JP2008111971A - 回転体駆動装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の回転体相互の回転位相が常に同様となるように駆動する回転体駆動装置、及び該回転体駆動装置を用いた画像形成装置の提供。
【解決手段】複数の感光ドラム１２と、モータ１１の回転を制御するＣＰＵ５０と、前記ＣＰＵ５０においてモータ停止信号を発生してから感光ドラム１２が停止するまでに感光ドラム１２がどれだけ回転するかを感光ドラム毎に測定するロータリーエンコーダ１７とを備え、ＣＰＵ５０が、ロータリーエンコーダ１７における測定結果に基づき、感光ドラム１２の表面において潜像の書込みが開始される画像書込み開始位置が一定になるように感光ドラム１２毎にモータ１１の起動タイミングを設定する回転体駆動装置、及び画像形成装置。
【選択図】図４

Description

本発明は、回転体駆動装置、及び該回転体駆動装置を用いた画像形成装置に関する。

回転体駆動装置の応用事例である電子写真方式のフルカラー画像形成装置には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、および黒（Ｋ）の各色について感光ドラムが設けられ、各感光ドラムで形成されたトナー画像を重ね合わせてフルカラーのトナー画像を形成する形態のものがある。

この形態のフルカラー画像形成装置においては、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー画像がずれた状態で重ね合わされる所謂色ずれが生じることがある。このような色ずれには、感光ドラムや露光装置、および現像装置などの各部材を組み付けるときの位置ずれに起因する定常的な色ずれの他、各感光ドラムの回転ムラや軸の振れに起因する周期的な色ずれがある（特許文献１）。

周期的な色ずれを解消するには、感光体の軸振れを小さくすればよいが、そのような方法としては、たとえば特許文献１にあるように感光ドラムのフィードバック制御を行ったり（特許文献２）、感光ドラムとモータとの間にカップリングを挿入するとともに前記カップリング本体の外周部に振動減衰部を設けてモータからの振動を減衰させたり（特許文献３）する方法が提案されている。

また、各感光体の位相を検出する検出手段を設け、前記検出手段の検出結果に基づいて感光体駆動モータの回転数を順次上昇させて各感光体駆動モータが定常回転に達するまでに前記感光体駆動モータで駆動される感光体の位相合せを行う画像形成装置が提案された（特許文献４）。
特開２００３−０２１９４３号公報 特許第３２５９４４０号公報 特開２００５−０８０３９９号公報 特開２００５−１９６００７号公報

本発明の目的とするところは、複数の回転体相互の回転位相が常に同様となるように駆動する回転体駆動装置、及び該回転体駆動装置を用いた画像形成装置を提供することにある。

請求項１に記載の発明は、複数の回転体と、各回転体毎に設けられ、該回転体を回転駆動する複数の回転駆動手段と、各回転体毎に設けられ、該回転体の回転を測定する複数の回転測定手段と、前記回転駆動手段を制御する回転駆動制御手段と、を備え、前記回転駆動制御手段は、回転駆動状態にある前記複数の回転駆動手段に対し前記回転駆動制御手段が停止を指令した時点から、前記複数の回転体が停止するまでの回転量を前記回転測定手段を用いて測定し、該測定の結果に基き、次回の前記回転駆動制御手段から前記複数の回転駆動手段に対する回転駆動開始指令時期を各々調整することを特徴とする、回転体駆動装置である。

請求項２に記載の発明は、前記回転駆動制御手段は、回転体の回転時に、該回転体相互の回転位相が前回の回転時と同様になるように回転駆動開始指令時期を各々調整することを特徴とする、請求項１に記載の回転体駆動装置である。

請求項３に記載の発明は、前記回転測定手段は、前記回転駆動制御手段において回転停止を指令してから回転体が停止するまでの時間である停止時間を各回転体毎に測定し、前記回転駆動制御手段は、前記回転測定手段によって測定された停止時間が最も短かった一の回転体の停止時間である最短停止時間Ｄｍとそれ以外の回転体の停止時間Ｄとの差ΔＤを各々求め、前記差ΔＤに基づいて前記他の回転体を回転させる他の回転駆動手段の起動時刻を前記一の回転体を回転させる一の回転駆動手段の起動時刻よりも遅らせる起動ずらし時間を求め、前記他の回転駆動手段を前記一の回転駆動手段よりも前記起動ずらし時間だけ遅らせて起動させることを特徴とする、請求項１または２に記載の回転体駆動装置である。

請求項４に記載の発明は、回転体が１回転する毎に１個の基準信号を出力する基準信号発生手段が各回転体に設けられ、前記回転駆動制御手段は、基準となる一の回転体に設けられた基準信号発生手段において基準信号が出力されてから、他の回転体に設けられた基準信号発生手段において基準信号が出力されるまでに前記他の回転体が回転する角度である基準位置ズレ角度を測定し、前回の回転起動に伴う回転時と今回の回転起動に伴う回転時とにおいて基準位置ズレ角度に差が生じた場合、前記基準位置ズレ角度の差が解消されるように前記他の回転体の回転を制御することを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の回転体駆動装置である。

請求項５に記載の発明は、前記回転駆動制御手段が、前記他の回転体のうち、今回の回転起動に伴う回転時において前回の回転起動に伴う回転時よりも基準位置ズレ角度が増加したものについては、前記基準位置ズレ角度の増加に対応する時間だけ起動ずらし時間を短縮し、今回の回転起動に伴う回転時において前回の回転起動に伴う回転時よりも基準位置ズレ角度が減少したものについては、前記基準位置ズレ角度の減少に対応する時間だけ起動ずらし時間を延長することを特徴とする、請求項４に記載の回転体駆動装置である。

請求項６に記載の発明は、複数の像保持体と、各像保持体毎に設けられ、該像保持体を回転駆動する複数の回転駆動手段と、各像保持体毎に設けられ、該像保持体の回転を測定する複数の回転測定手段と、前記回転駆動手段を制御する回転駆動制御手段と、を備え、前記回転駆動制御手段は、回転駆動状態にある前記複数の回転駆動手段に対し前記回転駆動制御手段が停止を指令した時点から、前記複数の像保持体が停止するまでの回転量を前記回転測定手段を用いて測定し、該測定の結果に基き、次回の前記回転駆動制御手段から前記複数の回転駆動手段に対する回転駆動開始指令時期を各々調整することを特徴とする画像形成装置である。

請求項７に記載の発明は、前記回転駆動制御手段が、次回の像保持体への作像時に、該回転体相互の回転位相が前回の作像時と同様になるように回転駆動開始指令時期を各々調整することを特徴とする、請求項６に記載の画像形成装置である。

請求項８に記載の発明は、前記回転測定手段が前記回転駆動制御手段において回転停止を指令してから前記像保持体が停止するまでの時間である停止時間を各像保持体毎に測定し、前記回転駆動制御手段は、前記回転測定手段によって測定された停止時間が最も短かった一の像保持体の停止時間である最短停止時間Ｄｍとそれ以外の像保持体の停止時間Ｄとの差ΔＤを各々求め、前記差ΔＤに基づいて前記他の像保持体を回転させる他の回転駆動手段の起動時刻を前記一の体を回転させる一の回転駆動手段の起動時刻よりも遅らせる起動ずらし時間を求め、前記他の回転駆動手段を前記一の回転駆動手段よりも前記起動ずらし時間だけ遅らせて起動させることを特徴とする、請求項６または７に記載の画像形成装置である。

請求項９に記載の発明は、像保持体が１回転する毎に１個の基準信号を出力する基準信号発生手段が各像保持体に設けられ、前記回転駆動制御手段は、基準となる一の像保持体に設けられた基準信号発生手段において基準信号が出力されてから、他の像保持体に設けられた基準信号発生手段において基準信号が出力されるまでに前記他の像保持体が回転する角度である基準位置ズレ角度を測定し、前回の回転起動に伴う回転時と今回の回転起動に伴う回転時とにおいて基準位置ズレ角度に差が生じた場合、前記基準位置ズレ角度の差が解消されるように前記他の像保持体の回転を制御することを特徴とする、請求項６乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置である。

請求項１０に記載の発明は、前記回転駆動制御手段が、前記他の像保持体のうち、今回の回転起動に伴う回転時において前回の回転起動に伴う回転時よりも基準位置ズレ角度が増加したものについては、前記基準位置ズレ角度の増加に対応する時間だけ起動ずらし時間を短縮し、今回の回転起動に伴う回転時において前回の回転起動に伴う回転時よりも基準位置ズレ角度が減少したものについては、前記基準位置ズレ角度の減少に対応する時間だけ起動ずらし時間を延長することを特徴とする、請求項９に記載の画像形成装置である。

請求項１１に記載の発明は、前記回転駆動手段がブラシレスモータを含むことを特徴とする、請求項６乃至１０いずれか１項に記載の画像形成装置である。

請求項１の発明によれば、複数の回転体の停止と起動に伴う回転量の変動を調整可能な回転体駆動装置を提供することが出来る。

請求項２の発明によれば、本発明を実施しない場合に比べ、複数の回転体の停止と起動に伴う回転体相互の位相変化を抑制した回転体駆動装置を提供出来る。

請求項３の発明によれば、本発明を実施しない場合に比べ、簡易な構成で複数の回転体の停止と起動に伴う回転体相互の位相変化を抑制した回転体駆動装置を提供出来る。

請求項４の発明によれば、本発明を実施しない場合に比べ、回転体相互の絶対位相の変化を低減することが出来る。

請求項５の発明によれば、請求項４の発明実施において好適な制御を実施することが出来る。

請求項６の発明によれば、本発明を実施しない場合に比べ、複数の像保持体によって保持された複数の画像間の位置精度を高めることが可能な画像形成装置を提供することが出来る。

請求項７の発明によれば、本発明を実施しない場合に比べ、画像形成動作の停止と再起動に伴う複数の像保持体の相互の位相変化を抑制した画像形成装置を提供することが出来る。

請求項８の発明によれば、本発明を実施しない場合に比べ、簡易な構成で画像形成動作の停止と再起動に伴う複数の像保持体相互の位相変化を抑制することが出来る。

請求項９の発明によれば、本発明を実施しない場合に比べ、像保持体相互の絶対位相の変化を低減することが出来る。

請求項１０の発明によれば、請求項９に発明実施において好適な制御を実施することが出来る。

請求項１１の発明によれば、ステップモータ等と比較して位置制御が難しいブラシレスモータを用いて、画像形成動作の停止と再起動に伴う複数の像保持体の相互の位相変化を抑制した画像形成装置を提供することが出来る。

本発明を電子写真方式のフルカラー画像形成装置に応用した実施例を示す。
１．実施形態１
（１）構成
図１に示すように、実施形態１に係る画像形成装置１は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、およびＫの各色のトナー画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋで形成されたトナー画像が重ねあわされつつ転写される中間転写ベルト３０と、中間転写ベルト３０に転写されたトナー画像を、搬送経路Ｐを通って搬送される用紙に転写する二次転写ローラ３６と、用紙に転写されたトナー画像を熱定着させる定着ユニット３１とを備える。

中間転写ローラ３０は、バックアップローラ３４と複数の張架ローラ３２によって張架された無端状ベルトであって図１において矢印ａで示す方向に回転する。

画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、中間転写ベルト３０に相対するように設けられ、中間転写ベルト３０の進行方向ａに沿って画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの順番で直列に配列されている。また、中間転写ベルト３０の内側には、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの備える感光ドラム１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋに相対向するように一次転写ローラ１６Ｙ、１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋが配設されている。ここで感光ドラム１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋは、本発明でいう回転体若しくは像保持体に相当する。なお、２次転写ローラ３６は、中間転写ベルト３０を挟んでバックアップローラ３４に相対するように配設されている。また、中間転写ベルト３０を挟んで図１において右側に位置する張架ローラ３２に相対するように中間転写ベルト用クリーナー３３が配設されている。

画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの構成について画像形成ユニット１０Ｙを例にとって説明する。

画像形成ユニット１０Ｙにおいては、感光ドラム１２Ｙの周りに、時計回り方向に沿って帯電ローラ２４Ｙ、露光装置１４Ｙ、現像装置１５Ｙ、１次転写ローラ１６Ｙ、およびクリーニング装置２０Ｙがこの順で配設されている。

図２に示すように、感光ドラム１２Ｙには、遊星ローラ減速機１３Ｙを介してモータ１１Ｙが接続されている。モータ１１Ｙは本発明における回転駆動手段に相当する。また、感光ドラム１２Ｙと同軸にロータリーエンコーダ（回転計数装置）１７Ｙが設けられている。モータ１１Ｙとしては、ブラシレスモータが使用される。なお、図３に示すように、遊星ローラ減速機１３Ｙに代えて歯車減速機１９Ｙを設けてもよい。
以下、画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋも同様の構成を有する。

図２および図３に示すように、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋのモータ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＫはＣＰＵ５０によって制御される。また、ロータリーエンコーダ１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ，および１７Ｋで発生したパルスは、計数回路５２に入力され、計数される。計数回路５２における計数結果はＣＰＵ５０に入力される。ロータリーエンコーダ１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ，および１７Ｋと計数回路５２とは本発明における回転測定手段に相当し、ＣＰＵ５０は回転駆動制御手段、若しくはその一部に相当する。

（２）作用
以下、画像形成装置１の作用について説明する。
図４に示すように、ステップＳ１で画像形成装置１の電源スイッチを投入すると、ステップＳ２において、ＣＰＵ５０は、各画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋのモータ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの起動ずらし時間を０に設定し、ステップＳ４で微調整イニシャルフラグを１に設定する。微調整イニシャルフラグは、電源スイッチを投入してからのプリントシークエンスの回数に関連し、微調整イニシャルフラグ＝１は、前記プリントシークエンスが１回目のプリントシークエンスであることを、微調整イニシャルフラグ＝０は、前記プリントシークエンスが２回目以降のプリントシークエンスであることを示す。

そして、ステップＳ６でプリントシークエンスを開始する。先ず、ステップＳ８において、予め記憶した起動ずらし時間でモータ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋを起動する。ここで、初回のプリントシークエンスにおいては、ステップＳ２で設定した起動ずらし時間、即ち起動ずらし時間０で起動する。

モータ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋを起動したら、図４におけるステップＳ１００に移行して一定時間（例えば４００ｍｓ）待つ。そしてステップＳ１０２において基準となる感光ドラムである感光ドラム１０２Ｋに設けられたロータリーエンコーダ１７Ｋが、感光ドラム１２Ｋの基準点が通過したことを示す基準信号即ちインデックスパルスを検出したか否か判定する。そして、ロータリーエンコーダ１７Ｋがインデックスパルスを検出したときは、ステップＳ１０４において、ＣＰＵ５０は、計数回路５２に対して、カウント値をクリアして新たに画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃのロータリーエンコーダ１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃからのパルスを計数する旨の指令をし、これによって計数回路５２においては、図６に示すように、これらのロータリーエンコーダからのパルスの計数が新たに開始される。

ロータリーエンコーダ１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃの各々がインデックスパルスを検出したら、ステップＳ１０６において図５に示すように、計数回路５２はロータリーエンコーダ１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃからのパルスの計数を停止する。そして、ステップＳ１０８において、ＣＰＵ５０は、計数回路５２からロータリーエンコーダ１７Ｋにおいてインデックスパルスを検出してからロータリーエンコーダ１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃの夫々においてインデックスパルスを検出するまでのパルスの計数値Ｃｙ、Ｃｍ、Ｃｃを取得して記憶する。

パルスの計数値Ｃｙ、Ｃｍ、Ｃｃを取得して記憶したら、ステップＳ１１０において微調整イニシャルフラグが１か０かを判定する。ここで、１回目のプリントシークエンスにおいては、微調整イニシャルフラグは１なので、図４に示すようにステップＳ１１２に移行する。ステップＳ１１２において、ＣＰＵ５０は、前記計数値Ｃｙ、Ｃｍ、Ｃｃを初期値Ｃｚｙ、Ｃｚｍ、Ｃｚｃとして記憶し、ステップＳ１１４で微調整イニシャルフラグを０に再設定してステップＳ１０に移行し、画像形成プロセスを開始する。

以下、ステップＳ１０で実施される画像形成プロセスについて画像形成ユニット１０Ｙを例にとって説明する。

画像形成ユニット１０Ｙにおいては、感光ドラム１２Ｙの表面は帯電ローラ２４Ｙにより一様に帯電される。つぎに、露光装置１４Ｙにより感光ドラム１２Ｙの表面が像様露光されてＹ画像に対応する静電潜像が形成される。

感光ドラム１２Ｙの表面に形成された静電潜像は、現像装置１５Ｙの備える現像ローラ１８Ｙに担持されたトナーによって現像され、Ｙトナー画像が形成される。形成されたＹトナー画像は、一次転写ローラ１６Ｙの圧接力と、一次転写ローラ１６Ｙに印加された転写バイアスによる静電吸引力とによって、中間転写ベルト３０上に一次転写される。

一次転写で中間転写ベルト３０に転写されなかったＹトナーは、転写残留トナーとして感光ドラム１２Ｙに残留する。また、感光ドラム１２Ｙの表面には、トナーの外添剤なども付着している。一次転写後の感光ドラム１２Ｙは、クリーニング装置２０Ｙとの対向位置を通過し、感光ドラム１２Ｙの表面の転写残留トナーなどが除去される。その後、感光ドラム１２Ｙの表面は、つぎの画像形成サイクルの為、帯電ローラ２４Ｙで再び帯電される。

図１に示すように、画像形成装置１では、各画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの相対的な位置の違いを考慮したタイミングで、上記と同様の画像形成工程が各画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおいて行われ、中間転写ベルト３０上に、順次、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色トナー像が重ねられ、多重トナー像が形成される。

そして、所定のタイミングで二次転写ローラ３６と中間転写ベルト３０とが対向する二次転写位置へと搬送されてきた記録用紙Ｐに、転写バイアスが印加された二次転写ローラ３６の静電吸引力によって、中間転写ベルト３０から多重トナー像が一括して記録用紙Ｐに転写される。

多重トナー像が転写された記録用紙Ｐは、中間転写ベルト３０から分離された後、定着装置３１へと搬送され、熱と圧力とにより記録用紙Ｐに定着されてフルカラー画像が形成される。

記録用紙Ｐに転写されなかった中間転写ベルト３０上の転写残留トナーは、中間転写ベルト用クリーナー３３で回収される。

画像形成プロセスが終了したら、ステップＳ１２において、ＣＰＵ５０はモータ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋを停止させるモータ停止信号を発生する。そしてステップＳ１４において計数回路５２をクリアしてロータリーエンコーダ１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ，および１７Ｋからのパルスの計数を新たに開始する。

ＣＰＵ５０は、ステップＳ１６でモータ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋが停止したか否かを判定し、停止したと判定したときは、ステップＳ１８において計数回路５２におけるパルス計数を終了し、得られたパルス計数値Ｃｙ、Ｃｍ、Ｃｃ、Ｃｋを記憶する。そして、ステップＳ２０において、パルス計数値Ｃｙ、Ｃｍ、Ｃｃ、Ｃｋのうちの最小のものの値ｍｉｎ（Ｃｙ、Ｃｍ、Ｃｃ、Ｃｋ）を求め、ステップＳ２２においてパルス計数値Ｃｙ、Ｃｍ、Ｃｃ、Ｃｋと最小値Ｃｍｉｎとの差分Ｄｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋ、即ち
Ｄｙ＝Ｃｙ−Ｃｍｉｎ
Ｄｍ＝Ｃｍ−Ｃｍｉｎ
Ｄｃ＝Ｃｃ−Ｃｍｉｎ
Ｄｋ＝Ｃｋ−Ｃｍｉｎ
を求める。

差分Ｄｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋが求められたら、ステップＳ２４において、差分Ｄｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに基づいてモータ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの起動ずらし時間を求める。モータ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの起動ずらし時間は、図４のステップＳ２４にあるように
モータ１１Ｙの起動ずらし時間＝Ｄｙ×Ｔａ
モータ１１Ｍの起動ずらし時間＝Ｄｍ×Ｔａ
モータ１１Ｃの起動ずらし時間＝Ｄｃ×Ｔａ
モータ１１Ｋの起動ずらし時間＝Ｄｋ×Ｔａ
（但し、Ｔａは定常時のロータリーエンコーダ１カウント分の時間である。）
の式で設定してもよいし、また、図５のグラフにおいて三角形ＡＢＣの面積＝四角形ＨＦＧＩを設定し、四角形ＨＦＧＩの短辺ＦＧと長さが等しくなるように起動ずらし時間ＤＥを設定してもよい。

起動ずらし時間が設定されたら、ＣＰＵ５０にこれらの起動ずらし時間を記憶してステップＳ２６においてプリントシークエンスを終了する。

図４に示すように、２回目にプリントシークエンスを開始するときは、ステップＳ６から開始され、ステップＳ８において、１回目のプリントシークエンスで求められた起動ずらし時間だけ起動タイミングをずらしてモータ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋを起動してステップＳ１００〜Ｓ１２０を実施する。

ステップＳ１００〜Ｓ１０８は１回目のプリントシークエンスと同様である。そして、ステップＳ１１０において微調整イニシャルフラグが１か０かを判定する。２回目以降のプリントシークエンスにおいて微調整イニシャライズフラグは０なので、ステップＳ１１０においてＮｏと判定され、ステップＳ１１６に移行する。ステップＳ１１６においては、ＣＰＵ５０は、パルス計数値の初期値Ｃｚｙ、Ｃｚｍ、Ｃｚｃと新たな計数値Ｃｙ、Ｃｍ、Ｃｃとの差分、即ち
Ｄｚｙ＝Ｃｚｙ−Ｃｙ、
Ｄｚｍ＝Ｃｚｍ−Ｃｍ、
Ｄｚｃ＝Ｃｚｃ−Ｃｃ
を求める。

前記差分が生じるのは、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおけるモータ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの立上り速度の差によるものであると考えられるから、ステップＳ１１８で、ＣＰＵは、モータ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃにおいて前記差分をたとえば２秒間で取り戻せるような速度設定値
Ｖｚｙ＝ｆ（Ｄｚｙ）、
Ｖｚｍ＝ｆ（Ｄｚｍ）、
Ｖｚｃ＝ｆ（Ｄｚｃ）
を算出する。

そして、ステップＳ１２０において、モータ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃの速度設定値を２秒間だけＶｚｙ、Ｖｚｍ、Ｖｚｃに変更して上記差分を解消させる。

２秒間経過したら、モータ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃの速度設定値を元の値に戻してステップＳ１０に移行し、１回目のプリントシークエンスのときと同様にステップＳ１０〜Ｓ２６が実行される。

実施形態１に係る画像形成装置１においては、プリントシークエンス毎にステップＳ１２〜Ｓ２４を実施してモータ１１Ｙ〜１１Ｋの起動ずらし時間を設定し直しているから、感光ドラム１２Ｙ〜１２Ｋとクリーニング装置２０Ｙ〜２０Ｋとの摩擦等の差による感光ドラム１２Ｙ〜１２Ｋ間の位相差が蓄積してプリントごとに色彩バランスが大きくばらつくことがない。

また、プリントシークエンス毎にステップ１００〜Ｓ１２０を実施し、モータ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの立上り速度の差による位相差を解消しているから、モータ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの特性が完全に一致しない場合においても、前記立上り速度の差による位相のずれが拡大することが防止される。

以上、本発明について、電子写真方式のフルカラー画像形成装置に応用した例をもとに説明したが、本発明の適用はこれに限られるものではなく、複数の回転体を独立に駆動制御するものであれば、例えば印刷機などにも適用可能である。また、回転測定手段として実施例のロータリーエンコーダに代えて、回転体表面の速度を検出するドップラ式速度計や、磁気式速度計など他の手段を用いても良い。

図１は、実施形態１に係る画像形成装置の全体的な構成を示す概略図である。 図２は、実施形態１に係る画像形成装置の備える各画像形成ユニットの感光ドラム、モータ、およびその近辺の構成を示す概略図である。 図３は、実施形態１に係る画像形成装置の備える各画像形成ユニットの感光ドラム、モータ、およびその近辺の構成についての別の例を示す概略図である。 図４は、実施形態１に係る画像形成装置における判定および動作手順を示す流れ図である。 図５は、実施形態１に係る画像形成装置において各モータの起動をずらす起動ずらし時間を求める手順を示す説明図である。 図６は、実施形態１に係る画像形成装置において、Ｋトナー画像を形成する画像形成ユニットの感光ドラムに対し、Ｙトナー画像、Ｍトナー画像、Ｍトナー画像を形成する画像形成ユニットの感光ドラムに立上りの遅れによる回転遅れが生じることを示す説明図である。

符号の説明

１ 画像形成装置
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ 画像形成ユニット
１１Ｙ，１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ モータ
１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ，１２Ｋ 感光ドラム
１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ，１７Ｋ ロータリーエンコーダ
２４ 帯電ロール
３０ 中間転写体
５０ ＣＰＵ
５２ 計数回路

Claims (11)

1. 複数の回転体と、
   各回転体毎に設けられ、該回転体を回転駆動する複数の回転駆動手段と、
   各回転体毎に設けられ、該回転体の回転を測定する複数の回転測定手段と、
   前記回転駆動手段を制御する回転駆動制御手段と、を備え、
   前記回転駆動制御手段は、回転駆動状態にある前記複数の回転駆動手段に対し前記回転駆動制御手段が停止を指令した時点から、前記複数の回転体が停止するまでの回転量を前記回転測定手段を用いて測定し、該測定の結果に基き、次回の前記回転駆動制御手段から前記複数の回転駆動手段に対する回転駆動開始指令時期を各々調整することを特徴とする、回転体駆動装置。
2. 前記回転駆動制御手段は、回転体の回転時に、該回転体相互の回転位相が前回の回転時と同様になるように回転駆動開始指令時期を各々調整することを特徴とする、請求項１に記載の回転体駆動装置。
3. 前記回転測定手段は、前記回転駆動制御手段において回転停止を指令してから回転体が停止するまでの時間である停止時間を各回転体毎に測定し、
   前記回転駆動制御手段は、前記回転測定手段によって測定された停止時間が最も短かった一の回転体の停止時間である最短停止時間Ｄｍとそれ以外の回転体の停止時間Ｄとの差ΔＤを各々求め、
   前記差ΔＤに基づいて前記他の回転体を回転させる他の回転駆動手段の起動時刻を前記一の回転体を回転させる一の回転駆動手段の起動時刻よりも遅らせる起動ずらし時間を求め、
   前記他の回転駆動手段を前記一の回転駆動手段よりも前記起動ずらし時間だけ遅らせて起動させることを特徴とする、請求項１または２に記載の回転体駆動装置。
4. 回転体が１回転する毎に１個の基準信号を出力する基準信号発生手段が各回転体に設けられ、
   前記回転駆動制御手段は、
   基準となる一の回転体に設けられた基準信号発生手段において基準信号が出力されてから、他の回転体に設けられた基準信号発生手段において基準信号が出力されるまでに前記他の回転体が回転する角度である基準位置ズレ角度を測定し、
   前回の回転起動に伴う回転時と今回の回転起動に伴う回転時とにおいて基準位置ズレ角度に差が生じた場合、前記基準位置ズレ角度の差が解消されるように前記他の回転体の回転を制御することを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の回転体駆動装置。
5. 前記回転駆動制御手段は、
   前記他の回転体のうち、今回の回転起動に伴う回転時において前回の回転起動に伴う回転時よりも基準位置ズレ角度が増加したものについては、前記基準位置ズレ角度の増加に対応する時間だけ起動ずらし時間を短縮し、
   今回の回転起動に伴う回転時において前回の回転起動に伴う回転時よりも基準位置ズレ角度が減少したものについては、前記基準位置ズレ角度の減少に対応する時間だけ起動ずらし時間を延長することを特徴とする、
   請求項４に記載の回転体駆動装置。
6. 複数の像保持体と、
   各像保持体毎に設けられ、該像保持体を回転駆動する複数の回転駆動手段と、
   各像保持体毎に設けられ、該像保持体の回転を測定する複数の回転測定手段と、
   前記回転駆動手段を制御する回転駆動制御手段と、を備え、
   前記回転駆動制御手段は、回転駆動状態にある前記複数の回転駆動手段に対し前記回転駆動制御手段が停止を指令した時点から、前記複数の像保持体が停止するまでの回転量を前記回転測定手段を用いて測定し、該測定の結果に基き、次回の前記回転駆動制御手段から前記複数の回転駆動手段に対する回転駆動開始指令時期を各々調整することを特徴とする画像形成装置。
7. 前記回転駆動制御手段は、次回の像保持体への作像時に、該回転体相互の回転位相が前回の作像時と同様になるように回転駆動開始指令時期を各々調整することを特徴とする、請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記回転測定手段は、前記回転駆動制御手段において回転停止を指令してから前記像保持体が停止するまでの時間である停止時間を各像保持体毎に測定し、
   前記回転駆動制御手段は、前記回転測定手段によって測定された停止時間が最も短かった一の像保持体の停止時間である最短停止時間Ｄｍとそれ以外の像保持体の停止時間Ｄとの差ΔＤを各々求め、
   前記差ΔＤに基づいて前記他の像保持体を回転させる他の回転駆動手段の起動時刻を前記一の体を回転させる一の回転駆動手段の起動時刻よりも遅らせる起動ずらし時間を求め、
   前記他の回転駆動手段を前記一の回転駆動手段よりも前記起動ずらし時間だけ遅らせて起動させることを特徴とする、請求項６または７に記載の画像形成装置。
9. 像保持体が１回転する毎に１個の基準信号を出力する基準信号発生手段が各像保持体に設けられ、
   前記回転駆動制御手段は、基準となる一の像保持体に設けられた基準信号発生手段において基準信号が出力されてから、他の像保持体に設けられた基準信号発生手段において基準信号が出力されるまでに前記他の像保持体が回転する角度である基準位置ズレ角度を測定し、前回の回転起動に伴う回転時と今回の回転起動に伴う回転時とにおいて基準位置ズレ角度に差が生じた場合、前記基準位置ズレ角度の差が解消されるように前記他の像保持体の回転を制御することを特徴とする、請求項６乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記回転駆動制御手段は、
    前記他の像保持体のうち、今回の回転起動に伴う回転時において前回の回転起動に伴う回転時よりも基準位置ズレ角度が増加したものについては、前記基準位置ズレ角度の増加に対応する時間だけ起動ずらし時間を短縮し、
    今回の回転起動に伴う回転時において前回の回転起動に伴う回転時よりも基準位置ズレ角度が減少したものについては、前記基準位置ズレ角度の減少に対応する時間だけ起動ずらし時間を延長することを特徴とする、
    請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記回転駆動手段は、ブラシレスモータを含むことを特徴とする、請求項６乃至１０いずれか１項に記載の画像形成装置。

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