JP2001281956A - 画像形成装置および画像形成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 基準の画像形成ステーションと他の画像形成
ステーションとの画像書き出し位置ずれを精度良く検出
して、基準の画像形成ステーションと他の画像形成ステ
ーションとの画像書き出し位置ずれを精度良く補正する
ことである。 【解決手段】 所定の画像形成ステーションによる２つ
の基準色線パターン像と他の画像形成ステーションによ
る１色線パターンとがそれぞれ副走査方向に対して等間
隔となるように位置ずれ検知パターン像を搬送体上に形
成するように各画像形成ステーションの画像形成を制御
回路１０３が制御し、且つ、該形成された位置ずれ検知
パターンを読み取って補正色の画像書き出しタイミング
を制御する構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の画像形成ス
テーションを並置して、各画像形成ステーションで形成
された画像を搬送される記録用紙に順次重ね転写してカ
ラー画像を形成可能な画像形成装置および画像形成方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、カラー画像を高速に形成するカラ
ー画像形成装置として、搬送ベルトに沿ってイエロー
（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）ブラック（Ｂ
ｋ）の各色毎に感光ドラムを並置配置し、搬送ベルトに
よって転写紙を順次搬送して各色の像を順次転写する、
または、中間転写ベルト上に順次各色のトナー像を重ね
合うように転写して最後に一括して転写紙に転写するイ
ンライン方式がある。

【０００３】このインライン方式のカラー画像形成装置
における主な問題の１つに、カラー画像の各色間の色ず
れがある。

【０００４】この場合において、色ずれの成分として
は、レーザ光によるスキャン方向（主走査方向）のず
れ、ベルト搬送方向（副走査方向）のずれ、主走査方向
の像の伸縮、主走査方向の角度ずれなどがある。各色の
ずれは、装置出荷時において許容される値以下となるよ
うに調整されている。

【０００５】しかし、調整時と使用時の環境温度や装置
温度の変化、床面の違いによる理想平面からの装置のひ
ずみ、カートリッジの交換等による感光ドラムのずれに
より、許容値以上の色ずれが生じてしまう。

【０００６】そこで、適時色ずれ量を補正する手段とし
て、搬送ベルト上、または中間転写ベルト上に所定間隔
で色ずれ量測定パターンを画像形成し、この測定用パタ
ーンをトナー像検出器によって検出し、その検出結果に
基づいて色ずれ量を演算し、この演算結果に基づいて画
像形成位置の補正を行う必要がある。

【０００７】図８は、従来の画像形成装置における位置
ずれ検知パターンの一例を示す図であり、図９は、図８
に示した位置ずれ検知パターンの形成状態と読み取り状
態とを説明する図であり、図１０は、図９に示した位置
ずれ検知パターンの読み取り誤差を説明する特性図であ
り、縦軸は駆動ローラ位相ずれ量を示し、横軸は時間を
示す。

【０００８】この時色ずれ量測定用のパターンは、例え
ば図８に示すように、搬送方向に対して垂直な方向に４
色の線が等間隔Ｌで形成され、図９に示すように色ずれ
量測定パターンを等間隔Ｋで複数回形成し、それぞれの
測定値を平均した値に基づいて色ずれ量を補正して、色
ずれ量を許容値以内に抑え、常に最適な画質の画像を保
持することができるように構成されていた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
方法では感光ドラムや搬送ベルト、または中間転写ベル
トの１回転周期や駆動モータ、ギアなどの駆動ムラの影
響により、例えば図１０に示すように、色ずれ量をトナ
ー像検出器によって読み込んだ際に動的な誤差が発生す
る。さらに、この誤差は、色ずれ量測定パターンにおい
て基準色からの距離が遠い色ほど大きく積み重ねられ
る。

【００１０】例えば、一般にはＢｋを基準色、他のＹＭ
Ｃを補正色として基準色からの補正色をそれぞれまでの
距離を測定し色ずれを検知する方法がとられる。この
時、図８に示すようなパターンを用いた場合、ブラック
（Ｂｋ）に近い、シアン（Ｃ）の測定精度に対し、ブラ
ック（Ｂｋ）から遠いイエロー（Ｙ）の測定精度は悪く
なる。

【００１１】このため、色毎に補正精度にばらつきを生
じ、位置ずれが最適に補正されたカラー画像を得ること
ができないという問題点があった。

【００１２】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、本発明の目的は、所定の画像形成ステ
ーションによる２つの基準色線パターン像と他の画像形
成ステーションによる１色線パターンとがそれぞれ副走
査方向に対して等間隔となるように位置ずれ検知パター
ン像を搬送体上に形成するように各画像形成ステーショ
ンの画像形成を制御し、且つ、該形成された位置ずれ検
知パターンを読み取って補正色の画像書き出しタイミン
グを制御することにより、搬送体の搬送むら周期に影響
されることなく、基準の画像形成ステーションと他の画
像形成ステーションとの画像書き出し位置ずれを精度良
く検出して、基準の画像形成ステーションと他の画像形
成ステーションとの画像書き出し位置ずれを精度良く補
正して、良好な画質のカラー画像を安定して形成できる
画像形成装置および画像形成方法を提供することであ
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、複数の画像形成ステーションを並置して、各画像形
成ステーションで形成された画像を搬送される記録用紙
に順次重ね転写してカラー画像を形成可能な画像形成装
置であって、前記複数の画像形成ステーションのうち、
所定の画像形成ステーションによる基準色線パターン像
と他の画像形成ステーションによる補正色線パターンと
がそれぞれ副走査方向に対して等間隔で並ぶように位置
ずれ検知パターン像を前記搬送体上に形成するように各
画像形成ステーションの画像形成を制御するパターン形
成手段（図１に示す制御回路１０３に相当）と、前記パ
ターン形成手段により形成された前記一連の位置ずれ検
知パターン像を読み取るパターン検知手段（図１に示す
トナー像検出センサ９０，９１に相当）と、前記パター
ン検知手段の出力に基づき、各色画像間の位置ずれ量を
演算する演算手段（図１に示す画像位置検出回路１０４
に相当）と、前記演算手段により演算された位置ずれ量
に基づいて、基準色以外の各画像形成ステーションによ
る画像の位置を補正制御する制御手段（図１に示す制御
回路１０３に相当）とを有するものである。

【００１４】本発明に係る第２の発明は、複数の画像形
成ステーションを並置して、各画像形成ステーションで
形成された画像を搬送される記録用紙に順次重ね転写し
てカラー画像を形成可能な画像形成装置であって、前記
複数の画像形成ステーションのうち、所定の画像形成ス
テーションによる２つの基準色線パターン像と他の画像
形成ステーションによる１色線パターンとがそれぞれ副
走査方向に対して等間隔で並ぶ一連の位置ずれ検知パタ
ーン像を前記搬送体上に形成するように各画像形成ステ
ーションの画像形成を制御するパターン形成手段（図２
に示す制御回路１０３に相当）と、前記パターン形成手
段により形成された前記一連の位置ずれ検知パターン像
を読み取るパターン検知手段（図２に示すトナー像検出
センサ９０，９１に相当）と、前記パターン検知手段の
出力に基づき、各色画像間の位置ずれ量を演算する演算
手段（図２に示す画像位置検出回路１０４に相当）と、
前記演算手段により演算された位置ずれ量に基づいて、
基準色以外の各画像形成ステーションによる画像の位置
を補正制御する制御手段（図２に示す制御回路１０３に
相当）とを有するものである。

【００１５】本発明に係る第３の発明は、複数の画像形
成ステーションを並置して、各画像形成ステーションで
形成された画像を搬送される記録用紙に順次重ね転写し
てカラー画像を形成可能な画像形成装置であって、前記
複数の画像形成ステーションのうち、所定の画像形成ス
テーションによる２つの基準色線パターン像と他の画像
形成ステーションによる１色線パターンとが複数個それ
ぞれ副走査方向に対して等間隔で並ぶ一連の位置ずれ検
知パターン像を前記搬送体上に形成するように各画像形
成ステーションの画像形成を制御するパターン形成手段
（図２に示す制御回路１０３に相当）と、前記パターン
形成手段により形成された前記一連の位置ずれ検知パタ
ーン像を読み取るパターン検知手段（図２に示すトナー
像検出センサ９０，９１に相当）と、前記パターン検知
手段の出力に基づき、各色画像間の位置ずれ量を演算す
る演算手段（図２に示す画像位置検出回路１０４に相
当）と、前記演算手段により演算された位置ずれ量に基
づいて、基準色以外の各画像形成ステーションによる画
像の位置を補正制御する制御手段（図２に示す制御回路
１０３に相当）とを有するものである。

【００１６】本発明に係る第４の発明は、複数の画像形
成ステーションを並置して、各画像形成ステーションで
形成された画像を搬送される記録用紙に順次重ね転写し
てカラー画像を形成可能な画像形成装置であって、前記
複数の画像形成ステーションのうち、所定の画像形成ス
テーションによる２つの基準色線パターン像と他の画像
形成ステーションによる１色線パターンとがそれぞれ副
走査方向に対して等間隔で並ぶ一連の位置ずれ検知パタ
ーン像を所定間隔毎に前記搬送体上に形成するように各
画像形成ステーションの画像形成を制御するパターン形
成手段（図２に示す制御回路１０３に相当）と、前記パ
ターン形成手段により形成された前記一連の位置ずれ検
知パターン像を読み取るパターン検知手段（図２に示す
トナー像検出センサ９０，９１に相当）と、前記パター
ン検知手段の出力に基づき、各色画像間の位置ずれ量を
演算する演算手段（図２に示す画像位置検出回路１０４
に相当）と、前記演算手段により演算された位置ずれ量
に基づいて、基準色以外の各画像形成ステーションによ
る画像の位置を補正制御する制御手段（図２に示す制御
回路１０３に相当）とを有するものである。

【００１７】本発明に係る第５の発明は、前記基準色
は、ブラック（Ｂｋ）で、他の補正色はイエロー
（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）である。

【００１８】本発明に係る第６の発明は、前記搬送体
は、前記記録用紙を搬送する搬送ベルトである。

【００１９】本発明に係る第７の発明は、前記搬送体
は、各画像形成ステーションで形成された画像が転写さ
れる中間転写体である。

【００２０】本発明に係る第８の発明は、前記所定間隔
は、前記搬送体の搬送むら周期に対応して決定されるも
のである。

【００２１】本発明に係る第９の発明は、複数の画像形
成ステーションを並置して、各画像形成ステーションで
形成された画像を搬送される記録用紙に順次重ね転写し
てカラー画像を形成可能な画像形成装置における画像形
成方法であって、前記複数の画像形成ステーションのう
ち、所定の画像形成ステーションによる基準色線パター
ン像と他の画像形成ステーションによる補正色線パター
ンとがそれぞれ副走査方向に対して等間隔で並ぶように
位置ずれ検知パターン像を前記搬送体上に形成するよう
に各画像形成ステーションの画像形成を制御するパター
ン形成工程（図４に示すステップ（１）〜（４））と、
前記パターン形成工程により形成された前記一連の位置
ずれ検知パターン像を読み取るパターン検知工程（図４
に示すステップ（５））と、前記パターン検知工程によ
る出力に基づき、各色画像間の位置ずれ量を演算する演
算工程（図４に示すステップ（６））と、前記演算工程
により演算された位置ずれ量に基づいて、基準色以外の
各画像形成ステーションによる画像の位置を補正制御す
る補正工程（図４に示すステップ（７））とを有するも
のである。

【００２２】本発明に係る第１０の発明は、複数の画像
形成ステーションを並置して、各画像形成ステーション
で形成された画像を搬送される記録用紙に順次重ね転写
してカラー画像を形成可能な画像形成装置における画像
形成方法であって、前記複数の画像形成ステーションの
うち、所定の画像形成ステーションによる２つの基準色
線パターン像と他の画像形成ステーションによる１色線
パターンとがそれぞれ副走査方向に対して等間隔で並ぶ
一連の位置ずれ検知パターン像を前記搬送体上に形成す
るように各画像形成ステーションの画像形成を制御する
パターン形成工程（図４に示すステップ（１）〜
（４））と、前記パターン形成工程により形成された前
記一連の位置ずれ検知パターン像を読み取るパターン検
知工程（図４に示すステップ（５））と、前記パターン
検知工程による出力に基づき、各色画像間の位置ずれ量
を演算する演算工程（図４に示すステップ（６））と、
前記演算工程により演算された位置ずれ量に基づいて、
基準色以外の各画像形成ステーションによる画像の位置
を補正制御する補正工程（図４に示すステップ（７））
とを有するものである。

【００２３】本発明に係る第１１の発明は、複数の画像
形成ステーションを並置して、各画像形成ステーション
で形成された画像を搬送される記録用紙に順次重ね転写
してカラー画像を形成可能な画像形成装置における画像
形成方法であって、前記複数の画像形成ステーションの
うち、所定の画像形成ステーションによる２つの基準色
線パターン像と他の画像形成ステーションによる１色線
パターンとが複数個それぞれ副走査方向に対して等間隔
で並ぶ一連の位置ずれ検知パターン像を前記搬送体上に
形成するように各画像形成ステーションの画像形成を制
御するパターン形成工程（図４に示すステップ（１）〜
（４））と、前記パターン形成工程により形成された前
記一連の位置ずれ検知パターン像を読み取るパターン検
知工程（図４に示すステップ（５））と、前記パターン
検知工程による出力に基づき、各色画像間の位置ずれ量
を演算する演算工程（図４に示すステップ（６））と、
前記演算工程により演算された位置ずれ量に基づいて、
基準色以外の各画像形成ステーションによる画像の位置
を補正制御する補正工程（図４に示すステップ（７））
とを有するものである。

【００２４】本発明に係る第１２の発明は、複数の画像
形成ステーションを並置して、各画像形成ステーション
で形成された画像を搬送される記録用紙に順次重ね転写
してカラー画像を形成可能な画像形成装置における画像
形成方法であって、前記複数の画像形成ステーションの
うち、所定の画像形成ステーションによる２つの基準色
線パターン像と他の画像形成ステーションによる１色線
パターンとがそれぞれ副走査方向に対して等間隔で並ぶ
一連の位置ずれ検知パターン像を所定間隔毎に前記搬送
体上に形成するように各画像形成ステーションの画像形
成を制御するパターン形成工程（図４に示すステップ
（１）〜（４））と、前記パターン形成工程により形成
された前記一連の位置ずれ検知パターン像を読み取るパ
ターン検知工程（図４に示すステップ（５））と、前記
パターン検知工程の出力に基づき、各色画像間の位置ず
れ量を演算する演算工程（図４に示すステップ（６））
と、前記演算工程により演算された位置ずれ量に基づい
て、基準色以外の各画像形成ステーションによる画像の
位置を補正制御する補正工程（図４に示すステップ
（７））とを有するものである。

【００２５】本発明に係る第１３の発明は、前記基準色
は、ブラック（Ｂｋ）で、他の補正色はイエロー
（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）である。

【００２６】本発明に係る第１４の発明は、前記搬送体
は、前記記録用紙を搬送する搬送ベルトである。

【００２７】本発明に係る第１５の発明は、前記搬送体
は、各画像形成ステーションで形成された画像が転写さ
れる中間転写体である。

【００２８】本発明に係る第１６の発明は、前記所定間
隔は、前記搬送体の搬送むら周期に対応して決定される
ものである。

【００２９】

【発明の実施の形態】〔第１実施形態〕図１は、本発明
の第１実施形態を示すカラー画像形成装置の一例を示す
概略断面図であり、レーザ露光によるフルカラー画像形
成装置に対応する。

【００３０】図１において、１１はイエロー用のスキャ
ナユニットで、感光ドラム２１上に印刷データに基づく
レーザ光を走査する。なお、感光ドラム２１は、帯電ロ
ーラ３１により一様帯電され、レーザ光により形成され
る静電潜像がイエロートナーを収容する現像ユニット内
のスリーブローラ４１により現像され、該現像されたイ
エロー用のトナー像が転写ローラ５１により搬送ベルト
６１により搬送される記録紙上に転写する。なお、上記
符号１１，２１，３１，４１，５１により、イエロー用
の画像形成ステーションが構成される。なお、センサ９
０，９１がグロス検知処理を行うため、搬送ベルト６１
の色は任意であり、本実施形態では、黒色であるものと
する。

【００３１】１２はマゼンタ用のスキャナユニットで、
感光ドラム２２上に印刷データに基づくレーザ光を走査
する。なお、感光ドラム２２は、帯電ローラ３２により
一様帯電され、レーザ光により形成される静電潜像がマ
ゼンタトナーを収容する現像ユニット内のスリーブロー
ラ４２により現像され、該現像されたマゼンタ用のトナ
ー像が転写ローラ５２により搬送ベルト６１により搬送
される記録紙上に転写する。なお、上記符号１２，２
２，３２，４２，５２により、マゼンタ用の画像形成ス
テーションが構成される。

【００３２】１３はシアン用のスキャナユニットで、感
光ドラム２３上に印刷データに基づくレーザ光を走査す
る。なお、感光ドラム２３は、帯電ローラ３３により一
様帯電され、レーザ光により形成される静電潜像がシア
ントナーを収容する現像ユニット内のスリーブローラ４
３により現像され、該現像されたシアン用のトナー像が
転写ローラ５３により搬送ベルト６１により搬送される
記録紙上に転写する。なお、上記符号１３，２３，３
３，４３，５３により、シアン用の画像形成ステーショ
ンが構成される。

【００３３】１４はブラック用のスキャナユニットで、
感光ドラム２４上に印刷データに基づくレーザ光を走査
する。なお、感光ドラム２４は、帯電ローラ３４により
一様帯電され、レーザ光により形成される静電潜像がシ
アントナーを収容する現像ユニット内のスリーブローラ
４４により現像され、該現像されたシアン用のトナー像
が転写ローラ５４により搬送ベルト６１により搬送され
る記録紙上に転写する。なお、上記符号１４，２４，３
４，４４，５４により、ブラック用の画像形成ステーシ
ョンが構成される。なお、本実施形態において、ブラッ
ク用の画像形成ステーションが画像書き出し位置補正の
基準色の画像形成ステーションとして機能し、他のイエ
ロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）用の画像形
成ステーションが位置ずれ補正対象色の画像形成ステー
ションとして機能する。

【００３４】６２，６３は搬送ベルト支持ローラで、搬
送ベルト６１を矢印方向に所定速度で回動搬送する。６
４ａはカセット給紙用ピックアップローラで、給紙カセ
ット８１に収容されている普通紙をレジストローラ６５
の配設方向にピックアップ給紙する。６４ｂは手差し給
紙用ピックアップローラで、手差し給紙トレイ８２に載
置される記録媒体をレジストローラ６５の配設方向に給
紙する。

【００３５】６６は吸着ローラで、手差し給紙トレイ８
２または給紙カセット８１から給紙された用紙を静電吸
着により搬送ベルト６１に吸着させる。７１は定着器
で、搬送ベルト６１により搬送される用紙上に転写され
た各色トナーに熱加圧して、カラー画像もしくはモノク
ロ画像を定着させて、機外の排紙トレーあるいはソータ
等のシート後処理装置に排出する。

【００３６】９０，９１はトナー像検出センサで、搬送
ベルト６１上に形成された色ずれ検出用パターンを光学
的に、例えばベルト面のグロス（ベルトと墨名の光具合
の差）を検出して、その検出出力を図２に示す制御回路
基板１００に出力する。なお、搬送ベルト６１上に形成
された色ずれ検出用パターンは、後述する制御回路１０
３内のＲＯＭ等に記憶されたパターン画像データに基づ
き、搬送ベルト６１上に特有のパターン形態となるよう
に色ずれ量パターンを形成する。

【００３７】図２は、図１に示したカラー画像形成装置
における色ずれ量測定動作を説明するための図であり、
図１と同一のものには同一の符号を付してある。

【００３８】図２において、１００は制御回路基板で、
図示しないＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備え、かつ、入
力ポートには各種のセンサからの検知信号が入力され、
出力ポートからは、各種の動力系にドライブ信号を出力
する。なお、画像形成制御プロセスおよび色ずれ補正制
御プロセスは、ＲＯＭ等に記憶されているものとする。

【００３９】１０４は画像位置検出回路で、搬送ベルト
６１上の所定位置に形成された色ずれ量測定用のパター
ンを検出するトナー像検出センサ９０，９１からの出力
信号に所定の演算処理を施し、基準色（本実施形態で
は、黒）と他の色とにおける副走査方向の色ずれ量を算
出する。１０３は制御回路で、画像位置検出回路１０４
で算出された基準色（本実施形態では、黒）と他の色と
における副走査方向の色ずれ量に基づき、黒以外の各ス
キャナユニット１１〜１３に対する画像書き出しタイミ
ングを補正する。

【００４０】図３は、図１に示した搬送ベルト６１に形
成される位置ずれ量測定パターンの一例を示す図であ
り、基準色で黒の線パターン（搬送ベルト６１の搬送方
向と直交する線パターン）ＬＰＢｋと各色毎の線パター
ンＬＰＹ，ＬＰＭ，ＬＰＣとが等間隔（理想的には）と
なるように形成される。すなわち、２つの黒の線パター
ン（搬送ベルト６１の搬送方向と直交する線パターン）
ＬＰＢｋに、各色毎の線パターンＬＰＹ，ＬＰＭ，ＬＰ
Ｃとが等間隔で互い違いに挟み込まれるような線パター
ンとなる場合に対応する。

【００４１】図３において、本実施形態では、色ずれ量
測定パターンは、複数の色トナーからなる直線パターン
で構成されており、かつ、基準色として黒色を採用し、
他の色（イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン
（Ｃ））は色ずれの補正を行う補正色としている。ま
た、各補正色の副走査方向の隣には、必ず基準色である
黒色の線パターンを配置しているので、基準色の線パタ
ーンと各補正色の線パターンとの間隔は等距離となる。

【００４２】したがって、各線パターン読み取り時に、
基準色と補正色とのが一定となるため、相対的な距離関
係が異なる配置となることはなくなり、各補正色とも同
様の精度で線パターン検出が可能となる。また、演算に
は、補正色１ラインに対して、相前後して２本の基準色
線パターンの距離を利用して位置ずれ量を測定するの
で、搬送ベルト６１の駆動むらによる色ずれ検知誤差の
低下をも緩和することができ、線パターン検知精度が格
段に向上する。

【００４３】さらに、以後、画像位置検出回路１０４
は、補正色毎に基準色との距離を検出し、該検出される
信号を演算して所定の距離と比較することで色ずれ量が
算出され、該算出された色ずれ量に基づき、制御回路１
０３が各色の画像書き出しタイミングを変化させて色ず
れ量を補正する。以下、位置ずれ量補正動作について詳
述する。

【００４４】このように構成されたカラー画像形成装置
において、制御回路１０３は、用紙への画像の転写を開
始することに先立って、所定の色ずれ量測定パターンを
搬送ベルト６１の表面に転写するべく、色ずれ量測定パ
ターンを発生するようにスキャナユニット系を制御して
いる。

【００４５】さらに、搬送ベルト６１による用紙の搬送
方向に沿った最も定着器７１側において搬送ベルト６１
の表面に形成された色ずれ量測定パターンの画像位置を
検出するためのトナー像検出センサ９０，９１が搬送ベ
ルト６１の搬送方向と直交する位置に対向するように設
けられている。

【００４６】制御回路１０３は、イエロー（Ｙ），マゼ
ンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｂｋ）の各色に
ついて所望の間隔で、搬送ベルト６１上に色ずれ量測定
パターンＬＰＢｋ１，ＬＰＹ，ＬＰＢｋ２，ＬＰＭ，Ｌ
ＰＢｋ３，ＬＰＣ，ＬＰＢｋ４をこの順で形成されるよ
うに、各スキャナユニット１１〜１４の駆動を制御して
いる。そして、各スキャナユニット１１〜１４の駆動に
より形成された潜像は、現像ユニット内のスリーブロー
ラ４１〜４４の駆動により各色毎に顕像化されて搬送ベ
ルト６１に転写される。

【００４７】これにより、基準色の線パターンと各色の
線パターンとの距離が均一化され、従来の様な基準色か
ら遠い線パターンの読み取り測定精度が低下してしまう
事態を回避し、相対距離による測定誤差を相殺すること
が可能となる。

【００４８】そして、搬送ベルト６１に転写された色ず
れ量測定パターンＬＰＢｋ１，ＬＰＹ，ＬＰＢｋ２，Ｌ
ＰＭ，ＬＰＢｋ３，ＬＰＣ，ＬＰＢｋ４がトナー像検出
センサ９０，９１の直下位置に到達したとき、トナー像
検出センサ９０，９１は、各色ずれ量測定パターンを光
センサ等により光強度分布波形として検出し、該強度に
応じた電圧波形を画像位置検出回路１０４に対して出力
する。

【００４９】これを受けて、画像位置検出回路１０４
は、強度に応じた電圧波形を解析して、黒色の線パター
ンを基準として各色（イエロー（Ｙ），マゼンタ
（Ｍ），シアン（Ｃ））との線パターンとの間隔を計測
して、各色間の画像間隔を精度良く求める。

【００５０】その際、上記同様の線パターン形成と線パ
ターンの検出処理とを所定回数繰り返して平均化処理さ
れた黒色と各色との間隔値を所望の値（理想値）と比較
して、黒色を基準とした各色画像の色ずれ量を算定す
る。

【００５１】次に、制御回路１０３は、算出された各色
画像の色ずれ量に基づき、画像形成すべき画像データの
各色成分毎のスキャナユニット１１〜１４に対する画像
書き出しタイミングを制御して副走査方向の画像書き出
し位置を精度良く調整する。

【００５２】これにより、余分なコストアップを招くこ
となく、容易な構成で色ずれ量検知誤差を色毎で等しく
でき、最適な色ずれ補正により色ずれ量の少ないカラー
画像を形成することが可能となる。

【００５３】図４は、本発明に係る画像形成装置におけ
る画像処理手順の一例を示すフローチャートである。な
お、（１）〜（１１）は各ステップを示す。

【００５４】先ず、制御回路１０３は、各画像形成ステ
ーションのレジスト補正タイミングかどうかを判定し
（１）、レジスト補正タイミングでないと判定した場合
には、ステップ（９）へ進み、出力すべき画像データを
受信するのを待機し、画像データを受信したら、制御回
路１０３内の不揮発性メモリに記憶されている現在の補
正タイミングで、各画像形成ステーションでの画像書き
出しを制御しながら、画像を形成する（１０）。そし
て、画像形成終了と判定されるまで画像形成を繰り返し
（１１）、画像形成が終了したら、処理を終了する。な
お、画像形成により形成された画像形成数は、上記不揮
発性メモリに記憶され、次のレジスト補正タイミング時
に参照される。

【００５５】なお、ステップ（１）におけるレジスト補
正タイミングの判定は、一定の画像形成枚数毎、あるい
は、図示しない操作パネルや外部ホストからのレジスト
補正指示や、前回のレジスト補正実行時からの経過時
間，プリント枚数等を基準としてレジスト補正タイミン
グを判定するものとする。

【００５６】一方、ステップ（１）で、レジスト補正タ
イミングであると判定された場合には、制御回路１０３
は、位置ずれ補正モードを設定して、位置ずれ検知パタ
ーンデータをＲＯＭ等から読み出して（２）、各画像形
成ステーションで各色に対応する位置ずれ検知パターン
（図３参照）を形成する（３）。

【００５７】次に、各画像形成ステーションで形成され
た位置ずれ検知パターンを搬送ベルト６１に転写したら
（４）、図２に示した読み取りトナー像検出センサ９
０，９１が位置ずれ検知パターンを読み取り（５）、ト
ナー像検出センサ９０，９１により搬送ベルト６１上に
転写された位置ずれ検知パターンの読み取りがＮ回終了
するのを待機し（６）、読み取りが終了したら、画像位
置検出回路１０４の出力に基づき制御回路１０３が基準
色である黒色線パターンと他の色の線パターンとの位置
ずれ量を算定する（７）。

【００５８】次に、算定された位置ずれ量に基づき、各
画像形成ステーションの画像書き出しタイミングを決定
して、例えば不揮発性メモリに記憶される前回の補正タ
イミングデータを今回算定された補正タイミングデータ
に書き換えて（８）、処理を終了する。

【００５９】〔第２実施形態〕上記第１実施形態では、
基準色（本実施形態では、黒色線パターン）により他の
各色の線パターンを１つ挟み込む位置ずれ検知パターン
の例を示したが、該パターン検知によれば、搬送ベルト
６１の駆動むら周期に対して動的な読み取り誤差が含ま
れる可能性があるので、基準色（本実施形態では、黒色
線パターン）により他の各色の線パターンを数回連続す
る位置ずれ検知パターンとして、搬送ベルト６１の駆動
むら周期に対して動的な読み取り誤差をも顕著に相殺で
きるように構成してもよい。

【００６０】図５は、本発明の第２実施形態を示す画像
形成装置における位置ずれ検知パターンの一例を示す図
である。

【００６１】図５において、本実施形態に示す位置ずれ
検知パターンは、図３に示した位置ずれ検知パターンと
同じ点は、互いに平行な複数の色トナーからなる直線で
構成され、色ずれ検知パターンとして、例えばブラック
（Ｂｋ）を用い、他の色（イエロー（Ｙ），マゼンタ
（Ｍ），シアン（Ｃ））は補正色として、ブロックの線
パターンの間に挟み込むように配置する点である。

【００６２】これにより、基準色の線パターンと各補正
色の線パターンとの間隔がほぼ同一となり、該位置ずれ
検知パターンの検知時の読み取り精度は基準色と補正色
の距離が離れる程悪化するので、近接して等間隔Ｌとな
ることで各補正色とも同等の精度でパターンの検知が可
能となる。また、制御回路１０３は、位置ずれ量算定処
理時に、補正色の線パターン１本に対して、前後２本の
基準色の線パターンまでの距離を利用できるため、搬送
ベルト６１の駆動むらによる色ずれ検知誤差の増大を緩
和することができ、位置ずれ検知精度が向上する。

【００６３】一方、本実施形態に示す位置ずれ検知パタ
ーンは、図３に示した位置ずれ検知パターンと異なる点
は、基準色（本実施形態では、黒色線パターン）により
他の各色の線パターンを数回連続する位置ずれ検知パタ
ーンとしている点である。

【００６４】これにより、制御回路１０３は、位置ずれ
量算定処理時に、複数の色ずれパターン検出信号から得
られるデータを全て平均化することにより、さらに、位
置ずれ検知精度を向上させることができる。

【００６５】なお、補正処理等の手順は、図４に示した
フローチャートに準ずるが、位置ずれ算定処理時に、上
述した平均化処理が増えるのみである。

【００６６】これにより、余分なコストアップを招くこ
となく、容易な構成で色ずれ量検知誤差を色毎で等しく
でき、最適な色ずれ補正により色ずれ量の少ないカラー
画像を形成することが可能となる。

【００６７】〔第３実施形態〕上記第１実施形態では、
基準色（本実施形態では、黒色線パターン）により他の
各色の線パターンを１つ挟み込む位置ずれ検知パターン
の例を示したが、該パターン検知によれば、搬送ベルト
６１の駆動むら周期に対して動的な読み取り誤差が含ま
れる可能性があるので、搬送ベルト６１の駆動むら周期
に対応した間隔Ｋを取って連続的に基準色（本実施形態
では、黒色線パターン）と各色の線パターンを形成し
て、搬送ベルト６１の駆動むら周期に対して動的な読み
取り誤差をも顕著に相殺できるように構成してもよい。

【００６８】図６は、本発明の第３実施形態を示す画像
形成装置における位置ずれ検知パターンの一例を示す図
である。

【００６９】図５において、本実施形態に示す位置ずれ
検知パターンは、図３に示した位置ずれ検知パターンと
同じ点は、互いに平行な複数の色トナーからなる直線で
構成され、色ずれ検知パターンとして、例えばブラック
（Ｂｋ）を用い、他の色（イエロー（Ｙ），マゼンタ
（Ｍ），シアン（Ｃ））は補正色として、ブロックの線
パターンの間に挟み込むように配置する点である。

【００７０】これにより、基準色の線パターンと各補正
色の線パターンとの間隔がほぼ同一となり、該位置ずれ
検知パターンの検知時の読み取り精度は基準色と補正色
の距離が離れる程悪化するので、近接して等間隔Ｌとな
ることで各補正色とも同等の精度でパターンの検知が可
能となる。また、制御回路１０３は、位置ずれ量算定処
理時に、補正色の線パターン１本に対して、前後２本の
基準色の線パターンまでの距離を利用できるため、搬送
ベルト６１の駆動むらによる色ずれ検知誤差の増大を緩
和することができ、位置ずれ検知精度を向上する。

【００７１】一方、本実施形態に示す位置ずれ検知パタ
ーンは、図３に示した位置ずれ検知パターンと異なる点
は、基準色（本実施形態では、黒色線パターン）により
他の各色の線パターンを間隔Ｋをもって形成する点であ
る。

【００７２】上記間隔Ｋは、搬送ベルト６１の駆動むら
周期に対応して決定されるものとする。

【００７３】これにより、制御回路１０３は、位置ずれ
量算定処理時に、複数の色ずれパターン検出信号から得
られるデータを全て平均化することにより、さらに、位
置ずれ検知精度を向上させることができる。なお、補正
処理等の手順は、図４に示したフローチャートに準ず
る。

【００７４】これにより、余分なコストアップを招くこ
となく、容易な構成で色ずれ量検知誤差を色毎で等しく
でき、最適な色ずれ補正により色ずれ量の少ないカラー
画像を形成することが可能となる。

【００７５】以下、図７に示すメモリマップを参照して
本発明に係る画像形成装置を適用可能な画像処理システ
ムで読み出し可能なデータ処理プログラムの構成につい
て説明する。

【００７６】図７は、本発明に係る画像形成装置を適用
可能な画像処理システムで読み出し可能な各種データ処
理プログラムを格納する記憶媒体のメモリマップを説明
する図である。

【００７７】なお、特に図示しないが、記憶媒体に記憶
されるプログラム群を管理する情報、例えばバージョン
情報，作成者等も記憶され、かつ、プログラム読み出し
側のＯＳ等に依存する情報、例えばプログラムを識別表
示するアイコン等も記憶される場合もある。

【００７８】さらに、各種プログラムに従属するデータ
も上記ディレクトリに管理されている。また、各種プロ
グラムをコンピュータにインストールするためのプログ
ラムや、インストールするプログラムが圧縮されている
場合に、解凍するプログラム等も記憶される場合もあ
る。

【００７９】本実施形態における図４に示す機能が外部
からインストールされるプログラムによって、ホストコ
ンピュータにより遂行されていてもよい。そして、その
場合、ＣＤ−ＲＯＭやフラッシュメモリやＦＤ等の記憶
媒体により、あるいはネットワークを介して外部の記憶
媒体から、プログラムを含む情報群を出力装置に供給さ
れる場合でも本発明は適用されるものである。

【００８０】以上のように、前述した実施形態の機能を
実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記
憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステ
ムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し
実行することによっても、本発明の目的が達成されるこ
とは言うまでもない。

【００８１】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が本発明の新規な機能を実現すること
になり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本
発明を構成することになる。

【００８２】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディス
ク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリ
カード，ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ等を用いることができ
る。

【００８３】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）等が実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００８４】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。

【００８５】なお、上記実施形態では、レーザ走査系に
より画像を形成するカラー画像形成装置を例としたが、
他の走査形式（ＬＥＤアレイ，液晶シャッタ等）であっ
ても、本発明を適用できることはいうまでもない。

【００８６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
〜第１６の発明によれば、所定の画像形成ステーション
による２つの基準色線パターン像と他の画像形成ステー
ションによる１色線パターンとがそれぞれ副走査方向に
対して等間隔となるように位置ずれ検知パターン像を搬
送体上に形成するように各画像形成ステーションの画像
形成を制御し、且つ、該形成された位置ずれ検知パター
ンを読み取って補正色の画像書き出しタイミングを制御
するので、搬送体の搬送むら周期に影響されることな
く、基準の画像形成ステーションと他の画像形成ステー
ションとの画像書き出し位置ずれを精度良く検出して、
基準の画像形成ステーションと他の画像形成ステーショ
ンとの画像書き出し位置ずれを精度良く補正して、良好
な画質のカラー画像を安定して形成できる効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示すカラー画像形成装
置の一例を示す概略断面図である。

【図２】図１に示したカラー画像形成装置における色ず
れ量測定動作を説明するための図である。

【図３】図１に示した搬送ベルトに形成される位置ずれ
量測定用のパターンの一例を示す図である。

【図４】本発明に係る画像形成装置における画像処理手
順の一例を示すフローチャートである。

【図５】本発明の第２実施形態を示す画像形成装置にお
ける位置ずれ検知パターンの一例を示す図である。

【図６】本発明の第３実施形態を示す画像形成装置にお
ける位置ずれ検知パターンの一例を示す図である。

【図７】本発明に係る画像形成装置を適用可能な画像処
理システムで読み出し可能な各種データ処理プログラム
を格納する記憶媒体のメモリマップを説明する図であ
る。

【図８】従来の画像形成装置における位置ずれ検知パタ
ーンの一例を示す図である。

【図９】図８に示した位置ずれ検知パターンの形成状態
と読み取り状態とを説明する図である。

【図１０】図９に示した位置ずれ検知パターンの読み取
り誤差を説明する特性図である。

【符号の説明】

６１ 搬送ベルト ９０，９１ トナー像検出センサ １０３ 制御回路 １０４ 画像位置検出回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DA20 DA23 DE02 DE07 DE10 EB04 EC03 EC06 EC07 EC09 EC20 ED04 ED07 ED24 EE03 EE04 EF06 2H030 AA01 AB02 AD05 AD17 BB02 BB16 BB23 BB42 BB44 BB46 BB53 BB56

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の画像形成ステーションを並置し
   て、各画像形成ステーションで形成された画像を搬送さ
   れる記録用紙に順次重ね転写してカラー画像を形成可能
   な画像形成装置であって、 前記複数の画像形成ステーションのうち、所定の画像形
   成ステーションによる基準色線パターン像と他の画像形
   成ステーションによる補正色線パターンとがそれぞれ副
   走査方向に対して等間隔で並ぶように位置ずれ検知パタ
   ーン像を前記搬送体上に形成するように各画像形成ステ
   ーションの画像形成を制御するパターン形成手段と、 前記パターン形成手段により形成された前記一連の位置
   ずれ検知パターン像を読み取るパターン検知手段と、 前記パターン検知手段の出力に基づき、各色画像間の位
   置ずれ量を演算する演算手段と、 前記演算手段により演算された位置ずれ量に基づいて、
   基準色以外の各画像形成ステーションによる画像の位置
   を補正制御する制御手段と、を有することを特徴とする
   画像形成装置。
2. 【請求項２】 複数の画像形成ステーションを並置し
   て、各画像形成ステーションで形成された画像を搬送さ
   れる記録用紙に順次重ね転写してカラー画像を形成可能
   な画像形成装置であって、 前記複数の画像形成ステーションのうち、所定の画像形
   成ステーションによる２つの基準色線パターン像と他の
   画像形成ステーションによる１色線パターンとがそれぞ
   れ副走査方向に対して等間隔で並ぶ一連の位置ずれ検知
   パターン像を前記搬送体上に形成するように各画像形成
   ステーションの画像形成を制御するパターン形成手段
   と、 前記パターン形成手段により形成された前記一連の位置
   ずれ検知パターン像を読み取るパターン検知手段と、 前記パターン検知手段の出力に基づき、各色画像間の位
   置ずれ量を演算する演算手段と、 前記演算手段により演算された位置ずれ量に基づいて、
   基準色以外の各画像形成ステーションによる画像の位置
   を補正制御する制御手段と、を有することを特徴とする
   画像形成装置。
3. 【請求項３】 複数の画像形成ステーションを並置し
   て、各画像形成ステーションで形成された画像を搬送さ
   れる記録用紙に順次重ね転写してカラー画像を形成可能
   な画像形成装置であって、 前記複数の画像形成ステーションのうち、所定の画像形
   成ステーションによる２つの基準色線パターン像と他の
   画像形成ステーションによる１色線パターンとが複数個
   それぞれ副走査方向に対して等間隔で並ぶ一連の位置ず
   れ検知パターン像を前記搬送体上に形成するように各画
   像形成ステーションの画像形成を制御するパターン形成
   手段と、 前記パターン形成手段により形成された前記一連の位置
   ずれ検知パターン像を読み取るパターン検知手段と、 前記パターン検知手段の出力に基づき、各色画像間の位
   置ずれ量を演算する演算手段と、 前記演算手段により演算された位置ずれ量に基づいて、
   基準色以外の各画像形成ステーションによる画像の位置
   を補正制御する制御手段と、を有することを特徴とする
   画像形成装置。
4. 【請求項４】 複数の画像形成ステーションを並置し
   て、各画像形成ステーションで形成された画像を搬送さ
   れる記録用紙に順次重ね転写してカラー画像を形成可能
   な画像形成装置であって、 前記複数の画像形成ステーションのうち、所定の画像形
   成ステーションによる２つの基準色線パターン像と他の
   画像形成ステーションによる１色線パターンとがそれぞ
   れ副走査方向に対して等間隔で並ぶ一連の位置ずれ検知
   パターン像を所定間隔毎に前記搬送体上に形成するよう
   に各画像形成ステーションの画像形成を制御するパター
   ン形成手段と、 前記パターン形成手段により形成された前記一連の位置
   ずれ検知パターン像を読み取るパターン検知手段と、 前記パターン検知手段の出力に基づき、各色画像間の位
   置ずれ量を演算する演算手段と、 前記演算手段により演算された位置ずれ量に基づいて、
   基準色以外の各画像形成ステーションによる画像の位置
   を補正制御する制御手段と、を有することを特徴とする
   画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記基準色は、ブラック（Ｂｋ）で、他
   の補正色はイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン
   （Ｃ）であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか
   に記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記搬送体は、前記記録用紙を搬送する
   搬送ベルトで有ることを特徴とする請求項１〜４のいず
   れかに記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記搬送体は、各画像形成ステーション
   で形成された画像が転写される中間転写体で有ることを
   特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装
   置。
8. 【請求項８】 前記所定間隔は、前記搬送体の搬送むら
   周期に対応して決定されることを特徴とする請求項４記
   載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 複数の画像形成ステーションを並置し
   て、各画像形成ステーションで形成された画像を搬送さ
   れる記録用紙に順次重ね転写してカラー画像を形成可能
   な画像形成装置における画像形成方法であって、 前記複数の画像形成ステーションのうち、所定の画像形
   成ステーションによる基準色線パターン像と他の画像形
   成ステーションによる補正色線パターンとがそれぞれ副
   走査方向に対して等間隔で並ぶように位置ずれ検知パタ
   ーン像を前記搬送体上に形成するように各画像形成ステ
   ーションの画像形成を制御するパターン形成工程と、 前記パターン形成工程により形成された前記一連の位置
   ずれ検知パターン像を読み取るパターン検知工程と、 前記パターン検知工程による出力に基づき、各色画像間
   の位置ずれ量を演算する演算工程と、 前記演算工程により演算された位置ずれ量に基づいて、
   基準色以外の各画像形成ステーションによる画像の位置
   を補正制御する補正工程と、 を有することを特徴とする画像形成方法。
10. 【請求項１０】 複数の画像形成ステーションを並置し
    て、各画像形成ステーションで形成された画像を搬送さ
    れる記録用紙に順次重ね転写してカラー画像を形成可能
    な画像形成装置における画像形成方法であって、 前記複数の画像形成ステーションのうち、所定の画像形
    成ステーションによる２つの基準色線パターン像と他の
    画像形成ステーションによる１色線パターンとがそれぞ
    れ副走査方向に対して等間隔で並ぶ一連の位置ずれ検知
    パターン像を前記搬送体上に形成するように各画像形成
    ステーションの画像形成を制御するパターン形成工程
    と、 前記パターン形成工程により形成された前記一連の位置
    ずれ検知パターン像を読み取るパターン検知工程と、 前記パターン検知工程による出力に基づき、各色画像間
    の位置ずれ量を演算する演算工程と、 前記演算工程により演算された位置ずれ量に基づいて、
    基準色以外の各画像形成ステーションによる画像の位置
    を補正制御する補正工程と、を有することを特徴とする
    画像形成方法。
11. 【請求項１１】 複数の画像形成ステーションを並置し
    て、各画像形成ステーションで形成された画像を搬送さ
    れる記録用紙に順次重ね転写してカラー画像を形成可能
    な画像形成装置における画像形成方法であって、 前記複数の画像形成ステーションのうち、所定の画像形
    成ステーションによる２つの基準色線パターン像と他の
    画像形成ステーションによる１色線パターンとが複数個
    それぞれ副走査方向に対して等間隔で並ぶ一連の位置ず
    れ検知パターン像を前記搬送体上に形成するように各画
    像形成ステーションの画像形成を制御するパターン形成
    工程と、 前記パターン形成工程により形成された前記一連の位置
    ずれ検知パターン像を読み取るパターン検知工程と、 前記パターン検知工程による出力に基づき、各色画像間
    の位置ずれ量を演算する演算工程と、 前記演算工程により演算された位置ずれ量に基づいて、
    基準色以外の各画像形成ステーションによる画像の位置
    を補正制御する補正工程と、を有することを特徴とする
    画像形成方法。
12. 【請求項１２】 複数の画像形成ステーションを並置し
    て、各画像形成ステーションで形成された画像を搬送さ
    れる記録用紙に順次重ね転写してカラー画像を形成可能
    な画像形成装置における画像形成方法であって、 前記複数の画像形成ステーションのうち、所定の画像形
    成ステーションによる２つの基準色線パターン像と他の
    画像形成ステーションによる１色線パターンとがそれぞ
    れ副走査方向に対して等間隔で並ぶ一連の位置ずれ検知
    パターン像を所定間隔毎に前記搬送体上に形成するよう
    に各画像形成ステーションの画像形成を制御するパター
    ン形成工程と、 前記パターン形成工程により形成された前記一連の位置
    ずれ検知パターン像を読み取るパターン検知工程と、 前記パターン検知工程の出力に基づき、各色画像間の位
    置ずれ量を演算する演算工程と、 前記演算工程により演算された位置ずれ量に基づいて、
    基準色以外の各画像形成ステーションによる画像の位置
    を補正制御する補正工程と、を有することを特徴とする
    画像形成方法。
13. 【請求項１３】 前記基準色は、ブラック（Ｂｋ）で、
    他の補正色はイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン
    （Ｃ）であることを特徴とする請求項９〜１２のいずれ
    かに記載の画像形成方法。
14. 【請求項１４】 前記搬送体は、前記記録用紙を搬送す
    る搬送ベルトで有ることを特徴とする請求項９〜１２の
    いずれかに記載の画像形成方法。
15. 【請求項１５】 前記搬送体は、各画像形成ステーショ
    ンで形成された画像が転写される中間転写体で有ること
    を特徴とする請求項９〜１２のいずれかに記載の画像形
    成方法。
16. 【請求項１６】 前記所定間隔は、前記搬送体の搬送む
    ら周期に対応して決定されることを特徴とする請求項１
    ２記載の画像形成方法。