JP3212693B2

JP3212693B2 - 画像形成装置

Info

Publication number: JP3212693B2
Application number: JP15748792A
Authority: JP
Inventors: 誠北原
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-05-25
Filing date: 1992-05-25
Publication date: 2001-09-25
Anticipated expiration: 2016-09-25
Also published as: JPH05323761A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、像担持体に対して一体
に移動可能な複数の現像器を相対的に移動して、像担持
体上に形成された潜像を対応する色の現像器で現像し、
複数色の画像形成を行なう、例えばカラー複写機などの
画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像形成装置の代表的な例とし
て、図５に示すカラー複写機について説明する。

【０００３】図５に示すように、カラー複写機は、リー
ダ部Ｒとプリンタ部Ｑによって構成されている。リーダ
部Ｒでは、プラテン５７上にセットされた原稿を、第１
ミラー台５１を構成するランプ５１ａと第１ミラー５１
ｂによってプロセススピードＶｐと同速度で矢印方向に
走査することにより読み取る。原稿を走査した反射光
は、第１ミラー５１ｂから第２ミラー台５２を構成する
第２ミラー５２ａ、第３ミラー５２ｂを介してレンズ５
３によりＣＣＤ５４上に結像される。第２ミラー台５２
は速度１／２Ｖｐで矢印方向に移動する。

【０００４】プリンタ部Ｑにおいて、ＣＣＤ５４上に結
像された原稿の画像情報は画像処理部を介して電気信号
に変換され、レーザスキャナ５５により更に光学的信号
に変換されて出力される。レーザスキャナ５５から出力
された光学信号の光は、ミラー５６ａ、５６ｂを介して
感光ドラム１００上に照射される。

【０００５】感光ドラム１００の回りには、一次帯電器
６０、前露光ランプ６１、クリーナ６２、クリーニング
前帯電器６３、複数個の現像器２０など、プロセスユニ
ットを構成する機器が設置され、更に転写装置を構成す
る転写ドラム７０が設けられている。

【０００６】現像器２０として、マゼンタ（Ｍ）、シア
ン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各トナー
を有する４種類の現像器２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｙ、２０
Ｋを備えている。これら４種類の現像器２０Ｍ〜２０Ｋ
は感光ドラム１００に対して白抜きの矢印で示す方向に
一体に移動可能となっており、感光ドラム１００と対向
した現像位置に現像器２０Ｍ〜２０Ｋを１つずつ相対的
に移動して、感光ドラム１００上に順次形成される潜像
を対応する色の現像器で順々に現像し、各色のトナー像
を順に形成するようになっている。先ず、第１色目とし
て例えばマゼンタの画像形成が行なわれ、感光ドラム１
００上に形成された潜像をこれに対応するマゼンタ現像
器２０Ｍで現像して、感光ドラム１００上にマゼンタト
ナー像が得られる。

【０００７】他方、転写材としてカセット８０ａ内、８
０ｂ内に収容されたシート材８１ａ、８１ｂの一方が給
紙分離手段８２ａ又は８２ｂにより１枚繰り出され、繰
り出されたシート材は、レジストローラ８３によりタイ
ミングを取って転写材担持体としての転写ドラム７０に
搬送され、その吸着位置に設けられた吸着ローラ７１及
び吸着帯電器７２の作用により転写ドラム７０上に吸着
担持される。転写ドラム７０上に担持されたシート材
は、転写ドラム７０の回転により感光ドラム１００と対
向した画像転写位置まで搬送され、そこで転写ドラム７
０の内側に設けられた転写帯電器７３により感光ドラム
７０上のマゼンタトナー像がシート材上に転写される。
マゼンタトナー像が転写されたシート材は、転写ドラム
７０の回転により再び画像転写位置へと搬送される。

【０００８】同様にして、感光ドラム１００上に第２色
目としてシアンの潜像を形成し、現像位置に移動したシ
アン現像器２０Ｃで現像してシアントナー像を得、その
シアントナー像をシート材上にマゼンタトナー像の上か
ら転写する。これを、イエロー、ブラックについても行
ない、かくして、シート材上にマゼンタ、シアン、イエ
ロー、ブラックの４色のトナー像を重ね合わせて転写し
たカラー画像が得られる。上記の感光ドラム１００、転
写ドラム７０の周速及び吸着ローラ７１、レジストロー
ラ８３の周速はプロセススピードＶｐと同速度となって
いる。

【０００９】４色のトナー像の転写が終了したシート材
は、転写ドラム７０の内側又は外側に設けられた除電帯
電器８４ａ、８４ｂ、分離帯電器８４ｃ及び分離爪８５
の作用により転写ドラム７０から剥離され、ベルト８６
により定着ユニット８７へ搬送され、そこで上下の定着
ローラ８７ａ、８７ｂの作用により熱圧着して４色のト
ナー像の混色及びシート材への定着を行ない、フルカラ
ーの永久像とした後排紙トレイ８８上に排出される。

【００１０】ここで、現像器２０の移動動作について更
に説明する。Ａ４サイズのシート材を横にして転写ドラ
ム７０上に２枚担持して（Ａ４横、２枚担持）、そのシ
ート材上に４色のフルカラー画像を得る画像形成モード
の場合について示す。

【００１１】４色の現像器２０Ｍ〜２０Ｋは、図６に示
すように、隣り合う現像器の現像スリーブ同士の間が距
離２ｈとなるように隔てられており、その現像器２０Ｍ
〜２０Ｋのホームポジションは、感光ドラム１００の中
心（回転軸中心）に対応した現像位置に現像器２０Ｍと
２０Ｃの中間位置が来る位置である（図６の位置ａ）。
第１色目のマゼンタの現像を行なうときは、現像器２０
Ｍ〜２０Ｋは所定の速度Ｖｄで矢印Ｂ方向に距離ｈだけ
移動し、マゼンタ現像器２０Ｍが現像位置に来て１、２
枚目のシート材に対応するマゼンタの現像を行なう（図
６の位置ｂ）。マゼンタの現像が終了すると現像器２０
Ｍ〜２０Ｋは同じように速度Ｖｄで矢印Ａ方向に距離２
ｈだけ移動し、シアン現像器２０Ｃが現像位置に来てシ
アンの現像を行なう（図６の位置ｃ）。同様にシアンの
現像が終了すると速度ＶｄでＡ方向に距離２ｈだけ移動
し、イエロー現像器２０Ｙが現像位置に来てイエロー現
像を行ない（図６の位置ｄ）、イエローの現像が終了す
ると速度ＶｄでＡ方向に距離２ｈだけ移動し、ブラック
現像器２０Ｋが現像位置に来てブラックの現像を行なう
（図６の位置ｅ）。そしてブラックの現像が終了する
と、現像器２０Ｍ〜２０Ｋは速度ＶｄでＢ方向に距離６
ｈだけ移動して、再度マゼンタ現像器２０Ｍが現像位置
に来て次の３、４枚目のシート材に対応するマゼンタの
現像を行ない（図６の位置ｆ）、以下これを繰り返す。

【００１２】他方、図７（ａ）に示すように、転写ドラ
ム７０上には２枚のＡ４サイズのシート材８１を横にし
て（シート材８１の転写ドラム７０周方向と同方向の長
さ：２１０ｍｍ）均等に担持されている。

【００１３】ここで、転写ドラム７０の直径をｄ₁とす
ると、シート材８１同士の間の隙間ｈｐ＝（πｄ₁−２
１０×２）／２＝πｄ₁／２−２１０となり、プロセス
スピードＶｐを使って隙間ｈｐを時間ｔｐに換算する
と、ｔｐ＝ｈｐ／Ｖｐ＝（πｄ₁／２−２１０）／Ｖｐ
となる。現像器２０Ｍ〜２０Ｋの移動はこのシート材８
１の隙間に対応する時間ｔｐ内に行なう必要があり、現
像器の移動時間ｔｄはｔｄ＜ｔｐとなる。

【００１４】ｔｄ＝２ｈ／Ｖｄであるから、これと、ｔ
ｐ＝（πｄ₁／２−２１０）／Ｖｐとから、上の不等式
は、２ｈ／Ｖｄ＜（πｄ₁／２−２１０）／Ｖｐ．従って現像器移動速度Ｖｄは、２ｈ×Ｖｐ／（πｄ₁／
２−２１０）＜Ｖｄとなり、移動速度Ｖｄは、最小のシ
ート材隙間でシート材が送られたときに間に合うように
設定されている。この場合、上記のＡ４サイズのシート
材８１を用いたときのシート材８１同士の隙間が最小の
隙間である。

【００１５】ここで、ブラック現像器２０Ｋからマゼン
タ現像器２０Ｍへ切換えるときの移動は距離６ｈになる
が、図７（ｂ）に示すように、転写ドラム７０へのシー
ト材８１の給紙が１枚分空きになるからこれは考慮する
必要がなく、マゼンタ現像器２０Ｍからシアン現像器２
０Ｃ、シアン現像器２０Ｃからイエロー現像器２０Ｙ、
イエロー現像器２０Ｙからブラック現像器２０Ｋへの各
切換えのときの移動時間が現像器移動の最短時間とな
る。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、画像形成モー
ドには種々のモードがあり、常に最小のシート材隙間で
シート材を搬送し、連続複写するわけではない。図７
（ｃ）に示すように、例えばＡ４サイズのシート材８１
を横にして１枚づつ転写ドラム７０上に担持して転写す
る画像形成モードや、図７（ｄ）に示すように、Ａ４サ
イズのシート材８１を縦にして（シート材８１の転写ド
ラム７０周方向と同方向の長さ：２９７ｍｍ）１枚づつ
転写ドラム７０上に担持して転写する画像形成モードを
行なう場合もある。

【００１７】これらの画像形成モードの場合、シート材
間の隙間の時間ｔｐは表１に示すようになる。条件は、
プロセススピードＶｐ＝８４ｍｍ／秒、転写ドラム７０
の直径ｄ₁＝１６０ｍｍ、距離ｈ＝５０ｍｍ、現像器間
隔２ｈ＝１００ｍｍの場合である。表１から明らかなよ
うに、Ａ４サイズのシート材８１を横にして１枚づつ転
写ドラム７０上に担持する場合や、Ａ４サイズのシート
材８１を縦にして１枚づつ転写ドラム７０上に担持する
場合は、Ａ４サイズのシート材を横にして転写ドラム７
０上に２枚担持する場合よりも十分な時間ｔｐが発生す
る。

【００１８】

【表１】

【００１９】このように画像形成モードによりシート材
隙間の時間ｔｐが変化するにも拘らず、従来では、現像
器２０の移動時間ｔｄを転写ドラム７０におけるシート
材隙間の最短時間に合わせて固定した一定値で現像器の
移動を行なっていた。このため最短のシート材隙間の時
間を持つ画像形成モード以外のモードでは、現像器の移
動が不必要に早く完了し、これに続く現像動作まで現像
器が待機しているという無駄があった。具体的には時間
＝ｔｐ−ｔｄだけ無駄である。

【００２０】画像形成の生産性は、シート材間の隙間
（従って画像形成モード）によって制限されることにな
るので、現像器の移動をいくら速く行なっても生産性は
高くならない。つまり現像器移動時間ｔｄが必要以上に
短くなるだけであり、画像形成モードに対して現像器移
動速度が過剰な装置性能を画像形成装置にもたらすに過
ぎない。これにより画像形成装置は、反って必要以上の
騒音、振動を発生して、画像への悪影響を生じたり、機
械的、電気的な耐久性が低下する不具合が生じることに
なった。

【００２１】本発明の目的は、一体的に移動する複数個
の現像器を像担持体に対して移動することにより、像担
持体と対向した現像位置に像担持体上に順次形成される
潜像に対応した色の現像器を順々に位置して現像し、像
担持体上に各色のトナー像を順に形成し、トナー像をシ
ート材上に転写してカラー画像を得るに際し、画像形成
モードに応じて現像器の移動を制御することにより、現
像位置に位置された現像器の無駄な待ち時間をなくし
て、画像形成の生産性を向上することを可能とし、然も
必要以上の騒音、振動を発生することがなく、耐久寿命
も延ばすことができる画像形成装置を提供することであ
る。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明によ
れば、像担持体と、この像担持体に形成された静電像を
トナーで現像してトナー像を形成する複数の現像器であ
って、この複数の現像器のうち静電像に対応した色のト
ナーを備える現像器が現像位置に選択的に移動する複数
の現像器と、転写材を担持する転写材担持体と、を有
し、前記トナー像を前記像担持体から前記転写材担持体
に担持された転写材へ転写する画像形成装置において、
前記転写材担持体に担持される、転写材の枚数と転写材
の向き、の少なくとも一つに応じて、前記現像位置へ現
像器を切り替えるための現像器の移動速度を制御するこ
とを特徴とする画像形成装置が提供される。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の画像形成装置の実施例につい
て説明する。

【００２４】実施例１図１は、本発明の実施例１に係る画像形成装置における
現像器の制御ブロック線図である。本実施例では、図１
の制御ブロック線図に示されるように、画像形成装置の
制御部で複数個の現像器の移動制御を行なうことが特徴
で、画像形成装置自体の構成は図５に示した従来の画像
形成装置と同様であるので、必要に応じて図５を参照し
て説明する。

【００２５】さて、画像形成装置は、図１に示される制
御部の入力側には、画像形成装置の図示しないモード設
定手段により入力される複写モード（画像形成モード）
及び複数個の現像器の位置を検知する１個の位置センサ
が接続され、出力側には複数個の現像器を一体的に移動
する移動モータが接続されている。

【００２６】複数個の現像器は、図５に示したように、
感光ドラム１００に対して一体的に移動する４色の現像
器２０、つまりマゼンタ現像器２０Ｍ、シアン現像器２
０Ｃ、イエロー現像器２０Ｙ及びブラック現像器２０Ｋ
である。

【００２７】本実施例における４色カラーの画像形成時
の現像器の移動制御は次のように行なわれる。

【００２８】（１）モードａ（Ａ４横、４色カラー、２
枚担持）のときの現像器位置（図６と同じ）（Ａ）先の図６のときと同様、図５のマゼンタ現像器２
０Ｍとシアン現像器２０Ｃの中間が感光ドラム１００と
対向した現像位置に来る点をホームポジションとして待
機する（図６の位置ａ）。（Ｂ）コピースタートにより現像器２０Ｍ〜２０Ｋは、
図６のＢ方向へ距離ｈだけ移動する（図６の位置ｂ）。
この移動速度Ｖｄは後述する速度決定ルーチンにより決
められる。（Ｃ）１、２枚目のシート材に対するマゼンタの像が現
像される（図６の位置ｂ）。（Ｄ）マゼンタの現像が完了すると、Ａ方向へ距離２ｈ
だけ移動する（速度はＶｄ）（図６の位置ｃ）。（Ｅ）１、２枚目のシート材に対するシアンの像が現像
される（図６の位置ｃ）。（Ｆ）イエロー、ブラックも同様にし、現像される（図
６の位置ｄ、位置ｅ）。（Ｇ）ブラックの現像が完了すると、Ｂ方向に距離６ｈ
移動する（図６の位置ｆ）。この移動速度Ｖｄは上記の
（Ｂ）と同様に速度決定ルーチンにより決められる。（Ｈ）これに続く３、４枚目のシート材に対するマゼン
タの像が現像される（図６の位置ｆ）。これを繰り返
す。

【００２９】（２）現像器の移動速度の決定（図２にフ
ローチャートを示す）（Ａ）画像形成装置のスタートにより設定された画像形
成モード（複写モード）の情報、即ちシート材サイズ、
色数、倍率、２枚担持の有無等を制御部に読み込む。（Ｂ）（Ａ）のモード情報により設定されたモードにお
ける最小のシート材隙間ｈｐを算出する。ｈｐは画像形
成モードによって決定し、例えばＡ４サイズ、２枚担持
ではｈｐは小さく、１枚担持では大きくなる。（Ｃ）シート材隙間ｈｐからシート材隙間に対応する時
間ｔｐを、ｔｐ＝ｈｐ／Ｖｐ（Ｖｐはプロセススピー
ド）により算出する。（Ｄ）間隙の時間ｔｐに基づき現像器の適正移動時間ｔ
ｍを算出する。これは余裕時間ｔｙ（０．１〜０．５秒
程度）をとり、ｔｍ＝ｔｐ−ｔｙとする。（Ｅ）現像器の移動距離ｈｍと上記（Ｄ）の現像器適正
移動時間ｔｍを用い、適正移動速度ＶｄをＶｄ＝ｈｍ／
ｔｍより算出する。

【００３０】これを上記したモードａに適用すると（但
し、転写ドラム７０の径ｄ₁が１６０ｍｍ、プロセスス
ピードＶｐが８４ｍｍ／秒とする）、シート材隙間ｈｐ
は先の図７（ａ）のようになり、ｈｐ＝πｄ₁／２−２
１０で、シート材隙間時間ｔｐ＝ｈｐ／Ｖｐ＝（１６０π／２−２１０）／８４＝０．４９秒．余裕時間ｔｙ＝０．１秒とすると、ｔｍ＝ｔｐ−ｔｙ＝０．３９秒．現像器移動距離ｈｍは２ｈ＝１００ｍｍであるから、Ｖｄ＝ｈｍ／ｔｍ＝１００／０．３９＝２５６．４ｍｍ／秒である。

【００３１】よってこのモードでは現像器の移動を２５
６．４ｍｍ／秒の速度で行なう。

【００３２】（２）モードｂ（Ａ４横、４色カラー、１
枚担持）のときシート材隙間ｈｐは図７（ｃ）のようになり、ｈｐ＝π
ｄ₁−２１０で、ｔｐ＝ｈｐ／Ｖｐ＝（１６０π−２１０）／８４＝３．４８秒．ｔｍ＝ｔｐ−ｔｙ＝３．４８−０．１＝３．３８秒．Ｖｄ＝ｈｍ／ｔｍ＝１００／３．３８＝２９．６ｍｍ／秒である。

【００３３】よってモードｂでは現像器を速度２９．６
ｍｍ／秒で移動する。

【００３４】（３）モードｃ（Ａ４縦、４色カラー、１
枚担持）のときｈｐは図７（ｄ）のようになり、ｈｐ＝πｄ₁−２９７
で、ｔｐ＝ｈｐ／Ｖｐ＝（１６０π−２９７）／８４＝２．４５秒．ｔｍ＝ｔｐ−ｔｙ＝２．４５−０．１＝２．３５秒．Ｖｄ＝ｈｍ／ｔｍ＝１００／２．３５＝４２．６ｍｍ／秒である。

【００３５】よってモードｃでは現像器を速度４２．６
ｍｍ／秒で移動する。

【００３６】本実施例によれば、以上のように、それぞ
れの画像形成モードに応じて適正な現像器の移動速度を
選定することができ、必要以上に速い速度になるのがな
くなるから、不必要な振動、騒音が抑えられる。又現像
器の移動速度を必要以上に速くするのを抑えたことによ
る画像形成の生産性の低下もない。

【００３７】以上において、モードａのＡ４横、２枚担
持のとき、ブラック現像器２０Ｋからマゼンタ現像器２
０Ｍへの切換えの現像器移動距離６ｈ＝３００ｍｍをＶ
ｄ＝２５６．４ｍｍ／秒で移動してもよいが、前述した
ようにこの切換えのときには、図７（ｂ）に示すごと
く、転写ドラム７０上でシート材１枚分が空になる。従
ってブラック現像器２０Ｋからマゼンタ現像器２０Ｍへ
の切換えのときだけ、同一モードａ内で移動速度を変更
してもよい。この場合、図７（ｂ）よりシート材隙間ｈ
ｐ＝πｄ₁−２１０で、ｔｐ＝ｈｐ／Ｖｐ＝（１６０π−２１０）／８４＝３．４８秒．ｔｍ＝３．４８−０．１＝３．３８秒．Ｖｄ＝ｈｍ／ｔｍ＝３００／３．３８＝８８．８ｍｍ／秒．よってモードａにおいてブラック→マゼンタへの移動の
み８８．８ｍｍ／秒で現像器の移動を行ない、マゼンタ
→シアン、シアン→イエロー、イエロー→ブラックの移
動を２５６．４ｍｍ／秒とすると、現像器の振動低下等
に対しより一層の効果がある。

【００３８】実施例２本発明は、前述のような現像器を左右に直線的に移動さ
せる構成に限るものではなく、複数の現像器を回転させ
て像担持体に対し位置決めする場合にも適用できる。図
３は、本発明の実施例２に係る画像形成装置の全体構成
を示す断面図である。

【００３９】図示しない画像情報入力手段（リーダ等）
によって電気信号に変換された画像情報は、レーザスキ
ャナ６１により光学的信号となって出力され、ミラー５
６を介して感光ドラム１００上に照射される。感光ドラ
ム１００の回りには、一次帯電器６０、クリーナ６２、
クリーニング前帯電器６３など、プロセスユニットを構
成する機器が設置され、更に転写装置を構成する転写材
担持体としての転写ドラム７０が設けられている。

【００４０】現像装置２０Ａは、中心軸２０ａを有する
回転体２０ｂにマゼンタ現像器２０Ｍ、シアン現像器２
０Ｃ、イエロー現像器２０Ｙ、ブラック現像器２０Ｋを
固定してなっており、これら現像器２０Ｍ〜２０Ｋは、
現像器移動モータ２０ｃによる回転体２０ｂの中心軸２
０ａを中心とした回転により矢印Ｄ方向に９０°ずつ回
転して、感光ドラム１００に対向した現像位置に位置
し、感光ドラム１００上に順次形成される潜像を順々に
現像して、各色のトナー像を順に形成するようになって
いる。

【００４１】一方、カセット８０ａ内、８０ｂ内に収容
された転写材としてのシート材８１ａ、８１ｂの一方
が、給紙分離手段８２ａ又は８２ｂにより１枚繰り出さ
れ、レジストローラ８３によりタイミングを取って転写
ドラム７０に搬送され、転写ドラム７０上に吸着担持さ
れる。転写ドラム７０上に担持されたシート材は、転写
ドラム７０の回転により感光ドラム１００と対向した画
像転写位置まで搬送され、そこで転写ドラム７０の内側
の転写帯電器７３により感光ドラム７０上のマゼンタト
ナー像がシート材上に転写される。マゼンタトナー像が
転写されたシート材は、転写ドラム７０の回転により再
び画像転写位置へと搬送される。

【００４２】マゼンタトナー像が転写されると、次にシ
アン現像器２０Ｃが現像位置に回転移動し、感光ドラム
１００上に形成された第２色目のシアンの潜像を現像し
てシアントナー像を形成し、シアントナー像がシート材
上にマゼンタトナー像の上から転写される。これを、イ
エロー、ブラックについていも行ない、かくして、シー
ト材上にマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの４色
のトナー像を重ね合わせて転写したカラー画像が得られ
る。上記の感光ドラム１００、転写ドラム７０の周速及
びレジストローラ８３の周速はプロセススピードＶｐと
同速度となっている。

【００４３】４色のトナー像の転写が終了したシート材
は、転写ドラム７０の内側又は外側の除電帯電器８４
ａ、８４ｂ、分離帯電器８４ｃ及び分離爪８５の作用に
より転写ドラム７０から剥離され、ベルト８６により定
着ユニット８７へ搬送され、そこで熱圧着して４色のト
ナー像の混色及びシート材への定着を行ない、フルカラ
ーの永久像とした後排紙トレイ８８上に排出される。

【００４４】本実施例での現像器の移動制御について説
明する。

【００４５】（１）モードａ（Ａ４横、４色カラー、２
枚担持）のときの現像器位置（図４に示す）（Ａ）コピースタートにより現像器回転体２０ｂは、図
４（ａ）に示すように、マゼンタ現像器２０Ｍが感光ド
ラム１００と対向した現像位置に移動する。この位置
は、通常、ホームポジションでもある。（Ｂ）マゼンタの像が現像される。（Ｃ）マゼンタの現像が完了すると、図４（ｂ）に示す
ように、Ｄ方向へ回転体２０ｂが９０°回転し、シアン
現像器２０Ｃが感光ドラム１００と対向した現像位置に
移動する。この移動速度Ｖｄは先の図２に示したのと同
様な速度決定ルーチンによって決めた値で行なわれる。（Ｄ）シアンの現像が完了すると、回転体２０ｂが９０
°づつ回転し、イエロー現像器２０Ｙ、ブラック現像器
２０Ｋを現像位置に移動し、それぞれイエロー、ブラッ
クの現像を行なわせる。ここでの移動速度も（Ｃ）と同
じく速度決定ルーチンで決定した値とされる（図４
（ｃ）、（ｄ））。（Ｅ）ブラックの現像が完了すると、続いてシート材に
対するマゼンタ現像のために回転体２０ｂが再び９０°
回転し、上記の（Ａ）と同様、図４（ａ）に示したよう
に、マゼンタ現像器２０Ｍが感光ドラム２０に対向した
現像位置に移動する。以下これを繰り返す。

【００４６】ここでプロセススピードＶｐ＝８４ｍｍ／
秒、転写ドラム７０の直径ｄ₁＝１６０ｍｍ、現像器回
転体２０ｂの直径ｄ₂＝２５０ｍｍ、余裕時間ｔｙ＝
０．１秒とすると、Ａ４横、２枚担持のモードａでは、
シート材隙間ｈｐ＝πｄ₁／２−２１０で、シート隙間時間ｔｐ＝ｈｐ／Ｖｐ＝（１６０π／２−２１０）／８４＝０．４９秒．余裕時間ｔｙ＝０．１秒とすると、現像器適正移動時間ｔｍ＝ｔｐ−ｔｙ＝０．３９秒．現像器移動距離ｈｍ＝πｄ₂／４＝１９６．３５ｍｍ（回転体外周で）であるから、現像器移動速度Ｖｄ＝ｈｍ／ｔｍ＝１９６．３５／０．３９＝５０３．５ｍｍ／秒．となり、モータ１００は現像器回転体２０ｂ外周で５０
３．５ｍｍ／秒の速度で移動するように制御される。

【００４７】（２）モードｂ（Ａ４横、４色カラー、２
枚担持）のときｔｐ＝３．４８秒．ｔｍ＝３．３８秒．Ｖｄ＝１９６．３５／３．３８＝５８．１ｍｍ／秒．（３）モードｃ（Ａ４縦、４色カラー、１枚担持）のと
きｔｐ＝２．４５秒．ｔｍ＝２．３５秒．Ｖｄ＝１９６．３５／２．３５＝８３．６ｍｍ／秒．従ってそれぞれの画像形成モードｂ、ｃに応じ、上記の
ようにして求められた適正な現像器移動速度Ｖｄで回転
体２０ｂを回転させればよい。

【００４８】以上のように、実施例１〜２によれば、一
体的に移動する複数個の現像器２０Ｍ〜２０Ｋの感光ド
ラム１００と対向した現像位置への移動を、画像形成モ
ードに応じて制御したので、現像位置に位置された現像
器の無駄な待ち時間をなくし、画像形成の生産性低下を
なくして生産性を向上することができ、又必要以上の騒
音、振動を発生することがなく、耐久寿命も延ばすこと
ができる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
像担持体と、この像担持体に形成された静電像をトナー
で現像してトナー像を形成する複数の現像器であって、
この複数の現像器のうち静電像に対応した色のトナーを
備える現像器が現像位置に選択的に移動する複数の現像
器と、転写材を担持する転写材担持体と、を有し、トナ
ー像を像担持体から転写材担持体に担持された転写材へ
転写する画像形成装置において、転写材担持体に担持さ
れる、転写材の枚数と転写材の向き、の少なくとも一つ
に応じて、現像位置へ現像器を切り替えるための現像器
の移動速度を制御する構成とされるので、現像位置に位
置された現像器の無駄な待ち時間をなくして、画像形成
の生産性を向上することを可能とし、然も必要以上の騒
音、振動を発生することがなく、耐久寿命も延ばすこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１に係る画像形成装置における
現像器の制御法を示す制御ブロック線図である。

【図２】図１の画像形成装置の現像器の移動速度決定法
を示すフローチャート図である。

【図３】本発明の実施例２に係る画像形成装置の全体構
成を示す断面図である。

【図４】図３の画像形成装置の移動制御での現像器位置
を示す説明図である。

【図５】従来の画像形成装置の全体構成を示す断面図で
ある。

【図６】図５の画像形成装置の移動制御での現像器位置
を示す説明図である。

【図７】図５の画像形成装置の画像形成モードでの転写
ドラム上のシート材の位置を示す説明図である。

【符号の説明】

２０、２０Ｃ〜２０Ｙ現像器７０転写ドラム１００感光ドラム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 13/01 G03G 15/01 - 15/01 117

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】像担持体と、この像担持体に形成された
静電像をトナーで現像してトナー像を形成する複数の現
像器であって、この複数の現像器のうち静電像に対応し
た色のトナーを備える現像器が現像位置に選択的に移動
する複数の現像器と、転写材を担持する転写材担持体
と、を有し、前記トナー像を前記像担持体から前記転写
材担持体に担持された転写材へ転写する画像形成装置に
おいて、前記転写材担持体に担持される、転写材の枚数と転写材
の向き、の少なくとも一つに応じて、前記現像位置へ現
像器を切り替えるための現像器の移動速度を制御するこ
とを特徴とする画像形成装置。