JP2002139878A

JP2002139878A - 画像形成装置及びその制御方法並びに記憶媒体

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Publication number: JP2002139878A
Application number: JP2000332743A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Komiya; 義行小宮
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-10-31
Filing date: 2000-10-31
Publication date: 2002-05-17

Abstract

(57)【要約】【課題】スループットの低下を抑えるとともにモノク
ロ印刷とカラー印刷とを連続して行う場合の制御を簡易
化することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】制御部１０１により、記録材の種類に応
じて制御用データ格納部１０２内の第１速度制御用デー
タ格納部１０２ａ，第２速度制御用データ格納部１０２
ｂ，第３速度制御用データ格納部１０３ｃに格納されて
いる制御用データにより画像形成速度を選択し画像形成
動作を行い、ＯＨＰシートに印刷する際に、印刷データ
に従ってモノクロ印刷のみを行う場合とカラー印刷のみ
を行う場合には画像形成速度としてそれぞれ第１速度
（１２０ｍｍ／ｓ）、第３速度（３０ｍｍ／ｓ）を選択
して画像形成動作を行い、印刷データに従ってモノクロ
印刷とカラー印刷を連続して行う場合にはモノクロ印刷
時よりも遅いカラー印刷時の画像形成速度である第３速
度を選択して画像形成動作を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、像担持体上にトナ
ー像を形成し、このトナー像を記録材に静電的に転写す
るようにした、例えば複写機やプリンター等の電子写真
方式あるいは静電記録方式の画像形成装置及びその制御
方法並びに記憶媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子写真方式や静電記録方式を用
いた画像形成装置は、数多く提案され、かつ具体化され
ているが、そのうち電子写真方式の画像形成装置におけ
る概略構成及び動作の一例について図４を用いて説明す
る。

【０００３】図４は従来例の電子写真方式の画像形成装
置の構成を示す断面図である。図４において、１は電子
写真感光体である感光体ドラムであり、コピー開始信号
が入力されると、帯電手段としての帯電器３により所定
の電位になるように帯電される。

【０００４】一方、リーダー部において、原稿台１０上
におかれた原稿Ｇに対し原稿照射用ランプ、短焦点レン
ズアレイ、ＣＣＤセンサーが一体となったユニット９が
原稿を照射しながら走査することにより、その照明走査
光の原稿面反射光が、短焦点レンズアレイによって結像
されてＣＣＤセンサーに入射される。

【０００５】ＣＣＤセンサーは受光部、転送部、出力部
から構成されている。その受光部において光信号が電荷
信号に変えられ、転送部でクロックパルスに同期して順
次出力部へ転送され、出力部において電荷信号を電圧信
号に変換し、増幅、低インピーダンス化して出力する。
得られたアナログ信号は画像処理を行いデジタル信号に
変換してプリンター部に送られる。

【０００６】プリンター部においては、上記の画像信号
を受けて、オンオフ発光される固体レーザー素子の光を
高速で回転する回転多面鏡によって走査する露光手段２
により、所定の電位に帯電された感光体ドラム１の面上
に原稿画像に対応した静電潜像を形成する。この静電潜
像を、トナー粒子とキャリア粒子を有するいわゆる２成
分現像剤を収容した現像手段としての現像器４にて現像
し、感光体ドラム１上にトナー像を得る。

【０００７】このようにして感光体ドラム１上に形成さ
れたトナー像は、転写装置７の転写帯電ブレード７４に
よって記憶媒体としての記録材Ｐに静電転写される。そ
の後記録材Ｐはローラー７２，７３に張架された転写ベ
ルト７１から静電分離されて定着器６へと搬送され、こ
こでトナー像が熱定着されて永久画像が出力される。

【０００８】転写後に感光体ドラム１上に残留したトナ
ーはクリーニング手段としてのクリーナー５によって清
掃され、次の画像形成に供される。

【０００９】また、近年においては、カラー電子写真画
像形成装置の構成として、上記にて説明した画像形成手
段（画像形成ステーションともいう）を４色分並置（並
設）し、１パス、つまり記録材が各画像形成部を一度通
過するだけで４色のトナー像が記録材上に重ねることの
できる、いわゆるタンデム方式のカラー画像形成装置が
開発されている。こうした方式の画像形成装置の例を図
３に示す。この方式では、高速でカラー記録が行えると
いうメリットがある。

【００１０】次に、上記カラー画像形成装置において行
われている画像形成速度の切り替えについて説明する。

【００１１】上記の定着器６は、加熱ローラー、加圧ロ
ーラー等を備え、トナーを載せた記録材Ｐに対し一定の
熱および圧力を加えることによりトナー像を定着させ
る。加熱ローラーは一定温度になるように保たれ、トナ
ーは通常の画像形成速度（以下「プロセス速度」とい
う）での一定時間の加熱により昇温し、溶融する。

【００１２】しかし、厚紙やＯＨＰシート等のように熱
容量の大きい記録材へトナー像を定着する場合、加熱ロ
ーラーの熱は記録材に奪われやすくなると共に、トナー
に与えられる熱の割合が下がるため、十分な定着が行わ
れない可能性があり定着不良を起こすという問題があ
る。

【００１３】また記録材がＯＨＰシートである場合、透
過性が悪化するという課題があった。

【００１４】そこで、こうした熱容量の大きい記録材が
選択された場合は、定着速度を低下させることにより単
位面積当たりの加熱時間を増大させるという方法があ
る。これにより、トナーは十分昇温し、熱容量が大きい
記録材に対しても十分な定着が可能となる。その場合に
は、定着搬送ベルトを用いることにより、定着より前の
画像形成プロセスでのプロセス速度は一定にしながら、
定着速度を変えている。

【００１５】しかしながら、そのような構成をとると装
置全体の大きさが大きくなりがちなため、プロセス速度
をすべて変えてしまう方式も提案されている。このよう
にすることで定着搬送ベルトが不要になり、画像形成装
置本体を小型化することが可能となる。また小型化はコ
ストダウンにもつながり、結果安くて小さい画像形成装
置を提供することが可能となっている。

【００１６】ただし、前述したような熱容量の大きい記
録材であっても、例えばモノクロモードの画像形成や、
トナー節約モードで画像形成する場合などには、記録材
に転写されるトナー量が少ないためプロセス速度を落と
す必要はなく、またスループットを落とさないために
も、このような画像形成モードによってプロセス速度が
制御される構成になっている。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような画像形成装置においては、印刷データとしてモノ
クロ原稿とカラー原稿が混在した場合、つまりモノクロ
印刷とカラー印刷とを連続して行う場合、例えばＯＨＰ
シートを記録材に選択したときには、連続画像形成中に
原稿間でプロセス速度が異なる画像形成シーケンスが発
生することになる。

【００１８】原稿間でプロセス速度が異なる場合、例え
ば図３に示すタンデム方式の画像形成装置では、各画像
形成ステーションの感光体ドラムと転写手段である転写
ベルトを一時的に離間してからプロセス速度を変更し、
その後にまた当接させる、という動作を行う必要が生じ
る。

【００１９】モノクロ／カラーが混載されたデータが連
続して画像形成される場合、こうした一連の動作をその
たびごとに繰り返すこととなり、制御が複雑化するとい
う問題点があった。

【００２０】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたものであり、スループットの低下を抑え
るとともにモノクロ印刷とカラー印刷とを連続して行う
場合の制御を簡易化することができる画像形成装置及び
その制御方法並びに記憶媒体を提供することを目的とす
る。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置及
びその制御方法並びに記憶媒体は次のように構成したも
のである。

【００２２】（１）印刷データに従って記録材に印刷す
るカラー印刷可能な画像形成装置であって、モノクロ印
刷データのみに従ってモノクロ印刷を行う場合とカラー
印刷データのみに従ってカラー印刷を行う場合にはそれ
ぞれ異なる画像形成速度で画像形成動作を行い、モノク
ロとカラーが混在した印刷データに従ってモノクロ印刷
とカラー印刷を連続して行う場合には前記画像形成速度
のうちの遅い方の画像形成速度で画像形成動作を行うよ
うに制御する制御手段を有するようにした。

【００２３】（２）上記（１）の画像形成装置におい
て、モノクロ印刷時の画像形成速度よりカラー印刷時の
画像形成速度の方が遅いとした。

【００２４】（３）上記（１）または（２）の画像形成
装置において、転写ベルトに対向して並設された複数の
特定色の各色毎のトナー像を形成させるための前記各色
毎の画像形成ステーションを有し、記録材上に各色毎の
画像形成ステーションにより形成されたトナー像を順次
重ねて転写して１パスでカラー印刷を行うようにした。

【００２５】（４）印刷データに従って記録材に印刷す
るカラー印刷可能な画像形成装置の制御方法であって、
モノクロ印刷データのみに従ってモノクロ印刷を行う場
合とカラー印刷データのみに従ってカラー印刷を行う場
合にはそれぞれ異なる画像形成速度で画像形成動作を行
い、モノクロとカラーが混在した印刷データに従ってモ
ノクロ印刷とカラー印刷を連続して行う場合には前記画
像形成速度のうちの遅い方の画像形成速度で画像形成動
作を行うように制御するようにした。

【００２６】（５）上記（４）の画像形成装置の制御方
法において、モノクロ印刷時の画像形成速度よりカラー
印刷時の画像形成速度の方が遅いとした。

【００２７】（６）印刷データに従って記録材に印刷す
るカラー印刷可能な画像形成装置により、モノクロ印刷
データのみに従ってモノクロ印刷を行う場合とカラー印
刷データのみに従ってカラー印刷を行う場合にはそれぞ
れ異なる画像形成速度で画像形成動作を行い、モノクロ
とカラーが混在した印刷データに従ってモノクロ印刷と
カラー印刷を連続して行う場合には前記画像形成速度の
うちの遅い方の画像形成速度で画像形成動作を行うよう
に制御することを実現させるためのプログラムを格納し
た。

【００２８】（７）上記（６）の記憶媒体にモノクロ印
刷時の画像形成速度よりカラー印刷時の画像形成速度の
方が遅いことを実現させるためのプログラムを格納し
た。

【００２９】

【発明の実施の形態】本実施例では複数の画像形成ステ
ーションを備え、各画像形成ステーションでそれぞれ色
の異なったトナー像を形成し、そのトナー像を同一記録
材上に順次重ね合わせて転写してカラー画像を形成する
電子写真方式の画像形成装置によって説明する。

【００３０】図３は一実施例の画像形成装置の構成を示
す断面図である。なお、従来例と同様の構成要素につい
ては同一の符号により説明し、リーダー部２００は、従
来例と同様のものであるので、説明を省略する。

【００３１】図３において、１００は画像形成部（プリ
ンター部）であり、例えばイエロー、マゼンタ、シアン
およびブラックの可視画像を形成することができる第１
〜第４の画像形成ステーションがタンデムに配列された
構成を有し、各第１〜第４の画像形成ステーションはそ
れぞれ感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄと一次帯電
器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、現像器４ａ，４ｂ，４ｃ，
４ｄ、クリーナー５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ、露光ランプ
８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ等が配置されている。

【００３２】潜像形成手段である露光手段２ａ〜２ｄは
ここではＬＥＤアレイライターヘッドを用いている。

【００３３】感光体ドラム１ａ〜１ｄは露光ランプ８ａ
〜８ｄによって一様に露光され除電された後に、一次帯
電器３ａ〜３ｄによって一様に帯電され、次に露光手段
２ａ〜２ｄによって画像露光パターンに対応した色分解
された静電潜像が形成される。さらに現像器４ａ〜４ｄ
によって、前記静電潜像がそれぞれイエロー、マゼン
タ、シアン、ブラックの各色のトナーにより現像され
る。

【００３４】一般的に現像方法は、非磁性トナーについ
てはブレード等でスリーブ上にコーティングし、磁性ト
ナーは磁気力によってコーティングして搬送し感光体ド
ラムに対して非接触状態で現像する方法（１成分非接触
現像）と上記のようにしてコーティングしたトナーを感
光体ドラムに対して接触状態で現像する方法（１成分接
触現像）とトナー粒子に対して磁性のキャリアを混合し
たものを現像剤として用いて磁気力によって搬送し感光
体ドラムに対して接触状態で現像する方法（２成分接触
現像）と上記の２成分現像剤を非接触状態にして現像す
る方法（２成分非接触現像）の４種類に大別される。画
像の高画質化や高安定性の面から、２成分接触現像法が
多く用いられている。

【００３５】上記現像器によって現像されたトナー像
は、ついで転写装置７により記録材に転写される。転写
装置７は無端状のベルト７１を駆動ローラー７２及び従
動ローラー７３間に懸架し、図３中矢印方向に回動され
る。さらに転写装置７内には転写帯電ブレード７４ａ，
７４ｂ，７４ｃ，７４ｄを備え、転写帯電ブレードは、
ベルト７１の内側から感光体ドラム１ａ〜１ｄ方向に加
圧力を発生しつつ、高圧電源より給電されることで記録
材の裏側からトナーと逆極性の帯電を行うことにより感
光体ドラム１上のトナー像を順次記録材の上面に転写す
る。

【００３６】ここで記録材は給紙搬送装置から感光体ド
ラム１ａ〜１ｄの回転と同期をとって適正なタイミング
を持って感光体ドラム１ａ〜１ｄとベルト７１がつくる
転写部へ搬送される。

【００３７】なお、本実施例においてはベルト７１とし
て膜厚７５μｍのポリイミド樹脂からなるものを用いて
いる。ベルト７１の材質としてはポリイミド樹脂に限定
されるものではなく、ポリカーボネイト樹脂や、ポリエ
チレンテレフタレート樹脂、ポリフッ化ビニリデン樹
脂、ポリエチレンナフタレート樹脂、ポリエーテルエー
テルケトン樹脂、ポリエーテルサルフォン樹脂、ポリウ
レタン樹脂などのプラスチックや、フッ素系、シリコン
系のゴムを好適に用いることができる。

【００３８】厚みについても７５μｍに限定されるわけ
ではなく、２５〜２０００μｍ、好ましくは５０〜１５
０μｍのものが好適に用いられ得る。

【００３９】さらに転写帯電ブレード７４としては抵抗
が１×１０⁵〜１×１０⁷Ωのものを用いた。この転写帯
電ブレード７４に＋１５μＡのバイアスを定電流制御に
より印加して転写を行うようにしている。

【００４０】このようにして、各感光体ドラム１ａ〜１
ｄ上にそれぞれ形成されたトナー像は、各転写帯電ブレ
ード７４ａ〜７４ｄによって記録材材上に静電転写され
る。その後記録材は、定着器６へと搬送、定着によりト
ナー像の混色および記録材への固定が行われ、フルカラ
ーのコピー画像に形成され、排紙トレイに排出される。

【００４１】転写が終わった各感光体ドラム１ａ〜１ｄ
はそれぞれのクリーナー５ａ〜５ｄにより転写残トナー
をクリーニング、除去され、引き続き次の潜像の形成に
備えられる。

【００４２】本実施例のカラー画像形成装置は、自動原
稿送り装置（図示しない）を搭載しており、複数枚の原
稿を順次自動的に読み出しながら画像形成を行うことが
できるようになっている。

【００４３】図１は上記画像形成装置の制御構成を示す
ブロック図である。

【００４４】図１において、１０１はリーダー部２０
０、画像形成部１００の動作制御を行う制御部（制御手
段）であり、制御用データ格納部１０２に格納された制
御用データに基づいて行う。１０３はモノクロモード
（モノクロ印刷モード）あるいはカラーモード（カラー
印刷モード）等の印刷時の各種設定を行うための操作部
である。

【００４５】上記制御部１０１は記録材の熱容量（記録
材の種類）、使用するトナー量、モノクロモードあるい
はカラーモードによって実行する画像形成シーケンスが
異なり、それぞれプロセス速度が異なる。

【００４６】この際、制御部１０１は記録材の種類、モ
ノクロモードあるいはカラーモードに応じて制御データ
格納部１０２内の第１速度制御用データ格納部１０２
ａ、第２速度制御用データ格納部１０２ｂ、第３速度制
御用データ格納部１０２ｃから読み出すデータを選択し
プロセス速度を変更する。

【００４７】なお、上記記録材の種類とモノクロモード
あるいはカラーモードとに応じて上記第１速度、第２速
度、第３速度から選択されるプロセス速度は以下の表１
のとおりである。

【００４８】

【表１】このように制御部１０１は、上記の表１に示すプロセス
速度により画像形成動作を行うように制御する。

【００４９】ただし、制御部１０１はモノクロ／カラー
原稿が混在した原稿が自動原稿送り装置におかれた場合
や印刷データとしてモノクロ／カラー原稿データが混在
した場合などモノクロ印刷とカラー印刷を連続して行う
場合、ＯＨＰシートが記録材として選択されるとモノク
ロモード時のプロセス速度である第１速度より遅いカラ
ーモード時のプロセス速度である第３速度を選択し、連
続画像形成中にプロセス速度の変更を行わない。

【００５０】上述したプロセス速度選択処理動作を図２
のフローチャートを用いて説明する。

【００５１】図２は一実施例のプロセス速度選択処理動
作を示すフローチャートであり、図１の制御用データ格
納部１０２に格納された制御データ（プログラム）に基
づき制御部１０１の指示により実行される。

【００５２】本実施例における画像形成装置では、例え
ば原稿が自動原稿送り装置に置かれた場合に（ステップ
Ｓ１）、記録材がＯＨＰシートであるか否かが選択され
る（ステップＳ２）。この場合、記録材の選択は、操作
部１０３を用いてのユーザーによる選択や画像形成装置
本体に記録材の検知手段を設けての自動選択など、いず
れの方法であっても構わない。

【００５３】ステップＳ２で、表１に示すようにモノク
ロ／カラーでプロセス速度を複数有するＯＨＰシートが
選択された場合、次のステップＳ３でモノクロモードか
否かの選択が行われる。ステップＳ３でモノクロモード
であるという選択が行われた場合には、次のステップＳ
５で画像形成速度が上記の表１に示される第１速度であ
る１２０ｍｍ／Ｓに設定されて画像形成動作が行われる
（ステップＳ８）。

【００５４】ステップＳ３でモノクロモードの選択がさ
れなかった場合は、モノクロ／カラーの混載した原稿で
あると認識して、ステップＳ７で、表１に示されるモノ
クロ／カラー各々のプロセス速度のうち、遅い方の第３
速度である３０ｍｍ／Ｓが選択され画像形成動作を行
う。

【００５５】また、ステップＳ２でＯＨＰシート以外の
記録材が選択された場合、ステップＳ４で、普通紙が選
択された場合にはステップＳ５において上記の表１に示
される第１速度である１２０ｍｍ／Ｓに設定されて画像
形成動作が行われる（ステップＳ８）。ステップＳ４
で、厚紙が選択された場合にはステップＳ６において上
記の表１に示される第２速度である６０ｍｍ／Ｓに設定
されて画像形成動作が行われる（ステップＳ８）。

【００５６】上記のように、記録材の種類に応じてモノ
クロ／カラーの画像形成速度を複数有する画像形成装置
で、自動原稿送り装置に混載されたモノクロ／カラー原
稿の画像形成時や印刷データとしてモノクロ／カラー原
稿データが混在した場合などモノクロ印刷とカラー印刷
を連続して行う場合には、選択可能な複数の画像形成速
度のうちから遅い方のプロセス速度を選択することによ
ってすべての画像形成を同じ速度で行う（モノクロ印刷
とカラー印刷を同じ速度で行う）ことが可能となる。

【００５７】このように本実施例では、記録材の種類に
応じて画像形成速度を変更し、ＯＨＰシートに印刷する
際に、印刷データに従ってモノクロ印刷のみを行う場合
とカラー印刷のみを行う場合にはそれぞれ異なる画像形
成速度で画像形成動作を行い、印刷データに従ってモノ
クロ印刷とカラー印刷を連続して行う場合には前記画像
形成速度のうちの遅い方のカラー印刷時の画像形成速度
で画像形成動作を行うようにしたため、スループットの
低下を抑えるとともにモノクロ印刷とカラー印刷とを連
続して行う場合の制御を簡易化することができる。

【００５８】なお、本実施例では画像形成装置として説
明したが、本発明はこれに限らず、上述したような制御
動作を実現させるためのプログラムを格納した記憶媒体
としても実施可能である。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
スループットの低下を抑えるとともにモノクロ印刷とカ
ラー印刷とを連続して行う場合の制御を簡易化すること
ができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例の画像形成装置の制御構成を示すブ
ロック図

【図２】一実施例のプロセス速度選択処理動作を示す
フローチャート

【図３】一実施例の画像形成装置の構成を示す断面図

【図４】従来例の画像形成装置の構成を示す断面図

【符号の説明】

１感光体ドラム２露光手段３一次帯電器４現像器５クリーナー６定着器７転写装置８露光ランプ１００画像形成部１０１制御部（制御手段）１０２制御用データ格納部１０３操作部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 1/29 Ｈ０４Ｎ 1/12 ＺＦターム(参考） 2C061 AP04 AQ06 AR01 AS02 HK03 HN20 2H027 DC02 EE03 EE07 FA28 FA30 FA35 2H030 AB02 AD07 AD16 BB02 BB21 BB41 5C072 AA03 BA02 NA05 QA14 UA18 XA01 XA04 5C074 AA12 BB03 CC22 CC26 DD13 DD24 EE05 FF15 HH02 HH04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印刷データに従って記録材に印刷するカ
ラー印刷可能な画像形成装置であって、モノクロ印刷デ
ータのみに従ってモノクロ印刷を行う場合とカラー印刷
データのみに従ってカラー印刷を行う場合にはそれぞれ
異なる画像形成速度で画像形成動作を行い、モノクロと
カラーが混在した印刷データに従ってモノクロ印刷とカ
ラー印刷を連続して行う場合には前記画像形成速度のう
ちの遅い方の画像形成速度で画像形成動作を行うように
制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装
置。
【請求項２】モノクロ印刷時の画像形成速度よりカラ
ー印刷時の画像形成速度の方が遅いことを特徴とする請
求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】転写ベルトに対向して並設された複数の
特定色の各色毎のトナー像を形成させるための前記各色
毎の画像形成ステーションを有し、記録材上に各色毎の
画像形成ステーションにより形成されたトナー像を順次
重ねて転写して１パスでカラー印刷を行うことを特徴と
する請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】印刷データに従って記録材に印刷するカ
ラー印刷可能な画像形成装置の制御方法であって、モノ
クロ印刷データのみに従ってモノクロ印刷を行う場合と
カラー印刷データのみに従ってカラー印刷を行う場合に
はそれぞれ異なる画像形成速度で画像形成動作を行い、
モノクロとカラーが混在した印刷データに従ってモノク
ロ印刷とカラー印刷を連続して行う場合には前記画像形
成速度のうちの遅い方の画像形成速度で画像形成動作を
行うように制御することを特徴とする画像形成装置の制
御方法。
【請求項５】モノクロ印刷時の画像形成速度よりカラ
ー印刷時の画像形成速度の方が遅いことを特徴とする請
求項４記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項６】印刷データに従って記録材に印刷するカ
ラー印刷可能な画像形成装置により、モノクロ印刷デー
タのみに従ってモノクロ印刷を行う場合とカラー印刷デ
ータのみに従ってカラー印刷を行う場合にはそれぞれ異
なる画像形成速度で画像形成動作を行い、モノクロとカ
ラーが混在した印刷データに従ってモノクロ印刷とカラ
ー印刷を連続して行う場合には前記画像形成速度のうち
の遅い方の画像形成速度で画像形成動作を行うように制
御することを実現させるためのプログラムを格納したこ
とを特徴とする記憶媒体。
【請求項７】モノクロ印刷時の画像形成速度よりカラ
ー印刷時の画像形成速度の方が遅いことを実現させるた
めのプログラムを格納したことを特徴とする請求項６記
載の記憶媒体。