JPH04245856A - カラ−画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駆動体の移動にともな
って発生する信号を基準として色画像を記録媒体に多重
転写してカラ−画像を記録するカラ−画像記録装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置では、電子写真プロ
セスを利用して転写ドラム等に吸着された記録媒体（転
写紙）に感光ドラムに現像された各色画像（マゼンタ，
シアン，イエロ−，ブラック）を順位転写してフルカラ
−の画像記録装置が実用化されている。

【０００３】このような場合、各色画像を色ずれなく転
写するため、転写ドラムの外周部にセンサを配設し、転
写ドラムの回転が所定位置に到達したことを検出し、そ
の検出信号を用いて色重ねのタイミング信号としている
。

【０００４】また、色分解信号を発生させる際にも、同
様の検出信号を利用している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では転写ドラムに記録用紙を載せたり、剥したりす
る際の、転写ドラムの負荷の変動により、転写ドラムの
周速に変位が発生する。あるいは、感光ドラムに当接さ
れているクリ−ニングブレ−ドの当たりの変化により感
光ドラムの周速に変位が発生し、その結果感光ドラムと
外周部を接している転写ドラムの周速に変位が発生する
。

【０００６】これらの変位により、前述の検出信号の間
隔が一定でなくなり、その結果色分解信号の発生と色画
像の記録に、タイミングのずれが発生し、記録画像に色
ずれが発生する。そして、装置毎，紙サイズ，コピ−枚
数毎に変化する色ずれ量を測定する手段がないため、固
定量の色ずれ補正では完全に色ずれを補正することがで
きない等の問題点があった。

【０００７】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、静電写真プロセス実行における転写ド
ラムの駆動に伴って発生する基準となるタイミング信号
の出力間隔をモニタしながらタイミング信号に基づく画
像記録開始タイミングを補正することにより、経時的な
機械的変位に基づくタイミング信号ずれを自動補正して
色ずれのない色画像を記録媒体に精度良く転写できるカ
ラ−画像記録装置を得ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係るカラ−画像
記録装置は、発生手段の色分解発生の基準タイミング信
号を生成する画像発生基準信号生成手段と、記録手段に
よる色分解情報記録の基準タイミング信号を生成する画
像記録基準信号生成手段と、この画像記録基準信号生成
手段から生成される基準タイミング信号と画像発生基準
信号生成手段から生成される基準タイミング信号との生
成出力タイミングをモニタして記録媒体に対する各色画
像の色ずれ量を決定する決定手段とを設けたものである
。

【０００９】また、決定手段は、搬送される記録媒体の
サイズ毎に各色画像の色ずれ量を決定するように構成し
たものである。

【００１０】更に、決定手段は、搬送される記録媒体の
数に応じて各色画像の色ずれ量を決定すように構成した
ものである。

【００１１】

【作用】本発明においては、画像記録のプロセスが開始
されて転写ドラムが駆動すると、決定手段が画像記録基
準信号生成手段および画像発生基準信号生成手段から生
成されるタイミング信号をそれぞれモニタしながら記録
媒体に対する各色画像の色ずれ量を決定し、ダイナミッ
クに変動する色ずれ量を捉えることを可能とする。

【００１２】また、決定手段は、搬送される記録媒体の
サイズ毎に各色画像の色ずれ量を決定し、記録媒体のサ
イズにより異なる変動する色ずれ量を捉えることを可能
とする。

【００１３】更に、決定手段は、搬送される記録媒体の
数に応じて各色画像の色ずれ量を決定し、搬送される記
録媒体の数に応じて変動する色ずれ量を捉えることを可
能とする。

【００１４】

【実施例】〔第１実施例〕 図１は本発明の第１実施例を示すカラ−複写装置の構成
を説明する断面図であり、１はリ−ダ部で、原稿台（プ
ラテンガラス）１１，原稿照射ランプ１２，結像レンズ
１３，撮像素子（例えばＣＣＤ等の電荷結合素子で構成
される）１４，光学用モ−タ（ステッピングモ−タ）１
５等で構成され、原稿照射ランプ１２と一体となって走
査移動する電光走査ユニットをあらかじめ設定された倍
率等に応じて決定された一定の速度で読み取る。なお、
原稿台（プラテンガラス）１１の周囲に後述する操作部
が設けてあり、複写シ−ケンスに関する各種モ−ド設定
を行うスイッチおよび表示用のディスプレイおよび表示
器が配設されている。なお、３４は第１ミラ−、３５は
第２ミラ−、３６は第３ミラ−である。

【００１５】２は原稿給紙部で、給紙ロ−ラ３０，３１
，ピックアップロ−ラ３２，３３等から構成され、コン
トロ−ラ部１６からの駆動指令に従って転写紙６３等を
給紙する。

【００１６】３は画像形成部で、スキャナモ−タ１７，
ポリゴンミラ−１８，感光ドラム１９，クリ−ナ部２０
（クリ−ナブレ−ドを備える）から構成され、コントロ
−ラ部１６が撮像素子１４の出力を処理して得られた画
像信号に基づいてレ−ザ光源からのレ−ザビ−ムを感光
ドラム１９上に結像させて、静電潜像を形成する。

【００１７】４は画像転写部で、吸着帯電器２１，転写
帯電器２２，分離帯電器２３，高圧ユニット２４，分離
押し当てコロ２５，分離爪２６，転写ドラム２７，吸着
ロ−ラ２８，レジストロ−ラ２９とから構成され、給紙
ロ−ラ３０または給紙ロ−ラ３１によりレジストロ−ラ
２９の位置に一定量のル−プを形成して給紙された転写
紙６３を、レジストロ−ラ２９により感光ドラム１９と
の画像先頭位置が同期するタイミングで再度転写紙６３
を給紙する。そして、レジストロ−ラ２９の駆動により
給送された転写紙６３は対向電極となる吸着ロ−ラ２８
と吸着帯電器２１により、転写ドラム２７に静電吸着さ
れる。転写帯電器２２は、感光ドラム１９に現像された
各色現像剤を転写紙６３に転写させる。除電帯電器とな
る分離帯電器２３は、転写紙６３の電荷を除電し、転写
ドラム２７との吸着力を弱める。この際、隔離放電によ
る現像剤の微動を防止するため、高圧ユニット２４によ
り転写紙６３に高圧を印加する。

【００１８】５は現像部で、現像器５ａ　〜５ｄ　等か
ら構成され、後述するモ−タにより矢印方向に往復動さ
れる構成であって、かつ図示しないリフタ機構（リフト
アップ機構）により、感光ドラム１９の所定位置に接近
／配置させて現像スリ−ブを感光ドラム１９に当接させ
ることができるように構成されている。

【００１９】現像器５ａ　〜５ｄ　には、この順に、例
えばブラック，イエロ−，シアン，マゼンタの現像剤が
収容されている。

【００２０】６は定着部で、定着ロ−ラ６ａ　と加圧ロ
−ラとにより転写紙６３にトナ−を定着させ、排紙トレ
イ６ｂ　に排紙する。

【００２１】なお、コントロ−ラ部１６は調整手段を兼
ねており、現像器５ａ〜５ｄ　を往復動させる駆動手段
は、選択された各現像器５ａ　〜５ｄ　を順次移動させ
て感光ドラム１９の所定位置に接近／退避させ、感光ド
ラム１９に形成された静電潜像を各色に可視化させる。 そして、感光ドラム１９に現像された画像を巻付け手段
（吸着帯電器２１と吸着ロ−ラ２８より構成される）に
より転写ドラム２７に吸着された転写紙６３に転写され
る。 このとき、コントロ−ラ部１６は転写ドラム２７に順次
吸着させる転写紙６３の給紙タイミングを選択された転
写紙サイズおよび各現像器５ａ　〜５ｄ　の感光ドラム
１９に対する配置状態に基づいて調整し、転写ドラム２
７に複数の転写紙６３を所定間隔で吸着させるとともに
、後続の転写紙６３の転写ドラム２７への給紙吸着タイ
ミングを決定する。

【００２２】図２は、図１に示したコントロ−ラ部１６
の構成を説明するブロック図であり、４２はＣＰＵで、
ＲＯＭ４３に格納された制御プログラムに従って複写シ
−ケンスを総括的に制御する。５５は前記ＣＰＵ４２の
基本クロックを発生するクリスタルである。４４はＲＡ
Ｍで、ＣＰＵ４２のワ−クメモリとして機能するととも
に、操作部５１から入力された種々のフラグ情報を記憶
する。４５はＩ／Ｏポ−トで、画像読取りに必要な同期
制御信号を出力する。５６はタイマカウンタ、クリスタ
ル５５で作成される基本クロックを１／４に分周した基
準クロックＣＬＫをＣＰＵ４２から受けて、そのクロッ
クのカウント値５７をＣＰＵ４２に出力する。４６はポ
ジションセンサ（ＩＴＯＰセンサ）で、転写ドラム２７
の所定位置（画像先頭位置Ａ，Ｂ）を検出して、転写タ
イミングを決定する画像先端信号ＩＴＯＰをＣＰＵ４２
に出力する。

【００２３】４７は現像器モ−タコントロ−ラで、モ−
タ４８を駆動して、図１に示した現像器５ａ　〜５ｄ　
をのせた図示しない現像器台を矢印方向に高速に位置決
め移動させる。なお、例えば４色の画像形成を行う場合
であって、かつ転写紙６３を複数枚（本実施例では最大
２枚）転写ドラム２７に吸着させた場合には、次の転写
紙６３の給送タイミングを後述するように、転写ドラム
２７の半回転分遅延して給紙処理を行うようにＣＰＵ４
２が給紙，吸着タイミングを決定する。４９は画像処理
回路で、撮像素子１４で読み取られた読取り画像デ−タ
に種々の色分解画像処理を行い、レ−ザ光源を変調する
ビデオ信号を生成する。５０は光学モ−タコントロ−ラ
で、原稿走査ユニットを往復動させる光学用モ−タ１５
の駆動を制御する。５１は操作部である。

【００２４】このように構成されたカラ−画像記録装置
において、画像記録のプロセスが開始されて転写ドラム
２７が駆動するにつれて、決定手段（本実施例ではコン
トロ−ラ部１６のＣＰＵ４２による）が画像記録基準信
号生成手段（本実施例ではポジションセンサ４６による
）および画像発生基準信号生成手段（本実施例ではポジ
ションセンサ４６が兼ねる）から生成される各タイミン
グ信号をそれぞれモニタしながら記録媒体に対する各色
画像の色ずれ量を決定し、ダイナミックに変動する色ず
れ量を捉える。

【００２５】また、決定手段は、搬送される記録媒体の
サイズ毎に各色画像の色ずれ量を決定し、記録媒体のサ
イズにより異なる変動する色ずれ量を捉える。更に、決
定手段は、搬送される記録媒体の数に応じて各色画像の
色ずれ量を決定し、搬送される記録媒体の数に応じて変
動する色ずれ量を捉える。

【００２６】図３は、図２に示した操作部５１の構成例
を示す要部平面図であり、８０１はコピ−枚数等を入力
するテンキ−部、８０２はコピ−枚数表示部である。

【００２７】８０５は用紙カセットの上段，下段を切換
える切換えキ−、８０６は用紙カセットの選択段を表わ
す表示部、８０７は複写倍率表示部、８０８は複写倍率
減少キ−、８０９は複写倍率増加キ−、８１０はコピ−
動作開始キ−である。８１１は色ずれ測定キ−である。

【００２８】図４，図５は、図１に示した転写ドラム２
７と感光ドラム１９との構造を説明する断面図であり、
転写ドラム２７と感光ドラム１９との直径は２：１の関
係を満たし、２つドラムは略等周速で回転する。

【００２９】図４に示すように、感光ドラム１９のレ−
ザ照射位置Ｓから感光ドラム１９と転写ドラム２７の接
合位置ｔｒまでの感光ドラム１９の円周上の距離はｌで
ある。そして、転写ドラム２７の吸着ロ−ラ２８の当接
位置から接合位置ｔｒまでの距離も距離ｌと等しい。そ
のため、転写紙６３の先端が吸着ロ−ラ２８に達した時
に、感光ドラム１９にレ−ザ記録された画像は、転写紙
６３の先端に転写される。そして、転写ドラム２７の所
定位置に静電吸着された転写紙６３の先端が吸着ロ−ラ
２８に達した時に、感光ドラム１９にレ−ザ記録された
画像は転写紙６３の先端に転写される。そして、転写ド
ラム２７の所定位置に静電吸着された転写紙６３の先端
が吸着ロ−ラ２８の位置に到達したタイミングで画像先
端信号ＩＴＯＰが出力されるように、ポジションセンサ
４６は図５に示すように転写ドラム２７の周辺に設置さ
れる。ポジションセンサ４６は、転写ドラム２７に固定
され、転写ドラム２７の回転に伴って転写ドラム２７の
円周付近を回転する２つの遮光板４６１，４６２と、複
写機本体に固定され、遮光板４６１，４６２の通過を検
出するフォトセンサ４６３からなる。そして、転写ドラ
ム２７の所定位置に吸着された転写紙６３の先端が吸着
ロ−ラ２８の位置に到達した時に、転写紙６３に対応し
た遮光板４６１はフォトセンサ４６３の位置に到達し、
画像先端信号ＩＴＯＰを出力する。

【００３０】また、本実施例では転写ドラム２７上に転
写紙６３を２枚同時に吸着させることも可能である。そ
の場合における、もう１枚の吸着位置は転写紙６３に対
して１８０度ずれた位置に吸着させる。そのために、も
う１枚の転写紙６３の先端が吸着ロ−ラ２８の位置に到
達したことを検出する遮光板４６２は、遮光板４６１に
対して転写ドラム２７上の１８０度ずれた位置に固定さ
れる。

【００３１】転写ドラム２７に転写紙６３を吸着する際
には、遮光板４６１はフォトセンサ４６３を通過するタ
イミングで、転写紙６３の先端が吸着ロ−ラ２８の位置
に到達するようにＣＰＵ４２は画像先端信号ＩＴＯＰか
ら所定時間を計数し、レジストロ−ラ２９を制御する。 以上より画像先端信号ＩＴＯＰが発生された時にレ−ザ
により感光ドラム１９上に記録された画像は転写紙６３
の先端に記録される。すなわち、画像先端信号ＩＴＯＰ
は紙送り方向における画像記録開始のタイミング信号と
して機能する。

【００３２】次に図１の複写装置における画像処理動作
について説明する。

【００３３】ピックアップロ−ラ３２またはピックアッ
プロ−ラ３３によって給紙された転写紙６３は、給紙ロ
−ラ３０または給紙ロ−ラ３１によってレジストロ−ラ
２９まで搬送されて斜行が取り除かれ、一定量のル−プ
を形成して転写ドラム２７に巻き付けるタイミングとな
るまで待機する。次いで、レジストロ−ラ２９は回転し
、吸着帯電器２１とその対向電極を兼ねる吸着ロ−ラ２
８により転写紙６３が転写ドラム２７に吸着される。 また、これと略同時に光学系（原稿走査ユニット）はス
キャンニングを開始し、撮像素子１４で読み取られた画
像は画像処理回路４９に取り込まれる。

【００３４】そして、画像処理回路４９にて、色分解さ
れ種々の色補正処理（例えば公知のガンマ補正処理等）
がなされ、撮像素子１４での原稿読取りと略リアルタイ
ムでレ−ザ光に変換されてポリゴンミラ−１８に偏向走
査され、帯電器により一様帯電されている感光ドラム１
９を露光して潜像を形成する。

【００３５】この潜像に対してマゼンタトナ−用の現像
器５ｄ　，シアントナ−用の現像器５ｃ　，ブラックト
ナ−用の現像器５ａ　をのせた現像器台が所定のタイミ
ングで水平移動を行い、現像処理を行う。

【００３６】感光ドラム１９上に形成されたトナ−像は
、転写帯電器２２で吸着される転写紙６３等に転写され
る。この一連の動作を必要現像色数回繰り返した後、分
離帯電器２３により吸着力が弱められて分離による剥離
放電による画像乱れを防止する高圧ユニット２４により
、高圧が印加されながら分離押し当てコロ２５および外
側分離押し当てコロで曲率分離されたところへ分離爪２
６で分離し、定着ロ−ラ６ａ　で定着した排紙トレイ６
ｂ　に排紙する。

【００３７】図６，図７は本発明に係るカラ−画像記録
装置における給紙現像処理動作を説明するタイミングチ
ャ−トで、図６は転写ドラム２７に転写紙６３を１枚吸
着させて動作する１枚載せモ−ド時に対応し、図７は転
写ドラム２７に転写紙６３を２枚吸着させて動作する２
枚載せモ−ド時に対応する。

【００３８】これらの図において、ＭＤはＩ／Ｏポ−ト
４５から出力されるモ−タ駆動信号で、この信号により
図示しない転写ドラム駆動モ−タが回転する。ＣＰＵ４
２は、モ−タ駆動信号ＭＤにより転写ドラム２７を駆動
した後、最初に入力される画像先端信号ＩＴＯＰを検出
することにより、記録用紙を給紙し、一連のコピ−動作
を実行する。

【００３９】ＰＦはＩ／Ｏポ−ト４５から出力されるペ
−パフィ−ド信号で、このペ−パフィ−ド信号ＰＦによ
りレジストロ−ラ２９が回転し、転写ドラム２７に対し
て転写紙６３を送り出す。ペ−パフィ−ド信号ＰＦは、
画像先端信号ＩＴＯＰの送出から所定時間経過後立ち上
がり転写紙６３を給紙完了した後、立ち下がる。

【００４０】ＶＩＤＥＯは画像信号で、マゼンタ画像信
号ＶＩＤＥＯＭ，シアン画像信号ＶＩＤＥＯＣ，イエロ
−画像信号ＶＩＤＥＯＹ，ブラック画像信号ＶＩＤＥＯ
Ｋから構成され、各信号は、画像記録の可視のタイミン
グである画像先端信号ＩＴＯＰの立ち上がりから転写紙
サイズに応じた時間出力される。ＤＶは現像中を示す信
号で、画像信号ＶＩＤＥＯと同様にマゼンタ，シアン，
イエロ−，ブラックの現像信号から構成される。現像信
号ＶＤは画像信号ＶＩＤＥＯがレ−ザ光を変調し、一様
帯電している感光ドラム１９を露光することによって形
成された潜像を現像している最中にＯＮする信号である
。

【００４１】以下、図８，図９，図１０を参照しながら
原稿走査部，光学系の駆動動作について詳述する。

【００４２】原稿台１１に載置された原稿は、原稿照射
ランプ１２によって照明される。原稿からの光信号は、
第１ミラ−３４，第２ミラ−３５，第３ミラ−３６で折
り返され、結像レンズ１３を通って撮像素子１４に投影
される。

【００４３】原稿照射ランプ１２と第１ミラ−３４は固
定されており、第２ミラ−３５と第３ミラ−３６も固定
されている。そして、第１ミラ−３４と第２ミラ−３５
，第３ミラ−３６とは２：１の速度比で原稿を走査する
。第１ミラ−３４の走査速度は、感光ドラム１９の周速
と転写ドラム２７の周速は同一となるように、ステッピ
ングモ−タ１５によって駆動される。

【００４４】このステッピングモ−タ１５の駆動制御を
行うのが光学モ−タコントロ−ラ５０である。光学モ−
タコントロ−ラ５０は、ＣＰＵ４２からの走査スピ−ド
（パルス／秒）デ−タ５４と走査距離（パルス）デ−タ
５３を受け、走査開始信号（ＳＳ）５２の入力でステッ
ピングモ−タ１５を駆動制御する。

【００４５】原稿読取り走査が終了すると、一定の走査
速度で前進したパルス数分だけステッピングモ−タ１５
を逆回転させ、走査開始位置まで第１ミラ−３４を戻す
。本実施例ではステッピングモ−タ１５を１パルス分進
めると、第１ミラ−３４は原稿を０．０５ｍｍ走査する
。また、停止状態の各ミラ−３４〜３６を駆動した直後
は、ステッピングモ−タ１５と各ミラ−３４〜３６を連
結しているワイヤに振動が発生し、各ミラ−３４〜３６
が滑らかに移動しないため、撮像素子１４で読み取られ
る画信号に、副走査方向の伸び縮みが発生する。この振
動が収まるのを待つため、光学系は原稿読取りに先立ち
、所定長の助走を行う。本実施例では走査速度によらず
、３０ｍｍ分（６０パルス）の助走を行う。代表的な走
査倍率，走査長における走査スピ−ドと走査パルスとの
関係を図８に示す。

【００４６】図８（ａ）は走査倍率と走査スピ−ドとの
相対関係を示す相関図であり、図８（ｂ）は走査距離と
走査パルス数との相対関係を示す相関図である。

【００４７】なお、本実施例では感光ドラム１９，転写
ドラム２７の周速は１００ｍｍ／秒であり、第１ミラ−
３４の走査速度を１００ｍｍ／秒とすると、原稿イメ−
ジは同一の大きさで転写紙６３上に記録される。第１ミ
ラ−３４を２倍（２００ｍｍ／秒）とすると、記録イメ
−ジは走査方向に５０％のサイズになるし、第１ミラ−
３４の走査速度を１／２（５０ｍｍ／秒）とすると、記
録イメ−ジは走査方向に２００％のサイズになる。

【００４８】図９，図１０は、図１に示したカラ−画像
記録装置における光学系の駆動動作を説明するタイミン
グチャ−トである。図９は１枚載せモ−ド時に対応し、
図１０は２枚載せモ−ド時に対応する。

【００４９】光学系は、前述のように原稿先端に対して
３０ｍｍの助走距離をもった位置からスタ−トする。そ
のため、ＣＰＵ４２は画像の先端を表わす画像先端信号
ＩＴＯＰに対して助走距離を走査するのにかかる時間ｐ
ｓ分だけ早く光学系のスタ−ト信号ＳＳを出力する。す
なわち、ＣＰＵ４２は、図示されるように、画像の先端
を表わす画像先端信号ＩＴＯＰａの１つ前の画像先端信
号ＩＴＯＰｂから時間Ｔだけカウントした後、スタ−ト
信号ＳＳを出力する。ここで、Ｔ＋ＰＳは、画像先端信
号ＩＴＯＰ周期となる。

【００５０】なお、図９，図１０では説明のため、画像
先端信号ＩＴＯＰにａ，ｂの区別を記した。ここで、画
像先端信号ＩＴＯＰａは、画像記録のための基準信号で
あり、記録用紙が所定の位値にあることを示す。画像先
端信号ＩＴＯＰｂは、画像発生（画像読取り）のための
基準信号である。図中の画像先端信号ＩＴＯＰａｎ　，
ｂｎ　（ｎ＝１〜Ｎ）は互いに対となる。

【００５１】２枚載せモ−ド時は、図１０に示すように
、各画像先端信号ＩＴＯＰａｎ　，ｂｎ　（ｎ＝１〜Ｎ
）が画像記録のための基準信号であり、画像発生のため
の基準信号でもある。ここでも、画像記録の画像先端信
号ＩＴＯＰａの１つ前の画像先端信号がＩＴＯＰｂとな
る。画像先端信号がＩＴＯＰａと画像先端信号がＩＴＯ
ＰｂのＩ時間は常に一定であることが望ましいが実際に
は一定であるとは限らない。

【００５２】すなわち、コピ−用紙を転写ドラム２７に
静電吸着する際の転写ドラム２７の速度変動や、転写ド
ラム２７と同一のモ−タで駆動される感光ドラム１９に
対するクリ−ニングブレ−ドの摩擦計数の変化によるモ
−タの負荷変動により、画像先端信号ＩＴＯＰの周期（
Ｉ時間）は変動する。この場合において、現像色毎のＩ
時間の相互のずれは記録用紙に対する色毎の画像発生タ
イミングのずれとなり、色を重ねた際に、色ずれとなる
。

【００５３】このＩ時間の時間の変動、すなわち記録紙
上の色ずれ量に相当するデ−タを補正するためには、何
らかの色ずれデ−タの測定が不可欠となる。そこで、上
記Ｉ時間の時間の変動を下記のように測定する。

【００５４】図１１は本発明に係るカラ−画像記録装置
におけるＩ時間の時間変動測定処理手順の一例を示すフ
ロ−チャ−トである。なお、（１）　〜（１１）は各ス
テップを示す。

【００５５】操作部５１よりＩ時間測定開始キ−となる
、色ずれ測定キ−８１１が押下されると、測定モ−ドに
入り、Ｉ／Ｏポ−ト４５からモ−タ駆動信号ＭＤを「１
」にして、感光ドラム１９と転写ドラム２７を回転させ
る（１）　。これにより、画像先端信号ＩＴＯＰがフォ
トセンサ４６３からの出力に基づいて発生されるのを待
機し（２）　、画像先端信号ＩＴＯＰが出力されたら、
Ｉ時間の測定値をＲＡＭ４４のテ−ブルポインタＴＰを
「０」にする（３）　。

【００５６】次いで、現在のタイマカウンタ５６のカウ
ント値ＴＣを読み込み（４）　、次の画像先端信号ＩＴ
ＯＰの入力を待機する（５）　。次の画像先端信号ＩＴ
ＯＰが入力したら、その時点のタイマカウンタ５６のカ
ウンタ値ＴＣを読み込み（６）　、前回のカウンタ値Ｔ
Ｃと今回のカウンタ値ＴＣとの差分値ＤＣを求める（７
）　。

【００５７】次いで、差分値ＤＣをＲＡＭ４４のＩ時間
測定テ−ブルに書き込む（８）　。その際、Ｉ時間測定
テ−ブルの書込みアドレスは、Ｉ時間測定テ−ブルのス
タ−トアドレスにテ−ブルポインタ値ＴＰを加算した値
を用いる。

【００５８】その後、カウンタ値ＴＣに「１」を加え（
９）　、カウンタ値ＴＣが「９」になったかどうかを判
定し（１０）、ＮＯならばステップ（５）　に戻り、Ｙ
ＥＳ（ＩＴＯＰ周期を９回測定した場合）の場合、モ−
タ駆動信号ＭＤを「０」にして感光ドラム１９と転写ド
ラム２７を停止させる。

【００５９】このようにして、ＲＡＭ４４上に作成され
たＩ時間測定テ−ブル例を図１２に示す。

【００６０】図１２は本発明に係るカラ−画像記録装置
におけるＩ時間測定テ−ブル例を示す図である。この図
において、ＩＤ０　〜ＩＤ８　は、図９に示した画像先
端信号ＩＴＯＰの周期Ｉ１　〜Ｉ９　の時間デ−タを示
し、ＣＰＵ４２からの基準クロックＣＬＫのクロック数
がセットされている。

【００６１】なお、上記時間デ−タＩＤ０　〜ＩＤ８　
は、転写ドラム２７に記録用紙を吸着させない状態での
画像先端信号ＩＴＯＰの変動値であるので、転写ドラム
２７に記録用紙を吸着させたり、分離させる際の転写ド
ラム２７の速度変動は測定されていない。

【００６２】しかし、画像先端信号ＩＴＯＰの周期を変
動させる最も大きな要因となるクリ−ニングブレ−ドと
感光ドラム１９の摩擦係数の変化によるモ−タの負荷変
動に起因する画像先端信号ＩＴＯＰの変動は測定されて
いる。なお、周期Ｉ９　以降は、周期Ｉ８　の値を用い
る。 なお、この実施例では色ずれ量として画像先端信号ＩＴ
ＯＰの周期デ−タをそのまま測定しているが、装置構成
上決まる固定のＩＴＯＰ周期との差のデ−タとしてテ−
ブル化する構成でも良い。 〔第２実施例〕 図１３，図１４は本発明の第２の実施例を示すカラ−複
写装置におけるＩＳ，ＩＬ時間測定テ−ブル例を示す図
である。

【００６３】この実施例では、ＩＴＯＰ周期の変動を測
定するにあたり、実際のコピ−シ−ケンス中での画像発
生基準信号と画像記録基準信号との差から画像先端信号
ＩＴＯＰの周期（Ｉ時間）を測定する場合である。

【００６４】測定するデ−タの種類は、転写ドラム２７
に同時に２枚の用紙を貼り付けることができるサイズの
用紙（スモ−ルサイズ）に対するＩ時間（ＩＳ時間）の
ものと、転写ドラム２７に１枚しか貼り付けることがで
きないサイズの用紙（ラ−ジサイズ）に対するＩ時間（
ＩＬ時間）の２種類に分けられる。

【００６５】これは、転写ドラム２７に貼り付ける用紙
の枚数が２枚の場合では、片方の用紙に画像を記録して
いる時に、もう片方の用紙を転写ドラム２７に吸着もし
くは分離するコピ−シ−ケンスとなるため、貼り付け用
紙枚数が１枚の場合と比べて、転写ドラム２７の負荷変
動が異なり、そのためＩ時間に差異が発生する。その結
果、１枚貼り付けの場合と、２枚貼り付けの場合では、
記録画像中の色ずれ量が異なるためである。

【００６６】また、第１の実施例同様、転写ドラム２７
，感光ドラム１９の回転の初期（転写ドラム２７の最初
の３，４回転）と、それ以降では感光ドラム１９に対す
るクリ−ニングブレ−ドの負荷が異なるため色ずれ量が
異なる。そのため、この実施例では転写ドラム２７に用
紙を１枚貼り付ける場合と、２枚貼り付ける場合とで別
々にＩ時間（上記ＩＳ時間，ＩＬ時間）を測定し、さら
にそれらの各場合において、回転の初期とそれ以降のＩ
時間を測定するようにしている。この各条件でのＩ時間
の測定は、上記第１実施例と同様に、色ずれ量を時間デ
−タとして測定している。

【００６７】なお、スモ−ルサイズはＢ５，Ａ５，Ａ４
，ＬＥＴＴＥＲ等のサイズの用紙であり、スモ−ルサイ
ズに対するＩＴＯＰ周期デ−タは、以下の４種類となる
。

【００６８】ＩＴＯＰ周期デ−タＩＳ１は、クリ−ニン
グブレ−ドの摩擦係数の変化の影響を受け、転写ドラム
２７に１枚しか用紙を貼り付けない場合で、スモ−ルサ
イズコピ−で１枚のみのコピ−の場合のＩＳデ−タであ
る。なお、ＩＴＯＰ周期デ−タＩＳ１は、時間Ｉ１　，
Ｉ３　，Ｉ５　，Ｉ７　の測定値からなる。

【００６９】ＩＴＯＰ周期デ−タＩＳ２は、クリ−ニン
グブレ−ドの摩擦係数の変化の影響を受け、転写ドラム
２７に２枚の用紙を貼り付ける場合で、スモ−ルサイズ
コピ−で連続２枚以上のコピ−をとる場合の最初の２枚
のコピ−時のＩＳデ−タである。なお、ＩＴＯＰ周期デ
−タＩＳ２は、時間Ｉ１　，Ｉ２　，Ｉ３　，Ｉ４　，
Ｉ５　，Ｉ６　，Ｉ７　，Ｉ８　の測定値からなる。

【００７０】ＩＴＯＰ周期デ−タＩＳ３は、クリ−ニン
グブレ−ドの摩擦係数の変化の影響を受けずに、転写ド
ラム２７に１枚しか用紙を貼り付けない場合で、スモ−
ルサイズコピ−で連続３枚以上のコピ−をとる場合の奇
数枚コピ−時の最後の１枚のコピ−時のＩＳデ−タであ
る。なお、ＩＴＯＰ周期デ−タＩＳ３は、時間Ｉ９　，
Ｉ１１，Ｉ１３，Ｉ１５の測定値からなる。

【００７１】ＩＴＯＰ周期デ−タＩＳ４は、クリ−ニン
グブレ−ドの摩擦係数の変化の影響を受けずに、転写ド
ラム２７に２枚用紙を貼り付ける場合で、これは連続４
枚以上のコピ−で３枚目以降のコピ−時のＩＳデ−タで
ある。なお、ＩＴＯＰ周期デ−タＩＳ４は、時間Ｉ９　
，Ｉ１０，Ｉ１１，Ｉ１２，Ｉ１３，Ｉ１４，Ｉ１５，
Ｉ１６の測定値からなる。

【００７２】一方、ラ−ジサイズはＢ４，Ａ３等の用紙
であり、これらに対応するＩＴＯＰ周期のデ−タ（ＩＬ
デ−タ）は以下の２種類となる。

【００７３】ＩＴＯＰ周期デ−タＩＬ１は、クリ−ニン
グブレ−ドの摩擦係数の変化の影響を受け、連続コピ−
の最初の１枚目のコピ−時のＩＬデ−タである。なお、
ＩＴＯＰ周期デ−タＩＬ１は、時間Ｉ１　，Ｉ３　，Ｉ
５　，Ｉ７　の測定値からなる。

【００７４】ＩＴＯＰ周期デ−タＩＬ２は、クリ−ニン
グブレ−ドの摩擦係数の変化の影響を受け、連続コピ−
の最初の２枚目以降のコピ−時のＩＬデ−タである。な
お、ＩＴＯＰ周期デ−タＩＬ２は時間Ｉ９　，Ｉ１１，
Ｉ１３，Ｉ１５の測定値からなる。

【００７５】この実施例では、ＩＴＯＰ時間の測定は、
実際のコピ−シ−ケンス中に行われる。例えばコピ−シ
−ケンスのコピ−モ−ドがスモ−ルサイズの用紙を３枚
コピ−するものだったとする。この場合図１３からＩＴ
ＯＰ周期デ−タＩＳ２，ＩＳ３が測定される。

【００７６】図１５は本発明に係るカラ−画像記録装置
における複写処理手順の一例を示すフロ−チャ−トであ
る。なお、（１）　〜（５）　は各ステップを示す。ま
た、この実施例では画像先端信号ＩＴＯＰはＣＰＵ４２
への割込み信号として入力される。そこで、コピ−動作
の開始に先立ち、割込み信号として入力される画像先端
信号ＩＴＯＰの周期を測定する基準としてＩＴＯＰ割込
みを許可する（１）　。次いで、画像先端信号ＩＴＯＰ
の入力回数をソフト的にカウントするＩＴＯＰカウンタ
をクリアする（２）　。次いで、割込み処理部に対して
、現在のコピ−モ−ドを報知させるデ−タをＲＡＭ４４
上のデ−タエリアにセットする（３）　。続いて、コピ
−動作を行うと（４）　、画像先端信号ＩＴＯＰが入力
され、図１６に示す割込み処理ル−チンの実行により画
像先端信号ＩＴＯＰの周期が測定される。コピ−動作が
終了すると、画像先端信号ＩＴＯＰの割込みを禁止し（
５）　、処理を終了する。

【００７７】図１６は本発明に係るカラ−画像記録装置
における割込み処理ル−チンの一例を示すフロ−チャ−
トである。なお、（１）　〜（１３）は各ステップを示
す。

【００７８】画像先端信号ＩＴＯＰに基づく割込みが入
ると処理ル−チンが開始され、タイマカウンタ５６のカ
ウント値ＴＣを読み込む（１）　。次いで、最初のＩＴ
ＯＰ割込みかどうかを（ＩＰ＝０）判断し（２）　、Ｙ
ＥＳの場合（測定カウントパラメ−タＩＰ＝０）は、Ｉ
時間を測定できないので、ステップ（１３）以降に進み
、ＮＯの場合は、前回の画像先端信号ＩＴＯＰのカウン
ト値ＴＣと今回のカウント値ＴＣより差を求めて差分値
ＤＣを求める（３）。

【００７９】次に、図１３に示したステップ（３）　で
設定したコピ−モ−ドよりラ−ジサイズコピ−かスモ−
ルサイズコピ−の何れであるかを判別し（４）　、スモ
−ルサイズコピ−の場合、スモ−ルテ−ブルの決定を行
い（５）　、コピ−枚数が１枚の場合は、ＩＳ１テ−ブ
ルに測定したＩＴＯＰ周期デ−タＩＳ１を書き込む（６
）　。また、コピ−枚数が２枚以上で測定カウントパラ
メ−タＩＰが「１〜８」の場合（時間Ｉ１　〜Ｉ８　）
は、ＩＳ２テ−ブルに測定したＩＴＯＰ周期デ−タＩＳ
２を書き込む（７）　。コピ−枚数が３枚以上の奇数枚
で最終目のコピ−の場合は、ＩＳ３テ−ブルに測定した
ＩＴＯＰ周期デ−タＩＳ３のを書込みを行うが（８）　
、これは設定枚数が３以上の奇数（２Ｎ−１）であるこ
とと、（（２Ｎ−１）−１）×４＜ＩＰであることより
判断される。

【００８０】そして、それ以外の場合はすべてＩＳ４テ
−ブルに測定したＩＴＯＰ周期デ−タＩＳ４のを書込み
を行う（９）　。

【００８１】一方、ステップ（４）　の判断でラ−ジサ
イズと判定された場合は、ラ−ジテ−ブルの決定を行い
（１０）、１枚目のコピ−の場合（測定カウントパラメ
−タＩＰ＝１〜８）は、ＩＬ１テ−ブルに測定したＩＴ
ＯＰ周期デ−タＩＬ１の書込みを行い（１１）、２枚目
以降のコピ−の場合（測定カウントパラメ−タＩＰ≧９
）は、ＩＬ２テ−ブルに測定したＩＴＯＰ周期デ−タＩ
Ｌ２の書込みを行い（１２）、測定カウントパラメ−タ
ＩＰを「１」インクリメントして（１３）、ＩＴＯＰ割
込み処理を終了する。

【００８２】このように一連のコピ−シ−ケンスが終了
すると、色ずれデ−タテ−ブルとなる各ＩＬ１テ−ブル
，ＩＬ２テ−ブル，ＩＳ１テ−ブル，ＩＳ２テ−ブル，
ＩＳ３テ−ブル，ＩＳ４テ−ブルが形成（更新）されて
行く。

【００８３】図１７，図１８は本発明に係るカラ−画像
記録装置におけるＩＴＯＰ周期デ−タテ−ブル構成を説
明する模式図であり、図１７はスモ−ルサイズコピ−時
の測定テ−ブルに対応し、図１８はラ−ジサイズコピ−
時の測定テ−ブルに対応する。

【００８４】スモ−ルサイズコピ−時は、図１６に示し
たステップ（６）　でＩＴＯＰ周期デ−タＩＳ１を書き
込む場合は、図９，図１０に示すように、測定カウント
パラメ−タＩＰが１，３，５，７の場合、差分値ＤＣが
画像発生基準信号ｂと画像記録基準信号ａの差の時間（
Ｉ時間）となる。そこで、図９の周期Ｉ１　の時間をＩ
Ｓテ−ブルのＩＳ１１（図１７参照）に書き込み、周期
Ｉ３　の時間をＩＳテ−ブルのＩＳ１３（図１７参照）
に書き込み、周期Ｉ５の時間をＩＳテ−ブル１のＩＳ１
５（図１７参照）に書き込み、周期Ｉ７の時間をＩＳテ
−ブルのＩＳ１７（図１７参照）に書き込む。また、図
１６に示したステップ（７）　でＩＴＯＰ周期デ−タＩ
Ｓ２を書き込む場合は、図９に示すように、測定カウン
トパラメ−タＩＰが「１〜８」の各Ｉ時間となる。その
ため、周期Ｉ１　〜Ｉ８　の各差分値ＤＣをそれぞれＩ
Ｓテ−ブル２のＩＳ２１〜２８（図１７参照）の各テ−
ブル位置に書き込む。

【００８５】更に、図１６に示したステップ（８）　で
ＩＴＯＰ周期デ−タＩＳ３を書き込む場合、奇数枚コピ
−（２Ｎ−１）の最後の１枚であるので、測定カウント
パラメ−タＩＰが「８Ｎ−７，８Ｎ−５，８Ｎ−３，８
Ｎ−１」となる。各測定カウントパラメ−タＩＰに対応
した差分値ＤＣをＩ時間としてＩＳテ−ブルＩＳ３のＩ
Ｓ３１，ＩＳ３３，ＩＳ３５，ＩＳ３７の各テ−ブル位
置に書き込む。

【００８６】また、図１６に示したステップ（９）　で
ＩＴＯＰ周期デ−タＩＳ４を書き込む場合、４枚目以上
のコピ−枚数での差分値ＤＣがすべてＩＳ４テ−ブルの
書込み対象となる（ＩＴＯＰ周期デ−タＩＳ３の場合を
除く）。この場合、図１５に示すように、測定カウント
パラメ−タＩＰが「９」以上の場合の差分値を、ＩＳテ
−ブルＩＳ４のＩＳ４１〜ＩＳ４８の各テ−ブル位置に
書き込む。

【００８７】一方、ラ−ジサイズコピ−時は、図１６に
示したステップ（１１）でＩＴＯＰ周期デ−タＩＬ１を
書込む場合は、図９に示されるように、測定カウントパ
ラメ−タＩＰが「１，３，５，７」の場合の差分値ＤＣ
が画像発生基準信号ｂと画像記録基準信号ａの差として
色ずれ量の時間デ−タとなる。この場合、測定カウント
パラメ−タＩＰに対応した差分値ＤＣをＩＬテ−ブルＩ
Ｌ１のＩＬ１１，ＩＬ１３，ＩＬ１５，ＩＬ１７（図１
８参照）に書き込む。

【００８８】また、ラ−ジサイズコピ−時は、図１６に
示したステップ（１２）でＩＴＯＰ周期デ−タＩＬ２を
書込む場合は、コピ−枚数がＮ枚目（Ｎ≧２）の時の各
測定カウントパラメ−タＩＰでの差分値ＤＣ値をＩＬテ
−ブルＩＬ２のＩＬ２１〜ＩＬ２７（図１８参照）に書
き込む。 〔第３実施例〕 図１９は本発明の第３実施例を示すカラ−画像記録装置
の構成を説明する断面図であり、複数の感光ドラムが所
定間隔で並置されるレ−ザビ−ム走査型の４ドラムカラ
−画像記録装置の場合に対応する。

【００８９】図において、１７０１は〜１７０４はマゼ
ンタ，シアン，イエロ−，ブラック用の各感光ドラムで
、等間隔長ｂで並置される。１７０５〜１７０８はマゼ
ンタ，シアン，イエロ−，ブラック用の各現像器、１７
０９〜１７１２はマゼンタ，シアン，イエロ−，ブラッ
ク用の各記録画像が記憶されているペ−ジメモリ、１７
１３〜１７１６はマゼンタ，シアン，イエロ−，ブラッ
ク用の各レ−ザスキャナで、ペ−ジメモリ１７０９〜１
７１２からのマゼンタ，シアン，イエロ−，ブラック用
の各画像信号によりレ−ザ光を変調して各感光ドラム１
７０１〜１７０４の軸方向に走査する。１７１７は記録
用紙を静電吸着により張り付けてマゼンタ，シアン，イ
エロ−，ブラック用の各感光ドラム１７０１〜１７０４
に対して搬送する搬送ベルト、１７１８，１７１９は前
記搬送ベルト１７１７の駆動用ロ−ラ、１７２０は記録
用紙、１７２１は記録用紙１７２０のピックアップロ−
ラ、１７２２は前記ピッアップロ−ラ１７２１を搬送ベ
ルト１７１７に静電吸着させる帯電器、１７２３はフォ
トセンサであり、紙の通過を検知する。１７２８〜１７
３１はフォトセンサで、順次搬送される記録用紙１７２
０の通過時間を検出して、ＣＰＵ１７３２に通知する。 ＣＰＵ１７３２はフォトセンサ１７２８〜１７３１から
の出力をモニタして色ずれ量を認知し、マゼンタ，シア
ン，イエロ−，ブラック用の各感光ドラム１７０１〜１
７０４のレ−ザスキャナの走査タイミングを調整する。

【００９０】マゼンタ，シアン，イエロ−，ブラック用
の各感光ドラム１７０１〜１７０４と搬送ベルト１７１
７の周速は略等しい速度Ｖで駆動されている。フォトセ
ンサ１７２３と感光ドラム１７０１の転写点までの距離
はｃであり、各レ−ザスキャナ１７１３〜１７１６から
各感光ドラム１７０１〜１７０４の転写点までの距離は
ａである。

【００９１】用紙先端がフォトセンサ１７２３を通過し
た後、遅延回路１７２４にて（ｃ−ａ）分の距離に相当
する時間（ｃ−ａ）／Ｖだけ遅延をかけて、ペ−ジメモ
リ１７０９から読み出される画像情報に基づいて変調さ
れたレ−ザビ−ムを感光ドラム１７０１に走査露光して
静電潜像を形成し、現像器１７０５により可視化する。

【００９２】また、遅延回路１７２５は、フォトセンサ
１７２３からの検出信号に基づいて（ｂ＋ｃ−ａ）／Ｖ
だけ遅延をかけて、ペ−ジメモリ１７１０から読み出さ
れる画像情報に基づいて変調されたレ−ザビ−ムを感光
ドラム１７０２に走査露光して静電潜像を形成し、現像
器１７０６により可視化する。

【００９３】同様に、遅延回路１７２６は、フォトセン
サ１７２３からの検出信号に基づいて（２ｂ＋ｃ−ａ）
／Ｖだけ遅延をかけて、ペ−ジメモリ１７１１から読み
出される画像情報に基づいて変調されたレ−ザビ−ムを
感光ドラム１７０３に走査露光して静電潜像を形成し、
現像器１７０７により可視化する。

【００９４】同様に、遅延回路１７２３は、フォトセン
サ１７２５からの検出信号に基づいて（３ｂ＋ｃ−ａ）
／Ｖだけ遅延をかけて、ペ−ジメモリ１７１２から読み
出される画像情報に基づいて変調されたレ−ザビ−ムを
感光ドラム１７０４に走査露光して静電潜像を形成し、
現像器１７０８により可視化する。

【００９５】これにより、搬送ベルト１７１７上の記録
用紙１７２０の同一位置に重なる。しかし、搬送ベルト
１７１７に吸着された記録用紙１７２０が各感光ドラム
１７０１〜１７０４を通過する際の負荷変動による転写
ベルト１７１７の周速の変動により、実際の紙端がフォ
トセンサ１７２３を通過してから、各感光ドラム１７０
１〜１７０４の転写点に到達する時間は上述の遅延時間
から若干ばらつく。そして、このばらつきが記録用紙１
７２０上の色ずれとなる。

【００９６】そこで、この実施例ではコピ−シ−ケンス
中で記録用紙がフォトセンサ１７２３から各感光ドラム
１７０１〜１７０４の転写点に到達する時間のばらつき
、すなわち色ずれ量を測定するため、フォトセンサ１７
２８〜１７３１が所定位置に配設されている。

【００９７】これらのフォトセンサ１７２８〜１７３１
は各感光ドラム１７０１〜１７０４の転写点からｄだけ
搬送方向に先行する位置に配設されている。なお、ｄは
上記ｂ，ｃに比べて極めて短く、距離ｄのばらつきは無
視できる。

【００９８】そして、実際のコピ−シ−ケンス中に、各
フォトセンサ１７２８〜１７３１を記録用紙１７２０が
通過したタイミング信号がＣＰＵ１７３２に入力される
。ＣＰＵ１７３２には第１の実施例と同様にクリスタル
（発振器）５５とタイマカウンタ５６を有しており、各
フォトセンサ１７２８〜１７３１からの信号入力の間隔
を測定する。フォトセンサ１７２３からＣＰＵ４２の入
力ｇに入力があった時のカウント値をタイマカウント値
ＴＣ＝ＴＣｇ　とし、各フォトセンサ１７２８〜１７３
１からＣＰＵ４２の入力ｈ〜ｋ（マゼンタ，シアン，イ
エロ−，ブラックからのセンサ出力用入力ポ−ト）があ
った時のカウント値を各々ＴＣｍ　，ＴＣｃ　，ＴＣｙ
　，ＴＣｋ　とすると、ＣＰＵ４２はマゼンタ，シアン
，イエロ−，ブラックの各色情報の転写紙６３上での色
ずれ量ＣＳｍ　，ＣＳｃ　，ＣＳｙ　，ＣＳｋ　を下記
（１）〜（４）式により算出する。 ＣＳｍ　＝（ｃ−ａ）−Ｖ×ＴＣｍ　　　　　　　　　
……（１）ＣＳｃ　＝（ｂ＋ｃ−ａ）−Ｖ×ＴＣｃ　　
　　　　　……（２）ＣＳｙ　＝（２ｂ＋ｃ−ａ）−Ｖ
　×ＴＣｙ　　　　　……（３）ＣＳｋ　＝（３ｂ＋ｃ
−ａ）−Ｖ　×ＴＣｋ　　　　　……（４）また、これ
らの値、すなわち色ずれ量ＣＳｍ　，ＣＳｃ　，ＣＳｙ
　，ＣＳｋ　をＶで割ると、色ずれの時間デ−タとなる
。

【００９９】さらに、この実施例ではフォトセンサ１７
２３が画像発生基準信号であり、フォトセンサ１７２８
〜１７３１が各マゼンタ，シアン，イエロ−，ブラック
の各色の画像記録基準信号として機能する。

【０１００】そして、上記各色ずれ量ＣＳｍ　，ＣＳｃ
　，ＣＳｙ　，ＣＳｋ　が画像発生基準信号と画像記録
基準信号より求められる。

【０１０１】なお、上記各実施例では、色ずれ測定処理
を装置内部に設けられる検出手段の出力に基づいて算出
する場合について説明したが、図３に示す操作部５１の
テンキ−８０１から色ずれ量をオペレ−タが入力できる
ように構成しても良い。

【０１０２】さらに、上記実施例では画像情報を電気信
号として処理するカラ−画像記録装置を例にして説明し
たが、上記画像情報を光情報として取り扱うカラ−画像
記録装置にも本発明を適用することができる。

【０１０３】また、リ−ダからのカラ−画像情報に限ら
ず、ホストコンピュ−タ等他の上位装置からのカラ−画
像情報をプリントする場合にも適用可能である。

【０１０４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は発生手段
の色分解発生の基準タイミング信号を生成する画像発生
基準信号生成手段と、記録手段による色分解情報記録の
基準タイミング信号を生成する画像記録基準信号生成手
段と、この画像記録基準信号生成手段から生成される基
準タイミング信号と画像発生基準信号生成手段から生成
される基準タイミング信号との生成出力タイミングをモ
ニタして記録媒体に対する各色画像の色ずれ量を決定す
る決定手段とを設けたので、経時的な機械的変位等に起
因した色ずれ量を精度良く測定可能となり、色ずれのな
い画像記録処理に必要な制御情報を自動的に把握するこ
とができる。

【０１０５】また、決定手段は、搬送される記録媒体の
サイズ毎に各色画像の色ずれ量を決定するように構成し
たので、画像記録シ−ケンス実行に伴って色ずれ量が変
動しても、記録媒体のサイズ毎に変動する現状の色ずれ
量を正確に測定することができる。

【０１０６】更に、決定手段は、搬送される記録媒体の
数に応じて各色画像の色ずれ量を決定すように構成した
ので、画像記録シ−ケンス実行に伴って色ずれ量が変動
しても、記録媒体の記録数に応じて変動する現状の色ず
れ量を正確に測定することができる。

【０１０７】従って、装置毎，紙サイズ毎，コピ−枚数
毎にダイナミックに変動する色ずれ量を測定可能となり
、常に色ずれのない鮮明なカラ−画像記録に必要な制御
情報を得ることができ、変動する色ずれの補正を行うこ
とができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すカラ−複写装置の構
成を説明する断面図である。

【図２】図１に示したコントロ−ラ部の構成を説明する
ブロック図である。

【図３】図２に示した操作部の構成例を示す要部平面図
である。

【図４】図１に示した転写ドラムと感光ドラムとの構造
を説明する断面図である。

【図５】図１に示した転写ドラムと感光ドラムとの構造
を説明する断面図である。

【図６】本発明に係るカラ−画像記録装置における給紙
現像処理動作を説明するタイミングチャ−トである。

【図７】本発明に係るカラ−画像記録装置における給紙
現像処理動作を説明するタイミングチャ−トである。

【図８】走査倍率と走査スピ−ドとの相対関係を示す相
関図である。

【図９】図１示したカラ−画像記録装置における光学系
の駆動動作を説明するタイミングチャ−トである。

【図１０】図１示したカラ−画像記録装置における光学
系の駆動動作を説明するタイミングチャ−トである。

【図１１】本発明に係るカラ−画像記録装置におけるＩ
時間の時間変動測定処理手順の一例を示すフロ−チャ−
トである。

【図１２】本発明に係るカラ−画像記録装置におけるＩ
時間測定テ−ブル例を示す図である。

【図１３】本発明の第２の実施例を示すカラ−複写装置
におけるＩＳ時間測定テ−ブル例を示す図である。

【図１４】本発明の第２の実施例を示すカラ−複写装置
におけるＩＬ間測定テ−ブル例を示す図である。

【図１５】本発明に係るカラ−画像記録装置における複
写処理手順の一例を示すフロ−チャ−トである。

【図１６】本発明に係るカラ−画像記録装置における割
込み処理ル−チンの一例を示すフロ−チャ−トである。

【図１７】本発明に係るカラ−画像記録装置におけるＩ
ＴＯＰ周期デ−タテ−ブル構成を説明する模式図である
。

【図１８】本発明に係るカラ−画像記録装置におけるＩ
ＴＯＰ周期デ−タテ−ブル構成を説明する模式図である
。

【図１９】本発明の第３実施例を示すカラ−画像記録装
置の構成を説明する断面図である。

【符号の説明】

１　　リ−ダ部 ２　　原稿給紙部 ３　　画像形成部 ４　　画像転写部 ５　　現像部 ５ａ　〜５ｄ　　　現像器 １６　　コントロ−ラ部 １９　　感光ドラム ２７　　転写ドラム ２８　　吸着ロ−ラ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】各色の色分解情報を発生する発生手段と、
   この発生手段から出力される色分解情報に基づいて記録
   媒体に順次各色画像重ね記録する記録手段とを備えたカ
   ラ−画像記録装置において、前記発生手段の色分解発生
   の基準タイミング信号を生成する画像発生基準信号生成
   手段と、前記記録手段による色分解情報記録の基準タイ
   ミング信号を生成する画像記録基準信号生成手段と、こ
   の画像記録基準信号生成手段から生成される基準タイミ
   ング信号と前記画像発生基準信号生成手段から生成され
   る基準タイミング信号との生成出力タイミングをモニタ
   して前記記録媒体に対する各色画像の色ずれ量を決定す
   る決定手段とを具備したことを特徴とするカラ−画像記
   録装置。
2. 【請求項２】決定手段は、搬送される記録媒体のサイズ
   毎に各色画像の色ずれ量を決定することを特徴とする請
   求項１記載のカラ−画像記録装置。
3. 【請求項３】決定手段は、搬送される記録媒体の数に応
   じて各色画像の色ずれ量を決定することを特徴とする請
   求項１記載のカラ−画像記録装置。