JP2007298868A - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 最も濃度変動が少ない画像形成位置を選定できるようにすると共に、高精度に画像濃度補正制御を実行できるようにする。
【解決手段】 感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに各作像色のトナー像を形成する画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、この画像形成ユニットによって感光体ドラムに形成された各色毎のトナー像濃度を検出する画像濃度センサ１２と、この画像濃度センサから得られる濃度検出情報に基づいてカラー画像濃度を補正する制御装置１５とを備え、制御装置は、感光体ドラムで最も濃度変動が少ない画像形成位置を選定し、ここに選定された感光体ドラムの画像形成位置にカラー画像濃度補正用のトナー像を形成するように画像形成ユニットを制御するものである。この構成によって、最も濃度変動が少ない画像形成位置に形成されたトナー像の濃度に基づいてカラー画像の濃度補正を実行できるようになる。
【選択図】 図６

Description

この発明は、各作像色のテストパターンを感光体ドラムに書込む箇所の位相を合わせてから全色同時に露光を行うタンデム型のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等に適用可能な画像形成装置及び画像形成方法に関するものである。

近年、４連タンデム式のカラープリンタやカラー複写機、これらの複合機等が使用される場合が多くなってきた。これらのカラー画像形成装置ではシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）色用の各々のレーザ書込みユニット、現像器、感光体ドラムと、中間転写ベルト及び定着装置とを備えている。

例えば、半導体レーザを備えたＹ色用の書込みユニットでは、ＣＭＹＫ信号処理系の画像データに基づいて感光体ドラムに静電潜像を描くようになされる。現像器では感光体ドラムに描かれた静電潜像にＹ色用のトナーを付着してカラートナー像を形成する。感光体ドラムはトナー像を中間転写ベルトに転写する。他のＭ、Ｃ、Ｋ色についても同様の処理がなされる。中間転写ベルトに転写されたカラートナー像は用紙に転写された後に定着装置によって定着される。

ところで、従来から印字濃度を補正する際に、所定のテストパターンを感光体ドラムに印字してそのトナー像の濃度を装置内の設置した検知手段によって検知し、検出結果を印字条件にフィードバックして印字濃度の安定化を向上させる補正技術が利用されている。

なお、４連タンデム式のフルカラー複写機に関連して、特許文献１には、画像形成装置が開示されている。この画像形成装置によれば、各色別に均一濃度のハーフトーン帯を感光体ドラムに形成し、このハーフトーン帯に基づいて判断される感光体ドラムの１回転における速度変化の位相差を検出し、この位相差に基づく補正値を設定し、この補正値に基づいて感光体ドラムの回転速度を加速あるいは減速することで、感光体ドラムの１回転毎の速度変化の位相を合わせるようにした。このように装置を構成すると、画像重ね合わせずれを極力抑制かつ低減できるというものである。

特開２００２−２４４３９５号公報（第４頁 図１４）

従来例に係るカラー用の画像形成装置によれば、次のような問題がある。

ｉ．特許文献１に見られるカラー複写機によれば、画像重ね合わせ時の位置ずれを抑制するために、各色の感光体ドラムの位相を合わせるようになされる。しかし、印字濃度補正技術と各色の感光体ドラムの位相制御技術とを組み合わせて新たな画像濃度補正技術を考案しようとしたとき、感光体ドラム上のどの位置に濃度補正制御時のテストパターンを形成するかで、補正時の目標値が変動してしまうおそれがある。

ii．つまり、各色の感光体ドラムにおいて、最も濃度変動が少ない画像形成位置を選定することなく、感光体ドラム上でテストパターンを作成すると、ドラム１周内での画像濃度変動分が補正時の目標値の変動分となって現れるおそれがある。従って、周知の印字濃度補正技術と特許文献１とを単に組み合わせただけでは、高精度なトナー像濃度補正制御を行うことが困難となる。

iii．因みに、従来は、この画像濃度変動分を加味した印字品質としては問題なしとしていた。しかし、市場からの要求でもある、更なる画像濃度安定性の向上を考えた場合に、上記ドラム１周でのトナー像の濃度変動による補正目標値の変動が画像品質を低下させる要因となることも事実である。

そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、最も濃度変動が少ない画像形成位置を選定できるようにすると共に、高精度に画像濃度補正制御を実行できるようにした画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の画像形成装置は、作像色毎に像担持体にトナー像を形成してカラー画像を形成する画像形成装置であって、像担持体に各作像色のトナー像を形成する画像形成手段と、この画像形成手段によって像担持体に形成された各色毎のトナー像濃度を検出する濃度検出手段と、この濃度検出手段から得られる濃度検出情報に基づいてカラー画像濃度を補正する制御手段とを備え、制御手段は、像担持体で最も濃度変動が少ない画像形成位置を選定し、ここに選定された像担持体の画像形成位置にカラー画像濃度補正用のトナー像を形成するように画像形成手段を制御することを特徴とするものである。

請求項１の画像形成装置によれば、制御手段は、像担持体で最も濃度変動が少ない画像形成位置を選定する。例えば、制御手段は、像担持体に形成された濃度変動検知用のトナー像の濃度を検出して像担持体で最も濃度変動が少ない画像形成位置を選定する。ここに選定された像担持体の画像形成位置にカラー画像濃度補正用のトナー像を形成するように画像形成手段を制御するようになる。

従って、最も濃度変動が少ない画像形成位置に形成されたトナー像の濃度に基づいてカラー画像の濃度補正を実行できるようになる。これにより、濃度変動を含んだ画像形成位置のトナー像の濃度により画像濃度を補正する場合に比べて高精度にカラー画像の濃度補正制御を実行できるようになる。

請求項２に記載の画像形成装置は請求項１において、制御手段は、像担持体に濃度変動検知用のトナー像を形成するように画像形成手段を制御し、像担持体に形成されたトナー像濃度を検出するように濃度検出手段を制御し、濃度検出手段から得られる濃度検出情報に基づいて像担持体で最も濃度変動が少ない画像形成位置を選定することを特徴とするものである。

請求項３に記載の画像形成装置は請求項１において、制御手段は、像担持体１回転の濃度変動を検出できる濃度変動検知用のテストパターンに基づいて当該像担持体にトナー像を形成するように画像形成手段を制御することを特徴とするものである。

請求項４に記載の画像形成装置は請求項１において、作像色用の像担持体を個別に駆動する駆動手段を備え、制御手段は、各作像色毎に選定された像担持体で最も濃度変動が少ない画像形成位置を各作像色同時書き込み位置に揃え込む位相合わせを実行するように駆動手段を制御することを特徴とするものである。

請求項５に記載の画像形成装置は請求項１において、制御手段は位相制御によって各作像色同時書き込み位置に揃え込まれた像担持体の画像形成位置で画像濃度補正用のトナー像を形成するように画像形成手段を制御することを特徴とするものである。

請求項６に記載の画像形成方法は、作像色毎に像担持体にトナー像を形成してカラー画像を形成する方法であって、像担持体に濃度変動検知用のトナー像を形成し、像担持体に形成されたトナー像の濃度を検出し、ここに検出されたトナー像の濃度検出情報に基づいて当該像担持体で最も濃度変動が少ない画像形成位置を選定し、ここに選定された像担持体の画像形成位置に画像濃度補正用のトナー像を形成し、像担持体に形成された画像濃度補正用のトナー像の濃度を検出し、ここに検出されたトナー像の濃度検出情報に基づいて画像濃度を補正することを特徴とするものである。

請求項７に記載の画像形成方法は、作像色毎に像担持体にトナー像を形成してカラー画像を形成する方法であって、各々の像担持体に濃度変動検知用のトナー像を形成し、像担持体に形成されたトナー像の濃度を各々検出し、検出されたトナー像の濃度検出情報に基づいて当該像担持体で最も濃度変動が少ない画像形成位置を各々選定し、選定された各々の像担持体の画像形成位置を各作像色同時書き込み位置に揃え込む位相合わせを実行し、位相合わせされた像担持体の画像形成位置に画像濃度補正用のトナー像を形成し、像担持体に形成された画像濃度補正用のトナー像の濃度を各々検出し、検出された各々のトナー像の濃度検出情報に基づいて画像濃度を補正することを特徴とするものである。

請求項６及び７に記載の画像形成方法によれば、カラー画像の濃度補正時、最も濃度変動が少ない画像形成位置に形成されたトナー像の濃度に基づいてカラー画像の濃度補正を実行できるようになる。従って、濃度変動を含んだ画像形成位置のトナー像の濃度により画像濃度を補正する場合に比べて高精度にカラー画像濃度を補正できるようになる。

請求項１に係る画像形成装置及び請求項６に係る画像形成方法によれば、濃度検出情報に基づいて画像濃度を補正する制御手段を備え、制御手段は、像担持体で最も濃度変動が少ない画像形成位置を選定し、ここに選定された像担持体の画像形成位置に画像濃度補正用のトナー像を形成し、この像担持体に形成されたトナー像を中間転写体に転写するようになされる。

この構成によって、最も濃度変動が少ない画像形成位置から中間転写体に転写されたトナー像の濃度により画像濃度補正を実行できるようになる。従って、濃度変動を含んだ画像形成位置から中間転写体に転写されたトナー像の濃度により画像濃度を補正する場合に比べて高精度に画像濃度補正制御を実行できるようになる。

請求項７に係る画像形成方法によれば、各作像色の像担持体で最も濃度変動が少ない画像形成位置を選定し、その後、各々の像担持体の画像形成位置を各作像色同時書き込み位置に揃え込む位相合わせを実行し、位相合わせされた像担持体の画像形成位置に画像濃度補正用のトナー像を同時に形成するようになされる。

この構成によって、各々の作像色の像担持体で最も濃度変動が少ない画像形成位置に同時に形成された画像濃度補正用のトナー像の濃度検出情報に基づいて効率良くかつ短時間に画像濃度を補正できるようになる。

以下、図面を参照しながら、この発明の実施例としての画像形成装置及び画像形成方法について説明をする。

図１は、本発明の各実施例としてのカラー複写機１００の構成例を示す概念図である。

図１に示すカラー複写機１００は、タンデム型のカラー用の画像形成装置の一例を構成するものであり、作像色毎に像担持体を備えて色画像を形成する装置である。この例で、カラー複写機１００は、画像濃度補正モード及びドラム位置選定モードを備えている。ここに、画像濃度補正モードとは、像担持体に画像濃度補正用の印画像（以下濃度検知マークＭｄという）を形成し、当該濃度検知マークＭｄの画像濃度を読み取って、基準画像濃度に対する差分を算出し、該差分に基づいて画像濃度を補正する動作をいう。

また、ドラム位置選定モードとは、像担持体に濃度変動検知用のテストパターン（以下濃度変化検知ラインＬｄという）を形成し、当該濃度変化検知ラインＬｄの画像濃度を読み取って、像担持体で最も濃度変動が少ない画像形成位置を選定する動作をいう。

カラー複写機１００は、複写機本体１０１と画像読取装置１０２とから構成される。複写機本体１０１の上部には、自動原稿給紙装置２０１と原稿画像走査露光装置２０２から成る画像読取装置１０２が設置されている。自動原稿給紙装置２０１の原稿台上に載置された原稿ｄは、図示しない搬送手段により搬送され、原稿画像走査露光装置２０２の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査露光され、原稿画像を反映する入射光がラインイメージセンサＣＣＤにより読み込まれる。

ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ画像信号は、図示しない画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正及び画像圧縮処理等がなされ、デジタルの画像情報となる。画像情報は半導体レーザを備えた書込みユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋへ送られる。書込みユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは画像形成手段（部）を構成するものである。

複写機本体１０１には、画像形成部を構成する複数組の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋが備えられ、各色毎に設けられた感光体ドラムにトナー像を形成すると共に当該トナー像を無終端状の中間転写体（以下中間転写ベルト６という）に転写してカラー画像を形成するようになされる。画像形成部には、再給紙機構（ＡＤＵ機構）を含む給紙搬送手段や、トナー像を定着するための定着装置１７等が含められる。

この例で、画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙ、帯電器２Ｙ、書込みユニット３Ｙ、現像器４Ｙ及び像形成体用のクリーニング部８Ｙを有して、イエロー（Ｙ）色の画像を形成するようになされる。例えば、中間転写ベルト６の右側上部に近接して感光体ドラム１Ｙが回転自在に設けられ、ドラム位置選定モード時に濃度変化検知ラインＬｄや、画像濃度補正モード時に濃度検知マークＭｄ等のＹ色のトナー像を形成するようになされる。

濃度変化検知ラインＬｄはドラム１周相当分だけ形成される。この例で、感光体ドラム１Ｙは、図示しない駆動機構によって、反時計方向に回転される。感光体ドラム１Ｙの斜め右側下方には、帯電器２Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙの表面を所定の電位に帯電するようになされる。

感光体ドラム１Ｙのほぼ真横に対峙して書込みユニット３Ｙが設けられ、事前に帯電された感光体ドラム１Ｙに対して、Ｙ色用の画像データに基づく所定の強度を有したＹ色用のレーザビーム光を走査するようになされる。ドラム位置選定モード時には濃度変化検知ラインＬｄを形成するＹ色用の画像データや、画像濃度補正モード時には、濃度検知マークＭｄを形成するＹ色用の画像データ等が使用される。

レーザビーム光は、例えば、Ｙ色用のポリゴンミラーを回転して偏向走査される。いわゆるＹ色画像データの主走査方向への書込みである。主走査方向は、感光体ドラム１Ｙの回転軸に平行する方向である。感光体ドラム１Ｙは、副走査方向に回転する。副走査方向は、感光体ドラム１Ｙの回転軸に対して直交する方向である。この感光体ドラム１Ｙが副走査方向に回転し、かつ、レーザビーム光の主走査方向への偏向走査によって、感光体ドラム１ＹにはＹ色用の静電潜像が形成される。

書込みユニット３Ｙの上方には現像器４Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色用の静電潜像を現像するように動作する。現像器４Ｙは、図示しないＹ色用の現像ローラを有しており、その内部には磁石が配置され、現像器４Ｙ内でキャリアとＹ色トナー剤を攪拌して 得られる２成分現像剤を感光体ドラム１Ｙの対向部位に回転搬送し、Ｙ色のトナー剤により静電潜像を現像するようになされる。

感光体ドラム１Ｙに形成された、ドラム位置選定モード時や、画像濃度補正モード時のＹ色のトナー像は、１次転写ローラ７Ｙを動作させて中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。感光体ドラム１Ｙの左側下方には、クリーニング部８Ｙが設けられ、前回の書込みで感光体ドラム１Ｙに残留したトナー剤を除去（クリーニング）するようになされる。

画像形成ユニット１０Ｙの下方には画像形成ユニット１０Ｍが設けられる。画像形成ユニット１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍ、帯電器２Ｍ、書込みユニット３Ｍ、現像器４Ｍ及び像形成体用のクリーニング部８Ｍを有して、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成するようになされる。画像形成ユニット１０Ｍの下方には画像形成ユニット１０Ｃが設けられる。画像形成ユニット１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃ、帯電器２Ｃ、書込みユニット３Ｃ、現像器４Ｃ及び像形成体用のクリーニング部８Ｃを有して、シアン（Ｃ）色の画像を形成するようになされる。

画像形成ユニット１０Ｃの下方には画像形成ユニット１０Ｋが設けられる。画像形成ユニット１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋ、帯電器２Ｋ、書込みユニット３Ｋ、現像器４Ｋ及び像形成体用のクリーニング部８Ｋを有して、ブラック（ＢＫ）色の画像を形成するようになされる。なお、画像形成ユニット１０Ｍ〜１０Ｋの構成及び機能については、画像形成ユニット１０Ｙを参照されたい。

上述の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋには有機感光体（Organic Photo Conductor；ＯＰＣ）ドラムが使用される。帯電器２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋにはスコロトロン帯電極が使用され、数百［Ｖ］単位の直流電圧が印加される。一次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋには、使用するトナー剤と反対極性（本実施例においては正極性）の一次転写バイアス電圧が印加される。

中間転写ベルト６は像担持体の一例を構成し、１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋによって転写されたトナー像を重合してカラートナー像（カラー画像）を形成する。中間転写ベルト６上に形成されたカラー画像は、中間転写ベルト６が時計方向に回転することで、２次転写ローラ７Ａに向けて搬送される。２次転写ローラ７Ａは中間転写ベルト６の下方に位置しており、通常の画像形成モード時に、中間転写ベルト６に形成されたカラートナー像を、給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ又は２０Ｃから搬送されてきた用紙に転写するようになされる（２次転写）。

２次転写ローラ７Ａの左側には定着装置１７が設けられ、カラー画像を転写された用紙を定着処理するようになされる。定着装置１７は、定着ローラ、加圧ローラ及び加熱ヒータを有している。定着処理は、加熱ヒータによって加熱される定着ローラ及び加圧ローラの間に用紙を通過させることで、当該用紙が加熱・加圧される。定着後の用紙は、排紙ローラ２５に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。なお、ドラム位置選定モード時や、画像濃度補正モード時に中間転写ベルト６に転写されたカラートナー像は、別段、用紙に定着することを必要としない。

この例で、中間転写ベルト６の左側上方にはクリーニング部８Ａが設けられ、転写後の中間転写ベルト６上に残存するトナー剤をクリーニングするように動作する。クリーニング部８Ａは、中間転写ベルト６の電荷を除電する除電部や中間転写ベルト６に残留するトナー等を除去するパッドを有している。このクリーニング部８Ａによってベルト面がクリーニングされ、除電部で除電された後の中間転写ベルト６は、次の画像形成サイクルに入る。

この複写機本体１０１のクリーニング部８Ａの上流側であって、中間転写ベルト６上面を見通せる領域には、画像検出手段の一例となる画像濃度センサ１２が設けられており、上述した画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋによって中間転写ベルト６に形成された各色毎の画像濃度補正用の濃度検知マークＭｄや、ドラム位置選定用の濃度変化検知ラインＬｄを検出するようになされる。

図２は、画像濃度センサ１２による濃度変化検知ラインＬｄの検知例を示す斜視図である。図２に示す画像濃度センサ１２は、中間転写ベルト面を見通せる領域であって、中間転写ベルト６のどちらか一方の端上に設けられ、ドラム位置選定モード及び画像濃度補正モード実行時で兼用される。

この例で、画像濃度センサ１２は、画像濃度補正モード実行に先立って、ドラム位置選定モードが実行される。これは、各々の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋにおいて、最も濃度変動が少ない画像形成位置で形成された濃度検知マークＭｄの濃度検出に基づいて画像濃度補正を実行できるようにするためである。画像濃度センサ１２は、ドラム位置選定モード実行時、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋによって中間転写ベルト６に形成された濃度変化検知ラインＬｄ（ドラム位置選定ライン）を検出する。

図３Ａ及びＢは、感光体ドラム１Ｙ等におけるトナー像濃度の変動例を示す図である。図３Ａは、感光体ドラム１Ｙの画像形成面を展開した図である。

図３Ａに示す感光体ドラム１Ｙの画像形成面に形成されたライン状のトナー像は、中間転写ベルト６に転写される。ドラム位置選定モード実行時、画像濃度センサ１２がライン状のトナー像を検出すると、図３Ｂに示すようなトナー像濃度対ドラム位相の関係例を示すグラフが得られる。

図３Ｂにおいて、横軸はドラム位相０°，９０°，１８０°，２７０°，３６０°である。縦軸は、トナー像濃度を示している。図中、Ｄtmは、感光体ドラム１周のトナー像濃度の平均値である。感光体ドラムに形成されたトナー像濃度は、ドラム回転軸の偏心等により、感光体ドラム１Ｙと現像器とのギャップが変動し、これにより、トナー像濃度の平均値を基準にして変化すると考えられる。

この例では、ドラム位置選定モード実行時、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおいて、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ毎に濃度変化検知ライン用のトナー像を形成する。例えば、各作像色毎にドラム１回転の濃度変化が検出できる濃度変化検知ラインＬｄを作成する。その後、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに形成されたトナー像を中間転写ベルト６に転写し、この中間転写ベルト６に転写された濃度変化検知ラインＬｄに基づくトナー像濃度を検出する。そして、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの各々で最も濃度変動が少ない画像形成位置を各々選定するようになされる。

その際の選定方法は、例えば、副走査方向の濃度変化検知ラインの書出し位置を保持し、その書出し位置からの位相を測定することで、最も濃度変動が少ない画像形成位置が特定される。このような濃度変動が少ない画像形成位置が各々選定された後に、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に、各色毎に、画像濃度補正用の複数の濃度検知マークＭｄを形成し、当該濃度検知マークＭｄの画像濃度を読み取って、基準画像濃度に対する濃度検知マークＭｄの画像濃度の差分を算出し、当該差分に基づいて画像濃度を補正するようになされる。

図４は、画像濃度センサ１２による濃度検知マークＭｄの検知例を示す斜視図である。図４に示す画像濃度センサ１２は、画像濃度補正モード実行時、中間転写ベルト６に形成された濃度検知マークＭｄを検出するようになされる。濃度検知マークＭｄは、パッチ画像データに基づいて画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにより形成される。

画像濃度補正モードでは、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に、各色毎に、画像濃度補正用の複数の濃度検知マークＭｄを形成し、当該濃度検知マークＭｄの画像濃度を読み取って、基準画像濃度に対する濃度検知マークＭｄの画像濃度の差分を算出し、当該差分に基づいて画像濃度を補正するようになされる。画像濃度とは、画像データに基づくカラー画像を中間転写ベルト６上に再現する場合に、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、Ｋ色等の各々のトナー像付着量をいう。この画像濃度は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対するトナー像付着量を調整することで補正される。

図５Ａ及びＢは、画像濃度センサ１２による濃度検知マークＭｄの検知例（その２）を示す図である。図５Ａは、濃度検知マークＭｄの検知例を示す上面図である。

図５Ａに示す濃度検知マークＭｄは、図示しない中間転写ベルト６が副走査方向（紙面の右側から左側に）に搬送されることで、画像濃度センサ１２の配置領域下を通過する。このとき、濃度検知マークＭｄは、画像濃度センサ１２によって読み取られる。例えば、画像濃度センサ１２の発光素子から光が濃度検知マークＭｄへ照射され、その反射光を受光素子で検知するようになされる。

図５Ｂは、濃度検出信号Ｓ２の波形例を示す図である。図５Ｂにおいて、縦軸は、濃度検出信号Ｓ２の振幅レベル（以下濃度検出レベルともいう）である。横軸は時間（時刻）ｔである。図５Ｂに示す濃度検出レベルによれば、濃度検知マークＭｄが正常に形成されていると、ベルト検出レベルＬ２とパッチ検出レベルＬ１とが明確に区分されて検出される。特に、同一濃度検知マークＭｄ内に複数の検出ポイントを設定して、サンプリングした場合であって、濃度検知マークＭｄが正常な場合は、パッチ検出レベルＬ１内にベルト検出レベルＬ２やそれに近似するレベルが入り混じって検出されることがない。

この例で、図５Ｂに示す濃度検出信号波形に８個のサンプル点を設定し、制御手段１５は一定の間隔でサンプリングし、このサンプリング結果から濃度検出レベルを算出する。図５Ｂにおいて、時刻ｔ１でパッチ検出レベルＬ１１を示すデータＤ１が得られ、同様にして、時刻ｔ２〜ｔ８でパッチ検出レベルＬ１２〜Ｌ１８を示すデータＤ２〜Ｄ８が得られる。これらのデータＤ１〜Ｄ８によるパッチ検出レベルＬ１１〜Ｌ１８の平均値（Ｌ１１＋Ｌ１２＋Ｌ１３＋Ｌ１４＋Ｌ１５＋Ｌ１６＋Ｌ１７＋Ｌ１８）／８を算出すると、この平均値から当該濃度検知マークＭｄの画像濃度レベル（＝パッチ検出レベルＬ１）を得ることができる。

図６は、カラー複写機１００の画像転写系＃Ｉ及び画像形成系＃IIの構成例を示すブロック図である。図７は、その画像濃度補正系＃IIIの構成例を示すブロック図である。

図６に示すカラー複写機１００は、図１に示した中間転写ベルト６や画像濃度センサ１２、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ等を含む処理系を画像転写系Ｉとし、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを画像形成系＃IIとして抜き出し、図７に示す画像濃度補正系＃IIIは、画像形成系＃IIから各々の感光体ドラムの駆動制御部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋや画像濃度補正制御部５１を抜き出したものである。

図６において、カラー複写機１００は、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、画像濃度センサ１２、不揮発メモリ１４、制御装置１５、操作部１６、表示部１８及び画像処理部７０を有している。制御装置１５には、画像濃度補正制御部５１が備えられる。

画像処理部７０は、画像処理回路７１、Ｙ−信号切換部７２Ｙ、Ｍ−信号切換部７２Ｍ、Ｃ−信号切換部７２Ｃ及び、Ｋ−信号切換部７２Ｋを有して構成される。画像処理回路７１には図示しないメモリが設けられ、画像濃度補正モード時の濃度検知マーク用の画像データＤｙ’及びドラム位置選定モード時の濃度変化検知ライン用の画像データＤｙ”が格納される。

画像処理回路７１は、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて、画像データＤｙ、Ｄｙ’又はＤｙ”をメモリから読み出してＹ−信号切換部７２Ｙに出力する。Ｙ−信号切換部７２Ｙは、ドラム位置選定モード時、濃度変化検知ライン用の画像データＤｙ”を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｙ”をＹ色用の書込みデータＷｙとして書込みユニット３Ｙに出力する。画像濃度補正モードには、濃度検知マーク用の画像データＤｙ’を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｙ’をＹ色用の書込みデータＷｙとして書込みユニット３Ｙに出力する。

なお、画像処理回路７１には、Ｒ、Ｇ、Ｂ色用の画像信号又は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色用の画像信号が入力され、通常の画像形成モード時、Ｙ−信号切換部７２Ｙは、通常の画像形成用の画像データＤｙを書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｙをＹ色用の書込みデータＷｙとして書込みユニット３Ｙに出力する。他のＭ−信号切換部７２Ｍ、Ｃ−信号切換部７２Ｃ及び、Ｋ−信号切換部７２Ｋについても、Ｙ−信号切換部７２Ｙと同じ構成及び機能を有しているのでその説明を省略する。

画像形成ユニット１０Ｙでは、画像処理部７０から出力されるＹ色用の書込みデータＷｙ＝画像データＤｙ”、Ｄｙ’又はＤｙに基づいて感光体ドラム１Ｙに濃度変化検知ライン用、濃度検知マーク用又は通常の画像形成用の静電潜像を形成するようになされる。これらの静電潜像は、現像器４Ｙによって現像される。現像器４Ｙにより現像されたＹ色の濃度変化検知ライン用、濃度検知マーク用又は通常の画像形成用のトナー像は、１次転写ローラ７Ｙを動作させて中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。他の画像形成ユニット１０Ｍ〜１０Ｋの構成及び機能については、画像形成ユニット１０Ｙを参照されたい。画像形成ユニット１０Ｍ〜１０Ｋでも、画像形成ユニット１０Ｙと同様にして処理される。上述の画像処理制御信号Ｓ４及び書込選択信号Ｓ５は制御装置１５から画像処理部７０に出力される。

制御装置１５には画像濃度センサ１２が接続され、ドラム位置選定モード実行時、中間転写ベルト６に形成された濃度変化検知ラインＬｄ（ドラム位置選定ライン）を検出して濃度検出信号Ｓ２’（濃度検出情報）を出力する。画像濃度センサ１２には、反射型の光学センサやイメージセンサ等が使用される。これらのセンサには、発光素子及び受光素子が備えられ、光が発光素子から濃度検知マークＭｄへ照射され、その反射光を受光素子で検知するようになされる。

制御装置１５は、濃度検出信号Ｓ２’に基づいてＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色，用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋで最も濃度変動が少ない画像形成位置を選定する。

例えば、制御装置１５は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに濃度変化検知ラインＬｄを形成し、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに形成されたトナー像を中間転写体に転写するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御し、中間転写体に転写されたトナー像濃度を検出するように画像濃度センサ１２を制御し、画像濃度センサ１２から得られる濃度検出信号Ｓ２’に基づいて感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋで最も濃度変動が少ない画像形成位置を選定する。濃度変化検知ラインＬｄは、各作像色毎に感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの１回転の濃度変化を検出できる濃度変動検知用のテストパターンである。

画像濃度補正モード実行時には、制御装置１５が、ドラム位置選定モードにより選定された感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの画像形成位置に、所定の画像濃度を有する濃度検知マーク用のトナー像を形成し、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに形成されたトナー像を中間転写体に転写するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御する。画像濃度センサ１２は、中間転写ベルト６上に形成された濃度検知マークＭｄを検出して濃度検出信号Ｓ２を出力する。制御装置１５は、画像濃度センサ１２から得られる濃度検出信号Ｓ２に基づいて画像濃度を補正する。

例えば、制御装置１５は、画像濃度センサ１２から得られる濃度検出信号Ｓ２をサンプリングして、当該濃度検知マークＭｄにおける複数の検出ポイントでの画像濃度を示すレベル（以下パッチ検出レベルＬ１ｘという）を検出する。画像濃度補正モードでは、各色毎に同一濃度検知マークＭｄ内を複数の検出ポイントで濃度検知をして得られた濃度検出値の平均値を算出し、この平均値を濃度検知マークＭｄの画像濃度（パッチ検出レベルＬ１）とするようになされる。

制御装置１５は、画像濃度補正モード時、画像濃度センサ１２から得られる濃度検出信号Ｓ２をアナログ・デジタル変換した後の画像濃度データＤｇに基づいて現像器３Ｙ，３Ｍ，３Ｃのトナー剤付着量を制御する（図７参照）。制御装置１５には不揮発メモリ１４が接続されており、画像濃度データＤｇや画像濃度補正データＤεが記憶される。不揮発メモリ１４にはハードディスクやＥＥＰＲＯＭ等が使用される。

制御装置１５には操作部１６が接続され、通常のプリントモード時にユーザによって画像形成条件等の操作データＤ３１が入力される。操作はユーザによってなされる。制御装置１５には操作部１６の他に表示部１８が接続され、例えば、表示データＤｖに基づいて画像濃度補正モード内容を表示するようになされる。表示部１８には液晶ディスプレイが使用され、液晶ディスプレイは、操作部１６を構成する図示しないタッチパネルと組み合わせて使用される。

図７に示す画像濃度補正制御部５１には駆動手段の一例を構成するＹドラム制御＆駆動部５Ｙ、Ｍドラム制御＆駆動部５Ｍ、Ｃドラム制御＆駆動部５Ｃ、Ｋドラム制御＆駆動部５Ｋが接続され、各作像色毎に感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの回転を個別に制御及び駆動するようになされる。

Ｙドラム制御＆駆動部５Ｙは位相指令値Ｓφｙに基づいて感光体ドラム１Ｙの位相制御をする。Ｙドラム制御＆駆動部５Ｙには図示しない制御量算出用のローカル・ＣＰＵや速度指令部が設けられ、基準クロックをカウントして感光体ドラム１Ｙの位相を調整するようになされる。例えば、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの各々が反時計方向に回転する場合、基準となる感光体ドラム１Ｋに比べて位相が進んでいる場合は、回転速度を低下させて感光体ドラム１Ｙの位相を時計方向に遅らせるようになされる。反対に、感光体ドラム１Ｋに比べて位相が遅れている場合は、回転速度を上昇させて感光体ドラム１Ｙの位相を反時計方向に進めるようになされる。

Ｙドラム制御＆駆動部５Ｙには感光体ドラム１Ｙにおいて、図示しない駆動部が接続される。駆動部には例えば、ＤＣブラシレスモータが使用される。Ｙドラム駆動制御部５Ｙは、位相指令値Ｓφｙに基づく速度指令値を駆動部に出力して感光体ドラム１Ｙを位相制御するようになされる。Ｙドラム制御＆駆動部５Ｙは、例えば、感光体ドラム１Ｙに関する位相制御を終了すると、画像濃度補正制御部５１に動作基準信号Ｆｙを出力する。

なお、Ｍドラム制御＆駆動部５Ｍ、Ｃドラム制御＆駆動部５Ｃ及びＫドラム制御＆駆動部５Ｋも、Ｙドラム制御＆駆動部５Ｙと同様にして、各々の感光体ドラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｋにおいて、図示しない駆動部が接続される。Ｍドラム駆動制御部５Ｍは、位相指令値Ｓφｍに基づく速度指令値を駆動部に出力して感光体ドラム１Ｍを位相制御するようになされる。Ｃドラム駆動制御部５Ｃは、位相指令値Ｓφｃに基づく速度指令値を駆動部に出力して感光体ドラム１Ｃを位相制御するようになされる。Ｋドラム駆動制御部５Ｋは、位相指令値Ｓφｋに基づく速度指令値を駆動部に出力して感光体ドラム１Ｋを位相制御するようになされる。

Ｍドラム制御＆駆動部５Ｍは、例えば、感光体ドラム１Ｍに関する位相制御を終了すると、画像濃度補正制御部５１に動作基準信号Ｆｍを出力する。Ｃドラム制御＆駆動部５Ｃは、例えば、感光体ドラム１Ｃに関する位相制御を終了すると、画像濃度補正制御部５１に動作基準信号Ｆｃを出力する。画像濃度補正制御部５１は、例えば、感光体ドラム１Ｋを基準にしたとき、動作基準信号Ｆｙ，Ｆｍ，Ｆｃが揃った時点で、４色同時書込みモードを実行するようになされる。

４色同時書込みモードとは、最も濃度変動が少ない画像形成位置として選定された箇所に関して、各色の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの回転を個別に制御及び駆動して、所定のドラム間ピッチに位相を合わせ、位相合わせ後の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに濃度検知マーク用の画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋ（第２のテストパターン）を同時に書込み、４色のトナー像を同時に形成する動作をいう。４色同時書込みモードについては第２の実施例で説明する。

現像器４Ｙは、画像濃度補正制御部５１から供給される現像補正信号Ｓｙに基づいて感光体ドラム１Ｙへのトナー剤の付着量を調整するようになされる。例えば、感光体ドラム１Ｙと現像器４Ｙとの間のバイアス電圧を調整し、このバイアス電圧が調整された現像器４Ｙから感光体ドラム１Ｙへ、Ｙ色用の２成分現像剤を搬送付着するようになされる。この感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色のトナー像は、図１に示した１次転写ローラ７Ｙを動作させて中間転写ベルト６に転写される（１次転写）。他の現像器４Ｍ，４Ｃ，４Ｋも同様に構成される。

続いて、本発明に係る画像形成方法に関して第１の画像濃度補正例について説明する。図８は第１の実施例としての画像濃度補正例を示すフローチャートである。

この実施例では、作像色毎に感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋにトナー像を形成し、これらのカラートナー画像を中間転写ベルト６に転写してカラー画像を形成する場合であって、各色の画像濃度補正制御時に、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの使用する箇所を限定し、中間転写ベルト６上のテストパターンパッチ画像の濃度を検出して印字濃度を補正する場合を例に採る。

これらを画像形成条件にして図８に示すフローチャートのステップＡ１でドラム１周の濃度変動検出用のパターンとして、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに濃度変化検知ライン用のトナー像（第１のテストパターン）を形成する。このとき、画像処理回路７１では、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて、濃度変化検知ライン用の画像データＤｙ”がメモリから読み出されてＹ−信号切換部７２Ｙに出力される。Ｙ−信号切換部７２Ｙは、画像データＤｙ”を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｙ”をＹ色用の書込みデータＷｙとして書込みユニット３Ｙに出力する。他のＭ−信号切換部７２Ｍ、Ｃ−信号切換部７２Ｃ及び、Ｋ−信号切換部７２Ｋについても、Ｙ−信号切換部７２Ｙと同様に動作される。

画像形成ユニット１０Ｙでは、Ｙ色用の書込みデータＷｙ＝画像データＤｙ”、に基づいて感光体ドラム１Ｙに濃度変化検知ライン用の静電潜像を形成するようになされる。この静電潜像は、現像器４Ｙによって現像される。現像器４Ｙにより現像されたＹ色の濃度変化検知ライン用のトナー像は、１次転写ローラ７Ｙを動作させて中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。他の画像形成ユニット１０Ｍ〜１０Ｋについても、同様に動作する。

次に、ステップＡ２で画像濃度センサ１２は、中間転写ベルト６の濃度変化検知ラインを読み込んで濃度検出情報を取得する。例えば、画像濃度センサ１２は、中間転写ベルト６に形成された濃度変化検知ラインＬｄ（ドラム位置選定ライン）を検出して濃度検出情報となる濃度検出信号Ｓ２’を制御装置１５に出力する。

そして、ステップＡ３で制御装置１５は、各々の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋで最も濃度変動が少ない画像形成位置を選定する。例えば、制御装置１５は、副走査方向の濃度変化検知ラインの書出し位置を保持し、その書出し位置からの位相を測定することで、最も濃度変動が少ない画像形成位置が特定される。これにより、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの１周内のトナー像濃度の変動の影響を受けない画像形成位置を特定することができ、各色の感光体ドラム１回転のうちの補正制御に使用する箇所を選定できるようになる。

そして、ステップＡ４で制御装置１５は、他の作像色の画像濃度情報の取得処理が有る否かを判別する。他の作像色の画像濃度情報の取得処理が有る場合は、ステップＡ１に戻って上述の処理を繰り返すようになされる。他の画像形成ユニット１０Ｍ〜１０Ｋについても、画像形成ユニット１０Ｙと同様に動作する。

他の作像色の画像濃度情報の取得処理が無い場合は、ステップＡ５に移行して感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの各々の選定箇所へ濃度検知マーク用のトナー像（第２のテストパターン）を形成する。このとき、画像処理部７０では、濃度検知マーク用の画像データＤｙ’を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｙ’をＹ色用の書込みデータＷｙとして書込みユニット３Ｙに出力する。他のＭ−信号切換部７２Ｍ、Ｃ−信号切換部７２Ｃ及び、Ｋ−信号切換部７２Ｋについても、Ｙ−信号切換部７２Ｙと同様に動作される。

更に、制御装置１５は画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御して、先のドラム位置選定モードにより選定された感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの画像形成位置に、所定の画像濃度を有する濃度検知マーク用のトナー像を形成する。

画像形成ユニット１０Ｙでは、画像処理部７０から出力されるＹ色用の書込みデータＷｙ＝画像データＤｙ’に基づいて感光体ドラム１Ｙに濃度検知マーク用の静電潜像を形成するようになされる。この静電潜像は、現像器４Ｙによって現像される。現像器４Ｙにより現像されたＹ色の濃度検知マーク用のトナー像は、１次転写ローラ７Ｙを動作させて中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。他の画像形成ユニット１０Ｍ〜１０Ｋについても、同様に動作する。

その後、ステップＡ６で画像濃度センサ１２は中間転写ベルト６上の濃度検知マーク用のトナー像の濃度を読み込んで濃度検出情報を取得する。例えば、画像濃度センサ１２は、中間転写ベルト６に形成された濃度検知マーク（パッチ画像）を検出して濃度検出情報となる濃度検出信号Ｓ２を制御装置１５に出力する。そして、ステップＡ７で制御装置１５は、画像濃度センサ１２からの濃度検出信号Ｓ２に基づいて画像濃度を補正する。例えば、画像濃度補正制御部５１は、画像濃度センサ１２から得られた濃度検出信号Ｓ２をサンプリングして、当該濃度検知マークＭｄにおける複数の検出ポイントでのパッチ検出レベルＬ１ｘを検出する。制御装置１５は、各色毎に同一濃度検知マークＭｄ内を複数の検出ポイントで濃度検知をして得られた濃度検出値の平均値を算出し、この平均値を濃度検知マークＭｄの画像濃度（パッチ検出レベルＬ１）となされる。

画像濃度補正制御部５１はパッチ検出レベルＬ１を各画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋへの濃度補正データに反映するようになされる。例えば、現像器４Ｙは、画像濃度補正制御部５１から供給される現像補正信号Ｓｙに基づいて感光体ドラム１Ｙへのトナー剤の付着量を調整する。これにより、画像濃度補正モード時のトナー像の濃度検出信号Ｓ２に基づいて画像濃度を補正できるようになる。

このように、第１の実施例に係るカラー複写機及び画像形成方法によれば、画像濃度補正時、制御装置１５は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋで最も濃度変動が少ない画像形成位置を選定する。上述した例では、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに、ドラム１回転の濃度変化を検出可能な濃度変化検知ラインを成すトナー像（第１のテストパターン）を形成し、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに形成されたトナー像を中間転写ベルト６に転写し、中間転写ベルト６に転写されたトナー像濃度を検出して感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋで最も濃度変動が少ない画像形成位置を選定する。ここに選定された感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの画像形成位置に濃度検知マーク用のトナー像（第２のテストパターン）を形成し、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに形成されたトナー像を中間転写ベルト６に転写するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御するようになる。

従って、最も濃度変動が少ない画像形成位置から中間転写ベルト６に転写されたトナー像の濃度により画像濃度補正を実行できるようになる。これにより、濃度変動を含んだ画像形成位置から中間転写ベルト６に転写されたトナー像の濃度により画像濃度を補正する場合に比べて高精度に画像濃度補正制御を実行できるようになる。しかも、トナー像濃度の安定化制御時に、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの限定箇所（１周の濃度ムラの所定な部分）のみを使用することで、安定化制御時の不安定要因を抑制できるようになる。

なお、制御装置１５は、各作像色毎に選定された感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋで最も濃度変動が少ない画像形成位置を各作像色同時書き込み位置に揃え込む位相制御を実行する（実施例２参照）。

図９Ａ〜Ｄは、第２の実施例としての４色同時書込モード時の位相制御例を示す図であり、各色の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋのトナー像濃度検知例を示すグラフ図である。

この実施例では、ドラム１周の濃度変動を検出して使用箇所を決定し、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色同時書込みモードによる濃度検出を実行することにより、効率良くテストパターン及びそのトナー像濃度を検出できるようにした。

この例では、図１に示したタンデム型のカラー複写機１００において、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、Ｙドラム制御＆駆動部５Ｙ、Ｍドラム制御＆駆動部５Ｍ、Ｃドラム制御＆駆動部５Ｃ、Ｋドラム制御＆駆動部５Ｋ、画像濃度センサ１２及び画像濃度補正制御部５１を備え、位相制御時、各色の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの回転を個別に制御及び駆動して位相を合わせ、４色同時書込モードにおいて、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに濃度検知マーク用のトナー像（第２のテストパターン）を形成し、その後、中間転写ベルト６上に転写されたトナー像の濃度を検出し、各色の第２のテストパターンの濃度の検出結果に基づいて印字濃度を補正するようになされる。

図９Ａ〜Ｄにおいて、横軸はドラム位相であり、図中の０°は、いずれも、位相制御時の濃度変化検知ラインの副走査方向におけるトナー像濃度変動の測定開始点である。縦軸はトナー像濃度であり、濃度変化検知ラインを検出して得た画像検出信号Ｓ２’に基づくものである。

この例で、濃度変化検知ライン用のトナー像を各色の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋで同時に書き込んだ場合であって、図９Ａに示す曲線Ｉは、Ｙ色用の感光体ドラム１Ｙにおけるトナー像濃度の１周検知結果例である。この例では、位相２７０°の点が最も濃度変動が少ない画像形成位置として選定される。図９Ａ〜Ｄにおいて、最も濃度変動が少ない画像形成位置の選定基準は、各色ドラム１周の濃度変動のうち、トナー像濃度の平均値が長く得られる箇所を選定する場合とする。

図９Ｂに示す曲線IIは、Ｍ色用の感光体ドラム１Ｍにおけるトナー像濃度の１周検知結果例である。この例では、位相２１０°の点が最も濃度変動が少ない画像形成位置として選定される。図９Ｃに示す曲線IIIは、Ｃ色用の感光体ドラム１Ｃにおけるトナー像濃度の１周検知結果例である。この例では、位相４５°の点が最も濃度変動が少ない画像形成位置として選定される。図９Ｄに示す曲線IVは、Ｋ色用の感光体ドラム１Ｋにおけるトナー像濃度の１周検知結果例である。この例では、位相１２０°の点が最も濃度変動が少ない画像形成位置として選定される。

このような各々の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋで最も濃度変動が少ない画像形成位置は、制御装置１５が副走査方向の濃度変化検知ラインの書出し位置を保持し、その書出し位置からの位相を測定することで、最も濃度変動が少ない画像形成位置を特定するようになされる。

図１０Ａ〜Ｄは、各色の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの位相制御例（その１）を示すドラム回転軸の方向から見た図である。図１０Ａ〜Ｄにおいて、図中の０°は、いずれも、位相制御時の濃度変化検知ラインの副走査方向におけるトナー像濃度変動の測定開始点である。

図１０Ａに示すＹ色用の感光体ドラム１Ｙでは、位相２７０°の点が最も濃度変動が少ない画像形成位置Ｐｙとして選定された箇所である。この選定箇所のＹ色のトナー像は、書込みユニット３Ｙにより濃度変化検知ライン用の画像データＤｙ’が感光体ドラム１Ｙに書き込まれ、現像器４Ｙにより現像された濃度変化検知ラインＬｄである。

図１０Ｂに示すＭ色用の感光体ドラム１Ｍでは、位相２１０°の点が最も濃度変動が少ない画像形成位置Ｐｍとして選定された箇所である。この選定箇所のＭ色のトナー像は、書込みユニット３Ｍにより濃度変化検知ライン用の画像データＤｍ’が感光体ドラム１Ｍに書き込まれ、現像器４Ｍにより現像された濃度変化検知ラインＬｄである。

図１０Ｃに示すＣ色用の感光体ドラム１Ｃでは、位相４５°の点が最も濃度変動が少ない画像形成位置Ｐｃとして選定された箇所である。この選定箇所のＣ色のトナー像は、書込みユニット３Ｃにより濃度変化検知ライン用の画像データＤｃ’が感光体ドラム１Ｃに書き込まれ、現像器４Ｃにより現像された濃度変化検知ラインＬｄである。

図１０Ｄに示すＫ色用の感光体ドラム１Ｋでは、位相１２０°の点が最も濃度変動が少ない画像形成位置Ｐｋとして選定された箇所である。この選定箇所のＫ色のトナー像は、書込みユニット３Ｋにより濃度変化検知ライン用の画像データＤｋ’が感光体ドラム１Ｋに書き込まれ、現像器４Ｋにより現像された濃度変化検知ラインＬｄである。

この例では、最も濃度変動が少ない画像形成位置Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋとして選定された箇所に関して、各色の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの回転を個別に制御及び駆動して、所定のドラム間ピッチに位相を合わせるようになされる。これは画像濃度補正モード時に、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに濃度検知マーク用の画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋ（第２のテストパターン）を同時に書込み、４色のトナー像を同時に形成するためである（以下４色同時書込みモードという）。このように、ドラム位相合わせ＋同時書き込み動作を実行することにより、画像濃度補正時間を短縮できるようになる。

図１１Ａ〜Ｄは、各色の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの位相制御例（その２）を示すドラム回転軸の方向から見た図である。図１１Ａ〜Ｄにおいて、図中の０°は、いずれも、位相制御時の濃度変化検知ラインの副走査方向におけるトナー像濃度変動の測定開始点である。

図１１Ａに示すＰｙは感光体ドラム１Ｙにおける位相制御後の画像形成位置である。図１０Ａに示した最も濃度変動が少ない画像形成位置Ｐｙとして選定された箇所（２７０°）を位相制御することにより、各作像色の同時書き込み位置（Ｋ色基準＝１２０°又は３００°）に揃え込むようになされる。例えば、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの各々が反時計方向に回転し、ドラム間ピッチを１周の１／２としたとき、図１０Ａに示した例では、基準となる感光体ドラム１Ｋに比べて位相が３０°だけ遅れている場合となる。

この場合、Ｙドラム制御＆駆動部５Ｙでは、位相指令値Ｓφｙに基づいて回転速度を数十％程度上昇させ、基準クロックをカウントして感光体ドラム１Ｙの位相が３０°だけ進んだ時点で元の回転速度に戻すような制御がなされる。この制御により、最も濃度変動が少ない画像形成位置Ｐｙとして選定された箇所に関して、所定のドラム間ピッチ１８０°に位相を合わせることができる。

図１１Ｂに示すＰｍは感光体ドラム１Ｍにおける位相制御後の画像形成位置である。図１０Ｂに示した最も濃度変動が少ない画像形成位置Ｐｍとして選定された箇所（２１０°）を位相制御をすることにより、各作像色の同時書き込み位置（Ｋ色基準＝１２０°）に揃え込むようになされる。感光体ドラム１Ｙと同様に感光体ドラム１Ｍが反時計方向に回転し、ドラム間ピッチを１周の１／２としたとき、図１０Ｂに示した例では、基準となる感光体ドラム１Ｋに比べて位相が９０°だけ進んでいる場合となる。

この場合、Ｍドラム制御＆駆動部５Ｍでは、位相指令値Ｓφｍに基づいて回転速度を数十％程度低下させ、基準クロックをカウントして感光体ドラム１Ｍの位相を９０°だけ遅れるように制御される。この制御により、最も濃度変動が少ない画像形成位置Ｐｍとして選定された箇所に関して、所定のドラム間ピッチ１８０°に位相を合わせることができる。

図１１Ｃに示すＰｃは感光体ドラム１Ｃにおける位相制御後の画像形成位置である。図１０Ｃに示した最も濃度変動が少ない画像形成位置Ｐｃとして選定された箇所（４５°）を位相制御をすることにより、各作像色の同時書き込み位置（Ｋ色基準＝３００°）に揃え込むようになされる。感光体ドラム１Ｙ，１Ｍと同様に感光体ドラム１Ｃが反時計方向に回転し、ドラム間ピッチを１周の１／２としたとき、図１０Ｃに示した例では、基準となる感光体ドラム１Ｋに比べて位相が１０５°だけ進んでいる場合となる。

この場合、Ｃドラム制御＆駆動部５Ｃでは、位相指令値Ｓφｃに基づいて回転速度を数十％程度低下させ、基準クロックをカウントして感光体ドラム１Ｃの位相を１０５°だけ遅らせるように制御される。この制御により、最も濃度変動が少ない画像形成位置Ｐｃとして選定された箇所に関して、所定のドラム間ピッチ１８０°に位相を合わせることができる。

図１２Ａ〜Ｉは、各色の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの位相制御例（その３）を示す動作タイムチャートである。この例では、４色同時書込みモード時、ドラム間ピッチをドラム１周の１／２（１８０°）とした場合であって、Ｋ色用の感光体ドラム１Ｋの選定箇所（１２０°）に他色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃのドラム位相を合わせる場合を例に挙げる。

図１２Ａ〜Ｉにおいて、図中の横軸はいずれも、時間ｔである。図１２Ａに示す基準クロックＣＬＫは、各色の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの駆動部に印加する電圧Ｖｙ，Ｖｍ，Ｖｃをサンプリングする周波数ｆの基準信号（パルス信号）である。

図中、Ｔ１は、各色の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの駆動部に１００％の電圧Ｖｋ，Ｖｙ，Ｖｍ，Ｖｃを印加することで、Ｎ回転が得られる時間である。この例で、Ｎ＋１回転（＋３６０°位相が進む）を得るためには、Ｔ１時間中に１１０％の電圧Ｖｋ，Ｖｙ，Ｖｍ，Ｖｃを印加するようになされる。反対に、Ｎ−１回転（−３６０°位相が遅れる）を得るためには、Ｔ１時間中に９０％の電圧Ｖｋ，Ｖｙ，Ｖｍ，Ｖｃを印加するようになされる。

つまり、位相を１８０°進める場合は、１１０％の電圧Ｖｋ，Ｖｙ，Ｖｍ，ＶｃをＴ２＝Ｔ１／２時間だけ感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの駆動部に印加し、反対に、位相を１８０°遅らせる場合は、９０％の同電圧をＴ２時間だけ印加する。

位相を９０°進める場合は、１１０％の電圧Ｖｋ，Ｖｙ，Ｖｍ，ＶｃをＴ３＝Ｔ１／４時間だけ感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの駆動部に印加し、反対に、位相を９０°遅らせる場合は、９０％の同電圧をＴ３時間だけ印加するようになされる。

更に、位相を４５°進める場合は、１１０％の電圧Ｖｋ，Ｖｙ，Ｖｍ，ＶｃをＴ４＝Ｔ１／８時間だけ感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの駆動部に印加し、反対に、位相を４５°遅らせる場合は、９０％の同電圧をＴ４時間だけ印加する。また、位相を３０°進める場合は、１１０％の電圧Ｖｋ，Ｖｙ，Ｖｍ，ＶｃをＴ５＝Ｔ１／１２時間だけ感光体ドラムの駆動部に印加し、反対に、位相を３０°遅らせる場合は、９０％の同電圧をＴ５時間だけ印加するようになされる。

更に、位相を１５°進める場合は、１１０％の電圧Ｖｋ，Ｖｙ，Ｖｍ，ＶｃをＴ６＝Ｔ１／２４時間だけ感光体ドラムの駆動部に印加し、反対に、位相を１５°遅らせる場合は、９０％の同電圧をＴ６＝Ｔ１／２４時間だけ感光体ドラムの駆動部に印加するようになされる。

図１２Ｂに示す電圧Ｖｋは、感光体ドラム１Ｋの駆動部に印加される電圧であって、相対値１００％（基準）である。図１２Ｃに示す位相φｋは、感光体ドラム１Ｋの位相であって、φｋ＝０°（基準）である。

図１２Ｄに示すＶｙは感光体ドラム１Ｙの駆動部へ印加される電圧である。この例で、Ｙドラム制御＆駆動部５Ｙは、基準クロックＣＬＫの立ち上がり時刻ｔ１’で電圧Ｖｙを１００％から１１０％に増加し、その立ち下がり時刻ｔ２’で１１０％から１００％に戻すようになされる。つまり、Ｔ５＝Ｔ１／１２時間だけ感光体ドラム１Ｙの駆動部に１１０％の電圧Ｖｙを印加するようになされる。このＴ５時間で位相差＝＋３０°が無くなる。これにより、図１２Ｅに示す感光体ドラム１Ｙの位相φｙを２７０°から３００°に移動することができる。

図１２Ｆに示すＶｍは感光体ドラム１Ｍの駆動部へ印加される電圧である。この例で、Ｍドラム制御＆駆動部５Ｍは、基準クロックの立ち上がり時刻ｔ１’で電圧Ｖｍを１００％から９０％に低減し、その立ち下がり時刻ｔ３’で９０％から１００％に戻すようになされる。つまり、Ｔ３＝Ｔ１／４時間だけ感光体ドラム１Ｍの駆動部に９０％の電圧Ｖｍを印加するようになされる。このＴ３時間で位相差＝−９０°が無くなる。これにより、図１２Ｇに示す感光体ドラム１Ｍの位相を２１０°から１２０°に移動することができる。

図１２Ｈに示すＶｃは感光体ドラム１Ｃの駆動部へ印加される電圧である。この例で、Ｃドラム制御＆駆動部５Ｃは、基準クロックＣＬＫの立ち上がり時刻ｔ１’で電圧Ｖｃを１００％から９０％に低減し、その立ち下がり時刻ｔ４’で９０％から１００％に戻すようになされる。つまり、Ｔ３＋Ｔ６＝Ｔ１｛（１／４）＋（１／２４）｝時間だけ感光体ドラム１Ｍの駆動部に９０％の電圧Ｖｍを印加する。この（Ｔ３＋Ｔ６）時間で位相差＝−１０５°が無くなる。これにより、図１２Ｉに示す感光体ドラム１Ｃの位相を４５°から３００°に移動することができる。Ｋドラム制御＆駆動部５Ｋは、基準であるので位相制御は行われない。

このような位相制御によって、最も濃度変動が少ない画像形成位置Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ（基準）として、各色の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃで選定された箇所に関して、所定のドラム間ピッチ１８０°に位相φｙ，φｍ，φｃ，φｋを合わせることができる（位相合わせ制御：位相制御）。

位相制御を実行した後の制御装置１５は、各作像色同時書き込み位置に揃え込まれた感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの画像形成位置Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ（基準）で濃度検知マーク用のトナー像を形成し、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに形成されたトナー像を中間転写ベルト６に転写するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御するようになる。つまり、濃度補正及び安定化を目的とした補正動作時のドラム位相合わせ及び４色同時書き込みモードを実行する点に特徴がある。

続いて、本発明に係る画像形成方法に関して、第２の画像濃度補正例について説明する。図１３は第２の実施例としての画像濃度補正例を示すフローチャートである。

この実施例では、ドラム位相が基準クロックＣＬＫに対する相対的な位置関係を有しており、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋが停止してしまうと、位置関係が保持できなくなるため、一連の補正制御中、感光体ドラム１Ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃの回転を停止せずに制御を実行する。この例でも、各色の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの１回転の濃度変化を検出して画像濃度補正に使用する箇所を選定し、その後、各色の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの位相を制御して使用箇所同士の画像形成位置を合わせ込み、その後、全色の第２のテストパターンを各色の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの画像形成位置に同時に書き込み、中間転写ベルト６上の第２のテストパターンのトナー像濃度を検出して、印字濃度を補正する場合を例に採る。

これらを画像形成条件にして図１３に示すフローチャートのステップＢ１でドラム１周の濃度変動検出用のパターンとして、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに濃度変化検知ライン用のトナー像（第１のテストパターン）を形成する。このとき、画像処理回路７１では、第１の実施例と同様にして画像処理制御信号Ｓ４に基づいて、濃度変化検知ライン用の画像データＤｙ”がメモリから読み出されてＹ−信号切換部７２Ｙに出力される。Ｙ−信号切換部７２Ｙは、画像データＤｙ”を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｙ”をＹ色用の書込みデータＷｙとして書込みユニット３Ｙに出力する。他のＭ−信号切換部７２Ｍ、Ｃ−信号切換部７２Ｃ及び、Ｋ−信号切換部７２Ｋについても、Ｙ−信号切換部７２Ｙと同様に動作される。

画像形成ユニット１０Ｙでは、Ｙ色用の書込みデータＷｙ＝画像データＤｙ”、に基づいて感光体ドラム１Ｙに濃度変化検知ライン用の静電潜像を形成するようになされる。この静電潜像は、現像器４Ｙによって現像される。現像器４Ｙにより現像されたＹ色の濃度変化検知ライン用のトナー像は、１次転写ローラ７Ｙを動作させて中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。他の画像形成ユニット１０Ｍ〜１０Ｋについても、同様に動作する。

次に、ステップＢ２で画像濃度センサ１２は、中間転写ベルト６の濃度変化検知ラインを読み込んで濃度検出情報を取得する。例えば、画像濃度センサ１２は、第１の実施例と同様にして、中間転写ベルト６に形成された濃度変化検知ラインＬｄ（ドラム位置選定ライン）を検出して濃度検出情報となる濃度検出信号Ｓ２’を制御装置１５に出力する。

そして、ステップＢ３で制御装置１５は、各々の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋで最も濃度変動が少ない画像形成位置を選定する。例えば、制御装置１５は、第１の実施例と同様にして、副走査方向の濃度変化検知ラインの書出し位置を保持し、その書出し位置からの位相を測定することで、最も濃度変動が少ない画像形成位置が特定される。これにより、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの１周内のトナー像濃度の変動の影響を受けない画像形成位置を特定することができ、各色の感光体ドラム１回転のうちの補正制御に使用する箇所を選定できるようになる。

そして、ステップＢ４で制御装置１５は、他の作像色の画像濃度情報の取得処理が有る否かを判別する。他の作像色の画像濃度情報の取得処理が有る場合は、ステップＢ１に戻って上述の処理を繰り返すようになされる。他の画像形成ユニット１０Ｍ〜１０Ｋについても、画像形成ユニット１０Ｙと同様に動作する。

他の作像色の画像濃度情報の取得処理が無い場合は、ステップＢ５に移行して各色の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃで感光体ドラム１Ｋを基準とした位相制御を実行する。このとき、最も濃度変動が少ない画像形成位置Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋとして選定された箇所に関して、各色の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの回転を個別に制御及び駆動して、所定のドラム間ピッチに位相を合わせるようになされる（図９〜図１２参照）。

次に、ステップＢ６に移行して、所定のドラム間ピッチに位相が合わせられた感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃの各々の画像形成位置Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋに同時に、第２のテストパターンを同時に書き込んで濃度検知マーク用のトナー像を形成する。このとき、画像処理部７０では、濃度検知マーク用の画像データＤｙ’を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｙ’をＹ色用の書込みデータＷｙとして書込みユニット３Ｙに出力する。他のＭ−信号切換部７２Ｍ、Ｃ−信号切換部７２Ｃ及び、Ｋ−信号切換部７２Ｋについても、Ｙ−信号切換部７２Ｙと同様に動作される。

更に、制御装置１５は画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御して、先のドラム位置選定モードにより選定された感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの画像形成位置Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋに、所定の画像濃度を有する濃度検知マーク用のトナー像を形成する。

画像形成ユニット１０Ｙでは、画像処理部７０から出力されるＹ色用の書込みデータＷｙ＝画像データＤｙ’に基づいて感光体ドラム１Ｙに濃度検知マーク用の静電潜像を形成するようになされる。この静電潜像は、現像器４Ｙによって現像される。現像器４Ｙにより現像されたＹ色の濃度検知マーク用のトナー像は、１次転写ローラ７Ｙを動作させて中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。他の画像形成ユニット１０Ｍ〜１０Ｋについても、同様に動作する。このように、位相合わせた条件で全色同時露光を行うと、中間転写ベルト６上には、ドラム間ピッチで下流側から第２のテストパターを印字できるようになる。

その後、ステップＢ７で画像濃度センサ１２は中間転写ベルト６上の濃度検知マーク用のトナー像の濃度を読み込んで濃度検出情報を取得する。例えば、画像濃度センサ１２は、中間転写ベルト６に形成された濃度検知マーク（パッチ画像）を検出して濃度検出情報となる濃度検出信号Ｓ２を制御装置１５に出力する。

そして、ステップＢ８で制御装置１５は、画像濃度センサ１２からの濃度検出信号Ｓ２に基づいて画像濃度を補正する。例えば、第１の実施例と同様にして、画像濃度補正制御部５１は、画像濃度センサ１２から得られた濃度検出信号Ｓ２をサンプリングして、当該濃度検知マークＭｄにおける複数の検出ポイントでのパッチ検出レベルＬ１ｘを検出する。制御装置１５は、各色毎に同一濃度検知マークＭｄ内を複数の検出ポイントで濃度検知をして得られた濃度検出値の平均値を算出し、この平均値を濃度検知マークＭｄの画像濃度（パッチ検出レベルＬ１）となされる。

画像濃度補正制御部５１はパッチ検出レベルＬ１を各画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋへの濃度補正データに反映するようになされる。例えば、現像器４Ｙは、画像濃度補正制御部５１から供給される現像補正信号Ｓｙに基づいて感光体ドラム１Ｙへのトナー剤の付着量を調整する。これにより、画像濃度補正モード時のトナー像の濃度検出信号Ｓ２に基づいて画像濃度を補正できるようになる。

このように、第２の実施例に係るカラー複写機及び画像形成方法によれば、各作像色の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋで最も濃度変動が少ない画像形成位置Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，ＰＫを選定し、その後、各々の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの画像形成位置Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ、Ｐｋを各作像色の同時書き込み位置に揃え込む位相合わせを実行し、位相合わせされた感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの画像形成位置Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ、Ｐｋに濃度検知マーク用のトナー像を同時に形成するようになされる。

従って、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋで最も濃度変動が少ない画像形成位置Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ、Ｐｋに同時に形成された濃度検知マーク用のトナー像を検出することができ、濃度検出信号Ｓ２に基づいて効率良くかつ短時間に画像濃度を補正できるようになる。

この発明は、各作像色のテストパターンを感光体ドラムに書込む箇所の位相を合わせてから全色同時に露光を行うタンデム型のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等に適用して好適である。

本発明の各実施例としてのカラー複写機１００の構成例を示す概念図である。 画像濃度センサ１２による濃度変化検知ラインＬｄの検知例を示す斜視図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、感光体ドラム１Ｙ等におけるトナー像濃度の変動例を示す図である。 画像濃度センサ１２による濃度検知マークＭｄの検知例（その１）を示す斜視図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、画像濃度センサ１２による濃度検知マークＭｄの検知例（その２）を示す図である。 カラー複写機１００の画像転写系＃Ｉ及び画像形成系＃IIの構成例を示すブロック図である。 カラー複写機１００の画像濃度補正系＃IIIの構成例を示すブロック図である。 第１の実施例としての画像濃度補正例を示すフローチャートである。 （Ａ）〜（Ｄ）は、第２の実施例としての４色同時書込モード時の画像形成位置の選定例を示す図である。 （Ａ）〜（Ｄ）は、各色の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの位相制御例（その１）を示すドラム回転軸の方向から見た図である。 （Ａ）〜（Ｄ）は、各色の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの位相制御例（その２）を示すドラム回転軸の方向から見た図である。 （Ａ）〜（Ｉ）は、各色の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの位相制御例（その３）を示す動作タイムチャートである。 第２の実施例としての画像濃度補正例を示すフローチャートである。

符号の説明

１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｋ 感光体ドラム（像担持体）
３Ｃ，３Ｍ，３Ｙ，３Ｋ 書込みユニット
４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋ 現像器
５Ｙ Ｙドラム制御＆駆動部（駆動手段）
５Ｍ Ｍドラム制御＆駆動部（駆動手段）
５Ｃ Ｃドラム制御＆駆動部（駆動手段）
５Ｋ Ｋドラム制御＆駆動部（駆動手段）
６ 中間転写ベルト（像担持体）
１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋ 画像形成ユニット（画像形成手段）
１２ 画像濃度センサ（濃度検出手段）
１４ 不揮発メモリ
１５ 制御装置（制御手段）
１６ 操作部
１８ 表示部
５１ 画像濃度補正制御部（画像濃度補正制御手段）
７０ 画像処理部
１００ カラー複写機（画像形成装置）

Claims (7)

1. 各作像色用の像担持体毎にトナー像を形成してカラー画像を形成する画像形成装置であって、
   前記像担持体に各作像色のトナー像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段によって像担持体に形成されたトナー像濃度を検出する濃度検出手段と、
   前記濃度検出手段から得られる濃度検出情報に基づいて画像濃度を補正する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、
   前記像担持体で最も濃度変動が少ない画像形成位置を選定し、
   選定された前記像担持体の画像形成位置に画像濃度補正用のトナー像を形成するように前記画像形成手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、
   前記像担持体に濃度変動検知用のトナー像を形成するように前記画像形成手段を制御し、
   前記像担持体に形成されたトナー像濃度を検出するように前記濃度検出手段を制御し、
   前記濃度検出手段から得られる濃度検出情報に基づいて前記像担持体で最も濃度変動が少ない画像形成位置を選定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、
   前記像担持体１回転の濃度変動を検出できる濃度変動検知用のテストパターンに基づいて当該像担持体にトナー像を形成するように前記画像形成手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記作像色用の像担持体を個別に駆動する駆動手段を備え、
   前記制御手段は、
   各作像色毎に選定された前記像担持体で最も濃度変動が少ない画像形成位置を各作像色同時書き込み位置に揃え込む位相合わせを実行するように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記制御手段は、
   位相制御によって前記各作像色同時書き込み位置に揃え込まれた前記像担持体の画像形成位置で画像濃度補正用のトナー像を形成するように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 作像色毎に像担持体にトナー像を形成してカラー画像を形成する方法であって、
   前記像担持体に濃度変動検知用のトナー像を形成し、
   前記像担持体に形成された前記トナー像の濃度を検出し、
   検出された前記トナー像の濃度検出情報に基づいて当該像担持体で最も濃度変動が少ない画像形成位置を選定し、
   選定された前記像担持体の画像形成位置に画像濃度補正用のトナー像を形成し、
   前記像担持体に形成された前記画像濃度補正用のトナー像の濃度を検出し、
   検出された前記トナー像の濃度検出情報に基づいて画像濃度を補正することを特徴とする画像形成方法。
7. 作像色毎に像担持体にトナー像を形成してカラー画像を形成する方法であって、
   各々の前記像担持体に濃度変動検知用のトナー像を形成し、
   前記像担持体に形成された前記トナー像の濃度を各々検出し、
   検出された前記トナー像の濃度検出情報に基づいて当該像担持体で最も濃度変動が少ない画像形成位置を各々選定し、
   選定された各々の前記像担持体の画像形成位置を各作像色同時書き込み位置に揃え込む位相合わせを実行し、
   位相合わせされた前記像担持体の画像形成位置に画像濃度補正用のトナー像を同時に形成し、
   前記像担持体に形成された前記画像濃度補正用のトナー像の濃度を各々検出し、
   検出された各々の前記トナー像の濃度検出情報に基づいて画像濃度を補正することを特徴とする画像形成方法。

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