JP4067918B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、感光体ドラムと、光ビームにより感光体ドラムを主走査方向に走査露光して感光体面上に画像を形成する露光部とを複数組備え、その各組の感光体面上にそれぞれ形成した画像を重ね合わせて多重画像を形成可能な画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このように、感光体ドラムと露光部とを複数組備え、その各組の感光体面上にそれぞれ形成した画像を重ね合わせて多重画像を形成可能とした画像形成装置は、従来よりある（例えば、特許文献１参照）。
また、同様に感光体ドラムと露光部とを複数組備え、さらにその各感光体ドラムの表面の位置の径方向の変位を検出する変位計をも備えた画像形成装置もある（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２４９５２３号公報（第５−９頁、図１、図８、図１１）
【特許文献２】
特開平６−２５０４７４号公報（第３−４頁、図１、図３）
【０００４】
近年、電子写真方式の画像形成装置は、市場からの要求に伴いカラー複写機やカラープリンタ等、カラーの画像を形成可能なものが多くなってきている。
このようなカラーの画像形成装置には、１つの感光体のまわりに複数色のトナーを扱う各現像装置をそれぞれ設け、それらの現像装置で異なる色のトナーを重ね合わせるように付着させて感光体上に複数色の合成トナー画像を形成し、そのトナー画像をシートに転写してカラー画像を形成する、いわゆる１ドラム型のものがある。
また、複数の感光体を並べて配置し、その各感光体にそれぞれ個別に現像装置を設け、各感光体上にそれぞれ異なる色の単色トナー画像を形成し、その単色トナー画像をシートに順次重ね合わせるように転写してカラーの合成トナー画像を形成する、特許文献１，２に記載されているようなタンデム型のものもある。
【０００５】
その特許文献１には、一直線に配置したシアン，マゼンタ，イエロー，ブラック用の各感光ドラムと、その各感光ドラムに対応させてそれぞれ配設したレーザ露光装置とを設けると共に、各感光ドラム間の距離を感光ドラムの周長と同一に構成し、各感光ドラムの基準半径に対する偏心Δｒの位置の回転方向の位相を各感光ドラム間で揃えて同位相にすることにより、各色の画像間で色ずれが発生しないようにした点が記載されている。
また、この特許文献１には、第２実施形態として、各色用の感光ドラムの側面にマークを偏心Δｒの位置にそれぞれ設けると共に、そのマークを検出する手段を設け、各感光ドラムのマークの位置が同位相になるように各感光ドラムを駆動する各駆動モータを制御するようにした点も記載されている。
さらに、特許文献２には、４つのドラム状の感光体を直線状に配置し、その各感光体の表面近傍にその表面の位置の変位（長径部と短径部）を検出する変位計をそれぞれ設けると共に、その各感光体を独立して回転駆動するモータをそれぞれ設け、各感光体の長径部と短径部の位置が回転方向で一致する位相になるように各モータをそれぞれ回転させるようにして、カラー画像の色ずれが目立たないようにする点が記載されている。
【０００６】
このようなタンデム型のカラー画像形成装置は、１ドラム型のカラー画像形成装置と比較すると、感光体や現像装置等の数が増えるため装置が大型化し、コストが高くなるという欠点はあるが、画像形成の高速化が容易であるという利点がある。特に最近は、フルカラーもモノクロ並みの画像処理スピードが要求されるようになってきているので、カラー画像形成装置はタンデム型が注目されている。
このタンデム型の画像形成装置には、各感光体上の画像をシート搬送ベルト上を搬送されるシートに転写装置により順次転写していく直接転写方式のものと、各感光体上の画像を１次転写装置により一旦中間転写体に順次重ね合わせ状態に転写し、その後でその中間転写体上の重ね合わせ画像を２次転写装置によりシートに一括転写する間接転写方式のものとがある。
そして、いずれの方式の画像形成装置においても、各感光体の帯電させた表面に光を照射することにより露光してそこに潜像を形成する露光部が、各感光体に対応してそれぞれ設けられている。
【０００７】
このような、従来の電子写真方式の画像形成装置に用いられる露光装置としては、例えば図１２に示すようなレーザ光を使用するレーザ露光装置がある。
このレーザ露光装置は、レーザ発信機１０１から照射したレーザ光が、コリメートレンズ１０２ａ、シリンドリカルレンズ１０２ｂを経てポリゴンミラー１０３に入射してそこで反射し、その反射したレーザ光がさらにｆθレンズ１０４を経て、感光体ドラム２００の表面で結像する。そして、ポリゴンミラー１０３が矢示Ｅ方向に回転することで、レーザ光が感光体ドラム２００の表面を矢示Ｇ方向に走査する。
このような露光装置においては、図１２において感光体ドラム２００の表面となる結像位置が深度方向（矢示Ｊ方向）に変化すると、それに伴って感光体ドラム２００上の走査位置も主走査方向（同図で上下方向）に変化する。
ここで、感光体ドラム２００の表面とレーザ光のなす角度をθとしたときに、感光体ドラム２００が深度方向にΔｒ変化したときには、その感光体ドラム２００の表面上の結像位置（走査位置）の走査方向の変化量（画像のズレ量）Δｘは、数１となる。
【０００８】
【数１】
Δｘ＝Δｒ／（ｔａｎθ）
【０００９】
ここで、図１２から明らかなように、変化量Δｘは感光体ドラム２００の端部で最大（Δｘｍａｘ）となる。また、θ＝９０°のところでは、結像位置（走査位置）が深度方向にずれたとしても走査方向の変化はない（Δｘ＝０）。
その結像位置が変化する要因としては、感光体ドラム２００の径方向の振れや偏心がある。そこで、図１３を使用して、感光体ドラム２００の理想の回転軸線２０１（偏心ゼロ）に対して、実際に回転させる回転軸線２０２がΔｒだけずれがあるときを例にとって説明する。
図１３に示すように、理想の回転軸線２０１に対し、実際の回転軸線２０２が平行して感光体ドラム２００の径方向にずれているときは、図１４に示すように画像を形成した転写紙Ｐ上には、画像として形成された左右の縦線５５ａ，５５ｂは対称に感光体ドラム２００の周長Ｌｓの周期で波打って形成される。
なお、図１４では転写紙Ｐの送り方向を矢印Ｄで示している。また、縦線５５ｃは波打ちがないときの縦線の画像を示している。
一方、図１５に示すように、理想の回転軸線２０１に対し、実際の回転軸線２０２がクロスするようにずれているときは、図１６に示すように画像を形成した転写紙Ｐ上には、画像とした左右の縦線５６ａ，５６ｂが平行な状態で、感光体ドラム２００の周長Ｌｓの周期で波打って形成される。なお、この図１６においても、転写紙Ｐの送り方向を矢印Ｄで示している。また、縦線５６ｃは波打ちがないときの縦線の画像を示している。
ここで、図１３に示した回転軸線のずれの場合と、図１５に示した回転軸線のずれの場合のそれぞれ回転軸線のずれ量をΔｒとすると、画像ずれの最大値Δｘｍａｘは画像両端で数２となる。なお、数２におけるθｍａｘとは、図１２に示したように感光体ドラム２００の端部付近における感光体ドラム２００の表面とレーザ光とのなす角度である。
【００１０】
【数２】
Δｘｍａｘ＝Δｒ／（ｔａｎθｍａｘ）
【００１１】
ところで、感光体ドラムの径方向の振れや偏心は、通常のものでは部品として所定の精度内に収めるようにしている（この場合はΔｒｍａｘ内）。そこで、前述した複数の感光体ドラムを有するタンデムタイプの画像形成装置において、各感光体ドラムの偏心量がΔｒｍａｘであったとすると、そのΔｒｍａｘの偏心状態によっては発生する波打ちの位相が逆転することがあるので、感光体ドラムの組付けの具合によっては画像ずれの最大値は数３になる。
【００１２】
【数３】
Δｘｍａｘ＝２×Δｒｍａｘ／（ｔａｎθｍａｘ）
【００１３】
また、図１３に示した実際の回転軸線２０２が、図示の状態とは異なって理想の回転軸線２０１に対してクロスすることなく斜めに非平行にある偏心状態のときには、図１８に示すように転写紙Ｐ上に形成された画像は、左右の縦線５７ａ，５７ｂで振幅差（画像ずれの最大値ΔｘｍａｘとΔＸｍａｘの差）を持ち、それが感光体ドラムの周長Ｌｓの周期で波打つようになる。
つまり、この場合には左右の画像のズレ量に差が生じるようになり、そのズレ量の差（ΔｘｍａｘとΔＸｍａｘの差）は理想の回転軸線２０１と実際の回転軸線２０２とのズレ量Δｒが大きい程大きくなる。なお、図１８では、理想の回転軸線に対して傾斜した実際の回転軸線のズレ量Δｒが小さい方の画像のズレ量をΔｘｍａｘ、ズレ量Δｒが大きい方の画像のズレ量をΔＸｍａｘとしている。
このように、感光体ドラムは加工精度により外周面に偏心が生じて実際の回転軸線が理想の回転軸線に対して一致しなくなると、その感光体ドラムを使用して転写紙上に形成した画像には、主走査方向の位置で部分的に画像の倍率が異なってしまう倍率変動が生じる。
そこで、従来の複数の感光体を備えた画像形成装置には、前述した特許文献１，２のように、各感光体の最大偏心位置の回転方向の位相をそれぞれ一致させ、それによりフルカラー画像を形成した際でも色ずれが目立たないようにしたりしている。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１，２に記載されている画像形成装置は、各感光体における最大偏心位置（最小偏心位置でもよい）の回転方向の位相をそれぞれ一致させるので、確かに図１３で説明したように感光体ドラムの実際の回転軸線が理想の回転軸線に対して平行にずれているときには、形成されて重ね合わされた各色の画像の色ずれは目だたないようにすることができる。
すなわち、実際の回転軸線が理想の回転軸線に対して平行にずれているときには、図１４で説明したように転写紙上の画像の波打ちが左右の縦線で対称となるため、その偏心位相に対応して書き込みタイミングと書き込みクロック周波数を変えることにより主走査方向の倍率補正を行えば、図１９に示すように縦線５５ａ，５５ｂの画像に波打ちがなくなって良好な画像が得られる。
ところが、図１５に示したように、実際の回転軸線が理想の回転軸線に対してクロスするようにずれているときに、特許文献１，２に記載されている方法を実施すると、図１７に示すように位相合わせを行った側の端部の縦線５５ａ，５６ａは殆ど重なって色ずれはなくなるが、それと反対側の縦線５５ｂ，５６ｂは、２×Δｘｍａｘといった最大の色ずれが発生してしまうようになる。
【００１５】
この２×Δｘｍａｘの最大色ずれを防ぐためには、感光体の実際の回転軸線を理想の回転軸線に対して平行にするための作業が必要となる。その場合、感光体の前後（長手方向の両端）の軸受部（駆動伝達部）が感光体本体部に対して分離できる構成になっているものでは、装置奥側に通常は位置する感光体駆動伝達部の偏心の方向を確認し、その方向に合わせて感光体前側の偏心位置の回転方向の位相を合わせなければならない。
ところが、後側の感光体駆動伝達部は、そこに最大偏心位置を示す目印がマーキングされていたとしても、その目印は装置の奥側であることに加えて周囲は暗いため、それを確認するのは非常に難しい。また、トナー等で目印が汚れていたときには、それを確認するのは一層難しくなる。したがって、従来のものでは感光体の前後の偏心方向を合わせて、感光体の実際の回転軸線を理想の回転軸線に平行にする作業は極めて難しかった。
【００１６】
また、フルカラーの画像を形成可能な画像形成装置には、複数の感光体がそれぞれ独立したモータで駆動されるようになっているタンデム型のカラー装置もある。このようなカラー画像形成装置では、単色での印字の際には他の使用しない色用の作像系（感光体）は一般的に停止させ、それによりトナーの無駄な消費を防ぐと共に、感光体等の疲労を防止するようにしている。
このような構成の画像形成装置では、感光体前後の偏心状態を実際の回転軸線が理想の回転軸線に対して平行になるように調整できたとしても、例えば黒（Ｋ）の単色でユーザが画像形成を行うと、その画像形成時には他の色の画像を形成するイエロー（Ｙ）用の感光体と、マゼンタ（Ｍ）用の感光体と、シアン（Ｃ）用の感光体はそれぞれ停止状態にあるため、Ｋ色用の感光体の最大偏心位置とＹ，Ｍ，Ｃの各色用の感光体の最大偏心位置との位相が、偶然に一致するとき以外は殆どの場合においてずれてしまうようになる。
したがって、その後においてフルカラー画像を形成すると、Ｋ色の画像とＹ，Ｍ，Ｃ色の各画像とで感光体の偏心に伴う位置ズレが発生してしまうようになる。
この発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、感光体ドラムの実際の回転軸線が理想の回転軸線に対して平行にずれている場合のみでなく傾斜した状態でずれている場合であっても、２色以上の画像を重ね合わせても色ずれの無い高品位な画像が得られるようにすることを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記の目的を達成するため、感光体ドラムと、光ビームにより感光体ドラムを主走査方向に走査露光して感光体面上に画像を形成する露光部とを複数組備え、その各組の感光体面上にそれぞれ形成した画像を重ね合わせて多重画像を形成可能な画像形成装置において、
上記複数の各感光体ドラムにそれぞれ対応させてその各感光体ドラムの外周面の主走査方向両端部の各偏心量をそれぞれ検出する偏心量検出手段を複数設けると共に、各感光体ドラムの上記両端部の偏心量を上記偏心量検出手段によりそれぞれ全周に亘って検出し、その検出した各偏心量により上記各感光体ドラムの偏心状態を判断し、その判断した偏心状態に応じて各感光体ドラムに形成する画像の主走査方向の倍率変動誤差偏差を補正して基準の倍率にする補正手段を設ける。
その補正手段は、上記各感光体ドラムの回転の周期を所定回転角度ごとに分けた複数本の主走査方向のラインを、それぞれ複数の領域に分割し、各感光体ドラムに対して上記判断した偏心状態に応じて上記各主走査方向のラインの各領域ごとに部分倍率補正値を求め、その各領域ごとに部分倍率変動誤差を補正することによって、上記各感光体ドラムに形成する画像の主走査方向の倍率変動誤差偏差を補正する手段である。
さらに、上記補正手段は、上記各感光体ドラムの偏心状態の判断を、各感光体ドラムが理想の回転軸線に対して実際の回転軸線が、次の（１）〜（３）のいずれであるかを判断することによって行うようにするとよい。
（１）平行して該感光体ドラムの径方向にずれている偏心状態。
（２）クロスするようにずれている偏心状態。
（３）クロスしていなくても非平行の状態にある偏心状態。
【００１８】
上記各偏心量検出手段は、感光体ドラムの外周面の近傍に非接触でそれぞれ配置するとよい。また、偏心量検出手段は、各感光体ドラムの回りにそれぞれ設けた現像ユニット又はドラムクリーニングユニットに取り付けるとよい。
さらに、その偏心量検出手段による偏心量の検出は、少なくとも感光体ドラムの交換時及び現像ユニット又はドラムクリーニングユニットの交換時には行うようにするとよい。
上記偏心量検出手段は、各感光体ドラムを回転可能に支持する両側の支持板にそれぞれ設けるとよい。また、その偏心量検出手段は、各感光体ドラムに対応する各露光部の光ビームの主走査方向の延長上にそれぞれ設けるとよい。
偏心量検出手段を現像ユニット又はドラムクリーニングユニットに取り付けた上記画像形成装置において、各感光体ドラム上のトナー画像の画像濃度を検出するＰセンサを上記現像ユニット又はドラムクリーニングユニットにそれぞれ設け、各露光部が各感光体ドラムにそれぞれ照射する光ビームの照射位置からＰセンサによる感光体ドラム上の画像濃度検出位置までの角度と、その画像濃度検出位置から偏心量検出手段による偏心量の検出位置までの角度とからその偏心量の検出位置から上記光ビームの照射位置までの角度を割り出す手段を設けるとよい。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１はこの発明の一実施形態例である画像形成装置の作像部を示す構成図、図２は同じくその画像形成装置の一例としてカラーの画像形成装置を示す全体構成図である。
図２に示すカラーの画像形成装置は、装置本体１の略中央に４個の感光体ドラム２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋを複数並べて配置した画像形成部２０を有しており、その画像形成部２０のすぐ下方に複数の給紙トレイ２２を備えた給紙部２を配置している。なお、この給紙部２には、必要に応じて別の給紙装置を増設することもできるようになっている。
また、画像形成部２０の上方には原稿を読取る読取部２３を、画像形成部２０の図２で左側には排紙収納部２４をそれぞれ設けており、その排紙収納部２４には画像形成された転写紙Ｐが排紙収納される。
画像形成部２０には、複数のローラ間に張装されて矢示Ａ方向に回動するベルト状の中間転写ベルト２５が設けられており、その中間転写ベルト２５の回りには図示のように４個の感光体ドラム２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋを中間転写ベルト２５の移動方向に沿って並べて配置している。
なお、この感光体ドラム２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ（以下、特定しない場合には単に感光体ドラム２６と云う）は同一のものであり、その表面に形成するトナー像の色のみが異なる。
【００２０】
その各感光体ドラムの回りには、図１に明示するように感光体ドラムの表面を帯電処理する各帯電装置６２と、各感光体ドラムの表面に形成された静電潜像を各色のトナーで可視像化する現像ユニット６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃ，６３Ｋ（以下、特定しない場合には単に現像ユニット６３と云う）と、その各感光体ドラム上のトナー像（可視像）を中間転写ベルト２５に転写した後に各感光体ドラム上に残った残留トナーを除去回収する各ドラムクリーニングユニット６４をそれぞれ設けている。
この画像形成部２０の上部には、入力される画像信号に応じて光変調された光ビームにより各感光体ドラムを主走査方向に走査露光して感光体面上に画像（潜像）を形成する露光部を複数（４個）備えた露光装置７を設けており、その露光部は感光体ドラム２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋにそれぞれ対応している。それにより、その各感光体面上にそれぞれ形成した画像を中間転写ベルト２５上に重ね合わせて多重画像を形成可能にしている。
また、この画像形成装置は、図２に示したように画像形成部２０の転写紙搬送上流側にレジストローラ３３を、その画像形成部２０の転写紙搬送下流側に定着装置２８をそれぞれ設け、そのレジストローラ３３により転写紙のスキュー補正を行うと共に、その転写紙を感光体ドラム上の画像とタイミングをとって給紙するようにしている。また、転写紙上に転写したトナー像を定着装置２８により定着処理するようにしている。
この定着装置２８の下流側には、その定着装置２８を通過した転写紙を排紙収納部２４上に排出する排紙ローラ４１を設けている。
なお、図２で３は、原稿を自動的にコンタクトガラス３１上に搬送する自動原稿搬送装置である。
【００２１】
このカラーの画像形成装置は、フルカラーの画像形成動作を開始させると、画像形成部２０の各帯電装置６２により帯電された感光体ドラム２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ上の各帯電面が露光装置７により、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色に対応した走査光により露光され、そこに潜像が形成される。
その露光装置７による各感光体ドラム２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋへの書き込みは、読取部２３に設けられているコンタクトガラス３１上にセットした原稿の画像を、原稿照明用光源とミラーからなる読み取り走行体３２ａ、３２ｂが図２で左右方向に往復移動することにより読み取り走査を行って、レンズ３４の後方に設置されているＣＣＤ３５に画像信号として読み込まれた画像情報を基にして行われる。
すなわち、ＣＣＤ３５に読み込まれた画像信号は、デジタル化されて画像処理され、その画像処理された信号に基づいて、露光装置７内のレーザダイオードの発光により、感光体ドラム２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋの各表面を露光して、そこに静電潜像を形成する。
その際、レーザダイオードからの光は、ポリゴンミラーやレンズを介して各感光体ドラムに至る。
【００２２】
このようにして、各感光体ドラム２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ上にそれぞれ形成された各潜像は、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の４つの色にそれぞれ対応した現像ユニット６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃ，６３Ｋにより現像され、トナー像となる。
そのトナー像は、最初に感光体ドラム２６Ｙ上のイエロー色の画像が、図２の矢示Ａ方向に回動している中間転写ベルト２５上に転写され、次にそのイエロー色の画像が感光体ドラム２６Ｍの位置まで移動したときに、そこにマゼンタ色の画像を重ね合わせて転写する。そのマゼンタ色の画像を転写した部分が感光体ドラム２６Ｃの位置まで移動したときに、そこにシアン色の画像を重ね合わせて転写し、さらにそのシアン色の画像を転写した部分が感光体ドラム２６Ｋの位置まで移動したときに、そこにブラック色の画像を重ね合わせて転写する。
そして、そのイエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの４色重ね合わせ画像が中間転写ベルト２５の回動により転写ローラ５１のある転写位置まで移動すると、そのタイミングに一致するように同期がとられて給紙された転写紙に、転写ローラ５１により一括転写される。このように、このカラー画像形成装置は、中間転写ベルト２５が１回動して１つのカラー画像を形成する作像プロセスを行う。
【００２３】
そして、その中間転写ベルト２５上の４色重ねのトナー像が転写紙に一括転写された後は、その中間転写ベルト２５上に残留するトナーが中間転写クリーニング装置５２により除去回収される。
トナー像が定着されて定着装置２８を通過した転写紙は、それが片面画像形成であるときには排紙ローラ４１により排紙収納部２４に排出される。
また、両面画像形成の指示が出されているときには、定着装置２８と排紙ローラ４１との間の搬送経路上に設けている分岐爪４３により、転写紙が画像形成部２０の下側に配設している両面装置２９に送り込まれ、それが反転されて再びレジストローラ３３に搬送され、今度は第２面に画像が形成された後に排紙ローラ４１により排紙収納部２４上に排出される。
一方、転写紙を給紙する給紙部２には、各給紙段ごとに給紙装置４がそれぞれ設けられている。
その各給紙段の給紙装置４は、転写紙Ｐを積載する転写紙積載手段であり、図２の矢示Ｂ方向に回動可能な底板５と、その底板５上に積載された転写紙Ｐを同図で反時計回り方向に回転することにより給紙する給紙手段であるピックアップコロ６と、そのピックアップコロ６により給紙された転写紙Ｐが複数枚であったときにはそれを１枚に分離するフィードコロとリバースコロとからなる分離手段８とを備えている。
【００２４】
この画像形成装置は、図１に示したように４個の各感光体ドラム２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋにそれぞれ対応させて、その各感光体ドラムの外周面の主走査方向両端部の径方向に生じる各偏心量をそれぞれ測定する偏心量検出手段である偏心量検出器１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇ，１１ｈ（以下、特定しない場合には、単に偏心量検出器１１と云う）を設けている。また、その各感光体ドラム２６の両端部の偏心量を各偏心量検出器１１によりそれぞれ検出し、その検出した各偏心量に応じて各感光体ドラム２６に形成する画像の主走査方向の倍率変動誤差偏差を補正して基準の倍率にする手段として機能する制御装置５０を設けている。
偏心量検出器１１ａ，１１ｂは、この実施の形態では、図３に示すように感光体ドラム２６Ｙの外周面の主走査方向（長手方向）両端部に対応させて現像ユニット６３Ｙのケ−シング６３ａにそれぞれ固定している。
同様に、図１に示した偏心量検出器１１ｃ，１１ｄを現像ユニット６３Ｍのケ−シング６３ａに、偏心量検出器１１ｅ，１１ｆを現像ユニット６３Ｃのケ−シング６３ａに、偏心量検出器１１ｇ，１１ｈを現像ユニット６３Ｋのケ−シング６３ａにそれぞれ固定している。
【００２５】
このようにして、偏心量検出器１１ａ〜１１ｈを、それぞれ対応する現像ユニット６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃ，６３Ｋの各ケ−シング６３ａに固定することにより、各感光体ドラム２６の外周面の近傍に非接触でそれぞれ配置している。
それにより、各偏心量検出器１１は、図４に示すように対応する各感光体ドラム２６の露光装置７による光ビーム（レ−ザ）の照射位置Ｌｐに対して感光体ドラム回転方向下流側の感光体外周面の検出位置Ｚｐにおける偏心量（径方向の振れ量）を検出する。そして、その偏心量の検出位置Ｚｐは、各感光体ドラム２６ごとに前後端となる長手方向の両端部の２箇所としている。
なお、偏心量検出器１１ａ〜１１ｈは、それぞれ対応するドラムクリーニングユニット６４（図１参照）に取り付けるようにしてもよい。
【００２６】
各偏心量検出器１１により偏心量がそれぞれ測定される各感光体ドラム２６は、図３に示したように感光体本体３８が感光体軸３６に取り付けられていて、その感光体軸３６の両側がベアリング３７，３７によりそれぞれ回転自在に支持されている。
また、各現像ユニット６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃ，６３Ｋの各ケ−シング６３ａには、図４に示すように各感光体ドラム２６上のトナー画像の画像濃度を検出するＰセンサ１３をそれぞれ固定し、その取付位置を現像ローラ６３ｂに対して感光体ドラム回転方向下流側としている。
そして、この画像形成装置は、露光装置７の各露光部が各感光体ドラム２６にそれぞれ照射する光ビームの照射位置ＬｐからＰセンサ１３による感光体ドラム２６上の画像濃度検出位置Ｐｐまでの角度θ_１と、その画像濃度検出位置Ｐｐから偏心量検出器１１による偏心量の検出位置Ｚｐまでの角度θ_２とから、その偏心量の検出位置Ｚｐから光ビームの照射位置Ｌｐまでの角度θ_３を割り出す手段を設けている。そして、その手段としては、この実施の形態では図１に示した制御装置５０が機能する。
なお、Ｐセンサ１３は、通常の電子写真方式の画像形成装置における作像部の構成には存在するセンサである。
【００２７】
この画像形成装置は、所定のタイミングで各偏心量検出器１１により各感光体ドラム２６の外周面の主走査方向両端部の偏心量をそれぞれ測定する。そして、その偏心量の測定（検出）は、少なくとも感光体ドラム２６の交換時及び現像ユニット６３又はドラムクリーニングユニット６４の交換時には行うようにしている。
図５は、感光体ドラム２６の外周面の主走査方向の一端部側の偏心量を測定した結果をＰセンサのパルスと共に示したものであり、横軸は感光体ドラム２６の測定位置における測定開始位置からの回転角を示しており、縦軸には基準半径からの径方向への振れ量となる偏心量とＰセンサのパルスを示している。
図４において、感光体ドラム２６は矢示Ｃ方向に回転する。また前述したように、光ビームの照射位置Ｌｐから画像濃度検出位置Ｐｐまでの角度θ_１と、その画像濃度検出位置Ｐｐから偏心量検出器１１による偏心量の検出位置Ｚｐまでの角度θ_２とがわかっているので、その偏心量の検出位置Ｚｐから光ビームの照射位置Ｌｐまでの角度θ_３を割り出すことができる。
【００２８】
そして、感光体ドラム２６は図４で矢示Ｃ方向に回転するので、感光体ドラム２６がその矢示Ｃ方向に角度θ_３だけ回転する時間をｔ_３とすると、偏心量検出器１１が偏心量を検出した位置は、時間ｔ_３前に光ビームの照射位置Ｌｐに位置していた場所となる。それにより、偏心量検出器１１が検出した偏心量から光ビームの照射位置Ｌｐにおける感光体ドラム２６の偏心量を割り出して、その照射位置Ｌｐにおける主走査方向の倍率変動誤差偏差を補正して基準の倍率（１倍）にすることができる。
ここで、時間ｔ_３は感光体ドラム２６の角速度をωとすると
ｔ_３＝θ_３/ωで算出することができる。
また、感光体ドラム２６が図４で矢示Ｃ方向に角度θ_１だけ回転する時間をｔ_１とし、角度θ_２だけ回転する時間をｔ_２とすると、時間ｔ_３は、ｔ_３＝ｔ_１−ｔ_２となるので、光ビームの照射位置Ｌｐから偏心量検出器１１による偏心量の検出位置Ｚｐまでの角度θ_３が未知の場合であっても、偏心量検出器１１があるタイミングで検出した偏心量は、時間「ｔ_１−ｔ_２」だけ前のタイミングにおけるレ−ザ照射位置Ｌｐでの偏心量として知ることができる。
そして、この時間「ｔ_１−ｔ_２」は、（θ_１−θ_２）/ωで算出することができる。
【００２９】
ところで、図５に示した線図は、上述したように感光体ドラム２６の主走査方向の一方の端部側の偏心量のみを示している。この実施の形態による画像形成装置は、図３で説明したように、偏心量検出器１１を感光体ドラム２６の両端部に対応させてそれぞれ設けている。したがって、この一対の偏心量検出器１１，１１を使用して同時に感光体ドラム２６の両端部の偏心量をそれぞれ全周に亘って測定することができる。
それにより、各感光体ドラム２６の偏心状態を、図１３で説明した理想の回転軸線２０１に対し、実際の回転軸線２０２が平行して感光体ドラムの径方向にずれている偏心状態と、図１５で説明した理想の回転軸線２０１に対し実際の回転軸線２０２がクロスするようにずれている偏心状態と、さらに実際の回転軸線が理想の回転軸線に対してクロスしていなくても非平行の状態にある偏心状態とを判断することができる。
【００３０】
そして、この画像形成装置は、各色の画像形成用の感光体ドラム２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋに対して、それぞれ上述した３つの偏心状態に応じて、次に説明するような異なる倍率変動誤差偏差の補正を行って基準の倍率（１倍）にする。そして、この補正は、図１に示した制御装置５０が全て行う。
その制御装置５０は、各種判断及び処理機能を有する中央処理装置（ＣＰＵ）と、各処理プログラム及び固定データを格納したＲＯＭと、処理データを格納するデータメモリであるＲＡＭと、入出力回路(Ｉ/Ｏ）とからなるマイクロコンピュータを備えている。
その制御装置５０は、４つの各感光体ドラム２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋに対応してそれぞれ２つずつ設けている偏心量検出器１１，１１から、各感光体ドラム２６の偏心量に対応する信号を所定のタイミングで入力し、それにより各感光体ドラム２６の偏心状態が上述した３つの偏心状態のいずれであるかを判断する。そして、その偏心状態に応じて、各感光体ドラム２６に対応して、それぞれ個別に主走査方向の倍率変動誤差偏差の補正を行う。
【００３１】
以下、その制御装置５０が行う倍率変動誤差偏差の補正について、具体的に説明する。
まず最初に、各感光体ドラム２６の実際の回転軸線が図１３で説明したように理想の回転軸線に対して平行にずれている場合の倍率変動誤差偏差の補正について説明する。
このように、感光体ドラム２６の実際の回転軸線が理想の回転軸線に対して平行にずれている場合には、図６に示すように転写紙Ｐ上に転写した画像の左右の縦線５５ａ，５５ｂは左右対称となり、それが感光体ドラムの周長Ｌｓとなる１回転の周期Ｔで波打ち状態になり、それが繰り返し現れる。
そこで、この画像形成装置による倍率変動誤差偏差の補正は、感光体ドラムの１周期Ｔを例えば４等分して回転角９０°ずつに分けて５本の主走査方向のラインＬ_１，Ｌ_２，Ｌ_３，Ｌ_４，Ｌ_５を作る。そして、その各主走査方向のラインＬ_１〜Ｌ_５を、例えば３つの領域Ａ_１，Ａ_２，Ａ_３（それ以外の複数としてもよい）にそれぞれ分割して、その各領域ごとに部分倍率変動誤差を補正することにより行うようにしている。
【００３２】
その各ラインＬ_１〜Ｌ_５の各領域Ａ_１，Ａ_２，Ａ_３における部分倍率変動誤差を補正するために使用する各部分倍率補正値は、感光体ドラム２６の理想の画像位置Ｒｇに対するずれ量（偏心量）をΔｘ、理想の主走査ライン長をＬとすると、Δｘずれている部分の部分倍率補正値はＬ／（Ｌ+２Δｘ）倍となる。なお、Δｘは理想の画像位置Ｒｇに対し外側にずれる場合を＋のずれ、内側にずれる場合を−のずれとする。
この感光体ドラム２６の実際の回転軸線が理想の回転軸線に対して平行にずれている場合には、図６から明らかなように、ラインＬ_１，Ｌ_３，Ｌ_５ではΔｘが０となるため、部分倍率補正値は基準の倍率（１倍）となる。
また、ラインＬ_２では、Δｘは理想の画像位置Ｒｇに対し外側（＋方向）にずれているため、３つの領域Ａ_１，Ａ_２，Ａ_３の全てについて部分倍率補正値をＬ／（Ｌ＋２Δｘ）とし、ラインＬ_２の各領域Ａ_１，Ａ_２，Ａ_３の画像データをそれぞれＬ／（Ｌ＋２Δｘ）倍することにより倍率変動誤差を補正する。
【００３３】
さらに、ラインＬ_４では、Δｘは理想の画像位置に対し内側（−方向）にずれているため、３つの領域Ａ_１，Ａ_２，Ａ_３の全てについて部分倍率補正値をＬ／Ｌ−２Δｘとし、ラインＬ_４の画像データをＬ／（Ｌ−２Δｘ）倍することにより倍率変動誤差を補正する。
このように、ラインＬ_１，Ｌ_３，Ｌ_５ではそれぞれ部分倍率補正値を基準の倍率（１倍）とし、ラインＬ_２では部分倍率補正値をＬ／（Ｌ＋２Δｘ）とし、ラインＬ_４では部分倍率補正値をＬ／（Ｌ−２Δｘ）として、画像の振幅（ずれ量）に同期させて、それぞれの各ラインＬ_１〜Ｌ_５において３つの領域Ａ_１，Ａ_２，Ａ_３を同一の部分倍率補正値で補正を行うことにより、全体の倍率を一致させる。そして、この補正を感光体ドラム１回転（周期Ｔ）ごとに繰返し実施する。
【００３４】
次に、感光体ドラム２６の実際の回転軸線が図１５で説明したように理想の回転軸線に対してクロスするようにずれている場合には、図７から明らかなように転写紙Ｐ上に転写した画像の左右の縦線５６ａ，５６ｂは左右同じ振幅差を持った状態で同一方向に波打つ状態になり、それがドラム１回転の周期Ｔで繰り返し現れる。
そこで、この場合にも感光体ドラムの１周期Ｔを４等分して５本の主走査方向のラインＬ_１，Ｌ_２，Ｌ_３，Ｌ_４，Ｌ_５を作る。そして、その各主走査方向のラインＬ_１〜Ｌ_５を、例えば３つの領域Ａ_１，Ａ_２，Ａ_３（それ以外の複数としてもよい）にそれぞれ分割して、その各領域ごとに部分倍率変動誤差を補正する。
ここで、図７から明らかなように、ラインＬ_１，Ｌ_３，Ｌ_５では、全てΔｘが０となるため、このＬ_１，Ｌ_３，Ｌ_５の各ラインの全ての領域Ａ_１，Ａ_２，Ａ_３について部分倍率補正値を基準の倍率（１倍）とする。
また、ラインＬ_２の領域Ａ_１の部分は、Δｘが理想の画像位置Ｒｇに対し外側の＋方向にずれているため、この領域Ａ_１における部分倍率補正値はＬ／（Ｌ＋３Δｘ）とし、その領域Ａ_１に対応する画像データをＬ／（Ｌ＋３Δｘ）倍することにより倍率変動誤差を補正する。
【００３５】
そして、ラインＬ_２の中央の領域Ａ_２の部分は、部分倍率誤差が無いものとして部分倍率補正値を基準の倍率（１倍）とし、そのラインＬ_２の領域Ａ_３はΔｘが理想の画像位置Ｒｇに対し内側の−方向にずれているため、部分倍率補正値をＬ／｛Ｌ＋３（−Δｘ）｝＝Ｌ／（Ｌ−３Δｘ）とし、その領域Ａ_３に対応する画像データをＬ／（Ｌ−３Δｘ）倍することにより、ラインＬ_２における主走査方向の領域Ａ_１，Ａ_２，Ａ_３の全てについて倍率誤差偏差を補正する。
また、ラインＬ_４の倍率変動誤差偏差の補正は、上述したラインＬ_２の場合の補正と逆になる。すなわち、領域Ａ_１の部分における部分倍率補正値はＬ／｛Ｌ＋３（−Δｘ）｝＝Ｌ／（Ｌ−３Δｘ）とし、その領域Ａ_１に対応する画像データをＬ／（Ｌ−３Δｘ）倍することにより倍率変動誤差を補正する。
そして、そのラインＬ_４の中央の領域Ａ_２の部分は、部分倍率誤差が無いものとして部分倍率補正値を基準の倍率（１倍）とし、領域Ａ_３は部分倍率補正値をＬ／（Ｌ＋３Δｘ）とし、その領域Ａ_３に対応する画像データをＬ／（Ｌ＋３Δｘ）倍することにより、ラインＬ_４における主走査方向の領域Ａ_１，Ａ_２，Ａ_３の全てについて倍率誤差偏差を補正する。
このように、ラインＬ_１，Ｌ_３，Ｌ_５ではそれぞれ部分倍率補正値を基準の倍率（１倍）とし、ラインＬ_２，Ｌ_４の領域Ａ_１，Ａ_２，Ａ_３では上述した各部分倍率補正値で補正を行うことにより、全体の倍率を一致させる。そして、この補正を感光体ドラム１回転（周期Ｔ）ごとに繰返し実施する。
【００３６】
次に、図８に示すように、感光体ドラム２６の実際の回転軸線２０２が理想の回転軸線２０１に対して非平行な状態でずれている場合の倍率変動誤差の補正について説明する。
図９に示すように、この場合には転写紙Ｐ上に転写した画像の左右の縦線５７ａ，５７ｂが振幅差を持った状態で同一方向に波打ち状態になり、それが感光体ドラム１回転の周期Ｔで繰り返し現れる。
そこで、この場合にも感光体ドラムの１周期Ｔを４等分して５本の主走査方向のラインＬ_１，Ｌ_２，Ｌ_３，Ｌ_４，Ｌ_５を作ると共に、その各主走査方向のラインＬ_１〜Ｌ_５を、例えば３つの領域Ａ_１，Ａ_２，Ａ_３（それ以外の複数としてもよい）にそれぞれ分割して、その各領域ごとに部分倍率変動誤差を補正する。
ここで、図９から明らかなように、ラインＬ_１，Ｌ_３，Ｌ_５では、全てずれ量が０となるため、このＬ_１，Ｌ_３，Ｌ_５の各ラインの全ての領域Ａ_１，Ａ_２，Ａ_３について、部分倍率補正値は基準の倍率（１倍）とする。
また、ラインＬ_２の領域Ａ_１の部分は、Δｘが理想の画像位置Ｒｇに対し外側の＋方向にずれているため、この領域Ａ_１における部分倍率補正値はＬ／（Ｌ＋３Δｘ）とし、その領域Ａ_１に対応する画像データをＬ／（Ｌ＋３Δｘ）倍することにより倍率変動誤差を補正する。
【００３７】
そして、ラインＬ_２の領域Ａ_３の部分は、理想の画像位置Ｒｇに対し内側の−方向に−ΔＸだけずれているため、部分倍率補正値をＬ／｛Ｌ+３（−ΔＸ）｝＝Ｌ／（Ｌ−３ΔＸ）とし、その領域Ａ_３に対応する画像データをＬ／（Ｌ−３ΔＸ）倍することにより倍率変動誤差を補正する。
さらに、ラインＬ_２の中央の領域Ａ_２の部分は、領域Ａ_１と領域Ａ_３のずれ量の差分の部分倍率補正値、すなわち領域Ａ_２に対応する画像データを
Ｌ／［Ｌ＋３｛（−ΔＸ）＋Δｘ｝］倍することにより倍率変動誤差を補正する。また、ラインＬ_４の倍率変動誤差偏差の補正は、上述したラインＬ_２の場合の補正と逆になる。
すなわち、ラインＬ_４の領域Ａ_１の部分における部分倍率補正値はＬ／｛Ｌ＋３（−Δｘ）｝＝Ｌ／（Ｌ−３Δｘ）とし、その領域Ａ_１に対応する画像データをＬ／（Ｌ−３Δｘ）倍することにより倍率変動誤差を補正する。
また、そのラインＬ_４の領域Ａ_３は部分倍率補正値をＬ／（Ｌ＋３ΔＸ）とし、その領域Ａ_３に対応する画像データをＬ／（Ｌ＋３ΔＸ）倍することにより倍率変動誤差を補正し、中央の領域Ａ_２の部分は部分倍率補正値をＬ／［Ｌ＋３｛ΔＸ＋（−Δｘ）｝］として、その領域Ａ_２に対応する画像データをＬ／［Ｌ＋３｛ΔＸ＋（−Δｘ）｝］倍することにより倍率変動誤差を補正して、ラインＬ_４における主走査方向の全体の倍率変動誤差偏差を補正する。
そして、この補正を感光体ドラム１回転ごとに繰返し実施することで、全体倍率を一致させる。
【００３８】
このように、この画像形成装置は、倍率変動誤差偏差の補正を、主走査方向の各ラインＬ_１〜Ｌ_５をそれぞれ複数の領域Ａ_１，Ａ_２，Ａ_３に分割して、その各領域ごとに部分倍率変動誤差を補正するようにしているので、その主走査方向の各ラインＬ_１〜Ｌ_５の倍率変動誤差偏差を近似的に補正することができる。
また、倍率変動誤差偏差の補正は感光体ドラム２６の偏心周期に合わせたタイミング（上述した例では各ラインＬ_１〜Ｌ_５の各タイミング）に同期させて各感光体ドラムの偏心量に対応させて複数の主走査方向のラインＬ_１〜Ｌ_５でそれぞれ行う。
それにより、感光体ドラム２６の偏心による各主走査方向のラインＬ_１〜Ｌ_５の倍率変動誤差偏差を、その各ラインごとに補正して一致させることができる。
このように、この画像形成装置は、各感光体ドラム２６の偏心状態を、それぞれ主走査方向の両端部に設けた一対の偏心量検出器１１，１１の検出結果から上述した３つの偏心状態のいずれであるかを判断し、その判断した偏心状態に応じて異なる部分倍率補正値を使用する３つの補正パターンのいずれかにより、主走査方向の各ラインＬ_１〜Ｌ_５のそれぞれ３つに分割した各領域Ａ_１，Ａ_２，Ａ_３について、それぞれ倍率変動誤差偏差を補正する。
【００３９】
図１０は感光体ドラムを回転可能に支持する両側の支持板に一対の偏心量検出器を設けるようにした画像形成装置の実施形態の感光体ドラム付近を示す図３と同様な正面図であり、図３と対応する部分には同一の符号を付してある。
この実施形態による画像形成装置は、偏心量検出器１１，１１（図３の１１ａ，１１ｂと同一のもの）を、各感光体ドラム２６を回転可能に支持する両側の支持板となる本体後側板４５と装置の前方に位置する面板４６とに、ブラケット１７，１８を介してそれぞれ取り付けている。その本体後側板４５は、感光体ドラム２６の感光体軸３６の後部側をベアリング３７を介して支持している。また、装置前方に位置する面板４６は、感光体軸３６の前部側をベアリング３７を介して支持している。
その面板４６は、本体前側板４７にかしめられた位置決めピン４８に位置決め孔４６ａが係合した状態で位置決めされ、その状態で本体前側板４７に固定されている。
このように、感光体ドラム２６の両端部を支持する本体後側板４５と面板４６とに偏心量検出器１１，１１をそれぞれ固定するようにすれば、感光体ドラム２６に対する偏心量検出器１１，１１の位置出しが正確になる。
【００４０】
図１１は偏心量検出器を感光体ドラムに対応する露光部の光ビーム主走査方向の延長上に配置した画像形成装置の実施形態の感光体ドラム付近を示す図４と同様な概略図であり、図４と対応する部分には同一の符号を付してある。
この実施形態の画像形成装置は、各感光体ドラム２６に対応する露光装置７の各露光部の光ビーム主走査方向の延長上に、各感光体ドラム２６の両端部に対応させて２個の偏心量検出器１１，１１をそれぞれ設けている。
このようにすれば、各偏心量検出器１１による偏心量の検出位置Ｚｐが、感光体ドラム２６上の光ビームの照射位置Ｌｐと感光体ドラム２６の回転方向の位置で一致するので、その照射位置Ｌｐに対応する位置の偏心量を直接測定することができる。したがって、制御が容易になる。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明による画像形成装置によれば、複数の感光体ドラムのそれぞれ外周面の主走査方向両端部の各偏心量を複数の偏心量検出手段で全周に亘って検出し、その検出した各偏心量により各感光体ドラムの偏心状態を判断し、その判断した偏心状態に応じて各感光体ドラムに形成する画像の主走査方向の倍率変動誤差偏差を補正して基準の倍率にする。
そしてその補正を、各感光体ドラムの回転の周期を所定回転角度ごとに分けた複数本の主走査方向のラインを、それぞれ複数の領域に分割し、各感光体ドラムに対して上記判断した偏心状態に応じて上記各主走査方向のラインの各領域ごとに部分倍率補正値を求め、その各領域ごとに部分倍率変動誤差を補正することによって、各感光体ドラムに形成する画像の主走査方向の倍率変動誤差偏差を補正して行なうので、感光体ドラムの偏心状態が理想の回転軸線に対して実際の回転軸線が平行に位置しているときだけでなく、その実際の回転軸線が傾斜していたりクロスしているときであっても、画像全体を基準の倍率に補正することができる。したがって、フルカラーの画像を形成しても、偏心状態の如何に係らず歪みや色ずれの無い高品位の画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態例である画像形成装置の作像部を制御系と共に示す構成図である。
【図２】同じくその画像形成装置の一例としてカラーの画像形成装置を示す全体構成図である。
【図３】対をなす偏心量検出器の取付位置を説明するために感光体ドラム付近を示す正面図である。
【図４】同じくその偏心量検出器と光ビームの照射位置とＰセンサによる画像濃度検出位置との関係を説明するための概略図である。
【図５】感光体ドラムの外周面の主走査方向の一端部側の偏心量を測定した結果をＰセンサのパルスと共に示す線図である。
【図６】感光体ドラムの実際の回転軸線が理想の回転軸線に対して平行な状態でずれている場合の倍率変動誤差偏差の補正について説明するための説明図である。
【図７】感光体ドラムの実際の回転軸線が理想の回転軸線に対してクロスするようにずれている場合の倍率変動誤差偏差の補正について説明するための説明図である。
【図８】実際の回転軸線が理想の回転軸線に対して非平行な状態でずれている感光体ドラムを示す斜視図である。
【図９】同じくその回転軸線が非平行な状態でずれている場合の倍率変動誤差の補正について説明するための説明図である。
【図１０】感光体ドラムを回転可能に支持する両側の支持板に一対の偏心量検出器を設けるようにした画像形成装置の実施形態の感光体ドラム付近を示す図３と同様な正面図である。
【図１１】偏心量検出器を感光体ドラムに対応する露光部の光ビーム主走査方向の延長上に配置した画像形成装置の実施形態の感光体ドラム付近を示す図４と同様な概略図である。
【図１２】従来のレーザ露光装置の一例を感光体ドラムと共に示す概略構成図である。
【図１３】感光体ドラムの実際の回転軸線が理想の回転軸線に対し平行して径方向にずれている状態を示す斜視図である。
【図１４】図１３の実際の回転軸線が理想の回転軸線に対し平行して径方向にずれている場合に形成される転写紙上の縦線画像の波打ち状態を示す平面図である。
【図１５】感光体ドラムの実際の回転軸線が理想の回転軸線に対しクロスするようにずれている状態を示す斜視図である。
【図１６】図１５の実際の回転軸線が理想の回転軸線に対しクロスするようにずれている場合に形成される転写紙上の縦線画像の波打ち状態を示す平面図である。
【図１７】従来の画像形成装置でカラーの縦線画像を形成した際に感光体ドラムの実際の回転軸線が理想の回転軸線に対しクロスするようにずれていると大きな色ずれが生じてしまう点を説明するための平面図である。
【図１８】感光体ドラムの実際の回転軸線が理想の回転軸線に対し非平行な状態でずれている場合に形成される転写紙上の縦線画像の波打ち状態を示す平面図である。
【図１９】図１４の倍率変動を生じた画像を従来の技術で補正した転写紙上の画像を示す平面図である。
【符号の説明】
７：露光装置
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇ，１１ｈ：偏心量検出器
１３：Ｐセンサ
２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ：感光体ドラム
４５：本体後側板 ４６：面板
５０：制御装置
６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃ，６３Ｋ：現像ユニット
６４：ドラムクリーニングユニット

Claims (8)

1. 感光体ドラムと、光ビームにより前記感光体ドラムを主走査方向に走査露光して感光体面上に画像を形成する露光部とを複数組備え、その各組の感光体面上にそれぞれ形成した画像を重ね合わせて多重画像を形成可能な画像形成装置において、
   前記複数の各感光体ドラムにそれぞれ対応させてその各感光体ドラムの外周面の主走査方向両端部の各偏心量をそれぞれ検出する偏心量検出手段を複数設けると共に、各感光体ドラムの前記両端部の偏心量を前記偏心量検出手段によりそれぞれ全周に亘って検出し、その検出した各偏心量により前記各感光体ドラムの偏心状態を判断し、その判断した偏心状態に応じて前記各感光体ドラムに形成する画像の主走査方向の倍率変動誤差偏差を補正して基準の倍率にする補正手段を設け、
   該補正手段は、前記各感光体ドラムの回転の周期を所定回転角度ごとに分けた複数本の主走査方向のラインを、それぞれ複数の領域に分割し、前記各感光体ドラムに対して前記判断した偏心状態に応じて前記各主走査方向のラインの各領域ごとに部分倍率補正値を求め、その各領域ごとに部分倍率変動誤差を補正することによって、前記各感光体ドラムに形成する画像の主走査方向の倍率変動誤差偏差を補正する手段であることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記補正手段は、前記各感光体ドラムの偏心状態の判断を、前記各感光体ドラムが理想の回転軸線に対して実際の回転軸線が、
   平行して該感光体ドラムの径方向にずれている偏心状態、
   クロスするようにずれている偏心状態、
   クロスしていなくても非平行の状態にある偏心状態、
   のいずれであるかを判断することによって行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記各偏心量検出手段は、前記感光体ドラムの外周面の近傍に非接触でそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
4. 前記偏心量検出手段は、各感光体ドラムの回りにそれぞれ設けた現像ユニット又はドラムクリーニングユニットに取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記偏心量検出手段による偏心量の検出は、少なくとも感光体ドラムの交換時及び現像ユニット又はドラムクリーニングユニットの交換時には行うようにしたことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
6. 前記偏心量検出手段は、各感光体ドラムを回転可能に支持する両側の支持板にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記偏心量検出手段は、各感光体ドラムに対応する前記各露光部の光ビームの主走査方向の延長上にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
8. 請求項４記載の画像形成装置において、前記各感光体ドラム上のトナー画像の画像濃度を検出するＰセンサを前記現像ユニット又はドラムクリーニングユニットにそれぞれ設け、前記各露光部が前記各感光体ドラムにそれぞれ照射する光ビームの照射位置から前記Ｐセンサによる感光体ドラム上の画像濃度検出位置までの角度と、その画像濃度検出位置から前記偏心量検出手段による偏心量の検出位置までの角度とからその偏心量の検出位置から前記光ビームの照射位置までの角度を割り出す手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。

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