーションで形成されたトナー画
像を一時保持する中間転写体を有し、前記中間転写体上
のトナー画像を転写材へ転写、搬送する転写手段と、前記複数の画像形成ステーション内の前記感光体に光を
それぞれ照射して潜像を形成する複数の露光手段とを備
え、前記複数の画像形成ステーションに顕画化されたトナー
画像を前記転写材に順次重ね合わせて合成像を形成する
カラー画像形成装置であって、前記複数の感光体をそれぞれ駆動する複数の感光体駆動
モータと、前記複数の感光体駆動モータの回転駆動を制御する複数
の駆動モータ回転制御手段と、前記複数の感光体駆動モータの回転状態を検出する駆動
モータ回転状態検出手段と、前記感光体駆動モータに回転駆動された前記複数の感光
体の回転位相をそれぞれ検出する回転位相検出手段と、前記回転位相検出手段により前記複数の感光体の回転位
相を検出し、基準となる所定の前記感光体の回転位相に
対する他の複数の前記感光体の回転位相差を算出する回
転位相差算出手段と、印字動作時において基準となる所定の前記感光体の回転
位相に対する他の複数の前記感光体の回転位相差を設定
する回転位相差設定手段と、前記回転位相差設定手段により設定された回転位相差に
応じて前記感光体の回転位相を補正する回転位相補正手
段とを備え、前記回転位相補正手段により前記感光体の回転位相が補
正された後、前記複数の感光体の回転位相関係を保持す
ることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】前記駆動モータ回転制御手段により前記感
光体駆動モータの回転を開始すると共に前記駆動モータ
回転状態検出手段にて前記感光体駆動モータの回転状態
の監視を開始し、前記感光体駆動モータの回転開始から
前記駆動モータ回転状態検出手段にて予め定められたス
テート信号が検出されるまでの時間を測定する初期駆動
時間測定手段と、前記初期駆動時間測定手段により測定された時間を予め
定められた規則に従って変換するための時間変換手段と
を有することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像
形成装置。
【請求項３】前記駆動モータ回転状態検出手段にて検出
されるステート信号は、前記感光体駆動モータのロック
信号であることを特徴とする請求項２に記載のカラー画
像形成装置。
【請求項４】前記予め定められた規則とは、前記感光体
の負荷と前記感光体駆動モータの回転開始から駆動状態
の安定に要するまでの時間の関係を示したデータテーブ
ルまたは演算式であることを特徴とする請求項２または
３に記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】前記複数の感光体の回転位相関係を保持す
る手段は、前記複数の駆動モータ回転制御手段により前
記複数の感光体の駆動を停止する際に予め定められた時
間間隔にて前記複数の感光体の駆動を順次停止すること
で実現することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項
に記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】前記複数の感光体の駆動を順次停止する際
に、前記時間変換手段により変換され得られた値に応じ
て停止タイミングを補正することを特徴とする請求項５
に記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】前記複数の感光体の回転位相関係を保持す
る手段は、前記複数の駆動モータ回転制御手段により前
記複数の感光体の駆動を開始する際に予め定められた時
間間隔にて前記複数の感光体の駆動を順次開始すること
で実現することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項
に記載のカラー画像形成装置。
【請求項８】前記複数の感光体の駆動を順次開始する際
に、前記時間変換手段により変換され得られた値に応じ
て開始タイミングを補正することを特徴とする請求項７
に記載のカラー画像形成装置。
【請求項９】前記予め定められた時間間隔とは、前記感
光体の回転周期の整数倍であることを特徴とする請求項
５〜８の何れか一項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項１０】上記一連の動作シーケンスは、不揮発性
メモリに格納されていることを特徴とする請求項１〜９
の何れか一項に記載のカラー画像形成装置。