JP3526357B2 - 複写システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写システムに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、原稿の画像情報を読み取るス
キャナと、このスキャナにより読み取られた画像信号に
応じて画像を形成するプリンタと、これらのスキャナと
プリンタとを統括して制御するシステムコントローラと
を各々別のユニット（モジュール）なる構成要素として
用意し、これらを組み合わせて構築された複写システム
がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の複写
システムにおいては、各ユニットの独立性が低い。例え
ば、スキャナの主な動作を考えた場合、図２３に略図的
に示すように、スキャニングスタート（キャリッジスタ
ート）、露光ランプ点灯、シェーディング補正、画像読
み出し（画像信号の出力開始から出力終了）、キャリッ
ジリターン動作等がある。ここに、スキャニングスター
トから露光ランプ点灯までの時間、露光ランプ点灯から
画像信号を出力するまでの時間、画像信号の出力終了か
らホームポジションへ復帰までの時間は、スキャニング
サイズ、変倍率、画像移動量、或いは、スキャナモータ
の制御によっても異なる。このような状況下に、従来に
あっては、これらの時間を機械固有の性能により予め設
計時に決定し、決定された情報を用いて、プリンタユニ
ットやシステムコントローラユニット側でも１画像形成
のための１画像形成繰返周期決定するようにしている。

【０００４】つまり、スキャナの制御のみに起因する画
像形成繰返周期の決定要因を、システムコントローラユ
ニットやプリンタユニットの設計者が理解していなけれ
ばならないため、設計担当の分担が十分にできず、設計
に時間を要している現状にある。

【０００５】そこで、本発明は、スキャナ部、プリンタ
部、或いは、システム制御部の各ユニットの独立性を高
め、スキャナ部とプリンタ部とを独立して設計し得る複
写システムを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、画像情報を読み取るスキャナ部と、このスキャナ部
から出力される画像信号に応じて画像を形成するプリン
タ部と、前記スキャナ部と前記プリンタ部との間の情報
の授受を行うデータ通信手段とを備え、前記スキャナ部
は、１画像読取処理に所要する読取処理時間情報を算出
する手段を有し、前記プリンタ部は、前記データ通信手
段を介して前記スキャナ部から取得した読取処理時間情
報に基づく前記スキャナ部が可能な１画像読取繰返周期
とプリンタ部自身の可能な１画像形成繰返周期とのう
ち、何れか大きい方の周期を適正な画像形成繰返周期と
決定する手段を有する。

【０００７】従って、読取処理時間情報をデータ通信手
段を用いてスキャナ部とプリンタ部とで享受しているの
で、設計段階では、プリンタ部側においてスキャナ部側
の読取処理時間を考慮する必要がなくなり、両者の独立
設計が可能となり、プリンタ部とスキャナ部とが独立し
て設計されても、スキャナ部による読取処理時間情報を
考慮して適正な画像形成繰返周期が決定され、この画像
形成繰返周期で画像が形成されるので、適正な周期で画
像を形成する複写システムとなる。

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】請求項２記載の発明では、画像情報を読み
取るスキャナ部と、画像信号に応じて画像を形成するプ
リンタ部と、これらのスキャナ部とプリンタ部とを管理
するシステム制御部と、前記プリンタ部と前記システム
制御部との間の情報の授受を行う第１のデータ通信手段
と、前記スキャナ部と前記システム制御部との間の情報
の授受を行う第２のデータ通信手段とを備え、前記スキ
ャナ部は、１画像読取処理に所要する読取処理時間情報
を算出する手段を有し、この読取処理時間情報を前記第
２のデータ通信手段を用いて前記スキャナ部と前記シス
テム制御部とで享受するとともに、この読取処理時間情
報に基づく前記スキャナ部が可能な１画像読取繰返周
期、及び、この１画像読取繰返周期とプリンタ部自身の
可能な１画像形成繰返周期とに基づき算出した適正な画
像形成繰返周期情報を、前記第１のデータ通信手段を用
いて前記プリンタ部と前記システム制御部とで享受する
ようにした。

【００１５】従って、読取処理時間情報を第２のデータ
通信手段を用いてスキャナ部とシステム制御部とで享受
するとともに、この読取処理時間情報に基づくスキャナ
部が可能な１画像読取繰返周期情報、及び、この１画像
読取繰返周期情報とプリンタ部自身の可能な１画像形成
繰返周期情報とに基づき算出した適正な画像形成繰返周
期情報を、第１のデータ通信手段を用いてプリンタ部と
システム制御部とで享受しているので、設計段階では、
プリンタ部やシステム制御部側においてスキャナ部側の
読取処理時間を考慮する必要がなくなり、これらの各ユ
ニットの独立設計が可能となる。

【００１６】

【００１７】請求項３記載の発明では、請求項２記載の
複写システムにおいて、適正な画像形成繰返周期を、複
写モードに応じて算出するようにした。従って、複写モ
ードに応じて適正な周期で画像を形成する複写システム
となる。

【００１８】請求項４記載の発明では、請求項１又は２
記載の複写システムにおいて、１画像読取処理に所要す
る読取処理時間情報が、少なくとも、スキャナ部のスキ
ャニングスタートから露光ランプ点灯までの時間、露光
ランプ点灯から画像信号を出力するまでの時間、画像信
号の出力終了からホームポジションへ復帰までの時間の
内の１つ以上を含んでいる。従って、適正な画像形成繰
返周期を決定するための読取処理時間情報が適正な情報
を持つことになる。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の第一の形態を図１
ないし図２１に基づいて説明する。本発明の複写システ
ムは、その実施の一形態として、カラーデジタル複写シ
ステムに適用されている。

【００２０】＜基本構成例＞このカラーデジタル複写シ
ステムは、図２に示すように、スキャナモジュール（ス
キャナ部）２００、プリンタモジュール（プリンタ部）
４００及びシステム制御モジュール（システム制御部）
６００の３つのモジュールからなる複写、ファクシミリ
及びプリンタ機能付き複写機として構成されている。図
中、４角形は機能ブロック、ＨＯＳＴは外部のコンピュ
ータ機器を示す。

【００２１】前記スキャナモジュール２００と前記プリ
ンタモジュール４００との間は、制御信号、画像信号等
の情報の授受を行うための伝送線２００Ｓ（具体的に
は、ＳＣＳＩケーブル）により接続されている。また、
前記プリンタモジュール４００と前記システム制御モジ
ュール６００との間は、制御信号、画像信号等の情報の
授受を行うための伝送線４００Ｓ（具体的には、ＳＣＳ
Ｉケーブル）により接続されている。さらに、前記シス
テム制御モジュール６００には、ＨＯＳＴに接続するた
めの通信手段６８０Ｐと、この通信手段６８０Ｐから受
信したページ記述言語形式などのプリントデータをラス
タデータに変換するプリンタ処理手段６５０ＰＲ、及
び、公衆回線６８０ＦＣに接続するための通信手段６８
０Ｆと、この通信手段６８０Ｆから受信した所定の圧縮
形式のデータの伸長とスキャナモジュール２００が読み
取った原画像データを所定形式に圧縮するカラーファク
シミリ処理手段６５０ＦＸが組み込まれている。

【００２２】＜各モジュール内部の構成＞追加モジュー
ルとして自動原稿送り装置２８０、フィルムプロジェク
タ２９０、多段給紙装置４８０及びソータ４９０が付加
された複写、ファクシミリ及びプリンタ機能付き複写機
の具体的構成例を図３ないし図１０に示す。

【００２３】＜スキャナモジュール２００の概略構成＞
スキャナモジュール２００には、少なくとも原画像を画
素に分解して読み取る画像読取部２００ｒｄと、スキャ
ナ制御手段２３０と、データ通信手段ないしは第２のデ
ータ通信手段となる通信手段２３０ＳＣＳＩと、第１電
力受容・供給手段２０１とを含み、基本画像処理手段３
００、拡張画像処理手段３５０が必要に応じて付加され
ている。画像読取部２００ｒｄとは、カラー撮像デバイ
ス２０７、Ａ／Ｄ変換器２５２等を総称するものであ
る。

【００２４】＜プリンタモジュール４００の概略構成＞
プリンタモジュール４００は、記録媒体１９０上に画像
データを永久可視像として形成し出力する画像形成部４
００ｉｍｇと、データ通信手段ないしは第１のデータ通
信手段となる通信手段４３０ＳＣＳＩと、電力供給手段
４０１とを含んで構成されている。画像形成部４００ｉ
ｍｇとは、感光体４１４、帯電手段４１９、レーザ露光
手段４４１、現像手段４２０、第１転写手段４１６、中
間転写体４１５、第２転写手段４２７等の電子写真プロ
セス要素を含む集合体を総称している。

【００２５】＜システム制御モジュール６００の概略構
成＞システム制御モジュール６００には通信手段６３０
ＳＣＳＩと、スキャナモジュール２００を動作させるか
プリンタモジュール４００を動作させるかの少なくとも
一方の機能を果たすシステム制御手段６３０とを有す
る。

【００２６】＜モジュールの機構的組合せ＞これらの３
つのモジュール２００，４００，６００は、図７ないし
図９に示すように、機構的に互いに離して配置してもシ
ステムの機能を満足し得る構造とされている。本実施の
形態では、操作性・空間効率等を考慮して、３つのモジ
ュール２００，６００，４００を積み重ね面の投影形状
が概ね等しく、かつ、上位モジュールの脱落を回避し得
るような組合せ構成とした。さらには、外観性と電磁波
環境等を考慮して、モジュール２００，４００，６００
間を接続するケーブル（伝送線）が極力本数が少なくて
長さも短くなるように端子位置が互いに近接するように
工夫されている。

【００２７】＜スキャナモジュール２００の構成＞スキ
ャナモジュール２００を示す図４及び図７において、２
３０はスキャナ制御手段を実装した回路板、２０１Ｓは
電源スイッチ、２０２はプラテンガラス、２０２Ｓは画
像先端基準位置、２０２ＳＨはシェーディング補正用白
板、２０２Ｂは個体識別用バーコード板、２０８は第１
キャリッジ、２０９は第２キャリッジ、２０３は露光ラ
ンプ、２０４Ａ，２０４Ｂ，２０４Ｃは各々第１，２，
３ミラー、２０５は結像レンズ、２０７はカラー撮像デ
バイス、２１１はキャリッジホームセンサ（ＨＰセン
サ）である。２３０Ｓ１，２３０Ｓ２はスキャナ制御手
段２３０上にあって同一形状、同一インターフェースを
有したＳＣＳＩコネクタ、２３０Ｆ１，２３０Ｆ２はス
キャナモジュール２００に接続される選択的付加装置と
の通信用光ファイバコネクタ、２５０は原画読取回路を
実装した回路板、３００は基本画像処理手段を実装した
回路板、３５０は拡張画像処理手段を実装した回路板で
ある。これらは、全てスキャナモジュール２００の筐体
内に収納されている。

【００２８】＜スキャナ制御手段２３０の構成要素＞ス
キャナ制御手段２３０の構成を図４に示す。このスキャ
ナ制御手段２３０中には、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、割
込みコントローラ（ＩＮＴ）、センサ及びアクチュエー
タの入出力回路（ＤＶ）、シリアル通信ユニット（Ｐ
Ｆ）、第１同期信号発生器（ＳＹＮＣ）、第１水晶発振
子（ＸＴＬ）、ＤＭＡ、ＦＩＦＯメモリを含んでおり、
さらに、通信手段２３０ＳＣＳＩを含んでいる。

【００２９】＜スキャナ制御手段２３０の走査制御機構
＞スキャナ制御手段２３０はシステム制御モジュール６
００又はプリンタモジュール４００と、所定のプロトコ
ルで交信して、その指令に基づき原画読取を実行し、原
画画像データを出力する。また、スキャナモジュール２
００内の全ての手段及び自動原稿送り装置２８０などの
選択的付加装置を統合的に制御する。

【００３０】ところで、画像読取部と画像形成手段とが
別々のモジュールからなる一般の画像システム、例え
ば、光ファイリングシステムにおいては、その間に何ら
かのページバッファメモリ手段を有しているのが普通で
ある。しかし、このような構成では画像読取から画像形
成の間に必然的に時間差を生ずる。複写機では、このよ
うな時間差は所謂ファーストコピータイムの増加という
好ましくない結果となる。そこで、本実施の形態では、
ページバッファメモリを省き、低コスト化を実現すると
もに、画像読取と画像形成とを同期して（つまり、殆ど
時間差なく）実行する方式を採用した。ここに、画像読
取と画像形成との同期には２通りの意味合いがあり、一
つは、周期の意で、一つは先頭の位相の一致の意であ
る。もし、この同期が保てないと、前者については例え
ばコピー画像が伸びるとか縮むといった不具合が発生
し、後者については例えば記録紙上のコピー画像位置が
正しく再現できないといった不具合が発生することが容
易に想像できる。

【００３１】さらに、本実施の形態の如く、ＣＭＹＫ面
順次作像方式のプリンタを用いるカラー複写システムで
は、プリンタモジュール４００がＣＭＹＫ画像を順次重
ね合わせて作像する訳であるが、商用的に安価な装置と
するには、この点でもページバッファメモリを省くのが
得策であり、このとき、スキャナモジュール２００は１
枚の原稿に対して都合４回の読取走査を行い、１回の原
画走査毎にＣＭＹＫの内の１色ずつを送り出す方式が好
都合である。よって、４回の色順次走査において原画走
査の走査位置精度の確保、つまり、同期は重要な課題と
なる。もし、同期が狂うと色版ずれとなり、正しいカラ
ー画像が得られないからである。

【００３２】この課題に関しては、本実施の形態では、
以下のように解決している。この点を図１１を参照して
説明する。図１１は、１回分の原画走査を示すもので、
図中、上部には２走査線分の詳細を示す。まず、システ
ム制御モジュール６００からのＳＣＡＮコマンドを受信
した時、第１キャリッジ２０８は受信から常にｔ５時間
後に光軸が原画先端２０２Ｓに達し、かつ、副走査速度
がＶsub となるように第１通信制御手段は制御する。こ
れによって、コマンド受信タイミングから常に一定時間
ｔ５後に画像データを出力するので、少なくとも位相に
関する同期は保たれる。なお、このための工夫として、
キャリッジ基準位置検知のためのセンサ２１１を設け、
毎回の走査基準位置合わせの校正を行い、かつ、マイク
ロステップ駆動方式によるステッピングモータ２１０の
１ステップ角度での副走査移動量（第２キャリッジ２０
８の移動量）を副走査ライン間隔以下としている。

【００３３】次に、周期に関する同期のために、第１同
期信号発生手段（ＳＹＮＣ）が発生するパルス列周期ｔ
ｓ１に同期して１つの主走査線を読取り、これを送出バ
ッファ（ＦＩＦＯ）に入れるようにしている。また、こ
のデータの受取側（図１１では、システム制御モジュー
ル６００が周期ｔｓ１と実質的に同一周期で順次取り出
すようにしている。複写モードにおいてはデータの受取
側をプリンタモジュール４００とし、上記の同期メカニ
ズムを維持するようにされている。よって、何回原画を
走査してもコマンド受信からいつも一定時間後に原画デ
ータが得られ、紙と画像の位置関係（レジストレーショ
ン）がいつも正しく維持され、また、カラーコピー時は
余分なバッファメモリを要せず、色版レジストレーショ
ンが維持され、また、コピーが素早く出力される。

【００３４】なお、スキャナモジュール２００は基本的
に他の２つのモジュール、即ち、システム制御モジュー
ル６００又はプリンタモジュール４００から上記のコマ
ンドを受容する。

【００３５】＜スキャナ制御手段２３０の他の作用＞図
１２及び図１３は、スキャナ制御手段２３０の作用を示
すフローチャーとであり、これらの機能は、ＣＰＵのプ
ログラムよって実行させる。実行プログラムはＲＯＭ中
に内蔵されている。まず、ステップｐ２０１は電源スイ
ッチ２０１ＳＷの投入を示し、スイッチが投入される
と、初期化処理が実行される（ｐ２０２）。例えば、各
種回路素子の初期パラメータ設定、ウォッチドグタイマ
スタート、キャリッジ２０８の初期位置への移動等の処
理である。次いで、端子２０２Ｓ１，２０２Ｓ２からの
コマンド入力が所定時間（タイムアウトタイム）内に来
なかったかどうかを判定する（ｐ２０３）。来なけれ
ば、スリープを開始させる（ｐ２０４）。即ち、画像読
取部２００ｒｄのパワーを切り、画像処理手段３００、
３５０の電源電圧を回路素子内のレジスタのデータを保
持できる限界まで低下させる。これにより、待機時の消
費電力の削減、及び冷却ファンの騒音低減に寄与する。

【００３６】一方、ステップｐ２０５はウォッチドグタ
イマがプログラムの正常実行を離れた時に発生し、この
時、故障発生通知機能がシステム制御モジュール６００
にこれを通知する（ｐ２０６）。

【００３７】ステップｐ２１０は、画像読取部２００ｒ
ｄ、画像処理手段３００，３５０に故障が発生した時の
割込ベクタであり、故障部位の特定、要因の分析を行い
（ｐ２１１）、これをシステム制御モジュール６００に
通知する（ｐ２１２）。さらに、例えばモータ２１０が
加熱故障に至った場合に、火災などの危険を避けるため
のフェールセーフ処理が必要に応じて行われる（ｐ２１
３）。

【００３８】また、図１３に示すステップｐ２２０は、
スキャナ制御手段２３０における端子２３０Ｓ１，２３
０Ｓ２に情報入力があった場合の割込ベクタを示す。こ
の時、まず、スリープタイマを停止させる（ｐ２２
１）。そして、受信内容を調べ（ｐ２２２）、内容に応
じて、ステップｐ２３０，ｐ２４０，ｐ２５０，ｐ２６
０，ｐ２９０の何れかに分岐させる。ステップｐ２３０
のＴＥＳＴ（ＴＥＳＴ unit ready） は、スキャナモジ
ュール２００が原稿走査可能か否かの問合せである場合
の処理ルートであり、選択的付加装置２８０，２９０も
含めてのスキャナモジュール２００の準備状況を回答す
る（ｐ２３１）。

【００３９】ステップｐ２９０は、スキャナモジュール
２００に対して自己診断ＤＩＡＧ（ＤＩＡＧnostic）を
求められた場合の処理ルートを示す。典型的には、故障
発生通知機能（ｐ２０５，ｐ２１２）が故障を通知した
後に求められ、自己診断とその回答処理を行う（ｐ２９
１〜ｐ２９３）。

【００４０】ステップｐ２４０は、スキャナモジュール
２００の各種設定モードの問合せＳＥＮＳ（Ｍode ＳＥ
ＮＳe） の処理ルートで、選択的付加装置２８０，２９
０も含めてスキャナモジュール２００に現在設定されて
いる操作モードを回答する（ｐ２４１〜ｐ２４５）。

【００４１】ステップｐ２５０は、各種設定モード設定
ＳＥＬ（mode ＳＥＬect）要求時の処理ルートであり、
上記ステップｐ２４０のＳＥＮＳと対をなす。各種パラ
メータはステップｐ２５１ないしｐ２５６により実行さ
れる。

【００４２】ステップｐ２６０は、ＳＣＡＮ又はＣＯＰ
Ｙ要求時の処理ルートであり、通常モノクロ処理では１
原稿に対して１回、カラー処理でＲＧＢ処理の場合には
３回、ＣＭＹＫ処理の場合には４回連続的に要求が出
る。このような要求時には、まず、モータ２１０を起動
させ、ＲＡＭ内に設けられている位置カウンタをカウン
トする（ｐ２６１）この位置カウンタは、第１同期信号
発生手段（ＳＹＮＣ）が１走査線に対して１回発生する
同期パルスにより１つずつインクリメントされる。ステ
ップｐ２６３では、先に受信したＳＣＡＮ又はＣＯＰＹ
要求から計時してｔ５時間後に正しく画像先端２０２Ｓ
に到達し、かつ、事前にモード設定ＳＥＬ要求で設定さ
れた走査速度Ｖsub の定常状態を目指すためのモータ２
１０の駆動計画を計算する。

【００４３】次に、ステップｐ２６４で基準白板２０２
ＳＨを読取り、シェーディング補正パラメータ算出及び
設定を行い、以降の画像読取りデータのシェーディング
補正に供する。続いて、バーコード２０２Ｂを読取り
（ｐ２６５）、モータ加速制御を行い（ｐ２６７）、所
望の速度に達したら、定速制御に切り換える（ｐ２６
８）。その後、位置カウンタの計数値が原稿先端位置に
達したかどうかを監視し（ｐ２６９）、達した時点でス
テップｐ２７０の処理に移る。このステップｐ２７０で
は、画像データのバッファメモリＦＩＦＯの入り口ゲー
トをあけ、基本画像処理手段３００からの画像信号を画
像信号線３００Ｄを通じて受け入れる準備を行う。

【００４４】以降、ステップｐ２７１〜ｐ２７４は、原
画画像データをバッファメモリＦＩＦＯに送り出すタス
ク群を示す。まず、第１同期信号発生手段（ＳＹＮＣ）
が１走査線毎に発生する同期パルスを検出する（ｐ２７
１）。そして、１走査線４７５２画素分の画像データを
画像信号線３００Ｄを通じてバッファメモリＦＩＦＯに
記憶させる（ｐ２７２）。この時、キャリッジ位置カウ
ンタをインクリメントする（ｐ２７３）。ステップｐ２
７４では、このループを原画サイズ相当、例えば、Ａ３
サイズであれば走査線が６７２０本、即ち、６７２０回
だけ繰り返される。１画面分の走査が終了すると、バッ
ファメモリＦＩＦＯの入り口ゲートが閉じられ（ｐ２７
５）、カラー原稿自動検知回路３２０から色検知結果を
受け取る（ｐ２７７）。これらの情報の授受は、スキャ
ナ制御手段２３０中のＢＵＳを通じて行われる。

【００４５】その後、モータ２１０を反転駆動し（ｐ２
７８）、ホームポジションに戻ったかを検知し（ｐ２７
９）、戻ったら、ＲＡＭ中の位置カウンタをリセットす
る校正操作を行う。さらに、モータ２１０を停止させる
（ｐ２８０）。また、ステップｐ２２３ではスリープタ
イマをリセットして起動させる。

【００４６】＜画像読取部２００ｒｄの構成＞図４にお
いて、２０７はカラー撮像デバイス、２５２はＡ／Ｄ変
換器、２５３はシェーディング補正回路、２５４はサン
プリング位置ずれ補償回路である。

【００４７】図７において、原画１８０はプラテン２０
２に複写面が下、読取開始位置がプラテン２０２の画先
端２０２Ｓとなるように載置される。結像レンズ２０５
は原画１８０の画像を撮像デバイス２０７の受光面に縮
小投影結像する。撮像デバイス２０７は電荷結合素子
（ＣＣＤ）でカラー撮像機能を備え、赤フィルタで覆わ
れた４７５２画素１次元配列されたＲ撮像部、緑フィル
タで覆われた４７５２画素１次元配列されたＧ撮像部、
青フィルタで覆われた４７５２画素１次元配列されたＢ
撮像部が主走査方向（図７の紙面表裏方向）に３列平行
に並べられた構造とされている。３本の走査線は、殆ど
近接、具体的には、原画１８０面に換算して４／１６mm
間隔であるのと等価である。

【００４８】露光ランプ２０３と第１ミラー２０４Ａと
は第１キャリッジ２０８に搭載され、第２，３ミラー２
０４Ｂ，２０４Ｃは第２キャリッジ２０９に搭載されて
いる。原画１８０を読み取る時は、第１キャリッジ２０
８は副走査速度Ｖsub で、第２キャリッジ２０９はＶsu
b ／２の速度で、走査モータ２１０、駆動ワイヤ２１０
Ｗによって光学的共役関係を維持したまま、左端から右
端に向かって走査（副走査）駆動される。なお、副走査
速度Ｖsub は基準速度に対して１／４倍ないし４倍まで
１％刻みで可変であり、他モジュールからのコマンドで
任意の速度が選択される。

【００４９】＜画像読取部２００ｒｄの動作＞図１１に
示す画像読取機構部の速度線図を参照して原画走査を説
明する。第１キャリッジ２０８は通常ＨＰセンサ２１１
の真上で静止し、待機している。この時のセンサ出力は
オンである。読取走査指令ＳＣＡＮ又はＲＥＱを受信の
時、モータ２１０を駆動し右方向に走査を開始する。そ
して、時間ｔ１が経たタイミングでプリンタモジュール
４００からランプ点灯セレクトコマンドが来るので、そ
の時点で露光ランプ２０３を点灯する。そして、時間ｔ
２後に第１キャリッジ２０８がＨＰセンサ２１１の検知
範囲を外れ、ＨＰセンサ２１１の出力はオフとなる。こ
のＨＰセンサ２１１を外れる位置が、走査基準位置とし
て記憶され、位置の校正基準点として用いられる。ま
た、スキャナ制御手段２３０は、画先端２０２Ｓまでの
到達時間ｔ５と副走査速度Ｖsub との要求精度を達成す
べく最適加速計画を計算し、モータ２１０のステップパ
ルス列を算出する。以降、キャリッジ速度はこのパルス
列で駆動され、画先端２０２Ｓに至る時刻及び所望の一
定速度の走査が期待通り達成させる。

【００５０】校正基準点を通過した後は、副走査速度の
如何に拘らず、撮像デバイス２０７は結像レンズ２０５
が投影する各色の画像を主走査線単位で読み取る。これ
は、撮像デバイス２０７の電荷蓄積時間を一定にするた
めに都合がよい。主走査周期は、第１同期信号発生手段
（ＳＹＮＣ）が発生するパルス列周期ｔｓ１であり、同
パルス列はバスを経由して読取手段２５０に接続されて
いる。なお、第１同期信号発生手段（ＳＹＮＣ）は、水
晶発振子ＸＴＬの原発振周波数を分周してバスに出力す
る。撮像デバイス２０７の総画素数は４７５２個で主走
査１ラインを原画換算で４００ｄｐｉ（画素／インチ）
に分解、標本化して読取り、原画１８０からの画素単位
のＲＧＢ反射光に応じたアナログ電圧を出力する。その
後、Ａ／Ｄ変換器２５２にて８ビットデジタル信号に変
換、即ち、２５６階調に量子化され、以降の処理回路に
送出される。

【００５１】前記基準点通過後は、まず、ｔ３のタイミ
ングで基準白板２０２ＳＨを読取り、８ビットのデジタ
ル変換値がシェーディング補正回路２５４に記憶され
る。以降、読み取られた画像データはシェーディング補
正が有効に施されることになる。画像データはシステム
制御モジュール６００に伝送される。

【００５２】次に、ｔ５のタイミングで画先端２０２Ｓ
に達すると、画像読取部２００ｒｄは原画１８０を走査
線単位で読取り、画素毎の色分解デジタルデータ２５０
Ｄとして順次次段の基本画像処理手段３００に出力す
る。

【００５３】Ａ３版の原画１８０の全てである６７２０
走査線分を読取り、キャリッジ２０８が右端に達し、ｔ
６のタイミングになった時、モータ２１０を反対方向に
回転させ、ＨＰセンサ２１１の位置までリターンさせて
停止させ、次の走査に備える。

【００５４】＜基本画像処理手段３００の構成要素＞図
４において、３０１は空間フィルタ回路、３０２は変倍
回路、３０３は色処理回路、３０４は階調処理回路、３
１０は領域自動分離回路、３２０はカラー原稿自動検知
回路である。

【００５５】＜基本画像処理手段３００内の要素の機能
＞空間フィルタ回路３０１は、平滑化処理若しくは鮮鋭
化処理を施す。一般に、原画１８０が網点印刷物である
場合には前者の処理を施し、文字だけの原画１８０では
後者の処理を施す。選択は、コンソール８００の原稿指
定画面で入力するか、若しくは、後述の像域自動分離回
路３１０からの分離結果に依存させる。

【００５６】変倍回路３０２は画像を主走査方向に２５
％ないし４００％に変倍させる。なお、副走査方向の複
写変倍は、画像読取速度（副走査速度）を変えることで
達成される。

【００５７】色処理回路３０３は原画ＲＧＢ信号にマス
キング処理を施して記録色信号であるＣ（シアン）、Ｍ
（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）画像形成信号
に変換する機能を持つ。さらに、文字画像と濃淡画像と
で各々に適した色処理、例えば、黒文字部の純黒化処理
などの、所謂、適応的色処理を施す。また、必要に応じ
てＲＧＢ信号のままスキャナ制御手段２３０を経由させ
システム制御モジュール６００に出力する。

【００５８】階調処理回路３０４は８ビットのＣＭＹＫ
何れかの画像信号からディザ処理を施し、４ビットの記
録画像信号を作成する。さらに、文字画像と濃淡画像と
で各々に適した階調変換、所謂、適応的階調処理を施
す。

【００５９】像域自動分離回路３１０は、１枚の原画１
８０上の文字画像部分と濃淡画像部分とを画素単位で識
別し、この結果を、空間フィルタ回路３０１、色処理回
路３０３、階調処理回路３０４に出力する。

【００６０】カラー原稿自動検知回路３２０はカラー原
稿／白黒原稿識別処理を行う。

【００６１】＜基本画像処理手段３００の動作＞読み取
られた原画ＲＧＢ画像データ２５１Ｄは空間フィルタ回
路３０１、像域自動分離回路３１０、カラー原稿自動検
知回路３２０に入力され、並列処理される。基本画像処
理手段３００の機能は、２つのカテゴリーに分けられ
る。第１のカテゴリーは、画像信号を直接操作するので
はなく、画像操作を支援するための機能である。例え
ば、文字領域と階調画像領域に識別分離する像域分離処
理や原稿サイズ検知処理やカラー原稿／白黒原稿識別処
理がある。このカテゴリーの処理には、例えば、カラー
原稿／白黒原稿識別処理のようにプラテン２０２上の原
画１８０の全ての画情報を調べなくてはならないものも
ある。

【００６２】第２のカテゴリーは、画像信号を操作する
処理であり、例えば、空間フィルタ処理、変倍、画像ト
リミング、像移動、色補正、階調変換、といった画像処
理である。これらの処理は、さらに像域によって共通な
処理内容のもの（例えば、変倍）と、文字画像と濃淡画
像の２像域で異なるもの（例えば、階調処理）に分類さ
れる。

【００６３】第１のカテゴリーの処理結果の多くは、シ
ステム制御モジュール６００に伝達される。これを受け
たシステム制御モジュール６００は、これに基づいて他
の手段に制御指令を発して像形成工程を進める。例え
ば、基本画像処理手段３００が白黒原稿であると検知し
た時には、基本画像処理手段３００がスキャナ制御手段
２３０にこれを伝え、伝送手段２００Ｓはシステム制御
モジュール６００にこれを伝え、このシステム制御モジ
ュール６００がプリンタモジュール４００にＫ現像付
勢、ＣＭＹ現像停止というコマンドを送る。すると、プ
リンタモジュール４００内のプリンタ制御手段４３０は
Ｋ現像装置４２０Ｋのみを付勢して他色の現像を停止さ
せて効率的に像形成する。

【００６４】第２のカテゴリーの画像処理内容は、第１
のカテゴリーの処理結果によって自動的に付勢される場
合と、オペレータによってコンソール８００から指定入
力されるものと、これらの組合せによるものとがある。
これらの処理の一例として、特定色画像消去処理につい
て説明する。この処理は、原画１８０中に含まれる特定
の色を消去し、それ以外の色を保存して転写紙１９０上
に画像形成する処理であって、基本画像処理手段３００
中に含まれる色処理回路３０３によって達成される。な
お、特定色はオペレータによってコンソール８００から
入力される。

【００６５】何れにしても、複写モードにおいては、基
本画像処理手段３００に入力されたＲＧＢ画像信号を最
終的に記録用の信号Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋに変換し、プリンタ
モジュール４００にこのデータを渡す。

【００６６】なお、原画１８０が白黒原稿であると識別
された場合や黒単色処理コマンドを受けた場合にはモノ
クロ化処理を施し、Ｋ信号のみが出力される。

【００６７】＜拡張画像処理手段３５０の構成＞拡張画
像処理手段３５０は図４に示すように像域指定画像処理
回路３５１と画像編集回路３５２とよりなる。この拡張
画像処理手段３５０は、ユーザの要望により選択的に組
み込めるようにスキャナモジュール２００の外周近傍に
配置されている。

【００６８】＜拡張画像処理手段３５０の動作＞像域指
定画像処理回路３５１はオペレータの指定した原画特定
領域に他の一般領域とは異なる画像処理を施す機能を有
する。また、画像編集回路３５２は各種画像加工機能、
例えば、画像の左右反転、モザイク化、ソラリゼーショ
ン、ポスタリゼーション、ハイコントラスト化、ライン
イメージ化といった特殊効果画像を形成する役目を持
つ。

【００６９】＜プリンタモジュール４００の構成＞図６
にプリンタモジュール４００の概略構成を示す。プリン
タモジュール４００は画像形成部４００ｉｍｇと通信手
段４３０ＳＣＳＩと電源手段４０１と選択的付属装置と
により構成されている。

【００７０】画像形成部４００ｉｍｇは前述したように
感光体４１４等の電子写真プロセス要素により構成され
ている。

【００７１】＜プリンタモジュール４００の機構構成＞
図９にプリンタモジュール４００の機構構成を示す。図
９において、４０１ＳＷは電源スイッチ、４０１は電源
手段、４３０は通信手段４３０ＳＣＳＩを含むプリンタ
制御手段を実装した回路基版、４３０Ｓ１，４３０Ｓ２
はプリンタ制御手段４３０上にあって同一形状、同一イ
ンタフェースを有するＳＣＳＩコネクタ、４３０Ｆ１，
４３０Ｆ２はプリンタモジュール４００に接続される選
択的付加装置通信用光ファイバコネクタ、４４１はレー
ザダイオード、４４２はｆθレンズ、４４３は回転多面
鏡、４４４はミラー、４１２Ａは自動給紙用給紙トレ
イ、４１２Ｂは手差し給紙トレイ、４１３Ａ，４１３Ｂ
は給紙ローラ、４１８Ｒはレジストローラ、４１４はド
ラム状の感光体、４１５は中間転写ベルト、４１６は１
次転写コロトロン、４１７は２次転写コロトロン、４１
９は帯電スコロトロン、４２０Ｃ，４２０Ｍ，４２０
Ｙ，４２０Ｋは各々シアン、マゼンタ、イエロー、黒の
現像装置、４２１はクリーナ、４２２は搬送ベルト、４
２３Ａは定着ローラ、４２３Ｂは加圧ローラ、４２４は
排出ローラ、４２６は画像基準位置検知手段である。

【００７２】＜プリンタ制御手段４３０の構成＞プリン
タ制御手段４３０の構成を図６に示す。このプリンタ制
御手段４３０中には、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、割込み
コントローラ（ＩＮＴ）、センサ、モータ、アクチュエ
ータ等の入出力回路（ＤＶ）、シリアル通信ユニット
（ＰＦ）、第２同期信号発生器（ＳＹＮＣ）、第２水晶
発振子（ＸＴＬ）、ＤＭＡ、ＦＩＦＯメモリを含んでお
り、さらに、通信手段４３０ＳＣＳＩを含んでいる。４
３０Ｓ１，４３０Ｓ２はそのコネクタである。

【００７３】＜プリンタ制御手段４３０のタイミング制
御、同期制御＞プリンタ制御手段４３０はシステム制御
モジュール６００若しくはスキャナモジュール２００と
所定のプロトコルで交信して、基本的には、主走査単位
に画像データを獲得し、指令の印字モードに基づきプリ
ンタモジュール４００内の全ての手段を協調付勢制御し
て画像形成し、最終画像１９０Ａを出力する。また、プ
リンタモジュール４００に選択的に付加されるソータ４
９０などを統合的に制御する。

【００７４】カラー印字モードにおいては、ＣＭＹＫの
１色ずつを面単位で形成し、中間転写ベルト４１５上に
これを重ね、転写紙１９０に転写して最終画像とする面
順次作像方式である。よって、カラーコピーモードでは
システム制御モジュール６００又はスキャナモジュール
２００に対して１枚のプリントに付き４回の走査要求を
出力する。また、ＲＧＢの各単色カラーモードにおいて
は、ＭＹ，ＹＣ，ＣＭの各２回の走査要求を出力する。

【００７５】カラー画像形成においては中間転写ベルト
４１５上の色版毎の位置精度（レジストレーション）確
保は重要であり、この達成方式を図１４を参照して説明
する。図１４は１回分の画像信号の同期について表現し
たものであり、第１には、システム制御モジュール６０
０又はスキャナモジュール２００に対してデータ要求コ
マンドＲＥＱを画像データ受信の一定時間ｔ５前に送る
という方式を採っていることを示している。カラー画像
形成では、２番目以降の色版形成でその前の色版画像先
端が露光点４４１Ｅに達するであろうｔ５時間以前にデ
ータ要求信号ＲＥＱを発すればよいことになる。精度よ
く前の色版先頭が露光点４４１Ｅに到達するであろう時
間を計るための本作像手段では画像基準位置検知手段４
２６に中間転写ベルト４１５に対向して設ける。基本的
には、この検知手段４２６に転写ベルト４１５上の画像
基準位置マークを検知させ、検知と同時に、データ要求
信号ＲＥＱを発すれば、中間転写ベルト４１５上の同一
位置に各色版の画像先端が形成される。

【００７６】このようないわば定時間前データ要求方式
は、相手がスキャナモジュール２００のように走査装置
が何らかの質量を有しており、画像データを出力するま
でにそりなりの準備時間を要する、といったデータ送信
元には特に有効である。

【００７７】このようにデータ要求コマンドＲＥＱを発
信しておけば、スキャナモジュール２００に関する説明
で前述したように、モジュール間のプロトコルに従い、
ｔ５時間の後にはデータ発生側が第１走査線のデータを
用意していることになる。これによって、少なくとも位
相に関する同期は保たれる。

【００７８】次に、周期に関する同期をとるために、ま
ず、第２同期信号発生手段（ＳＹＮＣ）が発生するパル
ス列周期ｔｓ２に同期して１走査分の記録データを相手
から受取り、これを受信バッファＦＩＦＯに入れるよう
にしている。また、このパルス列周期ｔｓ２に同期して
回転多面鏡４４３を駆動、具体的には、位相ロックサー
ボ駆動とし、また、ミラー面が周期ｔｓ２で入れ替わる
ようにしている。これにより、レーザ４４１の露光点４
４１Ｅは感光体４１４上をｔｓ２周期で露光走査する。
また、当然のことながら、この露光走査の間にレーザ駆
動回路ＤＶが画像データＤ１からＤ４７５２に基づいて
レーザ４４１を画素単位に４７５２回の点灯制御する。
複写モードにおいてはデータの送信側をスキャナモジュ
ール２００とし、また、印字モードにおいてはデータの
送信側をシステム制御モジュール６００として、上記の
同期メカニズムを維持するようにしている。よって、何
回原画走査してもコマンド受信から常に一定時間後に原
画データが得られ、紙と画像の位置関係（レジストレー
ション）が正しく維持され、色版レジストレーションが
維持される。

【００７９】このような色版レジストレーション方式
は、また、色版毎の作像間隔を任意にできるという特徴
を有する。本実施の形態において、Ａ４サイズのカラー
複写モードの画像形成では、中間転写ベルト４１５の１
周期毎に１色形成し、Ａ３サイズのカラー複写モードの
画像形成では、中間転写ベルト４１５の２周期毎に１色
形成することで、現像装置４２０の回転などの色版交換
時間を十分に確保している。

【００８０】さらに、カラー印字モードの画像形成で
は、画像サイズに拘らず、１色形成する度に、任意の休
止時間を挿入できるようにしている。これにより、シス
テム制御モジュール６００中に含まれるＲＡＭなどのハ
ードウェア量が比較的少なく、また、システム制御モジ
ュール６００中のＣＰＵが通常の能力のものであったと
しても印字処理手段ＰＲは１色毎に時間に制約されずに
出力画像をビットマップデータに展開し、この１色デー
タができ上がった時点でシステム制御モジュール６００
からプリンタモジュール４００にデータ転送し、プリン
タモジュール４００が１色の画像形成を実行する。

【００８１】＜プリンタ制御手段４３０の全体の作用＞
図１５及び図１６は、プリンタ制御手段４３０の作用を
示すフローチャーとであり、これらの機能は、ＣＰＵの
プログラムよって実行される。実行プログラムはＲＯＭ
中に内蔵されている。まず、ステップｐ４０１は電源ス
イッチ４０１ＳＷの投入を示し、スイッチが投入される
と、初期化処理が実行される（ｐ４０２）。例えば、各
種回路素子の初期パラメータ設定、ウォッチドグタイマ
スタート、現像装置４２０の初期位置合わせ等の処理で
ある。次いで、端子４０２Ｓ１，４０２Ｓ２からのコマ
ンド入力が所定時間（タイムアウトタイム）内に来なか
ったかどうかを判定する（ｐ４０３）。来なければ、ス
リープを開始させる（ｐ４０４）。即ち、定着手段４２
３のヒータ電源を切る機能であり、待機時の消費電力の
削減等に寄与する。

【００８２】一方、ステップｐ４０５はウォッチドグタ
イマがプログラムの正常実行を離れた時に発生し、この
時、故障発生通知機能がシステム制御モジュール６００
にこれを通知する（ｐ４０６）。

【００８３】ステップｐ４１０は、画像形成部４００ｉ
ｍｇ、その他、本プリンタモジュール４００内に故障が
発生した時の割込ベクタであり、故障部位の特定、要因
の分析を行い（ｐ４１１）、これをシステム制御モジュ
ール６００に通知する（ｐ４１２）。さらに、例えばモ
ータ４１４Ｍが加熱故障に至った場合に、火災などの危
険を避けるためのフェールセーフ処理が必要に応じて行
われる（ｐ４１３）。

【００８４】また、図１６に示すステップｐ４２０は、
プリンタ制御手段４３０における端子４０２Ｓ１，４０
２Ｓ２に情報入力があった場合の割込ベクタを示す。こ
の時、まず、スリープタイマを停止させる（ｐ４２
１）。そして、受信内容を調べ（ｐ４２２）、内容に応
じて、ステップｐ４３０，ｐ４４０，ｐ４５０，ｐ４６
０，ｐ４９０の何れかに分岐させる。ステップｐ４３０
のＴＥＳＴ（ＴＥＳＴ unit ready） は、プリンタモジ
ュール４００が画像形成可能か否かの問合せである場合
の処理ルートであり、選択的付加装置４８０，４９０も
含めてのプリンタモジュール４００の準備状況を回答す
る（ｐ４３１）。

【００８５】ステップｐ４９０は、プリンタモジュール
４００に対して自己診断ＤＩＡＧ（ＤＩＡＧnostic）を
求められた場合の処理ルートを示す。典型的には、故障
発生通知機能（ｐ４０５，ｐ４１２）が故障を通知した
後に求められ、自己診断とその回答処理を行う（ｐ４９
１〜ｐ４９３）。

【００８６】ステップｐ４４０は、プリンタモジュール
４００の各種設定モードの問合せＳＳＥＮＳ（Ｍode Ｓ
ＥＮＳe） の処理ルートで、選択的付加装置４８０，４
９０も含めてプリンタモジュール４００に現在設定され
ているモード設定状態を回答する（ｐ４４１〜ｐ４４
５）。

【００８７】ステップｐ４５０は、各種設定モード設定
ＳＥＬ（mode ＳＥＬect）要求時の処理ルートであり、
上記ステップｐ４４０のＳＥＮＳと対をなす。各種パラ
メータはステップｐ４５１ないしｐ４５６により実行さ
れる。なお、ステップｐ４５６では複写モードの場合は
記録画像データ要求先がスキャナモジュール２００、プ
リント（印字）モードの場合はシステム制御モジュール
６００であることを予め登録しておく。

【００８８】ステップｐ４６０は、ＰＲＩＮＴ要求時の
処理ルートであり、通常単色画像形成処理では１枚のプ
リントに対して１回、フルカラー処理では４回、２色モ
ノカラー処理では２回連続的に要求がある。前述の如
く、１枚のプリントにおける複数のＰＲＩＮＴ要求が不
規則間隔で到来しても各色版を正しく重ねる制御を可能
にしてある。この要求時には、まず、ステップｐ４６１
でモータ４１４Ｍを起動し、続いて、ステップｐ４６２
で作像シーケンス制御を開始し、ステップｐ４６３で画
像基準位置検知手段４２６の検知動作を監視する。画像
基準位置検知手段４２６が中間転写ベルト４１５上の画
像基準位置マークを検知した時は直ちにステップｐ４６
７が起動され、データ転送要求信号ＲＥＱをスキャナモ
ジュール２００若しくはシステム制御モジュール６００
に出力する。ステップｐ４６５でＲＡＭ内に設けたライ
ンカウンタ（走査線カウンタ）をリセットする。このラ
インカウンタは第２同期信号発生手段ＳＹＮＣが１走査
線に対して１回発生する同期パルスにより１つずつイン
クリメントされる。ステップｐ４６６はデータ転送要求
信号ＲＥＱが発せられてから、データ転送先が第１ライ
ン目のデータを準備するまでの時間、換言すれば、既に
別の色の画像が存在する場合、それが露光点４４１Ｅま
で循環して戻って来るのに相当する時間を監視するタス
クである。この時間を経過した時、ステップｐ４６７は
前記ラインカウンタを２度目のリセットを行い、さら
に、画像データのバッファメモリＦＩＦＯの出口ゲート
を開け、画像信号線４３０Ｄを通じてレーザドライバ４
４１Ｄに記録画像信号引き渡しの準備を行う。

【００８９】以降、ステップｐ４６８からステップｐ４
７２は、端子４０２Ｓ１，４０２Ｓ２から引き取る記録
画像データを１走査線分ずつＦＩＦＯに記憶するタスク
群を示す。まず、第２同期信号発生手段（ＳＹＮＣ）が
１走査線毎に発生する同期パルスを検出する（ｐ４６
８）。ステップｐ４６９は端子４０２Ｓ１，４０２Ｓ２
から獲得する１走査線４７５２画素分の記録画像データ
をＦＩＦＯに記憶させる。この時、ステップｐ４７０に
てラインカウンタをインクリメントする。ステップｐ４
７２はこのループが記録サイズ相当、例えば、Ａ３サイ
ズ用紙では走査線が６７２０本、つまり、６７２０回だ
け繰り返される。１面分のレーザ走査が終わると、ステ
ップｐ４７３でＦＩＦＯの出口ゲートを閉じ、レーザド
ライバの駆動信号を断つ。この時、当然ながら、端子４
０２Ｓ１，４０２Ｓ２から記録画像データの引取りも完
了する。

【００９０】ステップｐ４７３では、今回の画像形成が
最終記録色画像の最後の色画像形成であったかどうかを
チェックする。もし、最終色でなかったら残りの作像シ
ーケンス制御を行う。最終色の画像形成が終了していれ
ば、ステップｐ４７４からステップｐ４７８の処理（給
紙、２次転写、定着、排紙）を実行し、記録画像１９０
Ｂをプリンタモジュール４００外に排出し、モータを停
止させる（ｐ４８０）。

【００９１】＜画像形成部４００ｉｍｇの動作＞複写モ
ードにおいてはスキャナモジュール２００に対して、印
字モードやファクシミリモードではシステム制御モジュ
ール６００に対して、“所定時間後に記録画像データを
送れ”というデータ要求信号ＲＥＱを発しておく。

【００９２】プリンタモジュール４００はプリンタ制御
手段４３０に入力されるＣＭＹＫ各色について主走査、
副走査ともに画素密度１／１６mm若しくは１／２４mmの
４ビット記録データに基づいて、転写紙１９０上に主走
査、副走査ともに画素密度１／１６mm若しくは１／２４
mmのドットパターンからなるフルカラー可視画像を形成
して出力する。記録ドット密度１／１６mm又は１／２４
mmのドット選択は、モード選択コマンドで予め指定され
る。デフォルトはドット密度１／１６mmである。

【００９３】像形成サイクルが開始されると、まず、感
光体４１４は反時計方向に、中間転写ベルト４１５は時
計方向に、モータ４１４Ｍによって回転される。中間転
写ベルト４１５の回転に伴ってＫトナー像形成、Ｃトナ
ー像形成、Ｍトナー像形成、Ｙトナー像形成が行われ、
最終的に、ＫＣＭＹの順に中間転写ベルト４１５上に重
ねてトナー像が作られる。

【００９４】像形成のための画像記録信号は、一般の複
写モードではスキャナモジュール２００から、知的画像
処理を含む特殊なコピーモードやファクシミリモード若
しくは印字モードにおいてはシステム制御モジュール６
００から供給される。

【００９５】まず、複写モードでの動作は、システム制
御モジュール６００に接続された操作部にて各種複写条
件（倍率、濃度、複写枚数など）が指定され、複写スタ
ートキーが押下されると、システム制御モジュール６０
０はスキャナモジュール２００及びプリンタモジュール
４００に複写モード開始信号を送出する。スキャナモジ
ュール２００及びプリンタモジュール４００は、この複
写モード開始信号に応答して、複写準備動作を開始す
る。ここでは、カラー原稿／白黒原稿識別コピーモード
（以下、“ＡＣＳモード”と称する）が指定されている
ものとして説明する。

【００９６】プリンタモジュール４００は、像形成サイ
クルが開始されると、まず、レーザスキャン用のポリゴ
ンモータを駆動する。モータ回転数が規定の回転数で安
定すると、ポリゴンレディ信号が発生し、レーザスキャ
ンが開始される。また、感光体４１４は反時計方向、中
間転写ベルト４１５は時計方向に、モータ４１４Ｍによ
って回転される。感光体除電ランプが点灯し、感光体４
１４の残留電荷を消去して感光体電位を５０Ｖ以下にす
る。次に、帯電スコロトロン４１９はコロナ放電によっ
て感光体４１４を負電荷で−７００Ｖに一様に帯電す
る。画像書込開始以前は、レーザ出力は白レベルデータ
に設定され感光体電位を非現像電位まで落す。中間転写
ベルト４１５が回転し、画像基準位置検知手段４２６が
中間転写ベルト４１５上の画像基準位置マークを検知す
ると、プリンタモジュール４００はスキャナモジュール
２００に対してスキャンスタート信号を送出する。これ
を受けて、スキャナモジュール２００はｔ５時間後に画
像データをプリンタモジュール４００側に送出開始す
る。

【００９７】プリンタモジュール４００では、受信した
画像データを書込制御回路によりレーザ出力データに変
換し、感光体４１４上に露光することで静電潜像を形成
する。感光体駆動モータ４１４Ｍと同時に現像モータも
駆動され、感光体４１４に対向したＫ現像器４２０Ｋの
現像スリーブが回転し、また、高圧電源により現像スリ
ーブにＡＣ＋ＤＣの現像バイアスを印加し、静電潜像を
反転現像により可視化されたトナー像に変換する。トナ
ー像は１次転写コロトロン４１６により中間転写ベルト
４１５上に転写される。画像データの書込みが終了する
と、システム制御モジュール６００に書込終了を通知
し、以後の複写モード制御の判断を待つ。

【００９８】システム制御モジュール６００はスキャナ
モジュール２００よりカラー原稿自動検知回路３２０の
検知結果を受信し、その検知結果がカラーであれば、次
のシアン画像形成の開始をプリンタモジュール４００に
指令し、検知結果が白黒であれば画像形成を終了し、紙
転写工程への移行をプリンタモジュール４００に指令す
る。

【００９９】カラーの場合であれば、プリンタモジュー
ル４００はＫ画像露光後現像剤濃度制御に使用される画
像濃度センサ検知用の濃度パターンを露光して現像した
後、現像モータを駆動し、現像装置４２０を反時計方向
に９０°回転させ、シアン現像器４２０Ｃを感光体対向
位置に移動させる。また、次の画像基準位置マークを検
知してスキャナモジュール２００にシアン画像のスキャ
ンスタート信号を送出する。前述のようにスキャンスタ
ート信号を送出した後、ｔ５時間が経過すると、画像デ
ータがスキャナモジュール２００から送出されるように
制御されることにより１次転写コロトロン４１６により
中間転写ベルト４１５に転写されるシアン画像は前記Ｋ
画像と中間転写ベルト４１５上の同一位置に重ねて転写
されることになる。以下、Ｋ画像形成と同様の画像形成
動作をシアンに対して実行し、シアン画像露光終了をシ
ステム制御モジュール６００に通知する。システム制御
モジュール６００はプリンタモジュール４００に３色目
（マゼンタ）の画像形成開始を指令する。３色目終了
後、システム制御モジュール６００は４色目（イエロ
ー）の画像形成開始指令とともに紙転写指令を送出す
る。プリンタモジュール４００はイエロー画像形成を開
始するとともに用紙搬送系をメインモータにより駆動
し、システム制御モジュール６００により指定された給
紙トレイ４１２の給紙クラッチを駆動して転写紙１９０
を給紙トレイ４１２より送出する。転写紙１９０は中間
ローラを経て、レジストローラ４１８Ｒに達し、一旦停
止する。レジストセンサが用紙先端を検知したときスタ
ートするカウンタにより計数される所定時間後に中間ロ
ーラが停止し、転写紙１９０に対して適正な弛みを形成
して停止させる。そして、用紙先端と４色の重ね合わさ
れた中間転写ベルト４１５上のトナー可視像の先端とが
一致するように制御されたタイミングで、レジストクラ
ッチが駆動され、転写紙１９０に対する２次転写部へ送
出される。

【０１００】記録信号はプリンタ制御手段４３０の端子
４３０Ｓ１又は４３０Ｓ２から入力され、レーザ駆動回
路ＤＶが記録信号に基づいてレーザダイオード４４１を
入力画素単位に発光制御する。記録信号は１画素４ビッ
トである。より具体的には、最高Ｃ濃度画素の時には全
主走査幅相当だけレーザ発光し、白画素の時には全く発
光せず、中間的な濃度信号の場合には濃度データに比例
した時間だけ発光させるように設定されている。このよ
うにしてラスタ像が露光された時、当初、一様帯電され
た感光体４１４の露光された部分は、露光光量に比例す
る電荷が消失し、これにより、静電潜像が形成される。
現像装置４２０Ｃ内のトナーはフェライトキャリアとの
撹拌によって負極性に帯電され、また、現像装置４２０
Ｃ内の現像ローラは感光体４１４の金属基体層に対して
電源手段（図示せず）によって負の直流電位と交流とが
重畳された電位にバイアスされている。この結果、感光
体４１４の電荷が残っている部分にはトナーが付着せ
ず、電荷のない部分、つまり、露光された部分にはＣト
ナーが吸着され、潜像と相似なＣ可視像が形成されるこ
ととなる。

【０１０１】このようにして感光体４１４上のトナー像
が反時計方向に回転し、１次転写コロトロン４１６の対
向位置に達すると、感光体４１４と接し、同期速度で駆
動される中間転写ベルト４１５にコロナ転写される。感
光体４１４上の若干の未転写残留トナーは感光体４１４
の再使用に備えてクリーニング装置４２１で清掃され
る。ここで、本実施の形態では、中間転写ベルト４１５
は特に印字モードで要求の多い長時間像担持特性を良好
に維持させるために比較的固有抵抗値の大きな材料を用
いている。これによって、次のＭトナーの作像までに時
間、例えば２０分といった長い時間がかかってもトナー
像を乱すことなく担持可能とされている。

【０１０２】次に、Ｍ信号に基づいてＭ像形成ラスタ露
光を行うに先立ち、現像装置４２０を反時計方向に回転
し、Ｍ現像装置４２０Ｍの現像ローラを感光体４１４に
対向させる。そして、先に形成したＣ可視像の先頭位置
を先端検知手段４２６で検出し、スキャナモジュール２
００若しくはシステム制御モジュール６００に対して
“所定時間後に記録Ｍ画像データを送れ”という要求信
号ＲＥＱを再び発する。この要求信号ＲＥＱは画像位置
検知手段４２６が前工程で有効Ｃ画像より僅かに先方に
付しておいた見当合わせ（レジストレーション）Ｃトナ
ーマーク画像と検出した時間に送出される。また、Ｃト
ナーマーク画像の代わりに予め中間転写ベルト４１５に
恒久的なマークを付す方式であってもよい。この要求信
号ＲＥＱに正確に同期してＭ信号が送られてくれば、Ｍ
像露光、現像、１次転写が行われ、元の既存Ｃ画像に対
して正確な色版合わせ、つまり、中間転写ベルト４１５
上でＣ画像上にＭ画像が正しく重なることになる。この
ようにしてＭラスタ像が露光された時、当初、一様帯電
された感光体４１４の露光された部分は、露光光量に比
例する電荷が消失し、静電潜像が形成される。現像装置
４２０Ｍ内のＭトナーは負極性に帯電され、その現像ロ
ーラ上の現像剤は感光体４１４と接触し、Ｃ現像の場合
と同様の電位にバイアスされている。よって、感光体４
１４の電荷が残っている部分にはトナーが付着せず、Ｍ
信号で露光された部分にはＭトナーが吸着され、静電潜
像と同様なＭ可視像が形成されることとなる。

【０１０３】同様にして、Ｙ画像はＣＭトナー画像上
に、Ｋ画像はＣＭＹ画像上に、各々重畳して形成され
る。なお、複写モードでは基本画像処理手段３００がＵ
ＣＲ（下色除去）処理を行っているので、１つの画素が
４色全てのトナーで現像される機会は少ない。このよう
にして、少なくとも４回転した中間転写ベルト４１５上
に形成されたフルカラー画像は、やがて、２次転写コロ
トロン４１７部分に回転移送される。

【０１０４】一方、像形成が開始される時期に、転写紙
１９０は３つの給紙部、即ち、カセット４１２Ａ，手差
し給紙トレイ４１２Ｂ又は外部給紙口４１２Ｃの何れか
から給紙ローラ４１３Ａ，４１３Ｂによって給紙され、
レジストローラ４１８Ｒ対のニップで待機している。そ
して、中間転写ベルト４１５上のトナー像先端が２次転
写コロトロン４１７にさしかかる時に、丁度、転写紙１
９０の先端がこのトナー像先端に一致するようにレジス
トローラ４１８Ｒ対が駆動され、紙と像とのレジスト合
わせが行われる。

【０１０５】このようにして、転写紙１９０が中間転写
ベルト４１５上の像と重ねられて正電位電源に接続され
た２次転写コロトロン４１７の下を通過する。この時、
コロナ放電電流で転写紙１９０が正電荷で帯電され、ト
ナー画像の殆どが転写紙１９０上に転写される。つづい
て、２次転写コロトロン４１７の僅か左側に配置させた
接地源につながれた除電芯（図示せず）を通過する際
に、転写紙１９０が電荷を放電し、中間転写ベルト１４
５と転写紙１９０との間の吸着力が殆ど消滅する。やが
て、転写紙１９０の自重が吸着力を上回るに至り、転写
紙１９０は中間転写ベルト４１５から剥離して搬送ベル
ト４２２に移る。トナー像を載せた転写紙１９０は搬送
ベルト４２２によって定着装置４２３に送られ、定着さ
れる。完成されたコピーは、排出ローラ４２４対により
本体外に送り出される。また、両面コピーの時には、切
換ローラ４２５を紙偏向とともに右方向に移動させ、対
向搬送ローラに押し当てて転写紙１９０を一旦反転させ
た後、搬送ローラ対で両面複写兼用自動給紙カセット４
１２Ａに導く。

【０１０６】＜システム制御モジュール６００の構成＞
システム制御モジュール６００の構成を図５及び図８に
示す。このシステム制御モジュール６００は、システム
制御手段６３０と、キー入力手段８２０及びビットマッ
プ表示手段８１０からなるコンソール８００と、フロッ
ピディスク装置７４０と、光磁気記憶装置若しくはＣＤ
−ＲＯＭドライブ装置７３０と、ＩＣカード駆動装置７
４５と、通信制御手段６３０ＳＣＳＩと、加速処理装置
７５０とに大別される。これらの各手段は、図８のシス
テム制御モジュール６００の筐体内に全て収納されてい
る。

【０１０７】＜システム制御モジュール６００の機構＞
システム制御モジュール６００を示す図８において、コ
ンソール８００は操作面が上に露出し、スキャナモジュ
ール２００を重ねた際にも操作可能とするため手前側に
配置されている。また、装置７４０，７３０，７４５は
記録媒体の挿脱性を考慮して手前に配置され、通信制御
手段６３０ＳＣＳＩのコネクタ６３０Ｓ１，６３０Ｓ２
は背面側に配置されている。

【０１０８】＜システム制御手段６３０の機能構成＞シ
ステム制御手段６３０の構成を図５に示す。このシステ
ム制御手段６３０中には、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、割
込みコントローラ（ＩＮＴ）、センサ及びアクチュエー
タの入出力回路（ＤＶ）、同期信号発生器（ＳＹＮ
Ｃ）、水晶発振子（ＸＴＬ）、ＤＭＡ、ＦＩＦＯメモリ
等を含んでおり、さらに、通信制御手段６３０ＳＣＳＩ
を含んでいる。６５０は物理的には磁気ディスクドライ
ブであるが、機能的には、システム制御プログラムを記
憶してあるため、応用処理部とも称する。

【０１０９】＜システム制御手段６３０の機能＞システ
ム制御手段６３０の第１の機能は、種々モジュール構成
のシステム制御である。第２の機能は、画面表示とキー
入力、といったコンソール８００の制御である。第３の
機能は、ファクシミリや外部ホストコンピュータとの通
信制御機能及び記録画像データの展開機能である。

【０１１０】＜応用処理部６５０の構成、作用＞図５を
参照すれば、この応用処理部６５０は複写処理手段（Ｃ
Ｐ）とファクシミリ処理手段（ＦＸ）と印字処理手段
（ＰＲ）と知的画像処理手段（ＡＩ）とから構成され
る。これらの全ての処理手段は、システム制御手段６３
０のハードウェア資源を共有し、ＨＤＤに記憶されたプ
ログラムの実行という形式で実現している。

【０１１１】複写処理手段ＣＰは、スキャナモジュール
２００、プリンタモジュール４００及びシステム制御モ
ジュール６００を接続したシステムにおいて、システム
全体を統括的に制御して画像複写機能を実現するための
処理手段である。ファクシミリ処理手段ＦＸは、モジュ
ール２００，４００，６００に加えて、公衆回線６５０
ＦＣを接続したシステムにおいて、ファクシミリ機能を
実現するための処理手段である。印字処理手段ＰＲは、
プリンタモジュール４００とシステム制御モジュール６
００とを接続し、さらに、外部コンピュータから印字デ
ータを受入れるようにしたシステムにおいて、永久可視
像形成出力を行う印字機能を実現するための処理手段で
ある。知的画像処理手段ＡＩは、モジュール２００，４
００，６００を接続したシステムにおいて、知的画像処
理を実現するための処理手段である。ここに、知的処理
とは、例えば、スキャナモジュール２００が読み取った
画像から文字を認識し、これに基づいてグラフを作成す
る等、原画１８０と出力画像１９０Ａとが著しく異なる
画像処理を施す意である。知的画像処理では、一般の複
写モードとは異なり、一旦、画像データをシステム制御
モジュール６００内に取り込み、この知的画像処理手段
ＡＩの作用を受け、その後に、加工された画像データが
プリンタモジュール４００に引き渡され、画像形成され
る。

【０１１２】＜応用処理部６５０の作用＞図１７は複写
処理手段ＣＰ及び印字処理手段ＰＲの作用を説明するた
めのフローチャートであり、図１８は複写処理動作タイ
ミングを示すタイムチャート、図１９は印字処理動作タ
イミングを示すタイムチャート、図２０は複写処理動作
中に故障が発生した場合のタイミングを示すタイムチャ
ートである。図１７において、細線枠は複写処理及び印
字処理に共通な処理、細破線枠は複写処理特有の処理、
太線枠は印字処理特有の処理を示す。

【０１１３】まず、ステップｐ６０１はプリンタモジュ
ール４００の電源投入時のスタートアドレスを示す。プ
リンタモジュール４００の電源投入としたのは、システ
ム制御モジュール６００がプリンタモジュール４００と
一体で組立て、電力供給をプリンタモジュール４００側
から行うようにしたことによる。ステップｐ６０４では
各種ソフトウェア上のパラメータ、例えば、割込みコン
トローラＩＮＴの内部レジスタを初期化する。ステップ
ｐ６０２はウォッチドグタイマがタイムアウトしたこと
を示し、バックアップすべきデータの保護処理（データ
セーブ）を行い、初期化処理へ分岐する。ステップｐ６
０５は各種イベントの有無を監視し、ステップｐ６０６
はその内容を調べ、その結果に応じてステップｐ６１
０，ｐ６２０，ｐ６３０，ｐ６６０の何れかに分岐す
る。

【０１１４】ステップｐ６１０へは、スキャナモジュー
ル２００又はプリンタモジュール４００から故障発生の
通知を受け取った際に分岐し、ステップｐ６１１からス
テップｐ６１４でその内容を確認する。ステップｐ６１
５はオペレータに故障内容が判るように画面８１０に表
示を行い、また、ステップｐ６１２では公衆回線６８０
ＦＣで接続されるサービスセンタにその情報を通知す
る。ステップｐ６１７は、このサービスセンタより故障
回復手順などの指示を受信するもので、これをステップ
ｐ６１８にて表示する。ステップｐ６２０へは、スキャ
ナモジュール２００又はプリンタモジュール４００から
異常発生の通知を受け取った際に分岐する。ここでいう
「異常」とは、トナーや記録紙などのサプライの不足や
筐体ドアの開放などであり、サプライ補給、ドア閉など
によって容易に正常状態に復帰させ得る状態を意味す
る。ステップｐ６２１からステップｐ６２４でその内容
を確認し、サプライ補給を促すなど正常状態への復帰に
関する手順を画面８１０上に表示する（ｐ６２５）。

【０１１５】ステップｐ６６０は、オペレータがコンソ
ール８００から入力する各種複写モード、例えば、画像
処理モードの指定、ソートモードの指定といったモード
設定時、若しくは、印字モードでホストコンピュータか
らのモード設定コマンド受信時に起動される。ステップ
ｐ６６１で画面８１０に応答画面を表示するとともに、
スキャナモジュール２００及びプリンタモジュール４０
０にモード設定コマンドを送る（ｐ６６２，ｐ６６
３）。

【０１１６】ステップｐ６３０へは、スタート釦が押さ
れた時、若しくは、印字モードでホストコンピュータか
らのスタートコマンド受信時に分岐し、ステップｐ６３
１〜ｐ６３２でプリンタモジュール４００に準備状況を
問合せる。さらに、複写モードではステップｐ６３３〜
ｐ６３４でスキャナモジュール２００に準備状況を問合
せる。これらが準備完了していれば、複写モードの場合
に限り、スキャナモジュール２００にはＣＯＰＹコマン
ドを送る（ｐ６３５）。つづいて、プリンタモジュール
４００にはＰＲＩＮＴコマンドを送る（ｐ６３６）。複
写モードの場合、この処理によりスキャナモジュール２
００とプリンタモジュール４００との間でコマンドを取
り交わし、これらのモジュール２００，４００の項で説
明した手順に従い、画像データの授受を行い、コピーを
生成することになる。印字モードの場合に限り、ステッ
プｐ６３６でプリンタモジュール４００の項で説明した
手順に従い１色１ページ分の画像データをシステム制御
モジュール６００からプリンタモジュール４００に転送
する。ステップｐ６３７からステップｐ６４０は、一連
の画像読取プロセス及び画像形成プロセスを終えたか否
かを問合せる。初期状態に復帰していれば、これを画面
８１０に表示する。ステップｐ６４２では所定の色版分
だけ、また、所定の部数だけ全部が完了したかを調べ、
まだ残りの像形成が必要であれば先頭に戻る。カラーコ
ピー時には４回このループが繰り返されることになる。

【０１１７】＜複写システムの動作タイミング＞まず、
複写モードの動作タイミング例を図１８に示す。システ
ム制御モジュール６００は複写処理手段ＣＰの作用で４
色分４回のＰＲＩＮＴコマンド発行を行う。

【０１１８】次に、印字モードの動作タイミング例を図
１９に示す。システム制御モジュール６００は印字処理
手段ＰＲの作用で４色分４回のＰＲＩＮＴコマンド発行
を等間隔ではなく、ランダムに行う。印字データが多い
場合には、一般に発行間隔は複写モードの場合の発行間
隔よりかなり長くなる。また、印字処理手段ＰＲが扱う
色別データサイズの多寡やビットマップデータのソフト
ウェア的展開作業の不均一性の結果として完了時間のば
らつきとして現れ、このばらつきに合わせてＰＲＩＮＴ
コマンドが等間隔でない状態で発行される。なお、印字
モードでは、スキャナモジュール２００は全く関与しな
いので、物理的に切り離しても何ら支障なく動作する。

【０１１９】故障時の動作タイミング例を図２０に示
す。図示例は、複写モードにおいてプリンタモジュール
４００で記録紙ジャムが発生した場合の処理タイミング
を示している。

【０１２０】＜本実施の形態における特徴部分の説明＞
図１１を再度参照して説明する。プリンタモジュール４
００では、図１６に示すステップｐ４６２なる作像シー
ケンス制御開始処理内において、転送元であるスキャナ
モジュール２００から、伝送線２００Ｓ、通信手段４３
０ＳＣＳＩを利用して、１画像読取処理に所要する時間
情報を取得する。この時間情報としては、スキャナモジ
ュール２００においてキャリッジスタートから露光ラン
プ点灯までの時間ｔ１、キャリッジスタートから画像出
力を開始するまでの時間ｔ５、画像信号の出力終了から
ホームポジションへ復帰までの時間（ｔ８−ｔ６）が含
まれる。スキャナモジュール２００においては、これら
の時間情報は、図１３に示したステップｐ２５６のシー
ケンス制御計画処理内で計算しておくものである。

【０１２１】プリンタモジュール４００では取得したこ
れらの時間情報から、スキャナモジュール２００が可能
な１画像読取繰返周期Ｔscn を算出し（Ｔscn ＝ｔ
８）、これを記憶しておく。また、図１６に示したステ
ップｐ４５５のシーケンス制御計画処理において、プリ
ンタモジュール４００自身が可能な１画像形成繰返周期
Ｔprn を予め算出して記憶しておく。この１画像形成繰
返周期Ｔprn は、 Ｐsize；記録紙サイズ（副走査方向の長さ） Ｐtn ；トナー濃度制御用のパターンサイズ（副走査方
向の長さ） Ｖ ；作像線速 とすると、 Ｔprn ＝（Ｐsize＋Ｐtn）／Ｖ により算出される（図１参照）。即ち、プリンタモジュ
ール４００としては、１画像作成毎に行うべき処理時間
として、本来の画像作成時間の他に、トナー濃度制御用
のパターン作成時間が含まれる。

【０１２２】また、 Ｎ ；リボルバ現像装置の回転数（４５°の回転を１
回転とする） Ｔrev ；リボルバ回転時間 Ｂelt ；ベルト周長 とすると、複数色重ね合わせのカラー複写モード時に
は、ベルトの周回単位で画像を作成するので、プリンタ
モジュール４００自身が可能な１画像形成繰返周期Ｔpr
n は、次の作像のためにリボルバ現像装置を回転させる
時を考慮し、Ｔprn′ ＝（Ｐsize＋Ｐtn）／Ｖとする
と、Ｔprn′ ＋Ｔrev ＊Ｎ ＞ Ｂelt ／Ｖの場合には、 Ｔprn ＝２＊Ｂelt／Ｖ Ｔprn′ ＋Ｔrev ＊Ｎ ≦ Ｂelt ／Ｖの場合には、 Ｔprn ＝Ｂelt／Ｖ となる。即ち、複写モードに応じて異なることになる。
ただし、ベルト３周分以上となる記録紙サイズに関して
はコピー不可とした。また、リボルバ現像装置の回転数
Ｎは、表１のように設定した。

【０１２３】

【表１】

【０１２４】そして、１画像読取繰返周期Ｔscn と１画
像形成繰返周期Ｔprn との大小（長短）を比較し、大き
いほうを適正な画像形成繰返周期Ｔall とする。

【０１２５】プリンタモジュール４００におけるリピー
ト処理制御の概要として示す図２１のフローチャートを
参照して、上記の制御を再度説明する。まず、ステップ
ｐ４００ａにおいて、１画像形成繰返周期Ｔprn を計算
する（実際には、図１６に示したステップｐ４５５のシ
ーケンス制御計画処理において、この１画像形成繰返周
期Ｔprn を予め算出して記憶しておく）。そして、プリ
ントコマンドを受信した場合には（ｐ４００ｂのＹ）、
スキャナモジュール２００側から通信手段４３０ＳＣＳ
Ｉを利用して、１画像読取処理に所要する時間情報を取
得する（ｐ４００ｃ）。その後、取得した時間情報に基
づきスキャナモジュール２００が可能な１画像読取繰返
周期Ｔscn を算出し、これを記憶しておく（ｐ４００
ｄ）。そして、１画像読取繰返周期Ｔscn と１画像形成
繰返周期Ｔprn との大小を比較し、大きいほうを適正な
画像形成繰返周期Ｔall とする（ｐ４００ｅ）。適正な
画像形成繰返周期Ｔall が決定されたら、リピートタイ
マＴimerをリセットする。この処理は、図１６に示した
ステップｐ４６５のラインカウンタリセット処理内で実
行される。

【０１２６】その後、作像が終了し、ステップｐ４７３
のデータ獲得及び作像完了処理内において、リピートタ
イマとＴall とを比較し（ｐ４００ｆ）、Ｔimer≧Ｔal
lとなるまで待機する。リピートタイマＴimerが適正な
画像形成繰返周期Ｔall に達したら、図１６中のステッ
プｐ４７４の最終色の画像形成判断処理に移行する（ｐ
４００ｇ）。これにより、適正な画像形成繰返周期Ｔal
l で画像が形成される。

【０１２７】本発明の実施の第二の形態を図２２に基づ
いて説明する。図１ないし図２１に示した部分と同一部
分は同一符号を用いて示し、その説明も省略する。本実
施の形態では、システム制御モジュール６００側で適正
な画像形成繰返周期Ｔall を計算して決定するように構
成されている。

【０１２８】図２２（ａ）はシステム制御モジュール６
００におけるＴall 算出処理の概要を示す。まず、図１
７中のステップｐ６６２のプリントモード設定コマンド
送信とスキャンモード設定コマンド送信の後に、プリン
タモジュール４００にセンスコマンドを発行してプリン
タモジュール４００側で算出されている現在のモードの
１画像形成繰返周期Ｔprn を読み出す（ｐ６００ａ）と
ともに、スキャナモジュール２００にもセンスコマンド
を発行して１画像読取繰返周期Ｔscn を読み出す（ｐ６
００ｂ）。ここに、スキャナモジュール２００側ではス
テップｐ２５６のシーケンス制御計画処理中において、
この１画像読取繰返周期Ｔscn が算出されている。そし
て、１画像読取繰返周期Ｔscn と１画像形成繰返周期Ｔ
prn との大小を比較し、大きいほうを適正な画像形成繰
返周期Ｔall とする（ｐ６００ｃ）。決定された適正な
画像形成繰返周期Ｔall はセレクトコマンドにてプリン
タモジュール４００に通知される（ｐ６００ｄ）。

【０１２９】図２２（ｂ）はプリンタモジュール４００
におけるリピート処理制御の概要を示す。プリントコマ
ンドを受信した場合には（ｐ４００ｈのＹ）、リピート
タイマＴimerをリセットする。その後、作像が終了し、
ステップｐ４７３のデータ獲得及び作像完了処理内にお
いて、リピートタイマとセレクトコマンドにてシステム
制御モジュール６００側から通知されている適正な画像
形成繰返周期Ｔall とを比較し（ｐ４００ｉ）、Ｔimer
≧Ｔallとなるまで待機する。リピートタイマＴimerが
適正な画像形成繰返周期Ｔall に達したら、図１６中の
ステップｐ４７４の最終色の画像形成判断処理に移行す
る（ｐ４００ｊ）。これにより、適正な画像形成繰返周
期Ｔall で画像が形成される。

【０１３０】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、読取処理
時間情報をデータ通信手段を用いてスキャナ部とプリン
タ部とで享受するようにしたので、設計段階では、プリ
ンタ部側においてスキャナ部側の読取処理時間を考慮す
る必要がなくなり、両者を独立して設計することができ
る。

【０１３１】

【０１３２】

【０１３３】

【０１３４】請求項２記載の発明によれば、読取処理時
間情報を第２のデータ通信手段を用いてスキャナ部とシ
ステム制御部とで享受するとともに、この読取処理時間
情報に基づくスキャナ部が可能な１画像読取繰返周期情
報、及び、この１画像読取繰返周期情報とプリンタ部自
身の可能な１画像形成繰返周期情報とに基づき算出した
適正な画像形成繰返周期情報を、第１のデータ通信手段
を用いてプリンタ部とシステム制御部とで享受するよう
にしたので、設計段階では、プリンタ部やシステム制御
部側においてスキャナ部側の読取処理時間を考慮する必
要がなくなり、これらの各ユニットを独立して設計する
ことができる。

【０１３５】

【０１３６】請求項３記載の発明によれば、請求項２記
載の複写システムにおいて、適正な画像形成繰返周期
を、複写モードに応じて算出するようにしたので、複写
モードに応じて適正な周期で画像を形成する複写システ
ムを提供できる。

【０１３７】請求項４記載の発明によれば、請求項１又
は２記載の複写システムにおいて、１画像読取処理に所
要する読取処理時間情報が、少なくとも、スキャナ部の
スキャニングスタートから露光ランプ点灯までの時間、
露光ランプ点灯から画像信号を出力するまでの時間、画
像信号の出力終了からホームポジションへ復帰までの時
間の内の１つ以上を含んでいるので、適正な画像形成繰
返周期を決定するための読取処理時間情報に適正な情報
を持たせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第一の形態を示す概略タイムチ
ャートである。

【図２】システム構成の概要を示すブロック図である。

【図３】より具体的なシステム構成の概要を示すブロッ
ク図である。

【図４】スキャナモジュールの概要を示すブロック図で
ある。

【図５】システム制御モジュールの概要を示すブロック
図である。

【図６】プリンタモジュールの概要を示すブロック図で
ある。

【図７】スキャナモジュールの機構的な概要を示す縦断
正面図である。

【図８】システム制御モジュールの機構的な概要を示す
縦断正面図である。

【図９】プリンタモジュールの機構的な概要を示す縦断
正面図である。

【図１０】給紙ユニットの機構的な概要を示す縦断正面
図である。

【図１１】スキャナモジュール側の動作制御をタイムチ
ャート的に示す説明図である。

【図１２】スキャナモジュールにおける処理制御を示す
フローチャートである。

【図１３】スキャナモジュールにおける処理制御を示す
フローチャートである。

【図１４】プリンタモジュール側の動作制御をタイムチ
ャート的に示す説明図である。

【図１５】プリンタモジュールにおける処理制御を示す
フローチャートである。

【図１６】プリンタモジュールにおける処理制御を示す
フローチャートである。

【図１７】システム制御モジュールにおける処理制御を
示すフローチャートである。

【図１８】複写モード時の各モジュールの処理制御の関
係を示すタイムチャートである。

【図１９】印字モード時の各モジュールの処理制御の関
係を示すタイムチャートである。

【図２０】複写モードにおいて故障発生時の各モジュー
ルの処理制御の関係を示すタイムチャートである。

【図２１】プリンタモジュールにおけるリピート処理制
御の概略を示すフローチャートである。

【図２２】本発明の実施の第二の形態を示し、（ａ）は
システム制御モジュール側の処理制御の概略を示すフロ
ーチャート、（ｂ）はプリンタモジュール側の処理制御
の概略を示すフローチャートである。

【図２３】スキャナモジュール側の主な動作を説明する
タイムチャートである。

【符号の説明】

２００ スキャナ部 ４００ プリンタ部 ６００ システム制御部 ２３０ＳＣＳＩ，４３０ＳＣＳＩ，６３０ＳＣＳＩ
データ通信手段

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像情報を読み取るスキャナ部と、 このスキャナ部から出力される画像信号に応じて画像を
   形成するプリンタ部と、 前記スキャナ部と前記プリンタ部との間の情報の授受を
   行うデータ通信手段と、を備え、 前記スキャナ部は、１画像読取処理に所要する読取処理
   時間情報を算出する手段を有し、前記プリンタ部は、前記データ通信手段を介して前記ス
   キャナ部から取得した読取処理時間情報に基づく前記ス
   キャナ部が可能な１画像読取繰返周期とプリンタ部自身
   の可能な１画像形成繰返周期とのうち、何れか大きい方
   の周期を適正な画像形成繰返周期と決定する手段、を有
   する ことを特徴とする複写システム。
2. 【請求項２】 画像情報を読み取るスキャナ部と、 画像信号に応じて画像を形成するプリンタ部と、 これらのスキャナ部とプリンタ部とを管理するシステム
   制御部と、 前記プリンタ部と前記システム制御部との間の情報の授
   受を行う第１のデータ通信手段と、 前記スキャナ部と前記システム制御部との間の情報の授
   受を行う第２のデータ通信手段と、を備え、 前記スキャナ部は、１画像読取処理に所要する読取処理
   時間情報を算出する手段を有し、 この読取処理時間情報を前記第２のデータ通信手段を介
   して前記スキャナ部から前記システム制御部に通知する
   とともに、この読取処理時間情報に基づく前記スキャナ
   部が可能な１画像読取繰返周期と、この１画像読取繰返
   周期とプリンタ部自身の可能な１画像形成繰返周期との
   うち、何れか大きい方の周期を適正な画像形成繰返周期
   と決定して、この適正な画像形成繰返周期情報を、前記
   第１のデータ通信手段を介して前記システム制御部から
   前記プリンタ部に通知するようにしたことを特徴とする
   複写システム。
3. 【請求項３】 適正な画像形成繰返周期は、複写モード
   に応じて算出するようにしたことを特徴とする請求項２
   記載の複写システム。
4. 【請求項４】 １画像読取処理に所要する読取処理時間
   情報は、少なくとも、スキャナ部のスキャニングスター
   トから露光ランプ点灯までの時間、露光ランプ点灯から
   画像信号を出力するまでの時間、画像信号の出力終了か
   らホームポジションへ復帰までの時間の内の１つ以上を
   含む、ことを特徴とする請求項１又は２記載の複写シス
   テム。