JP7433985B2 - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7433985B2 JP7433985B2 JP2020037157A JP2020037157A JP7433985B2 JP 7433985 B2 JP7433985 B2 JP 7433985B2 JP 2020037157 A JP2020037157 A JP 2020037157A JP 2020037157 A JP2020037157 A JP 2020037157A JP 7433985 B2 JP7433985 B2 JP 7433985B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pattern
- color
- image
- image forming
- pattern group
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 58
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 50
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 40
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 22
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 12
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 3
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims 1
- 108091008695 photoreceptors Proteins 0.000 description 30
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 26
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 238000009751 slip forming Methods 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 101150067113 prxl2a gene Proteins 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/55—Self-diagnostics; Malfunction or lifetime display
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
- G03G15/5054—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control by measuring the characteristics of an intermediate image carrying member or the characteristics of an image on an intermediate image carrying member, e.g. intermediate transfer belt or drum, conveyor belt
- G03G15/5058—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control by measuring the characteristics of an intermediate image carrying member or the characteristics of an image on an intermediate image carrying member, e.g. intermediate transfer belt or drum, conveyor belt using a test patch
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/01—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
- G03G15/5062—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control by measuring the characteristics of an image on the copy material
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00025—Machine control, e.g. regulating different parts of the machine
- G03G2215/00029—Image density detection
- G03G2215/00033—Image density detection on recording member
- G03G2215/00037—Toner image detection
- G03G2215/00042—Optical detection
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/01—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
- G03G2215/0151—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies characterised by the technical problem
- G03G2215/0158—Colour registration
- G03G2215/0161—Generation of registration marks
Description
図12は、本実施形態による画像形成装置700の構成図である。なお、参照符号の末尾の文字Y、M、C、Kは、それぞれの部材が形成に係るトナー像の色が、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックであることを示している。以下の説明において、色を区別する必要がない場合には、末尾の文字Y、M、C、Kを除いた参照符号を使用する。画像形成部705は、各色に対応して設けられた感光体(転写体)701、帯電部702、現像部703及び一次転写ローラ706と、を有する。また、画像形成装置700は、1つの露光部707を有する。各画像形成部705と露光部707は、公知の電子写真プロセスにより、各感光体701にトナー像を形成する。一次転写ローラ706は、対応する感光体701のトナー像を中間転写ベルト20に転写する。中間転写ベルト20は、像担持体であり、画像形成時、図12の反時計回り方向に回転駆動される。各色のトナー像を重ねて中間転写ベルト20に転写することにより、フルカラーのトナー像を中間転写ベルト20に形成することができる。
Pa(L)=dPKM(L)-dPMM(L) (1)
Pb(L)=dPKM(L)-dPKK(L) (2)
さらに、マイコン301は、検知ずれ量Pa(L)及びPb(L)に基づき主走査方向ずれ量Ps(L)及び副走査方向ずれ量Pp(L)を以下の式により求める。
Ps(L)=(Pa(L)-Pb(L))/2 (3)
Pp(L)=(Pa(L)+Pb(L))/2 (4)
Pa(R)=dPKM(R)-dPMM(R) (5)
Pb(R)=dPKM(R)-dPKK(R) (6)
Ps(R)=(Pa(R)-Pb(R))/2 (7)
Pp(R)=(Pa(R)+Pb(R))/2 (8)
式(5)~式(8)は、式(1)~式(4)に対応し、位置Rに形成された検査用画像であるため、式(1)~式(4)の"(L)"を"(R)"に代えたものである。
Ps1=(Ps(L)+Ps(R))/2 (9)
Ps2=-(Ps(L)-Ps(R)) (10)
Pp1=(Pp(L)+Pp(R))/2 (11)
Pp2=(Pp(L)-Pp(R)) (12)
なお、Ps1は、主走査方向の書き出し位置のずれ量である(以下、主走査位置ずれ量)。また、Ps2は、主走査方向における画像の長さのずれ量である(以下、主走査長ずれ量)。また、Pp1は、副走査方向の書き出し位置のずれ量である(以下、副走査位置ずれ量)。さらに、Pp2は、副走査方向への画像の傾き量である(以下、傾きずれ量)。
Na(L)=dNKM(L)-dNMM(L) (13)
Nb(L)=dNKM(L)-dNKK(L) (14)
Ns(L)=-(Na(L)-Nb(L))/2 (15)
Np(L)=(Na(L)+Nb(L))/2 (16)
Na(R)=dNKM(R)-dNMM(R) (17)
Nb(R)=dNKM(R)-dNKK(R) (18)
Ns(R)=-(Na(R)-Nb(R))/2 (19)
Np(R)=(Na(R)+Nb(R))/2 (20)
Ns1=(Ns(L)+Ns(R))/2 (21)
Ns2=-(Ns(L)-Ns(R)) (22)
Np1=(Np(L)+Np(R))/2 (23)
Np2=(Np(L)-Np(R)) (24)
式(13)~式(24)は、式(1)~式(12)に対応し、パターン群Nの検出結果に基づくものであるため、式(1)~式(12)の"P"を"N"に代えたものである。なお、式(15)及び式(19)は、ずれ量の正負の調整のため式(3)及び式(7)の符号を判定させている。
S1=(Ps1+Ns1)/2 (25)
S2=(Ps2+Ns2)/2 (26)
P1=(Pp1+Np1)/2 (27)
P2=(Pp2+Np2)/2 (28)
なお、S1は主走査位置ずれ量であり、S2は主走査長ずれ量である。また、P1は副走査位置ずれ量であり、P2は傾きずれ量である。式(25)~式(28)は、パターン群Pにより求めた4つの色ずれ量と、パターン群Nにより求めた4つの色ずれ量の対応する色ずれ量の平均値を求めるものである。
検知ずれ量Pa(L)=2000
検知ずれ量Pb(L)=2000
となる。したがって、式(3)及び式(4)より、
主走査方向ずれ量Ps(L)=0
副走査方向ずれ量Pp(L)=2000
となる。R位置に形成された検査用画像も同様であり、よって、
主走査方向ずれ量Ps(R)=0
副走査方向ずれ量Pp(R)=2000
となる。したがって、式(9)~式(12)より、
主走査位置ずれ量Ps1=0
主走査長ずれ量Ps2=0
副走査位置ずれ量Pp1=2000
傾きずれ量Pp2=0
となる。
検知ずれ量Na(L)=2000
検知ずれ量Nb(L)=2000となる。したがって、式(15)及び式(16)より、
主走査方向ずれ量Ns(L)=0
副走査方向ずれ量Np(L)=2000
となる。R位置に形成された検査用画像も同様であり、よって、
主走査方向ずれ量Ns(R)=0
副走査方向ずれ量Np(R)=2000
となる。したがって、式(21)~式(24)より、
主走査位置ずれ量Ns1=0
主走査長ずれ量Ns2=0
副走査位置ずれ量Np1=2000
傾きずれ量Np2=0
となる。
主走査位置ずれ量S1=0
主走査長ずれ量S2=0
副走査位置ずれ量P1=2000
傾きずれ量P2=0
となる。なお、図4(A)に示す、副走査位置ずれのみが存在する場合、上記結果から明らかな様に、パターン群Pのみや、パターン群Nのみでも色ずれ量を精度良く判定できる。
検知ずれ量Pa(L)=2000
検知ずれ量Pb(L)=-2000
となる。したがって、式(3)及び式(4)より、
主走査方向ずれ量Ps(L)=2000
副走査方向ずれ量Pp(L)=0
となる。R位置に形成された検査用画像も同様であり、よって、
主走査方向ずれ量Ps(R)=2000
副走査方向ずれ量Pp(R)=0
となる。したがって、式(9)~式(12)より、
主走査位置ずれ量Ps1=2000
主走査長ずれ量Ps2=0
副走査位置ずれ量Pp1=0
傾きずれ量Pp2=0
となる。
検知ずれ量Na(L)=-2000
検知ずれ量Nb(L)=2000
となる。したがって、式(15)及び式(16)より、
主走査方向ずれ量Ns(L)=2000
副走査方向ずれ量Np(L)=0
となる。R位置に形成された検査用画像も同様であり、よって、
主走査方向ずれ量Ns(R)=2000
副走査方向ずれ量Np(R)=0
となる。したがって、式(21)~式(24)より、
主走査位置ずれ量Ns1=2000
主走査長ずれ量Ns2=0
副走査位置ずれ量Np1=0
傾きずれ量Np2=0
となる。
主走査位置ずれ量S1=2000
主走査長ずれ量S2=0
副走査位置ずれ量P1=0
傾きずれ量P2=0
となる。なお、図5(A)に示す、主走査位置ずれのみが存在する場合、上記結果から明らかな様に、パターン群Pのみや、パターン群Nのみでも色ずれ量を精度良く判定できる。
検知ずれ量Pa(L)=2078
検知ずれ量Pb(L)=1922
となる。したがって、式(3)及び式(4)より、
主走査方向ずれ量Ps(L)=78
副走査方向ずれ量Pp(L)=2000
となる。また、図6(B)より、dPKK(R)=0、dPMM(R)=-156、dPKM(R)=-2078となる。したがって、式(5)及び式(6)より、
検知ずれ量Pa(R)=-1922
検知ずれ量Pb(R)=-2078
となる。したがって、式(7)及び式(8)より、
主走査方向ずれ量Ps(R)=78
副走査方向ずれ量Pp(R)=-2000
となる。したがって、式(9)~式(12)より、
主走査位置ずれ量Ps1=78
主走査長ずれ量Ps2=0
副走査位置ずれ量Pp1=0
傾きずれ量Pp2=4000
となる。
検知ずれ量Na(L)=2078
検知ずれ量Nb(L)=1922
となる。したがって、式(15)及び式(16)より、
主走査方向ずれ量Ns(L)=-78
副走査方向ずれ量Np(L)=2000
となる。また、図6(C)より、dNKK(R)=0、dNMM(R)=-156、dNKM(R)=-2078となる。したがって、式(17)及び式(18)より、
検知ずれ量Na(R)=-1922
検知ずれ量Nb(R)=-2078
となる。したがって、式(19)及び式(20)より、
主走査方向ずれ量Ns(R)=-78
副走査方向ずれ量Np(R)=-2000
となる。したがって、式(21)~式(24)より、
主走査位置ずれ量Ns1=-78
主走査長ずれ量Ns2=0
副走査位置ずれ量Np1=0
傾きずれ量Np2=4000
となる。
主走査位置ずれ量S1=0
主走査長ずれ量S2=0
副走査位置ずれ量P1=0
傾きずれ量P2=4000
となる。図6(A)に示す様な、傾きずれが生じている場合、パターン群Pのみや、パターン群Nのみでは、主走査位置ずれ量に誤差が生じる。具体的には、パターン群Pからは、Ps1は0ではなく78μmと判定され、パターン群Nからは、Ns1は0ではなく-78μmと判定される。しかしながら、本実施形態では、パターン群Pの検知結果とパターン群Nの検知結果との両方に基づき、最終的な主走査位置ずれ量S1は、上述した様に0と、精度良く判定することができる。
検知ずれ量Pa(L)=2078
検知ずれ量Pb(L)=-1922
となる。したがって、式(3)及び式(4)より、
主走査方向ずれ量Ps(L)=2000
副走査方向ずれ量Pp(L)=78
となる。また、図7(B)より、dPKK(R)=0、dPMM(R)=4000、dPKM(R)=2078となる。したがって、式(5)及び式(6)より、
検知ずれ量Pa(R)=-1922
検知ずれ量Pb(R)=2078となる。したがって、式(7)及び式(8)より、
主走査方向ずれ量Ps(R)=-2000
副走査方向ずれ量Pp(R)=78
となる。したがって、式(9)~式(12)より、
主走査位置ずれ量Ps1=0
主走査長ずれ量Ps2=-4000
副走査位置ずれ量Pp1=78
傾きずれ量Pp2=0
となる。
検知ずれ量Na(L)=-2078
検知ずれ量Nb(L)=1922
となる。したがって、式(15)及び式(16)より、
主走査方向ずれ量Ns(L)=2000
副走査方向ずれ量Np(L)=-78
となる。また、図7(C)より、dNKK(R)=0、dNMM(R)=-4000、dNKM(R)=-2078となる。したがって、式(17)及び式(18)より、
検知ずれ量Na(R)=1922
検知ずれ量Nb(R)=-2078
となる。したがって、式(19)及び式(20)より、
主走査方向ずれ量Ns(R)=-2000
副走査方向ずれ量Np(R)=-78
となる。したがって、式(21)~式(24)より、
主走査位置ずれ量Ns1=0
主走査長ずれ量Ns2=-4000
副走査位置ずれ量Np1=-78
傾きずれ量Np2=0
となる。
主走査位置ずれ量S1=0
主走査長ずれ量S2=-4000
副走査位置ずれ量P1=0
傾きずれ量P2=0
となる。図7(A)に示す様な主走査長ずれが生じている場合、パターン群Pのみや、パターン群Nのみでは、副走査位置ずれ量に誤差が生じる。具体的には、パターン群Pからは、Pp1は0ではなく78μmと判定され、パターン群Nからは、Np1は0ではなく-78μmと判定される。しかしながら、本実施形態では、パターン群Pの検知結果とパターン群Nの検知結果との両方に基づき、最終的な副走査位置ずれ量P1は0と、精度良く判定できている。
続いて、第二実施形態について説明する。本実施形態において、検査用画像は、複数の基本パターン、つまり、2つ以上の基本パターンを含む。以下では、本実施形態における複数の基本パターンの配置方法について説明する。画像形成装置700においては、各回転部材の回転周期ムラにより動的な転写位置のずれが生じる。回転周期ムラは、例えば、中間転写ベルト20の駆動ローラや感光体701の偏心や、これら回転部材を駆動するためのギアの偏心や、中間転写ベルト20の膜厚変動等により生じ得る。この動的な色ずれを除去するため、本実施形態では、複数の基本パターンを、この回転ムラの周期を相殺する位置に形成する。なお、各感光体701の配置間隔を駆動ローラの周長の整数倍にすることで、駆動ローラによる動的な位置ずれは相殺される。本実施形態では、副走査方向のほぼ同じ位相で基準色と比較色のパターンの位置を比較して色ずれ量を算出するため、光学センサ30の検知時に駆動ローラ周期での動的な位置ずれの影響を受けた誤検知は軽微となる。したがって、複数の基本パターンの配置位置により相殺する動的な色ずれは、主に、感光体701の回転周期ムラを起因としたものとすれば良い。
続いて、第三実施形態について第二実施形態との相違点を中心に説明する。第二実施形態では、1つの基本パターン内のパターン群Pとパターン群Nを副走査方向において連続して配置していた。本実施形態では図9に示す様に、複数(2以上)の基本パターンの各パターン群Pを副走査方向において連続して配置し、かつ、各パターン群Nを副走査方向において連続して配置する。そして、連続して配置された複数のパターン群Pと、連続して配置された複数のパターン群Nとの間に、濃度補正用の検査用画像を形成する領域を設ける。なお、図9においては4つの基本パターンを形成しているが、形成する基本パターンの数は、2以上の任意の数とすることができる。同じ形状のパターン群Pやパターン群Nを連続して配置するため、連続して配置する2つの同じパターン群の間隔を短くすることができ、第二実施形態の配置方法と比較して、濃度補正用の検査用画像を形成する領域を大きくすることができる。なお、本実施形態においても、連続して形成するパターン群Pと、連続して形成するパターン群Nは、中間転写ベルト20を略等分する位置に設ける。また、本実施形態においても感光体701の周期ムラによる動的な色ずれを相殺する様に各パターン群を配置する。なお、パターン群Pとパターン群Nの配置位置の考え方は第二実施形態と同様である。
続いて、第四実施形態について第二実施形態との相違点を中心に説明する。本実施形態では、図10に示す様に、複数の基本パターンの総てのパターン群を副走査方向に離して配置する。例えば、第二実施形態において形成する基本パターンの数を2とすると、中間転写ベルト20の周期ムラを2つの基本パターンにより相殺することになる。この場合、中間転写ベルト20の周長の1/4周期で生じる高次の色ずれ成分を相殺することができない。従って、中間転写ベルト20の周方向における反射率変動の影響がそれほど大きくない場合には、図10の様に配置することで、中間転写ベルト20の回転周期の整数分の一の周期で生じる高次の色ずれ成分の影響を抑えることができる。なお、感光体701の周期ムラを相殺するため、パターン群P1、P2、N1及びN2を、それぞれを、感光体701の回転位相が0度、180度、90度及び270度となる位置に配置することができる。また、各パターン群の間の領域は、濃度補正用の検査用画像を形成する領域とすることができる。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (18)
- 第1色と第2色とを含む複数の色のトナーを使用して、回転駆動される像担持体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段が前記像担持体に形成した検査用画像を検出する検出手段と、
前記検出手段による前記検査用画像の検出結果に基づき色ずれ量を取得する取得手段と、
を備え、
前記検査用画像は、1つ以上の基本パターンを含み、
前記1つ以上の基本パターンそれぞれは、前記像担持体の搬送方向の異なる位置に配置される第1パターン群と第2パターン群とを含み、
前記第1パターン群及び前記第2パターン群は、それぞれ、前記第1色のみで形成されるV字状パターンと、前記第2色のみで形成されるV字状パターンと、前記第1色及び前記第2色で形成されるV字状パターンと、を少なくとも含む複数のV字状パターンを含み、
前記第1パターン群と前記第2パターン群の各V字状パターンは、前記搬送方向とは直交する幅方向を軸とした線対称な形状であることを特徴とする画像形成装置。 - 前記画像形成手段は、前記幅方向の少なくとも2つの異なる位置に前記検査用画像を形成し、
前記検出手段は、前記少なくとも2つの異なる位置に形成される前記検査用画像それぞれに対応して設けられることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記複数のV字状パターンそれぞれは、前記幅方向及び前記搬送方向とは異なる方向の第1線状パターンと、前記搬送方向を軸として前記第1線状パターンとは線対称である第2線状パターンと、で構成され、
前記第1色及び前記第2色で形成されるV字状パターンの前記第1線状パターンは前記第1色であり、前記第1色及び前記第2色で形成されるV字状パターンの前記第2線状パターンは前記第2色であることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。 - 前記検出手段は、
前記像担持体に向けて光を射出する発光手段と、
前記発光手段が射出し、前記像担持体での正反射光を主に受光する様に設けられる第1受光手段と、
前記発光手段が射出し、前記像担持体での乱反射光を主に受光する様に設けられる第2受光手段と、を備え、
前記画像形成手段は、前記第1受光手段が受光する前記正反射光の前記像担持体における反射位置に前記第1線状パターンを形成し、前記第2受光手段が受光する前記乱反射光の前記像担持体における反射位置に前記第2線状パターンを形成することを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。 - 前記画像形成手段は、無彩色の前記第2線状パターンを有彩色のパターン上に形成することを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。
- 前記検査用画像は、複数の基本パターンを含み、
前記複数の基本パターンの各基本パターンに含まれる前記第1パターン群と前記第2パターン群は、前記搬送方向において連続して配置されることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 前記複数の基本パターンの前記搬送方向において隣接する2つの基本パターンの間には、濃度を検出するための画像を形成するための領域が設けられることを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。
- 前記複数の基本パターンの配置位置は、前記像担持体の回転の周期ムラに基づき決定されることを特徴とする請求項6又は7に記載の画像形成装置。
- 前記検査用画像は、複数の基本パターンを含み、
前記複数の基本パターンの各基本パターンに含まれる前記第1パターン群は前記搬送方向において連続して配置され、かつ、前記複数の基本パターンの各基本パターンに含まれる前記第2パターン群は前記搬送方向において連続して配置されることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 連続する前記第1パターン群と、連続する前記第2パターン群との間には濃度を検出するための画像を形成するための領域が設けられることを特徴とする請求項9に記載の画像形成装置。
- 連続する前記第1パターン群、及び、連続する前記第2パターン群の配置位置は、前記像担持体の回転の周期ムラに基づき決定されることを特徴とする請求項9又は10に記載の画像形成装置。
- 前記検査用画像は、複数の基本パターンを含み、
前記複数の基本パターンの前記搬送方向において隣接する2つの基本パターンの間と、各基本パターンに含まれる前記第1パターン群と前記第2パターン群の間には、濃度を検出するための画像を形成するための領域が設けられることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 前記像担持体に前記第1色の画像及び前記第2色の画像を転写する転写体をさらに有し、
前記検査用画像は、S個(Sは2以上の整数)の基本パターンを有し、
前記S個の基本パターンに含まれる前記S個の前記第1パターン群は、前記転写体の回転位相で2π×s/S(sは、1からSまでの整数)となる位置に配置され、
前記S個の基本パターンに含まれる前記S個の前記第2パターン群は、前記転写体の回転位相で(π+2π×s)/Sとなる位置に配置されることを特徴とする請求項6から12のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 像担持体に第1テストパターン及び第2テストパターンを形成する画像形成手段と、
前記第1テストパターン及び前記第2テストパターンを検出する検出手段と、
前記検出手段による前記第1テストパターン及び前記第2テストパターンの検出結果に基づき色ずれ量を取得する取得手段と、
を備え、
前記第1テストパターン及び前記第2テストパターンは、前記像担持体の搬送方向の異なる位置に配置され、
前記第1テストパターン及び前記第2テストパターンは、それぞれ、第1色のみで形成されるV字状パターンと、第2色のみで形成されるV字状パターンと、前記第1色及び前記第2色で形成されるV字状パターンと、を少なくとも含む複数のV字状パターンを含み、
前記第1テストパターンに含まれる前記複数のV字状パターンと前記第2テストパターンに含まれる前記複数のV字状パターンは、前記搬送方向とは直交する幅方向を軸とした線対称な形状であることを特徴とする画像形成装置。 - 前記画像形成手段は、前記幅方向の少なくとも2つの異なる位置に前記第1テストパターンを形成し、かつ、前記幅方向の前記少なくとも2つの異なる位置に前記第2テストパターンを形成し、
前記検出手段は、前記幅方向の前記少なくとも2つの異なる位置それぞれに対応する位置に設けられる複数の検出部を含むことを特徴とする請求項14に記載の画像形成装置。 - 前記第1テストパターン及び前記第2テストパターンに含まれる前記複数のV字状パターンそれぞれは、前記幅方向及び前記搬送方向とは異なる方向の第1線状パターンと、前記搬送方向を軸として前記第1線状パターンとは線対称である第2線状パターンと、で構成され、
前記第1色及び前記第2色で形成されるV字状パターンの前記第1線状パターンは前記第1色であり、前記第1色及び前記第2色で形成されるV字状パターンの前記第2線状パターンは前記第2色であることを特徴とする請求項14又は15に記載の画像形成装置。 - 前記検出手段は、
前記像担持体に向けて光を射出する発光手段と、
前記発光手段が射出し、前記像担持体での正反射光を主に受光する様に設けられる第1受光手段と、
前記発光手段が射出し、前記像担持体での乱反射光を主に受光する様に設けられる第2受光手段と、を備え、
前記画像形成手段は、前記第1受光手段が受光する前記正反射光の前記像担持体における反射位置に前記第1線状パターンを形成し、前記第2受光手段が受光する前記乱反射光の前記像担持体における反射位置に前記第2線状パターンを形成することを特徴とする請求項16に記載の画像形成装置。 - 前記第1テストパターンに含まれる前記複数のV字状パターンそれぞれは、前記搬送方向の下流側に向けて尖った形状であり、
前記第2テストパターンに含まれる前記複数のV字状パターンそれぞれは、前記搬送方向の上流側に向けて尖った形状であることを特徴とする請求項14から17のいずれか1項に記載の画像形成装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020037157A JP7433985B2 (ja) | 2020-03-04 | 2020-03-04 | 画像形成装置 |
US17/189,630 US11448991B2 (en) | 2020-03-04 | 2021-03-02 | Image forming apparatus that obtains color misregistration amount using detection result of test image |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020037157A JP7433985B2 (ja) | 2020-03-04 | 2020-03-04 | 画像形成装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021140013A JP2021140013A (ja) | 2021-09-16 |
JP2021140013A5 JP2021140013A5 (ja) | 2023-03-03 |
JP7433985B2 true JP7433985B2 (ja) | 2024-02-20 |
Family
ID=77556728
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020037157A Active JP7433985B2 (ja) | 2020-03-04 | 2020-03-04 | 画像形成装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11448991B2 (ja) |
JP (1) | JP7433985B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022157437A (ja) | 2021-03-31 | 2022-10-14 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003149904A (ja) | 2001-11-09 | 2003-05-21 | Fuji Xerox Co Ltd | カラー画像形成装置 |
JP2007086439A (ja) | 2005-09-22 | 2007-04-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | カラー画像形成装置 |
JP2007176166A (ja) | 2005-12-01 | 2007-07-12 | Fujifilm Corp | 記録媒体搬送量測定方法及びインクジェット記録装置 |
JP2007333759A (ja) | 2006-06-12 | 2007-12-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像形成装置 |
US20090028614A1 (en) | 2007-07-27 | 2009-01-29 | Xerox Corporation | Active station adaptive image registration |
JP2013238674A (ja) | 2012-05-11 | 2013-11-28 | Canon Inc | 画像形成装置 |
JP2014106418A (ja) | 2012-11-28 | 2014-06-09 | Canon Inc | 画像形成装置 |
JP2015222380A (ja) | 2014-05-23 | 2015-12-10 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置、画像の位置ずれ補正方法、コンピュータプログラム |
JP2016212266A (ja) | 2015-05-08 | 2016-12-15 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
JP2017090597A (ja) | 2015-11-06 | 2017-05-25 | キヤノン株式会社 | 光学センサ及び画像形成装置 |
JP2019188734A (ja) | 2018-04-27 | 2019-10-31 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置及びその制御方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5287162A (en) | 1992-06-16 | 1994-02-15 | Xerox Corporation | Method and apparatus for correction of color registration errors |
JPH11164161A (ja) | 1997-11-28 | 1999-06-18 | Canon Inc | 画像処理装置及びその方法 |
JP4099912B2 (ja) | 1999-11-02 | 2008-06-11 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像形成装置 |
US6292208B1 (en) * | 1999-11-24 | 2001-09-18 | Xerox Corporation | Sensing system to allow side-by-side writing of photonic imagers to create wide and seamless xerographic images |
KR100413688B1 (ko) * | 2001-09-04 | 2003-12-31 | 삼성전자주식회사 | 컬러 레지스트레이션 및 화상농도 제어장치 |
JP2006234941A (ja) * | 2005-02-22 | 2006-09-07 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置 |
-
2020
- 2020-03-04 JP JP2020037157A patent/JP7433985B2/ja active Active
-
2021
- 2021-03-02 US US17/189,630 patent/US11448991B2/en active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003149904A (ja) | 2001-11-09 | 2003-05-21 | Fuji Xerox Co Ltd | カラー画像形成装置 |
JP2007086439A (ja) | 2005-09-22 | 2007-04-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | カラー画像形成装置 |
JP2007176166A (ja) | 2005-12-01 | 2007-07-12 | Fujifilm Corp | 記録媒体搬送量測定方法及びインクジェット記録装置 |
JP2007333759A (ja) | 2006-06-12 | 2007-12-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像形成装置 |
US20090028614A1 (en) | 2007-07-27 | 2009-01-29 | Xerox Corporation | Active station adaptive image registration |
JP2013238674A (ja) | 2012-05-11 | 2013-11-28 | Canon Inc | 画像形成装置 |
JP2014106418A (ja) | 2012-11-28 | 2014-06-09 | Canon Inc | 画像形成装置 |
JP2015222380A (ja) | 2014-05-23 | 2015-12-10 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置、画像の位置ずれ補正方法、コンピュータプログラム |
JP2016212266A (ja) | 2015-05-08 | 2016-12-15 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
JP2017090597A (ja) | 2015-11-06 | 2017-05-25 | キヤノン株式会社 | 光学センサ及び画像形成装置 |
JP2019188734A (ja) | 2018-04-27 | 2019-10-31 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置及びその制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20210278792A1 (en) | 2021-09-09 |
US11448991B2 (en) | 2022-09-20 |
JP2021140013A (ja) | 2021-09-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5181594B2 (ja) | 位置ずれ補正装置、画像形成装置 | |
JP4485961B2 (ja) | 光量調整装置、色ずれ量検出装置及び画像形成装置 | |
JP4966026B2 (ja) | 画像形成方法並びに画像形成装置、補正用トナー画像のパターン | |
JP4966025B2 (ja) | 画像形成方法並びに画像形成装置 | |
JP5807345B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2009205147A (ja) | 位置ずれ量検出装置、位置ずれ量検出方法および位置ずれ量検出プログラム | |
JP2008180946A (ja) | 画像形成方法並びに画像形成装置、画像形成装置用のプログラム | |
JP2010217325A (ja) | 画像形成装置及び位置ずれ補正方法 | |
JP2006171352A (ja) | カラー画像形成装置 | |
JP2007156159A (ja) | 色ずれ検出センサ及び色ずれ検出装置 | |
JP2007003986A (ja) | カラー画像形成装置 | |
JP5267179B2 (ja) | 画像形成装置、位置ずれ補正方法、位置ずれ補正プログラム、及び記録媒体 | |
JP7433985B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP5009140B2 (ja) | 光量検出装置、色ずれ量検出装置、及び画像濃度検出装置 | |
US7848688B2 (en) | Image-forming device | |
JP2008096807A (ja) | カラー画像形成装置及び色ずれ補正方法 | |
JP5493563B2 (ja) | トナー位置検出手段及び画像形成装置 | |
JP5206339B2 (ja) | 位置ずれ量検出装置、位置ずれ量検出方法、位置ずれ量検出プログラム | |
JP4817226B2 (ja) | カラー画像形成装置及びその色ずれ補正方法 | |
JP5114256B2 (ja) | 画像形成装置および画像形成方法 | |
JP5544955B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP5636780B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP4203987B2 (ja) | 位置ずれ量検出方法、位置ずれ量検出装置および画像形成装置 | |
JP3820821B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2006137132A (ja) | 走査線位置ずれ補正方法・画像形成装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20210103 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210113 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230220 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230220 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20231106 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231117 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231212 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240109 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240207 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7433985 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |