JP2023180083A - 画像形成装置、主走査濃度偏差補正方法、及び主走査濃度偏差補正プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】画像の主走査方向の濃度偏差をより一層低減可能とする。【解決手段】画像形成装置１は、濃度センサ７０によって得られる画像濃度と基準濃度の差分から濃度偏差を算出する濃度偏差算出部１８２と、画像濃度と画像の入力階調の傾きで決まる階調感度を算出する階調感度算出部１８３と、濃度偏差と階調感度に基づき、複数エリア７２－０～７２－ｎごとに階調補正量を算出する補正量算出部１８４と、階調補正量を用いて画像形成部（露光部１０１、作像部１０２）の画像形成条件を補正する補正制御部１８５と、印刷出力特性を一定にするキャリブレーション処理を制御するキャリブレーション制御部１８６と、を備える。階調感度算出部１８３は、補正制御部１８５による補正処理と、キャリブレーション制御部１８６によるキャリブレーション処理が実施されるたびに、階調感度を新たに算出する。【選択図】図６

Description

本発明は、画像形成装置、主走査濃度偏差補正方法、及び主走査濃度偏差補正プログラムに関する。

電子写真方式の画像形成装置では、帯電ユニットの高さ方向の偏差による像担持体上の左右電位偏差や、紙転写圧の左右偏差などが要因となって、主走査方向に濃度偏差が生じる場合がある。

特許文献１には、主走査方向の画像濃度偏差が充分に軽減されることを目的として、画像形成部によって画像担持体の表面に、幅方向の画像濃度が同等となるように画像パターンを形成して、濃度偏差検出手段によって画像パターンの幅方向の画像濃度偏差を検出して、その検出結果に基づいて調整手段によって幅方向の画像濃度偏差を調整するときの光量感度を補正する技術が開示されている。

主走査方向の濃度分布に応じて画像データを補正する（以後、「主走査濃度偏差補正」という）ときの補正量は、主走査方向の濃度偏差（基準濃度と検知濃度の差分）×階調感度（階調の濃度微分）によって表される。濃度偏差と階調感度は、共に主走査濃度偏差補正が実施されるタイミングで算出（更新）される。このうち、階調感度は環境や使われ方によって変化するため、適宜更新されることが望ましい。

しかし、主走査濃度偏差補正は画像形成装置がパターン画像を形成し、パターン画像を測定し、測定結果に応じて画像データを補正するため、長いダウンタイムを発生させしてしまう。また、ユーザにとっては用紙・トナーを消費するデメリットもある。そのため、頻繁に実行することは望ましくない。一方、階調感度、つまり階調と濃度の関係は、先述したように環境や使われ方によって変化する。つまり、主走査濃度偏差補正間で階調感度が大きく変化した場合は補正量不足もしくは過補正となり、十分に補正効果が得られない問題があった。

本発明は、画像の主走査方向の濃度偏差をより一層低減可能とすることを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明の一観点に係る画像形成装置は、画像データに応じてトナー画像を形成する画像形成部と、前記トナー画像をメディアに転写する転写部と、前記メディアに転写された前記トナー画像を前記メディアに定着させる定着部と、前記像担持体の軸方向に対して分割した複数エリアごとに前記メディア上に定着された画像の濃度を検知する濃度検知部と、前記濃度検知部によって得られる画像濃度と基準濃度の差分から濃度偏差を算出する濃度偏差算出部と、前記画像濃度と前記画像の入力階調の傾きで決まる階調感度を算出する階調感度算出部と、前記濃度偏差と前記階調感度に基づき、前記複数エリアごとに階調補正量を算出する補正量算出部と、前記階調補正量を用いて前記画像形成部の画像形成条件を補正する補正制御部と、印刷出力特性を一定にするキャリブレーション処理を制御するキャリブレーション制御部と、を備え、前記階調感度算出部は、前記補正制御部による補正処理と、前記キャリブレーション制御部によるキャリブレーション処理が実施されるたびに、前記階調感度を新たに算出する。
画像形成装置。

画像の主走査方向の濃度偏差をより一層低減することができる。

実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す図 濃度センサの斜視図 濃度センサが有する画像素子の概略構成図 制御部の機能ブロック図 制御部のハードウェア構成図 主走査濃度偏差補正の補正量算出フローを示す図

以下、添付図面を参照しながら実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。

図１は、実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を示す図である。画像形成装置１ は、例えばカラープリンタであって、その筐体９０内部に、プリンタエンジン１００を備える。本実施形態では、プリンタエンジン１００が、画像担持体としてのシートＰに画像を形成する画像形成部として機能することになる。

また、筐体９０の上部には、操作部としての操作パネル６０が設けられている。また、筐体９０の内部には、濃度偏差検出部手段としてのラインセンサ７０（濃度センサ）も設けられる。

プリンタエンジン１００は、筐体９０内部に設けられ、露光部１０１と、作像部１０２と、転写部１０３と、定着部１０４とを有する。

露光部１０１と作像部１０２は、画像データに応じてトナー画像を形成する画像形成部として機能する。転写部１０３は、トナー画像をメディア（用紙Ｐ）に転写する。定着部１０４は、メディアに転写されたトナー画像をメディアに定着させる。

作像部１０２は、それぞれが像担持体であるイエロー（Ｙ）用感光体１２０ｙ、ブラック（Ｋ）用感光体１２０ｋ、マゼンタ（Ｍ）用感光体１２０ｍ、シアン（Ｃ）用感光体１２０ｃを有する。作像部１０２はまた、それぞれが現像部であるイエロー（Ｙ）用現像器１２１ｙ、ブラック（Ｋ）用現像器１２１ｋ、マゼンタ（Ｍ）用現像器１２１ｍ、シアン（Ｃ）用現像器１２１ｃを有する。作像部１０２はさらに、それぞれが帯電部であるイエロー（Ｙ）用帯電器１２２ｙ、ブラック（Ｋ）用帯電器１２２ｋ、マゼンタ（Ｍ）用帯電器１２２ｍ、シアン（Ｃ）用帯電器１２２ｃを有する。

また、転写部１０３は、中間転写ベルト１３０、２次転写ベルト１３３などを有する。そして定着部１０４は、定着部材１４１、排出ローラ１４２などを有する。

以降図１を用いてプリンタエンジン１００の動作を説明する。

露光部１０１は、作像部１０２の感光体１２０ｙ～１２０ｃ（像担持体）を露光し、各感光体上に画像データに応じた潜像を書き込むための書き込み光を出射する。つまり画像データの画像パターンに応じた書き込み位置と、画像濃度に応じた書き込み光量で選択的に光ビームを出射する。書き込み光は、レーザー光源やＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｇ Ｄｉoｄｅ）光源からの光などを用いればよいが、以下は一例として、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）を有するレーザー光源を用いた場合を説明する。

まず、レーザー光源から出射された光ビームＢＭは、ポリゴンミラー１１０により偏向され、それぞれがｆθレンズを含む走査レンズ１１１ａ，１１１ｂに入射する。なお、レーザー光源から光ビームＢＭが出射される構成および動作については後述する。

上記光ビームは、イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）の各色の画像に対応した数が発生されていて、それぞれ走査レンズ１１１ａ，１１１ｂを通過した後、反射ミラー１１２ｙ～１１２ｃで反射される。

例えば、イエローの光ビームＹは走査レンズ１１１ａを透過して反射ミラー１１２ｙで反射されてＷＴＬレンズ１１３ｙへ入射される。ブラック，マゼンタ，シアンの各色の光ビームＫ，Ｍ，Ｃについても同じなのでそれらの説明は省略する。

ＷＴＬレンズ１１３ｙ～１１３ｃは、それぞれ入射された各光ビームＹ～Ｃを整形した後、反射ミラー１１４ｙ～１１４ｃへと各光ビームＹ～Ｃを偏向させる。そしてその各光ビームＹ～Ｃはさらに反射ミラー１１５ｙ～１１５ｃで反射され、それぞれ露光のために使用される光ビームＹ～Ｃとして感光体１２０ｙ～１２０ｃへと照射される。

感光体１２０ｙ～１２０ｃへの光ビームＹ～Ｃの照射は、感光体１２０ｙ～１２０ｃに対する主走査方向および副走査方向に関して、タイミング同期が行われている。なお、感光体は一例として主走査方向に長いドラム状であり、感光体ドラムということもある。

以下、感光体１２０ｙ～１２０ｃに対する主走査方向を、光ビームの走査方向として定義し、副走査方向を、主走査方向に対して直交する方向、すなわち、感光体１２０ｙ～１２０ｃの回転する方向として定義する。

感光体１２０ｙ～１２０ｃは、アルミニウムなどの導電性ドラム上に、少なくとも電荷発生層と電荷輸送層とを含む光導電層を備えている。

上記光導電層は、それぞれ感光体１２０ｙ～１２０ｃに対応して設けられ、コロトロン帯電器または、スコロトロン帯電器、又は帯電ローラなどを含んで構成される帯電部としての帯電器１２２ｙ～１２２ｃにより、帯電バイアスに応じて表面電荷が付与される。

各帯電器１２２ｙ～１２２ｃによって感光体１２０ｙ～１２０ｃ上にそれぞれ付与された静電荷は、書き込み光としての光ビームＹ～Ｃによりそれぞれ画像パターンに応じて露光され、各帯電器１２２ｙ～１２２ｃの被走査面上に静電潜像が形成される。

感光体１２０ｙ～１２０ｃの被走査面上にそれぞれ形成された静電潜像は、現像バイアスが印加された現像スリーブ，トナー供給ローラ，規制ブレードなどを含む現像部である現像器１２１ｙ～１２１ｃによりそれぞれ現像され、感光体１２０ｙ～１２０ｃの被走査面上にトナー像が形成される。

感光体１２０ｙ～１２０ｃの被走査面上に担持された各現像剤は、搬送ローラ１３１ａ～１３１ｃにより矢示Ｄの方向に移動する中間転写ベルト１３０上に転写される。１次転写ローラ１３２ｙ～１３２ｃ（一次転写部）は、それぞれ感光体１２０ｙ～１２０ｃ上に形成されたトナー画像を中間転写ベルト１３０（像担持ベルト）に転写する。

中間転写ベルト１３０は、感光体１２０ｙ～１２０ｃの被走査面上からそれぞれ転写されたＹ，Ｋ，Ｍ，Ｃの現像剤を担持した状態で２次転写位置Ｆへと搬送される。

２次転写ベルト１３３は搬送ローラ１３４ａ，１３４ｂに架け渡され、さらに搬送ローラ１３４ａ，１３４ｂの回転により矢示Ｅの方向に搬送される。

２次転写位置Ｆには、給紙カセットなどの用紙収容部Ｔから上質紙，プラスチックシートなどの受像材である用紙Ｐ（メディア）が搬送ローラ１３５により供給される。２次転写位置Ｆでは、２次転写バイアスを印加して、中間転写ベルト１３０上に担持された多色現像剤像を、２次転写ベルト１３３（二次転写部）上に吸着保持された用紙Ｐに転写する。用紙Ｐは主走査方向と直交する方向に搬送される。

用紙Ｐは、２次転写ベルト１３３の搬送に伴い、定着部１０４へと供給される。

定着部１０４は、シリコーンゴム，フッ素ゴムなどを含む定着ローラなどの定着部材１４１含んで構成されていて、用紙Ｐと多色現像剤像とを加圧加熱し、排出ローラ１４２によって画像形成後の用紙Ｐ′（以下用紙Ｐ´と呼ぶ。）として定着部１０４の外部へと排出される。

定着部１０４から排出された像担持体としての用紙Ｐ´上の画像は、濃度センサ７０によって画像濃度が検知される。濃度センサ７０の詳細は後述するが、濃度センサ７０によって検知された画像濃度に基づき、主走査方向の濃度偏差補正が行われる。

多色現像剤像を転写した後の中間転写ベルト１３０は、クリーニングブレードを含むクリーニング部１３９によって転写残現像剤が除去された後、次の像形成プロセスへと供給されている。

以上のプリンタエンジン１００の動作において、像担持体である感光体１２０ｙ～１２０ｃの回転方向、像担持ベルトである中間転写ベルト１３０の搬送方向、そしてメディアである用紙Ｐおよび用紙Ｐ´の搬送方向は、主走査方向に対してはいずれも直交する方向であり、副走査方向と同じ方向になる。

次に図２を用いて濃度センサ７０（濃度検知部）の構成について述べる。図２は、濃度センサ７０の斜視図である。図２には、濃度センサ７０と、階調画像パターンが形成されたシートＰ´とが示されている。

図２に示すように、濃度センサ７０は主走査方向（用紙Ｐ´上で搬送方向に直交する方向とも表現できる）に長い形状をしている。内部に主走査方向に長い形状をした画像素子を有し、ラインセンサと呼ばれることもある。濃度センサ７０の主走査方向の検知幅は、図２中、主走査方向に点線で示される幅である。この検知幅は用紙Ｐ´の主走査方向の幅よりも長いため、主走査方向に点線で示される幅を通過するように用紙Ｐ´を搬送させると、用紙Ｐ´上の全域にわたり画像濃度を検出することが可能である。

図３を参照して、濃度センサ７０が有する画像素子７１の構成概略について説明する。図３は、濃度センサ７０が有する画像素子の概略構成図である。図３では、濃度センサ７０を主走査方向に示している。

図３に示すように、画像素子７１は、主走査方向に延びた形状をしており、小さな受光素子７２－０～７２－ｎ（以降互いに区別しなくてよい場合は受光素子７２と記載する）が主走査方向に並べて配置されている。受光素子７２の並んだ範囲が、上述の濃度センサ７０の主走査方向の検知幅となる。

つまり、濃度センサ７０は、像担持体の軸方向（主走査方向）に対して分割した複数エリア７２－０～７２－ｎごとに用紙Ｐ´（メディア）上に定着された画像の濃度を検知する濃度検知部として機能する。

制御部１８０は、画像形成装置１の各要素の動作を制御する。特に本実施形態では、制御部１８０は、用紙Ｐ´に形成される画像の主走査方向の濃度偏差を補正する走査濃度偏差補正処理を行う。

図４は、制御部１８０の機能ブロック図である。図４に示すように、制御部１８０は、主走査濃度偏差補正に関する機能として、調整パターン読取部１８１と、濃度偏差算出部１８２と、階調感度算出部１８３と、補正量算出部１８４と、補正制御部１８５と、キャリブレーション制御部１８６と、を備える。

調整パターン読取部１８１は、補正量算出用のテストパターン（階調パターン）Ｔ（図６参照）に対する濃度センサ７０の検知結果を取得する。

濃度偏差算出部１８２は、濃度センサ７０によって得られる画像濃度と基準濃度の差分から濃度偏差を算出する。

階調感度算出部１８３は、濃度センサ７０によって得られる画像濃度と画像の入力階調の傾きで決まる階調感度を算出する。

補正量算出部１８４は、濃度偏差と階調感度に基づき、複数エリア７２－０～７２－ｎごとに階調補正量を算出する。

補正制御部１８５は、階調補正量を用いて画像形成部（露光部１０１、作像部１０２）の画像形成条件を補正する。補正対象の画像形成条件とは、例えば露光部１０１の露光量である。また、画像形成条件としては、他にも例えば、帯電器１２２ｙ～１２２ｃによる感光体ドラム１２０ｙ～１２０ｃへの表面電荷の付与量、現像器１２１ｙ～１２１ｃによるトナー供給量、など、画像形成部の他の要素の制御量でもよい。

キャリブレーション制御部１８６は、印刷出力特性を一定にするキャリブレーション処理を制御する。キャリブレーション制御部１８６によるキャリブレーション処理は、例えば、機内内部に取り付けれたセンサを用いる構成でもよいし、外付けのセンサを用いる構成でもよい。キャリブレーション制御部１８６で実行される部分は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC（Application Specific Integrated Circuit）、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

図５は、制御部１８０のハードウェア構成図である。図５に示すように、制御部１８０は、物理的には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１、主記憶装置であるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１２およびＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１３、入力デバイスであるキーボード及びマウス等の入力装置１４、ディスプレイ等の出力装置１５、ネットワークカード等のデータ送受信デバイスである通信モジュール１６、補助記憶装置１７、などを含むコンピュータシステムとして構成することができる。図４を参照して説明した制御部１８０の各機能は、ＣＰＵ１１、ＲＡＭ１２等のハードウェア上に所定のコンピュータソフトウェア（主走査濃度偏差補正プログラム）を読み込ませることにより、ＣＰＵ１１の制御のもとで通信モジュール１６、入力装置１４、出力装置１５を動作させるとともに、ＲＡＭ１２や補助記憶装置１７におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。

図６を参照して、主走査濃度偏差補正の補正量算出フロー（主走査濃度偏差補正方法）について説明する。図６は、主走査濃度偏差補正の補正量算出フローを示す図である。図６に示す実線の矢印は主走査濃度偏差補正のフローを示し、点線の矢印はキャリブレーションのフローを示している。

ステップＳ１では、調整パターン読取部１８１により、下記の手順（１）に示す調整パターンの読み取り処理が行われる。

＜（１）調整パターン読み取り＞
オペレーターは操作パネル６０から主走査濃度偏差補正を実行する。主走査濃度偏差を実行すると、補正量算出用のテストパターン（階調パターン）Ｔを出力する。階調パターンはラインセンサ７０で各階調の濃度が検知される。

ステップＳ２では、濃度偏差算出部１８２により、下記の手順（２）～（４）に示す濃度偏差算出処理が行われる。

＜（２）画像濃度検知＞
階調パターンＴは主走査方向に広がる帯状のパターンであり、ラインセンサ７０で主走査方向全体を複数のエリア０～ｎに分割して濃度を検知する。これにより階調パターンＴの入力階調と、検知濃度（ＩＤ）の関係を得ることができる。なお、階調パターンＴは代表的な複数の階調で構成されたパターンであり、それ以外の階調は近似式により補完される。

＜（３）基準エリアとのΔＩＤ算出＞＜（４）階調→濃度への変換＞
各エリア・各階調（濃度）における濃度偏差（ΔＩＤ）は、検知濃度と基準エリア（各階調における目標濃度）との差分から求めることができる。

ステップＳ３では、階調感度算出部１８３により、下記の手順（５）～（７）に示す階調感度算出処理が行われる。

＜（５）主走査方向全体で平均＞
一方、手順（２）で検知した各エリア０～ｎの検知濃度を主走査エリア全体で平均することで、面内の各階調における濃度傾向を得ることができる。

＜（６）ｘ軸ｙ軸反転＞＜（７）各濃度のＩＤ近傍で微分＞
濃度と階調の関係から、各濃度の近傍で微分することで濃度とΔ階調の関係を得ることができる。例えば、ある濃度でΔＩＤ＝０．０１で微分した時のΔ階調が１だった場合、その濃度で基準エリアに対してＩＤ＝０．０１だけ低い場合は、１階調増やすことで濃度偏差を０に補正することができる。

ステップＳ４では、補正量算出部１８４により、下記の手順（８）に示す補正量算出処理が行われる。

＜（８）主走査濃度偏差補正量算出＞
手順（４）で求めた濃度（ＩＤ）と濃度偏差（ΔＩＤ）の関係と、手順（７）で求めた濃度（ＩＤ）とΔ階調の関係から、各エリア・各階調における階調補正量を求めることができる。階調補正量は、例えば、濃度偏差ΔＩＤ（手順（４）に示す基準濃度と検知濃度の差分）に、階調感度（入力階調と濃度の傾き（手順（７）に示すΔ階調のグラフの傾き））を乗じることで算出できる。求めた階調補正量を反映することで、各エリア・各階調において、基準エリアと同じ濃度を得ることができる。

なお、キャリブレーション実行時は図中のＳ３：階調感度算出のみ行い、Ｓ２：濃度偏差算出は行わない。直近の主走査濃度偏差補正実行時に得られた各エリア・各階調の濃度偏差に対して、新たに算出した階調感度をかけることで、主走査濃度偏差補正量を再算出する。この場合、階調感度算出部１８３は、例えば、キャリブレーション実行時に得られる入力階調と画像濃度の関係を用いて階調感度を算出する。

このように本実施形態に係る画像形成装置１は、濃度センサ７０によって得られる、定着部１０４により用紙Ｐ´上に定着された画像の画像濃度と、基準濃度の差分から濃度偏差を算出する濃度偏差算出部１８２と、画像濃度と画像の入力階調の傾きで決まる階調感度を算出する階調感度算出部１８３と、濃度偏差と階調感度に基づき、複数エリア７２－０～７２－ｎごとに階調補正量を算出する補正量算出部１８４と、階調補正量を用いて画像形成部（露光部１０１、作像部１０２）の画像形成条件を補正する補正制御部１８５と、印刷出力特性を一定にするキャリブレーション処理を制御するキャリブレーション制御部１８６と、を備える。階調感度算出部１８３は、補正制御部１８５による補正処理と、キャリブレーション制御部１８６によるキャリブレーション処理が実施されるたびに、階調感度を新たに算出する。

従来より、主走査濃度偏差補正に用いる補正量は、主走査方向の濃度偏差（基準濃度と検知濃度の差分）×階調感度（入力階調と濃度の傾き）によって表されるが、濃度偏差と階調感度は、共に主走査濃度偏差補正が実施されるタイミングで算出（更新）される。これまでは、主走査濃度偏差補正が実行されるタイミングで、階調感度を更新していた。しかし、階調感度は環境や使われ方によって変化するため、主走査濃度偏差補正が実行されるタイミングだけでなく、適宜更新されることが望ましい。

また、主走査濃度偏差補正の処理は、画像形成装置がパターン画像を形成し、パターン画像を測定し、測定結果に応じて画像データを補正するため、長いダウンタイムを発生させしてしまう。また、画像形成装置のユーザにとっては用紙・トナーを消費するデメリットもある。そのため、主走査濃度偏差補正の処理を頻繁に実行することは望ましくない。

これに対して本実施形態では、階調感度算出部１８３は、補正制御部１８５による補正処理と、キャリブレーション制御部１８６によるキャリブレーション処理が実施されるたびに、階調感度を新たに算出する。この構成では、主走査濃度偏差補正が実行されるタイミングだけでなく、キャリブレーション処理が実施されるタイミングでも、階調感度を更新することができる。これにより、画像の主走査方向の濃度偏差をより一層低減することができる。また、主走査濃度偏差補正の頻度を多くしなくても階調感度の更新頻度を増やせるため、ユーザが余計な用紙・トナー・時間を消費することなく、主走査濃度偏差補正の補正効果を得ることが可能となる。

また、本実施形態では、補正量算出部１８４は、階調感度算出部１８３により階調感度が新たに算出されるたびに、補正量を再算出する。この構成により、主走査濃度偏差補正が実行されるタイミングと、キャリブレーション処理が実施されるタイミングの両方で補正量を算出できる。これにより、階調感度の環境等による変動を精度良く反映させて、主走査濃度偏差補正に用いる補正量を逐次更新することが可能となり、画像の主走査方向の濃度偏差をより一層低減できる。

以上、具体例を参照しつつ本実施形態について説明した。しかし、本開示はこれらの具体例に限定されるものではない。これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、条件、形状などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。

１ 画像形成装置
７０ 濃度センサ（濃度検知部）
１０１ 露光部（画像形成部）
１０２ 作像部（画像形成部）
１０４ 定着部
１２０ｙ、１２０ｋ、１２０ｍ、１２０ｃ 感光体（像担持体）
１３０ 中間転写ベルト（像担持ベルト）
１３２ｙ、１３２ｋ、１３２ｍ、１３２ｃ １次転写ローラ（一次転写部）
１３３ ２次転写ベルト（二次転写部）
１８２ 濃度偏差算出部
１８３ 階調感度算出部
１８４ 補正量算出部
１８５ 補正制御部
１８６ キャリブレーション制御部
Ｐ、Ｐ´ 用紙（メディア）

特開２０２１－１６７９３４号公報

Claims (5)

1. 画像データに応じてトナー画像を形成する画像形成部と、
   前記トナー画像をメディアに転写する転写部と、
   前記メディアに転写された前記トナー画像を前記メディアに定着させる定着部と、
   前記メディア上で搬送方向に直交する主走査方向に対して分割した複数エリアごとに前記メディア上に定着された画像の濃度を検知する濃度検知部と、
   前記濃度検知部によって得られる画像濃度と基準濃度の差分から濃度偏差を算出する濃度偏差算出部と、
   前記画像濃度と前記画像の入力階調の傾きで決まる階調感度を算出する階調感度算出部と、
   前記濃度偏差と前記階調感度に基づき、前記複数エリアごとに階調補正量を算出する補正量算出部と、
   前記階調補正量を用いて前記画像形成部の画像形成条件を補正する補正制御部と、
   印刷出力特性を一定にするキャリブレーション処理を制御するキャリブレーション制御部と、
   を備え、
   前記階調感度算出部は、前記補正制御部による補正処理と、前記キャリブレーション制御部によるキャリブレーション処理が実施されるたびに、前記階調感度を新たに算出する、
   画像形成装置。
2. 前記画像形成部は、
   像を担持する像担持体と、
   前記画像データに応じて前記像担持体を露光する露光部と、
   を有し、
   前記主走査方向は、前記像担持体の軸方向であり、
   前記補正制御部は、前記階調補正量を用いて前記露光部の露光量を補正する、
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記補正量算出部は、前記階調感度算出部により前記階調感度が新たに算出されるたびに、前記階調補正量を再算出する、
   請求項１に記載の画像形成装置。
4. 画像データに応じてトナー画像を形成する画像形成部と、
   前記トナー画像をメディアに転写する転写部と、
   前記メディアに転写された前記トナー画像を前記メディアに定着させる定着部と、
   前記メディア上で搬送方向に直交する主走査方向に対して分割した複数エリアごとに前記メディア上に定着された画像の濃度を検知する濃度検知部と、
   を備える画像形成装置における主走査濃度偏差補正方法であって、
   前記濃度検知部によって得られる画像濃度と基準濃度の差分から濃度偏差を算出する濃度偏差算出ステップと、
   前記画像濃度と前記画像の入力階調の傾きで決まる階調感度を算出する階調感度算出ステップと、
   前記濃度偏差と前記階調感度に基づき、前記複数エリアごとに階調補正量を算出する補正量算出ステップと、
   前記階調補正量を用いて前記画像形成部の画像形成条件を補正する補正制御ステップと、
   印刷出力特性を一定にするキャリブレーション処理を制御するキャリブレーション制御ステップと、
   を含み、
   前記階調感度算出ステップは、前記補正制御ステップによる補正処理と、前記キャリブレーション制御ステップによるキャリブレーション処理が実施されるたびに、前記階調感度を新たに算出する、
   主走査濃度偏差補正方法。
5. 画像データに応じてトナー画像を形成する画像形成部と、
   前記トナー画像をメディアに転写する転写部と、
   前記メディアに転写された前記トナー画像を前記メディアに定着させる定着部と、
   前記メディア上で搬送方向に直交する主走査方向に対して分割した複数エリアごとに前記メディア上に定着された画像の濃度を検知する濃度検知部と、
   を備える画像形成装置における主走査濃度偏差補正プログラムであって、
   前記濃度検知部によって得られる画像濃度と基準濃度の差分から濃度偏差を算出する濃度偏差算出機能と、
   前記画像濃度と前記画像の入力階調の傾きで決まる階調感度を算出する階調感度算出機能と、
   前記濃度偏差と前記階調感度に基づき、前記複数エリアごとに階調補正量を算出する補正量算出機能と、
   前記階調補正量を用いて前記画像形成部の画像形成条件を補正する補正制御機能と、
   印刷出力特性を一定にするキャリブレーション処理を制御するキャリブレーション制御機能と、をコンピュータに実行させ、
   前記階調感度算出機能は、前記補正制御機能による補正処理と、前記キャリブレーション制御機能によるキャリブレーション処理が実施されるたびに、前記階調感度を新たに算出する、
   主走査濃度偏差補正プログラム。

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