JPH10133450A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の感光体を１つの像形成位置に順次切り
替えてフルカラー画像を形成する電子写真方式を用いた
装置において、感光体および中間転写体を単一の駆動源
で同時に駆動することにより、簡単な構成で高画質なフ
ルカラー画像を高速に形成することができるカラー画像
形成装置を提供する。 【解決手段】 モーター９６は、モーターギア９１を駆
動する。モーターギア９１は、ギア９３およびギア９４
を介して駆動プーリー５５Ａに固定されたプーリーギア
９５を駆動し、中間転写ベルト５０が回動される。同時
に、モーターギア９１は、ギア９２を介して出力軸駆動
ギア７１を駆動し、感光体３０が回動される。したがっ
て、単一の駆動源であるモーター９６により感光体３０
および中間転写ベルト５０が回動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラープリンタ、
カラー複写機、カラーファクシミリ等に応用できるカラ
ー画像形成装置に関し、特に、電子写真方式を用いて多
色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成するカラ
ー画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のカラー画像形成装置の例として、
特開平７−３６２４６号公報に開示されるカラー画像形
成装置についてその構成を説明する。図１３は、従来の
カラー画像形成装置の全体構成図である。

【０００３】図１３を参照して、中間転写ベルトユニッ
ト１０１は、中間転写ベルト１０２、第１転写ローラ１
０３、第２転写ローラ１０４、クリーナローラ１０５、
廃トナー溜１０６などを内包し、中間転写ベルト１０２
上でカラー像を重ね合わせる。ブラック、シアン、マゼ
ンタ、イエローの４組の扇型をした像形成ユニット１０
７Ｂｋ、１０７Ｙ、１０７Ｍ、１０７Ｃが像形成ユニッ
ト群１０８を構成し、図１３に示すように装置中央に円
環状に配置されている。

【０００４】像形成ユニット１０７Ｂｋ、１０７Ｙ、１
０７Ｍ、１０７Ｃは、装置内に正規に装着されることに
より、像形成ユニット１０７Ｂｋ、１０７Ｙ、１０７
Ｍ、１０７Ｃ側と装置本体側との機械的駆動系統・電気
回路系統が、相互カップリング部材を介して結合して機
械的・電気的に一体化する。円環状に配置されている像
形成ユニット１０７Ｂｋ、１０７Ｙ、１０７Ｍ、１０７
Ｃは支持体に支持されており、全体として移動モータに
より駆動され、固定されて回転しない円筒状の軸１０９
の周りに回転移動可能に構成されている。像形成時に
は、各像形成ユニット１０７Ｂｋ、１０７Ｙ、１０７
Ｍ、１０７Ｃは、回転移動によって順次中間転写ベルト
１０２を支持する第１転写ローラ１０３に対向した像形
成位置１１０に位置することができる。像形成位置１１
０はレーザ信号光１１１による露光位置でもある。

【０００５】レーザ露光装置１１２は、プリンタ内の下
側に配設される。レーザ信号光１１１は、像形成ユニッ
ト１０７Ｍと像形成ユニット１０７Ｃとの間に構成され
た光路窓口１１３、および軸１０９の一部に開けられた
窓を通して、軸１０９内の固定されたミラー１１４に入
射する。ミラー１１４により反射されたレーザ信号光１
１１は、像形成位置１１０にある像形成ユニット１０７
Ｂｋの露光窓１１５から像形成ユニット１０７Ｂｋ内に
進入する。次に、レーザ信号光１１１は、像形成ユニッ
ト１０７Ｂｋ内に上下に配設されている現像器１１６と
クリーナ１１７との間の光路を通って、感光体ドラム１
１８の左側面の露光部に入射し、母線方向に走査露光す
る。

【０００６】感光体１１８に形成されたトナー像は、中
間転写ベルト１０２に転写される。次に、像形成ユニッ
ト群１０８が９０゜回転移動し、イエローの像形成ユニ
ット１０７Ｙが像形成位置１１０に入れ替わる。先のブ
ラック工程と同じ動作を行い、中間転写ベルト１０２上
のブラックトナー像の上にイエロートナー像を重ね合わ
せる。さらにマゼンタ、シアンの像形成ユニット１０７
Ｍ、１０７Ｃを用いて、同様の動作を行い、中間転写ベ
ルト１０２上にフルカラー像が完成される。その後、第
２転写ローラ１１９により記録用紙にフルカラー像が転
写され、さらに定着器１２０で定着される。

【０００７】次に、感光体と装置本体側の駆動機構とを
接離作動するための従来の駆動伝達機構の一例について
説明する。図１４は、従来のカラー画像形成装置の出力
軸と感光体とのカップリング部分の構成を示す平面図で
ある。

【０００８】図１４を参照して、像形成位置１１０に配
置された感光体１１８の軸１３５は、図示しない固定機
構により位置決めされる。感光体１１８の端面に固定さ
れたギヤ１３２が、装置本体側の出力軸１４５に設けた
ギヤ１４１と係合し、装置本体側の駆動力が感光体１１
８に伝達される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】一般に、カラー画像形
成装置においては、高精度のフルカラー画像を記録する
ため、精密な４色の色位置合わせが必要である。しか
し、上記のように各色４本の感光体を１カ所の像形成位
置に順次切り替え、４色のトナー像を色重ねしてカラー
画像を形成する従来のカラー画像形成装置においては、
各色の感光体の外径精度や真円度におけるバラツキ、ま
た感光体と装置本体側の駆動機構とのカップリング部分
において生じる伝達角速度の非忠実性、などの問題があ
った。

【００１０】また、従来のカラー画像形成装置には、像
形成位置における感光体の位置決め精度の確保や、その
装置本体側の駆動機構自体の回転精度の確保など多くの
課題があった。そのため、従来のカラー画像形成装置に
おいては、各色の色位置合わせを簡単な構成で高精度に
確実に行うための解決策が要望されていた。

【００１１】さらに、カラー画像形成装置には、従来の
モノクロの画像形成装置並の高速性が要求されている。
しかしながら、各色４本の感光体を含む像形成ユニット
の切り替えや中間転写体の回転のために費やされる時間
は、そのままカラー画像形成装置の画像形成のための時
間に反映される。一方、それらの回転を単に高速化する
と画像劣化、騒音、振動等の問題が発生する。したがっ
て、従来のカラー画像形成装置では、高画質化と高速化
とを両立してフルカラー画像を形成することは困難であ
った。

【００１２】本発明にかかるカラー画像形成装置は、複
数の感光体を１つの像形成位置に順次切り替えてフルカ
ラー画像を形成する電子写真方式を用いた装置におい
て、簡単な構成で高画質なフルカラー画像を高速に形成
することができるカラー画像形成装置を提供することを
目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明にかかるカラー画像形成装置は、それぞれ異
なる色に対応した感光体および現像手段を組み合わせた
複数の像形成ユニットと、複数の像形成ユニットを保持
し、複数の像形成ユニットを像形成位置または待避位置
へ移動させるためのユニット保持体と、像形成位置に位
置する像形成ユニットの感光体に対向して配置され、感
光体からトナー像を順次受容し、表面にトナー像を形成
される中間転写体と、感光体および中間転写体を駆動す
るための駆動力を発生する単一の駆動源とを備え、駆動
源は、ユニット保持体が複数の像形ユニットの位置を移
動する間、駆動力の発生を停止する。

【００１４】上記の構成により、感光体および中間転写
体を単一の駆動源で同時に駆動することができるので、
感光体と中間転写体との回転位相のズレがなくなり、中
間転写体上に各色のトナー像を位置ズレなく重ね合わせ
ることができる。したがって、複数の感光体を１つの像
形成位置に順次切り替えてフルカラー画像を形成する電
子写真方式を用いた装置において、簡単な構成で高画質
なフルカラー画像を高速に形成することができる。

【００１５】また、駆動源を停止した後、駆動源を逆駆
動させ、中間転写体が逆方向に回動するように駆動源を
制御する駆動制御手段をさらに含むことが好ましい。こ
の場合、中間転写体の周長を短くすることができるの
で、装置全体をコンパクト化することができる。

【００１６】次に、本発明にかかる他のカラー画像形成
装置は、それぞれ異なる色に対応した感光体および現像
手段を組み合わせた複数の像形成ユニットと、複数の像
形成ユニットを保持し、複数の像形成ユニットを像形成
位置または待避位置へ移動させるためのユニット保持体
と、像形成位置に位置する像形成ユニットの感光体に対
向して配置され、感光体からトナー像を順次受容し、表
面にトナー像を形成される中間転写体と、感光体および
中間転写体を駆動するための駆動力を発生する駆動源
と、駆動源の駆動動作を制御する駆動制御手段とを備
え、駆動源は、ユニット保持体が複数の像形成ユニット
を移動する間、駆動力の発生を停止し、駆動制御手段
は、駆動源が停止した後、駆動源を逆駆動させ、中間転
写体が逆方向に回動するように駆動源を制御する。

【００１７】上記の構成により、中間転写体の周長を短
くすることができるので、装置全体をコンパクト化する
ことができるとともに、短い中間転写体を高精度かつ高
速に駆動することができる。したがって、複数の感光体
を１つの像形成位置に順次切り替えてフルカラー画像を
形成する電子写真方式を用いた装置において、簡単な構
成で高画質なフルカラー画像を高速に形成することがで
きる。

【００１８】また、像形成位置に位置する像形成ユニッ
トの感光体へ駆動源から発生された駆動力を伝達するた
めの駆動力伝達手段と、駆動力伝達手段と感光体とを締
結または切り離すことにより、駆動力伝達手段から感光
体へ伝達される駆動力を断続するとともに、駆動力伝達
手段と感光体とを締結する場合は、感光体を像形成位置
に位置決めする駆動力断続手段とをさらに含むことが好
ましい。この場合、感光体の位置決め動作および駆動力
の伝達動作を同時に行うことができるとともに、駆動力
伝達手段から伝達される駆動力を感光体へ正確に伝達す
ることができる。したがって、各色の感光体の外径や真
円度の精度バラツキ、および駆動力断続手段の精度バラ
ツキの影響を受けず、中間転写体上に各色のトナー像を
位置ズレなく重ね合わせることができる。

【００１９】また、駆動制御手段は、駆動力断続手段に
よる駆動力伝達手段と感光体との切り離しに同期して駆
動源を逆駆動させ、中間転写体を逆方向に回動させるこ
とが好ましい。この場合、感光体と駆動力伝達手段とが
締結されている状態で駆動源を逆駆動することがないた
め、中間転写体の周長をさらに短くし、装置全体をさら
にコンパクト化することが可能となる。

【００２０】また、駆動制御手段は、像形成ユニットの
移動中に駆動源を逆駆動させ、中間転写体を逆方向に回
動させることが好ましい。この場合、中間転写体の周長
をさらに短くし、装置全体をさらにコンパクト化するこ
とが可能となる。また、ユニット保持体により像形成ユ
ニットを移動する場合、感光体と中間転写体との擦れに
よるダメージを極力抑えることが可能となり、中間転写
体等の長寿命化を図ることができる。

【００２１】また、駆動源を逆駆動させたときの中間転
写体の回動方向は、像形成ユニットの移動方向と同一方
向であることが好ましい。この場合は、中間転写体と感
光体との摺動による擦れによるダメージをさらに極力抑
えることが可能となり、さらに中間転写体等の長寿命化
を図ることができる。

【００２２】また、感光体の回転周期は、中間転写体の
回転周期の整数分の一であることが好ましい。この場
合、中間転写体の速度ムラおよび感光体駆動系の角速度
ムラを各色間で同期させることができ、中間転写体上に
各色のトナー像をより高精度に重ね合わせることができ
る。

【００２３】次に、本発明にかかる他のカラー画像形成
装置は、それぞれ異なる色に対応した感光体および現像
手段を組み合わせた複数の像形成ユニットと、複数の像
形成ユニットを保持し、複数の像形成ユニットを像形成
位置または待避位置へ移動させるためのユニット保持体
と、像形成位置に位置する像形成ユニットの感光体に対
向して配置され、感光体からトナー像を順次受容し、表
面にトナー像を形成される中間転写体と、中間転写体を
駆動するための駆動手段とを備え、駆動手段は、ユニッ
ト保持体により複数の像形成ユニットを移動する間、駆
動力の発生を停止し、カラー画像形成装置は、複数の像
形成ユニットのうち中間転写体の表面に形成されるトナ
ー像に含まれない色に対応した像形成ユニットを飛ばし
ながら、中間転写体の表面に形成されるトナー像に含ま
れる色に対応した像形成ユニットのみを順次像形成位置
に移動して画像形成を行う。

【００２４】上記の構成により、中間転写体の表面に形
成されるトナー像に含まれない色に対応した像形成ユニ
ットを飛ばしながら画像形成を行うことができるので、
高速化を図りながら、中間転写体上の各色のトナー像を
位置ズレなく重ね合わせることができる。したがって、
複数の感光体を１つの像形成位置に順次切り替えてフル
カラー画像を形成する電子写真方式を用いた装置におい
て、簡単な構成で高画質なフルカラー画像を高速に形成
することができる。

【００２５】次に、本発明にかかる他のカラー画像形成
装置は、それぞれ異なる色に対応した現像器および感光
体を組み合わせた複数の像形成ユニットと、複数の像形
成ユニットを保持し、複数の像形成ユニットを像形成位
置または待避位置へ移動させるためのユニット保持体
と、像形成位置に位置する像形成ユニットの感光体を帯
電する帯電手段と、感光体の中心軸方向に対向して長尺
状に配列された複数の光学素子により、帯電後の感光体
の表面を露光する露光手段と、像形成位置に位置する像
形成ユニットの感光体に対向して配置され、感光体から
トナー像を順次受容し、表面にトナー像を形成される中
間転写体と、中間転写体を駆動するための駆動力を発生
する駆動源とを備え、駆動源は、ユニット保持体により
複数の像形成ユニットを移動する間、駆動力の発生を停
止する。

【００２６】上記の構成により、露光手段と中間転写体
との同期を完全に一致させることが可能となり、中間転
写体上の各色のトナー像を位置ズレなく重ね合わせるこ
とができる。したがって、複数の感光体を１つの像形成
位置に順次切り替えてフルカラー画像を形成する電子写
真方式を用いた装置において、簡単な構成で高画質なフ
ルカラー画像を高速に形成することができる。

【００２７】次に、本発明にかかる他のカラー画像形成
装置は、それぞれ異なる色に対応した感光体、帯電手
段、および現像手段を含む複数の像形成ユニットと、複
数の像形成ユニットを保持し、複数の像形成ユニットを
像形成位置または待避位置へ移動させるためのユニット
保持体と、像形成位置に位置する像形成ユニットの感光
体の表面を露光する露光手段と、像形成位置に位置する
像形成ユニットの感光体に対向して配置され、感光体か
らトナー像を順次受容し、表面にトナー像を形成される
中間転写体と、感光体および中間転写体を回動し、感光
体の回動開始時期を示す回動開始信号を出力する駆動手
段と、中間転写体の回動に伴い、中間転写体の基準位置
を検出して基準位置検出信号を出力する検出手段と、中
間転写体上のトナー像を転写材に転写するための２次転
写手段と備え、回動開始信号を基準として帯電手段の帯
電動作の開始時期および現像手段の現像動作の開始時期
を決定するとともに、基準位置検出信号を基準として露
光手段の露光動作の開始時期、中間転写体の転写動作の
開始時期および２次転写手段の転写動作の開始時期を決
定する。

【００２８】上記の構成により、複数の感光体、帯電手
段、および現像手段を含む複数の像形成ユニットを切り
替えながらカラー画像を形成する上で、各プロセスのタ
イミングを最適化した画像形成工程の制御が可能とな
る。したがって、複数の感光体を１つの像形成位置に順
次切り替えてフルカラー画像を形成する電子写真方式を
用いた装置において、簡単な構成で高画質なフルカラー
画像を高速に形成することができる。

【００２９】また、基準位置検出信号に基づいて各々の
動作を開始する露光手段、中間転写体および２次転写手
段の動作時期を、回動開始信号に応じて選択的に切り替
える制御手段をさらに含むことが好ましい。この場合、
より高速に中間転写体上の各色のトナー像を位置ズレ無
く重ね合わせることができる。

【００３０】また、制御手段は、帯電手段により帯電さ
れた感光体が一周以上回動した後に露光手段による露光
動作を開始する第一の制御モードと、帯電手段により帯
電された感光体が一周回動する以前に露光手段による露
光動作を開始する第二の制御モードとを有し、第一の制
御モードと第二の制御モードとを選択的に切り替えるこ
とが好ましい。この場合、第一の制御モードでは、帯電
電位を充分に安定化することができ、第二の制御モード
では、より早く露光動作を開始することができるので、
高画質な画像形成と高速な画像形成とを簡便な方法で切
り替えることができる。

【００３１】また、第一の制御モードが選択された場
合、感光体が一周する間、中間転写体の回動を停止する
ことが好ましい。この場合、中間転写体を無駄に回転す
ることがなく、中間転写体の周長を短くし、装置全体を
コンパクト化することが可能となる。

【００３２】また、２次転写手段は、中間転写体に離接
可能に配設された２次転写ローラを含み、中間転写体と
２次転写ローラとの接触部の間に転写材を通過させなが
ら転写材へトナー像の転写し、第一の制御モードが選択
された場合、露光手段による露光動作中及び感光体から
中間転写体へのトナー像の転写動作中は、２次転写ロー
ラの中間転写体への離接動作を行わないことが好まし
い。この場合、中間転写体の走行をより安定化し、より
高画質な画像形成を行うことができる。

【００３３】また、基準位置検出信号に同期して転写材
を給紙する給紙手段をさらに含み、第一の制御モードが
選択された場合、露光手段による露光動作中及び感光体
から中間転写体へのトナー像の転写動作中は、給紙手段
による給紙動作を行わないことが好ましい。この場合、
給紙動作による外乱の発生を防止することができ、より
高画質な画像形成を行うことができる。

【００３４】また、中間転写体に離接可能に支持され、
中間転写体の表面に残留するトナーをクリーニングする
クリーニング手段をさらに含み、第一の制御モードが選
択された場合、露光手段による露光動作中、感光体から
前記中間転写体へのトナー像の転写動作中および２次転
写手段による転写材への転写動作中は、クリーニング手
段の中間転写体への離接動作を行わないことが好まし
い。この場合、中間転写体の走行をより安定化し、より
高画質な画像形成を行うことができる。

【００３５】次に、本発明にかかる他のカラー画像形成
装置は、それぞれ異なる色に対応した感光体および現像
手段を組み合わせた複数の像形成ユニットと、複数の像
形成ユニットを保持し、複数の像形成ユニットを像形成
位置または待避位置へ移動させるためのユニット保持体
と、像形成位置に位置する像形成ユニットの感光体に対
向して配置され、感光体からトナー像を順次受容し、表
面にトナー像を形成される中間転写体と、中間転写体に
離接可能に支持され、中間転写体の表面に残留するトナ
ーをクリーニングするクリーニング手段とを備え、画像
形成動作を終了した後、常にクリーニング手段を前記中
間転写体に押圧する。

【００３６】上記の構成により、常に中間転写体からト
ナーがこぼれることを防止することができ、感光体及び
中間転写体等の表面が汚すことがなくなる。したがっ
て、複数の感光体を１つの像形成位置に順次切り替えて
フルカラー画像を形成する電子写真方式を用いた装置に
おいて、簡単な構成で高画質なフルカラー画像を高速に
形成することができる。

【００３７】また、中間転写体およびクリーニング手段
は、装置本体から一体的に着脱可能に構成されることが
好ましい。この場合、中間転写体およびクリーニング手
段を一体として装置本体から着脱するとき、常に中間転
写体からトナーがこぼれることを防止することができ、
ユーザーのメンテナンス性が向上することができる。

【００３８】次に、本発明にかかる他のカラー画像形成
装置は、それぞれ異なる色に対応した感光体および現像
手段を組み合わせた複数の像形成ユニットと、複数の像
形成ユニットを保持し、複数の像形成ユニットを像形成
位置または待避位置へ移動させるためのユニット保持体
と、像形成位置に位置する像形成ユニットの感光体に対
向して配置され、感光体からトナー像を順次受容し、表
面にトナー像を形成される中間転写体とを備え、中間転
写体は、感光体からトナー像を受容するに際し、常にト
ナー像を転写されない非画像領域を有する。

【００３９】上記の構成により、非画像領域上で中間転
写体と感光体とを摺動させることができるので、中間転
写体と感光体との摺動による中間転写体の擦れの影響が
画像に全く表れない。したがって、複数の感光体を１つ
の像形成位置に順次切り替えてフルカラー画像を形成す
る電子写真方式を用いた装置において、簡単な構成で高
画質なフルカラー画像を高速に形成することができる。

【００４０】次に、本発明にかかる他のカラー画像形成
装置は、それぞれ異なる色に対応した感光体およびトナ
ーを含む現像手段を組み合わせた複数の像形成ユニット
と、複数の像形成ユニットを保持して回動することによ
り、複数の像形成ユニットを像形成位置または待避位置
へ移動させるためのユニット保持体と、像形成位置に位
置する像形成ユニットの感光体に対向して配置され、感
光体からトナー像を順次受容し、表面にトナー像を形成
される中間転写体とを備え、複数の像形成ユニットのう
ち１つの像形成ユニットのみを用いて画像形成を行う単
色モードを有するとともに、単色モード時において、所
定の条件を満たした場合には、画像形成動作を中断させ
て、ユニット保持体を１回転以上回転させる。

【００４１】上記の構成により、単色の画像形成時にト
ナーの片寄りが無くなり、常に安定に必要なトナーを供
給することができる。したがって、複数の感光体を１つ
の像形成位置に順次切り替えてフルカラー画像を形成す
る電子写真方式を用いた装置において、簡単な構成で高
画質なフルカラー画像を高速に形成することができる。
また、像形成ユニット中のトナーを使い切ることがで
き、像形成ユニットを有効に利用することができる。

【００４２】また、所定の条件は、画像形成によるトナ
ー消費量が所定量を越えた場合であることが好ましい。
この場合、画像形成によるトナー消費量に応じて、画像
形成動作を中断させてユニット保持体を１回転以上回転
させることができ、単色の画像形成時にトナーの片寄り
が無くなり、内部のトナーを殆ど使い切ることができ
る。

【００４３】次に、本発明にかかる他のカラー画像形成
装置は、それぞれ異なる色に対応した感光体および現像
手段を組み合わせた複数の像形成ユニットと、複数の像
形成ユニットを保持し、複数の像形成ユニットを像形成
位置または待避位置へ移動させるためのユニット保持体
と、像形成位置に位置する像形成ユニットの感光体に対
向して配置され、感光体からトナー像を順次受容し、表
面にトナー像を形成される中間転写体とを備え、ユニッ
ト保持体の移動速度を選択的に切り替える。

【００４４】上記の構成により、ユニット保持体の回転
バランスの悪いとき、ユニット保持体の移動速度を低速
に切り替えることができるので、異常な回転による振動
および騒音の発生を防止することができ、安定な画像形
成を行うことができる。したがって、複数の感光体を１
つの像形成位置に順次切り替えてフルカラー画像を形成
する電子写真方式を用いた装置において、簡単な構成で
高画質なフルカラー画像を高速に形成することができ
る。

【００４５】また、ユニット保持体に保持された像形成
ユニットの装着の有無を検知する検知手段をさらに含
み、ユニット保持体内に全ての像形成ユニットが配置さ
れていない時のユニット保持体の移動速度を画像形成時
よりも低速とすることが好ましい。この場合、すべての
像形成ユニットが装着されていないため、ユニット保持
体の回転バランスの悪いときでも、ユニット保持体の移
動速度を低速に切り替えることができるので、異常な回
転による振動および騒音の発生を防止することができ、
安定な画像形成を行うことができる。

【００４６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
カラー画像形成装置について図面を参照しながら説明す
る。 （実施の形態１）本発明の第一の実施の形態によるカラ
ー画像形成装置の全体構成および動作について図１を用
いて説明する。図１は、本発明の第一の実施の形態によ
るカラー画像形成装置の全体構成である。

【００４７】まず、像形成ユニットについて説明する。
図１を参照して、像形成ユニット３は、イエロー、マゼ
ンタ、シアン、ブラックの各色毎に感光体３０周りにプ
ロセス要素を配設して一体化したものである。各像形成
ユニット３は、感光体３０をマイナスに一様に帯電する
コロナ帯電器３４、現像ローラを含めてなる現像器３
５、トナーホッパ３６等の部品で構成される。

【００４８】トナーホッパ３９内には、ポリエステル樹
脂に顔料を分散したマイナス帯電性のトナー３２が入っ
ている。トナー３２は、現像器３５の現像ローラ表面に
担持され、感光体３０を現像する。クリーナ３８は、転
写後の感光体３０表面に残ったトナーを清掃し、ゴム製
のクリーニングブレード３６および廃トナーを溜おく廃
トナー溜３７よりなる。露光窓３３は、レーザ信号光８
が像形成ユニット３に進入するために開口されている。
感光体３０の直径は３０ｍｍ、現像器３５の現像ローラ
の直径は約１６ｍｍで、それぞれ像形成ユニット３の側
壁に回転可能に支持されている。

【００４９】次に、転写ベルトユニットについて説明す
る。転写ベルトユニット５は、像形成位置１０で感光体
３０上に形成されたトナー像を写し取り、これを記録用
紙に再転写する。また、転写ベルトユニット５は、中間
転写ベルト５０、これを支持するガイドプーリー群５５
Ａ、５５Ｂ、５５Ｃ、５５Ｄ、クリーナ５１、クリーニ
ング後の廃トナーを収容する廃トナーケース５７等を一
体化して装置本体１に着脱自在としている。

【００５０】中間転写ベルト５０は、全体で１００〜３
００μｍの厚さのフィルムよりなり、基材として厚さ約
１００μｍのエンドレスベルト状の半導電性（中抵抗）
のウレタンが用いられ、表面層には、ＰＦＡ（四フッ化
エチレン−パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合
樹脂）、ＰＴＦＥ（四フッ化エチレン樹脂）等のフッ素
樹脂が用いられる。また、その周長は、Ａ４サイズある
いはレターサイズをフルカラープリントするために、最
大受像紙サイズであるＡ４受像紙の長手方向の長さ（２
９７ｍｍ）に、感光体３０（直径３０ｍｍ）の周長の半
分より若干長い長さを足した３７７ｍｍに設定してい
る。

【００５１】クリーナ５１は、中間転写ベルト５０に残
留したトナーを清掃除去するものであり、ゴム製のクリ
ーニングブレード５３、および掻き取ったトナーを廃ト
ナーケース５７に搬送するスクリュウ５２により構成さ
れる。クリーナ５１は、中間転写ベルト５０上にカラー
像を形成している間、中間転写ベルト５０上のトナー像
をけずりおとさないようにするため、支点５８を中心に
回動して中間転写ベルト５０から離れる構成としてあ
る。

【００５２】中間転写ベルト５０のガイドプーリー５５
Ａは、中間転写ベルト５０を駆動する駆動プーリーであ
り、クリーニングブレード５３のバックアップローラも
兼ねる。ガイドプーリー５５Ｂは、中間転写ベルト５０
上のトナー像を記録用紙に転写する２次転写ローラ９の
バックアップローラである。ガイドプーリー５５Ｃは、
感光体３０から中間転写ベルト５０にトナー像を転写す
る１次転写バイアスを印加するローラを兼ねる。ガイド
プーリー５５Ｄは、中間転写ベルト５０にテンションを
与えるテンションプーリである。中間転写ベルト５０
は、上記の各ガイドプーリーに掛け渡されて駆動プーリ
ー５５Ｂの回転に従って回転駆動できるよう構成してあ
る。また、中間転写ベルト５０は、カバー５６により保
護されている。

【００５３】次に、キャリッジについて説明する。図１
において、図面右端面側が装置前面であり、装置本体１
のほぼ中央にはキャッリッジ２、前面には前面アリゲー
タ１Ａ、および、天面には天面扉１７がそれぞれ設けら
れている。キャリッジ２は、４色の像形成ユニット３
Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂｋを収容し、円管２１に回転支持
され、装置本体１上で各色の感光体３０を像形成位置１
０とその他の待避位置との間で回転移動できるように構
成してある。天面扉１７を開くと、装置本体１の外部か
ら像形成ユニット３の取っ手（図示省略）を持って、キ
ャリッジ２から着脱が可能となっている。像形成ユニッ
ト３の交換が必要な場合には、キャリッジ２を回転移動
させて交換したい色の像形成ユニット３を天面扉１７の
下方に位置させ、天面扉１７を開いて交換する。キャリ
ッジ２内での像形成ユニット３の像形成動作位置は、感
光体３０にレーザー信号光８が照射され、転写ベルトユ
ニット５と感光体３０とが接触する像形成位置１０のみ
である。したがって、像形成ユニット３は、この位置で
装置本体１の駆動源や電源と結合され、像形成動作を実
行する。その他の位置は、待避位置でありいずれも動作
しない。

【００５４】次に、前面アリゲータについて説明する。
前面アリゲータ１Ａは、装置本体１に対してヒンジ軸１
Ｂで蝶合してあり、前面に倒し開き操作が可能である。
前面アリゲータ１Ａには、定着器１５、２次転写ローラ
９、除電針７、および、紙ガイド１３ｃ、１３ｄの前面
側が取り付けられており、前面アリゲータ１Ａを前方に
倒すと、これらの構成物も同時に倒れてくる。この結
果、装置本体１の前面が大きく解放され、この部分から
転写ベルトユニット５の着脱が可能となる。また、紙詰
まり時にも用紙の除去が容易にできる。

【００５５】転写ベルトユニット５は、装置本体１に装
着されたときには所定の位置に確実に位置決めされ、中
間転写ベルト５０の像形成位置１０にある感光体３０に
対面する部分が、感光体３０に接触する。また、各部が
本体側と電気的に結合されると、同時に駆動プーリー５
５Ａが本体側の駆動機構と係合し、中間転写ベルト５０
は回転可能となる。なお、除電針７は、記録用紙が中間
転写ベルト５０から分離するときにトナー像が乱れない
ようにするためのものである。

【００５６】また、装置本体１が画像形成を停止してい
るときは、常に中間転写ベルト５０にクリーニングブレ
ード５３が押圧された状態で停止する構成としている。
これは、転写ベルトユニット５を装置本体１から着脱し
たときに、クリーナ５１部からトナーの洩れるのを防止
するためである。また、万が一、電源コードの切断、エ
ラー等により装置本体１が緊急に停止した場合に、クリ
ーニングブレード５３が中間転写ベルト５０から離間し
ていたとしても、装置本体１から転写ベルトユニット５
を着脱する際に、ブレード押圧機構（図示省略）によっ
て、クリーニングブレード５３を中間転写ベルト５０に
必ず押圧する構成としている。

【００５７】次に、光学系について説明する。レーザ露
光装置６は、転写ベルトユニット５の下方に配設され、
半導体レーザ（図示省略）、ポリゴンミラー６Ａ、レン
ズ系６Ｂ、第１ミラー６Ｃ等から構成されている。画像
情報の時系列電気画素信号に対応したレーザ信号光８
は、図１の像形成ユニット３Ｙの廃トナー溜３７とブラ
ックの像形成ユニット３Ｂｋのトナーホッパ３９との間
に形成された光路窓口２２を通る。さらに、レーザ信号
光８は、円管２１の一部に開けられた窓（図示省略）を
通して、円管２１内の装置本体１に固定されたミラー１
９に入射する。ミラー１９により反射されたレーザ信号
光８は、像形成位置１０にある像形成ユニット３Ｙの露
光窓３３から像形成ユニット３Ｙ内に進入し、感光体３
０の左側面の露光部に入射し、母線方向に走査露光す
る。

【００５８】次に、給紙系について説明する。給紙系
は、給紙ユニット１２、給紙ローラ１４、レジストロー
ラ１６、排紙ローラ１８、これらのローラ間、ならびに
中間転写ベルト５０および２次転写ローラ９の接触点と
定着器１５との間を結ぶ紙ガイド１３ａ、１３ｂ、１３
ｃ、１３ｄ等から構成される。

【００５９】次に、装置動作のうちフルカラー画像形成
工程について説明する。装置本体１の電源が投入される
と、イニシャライズモードに入る。このとき、転写ベル
トユニット５と各色の像形成ユニット３との有無の確
認、および各プロセス部の異常の有無の確認を行う。

【００６０】具体的には、転写ベルトユニット有無セン
サ（図示省略）により転写ベルトユニット５の有無を確
認し、未収納の場合には、収納を促す表示を表示板（図
示省略）に示し、転写ベルトユニット５が収納されるま
で待機する。次に、像形成ユニット３を収納したキャリ
ッジ２を１回転移動して、それぞれの像形成ユニット３
が全て収納されているかを像形成ユニット有無センサ
（図示省略）を用いて検出する。

【００６１】キャリッジ２に全ての像形成ユニット３が
収納されていない場合、キャリッジ２の重量バランスが
取り難く、キャリッジ２の回転が乱れ易い。このため、
キャリッジ２の回転速度を通常の画像形成時の回転速度
よりも遅い約１０ｒｐｍに設定している。なお、キャリ
ッジ２の回転速度を、任意に選択できるようにすれば、
像形成ユニット３の確認動作時、プロセス部の確認動作
時、画像形成時等において選択的に変更することができ
る。

【００６２】また、全ての像形成ユニット３が収納され
ていない場合には、未収納の像形成ユニット３を交換位
置（天面扉１７の開口部の位置）に移動し、未収納の像
形成ユニット３の収納を促す表示を表示板（図示省略）
に示して、指定の像形成ユニット３が収納されるまで待
機する。指定の像形成ユニット３が収納された後、更に
未収納の像形成ユニット３がある場合には、同様に収納
動作を繰り返す。全ての像形成ユニット３が収納された
ことを確認した後、イエローの像形成ユニット３Ｙを像
形成位置１０に移動して保持する。

【００６３】次に、各プロセス部のプロセス確認のモー
ドに入る。まず、定着器１５が昇温し、レーザー露光装
置６のポリゴンミラー６Ａが回転を始める。ポリゴンミ
ラー６Ａが所定の回転速度に達した後、イエローの像形
成ユニット３Ｙを用いてプロセス部の確認を行う。感光
体３０、中間転写ベルト５０、および現像ローラ３１を
回転するとともに、コロナ帯電器３４に帯電電圧を、現
像ローラ３１に現像バイアスを、中間転写ベルト５０に
転写バイアス電圧をそれぞれ印加する。中間転写ベルト
５０を約１回転した後、各部の動作を停止し、マゼンダ
の像形成ユニット３Ｍを像形成位置１０に切り替える。
次に、マゼンダの像形成ユニット３Ｍを用いて、イエロ
ーと同様にプロセス部の確認を行う。以降、シアン、ブ
ラックの各像形成ユニット３Ｃ、３Ｂｋについても同様
にプロセス部の確認動作を行った後、イニシャライズ動
作を終了し、画像形成の準備完了の状態となる。

【００６４】準備が完了すると、初めに、像形成位置１
０にあるイエローの像形成ユニット３Ｙの像形成行程を
開始する。装置本体１の駆動源に連結されたイエローの
感光体３０が像形成位置１０で回転を始めると、同時に
現像器３５、帯電器３４、中間転写ベルト５０が動き始
める。駆動プーリー５５Ａが本体から駆動されると、中
間転写ベルト５０は、摩擦力により矢印方向に回動され
る。このとき、感光体３０の周速度と中間転写ベルト５
０の周速度とは、ほぼ等速になるように設定してある。
また、二次転写ローラ９とクリーナ５１とは、中間転写
ベルト５０から離間している。

【００６５】帯電器３４は、駆動源が回転を始めてから
０．１秒後に、帯電電圧を印加し、帯電動作が開始され
る。次に、感光体３０の表面が帯電器３４により帯電さ
れ、一様に帯電された部分が露光位置にくる頃に合わせ
て、中間転写ベルト５０の頭位置を検知する位置センサ
５４が、中間転写ベルト５０の頭位置を検知する。レー
ザ露光装置６から画像信号に合わせて出力されるレーザ
ー信号光８が、この検知信号に同期して点灯する。一様
に帯電された感光体３０上にレーザー信号光８が照射さ
れると、画像信号に応じた静電潜像が形成される。

【００６６】この静電潜像は、現像器３５で順次顕像化
され、トナー像が形成される。次に、感光体３０上に形
成されたトナー像は、中間転写ベルト５０に接触する一
次転写位置に移動し、ここで中間転写ベルト５０に順次
写し取られる。上記の動作をＡ４一画面分継続し、画像
終端が中間転写ベルト５０に転写された後、イエローの
像形成動作は終了する。終了後、感光体３０と中間転写
ベルト５０とは、初期位置に停止する。

【００６７】このとき、帯電器３４は、感光体３０を−
４５０Ｖに帯電し、感光体３０の露光電位は、−５０Ｖ
である。また、感光体３０の未帯電域の通過時、現像ロ
ーラ３１には、高圧電源により＋１００Ｖの直流電圧が
印加される。次に、駆動源が回転を始めてから０．３秒
後に、一様に帯電された感光体３０の表面が通過し、こ
のとき、現像ローラ３１には、高圧電源により−２５０
Ｖの直流電圧が印加されている。この時から現像器３５
の現像動作が開始される。さらに、中間転写ベルト５０
の位置センサ５４から出力される検知信号に同期して、
中間転写ベルト５０のガイドプーリー５５Ｃとテンショ
ンプーリー５５Ｄには、＋１．０ｋＶの直流電圧が印加
されている。

【００６８】イエローの像形成が終了し、感光体３０お
よび中間転写ベルト５０が停止すると、イエローの感光
体３０に係合していた装置本体１の駆動源が、感光体１
との結合を解除される。次に、キャリッジ２が矢印方向
に９０度回転され、イエローの像形成ユニット３Ｙが像
形成位置１０から移動されると、同時にマゼンタの像形
成ユニット３Ｍが、像形成位置１０に位置決めされて停
止する。マゼンタの像形成ユニット３Ｍが停止すると、
装置本体１の駆動源がマゼンタの感光体３０に係合し
て、像形成ユニット３Ｍと転写ベルトユニット５とが動
作を始め、イエローの場合と同様の像形成動作を実施す
る。その結果、中間転写ベルト５０上にはイエローのト
ナー像とマゼンタのトナー像とが重ねて形成される。以
上の動作を、シアン、ブラックの順に繰り返し、中間転
写ベルト５０上に４色のトナー像を形成する。

【００６９】ブラックのトナー像の転写が終了し、位置
センサ５４の検知信号の発生から１．４秒後に、画像の
先頭が２次転写ローラ９の位置にくるため、その０．２
秒前に２次転写ローラ９を中間転写ベルト５０に圧接す
る。次に、給紙ユニット１２から送り出された記録用紙
をレジストローラ１６でタイミングを図りながら搬送
し、さらに、２次転写ローラ９と中間転写ベルト５０と
の間に挟んで送り、４色のトナー像を一括して記録用紙
上に転写する。このとき、２次転写ローラ９には、＋３
００Ｖの電圧が印加されている。この電圧の印加開始時
期も位置センサ５４から出力される検知信号を基準とす
る。トナー像の転写された記録用紙は、定着器１５を通
過して定着され、排紙ローラ１８から装置外に排出され
る。

【００７０】次に、クリーニングブレード５３が中間転
写ベルト５０に接触し、２次転写後に中間転写ベルト５
０上に残留したトナーは、かきとられる。かきとられた
トナーは、スクリュウ５２によって廃トナーケース５７
に収容される。なお、カラー画像を形成する間は、クリ
ーニングブレード５３は、中間転写ベルト５０から離れ
ているので、中間転写ベルト５０表面をクリーニングす
るため、クリーニングブレード５３は中間転写ベルト５
０に圧接される。この圧接時期もまた、位置センサ５４
から出力される検知信号を基準として決定される。

【００７１】２次転写および中間転写ベルト５０のクリ
ーニングが終了すると、再び中間転写ベルト５０と像形
成ユニット３とは停止する。次に、キャリッジ２が９０
度回転し、再びイエローの像形成ユニット３Ｙが像形成
位置１０に到達し、フルカラー画像形成動作を完了す
る。なお、２次転写および中間転写ベルト５０のクリー
ニングは、最後のブラックの記録中に同時に行ってもよ
いが、ブラックの記録終了後、再度中間転写ベルト５０
を回転させて実施させてもよい。

【００７２】次に、４色全てのトナーを用いない場合の
マルチカラー画像形成工程について説明する。４色全て
のトナーを用いないマルチカラー画像形成としては、ブ
ラックトナーを用いずに、イエロートナー、マゼンダト
ナー、およびシアントナーを用いてブラックを再現する
場合、ブラックとレッドとの画像のみで黒トナー、イエ
ロートナー、およびマゼンダトナーしか使用しない場
合、グリーンの画像のみでイエロートナーとシアントナ
ーしか使用しない場合など様々な構成がある。ここで
は、グリーンの画像のみでイエロートナーとシアントナ
ーしか使用しない場合について以下に説明する。

【００７３】画像形成の準備が完了すると、まず、イエ
ローの像形成ユニット３Ｙを像形成位置１０に移動し、
イエローの像形成ユニット３Ｙを用いてフルカラー画像
形成工程と同様に像形成行程を行う。

【００７４】イエローの像形成が終了して感光体３０と
中間転写ベルト５０とが停止すると、イエローの感光体
３０に係合していた装置本体１の駆動源が、感光体３０
との結合を解除される。すなわち、キャリッジ２が矢印
方向に１８０度回転され、イエローの像形成ユニット３
Ｙが像形成位置１０から移動される。このとき、マゼン
ダの像形成ユニット３Ｍを飛ばし、シアンの像形成ユニ
ット３Ｃが像形成位置１０に位置決めされて停止する。

【００７５】シアンの像形成ユニット３Ｃが停止する
と、装置本体１の駆動源がシアンの感光体３０に係合
し、像形成ユニット３Ｃと転写ベルトユニット５とが動
作を始め、イエローの場合と同様の像形成動作を実施す
る。この結果、中間転写ベルト５０上にはイエローのト
ナー像とシアンのトナー像とが重ねられ、グリーンのト
ナー像が形成される。

【００７６】その後、２次転写工程が終了し、グリーン
のトナー像の転写された記録用紙は、定着器１５を通過
して定着され、排紙ローラ１８から装置外に排出され
る。２次転写後に中間転写ベルト５０上に残留したトナ
ーは、フルカラー画像形成工程と同様にクリーニングさ
れる。２次転写およびクリーニングが終了すると。再び
中間転写ベルト５０と像形成ユニット３とは停止し、キ
ャリッジ２が９０度回転する。したがって、イエローの
像形成ユニット３Ｙが像形成位置１０に再び到達し、マ
ルチカラー画像形成動作を完了する。

【００７７】次に、黒トナーを用いた単色の連続の画像
形成工程を説明する。まず、イエローの感光体３０に係
合していた装置本体１の駆動源が、感光体１との結合を
解除され、キャリッジ２が矢印方向に２７０度回転され
る。したがって、イエローの像形成ユニット３Ｙが像形
成位置１０から移動され、ブラックの像形成ユニット３
Ｂｋが像形成位置１０に位置決めされて停止する。ブラ
ックの像形成ユニット３Ｂｋが停止すると、装置本体１
の駆動源がブラックの感光体３０に係合し、像形成ユニ
ット３Ｂｋを用いて像形成行程を開始する。

【００７８】次に、装置本体１の駆動源に連結されたブ
ラックの感光体３０が像形成位置１０で回転を始める
と、同時に、現像器３５および中間転写ベルト５０が動
き始め、給紙ユニット１２から記録用紙の給紙を開始す
る。また、二次転写ローラ９は、中間転写ベルト５０に
押圧され、クリーニングブレード５３は、中間転写ベル
ト５０に押圧されたままの状態である。

【００７９】帯電器３４には、駆動源が回転を始めてか
ら０．１秒後に帯電電圧が印加され、帯電動作が開始さ
れる。感光体３０の表面が帯電器３４により帯電され、
一様に帯電された部分が露光位置にくる頃に合わせて、
中間転写ベルト５０の頭位置を検知する位置センサ５４
が中間転写ベルト５０の頭位置を検知する。この検知信
号に同期してレーザ露光装置６から画像信号に合わせた
レーザー信号光８が点灯される。

【００８０】一様に帯電された感光体３０上にレーザー
信号光８が照射されると、画像信号に応じた静電潜像が
形成され、この静電潜像が現像器３５により順次顕像化
され、トナー像が形成される。次に、感光体３０上に形
成されたトナー像は、中間転写ベルト５０に接触する一
次転写位置に移動し、ここで中間転写ベルト５０に順次
写し取られる。トナー像を転写された後の感光体３０
は、次の画像形成工程の準備のため、その表面に残存す
るトナーをクリーニングブレード３６でかき取られ、再
び帯電、露光、現像工程へと送られる。

【００８１】ブラックのトナー像が転写され、位置セン
サ５４から出力される検知信号の発生から１．４秒後
に、画像の先頭が２次転写ローラ９の位置にくる。この
とき、、給紙ユニット１２から送り出された記録用紙を
レジストローラ１６によりタイミングを図りながら搬送
し、２次転写ローラ９と中間転写ベルト５０との間に挟
んで搬送する。この結果、ブラックのトナー像が記録用
紙上に転写される。トナー像の転写された記録用紙は、
定着器１５を通過して定着され、排紙ローラ１８から装
置外に排出される。

【００８２】２次転写後に中間転写ベルト５０上に残留
したトナーは、中間転写ベルト５０に押圧されたままの
クリーニングブレード５３でかきとられる。２次転写お
よびクリーニングが終了すると、中間転写ベルト５０は
順次、次の転写工程へと送られ、連続の画像形成が終了
するまで同様の動作が続けられ、画像形成を終了する。
次に、キャリッジ２が９０度回転して、イエロの像形成
ユニット３Ｙが像形成位置１０に再び到達し、単色の画
像形成動作を完了する。

【００８３】上記の単色画像形成工程では、像形成位置
１０に位置する像形成ユニット３内の現像器３５のトナ
ーホッパ３９から現像ローラ３１へのトナー３２の供給
に多少難がある場合がある。つまり、トナーホッパ３９
と現像ローラ３１との位置関係から、現像ローラ３１が
重力方向にある場合には、トナーホッパ３９から現像ロ
ーラ３１へ充分にトナー３２が供給される。しかし、図
１のようにトナーホッパ３９の底から現像ローラ３１が
若干上方に位置する構成では、トナーホッパ３９の底に
トナー３２が溜まり、使い難い構造になっている。この
ため、単色の画像形成工程を長く続けると、トナーホッ
パ３９内にはトナー３２が存在するが、現像ローラ３１
上にはトナー３２が供給されないという問題が発生する
場合がある。

【００８４】一方、フルカラーおよびマルチカラーのカ
ラー画像形成工程では、定期的にキャリッジ２が回転す
るため、キャリッジ２の回転に伴ってトナーホッパ３９
と現像ローラ３１との位置関係が変化するため、トナー
ホッパ３９内にトナー３２が存在する場合には、現像ロ
ーラ３１へのトナーの供給不足は発生しない。

【００８５】したがって、単色の連続の画像形成時に
は、トナーの供給不足を回避するため、定期的に連続画
像形成動作を中断し、キャリッジ２を少なくとも１回転
以上回転させ、トナーの供給動作を行っている。このト
ナー供給動作の頻度は、実際にはトナーの消費量に応じ
て実施されるのが望ましい。たとえば、レーザ露光装置
６の発生するレーザー信号光８をカウントする方法、現
像器３５の重量をカウントする方法、画像によってトナ
ー消費量に若干の差はあるがプリント枚数をカウントす
る方法などを採用することができる。

【００８６】なお、単色画像形成工程の場合でも、カラ
ー画像形成工程と同様に中間転写ベルト５０の頭位置に
同期して感光体３０への露光動作を開始しているので、
中間転写ベルト５０の表面には常に、カラー画像形成装
置と同様の非画像領域が設定できる。したがって、感光
体３０により中間転写ベルト５０の非画像領域が擦られ
て多少ダメージを受けたとしても、画質は劣化しない。

【００８７】次に、各色の色合わせを正確に行うための
像形成位置１０での感光体の位置決め機構および駆動機
構について図２ないし図８を用いて詳細に説明する。図
２は、像形成ユニットを支持するキャリッジ、ならび
に、像形成ユニットの感光体の位置決め機構および駆動
機構を示す斜視図であり、図３は、像形成位置を通る面
でキャリッジを切断した断面図であり、図４は、像形成
位置にある感光体を駆動する駆動機構の斜視図であり、
図５は、感光体の駆動機構と反対端面の位置決め機構の
平面図であり、図６は、キャリッジを中央で輪切りにし
た断面図であり、図７は、感光体と中間転写ベルトとを
駆動する本体側の駆動機構の説明図であり、図８は、感
光体と中間転写ベルトとの位置関係を説明する説明図で
ある。

【００８８】キャリッジ２の右側壁２０Ｒと左側壁２０
Ｌとは、中央の円管２１に固定され、両側壁２０Ｒと２
０Ｌとの間に各色の像形成ユニット３を仕切る仕切板２
３が４カ所等分割に固定配置されている。２枚の仕切板
２３の間には、レーザー信号光８が通過する光路２４
が、それぞれ形成されている。また、円管２１には、光
路２４に対応した位置とミラー１９によって反射したレ
ーザー光８が出ていく位置とで合計８カ所に露光窓２２
が設けられている。

【００８９】像形成ユニット３の感光体３０には、カッ
プリング板４２が固定され、右側壁２０Ｒのカップリン
グ板４２が挿入される部分には、右切欠き２６が設けて
ある。正規の位置ではカップリング板４２と右側壁２０
Ｒとが接触しないように、右切欠き２６には逃げが設け
てある。また、感光体軸４０の左端に設けられたカラー
４３が挿入される左切欠き２９が、右側壁２０Ｌの外周
に設けてある。正規に位置決めされた位置ではカラー４
３と接触しないように、左切り欠き２９の寸法も、カラ
ー４３の外径より大きな切り欠き寸法となっている。

【００９０】ガイド溝２５は、右側壁２０Ｒおよび左側
壁２０Ｌに形成され、像形成ユニット３の両側壁に設け
られたガイドピン４５Ｒ、４５Ｌを案内し、像形成ユニ
ット３をキャリッジ２内で概略位置決めする。なお、図
６に示すように、像形成ユニット３がキャリッジ２内に
装着された状態では、像形成ユニット３は、カップリン
グ板４２と右切り欠き２６との隙間分、または、カラー
４３と左切り欠き２９との隙間分だけ、ガイドピン４５
Ｒ、４５Ｌを中心にしてキャリッジ２に対して回動可能
である。本実施の形態では、この隙間は約１ｍｍ確保し
てある。

【００９１】また、感光体３０が像形成位置１０で位置
決めされて基準位置にあるとき、感光体３０は、正規の
位置にあるキャリッジ２に対して全方向に遊びを持たせ
た構成としている。具体的には、ガイドピン４５Ｒ、４
５Ｌとガイド溝２５との放射線方向、および、像形成ユ
ニット３の外形面とキャリッジ２各部との間に、それぞ
れ隙間を設けている。

【００９２】なお、図面には像形成ユニット３の遠心方
向の落下防止構造については示してないが、両側壁２０
Ｒ、２０Ｌの外周面に、簡単に出し入れできる突起物を
設けてやればよいことはいうまでもない。また、キャリ
ッジ２上で像形成ユニット３を図６に示す中心位置に保
持するために、バネ等を用いて像形成ユニット３をキャ
リッジ２から浮かして支持する構造にしてもよい。

【００９３】キャリッジギア２８は、左側壁２０Ｌに固
定され、本体側に設けたキャリッジ駆動機構８６と連結
されている。キャリッジ駆動機構８６は、駆動源（図示
省略）に連結されるウォーム８９、ウォームホイール８
８、および、ウォームホイール８８と一体化されてキャ
リッジギア２８とかみ合うギア８７より構成される。な
お、キャリッジ２は、左右の本体壁１Ｒ、１Ｌの軸受け
４６によりレーザ露光装置６やミラー１９と平行に回転
自在に支持される。また、ミラー１９は、支持部材（図
示省略）によって左右の本体壁１Ｒ、１Ｌに固定されて
いる。

【００９４】像形成ユニット３の感光体３０は、その両
端にフランジ４１が固定され、フランジ４１には、感光
体軸４０が一体的に固定されている。感光体軸４０は、
像形成ユニット３の側壁で回転自在に軸支される。感光
体軸４０の右端には、凹面のテーパ面４８が形成され、
さらに、８枚の爪４７を持ったカップリング板４２が感
光体軸４０に固定されている。カップリング板４２が回
転されると、感光体軸４０が回転し、同時にフランジ４
１および感光体３０が回転する構造となっている。ま
た、感光体軸４０の左端には、ラジアル軸受けとなるカ
ラー４３が回転自在に取り付けてある。

【００９５】次に、感光体を正確に像形成位置に位置決
めするために装置本体の両側壁に設けた感光体駆動機構
とディテント機構とについて説明する。感光体駆動機構
６０は、右本体壁１Ｒに設けられ、出力軸７０、出力軸
７０と一体的に回転するカップリング板６１、出力軸駆
動ギア７１、および、これらを駆動する駆動機構からな
る。出力軸７０は、右本体壁１Ｒとこれに固定された基
板６７との間でそれぞれに固定された軸受け７７によ
り、スラスト方向に移動可能かつ回転可能に支持され
る。

【００９６】出力軸７０の一方の先端には、感光体３０
のテーパ面４８に倣う凸面のテーパ面を有する先端テー
パ部７５が形成され、反対側の端部には、スラスト軸受
け６９に少ない面積で接触するように球面が形成されて
いる。出力軸駆動ギア７１は、回転方向と同じ方向の左
ねじれのハスバ歯車であり、原動側ギア７２とかみ合
い、出力軸７０に固定されている。

【００９７】圧縮バネ７４は、軸受け７７と出力軸駆動
ギア７１間に挿入され、出力軸７０およびカップリング
板６１を感光体３０側のカップリング板４２から離間し
た位置（図４に示す位置）に常時付勢している。出力軸
７０は、スラスト軸受け６９を動かす駆動機構によっ
て、図４に示す離間位置と、図３に示すテーパ面４８と
先端テーパ部７５が係合する係合位置との間をバネ力に
抗して移動可能である。但し、いずれの位置において
も、出力軸駆動ギア７１が原動側ギア７２にかみ合って
いるように、原動側ギア７２は広い歯幅を有している。
出力軸７０がスラスト方向に移動するとき、出力軸駆動
ギア７１と原動側ギア７２とは、互いの歯面で滑りなが
ら移動する。

【００９８】カップリング板６１は、感光体３０側のカ
ップリング板４２と噛み合い動力を伝達するためのもの
であり、カップリング板４２と同様に、その先端に８枚
のカップリング爪６５を持つ。カップリング板６１は、
出力軸７０に対して回転方向をピン６４によって固定さ
れる。一方、カップリング板６１は、スラスト方向に
は、所定量移動可能に構成されており、カップリング爪
６５の先端とカップリング板４２の爪４７の先端とが衝
突したとき、一時的に逃げておくためのものである。ま
た、先端テーパ面同士の係合動作を妨げないための構成
でもある。なお、通常時は、バネ６２によって先端スト
ッパ６３の位置に付勢されている。

【００９９】次に、左本体壁１Ｌに設けたディテント機
構８０について説明する。ディテント機構８０は、ガイ
ド板８１、ディテントレバー８２、ディテントレバー８
２を動かすソレノイド８５等から構成される。ガイド板
８１は、像形成位置１０近傍で感光軸４０の左端に設け
たカラー４３をガイドし、キャリッジ２の中心位置から
正規の遠心方向位置にカラー４３を位置決めするための
ものであり、左本体壁１Ｌに固定される。

【０１００】ディテントレバー８２は、支軸８３によっ
て左本体壁１Ｌに回動自在に取り付けられ、その先端に
形成されたＶ溝によりカラー４３をガイド板８１に押し
つけ、カラー４３を像形成位置１０に正確に位置決めす
る。また、ディテントレバー８２は、レバー８４を介し
てプランジャー８５に繋がれており、プランジャー８５
の吸着力により揺動する。したがって、ディテントレバ
ー８２のＶ溝は、カラー４３をガイド板８１に強く押し
つける。

【０１０１】なお、感光体駆動機構６０の出力軸７０と
ディテント機構８０のＶ溝との位置は、レーザ露光装置
６やミラー１９に対して正確な平行度をもって設置さ
れ、軸受けのガタ等は最小限に抑えられている。したが
って、感光体駆動機構６０とディテント機構８０とが動
作したときには、感光体３０は常に一定の像形成位置１
０に精度よく位置決めされる。

【０１０２】次に、感光体３０と中間転写ベルト５０と
を駆動する駆動機構について説明する。図７を参照し
て、本体駆動機構９０は、感光体３０と中間転写ベルト
５０とを駆動するため、駆動源としてのモーター９６と
これに繋がる減速ギア９２、９３等からなる。なお、減
速ギア９２は、図４で示した原動側ギア７２と同一であ
る。

【０１０３】モーターギア９１は、減速ギア９２、９３
にかみ合う。減速ギア９３は、転写ベルトユニット５が
装着されたとき、ギア９４にかみ合い、ギア９４が、駆
動プーリー５５Ａに固定されたプーリーギア９５にかみ
合うように構成している。また、減速ギア９２は、出力
軸駆動ギア７１にかみ合い、感光体３０を回転する。な
お、これらのギアの回転比は、すべて整数比に設定して
ある。

【０１０４】駆動プーリー５５Ａの外径は、３０ｍｍで
あり、４回転で周長３７７ｍｍの中間転写ベルト５０を
正確に一回転させる構成とし、これに繋がるプーリーギ
ア９５と減速ギア９３との回転比は１対２に、減速ギア
９３とモータギア９１との回転比は１対３に設定してい
る。また、感光体３０の外径も３０ｍｍであり、中間転
写ベルト５０の１回転中に正確に４回転し、駆動プーリ
ー５５Ａの回転と同期する。なお、出力軸駆動ギア７１
と減速ギア９２との回転比は１対２に、減速ギア９２と
モータギア９１との回転比は１対３に設定してある。

【０１０５】なお、転写の中抜けを防止するため、両者
の間に若干の速度差を持たせたい場合や、中間転写ベル
ト５０の厚さでベルトの周速が変化する場合等は、感光
体３０の外径、駆動プーリー５５Ａの外径、およびベル
ト周長を適切に調整し、中間転写ベルト５０の１回転に
対する駆動プーリー５５Ａの回転比及び感光体３０の回
転比をそれぞれ整数倍に設定する。

【０１０６】また、本実施の形態では、転写ベルトユニ
ット５のガイドプーリー５５Ｃは外径２０mmとし、ガイ
ドプーリー５５Ｃについても中間転写ベルト５０との回
転比を整数倍にしている。なお、好ましくはバックアッ
プローラー５５Ｂ、テンションローラ５５Ｄも整数倍に
するとよい。

【０１０７】次に、像形成位置にある感光体３０と中間
転写ベルト５０との位置関係を説明する。図８を参照し
て、転写ベルトユニット５は、図示しない位置決め機構
によって装置本体１の左右の側壁１Ｒ、１Ｌ間に位置決
めされて固定される。このとき、像形成位置１０に位置
決めされた感光体３０の外周は、ガイドローラ５５Ｃと
テンションローラ５５Ｄとの共通接線よりベルト内部に
約１ｍｍほど食い込んだ位置にある。したがって、中間
転写ベルト５０に与えられた張力により中間転写ベルト
５０および感光体３０の外周面には、一定の圧接力が与
えられ、両者が均一に接触する。本実施の形態では、テ
ンションローラ５５Ｄに約２〜３Ｋｇのバネ力を図示す
る方向に付与することにより、充分な転写性能が得られ
た。このときの中間転写ベルト５０の幅は、約２５０ｍ
ｍである。

【０１０８】なお、キャリッジ２が移動して像形成ユニ
ット３の切替を行うときには、感光体３０が像形成位置
１０から移動するが、このとき、感光体３０は、中間転
写ベルト５０の表面を擦りながら出し入れされる。中間
転写ベルト５０は、一色の記録で一回転し、色切替時に
は、常時一定位置に停止している。したがって、画像の
先端ＴＯＰと終端ＥＮＤとの間は、画像が形成されない
非画像部となっており、切替時に画像が乱されることは
ない。また、非画像部であるため、中間転写ベルト５０
が擦られて多少ダメージを受けても、画像が劣化するこ
とはない。

【０１０９】また、感光体駆動機構６０を感光体３０に
付勢する際に、キャリッジ２内の像形成ユニット３を中
間転写ベルト５０側に０．５〜１．０ｍｍ程度突出する
ようにしてもよい。この場合、感光体駆動機構６０を像
形成ユニット３から離間したとき、感光体３０と中間転
写ベルト５０とを離すことが可能となる。したがって、
この状態でキャリッジ２を移動しても、感光体３０が中
間転写ベルト５０の表面を擦りながら移動することがな
く、中間転写ベルト５０の表面へのダメージも緩和され
る。

【０１１０】次に、上記のように構成された駆動機構に
よる装置の動作を説明する。ここでは、像形成ユニット
３のキャリッジ２への装着動作や、感光体３０および中
間転写ベルト５０のイニシャライズ動作の説明は省略す
る。

【０１１１】各色の像形成ユニット３がキャリッジ２に
装着された状態で、キャリッジ２の駆動用のモータ（図
示省略）が回転してウォーム８９を回転させると、キャ
リッジ２が矢印の方向に回転し、イエローの像形成ユニ
ット３Ｙが像形成位置１０に運ばれてくる。このとき、
感光体駆動機構６０の出力軸７０は、バネ７４により付
勢されて後方に下がり、先端テーパ部７５とカップリン
グ板６１とは、感光体３０側のカップリング板４２から
離間した位置にある。

【０１１２】また、ディテント機構８０のプランジャー
８５もＯＦＦされ、ディテントレバー８２は、図５に示
す破線位置に待避している。さらに、感光体３０と中間
転写ベルト５０とを駆動するモータ９６は、停止してい
る。イエローの感光体３０が中間転写ベルト５０の表面
を擦りながら運ばれてきて像形成位置近傍に来ると、キ
ャリッジ駆動用のモータが停止する。したがって、ウォ
ーム８９が停止し、キャリッジ２は、その位置でロック
される。

【０１１３】キャリッジ２が停止すると、直ちにプラン
ジャー８５がＯＮされ、ディテントレバー８２が、ガイ
ド板８１に押しつける方向に、感光体軸４０のカラー４
３を付勢する。したがって、ディテントレバー８２のＶ
溝が、カラー４３を挟みつけ、カラー４３が規定位置に
位置決めされる。同時に、スラスト軸受け６９が、バネ
力に抗して図３の左方に、出力軸７０を押し出す。出力
軸７０の先端テーパ部７５は、押し出されると、感光体
軸４０のテーパ面４８に係合し始める。先端テーパ部７
５は、感光体軸４０を出力軸７０の軸心に合わせるよう
にさらに移動しながら前進し、先端テーパ部７５とテー
パ面４８とが合わさる。スラスト軸受け６９が、さらに
出力軸７０を押しつけると、感光体軸４０の軸心と出力
軸７０の軸心とは、完全に一致し、感光体３０は、像形
成位置１０に正確に位置決めされる。

【０１１４】なお、このとき、出力軸７０により押しつ
けられるスラスト力は、フランジ４１の端面が像形成ユ
ニット３の側板軸受け部を押して、この部分がキャリッ
ジ２の左側壁２０Ｌにあたり、左側壁２０Ｌで受けとめ
られる。また、先端テーパ部７５がテーパ面４８と係合
すると、カップリング板４２とカップリング板６１も互
いに係合し、回転力が伝達できる状態となる。

【０１１５】上記のように、ディテント機構８０と感光
体駆動機構６０とが動作して、イエローの感光体３０は
正確な位置に位置決めされる。また、感光体３０が位置
決めされるとき、感光体３０と一体となった像形成ユニ
ット３Ｙも、感光体３０と共にキャリッジ２内で移動す
ることになる。但し、キャリッジ２内で像形成ユニット
３は、フリーな状態で保持されているため、キャリッジ
２が、像形成ユニット３の位置決め時の移動動作を妨げ
ることはない。

【０１１６】なお、キャリッジ２には、キャリッジギア
２８とギア８７との間にあるバックラッシュ等によって
多少の回転方向のガタがあるが、感光体３０は、キャリ
ッジ２に関係なく、本体側の位置決め機構によって位置
決めされるので、これらの影響はなく、正確な位置決め
がなされる。

【０１１７】次に、感光体３０の位置決めが終了する
と、ベルト駆動用のモータ９６が回転を開始し、感光体
３０と中間転写ベルト５０とが回転開始する。これらが
動き始めると、各プロセス要素が動作を開始し、感光体
３０上に順次イエローのトナー像が形成され、このトナ
ー像は、順次中間転写ベルト５０上に転写されていく。
この作像動作中、出力軸７０は、スラスト軸受け６９に
よって左方に押しつけられ、また、ソレノイド８５はＯ
Ｎ状態を保ち、ディテントレバー８２はカラー４２を挟
み続ける。

【０１１８】中間転写ベルト５０が１回転すると（この
とき、感光体３０と駆動プーリー５５Ａとは４回転し、
ガイドプーリー５５Ｃは６回転する）、イエローの像形
成が終了し、モーター９６は停止し中間転写ベルト５０
は初期位置に停止する。中間転写ベルト５０と感光体３
０とが停止すると、ソレノイド８５がＯＦＦされ、ディ
テントが解除される。このとき同時に、スラスト軸受け
６９が右方に後退し、バネ７４の力で駆動軸７０が後退
する。したがって、カップリング板６１と先端テーパ部
７５とが、カップリング板４２と感光体軸４０とから離
間し、キャリッジ２の移動が可能となる。

【０１１９】なお、出力軸７０は、感光体３０に向かっ
て左回転されるが、モータ９６が停止して感光体３０が
止まったとき、感光体３０には回転負荷が存在する。し
たがって、カップリング爪６５および感光体側のカップ
リングの爪４７の側面には、押圧力がかかったままにな
る場合がある。この状態では互いの爪の側面に摩擦力が
働き、カップリング板６１をカップリング板４２から引
き抜き難くなる。

【０１２０】このため、本実施の形態では、出力軸駆動
ギア７１がハスバギアであり、そのねじれ方向が回転方
向と同じ左ねじれにしてある。したがって、感光体３０
の駆動方向と逆方向に歯面のねじれの分だけカップリン
グ板６１を回転しながら引き抜くことになり、爪部分に
摩擦力がかからず、容易に引き抜くことができる。

【０１２１】また、本実施の形態では、ディテント機構
８０のディテント動作と出力軸７０のスラスト方向のカ
ップリング動作とを同時に行っている。したがって、カ
ップリング爪６５と感光体側のカップリング爪４７とに
横方向の力がかかると、爪同士に摩擦力がかかり、着脱
動作が多少困難となる。この結果、出力軸７０と感光体
軸４０とは、カップリング動作時にできるだけその軸心
同士が一致している方が望ましい。

【０１２２】このため、着動作時には、ディテント機構
８０を先に動作させ、予め感光体軸心４０の反対側の位
置決めをした後、出力軸７０を移動させ、脱動作時に
は、出力軸７０をディテント機構８０より先に動作させ
た方がより確実かつスムーズな動作が実現できる。特
に、脱動作時に、出力軸７０をバネ７４の力により離間
させる構成の場合には、カップリング部に負荷がある
と、爪同士が離れにくい。したがって、ディテント機構
８０の動作を出力軸７０の動作より遅らせてやると効果
的である。

【０１２３】なお、本実施の形態では、出力軸７０は、
バネ７４により戻すように構成している。また、スラス
ト軸受け６９側の駆動機構で強制的に戻す構成にしても
よいことはいうまでもないが、バネの構成の方がより簡
素にできる。

【０１２４】カップリングが解除されると、ウォーム８
９が再び回転し、キャリッジ２が、図２の矢印方向に回
転され、次のマゼンタの像形成ユニット３Ｍが像形成位
置１０近傍にきて停止する。ここで再びディテント機構
８０と感光体駆動機構６０とが作動し、マゼンタの感光
体３０の位置決め動作およびカップリング動作が行わ
れ、２色目の作像動作に入る。

【０１２５】上記のような切り替え動作および作像動作
を順次繰り返し、４色のカラー画像が中間転写ベルト５
０上に形成され、このカラー画像が記録紙上に転写され
る。なお、本実施の形態では、キャリッジ２の９０度の
回転動作を約０．６秒、出力軸７０のカップリングの着
脱動作をそれぞれ約０．２秒、プロセス速度を約１００
ｍｍで実施した。

【０１２６】次に、本実施の形態によるカラー画像形成
装置の各色の位置合わせ動作について説明する。各色の
位置を正確に合わせるためには、感光体３０と中間転写
ベルト５０とが、回転中常時一定した正確な速度で回転
を継続する必要があることはいうまでもない。本実施の
形態では、感光体３０および中間転写ベルト５０の駆動
用モーター９６にＦＧサーボモーターを用い、これに加
わる負荷変動を極力抑えるため、モーター９６は、感光
体３０および中間転写ベルト５０専用の駆動源とした。
また、中間転写ベルト５０の画像の頭位置を正確に一致
させるため、各色の記録はモーター９６が起動してから
完全に定速走行状態になった後に行われる。すなわち、
中間転写ベルト５０の頭位置が検出され、これに同期し
て感光体３０上へのレーザー信号光８による潜像記録を
開始する。このため、中間転写ベルト５０の頭検出穴お
よびセンサ（いずれも図示省略）の位置を所定位置に設
定している。また、位置精度を確保するためには、４本
の感光体３０を像形成位置１０に正確に再現性よく位置
決めしてやる必要がある。したがって、上述したように
本実施の形態では、感光体３０の位置決めは、左右の本
体壁１Ｒ、１Ｌ上に取り付けられた出力軸７０とディテ
ントレバー８２とにより感光体軸心を支持する構成にし
ている。すなわち、感光体３０は、キャリッジ２内で一
定範囲自在に動けるよう支持されているため、キャリッ
ジ２は概略位置決めされておけばよく、キャリッジ２の
位置決め精度に影響されることない。したがって、確実
に再現性よく感光体３０を位置決めすることができる。

【０１２７】次に、正確に位置決めされた感光体３０を
正確に回転させる必要がある。感光体３０は切替使用す
るため、感光体３０と本体駆動側とは何らかのクラッチ
機構が必要となる。一般に用いるギア等でクラッチを構
成すると、クラッチ（カップリング）部分での伝達の誤
差が生じ、感光体３０を正確に回転することができな
い。特に、感光体３０は、４種類用いるだけでなく、ト
ナーを消費し終わると、新しい像形成ユニット３に交換
する必要があり、感光体３０側のカップリング部材の部
品精度には、バラツキが生じやすい。したがって、感光
体３０側の部品精度に影響され易いカップリング機構は
使用できない。

【０１２８】本実施の形態では、上述した構成により、
感光体３０を出力軸７０で軸ごと掴んで出力軸７０と感
光体３０とを一体化し、感光体３０を回転させる方式で
ある。したがって、感光体３０と出力軸７０との間で伝
達する角速度の変動を全く生じることなく、出力軸７０
の角速度が感光体３０に正確に伝達される。また、感光
体３０に取り付けるカップリング部材にも高い寸法精度
を要求されることもない。

【０１２９】なお、正確な角速度の伝達のためのカップ
リング部の構成は、本実施の形態に限定されるものでは
なく、出力軸７０に感光体３０を滑りやガタのないよう
に一体的に結合し、感光体３０を出力軸７０で支持した
状態で回転させれば、他の構成であってもよい。

【０１３０】次に、モーター９６から出力軸７０または
中間転写ベルト５０への伝達系によって生じる本体側で
の回転速度誤差および角速度誤差に対しては、以下のよ
うにしてその影響を排除している。すなわち、中間転写
ベルト５０の１回転に対し、各ギア９１、９２、９３、
９４、９５、７１の回転比、ならびに、駆動プーリ５５
Ａおよびガイドプーリー５５Ｃの回転比をそれぞれ整数
倍とし、一色の記録ごとに常に初期位置にこれらの要素
が復帰し、同じ条件で記録を繰り返すようにしている。
各色とも理想的に一定速度で駆動された場合の理想位置
からのずれは生じるが、そのずれが各色とも一定の量お
よび位相になり、中間転写ベルト５０上での記録位置が
各色とも完全に一致し、色ずれを解消することができ
る。

【０１３１】また、感光体３０には、感光体３０の回転
中心となるテーパ面４８のセンターに対する偏心成分が
あり、これが感光体３０の周速の変化となる。したがっ
て、記録ピッチが変化し、各感光体３０で偏心量と位相
とが異なると、色位置ズレが生じる。このため、本実施
の形態では、上述したように、中間転写ベルト５０をそ
の張力で感光体３０に軽く接触させ、感光体３０の外周
速度に無関係に一定速度で走行させている。したがっ
て、感光体３０と中間転写ベルト５０との間に滑りが生
じることにより、感光体３０の外周速度が速いため、記
録ピッチが伸びて記録された部分は、中間転写ベルト５
０上に圧縮して転写され、逆の場合は、伸長して転写さ
れる。この結果、感光体３０の外周速度には関係なく、
角速度に対応した記録ピッチで各色のトナー像を正確に
転写できる。 （実施の形態２）次に、本発明の第２の実施の形態によ
るカラー画像形成装置について説明する。図９は、本発
明の第２の実施の形態によるカラー画像形成装置の全体
構成を示した図である。第２の実施の形態では、キャリ
ッジの回転方向を反対方向に設定し、かつ、中間転写ベ
ルトを反対方向にも駆動できるように構成している点等
が、第１の実施の形態と異なる。具体的に、キャリッジ
および中間転写ベルトの各駆動用のモータを逆回転させ
ているのみであるため、詳細な構成は図示していない。
また、第２の実施の形態での基本的な動作は、第１の実
施の形態とほぼ同様であり、重複する部分については説
明を省略する。

【０１３２】図９を参照して、第２の実施の形態による
カラー画像形成装置においては、まず、第１の実施の形
態と同様に、以下のように動作する。すなわち、イエロ
ーの像形成ユニット３ＡＹを用いてイエローの画像形成
を終了した後、イエローの像形成ユニット３ＡＹからマ
ゼンダの像形成ユニット３ＡＭに交換される際に、感光
体駆動機構６０が感光体３０から離間するのと同期し
て、中間転写ベルトユニット５Ａの中間転写ベルト５０
の駆動源を逆回転駆動する。

【０１３３】中間転写ベルト５０の長さは、上述のよう
にＡ４の長手方向の長さ（２９７ｍｍ）と感光体３０の
周長の半分より若干長い長さとを足した３７８ｍｍであ
る。したがって、中間転写ベルト５０の長さとＡ４の長
手方向の長さとの差分の間に、感光体３０から転写位置
までの感光体３０の移動距離（感光体３０の周長の半分
程度）が含まれる。

【０１３４】また、駆動源のモーター９６が起動してか
ら完全に定速走行状態になるまでの立上り時間、および
モーター９６を停止してから完全に停止するまでの立下
り時間を考慮すると、中間転写ベルト５０の非画像領域
は、できるだけ長い方が好ましい。しかし、中間転写ベ
ルト５０の長さを長くし過ぎると、反対に中間転写ベル
ト５０の一周に要する時間が長くなり、その分画像形成
時間が余分に必要となってしまう。

【０１３５】そこで、極力中間転写ベルト５０の長さを
短くするために、感光体駆動機構６０を離接している間
に中間転写ベルト５０を逆回転することにより、非画像
領域を短くすることができる。したがって、中間転写ベ
ルト５０の長さを短くすることができるので、画像形成
に要する時間を短くすることができ、高速プリントが可
能となる。

【０１３６】一方、感光体３０を誤って逆回転してしま
うと、感光体３０に接触しているクリーニングブレード
３６のめくれ等によるクリーニング性能の低下、現像器
３５からの不良なトナー付着などの問題が発生する。こ
のため、中間転写ベルト５０の逆回転駆動動作を感光体
駆動機構６０の離接動作と同期させている。したがっ
て、感光体駆動機構６０が、感光体３０に締結されてい
る状態でモーター９６を駆動することがなく、感光体３
０を逆回転することがなくなる。

【０１３７】さらに、キャリッジ２の回転移動中に、中
間転写ベルト５０を矢印ａ方向に逆回転すると、像形成
ユニット３Ａの移動時の感光体３０と中間転写ベルト５
０との摺動が少なくなり、中間転写ベルト５０へのダメ
ージを極力回避することができる。

【０１３８】なお、感光体３０と中間転写ベルト５０と
が擦れる位置は、中間転写ベルト５０の非画像領域であ
るため、多少のダメージが発生しても画像形成には問題
とならない。但し、中間転写ベルト５０が裂けて寿命が
短くなったり、中間転写ベルト５０のダメージは中間転
写ベルト５０の表面をクリーニングするクリーニングブ
レード５３のエッジ部分のダメージを誘発する危険性を
秘めているため、非画像部分であっても極力ダメージの
少ないに越したことはない。

【０１３９】また、キャリッジ２の回転に伴って、像形
成位置１０に位置する像形成ユニット３Ａ内の現像ロー
ラ３１にトナー３２が十分に供給されるように、トナー
ホッパ３９内のトナー３２が現像器３５内のトナー溜２
７に溜まる構造を採用している。具体的には、トナー溜
２７の容量が大きくなるように、トナー溜２７の一方の
側面を大きくしている。したがって、単色の画像形成工
程を連続で行った場合でも、画像形成を中断し、キャリ
ッジ２を回転してトナー３２を現像ローラ３１へ供給す
るトナー供給動作の頻度を少なく設定することができ
る。 （実施の形態３）次に、本発明の第３の実施の形態によ
るカラー画像形成装置について説明する。図１０は、本
発明の第３の実施の形態によるカラー画像形成装置の全
体構成を示した図である。第３の実施の形態では、中間
転写ベルト５０Ｂの長さを長くした点、および感光体３
０と中間転写ベルト５０Ｂの回転周期を整数比とするよ
うに駆動ギヤのギヤ比を変更した点が、第１の実施の形
態と異なる。なお、第３の実施の形態での基本的な動作
は、第１の実施の形態とほぼ同様であり、重複する部分
については説明を省略する。

【０１４０】本実施の形態によるカラー画像形成装置の
中間転写ベルトユニット５Ｂは、周長が４７２ｍｍのエ
ンドレスベルト状の中間転写ベルト５０Ｂを用いてい
る。また、カラーの画像形成を行うに当たって、高速モ
ードと高画質モードとの２種類の画像形成工程を有す
る。高速モードは、第一の実施の形態で既に説明を行っ
た画像形成工程とほぼ同様であるので、高画質モードに
ついてのみ以下詳細な説明を行う。なお、高画質モード
と高速モードとの切り替えは、イニシャライズ動作が終
了し、画像形成の準備が完了した後に設定される。

【０１４１】高画質モードを用いたフルカラー画像形成
工程では、まず、像形成位置１０にイエローの像形成ユ
ニット３Ｙを移動し、イエローの像形成ユニット３Ｙを
用いて像形成行程を開始する。装置本体１の駆動源に連
結されたイエローの感光体３０が像形成位置１０で回転
を始めると、同時に現像器３５および中間転写ベルト５
０Ｂが動き始める。また、このとき、給紙ユニット１２
から給紙ローラ１４によって記録用紙の給紙を開始す
る。さらに、今まで中間転写ベルト５０Ｂに押圧されて
いたクリーニングブレード５３が、中間転写ベルト５０
Ｂから離間される。このとき、二次転写ローラ９は、中
間転写ベルト５０Ｂから離間している。

【０１４２】駆動源が回転を始めてから０．１秒後に、
帯電器３４に帯電電圧が印加され、帯電動作が開始され
る。感光体３０の表面が帯電器３４により帯電され、一
様に帯電され初めてから、感光体３０が１周以上回転す
る。次に、再び感光体３０の表面の帯電開始位置が露光
位置にくる頃に合わせて、中間転写ベルト５０Ｂの頭位
置を検知する位置センサ５４が中間転写ベルト５０Ｂの
頭位置を検知する。この検知信号に同期して、レーザ露
光装置６から画像信号に合わせたレーザー信号光８が点
灯する。一様に帯電された感光体３０上にレーザー信号
光８が照射されると、画像信号に応じた静電潜像が形成
され、この静電潜像は現像器３５で順次顕像化されてト
ナー像が形成される。

【０１４３】次に、感光体３０上に形成されたトナー像
は、中間転写ベルト５０Ｂに接触する一次転写位置に移
動し、ここで中間転写ベルト５０Ｂに順次写し取られ
る。イエローの像形成動作は、この動作をＡ４一画面分
継続して画像終端が中間転写ベルト５０Ｂに転写され終
わるまで継続される。イエローの像形成動作の終了後、
感光体３０と中間転写ベルト５０Ｂは初期位置に停止す
る。

【０１４４】なお、このとき、高速モードと同様に、帯
電器３４は、感光体３０を−４５０Ｖに帯電し、感光体
３０の露光電位は−５０Ｖである。また、感光体３０の
未帯電域の通過時には、現像ローラ３１には高圧電源に
より＋１００Ｖの直流電圧が印加される。駆動源が回転
を始めてから０．３秒後、一様に帯電された感光体３０
の表面が現像器３５を通過する時、現像ローラ３１には
高圧電源により−２５０Ｖの直流電圧が印加されてい
る。また、中間転写ベルト５０Ｂの位置センサ５４から
出力される検知信号に同期して、中間転写ベルト５０Ｂ
のガイドプーリー５５Ｃとテンションプーリー５５Ｄと
には、＋１．０ｋＶの直流電圧が印加されている。

【０１４５】イエローの像形成が終了して感光体３０と
中間転写ベルト５０Ｂとが停止すると、イエローの感光
体３０に係合していた装置本体１の駆動源は、感光体３
０との結合を解除される。次に、キャリッジ２が矢印方
向に９０度回転され、イエローの像形成ユニット３Ｙが
像形成位置１０から移動される。このとき同時に、マゼ
ンタの像形成ユニット３Ｍが、像形成位置１０に位置決
めされ停止する。マゼンタの像形成ユニット３Ｍが停止
すると、装置本体１の駆動源がマゼンタの感光体３０に
係合し、像形成ユニット３Ｍと転写ベルトユニット５と
が動作を始め、イエローの場合と同様の像形成動作を実
施する。この結果、中間転写ベルト５０Ｂ上にはイエロ
ーのトナー像とマゼンタのトナー像とが重ねて形成され
る。

【０１４６】以上の動作を、シアン、ブラックと繰り返
し、中間転写ベルト５０Ｂ上に４色のトナー像を形成す
る。黒トナー像の転写後、トナー像が２次転写ローラ９
の位置を通過し、位置センサ５４からの次の検知信号が
発生してから約１．９秒後に、画像の先頭が再び２次転
写ローラ９の位置にくる。その０．２秒前に２次転写ロ
ーラ９を中間転写ベルト５０Ｂとに圧接し、給紙ユニッ
ト１２から送り出された記録用紙をレジストローラ１６
でタイミングを図りながら搬送し、２次転写ローラ９と
中間転写ベルト５０Ｂの間に挟んで送る。この結果、４
色のトナー像を一括して記録用紙上に転写することがで
きる。このとき、２次転写ローラ９には＋３００Ｖの電
圧を印加している。トナー像の転写された記録用紙は、
定着器１５を通過して定着され、排紙ローラ１８から装
置外に排出される。

【０１４７】クリーニングブレード５３は、中間転写ベ
ルト５０Ｂに接触し、２次転写後に中間転写ベルト５０
Ｂ上に残留したトナーをかきとる。かきとられたトナー
は、スクリュー５２によって廃トナーケース５７に収容
される。なお、カラー画像を形成する間、クリーニング
ブレード５３は、中間転写ベルト５０Ｂから離接してい
るので、中間転写ベルト５０Ｂの表面をクリーニングす
るために、クリーニングブレード５３は、中間転写ベル
ト５０Ｂに圧接される。その圧接時期は、記録用紙への
２次転写が終了した後に行う。

【０１４８】２次転写および中間転写ベルト５０Ｂのク
リーニングが終了すると、再び中間転写ベルト５０Ｂと
像形成ユニット３とは停止し、キャリッジ２が９０度回
転する。このとき、イエローの像形成ユニット３Ｙが、
再び像形成位置１０に到達し、フルカラー画像形成動作
を完了する。

【０１４９】上記のように、高画質モードと高速モード
とが異なる第一の点は、感光体３０の帯電開始から感光
体３０を１周以上回転した後に露光を開始して画像形成
を始める点である。通常、帯電開始時、感光体３０の帯
電電位は不安定であり、その不安定性が画像形成時の画
質を劣化させる一因となりうる。そこで、感光体３０の
帯電開始後少なくとも１周以上回転して帯電電位を安定
させるようにすることにより、帯電電位の不安定性を排
除し、より高画質な画像形成を実現することができる。

【０１５０】次に、高画質モードと高速モードとが異な
る第二の点は、感光体３０への露光による静電潜像形成
時および中間転写ベルト５０Ｂへのトナー像の転写時
に、２次転写ローラ９の中間転写ベルト５０Ｂへの離接
動作を行わない点である。中間転写ベルト５０Ｂに対
し、２次転写ローラ９を離接すると、中間転写ベルト５
０Ｂの回転負荷が変動し、中間転写ベルト５０Ｂの搬送
速度が変化し易い。さらに、感光体３０から中間転写ベ
ルト５０Ｂへトナー像を転写する位置では、感光体３０
と中間転写ベルト５０Ｂが接触している。このため、中
間転写ベルト５０Ｂの速度変動は、感光体３０の負荷変
動を誘発し、感光体３０の速度変動をまねく危険を有す
る。そこで、高画質モードでは、画像形成時および中間
転写ベルト５０への転写時に、２次転写ローラ９の離接
動作を行わないようにするとこにより、中間転写ベルト
５０Ｂの安定走行を実現し、より高画質な画像形成を実
現することができる。

【０１５１】次に、高画質モードと高速モードとが異な
る第三の点は、感光体３０への露光による静電潜像形成
時および中間転写ベルト５０Ｂへのトナー像の転写時
に、給紙ユニット１２からの記録用紙の給紙動作および
レジストローラ１６による用紙の搬送開始動作を行わな
い点である。通常、記録用紙の給紙動作において、特に
給紙動作を開始するときに多大なトルクを必要とするた
め、そのトルクが装置本体１の振動を伴うことがある。
基本的には、高剛性の構造および共振を伴わない構造と
することで、ある程度振動を回避することは可能である
が、構造が複雑化し好ましくない。そこで、高画質モー
ドでは、画像形成時および中間転写ベルト５０Ｂへの転
写時に、特に給紙動作の開始を行わないようにするとこ
により、より高画質な画像形成を実現することができ
る。

【０１５２】次に、高画質モードと高速モードとが異な
る第四の点は、感光体３０への露光による静電潜像形成
時、中間転写ベルト５０Ｂへのトナー像の転写時、およ
び記録用紙への２次転写時に、クリーニングブレード５
３の中間転写ベルト５０Ｂへの離接動作を行わない点で
ある。中間転写ベルト５０Ｂに対してクリーニングブレ
ード５３を離接すると、２次転写ローラ９と同様に、中
間転写ベルト５０Ｂの回転負荷が変動し、中間転写ベル
ト５０Ｂの搬送速度が変化し易い。そこで、高画質モー
ドでは、画像形成時、中間転写ベルト５０Ｂへの転写
時、および記録用紙への２次転写時に、クリーニングブ
レード５３の離接を行わないようにするとこにより、中
間転写ベルト５０Ｂの安定走行を実現し、より高画質な
画像形成を実現することができる。

【０１５３】以上のように、高画質モードと高速モード
とを有することによって、高画質な画質の要求と高速な
画像形成の要求とを両立することができる。なお、本実
施の形態では、長い周長の中間転写ベルト５０Ｂを用い
る構成とした。これは、中間転写ベルト５０Ｂ上に第一
の実施の形態の中間転写ベルト５０に比べ、さらに感光
体３０の１周分の非画像領域が必要であったためであ
る。したがって、中間転写ベルト５０の周長を長くせ
ず、画像形成開始時の感光体３０の１周に相当する間、
中間転写ベルト５０の回転を停止する構成としても、長
い周長の中間転写ベルト５０Ｂを用いることなく、本実
施の形態と同様の効果を得ることができる。この場合、
より小型の装置で、高画質モードと高速モードとを設定
することができる。また、高画質モードは、フルカラー
の画像形成時のみに適用されるものではなく、２色また
は３色のマルチカラー画像形成時および単色の画像形成
時にも同様に適用可能である。 （実施の形態４）次に、本発明の第４の実施の形態によ
るカラー画像形成装置について説明する。図１１は、本
発明の第４の実施の形態によるカラー画像形成装置の全
体構成を示した図である。第４の実施の形態では、レー
ザー露光装置６とレーザー信号光８の反射用のミラー１
９とを、均一光源９６と反射型の光学素子アレイ９７と
に置き換えた点が、第１の実施の形態と異なる。なお、
第４の実施の形態での基本的な動作は、第１の実施の形
態とほぼ同様であり、重複する部分については説明を省
略する。

【０１５４】一般に、レーザー露光装置６は、半導体レ
ーザーからのレーザー信号光８をポリゴンミラー６Ａで
走査し、ポリゴンミラー６Ａの回転角に応じて画像情報
に対応するように半導体レーザーの制御を行い、感光体
３０上に露光を行うものである。したがって、レーザー
露光装置６と中間転写ベルト５０等の中間転写体とを用
いて、その表面にカラーのトナー像を重ね合わせる場
合、以下の問題がある。すなわち、レーザー露光装置６
のポリゴンミラー６Ａの回転角度と中間転写ベルト５０
の駆動位置との同期を完全に一致させないと、中間転写
ベルト５０の表面で完全なトナー像の位置合わせを行う
ことは不可能である。

【０１５５】一方、カラー画像形成装置においては、ポ
リゴンミラー６Ａは回転を続けるにも関わらず、中間転
写ベルト５０を回転・停止させながら画像形成する。し
たがって、ポリゴンミラー６Ａの回転角度と中間転写ベ
ルト５０の駆動位置との同期を完全に一致させることは
物理的に不可能に近い。同期を取らなかったときのトナ
ー像の位置ズレは、最大でもレーザー露光装置６の１ピ
ッチ分（第一の実施の形態では、約４０〜６０μｍ）で
ある。したがって、フルカラーの画像形成の観点から考
えると、それ程大きな問題とはならないが、更に高画質
を要求された場合には、解決するべき項目である。

【０１５６】そこで、本実施の形態においては、レーザ
ー露光装置６の代わりに均一光源９６と光学素子アレイ
９７とを用いることによって、上記の課題を解決するも
のである。均一光源９６としては、蛍光灯、ＬＥＤ（発
光ダイオード）アレイ等の光源、それを光学素子アレイ
９７の表面に均一に当てるための光学ミラー等で実現す
ることができる。また、反射型の光学素子アレイ９７と
しては、反射型の液晶シャッタアレイ、デジタル・マイ
クロミラー・デバイスなどの独立して制御可能な光学素
子を感光体３０の長手方向に対して長尺のアレイ状に形
成した光学素子群を用いることができる。

【０１５７】このような均一光源９６と光学素子アレイ
９７とを用いることによって、回転・停止を繰り返す中
間転写ベルト５０の回転動作と、光学素子アレイ９７の
制御動作との同期を電気回路上で簡単に実現することが
可能となる。したがって、レーザー露光装置６を用いた
場合に発生する位置ズレは全く発生しなくなり、簡便な
構成でより高画質な画像を形成することができる。 （実施の形態５）次に、本発明の第５の実施の形態によ
るカラー画像形成装置について説明する。図１２は、本
発明の第５の実施の形態によるカラー画像形成装置のキ
ャリッジをその中央部で輪切りにした断面図である。第
５の実施の形態では、均一光源９６と反射型の光学素子
アレイ９７とを、発光型の光学素子アレイ９８と集光レ
ンズ９９とに置き換えた点が、第４の実施の形態と異な
る。なお、第５の実施の形態での基本的な動作は、第４
の実施の形態とほぼ同様であり、重複する部分について
は説明を省略する。

【０１５８】本実施の形態においては、レーザー露光装
置６の代わりに発光型の光学素子アレイ９８と集光ミラ
ー９９とを用いることによって、第４の実施の形態と同
様に上述の課題を解決するものである。発光型の光学素
子アレイ９７としては、ＬＥＤアレイ素子および光源を
組み合わせた透過型の液晶シャッタアレイ等の独立して
制御可能な光学素子を、感光体３０の長手方向に対し長
尺のアレイ状に形成した光学素子群を用いることができ
る。また、集光レンズ９９としては、セルフォックレン
ズアレイ等の集光レンズを用い、光学素子アレイ９８に
よる光を感光体３０の表面に集光することができる。

【０１５９】このような発光型の光学素子アレイ９８と
集光レンズ９９を用いることによって、回転・停止を繰
り返す中間転写ベルト５０の回転動作と、光学素子アレ
イ９８の制御動作との同期を電気回路上で簡単に実現す
ることが可能となる。したがって、レーザー露光装置６
を用いた場合に発生する位置ズレは全く発生しなくな
り、簡便な構成でより高画質な画像を形成することがで
きる。

【０１６０】

【発明の効果】以上のように本発明のカラー画像形成装
置によれば、感光体および中間転写体を単一の駆動源で
同時に駆動することができるので、感光体と中間転写体
との回転位相のズレがなくなり、中間転写体上に各色の
トナー像を位置ズレなく重ね合わせることができる。し
たがって、複数の感光体を１つの像形成位置に順次切り
替えてフルカラー画像を形成する電子写真方式を用いた
装置において、簡単な構成で高画質なフルカラー画像を
高速に形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施の形態によるカラー画像形
成装置の全体構成図

【図２】図１に示すカラー画像形成装置のキャリッジ、
感光体の位置決め機構および駆動機構を示す斜視図

【図３】図１に示すカラー画像形成装置のキャリッジを
像形成位置を通る面で切断した断面図

【図４】図１に示すカラー画像形成装置の感光体駆動機
構の斜視図

【図５】図１に示すカラー画像形成装置の感光体軸の位
置決め機構の平面図

【図６】図１に示すカラー画像形成装置のキャリッジを
その中央部で輪切りにした断面図

【図７】図１に示すカラー画像形成装置の感光体と中間
転写ベルトとを駆動する本体側の駆動機構の説明図

【図８】図１に示すカラー画像形成装置の感光体と中間
転写ベルトとの位置関係を説明するための説明図

【図９】本発明の第二の実施の形態によるカラー画像形
成装置の全体構成図

【図１０】本発明の第三の実施の形態によるカラー画像
形成装置の全体構成図

【図１１】本発明の第四の実施の形態によるカラー画像
形成装置の全体構成図

【図１２】本発明の第五の実施の形態によるカラー画像
形成装置のキャリッジをその中央部で輪切りにした断面
図

【図１３】従来のカラー画像形成装置の全体構成図

【図１４】図１３に示す従来のカラー画像形成装置の出
力軸と感光体とのカップリング部分の構成を示す斜視
図。

【符号の説明】

１ 装置本体 ２ キャリッジ ３ 像形成ユニット ５ 転写ベルトユニット ６ レーザー露光装置 １０ 像形成位置 ３０ 感光体 ３５ 現像器 ７１ 出力軸駆動ギア ９２〜９４ ギア ９１ モーターギア ９５ プーリーギア ９６ モーター

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 朝倉 建治 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (24)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ異なる色に対応した感光体およ
   び現像手段を組み合わせた複数の像形成ユニットと、前
   記複数の像形成ユニットを保持し、前記複数の像形成ユ
   ニットを像形成位置または待避位置へ移動させるための
   ユニット保持体と、前記像形成位置に位置する前記像形
   成ユニットの前記感光体に対向して配置され、前記感光
   体からトナー像を順次受容し、表面にトナー像を形成さ
   れる中間転写体と、前記感光体および前記中間転写体を
   駆動するための駆動力を発生する単一の駆動源とを備
   え、 前記駆動源は、前記ユニット保持体が前記複数の像形成
   ユニットを移動する間、駆動力の発生を停止するカラー
   画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記駆動源を停止した後、前記駆動源を
   逆駆動させ、前記中間転写体が逆方向に回動するように
   前記駆動源を制御する駆動制御手段をさらに含む請求項
   １記載のカラー画像形成装置。
3. 【請求項３】 それぞれ異なる色に対応した感光体およ
   び現像手段を組み合わせた複数の像形成ユニットと、前
   記複数の像形成ユニットを保持し、前記複数の像形成ユ
   ニットを像形成位置または待避位置へ移動させるための
   ユニット保持体と、前記像形成位置に位置する前記像形
   成ユニットの前記感光体に対向して配置され、前記感光
   体からトナー像を順次受容し、表面にトナー像を形成さ
   れる中間転写体と、前記感光体および前記中間転写体を
   駆動するための駆動力を発生する駆動源と、前記駆動源
   の駆動動作を制御する駆動制御手段とを備え、 前記駆動源は、前記ユニット保持体が前記複数の像形成
   ユニットを移動する間、駆動力の発生を停止し、 前記駆動制御手段は、前記駆動源が停止した後、前記駆
   動源を逆駆動させ、前記中間転写体が逆方向に回動する
   ように前記駆動源を制御するカラー画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記像形成位置に位置する前記像形成ユ
   ニットの前記感光体へ前記駆動源から発生された駆動力
   を伝達するための駆動力伝達手段と、前記駆動力伝達手
   段と前記感光体とを締結または切り離すことにより、前
   記駆動力伝達手段から前記感光体へ伝達される駆動力を
   断続するとともに、前記駆動力伝達手段と前記感光体と
   を締結する場合は、前記感光体を前記像形成位置に位置
   決めする駆動力断続手段とをさらに含む請求項１から請
   求項３のいずれか一項記載のカラー画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記駆動制御手段は、前記駆動力断続手
   段による前記駆動力伝達手段と前記感光体との切り離し
   に同期して前記駆動源を逆駆動させ、前記中間転写体を
   逆方向に回動させる請求項４記載のカラー画像形成装
   置。
6. 【請求項６】 前記駆動制御手段は、前記像形成ユニッ
   トの移動中に前記駆動源を逆駆動させ、前記中間転写体
   を逆方向に回動させる請求項２から請求項５のいずれか
   一項記載のカラー画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記駆動源を逆駆動させたときの前記中
   間転写体の回動方向は、前記像形成ユニットの移動方向
   と同一方向である請求項６記載のカラー画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記感光体の回転周期は、前記中間転写
   体の回転周期の整数分の一である請求項１から請求項７
   のいずれか一項記載のカラー画像形成装置。
9. 【請求項９】 それぞれ異なる色に対応した感光体およ
   び現像手段を組み合わせた複数の像形成ユニットと、前
   記複数の像形成ユニットを保持し、前記複数の像形成ユ
   ニットを像形成位置または待避位置へ移動させるための
   ユニット保持体と、前記像形成位置に位置する前記像形
   成ユニットの前記感光体に対向して配置され、前記感光
   体からトナー像を順次受容し、表面にトナー像を形成さ
   れる中間転写体と、前記中間転写体を駆動するための駆
   動手段とを備え、 前記駆動手段は、前記ユニット保持体により前記複数の
   像形成ユニットを移動する間、駆動力の発生を停止し、 前記複数の像形成ユニットのうち前記中間転写体の表面
   に形成されるトナー像に含まれない色に対応した前記像
   形成ユニットを飛ばしながら、前記中間転写体の表面に
   形成されるトナー像に含まれる色に対応した前記像形成
   ユニットのみを順次前記像形成位置に移動して画像形成
   を行うカラー画像形成装置。
10. 【請求項１０】 それぞれ異なる色に対応した現像器お
    よび感光体を組み合わせた複数の像形成ユニットと、前
    記複数の像形成ユニットを保持し、前記複数の像形成ユ
    ニットを像形成位置または待避位置へ移動させるための
    ユニット保持体と、前記像形成位置に位置する前記像形
    成ユニットの前記感光体を帯電する帯電手段と、前記感
    光体の中心軸方向に対向して長尺状に配列された複数の
    光学素子により、帯電後の前記感光体の表面を露光する
    露光手段と、前記像形成位置に位置する前記像形成ユニ
    ットの前記感光体に対向して配置され、前記感光体から
    トナー像を順次受容し、表面にトナー像を形成される中
    間転写体と、前記中間転写体を駆動するための駆動力を
    発生する駆動源とを備え、 前記駆動源は、前記ユニット保持体により前記複数の像
    形成ユニットを移動する間、駆動力の発生を停止するカ
    ラー画像形成装置。
11. 【請求項１１】 それぞれ異なる色に対応した感光体、
    帯電手段、および現像手段を含む複数の像形成ユニット
    と、前記複数の像形成ユニットを保持し、前記複数の像
    形成ユニットを像形成位置または待避位置へ移動させる
    ためのユニット保持体と、前記像形成位置に位置する前
    記像形成ユニットの前記感光体の表面を露光する露光手
    段と、前記像形成位置に位置する前記像形成ユニットの
    前記感光体に対向して配置され、前記感光体からトナー
    像を順次受容し、表面にトナー像を形成される中間転写
    体と、前記感光体および前記中間転写体を回動し、前記
    感光体の回動開始時期を示す回動開始信号を出力する駆
    動手段と、前記中間転写体の回動に伴い、前記中間転写
    体の基準位置を検出して基準位置検出信号を出力する検
    出手段と、前記中間転写体上のトナー像を転写材に転写
    するための２次転写手段と備え、 前記回動開始信号を基準として前記帯電手段の帯電動作
    の開始時期および前記現像手段の現像動作の開始時期を
    決定するとともに、前記基準位置検出信号を基準として
    前記露光手段の露光動作の開始時期、前記中間転写体の
    転写動作の開始時期および前記２次転写手段の転写動作
    の開始時期を決定するカラー画像形成装置。
12. 【請求項１２】 前記基準位置検出信号に基づいて各々
    の動作を開始する前記露光手段、前記中間転写体および
    前記２次転写手段の動作時期を、前記回動開始信号に応
    じて選択的に切り替える制御手段をさらに含む請求項１
    １記載のカラー画像形成装置。
13. 【請求項１３】 前記制御手段は、前記帯電手段により
    帯電された前記感光体が一周以上回動した後に前記露光
    手段による露光動作を開始する第一の制御モードと、前
    記帯電手段により帯電された前記感光体が一周回動する
    以前に前記露光手段による露光動作を開始する第二の制
    御モードとを有し、前記第一の制御モードと前記第二の
    制御モードとを選択的に切り替える請求項１１または請
    求項１２記載のカラー画像形成装置。
14. 【請求項１４】 前記第一の制御モードが選択された場
    合、前記感光体が一周する間、前記中間転写体の回動を
    停止する請求項１３記載のカラー画像形成装置。
15. 【請求項１５】 前記２次転写手段は、前記中間転写体
    に離接可能に配設された２次転写ローラを含み、前記中
    間転写体と前記２次転写ローラとの接触部の間に転写材
    を通過させながら転写材へトナー像の転写し、 前記第一の制御モードが選択された場合、前記露光手段
    による露光動作中および前記感光体から前記中間転写体
    へのトナー像の転写動作中は、前記２次転写ローラの前
    記中間転写体への離接動作を行わない請求項１３または
    請求項１４記載のカラー画像形成装置。
16. 【請求項１６】 前記基準位置検出信号に同期して転写
    材を給紙する給紙手段をさらに含み、 前記第一の制御モードが選択された場合、前記露光手段
    による露光動作中及び前記感光体から前記中間転写体へ
    のトナー像の転写動作中は、前記給紙手段による給紙動
    作を行わない請求項１３から請求項１５のいずれか一項
    記載のカラー画像形成装置。
17. 【請求項１７】 前記中間転写体に離接可能に支持さ
    れ、前記中間転写体の表面に残留するトナーをクリーニ
    ングするクリーニング手段をさらに含み、 前記第一の制御モードが選択された場合、前記露光手段
    による露光動作中、前記感光体から前記中間転写体への
    トナー像の転写動作中および前記２次転写手段による転
    写材への転写動作中は、前記クリーニング手段の前記中
    間転写体への離接動作を行わない請求項１３から請求項
    １６のいずれか一項記載のカラー画像形成装置。
18. 【請求項１８】 それぞれ異なる色に対応した感光体お
    よび現像手段を組み合わせた複数の像形成ユニットと、
    前記複数の像形成ユニットを保持し、前記複数の像形成
    ユニットを像形成位置または待避位置へ移動させるため
    のユニット保持体と、前記像形成位置に位置する前記像
    形成ユニットの前記感光体に対向して配置され、前記感
    光体からトナー像を順次受容し、表面にトナー像を形成
    される中間転写体と、前記中間転写体に離接可能に支持
    され、前記中間転写体の表面に残留するトナーをクリー
    ニングするクリーニング手段とを備え、 画像形成動作を終了した後、常に前記クリーニング手段
    を前記中間転写体に押圧するカラー画像形成装置。
19. 【請求項１９】 前記中間転写体および前記クリーニン
    グ手段は、装置本体から一体的に着脱可能に構成される
    請求項１８記載のカラー画像形成装置。
20. 【請求項２０】 それぞれ異なる色に対応した感光体お
    よび現像手段を組み合わせた複数の像形成ユニットと、
    前記複数の像形成ユニットを保持し、前記複数の像形成
    ユニットを像形成位置または待避位置へ移動させるため
    のユニット保持体と、前記像形成位置に位置する前記像
    形成ユニットの前記感光体に対向して配置され、前記感
    光体からトナー像を順次受容し、表面にトナー像を形成
    される中間転写体とを備え、 前記中間転写体は、前記感光体からトナー像を受容する
    に際し、常にトナー像を転写されない非画像領域を有す
    るカラー画像形成装置。
21. 【請求項２１】 それぞれ異なる色に対応した感光体お
    よびトナーを含む現像手段を組み合わせた複数の像形成
    ユニットと、前記複数の像形成ユニットを保持して回動
    することにより、前記複数の像形成ユニットを像形成位
    置または待避位置へ移動させるためのユニット保持体
    と、前記像形成位置に位置する前記像形成ユニットの前
    記感光体に対向して配置され、前記感光体からトナー像
    を順次受容し、表面にトナー像を形成される中間転写体
    とを備え、 前記複数の像形成ユニットのうち１つの像形成ユニット
    のみを用いて画像形成を行う単色モードを有するととも
    に、前記単色モード時において、所定の条件を満たした
    場合には、画像形成動作を中断させて、前記ユニット保
    持体を１回転以上回転させるカラー画像形成装置。
22. 【請求項２２】 前記所定の条件は、画像形成によるト
    ナー消費量が所定量を越えた場合である請求項２１記載
    のカラー画像形成装置。
23. 【請求項２３】 それぞれ異なる色に対応した感光体お
    よび現像手段を組み合わせた複数の像形成ユニットと、
    前記複数の像形成ユニットを保持し、前記複数の像形成
    ユニットを像形成位置または待避位置へ移動させるため
    のユニット保持体と、前記像形成位置に位置する前記像
    形成ユニットの前記感光体に対向して配置され、前記感
    光体からトナー像を順次受容し、表面にトナー像を形成
    される中間転写体とを備え、 前記ユニット保持体の移動速度を選択的に切り替えるカ
    ラー画像形成装置。
24. 【請求項２４】 前記ユニット保持体に保持された像形
    成ユニットの装着の有無を検知する検知手段をさらに含
    み、 前記ユニット保持体内に全ての像形成ユニットが配置さ
    れていない時の前記ユニット保持体の移動速度を画像形
    成時よりも低速とする請求項２３記載のカラー画像形成
    装置。