JP2020052166A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、非画像領域の画像濃度を抑制する画像形成装置を提供する。【解決手段】色の異なる複数の現像剤を用いて、画像データに基づき記録媒体に画像形成を行う画像形成部と、画像形成された記録媒体の上の画像の少なくとも一部の画像濃度を、色ごとに検知可能な濃度検知部と、画像形成部が形成する画像の濃度を調整する濃度調整部とを有し、濃度検知部は、画像データに基づく記録媒体上の画像が形成されない領域である非画像領域の画像濃度を検知し、濃度調整部は、少なくとも濃度検知部によって検知された非画像領域における濃度が所定の閾値以上となった色の画像濃度調整を実行することを特徴とする画像形成装置である。【選択図】図１３

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

電子写真方式等によって画像形成を行うプリンタ等において、形成される画像の画質をコントロールする制御が行なわれている。

例えば、特許文献１には、記録紙に画像を形成させるプリンタ部と、原稿の画像を読み取って画像データに置き換えるスキャナ部とを備え、スキャナ部をプリンタ部より搬送方向下流に設け、スキャナ部からの地汚れ被検知部の検知信号に基づいて画像濃度を調整する手段を備えた装置が記載されている。

本発明は、非画像領域の画像濃度を抑制する画像形成装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１にかかる発明は、色の異なる複数の現像剤を用いて、画像データに基づき記録媒体に画像形成を行う画像形成部と、画像形成された前記記録媒体の上の画像の少なくとも一部の画像濃度を、前記色ごとに検知可能な濃度検知部と、前記画像形成部が形成する画像の濃度を調整する濃度調整部とを有し、前記濃度検知部は、前記画像データに基づく前記記録媒体上の画像が形成されない領域である非画像領域の画像濃度を検知し、前記濃度調整部は、少なくとも前記濃度検知部によって検知された前記非画像領域における濃度が所定の閾値以上となった色の画像濃度調整を実行することを特徴とする画像形成装置である。

本発明によれば、非画像領域の画像濃度を抑制する画像形成装置を提供できる。

画像形成装置のハードウェア構成図である。 プリンタエンジンのハードウェア構成図である。 画像素子の概略構成図である。 濃度センサの主走査方向に垂直な断面図である。 濃度センサの斜視図の第一の例である。 濃度センサの斜視図の第一の例である。 画像形成装置の機能ブロック図である。 閾値記憶部に記憶されている閾値の例である。 調整値記憶部に記憶されている濃度調整値の例である。 濃度調整値としての帯電バイアスまたは現像バイアスを説明する図である。 濃度調整値としての印刷速度を説明する図である。 濃度調整値としてのトナーリフレッシュの実行有無を説明する図である。 画像濃度調整フローの第一の例を示すフローチャートである。 画像濃度調整フローの第二の例を示すフローチャートである。 記録媒体濃度検知フローの例を示すフローチャートである。 画像形成装置の機能ブロック図の他の例である。 画像位置ずれ補正用パターンの例である。 階調補正用パターンの例である。 濃度偏差補正用パターンの例である。

以下、添付の図面に基づき、本発明の実施の形態について説明する。なお、本発明の実施の形態を説明するための各図面において、同一の機能もしくは形状を有する部材や構成部品等の構成要素については、判別が可能な限り同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。

本実施形態の画像形成装置１は、コピー機能、ファクス機能、プリンタ機能、スキャナ機能、また、入力画像（スキャナ機能による読み取り原稿や、プリンタ機能あるいはファクス機能により入力された画像）に画像処理を施す機能、入力画像を保存や配信する機能等を複合して有するいわゆるＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）と称される複合機である。なお、本実施形態において、画像形成装置１で処理される「画像」には画像データだけでなく、画像データが含まれていないデータ、つまりテキスト情報のみのデータも含むものとする。

図１は、画像形成装置１のハードウェア構成図である。画像形成装置１は、図１に示すように、画像形成装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３０と、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）４０と、外部通信Ｉ／Ｆ５０と操作パネル６０と、濃度センサ７０と、プリンタエンジン１００とを有する。また、これらを相互接続するシステムバス８０を有している。

ＣＰＵ１０は、画像形成装置１の動作を制御する。すなわちＣＰＵ１０は、ＲＡＭ３０をワークエリア（作業領域）として、ＲＯＭ２０又はＨＤＤ４０に記憶されたプログラムを実行することで、画像形成装置１全体の動作を制御し、上述したコピー機能、スキャナ機能、ファクス機能、プリンタ機能などの各種機能を実現する。

ＲＯＭ２０は、電源を切ってもデータを保持することができる不揮発性の半導体メモリである。ＲＡＭ３０は、プログラムやデータを一時記憶する揮発性の半導体メモリである。

ＨＤＤ４０は、プログラムやデータを記憶している不揮発性のメモリである。ＨＤＤ４０に記憶されるプログラムやデータには、画像形成装置１の全体を制御する基本ソフトウェアであるＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）やＯＳ上で動作する各種アプリケーションプログラム、上述したコピー機能、スキャナ機能、ファクス機能、プリンタ機能などの各種機能の動作条件等がある。これらの各種機能が実行した動作（以降ジョブと呼ぶことがある）は、その都度、画像形成装置１の動作なども記憶可能である。

外部通信Ｉ／Ｆ５０は、画像形成装置１をインターネットやＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などのネットワークに接続するためのインターフェースである。画像形成装置１は、外部通信Ｉ／Ｆ５０を介して、外部装置からの印刷指示や画像データ等を受信することができる。

操作パネル６０は、利用者の操作に応じた各種の入力を受け付けるとともに、各種の情報（例えば受け付けた操作を示す情報、画像形成装置１の動作状況を示す情報、画像形成装置１の設定状態を示す情報など）を表示する。操作パネル６０は、一例としてタッチパネル機能を搭載した液晶表示装置（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｉｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）で構成されるが、これに限られるものではない。例えばタッチパネル機能が搭載された有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）表示装置で構成されてもよい。さらに、これに加えて又はこれに代えて、ハードウェアキー等の操作部やランプ等の表示部を設けることもできる。操作パネル６０は、ＣＰＵ１０により制御される

画像形成部であるプリンタエンジン１００は、プリンタ機能、コピー機能、ファクス機能、などを実現させるためのハードウェアである。すなわちプリンタ、コピー、ファクス，スキャナ等のハードウェアである。プリンタ機能は電子写真方式、インクジェット方式などが適用可能だが、これに限られない。その他印刷済み用紙を仕分けるフィニッシャや、原稿を自動給送するＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）のような特定のオプションを備えることもできる。プリンタエンジン１００は、ＣＰＵ１０により制御される。

画像形成装置１はさらに、外部インターフェースを有し、外部インターフェースを介して、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）やＤＶＤ、ＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｅｇｉｔａｌ）メモリカード、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等の外部記録媒体の読み取りや書き込みを行うようにしてもよい。

なお、ＲＯＭ２０又はＨＤＤ４０に記憶されたプログラムは、コンピュータで処理可能なプログラムである。画像形成装置１の製造時や出荷時にＲＯＭ２０又はＨＤＤ４０にインストールしてもよいし、販売後にインストールすることもできる。販売後にインストールする方法としては、プログラムが記憶された外部記憶媒体を用い外部記憶媒体ドライブを介してインストールする方法や、外部通信Ｉ／Ｆ５０を用いてネットワークを介してインストールする方法が可能である。

図２はプリンタエンジン１００のハードウェア構成図である。なお、説明のために操作パネル６０および濃度センサ７０も図示している。

プリンタエンジン１００は、筐体９０内部に設けられ、露光部１０１と、作像部１０２と、転写部１０３と、定着装置１０４とを有する。そして筐体９０の上部には、操作パネル６０が設けられている。

作像部１０２は、それぞれが像担持体であるイエロー（Ｙ）用感光体１２０ｙ、ブラック（Ｋ）用感光体１２０ｋ、マゼンタ（Ｍ）用感光体１２０ｍ、シアン（Ｃ）用感光体１２０ｃを有する。作像部１０２はまた、それぞれが現像部であるイエロー（Ｙ）用現像器１２１ｙ、ブラック（Ｋ）用現像器１２１ｋ、マゼンタ（Ｍ）用現像器１２１ｍ、シアン（Ｃ）用現像器１２１ｃを有する。作像部１０２はさらに、それぞれが帯電部であるイエロー（Ｙ）用帯電器１２２ｙ、ブラック（Ｋ）用帯電器１２２ｋ、マゼンタ（Ｍ）用帯電器１２２ｍ、シアン（Ｃ）用帯電器１２２ｃを有する。

また、転写部１０３は、中間転写ベルト１３０、２次転写ベルト１３３などを有する。そして定着部である定着装置１０４は、定着部材１４１、排出ローラ１４２などを有する。

以降図２を用いて画像形成部であるプリンタエンジン１００の機能の一例として、画像データに基づき記録媒体上に画像を形成する機能を説明する。

露光部１０１は、作像部１０２の感光体１２０ｙ〜１２０ｃを露光し、各感光体上に画像データに応じた潜像を書き込むための書き込み光を出射する。つまり画像データの画像パターンに応じた書き込み位置と、画像濃度に応じた書き込み光量で選択的に光ビームを出射する。書き込み光は、レーザー光源やＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｇ Ｄｉｌｄｅ）光源からの光などを用いればよいが、以下は一例として、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）を有するレーザー光源を用いた場合を説明する。

まず、レーザー光源から出射された光ビームＢＭは、ポリゴンミラー１１０により偏向され、それぞれがｆθレンズを含む走査レンズ１１１ａ，１１１ｂに入射する。なお、レーザー光源から光ビームＢＭが出射される構成および動作については後述する。

上記光ビームは、イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）の各色の画像に対応した数が発生されていて、それぞれ走査レンズ１１１ａ，１１１ｂを通過した後、反射ミラー１１２ｙ〜１１２ｃで反射される。

例えば、イエローの光ビームＹは走査レンズ１１１ａを透過して反射ミラー１１２ｙで反射されてＷＴＬレンズ１１３ｙへ入射される。ブラック，マゼンタ，シアンの各色の光ビームＫ，Ｍ，Ｃについても同じなのでそれらの説明は省略する。

ＷＴＬレンズ１１３ｙ〜１１３ｃは、それぞれ入射された各光ビームＹ〜Ｃを整形した後、反射ミラー１１４ｙ〜１１４ｃへと各光ビームＹ〜Ｃを偏向させる。そしてその各光ビームＹ〜Ｃはさらに反射ミラー１１５ｙ〜１１５ｃで反射され、それぞれ露光のために使用される光ビームＹ〜Ｃとして感光体１２０ｙ〜１２０ｃへと照射される。

感光体１２０ｙ〜１２０ｃへの光ビームＹ〜Ｃの照射は、感光体１２０ｙ〜１２０ｃに対する主走査方向および副走査方向に関して、タイミング同期が行われている。なお、感光体は一例として主走査方向に長いドラム状であり、感光体ドラムということもある。

以下、感光体１２０ｙ〜１２０ｃに対する主走査方向を、光ビームの走査方向として定義し、副走査方向を、主走査方向に対して直交する方向、すなわち、感光体１２０ｙ〜１２０ｃの回転する方向として定義する。

感光体１２０ｙ〜１２０ｃは、アルミニウムなどの導電性ドラム上に、少なくとも電荷発生層と電荷輸送層とを含む光導電層を備えている。

上記光導電層は、それぞれ感光体１２０ｙ〜１２０ｃに対応して設けられ、コロトロン帯電器または、スコロトロン帯電器、又は帯電ローラなどを含んで構成される帯電部としての帯電器１２２ｙ〜１２２ｃにより、帯電バイアスに応じて表面電荷が付与される。

各帯電器１２２ｙ〜１２２ｃによって感光体１２０ｙ〜１２０ｃ上にそれぞれ付与された静電荷は、書き込み光としての光ビームＹ〜Ｃによりそれぞれ画像パターンに応じて露光され、各帯電器１２２ｙ〜１２２ｃの被走査面上に静電潜像が形成される。

感光体１２０ｙ〜１２０ｃの被走査面上にそれぞれ形成された静電潜像は、現像バイアスが印加された現像ローラ，トナー供給ローラ，規制ブレードなどを含む現像部である現像器１２１ｙ〜１２１ｃによりそれぞれ現像され、感光体１２０ｙ〜１２０ｃの被走査面上にトナー像が形成される。

感光体１２０ｙ〜１２０ｃの被走査面上に担持された各現像剤は、搬送ローラ１３１ａ〜１３１ｃにより矢示Ｄの方向に移動する中間転写ベルト１３０上に転写される。１３２ｙ〜１３２ｃは、それぞれ感光体１２０ｙ〜１２０ｃに対する１次転写ローラである。

像担持体としての中間転写ベルト１３０は、感光体１２０ｙ〜１２０ｃの被走査面上からそれぞれ転写されたＹ，Ｋ，Ｍ，Ｃの現像剤を担持した状態で２次転写位置Ｆへと搬送される。

２次転写ベルト１３３は搬送ローラ１３４ａ，１３４ｂに架け渡され、さらに搬送ローラ１３４ａ，１３４ｂの回転により矢示Ｅの方向に搬送される。

２次転写位置Ｆには、給紙カセットなどの用紙収容部Ｔから上質紙，プラスチックシートなどの受像材である用紙Ｐが搬送ローラ１３５により供給される。２次転写位置Ｆでは、２次転写バイアスを印加して、中間転写ベルト１３０上に担持された多色現像剤像を、２次転写ベルト１３３上に吸着保持された用紙Ｐに転写する。用紙Ｐは主走査方向と直交する方向に搬送される。

上記用紙Ｐは、２次転写ベルト１３３の搬送に伴い、定着部としての定着装置１０４へと供給される。

上記定着装置１０４は、シリコーンゴム，フッ素ゴムなどを含む定着ローラなどの定着部材１４１含んで構成されていて、用紙Ｐと多色現像剤像とを加圧加熱し、排出ローラ１４２によって画像形成後の用紙Ｐ′（以下用紙Ｐ´と呼ぶ。）として定着装置１０４の外部へと排出される。

定着装置１０４から排出された像担持体としての用紙Ｐ´上の画像は、濃度センサ７０によって画像濃度が検知される。濃度センサ７０の詳細は後述するが、濃度センサ７０はトナー色に対応する色ごとに画像濃度を検知可能である。

上記多色現像剤像を転写した後の中間転写ベルト１３０は、クリーニングブレードを含むクリーニング部１３９によって転写残現像剤が除去された後、次の像形成プロセスへと供給されている。

プリンタエンジン１００の動作において、像担持体である感光体１２０ｙ〜１２０ｃの回転方向、像担持体である中間転写ベルト１３０の搬送方向、そして像担持体である用紙Ｐおよび用紙Ｐ´の搬送方向は、主走査方向に対してはいずれも直交する方向であり、副走査方向と同じ方向になる。

なお図２において濃度センサ７０は、定着装置の後に配置されているが、例えば搬送ローラ１３１ａの近傍に設置すれば、中間転写ベルト１３０上に画像形成された画像の画像濃度を検出することもできる。

以上のように画像形成部であるプリンタエンジン１００は、画像データに基づき、記録媒体上に画像を形成する。その結果、記録媒体上には、画像データに基づきトナーによる画像濃度のある領域である画像領域と、画像データに基づきトナーによる画像濃度の無い領域である非画像領域が形成される。

一方プリンタエンジン１００の故障や不具合によって、非画像領域にもトナーが付着してしまい、非画像領域にもトナーによる画像濃度が検出される場合がある。このような非画像領域の画像濃度を地汚れと呼ぶことがある。濃度センサ７０は少なくともこのような非画像領域の画像濃度の有無を検出することが可能である。

図３は、濃度センサ７０が有する画像素子の概略構成図である。図３に示すように画像素子７１は、主走査方向に延びた形状をしており、小さな受光素子７２−０〜７２−ｎ（以降互いに区別しなくてよい場合は受光素子７２と記載する）が主走査方向に並べて配置されている。受光素子７２の並んだ範囲が、上述の濃度センサ７０の主走査方向の検知幅となる。

図４は、濃度センサ７０の主走査方向に垂直な断面図である。図４に示すように、濃度センサ７０は内部に、前述の画像素子７１と、さらに光源７３と、レンズアレイ７４と、出力回路７５とを有している。点線は光源７３から出射された光を表している。

光源７３としては、発光素子が導光体の端部に設けられたものやＬＥＤアレイなどが使用可能である。光源７３は、ＲＧＢの光を照射する。レンズアレイ７４としては、セルフォック（登録商標）レンズなどが用いられる。

光源７３から出射された光は、用紙Ｐ´上で反射され、レンズアレイ７４により結像される。画像素子７１は、レンズアレイ７４により結像された光を、図５で示した各受光素子７２で受光し、受光した光に応じた信号を出力する。画像素子７１としては、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサなどが用いられる。

出力回路７５は、一例としてＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などが用いられ、画像素子７１上の各受光素子７２からの信号に基づき、パターンの用紙Ｐ´上の位置に応じた画像濃度を示すデータに変換して出力する。例えば８ｂｉｔで表される０〜２５５階調を出力する。

次に図５を用いて濃度センサ７０の構成例について述べる。図５は、濃度センサ７０の斜視図である。濃度センサ７０は主走査方向に長い形状をしている。内部に主走査方向に長い形状をした画像素子を有し、ラインセンサと呼ばれることもある。濃度センサ７０の主走査方向の検知幅は、図５中、主走査方向に点線で示される幅である。この検知幅は用紙Ｐ´の主走査方向の幅よりも長いため、主走査方向に点線で示される幅を通過するように用紙Ｐ´を搬送させると、用紙Ｐ´上の全域にわたり画像濃度を検出することが可能である。つまり図５の濃度センサ７０は用紙Ｐ´の右端部、左端部、搬送方向に対する先端部、搬送方向に対する後端部の濃度も検出できる。

次に図６を用いて濃度センサ７０の他の構成例について述べる。図６は、濃度センサ７０の斜視図である。図６に示される濃度センサ７０の主走査方向の検知幅は、主走査方向に点線で示される幅である。この検知幅は、用紙Ｐ´の端部領域である。図６において紙面奥側を右端部とすると、図６に示される右端部でなくとも左端部でもよいし、用紙Ｐ´搬送方向先端の端部、後端の端部の濃度を検出してもよい。

図２で説明したように濃度センサ７０は非画像領域の濃度を検知できれば良い。画像データは周囲部分が余白、つまり用紙Ｐ´上ではその端部領域が非画像領域である、もしくは非画像領域を含む可能性が高い。したがって図５および図６で示した濃度センサ７０は、用紙端部を検知する位置に設けられている。このように余白の可能性が高い領域である端部領域、つまり右端部、左端部、先端部、後端部の少なくともいずれか一箇所を検知する。したがってわざわざ画像形成がされていない記録媒体、いわゆる白紙を印刷しなくても、通常印刷中に非画像領域の地汚れの発生を検出できる。

図７は、画像形成装置１の機能ブロック図である。入力受付部１５０は、操作パネル６０によって実現され、ユーザに対し操作に必要な情報を表示し、ユーザによる各種入力を受け付ける機能を実行する。また入力受付部１５０は、外部通信Ｉ／Ｆ５０の処理によっても実現され、外部機器からＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネット経由で入力されるユーザによる印刷指示や設定変更を受け付ける機能を実行する。

表示制御部１６０は、ＣＰＵ１０がＲＡＭ３０を作業領域としてＲＯＭ２０またはＨＤＤ４０に記憶されたプログラムを実行することで実現され、入力受付部１５０に表示する表示画面を制御する機能を実行する。

通信制御部１７０は、外部通信Ｉ／Ｆ５０の処理によって実現され、画像情報を外部へメール送信したり、各種設定情報を外部機器から設定可能な場合には、外部装置とネットワーク経由で通信したりする機能を実行する。

濃度検知制御部１８０は、ＣＰＵ１０がＲＡＭ３０を作業領域としてＲＯＭ２０またはＨＤＤ４０に記憶されたプログラムを実行することによって実現され、濃度検知に関する制御を実行する。なお、濃度センサ７０が、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等が搭載された制御回路などを有している場合には、濃度センサ７０のＣＰＵによって実現されてもよいし、ＣＰＵ１０と濃度センサ７０のＣＰＵが協働することによって実現されてもよい。

制御部１９０は、ＣＰＵ１０がＲＡＭ３０を作業領域としてＲＯＭ２０またはＨＤＤ４０に記憶されたプログラムを実行することによって実現され、画像形形成装置１全体の機能、一例として、コピー機能、スキャナ機能、プリンタ機能、ファクシミリ機能を実行する。

制御部１９０は、画像形成制御部１９１と、地汚れ判断部１９２と、濃度調整部１９３とを有する。画像形成制御部１９１は、画像形成部であるプリンタエンジン１００を制御する機能を実行する。画像形成制御部１９１は一例として、ユーザによる印刷指示に含まれる記録媒体の種類に応じた画像形成条件で画像形成を実行可能である。地汚れ判断部１９２は、濃度検知制御部１８０の出力に基づき、地汚れの有無を判断する機能を実行する。濃度調整部１９３は、画像形成制御部１９１による画像形成の濃度を調整する機能を実行する。

読出・書込処理部２００は、ＣＰＵ１０がＲＡＭ３０を作業領域としてＲＯＭ２０またはＨＤＤ４０に記憶されたプログラムを実行することによって実現され、記憶部２１０に各種データを記憶したり、記憶された各種データを読み出したりする機能を実行する。

記憶部２１０は、ＲＯＭ２またはＨＤＤ４０の処理によって実行され、プログラムや文書データ、画像形成装置１の動作に必要な画像形成条件や各種設定情報、画像形成装置１の動作ログ等を記憶する機能を実行する。画像形成条件の例としては、帯電バイアス、現像バイアス、光書き込み光量、転写バイアスなどが挙げられる。

なお、記憶部２１０に記憶される各種情報は、画像形成装置１出荷前に設定してもよいし、販売後に更新されてもよい。なお記憶される情報によって、ＲＡＭ３０の一時的な記憶機能により実行してもよい。

記憶部２１０は、閾値記憶部２１１と、調整値記憶部２１２を有する。閾値記憶部２１１は、あらかじめ色ごとに地汚れと判断する閾値が記憶されている。調整値記憶部２１２には、あらかじめ画像形成の濃度を調整するための調整値が記憶されている。

図８は、閾値記憶部２１１に記憶されている閾値の例である。濃度（Ｃ）、濃度（Ｍ）、濃度（Ｙ）、濃度（Ｋ）はそれぞれ、ある記憶媒体の地色における各色の濃度（地色濃度）である。閾値（Ｃ）、閾値（Ｍ）、閾値（Ｙ）、閾値（Ｍ）はそれぞれ、非画像領域の画像濃度と各地色濃度との差がその閾値以上の場合に地汚れと判断される閾値である。

閾値記憶部２１１には、各色についての地色濃度と閾値が、画像形成装置１によって画像が形成される可能性のある記録媒体の種類である種類１、種類２、種類３…に応じてあらかじめ記憶されている。なお図８において閾値は、非画像領域の濃度と各地色濃度との差の閾値を記憶させているが、地汚れとして判断すべき非画像領域の濃度自体の閾値のみ記憶させてもよい。

図９は、調整値記憶部２１２に記憶されている濃度調整値の例である。濃度調整値は、プリンタエンジン１００で用いられる画像形成条件である各値に対し、画像濃度を調整するために適用する調整値である。なお適用とは、少なくとも上書き、更新、加算、減算、変更、再計算等を含む。

濃度調整値の一例として図９には現像バイアス、帯電バイアス、印刷速度、トナーリフレッシュを行う場合のフラグが記憶されている。まず帯電バイアス、Ｖｃ（Ｃ）、Ｖｃ（Ｍ）、Ｖｃ（Ｙ）、Ｖｃ（Ｋ）はそれぞれ、シアン色、マゼンタ色、イエロー色、ブラック色に地汚れが検知されたときに適用される帯電バイアスである。そして、現像バイアスＶｄ（Ｃ）、Ｖｄ（Ｍ）、Ｖｄ（Ｙ）、Ｖｄ（Ｋ）はそれぞれ、シアン色、マゼンタ色、イエロー色、ブラック色に地汚れが検知されたときに適用される現像バイアスである。また印刷速度はシアン色、マゼンタ色、イエロー色、ブラック色いずれかに地汚れが検知されたときに適用される印刷速度である。印刷速度は一例として単位時間当たりの印刷枚数で表されるがこれに限られない。さらにトナーリフレッシュ実行有無を示すフラグ値である１が記憶されている。

帯電バイアスおよび現像バイアスは、色ごとに異なる値を適用可能であり、その色の濃度のみ調整することが可能である。印刷速度は、全色の濃度を調整可能な濃度調整値である。トナーリフレッシュ実行有無は、色ごとに実行有無を適用可能であり、その色の画像濃度のみ調整することが可能な濃度調整値である。いずれの濃度調整値も、非画像領域においていずれかの色の画像濃度が閾値以上となった場合に、少なくともその色の画像濃度を調整できる濃度調整値である。

調整値記憶部２１２には、各濃度調整値が、画像形成装置１で画像が形成される可能性のある記録媒体の種類、種類１、種類２、種類３…に対応付けてあらかじめ記憶されている。したがって、記憶媒体の種類に応じて異なった画像濃度調整を行うことが出来る。

図１０は、濃度調整値としての帯電バイアスまたは現像バイアスを説明する図である。ここではイエロー色をについて説明するが、他の色でも同様である。

本実施形態においては、感光体１２０ｙが帯電バイアス印加部である帯電器１２２ｙによって帯電バイアスが印加された結果の感光体表面の表面電位を、帯電電位と呼び、感光体１２０ｙの帯電された表面上におけるレーザー光源から出射された光ビームＢＭによる露光後の静電潜像の電位を露光部電位と呼ぶ。また、現像器１２１ｙが備える現像ローラによって現像バイアスが印加された結果の現像ローラ表面の表面電位を現像電位と呼び、現像電位と露光部電位との差を現像ポテンシャルと呼ぶ。

トナーは、その剤状態や環境に応じた帯電量を有しており、現像器１２１ｙの現像ローラ上に担持されたトナーは、この現像ポテンシャル分の電位を相殺するように感光体１２２ｙ上に形成された静電潜像へと移動する。よって、感光体１２２ｙ上に形成された静電潜像に対するトナーの付着量は、トナーの帯電量と現像ポテンシャルとによって変化する。

帯電電位と現像電位との差は地肌ポテンシャルと呼ばれる。地肌ポテンシャルが小さすぎると、トナーが静電潜像以外にも付着して地汚れを起こすため、地肌ポテンシャルを大きくするように画像形成条件を変更することによって地汚れを改善させることができる。

つまり図１０中、帯電電位を上げることで地肌ポテンシャルは大きくできる。そのために１点鎖線で示される帯電バイアスＶｃ（Ｙ）を大きくすることで地汚れを改善させることができる。また２点鎖線で示される現像バイアスＶｄ（Ｙ）を小さくすることで地汚れを改善させることができる。また帯電バイアスＶｃ（Ｙ）、現像バイアスＶｄ（Ｙ）の両方を変化させて、結果的に帯電電位と現像電位との差を大きくしても地肌ポテンシャルは大きくなり、地汚れを改善させることができる。

図１１は、画像濃度のための調整値としての印刷速度を説明する図である。

印刷速度を速くすると、記録媒体にトナー像を転写するための時間が少なくなるため、転写率が低下する。またプリンタエンジン１００に関する状態変化、一例として現像剤の状態変化等により、印刷開始時の画像形成条件のままだと転写率が上昇し過ぎて地汚れが発生する場合がある。したがってそういった場合には、印刷速度を早くし転写率を低下させることで地汚れを解消することができる。図１１には、比較的軽微な地汚れ（ランク４）が発生している状況で、そのときの印刷速度ｖｌよりも約２３０mm/sec速い印刷速度ｖｈに変更した場合に地汚れが完全に解消（ランク５＝発生なし）した例が示されている。

このように、濃度調整実行前の印刷速度に比べて濃度調整実行後の印刷速度の方が速いと、濃度調整実行前の地汚れを改善することができる。

図１２は、画像濃度のための調整値としてのトナーリフレッシュ実行有無を説明する図である。

図１２は、図２の現像器１２１ｙの拡大図である。現像器１２１ｙは、ケーシングに設けられた開口から周面の一部が露出した現像ローラ１２１１ｙを有している。現像器１２１ｙ内には、２本の搬送スクリュー１２１２ｙ，１２１３ｙによって磁性キャリアとマイナス帯電性のＹトナーとが撹拌搬送されてＹトナーの摩擦帯電を促されながら、現像剤担持体としての現像ローラ１２１１ｙ内の磁界発生手段たるマグネットローラの磁力により、現像ローラ１２１１ｙの回転する現像スリーブ表面に吸着されて汲み上げられる。

そして、現像スリーブの回転に伴って、規制部材たるブレード１２１４ｙの対向位置を通過する際にその層厚が規制された後、感光体１２０ｙに対向する現像位置に搬送される。現像位置では現像ローラ１２１１ｙに印加された現像バイアスにより生じた現像ローラ１２１１ｙ表面に現像電位が形成されており、感光体１２０ｙ上の静電潜像がトナーにより現像される。

また、現像器１２１ｙは、一例として透磁率センサからなる収納トナー濃度センサ１２１５ｙを有している。このトナー濃度検出手段たる収納トナー濃度センサ１２１５ｙは、現像器１２１ｙに収容されているＹ現像剤の透磁率に応じた値の電圧を出力する。現像剤の透磁率は、現像剤のトナー濃度と良好な相関を示すため、収納トナー濃度センサ１２１５ｙはトナー濃度に応じた電圧値を出力することになる。

収納トナー濃度センサ１２１５ｙで計測したトナー濃度が所望の値より大きい場合は、現像器１２１ｙ内のトナーを感光体１２０ｙへ電界にて現像排出させて消費することで所望の値となるように制御する。一方、トナー濃度センサ１２１５ｙで計測したトナー濃度が所望の値より小さい場合は、現像器１２１ｙにトナーを補給させることで所望の値となるように制御する。

現像器１２１内のトナー濃度が高すぎると、トナーが静電潜像以外にも付着して地汚れを起こすため、上述のようにトナーを消費してトナー濃度を小さくするように制御、つまりトナーリフレッシュすることで、地汚れを改善することができる。

また、トナーリフレッシュを行う際も現像器１２１ｙ内のトナーを感光体１２０ｙへ電界にて現像させて消費することで、劣化したトナーを現像器１２１ｙ外に排出する。トナー劣化に起因して地汚れが発生している場合、このトナーリフレッシュで地汚れが解消する。

劣化したトナーを強制的に現像器１２１ｙ内のトナーを消費させるために、一例として、図２に示される中間転写ベルト１３０の記録媒体と接する領域外の領域、一例として紙間領域に消費パターンを作成する。作成された消費パターンは記録媒体に転写されることなく、図２で示されるクリーニング部１３９によってクリーニングされる。

このように、現像器１２１内で画像濃度が高いことに起因する地汚れを、現像機１２１内の画像濃度を調整、つまりトナー濃度を下げることで改善することができる。一例として、トナーリフレッシュを実行することでトナー濃度を下げ、地汚れを改善することができる。

図１３は、画像濃度調整フローの第一の例である。本フローは、一例として画像形成装置１が印刷命令を受けて動作を開始するとスタートする。

まず地汚れ判断部１９２は、プリンタエンジン１００に対する印刷命令に含まれる記録媒体の種類を取得する（Ｓ１１）。次に濃度検知制御部１８０は、濃度センサ７０の検知領域に搬送される記録媒体について濃度センサ７０が取得した非画像領域または非画像領域を含む領域の画像濃度をトナー色ごとに一例として制御部１９０に出力する（Ｓ１２）。地汚れ判断部１９２は、閾値記憶部２１１を参照して、取得した記憶媒体の種類に対応する地色濃度と閾値を取得する（Ｓ１３）。そしてステップＳ１２で取得した地色濃度と濃度検知制御部１８０が出力した画像濃度とを比較し、その差が閾値未満か判断する（Ｓ１４）。ステップＳ１４で閾値より大きかった場合は、濃度調整部１９３は、調整値記憶部２１２を参照し、調整値を取得し（Ｓ１５）、画像形成制御部１９１へ出力する。なお、非画像領域、または非画像領域を含む領域として、前記記録媒体の先端部、後端部、右端部、左端部の少なくとも一箇所の画像濃度を検知すればよい。また、記録媒体上の全面の画像濃度を検知した結果のうち、先端部、後端部、右端部、左端部の少なくとも一箇所の画像濃度を出力してもよい。

ステップＳ１４で閾値未満の場合、ステップＳ１６に進み、地汚れ判断部１９２は、全色の濃度について判断したかを判断する（Ｓ１６）。全色について判断していない場合（Ｎｏの場合）は、ステップＳ１２に戻る。ステップＳ１６で全色について判断したと判断した場合（Ｙｅｓの場合）は、画像形成制御部１９１は、その時点の画像形成条件で印刷を継続する（Ｓ１７）。このとき画像形成制御部１９１は、ステップＳ１５で取得された、少なくとも非画像領域の画像濃度が所定以上となった色について画像濃度を調整する条件で画像形成を行う。

このように、本実施形態においては地汚れ発生色を検知し、その色の画像濃度を適切になるように画像形成条件の調整動作を加えることによって正確に、効率的に地汚れを抑制することができる。また、地汚れの判断を記録媒体の種類に応じた閾値を用いているため、より精度良く地汚れを検知できる。例えば、黄ばみが強い用紙や色紙などについても、地汚れの判定を行うことができる。また記録媒体の種類に応じて所定の濃度調整値を用いているため、より精密に濃度調整を行うことが出来る。

なお、ステップ１３で地色濃度と閾値を取得し、地色濃度と画像濃度の差を閾値としているが閾値記憶部２１１に画像濃度の閾値のみ記憶されている場合は、画像濃度の閾値と検出された画像濃度とを比較して判断してもよい。

図１４は、画像濃度調整フローの第二の例である。本フローは、一例として画像形成装置１が印刷命令を受けて動作を開始するとスタートする。

まず地汚れ判断部１９２は、プリンタエンジン１００に対する印刷命令に含まれる記録媒体の種類を取得する（Ｓ２１）次に地汚れ判断部１９２は、画像データに基づき非画像領域、または非画像領域を含む領域を特定し（Ｓ２２）、濃度検知制御部１８０に出力する。次に濃度検知制御部１８０は、画像データに基づいた記録媒体について、画像データに基づき抽出された非画像領域、または非画像領域を含む領域の、濃度センサ７０によってトナー色ごとに検知された画像濃度を、一例として制御部１９０に出力する（Ｓ２３）。以降ステップＳ２４〜ステップＳ２８は、それぞれ図１４のフローのステップＳ１３〜ステップＳ１７と同じであるため、説明を省略する。

図１４のフローでは、画像データに基づき非画像領域を抽出して、抽出された非画像領域について画像濃度を検知している。通常は記録媒体端部が非画像領域の可能性が高いが、記録媒体全面に印刷する場合は記録媒体端部には画像があり、その他の領域に非画像領域が存在する可能性もある。図１４の画像濃度調整フローは、図１３の画像濃度調整フローの効果に加え、様々な画像データに対応して画像濃度検出を行うことができる。なお、記録媒体上の画像濃度を検知した結果のうち、画像データに基づき、さらに特定の領域の検知結果のみ画像濃度を出力する等してもよい。

図１５は、記録媒体濃度検知フローの例を示すフローチャートである。本フローは一例として、ユーザが操作パネル６０から、ある種類の記録媒体を指定して、地色濃度検出モードを選択することでスタートする。

まず、画像形成制御部１９１は、画像形成部であるプリンタエンジン１００を制御し記録媒体への画像形成を行わずに記録媒体の搬送をする（Ｓ３１）。次に画像形成が行われない状態で濃度センサ７０の検知領域に到達した、いわゆる白紙の記録媒体の濃度を、濃度検知制御部１８０が一例として制御部１９０へ出力する。（Ｓ３２）。画像形成制御部１９１は、ユーザが指定した記録媒体は閾値記憶部２１１を参照し、閾値記憶部２１１に記憶された記録媒体であるかを判断する（Ｓ３３）。閾値記憶部２１１に記憶された記録媒体であった場合は、画像形成制御部１９１は、閾値記憶部２１１にすでに記憶されている該当する記録媒体と対応付けて、検知された地色濃度を記憶する（Ｓ３４）。一方、閾値記憶部２１１に記憶された記録媒体でなかった場合は、閾値記憶部２１１に新たな記録媒体と、検知された地色濃度をその新たな記憶媒体と対応付けて記憶する（Ｓ３５）。

このように地色濃度を検知して記憶することで、あらかじめ閾値記憶部２１１に記憶していない記録媒体についても上述の画像濃度検出フローを実行することができる。また、すでに閾値記憶部２１１に記憶してある記録媒体についても、本検出フローを実行して既に記憶されていた種類の記憶媒体と対応付けて検知された地色濃度を記憶することで、特定の記録媒体について画像濃度検知がうまくいかない場合などに、画像濃度検知の質を改善できる。

なお、ステップ３４において、閾値記憶部２１１にすでに記憶されている該当する記録媒体と対応付けて、検知された地色濃度を記憶する処理のより具体的な例は、閾値記憶部２１１にすでに記憶されている該当する記録媒体と対応付けられている地色濃度を本フローで検知された地色濃度で上書きする処理である。

また、ステップＳ３５を実行して本フローを終了した後に、画像濃度検出フローを実行する際の閾値は、新たに設定してもよいし、閾値記憶部２１１において画像濃度検出フローで検出した地色濃度に比較的近い他の地色濃度に対応付けられた閾値を用いたり、記憶媒体濃度検知フローによって検知された地色濃度用にあらかじめ定められた閾値を用いたりすればよい。また調整値記憶部２１２の濃度調整値も、新たに設定してもよいし、画像濃度検出フローで検出した地色濃度に近い他の種類の記録媒体の調整値を用いたりすればよい。

図１６は、図７で説明した本実施形態の機能ブロックの他の例である。図１６においては、図７の各機能ブロックに加え、位置ずれ補正部１９４、階調補正部１９５、濃度偏差補正部１９６を有する。

位置ずれ補正部１９４は、搬送される記憶媒体に位置ずれが生じた際に、位置ずれを補正するための制御を実行する。つまり位置ずれ補正部１９４は、記録媒体上に形成された位置ずれ補正用パターンを濃度センサ７０で検出した、検出結果に基づいて、画像形成制御部１９１に、位置ずれを補正するための条件を出力する。位置ずれを補正するための条件は、例えば書込み装置による書き込み位置を用紙の搬送位置ずれに合わせて補正する、用紙搬送ローラを制御して、用紙搬送ずれが直るように搬送する、または表示パネルに位置ずれが生じていることを表示させる等があるがこれらに限られない。

画像位置ずれ補正用パターンには、例えば図１７に示すような、用紙の四隅にL字型の検出マークが印字されているものがある。前記画像位置ずれ補正用パターンが濃度センサ７０を通過する際に、画像位置ずれ補正用パターンが印字された用紙の四隅と、画像位置ずれ補正用パターンに印字された前記検出マークを検出し、これらの座標をもとに画像位置の補正量を算出する。画像位置ずれ補正用パターンを用紙の両面（第一面と第二面）に印字し、第一面の画像位置だけでなく、第二面も含めた表裏画像位置ずれ補正を行うものもある。なお、画像位置ずれ補正用パターンは必ずしもL字型に限らない。

このように位置ずれ補正用に濃度センサ７０を有している画像形成装置１においては、画像濃度補正用に新たにセンサを設けたり、新たに設けたセンサの為にレイアウト変更したりすることなく、制御の変更のみで位置ずれ補正用の濃度センサ７０の検知結果を用いて画像濃度補正を行うことができるため、低コスト化できる。

階調補正部１９５は、記憶媒体に形成される階調画像に異常が生じた際に、階調を補正するための制御を実行する。つまり階調補正部１９５は、記録媒体上に形成された階調補正（キャリブレーション）用パターンを濃度センサ７０が検知した検知結果に基づいて、画像形成制御部１９１に、階調を補正するための条件を出力する。階調を補正するための条件は、例えば帯電バイアスや現像バイアス、収納トナー濃度、印刷速度、または表示パネルに階調に異常が生じていることを表示させる等があるがこれらに限られない。

階調補正用パターンには、C、M、Y、Kそれぞれの段階的な階調パッチが形成されたものがある。階調補正用パターンの一例としては、例えば図１８に示すようなC、M、Y、K、それぞれ１０、２０、３０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００％のパッチ画像が形成されているものがあるが、形成される階調やレイアウトはこれに限るものではない。

このように階調補正用に濃度センサ７０を有している画像形成装置１においては、画像濃度補正用に新たにセンサを設けたり、新たに設けたセンサの為にレイアウト変更したりすることなく、制御の変更のみで階調補正用の濃度センサ７０の検知結果を用いて画像濃度補正を行うことができるため、低コスト化できる。

濃度偏差補正部１９６は、記録媒体に形成される画像に濃度偏差が生じた際に、濃度偏差を補正するための制御を実行する。つまり濃度偏差補正部１９６は、記録媒体上に形成された濃度偏差補正用パターンを濃度センサ７０が検視した検知結果に基づいて、画像形成制御部１９１に、濃度偏差を補正するための条件を出力する。濃度偏差を補正するための条件は、主走査方向や用紙搬送方向（副走査方向）画像濃度偏差を打ち消すような例えば帯電バイアスや現像バイアス、収納トナー濃度、印刷速度、または表示パネルに濃度偏差が生じていることを表示させる等があるがこれらに限られない。

濃度偏差補正用パターンには、例えば図１８（ａ）に示すような全面に均一なハーフトーン画像を印字したものがある。その他図１４(b)や図１４（ｃ）に例示するものでもよい。図１４（ｂ）は主走査方向の画像濃度偏差の把握ならびに補正を主目的に置いた画像濃度偏差補正用パターンであり、図１４（ｃ）は副走査方向の画像濃度偏差の把握ならびに補正を主目的に置いた画像濃度偏差補正用パターンである（図横方向が主走査方向、縦方向が副走査方向）がこれらに限られず、１枚の用紙あたりに印字される階調数、色数など種々選択可能である。

このように濃度偏差補正用に濃度センサ７０を有している画像形成装置１においては、画像濃度補正用に新たにセンサを設けたり、新たに設けたセンサの為にレイアウト変更したりすることなく、制御の変更のみで階調補正用の濃度センサ７０の検知結果を用いて画像濃度補正を行うことができるため、低コスト化できる。

以上、実施形態に係る画像形成装置について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。

１ 画像形成装置
６０ 操作パネル
７０ 濃度センサ（濃度検知部の一例）
１００ プリンタエンジン
１２０ｃ、１２０ｍ、１２０ｋ、１２０ｙ 感光体（像担持体の一例）
１２１ｃ、１２１ｍ、１２１ｋ、１２１ｙ 現像器（現像部の一例）
１２２ｃ、１２２ｍ、１２２ｋ、１２２ｙ 帯電器（帯電部の一例）
１８０ 濃度検知制御部
１９０ 制御部
１９１ 画像形成制御部
１９２ 地汚れ判断部
１９３ 濃度調整部
１９４ 位置ずれ補正部
１９５ 階調補正部
１９６ 濃度偏差補正部
２１０ 記憶部
２１１ 閾値記憶部
２１２ 調整値記憶部

特開平０６−０３２０３

Claims (15)

1. 色の異なる複数の現像剤を用いて、画像データに基づき記録媒体に画像形成を行う画像形成部と、
   画像形成された前記記録媒体の上の画像の少なくとも一部の画像濃度を、前記色ごとに検知可能な濃度検知部と、
   前記画像形成部が形成する画像の濃度を調整する濃度調整部と、を有し、
   前記濃度検知部は、前記画像データに基づく前記記録媒体上の画像が形成されない領域である非画像領域の画像濃度を検知し、
   前記濃度調整部は、少なくとも前記濃度検知部によって検知された前記非画像領域における濃度が所定の閾値以上となった色の画像濃度調整を実行することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記濃度検知部は、前記非画像領域として、前記記録媒体の先端部、後端部、右端部、左端部の少なくとも一箇所の画像濃度を検知する請求項１の画像形成装置。
3. 前記画像データに基づき前記非画像領域を特定し、
   前記濃度検知部は、前記特定された非画像領域を検知する請求項１または２いずれか一項の画像形成装置。
4. 前記画像形成部は、
   潜像が形成される像担持体と、
   前記像担持体に帯電バイアスを印加して前記像担持体の表面に表面電位を形成する帯電部と、
   現像バイアスが印加され前記潜像をトナー像として現像する現像剤担持体と、を有し
   前記濃度調整部は、前記帯電バイアスまたは前記現像バイアスの少なくとも一方を調整することを特徴とする請求項１ないし３いずれか一項の画像形成装置。
5. 前記画像形成部は、
   潜像が形成される像担持体と、
   内部にトナーを有し前記潜像をトナー像として現像する現像部と、を有し、
   前記濃度調整部は、前記現像部内部のトナー濃度の調整を行う請求項１ないし３いずれか一項の画像形成装置。
6. 前記画像形成部は、
   潜像が形成される像担持体と、
   内部にトナーを有し前記潜像をトナー像として現像する現像部と、を有し、
   前記濃度調整部は、前記現像部に、前記現像部内部の前記トナーを、画像形成を行わずに消費させる動作を実行させる請求項１ないし３いずれか一項の画像形成装置。
7. 前記濃度調整部は、前記画像形成装置の印刷速度の変更を行う請求項１ないし６いずれか一項の画像形成装置。
8. 前記印刷速度は、前記濃度調整部による濃度調整実行前の印刷速度に比べて濃度調整実行後の印刷速度の方が速い請求項７の画像形成装置。
9. 前記所定の閾値は前記記録媒体の種類に応じて異なる請求項１ないし８いずれか一項の画像形成装置。
10. 前記濃度調整部は、前記記録媒体の種類に応じて異なる内容の前記画像濃度調整を実行する請求項１ないし９いずれか一項の画像形成装置。
11. 前記記録媒体の地色濃度と前記所定の閾値があらかじめ記憶された閾値記憶部を有し、
    前記画像形成部により画像形成せずに前記記録媒体を搬送し、
    前記濃度検知部は、前記画像形成部によって画像形成されずに搬送された記録媒体の濃度を検知し、
    前記画像形成部によって画像形成されずに搬送された記録媒体が前記閾値記憶部に記憶された記録媒体でない場合、新たな記憶媒体として前記閾値記憶部に記憶するとともに、前記検知された濃度を地色濃度として、前記新たな記憶媒体に対応付けて前記閾値記憶部に記憶する請求項１ないし１０いずれか一項の画像形成装置。
12. 前記記録媒体の前記地色濃度と前記所定の閾値があらかじめ記憶された閾値記憶部を有し、
    前記画像形成部により画像形成せずに記録媒体を搬送し、
    前記濃度検知部は、前記画像形成部によって画像形成されずに搬送された記録媒体の濃度を検知し、
    前記画像形成部によって画像形成されずに搬送された記録媒体が前記閾値記憶部に記憶された記録媒体である場合、前記検知された濃度を、前記記憶された記憶媒体に対応する地色濃度として前記閾値記憶部に記憶する請求項１ないし１１いずれか一項の画像形成装置。
13. 前記画像形成部が形成した画像の位置ずれを補正する位置ずれ補正部を有し、
    前記位置ずれ補正部は、前記濃度検知部によって前記画像形成部が形成した位置ずれ補正用パターンを検知した検知結果に基づいて位置ずれ補正を実行する請求項１ないし１２いずれか一項の画像形成装置。
14. 前記画像形成部が形成した画像の階調を補正する階調補正部を有し、
    前記階調補正部は、前記濃度検知部によって前記画像形成部が形成した階調補正用パターンを検知した検知結果に基づいて階調補正を実行する請求項１ないし１３いずれか一項の画像形成装置。
15. 前記画像形成部が形成した画像の主走査方向もしくは副走査方向の少なくともいずれか一方の濃度偏差を補正する濃度偏差補正部を有し、
    前記濃度偏差補正部は、前記濃度検知部によって前記画像形成部が形成した濃度偏差補正用パターンを検知した検知結果に基づいて濃度偏差補正を実行する請求項１ないし１４いずれか一項の画像形成装置。