KR20190092724A - 화상 형성 장치의 컬러 레지스트레이션 패턴 - Google Patents

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KR20190092724A
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유재일
우상범
김성대
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휴렛-팩커드 디벨롭먼트 컴퍼니, 엘.피.
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Abstract

컬러 레지스트레이션 패턴들에 기초하여 화상 형성 작업을 수행하는 화상 형성 장치가 개시된다. 현상기는 감광체에 현상제를 공급하여 감광체에 토너 화상을 형성한다. 중간전사체는 감광체에 형성된 토너 화상을 전사 받는다. 센서는 중간전사체 상에 전사되는 컬러 레지스트레이션 패턴들을 감지한다. 프로세서는 연속 출력되는 토너 화상이 전사되는 중간전사체 상의 위치 사이에, 컬러 레지스트레이션 패턴을 구성하는, 각 컬러에 대응되는 구성 패턴들의 배치 순서가 서로 다른 컬러 레지스트레이션 패턴들을 전사시키고, 감지된 컬러 레지스트레이션 패턴들에 기초하여 화상 형성 작업을 제어한다.

Description

화상 형성 장치의 컬러 레지스트레이션 패턴{COLOR REGISTRATION PATTERN OF IMAGE FORMING APPARATUS}
화상 형성 장치는 대전, 노광, 현상, 전사, 및 정착의 화상 형성 과정을 통하여, 용지와 같은 기록매체에 화상을 형성한다. 구체적으로, 화상 형성 장치는, 감광체에 형성된 정전잠상에 토너를 공급하여 감광체 상에 가시적인 토너화상을 형성하고, 이 토너화상을 기록매체로 전사한 후, 전사된 토너화상을 기록매체에 정착시켜 기록 매체에 화상을 인쇄한다.
한편, 컬러 인쇄를 지원하는 화상 형성 장치는 완전한 컬러 화상을 만들기 위해 현상제 카트리지들 각각에서 제공하는 원색 화상을 올바르게 겹치는 컬러 레지스트레이션을 수행한다.
도 1은 일 예에 따른 화상 형성 장치의 개략적인 구조 및 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일 예에 따른 화상 형성 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 일 예에 따른 컬러 레지스트레이션 패턴들을 도시한 도면이다.
도 4a는 각 컬러에 대응되는 구성 패턴들의 배치 순서가 서로 다른 컬러 레지스트레이션 패턴들의 위치 오차를 설명하기 위한 도면이고, 및 4b는 각 컬러에 대응되는 구성 패턴들의 배치 순서가 서로 같은 컬러 레지스트레이션 패턴들의 위치 오차를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 다른 예에 따른 컬러 레지스트레이션 패턴들을 도시한 도면이다.
도 6은 또 다른 예에 따른 컬러 레지스트레이션 패턴들을 도시한 도면이다.
도 7은 도 6의 컬러 레지스트레이션 패턴들에서 주주사 방향과 부주사 방향의 틀어짐을 보정하기 위해, 주주사 방향과 부주사 방향의 틀어짐 양을 구하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 화상 형성 장치에서 발생할 수 있는 다양한 형태의 화상 틀어짐을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 일 예에 따른 컬러 레지스트레이션 패턴들을 운용하는 방식을 설명하는 도면이다.
도 10은 다른 예에 따른 컬러 레지스트레이션 패턴들을 운용하는 방식을 설명하는 도면이다.
도 11은 일 예에 따른 화상 형성 장치를 제어하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 다양한 실시예들을 상세히 설명한다. 아울러 본 명세서 및 도면에서 실질적으로 동일한 기능 구성을 가진 구성 요소에 대해서는 동일 부호를 붙임으로써 중복 설명을 생략한다.
도 1은 일 예에 따른 화상 형성 장치(100)의 개략적인 구조 및 동작을 설명하기 위한 도면이다. 본 실시예의 화상 형성 장치(100)는 전자 사진 현상 방식에 의하여 칼라화상을 인쇄할 수 있다. 도 1을 참조하면, 화상 형성 장치(100)는, 복수의 현상기(10), 노광기(50), 전사기, 정착기(80)를 구비할 수 있다.
화상 형성 장치(100)는 현상제가 수용된 복수의 현상제 카트리지(20)를 더 구비할 수 있다. 복수의 현상제 카트리지(20)는 복수의 현상기(10)와 각각 연결되며, 복수의 현상제 카트리지(20)에 수용된 현상제는 복수의 현상기(10)로 각각 공급될 수 있다. 복수의 현상제 카트리지(20)와 복수의 현상기(10)는 본체(1)에 착탈가능하며, 개별적으로 교체될 수 있다.
복수의 현상기(10)는 시안(C:cyan), 마젠타(M:magenta), 옐로우(Y:yellow), 블랙(K:black) 컬러의 토너 화상을 형성할 수 있다. 복수의 현상제 카트리지(20)는 복수의 현상기(10)로 공급하기 위한 시안(C:cyan), 마젠타(M:magenta), 옐로우(Y:yellow), 블랙(K:black) 컬러의 현상제를 각각 수용할 수 있다. 다만, 이에 의하여 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니며, 화상 형성 장치(100)는 상술한 컬러 이외에도 라이트 마젠타(light magenta), 백색(white) 등의 다양한 컬러의 현상제를 수용하고 현상하기 위한 현상제 카트리지(20) 및 현상기(10)를 더 구비할 수 있다. 이하에서는 복수의 현상기(10)와 복수의 현상제 카트리지(20)를 구비하는 화상 형성 장치(100)에 대하여 설명하며, 특별히 다른 언급이 없는 한 참조부호에 C, M, Y, K가 붙은 경우에는 각각 시안(C:cyan), 마젠타(M:magenta), 옐로우(Y:yellow), 블랙(K:black) 컬러의 현상제를 현상하기 위한 구성요소를 지칭하는 것이다.
현상기(10)는 그 표면에 정전잠상이 형성되는 감광체(14)와, 현상제를 정전잠상에 공급하여 가시적인 토너 화상으로 현상시키는 현상롤러(13)를 포함할 수 있다. 감광드럼은 그 표면에 정전잠상이 형성되는 감광체(14)의 일 예로서, 도전성 금속 파이프와 그 외주에 형성되는 감광층을 포함하는 유기감광체(Organic Photo Conductor, OPC)일 수 있다. 대전롤러(15)는 감광체(14)가 균일한 표면전위를 갖도록 대전시키는 대전기의 일 예이다. 대전롤러(15) 대신에 대전 브러쉬, 코로나 대전기 등이 채용될 수도 있다.
현상기(10)는 대전롤러(15)에 부착된 현상제나 먼지 등의 이물질을 제거하는 대전롤러 클리너(미도시), 중간전사과정 후에 감광체(14) 표면에 잔류되는 현상제를 제거하는 클리닝 부재(17), 감광체(14)와 현상롤러(13)가 대면된 현상영역으로 공급되는 현상제의 양을 규제하는 규제 부재(도 2b: 16) 등을 더 구비할 수 있다. 폐현상제는 폐현상제 수용부(17a)에 수용될 수 있다. 클리닝 부재(17)는 예를 들어 감광체(14)의 표면에 접촉되어 현상제를 긁어내는 클리닝 블레이드일 수 있다.
현상제 카트리지(20)에 수용된 현상제는 현상기(10)로 공급될 수 있다. 현상제 카트리지(20)에 수용되는 현상제는 토너일 수 있다. 현상 방식에 따라, 현상제는 토너와 캐리어일 수도 있다. 현상롤러(13)는 감광체(14)로부터 이격되게 위치된다. 현상롤러(13)의 외주면과 감광체(14)의 외주면과의 간격은 예를 들어, 수십 내지 수백 미크론 정도일 수 있다. 현상롤러(13)는 자기롤러일 수 있다. 또한, 현상롤러(13)는 회전되는 현상 슬리브 내에 마그넷이 배치된 형태일 수도 있다. 현상기(10) 내에서 토너가 캐리어와 혼합되며, 토너는 자성 캐리어의 표면에 부착된다. 자성 캐리어는 현상롤러(13)의 표면에 부착되어 감광체(14)와 현상롤러(13)가 대면된 현상영역으로 운반될 수 있다. 규제 부재(도 2b: 16)는 현상영역으로 운반되는 현상제의 양을 규제할 수 있다. 현상롤러(13)와 감광체(14) 사이에 인가되는 현상 바이어스 전압에 의하여 토너만이 감광체(14)로 공급되어 감광체(14)의 표면에 형성된 정전잠상을 가시적인 토너화상으로 현상시킬 수 있다. 현상 방식에 따라, 현상기(10) 내의 현상제 량을 일정하게 유지하기 위하여, 잉여 현상제가 현상기(10)의 외부로 배출될 수 있다.
노광기(50)는 화상정보에 대응되어 변조된 광을 감광체(14)에 조사하여 감광체(14)에 정전잠상을 형성하는 것으로서, 대표적인 예로서는 레이저 다이오드를 광원으로 사용하는 LSU(laser scanning unit)나 LED(light emitting diode)를 광원으로 사용하는 LED노광기 등이 있다.
전사기는 감광체(14)에 형성된 토너 화상을 기록매체(P)에 전사시킬 수 있다. 본 실시예에서는 중간전사방식 전사기가 채용될 수 있다. 일 예로서, 전사기는 중간전사체(60), 중간전사롤러(61)와, 전사롤러(70)를 포함할 수 있다.
중간전사벨트는 복수의 현상기(10)의 감광체(14) 상에 현상된 토너화상이 전사되는 중간전사체(60)의 일 예로서, 토너화상을 일시적으로 수용할 수 있다. 중간전사체(60)를 사이에 두고 복수의 현상기(10)의 감광체(14)와 대면되는 위치에 복수의 중간전사롤러(61)가 배치될 수 있다. 복수의 중간전사롤러(61)에는 감광체(14) 상에 현상된 토너 화상을 중간전사체(60)로 중간전사시키기 위한 중간전사바이어스가 인가될 수 있다. 중간전사롤러(61) 대신에 코로나 전사기나 핀 스코로트론(pin scorotron)방식의 전사기가 채용될 수도 있다.
전사롤러(70)는 중간전사체(60)와 대면되게 위치될 수 있다. 전사롤러(70)에는 중간전사체(60)에 전사된 토너화상을 기록매체(P)로 전사시키기 위한 전사바이어스가 인가될 수 있다.
정착기(80)는 기록매체(P)로 전사된 토너화상에 열 및/또는 압력을 가하여 기록매체(P)에 정착시킬 수 있다. 정착기(80)의 형태는 도 1에 도시된 예에 한정되지 않는다.
상기한 구성에 의하여, 노광기(50)는 각 컬러의 화상정보에 대등하여 변조된 복수의 광을 복수의 현상기(10)의 감광체(14)에 주사하여 감광체(14)에 정전잠상을 형성시킬 수 있다. 복수의 현상제 카트리지(20)로부터 복수의 현상기(10)로 공급된 C, M, Y, K 현상제에 의하여 복수의 현상기(10)의 감광체(14)의 정전잠상이 가시적인 토너화상으로 현상될 수 있다. 현상된 토너화상들은 중간전사체(60)로 순차로 중간전사될 수 있다. 급지수단(90)에 적재된 기록매체(P)는 급지경로(91)를 따라 이송되어 전사롤러(70)와 중간전사체(60) 사이로 이송될 수 있다. 전사롤러(70)에 인가되는 전사 바이어스 전압에 의하여 중간전사체(60) 위에 중간전사된 토너화상은 기록매체(P)로 전사될 수 있다. 기록매체(P)가 정착기(80)를 통과하면, 토너화상은 열과 압력에 의하여 기록매체(P)에 고착된다. 정착이 완료된 기록매체(P)는 배출롤러(92)에 의하여 배출될 수 있다,
현상제 카트리지(20)는 현상제를 현상기(10)로 공급할 수 있다. 현상제 카트리지(20)의 내부에 수용된 현상제가 모두 소모되면, 현상제 카트리지(20)는 새로운 현상제 카트리지(20)로 교체될 수 있으며, 새로운 현상제가 현상제 카트리지(20)에 충전될 수도 있다.
화상 형성 장치(100)는 현상제 공급유닛(30)을 더 구비할 수 있다. 현상제 공급유닛(30)은 현상제 카트리지(20)로부터 현상제를 받아서 현상기(10)로 공급할 수 있다. 현상제 공급유닛(30)은 공급 관로(40)에 의하여 현상기(10)와 연결된다. 도면에 도시된 바와 달리, 현상제 공급유닛(30)이 생략되고, 공급 관로(40)가 현상제 카트리지(20)와 현상기(10)를 직접 연결할 수도 있다.
도 2는 일 예에 따른 화상 형성 장치(100)의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 화상 형성 장치(100)는, 감광체(14), 현상기(10), 중간전사체(60), 센서(65), 프로세서(120)을 포함할 수 있다.
현상기(10)는 감광체(14)에 현상제를 공급하여 감광체(14)에 토너 화상을 형성할 수 있다. 현상기(10)와 감광체(14)는 복수 개일 수 있으며, 현상기(10)와 감광체(14)의 개수는 현상제의 컬러의 개수에 관련이 있다. 예를 들어, 화상 형성 장치(100)에서 사용되는 현상제가 시안(C:cyan), 마젠타(M:magenta), 옐로우(Y:yellow), 블랙(K:black) 총 4개의 컬러인 경우, 각 컬러에 대응되는 현상기(10)와 감광체(10)가 있을 수 있으므로, 4개의 현상기(10)와 4 개의 감광체(10)가 있을 수 있다.
중간전사체(60)는 감광체(14)에 형성된 토너 화상을 전사 받을 수 있다. 중간전사체(60)는 용지와 같은 기록매체에 출력하고자 하는 토너 화상뿐만 아니라, 컬러 레지스트레이션을 위한 컬러 레지스트레이션 패턴을 전사받을 수도 있다. 컬러 레지스트레이션은 완전한 컬러 화상을 만들기 위해 복수 개의 현상제 카트리지(20) 각각에서 제공하는 원색 화상을 올바르게 겹치는 것을 의미한다. 컬러 레지스트레이션 패턴은 정확한 컬러 레지스트레이션을 위해, 화상 형성 장치(100)에서 형성하는 일종의 테스트 패턴으로서, 화상 형성 장치(100)에서 발생할 수 있는 다양한 종류의 화상 틀어짐을 검출하는데 이용될 수 있다.
센서(65)는 중간전사체(60) 상에 전사되는 컬러 레지스트레이션 패턴들을 감지할 수 있다. 센서(65)는 컬러 레지스트레이션 패턴들 각각에 대응되도록 복수 개일 수 있다. 센서(65)는 중간전사체(60)의 주주사방향의 동일 선상에 대면되도록 위치하여, 중간전사체(60)의 주주사방향의 동일 선상의 대응되는 위치의 컬러 레지스트레이션 패턴들을 각각 감지할 수 있다.
프로세서(120)는 연속 출력되는 토너 화상이 전사되는 중간전사체(60) 상의 위치 사이에, 컬러 레지스트레이션 패턴을 구성하는, 각 컬러에 대응되는 구성 패턴들의 배치 순서가 서로 다른 컬러 레지스트레이션 패턴들을 전사시키고, 감지된 컬러 레지스트레이션 패턴들에 기초하여 화상 형성 작업을 제어할 수 있다. 화상 형성 장치(100)는 인쇄, 스캔 또는 팩스 등의 화상 형성 작업을 수행할 수 있다.
전술한 화상 형성 장치(100)의 구성 요소들의 명칭은 달라질 수 있다. 또한, 본 개시에 따른 화상 형성 장치(100)는 전술한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다.
이하, 회전하는 감광체(14)의 주기적 선속도 변동에 의해 발생하는 주기적 변동성분을 고려하여 형성되는 컬러 레지스트레이션 패턴을 감지하여 화상 틀어짐을 보정하는 컬러 레지스트레이션 절차에 소요되는 시간을 줄이고, 컬러 레지스트레이션 패턴의 배열이 형성되는 공간을 최적화하는 형태의 컬러 레지스트레이션 패턴에 대하여 설명한다.
도 3은 일 예에 따른 컬러 레지스트레이션 패턴들을 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 컬러 레지스트레이션 패턴들이 전사된 중간전사체(60)의 일 부분을 나타내고 있다. 연속 출력되는 토너 화상이 전사되는 중간전사체(60) 상의 위치 사이에, 제 1 컬러 레지스트레이션 패턴과 제 2 컬러 레지스트레이션 패턴이 중간전사체(60) 상으로 전사될 수 있다. 컬러 레지스트레이션 패턴을 구성하는, 각 컬러에 대응되는 구성 패턴들은 배열을 형성할 수 있다.
도 3에 도시된 컬러 레지스트레이션 패턴들은 연속 출력되는 토너 화상이 전사되는 중간전사체(60) 상의 위치 사이에 형성될 수 있다. 컬러 레지스트레이션 패턴들의 위치는 연속 출력되는 토너 화상이 최종적으로 전사되는 인쇄 용지와 인쇄 용지 사이의 공간에 대응될 수 있다. 중간전사체(60)의 부주사방향으로의 컬러 레지스트레이션 패턴들 각각의 길이는 감광체(14)의 1회전 주기에 대응되는 길이보다 짧을 수 있다.
컬러 레지스트레이션 패턴들은 컬러 레지스트레이션 패턴을 구성하는, 각 컬러에 대응되는 구성 패턴들의 배치 순서가 서로 다를 수 있다. 예를 들어, 컬러 레지스트레이션 패턴들이 제1 컬러 레지스트레이션 패턴과 제2 레지스트레이션 패턴을 포함하는 경우, 제1 컬러 레지스트레이션 패턴을 구성하는 제1 구성 패턴들과 제2 컬러 레지스트레이션 패턴을 구성하는 제2 구성 패턴들에서, 중간전사체(60)의 주주사방향의 동일 선상의 대응되는 위치에 있는 제1 구성 패턴과 제2 구성 패턴 각각의 컬러는 서로 다를 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 제 1 컬러 레지스트레이션 패턴에서 각 컬러에 대응되는 구성 패턴들의 배치 순서가 블랙, 시안, 마젠타, 엘로우 순서인 반면, 제 2 컬러 레지스트레이션 패턴에서 각 컬러에 대응되는 구성 패턴들의 배치 순서가 엘로우, 마젠타, 시안, 블랙 순서일 수 있다.
제1 컬러 레지스트레이션 패턴을 구성하는 제1 구성 패턴들과 제2 컬러 레지스트레이션 패턴을 구성하는 제2 구성 패턴들에서, 중간전사체(60)의 주주사방향의 동일 선상의 대응되는 위치에 있는 제1 구성 패턴과 제2 구성 패턴 각각의 컬러는 서로 쌍을 이루어 대응될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 제 1 컬러 레지스트레이션 패턴에서 블랙 컬러에 대응되는 구성 패턴은 제 2 컬러 레지스트레이션 패턴에서 엘로우 컬러에 대응되는 구성 패턴과 쌍을 이루어 대응되고, 제 1 컬러 레지스트레이션 패턴에서 엘로우 컬러에 대응되는 구성 패턴은 제 2 컬러 레지스트레이션 패턴에서 블랙 컬러에 대응되는 구성 패턴과 쌍을 이루어 대응될 수 있다. 또한, 제 1 컬러 레지스트레이션 패턴에서 시안 컬러에 대응되는 구성 패턴은 제 2 컬러 레지스트레이션 패턴에서 마젠타 컬러에 대응되는 구성 패턴과 쌍을 이루어 대응되고, 제 1 컬러 레지스트레이션 패턴에서 마젠타 컬러에 대응되는 구성 패턴은 제 2 컬러 레지스트레이션 패턴에서 시안 컬러에 대응되는 구성 패턴과 쌍을 이루어 대응될 수 있다.
중간전사체(60) 상의 서로 대응되는 위치에 있는, 제1 컬러 레지스트레이션 패턴을 구성하는 제1 구성 패턴들 각각과 제2 컬러 레지스트레이션 패턴을 구성하는 제2 구성 패턴들 각각은 서로 쌍을 이루어 대응될 수 있다. 이때, 컬러 레지스트레이션 패턴들에 포함된 컬러들 중 기준 컬러에 대응되는 구성 패턴은 기준 컬러를 제외한 나머지 컬러들에 대응되는 구성 패턴들 중 적어도 하나와 서로 쌍을 이루어 대응될 수 있다. 도 3은 블랙을 기준 컬러로 한 경우로서, 블랙 컬러에 대응되는 구성 패턴이 엘로우, 마젠타, 및 시안 중 엘로우 컬러에 대응되는 구성 패턴과 서로 쌍을 이루어 대응되고 있음을 알 수 있다. 제1 컬러 레지스트레이션 패턴을 구성하는 제1 구성 패턴들과 제2 컬러 레지스트레이션 패턴을 구성하는 제2 구성 패턴들은 중간전사체(60)의 중심선을 기준으로 좌우 대칭은 아니지만, 중간전사체(60)의 한 점에 대하여 점대칭 관계에 있을 수 있다.
도 4a는 각 컬러에 대응되는 구성 패턴들의 배치 순서가 서로 다른 컬러 레지스트레이션 패턴들의 위치 오차를 설명하기 위한 도면이고, 및 4b는 각 컬러에 대응되는 구성 패턴들의 배치 순서가 서로 같은 컬러 레지스트레이션 패턴들의 위치 오차를 설명하기 위한 도면이다.
도 4a는 도 3에서 설명한 바와 같은 컬러 레지스트레이션 패턴들을 화상 형성 장치(100)에서 사용하는 경우, 블랙 컬러에 대응되는 구성 패턴을 기준으로 하여, 기준 대비 각 컬러에 대응되는 구성 패턴에서 측정된 간격의 값에 따른 오차를 나타낸 것이다. 기준인 블랙 컬러에 대응되는 구성 패턴과 쌍을 이루어 대응되는 엘로우 컬러에 대응되는 구성 패턴의 경우 오차가 제로(zero)이며, 시안과 마젠타의 경우,
Figure pat00001
의 오차를 가질 수 있다. 도 4a와 도 4b에서,
Figure pat00002
는 구성 패턴들 간의 시간 차이고,
Figure pat00003
는 감광체의 회전 각속도이다.
도 4b는 도 3에서 설명한 바와 같은 컬러 레지스트레이션 패턴들과 달리, 컬러 레지스트레이션 패턴을 구성하는, 각 컬러에 대응되는 구성 패턴들의 배치 순서가 서로 같은 컬러 레지스트레이션 패턴들을 화상 형성 장치(100)에서 사용하는 경우, 오차를 나타낸 것이다. 블랙 컬러에 대응되는 구성 패턴을 기준으로 하여, 기준 대비 각 컬러에 대응되는 구성 패턴에서 측정된 간격의 값에 따른 오차를 나타내고 있다. 기준인 블랙 컬러에 대응되는 구성 패턴과 가장 가까운 간격으로 배치된 시안 컬러에 대응되는 구성 패턴의 경우 오차가
Figure pat00004
, 마젠타 컬러에 대응되는 구성 패턴의 경우 오차가
Figure pat00005
, 엘로우 컬러에 대응되는 구성 패턴의 경우 오차가
Figure pat00006
임을 알 수 있다.
도 5는 다른 예에 따른 컬러 레지스트레이션 패턴들을 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 컬러 레지스트레이션 패턴들이 전사된 중간전사체(60)의 일 부분을 나타내고 있다. 연속 출력되는 토너 화상이 전사되는 중간전사체(60) 상의 위치 사이에, 제 1 컬러 레지스트레이션 패턴과 제 2 컬러 레지스트레이션 패턴이 중간전사체(60) 상으로 전사될 수 있다. 컬러 레지스트레이션 패턴을 구성하는, 각 컬러에 대응되는 구성 패턴들은 배열을 형성할 수 있다.
도 5에 도시된 컬러 레지스트레이션 패턴들은 도 3에 도시된 컬러 레지스트레이션 패턴들에서 기준 컬러인 블랙 컬러에 대응되는 구성 패턴과 정확하게 대칭을 이루지 않는 시안, 마젠타 컬러에 대응되는 구성 패턴에서 발생하는 오차를 제로로 만들기 위해서, 블랙 컬러에 대응되는 구성 패턴과 엘로우, 시안, 및 마젠타 각각에 대응되는 구성 패턴이 서로 쌍을 이루어 대응되도록 구성 패턴들을 배치한 것이다. 구성 패턴들의 쌍의 순서와 구성 패턴들의 쌍의 개수는 변경하여 컬러 레지스트레이션 패턴을 구성할 수 있으므로, 도 5에 도시된 컬러 레지스트레이션 패턴의 형태에 한정되는 것은 아니다.
도 5에 도시된 컬러 레지스트레이션 패턴들은 연속 출력되는 토너 화상이 전사되는 중간전사체(60) 상의 위치 사이에 형성될 수 있다. 컬러 레지스트레이션 패턴들의 위치는 연속 출력되는 토너 화상이 최종적으로 전사되는 인쇄 용지와 인쇄 용지 사이의 공간에 대응될 수 있다. 중간전사체(60)의 부주사방향으로의 컬러 레지스트레이션 패턴들 각각의 길이는 감광체(14)의 1회전 주기에 대응되는 길이보다 짧을 수 있다.
컬러 레지스트레이션 패턴들은 컬러 레지스트레이션 패턴을 구성하는, 각 컬러에 대응되는 구성 패턴들의 배치 순서가 서로 다를 수 있다. 예를 들어, 컬러 레지스트레이션 패턴들이 제1 컬러 레지스트레이션 패턴과 제2 레지스트레이션 패턴을 포함하는 경우, 제1 컬러 레지스트레이션 패턴을 구성하는 제1 구성 패턴들과 제2 컬러 레지스트레이션 패턴을 구성하는 제2 구성 패턴들에서, 중간전사체(60)의 주주사방향의 동일 선상의 대응되는 위치에 있는 제1 구성 패턴과 제2 구성 패턴 각각의 컬러는 서로 다를 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 제 1 컬러 레지스트레이션 패턴에서 각 컬러에 대응되는 구성 패턴들의 배치 순서가 블랙, 엘로우, 블랙, 시안, 블랙, 마젠타 순서인 반면, 제 2 컬러 레지스트레이션 패턴에서 각 컬러에 대응되는 구성 패턴들의 배치 순서가 엘로우, 블랙, 시안, 블랙, 마젠타, 블랙 순서일 수 있다.
중간전사체(60) 상의 서로 대응되는 위치에 있는, 제1 컬러 레지스트레이션 패턴을 구성하는 제1 구성 패턴들 각각과 제2 컬러 레지스트레이션 패턴을 구성하는 제2 구성 패턴들 각각은 서로 쌍을 이루어 대응될 수 있다. 이때, 컬러 레지스트레이션 패턴들에 포함된 컬러들 중 기준 컬러에 대응되는 구성 패턴은 기준 컬러를 제외한 나머지 컬러들에 대응되는 구성 패턴들 중 적어도 하나와 서로 쌍을 이루어 대응될 수 있다. 예를 들어, 컬러 레지스트레이션 패턴들에 포함된 컬러들 중 기준 컬러에 대응되는 구성 패턴은 기준 컬러를 제외한 나머지 컬러들에 대응되는 구성 패턴들 각각과 서로 쌍을 이루어 대응될 수 있다. 도 5는 블랙을 기준 컬러로 한 경우로서, 블랙 컬러에 대응되는 구성 패턴이 엘로우, 시안, 및 마젠타 각각에 대응되는 구성 패턴과 서로 쌍을 이루어 대응되고 있음을 알 수 있다.
제1 컬러 레지스트레이션 패턴을 구성하는 제1 구성 패턴들과 제2 컬러 레지스트레이션 패턴을 구성하는 제2 구성 패턴들은 중간전사체(60)의 중심선을 기준으로 좌우 대칭은 아니지만, 블랙 컬러에 대응되는 구성 패턴과 엘로우 컬러에 대응되는 구성 패턴의 쌍, 블랙 컬러에 대응되는 구성 패턴과 시안 컬러에 대응되는 구성 패턴의 쌍, 블랙 컬러에 대응되는 구성 패턴과 마젠타 컬러에 대응되는 구성 패턴의 쌍 각각은 중간전사체(60) 상의 어느 점에 대하여 점대칭 관계에 있을 수 있다.
도 6은 또 다른 예에 따른 컬러 레지스트레이션 패턴들을 도시한 도면이다.
도 3과 도 5에 도시된 컬러 레지스트레이션 패턴들은 중간전사체(60)의 부주사 방향의 DC 오프셋을 보정하기에 적합한 컬러 레지스트레이션 패턴이나, 감광체(14)의 1회전 주기 내에서 부주사 방향과 주주사 방향의 오프셋을 보정하기에는 적절하지 않다. 도 6에 도시된 컬러 레지스트레이션 패턴들은 도 3과 도 5에서 설명한 컬러 레지스트레이션 패턴들의 바 패턴 형식과 달리, 슬랜트(slant) 패턴 형식을 구성 패턴으로 하고 있다.
도 6의 컬러 레지스트레이션 패턴들은 중간전사체의 부주사방향으로의 컬러 레지스트레이션 패턴들 각각의 길이가 감광체(14)의 1회전 주기에 대응되는 길이보다 짧을 수 있다. 제1 컬러 레지스트레이션 패턴을 구성하는 제1 구성 패턴들과 제2 컬러 레지스트레이션 패턴을 구성하는 제2 구성 패턴들에서, 중간전사체(60)의 주주사방향의 동일 선상의 대응되는 위치에 있는 제1 구성 패턴과 제2 구성 패턴 각각의 컬러는 서로 다를 수 있다. 제1 컬러 레지스트레이션 패턴을 구성하는 제1 구성 패턴들과 제2 컬러 레지스트레이션 패턴을 구성하는 제2 구성 패턴들에서, 중간전사체(60)의 주주사방향의 동일 선상의 대응되는 위치에 있는 제1 구성 패턴과 제2 구성 패턴 각각의 컬러는 서로 쌍을 이루어 대응될 수 있다. 중간전사체(60) 상의 서로 대응되는 위치에 있는, 제1 컬러 레지스트레이션 패턴을 구성하는 제1 구성 패턴들 각각과 제2 컬러 레지스트레이션 패턴을 구성하는 제2 구성 패턴들 각각은 서로 쌍을 이루어 대응될 수 있다. 이때, 컬러 레지스트레이션 패턴들에 포함된 컬러들 중 기준 컬러에 대응되는 구성 패턴은 기준 컬러를 제외한 나머지 컬러들에 대응되는 구성 패턴들 중 적어도 하나와 서로 쌍을 이루어 대응될 수 있다
도 7은 도 6의 컬러 레지스트레이션 패턴들에서 주주사 방향과 부주사 방향의 틀어짐을 보정하기 위해, 주주사 방향과 부주사 방향의 틀어짐 양을 구하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7에서, R1은 제 1 컬러 레지스트레이션 패턴의 탑(Top) 길이이고, R2는 제 1 컬러 레지스트레이션 패턴의 보텀(Bottom) 길이이다. L1은 제 2 컬러 레지스트레이션 패턴의 탑(Top) 길이이고, L2는 제 2 컬러 레지스트레이션 패턴의 보텀(Bottom) 길이이다. θ1은 컬러 레지스트레이션 패턴의 탑(Top) 구성패턴과 수평과의 이루는 각도이고, θ2는 컬러 레지스트레이션 패턴의 보텀(Bottom) 구성패턴과 수평과의 이루는 각도이다. G2는 제 1 컬러 레지스트레이션 패턴의 기준거리이고, G1은 제 2 컬러 레지스트레이션 패턴의 기준거리이다. M2는 제 1 컬러 레지스트레이션 패턴의 측정거리이고, M1은 제 2 컬러 레지스트레이션 패턴의 측정거리이다. YR은 제 1 컬러 레지스트레이션 패턴의 진행방향 측정거리이고, YL은 제 2 컬러 레지스트레이션 패턴의 진행방향 측정거리이다. T는 컬러 레지스트레이션 패턴의 기준위치에서 진행방향 측정거리이다.
도 7을 참조하면, 주주사 방향(수평방향) 틀어짐 양(e)을 산출하기 위해, 측정거리(M)에서 기준거리(G)를 빼면 부주사 방향(수직방향) 틀어짐 성분(Δ)을 다음과 같이 구할 수 있다.
Δ　= M　- G
컬러 레지스트레이션 패턴에서 탑(Top) 구성패턴과 보텀(Bottom) 구성패턴의 부주사 방향(수직방향) 틀어짐 성분(Δ)의 합은 다음과 같다.
Δ　= ΔT　+　ΔB
　　　　　　　탑(Top) 구성패턴의 부주사 방향(수직방향) 틀어짐 성분(ΔT)과 보텀(Bottom) 구성패턴의 부주사 방향(수직방향) 틀어짐 성분(ΔB)은 주주사 방향(수평방향) 틀어짐 양(e)으로 다음과 같이 정의될 수 있다.
ΔT 　= e× tanθ1
ΔB 　= e×tanθ2　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Δ　= e× tanθ1　+　e×tanθ2 = M　- G
따라서, 보정해야 할 주주사 방향(수평방향) 틀어짐 양은 다음과 같다.
　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　e　= (M　- G)/(tanθ1+ tanθ2)
진행방향 즉, 부주사 방향(수직방향) 틀어짐 양(E)을 산출하기 위해 제 1 컬러 레지스트레이션 패턴과 제 2 컬러 레지스트레이션 패턴 배열에서 부주사 방향(수직방향) 측정거리의 중심값(Y)을 구한다.
YR = (TR1 + TR2)/2
YL = (TL1 + TL2)/2
주기 성분의 오차를 제거하기 위해 제 1 컬러 레지스트레이션 패턴과 제 2 컬러 레지스트레이션 패턴을 합하여 구해지는 부주사 방향(수직방향) 틀어짐 양(E)은 다음과 같다.
E = YR + YL = (TR1 + TR2)/2 + (TL1 + TL2)/2
화상 형성 장치(100)가 이상에서 설명한 컬러 레지스트레이션 패턴을 구성하는, 각 컬러에 대응되는 구성 패턴들의 배치 순서가 서로 다른 컬러 레지스트레이션 패턴들을 사용하면, 회전하는 감광체(14)의 주기적 변동성분이 있는 경우에도 각 컬러의 오프셋 오차를 검출할 수 있고, 중간전사체(60)의 최적화된 공간에 컬러 레지스트레이션 패턴들의 효율적인 배치가 가능하다. 또한, 컬러 레지스트레이션 프로세스에 소요되는 시간을 절감할 수 있다.
도 8은 화상 형성 장치(100)에서 발생할 수 있는 다양한 형태의 화상 틀어짐을 설명하기 위한 도면이다.
도 8을 참조하면, 부주사 방향(Y 방향이라 함)의 DC 오프셋에 따른 화상 틀어짐, 주주사 방향(X 방향이라 함)의 DC 오프셋에 따른 화상 틀어짐, 컬러 레지스트레이션 패턴들 간의 DC 오프셋 차이 발생에 따른 화상 틀어짐(Skew), 주주사 방향 중심 위치 변화에 따른 화상 틀어짐(magnitude balance)의 일 예들을 나타내고 있다.
도 8의 상단에 도시된, 부주사 방향(Y 방향이라 함)의 DC 오프셋에 따른 화상 틀어짐은 도 3 또는 도 5에서 설명한 컬러 레지스트레이션 패턴들을 사용하여 보정할 수 있고, 주주사 방향(X 방향이라 함)의 DC 오프셋에 따른 화상 틀어짐은 도 6에서 설명한 컬러 레지스트레이션 패턴들을 사용하여 보정할 수 있다.
도 8의 하단에 도시된, 컬러 레지스트레이션 패턴들 간의 DC 오프셋 차이 발생에 따른 화상 틀어짐과 주주사 방향 중심 위치 변화에 따른 화상 틀어짐은 도 3, 도 5, 및 도 6의 컬러 레지스트레이션 패턴들과 함께 추가적인 컬러 레지스트레이션 패턴들을 사용하여 보정할 수 있다. 예를 들어, 컬러 레지스트레이션 패턴을 구성하는, 각 컬러에 대응되는 구성 패턴들의 배치 순서가 서로 다른 컬러 레지스트레이션 패턴들과 각 컬러에 대응되는 구성 패턴들의 배치 순서가 서로 같은 컬러 레지스트레이션 패턴들을 함께 사용하여, 컬러 레지스트레이션 패턴들 간의 DC 오프셋 차이 발생에 따른 화상 틀어짐과 주주사 방향 중심 위치 변화에 따른 화상 틀어짐을 보정할 수 있다. 이하, 도 9 및 도 10에서 상세히 설명한다.
도 9는 일 예에 따른 컬러 레지스트레이션 패턴들을 운용하는 방식을 설명하는 도면이다.
도 9를 참조하면, 도 9의 우측에는, 컬러 레지스트레이션 패턴을 구성하는, 각 컬러에 대응되는 구성 패턴들의 배치 순서가 서로 다른 컬러 레지스트레이션 패턴들이 전사된 중간전사체(60)의 일부가 도시되어 있다. 도 9의 좌측에는, 컬러 레지스트레이션 패턴을 구성하는, 각 컬러에 대응되는 구성 패턴들의 배치 순서가 서로 같은 컬러 레지스트레이션 패턴들이 전사된 중간전사체(60)의 일부가 도시되어 있다.
도 9의 우측의 각 컬러에 대응되는 구성 패턴들의 배치 순서가 서로 다른 컬러 레지스트레이션 패턴들의 중간전사체(60)의 부주사방향으로의 길이가 감광체(14)의 1회전 주기에 대응되는 길이보다 짧은 반면, 도 9의 좌측의 각 컬러에 대응되는 구성 패턴들의 배치 순서가 서로 같은 컬러 레지스트레이션 패턴들의 중간전사체(60)의 부주사방향으로의 길이는 감광체(14)의 1회전 주기에 대응되는 길이 보다 길다.
장기간 연속 출력되거나 설치환경 변화에 따라 기구적 외부 환경 요인이 변하는 경우, 다양한 방향의 화상 틀어짐을 유발할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 컬러 레지스트레이션 패턴들 간의 DC 오프셋 차이 발생에 따른 화상 틀어짐과 주주사 방향 중심 위치 변화에 따른 화상 틀어짐의 경우, 도 9의 좌측의 각 컬러에 대응되는 구성 패턴들의 배치 순서가 서로 같은 컬러 레지스트레이션 패턴들을 사용하여 보정할 수 있다. 따라서, 기준 매수 또는 기준 온도변화에 따른 컬러 레지스트레이션 프로세스가 진행되는 경우에는 도 9의 우측의 각 컬러에 대응되는 구성 패턴들의 배치 순서가 서로 다른 컬러 레지스트레이션 패턴들을 사용하고, 장기간 연속 출력과 같은 특정 조건에 따른 컬러 레지스트레이션 프로세스가 진행되는 경우에는 도 9의 좌측의 각 컬러에 대응되는 구성 패턴들의 배치 순서가 서로 같은 컬러 레지스트레이션 패턴들을 사용하여, 다양한 형태의 화상 틀어짐에 대하여, 컬러 레지스트레이션 프로세스 시간을 단축하여 컬러 레지스트레이션을 수행할 수 있다.
도 10은 다른 예에 따른 컬러 레지스트레이션 패턴들을 운용하는 방식을 설명하는 도면이다.
도 10을 참조하면, 도 10의 우측에는, 컬러 레지스트레이션 패턴을 구성하는, 각 컬러에 대응되는 구성 패턴들의 배치 순서가 서로 다른 컬러 레지스트레이션 패턴들이 전사된 중간전사체(60)의 일부가 도시되어 있다. 도 10의 좌측에는, 컬러 레지스트레이션 패턴을 구성하는, 각 컬러에 대응되는 구성 패턴들의 배치 순서가 서로 같은 컬러 레지스트레이션 패턴들이 전사된 중간전사체(60)의 일부가 도시되어 있다.
도 9와 달리, 도 10의 우측의 각 컬러에 대응되는 구성 패턴들의 배치 순서가 서로 다른 컬러 레지스트레이션 패턴들과 10의 좌측의 각 컬러에 대응되는 구성 패턴들의 배치 순서가 서로 같은 컬러 레지스트레이션 패턴들의 중간전사체(60)의 부주사방향으로의 길이는 모두 감광체(14)의 1회전 주기에 대응되는 길이보다 짧다.
도 10의 경우, 도 10의 우측의 각 컬러에 대응되는 구성 패턴들의 배치 순서가 서로 다른 컬러 레지스트레이션 패턴들과 10의 좌측의 각 컬러에 대응되는 구성 패턴들의 배치 순서가 서로 같은 컬러 레지스트레이션 패턴들 모두를 연속 출력되는 화상이 전사되는 중간전사체(60) 상의 위치 사이에, 감광체(14)의 1회전 주기에 대응되는 길이보다 짧게 형성함으로써, 인쇄 과정에서 컬러 레지스트레이션을 위한 별도의 추가 시간없이 컬러 레지스트레이션 프로세스를 수행할 수 있다.
한편, 화상 형성 장치(100)의 장시간 방치 등과 같은 특정 조건에서는 도 9의 좌측의 각 컬러에 대응되는 구성 패턴들의 배치 순서가 서로 같은 컬러 레지스트레이션 패턴들을 사용하여, 최초로 컬러 레지스트레이션 프로세스를 진행하고, 이후 인쇄 과정에서는 도 10에 도시된 컬러 레지스트레이션 패턴들을 사용하여 컬러 레지스트레이션을 위한 별도의 추가 시간없이 컬러 레지스트레이션 프로세스를 수행할 수도 있다.
도 11은 일 예에 따른 화상 형성 장치(100)를 제어하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이상에서 설명한 내용은 이하에서 그 내용이 기재되어 있지 않더라도, 화상 형성 장치(100)를 제어하는 방법에 적용될 수 있다.
블록 1110에서, 화상 형성 장치(100)는 연속 출력되는 토너 화상이 전사되는 중간전사체(60) 상의 위치 사이에, 컬러 레지스트레이션 패턴을 구성하는, 각 컬러에 대응되는 구성 패턴들의 배치 순서가 서로 다른 컬러 레지스트레이션 패턴들을 전사시킬 수 있다. 중간전사체(60)의 부주사방향으로의 컬러 레지스트레이션 패턴들 각각의 길이는 감광체(14)의 1회전 주기에 대응되는 길이보다 짧을 수 있다.
컬러 레지스트레이션 패턴들은 제1 컬러 레지스트레이션 패턴과 제2 레지스트레이션 패턴을 포함할 수 있다. 제1 컬러 레지스트레이션 패턴을 구성하는 제1 구성 패턴들과 제2 컬러 레지스트레이션 패턴을 구성하는 제2 구성 패턴들에서, 중간전사체(60)의 주주사방향의 동일 선상의 대응되는 위치에 있는 제1 구성 패턴과 제2 구성 패턴 각각의 컬러는 서로 다를 수 있다. 중간전사체(60)의 주주사방향의 동일 선상의 대응되는 위치에 있는 제1 구성 패턴과 제2 구성 패턴 각각의 컬러는 서로 쌍을 이루어 대응될 수 있다.
중간전사체(60) 상의 서로 대응되는 위치에 있는, 제1 컬러 레지스트레이션 패턴을 구성하는 제1 구성 패턴들 각각과 제2 컬러 레지스트레이션 패턴을 구성하는 제2 구성 패턴들 각각은 서로 쌍을 이루어 대응될 수 있다. 컬러 레지스트레이션 패턴들에 포함된 컬러들 중 기준 컬러에 대응되는 구성 패턴은 기준 컬러를 제외한 나머지 컬러들에 대응되는 구성 패턴들 중 적어도 하나와 서로 쌍을 이루어 대응될 수 있다. 컬러 레지스트레이션 패턴들에 포함된 컬러들 중 기준 컬러에 대응되는 구성 패턴은 기준 컬러를 제외한 나머지 컬러들에 대응되는 구성 패턴들 각각과 서로 쌍을 이루어 대응될 수 있다.
블록 1120에서, 화상 형성 장치(100)는 중간전사체(60) 상에 전사되는 상기 컬러 레지스트레이션 패턴들을 감지할 수 있다. 화상 형성 장치(100)는 중간전사체(60)의 주주사방향의 동일 선상에 대면되도록 위치하는 센서(65)를 이용하여, 중간전사체(60)의 주주사방향의 동일 선상의 대응되는 위치의 컬러 레지스트레이션 패턴들을 각각 감지할 수 있다.
블록 1130에서, 화상 형성 장치(100)는 감지된 컬러 레지스트레이션 패턴들에 기초하여 화상 형성 작업을 제어할 수 있다.
한편, 상술한 화상 형성 장치(100)를 제어하는 방법은 컴퓨터 또는 프로세서에 의하여 실행 가능한 명령어 또는 데이터를 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장매체의 형태로 구현될 수 있다. 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터 판독 가능 저장매체를 이용하여 이와 같은 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 이와 같은 컴퓨터 판독 가능 저장매체는 read-only memory (ROM), random-access memory (RAM), flash memory, CD-ROMs, CD-Rs, CD+Rs, CD-RWs, CD+RWs, DVD-ROMs, DVD-Rs, DVD+Rs, DVD-RWs, DVD+RWs, DVD-RAMs, BD-ROMs, BD-Rs, BD-R LTHs, BD-REs, 마그네틱 테이프, 플로피 디스크, 광자기 데이터 저장 장치, 광학 데이터 저장 장치, 하드 디스크, 솔리드-스테이트 디스크(SSD), 그리고 명령어 또는 소프트웨어, 관련 데이터, 데이터 파일, 및 데이터 구조들을 저장할 수 있고, 프로세서나 컴퓨터가 명령어를 실행할 수 있도록 프로세서나 컴퓨터에 명령어 또는 소프트웨어, 관련 데이터, 데이터 파일, 및 데이터 구조들을 제공할 수 있는 어떠한 장치라도 될 수 있다.

Claims (15)

  1. 감광체;
    감광체에 현상제를 공급하여 상기 감광체에 토너 화상을 형성하는 현상기;
    상기 감광체에 형성된 토너 화상을 전사 받는 중간전사체;
    상기 중간전사체 상에 전사되는 컬러 레지스트레이션 패턴들을 감지하는 센서; 및
    연속 출력되는 토너 화상이 전사되는 상기 중간전사체 상의 위치 사이에, 컬러 레지스트레이션 패턴을 구성하는, 각 컬러에 대응되는 구성 패턴들의 배치 순서가 서로 다른 상기 컬러 레지스트레이션 패턴들을 전사시키고, 상기 감지된 컬러 레지스트레이션 패턴들에 기초하여 화상 형성 작업을 제어하는 프로세서;
    를 포함하는, 화상 형성 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 중간전사체의 부주사방향으로의 상기 컬러 레지스트레이션 패턴들 각각의 길이는 상기 감광체의 1회전 주기에 대응되는 길이보다 짧은, 화상 형성 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 컬러 레지스트레이션 패턴들은 제1 컬러 레지스트레이션 패턴과 제2 레지스트레이션 패턴을 포함하고,
    상기 제1 컬러 레지스트레이션 패턴을 구성하는 제1 구성 패턴들과 상기 제2 컬러 레지스트레이션 패턴을 구성하는 제2 구성 패턴들에서, 상기 중간전사체의 주주사방향의 동일 선상의 대응되는 위치에 있는 제1 구성 패턴과 제2 구성 패턴 각각의 컬러는 서로 다른, 화상 형성 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 중간전사체의 주주사방향의 동일 선상의 대응되는 위치에 있는 상기 제1 구성 패턴과 상기 제2 구성 패턴 각각의 컬러는 서로 쌍을 이루어 대응되는, 화상 형성 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 컬러 레지스트레이션 패턴들은 제1 컬러 레지스트레이션 패턴과 제2 레지스트레이션 패턴을 포함하고,
    상기 중간전사체 상의 서로 대응되는 위치에 있는, 상기 제1 컬러 레지스트레이션 패턴을 구성하는 제1 구성 패턴들 각각과 상기 제2 컬러 레지스트레이션 패턴을 구성하는 제2 구성 패턴들 각각은 서로 쌍을 이루어 대응되며,
    상기 컬러 레지스트레이션 패턴들에 포함된 컬러들 중 기준 컬러에 대응되는 구성 패턴은 상기 기준 컬러를 제외한 나머지 컬러들에 대응되는 구성 패턴들 중 적어도 하나와 서로 쌍을 이루어 대응되는, 화상 형성 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 컬러 레지스트레이션 패턴들에 포함된 컬러들 중 기준 컬러에 대응되는 구성 패턴은 상기 기준 컬러를 제외한 나머지 컬러들에 대응되는 구성 패턴들 각각과 서로 쌍을 이루어 대응되는, 화상 형성 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서는,
    상기 중간전사체의 주주사방향의 동일 선상에 대면되도록 위치하여, 상기 중간전사체의 상기 주주사방향의 동일 선상의 대응되는 위치의 상기 컬러 레지스트레이션 패턴들을 각각 감지하는, 화상 형성 장치.
  8. 연속 출력되는 토너 화상이 전사되는 중간전사체 상의 위치 사이에, 컬러 레지스트레이션 패턴을 구성하는, 각 컬러에 대응되는 구성 패턴들의 배치 순서가 서로 다른 컬러 레지스트레이션 패턴들을 전사시키는 단계;
    상기 중간전사체 상에 전사되는 상기 컬러 레지스트레이션 패턴들을 감지하는 단계; 및
    상기 감지된 컬러 레지스트레이션 패턴들에 기초하여 화상 형성 작업을 제어하는 단계;
    를 포함하는, 화상 형성 장치를 제어하는 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 중간전사체의 부주사방향으로의 상기 컬러 레지스트레이션 패턴들 각각의 길이는 상기 감광체의 1회전 주기에 대응되는 길이보다 짧은, 화상 형성 장치를 제어하는 방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 컬러 레지스트레이션 패턴들은 제1 컬러 레지스트레이션 패턴과 제2 레지스트레이션 패턴을 포함하고,
    상기 제1 컬러 레지스트레이션 패턴을 구성하는 제1 구성 패턴들과 상기 제2 컬러 레지스트레이션 패턴을 구성하는 제2 구성 패턴들에서, 상기 중간전사체의 주주사방향의 동일 선상의 대응되는 위치에 있는 제1 구성 패턴과 제2 구성 패턴 각각의 컬러는 서로 다른, 화상 형성 장치를 제어하는 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 중간전사체의 주주사방향의 동일 선상의 대응되는 위치에 있는 상기 제1 구성 패턴과 상기 제2 구성 패턴 각각의 컬러는 서로 쌍을 이루어 대응되는, 화상 형성 장치를 제어하는 방법.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 컬러 레지스트레이션 패턴들은 제1 컬러 레지스트레이션 패턴과 제2 레지스트레이션 패턴을 포함하고,
    상기 중간전사체 상의 서로 대응되는 위치에 있는, 상기 제1 컬러 레지스트레이션 패턴을 구성하는 제1 구성 패턴들 각각과 상기 제2 컬러 레지스트레이션 패턴을 구성하는 제2 구성 패턴들 각각은 서로 쌍을 이루어 대응되며,
    상기 컬러 레지스트레이션 패턴들에 포함된 컬러들 중 기준 컬러에 대응되는 구성 패턴은 상기 기준 컬러를 제외한 나머지 컬러들에 대응되는 구성 패턴들 중 적어도 하나와 서로 쌍을 이루어 대응되는, 화상 형성 장치를 제어하는 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 컬러 레지스트레이션 패턴들에 포함된 컬러들 중 기준 컬러에 대응되는 구성 패턴은 상기 기준 컬러를 제외한 나머지 컬러들에 대응되는 구성 패턴들 각각과 서로 쌍을 이루어 대응되는, 화상 형성 장치를 제어하는 방법.
  14. 제 8 항에 있어서,
    상기 컬러 레지스트레이션 패턴들을 감지하는 단계는
    상기 중간전사체의 주주사방향의 동일 선상에 대면되도록 위치하는 센서를 이용하여, 상기 중간전사체의 상기 주주사방향의 동일 선상의 대응되는 위치의 상기 컬러 레지스트레이션 패턴들을 각각 감지하는, 화상 형성 장치를 제어하는 방법.
  15. 연속 출력되는 토너 화상이 전사되는 중간전사체 상의 위치 사이에, 컬러 레지스트레이션 패턴을 구성하는, 각 컬러에 대응되는 구성 패턴들의 배치 순서가 서로 다른 컬러 레지스트레이션 패턴들을 전사시키는 명령어들;
    상기 중간전사체 상에 전사되는 상기 컬러 레지스트레이션 패턴들을 감지하는 명령어들; 및
    상기 감지된 컬러 레지스트레이션 패턴들에 기초하여 화상 형성 작업을 제어하는 명령어들;
    을 포함하는, 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어들로 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장매체.
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