JP2006243577A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カラー画像形成装置において、色の感光体表面の速度変動に起因して発生するＡＣ成分の位置ずれを低減して印字品質の劣化を防ぐことを目的とする。
【解決手段】複数の画像形成ステーションを備えたカラー画像形成装置において、複数の感光体１１〜１４の回転駆動を行う駆動モータ４１と、それぞれの感光体１１〜１４に対して駆動モータ４１の駆動力の伝達と遮断の切り替えを行う複数の電磁クラッチ５１〜５４と、駆動モータ４１の駆動力の伝達をそれぞれの感光体１１〜１４の電磁クラッチ５１〜５４により独立に切り替え、それぞれ感光体１１〜１４の回転位相を独立に制御して印字タイミングを調整するＣＰＵ９とを有する構成とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数のレーザ走査ユニットを備え、複数の感光体を各々走査するカラー画像形成装置に関し、特に、各感光体に形成する画像の副走査方向レジストレーションを制御するカラー画像形成装置に関するものである。

従来より、電子写真方式を採用した画像形成装置においては像担持体としての感光体を帯電器により帯電し、この感光体に画像情報に応じた光照射を行って潜像を形成し、この潜像を現像器によって現像し得た像をシート材等に転写して画像を形成することが行われている。

一方、画像のカラー化にともなって、上記の各画像形成プロセスがなされる画像形成ステーションを複数備えて、シアン像、マゼンタ像、イエロー像、ブラック像の各色像をそれぞれの像担持体に形成し、各像担持体の転写位置にてシート材に各色像を重ねて転写することによりフルカラー画像を形成するタンデム方式のカラー画像形成装置も普及している。かかるタンデム方式のカラー画像形成装置は各色ごとにそれぞれの画像形成部を有するため、高速化に有利である。

しかしながら、タンデム方式のカラー画像形成装置は、異なる画像形成部で形成された各画像の位置合わせ（レジストレーション）を如何に良好に行うかの点で問題点を有している。なぜならば、シート材に転写された４色の画像形成位置のずれは、最終的には色ずれとしてまたは色調の変化として現れてくるからである。

そこで、予め色ずれの基準となるパターン（以下、「レジストレーションパターン」という。）を描画し、複数のセンサによってレジストレーションパターンを検出（色ずれ検出）し、その結果からずれ量を算出し、そのずれ量に応じて、各画像の位置合わせ（色ずれ補正）を行う。

以下、従来のカラー画像形成装置の動作、色ずれ検出動作について説明する。

図１０は従来のカラー画像形成装置の構成図、図１１は従来の駆動部の制御を行うブロック図、図１２は従来の色ずれ検出部の構成図、図１３は従来の中間転写材上のレジストレーションパターンと色ずれ検出部の配置図である。

図１０において、画像形成装置は４つの画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが配置され、各画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは像担持体としての感光体１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ、１２０ｄをそれぞれに有する。

また、その周りには専用の帯電手段１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃ，１２１ｄ、画像情報に応じたレーザ光１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄを各々の感光体１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ、１２０ｄに照射するための走査光学系の露光手段１２２、現像手段１２３ａ、１２３ｂ、１２３ｃ、１２３ｄ、転写手段１２４内の転写器１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄ、クリーニング手段１２５ａ、１２５ｂ、１２５ｃ、１２５ｄがそれぞれ配置されている。

ここで、画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄでは、それぞれブラック画像、シアン画像、マゼンタ画像、イエロー画像を形成する。

一方、各画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを通過する態様で、感光体１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ、１２０ｄの下方に無端ベルト状の中間転写ベルト１２６が配置され、矢印Ａ方向へ周回動する。

以上のような構成において、まず第１画像形成ステーションＰａの帯電手段１２１ａおよび露光手段１２２等の公知の電子写真プロセス手段により感光体１２０ａ上に画像情報のブラック成分色の潜像を形成した後、この潜像は現像手段１２３ａでブラックトナーを有する現像材によりブラックトナー像として可視像化され転写器１２４ａで中間転写ベルト１２６にブラックトナー像が転写される。

一方、ブラックトナー像が中間転写ベルト１２６に転写されている間に画像形成ステーションＰｂではシアン成分色の潜像が形成され、続いて現像手段１２３ｂでシアントナーによるシアントナー像が得られ、先の画像形成ステーションＰａで転写が終了した中間転写ベルト１２６にシアントナー像が画像形成ステーションＰｂの転写器１２４ｂにて転写されブラックトナー像と重ね合わされる。

以下、マゼンタトナー像、イエロートナー像についても同様にして画像形成が行われ、中間転写ベルト１２６にも４色のトナー像の重ね合わせが終了すると、給紙ローラ１２７により給紙カセット１２８から給紙された紙等のシート材１２９上にシート材転写ローラ１３０によって４色のトナー像が一括転写搬送され、定着手段１３１で加熱定着され、シート材１２９上にフルカラー画像が得られる。

なお、転写が終了したそれぞれの感光体１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ、１２０ｄはクリーニング手段１２５ａ、１２５ｂ、１２５ｃ、１２５ｄで残留トナーが除去され、引き続き行われる次の像形成に備えられ、印字動作は完了する。

図１１に示すように、駆動部では、装置全体の動作を制御するＣＰＵ等の制御手段１０１の制御信号に応じてモータ回転制御手段１０２が駆動モータ１０３を起動し、その回転数の制御を行って回転駆動の制御を行う。駆動伝達手段１０４は、駆動モータ１０３の回転軸からギヤ等により回転移動手段１０５に駆動力を伝達し、これにより感光体１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ、１２０ｄや、中間転写ベルト１２６や、定着手段１３１内の加熱ローラ１３１ａ等を含む回転移動手段１０５が回転駆動される。

駆動モータ１０３として公知のステッピングモータ（図示せず）を使用する場合、モータ回転制御手段１０２は、回転数に対応した周波数の制御信号を出力して回転数の制御を行う。一方、駆動モータ１０３としてＤＣモータ（図示せず）を使用する場合、モータ回転制御手段１０２は、例えばＰＬＬ制御方式で駆動モータの回転数の制御を行う。すなわち、回転するＤＣモータ１０３の回転数に比例した周波数を発生するＦＧ信号１３２を検出し、基準となるクロック周波数（図示せず）に対して、ＦＧ信号１３２の位相および周波数が一致するように制御し、定速回転制御を行う。

以上のような構成で、一連のカラー画像が形成されるが、電源オン時や各々の画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄの交換や、画像形成装置の設置状態や、機内の温度変化等による各画像形成ステーションの位置ずれや、走査光学系の取り付け位置ずれ等により色ずれが発生し、主走査方向の位置ずれや副走査方向の位置ずれ等が形成画像に現れる。

そこで、電源オン時や各々の画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄの交換時や機内の温度変化毎に色ずれ検出・補正動作を行う。

図１０に示すように、各画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄの下流側に、色ずれを検出するための色ずれ検出部（以下、「センサユニット」という。）１３３が配置されている。図１２に詳しく示すように、センサユニット１３３は、イメージセンサ（以下、「ＣＣＤ」という。）１３４、ランプ等の光源１３５、および反射光をＣＣＤに結像するためのセルフォックレンズアレイ１３６からなり、図１３に示すように、センサユニット１３３はＣＣＤ内の画素１３４ａ、１３４ｂが中間転写ベルト１２６の搬送方向Ａと直角に交わる線上に配置され、露光手段１２２の走査開始位置付近と走査終了位置付近に２つ配置されている。

以上のような構成において、色ずれ検出動作について説明する。

前述の印字動作と同様に、予め決められた直線や図形等のレジストレーションパターン、例えば中間転写ベルト１２６の進行方向Ａと直角に交わる線上に、露光手段１２２の走査開始位置を含む直線と走査終了位置を含む直線を予め決められた間隔で各色毎に、レジストレーションパターン１３７，１３８，１３９，１４０として転写させ、センサユニット１３３ａ、１３３ｂにて各色の位置ずれ（色ずれ）量を測定する。

例えば、主走査方向（図１３のＡ方向に対して垂直方向）の位置ずれは、図１３に示すように、中間転写ベルト１２６上の各色のレジストレーションパターン１３７、１３８、１３９、１４０がセンサユニット１３３ａ内のＣＣＤ１３４ａを通過するときに、各色の主走査方向の書き出し開始位置を検出し、予め決められた設計値との誤差を位置ずれとして検出する。また、副走査方向（図１３のＡ方向）の位置ずれは、図１３に示すように、中間転写ベルト１２６上の各色のレジストレーションパターン１３７、１３８、１３９、１４０がセンサユニット１３３ａ内のＣＣＤ１３４ａを通過する時間Ｔ１と予め決められた設計値の時間差（ΔＴ１＝Ｔ−Ｔ１、 Ｔ は予め決められた設計値）と搬送速度ｖより各色の位置ずれ（ΔＹ１＝ΔＴ１・ｖ）を演算することで、検出する。さらに、他のスキュー誤差（主走査方向の傾斜）や主走査方向倍率誤差（主走査方向の印字領域幅の誤差）においても、それぞれに対応する所定の形状のレジストレーションパターンを形成し、検出・演算を行うことで検出することができる。

このようにして検出した各種の色ずれに対する補正動作について説明する。

主走査方向の位置ずれは、主走査方向の書き出し開始位置を決定する露光手段１２２の画像データ書き出しタイミングを各色に対して独立に制御することによって、主走査方向の書き出し開始位置を補正する。また、副走査方向位置ずれは、副走査方向の印字領域を示す副走査方向の書き込みタイミング信号を各色に対して独立に制御することによって副走査方向の印字領域を制御し、副走査方向の位置ずれを補正する。さらに、スキュー誤差や主走査方向倍率誤差について、画像処理技術を用いた補正を行う。

なお、このような各色ごとにそれぞれの画像形成部を有するタンデム方式のカラー画像形成装置は、例えば（特許文献１）に記載がある。
特開平７−２８２９４号公報

しかしながら、前述のレジストレーション調整における副走査方向の位置ずれに対する補正は、各色に対して一定の大きさの位置ずれを検出して補正する（以下、「ＤＣ成分の補正」という。）方式を採っており、各色に対して周期的に変動する位置ずれに対する補正（以下、「ＡＣ成分の補正」という。）を行うことができない。このＡＣ成分の位置ずれは、各色の感光体表面の速度変動や、中間転写ベルト表面の速度変動等に起因して発生する。各色の感光体表面の速度変動は、駆動を行う駆動モータの回転変動や、駆動モータの駆動力を伝達する伝達ギヤ列で発生するピッチむらやギヤの偏心回転による速度変動、あるいは感光体自体の偏心回転による速度変動等に起因して発生し、感光体の周長を変動周期として発生し、各色それぞれのＡＣ成分の変動位相がばらつくことによって発生する。

また、中間転写ベルト表面の速度変動は、駆動を行う駆動モータの回転変動や、駆動モータの駆動力を伝達する伝達ギヤ列で発生するピッチむらやギヤの偏心回転による速度変動、あるいは駆動ローラ等の偏心回転等に起因して発生し、中間転写ベルトの周長を変動周期として発生する。このような感光体や中間転写ベルトの速度変動によるＡＣ成分の位置ずれによって副走査方向の位置ずれが発生し、印字品質の劣化という問題点を有していた。

そこで、本発明は、各色の感光体表面の速度変動に起因して発生するＡＣ成分の位置ずれを低減して印字品質の劣化を防ぐことのできるカラー画像形成装置を提供することを目的とする。

この課題を解決するために、本発明のカラー画像形成装置は、現像色に対応して設けられて潜像が形成される感光体、および前記感光体に形成された前記潜像をトナー画像として顕画化する現像手段を有する複数の画像形成ステーションと、前記複数の画像形成ステーション内の前記感光体の各々に光を照射して潜像を形成する複数の露光手段と、前記複数の画像形成ステーションで形成されたトナー画像を転写材へ転写・搬送する転写手段とを備え、前記複数の画像形成ステーションに顕画化されたトナー画像を転写材に順次重ね合わせて合成像を形成するカラー画像形成装置であって、前記複数の感光体の回転駆動を行う駆動モータと、前記それぞれの感光体に対して前記駆動モータの駆動力の伝達と遮断の切り替えを行う複数の駆動切替手段と、前記駆動モータの駆動力の伝達を前記それぞれの感光体の前記駆動切替手段により独立に切り替え、前記それぞれ感光体の回転位相を独立に制御して印字タイミングを調整する制御手段とを有する構成としたものである。

本発明の好ましい形態において、前記複数の各画像形成ステーションで形成され、前記転写手段に順次転写・搬送される各色のレジストレーションパターンを検出して前記複数の感光体それぞれの回転位相を検出する感光体位相検出手段を有し、前記制御手段は、前記感光体位相検出手段により検出された検出値により、基準となる所定の感光体に対する他の複数の感光体の所定の位相差を設定する。

本発明のさらに好ましい形態において、前記制御手段は、まず基準となる所定の前記感光体を前記駆動切替手段により回転し、前記基準となる所定の感光体に対して他のそれぞれの前記感光体が所定の位相差で回転するように設定された所定の時間後に、前記複数の駆動切替手段により前記それぞれの感光体を独立に回転起動して、前記感光体の回転位相の制御を行う。

本発明のさらに好ましい形態において、前記制御手段は、前記感光体の回転位相の補正を、装置の電源投入後に行う。

本発明のさらに好ましい形態において、前記制御手段は、前記感光体の回転位相の補正を、前記複数の画像形成ステーションの何れかの交換あるいは調整後に行う。

本発明のさらに好ましい形態において、前記制御手段は、前記感光体の回転位相の補正を、印字動作中に詰まった印字用紙を取り除くジャム処理後に行う。

本発明のさらに好ましい形態において、前記制御手段は、前記感光体の回転位相の補正を、印字動作開始前に行う。

本発明のさらに好ましい形態において、前記制御手段は、モノクロ印字を行う印字モードの場合、ブラックの感光体の前記駆動切替手段により駆動力の伝達を行い、他の複数の感光体は前記駆動切替手段により駆動力を遮断して、ブラックの感光体のみを回転させるように制御する。

本発明によれば、駆動モータの駆動力の伝達を、それぞれの感光体の駆動切替手段により独立に切り替えて、それぞれ感光体の回転位相を独立に制御しているので、複数の感光体の回転位相を精度良く制御して、各色の感光体表面の速度変動に起因して発生するＡＣ成分の位置ずれが低減され、印字品質を向上することができるという有効な効果が得られる。

また、本発明によれば、感光体位相検出手段により検出した検出値により、基準となる所定の感光体に対する他の複数の感光体の所定の位相差を設定しているので、レジストレーションの検出値に基づいて複数の感光体の回転位相を精度良く制御することができるという有効な効果が得られる。

さらに、本発明によれば、基準となる所定の感光体を駆動切替手段により回転し、当該感光体に対して他のそれぞれの感光体が所定の位相差で回転するように設定された所定の時間後に、複数の駆動切替手段によりそれぞれの感光体を独立に回転起動して感光体の回転位相の制御を行っているので、容易に感光体の回転位相を制御することができるという有効な効果が得られる。

さらに、本発明によれば、感光体の回転位相の補正を、装置の電源投入後に行っているので、電源投入前に複数の感光体の何れかの回転位相がずれても、その補正を行い所定の回転位相で回転するように制御することができるという有効な効果が得られる。

さらに、本発明によれば、感光体の回転位相の補正を、複数の画像形成ステーションの何れかの交換あるいは調整後に行っているので、複数の感光体の何れかの回転位相がずれても、その補正を行い所定の回転位相で回転するように制御することができるという有効な効果が得られる。

さらに、本発明によれば、感光体の回転位相の補正をジャム処理後に行っているので、ジャム処理によって複数の感光体の何れかの回転位相がずれても、その補正を行い所定の回転位相で回転するように制御することができるという有効な効果が得られる。

さらに、本発明によれば、感光体の回転位相の補正を、印字動作開始前に行っているので、待機中に複数の感光体の何れかの回転位相がずれても、その補正を行い所定の回転位相で回転するように制御することができるという有効な効果が得られる。

さらに、本発明によれば、モノクロ印字を行う印字モードの場合、ブラックの感光体の駆動切替手段により駆動力の伝達を行い、ブラックの感光体のみを回転させるように制御を行っているので、駆動モータの消費電力を低減して装置の省電力化を行うとともに、前記駆動モータの共用化による装置の小型化を図ることができるという有効な効果が得られる。

本発明の請求項１に記載の発明は、現像色に対応して設けられて潜像が形成される感光体、および感光体に形成された潜像をトナー画像として顕画化する現像手段を有する複数の画像形成ステーションと、複数の画像形成ステーション内の感光体の各々に光を照射して潜像を形成する複数の露光手段と、複数の画像形成ステーションで形成されたトナー画像を転写材へ転写・搬送する転写手段とを備え、複数の画像形成ステーションに顕画化されたトナー画像を転写材に順次重ね合わせて合成像を形成するカラー画像形成装置であって、複数の感光体の回転駆動を行う駆動モータと、それぞれの感光体に対して駆動モータの駆動力の伝達と遮断の切り替えを行う複数の駆動切替手段と、駆動モータの駆動力の伝達をそれぞれの感光体の駆動切替手段により独立に切り替え、それぞれ感光体の回転位相を独立に制御して印字タイミングを調整する制御手段とを有するカラー画像形成装置であり、複数の感光体の回転位相を精度良く制御して、各色の感光体表面の速度変動に起因して発生するＡＣ成分の位置ずれが低減され、印字品質を向上することができるという作用を有する。

本発明の請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明において、複数の各画像形成ステーションで形成され、転写手段に順次転写・搬送される各色のレジストレーションパターンを検出して複数の感光体それぞれの回転位相を検出する感光体位相検出手段を有し、制御手段は、感光体位相検出手段により検出された検出値により、基準となる所定の感光体に対する他の複数の感光体の所定の位相差を設定するカラー画像形成装置であり、レジストレーションの検出値に基づいて複数の感光体の回転位相を精度良く制御することができるという作用を有する。

本発明の請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、制御手段は、まず基準となる所定の感光体を駆動切替手段により回転し、基準となる所定の感光体に対して他のそれぞれの感光体が所定の位相差で回転するように設定された所定の時間後に、複数の駆動切替手段によりそれぞれの感光体を独立に回転起動して、感光体の回転位相の制御を行うカラー画像形成装置であり、容易に感光体の回転位相を制御することができるという作用を有する。

本発明の請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の発明において、制御手段は、感光体の回転位相の補正を、装置の電源投入後に行うカラー画像形成装置であり、電源投入前に複数の感光体の何れかの回転位相がずれても、その補正を行い所定の回転位相で回転するように制御することができるという作用を有する。

本発明の請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の発明において、制御手段は、感光体の回転位相の補正を、複数の画像形成ステーションの何れかの交換あるいは調整後に行うカラー画像形成装置であり、複数の感光体の何れかの回転位相がずれても、その補正を行い所定の回転位相で回転するように制御することができるという作用を有する。

本発明の請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の発明において、制御手段は、感光体の回転位相の補正を、印字動作中に詰まった印字用紙を取り除くジャム処理後に行うカラー画像形成装置であり、ジャム処理によって複数の感光体の何れかの回転位相がずれても、その補正を行い所定の回転位相で回転するように制御することができるという作用を有する。

本発明の請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載の発明において、制御手段は、感光体の回転位相の補正を、印字動作開始前に行うカラー画像形成装置であり、待機中に複数の感光体の何れかの回転位相がずれても、その補正を行い所定の回転位相で回転するように制御することができるという作用を有する。

本発明の請求項８に記載の発明は、請求項１記載の発明において、制御手段は、モノクロ印字を行う印字モードの場合、ブラックの感光体の駆動切替手段により駆動力の伝達を行い、他の複数の感光体は駆動切替手段により駆動力を遮断して、ブラックの感光体のみを回転させるように制御するカラー画像形成装置であり、駆動モータの消費電力を低減して装置の省電力化を行うとともに、前記駆動モータの共用化による装置の小型化を図ることができるという作用を有する。

以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照しつつさらに具体的に説明する。ここで、添付図面において同一の部材には同一の符号を付しており、また、重複した説明は省略されている。なお、ここでの説明は本発明が実施される最良の形態であることから、本発明は当該形態に限定されるものではない。さらに、図示した以外の構成および動作は従来の画像形成装置と同様であるので、説明を省略する。

（実施の形態１）
図１は本発明における感光体の駆動回路の構成を示すブロック図、図２は本発明のＣＰＵによるＫのホーム信号に対するＹＭＣ各色のホーム信号の位相ずれ時間の設定値の演算方法とその処理を示すフローチャート、図３は本発明のホーム信号の立ち下がりタイミングから副走査位置ずれのＡＣ成分のピーク位置との位相ずれ時間の検出のタイミングチャート、図４は本発明の各色の副走査方向の位置ずれのＡＣ成分の位相を合わせたときのＫのホーム信号に対するＣＭＹ各色のホーム信号の位相ずれ時間ＴｍｅｍＣ、ＴｍｅｍＭ、ＴｍｅｍＹの検出のタイミングチャート、図５は本発明のＣＰＵによる副走査方向の位置ずれのＡＣ成分の補正動作の全体処理を示すフローチャート、図６は本発明の各色の感光体の電磁クラッチのＯＮタイミング制御による副走査ＡＣ成分補正処理を示すフローチャート、図７は本発明のイニシャル処理を行っていない場合の、電磁クラッチのＯＮ・ＯＦＦタイミング制御のタイミングチャート、図８は本発明のイニシャル処理を行っている場合の、電磁クラッチのＯＮ・ＯＦＦタイミング制御のタイミングチャートである。

図１において、感光体１１〜１４は、それぞれブラックＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの各画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ内に備わる感光体１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ、１２０ｄ（図１０）と同一である。

また、感光体位相検出手段２１〜２４は、それぞれの感光体１１〜１４の表面にホーム位置検出用に配置した１つの磁気パターン（図示せず）とそれと検出するためのホール素子（図示せず）とから構成され、ホール素子の出力を感光体一回転周期内のホーム信号として出力し、感光体１１〜１４それぞれの回転位相を検出する。符号３１〜３４は感光体位相検出手段２１〜２４から出力される感光体のホーム信号Ｋ、ホーム信号Ｃ、ホーム信号Ｍ、ホーム信号Ｙであり、これがＣＰＵ（制御手段）９に入力されることにより、ＣＰＵ９は感光体１１〜１４の回転位相を検出する。さらに、各感光体１１〜１４を回転駆動する駆動モータ４１が設けられている。この駆動モータ４１には公知のＤＣモータが使用され、内部に回転速度を検出するホール素子が備えられ（図示せず）、そのホール素子からの周波数信号ＦＧ４２がＰＬＬ（フェーズ・ロック・ループ）制御回路４３に入力されている。

このＰＬＬ制御回路４３には、ＣＰＵ９から回転制御の基準となる基準クロック４４と駆動モータ４１の回転のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うためのＯＮ／ＯＦＦ制御信号４５とが入力されている。ＰＬＬ制御回路４３は、入力される基準クロックＣＫ４４と周波数信号ＦＧ４２に対して位相および周波数が一致するように駆動モータ４１の回転速度を制御し、駆動モータ４１は基準クロック周波数に対応する一定速度で回転する。

不揮発性メモリ７は、色ずれ検出部８から検出した各色の周期的な変動成分であるＡＣ成分の検出結果と、感光体位相検出手段２１〜２４から検出した感光体１１〜１４それぞれの回転位相の検出結果に基づいて、ＣＰＵ９によりＫのホーム信号に対するＹＭＣ各色のホーム信号の位相ずれ時間の設定値を演算し、その演算結果を記憶する。この不揮発性メモリ７は、好ましくはＥＥＰＲＯＭ（電気的書込み・消去可能なＲＯＭ）、あるいはフラッシュメモリ等が使用できるが、電源をＯＦＦしてもデータが消失しないメモリであればいずれのメモリを使用してもよく、また、バックアップ電池等により、電源をＯＦＦしてもデータが消失しない機構を設けてあれば、ＳＲＡＭ等のメモリを使用しても良い。

電磁クラッチ（駆動切替手段）５１〜５４は、それぞれの感光体１１〜１４の回転駆動の伝達と遮断を行うためのものである。この電磁クラッチ５１〜５４それぞれの電磁クラッチ駆動回路６１〜６４は、ＣＰＵ９からのＯＮ／ＯＦＦ制御信号７１〜７４に基づいて、電磁クラッチ５１〜５４に通電する電流のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う公知のトランジスタ（図示せず）により構成され、駆動モータ４１からの回転駆動力の伝達と遮断の切り替えを、それぞれの感光体１１〜１４について独立に制御するものである。

ＣＰＵ９は、感光体位相検出手段２１〜２４により感光体１１〜１４それぞれの回転位相を検出し、駆動モータ４１の回転と、電磁クラッチ駆動回路６１〜６４を介して電磁クラッチ５１〜５４のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うための制御信号７１〜７４のタイミング制御を行うことにより、該不揮発性メモリ７に記憶されている所定の位相ずれ時間で各色感光体１１〜１４が回転するように制御する。

以上のように構成された本発明における感光体１１〜１４の回転駆動制御において、その動作を図２〜図９のタイミングチャートとフローチャートを用いて説明する。

まず、図２のフローチャートを用いて、ＣＰＵ９によるＫのホーム信号に対するＹＭＣ各色のホーム信号の位相ずれ時間の設定値の演算方法とその処理について説明する。

副走査方向の位置ずれのＡＣ成分を検出するために、まずＫの感光体１１によりレジストレーションパターンを中間転写ベルト１２６表面に形成する（ステップＳ１）。このレジストレーションパターンは、前述した従来技術の図１３に示すように、中間転写ベルト１２６の進行方向Ａと直角に交わる線上に、露光手段１２２の走査開始位置を含む直線と走査終了位置を含む直線を予め決められた間隔で、トナー像を順次に転写して形成する。

次に、色ずれ検出部８によりレジストレーションパターンを検出し、副走査方向の位置ずれのＡＣ成分の検出を行う（ステップＳ２）。すなわち、図１３に示すように、レジストレーションパターンがセンサユニット１３３ａ内のＣＣＤ１３４ａを通過する時間Ｔ１と予め決められた設計値の時間差（ΔＴ１＝Ｔ−Ｔ１、Ｔは予め決められた設計値）と搬送速度ｖより各色の位置ずれ（ΔＹ１＝ΔＴ１・ｖ）を演算することで検出する。この演算を個々のレジストレーションパターン毎に順次に行い、副走査方向の位置ずれを検出する。検出した副走査方向の位置ずれは、Ｋの感光体１１表面の速度変動や、中間転写ベルト１２６表面の速度変動等に起因して発生するＡＣ成分を含んでおり、感光体Ｋの速度変動に起因するＡＣ成分のみを抽出するために、検出データにバンド・パス・フィルタ等のフィルタ処理を施す。このようにして、図３に示すように、感光体Ｋの速度変動成分をＫのＡＣ成分に示すように検出することができ、このＡＣ成分はＫの感光体１１の偏心等による速度変動を示すために１回転周期Ｔｏｐｃで変動する。

次に、Ｋの感光体位相検出手段２１からのＫのホーム信号３１からＫの感光体１１の回転位相を検出し、前述の色ずれ検出部８により検出した副走査方向の位置ずれのＡＣ成分のピーク位置との位相ずれ時間を検出する（ステップＳ３）。具体的には、図３に示すように、Ｋのホーム信号３１は、Ｋの感光体１１の１回転周期Ｔｏｐｃに１度Ｌｏレベルとなり、またＫの副走査方向の位置ずれのＡＣ成分も１回転周期Ｔｏｐｃで変動し、Ｋのホーム信号３１の立ち下がりタイミングからＫの副走査位置ずれのＡＣ成分のピーク位置との位相ずれ時間ＴａｃＫを検出する。

次に、全色について上記ステップＳ１〜ステップＳ３までの処理を終了しているかどうかを判断し（ステップＳ４）、ここではまだ、ＣＭＹについてホーム信号の立ち下がりタイミングから副走査位置ずれのＡＣ成分のピーク位置との位相ずれ時間の検出処理を行っていないので、順次にＣＭＹについての検出処理を行い、同様にしてＣについてＴａｃＣ，ＭについてＴａｃＭ、ＹについてＴａｃＹをそれぞれ検出する。

次に、各色の副走査方向の位置ずれのＡＣ成分の位相を合わせたときの、Ｋのホーム信号に対するＣＭＹ各色のホーム信号の位相ずれ時間ＴｍｅｍＣ、ＴｍｅｍＭ、ＴｍｅｍＹを演算し、不揮発性メモリ７に記憶する（ステップＳ５）。具体的には、図４に示すように、演算は、
ＴｍｅｍＣについて、
ＴａｃＫ＜ＴａｃＣのとき、ＴｍｅｍＣ＝Ｔｏｐｃ−（ＴａｃＣ−ＴａｃＫ）
ＴａｃＫ＞ＴａｃＣのとき、ＴｍｅｍＣ＝ＴａｃＫ−ＴａｃＣ
により算出し、図４の場合はＴａｃＫ＜ＴａｃＣの演算式を用いて算出する。

同様にＴｍｅｍＭについて、
ＴａｃＫ＜ＴａｃＭのとき、ＴｍｅｍＭ＝Ｔｏｐｃ−（ＴａｃＭ−ＴａｃＫ）
ＴａｃＫ＞ＴａｃＭのとき、ＴｍｅｍＭ＝ＴａｃＫ−ＴａｃＭ
により算出し、図４の場合はＴａｃＫ＜ＴａｃＭの演算式を用いて算出する。

同様にＴｍｅｍＹについて、
ＴａｃＫ＜ＴａｃＹのとき、ＴｍｅｍＹ＝Ｔｏｐｃ−（ＴａｃＹ−ＴａｃＫ）
ＴａｃＫ＞ＴａｃＹのとき、ＴｍｅｍＹ＝ＴａｃＫ−ＴａｃＹ
により算出し、図４の場合はＴａｃＫ＞ＴａｃＹの演算式を用いて算出する。

以上のようにして求めたＴｍｅｍＣ、ＴｍｅｍＭ、ＴｍｅｍＹの各位相ずれ時間の設定値を不揮発性メモリ７に記憶し、副走査ＡＣ成分補正動作を行うときに読み出す。

次に、図５のフローチャートを用いて、ＣＰＵ９による副走査方向の位置ずれのＡＣ成分の補正動作の全体処理について説明する。

副走査ＡＣ成分補正を行うために、まずＣＰＵ９によるＫのホーム信号に対するＹＭＣ各色のホーム信号の位相ずれ時間の設定値ＴｍｅｍＣ、ＴｍｅｍＭ、ＴｍｅｍＹの設定処理が終了しているかどうかを判断し（ステップＳ１１）、設定処理を行っていないならば、前述のステップＳ１〜ステップＳ５までの処理を行う（ステップＳ１３）。すでに設定値ＴｍｅｍＣ、ＴｍｅｍＭ、ＴｍｅｍＹの設定処理を行った後であれば、不揮発性メモリ７から設定値ＴｍｅｍＣ、ＴｍｅｍＭ、ＴｍｅｍＹを読み込み（ステップＳ１２）、読み込んだ設定値に基づいて各色感光体１１〜１４の位相を補正して、副走査ＡＣ成分補正動作を行う（ステップＳ１４）。このように、一度、Ｋのホーム信号に対するＹＭＣ各色のホーム信号の位相ずれ時間の設定値ＴｍｅｍＣ、ＴｍｅｍＭ、ＴｍｅｍＹの設定処理（ステップＳ１〜ステップＳ５の処理）を行えば、次回からは不揮発性メモリ７から補正データを読み込むだけで、副走査ＡＣ成分の補正処理ステップＳ１４を行えばよく、処理の短縮化が図れる。

次に、図６のフローチャートを用いて、各色の感光体１１〜１４の電磁クラッチ５１〜５４の起動タイミング制御による副走査ＡＣ成分補正処理について説明する。

まず、電源投入後の各画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ内の感光体１１〜１４のクリーニングや、定着手段１３１内の加熱ローラ１３１ａの温度制御や、各種の色ずれの検出・補正動作等を含むイニシャル処理が終了しているかどうかを判断し（ステップＳ２１）、イニシャル処理を行っていないならば、駆動モータ４１を回転起動し（ステップＳ２７）、Ｋの電磁クラッチ５１をＯＮ状態にしてＫ感光体１１を回転駆動した後、各ＣＭＹ電磁クラッチ５２〜５４を順次に所定の時間間隔（デフォルト値）をおいてＯＮ状態にしてＣＭＹ感光体１２、１３、１４を回転駆動する（ステップＳ２８）。

具体的には、図７に示すように、Ｋの電磁クラッチ５１のＯＮ／ＯＦＦ制御信号７１をＬｏにしてＯＮ状態とし、所定の時間間隔ＴｄｅｌａｙＣ（デフォルト値）後に、Ｃの電磁クラッチ５２のＯＮ／ＯＦＦ制御信号７２をＬｏにし、同様にして、ＴｄｅｌａｙＭ（デフォルト値）、ＴｄｅｌａｙＹ（デフォルト値）後にそれぞれ電磁クラッチ５３、５４をそれぞれＯＮ状態にする。Ｋの電磁クラッチ５１に対してＣＭＹ各電磁クラッチ５２〜５４を所定時間ずらしてＯＮ状態にするのは、同時ＯＮによる駆動モータ４１への急峻な負荷トルク印加を回避して、駆動モータ４１の安定な回転制御を保持するとともに、モータ電流の急峻な増大を防ぎ、電源（図示せず）の負担を低減して電源容量の増大化を防ぐためである。電磁クラッチ５１〜５４のＯＮ制御が、感光体１１〜１４の周期Ｔｏｐｃ以上の時間間隔をあけて順次に発生するように、ＴｄｅｌａｙＣ（デフォルト値）、ＴｄｅｌａｙＭ（デフォルト値）、ＴｄｅｌａｙＹ（デフォルト値）を設定することで、各電磁クラッチ５１〜５４のＯＮ状態が同時に発生しないようにすることができる。

電磁クラッチ５１〜５４をＯＮ状態にした後、ＫＣＭＹ各色のホーム信号３１〜３４から感光体１１〜１４の回転位相を検出し、Ｋを基準としたときのＣＭＹ各色のホーム信号３２〜３４の位相遅れ時間ＴｉｎｉＣ、ＴｉｎｉＭ、ＴｉｎｉＹを検出する（ステップＳ２９）。通常、このステップＳ２９において各種色ずれの検出処理を行い、前述のＫのホーム信号に対するＹＭＣ各色のホーム信号の位相ずれ時間の設定値の演算とその処理（ステップＳ１〜ステップＳ５）も行う。

次に、電磁クラッチ５１〜５４を停止する場合、まずＫの電磁クラッチ５１のＯＮ／ＯＦＦ制御信号７１をＨｉにしてＯＦＦ状態としてＫ感光体１１の回転を停止し、次に前述の起動時と同様に、所定の時間間隔ＴｄｅｌａｙＣ（デフォルト値）後に、Ｃの電磁クラッチ５２のＯＮ／ＯＦＦ制御信号７２をＨｉにしてＯＦＦ状態としてＣ感光体１２の回転を停止し、同様にして、ＴｄｅｌａｙＭ（デフォルト値）、ＴｄｅｌａｙＹ（デフォルト値）後にそれぞれの電磁クラッチ５３、５４のＯＮ／ＯＦＦ制御信号７３、７４をＨｉにしてＭ感光体１３、Ｙ感光体１４の回転を停止する（ステップＳ３０）。Ｋの電磁クラッチ５１に対してＣＭＹ各電磁クラッチ５２〜５４を所定時間ずらして停止するのは、停止後の感光体１１〜１４の位相関係を起動前と同じ状態に保持するためである。

次に、ステップＳ２９で検出したＴｉｎｉＣ、ＴｉｎｉＭ、ＴｉｎｉＹ、および不揮発性メモリ７に記憶されているＴｍｅｍＣ、ＴｍｅｍＭ、ＴｍｅｍＹの各位相ずれ時間の設定値を用いて、感光体１１〜１４が不揮発性メモリ７に記憶されている所定の位相ずれ時間の設定値ＴｍｅｍＣ、ＴｍｅｍＭ、ＴｍｅｍＹで回転するように、Ｋの電磁クラッチ５１をＯＮ後に起動する各色の電磁クラッチ５２〜５４の所定の時間間隔ＴｄｅｌａｙＣ（設定値）、ＴｄｅｌａｙＭ（設定値）、ＴｄｅｌａｙＹ（設定値）を演算して再設定する（ステップＳ３１）。

すなわち、
ＴｄｅｌａｙＣ（設定値）＝ＴｄｅｌａｙＣ（デフォルト値）−ＴｉｎｉＣ＋ＴｍｅｍＣ
ＴｄｅｌａｙＭ（設定値）＝ＴｄｅｌａｙＭ（デフォルト値）−ＴｉｎｉＭ＋ＴｍｅｍＭ
ＴｄｅｌａｙＹ（設定値）＝ＴｄｅｌａｙＹ（デフォルト値）−ＴｉｎｉＹ＋ＴｍｅｍＹ
として演算を行い、次回の電磁クラッチ５１〜５４のＯＮ制御は、Ｋの電磁クラッチ５１をＯＮ後に、各ＣＭＹ電磁クラッチ５２〜５４を順次に所定の時間間隔ＴｄｅｌａｙＣ（設定値）、ＴｄｅｌａｙＭ（設定値）、ＴｄｅｌａｙＹ（設定値）をおいてＯＮする。

ステップＳ２１おいて、イニシャル処理を行っているならば、駆動モータ４１を回転起動し（ステップＳ２２）、電磁クラッチ５１〜５４をＯＮするときのタイミングとして、Ｋの電磁クラッチ５１をＯＮ後、各ＣＭＹの電磁クラッチ５２〜５４を順次に所定の時間間隔ＴｄｅｌａｙＣ（設定値）、ＴｄｅｌａｙＭ（設定値）、ＴｄｅｌａｙＹ（設定値）をおいてＯＮし、各色の感光体１１〜１４を順次に回転起動する（ステップＳ２３）。具体的には、図８に示すように、Ｋの電磁クラッチ５１のＯＮ／ＯＦＦ制御信号７１をＬｏにしてＯＮし、次に所定の時間間隔ＴｄｅｌａｙＣ（設定値）後に、Ｃの電磁クラッチのＯＮ／ＯＦＦ制御信号７２をＬｏにしてＯＮ状態にし、同様にして、ＴｄｅｌａｙＭ（設定値）、ＴｄｅｌａｙＹ（設定値）後にそれぞれ電磁クラッチ５３、５４をそれぞれＯＮする。

感光体１１〜１４は、Ｋの感光体１１に対して所定の位相ずれ時間の設定値ＴｍｅｍＣ、ＴｍｅｍＭ、ＴｍｅｍＹで回転するが、負荷変動による電磁クラッチ５１〜５４のＯＮ後の回転起動時間や、ＯＦＦ後の停止時間の変動によって僅かに変動する。このため、電磁クラッチ５１〜５４のＯＮ後、ＫＣＭＹ各色のホーム信号３１〜３４から感光体１１〜１４の回転位相を検出し、Ｋを基準としたときのＣＭＹ各色のホーム信号３２〜３４の位相遅れ時間ＴｓｅｔＣ、ＴｓｅｔＭ、ＴｓｅｔＹを検出し（ステップＳ２４）、次回の起動タイミングを再計算する。ＴｓｅｔＣ、ＴｓｅｔＭ、ＴｓｅｔＹについて、
ＴｓｅｔＣ≒ＴｍｅｍＣ
ＴｓｅｔＭ≒ＴｍｅｍＭ
ＴｓｅｔＹ≒ＴｍｅｍＹ
の関係が成立する。通常、この状態ステップＳ２４において従来例で説明した印字動作を行う。

次に、電磁クラッチ５１〜５４を停止する場合、まずＫの電磁クラッチ５１のＯＮ／ＯＦＦ制御信号７１をＨｉにしてＯＦＦし、前述の起動時と同様に、所定の時間間隔ＴｄｅｌａｙＣ（設定値）後にＣの電磁クラッチ５２のＯＮ／ＯＦＦ制御信号７２をＨｉにしてＯＦＦし、同様にして、ＴｄｅｌａｙＭ（設定値）、ＴｄｅｌａｙＹ（設定値）後にそれぞれ電磁クラッチ５３、５４をそれぞれＯＦＦする（ステップＳ２５）。Ｋの電磁クラッチ５１に対してＣＭＹ各電磁クラッチ５２〜５４を所定時間ずらして停止するのは、停止後の感光体１１〜１４の位相関係を起動前と同じ状態に保持するためである。

次に、ステップＳ２３において検出したＴｓｅｔＣ、ＴｓｅｔＭ、ＴｓｅｔＹ、および不揮発性メモリ７に記憶しているＴｍｅｍＣ、ＴｍｅｍＭ、ＴｍｅｍＹの各位相ずれ時間の設定値を用いて、Ｋの電磁クラッチ５１をＯＮ後に起動する各色の電磁クラッチ５２〜５４の所定の時間間隔ＴｄｅｌａｙＣ（設定値）、ＴｄｅｌａｙＭ（設定値）、ＴｄｅｌａｙＹ（設定値）を再計算して次回の起動タイミングを再設定する（ステップＳ２６）。

ＣについてのＴｄｅｌａｙＣ（設定値）の再設定について具体的には、図９に示すように、
ＴｄｅｌａｙＣ（設定値）＝ＴｄｅｌａｙＣ（設定値）＋ＴｍｅｍＣ−ＴｓｅｔＣ
として起動タイミングを再設定する。

ただし、再設定した値がＴｏｐｃを超える場合や負の値になる場合には、次の補正を行う。すなわち、ＴｄｅｌａｙＣ（設定値）＋ＴｍｅｍＣ−ＴｓｅｔＣ＞Ｔｏｐｃのとき、
ＴｄｅｌａｙＣ（設定値）＝ＴｄｅｌａｙＣ（設定値）＋ＴｍｅｍＣ−ＴｓｅｔＣ−Ｔｏｐｃ、
ＴｄｅｌａｙＣ（設定値）＋ＴｍｅｍＣ−ＴｓｅｔＣ＜０のとき、
ＴｄｅｌａｙＣ（設定値）＝ＴｄｅｌａｙＣ（設定値）＋ＴｍｅｍＣ−ＴｓｅｔＣ＋Ｔｏｐｃ、
として再設定する。同様に、ＭについてのＴｄｅｌａｙＭ（設定値）とＹについてのＴｄｅｌａｙＹ（設定値）についても演算して求め、再設定を行う。

次回の電磁クラッチ５１〜５４の起動は、Ｋの電磁クラッチ５１をＯＮ後に、各ＣＭＹ電磁クラッチ５２〜５４を順次に所定の時間間隔ＴｄｅｌａｙＣ（設定値）、ＴｄｅｌａｙＭ（設定値）、ＴｄｅｌａｙＹ（設定値）をおいてＯＮし、ステップＳ２２〜ステップＳ２６までの処理を繰り返して行うことにより、電磁クラッチ５１〜５４までのＯＮタイミング制御を行い、副走査ＡＣ成分の補正を行うことができる。

以上のように説明したＫのホーム信号に対するＹＭＣ各色のホーム信号の位相ずれ時間の設定処理や副走査ＡＣ成分補正処理を、装置の電源投入後や、複数の画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄの何れかの交換あるいは調整後や、印字動作中に印字用紙が装置内を正常に搬送されずに紙詰まりを起こして詰まった印字用紙を取り除くジャム処理後や、印字動作開始前等に行うことにより、さまざまな要因で感光体１１〜１４のＡＣ成分の速度変動による回転位相がばらついても、その補正制御を行うことができる。

上記説明は４色の感光体１１〜１４を回転することによるカラー印字の場合についてのものであるが、モノクロ印字を行う場合は、Ｋ感光体１１の回転駆動のみを行うため、副走査ＡＣ成分の補正は行わない。すなわち、駆動モータ４１を回転起動し、所定のタイミングで電磁クラッチ５１をＯＮしてＫ感光体１１のみを回転起動後、従来例で説明した公知の電子写真プロセスにより、ブラックトナー像による画像形成を行い、モノクロの印字動作を行う。

本発明にかかるカラー画像形成装置は、装置内の各種印字タイミングの制御を行う制御手段と、複数の感光体の回転駆動を行う駆動モータと、それぞれの感光体に対して駆動モータの駆動力の伝達と遮断の切り替えを行う複数の駆動切替手段によって、複数の感光体の回転位相を精度良く制御し、印字品質を向上することができるという効果や、駆動モータの共用化による装置の小型化を図るという効果が必要な種々の形態の画像形成装置に適用できるものである。

本発明における感光体の駆動回路の構成を示すブロック図 本発明のＣＰＵによるＫのホーム信号に対するＹＭＣ各色のホーム信号の位相ずれ時間の設定値の演算方法とその処理を示すフローチャート 本発明のホーム信号の立ち下がりタイミングから副走査位置ずれのＡＣ成分のピーク位置との位相ずれ時間の検出のタイミングチャート 本発明の各色の副走査方向の位置ずれのＡＣ成分の位相を合わせたときの、Ｋのホーム信号に対するＣＭＹ各色のホーム信号の位相ずれ時間ＴｍｅｍＣ、ＴｍｅｍＭ、ＴｍｅｍＹの検出のタイミングチャート 本発明のＣＰＵによる副走査方向の位置ずれのＡＣ成分の補正動作の全体処理を示すフローチャート 本発明の各色の感光体の電磁クラッチのＯＮタイミング制御による副走査ＡＣ成分補正処理を示すフローチャート 本発明のイニシャル処理を行っていない場合の、電磁クラッチのＯＮ・ＯＦＦタイミング制御のタイミングチャート 本発明のイニシャル処理を行っている場合の、電磁クラッチのＯＮ・ＯＦＦタイミング制御のタイミングチャート 本発明のＫの電磁クラッチをＯＮ後に起動するＣの電磁クラッチの所定の時間間隔ＴｄｅｌａｙＣ（設定値）の再計算処理を示すタイミングチャート 従来のカラー画像形成装置の構成図 従来の駆動部の制御を行うブロック図 従来の色ずれ検出部の構成図 従来の中間転写材上のレジストレーションパターンと色ずれ検出部の配置図

符号の説明

９ ＣＰＵ（制御手段）
１１〜１４ 感光体
２１〜２４ 感光体位相検出手段
４１ 駆動モータ
５１〜５４ 電磁クラッチ（駆動切替手段）
１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ、１２０ｄ 感光体
１２２ 露光手段
１２４ 転写手段
Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ 画像形成ステーション

Claims (8)

1. 現像色に対応して設けられて潜像が形成される感光体、および前記感光体に形成された前記潜像をトナー画像として顕画化する現像手段を有する複数の画像形成ステーションと、前記複数の画像形成ステーション内の前記感光体の各々に光を照射して潜像を形成する複数の露光手段と、前記複数の画像形成ステーションで形成されたトナー画像を転写材へ転写・搬送する転写手段とを備え、前記複数の画像形成ステーションに顕画化されたトナー画像を転写材に順次重ね合わせて合成像を形成するカラー画像形成装置であって、
   前記複数の感光体の回転駆動を行う駆動モータと、
   前記それぞれの感光体に対して前記駆動モータの駆動力の伝達と遮断の切り替えを行う複数の駆動切替手段と、
   前記駆動モータの駆動力の伝達を前記それぞれの感光体の前記駆動切替手段により独立に切り替え、前記それぞれ感光体の回転位相を独立に制御して印字タイミングを調整する制御手段と、
   を有することを特徴とするカラー画像形成装置。
2. 前記複数の各画像形成ステーションで形成され、前記転写手段に順次転写・搬送される各色のレジストレーションパターンを検出して前記複数の感光体それぞれの回転位相を検出する感光体位相検出手段を有し、
   前記制御手段は、前記感光体位相検出手段により検出された検出値により、基準となる所定の感光体に対する他の複数の感光体の所定の位相差を設定する、
   ことを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
3. 前記制御手段は、
   まず基準となる所定の前記感光体を前記駆動切替手段により回転し、前記基準となる所定の感光体に対して他のそれぞれの前記感光体が所定の位相差で回転するように設定された所定の時間後に、前記複数の駆動切替手段により前記それぞれの感光体を独立に回転起動して、前記感光体の回転位相の制御を行う、
   ことを特徴とする請求項１または２記載のカラー画像形成装置。
4. 前記制御手段は、
   前記感光体の回転位相の補正を、装置の電源投入後に行うことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のカラー画像形成装置。
5. 前記制御手段は、
   前記感光体の回転位相の補正を、前記複数の画像形成ステーションの何れかの交換あるいは調整後に行うことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のカラー画像形成装置。
6. 前記制御手段は、
   前記感光体の回転位相の補正を、印字動作中に詰まった印字用紙を取り除くジャム処理後に行うことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載のカラー画像形成装置。
7. 前記制御手段は、
   前記感光体の回転位相の補正を、印字動作開始前に行うことを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載のカラー画像形成装置。
8. 前記制御手段は、
   モノクロ印字を行う印字モードの場合、ブラックの感光体の前記駆動切替手段により駆動力の伝達を行い、他の複数の感光体は前記駆動切替手段により駆動力を遮断して、ブラックの感光体のみを回転させるように制御することを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。

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