JP4354693B2 - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4354693B2 JP4354693B2 JP2002382295A JP2002382295A JP4354693B2 JP 4354693 B2 JP4354693 B2 JP 4354693B2 JP 2002382295 A JP2002382295 A JP 2002382295A JP 2002382295 A JP2002382295 A JP 2002382295A JP 4354693 B2 JP4354693 B2 JP 4354693B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reference color
- misregistration
- detection
- color patch
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
- Fax Reproducing Arrangements (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子写真方式を用いてカラー画像を形成する複写機、プリンタ等の画像形成装置の、各色の位置ずれの検出を簡素化する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の電子写真方式を用いて画像を形成する画像形成装置には、カラー画像（多色画像ともいう）を形成できるものがある。カラー画像形成装置では、シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｂ）の各色の出力画像における色ずれをなくすことが画像品質向上のために重要であり、特に、画像の書込光学系と像担持体とを各色毎に１セットづつ備えた（４連）タンデム型の画像形成装置の場合は、各色の画像がそれぞれ別の書込光学系と像担持体で形成されるため、色ずれをなくすための各色の位置合わせが重要な課題となっている。
従来のカラー画像形成装置に関して、転写ベルト上に重ね合わせた複数色のトナーマークについて、転写ベルトまでの距離及びトナーマークまでの距離をセンサにより検出して、トナーマークの位置ずれを検出する技術があった（例えば、特許文献１参照。）。また、ブラックの印字パターンの非印字領域にマゼンダの印字が行われるように構成し、位置ずれがある場合は濃度が濃くなるように構成して、相対的な位置ずれを検出する技術があった（例えば、特許文献２参照。）。さらに、基準トナー像の反射光検知に起因する不具合と、透過型フォトセンサの反射光検知に起因する不具合とを解消する技術があった（例えば、特許文献３参照。）。そして、位置ずれ検出用マークを作成するタイミングマークを光センサにより検知したことが確認されたときに位置ずれ検出用マークを書込みして、位置ずれ補正の精度低下を回避する技術もあった（例えば、特許文献４参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２２１７３７号公報（第１頁）
【特許文献２】
特開２００２−４０７４６号公報（第１頁）
【特許文献３】
特開２００２−１４８８７６号公報（第１頁）
【特許文献４】
特開平１０−１４２８９５号公報（第１頁）
【０００４】
また、カラー画像形成装置の画像形成の位置ずれを補正する従来技術として、次のような技術があった。すなわち、転写ベルト等の像担持体に位置ずれ検出を目的とするパターン（位置ずれ検出パターン）を書込み形成し、そこから反射される光をセンサで検出してパターンの位置及び形状を割出し、その結果から、各色のパターンを形成する際に生じた位置ずれの方向やその位置ずれ量を検出するという技術があった。この位置ずれ検出パターンは、例えば、基準色の画像形成位置を規定する基準色パッチと、その他の色（シアン、マゼンタ又はイエローのいずれか）の画像形成位置を規定する非基準色パッチとからなるものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来、位置ずれ検出パターンをセンサで読取り、位置ずれの検出を行う場合には、センサで読取って得た値に対しての計算が必要であり、また、パターンの形状が複雑であること等から、位置ずれ量の算出に処理負担を要するという問題があった。また、位置ずれ検出パターンをセンサで読取って位置ずれを検出し、その上で位置ずれ量を算出するという手順による以上、たとえ位置ずれがなかったとしても、位置ずれがある場合と同様の計算処理等を必要とするから、装置全体としてみた場合の処理が、それだけ非効率でかつ複雑になっているという問題があった。
【０００６】
この発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、カラー画像を形成する機構を備えた画像形成装置において、位置ずれ検出パターンを簡素化するとともに、そのような位置ずれ検出パターンによる位置ずれの検出を可能とし、位置ずれ検出が簡単な処理で行えるようにすることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の目的を達成するため、レーザビームを走査して静電潜像を形成する手段と、該手段により形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成する手段と、一定方向に移動する像担持体に形成された位置ずれ検出パターンを検出するセンサとを備えた画像形成装置であって、上記位置ずれ検出パターンが、基準色の画像形成位置を規定する基準色パッチと、基準色と異なる色の画像形成位置を規定する複数の非基準色パッチとを、上記基準色パッチに続いて上記各非基準色パッチを上記像担持体の進行方向に沿って並べて形成され、上記基準色パッチのセンサ出力と内部クロックとに基づいて基準クロックを生成する基準クロック生成手段を設け、該手段により生成された基準クロックと、上記非基準色パッチのセンサ出力から生成した非基準色検出信号とから得られる位置ずれ検出信号のパルス変動の有無により、画像形成の位置ずれの有無を検出する位置ずれ検出手段を設けた画像形成装置を提供する。
【００１２】
この画像形成装置は、上記位置ずれ検出手段が、上記基準色パッチと上記非基準色パッチの非印字領域に対応するパルスの電圧レベル変動を検出して、画像形成の位置ずれの有無を検出するとよい。
また、上記位置ずれ検出パターンのセンサ出力から、画像形成の位置ずれ量算出を行い位置ずれ量を検出する位置ずれ量検出手段を設けるとよい。
さらに、位置ずれ量検出手段が、上記基準色パッチと上記非基準色パッチの非印字領域の検出時間を割出し、該検出時間と上記像担持体の移動速度から、画像形成の位置ずれ量を算出するとよい。
上記位置ずれ検出パターンのセンサ出力から、画像形成の位置ずれ方向を検出する位置ずれ方向検出手段を設けたものが好ましい。
この位置ずれ方向検出手段は、隣接する上記基準色パッチの基準検出時間と、上記パルス変動の開始時間とを比較して、画像形成の位置ずれ方向を検出するようにすることができる。
【００１４】
さらに、この発明は、レーザビームを走査して静電潜像を形成する手段と、該手段により形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成する手段と、一定方向に移動する像担持体に形成された位置ずれ検出パターンを検出するセンサとを備えた画像形成装置であって、上記位置ずれ検出パターンが、基準色の画像形成位置を規定する基準色パッチと、基準色と異なる色の画像形成位置を規定する複数の非基準色パッチとからなり、上記基準色パッチと上記各非基準色パッチは、いずれも上記像担持体の進行方向と斜めに交差する傾斜辺を有し、かつ上記基準色パッチに続いて上記各非基準色パッチを上記像担持体の進行方向に沿って並べて上記位置ずれ検出パターンが形成され、上記基準色パッチのセンサ出力と内部クロックとに基づいて基準クロックを生成する基準クロック生成手段を設け、該手段により生成された基準クロックと、上記非基準色パッチのセンサ出力から生成した非基準色検出信号とから得られる位置ずれ検出信号のパルス変動の有無により、上記像担持体の進行方向と該進行方向に直交する方向のそれぞれにつき、画像形成の位置ずれの有無を検出する位置ずれ検出手段を設けた画像形成装置を提供する。
【００１５】
この画像形成装置は、位置ずれ検出手段が、上記基準色パッチと上記非基準色パッチの非印字領域に対応するパルスの電圧レベル変動を検出して、上記像担持体の進行方向と該進行方向に直交する方向のそれぞれにつき、画像形成の位置ずれの有無を検出するとよい。
また、位置ずれ検出パターンのセンサ出力から、画像形成の位置ずれ量算出を行い上記像担持体の進行方向と該進行方向に直交する方向のそれぞれにつき、位置ずれ量を検出する位置ずれ量検出手段を設けたものがよい。
さらに、位置ずれ量検出手段が、上記基準色パッチと上記非基準色パッチの非印字領域の検出時間を割出し、該検出時間と上記像担持体の移動速度から、上記像担持体の進行方向と該進行方向に直交する方向のそれぞれにつき、画像形成の位置ずれ量を算出するとよい。
位置ずれ検出パターンのセンサ出力から、上記像担持体の進行方向と該進行方向に直交する方向のそれぞれにつき、画像形成の位置ずれ方向を検出する位置ずれ方向検出手段を設けたものが好ましい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
（１）カラープリンタ１の構成
図１はこの発明による画像形成装置であるカラープリンタ１の概略の構成を示す図である。
カラープリンタ１は、本体内に現像装置１０と、光走査ユニット１６と、中間転写ベルト１８と、定着ユニット２４と、搬送ユニット３３と、給紙トレイ３４とを備え、その周囲にレジストローラ対２３、繰出ローラ３５、位置ずれ検出センサ４０及び位置ずれ検出ユニット６０を配置して構成されている。
現像装置１０は、Ｂｌａｃｋ（Ｂ），Ｃｙａｎ（Ｃ），Ｍａｇｅｎｔａ（Ｍ），Ｙｅｌｌｏｗ（Ｙ）の各色ごとに個別の現像ユニットを有し、各現像ユニットが除電及び帯電ユニット１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙと、現像ユニット１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙと、感光体ドラム１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙを有している。
【００１７】
光走査ユニット１６は、図２及び図３に示すように、半導体レーザ５１と、コリメートレンズ５２と、アパーチャ５３と、シリンドリカルレンズ５４とを各色毎に設け、第１，第２のミラー５ａ，５ｂからなるポリゴンミラー５を中心に、Ｆθレンズ６と、補正用レンズ７と、色毎の反射ミラー９Ｂ，９Ｃ，９Ｍ，９Ｙと、受光センサ１０ａ，１０ｂと、受光レンズ１４ａ，１４ｂと、反射ミラー７３と、ミラー８１，８２，８３とを有している。
中間転写ベルト１８は、一定方向に移動する像担持体であって、ローラ１９に掛け渡されていて、そのローラ１９の回転運動に伴い周回運動をして（周動して）一定方向に移動する。また、この中間転写ベルト１８には、後述する位置ずれ検出パターンが形成される。さらに、中間転写ベルト１８の周囲には転写ローラ２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙが設けられている。
【００１８】
続いて、カラープリンタ１のプリント動作について説明すると、以下のようになる。カラープリンタ１は、プリント動作を開始すると、感光体ドラム１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙを矢印方向に周動させながらその表面を除電及び帯電ユニット１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙによって一様に帯電させる。そして、図示しないホストコンピュータ等から送られてくる画像形成信号が光走査ユニット１６に入力されると、その画像形成信号のカラー画像に対応する複数色の画像データを画像処理して各色の半導体レーザ５１がレーザビームＬＢ，ＬＣ，ＬＭ，ＬＹを出力する。レーザビームＬＢ，ＬＣ，ＬＭ，ＬＹは、コリメートレンズ５２と、アパーチャ５３と、シリンドリカルレンズ５４とを通過して所定の回転速度で回転しているポリゴンミラー５にその左右両側から入射する。
【００１９】
ポリゴンミラー５は第１，第２のミラー５ａ，５ｂによって、それぞれレーザビームＬＣ及びＬＹ、ＬＢ及びＬＭを周期的に偏向させてＦθレンズ６に入力する。すると、偏向されたレーザビームＬＣ及びＬＹと、ＬＢ及びＬＭがそれぞれ等角運動から等速運動へと変換されるとともに、補正用レンズ７による面倒補正が行われ、さらに、ミラー８１，８２，８３により角度を変えられて副走査方向に回転運動をする感光体ドラム１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙの表面に所定径のビームスポットを形成して各色の画像が書込みされ、Ｂ，Ｃ，Ｍ，Ｙの色ごとの静電潜像が形成される。
【００２０】
そして、現像装置１０の各現像ユニット１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙが各色の静電潜像をそれぞれの色のトナーで現像して、Ｂ，Ｃ，Ｍ，Ｙのトナー画像が感光体ドラム１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙの表面に形成される。これと並行して中間転写ベルト１８がローラ１９の回転に伴い周回運動をしていて、さらに、用紙３９が繰出ローラ３５により繰り出され、給紙トレイ３４から給紙されてレジストローラ対２３において一旦停止し、各色の画像の先端部が所定の転写位置に到達するようにタイミングをとって再給紙される（レジスト再給紙）。この再給紙された用紙に、各色のトナー画像が転写ローラ２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙの静電力によって順次転写され、これによりカラー画像が得られる。この各色のトナー画像を多重転写された用紙は、定着ユニット２４に送り込まれ、そこで定着ローラ２５によりカラー画像が定着された後、排紙トレイ３０に排紙される。
【００２１】
（２）画像形成の位置ずれ検出手順の第１の実施の形態
カラープリンタ１では、以下に説明する位置ずれ検出パターンを中間転写ベルト１８に書込み形成して、位置ずれ検出センサ４０がこの位置ずれ検出パターンから反射される光を読取って出力する信号（センサ出力）から、画像形成（パターンの形成）に内在する位置ずれを検出し、その検出結果から位置ずれを補正する。
ａ）中間転写ベルトと位置ずれ検出センサとの配置関係
図５は、中間転写ベルト１８と位置ずれ検出センサ４０との配置関係を示す側面図である。位置ずれ検出センサ４０は、中間転写ベルト１８上に形成された位置ずれ検出パターンから反射される光を読取れるように、中間転写ベルト１８上に配置されている。ここで、中間転写ベルト１８の進行方向をａとすると、位置ずれ検出センサ４０は、中間転写ベルト１８に対し相対的にみて、逆方向に平行移動する（この位置ずれ検出センサ４０の移動方向を相対移動方向ｂとする）から、位置ずれ検出パターン１００を確実に検出し得る。この位置ずれ検出センサ４０の相対移動方向ｂが画像形成の副走査方向である。
【００２２】
ｂ）位置ずれ検出パターンの構成
図４は、中間転写ベルト１８と、第１の位置ずれ検出パターンである位置ずれ検出パターン１００及び位置ずれ検出センサ４０を模式的に示す平面図である。位置ずれ検出パターン１００は、中間転写ベルト１８の長手辺１８ａに近接して設けられ、四辺の長さが等しい同じ矩形状の２つの基準色パッチ１０１，１０１と、非基準色パッチ１０２とを進行方向ａに沿って交互に配置して形成する。この位置ずれ検出パターン１００は、図４では、２つの基準色パッチ１０１、１０１の間に１つの非基準色パッチ１０２が互いに重ならず、非印字領域（隙間）を形成することもなく（すなわち、基準色パッチ１０１，１０１の配置間隔とパッチ幅が等しい）配置され、３つのパッチから形成される。そして、位置ずれ検出パターン１００は、中間転写ベルト１８が周動しながら進行方向ａに移動すると、それに伴いこの位置ずれ検出パターン１００も、進行方向ａに移動する。このとき、位置ずれ検出センサ４０は、破線矢印で示すトレースラインＴＬに沿って、位置ずれ検出パターン１００の上を相対移動方向ｂに移動する。
【００２３】
基準色パッチ１０１は、基準色（以下の説明では、ブラック（Ｂ）を基準色とするが基準色はブラックに限定されることはなく、その他の色を基準色に設定してもよい）で作成され、その基準色の画像形成位置を規定する。また、非基準色パッチ１０２は、基準色とは異なる色（シアン、マゼンタ又はイエローのいずれかの色）で作成され（図４では、シアン（Ｃ）を想定している）、その色の画像形成位置を規定する。
【００２４】
ｃ）画像形成の位置ずれ検出手順
次に、カラープリンタ１において、上述した位置ずれ検出パターン１００を形成して画像形成の位置ずれを検出する手順について説明する。
画像形成の位置ずれ検出は、位置ずれ検出ユニット６０により行われる。この位置ずれ検出ユニット６０には、後述する位置ずれ検出手段として作動する位置ずれ検出回路６１等の回路とともに、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：中央処理装置）とＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）を有するコントローラ７５が設けられている（図２２参照）。そして、コントローラ７５がＲＯＭに記憶されているプログラムにしたがい、図２０に示す手順で画像形成処理を制御している。図２０は、位置ずれの検出と、位置ずれ補正の手順を含む画像形成処理の手順を示すフローチャートである。なお、図２０ではステップをＳと略記している。
【００２５】
コントローラ７５は、画像形成処理開始後ステップ１に進み、光走査ユニット１６を位置ずれ検出パターン印刷手段として作動させ、上述の位置ずれ検出パターン１００を中間転写ベルト１８上に書込みして形成させる。続くステップ２では、コントローラ７５の制御にしたがい、位置ずれ検出センサ４０が位置ずれ検出パターン１００から反射される光を読取り、これに続くステップ３，４，５において、それぞれ、位置ずれ有無（位置ずれが有るか無いか）の検出、位置ずれ方向（どの方向にずれが起きているか）の検出、位置ずれ量（どの程度、例えば何ドットずれているか）の検出が行われる。
【００２６】
まず、ステップ２での読取りにより得られる出力信号（センサ出力）が、位置ずれ検出信号として位置ずれ検出ユニット６０の位置ずれ検出回路６１に入力され、位置ずれ検出回路６１がその位置ずれ検出信号に基づき後述の要領で画像形成（パターンの形成）に内在する位置ずれ有無を検出する。また、センサ出力がコントローラ７５に入力されると、コントローラ７５が位置ずれ方向検出手段として作動し、そのセンサ出力に基づき後述の要領で位置ずれ方向を検出する。さらに、コントローラ７５が位置ずれ量検出手段として作動し、センサ出力に基づき後述の要領で位置ずれ量算出を行い位置ずれ量を検出する。そして、コントローラ７５は、ステップ３〜５で検出した位置ずれに基づき続くステップ６で位置ずれ補正を行い、ステップ７に進むと補正後の内容で画像形成を行わせて処理を終了する。
【００２７】
ここで、ステップ３の位置ずれ検出回路６１による位置ずれ有無の検出について説明する。
位置ずれ検出センサ４０のセンサ出力は、例えば、図６に示すように中間転写ベルト１８上に基準色パッチ１０１のみが形成された場合（非基準色パッチ１０２でも同様）には、基準色パッチ１０１の進行方向ａのパッチ幅Ｗに対応したパルス幅を有するパルス１０１Ｐとなる（図６の下段の図は、横軸を時間とし、縦軸をセンサ出力（電圧）としている）。したがって、位置ずれ検出パターン１００が図４に示すように、２つの基準色パッチ１０１、１０１の間に１つの非基準色パッチ１０２が互いに重ならず、非印字領域を形成することもことなく配置されている場合、すなわち、基準色パッチ１０１を基準として非基準色パッチ１０２が規則正しく配置され、位置ずれが一切ない場合のセンサ出力は、図７に示すように、３つのパッチによるパルスがつながり、ハイレベルが継続する検出パルス１００Ｐとなる。
【００２８】
しかし、位置ずれ検出パターン１００を形成したものの、何らかの理由で非基準色パッチ１０２が基準色パッチ１０１に対してずれる場合がある。例えば、図８に示すように、非基準色パッチ１０２が２番目の基準色パッチ１０１（第２の基準色パッチ１０１ｂ）に重なり、１番目の基準色パッチ１０１（第１の基準色パッチ１０１ａ）との間に非印字領域Ｄが形成される場合は、その非印字領域Ｄの部分の反射光が得られないので、センサ出力は、非印字領域Ｄに対応してパルスの電圧レベルが変動（電圧レベルが正電圧ｖから０に変動）するパルス変動Ｘを含んだ検出パルス１００Ｑとなる。
【００２９】
そして、位置ずれ検出回路６１は、電圧レベルの変動検出部を有するので、センサ出力として、パルス変動Ｘを含む検出パルス１００Ｑを入力すると、電圧レベルの変動からパルス変動Ｘの存在を認識し、これにより、「位置ずれ有り」として位置ずれ検出を行う。こうして、位置ずれ検出回路６１により、位置ずれ検出パターン１００の形成に内在する位置ずれ（位置ずれの有無）を検出することができる。その位置ずれ検出パターン１００は、矩形状の基準色パッチ１０１と非基準色パッチ１０２とを相対移動方向ｂに沿って交互に配置したものであり、構造が簡素化されている。また、位置ずれ検出回路６１は位置ずれ検出センサ４０からのセンサ出力のパルス変動の有無、すなわちセンサ出力にパルス変動が含まれるか否かにより位置ずれ有無を検出するから、位置ずれ検出が簡単な処理で行える。
【００３０】
次に、コントローラ７５による位置ずれ方向の検出と、位置ずれ量の検出について説明する。
図９に示すように、位置ずれ検出パターン１００に、位置ずれを生じて非印字領域Ｄが形成された場合、センサ出力は、パルス変動Ｘを含む検出パルス１００Ｑとなる。ここで、第１の基準色パッチ１０１ａの検出開始から第２の基準色パッチ１０１ｂの検出終了までの時間（隣り合う基準色パッチをともに検出し得る時間、以下「基準検出時間」という）をＴとし、第１の基準色パッチ１０１ａの検出開始からパルス変動Ｘの発生開始までの時間（パルス変動開始時間）をｔとすると、位置ずれ方向は、基準検出時間Ｔの半分の値（Ｔ／２）と、パルス変動開始時間ｔとの大小比較により、次のようにして検出することができる。
【００３１】
すなわち、図に示すように、ｔ＜Ｔ／２の場合は、非印字領域Ｄが第１の基準色パッチ１０１ａに隣接して形成されている場合であり、この場合は、非基準色パッチ１０２が第２の基準色パッチ１０１ｂ側（図面では、位置ずれなしから右側方向）にずれていると判断することができる。これに対し、ｔ＞Ｔ／２の場合は、非印字領域Ｄが第２の基準色パッチ１０１ｂに隣接して形成されている場合であり、この場合は、非基準色パッチ１０２が第１の基準色パッチ１０１ａ側（図面では、位置ずれなしから左側方向）にずれていると判断することができる。コントローラ７５は、以上の手順により位置ずれ方向を判断する位置ずれ方向検出プログラムにしたがい作動して、基準検出時間Ｔと欠落開始時間ｔとに基づき位置ずれ方向を検出する。
【００３２】
また、パルス変動Ｘのパルス幅をΔｔとすると、このΔｔは、中間転写ベルト１８の非印字領域Ｄ部分が位置ずれ検出センサ４０を通過する時間であり、非印字領域Ｄの中間転写ベルト１８の進行方向に沿った幅ＷＤと比例関係にある。よって、中間転写ベルト１８の進行方向ａの移動速度をＶとすると、幅ＷＤは、ＷＤ＝Ｖ×Δｔ で与えられる。コントローラ７５は、以上の手順により判断する位置ずれ量検出プログラムにしたがい作動して、パルス変動Ｘのパルス幅Δｔと中間転写ベルト１８の進行方向ａの移動速度Ｖとに基づき位置ずれ量算出を行って位置ずれ量を検出する。
このように、カラープリンタ１では、簡単な構成の位置ずれ検出パターン１００のセンサ出力に基づき単純な四則演算処理により位置ずれ方向と位置ずれ量を検出することができるから、位置ずれが簡単な処理で得られ、位置ずれ検出が簡素化されている。
【００３３】
一方、以上の説明では、非基準色パッチ１０２を１種類に設定しているが、基準色と異なる色としては、少なくともシアン、マゼンタ又はイエローの３種類が考えられる。ただし、具体的な色は、シアン、マゼンタ又はイエローには必ずしも限定されない。そのため、位置ずれ検出パターン１００を形成する場合は、図１０に示すように４つの基準色パッチ１０１，１０１，１０１，１０１の間に、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）又はイエロー（Ｙ）のそれぞれの色で形成され、それぞれの色の画像形成位置を規定する非基準色パッチ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃを順次配置して、基準色パッチ１０１と非基準色パッチ１０２とを交互に配置するとよい。こうすることにより、シアン、マゼンタ又はイエローのそれぞれの色について位置ずれの有無を検出するとともに、位置ずれ量及び位置ずれ方向を検出することができる。
【００３４】
この位置ずれ検出パターン１００のセンサ出力は、図１１に示す検出パルス１００Ｒとなる。この検出パルス１００Ｒについて、第１の基準色パッチ１０１ａから数えて１番目、２番目、３番目の非基準色パッチ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃは、それぞれのパルス変動開始時間をｔ１，ｔ２，ｔ３とした場合、位置ずれ方向は、そのそれぞれと、Ｔ／２、（２Ｔ／３）＋（Ｔ／２）、（２Ｔ／３）＋（２Ｔ／３）＋（Ｔ／２）との大小比較により検出することができる。つまり、第１の基準色パッチ１０１ａから数えてｎ番目の非基準色パッチ１０２ｎの位置ずれ方向は、そのパルス変動開始時間ｔｎと、Ｔｎ＝（２Ｔ／３）×（ｎ−１）＋（Ｔ／２）との大小比較により検出することができる。
【００３５】
また、この基準色パッチ１０１と、シアン、マゼンタ又はイエローのそれぞれの色で形成された非基準色パッチ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃを交互に配置したパターンを１ユニットとし（このパターンを「ユニットパターン」という）、このユニットパターンを各画像の傾斜を等しく揃える工程（傾斜統一工程）と、その傾斜を揃えた各画像の書出し位置を統一して、各画像の倍率を調整する工程（書出し倍率調整工程）のそれぞれの工程で形成してもよい。この場合、各工程で形成されるのは、ユニットパターンであるから、全体のパターン構造が簡素化されそれによる位置ずれ検出も簡単な処理で行える。特に、１ユニットのパッチ総数は７個であるから、全体のパッチ総数も少なく、形成されるパッチ数の削減効果は著しいものとなる。
【００３６】
ところで、以上の説明では、基準色パッチ１０１と、非基準色パッチ１０２は四辺の長さを等しくした同じ矩形状で形成している。しかしながら、基準色パッチ１０１と、非基準色パッチ１０２の形状はこれに限定されることはなく、次のようにしてもよい。
例えば、図１２（ａ）に示すように、基準色パッチ１０１と、非基準色パッチ１０２とは、進行方向ａのパッチ幅がＷ、これと直交する主走査方向ｃのパッチ幅がＷ１（＞Ｗ）の主走査方向ｃに長い矩形状にすることができる。また、同図（ｂ）に示すように、進行方向ａのパッチ幅がＷ１、これと直交する主走査方向ｃのパッチ幅がＷの進行方向ａに長い矩形状にしてもよい。
【００３７】
また、同図（ｃ）に示すように、基準色パッチ１０１と、非基準色パッチ１０２とは、互いに主走査方向ｃのパッチ幅が異なる別々の形状にしてもよい。例えば、基準色パッチ１０１を進行方向ａのパッチ幅がＷ、これと直交する主走査方向ｂのパッチ幅がＷ１の主走査方向ｃに長い矩形状とし、非基準色パッチ１０２を四辺の長さが等しいパッチ幅Ｗの矩形状としてもよい。しかし、位置ずれ検出パターン１００を形成する処理負担をできるだけ軽減するには、基準色パッチ１０１と、非基準色パッチ１０２とは、図４に示すように、四辺の長さが等しい同じ矩形状で形成するのが好ましい。
【００３８】
さらに、上述の説明では、基準色パッチ１０１同士の配置間隔をパッチ幅Ｗと同じに設定しているが、配置間隔をパッチ幅Ｗと異ならせてもよい。例えば、図１３に示すように、配置間隔をパッチ幅Ｗよりも大きいＷ２（＞Ｗ）に設定してもよい。この場合、センサ出力は、たとえ位置ずれがなくても、配置間隔Ｗ２とパッチ幅Ｗとの差に対応するパルス変動を含むが、この位置ずれがない場合のパルス変動は、配置間隔Ｗ２とパッチ幅Ｗとの差に対応しているため、パルス幅が固定される（このパルス幅を「定パルス幅」という）。そのため、得られたセンサ出力のパルス変動について、定パルス幅とのパルス幅の差を求め、その求めたパルス幅に基づき位置ずれ検出を行うことができる。ただし、上述したように、基準色パッチ１０１同士の配置間隔をパッチ幅と等しく設定すると、位置ずれがない場合のセンサ出力がパルス変動Ｘ無しで生成されるので、位置ずれ有無の判断が確実かつ簡単に行え、位置ずれ量や位置ずれ方向の検出も簡単な処理で行えるという利点が得られる。
【００３９】
（３）画像形成の位置ずれ検出手順の第２の実施の形態
図１４は、第２の位置ずれ検出パターンである位置ずれ検出パターン２００の要部と、そのセンサ出力から得られる基準クロックとを模式的に示す図である。
位置ずれ検出パターン２００は、四辺の長さが等しい同じ矩形状の基準色パッチ１０１と複数の非基準色パッチ１０２とを、互いの配置間隔をパッチ幅Ｗに設定し（幅Ｗの非印字領域を設けて）、かつ基準色パッチ１０１に続いて各非基準色パッチ１０２を進行方向ａに沿って並べて形成する。この位置ずれ検出パターン２００も、位置ずれ検出パターン１００と同様に、中間転写ベルト１８の長手辺１８ａに近接して形成する。そして、中間転写ベルト１８が周動しながら進行方向ａに移動すると、それに伴い位置ずれ検出パターン２００も進行方向ａに移動する。このとき、位置ずれ検出センサ４０は、トレースラインＴＬに沿って、位置ずれ検出パターン２００の上を相対移動方向ｂに移動する。なお、基準色パッチ１０１、非基準色パッチ１０２は、いずれも、位置ずれ検出パターン１００と同じ形状にしている。
【００４０】
位置ずれ検出パターン２００を形成して画像形成の位置ずれ量を検出するときは、パターンの形状は相違するが、位置ずれ検出パターン１００を形成する場合と同様、コントローラ７５が図２０に示す手順にしたがい作動する。そして、そのとき形成される位置ずれ検出パターン２００に位置ずれがあるとする。この場合、コントローラ７５がステップ１，２を実行後ステップ３に進むと、後述のようにしてその位置ずれをステップ３の位置ずれ有無の検出により検出し、続くステップ４，５を実行すると、位置ずれ方向の検出と、位置ずれ量の検出が行われる。位置ずれの有無の検出、位置ずれ方向の検出及び位置ずれ量の検出は次のようにして行われる。
まず、ステップ２での読取りにより得られるセンサ出力が位置ずれ検出ユニット６０の基準クロック生成回路６２に入力される。すると、基準クロック生成回路６２が作動して、そのセンサ出力に基づき基準クロックＳＧを生成する。このとき生成される基準クロックＳＧは、図１４に示すように、位置ずれ検出センサ４０が基準色パッチ１０１を通過する時間（基準色パッチ１０１を検出する時間）の２倍の時間を一周期として一定幅のパルスが繰返される周期パルスである。この基準クロックＳＧの生成については後述する。
【００４１】
次に、非基準色検出信号生成回路６３が、非基準色パッチ１０２を検出したことで得られる非基準色検出信号ＳＴをセンサ出力から生成する。このとき、生成される非基準色検出信号ＳＴは、例えば、図１５に示すようなもので、位置ずれ検出センサ４０が各非基準色パッチ１０２を通過する通過時間に対応するパルス幅のパルス信号を、各非基準色パッチ１０２の通過タイミングに出力したものである。
【００４２】
そして、位置ずれ検出ユニット６０の位置ずれ検出信号生成回路６４に基準クロックＳＧと非基準色検出信号ＳＴが入力される。位置ずれ検出信号生成回路６４は、図２３に示すように、インバータ６４ａ，論理和ゲート６４ｂとを有し、そのインバータ６４ａにより基準クロックＳＧを反転した上で、論理和ゲート６４ｂにより非基準色検出信号ＳＴとの論理和合成を行い、位置ずれ検出信号ＳＧＴを出力する。こうして生成される位置ずれ検出信号ＳＧＴは、例えば図１５に示すように各非基準色パッチ１０２の位置ずれによるパルス変動Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３を含むものとなる。この位置ずれ検出信号ＳＧＴは、各非基準色パッチ１０２のパルス変動開始時間ｔ１，ｔ２，ｔ３を基準色パッチ１０１の検出パルス１０１Ｐの立下りを基準に設定すると、第１の実施の形態の場合の検出パルス１００Ｒと同じパルス信号になる。したがって、第１の実施の形態と同じ要領で、位置ずれの有無、位置ずれ方向及び位置ずれ量を検出することができる。
【００４３】
この第２の実施の形態も、第１の実施の形態と同様に、矩形状の基準色パッチ１０１と非基準色パッチ１０２とを相対移動方向ｂに沿って交互に配置したものであるから構造が簡素化されており、そのセンサ出力に基づき単純な四則演算処理により位置ずれ方向と位置ずれ量を検出することができるから、位置ずれが簡単な処理で得られ、位置ずれ検出が簡素化されている。
ところで、上述の基準クロックＳＧは、基準クロック生成回路６２により次のようにして生成することができる。しかし、基準クロックＳＧは、他の手段により生成してもよい。基準クロック生成回路６２は、図２８に示すように、２つのカウンタ６２ａ，６２ｂと、コンパレータ６２ｃと、フリップフロップ６２ｄとを有し、図３３に示すフローチャートにしたがい作動して、基本パルスＳＳを生成するとともに、基準クロックＳＧを生成する（図３１参照）。
【００４４】
基準クロック生成回路６２には、図２８に示すように、内部クロックｃｌｋがカウンタ６２ａ，６２ｂに入力されている。そして、図３４のステップ１０において、カウンタ６２ｂがセンサ出力から、基準色パッチ１０１の端部を検出すると、ステップ１１に進んでリセットされ、続くステップ１２で基準色パッチ１０１を検出するとステップ１３でカウンタ６２ｂがカウントを行い、そのカウントを基準色パッチ１０１の読取り終了まで継続する。一方、基準色パッチ１０１が検出されなくなるとステップ１４に進んでカウント数ａａが取得され、ステップ１５でカウント数ａａに対応する時間Ｔａが取得される。これにより、カウント数ａａをもって基準色パッチ１０１の読取り時間に対応する内部クロックｃｌｋのクロック数を反映する形で基準色パッチ１０１の読取り時間Ｔａが得られる。
【００４５】
次に、カウンタ６２ａがステップ１６でリセットされ、内部クロックｃｌｋのクロック数をカウントする。続くステップ１７でコンパレータ６２ｃがそのカウント数ｂｂとカウント数ａａとを比較して、一致する場合はフリップフロップ６２ｄの出力を反転させてステップ１６に戻り、カウンタ６２ａをリセットする。不一致の場合はステップ１８でカウンタ６２ａがカウントを継続する。このようにして、内部クロックｃｌｋをカウントしたクロック数がカウント数ａａに一致するたびにフリップフロップ６２ｄの出力が反転し、その出力を２回反転する動作を１クロックとして基準クロックＳＧが生成される（図３１参照）。
【００４６】
（４）画像形成の位置ずれ検出手順の第３の実施の形態
上述した位置ずれ検出パターン１００，２００は、矩形状の基準色パッチ１０１、非基準色パッチ１０２を進行方向ａに沿って配置して形成したもので、その読取りを位置ずれ検出センサ４０が相対移動方向（副走査方向）ｂに移動して行うため、副走査方向の位置ずれは検出できるが、主走査方向の位置ずれを検出するのは困難である。位置ずれの検出を簡単にするためには、１つの位置ずれ検出パターンにより、副走査方向のみならず主走査方向についても位置ずれの検出を可能するのが望ましい。そのためには、次の位置ずれ検出パターン３００を形成するとよい。
図１６は、第３の位置ずれ検出パターンである位置ずれ検出パターン３００の要部と、そのセンサ出力から得られる基準クロックとを模式的に示す図である。位置ずれ検出パターン３００は、基準色パッチ３０１と、非基準色パッチ３０２とを、基準色パッチ３０１に続いて各非基準色パッチ３０２を進行方向ａに沿って平行に並べて形成する。
【００４７】
この基準色パッチ３０１は、基準色パッチ１０１同様に基準色で形成する。基準色パッチ３０１は、後述する副走査基準クロックＲＧと、主走査基準クロックＲＵを生成するために設けたもので、２つのユニットパッチ３０３，３０４からなっている。ユニットパッチ３０３，３０４は、トレースラインＴＬに対し斜め（傾斜角α：４５度）に設定された傾斜辺３０１ａと、トレースラインＴＬと平行な交差辺３０１ｂと、直交する交差辺３０１ｃとを有する直角二等辺三角形に形成され、相対移動方向ｂに向かって交差辺３０１ｃよりも傾斜辺３０１ａが後側に並ぶように形成する。非基準色パッチ３０２は、非基準色パッチ１０２と同様にシアン、マゼンタ又はイエローの各色で形成し、ユニットパッチ３０３，３０４と同じ直角二等辺三角形に形成する。この非基準色パッチ３０２が何らかの理由で主走査方向ｃにずれた場合、例えば、シアンの非基準色パッチ３０２が、図１７に示すように、基準色パッチ３０１よりもトレースラインＴＬを基準にして一方（図では上側）にずれた場合、トレースラインＴＬ上のパッチ幅ＷＹが変化する（図の場合は狭まる）ことになる。これを利用して、副走査方向だけでなく、主走査方向の位置ずれも検出する。
【００４８】
以上のような位置ずれ検出パターン３００により画像形成の位置ずれを検出するときは、パターンが相違するだけで、位置ずれ検出パターン１００を形成する場合と同様、コントローラ７５が図２０に示す手順にしたがい作動する。すなわち、コントローラ７５がステップ１，２を実行後ステップ３に進むと、後述のようにしてその位置ずれをステップ３の位置ずれ有無の検出により検出し、続くステップ４，５を実行すると、位置ずれ方向の検出と、位置ずれ量の検出が行われる。位置ずれの有無の検出、位置ずれ方向の検出及び位置ずれ量の検出は、次のようにして行われる。
【００４９】
まず、ステップ２での読取りにより得られるセンサ出力が位置ずれ検出ユニット６０の副走査基準クロック生成回路６５に入力される。すると、副走査基準クロック生成回路６５が作動して、そのセンサ出力に基づき副走査基準クロックＲＧを生成する。ここで生成される副走査基準クロックＲＧは、図１６に示すような周期パルスである。副走査基準クロックＲＧの生成については後述する。
次に、非基準色検出信号生成回路６３が、センサ出力から、非基準色パッチ３０２を検出したことで得られる非基準色検出信号ＲＴを生成する。このとき、生成される非基準色検出信号ＲＴは、例えば、図１７に示すようなもので、位置ずれ検出センサ４０が各非基準色パッチ３０２をトレースラインＴＬに沿って通過するとき、その通過時間に対応するパルス幅のパルス信号を、各非基準色パッチ３０２の通過タイミングに出力したものである。
【００５０】
そして、その副走査基準クロックＲＧと非基準色検出信号ＲＴが位置ずれ検出ユニット６０の位置ずれ検出信号生成回路６６に入力される。位置ずれ検出信号生成回路６６は、図２４に示すように、排他的論理和ゲート６６ａと、インバータ６６ｂとを有し、排他的論理和ゲート６６ａにより、副走査基準クロックＲＧと非基準色検出信号ＲＴの排他的論理和出力を得て、それをインバータ６６ｂにより反転して位置ずれ検出信号ＲＧＴを出力する。この位置ずれ検出信号ＲＧＴが図１７に示すように、パルス変動Ｘ４を含む場合は、位置ずれ検出回路６１により、そのパルス変動Ｘ４の存在から位置ずれ有りと判断される。パルス変動が無ければ位置ずれ無しとなる。しかしながら、この位置ずれ検出信号ＲＧＴには各非基準色パッチ３０２の位置ずれを検出するのに不要なパルス変動(例えば、不要パルス変動ＰＸ)が混入する可能性がある。そこで、その不要パルス変動ＰＸを除去するため、図２５に示すような構成を有するパルス除去信号生成回路６７により、次の要領でパルス除去信号ＥＸＰを生成する。
【００５１】
まず、図１８に示すように、副走査基準クロックＲＧと非基準色検出信号ＲＴとがともに立下りになった時点を検出開始タイミングＴ１に設定し、その一方、副走査基準クロックＲＧが次に立下りになった時点を次の検出開始タイミングＴ２に設定し、その検出開始タイミングＴ１，Ｔ２の間の期間を検出期間Ｔ３に設定する（この場合、副走査基準クロックＲＧの一周期が検出期間Ｔ３になる）。そして、この検出期間Ｔ３内において、副走査基準クロックＲＧと非基準色検出信号ＲＴとがともにハイレベルになったら、レベルをハイレベルにしてパルスＰ２を生成し、これをもってパルス除去信号ＥＸＰが生成される。
【００５２】
パルス除去信号ＥＸＰが生成されると、そのパルス除去信号ＥＸＰと位置ずれ検出信号ＲＧＴが位置ずれ検出ユニット６０の位置ずれ検出信号生成回路６８に入力される。位置ずれ検出信号生成回路６８は、図２６に示すように、論理和ゲート６８ａを有し、その論理和ゲート６８ａにより、位置ずれ検出信号ＲＧＴとパルス除去信号ＥＸＰとの論理和合成を行い、位置ずれ検出信号ＲＰＴを出力する。こうして生成される位置ずれ検出信号ＲＰＴは、例えば図１７に示すように不要なパルス変動ＰＸが除去され、非基準色パッチ１０２によるパルス変動Ｘ４を含むものとなる。位置ずれ検出信号ＲＰＴからの位置ずれ有無の検出は、位置ずれ検出回路６１により、第１の実施形態の同様にして行われる。
また、位置ずれ方向の検出及び位置ずれ量の検出は、コントローラ７５の処理により、次のようにして行われる。
【００５３】
まず、検出期間Ｔ３内において、副走査基準クロックＲＧの立上がり（図１８の矢印参照）のタイミングｔ４と、位置ずれ検出信号ＲＰＴの立上がりのタイミングｔ５とを比較して両者の前後関係から位置ずれ方向を判断する。すなわち、図１８に示すように、ｔ４＜ｔ５ すなわち、ｔ４よりもｔ５が後であれば位置ずれなしの状態から右側方向にずれていると判断され、ｔ４＞ｔ５ すなわち、ｔ４よりもｔ５が先であれば位置ずれなしから左側方向にずれていると判断される。
また、位置ずれ検出信号ＲＰＴに含まれるパルス変動Ｘ４のパルス幅をΔｔとすると、中間転写ベルト１８の進行方向ａの移動速度Ｖとから、非印字領域Ｄの進行方向幅ＷＤは、ＷＤ＝Ｖ×Δｔ で与えられ、このＷＤにより位置ずれ量が求まる。このように、コントローラ７５が位置ずれ検出信号ＲＰＴのパルス幅Δｔと中間転写ベルト１８の移動速度Ｖとに基づき位置ずれ量を検出する。このように、位置ずれは、副走査基準クロックＲＧの立上がりを基準に検出している。
【００５４】
また、位置ずれの有無の検出、位置ずれ方向の検出及び位置ずれ量の検出は、主走査方向については、次のようになる。
例えば、図１９に示すように、位置ずれ検出パターン３００に副走査方向の位置ずれがなく、主走査方向の位置ずれがあるとする。このとき、ステップ２での読取りにより得られるセンサ出力が位置ずれ検出ユニット６０の主走査基準クロック生成回路６９に入力される。すると、主走査基準クロック生成回路６９が作動して、そのセンサ出力に基づき主走査基準クロックＲＵを生成する。ここで生成される主走査基準クロックＲＵは、図１９に示すような周期パルスである。主走査基準クロックＲＵの生成については後述する。
【００５５】
次に、主走査基準クロックＲＵと、上述した非基準色検出信号生成回路６３から出力される非基準色検出信号ＲＴとが位置ずれ検出信号生成回路７０に入力される。位置ずれ検出信号生成回路７０は、図２７に示すように、排他的論理和ゲート７０ａと、インバータ７０ｂとを有し、その排他的論理和ゲート７０ａにより、主走査基準クロックＲＵと非基準色検出信号ＲＴの排他的論理和出力を得て、それをインバータ７０ｂにより反転して位置ずれ検出信号ＲＵＴを出力する。この位置ずれ検出信号ＲＵＴが図１９に示すように、パルス変動Ｘ５を含む場合は、位置ずれ検出回路６１により、そのパルス変動Ｘ５の存在から位置ずれ有りと判断される。
続いて、位置ずれ方向の検出及び位置ずれ量の検出は、コントローラ７５の処理により、次のようにして行われる。
【００５６】
主走査基準クロックＲＵの立下がりタイミングｔ６と、位置ずれ検出信号ＲＵＴの立下がりタイミングｔ７とを比較して両者の前後関係から位置ずれ方向を判断する。すなわち、図１９に示すように、ｔ６＞ｔ７ すなわち、ｔ６よりもｔ７が前にあれば、位置ずれなしの状態から、トレースラインＴＬよりも右側（図のように上側）方向にずれていると判断され、ｔ６＜ｔ７ すなわち、ｔ６よりもｔ７が後にあれば、位置ずれなしの状態から、トレースラインＴＬよりも左側方向にずれていると判断される。
また、位置ずれ検出信号ＲＵＴに含まれるパルス変動Ｘ５のパルス幅をΔｔとすると、中間転写ベルト１８の進行方向ａの移動速度Ｖとから、位置ずれＥの幅ＷＥはＷＥ＝Ｖ×Δｔ で与えられ、このＷＥから位置ずれ量が求まる。このように、コントローラ７５が、パルス幅Δｔと中間転写ベルト１８の移動速度Ｖとに基づき位置ずれ量を検出する。このように、位置ずれは、主走査基準クロックＲＵの立下りを基準にして検出している。
【００５７】
以上のように、位置ずれ検出パターン３００は、直角二等辺三角形のパッチを一定方向に並べて形成したものであるから、そのパターンの構成が非常に簡単である。また、この簡単な構成の位置ずれ検出パターン３００により、単純な四則演算処理により、位置ずれ量と位置ずれ方向を検出することができるから、位置ずれが簡単な処理で得られ、位置ずれ検出を簡素化することできる。しかも、位置ずれ検出パターン３００は、各パッチが傾斜辺を有しているので、トレースラインＴＬに直交する方向に移動させると、トレースラインＴＬ上のパッチ幅が変化するから、上述の要領にしたがえば、位置ずれ検出パターン３００だけで、副走査方向のみならず、主走査方向についても位置ずれ検出が可能となる。
【００５８】
ただし、位置ずれ検出パターン３００は、副走査基準クロックＲＧ、主走査基準クロックＲＵを生成するために基準色パッチ３０１を設けているが、この基準色パッチ３０１は、図２１（ａ）に示すように、ユニットパッチ３０４の代わりに、交差辺３０１ｃと同じ長さの交差辺３０５ａを有する矩形状のユニットパッチ３０５を形成してもよい。この場合は、交差辺３０５ａがユニットパッチ３０４の交差辺３０１ｃに対応し、その交差辺３０５ａと、ユニットパッチ３０３の交差辺３０１ｃとによって、副走査基準クロックＲＧと主走査基準クロックＲＵの周期が決まる。また、図２１（ｂ）に示すように、ユニットパッチ３０４の代わりに交差辺３０１ｃと同じ長さで適度な幅を有するライン(帯)状のユニットパッチ３０６を形成してもよい。この場合は、ユニットパッチ３０６と、ユニットパッチ３０３の交差辺３０１ｃとによって、副走査基準クロックＲＧと主走査基準クロックＲＵの周期が決まる。
【００５９】
さらに、基準色パッチ３０１は、図２１（ｃ）に示すように、２つのユニットパッチ３０３，３０４を、傾斜辺３０１ａのトレースラインＴＬに対する傾斜角αを１３５度に設定して配置してもよい。
ところで、上述の副走査基準クロックＲＧは、副走査基準クロック生成回路６５により次のようにして生成することができる。しかし、副走査基準クロックＲＧは他の手段により生成してもよい。副走査基準クロック生成回路６５は、図２９に示すように、カウンタ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄと、コンパレータ６５ｅ，６５ｆと、フリップフロップ６５ｇとを有し、図３５，３６に示すフローチャートにしたがい作動して、基本パルスＲＲを生成するとともに、副走査基準クロックＲＧを生成する（図３２参照）。
副走査基準クロック生成回路６５には、図２９に示すように、内部クロックｃｌｋがカウンタ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄに入力されている。そして、図３５においてステップ２０，３０に進み、センサ出力から、基準色パッチ３０１(ユニットパッチ３０３)の端部の検出有無を判断する。図３５に示すフローチャートの左側は基準色パッチ３０１のパッチ幅の検出手順、右側は非印字領域の検出手順を示している。
【００６０】
ステップ２０では、カウンタ６５ａ、６５ｃが基準色パッチ３０１の左端部を検出するとステップ２１に進んでリセットされ、続くステップ２２で基準色パッチ３０１を検出するとステップ２３に進み、カウンタ６５ａ、６５ｃをカウントさせて基準色パッチ３０１の読取り終了までカウントを継続する。検出されなくなるとステップ２４でカウント数ｃｃが取得される。
また、ステップ３０では、カウンタ６５ｂが基準色パッチ３０１の端部が検出されなくなった場合にステップ３１でリセットされ、続くステップ３２で基準色パッチ３０１（ユニットパッチ３０４の左端部）を検出しないときにステップ３３でカウントを行い、そのカウントを非印字領域の読取り終了まで継続する。２つ目のパッチである基準色パッチ３０１（ユニットパッチ３０４）の左端部を検出するとステップ３４でカウント数ｄｄが取得される。
以上により、基準色パッチ３０１の読取り時間に対応する内部クロックｃｌｋのクロック数を反映する形で基準色パッチ３０１の読取り時間Ｔａが得られ、非印字領域の読取り時間に対応する内部クロックｃｌｋのクロック数を反映する形で非印字領域の読取り時間Ｔｂが得られる。
【００６１】
次に、カウンタ６５ｄがステップ２５でリセットされて、ステップ２６でコンパレータ６５ｅにより、カウンタ６５ｄのカウント数ｅｅとカウント数ｃｃとが比較され、一致する場合はステップ２７でフリップフロップ６５ｇの出力が反転される。不一致の場合はステップ２８でカウンタ６５ｄがカウントを継続する。さらに、ステップ２５に続くステップ３５でコンパレータ６５ｆがカウント数ｅｅとカウント数ｃｃ及びｄｄの和を比較し、一致する場合はステップ２７でフリップフロップ６５ｇの出力を反転させる。不一致の場合はステップ３６でカウンタ６５ｄがカウントを継続する。こうして、内部クロックｃｌｋを基準色パッチ３０１に対応してカウントしたクロック数がカウント数ｃｃに一致するとフリップフロップ６５ｇの出力が反転し、さらに、カウント数がｃｃ＋ｄｄに一致するとフリップフロップ６５ｇの出力が反転する。この動作を繰返し行い副走査基準クロックＲＧが生成される（図３２参照）。
【００６２】
また、主走査基準クロックＲＵは、主走査基準クロック生成回路６９により次のようにして生成することができる。しかし、主走査基準クロックＲＵも他の手段により生成してよい。主走査基準クロック生成回路６９は、図３０に示すように、副走査基準クロック生成回路６５と比較して、カウンタ６５ｄがカウンタ６５ｈとなっている点で相違している。この主走査基準クロック生成回路６９は、副走査基準クロック生成回路６５と、読取り時間Ｔａ、Ｔｂを得る点では一致している。図３５に示すステップ２４，３４を実行後、図３７に示すフローチャートのステップ３５に進み、カウンタ６５ｈがセンサ出力から非基準色パッチ３０２の端部を検出するとステップ３６に進んでリセットされる。
【００６３】
そして、ステップ３７でコンパレータ６５ｅにより、カウンタ６５ｈのカウント数ｆｆとカウント数ｃｃとが比較され、一致する場合はステップ３８でフリップフロップ６５ｇの出力が反転される。不一致の場合はステップ３９でカウンタ６５ｈがカウントを継続する。さらに、ステップ３６に続くステップ４０でコンパレータ６５ｆがカウント数ｆｆとカウント数ｃｃ及びｄｄの和を比較し、一致するとステップ３８でフリップフロップ６５ｇの出力を反転させる。不一致ならステップ４１でカウンタ６５ｈがカウントを継続する。こうして、内部クロックｃｌｋを非基準色パッチ３０２に対応してカウントしたクロック数がカウント数ｃｃに一致するとフリップフロップ６５ｇの出力が反転し、さらに、カウント数がｃｃ＋ｄｄに一致するとフリップフロップ６５ｇの出力が反転する。この動作を繰返し行い主走査基準クロックＲＵが生成される（図３３参照）。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明によれば、センサからみた実効アパーチャの周縁部分を固定的に通過するパターンが発生することはなく、アパーチャ内ではずれの大きさが略連続して変化するようになるから、位置ずれ量を精度良く求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による画像形成装置であるカラープリンタの概略の構成を示す図である。
【図２】図１に示したカラープリンタ内部の光走査ユニットの概略構成の片側を示す側面図である。
【図３】図１に示したカラープリンタ内部の光走査ユニットの概略構成を示す平面図である。
【図４】中間転写ベルトと、位置ずれ検出パターン及び位置ずれ検出センサを模式的に示す平面図である。
【図５】中間転写ベルトと位置ずれ検出センサとの配置関係を示す側面図である。
【図６】基準色パッチと、そのセンサ出力とを模式的に示す図である。
【図７】位置ずれ検出パターンと、そのセンサ出力とを模式的に示す図である。
【図８】位置ずれが有る場合の位置ずれ検出パターンと、そのセンサ出力とを模式的に示す図である。
【図９】位置ずれが有る場合のセンサ出力から、位置ずれ方向、位置ずれ量を求める手順の説明図である。
【図１０】非基準色パターンが複数色で構成されている場合の位置ずれ検出パターンを模式的に示す平面図である。
【図１１】図１１の位置ずれ検出パターンで位置ずれ方向、位置ずれ量を求める手順の説明図である。
【図１２】（ａ）は主走査方向に長い位置ずれ検出パターン、（ｂ）は副走査方向に長い位置ずれ検出パターン、（ｃ）は基準色パッチと非基準色パッチの形状が異なる場合の位置ずれ検出パターンをそれぞれ示す図である。
【図１３】別の位置ずれ検出パターンを示す図である。
【図１４】別の位置ずれ検出パターンと基準クロックを示す図である。
【図１５】図１４の位置ずれ検出パターンと、その位置ずれ検出パターンから基準クロックを生成する手順の説明図である。
【図１６】さらに別の位置ずれ検出パターンと基準クロックを示す図である。
【図１７】図１６の位置ずれ検出パターンと、その位置ずれ検出パターンから位置ずれ方向、位置ずれ量を求める手順の説明図である。
【図１８】図１７の要部拡大図である。
【図１９】図１６の位置ずれ検出パターンで、主走査方向の位置ずれが有る場合の位置ずれ方向、位置ずれ量を求める手順の説明図である。
【図２０】画像形成の位置ずれ検出の手順を示すフローチャートである
【図２１】図１６の位置ずれ検出パターンの基準色パッチの変形例で、（ａ）は一方のユニットパッチが矩形状の場合、（ｂ）は帯状の場合、（ｃ）は傾斜辺の傾斜角が異なる場合をそれぞれ示す図である。
【図２２】位置ずれ検出ユニットの内部構成を示すブロック図である。
【図２３】位置ずれ検出信号生成回路の内部構成を示すブロック図である。
【図２４】別の位置ずれ検出信号生成回路の内部構成を示すブロック図である。
【図２５】パルス除去信号生成回路の内部構成を示すブロック図である。
【図２６】さらに別の位置ずれ検出信号生成回路の内部構成を示すブロック図である。
【図２７】また別の位置ずれ検出信号生成回路の内部構成を示すブロック図である。
【図２８】基準クロック生成回路の内部構成を示すブロック図である。
【図２９】副走査基準クロック生成回路の内部構成を示すブロック図である。
【図３０】主走査基準クロック生成回路の内部構成を示すブロック図である。
【図３１】基準クロックを生成する手順を示す説明図である。
【図３２】副走査基準クロックを生成する手順を示す説明図である。
【図３３】主走査基準クロックを生成する手順を示す説明図である。
【図３４】基準クロックを生成する手順を示すフローチャートである。
【図３５】副走査基準クロックを生成する手順を示すフローチャートである。
【図３６】図３５の後続を示すフローチャートである。
【図３７】図３５の後続の手順であり、主走査基準クロックを生成する手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１：カラープリンタ １０：現像装置
１６：光走査ユニット １８：中間転写ベルト
２４：定着ユニット ２３：レジストローラ対
４０：位置ずれ検出センサ
６０：位置ずれ検出ユニット
６１：位置ずれ検出回路
６２：基準クロック生成回路
６３：非基準色検出信号生成回路
６４，６６，６８，７０：位置ずれ検出信号生成回路
６５：副走査基準クロック生成回路
６７：パルス除去信号生成回路
６９：主走査基準クロック生成回路
７５：コントローラ
１００，２００，３００：位置ずれ検出パターン
２００，３００：位置ずれ検出パターン
１０１，３０１：基準色パッチ
１０２，３０２：非基準色パッチ
３０３，３０４，３０５，３０６：ユニットパッチ
３０１ａ：傾斜辺 ３０１ｂ，３０１ｃ：交差辺
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子写真方式を用いてカラー画像を形成する複写機、プリンタ等の画像形成装置の、各色の位置ずれの検出を簡素化する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の電子写真方式を用いて画像を形成する画像形成装置には、カラー画像（多色画像ともいう）を形成できるものがある。カラー画像形成装置では、シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｂ）の各色の出力画像における色ずれをなくすことが画像品質向上のために重要であり、特に、画像の書込光学系と像担持体とを各色毎に１セットづつ備えた（４連）タンデム型の画像形成装置の場合は、各色の画像がそれぞれ別の書込光学系と像担持体で形成されるため、色ずれをなくすための各色の位置合わせが重要な課題となっている。
従来のカラー画像形成装置に関して、転写ベルト上に重ね合わせた複数色のトナーマークについて、転写ベルトまでの距離及びトナーマークまでの距離をセンサにより検出して、トナーマークの位置ずれを検出する技術があった（例えば、特許文献１参照。）。また、ブラックの印字パターンの非印字領域にマゼンダの印字が行われるように構成し、位置ずれがある場合は濃度が濃くなるように構成して、相対的な位置ずれを検出する技術があった（例えば、特許文献２参照。）。さらに、基準トナー像の反射光検知に起因する不具合と、透過型フォトセンサの反射光検知に起因する不具合とを解消する技術があった（例えば、特許文献３参照。）。そして、位置ずれ検出用マークを作成するタイミングマークを光センサにより検知したことが確認されたときに位置ずれ検出用マークを書込みして、位置ずれ補正の精度低下を回避する技術もあった（例えば、特許文献４参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２２１７３７号公報（第１頁）
【特許文献２】
特開２００２−４０７４６号公報（第１頁）
【特許文献３】
特開２００２−１４８８７６号公報（第１頁）
【特許文献４】
特開平１０−１４２８９５号公報（第１頁）
【０００４】
また、カラー画像形成装置の画像形成の位置ずれを補正する従来技術として、次のような技術があった。すなわち、転写ベルト等の像担持体に位置ずれ検出を目的とするパターン（位置ずれ検出パターン）を書込み形成し、そこから反射される光をセンサで検出してパターンの位置及び形状を割出し、その結果から、各色のパターンを形成する際に生じた位置ずれの方向やその位置ずれ量を検出するという技術があった。この位置ずれ検出パターンは、例えば、基準色の画像形成位置を規定する基準色パッチと、その他の色（シアン、マゼンタ又はイエローのいずれか）の画像形成位置を規定する非基準色パッチとからなるものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来、位置ずれ検出パターンをセンサで読取り、位置ずれの検出を行う場合には、センサで読取って得た値に対しての計算が必要であり、また、パターンの形状が複雑であること等から、位置ずれ量の算出に処理負担を要するという問題があった。また、位置ずれ検出パターンをセンサで読取って位置ずれを検出し、その上で位置ずれ量を算出するという手順による以上、たとえ位置ずれがなかったとしても、位置ずれがある場合と同様の計算処理等を必要とするから、装置全体としてみた場合の処理が、それだけ非効率でかつ複雑になっているという問題があった。
【０００６】
この発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、カラー画像を形成する機構を備えた画像形成装置において、位置ずれ検出パターンを簡素化するとともに、そのような位置ずれ検出パターンによる位置ずれの検出を可能とし、位置ずれ検出が簡単な処理で行えるようにすることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の目的を達成するため、レーザビームを走査して静電潜像を形成する手段と、該手段により形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成する手段と、一定方向に移動する像担持体に形成された位置ずれ検出パターンを検出するセンサとを備えた画像形成装置であって、上記位置ずれ検出パターンが、基準色の画像形成位置を規定する基準色パッチと、基準色と異なる色の画像形成位置を規定する複数の非基準色パッチとを、上記基準色パッチに続いて上記各非基準色パッチを上記像担持体の進行方向に沿って並べて形成され、上記基準色パッチのセンサ出力と内部クロックとに基づいて基準クロックを生成する基準クロック生成手段を設け、該手段により生成された基準クロックと、上記非基準色パッチのセンサ出力から生成した非基準色検出信号とから得られる位置ずれ検出信号のパルス変動の有無により、画像形成の位置ずれの有無を検出する位置ずれ検出手段を設けた画像形成装置を提供する。
【００１２】
この画像形成装置は、上記位置ずれ検出手段が、上記基準色パッチと上記非基準色パッチの非印字領域に対応するパルスの電圧レベル変動を検出して、画像形成の位置ずれの有無を検出するとよい。
また、上記位置ずれ検出パターンのセンサ出力から、画像形成の位置ずれ量算出を行い位置ずれ量を検出する位置ずれ量検出手段を設けるとよい。
さらに、位置ずれ量検出手段が、上記基準色パッチと上記非基準色パッチの非印字領域の検出時間を割出し、該検出時間と上記像担持体の移動速度から、画像形成の位置ずれ量を算出するとよい。
上記位置ずれ検出パターンのセンサ出力から、画像形成の位置ずれ方向を検出する位置ずれ方向検出手段を設けたものが好ましい。
この位置ずれ方向検出手段は、隣接する上記基準色パッチの基準検出時間と、上記パルス変動の開始時間とを比較して、画像形成の位置ずれ方向を検出するようにすることができる。
【００１４】
さらに、この発明は、レーザビームを走査して静電潜像を形成する手段と、該手段により形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成する手段と、一定方向に移動する像担持体に形成された位置ずれ検出パターンを検出するセンサとを備えた画像形成装置であって、上記位置ずれ検出パターンが、基準色の画像形成位置を規定する基準色パッチと、基準色と異なる色の画像形成位置を規定する複数の非基準色パッチとからなり、上記基準色パッチと上記各非基準色パッチは、いずれも上記像担持体の進行方向と斜めに交差する傾斜辺を有し、かつ上記基準色パッチに続いて上記各非基準色パッチを上記像担持体の進行方向に沿って並べて上記位置ずれ検出パターンが形成され、上記基準色パッチのセンサ出力と内部クロックとに基づいて基準クロックを生成する基準クロック生成手段を設け、該手段により生成された基準クロックと、上記非基準色パッチのセンサ出力から生成した非基準色検出信号とから得られる位置ずれ検出信号のパルス変動の有無により、上記像担持体の進行方向と該進行方向に直交する方向のそれぞれにつき、画像形成の位置ずれの有無を検出する位置ずれ検出手段を設けた画像形成装置を提供する。
【００１５】
この画像形成装置は、位置ずれ検出手段が、上記基準色パッチと上記非基準色パッチの非印字領域に対応するパルスの電圧レベル変動を検出して、上記像担持体の進行方向と該進行方向に直交する方向のそれぞれにつき、画像形成の位置ずれの有無を検出するとよい。
また、位置ずれ検出パターンのセンサ出力から、画像形成の位置ずれ量算出を行い上記像担持体の進行方向と該進行方向に直交する方向のそれぞれにつき、位置ずれ量を検出する位置ずれ量検出手段を設けたものがよい。
さらに、位置ずれ量検出手段が、上記基準色パッチと上記非基準色パッチの非印字領域の検出時間を割出し、該検出時間と上記像担持体の移動速度から、上記像担持体の進行方向と該進行方向に直交する方向のそれぞれにつき、画像形成の位置ずれ量を算出するとよい。
位置ずれ検出パターンのセンサ出力から、上記像担持体の進行方向と該進行方向に直交する方向のそれぞれにつき、画像形成の位置ずれ方向を検出する位置ずれ方向検出手段を設けたものが好ましい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
（１）カラープリンタ１の構成
図１はこの発明による画像形成装置であるカラープリンタ１の概略の構成を示す図である。
カラープリンタ１は、本体内に現像装置１０と、光走査ユニット１６と、中間転写ベルト１８と、定着ユニット２４と、搬送ユニット３３と、給紙トレイ３４とを備え、その周囲にレジストローラ対２３、繰出ローラ３５、位置ずれ検出センサ４０及び位置ずれ検出ユニット６０を配置して構成されている。
現像装置１０は、Ｂｌａｃｋ（Ｂ），Ｃｙａｎ（Ｃ），Ｍａｇｅｎｔａ（Ｍ），Ｙｅｌｌｏｗ（Ｙ）の各色ごとに個別の現像ユニットを有し、各現像ユニットが除電及び帯電ユニット１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙと、現像ユニット１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙと、感光体ドラム１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙを有している。
【００１７】
光走査ユニット１６は、図２及び図３に示すように、半導体レーザ５１と、コリメートレンズ５２と、アパーチャ５３と、シリンドリカルレンズ５４とを各色毎に設け、第１，第２のミラー５ａ，５ｂからなるポリゴンミラー５を中心に、Ｆθレンズ６と、補正用レンズ７と、色毎の反射ミラー９Ｂ，９Ｃ，９Ｍ，９Ｙと、受光センサ１０ａ，１０ｂと、受光レンズ１４ａ，１４ｂと、反射ミラー７３と、ミラー８１，８２，８３とを有している。
中間転写ベルト１８は、一定方向に移動する像担持体であって、ローラ１９に掛け渡されていて、そのローラ１９の回転運動に伴い周回運動をして（周動して）一定方向に移動する。また、この中間転写ベルト１８には、後述する位置ずれ検出パターンが形成される。さらに、中間転写ベルト１８の周囲には転写ローラ２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙが設けられている。
【００１８】
続いて、カラープリンタ１のプリント動作について説明すると、以下のようになる。カラープリンタ１は、プリント動作を開始すると、感光体ドラム１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙを矢印方向に周動させながらその表面を除電及び帯電ユニット１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙによって一様に帯電させる。そして、図示しないホストコンピュータ等から送られてくる画像形成信号が光走査ユニット１６に入力されると、その画像形成信号のカラー画像に対応する複数色の画像データを画像処理して各色の半導体レーザ５１がレーザビームＬＢ，ＬＣ，ＬＭ，ＬＹを出力する。レーザビームＬＢ，ＬＣ，ＬＭ，ＬＹは、コリメートレンズ５２と、アパーチャ５３と、シリンドリカルレンズ５４とを通過して所定の回転速度で回転しているポリゴンミラー５にその左右両側から入射する。
【００１９】
ポリゴンミラー５は第１，第２のミラー５ａ，５ｂによって、それぞれレーザビームＬＣ及びＬＹ、ＬＢ及びＬＭを周期的に偏向させてＦθレンズ６に入力する。すると、偏向されたレーザビームＬＣ及びＬＹと、ＬＢ及びＬＭがそれぞれ等角運動から等速運動へと変換されるとともに、補正用レンズ７による面倒補正が行われ、さらに、ミラー８１，８２，８３により角度を変えられて副走査方向に回転運動をする感光体ドラム１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙの表面に所定径のビームスポットを形成して各色の画像が書込みされ、Ｂ，Ｃ，Ｍ，Ｙの色ごとの静電潜像が形成される。
【００２０】
そして、現像装置１０の各現像ユニット１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙが各色の静電潜像をそれぞれの色のトナーで現像して、Ｂ，Ｃ，Ｍ，Ｙのトナー画像が感光体ドラム１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙの表面に形成される。これと並行して中間転写ベルト１８がローラ１９の回転に伴い周回運動をしていて、さらに、用紙３９が繰出ローラ３５により繰り出され、給紙トレイ３４から給紙されてレジストローラ対２３において一旦停止し、各色の画像の先端部が所定の転写位置に到達するようにタイミングをとって再給紙される（レジスト再給紙）。この再給紙された用紙に、各色のトナー画像が転写ローラ２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙの静電力によって順次転写され、これによりカラー画像が得られる。この各色のトナー画像を多重転写された用紙は、定着ユニット２４に送り込まれ、そこで定着ローラ２５によりカラー画像が定着された後、排紙トレイ３０に排紙される。
【００２１】
（２）画像形成の位置ずれ検出手順の第１の実施の形態
カラープリンタ１では、以下に説明する位置ずれ検出パターンを中間転写ベルト１８に書込み形成して、位置ずれ検出センサ４０がこの位置ずれ検出パターンから反射される光を読取って出力する信号（センサ出力）から、画像形成（パターンの形成）に内在する位置ずれを検出し、その検出結果から位置ずれを補正する。
ａ）中間転写ベルトと位置ずれ検出センサとの配置関係
図５は、中間転写ベルト１８と位置ずれ検出センサ４０との配置関係を示す側面図である。位置ずれ検出センサ４０は、中間転写ベルト１８上に形成された位置ずれ検出パターンから反射される光を読取れるように、中間転写ベルト１８上に配置されている。ここで、中間転写ベルト１８の進行方向をａとすると、位置ずれ検出センサ４０は、中間転写ベルト１８に対し相対的にみて、逆方向に平行移動する（この位置ずれ検出センサ４０の移動方向を相対移動方向ｂとする）から、位置ずれ検出パターン１００を確実に検出し得る。この位置ずれ検出センサ４０の相対移動方向ｂが画像形成の副走査方向である。
【００２２】
ｂ）位置ずれ検出パターンの構成
図４は、中間転写ベルト１８と、第１の位置ずれ検出パターンである位置ずれ検出パターン１００及び位置ずれ検出センサ４０を模式的に示す平面図である。位置ずれ検出パターン１００は、中間転写ベルト１８の長手辺１８ａに近接して設けられ、四辺の長さが等しい同じ矩形状の２つの基準色パッチ１０１，１０１と、非基準色パッチ１０２とを進行方向ａに沿って交互に配置して形成する。この位置ずれ検出パターン１００は、図４では、２つの基準色パッチ１０１、１０１の間に１つの非基準色パッチ１０２が互いに重ならず、非印字領域（隙間）を形成することもなく（すなわち、基準色パッチ１０１，１０１の配置間隔とパッチ幅が等しい）配置され、３つのパッチから形成される。そして、位置ずれ検出パターン１００は、中間転写ベルト１８が周動しながら進行方向ａに移動すると、それに伴いこの位置ずれ検出パターン１００も、進行方向ａに移動する。このとき、位置ずれ検出センサ４０は、破線矢印で示すトレースラインＴＬに沿って、位置ずれ検出パターン１００の上を相対移動方向ｂに移動する。
【００２３】
基準色パッチ１０１は、基準色（以下の説明では、ブラック（Ｂ）を基準色とするが基準色はブラックに限定されることはなく、その他の色を基準色に設定してもよい）で作成され、その基準色の画像形成位置を規定する。また、非基準色パッチ１０２は、基準色とは異なる色（シアン、マゼンタ又はイエローのいずれかの色）で作成され（図４では、シアン（Ｃ）を想定している）、その色の画像形成位置を規定する。
【００２４】
ｃ）画像形成の位置ずれ検出手順
次に、カラープリンタ１において、上述した位置ずれ検出パターン１００を形成して画像形成の位置ずれを検出する手順について説明する。
画像形成の位置ずれ検出は、位置ずれ検出ユニット６０により行われる。この位置ずれ検出ユニット６０には、後述する位置ずれ検出手段として作動する位置ずれ検出回路６１等の回路とともに、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：中央処理装置）とＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）を有するコントローラ７５が設けられている（図２２参照）。そして、コントローラ７５がＲＯＭに記憶されているプログラムにしたがい、図２０に示す手順で画像形成処理を制御している。図２０は、位置ずれの検出と、位置ずれ補正の手順を含む画像形成処理の手順を示すフローチャートである。なお、図２０ではステップをＳと略記している。
【００２５】
コントローラ７５は、画像形成処理開始後ステップ１に進み、光走査ユニット１６を位置ずれ検出パターン印刷手段として作動させ、上述の位置ずれ検出パターン１００を中間転写ベルト１８上に書込みして形成させる。続くステップ２では、コントローラ７５の制御にしたがい、位置ずれ検出センサ４０が位置ずれ検出パターン１００から反射される光を読取り、これに続くステップ３，４，５において、それぞれ、位置ずれ有無（位置ずれが有るか無いか）の検出、位置ずれ方向（どの方向にずれが起きているか）の検出、位置ずれ量（どの程度、例えば何ドットずれているか）の検出が行われる。
【００２６】
まず、ステップ２での読取りにより得られる出力信号（センサ出力）が、位置ずれ検出信号として位置ずれ検出ユニット６０の位置ずれ検出回路６１に入力され、位置ずれ検出回路６１がその位置ずれ検出信号に基づき後述の要領で画像形成（パターンの形成）に内在する位置ずれ有無を検出する。また、センサ出力がコントローラ７５に入力されると、コントローラ７５が位置ずれ方向検出手段として作動し、そのセンサ出力に基づき後述の要領で位置ずれ方向を検出する。さらに、コントローラ７５が位置ずれ量検出手段として作動し、センサ出力に基づき後述の要領で位置ずれ量算出を行い位置ずれ量を検出する。そして、コントローラ７５は、ステップ３〜５で検出した位置ずれに基づき続くステップ６で位置ずれ補正を行い、ステップ７に進むと補正後の内容で画像形成を行わせて処理を終了する。
【００２７】
ここで、ステップ３の位置ずれ検出回路６１による位置ずれ有無の検出について説明する。
位置ずれ検出センサ４０のセンサ出力は、例えば、図６に示すように中間転写ベルト１８上に基準色パッチ１０１のみが形成された場合（非基準色パッチ１０２でも同様）には、基準色パッチ１０１の進行方向ａのパッチ幅Ｗに対応したパルス幅を有するパルス１０１Ｐとなる（図６の下段の図は、横軸を時間とし、縦軸をセンサ出力（電圧）としている）。したがって、位置ずれ検出パターン１００が図４に示すように、２つの基準色パッチ１０１、１０１の間に１つの非基準色パッチ１０２が互いに重ならず、非印字領域を形成することもことなく配置されている場合、すなわち、基準色パッチ１０１を基準として非基準色パッチ１０２が規則正しく配置され、位置ずれが一切ない場合のセンサ出力は、図７に示すように、３つのパッチによるパルスがつながり、ハイレベルが継続する検出パルス１００Ｐとなる。
【００２８】
しかし、位置ずれ検出パターン１００を形成したものの、何らかの理由で非基準色パッチ１０２が基準色パッチ１０１に対してずれる場合がある。例えば、図８に示すように、非基準色パッチ１０２が２番目の基準色パッチ１０１（第２の基準色パッチ１０１ｂ）に重なり、１番目の基準色パッチ１０１（第１の基準色パッチ１０１ａ）との間に非印字領域Ｄが形成される場合は、その非印字領域Ｄの部分の反射光が得られないので、センサ出力は、非印字領域Ｄに対応してパルスの電圧レベルが変動（電圧レベルが正電圧ｖから０に変動）するパルス変動Ｘを含んだ検出パルス１００Ｑとなる。
【００２９】
そして、位置ずれ検出回路６１は、電圧レベルの変動検出部を有するので、センサ出力として、パルス変動Ｘを含む検出パルス１００Ｑを入力すると、電圧レベルの変動からパルス変動Ｘの存在を認識し、これにより、「位置ずれ有り」として位置ずれ検出を行う。こうして、位置ずれ検出回路６１により、位置ずれ検出パターン１００の形成に内在する位置ずれ（位置ずれの有無）を検出することができる。その位置ずれ検出パターン１００は、矩形状の基準色パッチ１０１と非基準色パッチ１０２とを相対移動方向ｂに沿って交互に配置したものであり、構造が簡素化されている。また、位置ずれ検出回路６１は位置ずれ検出センサ４０からのセンサ出力のパルス変動の有無、すなわちセンサ出力にパルス変動が含まれるか否かにより位置ずれ有無を検出するから、位置ずれ検出が簡単な処理で行える。
【００３０】
次に、コントローラ７５による位置ずれ方向の検出と、位置ずれ量の検出について説明する。
図９に示すように、位置ずれ検出パターン１００に、位置ずれを生じて非印字領域Ｄが形成された場合、センサ出力は、パルス変動Ｘを含む検出パルス１００Ｑとなる。ここで、第１の基準色パッチ１０１ａの検出開始から第２の基準色パッチ１０１ｂの検出終了までの時間（隣り合う基準色パッチをともに検出し得る時間、以下「基準検出時間」という）をＴとし、第１の基準色パッチ１０１ａの検出開始からパルス変動Ｘの発生開始までの時間（パルス変動開始時間）をｔとすると、位置ずれ方向は、基準検出時間Ｔの半分の値（Ｔ／２）と、パルス変動開始時間ｔとの大小比較により、次のようにして検出することができる。
【００３１】
すなわち、図に示すように、ｔ＜Ｔ／２の場合は、非印字領域Ｄが第１の基準色パッチ１０１ａに隣接して形成されている場合であり、この場合は、非基準色パッチ１０２が第２の基準色パッチ１０１ｂ側（図面では、位置ずれなしから右側方向）にずれていると判断することができる。これに対し、ｔ＞Ｔ／２の場合は、非印字領域Ｄが第２の基準色パッチ１０１ｂに隣接して形成されている場合であり、この場合は、非基準色パッチ１０２が第１の基準色パッチ１０１ａ側（図面では、位置ずれなしから左側方向）にずれていると判断することができる。コントローラ７５は、以上の手順により位置ずれ方向を判断する位置ずれ方向検出プログラムにしたがい作動して、基準検出時間Ｔと欠落開始時間ｔとに基づき位置ずれ方向を検出する。
【００３２】
また、パルス変動Ｘのパルス幅をΔｔとすると、このΔｔは、中間転写ベルト１８の非印字領域Ｄ部分が位置ずれ検出センサ４０を通過する時間であり、非印字領域Ｄの中間転写ベルト１８の進行方向に沿った幅ＷＤと比例関係にある。よって、中間転写ベルト１８の進行方向ａの移動速度をＶとすると、幅ＷＤは、ＷＤ＝Ｖ×Δｔ で与えられる。コントローラ７５は、以上の手順により判断する位置ずれ量検出プログラムにしたがい作動して、パルス変動Ｘのパルス幅Δｔと中間転写ベルト１８の進行方向ａの移動速度Ｖとに基づき位置ずれ量算出を行って位置ずれ量を検出する。
このように、カラープリンタ１では、簡単な構成の位置ずれ検出パターン１００のセンサ出力に基づき単純な四則演算処理により位置ずれ方向と位置ずれ量を検出することができるから、位置ずれが簡単な処理で得られ、位置ずれ検出が簡素化されている。
【００３３】
一方、以上の説明では、非基準色パッチ１０２を１種類に設定しているが、基準色と異なる色としては、少なくともシアン、マゼンタ又はイエローの３種類が考えられる。ただし、具体的な色は、シアン、マゼンタ又はイエローには必ずしも限定されない。そのため、位置ずれ検出パターン１００を形成する場合は、図１０に示すように４つの基準色パッチ１０１，１０１，１０１，１０１の間に、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）又はイエロー（Ｙ）のそれぞれの色で形成され、それぞれの色の画像形成位置を規定する非基準色パッチ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃを順次配置して、基準色パッチ１０１と非基準色パッチ１０２とを交互に配置するとよい。こうすることにより、シアン、マゼンタ又はイエローのそれぞれの色について位置ずれの有無を検出するとともに、位置ずれ量及び位置ずれ方向を検出することができる。
【００３４】
この位置ずれ検出パターン１００のセンサ出力は、図１１に示す検出パルス１００Ｒとなる。この検出パルス１００Ｒについて、第１の基準色パッチ１０１ａから数えて１番目、２番目、３番目の非基準色パッチ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃは、それぞれのパルス変動開始時間をｔ１，ｔ２，ｔ３とした場合、位置ずれ方向は、そのそれぞれと、Ｔ／２、（２Ｔ／３）＋（Ｔ／２）、（２Ｔ／３）＋（２Ｔ／３）＋（Ｔ／２）との大小比較により検出することができる。つまり、第１の基準色パッチ１０１ａから数えてｎ番目の非基準色パッチ１０２ｎの位置ずれ方向は、そのパルス変動開始時間ｔｎと、Ｔｎ＝（２Ｔ／３）×（ｎ−１）＋（Ｔ／２）との大小比較により検出することができる。
【００３５】
また、この基準色パッチ１０１と、シアン、マゼンタ又はイエローのそれぞれの色で形成された非基準色パッチ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃを交互に配置したパターンを１ユニットとし（このパターンを「ユニットパターン」という）、このユニットパターンを各画像の傾斜を等しく揃える工程（傾斜統一工程）と、その傾斜を揃えた各画像の書出し位置を統一して、各画像の倍率を調整する工程（書出し倍率調整工程）のそれぞれの工程で形成してもよい。この場合、各工程で形成されるのは、ユニットパターンであるから、全体のパターン構造が簡素化されそれによる位置ずれ検出も簡単な処理で行える。特に、１ユニットのパッチ総数は７個であるから、全体のパッチ総数も少なく、形成されるパッチ数の削減効果は著しいものとなる。
【００３６】
ところで、以上の説明では、基準色パッチ１０１と、非基準色パッチ１０２は四辺の長さを等しくした同じ矩形状で形成している。しかしながら、基準色パッチ１０１と、非基準色パッチ１０２の形状はこれに限定されることはなく、次のようにしてもよい。
例えば、図１２（ａ）に示すように、基準色パッチ１０１と、非基準色パッチ１０２とは、進行方向ａのパッチ幅がＷ、これと直交する主走査方向ｃのパッチ幅がＷ１（＞Ｗ）の主走査方向ｃに長い矩形状にすることができる。また、同図（ｂ）に示すように、進行方向ａのパッチ幅がＷ１、これと直交する主走査方向ｃのパッチ幅がＷの進行方向ａに長い矩形状にしてもよい。
【００３７】
また、同図（ｃ）に示すように、基準色パッチ１０１と、非基準色パッチ１０２とは、互いに主走査方向ｃのパッチ幅が異なる別々の形状にしてもよい。例えば、基準色パッチ１０１を進行方向ａのパッチ幅がＷ、これと直交する主走査方向ｂのパッチ幅がＷ１の主走査方向ｃに長い矩形状とし、非基準色パッチ１０２を四辺の長さが等しいパッチ幅Ｗの矩形状としてもよい。しかし、位置ずれ検出パターン１００を形成する処理負担をできるだけ軽減するには、基準色パッチ１０１と、非基準色パッチ１０２とは、図４に示すように、四辺の長さが等しい同じ矩形状で形成するのが好ましい。
【００３８】
さらに、上述の説明では、基準色パッチ１０１同士の配置間隔をパッチ幅Ｗと同じに設定しているが、配置間隔をパッチ幅Ｗと異ならせてもよい。例えば、図１３に示すように、配置間隔をパッチ幅Ｗよりも大きいＷ２（＞Ｗ）に設定してもよい。この場合、センサ出力は、たとえ位置ずれがなくても、配置間隔Ｗ２とパッチ幅Ｗとの差に対応するパルス変動を含むが、この位置ずれがない場合のパルス変動は、配置間隔Ｗ２とパッチ幅Ｗとの差に対応しているため、パルス幅が固定される（このパルス幅を「定パルス幅」という）。そのため、得られたセンサ出力のパルス変動について、定パルス幅とのパルス幅の差を求め、その求めたパルス幅に基づき位置ずれ検出を行うことができる。ただし、上述したように、基準色パッチ１０１同士の配置間隔をパッチ幅と等しく設定すると、位置ずれがない場合のセンサ出力がパルス変動Ｘ無しで生成されるので、位置ずれ有無の判断が確実かつ簡単に行え、位置ずれ量や位置ずれ方向の検出も簡単な処理で行えるという利点が得られる。
【００３９】
（３）画像形成の位置ずれ検出手順の第２の実施の形態
図１４は、第２の位置ずれ検出パターンである位置ずれ検出パターン２００の要部と、そのセンサ出力から得られる基準クロックとを模式的に示す図である。
位置ずれ検出パターン２００は、四辺の長さが等しい同じ矩形状の基準色パッチ１０１と複数の非基準色パッチ１０２とを、互いの配置間隔をパッチ幅Ｗに設定し（幅Ｗの非印字領域を設けて）、かつ基準色パッチ１０１に続いて各非基準色パッチ１０２を進行方向ａに沿って並べて形成する。この位置ずれ検出パターン２００も、位置ずれ検出パターン１００と同様に、中間転写ベルト１８の長手辺１８ａに近接して形成する。そして、中間転写ベルト１８が周動しながら進行方向ａに移動すると、それに伴い位置ずれ検出パターン２００も進行方向ａに移動する。このとき、位置ずれ検出センサ４０は、トレースラインＴＬに沿って、位置ずれ検出パターン２００の上を相対移動方向ｂに移動する。なお、基準色パッチ１０１、非基準色パッチ１０２は、いずれも、位置ずれ検出パターン１００と同じ形状にしている。
【００４０】
位置ずれ検出パターン２００を形成して画像形成の位置ずれ量を検出するときは、パターンの形状は相違するが、位置ずれ検出パターン１００を形成する場合と同様、コントローラ７５が図２０に示す手順にしたがい作動する。そして、そのとき形成される位置ずれ検出パターン２００に位置ずれがあるとする。この場合、コントローラ７５がステップ１，２を実行後ステップ３に進むと、後述のようにしてその位置ずれをステップ３の位置ずれ有無の検出により検出し、続くステップ４，５を実行すると、位置ずれ方向の検出と、位置ずれ量の検出が行われる。位置ずれの有無の検出、位置ずれ方向の検出及び位置ずれ量の検出は次のようにして行われる。
まず、ステップ２での読取りにより得られるセンサ出力が位置ずれ検出ユニット６０の基準クロック生成回路６２に入力される。すると、基準クロック生成回路６２が作動して、そのセンサ出力に基づき基準クロックＳＧを生成する。このとき生成される基準クロックＳＧは、図１４に示すように、位置ずれ検出センサ４０が基準色パッチ１０１を通過する時間（基準色パッチ１０１を検出する時間）の２倍の時間を一周期として一定幅のパルスが繰返される周期パルスである。この基準クロックＳＧの生成については後述する。
【００４１】
次に、非基準色検出信号生成回路６３が、非基準色パッチ１０２を検出したことで得られる非基準色検出信号ＳＴをセンサ出力から生成する。このとき、生成される非基準色検出信号ＳＴは、例えば、図１５に示すようなもので、位置ずれ検出センサ４０が各非基準色パッチ１０２を通過する通過時間に対応するパルス幅のパルス信号を、各非基準色パッチ１０２の通過タイミングに出力したものである。
【００４２】
そして、位置ずれ検出ユニット６０の位置ずれ検出信号生成回路６４に基準クロックＳＧと非基準色検出信号ＳＴが入力される。位置ずれ検出信号生成回路６４は、図２３に示すように、インバータ６４ａ，論理和ゲート６４ｂとを有し、そのインバータ６４ａにより基準クロックＳＧを反転した上で、論理和ゲート６４ｂにより非基準色検出信号ＳＴとの論理和合成を行い、位置ずれ検出信号ＳＧＴを出力する。こうして生成される位置ずれ検出信号ＳＧＴは、例えば図１５に示すように各非基準色パッチ１０２の位置ずれによるパルス変動Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３を含むものとなる。この位置ずれ検出信号ＳＧＴは、各非基準色パッチ１０２のパルス変動開始時間ｔ１，ｔ２，ｔ３を基準色パッチ１０１の検出パルス１０１Ｐの立下りを基準に設定すると、第１の実施の形態の場合の検出パルス１００Ｒと同じパルス信号になる。したがって、第１の実施の形態と同じ要領で、位置ずれの有無、位置ずれ方向及び位置ずれ量を検出することができる。
【００４３】
この第２の実施の形態も、第１の実施の形態と同様に、矩形状の基準色パッチ１０１と非基準色パッチ１０２とを相対移動方向ｂに沿って交互に配置したものであるから構造が簡素化されており、そのセンサ出力に基づき単純な四則演算処理により位置ずれ方向と位置ずれ量を検出することができるから、位置ずれが簡単な処理で得られ、位置ずれ検出が簡素化されている。
ところで、上述の基準クロックＳＧは、基準クロック生成回路６２により次のようにして生成することができる。しかし、基準クロックＳＧは、他の手段により生成してもよい。基準クロック生成回路６２は、図２８に示すように、２つのカウンタ６２ａ，６２ｂと、コンパレータ６２ｃと、フリップフロップ６２ｄとを有し、図３３に示すフローチャートにしたがい作動して、基本パルスＳＳを生成するとともに、基準クロックＳＧを生成する（図３１参照）。
【００４４】
基準クロック生成回路６２には、図２８に示すように、内部クロックｃｌｋがカウンタ６２ａ，６２ｂに入力されている。そして、図３４のステップ１０において、カウンタ６２ｂがセンサ出力から、基準色パッチ１０１の端部を検出すると、ステップ１１に進んでリセットされ、続くステップ１２で基準色パッチ１０１を検出するとステップ１３でカウンタ６２ｂがカウントを行い、そのカウントを基準色パッチ１０１の読取り終了まで継続する。一方、基準色パッチ１０１が検出されなくなるとステップ１４に進んでカウント数ａａが取得され、ステップ１５でカウント数ａａに対応する時間Ｔａが取得される。これにより、カウント数ａａをもって基準色パッチ１０１の読取り時間に対応する内部クロックｃｌｋのクロック数を反映する形で基準色パッチ１０１の読取り時間Ｔａが得られる。
【００４５】
次に、カウンタ６２ａがステップ１６でリセットされ、内部クロックｃｌｋのクロック数をカウントする。続くステップ１７でコンパレータ６２ｃがそのカウント数ｂｂとカウント数ａａとを比較して、一致する場合はフリップフロップ６２ｄの出力を反転させてステップ１６に戻り、カウンタ６２ａをリセットする。不一致の場合はステップ１８でカウンタ６２ａがカウントを継続する。このようにして、内部クロックｃｌｋをカウントしたクロック数がカウント数ａａに一致するたびにフリップフロップ６２ｄの出力が反転し、その出力を２回反転する動作を１クロックとして基準クロックＳＧが生成される（図３１参照）。
【００４６】
（４）画像形成の位置ずれ検出手順の第３の実施の形態
上述した位置ずれ検出パターン１００，２００は、矩形状の基準色パッチ１０１、非基準色パッチ１０２を進行方向ａに沿って配置して形成したもので、その読取りを位置ずれ検出センサ４０が相対移動方向（副走査方向）ｂに移動して行うため、副走査方向の位置ずれは検出できるが、主走査方向の位置ずれを検出するのは困難である。位置ずれの検出を簡単にするためには、１つの位置ずれ検出パターンにより、副走査方向のみならず主走査方向についても位置ずれの検出を可能するのが望ましい。そのためには、次の位置ずれ検出パターン３００を形成するとよい。
図１６は、第３の位置ずれ検出パターンである位置ずれ検出パターン３００の要部と、そのセンサ出力から得られる基準クロックとを模式的に示す図である。位置ずれ検出パターン３００は、基準色パッチ３０１と、非基準色パッチ３０２とを、基準色パッチ３０１に続いて各非基準色パッチ３０２を進行方向ａに沿って平行に並べて形成する。
【００４７】
この基準色パッチ３０１は、基準色パッチ１０１同様に基準色で形成する。基準色パッチ３０１は、後述する副走査基準クロックＲＧと、主走査基準クロックＲＵを生成するために設けたもので、２つのユニットパッチ３０３，３０４からなっている。ユニットパッチ３０３，３０４は、トレースラインＴＬに対し斜め（傾斜角α：４５度）に設定された傾斜辺３０１ａと、トレースラインＴＬと平行な交差辺３０１ｂと、直交する交差辺３０１ｃとを有する直角二等辺三角形に形成され、相対移動方向ｂに向かって交差辺３０１ｃよりも傾斜辺３０１ａが後側に並ぶように形成する。非基準色パッチ３０２は、非基準色パッチ１０２と同様にシアン、マゼンタ又はイエローの各色で形成し、ユニットパッチ３０３，３０４と同じ直角二等辺三角形に形成する。この非基準色パッチ３０２が何らかの理由で主走査方向ｃにずれた場合、例えば、シアンの非基準色パッチ３０２が、図１７に示すように、基準色パッチ３０１よりもトレースラインＴＬを基準にして一方（図では上側）にずれた場合、トレースラインＴＬ上のパッチ幅ＷＹが変化する（図の場合は狭まる）ことになる。これを利用して、副走査方向だけでなく、主走査方向の位置ずれも検出する。
【００４８】
以上のような位置ずれ検出パターン３００により画像形成の位置ずれを検出するときは、パターンが相違するだけで、位置ずれ検出パターン１００を形成する場合と同様、コントローラ７５が図２０に示す手順にしたがい作動する。すなわち、コントローラ７５がステップ１，２を実行後ステップ３に進むと、後述のようにしてその位置ずれをステップ３の位置ずれ有無の検出により検出し、続くステップ４，５を実行すると、位置ずれ方向の検出と、位置ずれ量の検出が行われる。位置ずれの有無の検出、位置ずれ方向の検出及び位置ずれ量の検出は、次のようにして行われる。
【００４９】
まず、ステップ２での読取りにより得られるセンサ出力が位置ずれ検出ユニット６０の副走査基準クロック生成回路６５に入力される。すると、副走査基準クロック生成回路６５が作動して、そのセンサ出力に基づき副走査基準クロックＲＧを生成する。ここで生成される副走査基準クロックＲＧは、図１６に示すような周期パルスである。副走査基準クロックＲＧの生成については後述する。
次に、非基準色検出信号生成回路６３が、センサ出力から、非基準色パッチ３０２を検出したことで得られる非基準色検出信号ＲＴを生成する。このとき、生成される非基準色検出信号ＲＴは、例えば、図１７に示すようなもので、位置ずれ検出センサ４０が各非基準色パッチ３０２をトレースラインＴＬに沿って通過するとき、その通過時間に対応するパルス幅のパルス信号を、各非基準色パッチ３０２の通過タイミングに出力したものである。
【００５０】
そして、その副走査基準クロックＲＧと非基準色検出信号ＲＴが位置ずれ検出ユニット６０の位置ずれ検出信号生成回路６６に入力される。位置ずれ検出信号生成回路６６は、図２４に示すように、排他的論理和ゲート６６ａと、インバータ６６ｂとを有し、排他的論理和ゲート６６ａにより、副走査基準クロックＲＧと非基準色検出信号ＲＴの排他的論理和出力を得て、それをインバータ６６ｂにより反転して位置ずれ検出信号ＲＧＴを出力する。この位置ずれ検出信号ＲＧＴが図１７に示すように、パルス変動Ｘ４を含む場合は、位置ずれ検出回路６１により、そのパルス変動Ｘ４の存在から位置ずれ有りと判断される。パルス変動が無ければ位置ずれ無しとなる。しかしながら、この位置ずれ検出信号ＲＧＴには各非基準色パッチ３０２の位置ずれを検出するのに不要なパルス変動(例えば、不要パルス変動ＰＸ)が混入する可能性がある。そこで、その不要パルス変動ＰＸを除去するため、図２５に示すような構成を有するパルス除去信号生成回路６７により、次の要領でパルス除去信号ＥＸＰを生成する。
【００５１】
まず、図１８に示すように、副走査基準クロックＲＧと非基準色検出信号ＲＴとがともに立下りになった時点を検出開始タイミングＴ１に設定し、その一方、副走査基準クロックＲＧが次に立下りになった時点を次の検出開始タイミングＴ２に設定し、その検出開始タイミングＴ１，Ｔ２の間の期間を検出期間Ｔ３に設定する（この場合、副走査基準クロックＲＧの一周期が検出期間Ｔ３になる）。そして、この検出期間Ｔ３内において、副走査基準クロックＲＧと非基準色検出信号ＲＴとがともにハイレベルになったら、レベルをハイレベルにしてパルスＰ２を生成し、これをもってパルス除去信号ＥＸＰが生成される。
【００５２】
パルス除去信号ＥＸＰが生成されると、そのパルス除去信号ＥＸＰと位置ずれ検出信号ＲＧＴが位置ずれ検出ユニット６０の位置ずれ検出信号生成回路６８に入力される。位置ずれ検出信号生成回路６８は、図２６に示すように、論理和ゲート６８ａを有し、その論理和ゲート６８ａにより、位置ずれ検出信号ＲＧＴとパルス除去信号ＥＸＰとの論理和合成を行い、位置ずれ検出信号ＲＰＴを出力する。こうして生成される位置ずれ検出信号ＲＰＴは、例えば図１７に示すように不要なパルス変動ＰＸが除去され、非基準色パッチ１０２によるパルス変動Ｘ４を含むものとなる。位置ずれ検出信号ＲＰＴからの位置ずれ有無の検出は、位置ずれ検出回路６１により、第１の実施形態の同様にして行われる。
また、位置ずれ方向の検出及び位置ずれ量の検出は、コントローラ７５の処理により、次のようにして行われる。
【００５３】
まず、検出期間Ｔ３内において、副走査基準クロックＲＧの立上がり（図１８の矢印参照）のタイミングｔ４と、位置ずれ検出信号ＲＰＴの立上がりのタイミングｔ５とを比較して両者の前後関係から位置ずれ方向を判断する。すなわち、図１８に示すように、ｔ４＜ｔ５ すなわち、ｔ４よりもｔ５が後であれば位置ずれなしの状態から右側方向にずれていると判断され、ｔ４＞ｔ５ すなわち、ｔ４よりもｔ５が先であれば位置ずれなしから左側方向にずれていると判断される。
また、位置ずれ検出信号ＲＰＴに含まれるパルス変動Ｘ４のパルス幅をΔｔとすると、中間転写ベルト１８の進行方向ａの移動速度Ｖとから、非印字領域Ｄの進行方向幅ＷＤは、ＷＤ＝Ｖ×Δｔ で与えられ、このＷＤにより位置ずれ量が求まる。このように、コントローラ７５が位置ずれ検出信号ＲＰＴのパルス幅Δｔと中間転写ベルト１８の移動速度Ｖとに基づき位置ずれ量を検出する。このように、位置ずれは、副走査基準クロックＲＧの立上がりを基準に検出している。
【００５４】
また、位置ずれの有無の検出、位置ずれ方向の検出及び位置ずれ量の検出は、主走査方向については、次のようになる。
例えば、図１９に示すように、位置ずれ検出パターン３００に副走査方向の位置ずれがなく、主走査方向の位置ずれがあるとする。このとき、ステップ２での読取りにより得られるセンサ出力が位置ずれ検出ユニット６０の主走査基準クロック生成回路６９に入力される。すると、主走査基準クロック生成回路６９が作動して、そのセンサ出力に基づき主走査基準クロックＲＵを生成する。ここで生成される主走査基準クロックＲＵは、図１９に示すような周期パルスである。主走査基準クロックＲＵの生成については後述する。
【００５５】
次に、主走査基準クロックＲＵと、上述した非基準色検出信号生成回路６３から出力される非基準色検出信号ＲＴとが位置ずれ検出信号生成回路７０に入力される。位置ずれ検出信号生成回路７０は、図２７に示すように、排他的論理和ゲート７０ａと、インバータ７０ｂとを有し、その排他的論理和ゲート７０ａにより、主走査基準クロックＲＵと非基準色検出信号ＲＴの排他的論理和出力を得て、それをインバータ７０ｂにより反転して位置ずれ検出信号ＲＵＴを出力する。この位置ずれ検出信号ＲＵＴが図１９に示すように、パルス変動Ｘ５を含む場合は、位置ずれ検出回路６１により、そのパルス変動Ｘ５の存在から位置ずれ有りと判断される。
続いて、位置ずれ方向の検出及び位置ずれ量の検出は、コントローラ７５の処理により、次のようにして行われる。
【００５６】
主走査基準クロックＲＵの立下がりタイミングｔ６と、位置ずれ検出信号ＲＵＴの立下がりタイミングｔ７とを比較して両者の前後関係から位置ずれ方向を判断する。すなわち、図１９に示すように、ｔ６＞ｔ７ すなわち、ｔ６よりもｔ７が前にあれば、位置ずれなしの状態から、トレースラインＴＬよりも右側（図のように上側）方向にずれていると判断され、ｔ６＜ｔ７ すなわち、ｔ６よりもｔ７が後にあれば、位置ずれなしの状態から、トレースラインＴＬよりも左側方向にずれていると判断される。
また、位置ずれ検出信号ＲＵＴに含まれるパルス変動Ｘ５のパルス幅をΔｔとすると、中間転写ベルト１８の進行方向ａの移動速度Ｖとから、位置ずれＥの幅ＷＥはＷＥ＝Ｖ×Δｔ で与えられ、このＷＥから位置ずれ量が求まる。このように、コントローラ７５が、パルス幅Δｔと中間転写ベルト１８の移動速度Ｖとに基づき位置ずれ量を検出する。このように、位置ずれは、主走査基準クロックＲＵの立下りを基準にして検出している。
【００５７】
以上のように、位置ずれ検出パターン３００は、直角二等辺三角形のパッチを一定方向に並べて形成したものであるから、そのパターンの構成が非常に簡単である。また、この簡単な構成の位置ずれ検出パターン３００により、単純な四則演算処理により、位置ずれ量と位置ずれ方向を検出することができるから、位置ずれが簡単な処理で得られ、位置ずれ検出を簡素化することできる。しかも、位置ずれ検出パターン３００は、各パッチが傾斜辺を有しているので、トレースラインＴＬに直交する方向に移動させると、トレースラインＴＬ上のパッチ幅が変化するから、上述の要領にしたがえば、位置ずれ検出パターン３００だけで、副走査方向のみならず、主走査方向についても位置ずれ検出が可能となる。
【００５８】
ただし、位置ずれ検出パターン３００は、副走査基準クロックＲＧ、主走査基準クロックＲＵを生成するために基準色パッチ３０１を設けているが、この基準色パッチ３０１は、図２１（ａ）に示すように、ユニットパッチ３０４の代わりに、交差辺３０１ｃと同じ長さの交差辺３０５ａを有する矩形状のユニットパッチ３０５を形成してもよい。この場合は、交差辺３０５ａがユニットパッチ３０４の交差辺３０１ｃに対応し、その交差辺３０５ａと、ユニットパッチ３０３の交差辺３０１ｃとによって、副走査基準クロックＲＧと主走査基準クロックＲＵの周期が決まる。また、図２１（ｂ）に示すように、ユニットパッチ３０４の代わりに交差辺３０１ｃと同じ長さで適度な幅を有するライン(帯)状のユニットパッチ３０６を形成してもよい。この場合は、ユニットパッチ３０６と、ユニットパッチ３０３の交差辺３０１ｃとによって、副走査基準クロックＲＧと主走査基準クロックＲＵの周期が決まる。
【００５９】
さらに、基準色パッチ３０１は、図２１（ｃ）に示すように、２つのユニットパッチ３０３，３０４を、傾斜辺３０１ａのトレースラインＴＬに対する傾斜角αを１３５度に設定して配置してもよい。
ところで、上述の副走査基準クロックＲＧは、副走査基準クロック生成回路６５により次のようにして生成することができる。しかし、副走査基準クロックＲＧは他の手段により生成してもよい。副走査基準クロック生成回路６５は、図２９に示すように、カウンタ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄと、コンパレータ６５ｅ，６５ｆと、フリップフロップ６５ｇとを有し、図３５，３６に示すフローチャートにしたがい作動して、基本パルスＲＲを生成するとともに、副走査基準クロックＲＧを生成する（図３２参照）。
副走査基準クロック生成回路６５には、図２９に示すように、内部クロックｃｌｋがカウンタ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄに入力されている。そして、図３５においてステップ２０，３０に進み、センサ出力から、基準色パッチ３０１(ユニットパッチ３０３)の端部の検出有無を判断する。図３５に示すフローチャートの左側は基準色パッチ３０１のパッチ幅の検出手順、右側は非印字領域の検出手順を示している。
【００６０】
ステップ２０では、カウンタ６５ａ、６５ｃが基準色パッチ３０１の左端部を検出するとステップ２１に進んでリセットされ、続くステップ２２で基準色パッチ３０１を検出するとステップ２３に進み、カウンタ６５ａ、６５ｃをカウントさせて基準色パッチ３０１の読取り終了までカウントを継続する。検出されなくなるとステップ２４でカウント数ｃｃが取得される。
また、ステップ３０では、カウンタ６５ｂが基準色パッチ３０１の端部が検出されなくなった場合にステップ３１でリセットされ、続くステップ３２で基準色パッチ３０１（ユニットパッチ３０４の左端部）を検出しないときにステップ３３でカウントを行い、そのカウントを非印字領域の読取り終了まで継続する。２つ目のパッチである基準色パッチ３０１（ユニットパッチ３０４）の左端部を検出するとステップ３４でカウント数ｄｄが取得される。
以上により、基準色パッチ３０１の読取り時間に対応する内部クロックｃｌｋのクロック数を反映する形で基準色パッチ３０１の読取り時間Ｔａが得られ、非印字領域の読取り時間に対応する内部クロックｃｌｋのクロック数を反映する形で非印字領域の読取り時間Ｔｂが得られる。
【００６１】
次に、カウンタ６５ｄがステップ２５でリセットされて、ステップ２６でコンパレータ６５ｅにより、カウンタ６５ｄのカウント数ｅｅとカウント数ｃｃとが比較され、一致する場合はステップ２７でフリップフロップ６５ｇの出力が反転される。不一致の場合はステップ２８でカウンタ６５ｄがカウントを継続する。さらに、ステップ２５に続くステップ３５でコンパレータ６５ｆがカウント数ｅｅとカウント数ｃｃ及びｄｄの和を比較し、一致する場合はステップ２７でフリップフロップ６５ｇの出力を反転させる。不一致の場合はステップ３６でカウンタ６５ｄがカウントを継続する。こうして、内部クロックｃｌｋを基準色パッチ３０１に対応してカウントしたクロック数がカウント数ｃｃに一致するとフリップフロップ６５ｇの出力が反転し、さらに、カウント数がｃｃ＋ｄｄに一致するとフリップフロップ６５ｇの出力が反転する。この動作を繰返し行い副走査基準クロックＲＧが生成される（図３２参照）。
【００６２】
また、主走査基準クロックＲＵは、主走査基準クロック生成回路６９により次のようにして生成することができる。しかし、主走査基準クロックＲＵも他の手段により生成してよい。主走査基準クロック生成回路６９は、図３０に示すように、副走査基準クロック生成回路６５と比較して、カウンタ６５ｄがカウンタ６５ｈとなっている点で相違している。この主走査基準クロック生成回路６９は、副走査基準クロック生成回路６５と、読取り時間Ｔａ、Ｔｂを得る点では一致している。図３５に示すステップ２４，３４を実行後、図３７に示すフローチャートのステップ３５に進み、カウンタ６５ｈがセンサ出力から非基準色パッチ３０２の端部を検出するとステップ３６に進んでリセットされる。
【００６３】
そして、ステップ３７でコンパレータ６５ｅにより、カウンタ６５ｈのカウント数ｆｆとカウント数ｃｃとが比較され、一致する場合はステップ３８でフリップフロップ６５ｇの出力が反転される。不一致の場合はステップ３９でカウンタ６５ｈがカウントを継続する。さらに、ステップ３６に続くステップ４０でコンパレータ６５ｆがカウント数ｆｆとカウント数ｃｃ及びｄｄの和を比較し、一致するとステップ３８でフリップフロップ６５ｇの出力を反転させる。不一致ならステップ４１でカウンタ６５ｈがカウントを継続する。こうして、内部クロックｃｌｋを非基準色パッチ３０２に対応してカウントしたクロック数がカウント数ｃｃに一致するとフリップフロップ６５ｇの出力が反転し、さらに、カウント数がｃｃ＋ｄｄに一致するとフリップフロップ６５ｇの出力が反転する。この動作を繰返し行い主走査基準クロックＲＵが生成される（図３３参照）。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明によれば、センサからみた実効アパーチャの周縁部分を固定的に通過するパターンが発生することはなく、アパーチャ内ではずれの大きさが略連続して変化するようになるから、位置ずれ量を精度良く求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による画像形成装置であるカラープリンタの概略の構成を示す図である。
【図２】図１に示したカラープリンタ内部の光走査ユニットの概略構成の片側を示す側面図である。
【図３】図１に示したカラープリンタ内部の光走査ユニットの概略構成を示す平面図である。
【図４】中間転写ベルトと、位置ずれ検出パターン及び位置ずれ検出センサを模式的に示す平面図である。
【図５】中間転写ベルトと位置ずれ検出センサとの配置関係を示す側面図である。
【図６】基準色パッチと、そのセンサ出力とを模式的に示す図である。
【図７】位置ずれ検出パターンと、そのセンサ出力とを模式的に示す図である。
【図８】位置ずれが有る場合の位置ずれ検出パターンと、そのセンサ出力とを模式的に示す図である。
【図９】位置ずれが有る場合のセンサ出力から、位置ずれ方向、位置ずれ量を求める手順の説明図である。
【図１０】非基準色パターンが複数色で構成されている場合の位置ずれ検出パターンを模式的に示す平面図である。
【図１１】図１１の位置ずれ検出パターンで位置ずれ方向、位置ずれ量を求める手順の説明図である。
【図１２】（ａ）は主走査方向に長い位置ずれ検出パターン、（ｂ）は副走査方向に長い位置ずれ検出パターン、（ｃ）は基準色パッチと非基準色パッチの形状が異なる場合の位置ずれ検出パターンをそれぞれ示す図である。
【図１３】別の位置ずれ検出パターンを示す図である。
【図１４】別の位置ずれ検出パターンと基準クロックを示す図である。
【図１５】図１４の位置ずれ検出パターンと、その位置ずれ検出パターンから基準クロックを生成する手順の説明図である。
【図１６】さらに別の位置ずれ検出パターンと基準クロックを示す図である。
【図１７】図１６の位置ずれ検出パターンと、その位置ずれ検出パターンから位置ずれ方向、位置ずれ量を求める手順の説明図である。
【図１８】図１７の要部拡大図である。
【図１９】図１６の位置ずれ検出パターンで、主走査方向の位置ずれが有る場合の位置ずれ方向、位置ずれ量を求める手順の説明図である。
【図２０】画像形成の位置ずれ検出の手順を示すフローチャートである
【図２１】図１６の位置ずれ検出パターンの基準色パッチの変形例で、（ａ）は一方のユニットパッチが矩形状の場合、（ｂ）は帯状の場合、（ｃ）は傾斜辺の傾斜角が異なる場合をそれぞれ示す図である。
【図２２】位置ずれ検出ユニットの内部構成を示すブロック図である。
【図２３】位置ずれ検出信号生成回路の内部構成を示すブロック図である。
【図２４】別の位置ずれ検出信号生成回路の内部構成を示すブロック図である。
【図２５】パルス除去信号生成回路の内部構成を示すブロック図である。
【図２６】さらに別の位置ずれ検出信号生成回路の内部構成を示すブロック図である。
【図２７】また別の位置ずれ検出信号生成回路の内部構成を示すブロック図である。
【図２８】基準クロック生成回路の内部構成を示すブロック図である。
【図２９】副走査基準クロック生成回路の内部構成を示すブロック図である。
【図３０】主走査基準クロック生成回路の内部構成を示すブロック図である。
【図３１】基準クロックを生成する手順を示す説明図である。
【図３２】副走査基準クロックを生成する手順を示す説明図である。
【図３３】主走査基準クロックを生成する手順を示す説明図である。
【図３４】基準クロックを生成する手順を示すフローチャートである。
【図３５】副走査基準クロックを生成する手順を示すフローチャートである。
【図３６】図３５の後続を示すフローチャートである。
【図３７】図３５の後続の手順であり、主走査基準クロックを生成する手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１：カラープリンタ １０：現像装置
１６：光走査ユニット １８：中間転写ベルト
２４：定着ユニット ２３：レジストローラ対
４０：位置ずれ検出センサ
６０：位置ずれ検出ユニット
６１：位置ずれ検出回路
６２：基準クロック生成回路
６３：非基準色検出信号生成回路
６４，６６，６８，７０：位置ずれ検出信号生成回路
６５：副走査基準クロック生成回路
６７：パルス除去信号生成回路
６９：主走査基準クロック生成回路
７５：コントローラ
１００，２００，３００：位置ずれ検出パターン
２００，３００：位置ずれ検出パターン
１０１，３０１：基準色パッチ
１０２，３０２：非基準色パッチ
３０３，３０４，３０５，３０６：ユニットパッチ
３０１ａ：傾斜辺 ３０１ｂ，３０１ｃ：交差辺
Claims (11)
- レーザビームを走査して静電潜像を形成する手段と、該手段により形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成する手段と、一定方向に移動する像担持体に形成された位置ずれ検出パターンを検出するセンサとを備えた画像形成装置であって、
前記位置ずれ検出パターンが、基準色の画像形成位置を規定する基準色パッチと、基準色と異なる色の画像形成位置を規定する複数の非基準色パッチとを、前記基準色パッチに続いて前記各非基準色パッチを前記像担持体の進行方向に沿って並べて形成され、
前記基準色パッチのセンサ出力と内部クロックとに基づいて基準クロックを生成する基準クロック生成手段を設け、
該手段により生成された基準クロックと、前記非基準色パッチのセンサ出力から生成した非基準色検出信号とから得られる位置ずれ検出信号のパルス変動の有無により、画像形成の位置ずれの有無を検出する位置ずれ検出手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。 - 前記位置ずれ検出手段が、前記基準色パッチと前記非基準色パッチの非印字領域に対応するパルスの電圧レベル変動を検出して、画像形成の位置ずれの有無を検出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
- 請求項１又は２記載の画像形成装置において、
前記位置ずれ検出パターンのセンサ出力から、画像形成の位置ずれ量算出を行い位置ずれ量を検出する位置ずれ量検出手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。 - 前記位置ずれ量検出手段が、前記基準色パッチと前記非基準色パッチの非印字領域の検出時間を割出し、該検出時間と前記像担持体の移動速度から、画像形成の位置ずれ量を算出することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
- 請求項１乃至４のいずれか一項記載の画像形成装置において、
前記位置ずれ検出パターンのセンサ出力から、画像形成の位置ずれ方向を検出する位置ずれ方向検出手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。 - 前記位置ずれ方向検出手段は、隣接する前記基準色パッチの基準検出時間と、前記パルス変動の開始時間とを比較して、画像形成の位置ずれ方向を検出することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
- レーザビームを走査して静電潜像を形成する手段と、該手段により形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成する手段と、一定方向に移動する像担持体に形成された位置ずれ検出パターンを検出するセンサとを備えた画像形成装置であって、
前記位置ずれ検出パターンが、基準色の画像形成位置を規定する基準色パッチと、基準色と異なる色の画像形成位置を規定する複数の非基準色パッチとからなり、
前記基準色パッチと前記各非基準色パッチは、いずれも前記像担持体の進行方向と斜めに交差する傾斜辺を有し、かつ前記基準色パッチに続いて前記各非基準色パッチを前記像担持体の進行方向に沿って並べて前記位置ずれ検出パターンが形成され、
前記基準色パッチのセンサ出力と内部クロックとに基づいて基準クロックを生成する基準クロック生成手段を設け、
該手段により生成された基準クロックと、前記非基準色パッチのセンサ出力から生成した非基準色検出信号とから得られる位置ずれ検出信号のパルス変動の有無により、前記像担持体の進行方向と該進行方向に直交する方向のそれぞれにつき、画像形成の位置ずれの有無を検出する位置ずれ検出手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。 - 前記位置ずれ検出手段が、前記基準色パッチと前記非基準色パッチの非印字領域に対応するパルスの電圧レベル変動を検出して、前記像担持体の進行方向と該進行方向に直交する方向のそれぞれにつき、画像形成の位置ずれの有無を検出することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
- 請求項７又は８記載の画像形成装置において、
前記位置ずれ検出パターンのセンサ出力から、画像形成の位置ずれ量算出を行い前記像担持体の進行方向と該進行方向に直交する方向のそれぞれにつき、位置ずれ量を検出する位置ずれ量検出手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。 - 前記位置ずれ量検出手段が、前記基準色パッチと前記非基準色パッチの非印字領域の検出時間を割出し、該検出時間と前記像担持体の移動速度から、前記像担持体の進行方向と該進行方向に直交する方向のそれぞれにつき、画像形成の位置ずれ量を算出することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
- 請求項７乃至１０のいずれか一項記載の画像形成装置において、
前記位置ずれ検出パターンのセンサ出力から、前記像担持体の進行方向と該進行方向に直交する方向のそれぞれにつき、画像形成の位置ずれ方向を検出する位置ずれ方向検出手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002382295A JP4354693B2 (ja) | 2002-12-27 | 2002-12-27 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002382295A JP4354693B2 (ja) | 2002-12-27 | 2002-12-27 | 画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004212655A JP2004212655A (ja) | 2004-07-29 |
| JP4354693B2 true JP4354693B2 (ja) | 2009-10-28 |
Family
ID=32817900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002382295A Expired - Fee Related JP4354693B2 (ja) | 2002-12-27 | 2002-12-27 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4354693B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007193172A (ja) * | 2006-01-20 | 2007-08-02 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置及びその制御方法 |
| JP4966025B2 (ja) * | 2007-01-11 | 2012-07-04 | 株式会社リコー | 画像形成方法並びに画像形成装置 |
| JP4966026B2 (ja) * | 2007-01-11 | 2012-07-04 | 株式会社リコー | 画像形成方法並びに画像形成装置、補正用トナー画像のパターン |
| JP6128759B2 (ja) * | 2012-06-08 | 2017-05-17 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| CN110216996A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-09-10 | 潍坊东航印刷科技股份有限公司 | 多标跟踪自动套准系统及多标跟踪自动套准方法 |
-
2002
- 2002-12-27 JP JP2002382295A patent/JP4354693B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2004212655A (ja) | 2004-07-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4485961B2 (ja) | 光量調整装置、色ずれ量検出装置及び画像形成装置 | |
| JP3351435B2 (ja) | 多重画像形成装置におけるカラーレジストレーションずれの補正方法 | |
| US7817948B2 (en) | Image forming apparatus and control method of image forming apparatus | |
| US8305637B2 (en) | Image forming apparatus, positional deviation correction method, and recording medium storing positional deviation correction program | |
| JP2011194693A (ja) | 画像形成装置、位置ずれ検出方法及びプログラム | |
| JP2007003986A (ja) | カラー画像形成装置 | |
| US20060170754A1 (en) | Image forming apparatus that detects color registration deviation and positional deviation detecting method | |
| JP3823517B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2004004510A (ja) | 光走査装置及び画像形成装置 | |
| JP4354693B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2006227420A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP4265907B2 (ja) | 画像形成装置及び画像形成の位置ずれ量検出方法 | |
| JP2008096807A (ja) | カラー画像形成装置及び色ずれ補正方法 | |
| JP2006276428A (ja) | 画像形成方法及びこれを用いた装置 | |
| JP2004212654A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP3569392B2 (ja) | 偏向ミラー制御装置 | |
| JP4609110B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2004038013A (ja) | 画像形成装置及び画像形成の位置ずれ量検出方法 | |
| JP2004177507A (ja) | カラー画像形成装置 | |
| JP4391384B2 (ja) | カラー画像形成装置 | |
| JP2006137132A (ja) | 走査線位置ずれ補正方法・画像形成装置 | |
| JP2014056188A (ja) | 画像形成装置、画像調整方法、プログラム、およびコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 | |
| JP6987583B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2006251407A (ja) | 画像形成装置及び画像形成方法 | |
| JP3880895B2 (ja) | カラー画像形成装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050323 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080624 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080819 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090407 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090430 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090728 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090730 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120807 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120807 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130807 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |