KR20190136831A - 노이즈가 제거된 데이터를 이용한 컬러 레지스트레이션 - Google Patents

노이즈가 제거된 데이터를 이용한 컬러 레지스트레이션 Download PDF

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KR20190136831A
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이경하
채석헌
김윤수
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휴렛-팩커드 디벨롭먼트 컴퍼니, 엘.피.
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Abstract

본 개시는, 화상 형성 작업으로 완전한 컬러 화상이 형성되도록 복수의 컬러들 각각의 원색 화상들의 겹침 정도를 결정하는 데에 기준이 되는 컬러 레지스트레이션 패턴에 따라, 상기 복수의 컬러들의 현상제 각각을 중간전사체에 전사하는 단계; 상기 중간전사체에서 상기 컬러 레지스트레이션 패턴에 따라 전사된 상기 복수의 컬러들 각각의 패치들의 패치값들을 포함하는 패치 데이터를 획득하는 단계; 상기 패치 데이터를 상기 컬러 레지스트레이션 패턴에 대응되는 참조 패치 데이터와 비교하고, 비교 결과에 기초하여 상기 패치 데이터에서 노이즈가 포함된 노이즈 데이터를 검출하는 단계; 및 상기 패치 데이터에서 상기 노이즈 데이터를 제거하여 기준 패치 데이터를 획득하고, 상기 기준 패치 데이터에 기초하여 컬러 레지스트레이션을 수행하는 단계를 포함하는, 화상 형성 장치의 동작 방법이 제공된다.

Description

노이즈가 제거된 데이터를 이용한 컬러 레지스트레이션{COLOR REGISTRATION USING NOISE FREE DATA}
화상 형성 장치는 대전, 노광, 현상, 전사, 및 정착의 화상 형성 과정을 통하여, 용지와 같은 기록매체에 화상을 형성한다. 구체적으로, 화상 형성 장치는, 감광체에 형성된 정전잠상에 토너를 공급하여 감광체 상에 가시적인 토너화상을 형성하고, 이 토너화상을 기록매체로 전사한 후, 전사된 토너화상을 기록매체에 정착시켜 기록 매체에 화상을 인쇄한다.
본 개시는, 다음의 자세한 설명과 그에 수반되는 도면들의 결합으로 쉽게 이해될 수 있으며, 참조 번호(reference numerals)들은 구조적 구성요소(structural elements)를 의미한다.
도 1은 일실시예에 따라, 화상 형성 장치의 개략적인 구조 및 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일실시예에 따라, 화상 형성 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 일실시예에 따라, 컬러 레지스트레이션 패턴에 대응되는 패치 데이터에서 노이즈 데이터가 제거된 기준 패치 데이터를 획득하고, 기준 패치 데이터를 이용한 컬러 레지스트레이션을 수행하는 화상 형성 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 일실시예에 따라, 중간전사체에서 노이즈가 패치들 사이에 삽입된 경우, 화상 형성 장치에서 패치 데이터를 획득하고, 패치 데이터에서 노이즈 데이터가 제거된 기준 패치 데이터를 획득하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일실시예에 따라, 중간전사체에서 노이즈가 패치들 사이에 삽입된 경우, 패치 데이터에서 노이즈 데이터를 검출하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일실시예에 따라, 중간전사체에서 노이즈가 패치들에 중첩된 경우, 화상 형성 장치에서 패치 데이터를 획득하고, 패치 데이터에서 노이즈 데이터가 제거된 기준 패치 데이터를 획득하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 일실시예에 따라, 중간전사체에서 노이즈가 패치들에 중첩된 경우, 노이즈 데이터를 포함하는 패치 데이터의 파형을 나타낸 그래프이다.
도 8은 일실시예에 따라, 중간전사체에서 노이즈가 패치들에 중첩된 경우, 노이즈 데이터를 포함하는 영역에서 가상 데이터를 생성하여, 노이즈 데이터가 제거된 기준 패치 데이터를 획득하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 일실시예에 따라, 노이즈 데이터가 제거된 패치 데이터의 파형을 나타낸 그래프이다.
도 10은 일실시예에 따라, 컬러 레지스트레이션을 수행할 시, 블랙 컬러 간의 간격의 최대, 최소, 평균을 측정하여 표시한 그래프이다.
도 11은 일실시예에 따라, 화상 형성 장치에서 자동 컬러 레지스트레이션을 수행한 전후의 화상의 Y 오프셋 값들을 비교하는 그래프이다.
도 12는 일실시예에 따라, 화상 형성 장치에서 자동 컬러 레지스트레이션을 수행한 전후의 화상의 X 오프셋 값들을 비교하는 그래프이다.
"화상 형성 장치"란 프린터(printer), 스캐너(scanner), 팩스기(fax machine), 복합기(multi-function printer, MFP) 또는 디스플레이 장치 등과 같이 화상 형성 작업을 수행할 수 있는 모든 종류의 장치일 수 있다. 또한, "인쇄 데이터"란 프린터에서 인쇄 가능한 포맷으로 변환된 데이터일 수 있다. 또한, "스캔 파일"이란 스캐너에서 화상을 스캔하여 생성한 파일일 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 개시의 실시 예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
도 1은 일실시예에 따라, 화상 형성 장치의 개략적인 구조 및 동작을 설명하기 위한 도면이다.
화상 형성 장치(100)는 전자 사진 현상 방식에 의하여 칼라화상을 인쇄할 수 있다. 도 1을 참조하면, 화상 형성 장치(100)는, 복수의 현상기(10), 노광기(50), 전사기, 정착기(80)를 구비할 수 있다.
화상 형성 장치(100)는 현상제가 수용된 복수의 현상제 카트리지(20)를 더 구비할 수 있다. 복수의 현상제 카트리지(20)는 복수의 현상기(10)와 각각 연결되며, 복수의 현상제 카트리지(20)에 수용된 현상제는 복수의 현상기(10)로 각각 공급될 수 있다. 복수의 현상제 카트리지(20)와 복수의 현상기(10)는 본체(1)에 착탈가능하며, 개별적으로 교체될 수 있다.
복수의 현상기(10)는 시안(C:cyan), 마젠타(M:magenta), 옐로우(Y:yellow), 블랙(K:black) 컬러의 토너 화상을 형성할 수 있다. 복수의 현상제 카트리지(20)는 복수의 현상기(10)로 공급하기 위한 시안(C:cyan), 마젠타(M:magenta), 옐로우(Y:yellow), 블랙(K:black) 컬러의 현상제를 각각 수용할 수 있다. 다만, 이에 의하여 본 발명의 범위가 제한되는 것은 아니며, 화상 형성 장치(100)는 상술한 컬러 이외에도 라이트 마젠타(light magenta), 백색(white) 등의 다양한 컬러의 현상제를 수용하고 현상하기 위한 현상제 카트리지(20) 및 현상기(10)를 더 구비할 수 있다. 이하에서는 복수의 현상기(10)와 복수의 현상제 카트리지(20)를 구비하는 화상 형성 장치(100)에 대하여 설명하며, 특별히 다른 언급이 없는 한 참조부호에 C, M, Y, K가 붙은 경우에는 각각 시안(C:cyan), 마젠타(M:magenta), 옐로우(Y:yellow), 블랙(K:black) 컬러의 현상제를 현상하기 위한 구성요소를 지칭하는 것이다.
현상기(10)는 그 표면에 정전잠상이 형성되는 감광체(14)와, 현상제를 정전잠상에 공급하여 가시적인 토너 화상으로 현상시키는 현상롤러(13)를 포함할 수 있다. 감광드럼은 그 표면에 정전잠상이 형성되는 감광체(14)의 일 예로서, 도전성 금속 파이프와 그 외주에 형성되는 감광층을 포함하는 유기감광체(Organic Photo Conductor, OPC)일 수 있다. 대전롤러(15)는 감광체(14)가 균일한 표면전위를 갖도록 대전시키는 대전기의 일 예이다. 대전롤러(15) 대신에 대전 브러쉬, 코로나 대전기 등이 채용될 수도 있다.
현상기(10)는 대전롤러(15)에 부착된 현상제나 먼지 등의 이물질을 제거하는 대전롤러 클리너(미도시), 중간전사과정 후에 감광체(14) 표면에 잔류되는 현상제를 제거하는 클리닝 부재(17), 감광체(14)와 현상롤러(13)가 대면된 현상영역으로 공급되는 현상제의 양을 규제하는 규제 부재 등을 더 구비할 수 있다. 폐현상제는 폐현상제 수용부(17a)에 수용될 수 있다. 클리닝 부재(17)는 예를 들어 감광체(14)의 표면에 접촉되어 현상제를 긁어내는 클리닝 블레이드일 수 있다.
현상제 카트리지(20)에 수용된 현상제는 현상기(10)로 공급될 수 있다. 현상제 카트리지(20)에 수용되는 현상제는 토너일 수 있다. 현상 방식에 따라, 현상제는 토너와 캐리어일 수도 있다. 현상롤러(13)는 감광체(14)로부터 이격되게 위치된다. 현상롤러(13)의 외주면과 감광체(14)의 외주면과의 간격은 예를 들어, 수십 내지 수백 미크론 정도일 수 있다. 현상롤러(13)는 자기롤러일 수 있다. 또한, 현상롤러(13)는 회전되는 현상 슬리브 내에 마그넷이 배치된 형태일 수도 있다. 현상기(10) 내에서 토너가 캐리어와 혼합되며, 토너는 자성 캐리어의 표면에 부착된다. 자성 캐리어는 현상롤러(13)의 표면에 부착되어 감광체(14)와 현상롤러(13)가 대면된 현상영역으로 운반될 수 있다. 규제 부재는 현상영역으로 운반되는 현상제의 양을 규제할 수 있다. 현상롤러(13)와 감광체(14) 사이에 인가되는 현상 바이어스 전압에 의하여 토너만이 감광체(14)로 공급되어 감광체(14)의 표면에 형성된 정전잠상을 가시적인 토너화상으로 현상시킬 수 있다. 현상 방식에 따라, 현상기(10) 내의 현상제 량을 일정하게 유지하기 위하여, 잉여 현상제가 현상기(10)의 외부로 배출될 수 있다.
노광기(50)는 화상정보에 대응되어 변조된 광을 감광체(14)에 조사하여 감광체(14)에 정전잠상을 형성하는 것으로서, 대표적인 예로서는 레이저 다이오드를 광원으로 사용하는 LSU(laser scanning unit)나 LED(light emitting diode)를 광원으로 사용하는 LED노광기 등이 있다.
전사기는 감광체(14)에 형성된 토너 화상을 기록매체(P)에 전사시킬 수 있다. 본 실시예에서는 중간전사방식 전사기가 채용될 수 있다. 일예시로서, 전사기는 중간전사체(60), 중간전사롤러(61)와, 전사롤러(70)를 포함할 수 있다.
중간전사벨트는 복수의 현상기(10)의 감광체(14) 상에 현상된 토너화상이 전사되는 중간전사체(60)의 일 예로서, 토너화상을 일시적으로 수용할 수 있다. 중간전사체(60)를 사이에 두고 복수의 현상기(10)의 감광체(14)와 대면되는 위치에 복수의 중간전사롤러(61)가 배치될 수 있다. 복수의 중간전사롤러(61)에는 감광체(14) 상에 현상된 토너 화상을 중간전사체(60)로 중간전사시키기 위한 중간전사바이어스가 인가될 수 있다. 중간전사롤러(61) 대신에 코로나 전사기나 핀 스코로트론(pin scorotron)방식의 전사기가 채용될 수도 있다.
전사롤러(70)는 중간전사체(60)와 대면되게 위치될 수 있다. 전사롤러(70)에는 중간전사체(60)에 전사된 토너화상을 기록매체(P)로 전사시키기 위한 전사바이어스가 인가될 수 있다.
정착기(80)는 기록매체(P)로 전사된 토너화상에 열 및/또는 압력을 가하여 기록매체(P)에 정착시킬 수 있다. 정착기(80)의 형태는 도 1에 도시된 예에 한정되지 않는다.
상기한 구성에 의하여, 노광기(50)는 각 컬러의 화상정보에 대등하여 변조된 복수의 광을 복수의 현상기(10)의 감광체(14)에 주사하여 감광체(14)에 정전잠상을 형성시킬 수 있다. 복수의 현상제 카트리지(20)로부터 복수의 현상기(10)로 공급된 C, M, Y, K 현상제에 의하여 복수의 현상기(10)의 감광체(14)의 정전잠상이 가시적인 토너화상으로 현상될 수 있다. 현상된 토너화상들은 중간전사체(60)로 순차로 중간전사될 수 있다. 급지수단(90)에 적재된 기록매체(P)는 급지경로(91)를 따라 이송되어 전사롤러(70)와 중간전사체(60) 사이로 이송될 수 있다. 전사롤러(70)에 인가되는 전사 바이어스 전압에 의하여 중간전사체(60) 위에 중간전사된 토너화상은 기록매체(P)로 전사될 수 있다. 기록매체(P)가 정착기(80)를 통과하면, 토너화상은 열과 압력에 의하여 기록매체(P)에 고착된다. 정착이 완료된 기록매체(P)는 배출롤러(92)에 의하여 배출될 수 있다.
현상제 카트리지(20)는 현상제를 현상기(10)로 공급할 수 있다. 현상제 카트리지(20)의 내부에 수용된 현상제가 모두 소모되면, 현상제 카트리지(20)는 새로운 현상제 카트리지(20)로 교체될 수 있으며, 새로운 현상제가 현상제 카트리지(20)에 충전될 수도 있다.
화상 형성 장치(100)는 현상제 공급유닛(30)을 더 구비할 수 있다. 현상제 공급유닛(30)은 현상제 카트리지(20)로부터 현상제를 받아서 현상기(10)로 공급할 수 있다. 현상제 공급유닛(30)은 공급 관로(40)에 의하여 현상기(10)와 연결된다. 도면에 도시된 바와 달리, 현상제 공급유닛(30)이 생략되고, 공급 관로(40)가 현상제 카트리지(20)와 현상기(10)를 직접 연결할 수도 있다.
도 2는 일실시예에 따라, 화상 형성 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2에 도시된 화상 형성 장치(100)는 감광체(14), 현상기(10), 중간전사체(60), 센서(65), 프로세서(120)을 포함할 수 있다. 그러나, 도시된 구성 요소 모두가 필수 구성 요소인 것은 아니다. 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 화상 형성 장치(100)가 구현될 수 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해 화상 형성 장치(100)가 구현될 수 있다. 이하, 상기 구성 요소들에 대해 살펴본다.
현상기(10)는 감광체(14)에 현상제를 공급하여 감광체(14)에 토너 화상을 형성할 수 있다. 현상기(10)와 감광체(14)는 복수 개일 수 있으며, 현상기(10)와 감광체(14)의 개수는 현상제의 컬러의 개수에 관련이 있다. 예를 들어, 화상 형성 장치(100)에서 사용되는 현상제가 시안(C:cyan), 마젠타(M:magenta), 옐로우(Y:yellow), 블랙(K:black) 총 4개의 컬러인 경우, 각 컬러에 대응되는 현상기(10)와 감광체(14)가 있을 수 있으므로, 4개의 현상기(10)와 4 개의 감광체(14)가 있을 수 있다.
중간전사체(60)는 감광체(14)에 형성된 토너 화상을 전사 받을 수 있다. 중간전사체(60)는 용지와 같은 기록매체에 출력하고자 하는 토너 화상뿐만 아니라, 컬러 레지스트레이션을 위한 컬러 레지스트레이션 패턴을 전사받을 수도 있다. 컬러 레지스트레이션은 완전한 컬러 화상을 만들기 위해 복수 개의 현상제 카트리지(20) 각각에서 제공하는 원색 화상을 올바르게 겹치는 것을 의미한다. 컬러 레지스트레이션 패턴은 정확한 컬러 레지스트레이션을 위해, 화상 형성 장치(100)에서 형성하는 일종의 테스트 패턴으로서, 화상 형성 장치(100)에서 발생할 수 있는 다양한 종류의 화상 틀어짐을 검출하는데 이용될 수 있다.
센서(65)는 중간전사체(60) 상에 전사되는 컬러 레지스트레이션 패턴들을 감지할 수 있다. 센서(65)는 컬러 레지스트레이션 패턴들 각각에 대응되도록 복수 개일 수 있다. 센서(65)는 중간전사체(60)의 주주사방향의 동일 선상에 대면되도록 위치하여, 중간전사체(60)의 주주사방향의 동일 선상의 대응되는 위치의 컬러 레지스트레이션 패턴들을 각각 감지할 수 있다.
프로세서(120)는 화상 형성 장치(100)의 전체적인 동작을 제어하며, CPU 등과 같은 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 각 기능에 대응되는 특화된 프로세서를 적어도 하나 포함하거나, 하나로 통합된 형태의 프로세서일 수 있다.
프로세서(120)는 중간전사체(60)가 컬러 레지스트레이션 패턴에 따라 복수의 컬러들의 현상제 각각을 전사받을 수 있도록 제어할 수 있다. 컬러 레지스트레이션 패턴은 화상 형성 작업으로 완전한 컬러 화상이 형성되도록 복수의 컬러들 각각의 원색 화상들의 겹침 정보를 결정하는 데에 기준이 될 수 있다.
프로세서(120)는 중간전사체(60)에서 컬러 레지스트레이션 패턴에 따라 전사된 복수의 컬러들 각각의 패치들의 패치값들을 포함하는 패치 데이터를 센서(65)를 통해 획득할 수 있다. 예를 들면, 제1 컬러의 패치의 패치값은, 제1 컬러의 패치 간의 간격을 나타내는 값, 제1 컬러의 패치에서 반사되는 값 중 적어도 하나일 수 있다. 즉, 제1 컬러의 패치의 패치값은, 중간전사체(60)에 전사된 제1 컬러의 패치로부터 획득될 수 있는 소정 파라미터에 대한 값일 수 있다.
구체적으로, 프로세서(120)는 중간전사체(60)에서 컬러 레지스트레이션 패턴에 따라 전사된 컬러 패치들에 대응하는 패치값들을 포함하는 패치 데이터를 센서(65)를 통해 획득할 수 있다. 패치값은 패치 또는 패치들로부터 획득될 수 있는 특성값(characteristic value)이다. 특히, 프로세서(120)는 복수의 컬러들 각각의 패치들의 패치값들을 포함하는 패치 데이터를 센서(65)를 통해 획득할 수 있다. 예를 들면, 제1 컬러의 패치의 패치값은, 제1 컬러의 패치 간의 간격을 나타내는 값, 제1 컬러의 패치에서 반사되는 광학적 특성값 중 적어도 하나일 수 있다. 즉, 제1 컬러의 패치의 패치값은, 중간전사체(60)에 전사된 제1 컬러의 패치로부터 획득될 수 있는 소정 인자(factor) 또는 파라미터에 대한 값일 수 있다.
프로세서(120)는 패치 데이터를 컬러 레지스트레이션 패턴에 대응되는 참조 패치 데이터와 비교하고, 비교 결과에 기초하여, 패치 데이터에서 노이즈가 포함된 노이즈 데이터를 검출할 수 있다. 여기서, 참조 패치 데이터는 패치 데이터와 비교되는 데이터로써, 패치 데이터 내의 노이즈 데이터를 검출하는 데에 이용될 수 있다. 프로세서(120)는 패치 데이터에서 노이즈 데이터를 제거하여, 기준 패치 데이터를 획득하고, 기준 패치 데이터에 기초하여, 컬러 레지스트레이션을 수행할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(120)는 패치 데이터 내에서 복수의 컬러들 각각의 패치들로 예상되어 획득된 예상 패치값들과 참조 패치 데이터 내에서 복수의 컬러들 각각의 참조 패치들의 참조 패치값들을 정렬된 순서로 비교할 수 있다. 프로세서(120)는 예상 패치값들 중에서 소정 순서에 대응되는 제1 예상 패치값이 참조 패치값들 중에서 소정 순서에 대응되는 제1 참조 패치값 간의 차이가 소정 범위를 벗어나면, 제1 예상 패치값을 노이즈 데이터로 검출할 수 있다. 여기서, 컬러의 패치값은 컬러의 패치 간의 간격을 나타내는 정보일 수 있다.
프로세서(120)는 참조 패치 데이터 개수에서 노이즈 데이터로 검출된 데이터의 개수 이상을 초과하여 패치 데이터를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 패치 데이터에서 노이즈 데이터를 제거하여, 참조 패치 데이터 개수만큼 필터링된 데이터를 기준 패치 데이터로 획득할 수 있다. 즉, 패치 데이터에서 노이즈 데이터가 제거되어도, 컬러의 패치의 패치값들이 포함되어 있으므로, 화상 형성 장치(100)는 참조 패치 데이터에 대응되는 기준 패치 데이터를 획득할 수 있다. 도 4 및 도 5에서는 중간전사체(60)에서 노이즈가 패치들 사이에 삽입된 경우, 화상 형성 장치(100)가 패치 데이터에서 노이즈 데이터를 검출하고 제거하는 방법을 설명한다.
다른 예를 들면, 프로세서(120)는 패치 데이터에 기초하여, 시간에 따른 복수의 컬러들 각각의 패치들로 예상되어 획득된 예상 패치값들을 나타낸 제1 파형을 획득할 수 있다. 또한, 프로세서(120)는 참조 패치 데이터에 기초하여 시간에 따른 복수의 컬러들 각각의 참조 패치값들을 나타낸 제2 파형을 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 파형과 제2 파형을 비교하고, 비교 결과에 기초하여 제1 파형에서 왜곡된 영역을 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 왜곡된 영역에 대응되는 데이터를 노이즈 데이터로 검출할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(120)는 참조 패치 데이터 내의 복수의 컬러들 각각의 패치들의 패치값들에 의한 정산 패턴이, 제1 파형에서 마스킹 영역으로부터 검출된 예상 패치값들에 의한 패턴과 일치하지 않는 영역을 왜곡된 영역으로 판단할 수 있다.
프로세서(120)는 패치 데이터에서 왜곡된 영역에 대응되는 데이터를 제거하고, 남아있는 패치 데이터를 기준 패치 데이터로 획득할 수 있다.
또한, 프로세서(120)는 제1 파형의 왜곡 없는 영역에서, 왜곡된 영역에 대응되는 제1 컬러의 정상 패턴의 평균 간격을 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 파형의 왜곡된 영역에서 제1 컬러의 정상 패턴의 평균 간격에 기초하여, 가상 데이터를 생성할 수 있다. 프로세서(120)는 가상 데이터가 반영된 패치 데이터를 기준 패치 데이터로 획득할 수 있다. 도 6 내지 도 9에서는, 중간전사체(60)에서 노이즈가 패치들에 중첩된 경우, 화상 형성 장치(100)가 패치 데이터에서 노이즈 데이터를 검출하고 제거하는 방법을 설명한다.
프로세서(120)는 노이즈가 제거된 데이터를 이용하여 컬러 레지스트레이션을 수행함으로써, 컬러 레지스트레이션을 보다 정확하게 수행할 수 있고, 화상 형성 작업으로 생성된 화상의 품질을 높일 수 있다.
프로세서(120)는 기준 패치 데이터와 참조 패치 데이터를 비교하고, 기준 패치 데이터에서 오차가 있는 제1 컬러의 제1 오차 데이터를 검출할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 오차 데이터가 제1 오차 데이터에 대응되는 제1 참조 데이터와 일치되도록 제1 컬러의 제1 보정 데이터를 생성할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 보정 데이터에 기초하여, 제1 컬러의 원색 화상과 제2 컬러의 원색 화상의 겹침 정보를 보정할 수 있다.
프로세서(120)는 패치 데이터 내에서 노이즈 데이터의 빈도 및 개수에 기초하여, 중간전사체(60)의 오염도를 판단할 수 있다. 예를 들면, 1 주기의 컬러 레지스트레이션 패턴에 따라 검출된 노이즈 데이터의 개수가 소정 개수 이상이면, 화상 형성 장치(100)는 중간전사체(60)의 오염도가 높은 것으로 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 중간전사체(60)의 오염도가 미리 설정된 오염도의 범위를 벗어나면, 중간전사체(60)의 교체를 알리는 정보를 출력할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 화상 형성 장치(100) 내의 통신 장치(미도시)를 통해 중간전사체(60)의 교체를 알리는 메시지를 화상 형성 장치(100)를 관리하는 서버, 또는 화상 형성 장치(100)의 사용자의 단말기로 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(120)는 화상 형성 장치(100) 내의 디스플레이(미도시)를 통해 중간전사체(60)의 교체를 알리는 메시지를 표시할 수 있다.
한편, 노이즈 데이터가 검출된 원인이 중간전사체(60)에 전사된 복수의 컬러들 각각의 패치들 사이에 노이즈가 삽입된 경우, 프로세서(120)는 복수의 컬러들 각각의 패치들의 패치값들을 획득하는 마스킹 영역의 폭을 감소시켜 복수의 컬러들 각각의 패치들의 패치값들을 포함하는 패치 데이터를 획득할 수 있다.
한편, 화상 형성 장치(100)는 메모리(미도시)를 더 포함할 수 있다. 메모리(미도시)는 화상 형성 장치(100)와 관련된 프로그램, 데이터 또는 파일을 저장할 수 있다. 프로세서(120)는 메모리(미도시)에 저장된 프로그램을 실행시키거나, 메모리(미도시)에 저장된 데이터 또는 파일을 읽어오거나, 새로운 파일을 메모리(미도시)에 저장할 수 있다. 메모리(미도시)는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합으로 저장할 수 있다. 메모리(미도시)는 프로세서(120)에 의해 실행 가능한 명령어들을 저장할 수 있다.
예를 들면, 메모리(미도시)는 컬러 레지스트레이션 패턴에 따라, 복수의 컬러들의 현상제 각각을 중간전사체(60)에 전사하는 명령어들, 중간전사체(60)에서 컬러 레지스트레이션 패턴에 따라 전사된 복수의 컬러들 각각의 패치들의 패치값들을 포함하는 패치 데이터를 획득하는 명령어들, 패치 데이터를 컬러 레지스트레이션 패턴에 대응되는 참조 패치 데이터와 비교하고, 비교 결과에 기초하여 패치 데이터에서 노이즈가 포함된 노이즈 데이터를 검출하는 명령어들, 및 패치 데이터에서 노이즈 데이터를 제거하여 기준 패치 데이터를 획득하고, 기준 패치 데이터에 기초하여 컬러 레지스트레이션을 수행하는 명령어들을 저장할 수 있다.
이하에서는, 화상 형성 장치(100)가 수행하는 다양한 동작이나 응용들이 설명되는데, 화상 형성 장치(100)의 감광체(14), 현상기(10), 중간전사체(60), 센서(65), 프로세서(120), 통신 장치(미도시), 디스플레이(미도시), 메모리(미도시) 중 어느 구성을 특정하지 않더라도 본 개시의 기술 분야에 대한 통상의 기술자가 명확하게 이해하고 예상할 수 있는 정도의 내용은 통상의 구현으로 이해될 수 있으며, 본 개시의 권리범위가 특정한 구성의 명칭이나 물리적/논리적 구조에 의해 제한되는 것은 아니다.
도 3은 일실시예에 따라, 컬러 레지스트레이션 패턴에 대응되는 패치 데이터에서 노이즈 데이터가 제거된 기준 패치 데이터를 획득하고, 기준 패치 데이터를 이용한 컬러 레지스트레이션을 수행하는 화상 형성 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
블록 310에서, 화상 형성 장치(100)는 컬러 레지스트레이션 패턴에 따라, 복수의 컬러들의 현상제 각각을 중간전사체(60)에 전사할 수 있다. 컬러 레지스트레이션 패턴은 화상 형성 작업으로 완전한 컬러 화상이 형성되도록 복수의 컬러들 각각의 원색 화상들의 겹침 정도를 결정하는 데에 기준이 될 수 있다.
블록 320에서, 화상 형성 장치(100)는 중간전사체(60)에서 컬러 레지스트레이션 패턴에 따라 전사된 복수의 컬러들 각각의 패치들의 패치값들을 포함하는 패치 데이터를 획득할 수 있다. 패치값은 패치 또는 패치들로부터 획득될 수 있는 특성값(characteristic value)이다. 예를 들면, 제1 컬러의 패치의 패치값은, 제1 컬러의 패치 간의 간격을 나타내는 값, 제1 컬러의 패치에서 반사되는 광학적 특성값 중 적어도 하나일 수 있다.
블록 330에서, 화상 형성 장치(100)는 패치 데이터를 컬러 레지스트레이션 패턴에 대응되는 참조 패치 데이터와 비교할 수 있다. 화상 형성 장치(100)는 비교 결과에 기초하여 패치 데이터에서 노이즈가 포함된 노이즈 데이터를 검출할 수 있다.
블록 340에서, 화상 형성 장치(100)는 패치 데이터에서 노이즈 데이터를 제거하여 기준 패치 데이터를 획득할 수 있다. 화상 형성 장치(100)는 기준 패치 데이터에 기초하여 컬러 레지스트레이션을 수행할 수 있다.
도 4는 일실시예에 따라, 중간전사체에서 노이즈가 패치들 사이에 삽입된 경우, 화상 형성 장치에서 패치 데이터를 획득하고, 패치 데이터에서 노이즈 데이터가 제거된 기준 패치 데이터를 획득하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 화상 형성 장치(100)는 컬러 레지스트레이션 패턴에 따라 복수의 컬러들의 현상제 각각을 중간전사체(60)에 전사할 수 있다. 중간전사체(60)에서 노이즈가 패치들 사이에 삽입된 경우, 노이즈 데이터는 패치들의 패치값을 나타내는 패치 데이터에 자체를 왜곡시키지 않는다. 다만, 노이즈 데이터가 패치 데이터로 인식되면, 화상 형성 장치(100)에서 컬러 레지스트레이션이 정확하게 수행될 수 없다.
구체적으로, 중간전사체(60)에는 화상 형성 작업으로 인하여 표면상의 긁힘 등이 발생될 수 있다. 이후에 표면상의 긁힘은 화상 형성 작업을 수행하는 데에 노이즈로 작용될 수 있다. 화상 형성 장치(100) 내의 센서(65)는 중간전사체(60)의 표면상의 긁힘을 중간전사체(60)에 컬러의 현상제가 전사된 패치와 동일하게 인식할 수 있다. 즉, 화상 형성 장치(100) 내의 센서(65)는 중간전사체(60)의 표면상의 긁힘을 소정의 패치로 인식하여 긁힘에 대응되는 값을 패치 데이터로 획득할 수 있다.
또한, 화상 형성 장치(100)의 센서(65)는 컬러 레지스트레이션을 수행하기 위해 컬러 레지스트레이션 패턴에 따라 전사된 컬러들의 현상제 각각의 패치들의 패치값들을 포함하는 패치 데이터를 획득할 수 있다.
예를 들면, 컬러 레지스트레이션의 패턴에 따른 참조 패치들의 개수는 N개이다. 그러면, 컬러 레지스트레이션이 수행되기 위해 참조 패치들에 대응되는 패치들의 개수도 N개이어야 한다. 한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 중간전사체(60)에는 제1 노이즈(401), 제2 노이즈(402)가 있다. 화상 형성 장치(100)가 컬러 레지스트레이션을 수행하기 위해 참조 패치들에 대응되는 패치들의 패치값들을, 센서(65)에서 감지되는 순서에 따라 N개 획득하게 되면, 노이즈 데이터를 포함하는 패치 데이터가 획득될 수 있다. 즉, 화상 형성 장치(100)는 N-2 개의 패치값과 제1 노이즈(401) 및 제2 노이즈(402)에 의한 제1 노이즈 데이터 및 제2 노이즈 데이터를 획득할 수 있다. 이 경우, 제1 노이즈 데이터 및 제2 노이즈 데이터로 인하여, 패치 데이터에는 2개의 누락된 패치들(403)의 패치값들이 포함되지 않는다. 따라서, 화상 형성 장치(100)는 노이즈 데이터의 개수를 초과하여, 패치 데이터를 획득할 수 있다. 노이즈 데이터의 개수가 2개인 경우, 화상 형성 장치(100)는 N+2개 이상의 패치값을 포함하는 패치 데이터를 획득할 수 있다.
도 5는 일실시예에 따라, 중간전사체에서 노이즈가 패치들 사이에 삽입된 경우, 패치 데이터에서 노이즈 데이터를 검출하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
화상 형성 장치(100)는 패치 데이터 내에서 복수의 컬러들 각각의 패치들로 예상되어 획득된 예상 패치값들과 참조 패치 데이터 내에서 복수의 컬러들 각각의 참조 패치들의 참조 패치값들을 정렬된 순서로 비교할 수 있다.
화상 형성 장치(100)는 예상 패치값들 중에서 소정 순서에 대응되는 제1 예상 패치값이 참조 패치값들 중에서 소정 순서에 대응되는 제1 참조 패치값 간의 차이가 소정 범위를 벗어나면, 제1 예상 패치값을 노이즈 데이터로 검출할 수 있다.
예를 들면, 컬러 레지스트레이션에 대응되는 참조 패치 데이터는 블랙 패치(511)-블랙 패치(516) 간의 간격을 나타내는 제1 참조 패치값(501), 시안 패치(512)-시안 패치(517) 간의 간격을 나타내는 제2 참조 패치값(502), 마젠타 패치(513)-마젠타 패치(518) 간의 간격을 나타내는 제3 참조 패치값(503), 엘로우 패치(514)-엘로우 패치(519) 간의 간격을 나타내는 제4 참조 패치값(504)을 포함할 수 있다.
한편, 컬러 레지스트레이션을 수행하기 위해서는, 참조 패치 데이터에 대응되는 패치 데이터가 필요하다. 패치 데이터는 센서(65)에서 검출된 실제의 블랙 패치(511)-블랙 패치(516) 간의 간격을 나타내는 제1 패치값, 실제의 시안 패치(512)-시안 패치(517) 간의 간격을 나타내는 제2 패치값, 실제의 마젠타 패치(513)-마젠타 패치(518) 간의 간격을 나타내는 제3 패치값, 및 실제의 엘로우 패치(514)-엘로우 패치(519) 간의 간격을 나타내는 제4 패치값이 필요하다. 따라서, 화상 형성 장치(100)는 4개 이상의 패치값을 포함하는 패치 데이터를 획득할 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 중간전사체(60) 내에는 바(bar) 모양의 컬러 패치들과 슬랜트(slant) 모양의 컬러 패치들 사이에 노이즈 패치가 존재한다. 바 모양의 컬러 패치들 간의 간격은 d(μm)(d>0) 일 수 있다. 슬랜트 모양의 컬러 패치들 간의 간격은 d(μm) (d>0) 일 수 있다. 바 모양의 엘로우 패치와 슬랜트 모양의 블랙 패치 간의 간격은 2d(μm) (d>0) 일 수 있다.
화상 형성 장치(100)의 센서(65)는 바 모양의 컬러 패치들의 패치값 및 슬랜트 모양의 컬러 패치들의 패치값을 획득하면서, 노이즈 패치(515)의 패치값도 함께 획득할 수 있다.
화상 형성 장치(100)는 패치 데이터 내에서 복수의 컬러들 각각의 패치들로 예상되어 획득된 예상 패치값들(505, 506, 507, 508, 509)을 획득할 수 있다. 예상 패치값들(505, 506, 507, 508, 509)은 블랙 패치(511)-노이즈 패치(515) 간의 간격을 나타내는 제1 예상 패치값(505), 블랙 패치(511)-블랙 패치(516) 간의 간격을 나타내는 제2 예상 패치값(506), 시안 패치(512)-시안 패치(517) 간의 간격을 나타내는 제3 예상 패치값(507), 마젠타 패치(513)-마젠타 패치(518) 간의 간격을 나타내는 제3 예상 패치값(508), 및 실제의 엘로우 패치(514)-엘로우 패치(519) 간의 간격을 나타내는 제4 패치값(509)을 포함할 수 있다.
실제의 블랙 패치(511)-노이즈 패치(515) 간의 간격을 나타내는 제1 예상 패치값(505)과 블랙 패치(511)-블랙 패치(516) 간의 간격을 나타내는 제1 참조 패치값(501)의 차이는 d(μm)(d>0) 일 수 있다. 한편, 실제의 블랙 패치(511)-블랙 패치(516) 간의 간격을 나타내는 제2 예상 패치값(506)과 블랙 패치(511)-블랙 패치(516) 간의 간격을 나타내는 제1 참조 패치값(501)의 차이는 d/4(μm)(d>0) 이하일 수 있다. 화상 형성 장치(100)는 제1 예상 패치값(505)과 제1 참조 패치값(501) 간의 차이와 제2 예상 패치값(506)과 제1 참조 패치값(501) 간의 차이를 비교하여, 제1 예상 패치값(505)을 노이즈 데이터로 검출할 수 있다.
화상 형성 장치(100)는 노이즈 데이터로 검출된 제1 예상 패치값(505)을 제거하고, 블랙 패치(511)-블랙 패치(516) 간의 간격을 나타내는 제2 예상 패치값(506), 시안 패치(512)-시안 패치(517) 간의 간격을 나타내는 제3 예상 패치값(507), 마젠타 패치(513)-마젠타 패치(518) 간의 간격을 나타내는 제3 예상 패치값(508), 및 실제의 엘로우 패치(514)-엘로우 패치(519) 간의 간격을 나타내는 제4 패치값(509)에 기초하여, 컬러 레지스트레이션을 수행할 수 있다.
도 6은 일실시예에 따라, 중간전사체에서 노이즈가 패치들에 중첩된 경우, 화상 형성 장치에서 패치 데이터를 획득하고, 패치 데이터에서 노이즈 데이터가 제거된 기준 패치 데이터를 획득하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 화상 형성 장치(100)는 컬러 레지스트레이션 패턴에 따라 복수의 컬러들의 현상제 각각을 중간전사체(60)에 전사할 수 있다. 중간전사체(60)에서 노이즈(601)가 패치들과 중첩된 경우, 노이즈 데이터는 패치들의 패치값을 나타내는 패치 데이터를 왜곡시킬 수 있다.
예를 들면, 화상 형성 장치(100)는 패치 데이터를 참조 패치 데이터와 비교하고, 비교 결과에 기초하여, 패치 데이터에서 노이즈가 포함된 노이즈 데이터를 검출할 수 있다. 다른 예를 들면, 노이즈가 포함된 패치 데이터를 파형으로 나타낸 경우, 노이즈가 포함된 영역의 패턴은 노이즈가 없는 영역의 패턴과 다를 수 있다. 화상 형성 장치(100)는 패턴이 급격하게 변하는 영역을 노이즈가 포함된 것으로 판단하고, 패치 데이터에서 노이즈 데이터를 검출할 수 있다.
화상 형성 장치(100)는 노이즈로 인하여 패치 데이터가 왜곡되는 패치들의 영역(602, 603, 604)을 검출할 수 있다.
화상 형성 장치(100)는 패치 데이터에서 왜곡된 영역에 대응되는 데이터를 제거하고, 남아있는 패치 데이터를 기준 패치 데이터로 획득할 수 있다.
도 7은 일실시예에 따라, 중간전사체에서 노이즈가 패치들에 중첩된 경우, 노이즈 데이터를 포함하는 패치 데이터의 파형을 나타낸 그래프이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 화상 형성 장치(100)는 패치 데이터에 기초하여, 시간에 따른 복수의 컬러들 각각의 패치들로 예상되어 획득된 예상 패치값들을 나타낸 제1 파형을 획득할 수 있다.
또한, 화상 형성 장치(100)는 참조 패치 데이터에 기초하여, 시간에 따른 복수의 컬러들 각각의 참조 패치들을 나타내는 제2 파형을 획득할 수 있다. 화상 형성 장치(100)는 제1 파형 및 제2 파형을 비교하고, 비교 결과에 기초하여, 제1 파형에서 왜곡된 영역을 판단할 수 있다. 화상 형성 장치(100)는 왜곡된 영역에 대응되는 데이터를 노이즈 데이터로 검출할 수 있다.
구체적으로, 화상 형성 장치(100)는 참조 패치 데이터 내의 복수의 컬러들 각각의 패치들의 패치값들에 의한 정상 패턴이, 제1 파형에서 마스킹 영역으로부터 검출된 예상 패치값들에 의한 패턴과 일치하지 않은 영역(701, 702, 703, 704)을 왜곡된 영역으로 판단할 수 있다.
도 8은 일실시예에 따라, 중간전사체에서 노이즈가 패치들에 중첩된 경우, 노이즈 데이터를 포함하는 영역에서 가상 데이터를 생성하여, 노이즈 데이터가 제거된 기준 패치 데이터를 획득하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 화상 형성 장치(100)는 센서(65)를 통해 마스킹 영역(801) 내의 패치의 패치값들을 획득할 수 있다. 화상 형성 장치(100)는 센서(65)에서 획득된 패치 데이터로부터 시간에 따른 패치값을 나타내는 제1 파형(802)을 획득할 수 있다. 제1 파형(802)은 마스킹 영역(801) 내에서 검출되는 패치의 모서리에 기반하여 획득될 수 있다.
컬러 레지스트레이션 패턴에 따라 노이즈가 없는 컬러 패치의 경우, 마스킹 영역 내에서 소정 패턴을 갖는 정상 패턴의 파형이 획득될 수 있다. 그러나, 컬러의 패치에 노이즈가 중첩된 경우, 마스킹 영역 내에서 컬러의 패치가 정확하게 검출되지 않고, 컬러의 패치의 상단 또는 하단만이 검출될 수 있으므로, 노이즈가 중첩된 컬러의 패치에 대한 파형은 정상 패턴의 파형과 다른 패턴의 파형이 획득될 수 있다.
화상 형성 장치(100)는 제1 파형(802)의 왜곡 없는 영역에서, 왜곡된 영역에 대응되는 제1 컬러의 정상 패턴의 평균 간격(803)을 획득할 수 있다. 화상 형성 장치(100)는 제1 파형(802)의 왜곡된 영역에서 제1 컬러의 정상 패턴의 평균 간격(803)에 기초하여, 가상 데이터(804)를 생성할 수 있다. 화상 형성 장치(100)는 가상 데이터(804)가 반영된 패치 데이터를 기준 패치 데이터로 획득할 수 있다.
도 9는 일실시예에 따라, 노이즈 데이터가 제거된 패치 데이터의 파형을 나타낸 그래프이다.
화상 형성 장치(100)는 패치 데이터에서 노이즈 데이터를 제거하여 기준 패치 데이터를 획득할 수 있다. 도 9를 참고하면, 화상 형성 장치(100)는 기준 패치 데이터에 기초하여 시간에 따른 복수의 컬러들 각각의 패치들의 패치값을 나타낸 파형을 획득할 수 있다.
화상 형성 장치(100)는 도 7에 도시된 제1 파형의 왜곡된 영역(701, 702, 703, 704)에서, 왜곡된 영역(701, 702, 703, 704)에 대응되는 컬러의 정상 패턴의 간격에 기초하여 가상 데이터를 생성할 수 있다. 화상 형성 장치(100)는 가상 데이터가 반영된 기준 패치 데이터 획득할 수 있다. 기준 패치 데이터에 대한 파형에서, 도 7에 도시된 제1 파형의 왜곡된 영역(701, 702, 703, 704)은 왜곡 없는 영역(901, 902, 903, 904)으로 보정될 수 있다.
도 10은 일실시예에 따라, 컬러 레지스트레이션을 수행할 시, 블랙 컬러 간의 간격의 최대, 최소, 평균을 측정하여 표시한 그래프이다.
도 10의 그래프에서 가로축은 컬러 레지스트레이션을 수행한 회차 정보이고, 세로축은 각 컬러의 패치간의 간격 정보이다.
도 10의 그래프(1010)은 컬러 레지스트레이션을 수행한 회차 정보에 따른 바 모양의 블랙 패치 간의 간격 정보를 도시한 것이다. 또한, 마름모는 바 모양의 블랙 패치 간의 평균 간격 정보를 나타내고, 정사각형은 바 모양의 블랙 패치 간의 최대 간격 정보를 나타내고, 삼각형은 바 모양의 블랙 패치 간의 최소 간격 정보를 나타낸다.
도 10에 도시된 바와 같이, 그래프(1010) 내에서 바 모양의 블랙 패치 간의 평균 간격이 바 모양의 블랙 패치 간의 최대 간격 또는 최소 간격과의 차이가 가장 큰 회차는 4회차이다. 특히, 바 모양의 블랙 패치 간의 평균 간격과 바 모양의 블랙 패치 간의 최소 간격 간의 차이는 8.75카운트 차이가 난다. 여기서, 8.75카운트를 도트로 표현하면, 0.315 도트이다.
또한, 도 10의 그래프(1020)은 컬러 레지스트레이션을 수행한 회차 정보에 따른 슬랜트 모양의 블랙 패치 간의 간격 정보를 도시한 것이다. 또한, 마름모는 슬랜트 모양의 블랙 패치 간의 평균 간격 정보를 나타내고, 정사각형은 슬랜트 모양의 블랙 패치 간의 최대 간격 정보를 나타내고, 삼각형은 슬랜트 모양의 블랙 패치 간의 최소 간격 정보를 나타낸다.
도 10에 도시된 바와 같이, 그래프(1020) 내에서 슬랜트 모양의 블랙 패치 간의 평균 간격이 슬랜트 모양의 블랙 패치 간의 최대 간격 또는 최소 간격과의 차이가 가장 큰 회차는 3회차이다. 특히, 슬랜트 모양의 블랙 패치 간의 평균 간격과 슬랜트 모양의 블랙 패치 간의 최소 간격 간의 차이는 12카운트 차이가 난다. 여기서, 12카운트를 도트로 표현하면, 0.429 도트이다.
따라서, 화상 형성 장치(100)가 노이즈 영역에 대응되는 제1 컬러의 패치 간의 평균 간격에 기초하여 가상 데이터를 생성하는 경우, 제1 컬러의 패치 간의 평균 간격을 이용하여도 실제 제1 컬러의 패치 간의 간격과의 차이가 크지 않기 때문에(예를 들면, 0.315 도트 이내, 0.429도트), 노이즈 영역에 대응되는 제1 컬러의 패치 간의 평균 간격을 이용하여도 실제 제1 컬러의 패치 간의 간격을 이용하는 경우와 동일한 효과를 얻을 수 있다.
도 11은 일실시예에 따라, 화상 형성 장치에서 자동 컬러 레지스트레이션을 수행한 전후의 화상의 Y 오프셋 값들을 비교하는 그래프이다.
도 11은 화상 형성 장치(100)에서 화상 형성 작업에 따라, 화상 형성을 200매씩 수행할 때 마다 자동 컬러 레지스트레이션(ACR: Automatic Color Registration)을 수행하고, 자동 컬러 레지스트레이션을 수행한 전후의 Y 축 방향의 오프셋 값을 도시한 그래프(1110)이다.
구체적으로, 그래프(1110) 내에서 영역(1111)은 화상 형성을 200매 수행하고, 자동 컬러 레지스트레이션을 수행한 전후의 Y 축 방향의 오프셋 값을 나타낸다. 그래프(1110) 내에서 영역(1112)은 화상 형성을 400매 수행하고, 자동 컬러 레지스트레이션을 수행한 전후의 Y 축 방향의 오프셋 값을 나타낸다. 또한, 그래프(1110) 내에서 영역(1113)은 화상 형성을 600매 수행하고, 자동 컬러 레지스트레이션을 수행한 전후의 Y 축 방향의 오프셋 값을 나타낸다.
그래프(1110) 및 그래프(1110)에 대응되는 Y 오프셋 값들의 테이블을 참고하면, 화상 형성 장치(100)가 화상 형성을 200매, 600매를 수행하고 자동 컬러 레지스트레이션을 진행하고, 자동 컬러 레지스트레이션을 수행한 결과, Y 오프셋 값이 감소되었으므로, 화상 형성 장치(100)는 보다 정밀한 화상 형성 작업을 수행할 수 있다.
도 12는 일실시예에 따라, 화상 형성 장치에서 자동 컬러 레지스트레이션을 수행한 전후의 화상의 X 오프셋 값들을 비교하는 그래프이다.
도 12는 화상 형성 장치(100)에서 화상 형성 작업에 따라, 화상 형성을 200매씩 수행할 때 마다 자동 컬러 레지스트레이션을 수행하고, 자동 컬러 레지스트레이션을 수행한 전후의 X 축 방향의 오프셋 값을 도시한 그래프(1210)이다.
구체적으로, 그래프(1210) 내에서 영역(1211)은 화상 형성을 200매 수행하고, 자동 컬러 레지스트레이션을 수행한 전후의 X 축 방향의 오프셋 값을 나타낸다. 그래프(1210) 내에서 영역(1212)은 화상 형성을 400매 수행하고, 자동 컬러 레지스트레이션을 수행한 전후의 X 축 방향의 오프셋 값을 나타낸다. 또한, 그래프(1210) 내에서 영역(1213)은 화상 형성을 600매 수행하고, 자동 컬러 레지스트레이션을 수행한 전후의 X 축 방향의 오프셋 값을 나타낸다.
그래프(1210) 및 그래프(1210)에 대응되는 X 오프셋 값들의 테이블을 참고하면, 화상 형성 장치(100)가 화상 형성을 200매, 600매를 수행하고 자동 컬러 레지스트레이션을 진행하고, 자동 컬러 레지스트레이션을 수행한 결과, X 오프셋 값이 감소되었으므로, 화상 형성 장치(100)는 보다 정밀한 화상 형성 작업을 수행할 수 있다.
한편, 상술한 화상 형성 장치(100)의 동작 방법은 컴퓨터 또는 프로세서에 의하여 실행 가능한 명령어 또는 데이터를 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장매체의 형태로 구현될 수 있다. 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터 판독 가능 저장매체를 이용하여 이와 같은 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 이와 같은 컴퓨터 판독 가능 저장매체는 read-only memory (ROM), random-access memory (RAM), flash memory, CD-ROMs, CD-Rs, CD+Rs, CD-RWs, CD+RWs, DVD-ROMs, DVD-Rs, DVD+Rs, DVD-RWs, DVD+RWs, DVD-RAMs, BD-ROMs, BD-Rs, BD-R LTHs, BD-REs, 마그네틱 테이프, 플로피 디스크, 광자기 데이터 저장 장치, 광학 데이터 저장 장치, 하드 디스크, 솔리드-스테이트 디스크(SSD), 그리고 명령어 또는 소프트웨어, 관련 데이터, 데이터 파일, 및 데이터 구조들을 저장할 수 있고, 프로세서나 컴퓨터가 명령어를 실행할 수 있도록 프로세서나 컴퓨터에 명령어 또는 소프트웨어, 관련 데이터, 데이터 파일, 및 데이터 구조들을 제공할 수 있는 어떠한 장치라도 될 수 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 본 개시의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (15)

  1. 화상 형성 작업으로 완전한 컬러 화상이 형성되도록 복수의 컬러들 각각의 원색 화상들의 겹침 정도를 결정하는 데에 기준이 되는 컬러 레지스트레이션 패턴에 따라, 상기 복수의 컬러들의 현상제 각각을 중간전사체에 전사하는 단계;
    상기 중간전사체에서 상기 컬러 레지스트레이션 패턴에 따라 전사된 상기 복수의 컬러들 각각의 패치들의 패치값들을 포함하는 패치 데이터를 획득하는 단계;
    상기 패치 데이터를 상기 컬러 레지스트레이션 패턴에 대응되는 참조 패치 데이터와 비교하고, 비교 결과에 기초하여 상기 패치 데이터에서 노이즈가 포함된 노이즈 데이터를 검출하는 단계; 및
    상기 패치 데이터에서 상기 노이즈 데이터를 제거하여 기준 패치 데이터를 획득하고, 상기 기준 패치 데이터에 기초하여 컬러 레지스트레이션을 수행하는 단계를 포함하는, 화상 형성 장치의 동작 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 패치 데이터를 상기 참조 패치 데이터와 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여, 상기 패치 데이터에서 상기 노이즈 데이터를 검출하는 단계는,
    상기 패치 데이터 내에서 상기 복수의 컬러들 각각의 패치들로 예상되어 획득된 예상 패치값들과 상기 참조 패치 데이터 내에서 상기 복수의 컬러들 각각의 참조 패치들의 참조 패치값들을 정렬된 순서로 비교하는 단계; 및
    상기 예상 패치값들 중에서 소정 순서에 대응되는 제1 예상 패치값이 참조 패치값들 중에서 상기 소정 순서에 대응되는 제1 참조 패치값 간의 차이가 소정 범위를 벗어나면, 제1 예상 패치값을 노이즈 데이터로 검출하는 단계를 포함하는, 화상 형성 장치의 동작 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 복수의 컬러들 각각의 패치들의 패치값들을 포함하는 패치 데이터를 획득하는 단계는,
    상기 참조 패치 데이터의 개수에서 상기 노이즈 데이터로 검출될 데이터의 개수 이상을 초과하여, 상기 패치 데이터를 획득하는 단계이고,
    상기 패치 데이터에서 상기 노이즈 데이터를 제거하여 상기 기준 패치 데이터를 획득하는 단계는,
    상기 패치 데이터에서 상기 노이즈 데이터를 제거하여, 상기 참조 패치 데이터의 개수만큼 필터링된 데이터를 상기 기준 패치 데이터로 획득하는 단계인, 화상 형성 장치의 동작 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 패치 데이터를 상기 참조 패치 데이터와 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여, 상기 패치 데이터에서 상기 노이즈 데이터를 검출하는 단계는,
    상기 패치 데이터에 기초하여 시간에 따른 상기 복수의 컬러들 각각의 패치들로 예상되어 획득된 예상 패치값들을 나타낸 제1 파형과 상기 참조 패치 데이터에 기초하여 시간에 따른 상기 복수의 컬러들 각각의 참조 패치값들을 나타낸 제2 파형을 비교하는 단계; 및
    상기 비교 결과에 기초하여, 상기 제1 파형에서 왜곡된 영역을 판단하고, 상기 왜곡된 영역에 대응되는 데이터를 상기 노이즈 데이터로 검출하는 단계를 포함하는, 화상 형성 장치의 동작 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 파형에서 왜곡된 영역을 판단하는 단계는,
    상기 참조 패치 데이터 내의 상기 복수의 컬러들 각각의 패치들의 패치값들에 의한 정상 패턴이, 상기 제1 파형에서 마스킹 영역으로부터 검출된 상기 예상 패치값들에 의한 패턴과 일치하지 않는 영역을 상기 왜곡된 영역으로 판단하는 단계를 포함하는, 화상 형성 장치의 동작 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 패치 데이터에서 상기 노이즈 데이터를 제거하여 상기 기준 패치 데이터를 획득하는 단계는,
    상기 패치 데이터에서 상기 왜곡된 영역에 대응되는 데이터를 제거하고 남아있는 패치 데이터를 상기 기준 패치 데이터로 획득하는 단계인, 화상 형성 장치의 동작 방법.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 패치 데이터에서 상기 노이즈 데이터를 제거하여 상기 기준 패치 데이터를 획득하는 단계는,
    상기 제1 파형의 왜곡 없는 영역에서, 상기 왜곡된 영역에 대응되는 제1 컬러의 정상 패턴의 평균 간격을 획득하는 단계;
    상기 제1 파형의 상기 왜곡된 영역에서 상기 제1 컬러의 정상 패턴의 평균 간격에 기초하여, 가상 데이터를 생성하는 단계; 및
    상기 가상 데이터가 반영된 패치 데이터를 상기 기준 패치 데이터로 획득하는 단계를 포함하는, 화상 형성 장치의 동작 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 기준 패치 데이터에 기초하여 컬러 레지스트레이션을 수행하는 단계는,
    상기 기준 패치 데이터와 상기 참조 패치 데이터를 비교하여, 상기 기준 패치 데이터에서 오차가 있는 제1 컬러의 제1 오차 데이터를 검출하는 단계;
    상기 제1 오차 데이터가 상기 제1 오차 데이터에 대응되는 제1 참조 데이터와 일치되도록 하는 상기 제1 컬러의 제1 보정 데이터를 생성하는 단계; 및
    상기 제1 보정 데이터에 기초하여, 상기 제1 컬러의 원색 화상과 제2 컬러의 원색 화상의 겹침 정도를 보정하는 단계를 포함하는, 화상 형성 장치의 동작 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 패치 데이터 내에서 상기 노이즈 데이터의 빈도 및 개수에 기초하여, 상기 중간전사체의 오염도를 판단하는 단계; 및
    상기 중간전사체의 오염도가 미리 설정된 오염도의 범위를 벗어나면, 상기 중간전사체의 교체를 알리는 정보를 출력하는 단계를 포함하는, 화상 형성 장치의 동작 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 노이즈 데이터가 검출된 원인이 상기 중간전사체에 전사된 상기 복수의 컬러들 각각의 패치들 사이에 상기 노이즈가 삽입된 경우,
    상기 중간전사체에서 상기 복수의 컬러들 각각의 패치들의 패치값들을 포함하는 패치 데이터를 획득하는 단계는,
    상기 복수의 컬러들 각각의 패치들의 패치값들을 획득하는 마스킹 영역의 폭을 감소시켜 상기 복수의 컬러들 각각의 패치들의 패치값들을 포함하는 상기 패치 데이터를 획득하는 단계를 포함하는, 화상 형성 장치의 동작 방법.
  11. 감광체;
    감광체에 현상제를 공급하여 상기 감광체에 토너 화상을 형성하는 현상기;
    상기 감광체에 형성된 토너 화상을 전사 받는 중간전사체;
    상기 중간전사체 상에 전사되는 컬러 레지스트레이션 패턴을 감지하고, 상기 컬러 레지스트레이션 패턴에 따라 전사된 복수의 컬러들 각각의 패치들의 패치값을 포함하는 패치 데이터를 획득하는 센서; 및
    상기 패치 데이터를 상기 컬러 레지스트레이션 패턴에 대응되는 참조 패치 데이터와 비교하고, 비교 결과에 기초하여 상기 패치 데이터에서 노이즈가 포함된 노이즈 데이터를 검출하고, 상기 패치 데이터에서 상기 노이즈 데이터를 제거하여 기준 패치 데이터를 획득하고, 상기 기준 패치 데이터에 기초하여 컬러 레지스트레이션을 수행하는 프로세서를 포함하는, 화상 형성 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 패치 데이터 내에서 상기 복수의 컬러들 각각의 패치들로 예상되어 획득된 예상 패치값들과 상기 참조 패치 데이터 내에서 상기 복수의 컬러들 각각의 참조 패치들을 정렬된 순서로 비교하고,
    상기 예상 패치값들 중에서 소정 순서에 대응되는 제1 예상 패치값이 참조 패치값들 중에서 상기 소정 순서에 대응되는 제1 참조 패치값 간의 차이가 소정 범위를 벗어나면, 제1 예상 패치값을 노이즈 데이터로 검출하는, 화상 형성 장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 패치 데이터에 기초하여 시간에 따른 상기 복수의 컬러들 각각의 패치들로 예상되어 획득된 예상 패치값들을 나타낸 제1 파형과 상기 참조 패치 데이터에 기초하여 시간에 따른 상기 복수의 컬러들 각각의 참조 패치값들을 나타낸 제2 파형을 비교하고,
    상기 비교 결과에 기초하여, 상기 제1 파형에서 왜곡된 영역을 판단하고, 상기 왜곡된 영역에 대응되는 데이터를 상기 노이즈 데이터로 검출하는, 화상 형성 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 파형의 왜곡 없는 영역에서, 상기 왜곡된 영역에 대응되는 제1 컬러의 정상 패턴의 평균 간격을 획득하고,
    상기 제1 파형의 상기 왜곡된 영역에서 상기 제1 컬러의 정상 패턴의 평균 간격에 기초하여, 가상 데이터를 생성하고,
    상기 가상 데이터가 반영된 패치 데이터를 상기 기준 패치 데이터로 획득하는, 화상 형성 장치.
  15. 화상 형성 작업으로 완전한 컬러 화상이 형성되도록 복수의 컬러들 각각의 원색 화상들의 겹침 정도를 결정하는 데에 기준이 되는 컬러 레지스트레이션 패턴에 따라, 상기 복수의 컬러들의 현상제 각각을 중간전사체에 전사하는 명령어들;
    상기 중간전사체에서 상기 컬러 레지스트레이션 패턴에 따라 전사된 상기 복수의 컬러들 각각의 패치들의 패치값들을 포함하는 패치 데이터를 획득하는 명령어들;
    상기 패치 데이터를 상기 컬러 레지스트레이션 패턴에 대응되는 참조 패치 데이터와 비교하고, 비교 결과에 기초하여 상기 패치 데이터에서 노이즈가 포함된 노이즈 데이터를 검출하는 명령어들; 및
    상기 패치 데이터에서 상기 노이즈 데이터를 제거하여 기준 패치 데이터를 획득하고, 상기 기준 패치 데이터에 기초하여 컬러 레지스트레이션을 수행하는 명령어들을 포함하는, 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어들로 저장된 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
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