JPWO2004080058A1 - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

制御部（１００）は、モノクロコピーモードを実行する際、スキャナ部（２）に対してラインセンサＫのみで高速に画像を読み取れるようスキャナ部（２）の読取モードをセットし、画像処理部（１０１）に対してスキャナ部（２）から送られてくるモノクロ画像情報をプリンタ部（３）のブラック１色でプリント可能な画像処理を設定し、プリンタ部（３）に対してブラック画像を高速にプリントできるモノクロプリントモードを設定してモノクロコピー動作を制御する。

Description

本発明は画像形成装置に関し、特にカラーＭＦＰ（複合機）およびカラースキャン機能を有するモノクロＭＦＰ（複合機）に関する。

近年、コピー、ファクシミリ、プリンタ等の機能を一台に集約した多機能周辺機器（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌｓ）と呼ばれる機器が多く用いられている。
カラーＭＦＰは、スキャン、コピー、プリント等をカラーで行うことのできる機能を有している。
従来のカラーＭＦＰにおいては、モノクロ原稿（無彩色）をコピーする際、カラースキャナで原稿を読取り、この画像情報をプリンタ部に転送して画像を形成するのが一般的である。また、カラーＭＦＰにモノクロコピーモードや、単色コピーモードが設けられている場合には、カラースキャナで読み取ったカラー画像情報から、モノクロ画像情報（輝度情報）を抽出し、プリンタをモノクロプリントモードや単色カラープリントモードで動作させてモノクロ画像や単色カラー画像を得るのが一般的である。
カラーＭＦＰの構成としては、カラーセンサを内蔵したスキャナ部と、４回転型カラープリンタ部（後述）を搭載したものが一般的である。
カラースキャン機能を有するモノクロＭＦＰは、コピー、プリント等はモノクロで行うが、スキャンはカラーで行うことのできる機能を有している。
カラースキャン機能を有するモノクロＭＦＰにおいては、モノクロ原稿をコピーする際には、上記カラーＭＦＰの場合と同様、カラースキャナで原稿を読み取り、読み取ったカラー画像情報からモノクロ画像情報（輝度情報）を抽出し、プリンタをモノクロプリントモードで動作させてモノクロ画像を得るのが一般的である。
カラースキャン機能を有するモノクロＭＦＰの構成としては、カラーセンサを内蔵したスキャナ部と、モノクロプリンタを搭載したものが一般的である。
そして、これらのＭＦＰに用いられているＣＣＤセンサ、即ち、カラー画像を読み取るためのスキャナに内蔵されているカラーセンサとしてのＣＣＤセンサは、特定の光波長にのみ感度を有する例えばＲ，Ｇ，Ｂ（Ｒ：赤、Ｇ：緑、Ｂ：青、以下Ｒ、Ｇ、Ｂと略す）の３ラインから構成されているのが一般的である。
しかしながら、カラースキャンで読み取った原稿を、従来の方法によってモノクロ原稿としてコピーする場合には、画像品質の低下、画像出力速度不足という不具合が指摘されていた。
上記に記載のセンサでモノクロ画像情報を得る場合、モノクロ画像情報は、別々に読み込まれるＲ，Ｇ，Ｂのカラー情報から合成されている。このため、レンズ特性に色収差があったり読み込み時の駆動系に速度ムラ（ジッタ）などが生じると、Ｒ，Ｇ，Ｂセンサで取り込まれる画像にずれが生じてしまうため、本来モノクロ（無彩色）である画像の特にエッジ部を色のある画像として取り込んだり、色ずれ（色収差）の生じた実際の画像よりも大きな画像として取り込んでしまう。従ってこのような情報を基にして得られるモノクロ画像は、本来の画像と異なったものになってしまい、画像品質が低下する。
図３４，３５，３６，３７はこの現象を説明したものである。例えば、長方形の濃度勾配の無い原画像（無彩色）をＲＧＢの３ラインセンサで読み取った際に、色収差や駆動ジッタがあると、ＲＧＢそれぞれのセンサで読み取った画像は、主走査、副走査方向にずれた画像となる。このような画像情報をプリンタ部で出力すると、出力される画像の形状は、図に示すように歪んでしまうため、エッジ部に濃度勾配が生じてしまう。従って、プリンタから出力される画像品質は低下する（画像品質問題）。
さらに、スキャナ部に内蔵されているＲＧＢの３ラインセンサには、特定の波長帯域の光のみを通過させるためのカラーフィルタが設けられているのが普通であり、フィルタの無いセンサに比べると感度は低い。このため、モノクロ専用の装置に比べてモノクロコピー速度が低いという問題があった。また、速度を向上させようとすれば、センサを大型にして感度を向上させたり、大きな光源を搭載する必要があり、装置が大型化するという問題があった（読取速度問題、スキャナ部大型化問題）。
さらに、カラープリンタ部のプリント出力速度がカラーとモノクロで異なる場合には、スキャナ部とプリンタ部の速度関係にアンマッチが生じ、プリンタ部の能力を生かしきれないばかりか、その寿命を短くしたり、感光体ドラムなどのプリンタ部の消耗品寿命を本来の寿命より短くしてしまうという問題があった（装置寿命、消耗品寿命問題）。

本発明は、カラーＭＦＰおよびカラースキャン機能を有するモノクロＭＦＰにおけるモノクロコピー（単色カラーコピー）の高速化を可能とする画像形成装置を提供するものである。
上記目的を達成するために本発明の第１の局面に係る画像形成装置は、画像を第１の走査速度で読み取ってイメージ情報に変換する第１の画像読取手段と、第１の走査速度よりも速い第２の走査速度で画像を読み取ってイメージ情報に変換する第２の画像読取手段と、第１の画像読取手段によって読み取られたイメージ情報に基づいて出力画像を形成する第１の出力画像形成手段と、第２の画像読取手段によって読み取られたイメージ情報に基づいて出力画像を第１の出力画像形成手段より速い速度で形成する第２の出力画像形成手段とを備える。

図１は本発明に係る第１の実施形態の画像形成装置の内部構造を示す図。
図２は画像形成装置の制御系の概略構成を示すブロック図。
図３は４ラインＣＣＤセンサを示す図。
図４は４ラインＣＣＤセンサを示す図。
図５は４ラインＣＣＤセンサを構成するラインセンサＫの分光感度特性を示す図。
図６はラインセンサＲ、Ｇ、Ｂの分光感度特性を示す図。
図７は光源のキセノンランプの分光分布を示す図。
図８は４ラインＣＣＤセンサの概略構成を示す図。
図９はラインセンサの信号出力を説明する図。
図１０はラインセンサＫの信号出力を説明する図。
図１１はラインセンサＫの信号出力を説明する図。
図１２はラインセンサＫの信号出力を説明する図。
図１３はラインセンサＫの信号出力を説明する図。
図１４は本発明に係る第２の実施形態の画像形成装置の内部構造を示す図。
図１５は画像形成装置の制御系の概略構成を示すブロック図。
図１６は本発明に係る第２の実施形態の画像形成装置の内部構造を示す図。
図１７は第３の実施形態の画像形成装置の内部構造を示す図。
図１８はカラーＭＦＰのコントロールパネルを示す図。
図１９はモノクロＭＦＰのコントロールパネルを示す図。
図２０は従来のカラーＭＦＰのシステム構成を表すブロック図。
図２１は本発明のカラーＭＦＰのシステム構成を表すブロック図。
図２２はカラーＭＦＰのシステムの動作を示すフローチャート。
図２３は本発明のカラーＭＦＰのシステム構成を表すブロック図。
図２４はカラースキャン可能なモノクロＭＦＰの従来システムを示すブロック図。
図２５はカラースキャン可能なモノクロＭＦＰの本発明システムを示すブロック図。
図２６はモノクロＭＦＰのシステムの動作を示すフローチャート。
図２７はカラースキャン可能なモノクロＭＦＰの本発明システムを示すブロック図。
図２８はスキャナ部とプリンタ部の動作を示すタイミングチャート。
図２９はスキャナ部とプリンタ部の動作を示すタイミングチャート。
図３０はスキャナ部とプリンタ部の動作を示すタイミングチャート。
図３１はスキャナ部とプリンタ部の動作を示すタイミングチャート。
図３２はスキャナ部とプリンタ部の動作を示すタイミングチャート。
図３３はスキャナ部とプリンタ部の動作を示すタイミングチャート。
図３４は画質低下の現象を説明する図。
図３５は画質低下の現象を説明する図。
図３６は画質低下の現象を説明する図。
図３７は画質低下の現象を説明する図。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して、説明する。
図１は、本発明に係る第１の実施形態の画像形成装置の内部構造を示す図である。
なお、図１に示す画像形成装置は、詳しくは後述するが第１の実施の形態の画像形成装置１として説明する。
本画像形成装置は、原稿自動送り装置（以下ＡＤＦと略す）１９９、画像読取り部としてのスキャナ部２、出力画像を形成するプロセスユニット４、および給紙ユニット６、図１には図示しないコントロールパネル（コンパネ）などから構成されている。
スキャナ部２は、ＡＤＦで供給される原稿や原稿台にセットされた原稿を光源からの光で照射し、原稿からの反射光をミラー、レンズなどの光学部材を介してセンサ（受光素子）に導き、光電変換して画像データをプロセスユニット４や、図示しない外部装置や、ネットワーク上に出力する。
スキャナ部２の構成は、原稿台１１０、光源１１２とミラー１１３を有する第１キャリッジ１Ａ、ミラー１１４とミラー１１５を有する第二キャリッジ１Ｂ、レンズ１１６、詳細は後述する４ＣＣＤラインセンサ１１７等を含む。
プリンタ部３は、上述したようにプロセスユニット４、給紙ユニット６、両面ユニット８、および手差しユニット９とから構成されている。
次に、プロセスユニット４の構造を説明する。
プロセスユニット４は、本装置のフロント−リア方向（紙面方向）に延びた感光体ドラム１１（像担持体）を有し、感光体ドラム１１の周囲には、帯電装置１２、露光装置１３、ブラック現像器１４（第２現像器）、リボルバー（ｒｅｖｏｌｖｅｒ）１５（現像ユニット）、中間転写ベルト１６（中間転写体）、およびドラムクリーナ１７（清掃装置）が、感光体ドラム１１の回転方向（図中矢印方向）等に沿って設けられている。
帯電装置１２は、感光体ドラム１１の外周面１１ａ（以下、ドラム表面１１ａと称する）を所定の電位に帯電させる。露光装置１３は、プロセスユニット４の下端近くに配設され、所定の電位に帯電されたドラム表面１１ａを走査するレーザ光によって露光し、ドラム表面１１ａに各色の静電潜像を形成する。
ブラック現像器１４は、感光体ドラム１１と露光装置１３の間、すなわち感光体ドラム１１に対して下方から対向配置されている。ブラック現像器１４は、露光装置１３によってドラム表面１１ａに形成されたブラック用の静電潜像を現像し、ドラム表面１１ａにブラック現像剤像を形成する。ブラック現像器１４は、現像ローラをドラム表面１１ａに対して離接させるように移動可能に設けられており、ブラック画像を形成する際には現像ローラがドラム表面１１ａに接するように移動し、他色の画像を形成する際にはドラム表面１１ａから遠ざけられる。また、ブラック現像器１４には、トナーカートリッジ１４ａから現像剤が供給される。
リボルバー１５は、感光体ドラム１１の図中左側に隣接して回転可能に設けられている。リボルバー１５は、イエロー現像器１５Ｙ（第１現像器）、マゼンタ現像器１５Ｍ（第２現像器）、シアン現像器１５Ｃ（第３現像器）を有する。各現像器は、リボルバー１５の回転方向に並んで、リボルバー１５内に脱着自在に収納されている。また、各現像器は、それぞれの色の現像剤を収納したトナーカートリッジ１５ｙ、１５ｍ、１５ｃを有する。
画像を形成する際には、リボルバー１５を時計回り方向に回転させ、所望の現像器を感光体ドラム表面１１ａに選択的に対向配置させる。
以上、説明したように、プロセスユニット４に内蔵されている現像器は、ブラック現像器１４のみが独立して配置され、他のイエロー現像器１５Ｙ、マゼンタ現像器１５Ｍ、シアン現像器１５Ｃの３つの現像器はリボルバー１５内に配置されグループ化されている。
このような構造から明らかなように、イエロー、マゼンタ、シアンの画像を形成する際には、リボルバー１５を回転させるなどの動作が必要であるのに対し、ブラックの画像を形成する際には、ドラム表面１１ａにブラック現像器１４を近づけるだけでよい。したがって、画像形成が可能になるまでの時間は、他色に比べブラックが短い構造になっている。
中間転写ベルト１６は、感光体ドラム１１に対して上方から接する位置に配置されている。中間転写ベルト１６は、それぞれフロント−リア方向（紙面方向）に延びた回転軸を有する駆動ローラ１６ａ、転写前ローラ１６ｂ、転写対向ローラ１６ｃ、およびテンションローラ１６ｄに架けられている。
中間転写ベルト１６の内側には、中間転写ベルト１６を所定圧力でドラム表面１１ａに押圧し、ドラム表面１１ａに形成された現像剤像を中間転写ベルトに転写させるための１次転写ローラ２１が設けられている。
中間転写ベルト１６の周囲には、ベルトを清掃するためのベルトクリーナ２２、ベルト上の現像剤像を用紙Ｐに転写するための２次転写ローラ２４がそれぞれベルト表面に対して離接可能に設けられている。
給紙ユニット６は、２つの給紙カセット２６、２８を有する。各カセット２６、２８の図中右上端にはカセット内に収容された最上端の用紙Ｐを取り出すピックアップローラ３１がそれぞれ設けられている。ピックアップローラ３１による用紙取り出し方向下流側に隣接した位置には、それぞれ送りローラ３２と分離ローラ３３が互いに接して配置されている。
給紙カセット２６、２８の図中右側に隣接した位置には、上述した中間転写ベルト１６と２次転写ローラ２４とが接している２次転写ポイントへ向かう用紙搬送路２６が設けられている。用紙搬送路２６上には、用紙Ｐを挟持して回転する複数の搬送ローラ対３４、用紙Ｐの到達を検知するアライニングセンサ３５および２次転写ポイントへ用紙Ｐを所定のタイミングで給紙するためのアライニングローラ対３６が順に配置されている。
２次転写ポイントを通って上方に延びた用紙搬送路２６上には、用紙Ｐ上に転写された現像剤を加熱および加圧して定着させる定着装置３８が設けられている。定着装置３８は、ヒータを内蔵した加熱ローラ３８ｂおよび加熱ローラ３８ｂに押圧配置された加圧ローラ３８ａを有する。
図２は、画像形成装置１の制御系の概略構成を示すものである。
画像形成装置１の制御系は、全体の制御を司る制御手段としての制御部１００、スキャナ部２、プリンタ部３、画像処理部１０１、メモリ１０２、ＡＤＦ１９９、及びコントロールパネル５とから構成されている。
スキャナ部２の制御系は、光源（ランプ）１１２、光源用電源（ランプ用電源）５２、ＣＣＤラインセンサ１１７、ＣＣＤ駆動回路５４、キャリッジ駆動モータ５５、モータ駆動回路５６、およびホームポジションセンサ５７等とから構成されている。
プリンタ部３の制御系は、紙パスセンサ装置６１，６２，６３、ドラムモータ駆動回路６４、ドラム駆動モータ６５、中間転写ベルトモータ駆動回路６６、中間転写ベルト駆動モータ６７、リボルバ回転モータ駆動回路６８、リボルバー回転駆動モータ６９、カラー現像器モータ７０、ブラック現像器移動モータ駆動回路７１、ブラック現像器移動モータ７２、ブラック現像器モータ７３、給紙系モータ駆動回路７４、給紙系駆動モータ７５、定着器モータ駆動回路７６、定着器ローラ駆動モータ７７、高圧電源７８、帯電装置７９、１次転写ローラ８０、２次転写ローラ８１、定着ヒータ装置８２、および露光装置１３等とから構成されている。
ＡＤＦ１９９は、ＡＤＦ駆動モータ９１、モータ駆動回路９２、および紙パスセンサ装置等９３とから構成されている。
図３は、４ラインＣＣＤセンサ１１７の外観図、図４は、受光部１１７ａの拡大図である。
４ラインＣＣＤセンサ１１７の受光部は、光学フィルタを配置しないラインセンサＫ、即ち第２の受光素子列と、赤色に感度を持たせるための光学フィルタを配置したラインセンサＲと、緑色に感度を持たせるための光学フィルタを配置したラインセンサＧと、青色に感度を持たせるための光学フィルタを配置したラインセンサＢとの４本が並べて配置されている。ラインセンサＲ、ラインセンサＧ、ラインセンサＢは第１の受光素子列である。各ラインセンサは、例えば受光素子としてフォトダイオードが４．７μｍピッチで７５００画素分有効画素領域に配置されている。そして、第１の受光素子列と第２の受光素子列を用いて画像読取手段によって画像が読まれる。
このように４ラインＣＣＤセンサ１１７は、４本のラインセンサが並べて配置されているため、各ラインで読み取る画像は副走査方向（図４において上下方向）にずれる。カラー画像を読み取る際には、ラインメモリなどによって読み取った画像情報を保持し、このずれを補正するのが一般的であるが、副走査方向のキャリッジ移動速度や、原稿移動速度にむら（ジッタ）がある場合には、必ずしも完全に補正できるとは限らない。
次に４ラインＣＣＤセンサ１１７の特徴について説明する。
図５は、４ラインＣＣＤセンサ１１７を構成するラインセンサＫの分光感度特性、図６は、ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂの分光感度特性、図７は、光源１１２のキセノンランプの分光分布を示す図である。
図７に示すように光源１１２のキセノンランプから照射される光は、約４００ｎｍから７３０ｎｍまでの波長を含んでいる。このような光源１１２からの光が白色の原稿で反射し、４ラインＣＣＤセンサに照射された場合を考える。
図５、図６に示すように、ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂが特定領域の波長にしか感度を持たないのに対し、ラインセンサＫは４００ｎｍ未満から１０００ｎｍを越える部分まで感度があることを考慮すると、ラインセンサＫから出力される信号が他のラインセンサに比べ大きいものになることは明らかである。つまり、ラインセンサＫは、他のラインセンサに比べて感度が高い。
図８は、４ラインＣＣＤセンサ１１７の概略構成図である。
上述したように、４ラインＣＣＤセンサ１１７は、ラインセンサＫ、Ｂ、Ｇ、Ｒの４つのラインセンサで構成されている。ラインセンサＫとラインセンサＢ、Ｇ、Ｒとは、構成の一部に違いがある。
ラインセンサＫは、光電変換された電荷を転送するシフトゲート９１Ｋ，９３Ｋ、転送された１ライン分の電荷を１画素ずつ順に転送するアナログシフトレジスタ９２Ｋ，９４Ｋとを有している。
ラインセンサＢは、光電変換された電荷を転送するシフトゲート９１Ｂ、転送された１ライン分の電荷を１画素ずつ順に転送するアナログシフトレジスタ９２Ｂとを有している。
ラインセンサＧは、光電変換された電荷を転送するシフトゲート９１Ｇ、転送された１ライン分の電荷を１画素ずつ順に転送するアナログシフトレジスタ９２Ｇとを有している。
ラインセンサＲは、光電変換された電荷を転送するシフトゲート９１Ｒ、転送された１ライン分の電荷を１画素ずつ順に転送するアナログシフトレジスタ９２Ｒとを有している。
ラインセンサＫの構成と、ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂの構成は一部違いがあるので、まず、ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂの構成から説明する。
ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂに光が照射されると、それぞれのラインセンサを構成する受光素子が画素ごとに照射光量および照射時間に応じて電荷を発生する。それぞれのシフトゲートにＳＨ信号が入力されると、シフトゲートを介してそれぞれの画素に対応した電荷がアナログシフトレジスタに供給される。アナログシフトレジスタは転送クロックＣＬＫ１、２に同期して各ラインセンサから画素に対応した電荷（画像情報）をシリアルに出力する。
ここで、ＣＬＫ１、２は、電荷を高速に移動させるために、互いに逆位相のディファレンシャル信号を形成している。
さらに、具体的に説明する。
ラインセンサＢ、Ｇ、Ｒに光が照射された際、それぞれのラインセンサを構成する受光素子は、画素ごとに照射光量および照射時間に応じて電荷を発生する。
ラインセンサＢ、Ｇ、Ｒからアナログシフトレジスタ９２Ｂ，９２Ｇ，９２Ｒへの電荷転送は、シフトゲート（ＳＨ）信号によって行われる。すなわち、シフトゲート９１Ｂ，９１Ｇ，９１ＲにＳＨ信号が入力された際、シフトゲート９１Ｂ，９１Ｇ，９１Ｒを介してそれぞれの画素に対応した電荷がアナログシフトレジスタ９２Ｂ，９２Ｇ，９２Ｒにそれぞれ供給される。
アナログシフトレジスタ９２Ｂ，９２Ｇ，９２Ｒは、転送クロック（ＣＬＫ）１、２に同期して各ラインセンサから画素に対応した電荷（画像情報）をシリアルに出力する（順次転送）。ここで、転送ＣＬＫ１、２は、電荷を高速に移動させるため、互いに逆位相のディファレンシャル信号を形成している。
また、ラインセンサＫは、ラインセンサＢ、Ｇ、Ｒと基本的な構成は同じであるが、アナログシフトレジスタ９２Ｋ，９４Ｋの１つ１つの電荷転送速度を変えることなく、１ライン分の画像信号をカラーの２分の１の時間で外部に読み出す。そのため、アナログシフトレジスタ９２Ｋ，９４Ｋは、ラインセンサＫの奇数画素用、偶数画素用の２つに分けている。具体的には、ラインセンサＫをアナログシフトレジスタ９２Ｋ，９４Ｋで同時に転送することで２倍の転送速度を実現している。
ラインセンサＫからアナログシフトレジスタ９２Ｋ，９４Ｋへの電荷転送は、ラインに共通のシフト（ＳＨ）信号によって行われる。アナログシフトレジスタ９２Ｋ，９４Ｋは、転送ＣＬＫ１、２に同期してラインセンサＫから画素に対応したそれぞれの電荷（画像情報）をシリアルに出力する（順次転送）。
図９を用いて、ラインセンサＲＧＢの信号出力についてさらに詳細に説明する。
ラインセンサには、７５００個の有効画素の前段に光が入射しないように受光素子をアルミなどで遮光した光シールド画素部分およびダミー画素、空送り部分が設けられている。
従って、ラインセンサの信号出力をすべて外部に転送するには、７５００画素分を超える転送クロック数が必要となる。ここで光シールド画素部分、空送り部分、ダミー画素部分の合計を５００画素分とすると、８０００画素分の転送クロックが必要となり、この時間が１ラインの光蓄積時間（ｔＩＮＴ）を決定付ける大きな要素となっている。
即ち、ラインセンサ内の受光素子は、１ライン分の光蓄積時間（ｔＩＮＴ）の間、原稿からの反射光に応じて電荷を発生し、ＳＨ信号が入力されることで、その電荷がアナログレジスタに転送され、次の光蓄積時間（ｔＩＮＴ）の間で、転送クロックに同期して外部に信号を出力するという動作を連続的に繰り返す。
次にラインセンサＫについて説明する。基本的な動作はラインセンサＲ、Ｇ、Ｂと同じであるが、図８から分かるように、シフトゲートとアナログシフトレジスタが２組あるのが特徴となっている。
ラインセンサＫに光が照射されると、ラインセンサＫを構成する受光素子が画素ごとに照射光量および照射時間に応じて電荷を発生する。シフトゲートＫ＿ＯＤＤとシフトゲートＫ＿ＥＶＥＮにＳＨ信号が入力されると、それぞれのシフトゲートを介して奇数画素に対応した電荷はアナログシフトレジスタＫ＿ＯＤＤに、偶数画素に対応した電荷はアナログレジスタＫ＿ＥＶＥＮに供給される。それぞれのアナログシフトレジスタは転送クロックＣＬＫ１、２に同期してそれぞれ奇数画素と偶数画素に対応した電荷（画像情報）をシリアルに出力する。
図１０，１１を用いてラインセンサＫの場合の信号出力についてさらに説明する。
ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂと同様に、ラインセンサＫにも７５００個の有効画素の前段に光が入射しないように受光素子をアルミなどで遮光した光シールド画素部分およびダミー画素、空送り部分が設けられている。また、光シールド画素部分、空送り部分、ダミー画素部分の合計も５００画素分である。
ラインセンサＫの場合には、先に説明したように、電荷の転送が奇数画素と偶数画素の２つに分かれるため、８０００画素分の電荷（画像情報）をシリアルに出力するのに必要な転送クロックは、４０００画素分でよい。従って、シフトゲートに入力されるＳＨ信号の周期を短くすることが可能となり、１ラインの光蓄積時間（ｔＩＮＴ）を短くできる。先に説明したように、ラインセンサＫは高感度であるため、１ラインの光蓄積時間（ｔＩＮＴ）を短くしても問題は生じない。
図１０には、Ｋラインセンサの場合のＳＨ信号周期（ｔＩＮＴ−Ｋ）を先に説明したＲＧＢラインセンサのＳＨ信号周期（ｔＩＮＴ）の１／２にした場合を示した。また、図１１に示すように有効画素領域が３７５０画素分になり、それぞれのアナログシフトレジスタから奇数画素、偶数画素のそれぞれに対応した信号が別々に出力されることを示した。
以上、４ラインＣＣＤセンサ１１７について、ラインセンサＫを用いた場合には、ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂを用いた場合の２倍の読取速度が実現できることを説明した。
すなわち、ラインセンサＫのみを用いる場合は、ラインセンサＫの感度が他のラインセンサより高感度であるので、他のラインセンサの１／２の光蓄積時間にしても問題が生じない。従って、読取速度（走査速度）を２倍にしても必要な画像品質を維持することが可能である。
尚、ラインセンサＫの感度に余裕がある場合には、さらに高速にすることが可能である。
例えば、ラインセンサＫの感度が、ラインセンサＲ，Ｇ，Ｂの感度より４倍あった場合、読取速度（走査速度）を４倍にすることができる。
この構成を図１２，１３に示す。図１２，１３では、ラインセンサＫの出力を奇数、偶数に分け、さらに前半からの出力と後半からの出力に分けることで、４倍の読取速度が実現できることを示している。
さらに図１２に示すラインセンサＫの図８と異なる構成について詳細に説明をする。アナログシフトレジスタの両端に電荷を転送するため出力線が接続され、アナログシフトレジスタの中央部分に転送クロックを入力するための入力端子が接続されている。このような構成によって奇数偶数画素の先頭の画素から出力するばかりではなく、奇数偶数画素の最後の画素からも出力が可能になり、図８の構成に比べ２倍の読取速度が実現できる。図１２ではラインセンサＫ以外の色のラインセンサについては図８と同じであるので示していない。したがって、図１２示す構成ではラインセンサＫの読取速度はＲＧＢの読取速度の４倍が実現していることになる。
続いて、カラープリンタ部の一般的な動作について図１を参照しつつ説明する。
プロセスユニット４は、スキャナ部２にて原稿から読み取った画像データ、あるいは、図示しない外部装置から入力される画像データに基づく画像を用紙Ｐ（転写媒体）上に出力する。給紙ユニット６は、プロセスユニット４に用紙Ｐを供給する。
プロセスユニット４、給紙ユニット６はプリンタ部３に収納されている。プリンタ部３の右側には、両面ユニット８および手差しユニット９が脱着自在に取り付けられている。両面ユニット８は、プロセスユニット４で片面に画像形成された用紙Ｐを反転させて、再びプロセスユニット４へ供給する。手差しユニット９は、手差しにより用紙Ｐをプロセスユニット４へ供給する。
次に、スキャナ部２の一般的な動作について説明する。
スキャナ部２で読み取る原稿は、ＡＤＦ１９９によって原稿台ガラス１１０上を一定速度で搬送されるか、原稿台ガラス１１０上に下向きに載置される。原稿は、光源１１２により照射され、原稿からの反射光が、ミラー１１３、１１４、１１５、およびレンズ１１６を介し光電変換素子としての４ラインＣＣＤ１１７上に結像される。
原稿台ガラス１１０上に置かれた原稿を読み取る際には、光源１１２とミラー１１３で構成される第１キャリッジ１Ａと、ミラー１１４、１１５で構成される第２キャリッジ１Ｂが、図示されない駆動用モータで左から右に移動することで原稿は光源１１２からの照射光により走査される（副走査方向）。ここで、第１キャリッジ１Ａの移動速度は、第２キャリッジ１Ｂの移動速度の２倍となっており、原稿から４ラインＣＣＤ１１７までの光路長が常に一定になるように構成されている。原稿がＡＤＦ１９９によって搬送される際には、光源１１２から照射される光は移動せず、原稿が移動することで走査がおこなわれる。
次に、この画像出力部がモノクロ画像を出力する場合の動作と、カラー画像を出力する場合の動作について説明する。
モノクロ画像を出力する際の動作は次の通りである。
まず、いずれの現像器１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃもドラム表面１１ａに対向しないホームポジションにリボルバーが回転される。そして、ブラック現像器１４が上方に移動され、ドラム表面１１ａに対向される。
ベルトクリーナ２２は、軸２２ａを中心に時計方向に回転されて中間転写ベルト１６に接触し、２次転写ローラ２４が図中左方向に移動されて中間転写ベルト１６に転接される。
露光装置１３は、ブラック用の画像データに基づいてレーザ光をドラム表面１１ａ上に走査し、ドラム表面１１ａ上にブラック用の静電潜像が形成される。続いてブラック現像器１４を介してドラム表面１１ａ上の静電潜像にブラック現像剤が供給され、ドラム表面１１ａ上にブラック現像剤像が形成される。
このようにして形成されたドラム表面１１ａ上のブラック現像剤像は、感光体ドラム１１の回転によって移動され、中間転写ベルト１６に接する１次転写ポイントに到達する。１次転写ポイントでは、１次転写ローラを介してブラック現像剤像の電位と逆極性のバイアスが与えられ、ドラム表面１１ａ上のブラック現像剤像が中間転写ベルト１６上に転写される。
１次転写ポイントを通過したドラム表面１１ａは、ドラムクリーナ１７によって転写されずに残ったブラック現像剤が除去され、同時に残留電荷も除電される。そしてドラム表面１１ａは、次のブラック用の静電潜像形成のため、帯電装置１２によって一様に帯電される。
連続してブラックの画像形成が行われる場合には、先の動作と同じように一連のプロセス、すなわち露光→現像→中間転写ベルト１６への転写が実行され、次のブラック現像剤像が中間転写ベル１６上に転写される。
中間転写ベルト上に転写されたブラック現像剤像は、中間転写ベルト１６の回転によって移動されて、２次転写ローラ２４との間の２次転写ポイントを通過される。
このとき、ピックアップローラ３１によってカセット２６，２８から取り出された用紙Ｐが、搬送ローラ対３４によって縦搬送路２６を上方に搬送され、アライニングローラ３６で一旦整位された後、所定のタイミングで２次転写領域へ送り込まれる。
そして、２次転写ローラ２４を介して、ブラック現像剤像の電位と逆のバイアスが印加され、中間転写ベルト１６上のブラック現像剤が、用紙Ｐ上に転写される。現像剤を用紙Ｐに転写した後、ベルトクリーナ２２によって、中間転写ベルト１６上に残留したブラック現像剤が除去される。
ブラック現像剤が転写された用紙Ｐは、この後、定着装置３８を通過されて加熱および加圧され、各色の現像剤像が用紙Ｐ上に定着され、ブラック画像が形成される。このように、ブラック画像が形成された用紙Ｐは、定着装置３８の下流側に設けられた排出ローラ４２を介して排紙トレイ４４に排出される。
以上説明したようにブラック画像形成は、リボルバーやベルトクリーナ、２次転写ローラなどを移動させる必要が無く、連続的に画像を形成することができる。
続いて、カラー画像を出力する際の動作について説明する。
まずブラック現像器１４が下方に移動され、ドラム表面１１ａから離間される。リボルバー１５が時計方向に回転されてイエロー現像器１５Ｙがドラム表面１１ａに対向される。ベルトクリーナ２２は軸２２ａを中心に反時計方向に回転されて中間転写ベルト１６から離間され、２次転写ローラ２４が用紙搬送路２６から離間する方向（図中右方向）に移動されて中間転写ベルト１６から離間される。
露光装置１３は、イエロー用の画像データに基づいてレーザ光をドラム表面１１ａ上に走査し、ドラム表面１１ａ上にイエロー用の静電潜像が形成される。続いてイエロー現像器１５Ｙを介してドラム表面１１ａ上の静電潜像にイエロー現像剤が供給され、ドラム表面１１ａ上にイエロー現像剤像が形成される。
このようにして形成されたドラム表面１１ａ上のイエロー現像剤像は、感光体ドラム１１の回転によって移動され、中間転写ベルト１６に接する１次転写ポイントに到達する。１次転写ポイントでは、１次転写ローラ２１を介してイエロー現像剤像の電位と逆極性のバイアスが与えられ、ドラム表面１１ａ上のイエロー現像剤像が中間転写ベルト１６上に転写される。
１次転写ポイントを通過したドラム表面１１ａは、ドラムクリーナ１７によって転写されずに残ったイエロー現像剤が除去され、同時に残留電荷も除電される。そしてドラム表面１１ａは、次のマゼンタ用の静電潜像形成のため、帯電装置１２によって一様に帯電され、リボルバー１５は回転し、マゼンタ現像器１５Ｍがドラム表面１１ａに対向される。この状態で、先のイエローの場合と同じように一連のプロセス、すなわち露光→現像→中間転写ベルト１６への転写が実行され、マゼンタ現像剤像が中間転写ベルト１６上でイエロー現像剤像に重ねて転写される。このようにしてマゼンタ現像剤像が転写された後、同様にシアン現像剤像が重ねて転写される。
そして、いずれの現像器１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃもドラム表面１１ａに対向しないホームポジションにリボルバーが回転されて、代わりにブラック現像器１４が上昇されてドラム表面１１ａに対向される。この状態で上述したプロセスと同様のプロセスが実行され、ブラック現像剤像がイエロー現像剤像、マゼンタ現像剤像、シアン現像剤像に重ねて中間転写ベルト１６上に転写される。
ここでブラック現像器１４を使用するのは、ＹＭＣの重ね合わせでＫ（黒）を表現する場合は、正確な色重ねが必要であり、ずれが生ずると画質が劣化することと、黒についてはＹＭＣの３色を使うより、Ｋだけを使うほうがトナーの節約になる等の理由による。
このようにして、すべての色の現像剤像が中間転写ベルト上で重ねられると、２次転写ローラ２４が図中左方向に移動されて中間転写ベルト１６に接し、ベルトクリーナ２２も中間転写ベルト１６に接触される。この状態で、中間転写ベルト上で重ねられたすべての色の現像剤像は、中間転写ベルト１６の回転によって移動されて、２次転写ローラ２４との間の２次転写ポイントを通過される。
このとき、ピックアップローラ３１によってカセット２６，２８から取り出された用紙Ｐが、搬送ローラ対３４によって縦搬送路２６を上方に搬送され、アライニングローラ３６で一旦整位された後、所定のタイミングで２次転写領域へ送り込まれる。
そして、２次転写ローラ２４を介して、各色の現像剤像の電位と逆のバイアスが印加され、中間転写ベルト１６上の各色の現像剤が、用紙Ｐ上に転写される。現像剤を用紙Ｐに転写した後、ベルトクリーナ２２によって、中間転写ベルト１６上に残留した現像剤が除去される。
各色の現像剤がまとめて転写された用紙Ｐは、この後、定着装置３８を通過されて加熱および加圧され、各色の現像剤像が用紙Ｐ上に定着され、カラー画像が形成される。このように、カラー画像が形成された用紙Ｐは、定着装置３８の下流側に設けられた排出ローラ４２を介して排紙トレイ４４に排出される。
以上説明したように、カラー画像を形成する場合は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの現像剤像を重ねる必要があり、露光→現像→中間転写ベルト１６への転写工程が４回必要であるのに対し、ブラック単色画像を形成する場合は、露光→現像→中間転写ベルト１６への転写工程が１回であるため、１／４の時間に短縮することができ、高速・高画質のモノクロコピーが可能となっている。
尚、モノカラー画像を形成する場合にも、ブラック用の画像データに基づいて、上述のカラー画像形成動作の内、１色又は２色について露光→現像→中間転写ベルト１６への転写工程を実行すれば良いため、高速・高画質のモノカラーコピーが可能となる。
次に、プリンタ部３の構成が、上述のプリンタ部と異なるＭＦＰの場合について本発明を説明する。
図１４は、本発明に係る第２の実施形態の画像形成装置の内部構造を示す図である。本実施の形態では、プリンタ部の各色画像形成部（プロセスユニットの部分）が４連タンデム型に配置されている点が、第１の実施形態と異なっている。
なお、図１４に示す画像形成装置は、詳しくは後述するが第２の実施の形態の画像形成装置２０１として説明する。スキャナ部については第１の実施の形態と同じであるため図１４，１６については図示を省略している。この画像形成装置２０１は複写機能も有するＭＦＰである。
図１４において、画像形成装置２０１は、光学ユニット２０２と、各色画像を形成するのに必要な画像形成ユニット２０３と、転写ベルト２０７と、吸着ローラ２０８と、転写ベルトローラ２０９，２１０と、転写ベルトクリーナ２１１と、アライニングローラ２１２，２１３と、給紙ローラ２１４と、用紙Ｐを収容して供給する給紙カセット２１５と、定着器２１６と、より構成されている。
画像形成ユニット２０３は、各色毎に現像器３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋと、感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋと、帯電チャージャ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋと、クリーナ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋと、転写ローラ１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋとを有している。
また、各色毎に現像器，感光体ドラム，帯電チャージャ，クリーナ，転写ローラなどから画像形成ステーションを構成している。すなわち例えば黄色の場合現像器３Ｙと感光体ドラム５Ｙとクリーナ６Ｙと転写ローラ１８Ｙ等からなる黄色の画像形成ステーションが形成されている。
図１５は、画像形成装置２０１の制御系の概略構成を示すものである。
画像形成装置２０１の制御系は、全体の制御を司る制御手段としての制御部１００、スキャナ部２２２、プリンタ部２０３、画像処理部１０１、メモリ１０２、ＡＤＦ１９９、及びコントロールパネル５とから構成されている。
スキャナ部２２２の制御系は、図２に示すスキャナ部２の制御系と同一構成であるので同一符号を付して説明を省略する。
プリンタ部２０３は、紙パスセンサ装置２３１，２３２，２３３、ブラック用モータ駆動回路２３４、ブラック用感光体ドラム駆動モータ（Ｋドラム駆動モータ）２３５、ブラック用現像器モータ（Ｋ現像器モータ）２３６、シアン用モータ駆動回路２３７、シアン用感光体ドラム駆動モータ（Ｃドラム駆動モータ）２３８、シアン用現像器モータ（Ｃ現像器モータ）２３９、マゼンダ用モータ駆動回路２４０、マゼンダ用感光体ドラム駆動モータ（Ｍドラム駆動モータ）２４１、マゼンダ用現像器モータ（Ｍ現像器モータ）２４２、イエロー用モータ駆動回路（モータ駆動回路）２４３、イエロー用感光体ドラム駆動回路（Ｙドラム駆動モータ）２４４、イエロー用現像器モータ（Ｙ現像器モータ）２４５、給紙系モータ駆動回路２４６、給紙系駆動モータ２４７、アライニングモータ２４８、定着器モータ駆動回路２４９、定着器ローラ駆動モータ２５０、転写ベルトモータ駆動回路２５１、転写ベルト駆動モータ２５２、高圧電源２５３、帯電部２５４、吸着部２５５、転写部２５６、定着ヒータ装置２５７、および露光装置でもある光学ユニット２０２とから構成されている。
ＡＤＦ１９９の制御系は、図２に示すＡＤＦ１９９の制御系と同一構成であるので同一符号を付して説明を省略する。
次に、本装置を用いてカラー画像を形成する動作について説明する。
感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋと転写ベルト２０７とは、駆動モータにより所定の外周速度で回転駆動されている。各感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋの表面に対向して設けられている帯電チャージャ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋは、それぞれの感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋの表面を所定の電位に帯電させる。
光学ユニット２０２より出力される４本のビーム光は、被露光部材である感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ上の露光位置に、必要な解像度を有するスポットである走査光として結像され、走査露光される。これによって、各感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ上には画像信号に応じた静電潜像が形成される。
各感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ上に形成された静電潜像は、各現像器３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋから供給される現像材としてのトナーにより現像されてトナー画像が形成される。例えば、感光体ドラム４Ｙ上に形成された静電潜像は現像器３Ｙによりイエロートナー画像として現像される。同様に、感光体ドラム４Ｍ上の静電潜像は、現像器３Ｍによってマゼンタトナー画像に、感光体ドラム４Ｃ上の静電潜像は現像器３Ｃによりシアントナー画像に、感光体ドラム４Ｋ上の静電潜像は現像器３Ｋによりブラックトナー画像に、それぞれ現像される。
一方、給紙カセット２１５に収容された用紙Ｐは、給紙ローラ２１４の回転によりアライニングローラ２１２，２１３まで搬送され、整位（位置調整）された後、アライニングローラ２１２，２１３の回転により吸着ローラ２０８，転写ベルトローラ２０９まで搬送される。吸着ローラ２０８と転写ベルトローラ２０９との間には、所定の電位差が設けられており、用紙Ｐはこれらのローラ２０８，２０９と転写ベルトローラ２１０との回転により、転写ベルト２０７上に吸着された状態で下流側に搬送される。
各現像器３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋにより現像された各感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ上の各色のトナー画像は、転写ベルト２０７と転写ローラ１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋが接する部分で用紙Ｐに転写される。
次に、用紙Ｐは定着器２１６を通過することにより加熱・加圧されて、用紙Ｐ上のトナー画像は溶融されて用紙Ｐに確実に定着されることになる。このとき、用紙Ｐへの転写が終了した各感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋは、その表面の残留トナーが各クリーナ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋにより除去されて初期状態に復帰し、次の画像形成の待機状態となる。また、用紙搬送を終えた転写ベルト２０７は、転写ベルトクリーナ２１１を通過する際にベルト上に付着された不要なトナーが除去され、次の用紙の搬送が可能な状態になる。
以上のプロセスを繰り返すことにより、カラー画像形成動作が連続的に行なわれる。
次に、光学ユニット２０２の詳細な構成とカラー画像形成時のビーム光経路について説明する。
光学ユニット２０２は、例えば、４つの半導体レーザ（図示せず）を内蔵しており、それぞれの半導体レーザからのビーム光が、ポリゴンモータ２２０により回転されるポリゴンミラー２２１の表面で反射して、被露光面としての感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋの表面を走査するビーム光となる。
ここで、感光体ドラム４Ｙに到達する可能性のあるビーム光をＢＭ−Ｙ、感光体ドラム４Ｍに到達する可能性のあるビーム光をＢＭ−Ｍ、感光体ドラム４Ｃに到達する可能性のあるビーム光をＢＭ−Ｃ、感光体ドラム４Ｋに到達する可能性のあるビーム光をＢＭ−Ｋとすると、ポリゴンミラー２２１により走査される各ビーム光は、それぞれレンズＬＮ１，ＬＮ２，ＬＮ３を通過する。
感光体ドラム４Ｙに到達する可能性のあるビーム光ＢＭ−Ｙは、レンズＬＮ１，ＬＮ２，ＬＮ３を通過した後、ハーフミラーＨＭ−Ｙによって約５０％が反射し、ビーム光ＢＭ−Ｙ１となる。その後、ミラーＭＲ−Ｙ１、ミラーＭＲ−Ｙ２で反射し、感光体ドラム４Ｙに到達する。一方、ハーフミラーＨＭ−Ｙを通過したビーム光ＢＭ−Ｙ２は、遮光部材（シヤツタ）ＳＨＴ−Ｙ１によって遮光され、何れのドラムにも到達しない。
また、感光体ドラム４Ｍに到達する可能性のあるビーム光ＢＭ−Ｍは、レンズＬＮ１，ＬＮ２，ＬＮ３を通過した後、ハーフミラーＨＭ−Ｍによって約５０％が反射し、ビーム光ＢＭ−Ｍ１となる。その後、ミラーＭＲ−Ｍ１、ミラーＭＲ−Ｍ２で反射し、感光体ドラム４Ｍに到達する。一方、ハーフミラーＨＭ−Ｍを通過したビーム光ＢＭ−Ｍ２は、遮光部材（シャッタ）ＳＨＴ−Ｍ１によって遮光され、何れのドラムにも到達しない。
また、感光体ドラム４Ｃに到達する可能性のあるビーム光ＢＭ−Ｃは、レンズＬＮ１，ＬＮ２，ＬＮ３を通過した後、ハーフミラーＨＭ−Ｃによって約５０％が反射し、ビーム光ＢＭ−Ｃ１となる。その後、ミラーＭＲ−Ｃ１，ミラーＭＲ−Ｃ２で反射し、感光体ドラム４Ｃに到達する。一方、ハーフミラーＨＭ−Ｃを通過したビーム光ＢＭ−Ｃ２は、遮光部材（シャッタ）ＳＨＴ−Ｃ１によって遮光され、何れのドラムにも到達しない。
感光体ドラム４Ｋに到達するビーム光ＢＭ−Ｋは、レンズＬＮ１，ＬＮ２，ＬＮ３を通過した後、ミラーＭＲ−Ｋで反射して感光体ドラム４Ｋに到達する。
このようにして、４つの半導体レーザ（図示せず）からのビーム光はポリゴンモータ２２０により回転駆動されるポリゴンミラー２２１の表面で反射した後、それぞれの経路を通過してそれぞれの感光体ドラム上を走査するビーム光となり、カラー画像の形成を可能としている。
次に、図１６を用いて、同じ構成の複写機を用いてモノクローム（黒色）画像を高速に形成する際の動作と光学系内のビーム経路について説明する。
感光体ドラム４Ｋ、転写ベルト２０７、定着器２１６は、駆動モータ（２３５，２５２，２５０）により上述したカラー画像の形成時の４倍のスピードで回転駆動されている。一方、使用することのない感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃは回転駆動されないし、現像器３Ｙ，３Ｍ，３Ｃにおける各現像ローラも回転しない。
光学ユニット２０２より出力される４本のビーム光は、カラー画像形成とは異なり、全てのビーム光が感光体ドラム４Ｋ上の露光箇所に必要な解像度を有するスポットである走査光として結像され、走査露光される。すなわち、感光体ドラム４Ｋは、４つのビーム光によって同時に走査露光され、画像信号に応じた静電潜像が形成される。なお、この場合の光学ユニット２０２内のビーム光経路については後述する。
感光体ドラム４Ｋに形成された静電潜像は、現像器３Ｋからのトナー（現像材）により現像されてＫトナー画像となる。モノクロームモードにおける転写ベルト２０７，吸着ローラ２０８，転写ベルトローラ２０９，転写ローラ１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃは、感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃと接触しないように、図示されない駆動モータによって下方に移動させられており、転写ベルト２０７は感光体ドラム４Ｋとのみ接触する。
現像器３Ｋにより現像された感光体ドラム４Ｋ上のトナー画像は、転写ベルト２０７と転写ローラ１８Ｋが接する箇所で用紙Ｐに転写される。
次に、用紙Ｐが定着器２１６を通過することにより、用紙Ｐは加熱・加圧され、用紙Ｐ上のトナー画像は溶融して用紙Ｐ上に確実に定着される。
以上の各プロセスにおける動作を繰り返すことによって、モノクローム画像形成動作は、カラー画像形成動作の４倍の速度により連続的に行なわれる。
次に、モノクローム（黒色）画像を形成する際の光学ユニット内のビーム光経路について説明する。図１６に示すように、カラー画像形成時と異なる点は、遮光部材ＳＨＴ−Ｙ１，ＳＨＴ−Ｙ２，ＳＨＴ−Ｍ１，ＳＨＴ−Ｍ２，ＳＨＴ−Ｃ１，ＳＨＴ−Ｃ２の位置である。
例えば、ビーム光ＢＭ−Ｙ１の場合、カラー画像形成時に感光体ドラム４Ｙに到達していたビーム光ＢＭ−Ｙ１は、遮光部材ＳＨＴ−Ｙ２により遮光されて感光体ドラム４Ｙには到達しない。一方、ハーフミラーＨＭ−Ｙを通過したビーム光ＢＭ−Ｙ２は、ミラーＭＲ−Ｙ３で反射して感光体ドラム４Ｋに到達する。ビーム光ＢＭ−Ｍ，ＢＭ−Ｃの場合も同様でそれぞれ感光体ドラム４Ｍ，４Ｃには到達せず、感光体ドラム４Ｋに到達する。なお、カラー画像形成時には感光体ドラム４Ｋに到達していたビーム光ＢＭ−Ｋは、特に変化することなく感光体ドラム４Ｋに到達する。
以上のように、モノクローム画像形成モードにおいては、遮光部材ＳＨ−Ｙ２，ＳＨＴ−Ｍ２，ＳＨ−Ｃ２によって、感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃへの光路が遮断され、逆に遮光部材ＳＨＴ−Ｙ１，ＳＨＴ−Ｍ１，ＳＨＴ−Ｃ１が変位することにより感光体ドラム４Ｋへの光路が確保される。なお、遮光部材ＳＨＴ−Ｙ１，ＳＨＴ−Ｍ１，ＳＨＴ−Ｃ１，ＳＨＴ−Ｙ２，ＳＨＴ−Ｍ２，ＳＨＴ−Ｃ２は、図示されない駆動手段によって開閉動作を行うものである。
このようにして、モノクロモードが指定されたときは４つの半導体レーザ（図示せず）からのビーム光は、ポリゴンモータ２２０によって回転されるポリゴンミラー２２１の表面で反射された後、それぞれの光路を通過して、４つのビーム光の全てが感光体ドラム４Ｋ上を走査するビーム光となり、カラーの場合に比べ４倍のスピードでモノクロ画像形成を可能としている。
尚、モノクロ画像形成時に感光体ドラム４Ｋのみを使用し、感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃを使用しないのは、これらの感光体ドラムの回転を停止して、転写ベルトから離間させておくことで、その感光体ドラム表面の磨耗による特性劣化を防止するためである。
図１７は、４ラインＣＣＤを用いた第３の実施形態の画像形成装置３０１の内部構造を示す図である。本図は、カラースキャン機能を有するモノクロＭＦＰの構造である。
なお、図１７に示す画像形成装置は、詳しくは後述するが第３の実施の形態の画像形成装置３０１として説明する。
コピー動作を実行する際には、カラースキャナ部３０２で読み取られたモノクロ画像情報が所定の画像処理を施された後、モノクロプリント部３０３から出力される。スキャナとして動作する際には、カラースキャナ部３０２が出力するＲＧＢのカラー画像データが、カラースキャナ情報として図示しないネットワークに出力される。
続いて、本実施の形態に係る画像形成装置（１，２０１，３０１）の動作について説明する。
図１８は、図１、１４，１６に示したカラーＭＦＰ（画像形成装置）のコントロールパネルを示す図である。
コントロールパネル５は、オートカラーボタン１５１、フルカラーボタン１５２、ブラックボタン１５３、モノカラーボタン１５４、コピー／スキャナボタン１５５、表示部１５６、テンキー１５７、Ｃボタン１５８、リセットボタン１５９、ストップボタン１６０、およびスタートボタン１６１とから構成されている。オートカラーボタン１５１、フルカラーボタン１５２、ブラックボタン１５３、モノカラーボタン１５４が複写モード選択手段の一部である。
左側に並んでいるボタン１５１〜１５５は、カラーＭＦＰの動作を指定するボタンである。
オートカラーボタン１５１が押されると、カラーＭＦＰは原稿をカラーかモノクロか自動的に判別し、その結果に適したモードでコピー動作を実行するモードになる。即ち、カラー原稿であればカラーコピーを、モノクロ原稿であればモノクロコピーを実行するモードである。
フルカラーボタン１５２が押されると、カラーＭＦＰは、カラーコピーを実行するモードになる。
ブラックボタン１５３が押されると、カラーＭＦＰは、モノクロコピーを実行するモードになる。
モノカラーボタン１５４が押されると、カラーＭＦＰは、モノカラーコピーを実行するモードになる。色の指定は、表示部１５６のタッチパネルで指定できる。
コピー／スキャナボタン１５５は、カラーＭＦＰをスキャナとして動作させるか、複写機として動作させるか選択するボタンである。デフォルトは複写機になっている。
表示部１５６は、タッチパネルになっており、カラーＭＦＰの状態を表示すると同時に、動作の詳細指定が行える。例えば、複写倍率や濃度の指定、用紙の選択、モノカラーコピーの色選択などが行える。
０〜９のボタン（テンキー）１５７は、複写枚数の入力に使用される。Ｃボタンは、クリアボタンであり、枚数入力のクリアに使用される。
リセットボタン１５９は、コントロールパネルで設定された条件をすべてイニシャル（デフォルト）条件に戻すために使用される。
ストップボタン１６０は、複写動作などを途中でストップさせるときに使用される。
スタートボタン１６１は、複写動作や、スキャン動作を開始するときに使用される。
図１９は、図１７に示したモノクロＭＦＰ（画像形成装置３０１）のコントロールパネルを示す図である。図１８に示したコントロールパネル５と同一箇所には同一符号を付して説明を省略する。
左側に並んだボタンは、モノクロＭＦＰの動作を指定するボタンである。すなわち、コピーボタン３５１、ＦＡＸボタン３５２、スキャナボタン３５３である。
コピーボタン３５１が押されると、モノクロＭＦＰは、モノクロコピーを動作するモードになる。
ＦＡＸボタン３５２が押されると、モノクロＭＦＰは、ＦＡＸ動作を行うモードになる。
スキャナボタン３５３が押されると、モノクロＭＦＰは、スキャナ動作を行うモードになる。本発明のモノクロＭＦＰの場合は、スキャナがカラー画像読取モード（ＲＧＢセンサが有効）になる。
他の表示部やボタンは、先に説明したカラーＭＦＰの場合と基本的に同じであるので説明は省略する。
図２０は、従来のカラーＭＦＰのシステム構成の一部を表すブロック図である。
コントロールパネルでオートカラーコピー動作が指定された（オートカラーボタンが押された）場合には、制御部はスキャナに対して所定の動作設定を行い、画像処理部に対しては、スキャナから送られてくるＲＧＢ画像情報から原稿がカラーかモノクロか判別するよう指示を出す。
画像処理部の原稿判別結果から、原稿がカラーであった場合には、画像処理部に対して、スキャナから送られてくるＲＧＢ画像情報をカラープリンタでカラー出力が可能なＹＭＣＫ（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）信号に変換するよう指示を出し、カラープリンタに対しては、４色でプリントするカラープリントモードを設定する。
反対に画像処理部の原稿判別結果がモノクロであった場合には、画像処理部に対して、スキャナから送られてくるＲＧＢ画像情報をカラープリンタでモノクロのみで画像出力が可能なＫ（ブラック）信号（輝度情報）に変換するよう指示を出し、カラープリンタに対しては、ブラック１色でプリントするモノクロプリントモードを設定する。
コントロールパネルでカラーコピー動作が指定される（フルカラーボタンが押される）と制御部はスキャナに対して所定の動作設定を行い、画像処理部に対しては、スキャナから送られてくるＲＧＢ画像情報をカラープリンタでカラー出力が可能なＹＭＣＫ（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）信号に変換するよう指示を出す。カラープリンタに対しては、４色でプリントするカラープリントモードを設定する。
コントロールパネルでモノクロコピー動作が指定された（ブラックボタンが押された）場合には、制御部はスキャナに対して所定の動作設定を行い、画像処理部に対しては、スキャナから送られてくるＲＧＢ画像情報をカラープリンタでモノクロのみで画像出力が可能なＫ（ブラック）信号（輝度情報）に変換するよう指示を出す。カラープリンタに対しては、ブラック１色でプリントするモノクロプリントモードを設定する。
図２１は、本発明のカラーＭＦＰのシステム構成の一部を表すブロック図である。
このシステムの動作は、図２２のフローチャートを参照しながら説明する。
スタートボタンが押されるとコピー動作を開始する（ｓｔｅｐ１）。
このとき、コントロールパネルでオートカラーコピー動作が指定された（オートカラーボタンが押された）場合、あるいは、いずれのモード設定ボタンも押されていなかった場合は、オートカラーカラーコピーが指定されたものと判断する。他のモード指定ボタンが押されていた場合にはオートカラーコピーが指定されなかったと判断する（ｓｔｅｐ２）。
オートカラーコピーモードが指定された場合、制御部はスキャナに対してＲＧＢラインセンサでの画像が読み取れるよう、すなわち第１の画像読取手段によって読み取れるよう、スキャナ読取モードをセットし（ｓｔｅｐ３）、カラースキャン動作を実行する（ｓｔｅｐ４）。そして、カラースキャンを実行した結果、原稿がカラー原稿であるか否かを判定する（ｓｔｅｐ５）。
Ｓｔｅｐ２の判定の結果、カラー原稿であった場合には、画像処理部に対してスキャナから送られてくるＲＧＢ画像情報をカラープリンタでカラー出力、すなわち第１の出力画像形成手段での出力が可能なＹＭＣＫ（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）信号に変換できる画像処理を選択するよう指示を出す（ｓｔｅｐ１７）。カラープリンタに対しては、４色でプリントするカラープリントモードを設定する（ｓｔｅｐ１８）。そしてカラーコピー動作を実行し（ｓｔｅｐ１９）、一連の動作を終了する（ｓｔｅｐ２０）。
Ｓｔｅｐ２の判定の結果、モノクロ原稿であった場合には、制御部はスキャナに対してＫラインセンサのみで高速に画像を読み取れるよう、すなわち第２の画像読取手段によって読み取れるよう、スキャナの読み取りモードをセットする（ｓｔｅｐ１０）。画像処理部に対しては、スキャナから送られてくるモノクロ画像情報（Ｋデータ：輝度情報）をプリンタ部のブラック１色でプリント可能な処理を選択するよう指示を出す（ｓｔｅｐ１１）。プリンタ部に対しては、ブラック画像を高速にプリントできる、すなわち第２の出力画像形成手段でプリントできるモノクロプリントモードを設定する（ｓｔｅｐ１２）。そしてモノクロコピー動作を実行し（ｓｔｅｐ１９）、一連の動作を終了する（ｓｔｅｐ２０）。
オートカラーコピーモードが指定されなかった場合、制御部は、モノクロコピーモードが指定されているかを判断する（ｓｔｅｐ６）。
ここ（ｓｔｅｐ６）で、モノクロコピーモードが指定された場合には、制御部はスキャナに対してＫラインセンサのみで高速に画像が読み取れるようスキャナ読取モードをセットする（ｓｔｅｐ１０）。画像処理部に対しては、スキャナから送られてくるモノクロ画像情報（Ｋデータ：輝度情報）をプリンタ部のブラック１色でプリント可能な処理を選択するよう指示を出す（ｓｔｅｐ１１）。プリンタ部に対しては、ブラック画像を高速にプリントできるモノクロプリントモードを設定する（ｓｔｅｐ１２）。そしてモノクロコピー動作を実行し（ｓｔｅｐ１９）、一連の動作を終了する（ｓｔｅｐ２０）。
Ｓｔｅｐ６でモノクロコピーモードが指定されなかった場合には、制御部はモノカラーコピーモードが指定されているかを判断する（ｓｔｅｐ７）。
ここ（ｓｔｅｐ７）で、モノカラーコピーモードが指定された場合には、制御部はスキャナに対してＫラインセンサのみで高速に画像が読み取れるようスキャナ読取モードをセットする（ｓｔｅｐ１３）。画像処理部に対しては、スキャナから送られてくるモノクロ画像情報（Ｋデータ：輝度情報）をプリンタ部のＹＭＣのいずれか１色または２色重ねでプリントするため、ブラック用の処理と同じ処理を選択するよう指示を出す（ｓｔｅｐ１４）。プリンタ部に対しては、画像処理部から送られてくる画像データを単色カラーで高速にプリントできるモノカラープリントモードを設定する（ｓｔｅｐ１５）。そしてモノカラーコピー動作を実行し（ｓｔｅｐ１９）、一連の動作を終了する（ｓｔｅｐ２０）。
Ｓｔｅｐ７でモノカラーコピーモードが指定されなかった場合には、制御部はカラーコピーモードが指定されているかを判断する（ｓｔｅｐ８）。
ここ（ｓｔｅｐ８）で、カラーコピーモードが指定された場合には、制御部はスキャナに対してＲＧＢラインセンサでの画像が読み取れるよう、すなわち第１の画像読取手段によって読み取れるよう、スキャナ読取モードをセットする（ｓｔｅｐ１６）。画像処理部に対しては、スキャナから送られてくるＲＧＢ画像情報をカラープリンタでカラー出力が可能なＹＭＣＫ（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）信号に変換できる画像処理を選択するよう指示を出す（ｓｔｅｐ１７）。カラープリンタに対しては、４色でプリントするカラープリントモードを設定する（ｓｔｅｐ１８）。そしてカラーコピー動作を実行し（ｓｔｅｐ１９）、一連の動作を終了する（ｓｔｅｐ２０）。
Ｓｔｅｐ８でカラーコピーモードが指定されなかった場合には、コピー動作を開始したにもかかわらず、コピーモードが確定していない状況であるので、エラーとして処理する（ｓｔｅｐ９）。
以上説明したような構成と制御フローにより、本発明の実施の形態に係るカラーＭＦＰはそれぞれの動作モードに対して最適な条件で動作を行うことができる。
さらに、図２２，２３を用いて詳細に説明する。
図２３は、第１実施の形態の画像形成装置１、第２実施の形態の画像形成装置２０１における本発明に係る部分のカラーＭＦＰシステム構成を示すものである。すなわち、制御部１００には、スキャナ部２または２２２、画像処理部１０１、メモリ１０２、画像形成ステーションとしてのプリンタ部３または２０３、およびコントロールパネル５が接続されている。
次に、このカラーＭＦＰシステム構成の動作を図２２のフローチャートを参照しながら説明する。以下、第１の実施の形態および第２の実施の形態の画像形成装置１におけるスキャナ部２とプリンタ部３の動作の詳細は後述する。
スタートボタン１６１が押されたことを検知した場合、制御部１００は、コピー動作を開始する（ｓｔｅｐ１）。
このときにコントロールパネル５でオートカラーボタン１５１が押されていたことを検知した場合、制御部１００は、オートカラーコピー動作が指定されたと判断する（ｓｔｅｐ２）。
オートカラーコピーモードが指定された場合、制御部１００は、スキャナ部２に対して第１の画像読取手段であるラインセンサＲ，Ｇ，Ｂで画像を読み取るスキャナ読取モードをセットする（ｓｔｅｐ３）。そして、制御部１００は、カラースキャン動作を実行する（ｓｔｅｐ４）。
制御部１００は、ｓｔｅｐ４でカラースキャンを実行した結果から原稿がカラー原稿であるか否かを判断する（ｓｔｅｐ５）。このＳｔｅｐ５が原稿種別選択手段に相当する。
Ｓｔｅｐ５の判断結果がカラー原稿であったと判断した場合、制御部１００は、画像処理部１０１に対してスキャナ部２から送られてくるＲＧＢの画像情報（読取画像）をプリンタ部３でカラー出力が可能なＹＭＣＫ（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）信号（カラーイメージ情報）に変換できる画像処理を設定する（ｓｔｅｐ１７）。さらに、制御部１００は、プリンタ部３に対して、４色でプリントするカラープリントモードを設定する（ｓｔｅｐ１８）。カラープリントモードは第１の複写モードでもある。
第１の複写モードに設定して制御部１００は、コピー動作を実行し（ｓｔｅｐ１９）、一連の動作を終了する（ｓｔｅｐ２０）。このときのコピー動作は第１の出力画像形成手段によるフルカラーコピー動作である。
また、ｓｔｅｐ５の判断結果がモノクロ原稿であった場合、制御部１００は、スキャナ部２に対してラインセンサＫのみで第１の画像読取手段より高速に画像を読み取れるようすなわち第２の画像読取手段で読み取れるようスキャナ部２の読取モードをセットする（ｓｔｅｐ１０）。さらに、制御部１００は、画像処理部１０１に対して、スキャナ２から送られてくるモノクロ画像情報（Ｋデータ：輝度情報）をプリンタ部３のブラック１色でプリント可能な画像処理を設定する（ｓｔｅｐ１１）。また、制御部１００は、プリンタ部３に対して、ブラック画像をプリントするモノクロプリントモードを設定する（ｓｔｅｐ１２）。モノクロプリントは第２の複写モードである。
第２の複写モードに設定して制御部１００は、コピー動作を実行し（ｓｔｅｐ１９）、一連の動作を終了する（ｓｔｅｐ２０）。このときのコピー動作は第１の出力画像形成手段より高速にプリントできる第２の出力画像形成手段によるモノクロコピー動作である。
また、ｓｔｅｐ２でオートカラーコピーモードが指定されなかったと判断した場合、制御部１００は、モノクロコピーモードが指定されているか否かを判断する（ｓｔｅｐ６）。
Ｓｔｅｐ６でモノクロコピーモードが指定されていたと判断した場合、制御部１００は、スキャナ２に対してラインセンサＫのみで第１の画像読取手段より高速に画像が読み取れるようすなわち第２の読取手段で読み取れるようスキャナ読取モードをセットする（ｓｔｅｐ１０）。さらに、制御部１００は、画像処理部１０１に対して、スキャナ部２から送られてくるモノクロ画像情報（読取画像）をプリンタ部３のブラック１色でプリント可能な画像処理を設定する（ｓｔｅｐ１１）。また、制御部１００は、プリンタ部３に対して、画像処理部１０１から送られてくるブラック画像データ（輝度イメージ情報）をプリントするモノクロプリントモードを設定する（ｓｔｅｐ１２）。
モノクロプリントは第２の複写モードである。
第２の複写モードに設定して制御部１００は、コピー動作を実行し（ｓｔｅｐ１９）、一連の動作を終了する（ｓｔｅｐ２０）。このときのコピー動作は第１の出力画像形成手段より高速にプリントできる第２の出力画像形成手段によるモノクロコピー動作である。
また、ｓｔｅｐ６でモノクロコピーモードが指定されなかったと判断した場合、制御部１００は、モノカラーコピーモードが指定されているかを判断する（ｓｔｅｐ７）。
Ｓｔｅｐ７でモノカラーコピーモードが指定されていた場合、制御部１００は、スキャナ部２に対して、ラインセンサＫのみで第１の画像読取手段より高速に画像が読み取れるようすなわち第２の読取手段で読み取れるようにスキャナ読取モードをセットする（ｓｔｅｐ１３）。さらに、制御部１００は、画像処理部１０１に対して、スキャナ部２から送られてくるモノクロ画像情報（読取画像）をプリンタ部３のＹＭＣのいずれか１色または２色重ねでプリントするため、ブラック用画像処理と同じ画像処理を設定する（ｓｔｅｐ１４）。また、制御部１００は、プリンタ部３に対して、画像処理部１０１から送られてくる画像データ（輝度イメージ情報）を単色カラーでプリントするモノカラープリントモードを設定する（ｓｔｅｐ１５）。モノカラープリントモードは第２の複写モードである。
第２の複写モードに設定して制御部１００は、コピー動作を実行し（ｓｔｅｐ１９）、一連の動作を終了する（ｓｔｅｐ２０）。このときのコピー動作は第１の出力画像形成手段より高速にプリントできる第２の出力画像形成手段によるモノカラーコピー動作である。
また、ｓｔｅｐ７でモノカラーコピーモードが指定されていなかったと判断した場合、制御部１００は、カラーコピーモードが指定されているか否かを判断する（ｓｔｅｐ８）。
Ｓｔｅｐ８でカラーコピーモードが指定されたと判断した場合、制御部１００は、スキャナ部２に対して、ラインセンサＲ，Ｇ，Ｂで画像が読み取れるようすなわち第１の読取手段で読み取れるようスキャナ読取モードをセットする（ｓｔｅｐ１６）。さらに、制御部１００は、画像処理部１０１に対して、スキャナ部２から送られてくるＲＧＢの画像情報（読取画像）をプリンタ部３でカラー出力が可能なＹＭＣＫ（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）信号（カラーイメージ情報）に変換できる画像処理を設定する（ｓｔｅｐ１７）。また、制御部１００は、プリンタ部３に対して、４色でプリントするカラープリントモードを設定する（ｓｔｅｐ１８）。カラープリントモードは第１の複写モードである。
第１の複写モードに設定して制御部１００は、コピー動作を実行し（ｓｔｅｐ１９）、一連の動作を終了する（ｓｔｅｐ２０）。このときのコピー動作は第２の出力画像形成手段によるフルカラーコピー動作である。
また、ｓｔｅｐ８でカラーコピーモードが指定されなかったと判断した場合、制御部１００は、コピー動作を開始したにもかかわらずコピーモードが確定していない状況であるので、エラーとして処理する（ｓｔｅｐ９）。
以上説明したような構成と制御フローにより、本発明の実施の形態に係る画像形成装置（カラーＭＦＰ）１，２０１は、それぞれの動作モードに対して最適な条件で動作を行うことができる。
図２４は、カラースキャン可能なモノクロＭＦＰの従来構成を示すブロック図である。図に示すように、スキャナ部のセンサはＲＧＢの３ラインから構成されている。
コントロールパネルでコピーが指示された場合、スキャナ部で読み取られたＲＧＢのカラー情報が画像処理部でＫ（モノクロ）データ（輝度情報）に変換されてモノクロプリンタ部に送られる。モノクロプリンタ部は、このＫデータ（輝度情報）をプリントアウトする。
コントロールパネルでＦＡＸが指定された場合も同様に、画像処理部が出力するＫデータ（輝度情報）をＦＡＸモデムが所定のフォーマットに従い公衆回線に出力する。
コントロールパネルでスキャナが指定された場合には、スキャナ部で読み取られたＲＧＢのカラー情報が、画像処理部で所定のＲＧＢデータに変換され、ネットワークインターフェースへと送られる。ネットワークインターフェースは、このＲＧＢデータを所定のフォーマットに従い、ネットワーク（ＬＡＮ）上に出力する。
複写動作、ＦＡＸ動作、スキャナ動作（ネットワークへの出力）に要求される速度を比較すると、複写動作に対して最もスピードが要求され、一般にＦＡＸやネットワークスキャンには高速性は要求されていない。例えば、高速ＦＡＸでも、１分間に１０枚程度の送信能力である。これは、通信回線にボトルネックが存在するからであり、たとえスキャナを高速化しても、システムとしては高速化につながらない。一方、コピー動作の場合、１分間に２０枚や３０枚はあたりまえであり、８０枚以上の機械も珍しくない。
従って、複写機能と、ＦＡＸやネットワークスキャン機能を同じスキャナ（読取装置）を用いて実現する場合、どうしても、ＦＡＸやネットワークスキャン機能にとっては、オーバースペックのスキャナを搭載することになる。まして、プリントエンジンがモノクロの場合、スピードが必要なのは、モノクロ情報（輝度情報）であるにもかかわらず、従来技術では、カラーセンサからモノクロ情報（輝度情報）を得ていたため、高速カラー読取り装置が要求されるといった不合理があった。
図２５は、本発明のモノクロＭＦＰシステム構成を表すブロック図である。
このシステム動作を、図２６のフローチャートを参照しながら説明する。
スタートボタンが押されると動作を開始する。このとき、コントロールパネルでコピー動作が指定されていた（コピー指定ボタンが押されていた）場合、あるいは、いずれのモード設定ボタンも押されていなかった場合、制御部はコピー動作が指定されたものと判断する（ｓｔｅｐ３０）。他のモード指定ボタンが押されていた場合にはコピー動作が指定されなかったと判断する（ｓｔｅｐ３１）。
コピーモードが指定された場合、制御部はスキャナに対してＫラインセンサで高速に画像が読み取れるようスキャナ読取モードをセットする（ｓｔｅｐ３５）。画像処理部に対しては、スキャナから送られてくるＫ画像情報（輝度情報）を（モノクロ）プリンタで出力が可能なＫデータ（輝度情報）に変換できる画像処理を選択するよう指示を出す（ｓｔｅｐ３６）。そしてコピー動作を実行し（ｓｔｅｐ３７）、一連の動作を終了する（ｓｔｅｐ４４）。この動作により、高速に、かつ、高画質でモノクロコピーが実行できる。
Ｓｔｅｐ３１でコピー動作が指定されなかった場合には、制御部はＦＡＸ動作モードが指定されているかを判断する（ｓｔｅｐ３２）。
Ｓｔｅｐ３２でＦＡＸ動作モードが指定されていた場合、制御部はスキャナに対してＫラインセンサで画像が読み取れるようスキャナ読取モードをセットする（ｓｔｅｐ３８）。画像処理部に対しては、スキャナから送られてくるＫ画像情報（輝度情報）を公衆回線に出力が可能な信号に変換できる画像処理を選択するよう指示を出す（ｓｔｅｐ３９）。そしてＦＡＸモデムに対して所定の設定を施し、ＦＡＸ動作（モノクロスキャン）を実行し（ｓｔｅｐ４０）、一連の動作を終了する（ｓｔｅｐ４４）。
Ｓｔｅｐ３２でＦＡＸ動作が指定されなかった場合には、制御部はスキャナ動作モードが指定されているかを判断する（ｓｔｅｐ３３）。
Ｓｔｅｐ３３でスキャナ動作が指定されていた場合、制御部はスキャナに対してＲＧＢラインセンサで画像が読み取れるようスキャナ読取モードをセットする（ｓｔｅｐ４１）。画像処理部に対しては、スキャナから送られてくるＲＧＢカラー画像情報をネットワークに出力が可能な信号に変換できる画像処理を選択するよう指示を出す（ｓｔｅｐ４２）。そしてネットワークインターフェースに対して所定の設定を施し、カラースキャン動作を実行し（ｓｔｅｐ４３）、一連の動作を終了する（ｓｔｅｐ４４）。
Ｓｔｅｐ３３でスキャナ動作が指定されなかった場合には、動作を開始したにもかかわらず、動作モードが確定していない状況であるので、エラーとして処理する（ｓｔｅｐ３４）。
以上、説明したような構成と制御フローにより、本発明の実施の形態に係るモノクロＭＦＰは、それぞれの動作モードに対して、最適な条件で動作を行うことができる。
さらに、図２６，２７を用いて詳細に説明する。
図２７は、第３実施例の画像形成装置３０１における本発明に係る部分のモノクロＭＦＰシステム構成を示すものである。すなわち、制御部３００には、カラースキャナ部３０２、画像処理部３２１、モノクロプリンタ部３０３、ＬＡＮ３２３に接続するネットワークインターフェース３２２、および公衆回線に接続されるＦＡＸモデム３２４が接続されている。
このモノクロＭＦＰシステム構成の動作を図２６のフローチャートを参照しながら説明する。
スタートボタン１６１が押された際、制御部３００は、動作を開始する。
このとき制御部３００は、モード設定ボタンが押されていたか否かを判断する（ｓｔｅｐ３０）。
Ｓｔｅｐ３０でコピーボタン３５１が押されていた場合（ｓｔｅｐ３１）、あるいは、いずれのモード設定ボタンも押されていなかった場合、制御部３００は、コピー動作が指定されたものと判断する。
制御部３００は、コピー動作が指定されたものと判断した場合、カラースキャナ部３０２に対して、ラインセンサＫでＲＧＢラインセンサより高速で画像が読み取れるようスキャナ読取モードをセットする（ｓｔｅｐ３５）。さらに、制御部３００は、画像処理部３２１に対して、カラースキャナ部３０２から送られてくるＫ画像情報（読取画像）をモノクロプリンタ部３０３で出力が可能なＫデータ（輝度イメージ情報）に変換できる画像処理を設定する（ｓｔｅｐ３６）。
そして、制御部３００は、コピー動作を実行し（ｓｔｅｐ３７）、一連の動作を終了する（ｓｔｅｐ４４）。この動作により、ラインセンサＫによる読み取りはＲＧＢラインセンサを用いた場合より高速に、かつ、高画質でモノクロコピーが実行できる。
また、ｓｔｅｐ３１でコピー動作が指定されなかった場合、制御部３００は、ＦＡＸ動作モードが指定されているか否かを判断する（ｓｔｅｐ３２）。
Ｓｔｅｐ３２でＦＡＸ動作モードが指定されていた場合、制御部３００は、カラースキャナ部３０２に対して、ラインセンサＫで画像が読み取れるようスキャナ読取モードをセットする（ｓｔｅｐ３８）。さらに、制御部３００は、画像処理部３２１に対して、カラースキャナ部３０２から送られてくるＫ画像情報（読取画像）を公衆回線に出力が可能な信号（イメージ情報）に変換できる画像処理を設定する（ｓｔｅｐ３９）。
そして、制御部３００は、ＦＡＸモデム３２４に対して所定の設定を施し、ＦＡＸ動作（モノクロスキャン）を実行し（ｓｔｅｐ４０）、一連の動作を終了する（ｓｔｅｐ４４）。
また、ｓｔｅｐ３２でＦＡＸ動作が指定されなかった場合、制御部３００は、スキャナ動作モードが指定されているか否かを判断する（ｓｔｅｐ３３）。
Ｓｔｅｐ３３でスキャナ動作が指定されていた場合、制御部３００は、カラースキャナ部３０２に対して、ラインセンサＲ，Ｇ，Ｂで画像が読み取れるようスキャナ読取モードをセットする（ｓｔｅｐ４１）。さらに、制御部３００は、画像処理部３２１に対して、カラースキャナ部３０２から送られてくるＲＧＢのカラー画像情報（読取画像）をネットワークに出力が可能な信号（カラーイメージ情報）に変換できる画像処理を設定する（ｓｔｅｐ４２）。
そして制御部３００は、ネットワークインターフェース３２２に対して所定の設定を施し、カラースキャン動作を実行し（ｓｔｅｐ４３）、一連の動作を終了する（ｓｔｅｐ４４）。
また、ｓｔｅｐ３３でスキャナ動作が指定されなかった場合、制御部３００は、動作を開始したにもかかわらず動作モードが確定していない状態であるので、エラーとして処理する（ｓｔｅｐ３４）。
以上説明したような構成と制御フローにより、本発明の実施の形態に係る画像形成装置（モノクロＭＦＰ）３０１は、それぞれの動作モードに対して最適な条件で動作を行うことができる。
次に、図１に示す４回転型カラープリンタを用いた異種原稿連続コピー動作について説明する。
図２８，２９，３０は、スキャナとプリンタの動作を示すタイミングチャートである。尚、ここでは、説明を簡単にするために、スキャナがＲＧＢラインを用いてカラー画像を読み込むのに必要な時間と、プリンタが１色の画像を形成するのに必要な時間を２：１の比率としている。また、スキャナがＫラインを用いてモノクロ画像を読み込むのに必要な時間と、プリンタが１色の画像を形成するのに必要な時間を１：１の比率としている。
最初にカラーコピー動作について、図２８を参照して説明する。
まずスキャナが１枚目の原稿をＲＧＢセンサで読み取る。チャートではこの１枚目の画像読取り情報をＲＧＢ１と表している。画像処理部は、このＲＧＢ１信号をプリントに用いるＹＭＣＫ信号に変換する。チャートでは画像処理部で変換された１枚目のＹＭＣＫ信号をそれぞれＹ１、Ｍ１、Ｃ１、Ｋ１と表わしている。
プリンタは、途中で動作を止めることができないため、プリンタが最初のＹ１信号のプリントを開始するのは、スキャナが動作してからしばらく時間が経過してからであり、早くともプリンタがＹ１信号をプリントし終わる時点でスキャナが画像を読み終わることが可能なタイミングである。
尚、スキャナが読み取った１枚目のＲＧＢ１信号または、画像処理部で変換されたＭ１、Ｃ１、Ｋ１信号はメモリに記憶され、プリンタがＹ１信号をプリントした後のＭ１、Ｃ１、Ｋ１信号をプリントする時に利用される。このようにメモリに画像情報を記憶させておくことで、１枚の原稿に対してスキャナによる読取動作は１回でよい。
タイミングチャートから明らかなように、プリンタがカラー画像を形成するのは、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４サイクルの動作が必要であり、１色あたりのプリント動作がスキャナのカラー画像読取動作の２倍高速であっても、次の原稿を読み取り始めなければならなくなるまでには、時間的に余裕がある。
本実施の形態の場合、カラー画像を効率よくコピーするためには、スキャナは２枚目のカラー画像読み取りを遅くともプリンタがＫ１信号をプリントし始めるタイミングで開始するのがよい。そして、２枚目のＲＧＢ２信号を基にプリンタはＹ２信号のプリントを開始する。
この一連の動作を繰り返すことで、異種原稿の連続カラーコピーが行われる。
次に、従来のモノクロコピー動作について図２９を参照して説明する。従来は、先に説明したようにスキャナで読み取られるＲＧＢ信号を画像処理によってＫ信号（輝度情報）に変換していた。従って、一連のコピー動作は、次のようになる。
まずスキャナが１枚目の原稿をＲＧＢセンサで読み取る。タイミングチャートではこの１枚目の画像読取り情報をＲＧＢ１と表している。画像処理部は、このＲＧＢ１信号をモノクロプリントに用いるＫ信号（輝度情報）に変換する。タイミングチャートでは画像処理部で変換された１枚目のＫ信号（輝度情報）をＫ１とあらわしている。カラーコピー動作の場合と同様、プリンタは、途中で動作を止めることができないため、プリンタが最初のＫ１信号のプリントを開始するのは、スキャナが動作してからしばらく時間が経過してからであり、早くともプリンタがＫ１信号をプリントし終わる時点でスキャナが画像を読み終わることが可能なタイミングである。
タイミングチャートから明らかなように、プリンタがモノクロ画像を形成するのは、Ｋの１サイクル動作のみであるため、今度は、プリンタ動作に余裕ができることになる。即ち、プリンタが１枚目のＫ１信号をプリントし終えて、２枚目のＫ２信号をプリントアウトできる状態になっても、スキャナ動作がプリンタ動作の１／２のスピードであるため、次のＫ２情報が得られておらず、連続してプリントすることができない。従って、タイミングチャートから明らかなように、プリント動作が途切れ途切れになってしまう。
このことは、プリンタ部の潜在的なプリント速度を生かしきれないだけでなく、同じ時間プリンタが動作しても、その間にプリントアウトされる枚数が減ってしまうことを意味する。つまり、プリントアウトに寄与しない無駄な動作時間が生じることになり、マシンライフ（寿命）や感光体ドラムなどの消耗品ライフ（寿命）を短くしてしまうという弊害を生む原因となる。
次に本発明におけるモノクロコピー動作を図３０を参照して説明する。
先に説明したように、スキャナがＫラインを用いてモノクロ画像を読み込むのに必要な時間とプリンタが１色の画像を形成するのに必要な時間は１：１の比率となっている。タイムチャートから明らかなように、スキャナ動作速度とプリンタ動作速度のバランスが良いと無駄な時間が生じない。
即ち、スキャナが１枚目のモノクロ原稿の画像情報Ｋ１をＫラインで読み始めるのとほぼ同時にプリンタはＫ１信号のプリント動作を開始し、スキャナ部が１枚目の画像Ｋ１を読み終えるのとほぼ同時にプリンタ部もＫ１のプリントを終える。そしてスキャナ部が２枚目の画像Ｋ２をＫラインで読み始めるのとほぼ同時にプリンタ部もＫ２のプリントを開始する。このように無駄時間無くスキャン動作とプリント動作が同期して進行することで効率よくモノクロコピーを実行することができる。
さらに詳細に、図１に示した第１実施の形態の画像形成装置１を用いた異種原稿連続コピー動作について説明する。以下は、制御部１００によって制御される。
図２８，３０は、スキャナ部２とプリンタ部３の動作を示すタイミングチャートである。尚、ここでは、説明を簡単にするために、スキャナ部２がラインセンサＲ，Ｇ，Ｂを用いてカラー画像を読み込むのに必要な時間と、プリンタ部３が１色の画像を形成するのに必要な時間を２：１の比率としている。また、スキャナ部２がラインセンサＫを用いてモノクロ画像を読み込むのに必要な時間と、プリンタ部３が１色の画像を形成するのに必要な時間を１：１の比率としている。
最初にカラーコピー動作について、図２３と図２８のタイミングチャートを参照して説明する。
まず、スキャナ部２が１枚目の原稿をラインセンサＲ，Ｇ，Ｂで読み取る。タイミングチャートでは、この１枚目の画像読取情報をＲＧＢ１と表している。
画像処理部１０１は、このＲＧＢ１の信号をプリント部３に用いるＹＭＣＫ信号に変換する。タイミングチャートでは画像処理部１０１で変換された１枚目のＹＭＣＫ信号をそれぞれＹ１、Ｍ１、Ｃ１、Ｋ１と表わしている。
プリンタ部３は途中で動作を止めることができないため、プリンタ部３が最初のＹ１信号のプリントを開始するのはスキャナ部２が動作してしばらく時間が経過してからである。早くとも、プリンタ部３がＹ１信号をプリントし終わる時点で、スキャナ部２が原稿の画像を読み終わることが可能なタイミングである。
尚、スキャナ部２が読み取った１枚目のＲＧＢ１信号、または画像処理部１０１で変換されたＭ１、Ｃ１、Ｋ１信号は、メモリ１０２に記憶され、プリンタ部３がＹ１信号をプリントした後のＭ１、Ｃ１、Ｋ１信号をプリントする時に利用される。このようにメモリ１０２に画像情報を記憶させておくことで、１枚の原稿に対してスキャナ部２による読取動作は１回でよい。
タイミングチャートから明らかなように、プリンタ部３がカラー画像を形成するのは、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４サイクルの動作が必要であり、１色あたりのプリント動作がスキャナ部２のカラー画像読取動作の２倍速であっても、次の原稿を読み取り始めなければならなくなるまでには時間的に余裕がある。
本第１実施の形態の画像形成装置１の場合、カラー画像を効率よくコピーするためには、スキャナ部２は２枚目のカラー画像読み取りを遅くともプリンタ部３がＫ１信号をプリントし始めるタイミングで開始するのがよい。そして、２枚目のＲＧＢ２信号を基にプリンタ部３はＹ２信号のプリントを開始する。
この一連の動作を繰り返すことで、異種原稿の連続カラーコピーが行われる。
次に、本第１の実施の形態の画像形成装置１における本発明のモノクロコピー動作を、図２３と図３０のタイミングチャートを参照して説明する。
先に説明したように、スキャナ部２がラインセンサＫを用いてモノクロ画像を読み込むのに必要な時間とプリンタ部３が１色の画像を形成するのに必要な時間は１：１の比率となっている。タイミングチャートから明らかなように、スキャナ動作速度とプリンタ部２０３動作速度のバランスが良いと無駄な時間を生じないようにすることができる（効率化）。
すなわち、スキャナ部２が１枚目のモノクロ原稿の画像情報Ｋ１をラインセンサＫで読み始めるのとほぼ同時に、プリンタ部３はＫ１信号のプリント動作を開始し、スキャナ部２が１枚目の画像Ｋ１を読み終えるのとほぼ同時に、プリンタ部３もＫ１のプリントを終える。
そして、スキャナ部２が２枚目の画像Ｋ２をラインセンサＫで読み始めるのとほぼ同時に、プリンタ部もＫ２のプリントを開始する。このように、無駄な時間（待機時間）なく、スキャン動作とプリント動作が同期して進行することで効率よくモノクロコピーを実行することができる。
この結果、モノクロコピー時は、カラーコピー時に比べて効率良くコピーを実行することができる。
すなわち、モノクロコピー時の高速化を図ることができる。
次に、図１４に示す４連タンデム型カラープリンタを用いた、異種原稿連続コピー動作について説明する。
図３１，３２，３３は、スキャナとプリンタの動作を示すタイミングチャートである。尚、ここでは、説明を簡単にするために、スキャナがＲＧＢラインを用いてカラー画像を読み込むのに必要な時間と、プリンタが１色の画像を形成するのに必要な時間を１：１の比率としている。
最初にカラーコピー動作について、図３１を参照して説明する。
まずスキャナが１枚目の原稿をＲＧＢセンサで読み取る。タイミングチャートではこの１枚目の画像読取り情報をＲＧＢ１と表している。画像処理部は、このＲＧＢ１信号をプリントに用いるＹＭＣＫ信号に変換する。タイミングチャートでは画像処理部で変換された１枚目のＹＭＣＫ信号をそれぞれＹ１、Ｍ１、Ｃ１、Ｋ１とあらわしている。
スキャナ部が読取動作を開始するのとほぼ同時にプリンタ部は画像処理部から出力されるＹ１の出力を開始する。Ｍ１、Ｃ１、Ｋ１の出力は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋそれぞれの感光体ドラム間の距離分遅延して同時並行で実行される。
スキャナ部が２枚目の原稿を読取始めると、画像処理部はこれをＹ２、Ｍ２、Ｃ２、Ｋ２に変換し始めるとともに、プリンタ部が、それぞれの信号をプリントし始める。
タイミングチャートから明らかなように、スキャナ部とプリンタ部は、同期して動作し、無駄な時間は生じない。
次に、従来構成のモノクロコピー動作について、図３２を参照して説明する。
先に説明したようにプリンタ部がモノクロ画像を出力する際には、４倍のスピードになる。従って、画像形成に必要な時間は、１／４となる。
一方、従来構成では、モノクロ画像であってもスキャナ部はＲＧＢで原稿を読み取るので、画像を取り込むための時間に変化は無い。従って、タイミングチャートに示すように、スキャナ部が、１枚目の原稿読み取り動作を開始して、しばらくしてから、プリンタ部はモノクロ画像Ｋ１の出力を開始する。このようなタイミング関係から明らかなように、２枚目のコピーを実行する際にも、スキャナ部が、２枚目の原稿を読み始めて、しばらくしてからプリンタ部が動作し、ブラック画像を出力する。このようにして画像を出力すると、プリンタ部のブラック画像出力能力の約１／４しかその能力を生かせない状態になる。
次に本発明の実施の形態におけるモノクロコピー動作を図３３を参照して説明する。
本発明の構成の場合、ブラック画像をコピーする際には、スキャナ部は、図１２，１３に示したＫラインを用いることでカラーの読み取りに比べ４倍の速度で画像を読み取ることができる。タイミングチャートに示すように、モノクロ画像を取り込むのに要する時間Ｋ１は、先のカラー画像を取り込むのに要する時間ＲＧＢ１の１／４である。従って、スキャナが画像を読取り始めるのとほぼ同時に、プリンタ部は動作を開始することができる。２枚目をコピーする際も同様に、スキャナ部が画像を読取り始めるのとほぼ同時にプリンタ部は画像形成可能となる。このようにして画像を出力すると、プリンタ部のブラック画像出力能力をフルに引き出すことができ、パフォーマンスは、４倍に上がる。
さらに詳細に、図１４に示した第２実施の形態の画像形成装置２０１を用いた異種原稿連続コピー動作について説明する。以下は、制御部１００によって制御される。
図３１，３３は、スキャナ部２２２とプリンタ部２０３の動作を示すタイミングチャートである。尚、ここでは、説明を簡単にするために、スキャナ部２２２がラインセンサＲ，Ｇ，Ｂを用いてカラー画像を読み込むのに必要な時間と、プリンタ部２０３が１色の画像を形成するのに必要な時間を１：１の比率としている。
最初にカラーコピー動作について、図２３と図３１のタイミングチャートを参照して説明する。
まず、スキャナ部２２２が１枚目の原稿をラインセンサＲ，Ｇ，Ｂで読み取る。タイミングチャートでは、この１枚目の画像読取情報をＲＧＢ１と表している。
画像処理部１０１は、このＲＧＢ１信号をプリントに用いるＹＭＣＫ信号に変換する。タイミングチャートでは、画像処理部１０１で変換された１枚目のＹＭＣＫ信号をそれぞれＹ１、Ｍ１、Ｃ１、Ｋ１と表している。
スキャナ部２２２が読取動作を開始するのとほぼ同時に、プリンタ部２０３は画像処理部１０１から出力されるＹ１の出力を開始する。Ｍ１、Ｃ１、Ｋ１の出力は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋそれぞれの感光体ドラム（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）間の距離分遅延して同時並行で実行される。
スキャナ部２２２が２枚目の原稿を読み取り始めると、画像処理部１０１は、これをＹ２、Ｍ２、Ｃ２、Ｋ２信号に変換し始めるとともに、プリンタ部２０３がそれぞれの信号をプリントし始める。
タイミングチャートから明らかなように、スキャナ部２２２とプリンタ部２０３は、同期して動作し、無駄な時間は生じない。
次に、本第２実施の形態の画像形成装置２０１における本発明のモノクロコピー動作を、図２３と図３３のタイミングチャートを参照して説明する。
本第２実施の形態の場合、ブラック画像をコピーする際、スキャナ部２２２は、図１２，１３に示したラインセンサＢＫを用いることでカラーの読み取りに比べ４倍の速度で画像を読み取ることができる。
タイミングチャートに示すように、モノクロ画像を取り込むのに要する時間Ｋ１は、先のカラー画像を取り込むのに要する時間ＲＧＢ１の１／４である。従って、スキャナ部２２２が画像を読み取り始めるのとほぼ同時に、プリンタ部２０３は動作を開始することができる。
２枚目の原稿をコピーする際も同様に、スキャナ部２２２が画像を読み取り始めるのとほぼ同時に、プリンタ部２０３は画像の形成が可能となる。このようにして画像を出力すると、プリンタ部２０３のブラック画像出力能力をフルに引き出すことができ、パフォーマンスは４倍となる。
この結果、ブラック画像出力時は、カラー画像出力時に比べて１原稿読取当たりの画像出力を高速化することができる。
すなわち、モノクロコピー時の高速化を図ることができる。
以上説明したように、本発明に係る実施の形態は、カラー画像を読取るためのセンサ（ＲＧＢのカラーフィルタを備えた３ラインセンサ）に加え、モノクロ画像を読み取るためのカラーフィルタの無い１ラインセンサをカラー画像読取り装置に内蔵している。
モノクロコピーする際には、カラーフィルタの無い１ラインセンサで画像を読取り、この画像情報を基にモノクロ画像を形成する。カラーフィルタの無い１ラインセンサは、１ラインで画像を読み取るため、色ずれがなくシャープに画像が読み取れ、読取画像品質が向上する。また、フィルタの無い分、カラーフィルタのついたセンサより高感度で、高速に画像が読み取れるので、スキャナ部を大型化したり、大きな光源を搭載する必要が無い。
また、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号からモノクロ信号に変換する変換回路が不要になるため、安価な回路構成とすることができる。
カラーＭＦＰでモノクロ画像をコピーする場合には、カラーフィルタの無い１ラインセンサで画像を高速にシャープに読取り、プリンタ部をモノクロ画像形成モードで高速に動作させることによって高速高画質のモノクロコピーが可能となっている。また、異種原稿のモノクロ連続コピー時にもスキャナのモノクロ画像読取動作が速いため、プリント出力に無駄な時間できず、装置寿命や感光体ドラムなどの消耗品寿命を短くすることも無い。
尚、本実施の形態では、４ラインＣＣＤのラインセンサＫには光学フィルタを配していないが、この形態に限定されず、透明な光学フィルタ部材を設けるように構成しても良い。
また、本実施の形態では、プリンタ部は電子写真系を用いて構成しているが、この形態に限定されず、インクジェット方式、サーマルプリンタあるいは公知の印刷手段等を用いて構成しても良い。

本発明の画像形成装置によれば、モノクロコピー画像の高速化を図ることができる。

Claims (15)

1. 特定の波長帯域の光を透過させるフィルタを介して画像を第１の走査速度で読み取ってイメージ情報に変換する第１の画像読取手段と、
   前記第１の走査速度よりも速い第２の走査速度で画像を読み取ってイメージ情報に変換する第２の画像読取手段と、
   前記第１の画像読取手段によって読み取られたイメージ情報に基づいて出力画像を形成する第１の出力画像形成手段と、
   前記第２の画像読取手段によって読み取られたイメージ情報に基づいて出力画像を形成する第２の出力画像形成手段と
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第２の出力画像形成手段は前記第１の出力画像形成手段より速い速度で出力画像を形成することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記第１の画像読取手段は読取画像をカラーイメージ情報に変換し、
   前記第２の画像読取手段は読取画像を輝度イメージ情報に変換し、
   前記第１の出力画像形成手段は前記第１の画像読取手段が変換する前記カラーイメージ情報に基づいてカラー画像を形成し、
   前記第２の出力画像形成手段は前記第２の画像読取手段が変換する前記輝度イメージ情報に基づいて単色画像を形成することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記第１の出力画像形成手段で用いる色の数は、前記第２の出力画像形成手段で用いる色の数よりも多いことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
5. それぞれ色の異なる複数の画像形成ステーションを有し、
   前記第１の出力画像形成手段は、前記複数の画像形成ステーションを同期動作させてカラー画像を形成し、
   前記第２の出力画像形成手段は、前記複数の画像形成ステーションのうち所定の画像形成ステーションを前記第１の出力画像形成手段よりも高速に動作させて単色画像を形成することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
6. 前記第２の出力画像形成手段は少なくとも黒とは異なる色の前記画像形成ステーションを使用して単色画像を形成することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
7. 前記第１の画像読取手段は、それぞれ異なる波長帯域の光に感度を持つ複数の第１の受光素子列を備え、
   前記第２の画像読取手段は前記それぞれ異なる波長帯域よりも広い波長帯域の光に感度を持つ第２の受光素子列を備え、
   同一強度の光に対する感度が、第１の受光素子列よりも第２の受光素子列の方が高いことを特徴とする請求項１乃至６の内いずれか１項に記載の画像形成装置。
8. カラー原稿の場合には第１の複写モードを選択し、単色原稿の場合には前記第２の複写モードを選択する原稿種別判断選択手段をさらに備え、
   前記第１の複写モードが選択された場合は前記第１の出力画像形成手段で画像を形成し、前記第２の複写モードが選択された場合は前記第２の出力画像形成手段で画像を形成することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
9. 前記第２の画像読取手段で読み取られたイメージ情報に基づいて画像を形成する際、予め設定された単一色に対応した他の色とグループ化されていない１つの現像器を用いて前記出力画像形成を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
10. 前記第２の画像読取手段で読み取られたイメージ情報に基づいて画像を形成する際、予め設定された複数の画像形成ステーションのうち１つの画像形成ステーションを用い、前記第２の画像読取手段の走査速度と一致して前記出力画像形成を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
11. 前記第１の画像読取手段によって読取るのに必要な時間と、前記第１の出力画像形成手段によって１つの色の画像を形成するのに必要な時間が同じであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
12. 被複写原稿を被複写原稿の色に対応する複数の色で複写する第１の複写モードと、被複写原稿を単一色で複写する第２の複写モードとを有する画像形成装置であって、
    前記第１の複写モードで複写する際には、被複写原稿をそれぞれ異なる波長帯域の光を透過する光学フィルタを介した複数の第１の受光素子列で読み取り、前記第２の複写モードで複写する際には、被複写原稿を光学フィルタを介しない第２の受光素子列で読み取る画像読取手段
    を備えたことを特徴とする画像形成装置。
13. 被複写原稿が複数色で表現されたカラー原稿か、単一色で表わされた単色原稿かを判断して、
    カラー原稿の場合には前記第１の複写モードを選択し、単色原稿の場合には前記第２の複写モードを選択する原稿種別判断選択手段
    を更に備えたことを特徴とする請求項１２記載の画像形成装置。
14. 前記複数の第１の受光素子列と前記第２の受光素子列とが同一基板上に配されていることを特徴とする請求項１乃至１３の内いずれか１項に記載の画像形成装置。
15. 被複写原稿を被複写原稿の色に対応する複数の色で読み取るスキャンモードと、被複写原稿を単一色で複写する単色コピーモードとを有する画像形成装置であって、
    前記スキャンモードで被複写原稿を読み取る際には、被複写原稿をそれぞれ異なる波長帯域の光を透過する光学フィルタを介した複数の第１の受光素子列で読み取り、前記単色コピーモードで複写する際には、被複写原稿を光学フィルタを介しない第２の受光素子列で読み取る画像読取手段
    を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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