JPH08251324A - デジタル複写機の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】各処理間での待ち時間を短縮し、複写処理能力
を向上させる。 【構成】転写開始基準位置までの給紙要求に対する給紙
開始を、一定の搬送可能な距離が確保できるとただちに
搬送を開始する（ステップＳ１）。読込要求に対するメ
モリ装置の書込開始を、読取範囲の画像を記憶するのに
必要な空き領域をメモリ装置に確保できるとただちに開
始する（ステップＳ２）。画像読出要求に対する読み出
し開始を、一定量以上の画像データがメモリ装置に書き
込まれるとただちにメモリ装置からの読出許可をし（ス
テップＳ４）、転写紙が所定の転写開始基準位置に到達
した後の搬送再開始を読出許可によりただちに実行し
（ステップＳ６）、それぞれの動作を分離独立する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はデジタル複写機の制御
方法、特にデジタル複写機の生産性の向上に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来のアナログ複写機又はメモリ装置を
持たない複写機では、原稿の読み込み及び書き込みは同
時に行なわれ、また、紙サイズも途中で変更されること
はなかった。したがって、一連の動作は予め組み込まれ
たタイミング通り実行すれば良く、転写紙サイズ毎にタ
イミングテーブルを待って順番に作業されていた。

【０００３】これに対して、デジタル複写機ではメモリ
装置で画像を回転したり、複写中に他のアプリケーショ
ンからの原稿を出力する差込動作を行なっているため、
リアルタイム・マルチタスク型の制御を行なっている。
以下にデジタル複写機の基本的構成について説明する。

【０００４】デジタル複写機は、図４の構成図に示すよ
うにスキャナ部４とプリンタ部５及び給紙部６を有す
る。

【０００５】スキャナ部４を大きく機能分けすると読取
光学系４００と、原画像を画素に分解して読み取る画像
読取手段４５０と、基本画像処理手段４６０と、拡張画
像処理手段４７０及び直流電源装置４８０とを有する。

【０００６】読取光学系４００はプラテンガラス（以
下、プラテンという）４０１とシェ−ディング補正用白
板４０２と、個体識別用バ−コ−ド板４０３と、第１キ
ャリジ４０４と、第２キャリッジ４０５と、原稿照明ラ
ンプ４０６と、第１ミラ−４０７と、第２ミラ−４０８
と、第３ミラ−４０９及び結像レンズ４１０とを有す
る。画像読取手段４５０はカラ−撮像デバイスとアナロ
グ／デジタル変換器とセ−ディング補正回路とサンプリ
ング位置ずれ補償回路とを有する。カラ−撮像デバイス
は電荷結合素子（ＣＣＤ）でカラ−撮像機能を備え、赤
フィルタで覆われたＲ撮像部と、緑フィルタで覆われた
Ｇ撮像部と、青フィルタで覆われたＢ撮像部とを有す
る。

【０００７】読み取る原画１０はプラテン４０１上に複
写面が下側になり、読取開始位置がプラテン４０１の左
端部の画像先端基準位置４１１になるように置かれる。
照明ランプ４０６と第１ミラ−４０７は第１キャリッジ
４０４に搭載され、第２ミラ−４０８と第３ミラ−４０
９は第２キャリッジ４０５に搭載されている。そして原
画１０を読み取るときは第１キャリッジ４０４は副走査
速度で走行し、第２キャリッジ４０５は副走査速度の１
／２で走行する。そして、原画１０を読み取るとき、第
１キャリッジ４０４は通常キャリッジホ−ムポジション
センサ４１２の真上で静止して待機している。読取走査
指令又はデ−タ要求信号ＲＥＱを受信すると第１キャリ
ッジ４０４ホ−ムポジションから右方向に走査を開始す
る。第１キャリッジ４０４がキャリッジホ−ムポジショ
ンセンサ４１２の検知範囲を外れると、この位置が走査
基準位置として記憶され、読取位置の校正基準点として
用いられる。校正基準点を第１キャリッジ４０４が通過
したのち、画像読取手段４５０の撮像デバイスは結像レ
ンズ４１０が投影する各色の画像を主走査線単位で読み
取る。この読み取られた画像はプリンタ部５で印刷され
る。

【０００８】プリンタ部５は画像形成手段５００と電源
装置５０１等を有する。画像形成装置５００は、レ−ザ
ダイオ−ド５１１やｆθレンズ５１２，回転多面鏡５１
３やミラ−等を有するレ−ザ露光手段５１０と、感光体
ドラム５２０，中間転写ベルト５２１，１次転写コロト
ロン５２２，２次転写コロトロン５２３，帯電スコロト
ロン５２４，現像手段５２５，クリ−ナ５２６，搬送ベ
ルト５２７及び定着装置５２８が設けられている。中間
転写ベルト５２１には画像先端位置検知手段５２９が設
けられている。現像手段５２５にはシアン現像装置５２
５Ｃとマゼンタ現像装置５２５Ｍとイエロ−現像装置５
２５Ｙ及び黒現像装置５２５Ｋとを有する。定着装置５
２８には定着ロ−ル５２８Ａと定着バックアップロ−ル
５２８Ｂを有し、定着装置５２８の後段には排出切替ロ
−ル５３０や排出ロ−ル５３１が設けられている。

【０００９】給紙部６には両面複写兼用自動給紙カセッ
ト６０１と手挿し給紙トレイ６０２を有し、画像情報を
出力する転写紙は給紙ロ−ル６０３Ａ，６０３Ｂから搬
送ロ−ラ対６０３Ｃやレジスタロ−ル対６０４を通って
送られる。レジスタロ−ル対６０４と給紙カセット６１
０Ａ，６１０Ｂ，６１０Ｃとの間には複数の搬送ロ−ル
対６０３が設けられている。

【００１０】まず、上記のように構成されたデジタル複
写機で、カラ−画像をコピ−するときの動作を説明す
る。画像形成サイクルを開始すると、まず、感光体ドラ
ム５２０は反時計方向に回転し、中間転写ベルト５２１
は時計方向に回転する。この中間転写ベルト５２１の回
転に伴ってＣトナ−像形成，Ｍトナ−像形成，Ｙトナ−
像形成，Ｋトナ−像形成が行われる。Ｃトナ−像を形成
するときは、まず帯電スコロトロン５２４はコロナ放電
によって感光体ドラム５２０を負電荷に一様に帯電す
る。続いてレ−ザ露光手段５１０はシアンを指定したＣ
信号に基づいてラスタ露光を行う。画像形成のための記
録信号は、通常のコピ−モ−ドのときはスキャナ部４か
ら送られ、知的画像処理を含む特殊なコピ−モ−ドやフ
ァクシミリモ−ド又はプリンタモ−ドのときはシステム
制御部１から送られる。ラスタ像が露光されると、一様
に帯電していた感光体ドラム５２０の露光された部分は
露光光量に比例して電荷が消失して静電潜像が形成され
る。現像装置５２５のシアン現像装置５２５Ｃ内のＣト
ナ−はフェライトキャリアとの撹拌によって負極性に帯
電され、シアン現像ロ−ルは感光体ドラム５２０の金属
基体層に対して負の直流電位と交流とが重畳された電位
にバイアスされている。この結果、感光体ドラム５２０
の電荷が残っている部分にはトナ−が付着せず、電荷の
ない部分、すなわち露光された部分にＣトナ−が吸着さ
れ、静電潜像と相似なＣ可視像が形成される。

【００１１】このようにして感光体ドラム５２０上のト
ナ−像は反時計回りで回転し、１次転写コロトロン５２
２と対向する位置に達すると、感光体ドラム５２０と接
して同期速度で駆動される中間転写ベルト５２１にコロ
ナ転写される。感光体ドラム５２０に残った若干の未転
写残留トナ−はクリ−ニング装置５２６で除去され、感
光体ドラム５２０が清掃される。

【００１２】中間転写ベルト５２１は、特にプリンタモ
−ドで要求の多い長時間像坦持特性を維持させるため
に、比較的固有抵抗値の大きな材料を用いている。この
ように中間転写ベルト５２１を形成することにより、次
もマゼンタＭトナ−の作像までに時間が例えば２０分と
長くかかってもトナ−像を乱すことなく坦持することが
できる。

【００１３】中間転写ベルト５２１にＣトナ−像を転写
したのちＭ像形成に入る。Ｍ像形成ラスタ露光を行うに
先だって現像装置５２５を反時計回りに回転し、マゼン
タ現像装置５２４Ｍを感光体ドラム５２０と対向させ
る。次に、先に形成したＣ可視像の先頭位置を画像先端
位置検知手段５２９で検出し、コピ−モ−ドにおいては
スキャナ部４に対して所定時間後に記録Ｍ画像デ−タを
送るように指令する要求信号ＲＥＱを再び発行する。こ
の要求信号に正確に同期してＭ信号が送られてくると、
上記Ｃ可視像形成の場合と同様に、Ｍ像露光，現像，１
次転写が行われ、中間転写ベルト５２１でＣ可視像にＭ
可視像が正しく重なるように色版合わせが行われる。同
様にして、中間転写ベルト５２１上のＣＭ可視像にＹト
ナ−像が重畳して形成され、ＣＭＹ可視像にＫトナ−像
が重畳して形成される。このようにして中間転写ベルト
５２１に形成されたフルカラ−画像は第２転写コロトロ
ン５２３の部分に回転移送される。

【００１４】一方、画像形成が開始されるときに、転写
紙は給紙カセットのいずれかから給送されレジスタロ−
ル対６０４のニップで待機している。そして、２次転写
コロトロン５２３に中間転写ベルト５２１上のトナ−像
の先端がさしかかるときに、転写紙の先端がトナ−像先
端と一致するようにレジスタロ−ル対６０４が駆動され
転写紙とトナ−像のレジスト合わせが行われる。このよ
うにして転写紙が中間転写ベルト５２１上のトナ−像と
重ねられて正電位電源に接続された２次転写コロトロン
５２３を通過するときに、転写紙はコロナ放電電流によ
り正電荷で帯電し、トナ−像が転写される。この転写紙
に帯電した電荷は２次転写コロトロン５２３のわずか後
段に設けられた除電芯（不図示）の位置を通過するとき
に除電され、２次転写コロトロン５２３から剥離して搬
送ベルト５２７に移る。トナ−像を乗せた転写紙は搬送
ベルト５２７により定着装置５２８に送られる。定着装
置５２８では転写紙を加熱加圧してトナ−像を転写紙に
定着させる。このトナ−像を定着した転写紙が排出ロ−
ル対５３１で外部に排出される。また、両面コピ−のと
きには切替ロ−ル５３０で転写紙を反転操作してから両
面複写兼用自動給紙カセット６０１に導き、上記処理を
繰り返す。

【００１５】なお、露光点５２から画像形成を開始する
ためには転写紙は感光体ドラム５１の露光点５２から転
写位置５３までの距離よりもレジストローラ６２に近い
書込開始位置まで到達している必要がある。このため
に、給紙開始、メモリ装置１への書き込み及びメモリ装
置１からの画像データの読出タイミングを調整する必要
がある。そこで、メモリ装置１を使用せずに１枚の原稿
から２枚のコピーを連続でとる場合のタイミングについ
て説明する。

【００１６】１枚目転写紙がスタートし、先端が書込開
始位置に到達したときスキャナ部４をスタートさせるこ
とにより感光体上に画像が形成される。転写紙先端はレ
ジストローラで一旦停止し、感光体上の画像先端と転写
紙先端が一致するタイミングで再スタートする。一般に
は、スキャナ部４の助走時間が最も短い待ち時間とな
る。スキャナ部４による画像読取終了と同時にスキャナ
部４をもとに戻すが、このための復帰時間が必要とな
る。

【００１７】一方、２枚目の転写紙先端は、ジャムを検
知するために必要な間隔を空けて給紙されている。この
最小紙間隔はスキャナ部４の復帰時間より短いのが一般
的であり、２枚目の転写紙が書込開始位置に達しても、
スキャナ部４は２枚目の原稿読取が出来ない。従って、
転写紙はスキャナ部４が２枚目の読取開始できるまでの
時間、１枚目よりもレジストローラに早く到達し、結局
この時間分１枚目よりもレジスト停止時間が長くなって
しまう。

【００１８】これに対して、画像データを記憶するメモ
リ装置１を有するデジタル複写機では機械的なスキャナ
部４の助走及び復帰のため無駄時間を、メモリ装置１を
使用することにより削減し１枚の原稿から複数枚コピー
をとる場合の生産性を向上している。

【００１９】１枚目は上記タイミングで読み込まれる。
このとき画像形成と同時にメモリ装置１にも画像が記憶
され、２枚目の画像はメモリ装置１から読み出される。
従って、２枚目の転写紙が書込開始位置に到達した時点
で画像形成が可能になり、上記で必要であったスキャナ
部４の復帰時間による待ち時間と、スキャナ部４の助走
時間が不必要となり、結局レジストで停止する時間がほ
ぼなくなるためにリピートコピーが早くなる。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
デジタル複写機ではメモリ装置で画像を回転したり、複
写中に他のアプリケーションからの原稿を出力する差込
動作を行なうため、転写紙のサイズ又は方向が一枚ずつ
違う可能性があった。メモリ使用の有無、又は、原稿及
び転写紙のサイズの違い等があると、原稿読取開始、メ
モリクリアといったタイミングが常に変化する。このた
め、ジャム処理等の制御が複雑であり、原稿入替え、メ
モリクリア等の処理は１つの原稿の処理がすべて終了し
た時点で行なっていた。

【００２１】原稿入替え、メモリクリア等の処理を１つ
の原稿の処理がすべて終了した時点で行なうと、リピー
ト枚数が少ない場合においては、原稿間で無駄な待ち時
間が発生するためメモリ装置を使用しない場合との生産
性はほぼ同等になり生産性の向上が図れなかった。

【００２２】さらに、同様な理由により、フレームメモ
リに複数枚の画像データが記憶できる場合でも、原稿間
での無駄時間は解消できなかった。

【００２３】この発明はかかる短所を解消するためにな
されたものであり、原稿間での無駄な時間を省略し、生
産性を向上することを目的にする。

【００２４】

【課題を解決するための手段】この発明に係るデジタル
複写機の制御方法は、転写開始基準位置までの給紙要求
に対する給紙開始を、前に他の転写紙がないか、又は、
前の転写紙との間に一定の搬送可能な距離が確保できた
場合はただちに搬送を開始し、距離を確保できなかった
場合は距離が確保できるまで待って搬送を開始し、読込
要求に対するメモリ装置の書込開始を、読取範囲の画像
を記憶するのに必要な空き領域をメモリ装置に確保でき
た場合はただちに開始し、確保できなかった場合は必要
な空き領域をメモリ装置に確保できるのを待って開始
し、画像読出要求に対する読み出し開始を、一定量以上
の画像データがメモリ装置に書き込まれるとただちにメ
モリ装置からの読出許可をし、転写紙が所定の転写開始
基準位置に到達した後の搬送再開始を読出許可によりた
だちに実行する。

【００２５】さらに、メモリ装置が画像回転機能を有
し、且つ、転写紙のサイズと読み込んだ画像のサイズの
相違から画像の回転が必要な場合は、画像読出要求に対
する読み出し開始を、転写紙が所定の転写開始位置にあ
り、且つ、１頁分の画像をメモリ装置に書き込んだ後に
メモリ装置からの画像の読出許可をすると良い。

【００２６】さらに、読込要求に対するメモリ装置の書
込開始を画像記憶領域をメモリ装置に複数確保して確保
した画像記憶領域に対して順に開始し、画像読出要求に
対する読み出し開始を転写紙との対応を付けながら読出
許可すると望ましい。

【００２７】

【作用】この発明においては、転写開始基準位置までの
給紙要求に対する給紙開始を、前に他の転写紙がない
か、又は、前の転写紙との間に一定の搬送可能な距離が
確保できた場合はただちに搬送を開始し、距離を確保で
きなかった場合は距離が確保できるまで待って搬送を開
始する。読込要求に対するメモリ装置の書込開始を、読
取範囲の画像を記憶するのに必要な空き領域をメモリ装
置に確保できた場合はただちに開始し、確保できなかっ
た場合は必要な空き領域をメモリ装置に確保できるのを
待って開始する。画像読出要求に対する読み出し開始
を、一定量以上の画像データがメモリ装置に書き込まれ
るとただちにメモリ装置からの読出許可をし、転写紙が
所定の転写開始基準位置に到達した後の搬送再開始を読
出許可によりただちに実行し、それぞれの動作を分離独
立する。

【００２８】さらに、メモリ装置が画像回転機能を有
し、且つ、転写紙のサイズと読み込んだ画像のサイズの
相違から画像の回転が必要な場合は、画像読出要求に対
する読み出し開始を、転写紙が所定の転写開始位置にあ
り、且つ、１頁分の画像をメモリ装置に書き込んだ後に
メモリ装置からの画像の読出許可をし、画像の回転が必
要な場合に画像データの読出許可を送らせる。

【００２９】さらに、読込要求に対するメモリ装置の書
込開始を画像記憶領域をメモリ装置に複数確保して確保
した画像記憶領域に対して順に開始し、画像読出要求に
対する読み出し開始を転写紙との対応を付けながら読出
許可し、複数の画像データの読込動作と印刷動作をそれ
ぞれ独立して行なう。

【００３０】

【実施例】図１はこの発明の一実施例を示すデジタル複
写機の構成図である。図に示すように、デジタル複写機
は、図１の構成図に示すようにメモリ装置１、給紙カセ
ット２、スキャナ部４、プリンタ部５及び給紙部６を有
する。スキャナ部４は読込開始位置まで進んだ原稿３を
読み込み、原稿３から読み込んだ画像データをメモリ装
置１に一旦記憶する。メモリ装置１に記憶された画像デ
ータはプリンタ部５の感光体ドラム５２０に書き込まれ
る。一方、給紙部６は転写紙を給紙カセット２から給紙
し、搬送パス６１に沿って搬送する。給紙部６は転写紙
の先端がレジストローラ６２に到達した時点で斜行補正
のために一旦搬送を停止し、画像先端との位置合わせを
行なった後に、再度転写紙の搬送を開始する。

【００３１】上記構成のデジタル複写機において、読込
要求に対して、スキャナ部４からメモリ装置１の書込タ
イミングを制御する書込制御機能、給紙要求に対して転
送紙搬送及び現像タイミングを制御する搬送制御機能、
及び、画像読出要求に対してメモリ装置１から画像を読
み出すタイミングを制御する読出制御機能は、例えばＩ
ＴＲＯＮを用いてリアルタイム・マルチタスクで機能す
る。

【００３２】ここで、デジタル複写機におけるタイミン
グの制御方法を説明する前に、ＩＴＲＯＮを用いた環境
について説明する。

【００３３】ＩＴＲＯＮを用いた書込制御機能、搬送制
御機能及び読出制御機能の各タスクはタスク間の信号を
伝達するのに用いられる整数型の変数であるセマフォに
よって関連付けられる。以下の説明ではセマフォとして
紙先端制御用セマフォ（以下、「セマフォ１」とい
う。）、メモリ装置１への画像データ書込用セマフォ
（以下、「セマフォ２」という。）、メモリ装置１から
の画像データ読出制御用セマフォ（以下、「セマフォ
３」という。）及びレジストローラでの待合せ制御用セ
マフォ（以下、「セマフォ４」という。）を使用する。
各セマフォの制御には獲得と返却があり、それぞれ使用
できる資源の数が初期設定でき、資源がないときにその
セマフォを獲得しようとするタスクは待ち状態に入る。

【００３４】上記デジタル複写機において、１枚ずつ異
なった原稿３を複写する場合の給紙開始、メモリ装置１
への書き込み及びメモリ装置１からの画像データの読出
タイミングの制御方法を図２のタイミングチャートを参
照して説明する。なお、図中セマフォ１、セマフォ２、
セマフォ３及びセマフォ４をそれぞれＳ１、Ｓ２、Ｓ３
及びＳ４と表わす。また、獲得状態をＰ、返却をＶ、待
ちをＷと表わす。したがって、例えばセマフォ１の獲得
はＳ１Ｐとして表わす。

【００３５】最初セマフォ１からセマフォ４は利用でき
る資源数が１に設定されている。１枚目の複写を開始す
ると（ステップＳ１）、搬送制御機能はセマフォ１を獲
得して転写紙の搬送を開始する。次ぎに、書込制御機能
はセマフォ３、セマフォ２及びセマフォ１の順に獲得し
ようとする。書込制御機能はセマフォ２とセマフォ３を
獲得するが、セマフォ１を獲得しようとした時点でセマ
フォ１が搬送制御機能に獲得されているため待ち状態に
入る。次ぎに読出制御機能がセマフォ３を獲得に行く
が、書込制御機能にセマフォ３に獲得されているため待
ち状態に入る。転送紙先端が書込開始位置６２に到達す
ると（ステップＳ２）、搬送制御機能はセマフォ１の返
却を行なう。書込制御機能はセマフォ１を獲得して待ち
状態から開放されて実行状態となり、スキャナ部４は助
走を開始して読み込み動作を開始する。スキャナ部４が
読込開始位置４１に到達した時点で（ステップＳ３）、
書込制御機能はセマフォ３を返却する。書込制御機能が
セマフォ３を返却すると、読出制御機能がセマフォ３を
獲得して待ち状態から開放されて実行状態となり、感光
体上に画像形成を開始し、同時にセマフォ４を獲得する
（ステップＳ４）。搬送制御機能は転写紙先端がレジス
トローラ６２に到達した時点でセマフォ４を獲得に行く
が、読出制御機能がセマフォ４を獲得しているため待ち
状態に入る（ステップＳ５）。読出制御機能は画像が再
スタート位置５２に到達したとき、セマフォ４を返却す
る（ステップＳ６）。読出制御機能が返却したセマフォ
４を搬送制御機能が獲得して実行状態となり、以降転写
紙が排紙されるまでの制御を実行する。このように、１
枚目の転写紙が書込開始位置６２に来る前にスキャナ部
４の読み込みを開始し、画像をメモリ装置１に書き込む
のと同時にメモリ装置１から画像データを読み出しなが
ら画像形成することにより、スキャナ部４の助走時間分
を削減する。これにより、原稿３を１枚毎に交換する場
合でも最初のスキャナ部４の助走時間を削減できるた
め、コピー生産性が向上する。

【００３６】２枚目の複写が可能となった時点で、２枚
目の複写に対しても同様の手順を実行するが、書込制御
機能がセマフォ２を獲得に行くと１枚目に対する書込制
御機能がセマフォ２を獲得しているため待ち状態に入る
（ステップＳ７）。１枚目の書込制御機能が原稿３のス
キャンを終了して、次ぎの読み込みが可能になった時点
でセマフォ２を返却すると、２枚目の書込制御機能がセ
マフォ２を獲得して実行状態となり、同一手順としてセ
マフォ１を獲得に行く。このとき、既にセマフォ１が返
却されているためセマフォ２を獲得して、待ち状態にな
らず実行状態となりスキャンを開始する（ステップＳ
８）。

【００３７】次ぎに、メモリ装置１を使用して複数枚の
同一コピーをとるリピートコピーの場合について図３の
タイミングチャートを参照して説明する。

【００３８】１枚目の複写を開始すると（ステップＳ１
１）、搬送制御機能はセマフォ１を獲得して転写紙の搬
送を開始する。次ぎに、書込制御機能はセマフォ３、セ
マフォ２及びセマフォ１の順に獲得しようとする。書込
制御機能はセマフォ２とセマフォ３を獲得するが、セマ
フォ１が搬送制御機能に獲得されているためセマフォ１
の待ち状態に入る。次ぎに、読出制御機能がセマフォ３
を獲得に行くが、書込制御機能にセマフォ３に獲得され
ているため待ち状態に入る。転送紙先端が書込開始位置
６２に到達すると（ステップＳ１２）、搬送制御機能は
セマフォ１の返却を行なう。書込制御機能はセマフォ１
を獲得して実行状態となり、スキャナ部４は助走を開始
して読み込み動作を開始する。スキャナ部４が読込開始
位置４１に到達した時点で（ステップＳ１３）、書込制
御機能はセマフォ３を返却する。書込制御機能はセマフ
ォ３を返却すると、読出制御機能がセマフォ３を獲得し
て実行状態となり、感光体上に画像形成を開始し、同時
にセマフォ４を獲得する（ステップＳ１４）。搬送制御
機能は転写紙先端がレジストローラ６２に到達した時点
でセマフォ４を獲得に行くが、読出制御機能がセマフォ
４を獲得しているため待ち状態に入る（ステップＳ１
５）。読出制御機能は画像が再スタート位置５２に到達
したとき、セマフォ４を返却する（ステップＳ１６）。
搬送制御機能は読出制御機能が返却したセマフォ４を獲
得して実行状態となり、転写紙が排紙されるまでの制御
を実行する。

【００３９】２枚目以降の複写に対してはスキャナ部４
の読み込みを必要としないため、書込制御機能はセマフ
ォ２の獲得を行なわない。したがって、２枚目の複写が
可能となった時点で、２枚目の転写紙に対する搬送制御
機能はセマフォ１を獲得して転写紙の搬送を開始する。
次ぎに、２枚目の転写紙に対する書込制御機能はセマフ
ォ３及びセマフォ１の順に獲得しようとする。２枚目の
転写紙に対する書込制御機能はセマフォ３を獲得する
が、セマフォ１が搬送制御機能に獲得されているためセ
マフォ１の待ち状態に入る。次ぎに、２枚目の転写紙に
対する読出制御機能がセマフォ３を獲得に行くが、２枚
目の転写紙に対する書込制御機能にセマフォ３に獲得さ
れているため待ち状態に入る。２枚目の転送紙先端が書
込開始位置６２に到達すると（ステップＳ１７）、２枚
目の転写紙に対する搬送制御機能はセマフォ１の返却を
行なう。２枚目の転写紙に対する書込制御機能はセマフ
ォ１を獲得して実行状態となり、書込制御機能はセマフ
ォ３を返却する。書込制御機能がセマフォ３を返却する
と、読出制御機能がセマフォ３を獲得して実行状態とな
り、感光体上に画像形成を開始し、同時にセマフォ４を
獲得する（ステップＳ１４）。このようにメモリ装置１
に一旦記憶した画像データを用い複数のコピーをとる場
合はスキャナ部４の助走期間などが短縮できるためにさ
らに生産性を向上することができる。

【００４０】また、上記説明のように、１枚毎に異なっ
たサイズの原稿３を複写する場合にも、リピートコピー
する場合にも同様の手順で生産性を向上することが出来
る。

【００４１】なお、メモリ装置１が画像回転機能を有
し、且つ、転写紙のサイズと読み込んだ画像のサイズの
相違から画像の回転が必要な場合は、転写紙が所定の転
写開始位置にあり、且つ、１頁分の画像をメモリ装置１
に書き込んだ後にセマフォ３の返却をすることにより、
画像の回転が必要な場合にメモリ装置１からの画像デー
タの読出許可を送らせる。これにより、画像を回転する
ことが必要な場合でも、正しく複写できる。

【００４２】さらに、メモリ装置１に何頁分の画像記憶
領域がとれるかをセマフォ３の初期値に設定し、書込制
御機能は画像記憶領域をメモリ装置１にセマフォ３の初
期設定値を上限として複数確保し、スキャナ部４が読み
込んだ画像データを確保した画像記憶領域に順に書き込
み、読出制御機能は画像読出要求に対して転写紙との対
応を付けながら読出許可し、複数の画像データの読込動
作と印刷動作をそれぞれ独立して行なうようにしても良
い。これにより、書込制御機能とその他の制御を平行し
て行なうことができ、搬送制御機能に影響されて、読込
動作が送れることを防止できる。

【００４３】

【発明の効果】この発明は以上説明したように、転写開
始基準位置までの給紙要求に対する給紙開始を、前に他
の転写紙がないか、又は、前の転写紙との間に一定の搬
送可能な距離が確保できるとただちに搬送を開始し、読
込要求に対するメモリ装置の書込開始を、読取範囲の画
像を記憶するのに必要な空き領域をメモリ装置に確保で
きるとただちに開始し、画像読出要求に対する読み出し
開始を、一定量以上の画像データがメモリ装置に書き込
まれるとただちにメモリ装置からの読出許可をし、転写
紙が所定の転写開始基準位置に到達した後の搬送再開始
を読出許可によりただちに実行し、それぞれの動作を分
離独立するので、複数の原稿の処理を同じに行なうこと
ができ、生産性を向上できる。

【００４４】なお、メモリ装置が画像回転機能を有し、
且つ、転写紙のサイズと読み込んだ画像のサイズの相違
から画像の回転が必要な場合は、画像読出要求に対する
読み出し開始を、転写紙が所定の転写開始位置にあり、
且つ、１頁分の画像をメモリ装置に書き込んだ後にメモ
リ装置からの画像の読出許可をし、画像の回転が必要な
場合に画像データの読出許可を送らせるので、画像を回
転することが必要な場合でも、正しく複写できる。

【００４５】さらに、読込要求に対するメモリ装置の書
込開始を画像記憶領域をメモリ装置に複数確保して確保
した画像記憶領域に対して順に開始し、画像読出要求に
対する読み出し開始を転写紙との対応を付けながら読出
許可し、複数の画像データの読込動作と印刷動作をそれ
ぞれ独立して行なうので、書込制御機能とその他の制御
を平行して行なうことができ、搬送制御に影響されて、
読込動作が送れることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す構成図である。

【図２】異なった原稿を複写する場合の制御を表わすタ
イミングチャートである。

【図３】リピートコピーする場合の制御を表わすタイミ
ングチャートである。

【図４】デジタル複写機の構成図である。

【符号の説明】

１ メモリ装置 ２ 給紙カセット ４ スキャナ部 ５ プリンタ部 ６ 給紙部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スキャナ部で読み取った画像を記憶する
   メモリ装置を有するデジタル複写機における、 読込要求に対してスキャナ部からメモリ装置の書込タイ
   ミングを制御する書込制御機能と、給紙要求に対して転
   送紙搬送及び現像タイミングを制御する搬送制御機能
   と、画像読出要求に対してメモリ装置から画像を読み出
   すタイミングを制御する読出制御機能を有するデジタル
   複写機の制御方法において、 転写開始基準位置までの給紙要求に対する給紙開始を、
   前に他の転写紙がないか、又は、前の転写紙との間に一
   定の搬送可能な距離が確保できた場合はただちに搬送を
   開始し、距離を確保できなかった場合は距離が確保でき
   るまで待って搬送を開始し、 読込要求に対するメモリ装置の書込開始を、読取範囲の
   画像を記憶するのに必要な空き領域をメモリ装置に確保
   できた場合はただちに開始し、確保できなかった場合は
   必要な空き領域をメモリ装置に確保できるのを待って開
   始し、 画像読出要求に対する読み出し開始を、一定量以上の画
   像データがメモリ装置に書き込まれるとただちにメモリ
   装置からの読出許可をし、 転写紙が所定の転写開始基準位置に到達した後の搬送再
   開始を読出許可によりただちに実行することを特徴とす
   るデジタル複写機の制御方法。
2. 【請求項２】 メモリ装置が画像回転機能を有し、且
   つ、転写紙のサイズと読み込んだ画像のサイズの相違か
   ら画像の回転が必要な場合は、画像読出要求に対する読
   み出し開始を、転写紙が所定の転写開始位置にあり、且
   つ、１頁分の画像をメモリ装置に書き込んだ後にメモリ
   装置からの画像の読出許可をする請求項１記載のデジタ
   ル複写機の制御方法。
3. 【請求項３】 読込要求に対するメモリ装置の書込開始
   を画像記憶領域をメモリ装置に複数確保して確保した画
   像記憶領域に対して順に開始し、画像読出要求に対する
   読み出し開始を転写紙との対応を付けながら読出許可す
   る請求項１記載のデジタル複写機の制御方法。