JPH10155076A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＡＣＳ機能使用時に、白黒写真原稿もカラー
写真原稿も良好に再現できるカラー画像形成装置を得
る。 【解決手段】 黒（Ｋ）を含む複数の複数色でカラー画
像を形成するカラー画像形成装置であり、像形成シーケ
ンス制御手段は、１回目の原稿走査時に（Ｓ２）、Ｋ版
の画像を形成すると同時に（Ｓ３）、原稿色識別手段お
よび原稿種類識別手段により原稿中にカラー画像または
写真画像が含まれると判定した場合には（Ｓ３／Ｙｅ
ｓ）、続けて色成分の像形成シーケンスを実行し複数色
でコピー画像を形成し（Ｓ４）、原稿が白黒の文字画像
のみで構成されていると判定された場合は（Ｓ３／Ｎ
Ｏ）、像形成シーケンスを打ち切り、Ｋのみでコピー画
像を形成するように制御する。よって、プレスキャンす
ることなく、ＡＣＳ機能使用時に白黒写真原稿もカラー
写真原稿も良好に再現することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、デジタルカラー複
写機、カラーファクシミリ等に適用されるカラー画像形
成装置に関し、特に、複数の色成分からなるカラー画像
データに基づいて黒を含む複数の色材を用いて像形成す
るカラー画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カラー画像形成装置、例えばデジ
タルカラー複写機では、複写すべき原稿をＲｅｄ
（Ｒ）、Ｇｒｅｅｎ（Ｇ）、Ｂｌｕｅ（Ｂ）に色分解し
て読み取り、この画像データを基に、Ｙｅｌｌｏｗ
（Ｙ）、Ｍａｇｅｎｔａ（Ｍ）、Ｃｙａｎ（Ｃ）、Ｂｌ
ａｃｋ（Ｋ）の色材を用いてカラー画像を再生する。

【０００３】このようなカラー画像形成装置として、従
来例１の特開昭６３−１０７２７４号がある。ここで
は、記録紙を転写ドラムに巻き付け、記録に用いる複数
色の色材に対応する画像を面順次に感光体ドラム上に形
成し、記録紙に転写する工程を用いる色材の種類だけ繰
り返す。即ち、ＹＭＣＫの４色でカラー画像を再現する
場合は、４回の作像工程を繰り返すことになる。

【０００４】ところが複写すべき原稿が、オフィスで多
くみられる文書原稿のように白黒のみで構成される場合
は、原理的にはＫのみで再現可能である。しかしながら
オペレータが逐一原稿色を判別しＫのみで複写するか、
ＹＭＣＫの４色で複写するかを、装置に指示するのは煩
わしいものである。更に自動原稿送り装置（ＡＤＦ：Ａ
ｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）付きの複写
機では、白黒、カラーの混在した原稿をコピーする場合
は、予め原稿を白黒原稿とカラー原稿に分類して、２回
に分けてＡＤＦにセットする必要がある。

【０００５】前述の従来例１ではこの不具合の対策とし
て、作像に先立って原稿をテスト走査（プレスキャン）
し、原稿が白黒画像のみであるかどうかを識別し、白黒
原稿である場合はＫのみで複写するシーケンスを実行す
る。またカラー原稿である場合は、ＹＭＣＫの４色で複
写するシーケンスを実行する。しかしながらこの方法で
は、本来の作像のため以外に余分に１回原稿を走査する
必要があるため、複写に要する時間が長くなる不具合が
ある。

【０００６】従来例２の特開平３−５４９７２号では上
記従来例１の方法の不具合改善策として、１回目の原稿
走査でＫ色による像形成を行い、これと同時に原稿色の
識別を行い、１回目の走査終了時点で白黒原稿と識別し
た場合は複写シーケンスはＫのみで打ち切り、カラー原
稿と識別した場合は引き続き色成分の像形成のシーケン
スを実行する。この方法では記録色の回数だけ原稿走査
を行うため、複写に要する時間が長くなることはない。

【０００７】ここでフルカラー用の画像処理における黒
データの生成について説明する。画像が文字やグラフの
ような中間の階調レベルのないいわゆる文字原稿か、階
調が豊かないわゆる写真原稿かで通常かなり異なる。文
字原稿を重視した「文字モード」では、特に黒文字の品
質を重視するため、下色除去（ＵＣＲ：ＵｎｄｅｒＣｏ
ｌｏｒ Ｒｅｍｏｖａｌ）率は１００％のフルブラック
処理を設定する。他方、写真原稿を重視した「写真モー
ド」ではＵＣＲ率を高く設定すると、ハイライトからミ
ドル領域にかけて全体的に墨っぽくなったり、ザラツキ
感が強くなったりする。このため、スケルトンブラック
のようにハイライト部ではＵＣＲ率を０か低く設定す
る。

【０００８】このとき自動原稿色識別（ＡＣＳ：Ａｕｔ
ｏ Ｃｏｌｏｒ Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ）により、原稿が
白黒原稿であった場合はＫのみで作像されることになる
が、文字画像に対しては、フルブラックでＫデータが生
成されるため、黒文字画像は良好に再現できる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
各従来例では、写真画像に対してはスケルトンブラック
でＫデータが生成されるため、ハイライトからミドルに
かけては白く抜けるか非常に濃度の低い画像に再現され
てしまう不具合がある。これを回避するためにＡＣＳ機
能を用いるときは、写真モードに対してもフルブラック
のＵＣＲ設定を行う方法がある。しかし、フルカラーの
写真原稿に対しては前述のように画質のやや劣ったコピ
ー画像となってしまう問題点を伴う。

【００１０】本発明は、ＡＣＳ機能使用時に、白黒写真
原稿もカラー写真原稿も良好に再現できるカラー画像形
成装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明のカラー画像形成装置は、黒
（Ｋ）を含む第１の数の複数色でカラー画像を形成する
カラー画像形成装置であり、原稿を走査して読み取り第
２の数の複数の色成分に色分解された画像データに変換
する原稿読取手段と、該原稿読取手段から入力される第
２の数に色分解された画像データを処理しカラー画像形
成装置で出力する少なくとも２種類の画像データに同時
にまたは切り替えて変換する画像処理手段と、原稿読取
手段から入力される画像データを解析して原稿が白黒画
像のみかカラー画像を含むかを識別する原稿色識別手段
と、原稿に写真画像が含まれるかどうかを識別する原稿
種類識別手段と、１回目の原稿走査時に、Ｋ版の画像を
形成すると同時に原稿色識別手段および原稿種類識別手
段により原稿中にカラー画像または写真画像が含まれる
と判定した場合には、続けて色成分の像形成シーケンス
を実行し複数色でコピー画像を形成し、原稿が白黒の文
字画像のみで構成されていると判定された場合は、像形
成シーケンスを打ち切り、Ｋのみでコピー画像を形成す
るように制御する像形成シーケンス制御手段とを有する
ことを特徴としている。

【００１２】さらに、上記に記載のカラー画像形成装置
は、原稿種類識別手段の機能または識別情報の使用可否
を選択手段を有し、原稿種類識別手段の使用を選択した
場合は、１回目の原稿走査時に、Ｋ版の画像を形成する
と同時に原稿色識別手段および原稿種類識別手段により
原稿中にカラー画像または写真画像が含まれると判定し
た場合には、像形成シーケンス制御手段は続けて色成分
の像形成シーケンスを実行し複数色でコピー画像を形成
し、原稿が白黒の文字画像のみで構成されていると判定
された場合は、像形成シーケンスを打ち切り、Ｋのみで
コピー画像を形成するように制御し、原稿種類識別手段
を使用しない場合は、１回目の原稿走査時に、Ｋ版の画
像を形成すると同時に原稿色識別手段により原稿中にカ
ラー画像が含まれると判定した場合には、像形成シーケ
ンス制御手段は続けて色成分の像形成シーケンスを実行
し複数色でコピー画像を形成し、原稿が白黒画像のみで
構成されていると判定された場合は、像形成シーケンス
を打ち切り、Ｋのみでコピー画像を形成するように制御
することを特徴としている。

【００１３】また、第１の複数色はＫ（黒）、Ｃ（シア
ン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の４色であり、
第２の複数色はＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３色で
あり、画像処理手段は、文字画像用と写真画像用の２種
類の処理が可能であり、文字用の処理では下色除去（Ｕ
ＣＲ）の条件を実質的に１００％（フルブラック）と
し、写真用の処理ではＵＣＲの条件を少なくともハイラ
イト部で１００％より低くするとよい。

【００１４】さらに、上記の原稿種類識別手段は、第１
の濃度レベルより高い画素が連続する高濃度領域を検出
する高濃度領域検出手段と、第２の濃度レベルより低い
画素が連続する地肌領域を検出する地肌領域検出手段を
有して構成され、地肌領域または高濃度領域の画素は非
写真画素であると判定するとよい。

【００１５】なお、原稿種類識別手段は、第１の濃度レ
ベルより低くかつ第２の濃度レベルより高い画素が連続
する中間濃度領域を検出する中間濃度領域検出手段を有
して構成され、中間濃度領域の画素は写真画素であると
判定するとよい。

【００１６】

【発明の実施の形態】次に添付図面を参照して本発明に
よるカラー画像形成装置の実施の形態を詳細に説明す
る。図１〜図３９を参照すると本発明のカラー画像形成
装置の一実施形態が示されている。先ず、本実施形態の
カラー画像形成装置の基本構成と動作を説明をする。本
実施形態の画像形成装置は、電子写真方式の作像手段を
用いたカラーデジタル複写機である。

【００１７】＜装置の基本構成と動作の説明＞ （基本構成要素および装置の構成例）本実施形態のカラ
ー画像形成装置では、スキャナモジュール２００、プリ
ンタモジュール４００、システム制御モジュール６００
の３つのモジュールを、基本構成要素として用いる。

【００１８】図１は３種のモジュールを組み合わせた装
置構成例を表わす図である。同図において４角形は機能
ブロック、ＨＯＳＴは外部のコンピュータ機器、その間
の太い線２００Ｓ、４００Ｓはモジュール間を結ぶ制御
信号と画像信号の伝送線、具体的にはＳＣＳＩケーブル
を表わす。

【００１９】図１はいわゆるスキャナ装置、図２はプリ
ンタ装置としてシステムを構成した例である。また、図
３は一般的な複写機としての構成例であって、それぞれ
１個のスキャナモジュール２００、プリンタモジュール
４００、システム制御モジュール６００を連結すること
で達成可能である。ここでシステム制御モジュール６０
０には上記２モジュールを統合的に制御して複写機能を
達成するための複写処理手段６５０ＣＰが組み込まれ
る。

【００２０】図４は３連読み取り複写機であり、それぞ
れ第１のスキャナモジュール２００−１、第２のスキャ
ナモジュール２００−２、第３のスキャナモジュール２
００−３、プリンタモジュール４００およびシステム制
御モジュール６００とを連結する。ここで例えば２００
−１は一般的なＡ３版程度のスキャナモジュール、２０
０−２をＡ１版など大きなサイズのスキャナモジュー
ル、２００−３をカラースキャナモジュールとしておけ
ば、それぞれ専用の複写機を設置するのに比べ種々の利
点を生む。また利用頻度に応じてこれらの組み合わせと
個数とを任意に可変できる。ここでシステム制御モジュ
ール６００には上記４モジュールを統合的に制御して複
写機能を達成するための重連読み取り複写処理手段６５
０ＣＰ２が組み込まれる。

【００２１】なお図示しないがプリンタモジュールを複
数で構成することも可能である。このときはシステム制
御モジュール６００には他のモジュールを統合的に制御
して複写機能を達成するための重連記録複写処理手段６
５０ＣＰ３が組み込まれる。また本重連システムではス
キャナモジュールとプリンタモジュールを合わせて６台
まで連結可能である。

【００２２】図５はスキャナモジュール２００、プリン
タモジュール４００、システム制御モジュール６００か
ら成る複写、ファクシミリおよびプリンタ機能付き複写
機である。システム制御モジュール６００には、ホスト
コンピュータ６８０ＰＣに接続するための第４の通信手
段６８０Ｐと、この第４の通信手段から受信したページ
記述言語形式などのプリントデータをラスタデータに変
換するプリンタ処理手段６５０ＰＲ、および公衆回線６
８０ＦＣに接続するための第５の通信手段６８０Ｆと、
この第５の通信手段から受信した所定の圧縮形式のデー
タ伸張と、スキャナモジュール２００が読み取った原画
像データを前記所定形式に圧縮するカラーファクシミリ
処理手段６５０ＦＸとが組み込まれる。

【００２３】（各モジュール内部の構成）これら３モジ
ュールの内部の構成と共に、ファクシミリおよびプリン
タ機能付き複写機としてシステム構成した場合のモジュ
ール接続を含め、さらに追加モジュールである自動原稿
送り装置２８０、フィルムプロジェクタ２９０、多段給
紙装置４８０およびソータ４９０を加えた具体例として
図６〜図９に示した。

【００２４】（スキャナモジュールの概略構成）スキャ
ナモジュール２００には、少なくとも原画像を画素に分
解して読み取る画像読み取り部２００ｒｄとスキャナ制
御手段２３０、第１通信制御手段２３０ＳＣＳＩ、第１
電力受容もしくは供給手段２０１とを含み、基本画像処
理手段３００、拡張画像処理手段３５０が必要に応じて
付加される。画像読み取り部２００ｒｄとは、カラー撮
像デバイス２０７、アナログ／ディジタル変換器（以下
Ａ／Ｄ変換器）２５２等の複数手段の集合体に付した名
称である。

【００２５】（プリンタモジュールの概略構成）プリン
タモジュール４００は記録媒体１９０上に永久可視像と
して形成し、出力する画像形成部４００ｉｍｇと第２の
通信制御手段４３０ＳＣＳＩ、第１電力供給手段４０１
とから成る。ここで画像形成部４００ｉｍｇとは複数手
段の集合体に付した名称であって、電子写真感光体４１
４、帯電手段４１９、レーザ露光手段４４１、現像手段
４２０、第１転写手段４１４、中間転写体４１５、第２
転写手段４２７などいわゆる画像形成諸要素が含まれ
る。

【００２６】（システム制御モジュールの概略構成）シ
ステム制御モジュール６００には第３の通信制御手段６
３０ＳＣＳＩおよびスキャナモジュール２００を画像読
み取り付勢制御するか、プリンタモジュール４００を画
像形成付勢制御するか少なくとも一方の機能を果たすシ
ステム制御手段６３０とを有する。

【００２７】（モジュールの機構的組み合わせ）これら
３モジュールは図７、図８、図９のごとく機構的に互い
に離して配置してもシステムの機能を満足することがで
きる構造としてある。例えば複写装置構成においては運
搬単位重量削減とシステム組み立ての簡便さを両立させ
るために、スキャナモジュールはこれ単位に梱包し、一
方プリンタモジュール側はその上部にシステム制御モジ
ュールを固定的にマウントした一体構成とし、１つの箱
に梱包し工場出荷する方式を用いている。さらにモジュ
ールを合体したときに使い勝手や美的まとまり方、空間
効率といったユーザへの配慮、あるいは電磁放射、ノイ
ズイミュニティ、熱放散、メカニカル共振の防止といっ
た技術面の課題に対処した方式としておく。

【００２８】例えば複写装置を構成する場合には、少な
くとも上記３モジュールとテーブルもしくは選択多段給
紙装置を組み合わせるが、空間効率からするとこれらを
縦に積み重ねるのが良く、またプラテンの高さは９００
ｍｍないし１１００ｍｍとすると良好な原稿載置操作性
が得られる。また各種ボタンは、プラテン面かそれより
若干下面に位置させることで的確なヒューマンインタフ
ェースが実現できる。これらを勘案し３つのモジュール
は、積み重ね面の投影形状を概ね等しくして不格好さや
上位モジュールの脱落を回避し、積み重ねたときのプラ
テン、操作装置面が上述の位置となるようにした。また
外観性と電磁環境両立性の観点からこれらを接続するケ
ーブルは、極力その本数を減らし、またその長さが短く
なるように端子位置が互いに近くなるように工夫した。
尤もシステム制御モジュール６００は、単に複写機能の
みを実現すればいいといったケースでは極めてコンパク
トに構成することも可能であり、これを他のモジュール
の部分として組み入れるのも容易であって、このときは
２モジュールの組み合わせで上記の配慮がなされればよ
い。

【００２９】（スキャナモジュール２００の構成）図６
〜図９の２００内において２３０はスキャナ制御手段を
実装した回路板、２０１は第１電力受容もしくは供給手
段、２０１Ｐは商用電源もしくは直流電源接続用電源プ
ラグ、２０１ＳＷは電源スイッチ、２０２はプラテンガ
ラス、２０２Ｓは画像先端基準位置、２０２ＳＨはシェ
ーディング補正用白板、２０２Ｂは個体識別用バーコー
ド板、２０８は第１キャリジ、２０９は第２キャリジ、
２０３は原稿照明ランプ、２０４Ａ、Ｂ、Ｃはそれぞれ
第１、第２、第３ミラー、２０５は結像レンズ、２０５
Ｘはレンズ光軸、２０７はカラー撮像デバイス、２１１
はキャリジホームセンサ、２３０Ｓ１、２３０Ｓ２はス
キャナ制御手段２３０上にあって同一形状、同一インタ
フェースを有したＳＣＳＩコネクタ、２３０Ｆ１、２３
０Ｆ２はスキャナ選択的付加装置通信用光ファイバコネ
クタ、２５０は原画読み取り回路を実装した回路板、３
００は基本画像処理手段を実装した回路板、３５０は拡
張画像処理手段を実装した回路板である。これらは図
７、図８、図９の２００で示すスキャナモジュール筐体
内にすべて収納されている。

【００３０】（スキャナ制御手段２３０の構成要素）ス
キャナ制御手段２３０の構成を図６に示す。同図で２３
０ＣＰＵはマイクロプロセッサ、２３０ＲＡＭはリード
／ライトメモリ、２３０ＲＯＭは読み出し専用メモリ、
２３０ＩＮＴは割り込みコントローラ、２３０ＤＶはセ
ンサおよびアクチュエータの入出力回路、２３０ＰＦは
シリアル通信ユニット、２３０ＳＹＮＣは第１同期信号
発生器、２３０ＸＴＬは第１水晶発振子、２３０ＤＭＡ
はＤＭＡコントローラ、２３０ＦＩＦＯは先入れ先出し
（ファーストインファーストアウト）メモリ、２３０Ｓ
ＣＳＩはＳＣＳＩコントローラを含む第１通信手段、２
３０ＢＵＳはバス、２３０ＤＣは画像データチャネルで
ある。

【００３１】（スキャナ制御手段２３０の走査制御機
能）スキャナ制御手段２３０は、システム制御モジュー
ル６００もしくはプリンタモジュール４００と所定のプ
ロトコルで交信して、その指令に基づき原画読み取り付
勢制御し、原画画像データを出力する。またスキャナモ
ジュール２００内のすべての手段および原稿送り装置２
８０などの選択的付加装置を統合的に制御する。ところ
で画像読み取り部と画像形成手段とが別々のモジュール
から成る一般の画像システム、例えば光ファイルシステ
ムにおいてはその間に何らかのページバッファメモリ手
段を有しているのが普通であった。しかしこのような構
成では画像読み取りから画像形成の間に必然的に時間差
を生じる。複写機ではこの時間差はいわゆるファースト
コピータイムの増加という好ましくない結果となる。

【００３２】そこで本実施形態では、ページバッファを
省きコストを低減するとともに画像読み取りと画像形成
とを同期して、つまり殆ど時間差なく実行する方式を採
用した。この画像読み取りと画像形成との同期には２通
りの意味あいを含み、１つは周期の意味で、もう１つに
は先頭の位相の一致に関していう。もしこの同期が保て
ないと、前者については例えばコピー画像が伸びるとか
縮むとかの不具合が発生し、後者については記録紙上の
コピー画像位置が正しく再現できないといった状況が容
易に想像できよう。さらに本実施形態のごときＣＭＹＫ
面順次作像方式のプリンタを用いるカラー複写システム
においては、プリンタモジュール４００がＣＭＹＫ画像
を順次重ね合せ作像するのであるが、商用的に安価な装
置とするにはページバッファメモリを省くのが得策で、
このときスキャナモジュール２００は１枚の原稿に対し
て都合４回の走査を行い、１回の原画走査毎にＣＭＹＫ
の内の１色ずつが送り出す方式が好都合である。しかし
て４回の色順次走査において原画走査の走査位置精度確
保、つまり同期は重要な課題となる。もし同期が狂うと
色版ずれとなり、正しいカラー画像が得られないことに
なる。

【００３３】この課題達成方式を図１０を参照して述べ
る。同図は１回分の原画走査について記したもので、上
部には２走査線分の詳細を示す。先ずシステム制御手段
６００からのＳＣＡＮコマンド受信したとき、第１キャ
リジ２０８は受信からいつもｔ５時間後に光軸２０５Ｘ
が原画先端２０２Ｓに達し、かつ副走査速度をＶｓｕｂ
とするように第１通信制御手段を制御することは前に述
べた。これによってコマンド受信タイミングから常に一
定時間ｔ５の後に画像データを出力するので少なくとも
位相に関する同期は保たれる。なおこのための工夫とし
てキャリジ基準位置検知のためのセンサ２１１を設け毎
回の走査基準位置合わせの校正を行い、かつステッピン
グモータ２１０の１ステップ角度での副走査移動量（第
１キャリジ２０８の移動量）を１／１６ｍｍ以下として
いる。モータ駆動方式としてはマイクロステップ駆動方
式等を用いている。

【００３４】次に周期に関する同期のために、第１同期
信号発生手段２３０ＳＹＮＣの発生するのパルス列周期
ｔｓ１に同期して１つの主走査線を読み取り、これを送
出バッファ２３０ＦＩＦＯに入れるようにした。またこ
のデータの受取側、この図ではシステム制御モジュール
６００が周期ｔｓ１と実質的同一周期で順次取り出すよ
うにした。複写モードにおいてはデータの受取側をプリ
ンタモジュール４００とし、上記同期メカニズムを維持
するようにした。よって何回原画走査してもコマンド受
信からいつも一定時間後に原画データが得られ、紙と画
像の位置関係（レジストレーション）がいつも正しく維
持され、またカラーコピー時は余分なバッファメモリを
要せず、色版レジストレーションが維持され、またコピ
ーが素早く出力される。なおスキャナモジュール２００
は基本的に他の２モジュール、システム制御モジュール
６００またはプリンタモジュール４００から前記コマン
ドを受容する。

【００３５】（スキャナ制御手段２３０の他の作用）図
１１はスキャナ制御手段２３０の作用を示した流れ図で
あり、これらの機能は図６の２３０ＣＰＵマイクロプロ
セッサのプログラム実行で果たされる。実行プログラム
は読み出し専用メモリ２３０ＲＯＭに内蔵される。ｐ２
０１は電源２０１ＳＷ投入操作を示し、ｐ２０２は初期
化処理、例えば各種回路素子の初期パラメータ設定、ウ
オッチドグタイマスタート、キャリジ２０８の初期位置
（２１１上）への移動といった機能である。

【００３６】ｐ２０３は端子２０２Ｓ１、Ｓ２からのコ
マンド入力が所定時間（タイムアウトタイム）内に来な
かったかどうかを判定する。ｐ２０４は画像読み取り部
２００ｒｄのパワーを切り、画像処理手段３００、拡張
画像処理手段３５０の電源電圧を回路素子内レジスタの
データが保持できる限界まで低下させる機能であり、待
機時の消費電力削減、冷却ファン騒音低減に寄与する。

【００３７】ｐ２０５はウオッチドグタイマがプログラ
ムの正常実行を離れた時に発生し、このとき故障発生通
知機能ｐ２０５がシステム制御モジュール６００にこれ
を通知する。ｐ２０１は画像読み取り部２００ｒｄ、画
像処理手段３００、拡張画像処理手段３５０に故障が発
生したときの割り込みベクタで、ｐ２１１が故障部位の
特定、要因の分析を行い、ｐ２１２がこれをシステム制
御モジュール６００に通知する。ｐ２１３は例えばモー
タ２１０が過熱故障に至った場合、火災などの危険を避
けるためのフェールセーフ処理を行う。

【００３８】ｐ２２０はＳＣＳＩ端子２０２Ｓ１、Ｓ２
に情報入力があった場合の割り込みベクタで、このとき
ｐ２２１でスリープタイマを停止する。ｐ２２２は受信
内容を調べ以下の５種のいずれかにブランチさせる。第
１にはｐ２３０のＴＥＳＴ（ＴＥＳＴ ｕｎｉｔ ｒｅ
ａｄｙ）で本スキャナモジュールが原稿走査可能か否か
の問い合わせである場合のパスであって、ｐ２３１にて
選択的付加装置２８０、２９０も含めてのスキャナモジ
ュール準備状況を回答する。ｐ２９０はスキャナに対し
て自己診断ＤＩＡＧ（ＤＩＡＧｎｏｓｔｉｃ）を求めら
れた時のルートで、典型的には故障発生通知機能ｐ２０
５、ｐ２１２が故障を通知した後に求められ、ｐ２９１
ないしｐ２９３で自己診断とその回答処理を行う。

【００３９】ｐ２４０はスキャナモジュールの各種設定
モード問い合わせＳＥＮＳ（Ｍｏｄｅ ＳＥＮＳｅ）
で、ｐ２４１からｐ２４５の処理で選択的付加装置２８
０、２９０も含めてのスキャナモジュールの現在設定さ
れている走査モードを回答する。ｐ２５０は各種設定モ
ード設定ＳＥＬ（ｍｏｄｅ ＳＥＬｅｃｔ）要求時のパ
スで、上記ＳＥＮＳと対をなす。各種パラメータはｐ２
５１ないしｐ２５６の各ルーチンで設定する。

【００４０】ｐ２６０はＳＣＡＮまたはＣＯＰＹ要求時
のパスで、通常モノクロ処理では１原稿に対して１回、
カラー処理でＲＧＢ処理のケースでは３回、ＣＭＹＫ処
理のケースでは４回連続的に要求がある。この要求時に
はまずｐ２６１でモータ２１０を起動、続いてｐ２６２
でホームセンサ２１１の監視でキャリジ２０８の通過を
検知し、メモリ２３０ＲＡＭ内に設けた位置カウンタを
リセットする校正操作を行う。本カウンタは第１同期信
号発生手段２３０ＳＹＮＣが１走査線に対して１回発生
する同期パルスにより１ずつインクリメントされる。ｐ
２６３では、先に受信したＳＣＡＮまたはＣＯＰＹ要求
から計時してｔ５時間後に正しく画先端２０２Ｓに到達
し、かつ事前にモード設定ＳＥＬ（ｍｏｄｅ ＳＥＬｅ
ｃｔ）要求で設定された走査速度Ｖｓｕｂの定常状態を
目指すためのモータ２１０の駆動計画を計算する。次に
ｐ２６４で基準白板２０２ＳＨを読み取り、シェーディ
ング補正パラメータ算定、設定を行い、以降の画像読み
取りデータのシェーディング補正に資する。続いてｐ２
６５でバーコード２０２Ｂを読み取り、ｐ２６７でモー
タ加速制御を行い、所望の速度に達したときにｐ２６８
で定速制御に切り替える。

【００４１】ｐ２７０は前記カウンタの係数値が原稿先
端位置に達したかどうかを監視し、達した時点でｐ２６
７に移る。ｐ２６７は画像データのバッファメモリであ
る２３０ＦＩＦＯの入り口ゲートを開け、基本画像処理
手段３００からの画像信号を画像信号線３００Ｄを通じ
て受け入れる準備を行う。以降ｐ２７１からｐ２７４は
原画画像データを２３０ＦＩＦＯに送り出すタスク群
で、まずｐ２７１で第１同期信号発生手段２３０ＳＹＮ
Ｃが１走査線の度に発生する同期パルスを検出する。ｐ
２７２は１走査線４７５２画素分の画像データを画像信
号線３００Ｄを通じて２３０ＦＩＦに記憶させる。この
ときｐ２７３にてキャリジ位置カウンタをインクリメン
トする。ｐ２７４はこのループが原画サイズ相当、例え
ばＡ３サイズでは走査線が６７２０本、つまり６７２０
回だけ繰り返される。１面分の走査が終わると、ｐ２７
５が２３０ＦＩＦＯの入り口ゲートを閉じ、ｐ２７６で
特殊原稿検知回路５００から検知結果を受取り、ｐ２７
７でカラー原稿自動検知回路３２０から色検知結果を受
取る。これらの情報授受はバス４３０ＢＵＳを通じて行
われる。次にｐ２７８でモータを反転駆動し、ｐ２７９
でホームを検知し、ｐ２８０でモータ２１０を停止す
る。またｐ２２３ではスリープタイマを起動する。

【００４２】（画像読み取り部２００ｒｄの構成）図６
において、２０７はカラー撮像デバイス、２５２はアナ
ログ／ディジタル変換器、２５３はシェーディング補正
回路、２５４はサンプリング位置ずれ補償回路である。
原画１８０はプラテン２０２に複写面が下、読み取り開
始位置がプラテンの左端２０２Ｓとなるように載置され
る。結像レンズ２０５は原画像を撮像デバイス２０７の
受光面に縮小投影結像する。撮像デバイス２０７は電荷
結合素子（ＣＣＤ）でカラー撮像機能を備え、赤フィル
タで覆われた４７５２画素１次元配列されたＲ撮像部、
緑フィルタで覆われた４７５２画素１次元配列されたＧ
撮像部、青フィルタで覆われた４７５２画素１次元配列
されたＢ撮像部が主走査方向（図７、図８、図９の紙面
に鉛直方向）に３列平行に並べられた構造としている。

【００４３】３本の走査線は殆ど近接、具体的には原画
１８０面に換算して４／１６ｍｍ間隔であるのと等価で
ある。なおこの１次元撮像デバイスによる走査方向を主
走査、これと直交する方向を副走査と称することにす
る。照明ランプ２０３と第１ミラー２０４Ａは第１キャ
リジ２０８にマウントされ、第２ミラー２０４Ｂと第３
ミラー２０４Ｃは第２キャリジ２０９に固着されてい
る。原画を読み取るときは、第１キャリジは副走査速度
Ｖｓｕｂで、第２キャリジはＶｓｕｂ／２の速度で原画
走査モータ２１０、駆動ワイヤ２１０Ｗによって光学的
共役関係を維持したまま左端から右端に向かって走査
（副走査）駆動される。モータ２１０にはステッピング
モータを用いている。副走査速度Ｖｓｕｂは基準速度に
対して１／８倍ないし４倍まで１％刻みで可変であり、
他モジュールからのコマンドで任意の速度が選択され
る。

【００４４】（画像読み取り部２００ｒｄの動作）図１
０に画像読み取り機構部の速度線図を示した。これを参
照し、原画走査を述べる。第１キャリジ２０８は通常キ
ャリジホームセンサ２１１の真上で静止し、待機してい
る。このときのセンサ出力はＯＮである。読み取り走査
指令ＳＣＡＮまたはＲＥＱを受信したとき、ｔ１でラン
プ２０３を点灯、モータ２１０を駆動し右方向に走査を
開始する。ｔ２時間後キャリジ２０８がホームセンサ２
１１の検知範囲を外れ、出力はＯＦＦとなる。この外れ
る位置が走査基準位置として記憶され、位置の校正基準
点として用いられる。またスキャナ制御手段２３０は画
先端２０２Ｓまでの到達時間ｔ５と速度Ｖｓｕｂの要求
精度とを達成すべく最適加速計画を計算し、モータ２１
０のステップパルス列を算出する。以降キャリジ速度は
このパルス列で駆動され、画先端２０２Ｓに至る時刻お
よび所望の一定速度走査が期待通り達成される。

【００４５】校正基準点を通過した後は、副走査速度の
如何に拘わらず撮像デバイス２０７はレンズ２０５が投
影する各色の画像を主走査線単位で読み取る。これは撮
像デバイス２０７の電荷蓄積時間を一定にするために都
合がよい。主走査周期は第１同期信号発生手段２３０Ｓ
ＹＮＣの発生するパルス列周期ｔｓ１であり、同パルス
列はバス２３０ＢＵＳを経由して読み取り手段２５０に
接続されている。なお第１同期信号発生手段２３０ＳＹ
ＮＣはここに接続された水晶発振子２３０ＸＴＬの原発
振周波数を分周してバス２３０ＢＵＳに出力する。撮像
デバイス２０７の総画素数は４７５２個で主走査１ライ
ンを原画換算で１６画素／ｍｍに分解、標本化して読み
取り、原画１８０からの画素単位のＲＧＢ反射光に応じ
たアナログ電圧を出力する。その後Ａ／Ｄ変換器２５２
にて８ビットのディジタル信号に変換、即ち２５６階調
に量子化され以降の回路に渡される。上記基準点通過後
は先ずｔ３で白基準板２０２ＳＨを読み取り、８ビット
のディジタル変換値がシェーディング補正回路２５３に
記憶される。以降読み取られた画像データはシェーディ
ング補正が有効に施されることになる。

【００４６】ｔ４時刻にキャリジ２０８が有価証券違法
複写の追跡、リモートサービスに供するための個体識別
バーコード板２０２Ｂの下を通過するとき、これを読み
とり、画像データはシステム制御モジュール６００に伝
送される。次にｔ５時刻に原画先端２０２Ｓに達する
と、画像読み取り部２００ｒｄは原画像１８０を走査線
単位で読み取り、画素毎の色分解ディジタルデータ２５
０Ｄとして順次次段の基本画像処理手段３００に出力す
る。Ａ３版原画１８０のすべて、６７２０走査線分を読
み取り、キャリジ２０８が右端に達し、ｔ６時刻となっ
たときモータ２１０を反対方向に回し、ホーム位置２１
１まで復帰、停止させ、次の走査に備える。

【００４７】（基本画像処理手段３００の構成要素）図
６において、３０１は空間フィルタ回路、３０２は変倍
回路、３０３は色処理回路、３０４は階調処理回路、３
１０は像域自動分離回路、３２０はカラー原稿自動検知
回路、５００は特定原画検出回路である。

【００４８】（基本画像処理手段３００内の要素の機
能）空間フィルタ回路３０１は平滑化処理もしくは鮮鋭
化処理を施す。一般に原稿１８０が網点印刷物である場
合には前者の処理を施し、文字だけの原稿では後者の処
理を施す。選択はコンソール８００の原稿指定画面で入
力するかもしくは後述の像域自動分離回路３１０からの
分離結果に依存させる。変倍回路３０２は画像を主走査
方向に２５％ないし４００％に変倍させる。なお副走査
方向の複写変倍は画像読み取り速度（副走査速度）を変
えることで達成している。色処理回路３０３は原画ＲＧ
Ｂ信号にマスキング処理を施して記録色信号であるＣ
（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（黄色）、Ｋ（黒）画
像形成信号に変換する機能を持つ。さらに文字画像と濃
淡画像とでそれぞれに適した色処理、例えば黒文字部の
純黒化処理などいわゆる適応的色処理を施す。また必要
に応じてＲＧＢ信号のままスキャナ制御手段２３０を経
由させシステム制御モジュール６００に出力する。

【００４９】階調処理回路３０４は８ビットのＣＭＹＫ
いずれかの画像信号からディザ処理を施し４ビットの記
録画像信号を作る。さらに文字画像と濃淡画像とでそれ
ぞれに適した階調変換、いわゆる適応的階調処理を施
す。像域自動分離回路３１０は１枚の原画上の文字画像
部分と濃淡画像部分とを画素単位で識別し、この結果を
空間フィルタ回路３０１、色処理回路３０３、階調処理
回路３０４に出力する。カラー原稿自動検知回路３２０
はカラー原稿／白黒原稿識別処理を行う。特定原画検出
回路５００は原稿１８０が複写が禁じられている有価証
券などの特定原価か否かを判定する。特定原画を検出し
たときは全面真っ黒にするなど画信号を変質させる。５
００はｎ個の地肌特性照合手段５２０−１、−２。ｎと
色特性検出手段５７０と特定マーク検出手段５８０と特
定文字列検出手段５９０およびこれらの論理和手段５２
１から構成され、複写無用な原画を検出し、前記制御手
段３００に通知する。地肌特性照合手段、色特性検出手
段、特定文字列検出手段、特定マーク検出手段は国情に
応じて取捨選択して任意個数組み合わせて使用できるの
が本装置の特徴である。

【００５０】（基本画像処理手段３００の動作）読み取
られた原画ＲＧＢ画像データ２５０Ｄは空間フィルタ回
路３０１、像域自動分離回路３１０はカラー原稿自動検
知回路３２０、特定原画検出回路５００に並列に入力さ
れ、並列処理される。基本画像処理手段３００の機能は
２つのカテゴリに分けられる。第１のカテゴリは画像信
号を直接操作するのではなく画像操作を支援するための
機能である。例えば文字領域と階調画像領域に識別分離
する像域分離処理や原稿サイズ検知処理や、カラー原稿
／白黒原稿識別処理がある。このカテゴリの処理には例
えばカラー原稿／白黒原稿識別処理のごとくプラテン２
０２上のすべての原画情報を調べなくてはならないもの
がある。第２のカテゴリは画像信号を操作する処理で、
例えば空間フィルタ処理、変倍、画像トリミング、像移
動、色補正、階調変換といった画像処理である。これら
の処理はさらに像域によって共通の処理内容のもの、例
えば変倍と、文字画像と濃淡画像部の２像域で異なるも
の、例えば階調処理に分類される。

【００５１】第１カテゴリの処理結果の多くはシステム
制御モジュール６００に伝達される。これを受けたシス
テム制御モジュールはこれに基づいて他の手段に制御指
令を発して像形成工程を進める。例えば基本画像処理手
段３００が白黒原稿であると検知したとき、同手段はこ
れをスキャナ制御手段２３０に伝え、第１通信制御手段
はシステム制御モジュール６００に伝え、同制御モジュ
ールがプリンタモジュール４００にＫ現像付勢、ＣＭＹ
現像停止というコマンドを送る。するとプリンタモジュ
ール内のプリンタ制御手段４３０はＫ現像装置４２０Ｋ
のみ付勢して他色の現像を停止して効率的に像形成す
る。

【００５２】第２カテゴリの画像処理内容は第１カテゴ
リの処理結果によって自動的に付勢される場合とオペレ
ータによってコンソール８００から指定入力されるもの
と、さらにこれらの組合せによるものとがある。これら
処理の１例として特定色画像消去処理について記す。本
処理は原画中に含まれる特定の色を消去し、それ以外の
色を保存して転写紙１９０Ａ上に画像形成する処理であ
って、本基本画像処理手段３００に含まれる色処理手段
で達成される。なお特定色は操作者によってコンソール
８００から入力される。いずれにしても複写モードにお
いては本回路３００に入力されたＲＧＢ画像信号を最終
的には記録用の信号Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ
（イエロー）、Ｋ（黒）に変換し、プリンタモジュール
４００にこのデータを渡す。なお原稿が白黒原稿である
と識別された場合や黒単色処理コマンドを受けたときに
はモノクロ化処理を施し、Ｋ信号のみが出力される。

【００５３】（拡張画像処理手段３５０の構成）拡張画
像処理手段３５０は図６に示す２つの回路より成り、３
５１は像域指定画像処理回路、３５２は画像編集回路で
ある。本処理手段はユーザの要望により選択的に組み込
めるようにスキャナモジュール２００の外周近傍に配置
してある。

【００５４】（拡張画像処理手段３５０の動作）領域指
定画像処理回路３５１は操作者の指定した原画特定領域
に他の一般領域とは異なる画像処理を施す機能を有す
る。また画像編集回路３５２は各種画像加工機能、例え
ば画像の左右反転、モザイク化、ソラリゼーション、ポ
スタリゼーション、ハイコントラスト化、ラインイメー
ジ化といった特殊効果画像を形成する役目をもつ。ここ
に含まれる処理の１例として領域指定画像処理の１つで
ある画像トリミング処理をとり挙げてみる。画像トリミ
ングは原画像の特定領域を複製し、他を空白化する処理
である。処理方式は特開昭６２−１５９５７０に開示さ
れるような周知の技術を用いている。ただ同技術によれ
ば原画に付したフェルトペンマークを原稿に付すので、
原稿の損傷といった問題があった。本実施形態ではこの
欠点に鑑み、原稿画像をプレスキャンで読み取り、これ
をコンソール８００の表示手段８２０に表示し、操作者
がその画像を見ながらカーソル移動キー８１３と確定キ
ー８１４を用いトリミング範囲を入力指定し、入力され
た領域を領域指定画像処理回路３５１が空白化する方式
を用いている。

【００５５】（プリンタモジュール４００の構成）図６
にプリンタモジュール４００の概略構成を示したもの
で、本モジュールは画像形成部４００ｉｍｇと第２の通
信制御手段４３０ＳＣＳＩと電源手段４０１および選択
的付属装置とから構成される。画像形成部４００ｉｍｇ
とは電子写真感光体４１４、帯電手段４１９、レーザ露
光手段４４１、現像手段４２０、第１転写手段４１４、
中間転写体４１５、第２転写手段４２７などの画像形成
諸要素の集合体に付した名前であることは前にも述べ
た。

【００５６】（プリンタモジュール４００の機構構成）
図７、図８、図９を参照すれば、４０１Ｐは商用電源プ
ラグ、４０１ＳＷはパワースイッチ、４０１は電源手
段、４３０は第２通信制御手段を含むプリンタ制御手段
を実装した回路基盤、４３０Ｓ１、４３０Ｓ２はプリン
タ制御手段４３０上にあって同一形状、同一インタフェ
ースを有したＳＣＳＩコネクタ、４３０Ｆ１、４３０Ｆ
２はプリンタ選択的付加装置通信用光ファイバコネク
タ、４４１はレーザダイオード、４４２はｆθレンズ、
４４３は回転多面鏡、４４４はミラー、４１２Ａは両面
複写兼用自動給紙カセット、４１２Ｂは手挿し給紙トレ
イ、４１３Ａ、Ｂは給紙ロール、４１８Ｒはレジスタロ
ール対、４１３Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｊは搬送ロール対、４１４
は感光体ドラム、４１５は中間転写ベルト、４１６は１
次転写コロトロン、４１７は２次転写コロトロン、４１
９は帯電スコロトロン、４２０Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋはそれぞ
れシアン、マゼンタ、イエロー、黒の現像装置、４２０
は現像装置集合体、４２１はクリーナ、４２２は搬送ベ
ルト、４２３Ａは定着ロール、４２３Ｂは定着バックア
ップロール、４２４は排出ロール、４２５は排出切り替
えロール、４２６は画像先端位置検知手段である。

【００５７】（プリンタ制御手段４３０の構成）図６の
４３０でプリンタ制御手段の構成を表す。同図で４３０
ＣＰＵはマイクロプロセッサ、４３０ＲＡＭはリード／
ライトメモリ、４３０ＲＯＭは読み出し専用メモリ、４
３０ＩＮＴは割り込みコントローラ、４３０ＰＦはシリ
アル通信ユニット、４３０ＳＹＮＣは第２同期信号発生
器、４３０ＸＴＬは第２水晶振動子、４３０ＤＭＡはＤ
ＭＡコントローラ、４３０ＦＩＦＯはファーストインフ
ァーストアウトメモリ、４３０ＳＣＳＩは第２通信制御
手段として機能するＳＣＳＩコントローラ、４３０Ｓ
１、２は同コネクタ、４３０ＤＶはセンサ、モータ等各
種アクチュエータの入出力回路、４３０ＢＵＳはバス、
４３０ＤＣはデータチャネルである。

【００５８】（プリンタ制御手段４３０のタイミング制
御、同期制御）プリンタ制御手段４３０はシステム制御
モジュール６００もしくはスキャナモジュール２００と
所定のプロトコルで交信して、基本的には主走査線単位
に画像データを獲得し、指令の印字モードに基づきモジ
ュール内のすべての手段を協調付勢制御して画像形成
し、最終画像１９０Ａを出力する。またプリンタモジュ
ールに選択的に付加されるソータ４９０などを統合的に
制御する。カラー印字モードにおいては、ＣＭＹＫの１
色ずつを面単位で形成し、中間転写ベルト４１５上にこ
れを重ね、記録紙１９０に転写して最終画像とする面順
次作像方式である。よってカラーコピーモードではシス
テム制御モジュール６００またはスキャナモジュール２
００に対して１枚のプリントに付き４回の走査要求を出
力する。又、ＲＧＢの各シングルカラーコピーモードに
おいては、ＭＹ、ＹＣ、ＣＭの各２回の走査要求を出力
する。カラー画像形成においては中間転写ベルト４１５
上の色版毎の位置精度（レジストレーション）確保は重
要であり、この達成方式を図１２を参照し述べる。

【００５９】同図は１回分の画像信号の同期について記
したもので、第１には、システム制御手段６００または
スキャナモジュール２００に対してデータ要求コマンド
ＲＥＱを画像データ受信の一定時間ｔ５前に送ると云う
方式を採っていることを示す。カラー画像形成では２番
目以降の色版形成では、その前の色版画像先端が露光点
４４１Ｘに達するであろうｔ５時間以前にデータ要求信
号ＲＥＱを発すればよいことになる。精度良く前の色版
先頭が４４１Ｘに到達するであろう時間を計るための本
作像手段では画像先端検知手段４２６を中間転写ベルト
４１５の対向して設ける。

【００６０】基本的には露光点４４１Ｘから一時転写点
４１４Ｔまでの距離Ｌ１に感光体周速度Ｖｐｃとｔ５と
の積を加えた値と一時転写点４１４Ｔから画像先端検知
手段４２６検知位置までの距離Ｌ２を一致させ、２番目
以降の色版形成ではその前に形成された色の先端基準画
像を検知させ、検知と同時にデータ要求信号ＲＥＱを発
すればよい。このいわば定時間前データ要求方式は相手
がスキャナモジュール２００のように走査装置が何らか
の質量を有しており、画像データを出力までにそれなり
の準備時間を要するといったデータ送信元には特に有効
である。このようにデータ要求コマンドを発信しておけ
ば、スキャナモジュールの項で述べたごとくモジュール
間プロトコルに従いｔ５時間の後にはデータ発生側が第
１走査線のデータを用意している。これによって少なく
とも位相に関する同期は保たれる。

【００６１】次に周期に関する同期をとるために、まず
第２同期信号発生手段４３０ＳＹＮＣの発生するのパル
ス列周期ｔｓ２に同期して１走査線分の記録データを相
手から受取り、これを受信バッファ４３０ＦＩＦＯに入
れるようにした。またこのパルス列周期ｔｓ２に同期し
て回転多面鏡４４２を駆動、具体的には位相ロックサー
ボ駆動とし、ミラー面が周期ｔｓ２で入れ替わるように
した。これによりレーザ４４１の輝点４４１Ｘは感光体
４１４上をｔｓ２周期で露光走査する。また当然のこと
ながらこの輝点走査の間にレーザ駆動回路４４１ＤＶが
画像データＤ１からＤ４７５２に基づいてレーザ４４１
を画素単位に４７５２回の点灯制御をする。複写モード
においてはデータの送信側をスキャナモジュール２００
とし、また印字モードにおいてはデータの送信側をシス
テム制御モジュール６００として上記同期メカニズムを
維持するようにした。よって何回原画走査してもコマン
ド初信からいつも一定時間後に原画データが得られ、紙
と画像の位置関係（レジストレーション）が正しく維持
され色版レジストレーションが維持される。

【００６２】本色版レジストレーション方式はまた色版
毎の作像間隔を任意にできるという特徴を有する。本実
施例のＡ４サイズカラー複写モードの画像形成では転写
ベルト４１５の１周期毎に１色形成し、Ａ３サイズカラ
ー複写モードの画像形成では転写ベルト４１５の２周期
毎に１色形成することで現像装置集合体４２０の回転な
どの色版交換作用時間の十分な確保を行っている。さら
にカラー印字モードの画像形成では画像サイズに拘わら
ず１色形成する度に任意休止時間を挿入できるようにし
た。これによりシステム制御手段６３０に含まれるメモ
リ６３０ＲＡＭなどのハードウエア量が比較的少なく、
また６３０ＣＰＵが通常の能力であったとしても印字処
理手段６５０ＰＲは１色毎に時間に制約されずに出力画
像をビットマップデータに展開し、この１色データがで
き上がった時点でシステム制御モジュール６００からプ
リンタモジュール４００にデータ転送し、プリンタモジ
ュール４００が１色の画像形成を実施する。

【００６３】（プリンタ制御手段４３０全体の作用）図
１３はプリンタ制御手段４３０の作用を示した流れ図
で、これらの機能は図６の４３０ＣＰＵマイクロプロセ
サのプログラム実行で果たされる。実行プログラムは４
３０ＲＯＭは読み出し専用メモリに内蔵される。ｐ４０
１は電源４０１の投入操作を示し、ｐ４０２は初期化処
理、例えば各種回路素子の初期パラメータ設定、ウオッ
チドグタイマスタート、４色現像装置集合体４２０の初
期位置合わせといった機能である。ｐ４０３は端子４０
２Ｓ１、２からのコマンド入力が所定時間内に来なかっ
たかどうかを判定する。ｐ４０４は定着手段４２３のヒ
ータ電源を切る機能であり、待機時の消費電力削減に寄
与する。ｐ４０５はウオッチドグタイマがプログラムの
正常実行を離れた時に発生し、このとき故障発生通知機
能ｐ４０５がシステム制御モジュール６００にこれを通
知する。ｐ２０１は画像形成部４００ｉｍｇ、その他本
モジュール内に故障が発生したときの割り込みベクタ
で、ｐ４１１が故障部位の特定、要因の分析を行い、ｐ
４１２がこれをシステム制御モジュール６００に通知す
る。ｐ４１３は、例えばモータ４１４Ｍが過熱故障に至
った場合、火災などの危険を避けるためのフェールセー
フ処理を行う。

【００６４】ｐ４２０は端子４０２Ｓ１、Ｓ２に情報入
力があった場合の割り込みベクタで、このときｐ４２１
でスリープタイマを停止する。ｐ４２２は受信内容を調
べ以下の５種のいずれかにブランチさせる。第１にはｐ
４３０のＴＥＳＴ（ＴＥＳＴｕｎｉｔ ｒｅａｄｙ）は
本プリンタモジュールが画像形成可能か否かの問い合わ
せである場合のルートで、ｐ４３１にて選択的付加装置
４８０、４９０も含めてのプリンタモジュール状態を回
答する。ｐ４９０はプリンタに対して自己診断ＤＩＡＧ
（ＤＩＡＧｎｏｓｔｉｃ）を求める時のルートで、典型
的には故障発生通知機能ｐ４０５、ｐ４１２が故障を通
知した後に求められ、ｐ４９１ないしｐ４９３で自己診
断とその回答処理を行う。

【００６５】ｐ４４０はプリンタモジュールの各種設定
も度問い合わせＳＥＮＳ（ＭｏｄｅＳＥＮＳｅ）で、ｐ
４４１からｐ４４５の処理で選択的付加装置４８０、４
９０も含めてのプリンタモジュールのモード設定状態を
回答する。ｐ４５０は各種設定モード設定ＳＥＬ（ｍｏ
ｄｅ ＳＥＬｅｃｔ）要求時のパスで、上記ＳＥＮＳと
対をなす。各種パラメータはｐ４５１ないしｐ４５６の
各ルーチンで設定する。なおｐ４５６では複写モードの
場合は記録画像データ要求先がスキャナモジュール２０
０、プリント（印字）モードの場合はシステム制御モジ
ュール６００であることを予め登録しておく。

【００６６】ｐ４６０はＰＲＩＮＴ要求時のパスで、通
常単色画像形成処理では１枚のプリントに対して１回、
フルカラー処理では４回、２次色モノカラー処理では２
回連続的に要求がある。前述のごとく１枚のプリントに
おける複数のＰＲＩＮＴ要求が不規則間隔で到来しても
各色版を正しく重ねる制御を可能にしてある。この要求
時にはまずｐ４６１でモータ４１４Ｍを起動、続いてｐ
４６２で作像シーケンス制御を開始し、ｐ４２６で画像
先端センサ４２６の検知動作を監視する。同センサが画
像先端を検知した時は直ちにｐ４６７が起動され、デー
タ転送要求信号ＲＥＱをスキャナモジュール２００もし
くはシステム制御モジュール６００に出力する。ｐ４６
５でメモリ４３０ＲＡＭ内に設けたラインカウンタ（走
査線カウンタ）をリセットする。本カウンタは第２同期
信号発生手段４３０ＳＹＮＣが１走査線に対して１回発
生する同期パルスにより１ずつインクリメントされる。

【００６７】ｐ４６６はデータ転送要求信号ＲＥＱが発
せられてから、データ転送先が第１ライン目のデータを
準備するまでの時間、言い替えれば既に別の色の画像が
存在する場合、それが露光相当位置４４１Ｘまで循環し
て戻ってくるに相当する時間を監視するタスクである。
この時間が経過したときｐ４６７は前期ラインカウンタ
を２度目のリセットを行い、さらに画像データのバッフ
ァメモリである４３０ＦＩＦＯの出口ゲートを開け、画
像信号線４３０Ｄを通じてレーザドライバ４４１Ｄに記
録画像信号引き渡しの準備を行う。以降ｐ４６８からｐ
４７２は、端子４０２Ｓ１、Ｓ２から引き取る記録画像
データを１走査線分ずつ４３０ＦＩＦＯに記憶するタス
ク群で、まず４６８で第２同期信号発生手段４３０ＳＹ
ＮＣが１走査線の度に発生する同期パルスを検出する。
ｐ４６９は、端子４０２Ｓ１、Ｓ２から獲得する１走査
線４７５２画素分の記録画像データを４３０ＦＩＦに記
憶させる。このときｐ４７０にてラインカウンタをイン
クリメントする。

【００６８】ｐ４７２はこのループが記録サイズ相当、
例えばＡ３サイズ用紙では走査線が６７２０本、つまり
６７２０回だけ繰り返される。１面分のレーザ走査が終
わると、ｐ４７３が４３０ＦＩＦＯの出口ゲートを閉
じ、レーザドライバの駆動信号を断つ。このとき当然な
がら端子４０２Ｓ１、Ｓ２から記録画像データを引き取
るのも完了する。ｐ４７３は今回の画像形成が最終記録
色画像の最後の色画像形成であったかどうかを調べる。
もし最終色でなかった場合は残りの作像シーケンス制御
を完了し、ｐ４８０にてモータを停止する。またもし最
終色画像形成が終わっていたのであればｐ４７４からｐ
４７８に記した給紙、２次転写、定着、排紙プロセスを
実行し記録画像１９０Ｂを本プリンタモジュール外に排
出する。

【００６９】（画像形成部４００ｉｍｇの動作）プリン
タモジュールはプリンタ制御手段４３０に入力されるＣ
ＭＹＫ各色について主走査、副走査ともに画素密度１／
１６ｍｍ若くは１／２４ｍｍの２ビット記録データに基
づいて、転写紙上に主走査、副走査ともにＣＭＹＫ各色
ともに記録ドット密度１／１６ｍｍまたは１／２４ｍｍ
のドットパタンから成るフルカラー可視画像を形成し、
出力する。記録ドット密度１／１６ｍｍまたは１／２４
ｍｍのドットの選択はモード選択コマンドで予め指定さ
れる。デフォルトはドット密度１／１６ｍｍである。像
形成サイクルが開始されると、先ず感光体ドラム４１４
は反時計廻りに、中間転写ベルト４１５は時計廻りに駆
動モータ４１４Ｍによって回転される。中間転写ベルト
４１５の回転に伴ってＣトナー像形成、Ｍ像形成、Ｙ像
形成、Ｋ像形成が行われ、最終的にＣＭＹＫの順に中間
転写ベルト４１５上に重ねてトナー像が作られる。まず
Ｃ像形成は以下のようにして行われる。帯電スコロトロ
ン４１９はコロナ放電によって感光体ドラム４１４を負
電荷で−７００Ｖに一様に帯電する。

【００７０】続いてレーザダイオード４４１はＣ信号に
基づいてラスタ露光を行う。像形成のための記録信号
は、一般のコピーモードではスキャナモジュール２００
から、知的画像処理を含む特殊なコピーモードやファク
シミリモード若くは印字モードにおいてはシステム制御
モジュール６００から供給される。複写モードにおいて
はスキャナモジュール２００に対して、印字モードやフ
ァクシミリモードではシステム制御モジュール６００に
対して”所定時間後に記録画像データを送れ”というデ
ータ要求信号ＲＥＱを発しておく。

【００７１】記録信号はプリンタ制御手段４３０のＳＣ
ＳＩ端子４３０Ｓ１または４３０Ｓ２から入力され、記
録制御回路であるレーザ駆動回路４４１ＤＶがこの記録
信号に基づいてレーザダイオード４４１を入力画素単位
に発光制御する。記録信号は１画素４ビットである。よ
り具体的に言えば、最高Ｃ濃度画素のときには全主走査
幅相当だけレーザ発光し、白画素のときには全く発光せ
ず、中間的な濃度信号の場合には濃度データに比例した
時間だけ発光させるようにしてある。このようにしてラ
スタ像が露光されたとき、当初一様荷電された感光体ド
ラム４１４の露光された部分は、露光光量に比例する電
荷が消失し、静電潜像が形成される。現像装置４２０Ｃ
内のトナーはフェライトキャリアとの撹拌によって負極
性に帯電され、また本現像装置のシアン現像ロール４２
０Ｃは感光体ドラム４１４の金属基体層に対して図示し
ない電源手段によって負の直流電位と交流とが重畳され
た電位にバイアスされている。この結果感光体４１４の
電荷が残っている部分にはトナーが付着せず、電荷の無
い部分つまり露光された部分にはＣトナーが吸着され、
潜像と相似なＣ可視像が形成されることとなる。

【００７２】またレーザ駆動回路４４１ＤＶには上記レ
ーザダイオード４４１の記録信号に基づく発光制御の他
に、Ｙ画像形成時に特殊な画像文様データを発生し、入
力画像データにこれを無条件に加える、つまり入力画像
データと特殊画像文様データ論理和でレーザダイオード
４４１を駆動する機能を有する。この文様はシステム識
別番号をパターン化した微細な画像で、何らかの方法で
有価証券などの違法画像を形成した際にこの追跡を助け
るために附す。

【００７３】このようにして感光体上のトナー像が反時
計回りで回転し、１次転写コロトロン４１６の対向位置
に達すると前期感光体と接し、同期速度で駆動される中
間転写ベルト４１５にコロナ転写される。感光体４１４
上の若干の未転写残留トナーは感光体４１４の再使用に
備えてクリーニング装置４２１で清掃される。ここで回
収されたトナーは回収パイプを経由して図示しない廃ト
ナータンクに蓄えられる。本中間転写ベルト４１５は特
に印字モードで要求の多い長時間像担持特性を良好に維
持させるために比較的固有抵抗値の大きな材料を用いて
いる。これによって次のＭトナーの作像までに時間が例
えば２０分といった長い時間であってもトナー像を乱す
ことなく担持可能となった。

【００７４】次にはＭ信号に基づいてＭ像形成ラスタ露
光を行うに先立って、現像装置集合体４２０を反時計回
りに回転し、Ｍ現像ロール４２０Ｍを感光体４１４に対
向させる。次に先に形成したＣ可視像の先頭位置を先端
検知手段４２６で検出し、スキャナモジュール２００も
しくはシステム制御モジュール６００に対して”所定時
間後に記録Ｍ画像データを送れ”という要求信号ＲＥＱ
を再び発する。この要求信号は画像位置検知手段４２６
が前工程で有効Ｃ画像よりわずかに先方に付しておいた
見当合わせ（レジストレーション）Ｃトナーマーク画像
と検出した時間に発行される。またＣトナーマーク画像
の代わりに予め中間転写ベルトに恒久的なマークを付す
方式であっても一向に差し支えない。この要求信号に正
確に同期してＭ信号が送られてくれば、Ｍ像露光、現
像、１次転写が行われ、元の既存Ｃ画像に対して正確な
色版合わせ、つまり中間転写ベルト４１５上でＣ画像上
にＭ画像が正しく重なることになる。

【００７５】このようにしてＭラスタ像が露光されたと
き、当初一様荷電された感光体ドラム４１４の露光され
た部分は、露光光量に比例する電荷が消失し、静電潜像
が形成される。現像装置４２０Ｍ内のＭトナーは負極性
に帯電され、また本現像装置の現像ロール４２０Ｍ上の
現像剤は感光体ドラム４１４とは接触し、Ｃ現像と同様
の電位にバイアスされている。よって感光体４１４の電
荷が残っている部分にはトナーが付着せず、Ｍ信号で露
光された部分にはＭトナーが吸着され、静電潜像と同様
なＭ可視像が形成されることとなる。同様にしてＹ画像
はＣＭトナー画像上に、Ｋ画像はＣＭＹ画像上に、それ
ぞれ重畳して形成される。このようにして少なくとも４
回転した中間転写ベルト４１５上に形成されたフルカラ
ー画像はやがて２次転写４１７部分に回転移送される。

【００７６】一方像形成が開始される時期に、転写紙１
９０は３つの給送部すなわちカセット４１２Ａ、手挿し
給紙トレイ４１２Ｂまたは外部給送口４１２Ｃのいずれ
かから給送ロール４１３Ａ、４１３Ｂまたは搬送ロール
対４１３Ｆの繰り出しまたは搬送作用によって給送さ
れ、レジスタロール対４１８Ｒのニップで待機してい
る。そして２次転写コロトロン４２７に中間転写ベルト
４２１上のトナー像先端がさしかかるときに、ちょうど
転写紙１９０先端がこの像先端に一致するごとくにレジ
スタロール対４１８Ｒが駆動され紙と像とのレジスト合
わせが行われる。

【００７７】このようにして転写紙が中間転写ベルト像
と重ねられて正電位電源につながれた２次転写コロトロ
ン４１７の下を通過する。このとき、コロナ放電電流で
転写紙が正電荷で荷電され、トナー画像の殆どが転写紙
上に転写される。続いて２次転写コロトロン４１７のわ
ずか左に配した接地源につながれた図示しない除電芯を
通過するときに、転写紙が電荷を放電し、中間転写ベル
トと転写紙間の吸着力が殆ど消滅する。やがて転写紙の
自量が吸着力を上回るに至り、転写紙１９０は中間転写
ベルトから剥離して搬送ベルト４２２に移る。トナー像
を載せた転写紙は搬送ベルト４２２によって定着装置４
２３に送られる。この際加熱された定着ロール４２３Ａ
とバックアップロール４２３Ｂのニップ部に於て熱と圧
力が加える。また両面コピーのときには、切り替えロー
ル４２５を紙偏向と共に右方向に移動し、対向搬送ロー
ルに押当てて転写紙を一旦反転操作したのち搬送ロール
対４１２Ｈで両面複写兼用自動給紙カセット４１２Ａに
導く。このときコピーされた転写紙１９０Ａはコピー面
を上にしてスタックされる。

【００７８】（システム制御モジュール６００の構成）
システム制御モジュール６００の構成を図６〜図９に示
す。同モジュールはシステム制御手段６３０、キー入力
手段８１０とビットマップ表示手段８２０から成るコン
ソール手段８００、フロッピーディスク装置７４０、光
磁気記憶装置もしくはＣＤ−ＲＯＭドライブ装置７３
０、ＩＣカード駆動装置７４５、第３通信制御手段６３
０ＳＣＳＩ、加速処理装置７５０に大別して構成され
る。これらの各手段は図７、図８、図９のシステム制御
モジュール筐体６００内にすべて収納されている。また
結合手段６００ＡＬ１でプリンタモジュール４００の上
部の結合手段４００ＡＬ２にはまり締結が可能な機構と
してある。

【００７９】（システム制御モジュール６００の機構）
図７、図８、図９で６００はシステム制御モジュールの
垂直断面図で、コンソール８００は操作面が上に露出
し、スキャナモジュール２００を重ねた際にも操作可能
とするために手前側に配してある。またフロッピーディ
スク装置７４０、光磁気記憶装置もしくはＣＤ−ＲＯＭ
ドライブ装置７３０、ＩＣカード駆動装置７４５は記録
媒体挿入面を使い勝手に配慮し手前とし、第３通信制御
手段６３０ＳＣＳＩのコネクタ６３０Ｓ１、２は背面と
してある。

【００８０】（システム制御手段６３０の機能構成）シ
ステム制御手段６３０の構成を図６に示す。同図で６３
０ＣＰＵはマイクロプロセサ、６３０ＲＡＭはリード／
ライトメモリ、６３０ＲＯＭは読み出し専用メモリ、６
３０ＩＮＴは割り込みコントローラ、６３０ＳＹＮＣは
同期信号発生器、６３０ＸＴＬは水晶発信器、６３０Ｄ
ＭＡはＤＭＡコントローラ、６３０ＦＩＦＯは先入れ先
出し（ファーストインファーストアウト）メモリ、６３
０ＳＣＳＩは第３通信制御手段として機能するＳＣＳＩ
コントローラ、６３０Ｓ１、Ｓ２はＳＣＳＩ端子、６３
０ＢＵＳはバス、６５０ＤＣはデータチャネル、６５０
は物理的には磁気ディスクドライブであるが、機能的に
はシステム制御プログラムを記憶してあるため応用処理
部とも称している。また記憶媒体として例えばＲＯＭに
代替することは何等差支えない。

【００８１】（システム制御手段６３０の機能）システ
ム制御手段６３０の第１の機能は、図１〜図５で示すご
とく種々モジュール構成のシステム制御である。第２に
は画面表示とキー入力といったコンソール８００の制
御、第３にファクシミリや外部ホストコンピュータとの
通信制御機能および記録画像データの展開機能である。

【００８２】（応用処理部６５０の構成、作用）図６を
参照すれば応用処理部６５０は複写処理手段６５０Ｃ
Ｐ、ファクシミリ処理手段６５０ＦＸ、印字処理手段６
５０ＰＲ、知的画像処理手段６５０ＡＩから構成され
る。これらすべての処理手段はシステム制御手段６３０
のハードウエア資源を共有しＨＤＤに記憶されたプログ
ラムの実行という形式で実現している。複写処理手段６
５０ＣＰはスキャナモジュール２００やプリンタモジュ
ール４００とシステム制御モジュール６００とを接続し
たシステムにおいて、システム全体を統合的に制御し
て、画像複写機能を実現するための処理である。ファク
シミリ処理手段６５０ＦＸはスキャナモジュール２００
やプリンタモジュール４００とシステム制御モジュール
６００と、さらに公衆回線６５０ＦＣを接続したシステ
ムにおいて、ファクシミリ機能を実現するための処理手
段である。印字処理手段６５０ＰＲはプリンタモジュー
ル４００とシステム制御モジュール６００とを接続し、
さらに外部コンピュータから６５０ＰＣから印字データ
を受け入れるようにしたシステムにおいて、永久可視像
形成出力を行う印字機能を実現するための処理である。

【００８３】知的画像処理手段６５０ＡＩはスキャナモ
ジュール２００やプリンタモジュール４００と本システ
ム制御モジュール６００とを接続したシステムにおい
て、知的画像処理機能を実現するための処理である。こ
こで知的画像処理とは例えばスキャナモジュール２００
が読み取った画像から文字を認識し、これに基づいてグ
ラフを作成するなど、原画１８０と出力画像１９０とが
著しく異なる画像処理を施すのを指している。知的画像
処理では一般の複写モードとは異なり一旦画像データを
システム制御手段内に取り込み本知的画像処理６５０Ｃ
Ｐの作用を受け、しかる後加工された画像データがプリ
ンタモジュール４００に引き渡され画像形成される。

【００８４】（応用処理部６５０の作用）図１４は複写
処理手段６５０ＣＰおよび印字処理手段６５０ＰＲの作
用を説明する図、図１５は複写処理動作タイミング図、
図１６は印字処理動作タイミング図、図１７は複写処理
動作中に故障が発生した場合のタイミング図である。図
１４で細線枠は複写処理６５０ＣＰおよび印字処理６５
０ＰＲ共通の処理、細破線枠は複写処理６５０ＣＰ特有
の処理、太線枠は印字処理６５０ＰＲ特有の処理である
ことを表す。ｐ６０１はプリンタモジュール４００の電
源の投入時のスタートアドレスである。プリンタモジュ
ール４００の電源の投入としたのはシステム制御モジュ
ール６００がプリンタモジュール４００と一体として組
み立て、電力供給をプリンタモジュールから受けるよう
にしたがためである。ｐ６０４では各種ソフトウエア上
のパラメータ、例えば割り込みコントローラ６３０ＩＮ
Ｔの内部レジスタを初期化する。ｐ６０２はウオッチド
グタイマがタイムアウトしたことを示し、バックアップ
すべきデータの保護処理、つまり６５０ＮＯＮへのデー
タセーブを行い、初期化処理へブランチする。ｐ６０５
は各種イベントの有無を監視し、ｐ６０６はその内容を
調べ４種のパスへジャンプさせる。

【００８５】ｐ６１０はスキャナモジュール２００また
はプリンタモジュール６００から故障発生の通知を受け
取った際にブランチし、ｐ６１１からｐ６１４でその内
容を確認する。ｐ６１５はオペレータに故障内容が判る
ように画面８２０に表示を行い、またｐ６１２で公衆回
線で接続されるサービスセンタにその情報を通知する。
ｐ６１７はこのサービスセンタより故障回復手順などの
指示を受信するもので、これをｐ６１８にて表示する。
ｐ６２０はスキャナモジュール２００またはプリンタモ
ジュール６００から異常発生の通知を受け取った際にブ
ランチする。ここでいう異常とはトナーや記録紙などの
サプライの不足や筐体ドアの開など、サプライ補給とか
ドア開などの容易に正常状態に移行できる状態を指す。
ｐ６２１からｐ６２４でその内容を確認する。ｐ６１５
は異常内容が判るように画面８２０に表示を行い、また
ｐ６２５はサプライ補給を促すなど正常状態復帰手順に
関するメッセージをコンソール画面８２０上に表示す
る。

【００８６】ｐ６６０はオペレータがコンソール８００
から入力する各種複写モード例えば画像処理モードの指
定、ソートモードの指定といったモード設定時、もしく
は印字モードでホストコンピュータからのモード設定コ
マンド受信時に起動され、ｐ６６１で表示器８２０に応
答画面を表示するとともに、スキャナおよびプリンタモ
ジュールにモード設定コマンドを送る。

【００８７】ｐ６３０はスタートボタン８１１が押され
たとき、もしくは印字モードでホストコンピュータから
のスタートコマンド受信時にブランチし、ｐ６３１から
ｐ６３２でプリンタモジュール４００に準備状況を問い
合わせる。さらに複写モードではｐ６３３からｐ６３４
でスキャナモジュール２００に準備状況を問い合わせ
る。これらが準備完了していれば複写モードの場合に限
りｐ６３５でスキャナモジュール２００にはＣＯＰＹコ
マンドを送る。ｐ６３６プリンタモジュール４００には
ＰＲＩＮＴコマンドを送る。複写モードの場合これでス
キャナモジュールとプリンタモジュール間でコマンドを
取り交わし、このモジュールの項で述べた手順に従い画
像データの授受を行いコピーを生成することになる。印
字モードの場合に限りｐ６３６でプリンタモジュールの
項で述べた手順に従い１色１ページ分の画像データをシ
ステム制御モジュール６００からプリンタモジュール４
００に転送する。ｐ６３７からｐ６４０は一連の画像読
み取りプロセスおよび画像形成プロセスを終えたかどう
かを問い合わせる。初期状態に復帰していればこれを画
面８２０に表示する。ｐ６４２では所定の色版分だけ、
また所定の部数だけ全部が完了したかを調べ、まだ残り
の像形成が必要なら先頭に戻る。カラーコピー時には４
回このループが繰り返されることになる。

【００８８】（システムの動作タイミング）図１５、図
１６、図１７は３つのモジュールの信号の流れとタイミ
ングを表したもので、図１５は複写モードの動作タイミ
ング、図１６は印字モードの動作タイミング、図１７は
転写紙ジャムなど故障発生時の動作タイミングを示す。 （複写モードの動作タイミング）図１５でシステム制御
モジュール６００は複写制御手段６５０ＣＰの作用で４
色分４回のＰＲＩＮＴコマンド発行を等間隔で行う。

【００８９】（印字モードの動作タイミング）図１６で
システム制御モジュール６００は印字制御手段６５０Ｐ
Ｒの作用で４色分４回のＰＲＩＮＴコマンド発行を等間
隔ではなく、ランダムに行う。印字データが多い場合に
は一般に発行間隔は複写モードの間隔よりかなり長くな
る。また６５０ＰＲの扱う色別データサイズの多寡やビ
ットマップデータのソフトウエア的展開作業の不均一性
の結果として完了時間のばらつきとして現れ、このばら
つきに合わせＰＲＩＮＴコマンド非等間隔に発行され
る。なお印字モードではスキャナモジュール２００は全
く関与しないので物理的に切り放してもなんら支障無く
動作する。

【００９０】（故障時の動作タイミング）図１７では複
写モードにおいてプリンタモジュール４００で転写紙ジ
ャムが発生した場合の処理タイミング例を示した。

【００９１】＜構成と動作＞次に、このカラー画像形成
装置に本発明を適用した場合の構成と動作について説明
する。図１８は本発明に用いる画像処理部（ＩＰＵ部）
のブロック図で、原稿読取部（スキャナ）（１０．
１）、スキャナγ変換回路（１０．３）、色変換などの
加工処理をする拡張ＩＰＵ（１０．５）、平滑化処理や
エッジ強調処理などの空間フィルタおよび色補正処理、
ＵＣＲ／ＵＣＡ処理、（１０．６）、主走査方向の変倍
回路（１０．７）、プリンタγ変換回路（１０．８）、
階調処理回路（１０．９）およびタイミング調整のため
の、ＦＩＦＯ（ファースト・イン／ファースト・アウト
メモリ）（１０．１２）、ＳＣＳＩ Ｉ／Ｆ回路（１
０．１３）、紙幣などの複写禁止原稿を認識する特定原
画検出回路（１０．１０）、像域自動分離回路・原稿色
識別回路・原稿種類識別回路（１０．１１）、画像信号
と像域信号のタイミング調整するための遅延メモリ（１
０．４）およびこれらのブロックを制御するためのＣＰ
Ｕ（１０．２）から構成される。各ブロックはパラメー
タを設定して処理条件の変更を行うため、必要に応じて
ＣＰＵバスと接続されている。

【００９２】＜ＵＣＲ処理についての説明＞図１９はＵ
ＣＲ処理の概念を説明するための図である。原理的に
は、減法混色の原色であるＣ、Ｍ、Ｙの３色の色材を用
いれば、全ての色を表現することができる。ある色を図
の左側のＣＭＹの量の組み合わせで表現する場合を考え
る。ここで、Ｃ、Ｍ、Ｙを等量ずつ用いれば黒色（無彩
色）となるので、この分は、Ｋの色材に置き換えること
ができる。このＣＭＹの組み合わせでは、Ｙが最も少な
いので、Ｙの全量と、ＣおよびＭの内Ｙと同じ分だけを
減じ、Ｋに置き換えることができる。その結果、図の右
側に示すようにＣ、Ｍ、Ｋの３色の色材で同じ色を表現
することになる。このように元のＣＭＹの組み合わせの
内、Ｋに置き換えることのできる量（黒成分の量）の全
てをＫに置き換える場合、ＵＣＲ率が１００％という。
図の真ん中のように、黒成分の内半分をＫに置き換える
場合は、ＵＣＲ率は５０％である。

【００９３】前述のように、ＵＣＲ率を高くすると色材
の総量を減らすことができ、特に高濃度の黒を良好に再
現したり、グレーバランスの管理が容易になるという利
点がある反面、グレーに近い色のハイライト部では、ほ
とんどＫ一色で再現されるため、ざらついた感じになり
やすい。また、Ｋは一般的に着色度が高いため、Ｋが入
ることによって、墨っぽい印象になりやすい。そのた
め、階調性や色再現性が重視される写真画像では、ハイ
ライトからミドルに掛けてはＵＣＲ量を低く設定し、高
濃度部ではＵＣＲ率が高くなるように設定する。他方、
文字原稿では色再現性よりも解像性が重視され、とりわ
け黒文字原稿ではＣＭＹの３色で再現する場合、色版間
のずれやつぶれにより画像品質が劣化しやすい。従っ
て、文字原稿に対しては、極力色材の総量を減らすべ
く、ＵＣＲ率を高く設定するのが望ましい。

【００９４】図２０にＵＣＲ率の設定の例を示す。
（ａ）は黒成分を全てＫに置き換える場合で、全濃度領
域でＵＣＲ率は１００％（フルブラック）である。
（ｂ）、（ｃ）は、全濃度領域でＵＣＲ率が、それぞれ
Ｄ３／ＤｍａｘおよびＤ２／Ｄｍａｘの場合である。
（ｄ）、（ｅ）では、最高濃度部でのＵＣＲ率は、それ
ぞれ１００％およびＤ３／Ｄｍａｘであるが、濃度Ｄ１
までのハイライト部ではともにＵＣＲ率は０％であり、
Ｋは使われない。ミドル領域以降から徐々にＵＣＲ率が
増加する設定である。このようなＵＣＲ設定をスケルト
ンブラックと呼ぶ。

【００９５】図２１は色補正、ＵＣＲ、ＵＣＡ（Ｕｎｄ
ｅｒ Ｃｏｌｏｒ Ａｄｄｉｔｉｏｎ）処理部の構成を
示すブロック図である。ここでＵＣＡ処理は、ＵＣＲ処
理によって、ＣＭＹからＫ量相当分を単純に減じた場
合、網点印刷のような面積階調法による階調表現方法で
はＣＭＹの量が不足するため、ＵＣＲ処理後のＣ、Ｍ、
Ｙそれぞれの量に応じて一部加算する処理である。

【００９６】図２１では、ＲＧＢの入力画像データから
相当する色を再現するのに必要なＣＭＹの色材量を算出
する、色補正回路、ＵＣＲ量を算出するＵＣＲ量算出回
路、ＵＣＲ処理回路およびＵＣＡ処理回路から構成され
る。ここでは、ＣＭＹＫ各色もデータを面順次で算出す
る。ＵＣＲ処理回路は色補正回路から算出されるＣ、Ｍ
またはＹデータからＵＣＲ量算出回路から算出されるＫ
量を減算する。ＵＣＡ回路は、ＣＭＹデータに対して、
減算されたＵＣＲ量およびＵＣＲ処理後のＣＭＹ量に応
じてＣＭＹ量を一部加算する回路である。ここでは、Ｕ
ＣＲ処理後のＣＭＹ量とＵＣＲ量をアドレス信号とし
て、ＵＣＡすべき量を加算した結果のＣＭＹ量を読み出
すメモリテーブルである。ＵＣＡの設定は、階調再現モ
デルに応じて実験的に求められる特性値である。また、
ＵＣＡ処理は文字原稿の用の設定であるフルブラック設
定時のＣＭＹや、Ｋ自体には不要であるため、処理のＯ
Ｎ／ＯＦＦが選択できるようになっている。

【００９７】図２２は色補正の演算式である。ここで
は、Ｃ、Ｍ、Ｙ量をＲ、Ｇ、Ｂデータの１次結合（線形
補正）によって求める。図２３は、図２２の演算を実行
するための回路である。ここでは、ＲＧＢも大小関係か
ら６つの色相領域にごとに最適化された色補正係数（１
次結合の係数）を用いる構成になっており、補正の高精
度化を計っている。この回路は色補正係数（ａ１、ａ
２、ａ３、ｄ）を保持するレジスターＲＥＧ１〜４およ
びＲＧＢ画像信号との積和演算をするための乗算器ＭＵ
Ｌ１〜３および加算器ＡＤＤ１〜３から構成される。ま
た色相判別回路から出力される色相判別信号によって、
各係数レジスタは対応する係数を選択出力する。これら
の係数データは、処理すべき色版に応じて図示しないＣ
ＰＵにより書き換え可能な構成となっている。

【００９８】図２１のＵＣＲ量算出回路は、図２３の色
補正回路と同じものを用いることができる。基本となる
ＵＣＲ率１００％の時のＵＣＲ量は、ＣＭＹの最小値で
あるが、これはＲＧＢの最小値に近似的に等しい。この
色補正回路ではＲＧＢの大小関係を判別する機能を有す
るため、各色相において、ＲＧＢの内最小となるデータ
に対する係数を１とし、他の係数を０とすることにより
求めることができる。このとき最小データに対する係数
を１ではなく０．８や０．５などとすることにより任意
のＵＣＲ率を設定することができる。また、図２０の
（ｄ）、（ｅ）のようにある濃度より低い濃度でＵＣＲ
率を０とするには、補正係数の定数項ｄに負数を設定す
る。（ｄ）のように最高濃度部でＵＣＲ率を１００％と
する時には、同時に最小データに対する係数を１より大
きくすることで実現できる。但し、この色補正回路で
は、積和演算の結果が負の時は出力値を０とするように
なっている。

【００９９】＜原稿色、原稿種類識別手段についての説
明＞図２４に原稿色および原稿種類識別回路の例を示
す。原稿色識別部は、ＲＧＢの画像信号を入力し、各画
素が色画素（有彩色）かどうかを識別する色画素検出部
と、１枚の原稿を走査した結果、その原稿がカラー画像
を含むか白黒画像だけかを判定する判定部から構成され
る。原稿種類識別部は、各画素が写真画像を構成する画
素かどうかを識別する非写真画素検出部と１枚の原稿を
走査した結果、その原稿が写真画像を含むかどうかを判
定する判定部から構成される。原稿色識別信号および原
稿種類識別信号は、１回目の原稿走査が終了した後ＣＰ
Ｕに送られ、少なくともカラー原稿または写真原稿のど
ちらかが含まれるときは２色目以降の色版を作像すべく
フルカラーの作像シーケンスを続行する。カラー原稿も
写真原稿も含まれないと判断したときは、白黒文字原稿
であるから以降の作像シーケンスは中止し、１回目の原
稿走査時に形成されたＫの可視画像を記録紙に転写しコ
ピー画像として出力する。

【０１００】（原稿色、原稿種類識別回路の構成要素の
詳述）図２５に色画素検出部の構成を示す。Ｒ、Ｇ、Ｂ
間のデータの差△ＲＧＢ（＝ｍａｘ（Ｒ、Ｇ、Ｂ）−ｍ
ｉｎ（Ｒ、Ｇ、Ｂ））を検出する△ＲＧＢ算出部とその
値がレジスタＲＥＧに保持される所定の閾値より大きい
かどうかを判定するコンパレータＣＭＰから構成され
る。ＲＧＢ間の差が所定値より大きいときは色画素と判
定し、色画素検出信号（仮）として１レベルを出力す
る。色画素検出において文字などのエッジ部のように濃
淡の変化の急峻な部分では読取系のＲＧＢ間の位置ズレ
やＭＴＦ特性の差のために本来白黒画像であってもＲＧ
Ｂのバランスが崩れて色画素と誤判定され易い。この不
具合を解消するために、エッジ検出部で画像のエッジ部
を検出し、エッジ部では色画素の検出を禁止するように
構成している。

【０１０１】図２６は△ＲＧＢ算出部の回路の例であ
る。Ｒ、Ｇ、Ｂデータの大きさを比較し、ＲＧＢ中の最
大値（ｍａｘ（Ｒ、Ｇ、Ｂ））および最小値（ｍｉｎ
（Ｒ、Ｇ、Ｂ））を検出し、両者の差を△ＲＧＢとして
出力するため、比較器ＣＭＰ１〜３、セレクタＳＥＬ１
〜４および減算器ＳＵＢ等から構成される。

【０１０２】図２７は原稿色識別部および原稿種類識別
部の判定部の回路例であるが、これらは同様の回路で実
現できる。色画素または非写真画素検出信号は１回目の
原稿走査の開始から終了まで画素同期信号ＧＣＬＫに同
期して入力される。フリップフロップＦＦ１は原稿走査
中に検出信号が１（Ｈ状態）となるかどうかを検出す
る。フレーム有効期間を示す信号ＦＧＡＴＥは有効期間
中はＨ状態であり、非有効期間中はＬ状態である。従っ
て走査開始時にＦＦ１に保持されていた検出結果はクリ
アされ、改めて走査中にＨとなる検出信号が入力される
かどうかを検出する。フリップフロップＦＦ２は走査終
了時にＨ状態の検出信号があったかどうかを示す検出信
号を保持する。

【０１０３】図２８にエッジ検出部の回路を示す。ここ
ではフィルタサイズとして３×３の場合を示している
が、５×５や３×５など他のサイズであっても構わな
い。３×３画素のデータを同時に参照するためにライン
メモリＭＥＭ１〜２およびフリップフロップＦＦ１〜９
を用いる。ＦＦ１〜９に保持された３×３＝９画素のデ
ータはフィルタ演算部に入力され、図２９〜図３１に示
すようなフィルタ係数と積和演算されエッジ量が算出さ
れる。このエッジ量がレジスタＲＥＧに保持される所定
の閾値より大きい場合、比較器ＣＭＰからエッジ画素検
出信号としてＨレベル出力する。図２９〜図３１はフィ
ルタ係数の例であるが、図２９（ｂ）、図２９（ｃ）は
２次微分型、図３０（ｄ）〜図３０（ｆ）および図３１
（ｇ）は１次微分型のフィルタである。

【０１０４】図３２に非写真画素検出部の第１の例を示
す。この例では非写真画素、言い換えれば文字原稿を構
成する画素を検出するものである。文字原稿の特徴とし
て、白地に黒い線または黒い高濃度な領域（べた塗り画
像や太線の内部または黒地の白抜き原稿）から構成され
る。このような画像を構成する画素を検出するために、
比較器ＣＭＰ１によって入力画素が所定の閾値ＴＨＲ１
（例えば濃度１．０相当のレベル）より大きな値のとき
は高濃度画素としてＨレベルを出力する。次の領域判定
部では高濃度画素が集中しているかどうかを判定して、
集中している場合は高濃度領域検出信号としてＨレベル
を出力する。比較器ＣＭＰ２では入力画素が所定の閾値
ＴＨＲ２（例えば濃度０．２相当のレベル）より低いと
きは地肌（白地）画素としてＨレベルを出力する。次の
領域判定部では地肌画素が集中しているかどうかを判定
して、集中している場合は地肌領域検出信号としてＨレ
ベルを出力する。高濃度領域または地肌領域と判定され
た画素は文字領域であるが、白黒境界のエッジ部も文字
領域の一部であるから、領域膨張部で判定領域を拡大
し、高濃度領域または地肌領域が近辺に検出される領域
も文字領域を構成する画素、即ち非写真画素であると判
定する。

【０１０５】図３３に非写真画素検出部の第２の例を示
す。この例では第１の例とは逆に写真画像を構成する画
素を検出し、その否定（ＮＯＴ）を非写真画素検出信号
とする。写真画像の特徴として豊富な階調性に着目し、
高濃度画素および地肌画素を除く中間濃度の画素を検出
する。また写真画像として、銀塩写真のような連続階調
の画像だけでなく、網点写真画像も検出する必要があ
る。網点画像は微視的には白黒の２値画像であるため、
平滑化フィルタを用いて網点の高周波成分を除去した後
に高濃度画素および地肌画素検出を行う。図３４は平滑
化フィルタのフィルタ係数の例であり、図２８のエッジ
検出部と同様の回路構成で実現することができる。但し
比較器ＣＭＰによる２値化は除く。

【０１０６】中間濃度画素検出信号は領域判定部に入力
され、検出画素が集中している領域を写真画像領域であ
ると判定する。更にその否定（ＮＯＴ）を非写真画素検
出信号として出力する。

【０１０７】図３５は図３２、図３３の領域判定部の例
であり、これらに共通して用いることができる。領域判
定部に入力される検出信号が５×５の走査窓中に何個検
出されたかを計数する。そのために、まずラインメモリ
ＭＥＭ１〜４を用いて副走査方向に連続する５画素のデ
ータを同時に参照できるようにし、加算器ＡＤＤ１〜４
を用いて検出画素を計数する。更にフリップフロップＦ
Ｆ１〜５を用いて主走査方向に連続する５列の計数値を
加算器ＡＤＤ５〜８を用いて計数し、その結果５×５中
の検出画素を計数値を得る。５×５の領域中に所定の閾
値ＴＨＲより多くの画素が検出されたかどうかを比較器
ＣＭＰで判定し、ＴＨＲより多い場合は判定信号として
Ｈレベルを出力する。ここで閾値はノイズによる誤検出
を考慮し２２〜２３程度とする。この例では閾値は可変
にできるようにレジスタＲＥＧに保持されるが、固定値
でも良い。また走査窓のサイズも５×５ではなく７×７
や５×７、７×５などでも良い。

【０１０８】図３６は領域判定部の他の例である。ここ
では図３５の例に比べ回路規模を簡略にしてある。検出
信号をラインメモリＭＥＭ１〜４およびフリップフロッ
プ群を用いて２次元的に同時に参照できるように構成し
ている。ＦＦ群の内、斜線で示したＦＦの出力値が全て
Ｈレベルである場合に判定信号としてＨレベルを出力す
る。ここでは参照画素は、主副の両走査方向ともサイズ
が５画素の十字の領域を参照しているが、他のサイズや
形状を用いても良い。

【０１０９】図３７は領域膨張部の例である。ここでは
ラインメモリＭＥＭ１〜２およびフリップフロップＦＦ
１〜３を用いて、３×３の領域中に検出信号があるかど
うかを判定する。その結果、判定領域が各方向に２画素
分拡大される。これは図３５および図３６の例で検出回
路が５×５であることに対応したものであり、検出回路
のサイズに応じて膨張部の拡大量を合わせる必要があ
る。例えば検出回路の走査窓が７×７の場合は、中心画
素から最大３画素は検出漏れが起きるため、膨張部では
５×５の膨張処理をして、各方向に３画素の領域拡大を
する必要がある。

【０１１０】図３８は、第１の動作例の制御フローチャ
ート図である。ここでは写真画像用のＵＣＲの設定はス
ケルトンブラックである。プリントボタンが押下される
と（Ｓ１）、１回目の原稿走査が開始され作像系はＫ版
の作像を開始する（Ｓ２）。１回目の原稿走査が終了
し、原稿色および原稿種類識別結果がＣＰＵに通知さ
れ、原稿色がカラーであるか、または原稿種類が写真で
ある場合は（Ｓ３／Ｙｅｓ）、フルカラーで画像を形成
するため、続けて２〜４回目の原稿走査を行い、順次
Ｃ、Ｍ、Ｙの色版の像形成を行う（Ｓ４）。４色の作像
が終了するとコピー用紙は排出される（Ｓ５）。他方、
原稿色が白黒（カラー原稿が含まれない）で、かつ原稿
種類が文字（写真画像が含まれない）の場合は（Ｓ３／
ＮＯ）、Ｋ版のみで作像を終了し、コピー用紙を排出す
る（Ｓ５）。

【０１１１】図３９は第２の動作例の制御フローチャー
ト図である。本第１の動作例では原稿を白黒の文字画像
のみか、他の種類の原稿が含まれるかで制御を切り替え
る。この場合、白黒写真画像は本来Ｋのみで再現できる
にも関わらず、フルカラーとして画像形成されるため、
コピーに時間がかかる。しかし、ＵＣＲの設定をフルブ
ラックにすればフルカラー画像の品質は若干劣るもの
の、白黒写真原稿はフルカラーの処理のＫ版だけで画像
を形成してもハイライトからミドル部が薄くなることな
く、１回の像形成動作でコピーを得ることができる利点
がある。そこで本発明では、オペレータが好みやコピー
の使用状況に応じてフルカラー画像のコピー品質か、白
黒コピー画像のコピースピードのどちらを優先するかを
選択できるように構成するものである。

【０１１２】オペレータは図示しない操作部から予めＡ
ＣＳ時の優先モードを選択しておく。プリントスタート
したときに（Ｓ１１）、制御手段であるＣＰＵはＡＣＳ
優先モードの設定を調べ、画質優先モードが選択されて
いる場合は（Ｓ１２／ＮＯ）、まず写真画像用のＵＣＲ
としてスケルトンブラックを設定する（Ｓ１３）。その
後１回目の原稿走査が開始され作像系はＫ版の作像を開
始する。１回目の原稿走査が終了し（Ｓ１４）、原稿色
および原稿種類識別結果がＣＰＵに通知され、原稿色が
カラーであるか、または原稿種類が写真である場合はフ
ルカラーで画像を形成するため（Ｓ１５）、続けて２〜
４回目の原稿走査を行い、順次Ｃ、Ｍ、Ｙの色版の像形
成を行う（Ｓ１５）。４色の作像が終了するとコピー用
紙は排出される（Ｓ１６）。他方、原稿色が白黒（カラ
ー原稿が含まれない）で、かつ原稿種類が文字（写真画
像が含まれない）の場合は（Ｓ１５／ＮＯ）、Ｋ版のみ
で作像を終了し、コピー用紙を排出する（Ｓ１６）。

【０１１３】他方、ＡＣＳ優先モードとしてスピード優
先モードが選択されている場合は（Ｓ１２／Ｙｅｓ）、
まず写真画像用のＵＣＲとしてフルブラックを設定する
（Ｓ２１）。その後１回目の原稿走査が開始され作像系
はＫ版の作像を開始する。１回目の原稿走査が終了し、
原稿色識別結果がＣＰＵに通知され（Ｓ２２）、原稿色
がカラーである場合は（Ｓ２３）、フルカラーで画像を
形成するため、続けて２〜４回目の原稿走査を行い、順
次Ｃ、Ｍ、Ｙの色版の像形成を行う（Ｓ２４）。４色の
作像が終了するとコピー用紙は排出される。他方、原稿
色が白黒（カラー原稿が含まれない）の場合は、Ｋ版の
みで作像を終了し、コピー用紙を排出する（Ｓ１６）。

【０１１４】

【発明の効果】以上の説明より明かなように、請求項１
に記載の発明のカラー画像形成装置は、黒（Ｋ）を含む
第１の数の複数色でカラー画像を形成する、カラー画像
形成装置において、原稿を走査して読み取り、第２の数
の複数の色成分に色分解された画像データに変換する原
稿読取手段、該原稿読取手段から入力される第２の数に
色分解された画像データを処理し、カラー画像形成装置
で出力する、少なくとも２種類の画像データに同時にま
たは切り替えて変換する画像処理手段と、原稿読取手段
から入力される画像データを解析して、原稿が白黒画像
のみかカラー画像を含むかを識別する原稿色識別手段と
原稿に写真画像が含まれるかどうかを識別する原稿種類
識別手段と、１回目の原稿走査時に、Ｋ版の画像を形成
すると同時に原稿色識別手段および原稿種類識別手段に
より原稿中にカラー画像または写真画像が含まれると判
定した場合には、続けて色成分の像形成シーケンスを実
行し複数色でコピー画像を形成し、原稿が白黒の文字画
像のみで構成されていると判定された場合は、像形成シ
ーケンスを打ち切り、Ｋのみでコピー画像を形成するよ
うに制御する像形成シーケンス制御手段とを有するよう
に構成した。よって、本発明を用いたカラー画像形成装
置において、プレスキャンすることなくＡＣＳを機能さ
せる場合、ＡＣＳ機能使用時に、白黒写真原稿もカラー
写真原稿も良好に再現することができる。

【０１１５】請求項２記載の発明では、さらに、原稿種
類識別手段の機能または識別情報の使用可否を選択手段
を有する。よって、原稿種類識別手段の使用を選択した
場合は、１回目の原稿走査時に、Ｋ版の画像を形成する
と同時に原稿色識別手段および原稿種類識別手段により
原稿中にカラー画像または写真画像が含まれると判定し
た場合には、像形成シーケンス制御手段は続けて色成分
の像形成シーケンスを実行し複数色でコピー画像を形成
し、原稿が白黒の文字画像のみで構成されていると判定
された場合は、像形成シーケンスを打ち切り、Ｋのみで
コピー画像を形成するように制御し、原稿種類識別手段
を使用しない場合は、１回目の原稿走査時に、Ｋ版の画
像を形成すると同時に原稿色識別手段により原稿中にカ
ラー画像が含まれると判定した場合には、像形成シーケ
ンス制御手段は続けて色成分の像形成シーケンスを実行
し複数色でコピー画像を形成し、原稿が白黒画像のみで
構成されていると判定された場合は、像形成シーケンス
を打ち切り、Ｋのみでコピー画像を形成するように制御
するように構成したので、本発明を用いたカラー画像形
成装置において、プレスキャンすることなくＡＣＳを機
能させる場合、ＡＣＳ機能使用時に、カラー写真原稿の
画質かコピースピードを優先するかをオペレータが選択
することができる。

【０１１６】請求項３に記載の発明では、第１の複数色
はＫ（黒）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエ
ロー）の４色であり、第２の複数色はＲ（赤）、Ｇ
（緑）、Ｂ（青）の３色であり、画像処理手段は、文字
画像用と写真画像用の２種類の処理が可能であり、文字
用の処理では下色除去（ＵＣＲ）の条件を実質的に１０
０％（フルブラック）とし、写真用の処理ではＵＣＲの
条件を少なくともハイライト部で１００％より低くする
ように構成したので、本発明を用いて、フルカラー画像
形成装置を提供することができる。

【０１１７】請求項４に記載の発明では、原稿種類識別
手段は、第１の濃度レベルより高い画素が連続する高濃
度領域を検出する高濃度領域検出手段と、第２の濃度レ
ベルより低い画素が連続する地肌領域を検出する地肌領
域検出手段を有し、地肌領域または高濃度領域の画素は
非写真画素であると判定するように構成したので、良好
に原稿種類を識別できるカラー画像形成装置を提供する
ことができる。

【０１１８】請求項５に記載の発明では、原稿種類識別
手段は、第１の濃度レベルより低くかつ第２の濃度レベ
ルより高い画素が連続する中間濃度領域を検出する中間
濃度領域検出手段を有し、中間濃度領域の画素は写真画
素であると判定するように構成したので、良好に原稿種
類を識別できるカラー画像形成装置を第４の発明により
安価に提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカラー画像形成装置の実施形態のモジ
ュールを組み合わせたシステム構成例１を示した図であ
る。

【図２】システム構成例２を示した図である。

【図３】システム構成例３を示した図である。

【図４】システム構成例４を示した図である。

【図５】システム構成例５を示した図である。

【図６】画像形成システムの機能ブロックと信号の流れ
を表わす図である。

【図７】図６の画像形成システムの機構部の構成例１を
表わす図である。

【図８】図６の画像形成システムの機構部の構成例２を
表わす図である。

【図９】図６の画像形成システムの機構部の構成例３を
表わす図である。

【図１０】スキャナモジュール２００のタイミング図で
ある。

【図１１】スキャナモジュール２００の制御流れ図であ
る。

【図１２】プリンタモジュール４００のタイミング図で
ある。

【図１３】プリンタモジュール４００の制御流れ図であ
る。

【図１４】システム制御モジュール６００の制御流れ図
である。

【図１５】画像形成システムのタイミング図１である。

【図１６】画像形成システムのタイミング図２である。

【図１７】画像形成システムのタイミング図３である。

【図１８】画像処理部（ＩＰＵ部）のブロック図であ
る。

【図１９】ＵＣＲ処理の概念を説明するための図であ
る。

【図２０】ＵＣＲ率の設定の例を示す図である。

【図２１】色補正、ＵＣＲ、ＵＣＡ処理部の構成を示す
ブロック図である。

【図２２】色補正の演算式を示す図である。

【図２３】図２２の演算を実行するための回路構成例を
示す図である。

【図２４】原稿色および原稿種類識別回路の構成例を示
す図である。

【図２５】色画素検出部の構成例を示す図である。

【図２６】△ＲＧＢ算出部の回路の構成例を示す図であ
る。

【図２７】原稿色識別部および原稿種類識別部の判定部
の回路構成例を示す図である。

【図２８】エッジ検出部の回路構成例を示す図である。

【図２９】フィルタ係数の構成例を示す図である。

【図３０】フィルタ係数の構成例を示す図である。

【図３１】１次積分型のフィルタ係数の構成例を示す図
である。

【図３２】非写真画素検出部の第１の回路構成例を示す
図である。

【図３３】非写真画素検出部の第２の回路構成例を示す
図である。

【図３４】平滑化フィルタのフィルタ係数の構成例を示
す図である。

【図３５】領域判定部の回路構成例１を示す図である。

【図３６】領域判定部の回路構成例２を示す図である。

【図３７】領域膨張部の回路構成例を示す図である。

【図３８】第１の動作例の制御フローチャート図であ
る。

【図３９】第２の動作例の制御フローチャート図であ
る。

【符号の説明】

１８０ 原稿 １９０ 記録紙 ２００ スキャナモジュール ２００ｒｄ 画像読み取り部 ２０７ 撮像デバイス ２０１ 第１電力供給手段 ２３０ スキャナ制御手段 ２３０ＳＣＳＩ 第１通信制御手段 ２３０ＳＹＮＣ 第１同期信号発生手段 ２１１ キャリジホームセンサ ３００ 基本画像処理手段 ４００ プリンタモジュール ４００ｉｍｇ 画像形成部 ４０１ 第２電力供給手段 ４１４ 感光体ドラム ４１５ 中間転写ベルト ４２６ 画像先端検知手段 ４３０ プリンタ制御手段 ４３０ＳＣＳＩ 第２通信制御手段 ４３０ＳＹＮＣ 第２同期信号発生手段 ６００ システム制御モジュール ６３０ システム制御手段 ３０ＳＣＳＩ 第３通信制御手段 ５０ 応用処理部 ６５０ＣＰ 複写処理手段 ５０ＰＲ 印字処理手段

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 1/48 Ｈ０４Ｎ 1/40 Ｆ 1/46 Ａ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 黒（Ｋ）を含む第１の数の複数色でカラ
   ー画像を形成するカラー画像形成装置において、 原稿を走査して読み取り第２の数の複数の色成分に色分
   解された画像データに変換する原稿読取手段と、該原稿
   読取手段から入力される第２の数に色分解された画像デ
   ータを処理しカラー画像形成装置で出力する少なくとも
   ２種類の画像データに同時にまたは切り替えて変換する
   画像処理手段と、前記原稿読取手段から入力される画像
   データを解析して原稿が白黒画像のみかカラー画像を含
   むかを識別する原稿色識別手段と、原稿に写真画像が含
   まれるかどうかを識別する原稿種類識別手段と、１回目
   の原稿走査時に、Ｋ版の画像を形成すると同時に前記原
   稿色識別手段および前記原稿種類識別手段により原稿中
   にカラー画像または写真画像が含まれると判定した場合
   には、続けて色成分の像形成シーケンスを実行し複数色
   でコピー画像を形成し、原稿が白黒の文字画像のみで構
   成されていると判定された場合は、像形成シーケンスを
   打ち切り、Ｋのみでコピー画像を形成するように制御す
   る像形成シーケンス制御手段とを有することを特徴とす
   るカラー画像形成装置。
2. 【請求項２】 さらに、前記原稿種類識別手段の機能ま
   たは識別情報の使用可否を選択する選択手段を有し、前
   記原稿種類識別手段の使用を選択した場合は１回目の原
   稿走査時にＫ版の画像を形成し、同時に前記原稿色識別
   手段および前記原稿種類識別手段により原稿中にカラー
   画像または写真画像が含まれると判定した場合には前記
   像形成シーケンス制御手段は続けて色成分の像形成シー
   ケンスを実行し複数色でコピー画像を形成し、原稿が白
   黒の文字画像のみで構成されていると判定された場合は
   像形成シーケンスを打ち切りＫのみでコピー画像を形成
   するように制御し、前記原稿種類識別手段の使用を選択
   しない場合は１回目の原稿走査時にＫ版の画像を形成
   し、同時に前記原稿色識別手段により原稿中にカラー画
   像が含まれると判定した場合には前記像形成シーケンス
   制御手段は続けて色成分の像形成シーケンスを実行し複
   数色でコピー画像を形成し、原稿が白黒画像のみで構成
   されていると判定された場合は、像形成シーケンスを打
   ち切り、Ｋのみでコピー画像を形成するように制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装
   置。
3. 【請求項３】 第１の複数色はＫ（黒）、Ｃ（シア
   ン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の４色であり、
   第２の複数色はＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３色で
   あり、前記画像処理手段は、文字画像用と写真画像用の
   ２種類の処理が可能であり、文字用の処理では下色除去
   （ＵＣＲ）の条件を実質的に１００％（フルブラック）
   とし、写真用の処理ではＵＣＲの条件を少なくともハイ
   ライト部で１００％より低くすることを特徴とする請求
   項１または２に記載のカラー画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記原稿種類識別手段は、第１の濃度レ
   ベルより高い画素が連続する高濃度領域領域を検出する
   高濃度領域検出手段と、第２の濃度レベルより低い画素
   が連続する地肌領域を検出する地肌領域検出手段とを有
   して構成され、地肌領域または高濃度領域の画素は非写
   真画素であると判定することを特徴とする請求項１から
   ３のいずれかに記載のカラー画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記原稿種類識別手段は、第１の濃度レ
   ベルより低くかつ第２の濃度レベルより高い画素が連続
   する中間濃度領域領域を検出する中間濃度領域検出手段
   を有して構成され、中間濃度領域の画素は写真画素であ
   ると判定することを特徴とする請求項１から３のいずれ
   かに記載のカラー画像形成装置。