JP4136706B2

JP4136706B2 - カラー画像形成装置及びその濃度検知パターン生成方法

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真プロセスを用いたカラー画像形成装置及びその濃度検知パターン生成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ装置等の画像形成装置における画像形成方式には、大別して電子写真方式、熱転写方式、インクジェット方式等がある。このうち電子写真方式を用いたものは高速、高画質、静粛性の点で他の方式より優れており、近年普及してきている。この電子写真は更に種々の方式に分かれており、例えば従来から良く知られている多重転写方式、中間転写体方式の他に、感光体表面にカラー像を重ねて形成した後、そのカラー画像を一括で記録紙に転写して像形成を行う多重現像方式、また、複数の異なる色の画像形成手段（プロセスステーション）を直列に配置し、転写ベルトにより搬送された転写材に順次現像像を転写するインライン方式等がある。このうちインライン方式は、高速化が可能で、像転写の回数が少なく画質の点で優れた方式である。
【０００３】
このようなインライン方式で画像を形成する場合、このプリンタ装置を使用する温湿度条件やプロセスステーションの使用度合いにより画像濃度が変動する。この変動を補正するために、画像濃度の制御が行われる。ここで、この画像濃度制御について説明する。
【０００４】
従来は、画像濃度制御に関しては、感光体上もしくは中間転写体や静電吸着搬送ベルト（ＥＴＢ）に各色の濃度パッチ画像を形成し、これを濃度センサで読み取って、高圧条件やレーザパワーといったプロセス形成条件にフィードバックすることによって、各色の最大濃度、ハーフトーン階調特性を合わせる手段が用いられている。
【０００５】
一般的には、このような濃度センサは、濃度パッチを光源で照射し、その反射光強度を受光センサで検知する。その反射光強度の信号はＡ／Ｄ変換された後、ＣＰＵで処理され、プロセス形成条件にフィードバックされる。この画像濃度制御は、各色の最大濃度を一定に保つこと（以下、Ｄmax制御と称す）と、ハーフトーンの階調特性を画像信号に対してリニアに保つこと（以下、Ｄhalf制御と称す）を目的とする。また、Ｄmax制御は、各色のカラーバランスを一定に保つと同時に、トナーの載りすぎによる色重ねした文字の飛び散りや定着不良を防止する意味も大きい。
【０００６】
具体的にＤmax制御は、画像形成条件を変えて形成した複数の濃度パッチを光学センサで検知し、その結果から所望の最大濃度を得られる条件を計算し、画像形成条件を変更する。ここで、濃度パッチはハーフトーンで形成するのが好ましい。その理由は、所謂ベタ画像を検知した場合、トナー量の変化に対するセンサ出力の変化の幅が小さくなってしまい、十分な検知精度が得られないからである。
【０００７】
一方、Ｄhalf制御は、電子写真特有の非線形的な入出力特性（γ特性）によって、入力画像信号に対して出力濃度がずれて自然な画像が形成できないことを防止するため、γ特性を打ち消して入出力特性をリニアに保つような画像処理を行う。具体的には、入力画像信号に対応する異なる複数の濃度パッチを光学センサで検知して、入力画像信号とその濃度パッチの濃度との関係に基づいて、ホストコンピュータからの入力画像信号に対して、所望の濃度が得られるように変換する。このＤhalf制御は、Ｄmax制御により画像形成条件を決定した後で行うのが一般的である。
【０００８】
ＥＴＢに形成された濃度パッチは、クリーニングプロセスによってプロセス装置に静電的に回収される。クリーニングプロセス時には、感光体にトナーの帯電極性と逆極性のバイアスを印加し、転写部でトナーを感光体にひきつけ、転写残トナーと同様クリーニングブレードで掻き取られる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、より精度よく濃度制御を行うには、検知する濃度パッチの数を可能な限り増やすことが望ましい。しかしながら、濃度パッチの数を増やしていき、感光ドラムの１周以上に亙って濃度パッチを形成すると問題が生じる。
【００１０】
図１３に示すように、感光ドラム２周目以降にも濃度パッチを形成した場合は、感光ドラムの２周目以降に形成された濃度パッチ部分が、感光ドラムの１周目に形成された濃度パッチの影響（メモリ）を受けてしまうため、正確な濃度が出力されず、結果として濃度制御を誤ることになる。そのため、濃度パッチの数を増やしても、その濃度パッチの範囲を感光ドラム１周以内に収めるのが一般的である。この対策として、１つ１つの濃度パッチの大きさを小さくして、感光ドラム１周内にできるだけ多くのパッチを形成する方法も考えられえるが、以下の理由で望ましくない。
【００１１】
１．掃き寄せ現象の影響
掃き寄せ現象とは、静電潜像の後端部分で他の部分よりもより多くのトナーが現像されてしまうことにより濃度が高くなる現象である。濃度パッチの大きさを小さくすると、濃度パッチに占める掃き寄せ部分の面積が大きくなるので、実際よりも濃い濃度を検知してしまう可能性が高くなり望ましくない。
【００１２】
２．濃度センサの取り付け位置の誤差
濃度パッチの大きさを小さくすると、濃度センサ取り付け位置の誤差により濃度パッチの中心からずれた位置を検知した場合に、前述した掃き寄せが発生している領域を検知してしまう可能性が高くなってしまい望ましくない。
【００１３】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、濃度制御の精度を向上させるために濃度検知パターンの量を増やした場合であっても、像担持体上に前回形成された濃度検知パターンの影響を受けることなく正確な濃度検知を行うことを目的としている。
【００１４】
上記目的を達成するために本発明のカラー画像形成装置は以下のような構成を備える。即ち、
記録媒体の搬送経路に沿って順次配置される各色に対応した複数の感光体を有し、前記複数の感光体上の各々に形成された静電潜像を可視化するカラー画像形成装置であって、
前記感光体の周長よりも長く複数の階調からなる一連の濃度検知パターンを、夫々の長さが前記感光体の周長よりも短く、互いに異なる濃度検知パターンに分割した第一濃度検知パターン及び第二濃度検知パターンとして形成するパターン形成手段と、
前記パターン形成手段により形成された前記第一及び第二濃度検知パターンの濃度を検知する濃度検知手段と、
前記濃度検知手段の検知結果に基づいて画像濃度を制御する制御手段とを有し、
前記一連の濃度検知パターンは各色毎にあり、前記パターン形成手段は、前記複数の感光体上の各々に形成された静電潜像による各色の第一濃度検知パターンを連続して順次形成すると共に、前記第一濃度検知パターン及び第二濃検知パターンの夫々が前記感光体の連続する２周回の間で重畳しないよう、かつ、前記第一濃度検知パターンと前記第二濃度検知パターンとの間で画像形成を行わないように各色の第二濃度検知パターンを連続して順次形成することを特徴とする。
また上記目的を達成するために本発明のカラー画像形成装置の濃度検知パターン生成方法は以下のような工程を備える。即ち、
記録媒体の搬送経路に沿って順次配置される各色に対応した複数の感光体を有し、前記複数の感光体上の各々に形成された静電潜像を可視化するカラー画像形成装置における濃度検知パターン形成方法であって、
前記感光体の周長よりも長く複数の階調からなる一連の濃度検知パターンを、夫々の長さが前記感光体の周長よりも短く、互いに異なる濃度検知パターンに分割した第一濃度検知パターン及び第二濃度検知パターンとして形成するパターン形成工程と、
形成された前記第一及び第二濃度検知パターンの濃度を検知する濃度検知工程と、
前記濃度検知工程での検知結果に基づいて画像濃度を制御する制御工程とを有し、
前記一連の濃度検知パターンは各色毎にあり、前記パターン形成工程は、前記複数の感光体上の各々に形成された静電潜像による各色の第一濃度検知パターンを連続して順次形成すると共に、前記第一濃度検知パターン及び第二濃検知パターンの夫々を、前記感光体の連続する２周回の間で重畳しないよう、且つ外部からの印刷データに基づく画像形成を前記第一濃度検知パターンと前記第二濃度検知パターンの間で行うことなく、各色の第二濃度検知パターンを連続して順次形成することを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明するが、本発明はこれにより限定されるものではない。また、主として発明の特徴部分についてのみ説明を行う。
【００１６】
［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の形態に係る電子写真方式の画像形成装置（レーザビームプリンタ）におけるインライン方式の構成を説明する概念図である。
【００１７】
図１において、静電吸着搬送ベルト（以下ＥＴＢ）１は、駆動ローラ６、吸着対向ローラ７、テンションローラ８及び９により張架され、矢印Ａで示す方向に回転する。このＥＴＢ１の周面には異なる色のプロセスステーション（イエロー）２０１、（マゼンタ）２０２、（シアン）２０３、（黒）２０４が図示のように一列に配置されており、各プロセスステーション内の感光体２０１ａ〜２０４ａがＥＴＢ１を介して各転写ローラ３に当接されている。また、これらプロセスステーションの上流には吸着ローラ５が配置され、この吸着ローラ５は吸着対向ローラ７に当接している。ここで、転写材Ｐは吸着ローラ５と吸着対向ローラ７とで形成するニップ部を通過する際にバイアスが印加されてＥＴＢ１に静電的に吸着され、矢印Ｂで示した方向に搬送される。
【００１８】
このＥＴＢ１としては、厚さ５０〜２００μｍ、体積抵抗率１０９〜１０１６［Ωｃｍ］程度のＰＶｄＦ，ＥＴＦＥ、ポリイミド、ＰＥＴ、ポリカーボネート等の樹脂フィルムや、或いは、厚さ０．５〜２ｍｍ程度の、例えばＥＰＤＭ等のゴムの基層の上に、例えばウレタンゴムにＰＴＦＥなどフッ素樹脂を分散したものを表層として設けたものを用いている。
【００１９】
次に、画像形成プロセスについて説明する。
【００２０】
まず、各プロセスステーション内の画像形成プロセスについて説明する。尚、ここではイエロー成分のプロセスステーションを例にして説明するが、他の色のステーションにおいても同様にして実行される。
【００２１】
図２は、イエローのプロセスステーション２０１の構成を説明するブロック図で、図１と共通する部分は同じ記号で示している。
【００２２】
感光体２０１ａの表面は、帯電器２１１によって一様に帯電され、露光光学系２１２によりの走査光２１３で静電潜像が形成される。この静電潜像は、トナー容器２１６のトナーが現像ローラ２１４によって感光体２０１ａの表面に運ばれることにより現像され感光体２０１ａ上にトナー像が形成される。２１５はクリーニングブレードで、後に述べる転写プロセスで転写されなかった転写残トナーを感光体２０１ａの表面から掻き落とし、そのトナーは廃トナー容器２１７に収容される。
【００２３】
次に、転写プロセスについて説明する。
【００２４】
一般的に用いられる反転現像方式において、感光体２０１ａが例えば負極性のＯＰＣ感光体の場合、露光部（静電潜像）を現像する際には負極性トナーが用いられる。従って、図１の転写ローラ３にはバイアス電源４より正極性の転写バイアスが印加されている。ここで、転写ローラ３としては低抵抗ローラを用いるのが一般的である。
【００２５】
実際のプリントプロセスにおいては、ＥＴＢ１の移動速度と各プロセスステーションの転写位置間の距離を考慮して、転写材Ｐ上に形成される各色のトナー像の位置が一致するタイミングで、各プロセスステーションでの画像形成、転写プロセス、転写材Ｐの搬送を行い、転写材Ｐが各プロセスステーション２０１〜２０４を過する間に転写材Ｐ上にトナー像が完成される。こうして転写材Ｐ上にトナー像が完成された後、転写材Ｐは公知の定着装置に通され、転写材Ｐ上にトナー像が定着される。
【００２６】
図３は、本発明の実施の形態１に係る特徴部分を説明する図である。
【００２７】
本実施の形態１においては、ＥＴＢ１として周長８００mm、厚さ１００μmのＰＶｄＦの樹脂フィルムを用いている。また、濃度センサ１３は、図４に示す構成のセンサを用いている。まず最初に濃度センサ１３について説明する。
【００２８】
図４に示すように濃度センサ１３は、ＬＥＤ等の発光素子３０１と、フォトダイオードなどの受光素子３０２とを備える。発光素子３０１から照射された照射光は、ＥＴＢ１に対し約３０°の角度で入射され、検知位置（照射位置）３０３から反射される。受光素子３０２は、照射光と同じ角度で反射された反射光を検知する位置に設けられている。本実施の形態で使用している濃度センサ１３は、その特性として反射光強度が強くなるほど出力電圧が高くなるように構成されている。
【００２９】
次に、この濃度センサ１３を使用して濃度パッチの濃度を検知する際に、検出される反射光の特性について詳述する。
【００３０】
下地となるＥＴＢ１上に照射された光は、図５に示すようにＥＴＢ１の材質固有の屈折率と表面状態で決まる屈折率に応じて反射されて、受光素子３０２で検知される。
【００３１】
図６は、このＥＴＢ１上に濃度パッチが形成された場合の光の反射を説明する図である。この場合には、濃度パッチを形成するトナーがある部分の下地が隠されるため、その受光素子３０２に到達する反射光量が減少する。
【００３２】
図７は、ＥＴＢ１上に形成されたトナーの量と反射光量との関係を説明するグラフ図である。
【００３３】
図７に示すように、濃度パッチのトナー量が増加するとその反射光量は減少し、この反射光の減少量を基に濃度パッチの濃度を求める。実際には、ＥＴＢ１の使用度合いによって下地の表面状態が変動し、それに伴って初期のＥＴＢ１と比較して反射光量も変動する。そこで、濃度パッチの反射光量を下地の反射光量で正規化した後、濃度情報に変換するのが一般的である。
【００３４】
次に本実施の形態における濃度パッチの形成方法について説明する。本実施の形態では、Ｄhalf制御を例にして説明するが、Ｄmax制御についても同様に実施することにより、同様の効果が得られる。
【００３５】
本実施の形態１では、感光ドラムとして周長が９０mmのものを用い、濃度パッチ１つの長さは１０mmに設定されている。また濃度パッチの数は１つの色につき１６個で形成されている。
【００３６】
図３は、本実施の形態におけるシアンの濃度パッチの構成を説明する図である。尚、他の色についても、シアンと同様の濃度パッチ構成となっている。本実施の形態では図３に示すように、１６個の濃度パッチ（１６段階の濃度を有する）を２つのブロック（１ブロックは８個の濃度パッチを含む）に分け、それぞれのブロック間の間隔を２４０mm空けてＥＴＢ１上に形成している。
【００３７】
１つのブロックについてみると、そのブロック長は８０mmであり、感光ドラム２０３ａの周長である９０mmより短く設定されている。よって、感光ドラム２０３ａの１周目に形成された濃度パッチの影響（メモリ）の影響を受けることはない。
【００３８】
次に、後続のブロックを、各ブロックの長さである８０mm以上間隔を空けて形成している。これにより、後続のブロックの濃度パッチを形成する際には、感光ドラム２０３ａの前周回で使われなかった部分を使用しながら濃度パッチを形成できるので、上述の感光ドラムメモリの影響を受けることもない。
【００３９】
このように、ブロック間の間隔を、そのブロック長（例えば８０mm）以上空ければ本発明の目的を達成するには十分であるが、本実施の形態では、各ブロック間を２４０mm空けることで、マゼンタ、イエロー、ブラックの濃度パッチをシアンのブロック間に形成して濃度制御に要する時間を短縮している。
【００４０】
図８は、本発明の実施の形態に係るレーザビームプリンタの機能構成の概略を示すブロックである。
【００４１】
図において、８０は制御部で、この実施の形態に係るレーザビームプリンタの動作を制御している。８１はプリンタエンジンで、例えば図１に示すような構成を備えており、制御部８０の制御に従って画像を形成している。８２は入力部で、ホストコンピュータ８３から送られてくる印刷データやコマンドなどを受信している。
【００４２】
８１０はＣＰＵで、ＲＯＭ８１１に記憶されている制御プログラムに従って、この装置全体の動作を制御している。８１２はＲＡＭで、ＣＰＵ８１０による制御動作時にワークエリアとして使用されるとともに、ホストコンピュータ８３から送信される印刷データ等を記憶している。
【００４３】
図９は、本実施の形態に係るレーザビームプリンタにおける濃度パッチの形成及びその検出処理を説明するフローチャートである。この処理を実行するプログラムはＲＯＭ８１１に記憶されている。
【００４４】
まずステップＳ１で、感光体２０１ａ〜２０４ａの回転を開始する。次にステップＳ２に進み、イエローの濃度パッチを連続して８個形成する。次にステップＳ３に進み、マゼンタの濃度パッチを連続して８個形成する。次にステップＳ４に進み、シアンの濃度パッチを連続して８個形成する。次にステップＳ５に進み、黒（ブラック）の濃度パッチを連続して８個形成する。そしてステップＳ６で、その形成された濃度パターンを濃度センサ１３により読み取って、その濃度値を求める。ステップＳ７では、１６個の濃度パッチの形成が終了したかを調べ、終了していなければステップＳ２に戻って前述の処理を実行するが、終了すると、この処理を終了する。
【００４５】
以上説明したように本実施の形態１によれば、１つの色について、濃度パッチ群の総長が感光ドラムの周長を超える場合には、その濃度パッチ群を複数のブロックに分割し、１つのブロックの長さを感光ドラム周長以内とし、かつ各ブロック間を、ブロック長以上空けるようにしている。このようにすることで、濃度パッチの数を増やした場合にも、感光ドラムメモリの影響を受けることなく、正確な濃度検知を行うことができる。
【００４６】
［実施の形態２］
次に本発明の実施の形態２について説明する。
【００４７】
本実施の形態２においても、感光ドラムとして周長が９０mmのものを用い、濃度パッチ１つの長さを１０mmに設定する。また、濃度パッチの数は１つの色につき１６個とする。また、この実施の形態２に係るレーザビームプリンタのハードウェア構成は前述の実施の形態１と同様であるため、その説明を省略する。
【００４８】
本実施の形態２では、１つの濃度パッチの大きさを感光ドラム周長の略奇数分の１（本実施の形態２では９分の１）に設定し、これら濃度パッチを間隔を空けて飛び石状に形成している。
【００４９】
図１０は、本実施の形態２におけるシアンの濃度パッチの形成方法を説明する図である。
【００５０】
図１０に示すように、本実施の形態２では、濃度パッチを３０mmの間隔を空けながら形成している。尚、これ以外にも、例えば１０mmの間隔を空けて、１０mmの濃度パッチを飛び石状に形成することによっても本発明の目的は達成できる。しかし本実施の形態２では、濃度パッチの間隔を３０mm（３つの濃度パッチ分）とすることで、その間隔に対応する時間に、マゼンタ、イエロー、ブラックの濃度パッチを形成することで濃度制御に要する時間の短縮を図っている。
【００５１】
本実施の形態２で、１つの濃度パッチの大きさを感光ドラム周長の奇数分の１に設定している理由について説明する。
【００５２】
図１１は、感光ドラムの表面を９等分（Ａ〜Ｉ）し、各濃度パッチを３つずつ間隔を空けて形成した際の感光ドラムの表面の使われる順番を示したものである。
【００５３】
図から分かるように、濃度パッチが形成される場所は、常にその前の周回で濃度パッチが形成されなかった部分になるため、濃度パッチが感光ドラムメモリの影響を受けることはない。
【００５４】
また、１つの濃度パッチのサイズを感光ドラム周長の偶数分の１の大きさに設定しても、上記と同様に、濃度パッチが感光ドラムメモリの影響を受けないように構成することは可能である。しかしながらその場合には、濃度パッチの間隔を、偶数個の濃度パッチ分空ける必要がある。
【００５５】
一般的なカラーレーザビームプリンタでは、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色が使用される。濃度制御に要する時間の短縮を考えると、図１０及び図１１に示したように、各濃度パッチ間で他の３色の濃度パッチを形成すること、即ち、濃度パッチの間隔を濃度パッチ３個分にすることが望ましい。従って、濃度パッチ１つの大きさを感光ドラム周長の偶数分の１の大きさに設定することは望ましくないことになる。
【００５６】
図１２は、本発明の実施の形態２に係る濃度パッチの形成及びその濃度検出処理を説明するフローチャートで、この処理を実行するプログラムはＲＯＭ８１１に記憶されている。
【００５７】
まずステップＳ１１で、感光体２０１ａ〜２０４ａの回転を開始する。次にステップＳ１２に進み、感光体の周長に基づいて、各濃度パッチの長さを決定する。本実施の形態２では、各感光体の周長が９０mmであるため、各濃度パッチの長さをその９分の１である１０mmとする。
【００５８】
次にステップＳ１３に進み、イエローの１つの濃度パッチを形成する。次にステップＳ１４に進み、マゼンタの濃度パッチを１つ形成する。次にステップＳ１５に進み、シアンの濃度パッチを１つ形成する。次にステップＳ１６に進み、黒（ブラック）の濃度パッチを１つ形成する。そしてステップＳ１７で、各色の濃度パッチの形成が終了したかを調べ、終了していない時はステップＳ１３に戻り、前述の処理を実行するが、各濃度パッチの形成が終了すると、前述の図１０に示すような間隔が空けられた飛び石状の濃度パッチが形成される。そしてステップＳ１８に進み、その形成された各濃度パッチを濃度センサ１３により読み取って、その濃度値を求める。
【００５９】
以上説明したように本実施の形態２によれば、１つの濃度パッチの大きさを、感光ドラム周長を奇数（≠１）分の１の大きさに設定し、複数の濃度パッチを飛び石状に感光ドラム上に形成することにより、感光ドラムのメモリの影響を受けることなく、正確な濃度検知を行うことができた。
【００６０】
［他の実施の形態］
本発明の目的は前述したように、実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体をシステム或は装置に提供し、そのシステム或は装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。このようなプログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピィ（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。
【００６１】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれている。
【００６２】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書きこまれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含む。
【００６３】
上述した各実施の形態は以下のような実施態様で表わすことができる。
【００６４】
［実施態様１］少なくとも像担持体と、当該像担持体を所定の極性に帯電する帯電手段と、前記像担持体に静電潜像を形成する露光手段と、前記像担持体上に形成された静電潜像を可視化する現像手段とを有し、前記現像手段により現像された画像を記録媒体に転写して画像を形成する画像形成装置であって、
所定の濃度検知パターンの総長が前記像担持体の周長よりも大となる場合、前記所定の濃度検知パターンを複数のブロックに分割して発生する検知パターン発生手段と、
前記検知パターン発生手段により発生された前記複数のブロックの濃度検知パターンのそれぞれを、前記像担持体の連続する２周回の間で重畳しないように前記像担持体上に形成するように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【００６５】
［実施態様２］前記複数のブロックのそれぞれの長さが前記像担持体の周長よりも小であり、前記制御手段は、前記複数のブロックのそれぞれを前記ブロックの長さより大である所定の間隔を空けて形成することを特徴とする実施態様１に記載の画像形成装置。
【００６６】
［実施態様３］前記所定の濃度検知パターンを前記像担持体の周長の略奇数（１を含まない）分の１の長さのブロックに分割し、前記ブロックを前記ブロックの長さの少なくとも３倍空けて形成することを特徴とする実施態様１又は２に記載の画像形成装置。
【００６７】
［実施態様４］前記制御手段は、前記濃度検知パターンを前記像担持体に当接する転写回転体上に形成することを特徴とする実施態様１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【００６８】
［実施態様５］少なくとも像担持体と、当該像担持体を所定の極性に帯電する帯電手段と、前記像担持体に静電潜像を形成する露光手段と、前記像担持体上に形成された静電潜像を可視化する現像手段とを有し、前記現像手段により現像された画像を記録媒体に転写して画像を形成する画像形成装置における濃度検知パターン形成方法であって、
所定の濃度検知パターンの総長が前記像担持体の周長よりも大となる場合、前記所定の濃度検知パターンを複数のブロックに分割して発生する検知パターン発生工程と、
前記検知パターン発生工程で発生された前記複数のブロックの濃度検知パターンのそれぞれを、前記像担持体の連続する２周回の間で重畳しないように前記像担持体上に形成するように制御する制御工程と、
を有することを特徴とする濃度検知パターン生成方法。
【００６９】
［実施態様６］前記複数のブロックのそれぞれの長さが前記像担持体の周長よりも小であり、前記制御工程では、前記複数のブロックのそれぞれを前記ブロックの長さより大である所定の間隔を空けて形成することを特徴とする実施態様５に記載の濃度検知パターン生成方法。
【００７０】
［実施態様７］前記所定の濃度検知パターンを前記像担持体の周長の略奇数分の１の長さのブロックに分割し、前記ブロックを前記ブロックの長さの少なくとも３倍空けて形成することを特徴とする実施態様５又は６に記載の濃度検知パターン生成方法。
【００７１】
［実施態様８］前記制御工程では、前記濃度検知パターンを前記像担持体に当接する転写回転体上に形成することを特徴とする実施態様５乃至７のいずれか１項に記載の濃度検知パターン生成方法。
【００７２】
以上説明したように本実施の形態によれば、１つの色について、濃度パッチ群の総長が感光ドラム１周の長さを超える場合、濃度パッチ群を複数のブロックに分割し、１つのブロックの長さを感光ドラム周長以内とし、かつ、各ブロック間の間隔をブロックの長さ以上空けて形成することで、濃度パッチの数を増やした場合にも、感光ドラムの前周回で使われなかった部分を使用して濃度パッチを形成できる。これにより、感光ドラムメモリの影響を受けることがなく、正確な濃度検知を行うことができる。
【００７３】
また、１つの濃度パッチの大きさを、感光ドラム周長を奇数（≠１）分の１の大きさに設定し、濃度パッチを感光ドラム上で飛び石状に形成することでも同様の効果が得られ、正確な濃度検知を行うことができた。
【００７４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、濃度制御の精度を向上させるために濃度検知パターンの量を増やした場合であっても、像担持体上に前回形成された濃度検知パターンの影響を受けることなく正確な濃度検知を行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る電子写真プロセスを用いた画像形成装置（レーザビームプリンタ）の記録部の概略構成を示す図である。
【図２】本実施の形態に係る一つの画像形成プロセスの構成を説明する図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る濃度パッチの形成例を説明する図である。
【図４】本実施の形態に係る濃度センサの構成を説明する図である。
【図５】本実施の形態においてＥＴＢからの反射光の検出を説明する図である。
【図６】本実施の形態においてＥＴＢ上にトナーが形成されている場合の反射光の検出を説明する図である。
【図７】トナー量と反射光量との関係を説明するグラフ図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る電子写真プロセスを用いた画像形成装置（レーザビームプリンタ）の概略機能構成を説明する機能ブロック図である。
【図９】本発明の実施の形態１に係る濃度パッチの形成及びその濃度検出処理を説明するフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態２に係る濃度パッチの形成例を説明する図である。
【図１１】本発明の実施の形態２に係る濃度パッチの形成を説明する図である。
【図１２】本発明の実施の形態２に係る濃度パッチの形成及びその濃度検出処理を説明するフローチャートである。
【図１３】従来の問題点である感光ドラムメモリの影響を受ける濃度パッチの一例を説明する図である。

Claims

記録媒体の搬送経路に沿って順次配置される各色に対応した複数の感光体を有し、前記複数の感光体上の各々に形成された静電潜像を可視化するカラー画像形成装置であって、
前記感光体の周長よりも長く複数の階調からなる一連の濃度検知パターンを、夫々の長さが前記感光体の周長よりも短く、互いに異なる濃度検知パターンに分割した第一濃度検知パターン及び第二濃度検知パターンとして形成するパターン形成手段と、
前記パターン形成手段により形成された前記第一及び第二濃度検知パターンの濃度を検知する濃度検知手段と、
前記濃度検知手段の検知結果に基づいて画像濃度を制御する制御手段とを有し、
前記一連の濃度検知パターンは各色毎にあり、前記パターン形成手段は、前記複数の感光体上の各々に形成された静電潜像による各色の第一濃度検知パターンを連続して順次形成すると共に、前記第一濃度検知パターン及び第二濃検知パターンの夫々が前記感光体の連続する２周回の間で重畳しないよう、かつ、前記第一濃度検知パターンと前記第二濃度検知パターンとの間で画像形成を行わないように各色の第二濃度検知パターンを連続して順次形成することを特徴とするカラー画像形成装置。
前記パターン形成手段は、前記第一及び第二濃度検知パターンのそれぞれを前記第一濃度検知パターンの長さより大である間隔を空けて形成することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
前記一連の濃度検知パターンは、前記複数の感光体に当接する転写回転体上に形成されることを特徴とする請求項１又は２に記載のカラー画像形成装置。
記録媒体の搬送経路に沿って順次配置される各色に対応した複数の感光体を有し、前記複数の感光体上の各々に形成された静電潜像を可視化するカラー画像形成装置における濃度検知パターン形成方法であって、
前記感光体の周長よりも長く複数の階調からなる一連の濃度検知パターンを、夫々の長さが前記感光体の周長よりも短く、互いに異なる濃度検知パターンに分割した第一濃度検知パターン及び第二濃度検知パターンとして形成するパターン形成工程と、
形成された前記第一及び第二濃度検知パターンの濃度を検知する濃度検知工程と、
前記濃度検知工程での検知結果に基づいて画像濃度を制御する制御工程とを有し、
前記一連の濃度検知パターンは各色毎にあり、前記パターン形成工程は、前記複数の感光体上の各々に形成された静電潜像による各色の第一濃度検知パターンを連続して順次形成すると共に、前記第一濃度検知パターン及び第二濃検知パターンの夫々を、前記感光体の連続する２周回の間で重畳しないよう、且つ外部からの印刷データに基づく画像形成を前記第一濃度検知パターンと前記第二濃度検知パターンの間で行うことなく、各色の第二濃度検知パターンを連続して順次形成することを特徴とする濃度検知パターン生成方法。
前記パターン形成工程では、前記第一及び第二濃度検知パターンのそれぞれを前記第一濃度検知パターンの長さより大である間隔を空けて形成することを特徴とする請求項４に記載の濃度検知パターン生成方法。
前記一連の濃度検知パターンは、前記複数の感光体に当接する転写回転体上に形成されることを特徴とする請求項４又は５に記載の濃度検知パターン生成方法。
順次配置される各色に対応した複数の感光体を有し、前記複数の感光体上の各々に形成された静電潜像を可視化するカラー画像形成装置であって、
前記感光体の周長よりも長く複数の階調からなる一連の濃度検知パターンを、夫々の長さが前記感光体の周長よりも短く、互いに異なる濃度検知パターンである第一濃度検知パターン及び第二濃度検知パターンとして形成するパターン形成手段と、
前記パターン形成手段により形成された前記第一及び第二濃度検知パターンの濃度を検知する濃度検知手段と、
前記濃度検知手段の検知結果に基づいて画像濃度を制御する制御手段とを有し、
前記第一濃度検知パターン及び前記第二濃度検知パターンの組合わせは各色毎にあり、前記パターン形成手段は、前記複数の感光体上の各々に形成された静電潜像による各色の第一濃度検知パターンを夫々形成すると共に、前記各色において前記第一濃度検知パターン及び第二濃検知パターンの形成が前記感光体の連続する２周回の間で行なわれないよう、かつ、前記各色の第一濃度検知パターンが前記濃度検知手段により検知されてから連続して前記各色の第二濃度検知パターンが前記濃度検知手段により検知されるように前記各色の第二濃度検知パターンを夫々形成することを特徴とするカラー画像形成装置。
前記パターン形成手段は、前記第一及び第二濃度検知パターンを前記第一濃度検知パターンの長さより大である間隔を空けて形成することを特徴とする請求項７に記載のカラー画像形成装置。
前記第一濃度検知パターン及び第二濃度検知パターンは、前記複数の感光体に当接する転写回転体上に形成されることを特徴とする請求項７又は８に記載のカラー画像形成装置。
順次配置される各色に対応した複数の感光体を有し、前記複数の感光体上の各々に形成された静電潜像を可視化するカラー画像形成装置における濃度検知パターン形成方法であって、
前記感光体の周長よりも長く複数の階調からなる一連の濃度検知パターンを、夫々の長さが前記感光体の周長よりも短く、互いに異なる濃度検知パターンである第一濃度検知パターン及び第二濃度検知パターンとして形成するパターン形成工程と、
形成された前記第一及び第二濃度検知パターンの濃度を検知する濃度検知工程と、
前記濃度検知工程での検知結果に基づいて画像濃度を制御する制御工程とを有し、
前記第一濃度検知パターン及び前記第二濃度検知パターンの組合せは各色毎にあり、前記パターン形成工程は、前記複数の感光体上の各々に形成された静電潜像による各色の第一濃度検知パターンを夫々形成すると共に、前記各色において前記第一濃度検知パターン及び第二濃検知パターンの形成を、前記感光体の連続する２周回の間で行なわないよう、かつ、前記各色の第一濃度検知パターンが前記濃度検知工程において検知されてから連続して前記各色の第二濃度検知パターンが前記濃度検知工程で検知されるように前記各色の第二濃度検知パターンを夫々形成することを特徴とする濃度検知パターン生成方法。
前記パターン形成工程では、前記第一及び第二濃度検知パターンを前記第一濃度検知パターンの長さより大である間隔を空けて形成することを特徴とする請求項１０に記載の濃度検知パターン生成方法。
前記第一濃度検知パターン及び第二濃度検知パターンは、前記複数の感光体に当接する転写回転体上に形成されることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の濃度検知パターン生成方法。
請求項４乃至６及び１０乃至１２のいずれか１項に記載の方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
請求項１３に記載のプログラムを格納したことを特徴とする、コンピュータにより読取り可能な記憶媒体。