JPH09307750A

JPH09307750A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH09307750A
Application number: JP8115099A
Authority: JP
Inventors: Katsuhisa Tsuji; 勝久辻; Hiroshi Arai; 博荒井
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1996-05-09
Filing date: 1996-05-09
Publication date: 1997-11-28

Abstract

(57)【要約】【課題】コストと処理時間のバランスのよい自動画像
調整機能を備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】テストパターン発生回路１００６は複数
のパッチから構成される所定のテストパターンデータを
発生し、このテストパターン発生回路１００６から入力
される画像データに基づいて記録媒体にテストパターン
を形成し、スキャナ１００１によって前記テストパター
ンを読み取るときに、パターンを記憶するフィールドメ
モリの画角を変更して前記複数のパッチからなるテスト
パターンを１回の読み取り動作で読み取り、ＣＰＵ１０
０２は、読み取られフィールドメモリに記憶されたテス
トパターンの読み取りデータを解析し、画像処理条件を
自動的に調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の技術分野】この発明は、デジタル複写機、フ
ァクシミリなどの画像形成装置に係り、特にカラー画像
を得ることができるカラー画像形成装置に好適な画像形
成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】デジタル複写機のような画像形成装置に
おいては、原稿などの画像を電荷結合素子（ＣＣＤ）な
どのイメージセンサを用いて走査して読み取る読み取り
装置（入力装置）によって電気信号に変換して処理し、
レーザプリンタ、インクジェットプリンタ、熱転写プリ
ンタなどの出力装置を用いて印字を行って記録し、複写
画像を得るようになっている。このような複写画像を得
る際には、読み取り画像に忠実な画像を複製する必要が
ある。しかし、特に出力装置においては記録特性がロッ
トや環境によって異なり、また、経時的な変動も生じる
ことから原稿画像に対して複写画像の忠実性が損なわれ
る場合もある。

【０００３】この忠実性は、写真画像のような階調性が
要求される画像においては特に厳しく、さらにカラー画
像を形成する場合には、モノクロ画像よりも格段の品質
が要求される。このため、画像形成装置の画像処理条件
を調整し、忠実に再現することができるようにする作業
が必要となる。この調整作業は、条件を修正して複写画
像を形成し、画像の忠実性を確認する作業を満足行くま
で繰り返すため、時間がかかる上、作業者によって調整
結果が異なり、熟練の必要な作業となっていた。

【０００４】そこで、この作業を自動化すべく出力装置
から所定のテストパターンを出力し、そのテストパター
ン画像を入力装置によって読み取らせることによって出
力装置の記録特性を検知し、最適の処理条件を自動的に
設定する方法が提案されている。この一例として特開昭
６３−１５３１３９号公報記載の発明が知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この公知技術
では、テストパターン画像の読み取り信号を一旦フレー
ムメモリに記憶するため、例えば４００ｄｐｉ（ドット
／インチ）の密度では、Ａ４判のサイズでも１ドットあ
たり８ビットのデータ量として約１６ＭＢものメモリが
必要となり、かなりのコストが高くなるという問題があ
る。

【０００６】また、上記公知技術では、読み取るべきパ
ッチの数だけのメモリを有し、読み取り動作を繰り返す
ことで必要なデータを得るように構成されている。しか
し、この方法では、メモリは少なくてすむが、読み取り
動作がパッチ数だけ必要なため、処理時間が長くなると
いう問題があった。

【０００７】本発明は、このような従来技術の実情に鑑
みてなされたもので、その目的は、コストと処理時間の
バランスのよい自動画像調整機能を備えた画像形成装置
を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第１の手段は、原稿画像を読み取る手段と、複数の
パッチから構成される所定のテストパターンデータを発
生する手段と、前記原稿画像を読み取る手段または前記
テストパターンデータを発生する手段から入力される画
像データに基づいて記録媒体に可視画像を形成する手段
と、前記原稿画像を読み取る手段によって読み取った画
像データを記憶する手段と、この画像データを記憶する
手段に記憶されたデータを解析する手段と、処理条件を
変更可能に画像処理を実行する手段と、前記テストパタ
ーンデータを発生する手段によって発生したテストパタ
ーンの読み取りデータを解析し、画像処理条件を調整す
る手段とを備えた画像形成装置において、前記画像デー
タを記憶する手段は、画角を変更することができるフィ
ールドメモリからなり、前記原稿画像を読み取る手段は
前記テストパターン中の複数のパッチを１回の読み取り
動作で読み取ることを特徴とする。

【０００９】第２の手段は、第１の手段にさらに、前記
フィールドメモリに記憶する画像読み取り位置を変更す
る手段を設け、複数のパッチ群に分割された構成のテス
トパターンを用い、分割されたパッチ群の回数だけ読み
取り動作を行うことを特徴とする。

【００１０】第３の手段は、第１の手段と同様の前提の
画像形成装置において、前記画像データを記憶する手段
は、不連続な複数の画像領域のデータを記憶できるフィ
ールドメモリであり、前記原稿画像を読み取る手段は１
回の読み取り動作で前記テストパターン中の複数のパッ
チ群のデータを読み取ることを特徴とする。

【００１１】第４の手段は、第１ないし第３の手段にお
いて、前記画像を読み取る手段は原稿画像を複数の色分
解データとして読み取るカラー画像読み取り装置からな
り、前記作像手段は複数色の色材を重畳してカラー画像
を形成するカラー作像装置からなるとともに、複数の色
分解データから１色のデータを選択する色分解データ選
択手段をさらに備え、当該色分解データ選択手段は読み
取りパッチの色に応じて所定の色分解データを選択して
画像データ記憶手段に記憶させることを特徴とする。

【００１２】第５の手段は、第４の手段において、前記
色分解データは、Ｒ，Ｇ，Ｂの３色であり、可視画像を
形成する手段によって作像されるカラー画像のテストパ
ターンの色はＹ，Ｍ，Ｃの３色またはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの
４色であり、テストパターンのパッチ色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ
の読み取りデータに対し、それぞれＢ，Ｇ，Ｒ，Ｇのデ
ータを選択することを特徴とする。

【００１３】第６の手段は、第１ないし第５の手段にお
いて、複数の画質モードのテストパターンを同一の記録
部材上に発生する手段をさらに備え、同一色のパターン
を主走査方向または副走査方向に直線状に形成すること
を特徴とする。

【００１４】第７の手段は、第１の手段と同様の前提の
画像形成装置において、前記画像データを記憶する手段
は、主走査方向に並ぶ画像データを記憶するラインメモ
リからなり、画像データを少なくとも副走査方向に平滑
化処理する空間フィルタまたは平均化手段をさらに備
え、前記平滑化または平均化処理された画像データを前
記ラインメモリに記憶させることを特徴とする。

【００１５】第８の手段は、第７の手段において、前記
画像を読み取る手段は、原稿画像を複数の色分解データ
として読み取るカラー画像読み取り装置からなり、前記
可視画像を形成する手段は、複数色の色材を重畳してカ
ラー画像を形成するカラー作像装置からなり、複数の色
分解データから１色のデータを選択する色分解データ選
択手段をさらに備え、色分解データ選択手段は、読み取
りパッチの色に応じて所定の色分解データを選択して前
記ラインメモリに記憶させることを特徴とする。

【００１６】第９の手段は、第８の手段において、前記
色分解データは、Ｒ，Ｇ，Ｂの３色であり、可視画像を
形成する手段によって作像されるカラー画像のテストパ
ターンの色はＹ，Ｍ，Ｃの３色またはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの
４色であり、テストパターンのパッチ色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ
の読み取りデータに対し、それぞれＢ，Ｇ，Ｒ，Ｇのデ
ータを選択することを特徴とする。

【００１７】第１０の手段は、第７ないし第９の手段
に、さらに複数の画質モードのテストパターンを同一の
記録部材上に発生する手段を設け、同一色のパターンを
主走査方向に直線状に形成することを特徴とする。

【００１８】第１１の手段は、第１の手段と同様の前提
の画像形成装置において、前記画像データを記憶する
手段は、副走査方向に並ぶ画像データを記憶するライン
メモリからなり、画像データを少なくとも主走査方向に
平滑化処理する空間フィルタまたは平均化手段をさらに
備え、前記ラインメモリは前記平滑化または平均化処理
された画像データを記憶することを特徴とする。

【００１９】第１２の手段は、第１１の手段において、
前記画像を読み取る手段は、原稿画像を複数の色分解デ
ータとして読み取るカラー画像読み取り装置からなり、
前記可視画像を形成する手段は、複数色の色材を重畳し
てカラー画像を形成するカラー作像装置からなり、複数
の色分解データから１色のデータを選択する色分解デー
タ選択手段をさらに備え、読み取りパッチの色に応じて
所定の色分解データを選択して前記ラインメモリに記憶
させることを特徴とする。

【００２０】第１３の手段は、第１２の手段における前
記色分解データは、Ｒ，Ｇ，Ｂの３色であり、前記可視
画像を形成する手段によって作像されるカラー画像のテ
ストパターンの色はＹ，Ｍ，Ｃの３色またはＹ，Ｍ，
Ｃ，Ｋの４色であり、テストパターンのパッチ色Ｙ，
Ｍ，Ｃ，Ｋの読み取りデータに対し、それぞれＢ，Ｇ，
Ｒ，Ｇのデータを選択することを特徴とする。

【００２１】第１４の手段は、第１１ないし第１３の手
段に、さらに複数の画質モードのテストパターンを同一
の記録部材上に発生する手段を設け、同一色のパターン
を副走査方向に直線状に形成することを特徴とする。

【００２２】第１５の手段は、第１ないし第１４の手段
にさらに同時並行して機能する画像読み取り手段と画像
データ解析手段とを設け、テストパターンを複数回に分
割して読み取る際に、２回目以降の読み取り動作を行う
ときには前記画像データ解析手段によって前回までに読
み取ったデータを並行して解析することを特徴とする。

【００２３】第１６の手段は、第１４の手段に、さらに
テストパターンが正常に作像されているか否かを判定す
る手段と、警告を表示する手段とを設け、前記判定する
手段が、テストパターンが正常に作像されていないと判
定したときには、以降の読み取り動作を中止させ、前記
表示する手段に警告表示を行うことを特徴とする。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照し、本発明の実
施形態について説明する。

【００２５】１．装置構成１．１基本構成本実施形態に係る画像形成装置は、図３に示すようにス
キャナモジュール２００、プリンタモジュール４００お
よびシステム制御モジュール６００の３つのモジュール
を基本構成要素として構成される。

【００２６】１．２装置構成図１は上記３つのモジュールを組み合わせた本実施形態
に係る画像形成装置の画像形成装置の概略構成を示すブ
ロック図である。同図において、４角形で囲んだ部分は
機能ブロック、ＨＯＳＴは外部のコンピュータ機器、両
者間の太い線２００Ｓおよび４００Ｓはモジュール間を
結ぶ制御信号を画像信号の伝送線をそれぞれ示す。な
お、伝送線はＳＣＳＩケーブルからなる。

【００２７】図１において、同図（１）はいわゆるスキ
ャナ装置として、同図（２）はプリンタ装置としてシス
テムを構成した例である。また、同図（３）は一般的な
複写機として構成した例であって、それぞれ１個のスキ
ャナモジュール２００、プリンタモジュール４００、シ
ステム制御ＯＡ機器６００を連結することによって複写
機として機能させることができる。なお、ここで、シス
テム制御モジュール６００には、上記２つのモジュール
を統合的に制御して複写機能を達成するための複写処理
手段６５０ＣＰ（図２）が組み込まれる。

【００２８】図１（４）は３連読取複写機で、それぞれ
第１のスキャナモジュール２００−１、第２のスキャナ
モジュール２００−２、第３のスキャナモジュール２０
０−３、プリンタモジュール４００およびシステム制御
モジュール６００とが連結されている。ここでは、第１
のスキャナモジュール２００−１を一般的なＡ３版程度
のスキャナモジュールと、第２のスキャナ２００−２を
Ａ１版などの大きなサイズのスキャナモジュールと、第
３のスキャナモジュール２００−３をカラースキャナモ
ジュールとしておけば、それぞれ専用の複写機を設置す
るのに比べて種々の利点が生まれる。また、利用頻度に
応じてこれらの組み合わせと個数とを任意に変更するこ
とができる。システムモジュール６００には、上記４つ
のモジュールを統合的に制御して複写機能を達成するた
めの重連読取複写処理手段が組み込まれる。なお、図示
しないが、プリンタモジュールを複数で構成することも
可能である。このときはシステム制御モジュール６００
には他のモジュールを統合的に制御して複写機能を達成
するための重連記録複写処理手段が組み込まれる。

【００２９】図１（５）はスキャナモジュール２００、
プリンタモジュール４００、システム制御モジュール６
００からなる複写機能、ファクシミリ機能、およびプリ
ンタ機能を備えた複写機の構成を示す。システム制御モ
ジュール６００には図２に示すようにホストコンピュー
タ６８０ＰＣに接続するための第４の通信手段６８０Ｐ
と、この第４の通信手段６８０Ｐから受信したページ記
述言語形式などのプリントデータをラスタデータに変換
するプリンタ処理手段６５０ＰＲ、および公衆回線６８
０ＦＣに接続するための第５の通信手段６８０Ｆと、こ
の第５の通信手段６８０Ｆから受信した所定の圧縮形式
のデータ伸張とスキャナモジュール２００が読み取った
原画像データを前記所定の圧縮形式に圧縮するカラーフ
ァクシミリ処理手段６５０ＦＸが組み込まれる。

【００３０】１．３各モジュール内部の構成これら３つのモジュールの内部の構成とともに、ファク
シミリおよびプリンタ機能付き複写機としてシステムを
構成した場合のモジュール接続を含め、さらに追加モジ
ュールである自動原稿送り装置２８０、フィルムプロジ
ェクタ２９０、多段給紙装置４８０、およびソータ４９
０を加えたシステムとしての各モジュールを図２および
図３に示す。

【００３１】１．３．１スキャナモジュールの概略構
成スキャナモジュール２００には少なくとも原画像を画素
に分解して読み取る画像読取部２００ｒｄとスキャナ制
御手段２３０、第１の通信制御手段２３０ＳＣＳＩ，第
１の電力受容もしくは供給手段２０１とを含む、基本画
像処理手段３００、拡張画像処理手段３５０が必要に応
じて付加される。画像読取部２００ｒｄというのは、カ
ラー撮像デバイス２０７、アナログ／デジタル変換器
（以下、「Ａ／Ｄ変換器」とも称す。）２５２などの複
数の手段の集合体に付した名称である。

【００３２】１．３．２プリンタモジュールの概略構
成プリンタモジュール４００は記録媒体１９０上に永久可
視像として形成し、出力する画像形成部４００ｉｍｇ
と、第２の通信制御手段４３０ＳＣＳＩ、第１の電力供
給手段４０１とからなる。ここで、画像形成部４００ｉ
ｍｇとは複数の手段の集合体に付した名称であって、電
子写真感光体４１４、帯電手段４１９、レーザ露光手段
４４１、現像手段４２０、第１の転写手段４１４Ｔ、中
間転写体４１５、第２の転写手段４１６など、いわゆる
画像形成諸要素が含まれる。

【００３３】１．３．３システム制御モジュールの概
略構成システム制御モジュール６００には第３の通信制御手段
６３０ＳＣＳＩと、スキャナモジュール２００を画像読
取付勢制御するか、プリンタモジュール４００を画像形
成付勢制御するか少なくとも一方の機能を果たすシステ
ム制御手段６３０とが設けられている。

【００３４】１．４モジュールの機構的組み合わせこれら３つのモジュールは図３に示すように機構的に互
いに離して配置してもシステムの機能を満足することが
できる構造に設定されている。たとえば、複写装置構成
においては、運搬単位重量の削減とシステム組立の簡便
さを両立させるために、スキャナモジュール側はその上
部にシステム制御モジュールを固定できるようにマウン
トした一体構成とし、１つの箱に梱包して工場出荷でき
るようにしている。

【００３５】さらに、モジュールを合体したときに使い
勝手は美的まとまり方、空間効率といったユーザへの配
慮、あるいは電磁放射、ノイズイミュニティ、熱放散、
メカニカル共振の防止といった技術面の課題に対処した
構成となっている。例えば、複写装置を構成する場合に
は、少なくとも上記３モジュールをテーブルもしくは選
択多段給紙装置と組み合わせるが、空間効率からすると
これらを縦に積み重ねるのが好ましく、また、プラテン
の高さは９００ｍｍないし１１００ｍｍとすると、良好
な原稿載置操作性が得られる。また、各種ボタンはプラ
テン面かそれより若干下方に位置する面に配置すること
で、的確なヒューマンインターフェイスが実現できる。
これらを勘案して３つのモジュールは積み重ね面の投影
形状を概ね等しくして、不格好さや上位モジュールの脱
落を回避し、積み重ねたときのプラテン、操作装置面が
前述の位置に配置されるようにしてある。さらに、外観
と電磁環境の両立を図るという観点から、これらを接続
するケーブルは極力本数を減らし、長さが短くなるよう
に端子位置が互いに近くなるように工夫されている。し
かも、システム制御モジュール６００は、単に複写機能
のみを実現すればいいといったケースでは、きわめてコ
ンパクトに構成することも可能であり、これを他のモジ
ュールの部分として組み入れるのも容易であって、この
ときは、２モジュールの組み合わせで前述の配慮がなさ
れればよい。

【００３６】１．５スキャナモジュール２００１．５．１構成図２および図３のスキャナモジュール２００内におい
て、各符号は、それぞれ以下に列挙する各部を示してい
る。すなわち、２３０はスキャナ制御手段を実装した回
路板、２０１は第１の電力受容手段もしくは電力供給手
段、２０１Ｐは商用電源プラグもしくは直流電源接続用
電源、２０１ＳＷは電源スイッチ、２０２はプラテンガ
ラス、２０２Ｓは画像先端基準位置、２０２ＳＨはシェ
ーディング補正用白板、２０２Ｂは個体識別用バーコー
ド板、２０８は第１キャリッジ、２０９は第２キャリッ
ジ、２０３は原稿照明ランプ、２０４Ａ，２０４Ｂ，２
０４Ｃは第１ないし第３ミラー、２０５は結像レンズ、
２０５Ｘはレンズ光軸、２０７は撮像デバイス、２１１
はキャリッジホームセンサ、２３０Ｓ１，２３０Ｓ２は
スキャナ制御手段２３０上にあって同一の形状で同一の
インターフェイスを有するＳＣＳＩコネクタ、２３０Ｆ
１，２３０Ｆ２はスキャナの選択的な付加装置との通信
用の光ファイバコネクタ、２５０は原画読取回路を実装
した回路板、３００は基本的画像処理手段を実装した回
路板、３５０は拡張画像処理手段を実装した回路板デジ
タルある。これらは図３において２００で示すスキャナ
モジュールの筐体内にすべて収納されている。

【００３７】１．６スキャナ制御手段２３０１．６．１の構成スキャナ制御手段２３０の構成を図２に示す。同図にお
いて、各符号は以下に列挙する各部を示している。すな
わち、２３０ＣＰＵはマイクロプロセッサ、２３０ＲＡ
Ｍはリード／ライトメモリ、２３０ＲＯＭは読み出し専
用メモリ、２３０ＩＮＴは割り込みコントローラ、２３
０ＤＶはセンサおよびアクチュエータの入出力回路、２
３０ＰＦはシリアル通信ユニット、２３０ＳＹＮＣは第
１同期信号発生器、２３０ＸＴＬは第１水晶発振子、２
３０ＤＭＡはＤＭＡコントローラ、２３０ＦＩＦＯはフ
ァーストインファーストアウト（先入れ先出し）メモ
リ、２３０ＳＣＳＩはＳＣＳＩコントローラを含む第１
通信手段、２３０ＢＵＳはバス、２３０ＤＣは画像デー
タチャンネルである。

【００３８】１．６．２スキャナ制御手段２３０の走
査制御機能スキャナ制御手段２３０はシステム制御モジュール６０
０もしくはプリンタモジュール４００と所定のプロトコ
ルで交信してその指令に基づいて原画読取付勢制御し、
原画画像データを出力する。また、スキャナモジュール
２００内のすべての手段および原稿送り装置２８０など
の選択的付加装置を統合的に制御する。

【００３９】ところで、画像読取部と画像形成手段とが
別々のモジュールからなる一般の画像システム、例え
ば、光ファイルシステムにおいては、その間に何らかの
ページバッファメモリ手段を備えているのが普通であ
る。しかし、このような構成では、画像読み取りから画
像形成の間に必然的に時間差を生じる。複写機ではこの
時間差はいわゆるファーストコピータイムの増加という
好ましくない結果を招く。そこで、この実施形態では、
ページバッファを省いてコストを低減するとともに、画
像読み取りと画像形成とを同期して、すなわちほとんど
時間差なく実行するようにした。この画像読み取りと画
像形成との同期には２通りの意味あいがある。その１つ
は「周期」の意味で、他の１つは「先頭の位相の一致」
という意味である。

【００４０】もし、この同期が保てないと、前者につい
ては、例えばコピー画像が伸びるとか縮むとかの不具合
が発生し、後者については記録紙上のコピー画像位置が
正しく再現できないといった状況になる。さらに、この
実施形態のようにＣＭＹＫ面順次作像方式のプリンタを
用いるカラー複写システムにおいては、プリンタモジュ
ール４００がＣＭＹＫ画像を順次重ね合わせて作像する
が、商用的に安価な装置とするには、ページバッファメ
モリを省くのが得策で、このときスキャナモジュール２
００は１枚の原稿に対して都合４回の走査を行い、１回
の原画像ごとにＣＭＹＫのうちの１色ずつ送り出す方式
が良い。このようにした場合、４回の色順次走査におい
て原画走査の走査位置精度をとること、言い換えれば前
述の同期が重要な問題になる。すなわち、同期が狂うと
色版ずれとなり、正しいカラー画像を得ることができな
くなる。

【００４１】これを解決するための方式を図４を参照し
て説明する。同図は１回分の原画走査について表したも
ので、上部には２走査分の詳細を示す。

【００４２】まず始めに、システム制御手段６００から
のＳＣＡＮコマンドを受信したとき、第１キャリッジ２
０８は受信からいつもｔ５時間後に光軸２０５Ｘが原画
先端２０２Ｓに達し、かつ、副走査速度をＶｓｕｂとす
るように第１の通信制御手段によって制御する。これに
よってコマンド受信タイミングから常に一定時間ｔ５の
後に画像データを出力するので、少なくとも位相に関す
る同期は保たれる。なお、コントローラのためにキャリ
ッジ基準位置検知のためのセンサ２１１を設け、毎回の
走査の基準位置合わせの校正を行い、かつ、ステッピン
グモータ２１０の１ステップ角度デジタルの副走査移動
量（第１キャリッジ２０８の移動量）を１／１６ｍｍ以
下としている。モータ駆動方式としてはマイクロステッ
プ駆動方式などが使用される。

【００４３】次に、周期に対する同期のために、第１の
同期信号発生手段２３０ＳＹＮＣの発生するパルス列周
期ｔｓ１に同期して１つの主走査線を読み取り、これを
送出バッファ２３０ＦＩＦＯに入力するようにした。ま
た、コントローラのデータの受取側、図４では、システ
ム制御モジュール６００が周期ｔｓ１と実質的に同一の
周期で順次取り出すようにした。複写モードにおいて
は、データの受取側をプリンタモジュール４００とし、
前述の同期メカニズムを維持するようにした。このため
何回原画を走査してもコマンド受信からいつも一定時間
後に原画データが得られ、紙と画像の位置関係、すなわ
ちレジストレーションが常に正しく維持され、また、カ
ラーコピー時は余分なバッファメモリを必要としない
で、色版レジストレーションが維持され、かつ、コピー
がすばやく出力される。

【００４４】なお、スキャナモジュール２００は基本的
に他の２つのモジュール、すなわちシステム制御モジュ
ール６００またはプリンタモジュール４００から前記コ
マンドが入力される。

【００４５】１．６．３スキャナ制御手段２３０の他
の機能図５はスキャナ制御手段２３０の上記以外の機能を実行
する処理手順を示すフローチャートで、これらの機能は
図２のマイクロプロセッサ２３０ＣＰＵのプログラムを
実行することで達成される。この実行プログラムは読み
出し専用メモリ２３０ＲＯＭに格納されている。

【００４６】図５において電源が投入されるとｐ２０
１、パワーオンの初期化処理が実行されｐ２０２、例え
ば、各種回路素子の初期パラメータ設定、ウオッチドグ
タイマスタート、キャリッジ２０８の初期位置（２１１
上）への移動といった処理が行われる。初期化が終了す
ると、ｐ２０３で端子２０２Ｓ１，Ｓ２からのコマンド
入力が所定時間（タイムアウトタイム）内に来なかった
かどうかを判定する。コマンド入力が所定時間内にある
と、ｐ２０４のスリープ開始処理を実行する。この処理
は、画像読取部２００ｒｄのパワーを切り、画像処理手
段３００、拡張画像処理手段３５０の電源電圧を回路素
子内レジスタのデータが保持できる限界まで低下させる
機能であり、この処理によって待機時の消費電力削減、
冷却ファンの騒音低減に寄与する。

【００４７】ｐ２０５のウオッチドグタイムアウトで
は、ウオッチドグタイマがプログラムの正常実行を離れ
たときに発生し、この発生に応じてｐ２０６で故障発生
通知機能がシステム制御モジュール６００にこれを通知
する。

【００４８】ｐ２１０は画像読取部２００ｒｄ、画像処
理手段３００、拡張画像処理手段３５０に故障が発生し
たときの割り込みベクタで、この割り込みが発生する
と、ｐ２１１で故障部位の特定、要因の分析を行い、ｐ
２１２でシステム制御モジュール６００に通知する。そ
して、ｐ２１３では安全化制御処理、例えばモータ２１
０が過熱故障に至った場合、火災などの危険を避けるた
めにフェールセーフ処理を行う。

【００４９】ｐ２２０はＳＣＳＩ端子２０２Ｓ１，Ｓ２
に情報入力があった場合の割り込みベクタで、このとき
ｐ２２１でスリープタイマを停止し、ｐ２２２で受信内
容を調べる。そして、受信内容に応じて、以下の５種の
いずれかにブランチさせる。その第１のブランチは、ｐ
２３０のＴＥＳＴ（ＴＥＳＴｕｎｉｔｒｅａｄｙ）
で、本スキャナモジュールが原稿走査可能か否かの問い
合わせである場合のパスであって、ｐ２３１で自動原稿
送り装置２８０やフィルムプロジェクタ２９０などの選
択的付加装置を含めてスキャナモジュールの準備状況を
回答する。

【００５０】ｐ２９０はスキャナに対して自己診断ＤＩ
ＡＧ（ＤＩＡＧｎｏｓｔｉｃ）を求められた時のルート
で、典型的には故障発生通知機能ｐ２０６，ｐ２１２が
故障を通知した後に求められ、ｐ２９１で故障部位を特
定し、ｐ２９２で故障モードを特定し、ｐ２９３で自己
故障診断結果の通知処理を実行して自己診断とその回答
処理を行う。

【００５１】ｐ２４０はスキャナモジュールの各種設定
モード問い合わせＳＥＮＳ（ＭｏｄｅＳＥＮＳｅ）
で、ｐ２４１ないしｐ２４５の処理で選択的付加装置２
８９，２９０も含めてスキャナモジュールの現在設定さ
れている走査モードを回答する。すなわち、ｐ２４１で
で本体スキャンモードを転送し、ｐ２４２で原稿サイズ
を判定した後、ｐ２４３でＦＰＵモードを転送する。さ
らに、ｐ２４４で画像処理モードを転送した後、ｐ２４
５でＡＤＦモードを転送する。

【００５２】ｐ２５０は各種設定モード設定ＳＥＬ（ｍ
ｏｄｅＳＥＬｅｃｔ）要求時のパスで、上述のＳＥＮ
Ｓと対をなす。各種パラメータはｐ２５１ないしｐ２５
６の各ルーチンで設定する。すなわち、ｐ２５１でＡＤ
Ｆモードを、ｐ２５２でスキャンモードを、ｐ２５３で
ＦＰＵモードを、ｐ２５４で基本画像処理モードを、ｐ
２５５で拡張画像処理モードをそれぞれ設定し、ｐ２５
６でシーケンス制御計画の処理を実行する。

【００５３】ｐ２６０はＳＣＡＮまたはＣＯＰＹ要求時
のパスで、通常、モノクロ処理では１原稿に対して１
回、カラー処理でＲＧＢ処理のケースでは１回、ＣＭＹ
Ｋ処理のケースでは４回連続的に要求がある。この要求
時には、まず、ｐ２６１でモータ２１０を起動し、続い
てｐ２６２でホームセンサ２１１の監視でキャリッジ２
０８の通過を検知し、メモリ２３０ＲＡＭ内に設けた位
置カウンタをリセットする校正操作を行う。この位置カ
ウンタは第１の同期信号発生手段２３０ＳＹＮＣが１走
査線に対して１回発生する同期パルスによって１ずつイ
ンクリメントされる。ｐ２６３では、先に受信したＳＣ
ＡＮまたはＣＯＰＹ要求から計時してｔ５時間後に正し
く画先端２０２Ｓに到達し、かつ、事前にモード設定Ｓ
ＥＬ（ｍｏｄｅＳＥＬｅｃｔ）要求で設定された走査
速度Ｖｓｕｂの定常状態を目指すためのモータ２１０の
駆動計画を計算する。

【００５４】次いで、ｐ２６４で基準白板２０２ＳＨを
読み取り、シェーディング補正パラメータ算定、設定を
行い、以降の画像読み取りデータのシェーディング補正
に使用する。続いて、ｐ２６５でバーコードで２０２Ｂ
を読み取り、Ｐ２６７でモータ加速制御を行い、所望の
速度に達した時にＰ２６８で定速制御に切り替える。ｐ
２６９は前記位置カウンタの係数値が原稿先端位置に達
したかどうかを監視し、原稿先端位置に達した時点でｐ
２７０に移行する。ｐ２７０では画像データのバッファ
メモリである２３０ＦＩＦＯの入り口ゲートを開け、基
本画像処理手段３００からの画像信号を画像信号線３０
０Ｄを通じて受け入れる準備を行う。以降Ｐ２７１から
Ｐ２７４は原画画像データを２３０ＦＩＦＯに送り出す
タスク群で、まずｐ２７１で第１の同期信号発生手段２
３０ＳＹＮＣが１走査線の度に発生する同期パルスを検
出する。ｐ２７２では１走査線４７５２画装置分の画像
データを画像信号線３００Ｄを通じて２３０ＦＩＦＯに
記憶させる。このとき、ｐ２７３でキャリッジ位置カウ
ンタをインクリメントする。ｐ２７４はこのループが原
画サイズ相当、例えばＡ３サイズでは、走査線が６７２
０本、つまり、６７２０回だけ繰り返される。１面分の
走査が終わると、ｐ２７５で２３０ＦＩＦＯの入り口ゲ
ートを閉じ、ｐ２７６で特殊原稿検知回路５００から検
知結果を受け取り、ｐ２７７でカラー原稿自動検知回路
３２０から色検知結果を受け取る。これらの情報授受は
バス４３０ＢＵＳを通じて行われる。

【００５５】そして、ｐ２７８でモータ２１０を反転駆
動し、ｐ２７９でホームを検知し、ｐ２８０でモータ２
１０を止める。また、ｐ２２３でスリープタイマはリセ
ットされ、起動される。

【００５６】１．７画像読取部２００ｒｄ１．７．１構成画像読取部２００ｒｄの構成を図２に示す。同図におい
て、各符号は以下に列挙する各部を示している。すなわ
ち、２０７はカラー撮像デバイス、２５２はアナログ／
ディジタル変換器、２５３はシェーディング補正回路、
２５４はサンプリング位置ずれ補償回路である。

【００５７】原画１８０はプラテン２０２に複写面が下
で、読取開始位置がプラテンの左端２０２Ｓとなるよう
に載置される。結像レンズ２０５は原画像を撮像デバイ
ス２０７の受光面に縮小投影結像する。撮像デバイス２
０７は電荷結合素子（ＣＣＤ）でカラー撮像機能を備
え、赤フィルタで覆われた４７５２画素１次元配列のＲ
撮像部、緑フィルタで覆われた４７５２画素１次元配列
のＧ撮像部、青フィルタで覆われた４７５２画素１次元
配列のＢ撮像部が主走査方向（図３の紙面に垂直な方
向）に３列平行に並べられた構造としている。３本の走
査線はほとんど近接しており、具体的には、原画１８０
面に換算して４／１６ｍｍ間隔であるのと等価である。
なお、以下、この１次元撮像デバイスによる走査方向を
主走査、これと直交する方向を副走査方向と称する。

【００５８】照明ランプ２０３と第１ミラー２０４Ａは
第１キャリッジ２０８にマウントされ、第２ミラー２０
４Ｂと第３ミラー２０４Ｃは第２キャリッジ２０９に固
定されている。原画を読みとる時は、第１キャリッジ２
０８は副走査方向Ｖｓｕｂで、第２キャリッジ２０９は
Ｖｓｕｂ／２の速度で原画走査モータ２１０、駆動ワイ
ヤ２１０Ｗによって光学的共役関係を維持したまま左端
から右端に向かって走査（副走査）駆動される。モータ
２１０はステッピングモータが使用されている。

【００５９】副走査速度Ｖｓｕｂは基準速度に対して１
／８倍ないし４倍まで１％刻みで可変であり、他モジュ
ールからのコマンドで任意の速度が選択される。

【００６０】１．７．２動作図４に画像読取機構部の速度線図を示す。これを参照
し、原画走査について説明する。第１キャリッジ２０８
は、通常、キャリッジホームセンサ２１１の真上で静止
し、待機している。このときのセンサ出力はオンであ
る。読取走査指令ＳＣＡＮまたはＲＥＱを受信すると、
ｔ１でランプ２０３を点灯し、モータ２１０を駆動して
右方向に走査を開始する。ｔ２時間後、キャリッジ２０
８がホームセンサ２１１の検知範囲をはずれ、出力はオ
フとなる。この外れる位置が走査基準位置として記憶さ
れ、位置の構成基準点として使用される。また、スキャ
ナ制御手段２３０は画先端２０２Ｓまでの到達時間ｔ５
と速度Ｖｓｕｂの要求精度とを達成すべく最適加速計画
を計算し、モータ２１０のステップパルス列を算出す
る。以降、キャリッジ速度はこのパルス列で駆動され、
画先端２０２Ｓに至る時刻および所望の一定速度走査が
期待通り達成される。

【００６１】校正基準点を通過した後は、副走査速度の
如何にかかわらず撮像デバイス２０７はレンズ２０５が
投影する各色の画像を主走査線単位で読み取る。これ
は、撮像デバイス２０７の電荷蓄積時間を一定にするた
めに都合が良い。主走査周期は第１の同期信号発生手段
２３０ＳＹＮＣが発生するパルス列周期ｔｓ１であり、
同パルス列はバス２３０ＢＵＳを経由して読み取り手段
（回路）２５０に接続されている。なお、第１の同期信
号発生手段２３０ＳＹＮＣは、ここに接続された水晶発
振子２３０ＸＴＬの原発振周波数を分周してバス２３０
ＢＵＳに出力する。撮像デバイス２０７の総画素数は４
７５２個で主走査１ラインを原画換算で１６画素／ｍｍ
に分解、標本化して読み取り、原画１８０からの画素単
位のＲＧＢ反射光に応じたアナログ電圧を出力する。そ
の後、Ａ／Ｄ変換器２５２によって８ビットのデジタル
信号に変換し、すなわち、２５６階調に量子化され、以
降の回路に渡される。

【００６２】上記基準点通過後は、まず、ｔ３で白基準
板２０２ＳＨを読み取り、８ビットのデジタル変換値が
シェーディング補正回路２５３に記憶される。以降、読
み取られた画像データはシェーディング補正が有効に施
されることになる。ｔ４時刻にキャリッジ２０８が有価
証券違法複写の追跡、リモートサービスに供するための
個体識別バーコード板２０２Ｂの下を通過するとき、こ
れを読み取り、画像データはシステム制御モジュール６
００に伝送される。

【００６３】次に、ｔ５時刻に原画先端２０２Ｓに達す
ると、画像読取部２００ｒｄは原画像１８０を走査線単
位で読み取り、画素毎の色分解デジタルデータ２５０Ｄ
として順次次段の基本画像処理手段３００に出力する。

【００６４】Ａ３版原画１８０のすべて、６７２０走査
線分を読み取り、キャリッジ２０８が右端に達し、ｔ６
の時刻となったとき、モータ２１０を反対方向に回し、
ホーム位置まで復帰して停止させ、次の走査に備える。

【００６５】１．８基本画像処理手段３００１．８．１構成基本画像処理手段３００の構成を図２に示す。同図にお
いて、各符号は以下に列挙する各部を示している。すな
わち、図２において、３０１は空間フィルタ回路、３０
２は変倍回路、３０３は色処理回路、３０４は階調処理
回路、３１０は像域自動分離回路、３２０はカラー原稿
自動検知回路、５００は特定原画像検出回路である。

【００６６】１．８．２各要素の機能空間フィルタ回路３０１は平滑化処理もしくは鮮鋭化処
理を施す。一般に原稿１８０が網点印刷物である場合に
は平滑化処理を施し、文字だけの原稿では鮮鋭化処理を
施す。選択はコンソール８００の原稿指定画面で入力す
るかもしくは後述の像域自動分離回路３１０からの分離
結果に依存させる。

【００６７】変倍回路３０２は画像を主走査方向に２５
％ないし４００％に変倍させる。なお、副走査方向の複
写変倍は画像読取速度（副走査速度）を変えることで行
う。

【００６８】色処理回路３０３は、原画ＲＧＢ信号にマ
スキング処理を施して記録色信号であるＣ（シアン）、
Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の画
像形成信号に変換する機能を有する。さらに、文字画像
と濃淡画像とでそれぞれに適した色処理、例えば黒文字
部の純黒化処理などいわゆる適応色処理を施す。また、
必要に応じてＲＧＢ信号のままスキャナ制御手段２３０
を経由させ、システム制御モジュール６００に出力す
る。

【００６９】階調処理回路３０４は、８ビットのＣＭＹ
Ｋいずれかの画像信号からディザ処理を施し、４ビット
の記録画像信号をつくる。さらに、文字画像と濃淡画像
とでそれぞれに適した階調変換、いわゆる適応的階調処
理を施す。

【００７０】像域自動分離回路３１０は、１枚の原画上
の文字画像部分と濃淡画像部分とを画素単位で識別し、
この結果を空間フィルタ回路３０１、色処理回路３０
３、階調処理回路３０４に出力する。

【００７１】カラー原稿自動検知回路３２０はカラー原
稿／白黒原稿識別処理を行う。

【００７２】特定原画検出回路５００は、原稿１８０が
複写が禁じられている有価証券なその特定原画か否かを
判別し、特定原画を検出したときには、全面真っ黒にす
るなどが信号を変質させる。特定原画検出回路５００は
ｎ個の地肌特性照合手段５２０−１，５２０−２，・・
・５２０−ｎと、色特性検出手段５７０と特定マーク検
出５８０と、特定文字列検出手段５９０およびこれらの
論理和手段５２１と化ら構成され、複写無用な原画を検
出し、前記制御手段２３０に通知する。地肌特性照合手
段、色特性検出手段、特定文字列検出手段、特定マーク
検出手段は使用国の国情に応じて取捨選択して任意個数
組み合わせて使用する。これによって汎用化を図ること
ができる。

【００７３】１．８．３動作読み取られた原画ＲＧＢ画像データ２５０Ｄは空間フィ
ルタ回路３０１、像域自動分離回路３１０、カラー原稿
自動検知回路３２０、特定原画検出回路５００に並列に
入力され、並列処理される。基本画像処理手段３００の
機能は２つのカテゴリに分けられる。第１のカテゴリは
画像信号を直接操作するのではなく、画像操作を支援す
るための機能である。例えば文字領域と階調画像領域に
識別分離する像域分離処理や原稿サイズ検知処理や、カ
ラー原稿／白黒原稿識別処理がある。

【００７４】このカテゴリの処理には、例えばカラー原
稿／白黒原稿識別処理のようにプラテン２０２上のすべ
ての原画情報を調べなくてはならないものがあり、コピ
ー画像形成に先だって行われる。

【００７５】第２のカテゴリは画像信号を操作する処理
で、例えば空間フィルタ処理、変倍、画像トリミング、
像移動、色補正、階調変換といった画像処理である。こ
れらの処理はさらに像域によって共通の処理内容のも
の、例えば変倍と、文字画像と濃淡画像部の２像域で異
なるもの、例えば階調処理に分類される。

【００７６】第１カテゴリの処理結果の多くは、システ
ム制御モジュール６００に伝達される。これを受けたシ
ステム制御モジュール６００は、入力された処理結果に
基づいていて他の手段に制御指令を発して像形成工程を
進める。例えば基本画像処理手段３００が白黒原稿であ
ると検知したとき、基本画像処理手段３００は、これを
スキャナ制御手段２３０に伝え、第１通信制御手段はシ
ステム制御モジュール６００に伝え、システム制御モジ
ュール６００がプリンタモジュール４００にＫ現像付
勢、ＣＭＹ現像停止というコマンドを送る。するとプリ
ンタモジュール４００内のプリンタ制御手段４３０はＫ
現像装置４２０Ｋのみ付勢して多色の現像を停止し、効
率的に像形成を行う。

【００７７】第２のカテゴリの画像処理内容は第１のカ
テゴリの処理結果によって自動的に付勢される場合と、
オペレータによってコンソール８００から指定入力され
るものと、これらの組み合わせによるものとがある。こ
れらの処理の一例として特定色画像消去処理について説
明する。

【００７８】この処理は原画中に含まれる特定の色を消
去し、それ以外の色を保存して転写紙１９０Ａ上に画像
形成する処理であって、基本画像処理手段３００に含ま
れる色処理手段によって行われる。なお、特定色はオペ
レータによってコンソールから入力される。いづれにし
ても複写モードにおいては、基本画像処理手段３００に
入力されたＲＧＢ画像信号を最終的には記録用の信号
Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋに変換し、プリンタモジュール４００に
このデータを渡す。

【００７９】なお、原稿が白黒原稿であると識別された
場合や、黒単色処理コマンドを受けたときにはモノクロ
化処理を施し、Ｋ信号のみが出力される。

【００８０】１．９拡張画像処理手段３５０１．９．１構成拡張画像処理手段３５０は図２に示す２つの回路、すな
わち像域指定画像処理回路３５１および画像編集回路３
５２から構成されている。この拡張画像処理手段３５０
はユーザの要望によって選択的に組み込めるようにスキ
ャナモジュール２００の外周近傍に配置してある。

【００８１】１．９．２動作像域指定画像処理回路３５１はオペレータの指定した原
画特定領域に他の一般領域とは異なる画像処理を施す機
能を有する。また、画像編集回路３５２は各種画像加工
機能、例えば、画像の左右反転、モザイク化、ソラリゼ
ーション、ポスタリゼーション、ハイコントラスト化、
ラインイメージ化といった特殊効果画像を形成する役目
を有する。

【００８２】ここに含まれる処理の一例として像域指定
画像処理の１つである画像トリミング処理を取り上げて
説明する。

【００８３】画像トリミングは原画像の特定領域を複製
し、他を空白化する処理である。処理方法は特開昭６２
−１５９５７０号公報に開示されているような周知の技
術を用いている。しかし、上記技術によれば原画に付し
たフェルトペンマークを原稿に付すので、原稿を損傷す
るという問題があった。

【００８４】そこで、この実施形態では、原稿画像をプ
レスキャンで読み取り、これをコンソール８００の表示
手段８２０に表示し、オペレータがその画像を見ながら
カーソル移動キー８１３と確定キー８１４を操作してト
リミング範囲を指定し、入力された指定領域を領域指定
画像処理回路３５１が空白化するようにしている。

【００８５】１．１０プリンタモジュール４００１．１０．１構成図２にプリンタモジュール４００の概略構成を示す。同
図においてプリンタモジュール４００は、画像形成部４
００ｉｍｇと第２の通信制御手段４３０ＳＣＳＩと電源
手段４０１および選択的付属装置とから構成される。

【００８６】画像形成部４００ｉｍｇとは電子写真感光
体４１４、帯電手段４１９、レーザ露光手段４４１、現
像手段４２０、第１転写手段４１４Ｔ，中間転写体４２
７などの画像形成諸要素の集合体に付した名前であるこ
とは前述の通りである。

【００８７】１．１０．２機構構成プリンタモジュール４００の機構構成を図３に示す。同
図において、各符号は以下に列挙する各部を示してい
る。すなわち、４０１Ｐは商用電源プラグ、４０１ＳＷ
はパワースイッチ、４０１は電源手段、４３０は第２の
通信制御手段を含むプリンタ制御手段を実装した回路基
板、４３０Ｓ１，４３０Ｓ２はプリンタ制御手段４３０
上にあって同一形状に形成され、同一のインターフェイ
スを有するＳＣＳＩコネクタ、４３０Ｆ１，４３０Ｆ２
はプリンタの選択的付加装置通信用光ファイバコネク
タ、４４１はレーザダイオード、４４２はｆθレンズ、
４４３は回転多面鏡、４４４はミラー、４１２Ａは両面
複写兼用自動給紙カセット、４１２Ｂは手挿し給紙トレ
イ、４１３Ａ，Ｂは給紙ロール、４１８Ｒはレジストロ
ール対、４１３Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｊは搬送ロール対、４１４
は感光体ドラム、４１５は中間転写ベルト、４１６は１
次転写コロトロン、４１７は２次転写コロトロン、４１
９は帯電スコロトロン、４２０Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋはそれぞ
れシアン、マゼンタ、イエローおよび黒の現像装置。４
２０は現像装置集合体、４２１はクリーナ、４２２は搬
送ベルト、４２３Ａは定着ロール、４２３Ｂは定着バッ
クアップロール、４２４は排出ロール、４２５は排出切
り替えロール、４２６は画像先端位置検出手段である。

【００８８】１．１１プリンタ制御手段４３０１．１１．１構成プリンタ制御手段４３０の構成を図２に示す。同図にお
いて、各符号は以下に列挙する各部を示している。すな
わち、４３０ＣＰＵはマイクロプロセッサ、４３０ＲＡ
Ｍはリード／ライトメモリ、４３０ＲＯＭは読み出し専
用メモリ、４３０ＩＮＴは割り込みコントローラ、４３
０ＰＦはシリアル通信ユニット、４３０ＳＹＮＣは第２
の同期信号発生器、４３０ＸＬＴは第２の水晶振動子、
４３０ＤＭＡはＤＭＡコントローラ、４３０ＦＩＦＯは
ファーストインファーストアウトメモリ、４３０ＳＣＳ
Ｉは第２の通信制御手段として機能するＳＣＳＩコント
ローラ、４３０Ｓ１，Ｓ２は同コネクタ、４３０ＤＶは
センサ、モータなど各種アクチュエータの入出力回路、
４３０ＢＵＳはバス、４３０ＤＣはデータチャネルであ
る。

【００８９】１．１１．２タイミング制御、同期制御プリンタ制御手段４３０はシステム制御モジュール６０
０もしくはスキャナモジュール２００との所定のプロト
コルで交信して基本的には主走査線単位に画像データを
獲得し、指令の印字モードに基づいてモジュール内のす
べての手段を協調付勢制御して画像を形成し、最終画像
１９０Ａを出力する。また、プリンタモジュールに選択
的に付加されるソータ４９０などを統合的に制御する。

【００９０】カラー印字モードにおいては、ＣＭＹＫの
１色ずつを面単位で形成し、中間転写ベルト４１５上に
これを重ね、記録紙１９０に転写して最終画像とする面
順次作像方式である。これにより、カラーコピーモード
では、システム制御モジュール６００またはスキャナモ
ジュール２００に対して１枚のプリンタに付き４回の走
査要求を出力する。カラー画像形成においては、中間転
写ベルト４１５上の色版ごとの位置精度（レジストレー
ション）の確保はきわめて重要である。

【００９１】このレジストレーションの確保の方式につ
いて、図６を参照して説明する。

【００９２】同図は１回分の画像信号の同期について示
した説明図である。ここでは、第１にシステム制御手段
６００またはスキャナモジュール２００に対してデータ
要求コマンドＲＥＱを画像データ受信の一定時間ｔ５前
に送るという方式をとっていることを示している。カラ
ー画像形成では、２番目以降の色版形成では、その前の
色版画像先端が露光点４４１Ｘに達する予測されるｔ５
時間以前にデータ要求信号ＲＥＱを発すれば良いことに
なる。精度よく前の色版先頭が４４１Ｘに到達すると予
測される時間を計るため、この作像手段では、画像先端
検知手段４２６を中間転写ベルト４１５に対向して設け
ている。基本的には、露光点４４１Ｘから第１の転写点
４１４Ｔまでの距離Ｌ１に感光体周速度Ｖ_pcとｔ５との
積を加えた値と、第１の転写点４１４Ｔから画像先端検
知手段４２６の検知位置までの距離Ｌ２を一致させ、２
番目以降の色版形成では、その前に形成された色の先端
基準画像を検知させ、検知と同時にデータ要求信号ＲＥ
Ｑを出力すればよい。

【００９３】このいわば定時間前データ要求方式は、相
手がスキャナモジュール２００のように走査装置が何ら
かの質量を有し、画像データを出力するまでにそれなり
の準備時間を要するといったデータ送信元には、特に有
効である。

【００９４】このようにデータ要求コマンドを発信して
おけば、スキャナモジュールの項で述べたようにモジュ
ール間プロトコルにしたがってｔ５時間後にはデータ発
生側が第１走査線のデータを用意している。これによっ
て少なくとも位相に関する同期は保たれる。

【００９５】次に、周期に関する同期をとるために、ま
ず、第２同期信号発生手段４３０ＳＹＮＣの発生するパ
ルス列周期ｔｓ２に同期して１走査線分の記録データを
相手から受け取り、これを受信バッファ４３０ＦＩＦＯ
に入れるようにした。また、このパルス列周期ｔｓ２に
同期して回転多面鏡４４３を駆動し、具体的には、位相
ロックサーボ駆動とし、ミラー面が周期ｔｓ２で入れ替
わる用にした。これによりレーザ４４１の輝点４４１Ｘ
は感光体４１４上をｔｓ２周期で露光走査する。また、
当然のことながら、この輝点走査の間にレーザ駆動回路
４４１ＤＶが画像データＤ１からＤ４７５２に基づいて
レーザ４４１を画素単位に４７５２回の点灯制御する。
複写モードにおいては、データの送信側をスキャナモジ
ュール２００とし、また、印字モードにおいては、デー
タの送信側をシステム制御モジュール６００として上記
同期メカニズムを維持するようにした。これによって何
回原画走査してもコマンド初信からいつも一定時間後に
原画データが得られ、紙と画像の位置関係（レジストレ
ーション）が正しく維持され、色版レジストレーション
が維持される。

【００９６】このような色版レジストレーション方式
は、また、色版後との作像間隔を任意にできるという特
徴を有する。この実施形態におけるＡ４カラーサイズ複
写モードの画像形成では、転写ベルト４１５の２周期ご
とに１色形成し、Ａ３サイズカラー複写モードの画像形
成では、転写ベルト４１５の２周期ごとに１色形成する
ことで、現像装置集合体４２０の回転などの色版交換作
用時間の十分な確保を行っている。さらに、カラー印字
モードの画像形成では、画像サイズにかかわらず、１色
形成するたびに任意の給紙時間を挿入できるようにし
た。これにより、システム制御手段６３０に含まれるメ
モリ６３０ＲＡＭなどのハードウエア量が比較的少な
く、また、マイクロプロセッサ６３０ＣＰＵが通常の能
力であったとしても印字処理手段６５０ＰＲは１色ごと
に時間に制約されずに出力画像をビットマップデータに
展開し、前記１色データができあがった時点でシステム
制御モジュール６００からプリンタモジュール４００に
データ転送し、プリンタモジュール４００が１色画像形
成を実施する。

【００９７】１．１１．３全体としての機能図７はプリンタ制御手段４３０の処理手順を示すフロー
チャートで、これらの機能は図２のマイクロプロセッサ
４３０ＣＰＵのプログラムを実行することで果たされ
る。この実行プログラムは読み出し専用メモリ４３０Ｒ
ＯＭに格納されている。

【００９８】図７において電源が投入されるとｐ４０
１、パワーオンの初期化処理が実行されｐ４０２、例え
ば、各種回路素子の初期パラメータ設定、ウオッチドグ
タイマスタート、４色現像装置集合体４２０初期位置合
わせといった処理が行われる。初期化が終了すると、ｐ
４０３で端子４０２Ｓ１，Ｓ２からのコマンド入力が所
定時間（タイムアウトタイム）内に来なかったかどうか
を判定する。ｐ４０４は定着手段４２３のヒータ電源を
切る機能であり、この処理によって待機時の消費電力削
減に寄与する。

【００９９】ｐ４０５のウオッチドグタイムアウトで
は、ウオッチドグタイマがプログラムの正常実行を離れ
たときに発生し、この発生に応じてｐ４０６で故障発生
通知機能がシステム制御モジュール６００にこれを通知
する。

【０１００】ｐ４１０は画像形成部４００ｉｍｇ、その
他、本モジュール内に故障が発生したときの割り込みベ
クタで、この割り込みが発生すると、ｐ４１１で故障部
位の特定、要因の分析を行い、ｐ４１２，ｐ４１３でシ
ステム制御モジュール６００に通知する。そして、ｐ４
１４では安全化制御処理、例えばモータ２１０が過熱故
障に至った場合、火災などの危険を避けるためにフェー
ルセーフ処理を行う。

【０１０１】ｐ４２０はＳＣＳＩ端子４０２Ｓ１，Ｓ２
に情報入力があった場合の割り込みベクタで、このとき
ｐ４２１でスリープタイマを停止し、ｐ４２２で受信内
容を調べる。そして、受信内容に応じて、以下の５種の
いずれかにブランチさせる。その第１のブランチは、ｐ
４３０のＴＥＳＴ（ＴＥＳＴｕｎｉｔｒｅａｄｙ）
で、本スキャナモジュールが原稿走査可能か否かの問い
合わせである場合のパスであって、ｐ４３１で選択的付
加装置４８０，４９０を含めてスキャナモジュール状況
を回答する。

【０１０２】ｐ４９０はスキャナに対して自己診断ＤＩ
ＡＧ（ＤＩＡＧｎｏｓｔｉｃ）を求められた時のルート
で、典型的には故障発生通知機能ｐ４０６，ｐ４１２が
故障を通知した後に求められ、ｐ４９１で故障部位を特
定し、ｐ４９２で故障モードを特定し、ｐ４９３で自己
故障診断結果の通知処理を実行して自己診断とその回答
処理を行う。

【０１０３】ｐ４４０はスキャナモジュールの各種設定
モード問い合わせＳＥＮＳ（ＭｏｄｅＳＥＮＳｅ）
で、ｐ４４１ないしｐ４４５の処理で選択的付加装置４
８０，４９０も含めてプリンタモジュールのモード設定
状態を回答する。すなわち、ｐ４４１でプリントモー
ド、ｐ４４２で転写紙サイズ、ｐ４４３でソータモー
ド、ｐ４４４で給紙モード、ｐ４４５でサプライ状態を
それぞれ転送する。

【０１０４】ｐ４５０は各種設定モード設定ＳＥＬ（ｍ
ｏｄｅＳＥＬｅｃｔ）要求時のパスで、上述のＳＥＮ
Ｓと対をなす。各種パラメータはｐ４５１ないしｐ４５
４の各ルーチンで設定する。すなわち、ｐ４５１でソー
タモードを、ｐ４５２でプリントモードを、ｐ４５３で
給紙モードを、ｐ４５４でシーケンス制御計画の処理を
それぞれ実行する。なお、ｐ４５４では、複写モードの
場合、記録画像データ要求先がスキャナモジュール２０
０、プリント（印字）モードの場合はシステム制御モジ
ュール６００であることをあらかじめ登録しておく。

【０１０５】ｐ４６０はプリント要求時のパスで、通
常、単色画像形成処理では１枚のプリントに対して１
回、フルカラー処理では４回、２次色モノカラー処理で
は、２回連続的に要求がある。前述のように１枚のプリ
ントにおける複数のＰＲＩＮＴ要求が不規則間隔で到来
しても各色版を正しく重ねる制御を可能にしてある。こ
の要求時には、まず、ｐ４６１でモータ４１４Ｍを起動
し、続いてｐ４６２で作像シーケンス制御を開始し、ｐ
４６３で先端センサ４２６の検知動作を監視する。先端
検知センサ４２６が画像先端を検知したときは直ちにｐ
４６４が起動され、データ転送要求信号ＲＥＱをスキャ
ナモジュール２００もしくはシステム制御モジュール６
００に出力する。ｐ４６５でメモリ４３０ＲＡＭ内に設
けたラインカウンタ（走査線カウンタ）をリセットす
る。このカウンタは第２の同期信号発生手段４３０ＳＹ
ＮＣが１走査線に対して１回発生する同期パルスによっ
て１ずつインクリメントされる。ｐ４６６は、データ転
送要求信号ＲＥＱが発せられてからデータ転送先が第１
ライン目のデータを準備するまでの時間、言い替えれば
すでに別の色の画像が存在する場合、それが露光相当位
置４４１Ｘまで循環して戻ってくるに相当する時間を監
視するタスクである。この時間が経過したときｐ４６７
では、前記ラインカウンタに対し、２度目のリセットを
行い、さらに、画像データのバッファメモリである４３
０ＦＩＦＯの出口ゲートを開け、画像信号線を通じてレ
ーザドライバ４４１ＤＶに記録画像信号引き渡しの準備
を行う。

【０１０６】以降、ｐ４６８からｐ４７２は端子４０２
Ｓ１，Ｓ２から引き取る記録画像データを１走査線分ず
る４３０ＦＩＦＯに記憶するタスク群で、まず、ｐ４６
８で、第２の同期信号発生手段４３０ＳＹＮＣが１走査
線の度に発生する同期パルスを検出する。ｐ４６９は端
子４０２Ｓ１，Ｓ２から獲得する１走査線４７５２画素
分の画像データをメモリ４３０ＦＩＦＯに記憶させる。
このとき、ｐ４７０でキャリッジ位置カウンタをインク
リメントする。ｐ４７１はこのループが記録サイズサイ
ズ相当、例えばＡ３サイズでは、走査線が６７２０本、
つまり、６７２０回だけ繰り返される。１面分のレーザ
走査が終わると、ｐ４７２がメモリ４３０ＦＩＦＯの出
口ゲートを閉じ、レーザドライバの駆動信号を絶つ。こ
のとき当然、端子４０２Ｓ１，Ｓ２から記録画像データ
を引き取ることも完了する。ｐ４７３では、今回の画像
形成が最終記録色画像の最後の色画像形成であったかど
うかを調べる。もし、最終色でなかった場合には、残り
の作像シーケンス制御を完了し、ｐ４８０でモータを停
止する。また、もし最終色画像形成が終わっていたので
あれば、ｐ４７４からｐ４７８の給紙、２次転写、定
着、排紙プロセスを実行し、記録画像１９０Ｂを本プリ
ンタモジュール４００外に排出する。

【０１０７】１．１１．４画像形成部４００ｉｍｇの
動作プリンタモジュール４００はプリンタ制御手段４３０に
入力されるＣＭＹＫ各色について主走査、副走査ともに
画素密度１／１６ｍｍもしくは１／２４ｍｍの２ビット
記録データに基づいて、転写紙上に主走査、副走査とも
にＣＭＹＫ各色ともに記録ドット密度１／１６または１
／２４ｍｍのドットパターンからなるフルカラーの可視
像を形成し、出力する。記録ドット密度１／１６ｍｍま
たは１／２４ｍｍの選択はモード選択コマンドであらか
じめ指定される。デフォルトはドット密度１／１６ｍｍ
である。

【０１０８】像形成サイクルが開始されると、まず、感
光体ドラム４１４は反時計回りに、中間転写ベルト４１
５は時計回りに、それぞれ駆動モータ４１４Ｍによって
駆動される。中間転写ベルト４１５の回転に伴ってＣト
ナー像形成、Ｍトナー像形成、Ｙトナー像形成、Ｋトナ
ー像形成が行われ、最終的にＣＭＹＫの順に中間転写ベ
ルト４１５上に重ねてトナー像が得られる。

【０１０９】まず、Ｃ像形成は、以下のようにして行わ
れる。帯電スコロトロン４１９はコロナ放電によって感
光体ドラム４１４を負電荷で−７００Ｖに一様に帯電さ
せる。続いて、レーザダイオード４４１はＣ信号に基づ
いてラスタ露光を行う。像形成のための記録信号は、一
般のコピーモードではスキャナモジュール２００から、
知的画像処理を含む特殊なコピーモードおよびファクシ
ミリモード、または印字モードにおいては、システム制
御モジュール６００から供給される。複写モードにおい
ては、スキャナモジュール２００に対して印字モードや
ファクシミリモードではシステム制御モジュール６００
に対して「所定時間後に記録画像データを送れ」という
データ要求信号ＲＥＱを発しておく。

【０１１０】記録信号はプリンタ制御手段４３０のＳＣ
ＳＩ端子４３０Ｓ１または４３０Ｓ２から入力され、記
録制御回路であるレーザ駆動回路４４１ＤＶが入力され
た記録信号に基づいてレーザダイオード４４１を入力画
素単位に発光制御する。記録信号は１画素４ビットであ
る。より具体的には、最高Ｃ濃度画素のときには、全主
走査幅相当だけレーザ発光システム、白画素のときには
全く発光せず、中間的な濃度信号の場合には、濃度デー
タに比例した時間だけ発光させるようにしてある。この
ようにしてラスタ像が露光されたとき、当初、一様荷電
された感光体ドラム４１４の露光された部分は、露光光
量に比例する電荷が消失し、静電潜像が形成される。

【０１１１】現像装置４２０Ｃ内のトナーはフェライト
キャリアとの撹拌によって負極性に帯電され、また、本
現像装置のシアン現像ロール４２０Ｃは感光体ドラム４
１４の金属基体層に対して図示しない電源手段によって
負の直流電位と交流とが重畳された電位にバイアスされ
ている。この結果、感光体４１４の電荷が残っている部
分にはトナーが付着することがなく、電荷のない部分、
すなわち、露光された部分にはＣトナーが吸着され、潜
像と相似なＣ可視像が形成されることになる。レーザ駆
動回路４４１ＤＶには、上記レーザダイオード４４１の
記録信号に基づく発光制御の他に、Ｙ画像形成時に特殊
な画像文様データを発生し、入力画像データにこれを無
条件に加える。つまり、入力画像データと特殊画像文様
データとの論理和でレーザダイオード４４１を駆動する
機能を有する。この文様は、システム識別番号をパター
ン化した微細な画像で、何らかの方法で有価証券などの
違法画像を形成した際に、その追跡を助けるために付さ
れている。

【０１１２】このようにして感光体上のトナー像が反時
計回りで回転し、１次転写コロトロン４１６の対向位置
に達すると、前記感光体４１４と接し、同期速度で駆動
される中間転写ベルト４１５にコロナ転写される。感光
体４１４上の若干の未転写残留トナーは感光体４１４の
再使用に備えてクリーニング装置４２１で清掃される。
ここで回収されたトナーは回収パイプを経由して図示し
ない廃トナータンクに蓄えられる。

【０１１３】前記中間転写ベルト４１５は特に印字モー
ドで要求の多い長時間像担持特性を良好に維持させるた
め、比較的固有抵抗値の大きな材料を用いている。これ
によって次のＭトナーの作像までにかかる時間が例えば
２０分といった長い時間であってもトナー像を乱すこと
なく担持することが可能となった。

【０１１４】次に、Ｍ信号に基づいてＭ像形成ラスタ露
光を行うに先だって現像装置集合体４２０を反時計回り
に回転し、Ｍ現像ロール４２０Ｍを感光体４１４に対向
させる。次に、形成したＣ可視像の先頭位置を先端検知
手段４２６で検出し、スキャナモジュール２００もしく
はシステム制御モジュール６００に対して「所定時間後
に記録Ｍ画像データを送れ」というデータ要求信号ＲＥ
Ｑを再び発する。この要求信号は、画像位置検知手段４
２６が前工程で有効Ｃ画像よりわずかに先方に付してお
いた見当合わせ（レジストレーション）Ｃトナーマーク
画像と検出した時間に発行される。また、Ｃトナーマー
ク画像の代わりにあらかじめ中間転写ベルト４１５に恒
久的なマークを付す方式であっても一向に差し支えな
い。

【０１１５】この要求信号に同期してＭ信号が送られて
くれば、Ｍ像露光、現像、１次転写が行われ、元も既存
Ｃ画像に対して正確な色版合わせ、すなわち、中間転写
ベルト４１５上でＣ画像上にＭ画像が正しく重なること
になる。

【０１１６】このようにしてＭラスタ像が露光されたと
き、当初、一様荷電された感光体（ドラム）４１４の露
光された部分は、露光光量に比例する電荷が消失し、静
電潜像が形成される。現像装置４２０Ｍ内のＭトナーは
すべて負極性に帯電され、また、現像装置の現像ロール
４２０Ｍ上の現像剤は感光体４１４と接触し、Ｃ現像と
同様の電位にバイアスされている。したがって、感光体
４１４の電荷が残っている部分にはトナーが付着せず、
Ｍ信号で露光された部分にはＭトナーが吸着され、静電
潜像と同様なＭ可視像が形成されることになる。

【０１１７】同様にしてＹ画像はＣＭトナー画像上に、
Ｋ画像はＣＭＹ画像上にそれぞれ重畳して形成される。
なお、複写モードでは、基本画像処理回路３００がＵＣ
Ｒ（下色除去）処理を行っているので１つの画素が４色
すべてのトナーで現像される機会は少ない。

【０１１８】このようにして少なくとも４回回転した中
間転写ベルト４１５上に形成されたフルカラー画像はや
がて２次転写４１７部分に回転して移送される。

【０１１９】一方、像形成が開始される時期に、転写紙
１９０は３つの給送部すなわちカセット４１２Ａ、手挿
し給紙トレイ４１２Ｂ、または外部給送口のいずれかか
ら給送ロール４１３Ａ，４１３Ｂまたは搬送ロール対４
１３Ｆの繰り出し、または搬送作用によって給送され、
レジストロール対４１８Ｒのニップで待機している。そ
して、２次転写コロトロン４１７に中間転写ベルト４１
５上のトナー像先端がさしかかるときに、ちょうど転写
紙１９０先端がこの像の先端に一致するようにレジスト
ロール対４１８Ｒが駆動され、紙と像とのレジスト合わ
せが行われる。

【０１２０】このようにして転写紙が中間転写ベルト像
と重ねられて正電位電源につながれた２次転写コロトロ
ン４１７の下を通過する。このとき、コロナ放電電流で
転写紙が正電荷で荷電され、トナー画像のほとんどが転
写紙上に転写される。続いて２次転写コロトロン４１７
のわずか左に配した接地源に接続された図示しない除電
芯を通過するときに、転写紙が電荷を放電し、中間転写
ベルト４１５と転写紙１９０間の吸着力がほとんど消滅
する。そして、やがて転写紙１９０の自重が吸着力を上
回るようになり、転写紙１９０は中間転写ベルト４１５
から剥離して搬送ベルト４２２に移る。

【０１２１】トナー像を載せた転写紙１９０は、搬送ベ
ルト４２２によって定着装置４２３に送られる。その
際、加熱された定着ロール４２３Ａとバックアップロー
ル４２３Ｂのニップ部において熱と圧力が加えられ、ト
ナーが溶融して転写紙１９０の繊維に食い込んで画像と
して定着され、これによってコピー像が完成する。完成
されたコピーは、この後、排出ロール対４２４によって
本体外に送り出される。排出されたコピー紙は図示しな
いトレイに表向きにスタックされる。

【０１２２】また、両面コピーのときには、切り替えロ
ール４２５を紙偏向とともに右方向に移動し、対向搬送
ロールに押し当てて転写紙を一旦反転操作した後、搬送
ロール対４１３Ｈで両面複写兼用自動給紙カセット４１
２Ａに導く。このときコピーされた転写紙１９０Ａはコ
ピー面を上にしてスタックされる。

【０１２３】１．１２システム制御モジュール６００１．１２．１構成システム制御モジュール６００の構成を図２および図３
に示す。システム制御モジュール６００は、システム制
御手段６３０、キー入力装置８１０とビットマップ表示
装置８２０からなるコンソール８００、フロッピディス
ク装置７４０、光磁気記憶装置もしくはＣＤ−ＲＯＭド
ライブ装置７３０、ＩＣカード駆動装置７４５、第３の
通信制御手段６３０ＳＣＳＩ、および加速処理装置７５
０から概略構成される。これらの各部もしくは各装置
は、図３のシステム制御モジュール６００の筐体内にす
べて収納されている。また、結合手段６００ＡＬ１でプ
リンタモジュール４００の上部の結合手段４００ＡＬ２
に嵌まり、締結できるようになっている。

【０１２４】１．１２．２機構図３において、符号６００で示されているものは、シス
テム制御モジュールの垂直断面図で、コンソール８００
は、操作面が上に露出し、スキャナモジュール２００を
重ねた際にも操作ができるように手前側に配されてい
る。また、フロッピディスク装置７４０、光磁気記憶装
置もしくはＣＤ−ＲＯＭドライブ装置７３０、ＩＣカー
ド駆動装置７４５は記録媒体挿入面を手前側として使い
勝手を考慮してある。また、第３通信制御手段６３０Ｓ
ＣＳＩのコネクタ６３０Ｓ１，Ｓ２は背面側に設けてあ
る。

【０１２５】１．１２．３機能構成システム制御手段６３０の構成を図２に示す、同図にお
いて、６３０ＣＰＵはマイクロプロセッサ、６３０ＲＡ
Ｍは読み出し／書き込みメモリ、６３０ＲＯＭは読み出
し専用メモリ、６３０ＩＮＴは割り込みコントローラ、
６３０ＳＹＮＣは同期信号発生器、６３０ＸＴＬは水晶
発振器、６３０ＤＭＡはＤＭＡコントローラ、６３０Ｆ
ＩＦＯはファーストインファーストアウトメモリ、６３
０ＳＣＳＩは第３の通信制御手段として機能するＳＣＳ
Ｉコントローラ、６３０Ｓ１，Ｓ２はＳＣＳＩ端子、６
３０ＢＵＳはバス、６３０ＤＣはデータチャネル、６５
０は物理的には磁気ディスクドライブであるが、機能的
にはシステム制御プログラムを記憶してあるため、応用
処理部とも称している。また、記憶媒体として例えばＲ
ＯＭに代替しても何等差し支えない。

【０１２６】１．１２．４機能システム制御手段６３０の第１の機能としては図１に示
すように種々のモジュール構成のシステム制御があり、
第２に画面表示とキー入力といったコンソール８００の
制御がある。また、第３にファクシミリや外部ホストコ
ンピュータとの通信制御機能および記録画像データの展
開機能がある。

【０１２７】１．１３応用処理部６５０１．１３．１構成応用処理部６５０は図２に示すように、複写処理手段６
５０ＣＰ、ファクシミリ処理手段６５０ＦＸ、印字処理
手段６５０ＰＲ、知的画像処理手段６５０ＡＩから構成
される。これらすべての処理手段は、システム制御手段
６３０のハードウエア資源を共有し、ハードディスク装
置に記憶されたプログラムの実行という形式で実現して
いる。

【０１２８】複写処理手段６５０ＣＰはスキャナモジュ
ール２００やプリンタモジュール４００とシステム制御
モジュール６００とを接続したシステムにおいて、シス
テム全体を統合的に制御して画像複写機能を実現するた
めの処理である。

【０１２９】ファクシミリ処理手段６５０ＦＸはスキャ
ナモジュール２００やプリンタモジュール４００とシス
テム制御モジュール６００と、公衆電話回線６５０ＦＣ
を接続したシステムにおいて、ファクシミリ機能を実現
するための処理手段である。印字処理手段６５０ＰＲは
プリンタモジュール４００をシステム制御モジュール６
００とを接続し、さらに外部コンピュータ６５０ＰＣか
ら印字データを受け入れるようにしたシステムにおい
て、永久可視像形成出力を行う印字機能を実現するため
の処理手段である。

【０１３０】知的画像処理手段６５０ＡＩはスキャナモ
ジュール２００やプリンタモジュール４００とシステム
制御モジュール６００とを接続したシステムにおいて、
知的画像処理機能を実現するための処理手段である。こ
こで知的画像処理とは例えばスキャナモジュール２００
が読み取った画像から文字を認識し、これに基づいてグ
ラフを作成するなど、原画１８０と出力画像１９０とが
著しく異なる画像処理を施すのを指している。知的画像
処理では一般の複写モードとは異なり、一旦画像データ
をシステム制御手段６３０内に取り込み、知的画像処理
手段６５０ＡＩのよって処理され、しかる後、加工され
た画像データがプリンタモジュール４００に引き渡され
て画像形成される。

【０１３１】１．１３．２機能図８は複写処理手段６５０ＣＰおよび印字処理手段６５
０ＰＲの機能を説明するためのフローチャート、図９
（Ａ）は複写処理の動作タイミングを示すタイミングチ
ャート、図９（Ｂ）は印字処理の動作タイミングを示す
タイミングチャート、図９（Ｃ）は複写処理動作中に故
障が発生したときのタイミングチャートである。

【０１３２】１．１３．２．１複写処理手段および印
字処理手段の処理手順図８において、細線で示したブロックは複写処理６５０
ＣＰおよび印字処理６５０ＰＲの共通の処理、細線の破
線で示したブロックは複写処理６５０ＣＰ特有の処理、
太線で示したブロックは印字処理６５０ＰＲ特有の処理
であることを表している。

【０１３３】図８において、ｐ６０１はプリンタモジュ
ール４００の電源の投入時のスタートアドレスである。
プリンタモジュール４００の電源の投入としたのはシス
テム制御モジュール６００がプリンタモジュール４００
と一体として組み立てられ、電力供給をプリンタモジュ
ール４００から受けるようにしたためである。ｐ６０４
では各種ソフトウエア上のパラメータ、例えば割り込み
コントローラ６３０ＩＮＴの内部レジスタを初期化す
る。ｐ６０２はウォッチドグタイマがタイムアウトした
ことを示し、ｐ６０３でバックアップすべきデータの保
護処理、すなわち、データセーブを行い、ｐ６０４の初
期化処理へブランチする。ｐ６０５では各種イベント有
無を監視し、ｐ６０６でその内容を調べ、４種のパスへ
ジャンプさせる。

【０１３４】ｐ６１０はスキャナモジュール２００また
はプリンタモジュール６００から故障発生の通知を受け
取った際に分岐するブランチで、ｐ６１１からｐ６１４
でその内容を確認する。ｐ６１５ではオペレータに故障
内容が分かるように画面８２０に表示を行い、また、ｐ
６１６で公衆回線で接続されるサービスセンタにその情
報を通知する。ｐ６１７はこのサービスセンタから故障
快復手順などの指示を受信するもので、これをｐ６１８
で表示する。

【０１３５】ｐ６２０はスキャナモジュール２００また
はプリンタモジュール６００から異常発生の通知を受け
取った際にブランチする。ここでいう異常とはトナーや
記録システムなどのサプライの不足や筐体ドアの開きな
ど、サプライ補給とかドア閉などの容易に正常状態に移
行できる状態を指す。ｐ６２１からｐ６２４でその内容
を確認する。そして、ｐ６２５でサプライ補給を促すな
ど正常状態復帰手順に関するメッセージをコンソール画
面８２０上に表示する。

【０１３６】ｐ６６０はオペレータがコンソール８００
から入力する各種複写モード、例えば画像処理モードの
指定、ソートモードの指定といったモード設定時、もし
くは印字モードでホストコンピュータからのモード設定
コマンド受信時に起動され、ｐ６６１で表示器８２０に
応答画面を表示するとともに、ｐ６６２およびｐ６６３
でスキャナモジュール２００およびプリンタモジュール
４００にモード設定コマンドを送る。

【０１３７】ｐ６３０はスタートボタン８１１が押され
たとき、もしくは印字モードでホストコンピュータから
のスタートコマンドを受信したときに分岐するブランチ
で、ｐ６３１からｐ６３２でプリンタモジュール４００
に準備状況を問い合わせる。さらに複写モードではｐ６
３３からｐ６３４でスキャナモジュール２００に準備状
況を問い合わせる。これらが準備完了していれば複写モ
ードの場合に限り、ｐ６３５でスキャナモジュール２０
０にはＣＯＰＹコマンドを送る。ｐ６３６でプリンタモ
ジュール４００にはＰＲＩＮＴコマンドを送る。複写モ
ードの場合、これでスキャナモジュール２００とプリン
タモジュール４００間でコマンドを取り交わし、前述の
モジュールの項で述べた手順にしたがって画像データの
授受を行い、コピーを生成することになる。印字モード
の場合に限り、ｐ６３６Ｄにおいてプリンタモジュール
４００の項で述べた手順にしたがって１色１ページ分の
画像データをシステム制御モジュール６００からプリン
タモジュール４００に転送する。

【０１３８】ｐ６３７からｐ６４０は一連の画像読取プ
ロセスおよび画像形成プロセスを終えたかどうかを問い
合わせるステップである。そして、ｐ６４１で初期状態
に復帰していれば、これを画面８２０に表示する。ｐ６
４２では、所定の色版分だけ、また、所定の部数だけ全
部が完了したかどうかを調べ、まだ残りの像形成が必要
ならばｐ６３１に戻って処理を繰り返す。これらの処理
は、カラーコピー時には４回、このループが繰り返され
ることになる。

【０１３９】１．１３．２．２システムの動作タイミ
ング図９は３つのモジュールの信号の流れとタイミングを表
したもので（Ａ）は複写モードの動作タイミング、
（Ｂ）は印字モードの動作タイミング、（Ｃ）は転写時
ジャムなどの故障発生時の動作タイミングを示す。

【０１４０】図９（Ａ）では、システム制御モジュール
６００は複写制御手段６５０ＣＰによって４色分４回の
ＰＲＩＮＴコマンド発行を等間隔で行う。同図（Ｂ）で
は、システム制御モジュール６００は印字制御手段６５
０ＰＲによって４色分４回のＰＲＩＮＴコマンド発行を
等間隔ではなく、ランダムに行う。印字データが多い場
合には、一般に発行間隔は複写モードの間隔よりもかな
り長くなる。また、６５０ＰＲの扱う色別データサイズ
の多寡やビットマップデータのソフトウエア的展開作業
の不均一性の結果として完了時間のばらつきとして表
れ、このばらつきに合わせＰＲＩＮＴコマンドは非等間
隔に発行される。なお、印字モードではスキャナモジュ
ール２００はまったく関与しないので、物理的に切り放
してもなんら支障なく動作する。また、同図（Ｃ）は複
写モードにおいてプリンタモジュール４００で転写紙ジ
ャムが発生した場合の処理タイミングを示すものであ
る。

【０１４１】２．画像処理条件の調整ここで、本発明の課題である画像処理条件の調整につい
て説明する。画像処理条件とは、さらに詳しくは、作像
部の階調特性を補正するためのプリンタγ変換回路に設
定するプリンタγ補正データの最適化に関する課題であ
る。図１６を参照して、プリンタγ補正の原理について
説明する。

【０１４２】２．１プリンタγ補正の原理図１６（１）はプリンタの現状のγ特性を示すもので、
プリンタγ変換回路の出力（γｏｕｔ）があるレベルの
ときに作像した画像を読取装置で読み取ったときの値
（Ｖｓｃｎ（現））の関係を示す。本発明では、読取装
置を印刷の濃淡を計測するための計測器として用いるた
め、濃淡は読取装置の出力値で表す。図１７にプリンタ
γ特性の現状値を検知するためのテストパターンの例を
示す。

【０１４３】図１７から分かるように、Ａ４判の記録紙
１７００の中央部に、白レベル（地肌）から黒レベル
（ベタ）まで７段階のパッチ１７０１が作像されてい
る。左上には、このテストパターンを読取装置の原稿載
置台に載置する方向を指示する三角形のマーカ１７０２
が印字されている。図２１および図２２は原稿載置台に
テストパターン出力を載置する様子を示したものであ
る。この読取装置は、操作部の方向からみて左上のコー
ナが原稿載置位置の基準となっており、基準位置を示す
三角形のマーカ２１０１が表示されている。この原稿載
置台２１０２のマーカ２１０１とテストパターン１７０
１のマーカ１７０２の三角形の頂点を合わせるように裏
返しにして載置する。

【０１４４】図１８はカラー画像形成装置用のテストパ
ターン出力の例で、写真モード用の階調処理パターンと
文字モード用の階調処理パターン１８０２，１８０３に
ついてそれぞれＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの４色、合わせて８本の
階調パターン１８０１が出力されている。この例では、
原稿載置方向を示すために、「↑ シートは伏せて矢印を複写機の左奥にセットして
ください。」というメッセージパターン１８０４に重畳して印字して
いる。

【０１４５】図１９は左上コーナ基準のテストパターン
を出力する際に種々のサイズの記録紙を用いた場合の様
子を示したものである。ここではＢ５横、Ａ４横、Ｂ４
縦およびＡ３縦置きの記録紙の場合である。いずれの場
合も左上コーナの基準位置１９０１から同じ位置にテス
トパターンが形成されている。そのため、図２１に示す
ようにテストパターン出力を原稿載置台２１０２に載置
する場合は、テストパターン１８０１と読取装置の基準
位置１７０２，２１０１を合わせれば、記録紙１７００
のサイズに関わりなく原稿載置台２１０２の同じ位置に
テストパターンが置かれる。したがって、読取装置は記
録紙１７００のサイズを考慮することなくテストパター
ン１８０１を読み取ることができる。

【０１４６】図２０は基準位置２００１を中央・上部に
設定した場合のテストパターンの形成の様子を表したも
のである。この場合も、基準位置２００１に対して同じ
位置にテストパターン１８０１が形成されている。この
場合は、読取装置側も基準位置を主走査方向の中央に設
定する必要がある。

【０１４７】図２２は基準位置を中央・上部（原稿載置
台としては、左端中央部）に設定した場合のテストパタ
ーン出力を原稿載置台２２０２に載置する様子を表した
ものである。テストパターン１８０１および原稿載置台
２２０２のそれぞれに基準位置を示すマーカ２００１，
２２０１があり、両マーカ２００１，２２０１の頂点を
合わせるように載置する。その他、テストパターンの基
準位置は右上コーナに設定しても良いし、読取装置も右
側から左側に走査するように構成したものでは、右端の
奥、中央、手前などに基準位置を設定してもよい。

【０１４８】読取装置は原稿載置台２１０２に載置され
たテストパターンの各パッチを読み取ることによって図
１６の（１）中の丸印でプロットされたデータを得る。
このデータに基づいて３次スプライン関数や簡単には直
線近似法などの方法を用いて、２５６段の出力レベルに
対する濃淡データ（読取装置で読み取ったときの値）を
知ることができる。

【０１４９】図１８のように複数の階調パターンがある
場合は、各パターンごとにこのプリンタγ特性を求める
ことになる。図１６の（３）はプリンタγ特性の目標値
である。これはプリンタγ変換回路へ入力されるレベル
（γＩＮ）とその印字出力パターンの読取装置による読
取値（Ｖｓｃｎ（標））の関係を示す。ここで、読取値
は標準的な特性の読取装置によるデータを用いている。
図１６（２）は読取装置のγ特性の機差を補正するため
のカーブである。目標とする調整精度に対し機差が少な
ければ、このカーブは恒等変換を示す直線となる。以
上、（１）ないし（３）の特性を基にして（４）のγ補
正カーブを得ることができる。このプリンタγ補正デー
タをプリンタγ変換回路に設定することで（３）に示す
所望のプリンタγ特性に調整することができる。

【０１５０】３．画像処理部の電気的構成および動作本発明を前述の画像形成装置に適用したときの構成と動
作について説明する。３．１画像処理部（ＩＰＵ）の構成図１０は本発明の実施形態に係る画像処理部（ＩＰＵ
部）の構成を示すブロック図である。同図において原稿
読取部（スキャナ）１００１、スキャナγ変換回路１０
０３、色変換などの加工処理を行う拡張ＩＰＵ１００
５、平滑化処理やエッジ強調処理などの空間フィルタお
よび色補正処理、ＵＣＲ／ＵＣＡ処理、テストパターン
信号発生回路を含むブロック１００６、主走査方向の変
倍回路１００７、プリンタγ変換回路１００８、階調処
理回路１００９、およびタイミング調整のためのＦＩＦ
Ｏメモリ１０１２、ＳＣＳＩＩ／Ｆ回路１０１３、紙
幣などの複写禁止原稿を認識する特定原画検出回路１０
１０、像域自動分離回路・カラー原稿自動検知回路１０
１１、画像信号と像域信号のタイミングを調整するため
の遅延メモリ１００４、およびこれらのブロックを制御
するためのＣＰＵ１００２から構成されている。これら
各ブロックはパラメータを設定して処理条件の変更を行
うため、必要に応じてＣＰＵバス１００２ａと接続され
ている。

【０１５１】３．１．１テストパターン発生回路を含
むブロック１００６の構成図１１は図１０のテストパターン発生回路を含むブロッ
ク１００６の詳細な構成を示すブロック図である。この
ブロック１００６は、原稿を読み取って得られた画像信
号を空間フィルタ処理する第１および第２のフィルタ回
路１１０１，１１０３、色補正，ＵＣＲ／ＵＣＡ回路１
１０２、画像信号と像域信号のタイミングを調整するた
めの遅延メモリ１１０６，１１０７，１１０８、テスト
パターン信号発生回路１１０５および原稿読取部から得
られた画像信号からテストパターン信号を選択するセレ
クタ１１０４から構成される。自動画像調整を実行する
ためにテストパターン画像を出力するときは、ＣＰＵ１
００２は原稿画像データの代わりにテストパターン信号
を画像信号として選択する。

【０１５２】３．１．２像域信号発生回路を含むブロ
ック１０１１の構成図１２は図１０の像域信号発生回路を含むブロック１０
１１の詳細な構成を示すブロック図である。このブロッ
ク１０１１は原稿色検知回路１２０１、網点領域判定回
路１２０２、文字領域判定回路１２０３、テストパター
ン切り換え信号発生回路１２０４および文字判定信号を
選択するセレクタ１２０５から構成される。

【０１５３】テストパターン切り換え信号はテストパタ
ーン画像を出力する際に、１枚の出力中に写真モード用
と文字モード用のパターンを形成するためのものであ
る。文字判定信号として階調処理回路１００９に入力さ
れ、写真モード用の処理か文字モード用の処理が選択さ
れる。

【０１５４】３．１．３テストパターン発生回路１１
０５の構成および動作図１３はテストパターン発生回路１１０５の一例を示す
ブロック図である。図１５は図１３で示した回路によっ
て図１８のテストパターン信号を出力する様子を表した
ものである。このテストパターン１８０１は、副走査方
向に出力レベルが７段に変化し、色および画質モードの
組み合わせに対応して８本の階調パターンから構成され
る。

【０１５５】図１３において、カウンタＣＮＴ（１）１
３０９は副走査方向テストパターン切り換え信号であっ
て、同レベルのパッチの長さがｍラインとすると、副走
査方向テストパターン有効領域信号の開始（Ｈレベルに
なった時点）からライン同期信号をｍ回カウントするた
びに副走査方向テストパターン切り換え信号がＨレベル
になる。出力レベルの初期値（ｉ）および出力レベルの
間隔（ステップ値（ｓ））は読取装置（スキャナ２０
０）を制御するＣＰＵ２３０ＣＰＵによってレジスタＲ
ＥＧ（２）１３０２およびＲＥＧ（１）１３０１に設定
される。出力レベルは加算器（ＡＤＤ）１３０５によっ
て副走査方向テストパターン切り換え信号パルスが入力
されるたびにステップ値ｓだけ加算される。セレクタＳ
ＥＬ（１）１３０３およびＳＥＬ（２）１３０４はテス
トパターン信号出力開始時に初期値ｉが出力されるよう
に加算器ＡＤＤ１３０５の入力を０およびｉにするため
のものである。計算された出力レベルは、次の切り換え
パルスが入力されるまで、フリップフロップ回路（Ｆ
Ｆ）１３０６に保持される。主走査方向のパターン形状
は、カウンタＣＮＴ（２）１３１０によって発生する主
走査方向テストパターン有効領域信号によって制御さ
れ、セレクタＳＥＬ（３）１３０７の選択信号がＨレベ
ルのときだけ０でない値を出力する。選択信号は主走査
方向および副走査方向のテストパターン有効領域の論理
積であり、アンドゲート１３１１から入力される。な
お、前記カウンタＣＮＴ（１）１３０９のクリア端子に
は、副走査方向テストパターン有効領域信号と副走査方
向テストパターン切換信号の論理和を取るＯＲゲート１
３０８の出力が入力される。

【０１５６】主走査方向テストパターン有効領域信号
は、図１５に示すように作像色Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋごとに領
域が異なっており、単色の階調パターンが形成される。
また、各色とも写真モード用と文字モード用の２パター
ンを形成するため、２箇所で有効領域がある。画質モー
ドの切り換えは、テストパターン形成時は、図１２のテ
ストパターン切り換え信号発生回路１２０４の信号が像
域信号のうちの文字判定信号（ＣＨＲ）として選択さ
れ、図１５に示すように主走査方向の中央部より左側で
はＬレベルとなり、階調処理回路１００９で写真モード
用の処理が選択される。右側では切り換え信号はＨレベ
ルとなり、階調処理回路１００９で文字モード用の処理
が選択される。このようにして図１８に示すテストパタ
ーンが形成される。

【０１５７】テストパターンは図１４のようなメモリテ
ーブルを使用して構成することもできる。この図１４に
示すテストパターン発生回路は画素同期信号ＧＣＬＫを
カウントして主走査方向のアドレスを発生する回路（Ｃ
ＮＴＸ）１４０１、ライン同期信号ＬＳＹＮＣをカウン
トして副走査方向のアドレスを発生する回路（ＣＮＴ
Ｙ）１４０２、およびそのアドレスに対応した領域で所
定のテストパターンレベルを出力するメモリテーブル
（ＭＥＭ）１４０３から構成されている。

【０１５８】１６ｄｏｔ／ｍｍの密度でＡ４判である
と、主・副走査方向のアドレスはそれぞれ１３ビットで
あるが、テストパターンはそれほど細かく設定する必要
がないので、それぞれ下位７ビットを捨てて上位６ビッ
トをメモリテーブル１４０３のアドレスとして用いる。
言い替えれば、１２８×１２８（８ｍｍ×８ｍｍ）単位
でテストパターンを設定することができる。この回路で
は、メモリテーブル１４０３のアドレスとして２ビット
の色選択信号も入力される構成のため、色ごとにテスト
パターンの設定を行うことができる。この場合、メモリ
テーブル１４０３の容量は１６キロバイト（ＫＢ）であ
る。メモリテーブルはＲＯＭでもよいが、ＲＡＭを用い
てＣＰＵを介して設定できるようにして、複数通りのテ
ストパターンを発生させることができるように構成する
ことも可能である。メモリテーブルを用いた場合は、必
要なアドレスにのみ所定の出力データを書き込み、その
他の領域には０を書き込んでおくことにより、図１３の
回路の主・副走査方向にテストパターン有効領域信号は
不要である。

【０１５９】図１３の回路では、副走査方向に階調レベ
ルが変化するテストパターンを発生するが、主走査方向
に関する信号を副走査方向に関する信号を入れ換えれる
と、主走査方向に階調レベルが変換するテストパターン
を形成することができる。図１４の回路では、メモリテ
ーブル１４０３の設定値を更新するだけで８ｍｍ×８ｍ
ｍ単位で任意にテストパターンを設計することができ
る。

【０１６０】３．３テストパターンとメモリ領域図２３ないし図２７はテストパターンと、読取装置によ
って読み取られ、メモリに取り込まれる領域を示したも
のである。メモリは図１０のＦＩＦＯ１０１２であり、
例えばＮＥＣ社製のフィールドメモリμＰＤ４２２８０
を用いることができる。このメモリは２５６Ｋワード×
８ビットＦＩＦＯ構成のメモリである。通常のコピー時
にはこのメモリはユニット間のタイミング調整に用いら
れる。主走査方向の読み取りサイズが、２９７ｍｍ／ｌｉｎｅ×１６ｄｏｔ／ｍｍ＝４７５２ｄ
ｏｔ／ｌｉｎｅであり、１ドット当たり４ビットの階調数で出力する
と、２５６Ｋ×８ビット／４ビット／４７５２＝１１０ライ
ンすなわち長さにして約７ｍｍのタイミング調整が可能で
ある。

【０１６１】テストパターン読み取り時には、プリンタ
出力はしないので、タイミング調整のためにこのメモリ
を用いる必要はない。そこで、テストパターンデータの
取り込みにこのメモリを用いることができる。ただし、
テストパターン読み取り時は１ドット当たり８ビットの
階調数でメモリに取り込む。

【０１６２】３．４テストパターン読み取り時のフィ
ールドメモリの動作以下、テストパターン読み取り時のフィールドメモリの
動作について説明する。

【０１６３】図３４は読取装置で用いられる同期信号
（画素同期信号ＧＣＬＫ、ライン同期信号ＬＳＹＮＣ、
フレーム同期信号ＦＳＹＮＣ）と画像信号ＤＡＴＡのタ
イミングを示したものである。読取密度１６ｄｏｔ／ｍ
ｍでＡ４横サイズの原稿を読み取った場合であり、フレ
ーム同期信号がＨレベルの間に３３６０のライン同期信
号がある。また、ライン同期信号がＨレベルの間に４７
５２画素の画素同期信号があり、画素同期信号に同期し
て原稿を読み取って得た画像信号が出力される。

【０１６４】図２３では、左端の７パッチからなるパタ
ーン２３０１を読み取る様子を示している。パターンの
中央部を含む斜線部２３０２がメモリに取り込まれる領
域である。副走査方向の全てのラインを読み込むと、２
５６Ｋ／３３６０＝７８であるから、主走査方向に７８
ドット（約５ｍｍ）の幅でデータを取り込むことができ
る。すなわち、テストパターン読み取り時は、画角が７
８画素×３３６０ラインのフィールドメモリとして用い
る。必要なデータは２重斜線で示した各パッチの中央部
２３０３であるから、副走査方向の取り込み領域を２重
斜線部を含む最小領域に限定すれば、主走査方向のデー
タ取り込み領域を増やすことができる。

【０１６５】図２４では、主走査方向に階調変化するテ
ストパターンの場合を表したもので、最上部のパターン
２４０１を読み取る様子を表している。図２３の場合と
同様に斜線部２４０２がメモリに取り込まれる領域であ
る。主走査方向にフルサイズである４７５２画素の幅で
読み込むと、２５６Ｋ／４７５２＝５５であるから、副
走査方向には５５ライン（約３．４ｍｍ）のデータを取
り込むことができる。ここでは、画角が４７５２画素×
５５ラインのフィールドメモリとして用いる。この場合
も、必要なデータは２重斜線部で示した各パッチの中央
部２４０３であるから、主走査方向の取り込み領域を２
重斜線部を含む最小領域に限定すれば、副走査方向の取
り込み領域を増やすことができる。

【０１６６】３．５テストパターン読み取り時のフィ
ールドメモリへの信号の接続図４０はテストパターン読み取り時のフィールドメモリ
への信号の接続を示したものである。メモリＦＭＥＭ４
００１へのデータの取り込みは、読取装置の画素同期信
号に同期して取り込むため、ライトクロック（ＷＣＫ）
として画素同期信号（ＧＣＬＫ）を用いる。画像データ
（ＤＡＴＡ）は白黒機の場合やＲＧＢのうち１色のみ取
り込む場合は、８ビットであるが、ＲＧＢ３色全てのデ
ータを取り込む時は、読取動作を３回繰り返すか、この
フィールドメモリＦＭＥＭ４００１を３個を用いて１度
に２４ビットのデータを取り込むようにする。ライトイ
ネーブル信号（ＷＥ）として後述する主走査方向のテス
トパターン領域信号（ＬＧＡＴＡ）および副走査方向の
テストパターン領域信号（ＦＧＡＴＥ）のＮＡＮＤ出力
を用い、テストパターン領域のみメモリ４００１への取
り込みを許可する。また、フレーム同期信号（ＦＳＹＮ
Ｃ）をライトリセット信号として用い、メモリ４００１
の先頭アドレスからデータを記憶するようになってい
る。

【０１６７】メモリ４００１からのデータの読み出し
は、読取動作後または動作間にＣＰＵによって行われ
る。このため、メモリのデータ読み出しのための信号線
はＣＰＵバスに直接または間接に接続される。メモリか
らデータを読み出すには、まず、リードリセット信号を
Ｌレベルにし、読み出しアドレスを先頭にリセットす
る。その後、リードリセット信号ＲＲＳＴをＨレベルに
し、リードイネーブル信号ＲＥおよびアウトプットイネ
ーブル信号ＯＥをＬレベルにすれば、リードクロックＲ
ＣＫにパルスを入力するたびにシーケンシャルにデータ
を読み出すことができる。データは読取領域をラスタス
キャンした順番に読み出すことができる。ＣＰＵは画像
データを順次読み出し、各パッチごとに２重斜線の領域
のデータの平均値を算出する。この平均値データを図１
６（１）の丸印でプロットされた点のＶｓｃｎとして用
いる。

【０１６８】３．６フィールドメモリに入力される制
御信号のタイミング図３５はテストパターン読み取り時にフィールドメモリ
ＦＭＥＭ４００１に入力される制御信号のタイムチャー
トである。図２３の読取動作では、左端のパターンを読
み込むために主走査方向のＬＧＡＴＥとして、ＬＧＡＴ
Ｅ１を用いる。ＬＧＡＴＥ１ないし８は、それぞれ図２
３の８本のパターンに左から順番に対応しており、パタ
ーン２３０１の中央部２３０３のデータを取り込むこと
ができる。副走査方向に関しては、フルサイズ読み込む
のであれば、ＦＳＹＮＣを用いることができる。また、
副走査方向に関し、２重斜線の領域２３０３を含む区間
のみＨレベルとなるＦＧＡＴＥ９を用いることにより、
必要な領域のみ読み込むことができる。

【０１６９】図２４のパターンの場合は、主走査方向の
領域信号としてＬＳＹＮＣを用いることでフルサイズの
データを読み込むことができる。２重斜線の領域２４０
３を含む区間のみＨレベルとなるＬＧＡＴＥ１９をもち
いれば、必要な領域のみ読み取ることができる。副走査
方向の領域信号は、最上部のパターンを読み取る場合に
は、ＦＧＡＴＥ１０を用いる。ＦＧＡＴＥ１０ないし１
７は、それぞれ図２４の８本のパターンに上から順に対
応しており、パターンの中央部のデータを読み取ること
ができる。

【０１７０】３．７ＧＣＬＫ，ＬＳＹＮＣ，ＬＧＡＴ
ＥおよびＬＳＹＮＣ，ＦＳＹＮＣ，ＦＧＡＴＥの信号の
関係図３７はＧＣＬＫ，ＬＳＹＮＣ，ＬＧＡＴＥおよびＬＳ
ＹＮＣ，ＦＳＹＮＣ，ＦＧＡＴＥの信号の関係を示すタ
イミングチャートである。ＬＧＡＴＥはＬＳＹＮＣの立
ち上がりからＸ_OFS個のＧＣＬＫをカウントした後、Ｈ
レベルになり、さらにＸ_N個のＧＣＬＫをカウント後に
再びＬレベルになる信号である。

【０１７１】ＦＧＡＴＥはＦＳＹＮＣの立ち上がりから
Ｙ_OFS個のＬＳＹＮＣをカウントした後、Ｈレベルにな
り、さらにＹ_N個のＬＳＹＮＣをカウントした後に再び
Ｌレベルになる信号である。

【０１７２】３．８ＬＧＡＴＥ、ＦＧＡＴＥ信号の発
生回路図３８はこのＬＧＡＴＥあるいはＦＧＡＴＥ信号を発生
するための回路である。ＦＧＡＴＥ信号は、ＬＧＡＴＥ
信号におけるＧＬＣＫをＬＳＹＮＣに、ＬＳＹＮＣをＦ
ＳＹＮＣに置き換えることで同様の回路で発生させるこ
とができるので、ここでは、代表して前者をＣＬＫ，後
者をＸＳＹＮＣ、そして出力をＸＧＡＴＥとする。この
ＸＧＡＴＥ発生回路は、ＸＳＹＮＣの立ち上がりからＣ
ＬＫをカウントして走査方向のアドレスを発生する回路
（ＣＮＴ）３８０１、ＸＧＡＴＥ信号の立ち上がりまで
のオフセット値（ＯＦＳ）およびＨレベルの幅（Ｎ）を
保持するレジスタ（ＲＥＧ１およびＲＥＧ２）３８０
２，３８０３、ＯＦＳ値とＮ値より、ＸＧＡＴＥのたち
下がるアドレス（ＯＦＳ＋Ｎ）を計算する加算器（ＡＤ
Ｄ）３８０４、アドレスとＯＦＳ値および（ＯＦＳ＋
Ｎ）値を比較する比較器（ＣＭＰ１およびＣＭＰ２）３
８０５，３８０６およびＣＭＰ（１）３８０５の出力
（ｓ１）とＣＭＰ（２）３８０６の出力（ｓ２）の論理
積を出力するＡＮＤ回路３８０７から構成される。ＲＥ
Ｇ（１）３８０２およびＲＥＧ（２）３８０３の設定値
はＣＰＵ１００２によって設定することができ、ＸＧＡ
ＴＥのＨレベルの領域を任意に変更することができる。
ＲＥＧ（２）３８０３の設定値としてＣＰＵ１００２は
（ＯＦＳ＋Ｎ）を設定するようにして加算器（ＡＤＤ）
３８０４を不要にすることもできる。

【０１７３】３．８．１中間信号（ｓ１），（ｓ２）
およびＸＧＡＴＥ信号のタイミング図３９に図３８で示した回路の中間信号（ｓ１），（ｓ
２）およびＸＧＡＴＥ信号のタイミングチャートを示
す。（ｓ１）はアドレスＯＦＳでＨレベルになり、ＸＳ
ＹＮＣがＬレベルになるまでＨレベルを維持する。（ｓ
２）はアドレス（ＯＦＳ＋Ｎ）でＬレベルになり、ＸＳ
ＹＮＣがＬレベルなるまでＬレベルを維持する。したが
って（ｓ１），（ｓ２）の論理積を取ることによってＸ
ＧＡＴＥ信号を得ることができる。

【０１７４】以上説明したように、テストパターン読み
取り時にフィールドメモリの画角を変更して複数のパッ
チからなるテストパターンを１回の読取動作で読み取る
ことができるので、時間の短縮ができる。複数色、複数
種類の階調処理パターンがある場合は、８本の階調パタ
ーンを形成し、それぞれ１回の読取動作で読み取ると、
８回の読取動作で必要なデータを得ることができる。

【０１７５】３．９不連続な領域の画像データの読み
取り（主走査方向）図２５はフィールドメモリを主走査方向に分割して不連
続な領域の画像データを１回の読取動作で取り込む様子
を表したものである。主走査方向のテストパターン領域
信号として図３５のＬＧＡＴＥ９のように複数のテスト
パターンの中心部でＨレベルとなる信号を用いる。この
信号は、個々のパターンの領域信号であるＬＧＡＴＥ１
ないし８の論理和で合成することができる。これによ
り、１回の読取動作で全てのパターンを読み取ることが
できる。

【０１７６】３．１０不連続な領域の画像データの読
み取り（副走査方向）図２６はフィールドメモリを副走査方向に分割して不連
続な領域の画像データを１回の読取動作で取り込む様子
を表したものである。副走査方向のテストパターン領域
信号として、図３６のＦＧＡＴＥ１８のように複数のテ
ストパターンの中心部でＨレベルとなる信号を用いる。
この信号は、個々のパターンの領域信号であるＦＧＡＴ
Ｅ１０ないし１７の論理和で合成することができる。こ
れにより１回の読取動作で全てのパターンを読み取るこ
とができる。

【０１７７】ただし、メモリ容量が同じならば、各パッ
チを読み取る領域は狭くなるので、必要に応じてメモリ
チップを増やすか容量の大きなメモリを用いれば良い。
あるいは１回で全てのパターンを読み取るのではなく、
２パターンずつ４回や、４パターンずつ２回のパターン
を読み取るように制御して１パッチ当たりの読取領域を
確保してもよい。

【０１７８】３．１１パッチの中央部のみの取り込み図２７はフィールドメモリを主・副走査方向に分割して
各パッチの中央部の必要な領域のみを取り込む様子を表
したものである。主走査方向のテストパターン領域信号
は図３５のＬＧＡＴＥ９に示すように８本のパターンの
中央部のみＨレベルとなる。副走査方向のテストパター
ン領域信号は図３５のＦＧＡＴＥ８に示すように各パタ
ーンを構成する７個のパッチの中央部でＨレベルとな
る。主・副走査方向の領域信号の論理積を領域信号とし
て用いることにより図２７の斜線部の領域のみメモリに
取り込むこともできる。また、図２４に示すような横長
のテストパターンの場合でも、領域信号として図３６の
ＬＧＡＴＥ１８およびＦＧＡＴＥ１８の論理積を用いて
テストパターンを構成するパッチの中央部分のみメモリ
に取り込むことができる。

【０１７９】この場合、取り込んだデータに無駄がない
ので、効率的にメモリを使うことができる。そのため、
容量の大きなメモリを用いたり、読取動作を増やしたり
することなく、１回または少ない回数の読取動作でテス
トパターンを読み取ることができる。

【０１８０】４．読み取りデータの取り扱いカラー複写機の場合の読み取りデータの扱いは以下のよ
うにして行われる。

【０１８１】フルカラー複写機の場合は、読取手段はＲ
ＧＢの３色に色分解し、作像手段はＹＭＣＫの４色の色
材の組み合わせで色再現するのが一般的である。この場
合、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色それぞれがプリンタγ特性の
補正の対象となる。

【０１８２】Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋそれぞれの単色で形成した
テストパターンを読み取るのであるが、１次色のパター
ンの場合は、読み取りデータもパターンの色の補正に色
分解されたデータが最も濃淡をよく反映する。従って、
精度良く濃淡を計測するには、Ｙ，Ｍ，ＣそれぞれＢ，
Ｇ，Ｒに色分解されたデータを用いる必要がある。Ｋ色
のパターンは基本的には可視領域においてフラットな分
光特性有するため、Ｒ，Ｇ，Ｂのいずれの色分解データ
を用いても良い。望ましくは読取装置の照明や撮像素子
の分光感度特性から最もＳ／Ｎ比の良好なデータを用い
るべきである。通常は、人の比視感度特性に近く安定し
た照明光量が得られるＧデータを用いるのがのぞまし
い。

【０１８３】フルカラー機でなく、黒と赤、青、緑など
のうちから１ないし２色の有彩色の色材を組み合わせ、
読取装置もＲＧＢの３色または２色に色分解するカラー
複写機も提案されている。この場合も、各色材の濃淡を
最も安定した良く反映する色分解データを用いれば良
い。たとえばＲ（赤）あるいはＢ（青）の色材にはＧデ
ータを用い、Ｇ（緑）の色材には、Ｒデータを用いる。
Ｇ色の色材の場合にＢデータではなく、Ｒデータを用い
るのは、読取装置において、一般的には短波長側は照明
光量、撮像素子の感度ともに低いためデータのＳ／Ｎ比
が長波長側より悪いためである。ただし、短波長側に光
量の豊かな照明や感度の良い撮像素子を用いる場合には
この限りではない。

【０１８４】ここでテストパターン読み取り時に色分解
データを選択する方法について図１０に示す画像処理手
段を例にとって説明する。

【０１８５】テストパターン読み取り時にはスキャナγ
変換回路１００３には、実質的に無変換となる変換テー
ブルを設定する。拡張ＩＰＵ１００５もここでは無処理
とする。フィルタ・色補正・ＵＣＲ／ＵＣＡ回路１００
６については後述する。変倍回路１００７も等倍処理と
し、実質的には無処理である。プリンタγ変換回路１０
０８もスキャナγ変換回路１００３と同様に実質的に無
変換となる変換データを設定する。階調処理回路１００
９も無変換とし、８ビットデータのままデータ記憶手段
ＦＩＦＯ１０１２に入力される。実質的に無変換とする
回路については無変換と等価になるデータを設定するの
ではなく、バイパス回路を設け、テストパターン読み取
り時にはそのバイパス回路を選択するように構成しても
よい。

【０１８６】フィルタ・色補正・ＵＣＲ／ＵＣＡ回路１
００６については、図１１を参照して説明する。

【０１８７】フィルタ（１）１１０１はＲＧＢ３色の各
データに対して平滑化処理またはエッジ強調処理を選択
できる。テストパターンの作像ムラや読取装置の読み取
りムラの影響を減らすため、ここでは最も平滑効果の高
いフィルタ処理を選択する。通常、フィルタ（２）１１
０３は色補正処理によってＹＭＣＫ系に変換された画像
データに対して平滑化処理やエッジ強調処理を選択して
施す。ここではフィルタ（１）１１０１と同じく平滑化
処理を選択する。

【０１８８】色補正／ＵＣＲ／ＵＣＡ回路１００６は、
Ｒ，Ｇ，Ｂデータの１次結合演算を行う。図４１および
図４２に色補正回路の例を示す。

【０１８９】この回路では、各計数を保持するレジスタ
（ＲＥＧ１ないし４）４１０１〜４１０４、計数とＲＧ
Ｂデータの積を計算する乗算器（ＭＵＬ１ないし３）４
１０５〜４１０および各積を加算する加算器（ＡＤＤ１
ないし３）４１０８〜４１１０から構成される。計数レ
ジスタ４１０１〜４１０４はＣＰＵ１００２に接続さ
れ、任意に設定できる構成になっている。

【０１９０】そこで、それぞれのデータに対する計数お
よび計数部をａ、ｂ，ｃ，ｄとすると、色補正回路１１
０２の出力は、ａ×Ｒ＋ｂ×Ｇ＋ｃ×Ｂ＋ｄである。ここでは、ＵＣＲ／ＵＣＡ処理は不要なので、
無処理となるデータを設定する。ここでＲＧＢデータか
ら１色を選択するには、上記計数の組として選択すべき
色の計数のみ１とし、他の計数は０を設定すればよい。

【０１９１】ただし、平滑化フィルタのサイズが各パッ
チの参照領域に比べて十分小さい場合には、参照領域の
データを平均化することで十分効果があるので、平滑化
処理でなく無処理のままでもよい。

【０１９２】また、色補正回路の係数をテストパターン
領域信号に同期して選択できるように構成することで、
１回の読取動作中に複数の色のパターンを読み取ること
ができる。

【０１９３】図４２にテストパターン領域信号に同期し
て係数を選択可能なレジスタの回路を示す。テストパタ
ーン読み取り時は係数は１か０を選択するので、係数レ
ジスタ（ＲＥＧ）４２０１にはＣＰＵ１００２より１を
設定しておく。領域信号を選択信号としたセレクタ（Ｓ
ＥＬ）４２０２は領域信号がＨレベルのときはレジスタ
（ＲＥＧ）４２０１に設定された１を、Ｌレベルのとき
は０を出力する。ここで領域信号はＹＭＣＫそれぞれの
有効領域を示す信号から合成して用いる。Ｒデータの係
数の選択にはＣの領域信号を用い、Ｇデータの係数の選
択にはＭおよびＫの領域信号の論理和を用い、Ｂデータ
の係数の選択にはＹの領域信号を用いる。このようにし
てＹＭＣＫのパターンに対してそれぞれＢＧＲＧデータ
を選択することができる。

【０１９４】ところで、図２３および図２４を参照して
説明したように、フィールドメモリ４００１の画角のみ
変更して１個の矩形領域を読み取る構成は、メモリ４０
０１の制御回路が簡単で、低コストで実現できる長所は
あるが、色および画質モードの種類が増えると読取回数
が多く必要となり、時間がかかるという不都合がある。
図２８および図２９は必要な読取回数を減らし、処理時
間を短縮するためのパターンである。図２８において
は、同色の写真モード用および文字モード用のパターン
を副走査方向に直線状に並ぶように配置している。図２
９においては同じく２個のパターンが主走査方向に直線
状に並ぶように配置してある。１回の動作で１色のデー
タを読み取る構成でも、このように同色のパターンを直
線状に並べることにより、１回の読取動作で複数のパタ
ーンを読み取ることができ、これによって時間を短縮す
ることができる。ここでは、写真モードと文字モードの
２種類のモードを例に挙げたが、中間的な文字写真モー
ドや１６値の他に２値や４値などの多値数の個となる階
調パターンを組み合わせてもよい。

【０１９５】また、他のテストパターン及びデータ取り
込みの構成例として、図３０、図３１、図３２、及び図
３３などがある。図３０は２次元的に分布するパッチで
１組の階調パターンを構成している。パッチ数を増やし
て多くの階調レベルを実測し、プリンタγ特性をより精
度良く求めることができる。この例は１２×３＝３６レ
ベルのパッチから構成される。また、同色の写真モード
と文字モードのパターンが主走査方向に並置されてお
り、フィールドメモリを副走査方向に３分割して用いる
ことによって、１回の読取動作で１色２パターンを読み
取ることができる。

【０１９６】図３１の例では、テストパターンの構成は
図３０と同様であるが、１パターンの領域すべてを１個
の矩形領域として読み取るように構成している。

【０１９７】図３２の例では、１パッチ内を複数の領域
に分割して空間的に分散して読み取るように構成してい
る。パッチ内から広くサンプリングしたデータを平均す
ることにより、ムラの影響を低減することができる利点
がある。あるいは複数の領域ごとの平均値を比較するこ
とによってパッチ内のムラの程度を知ることができ、各
パッチごとの読み取りデータの正当性の判定や修正をす
ることもできる。図３２の例では、１パッチあたり１６
個のデータをサンプリングする。１６個のデータの分散
が所定値以上の場合は、ムラがおおいと判断でき、この
パッチのデータは不適当としてプリンタγ特性算出に用
いないようにすることができる。あるいは１６個のデー
タの分布を調べ、平均値からのズレが所定値以上、例え
ば標準偏差以上のデータを除外したデータの平均値、あ
るいは簡単には中央値をそのパッチの代表値としてもち
いることによってムラの影響を回避することができる。

【０１９８】図３３の例では、１枚のテストパターン出
力内に同じパターンを複数箇所、ここでは２箇所に形成
し、図３２の例と同様にして平均値や中央値を用いるこ
とによってムラの影響を低減することができる。また、
図３２のパターンは同色のパターン同士を直線状に配置
したので、効率的に読み取ることができる。

【０１９９】以上説明した実施形態では、ＣＭＹＫの各
色ごとにγ補正データの最適化を行うため、複数回に分
けてパターンの読み取りを行うようにすると、１個のパ
ターンのデータ読み取りが完了すれば、他のパターンデ
ータに関わりなくγ補正データの算出をすることができ
る。そこで、読取動作が終了するたびに、ＣＰＵ１００
２はデータ記憶手段から、まず、必要なデータを読み取
り、ＣＰＵ１００２が管理するワーク用のＲＡＭにデー
タを移す。その際、平均化処理のみを行ってから平均値
をワークＲＡＭに記憶するようにすれば、計算のために
データ記憶手段を占有する時間が少なくて済み、かつワ
ークＲＡＭの使用量も少なくて済む。

【０２００】データ記憶手段から必要なデータの取り出
しが終了すると、速やかに次のパターンの読取動作に入
る。ＣＰＵ１００２は読取動作と並行してすでに読み取
ったデータの解析を行い、γ補正データを算出する。並
列処理によりトータルのγ調整にかかる時間を低減する
ことができる。また、データの解析において、各パッチ
の読み取り値が所定の条件に適合するかどうかを判定
し、不適合の場合は、以降の計算および読取動作を中止
することで、調整失敗時の時間の無駄を最小限に抑える
ことができる。

【０２０１】また、γ特性は少なくとも同じ画質モード
においてはグレーバランスを保証するためにＹＭＣＫ共
に所定の特性になるように調整する必要がある。それゆ
えパターンを複数回に分けて順次読み取り、並行してγ
補正データを算出する場合は、４色のγ補正データが正
常に算出されるまで、ワークＲＡＭに保持し、４色のデ
ータが揃ってからプリンタγ変換回路およびＣＰＵが管
理するγ補正データ用の不揮発性のメモリの領域に保存
する。途中でパターンデータからのγ補正データの算出
に失敗した場合は、それまで正常に算出できた色のγ補
正データも破棄し、データの更新は行わない。不揮発メ
モリに保存されたデータは、電源再投入したときに読み
出され、プリンタγ変換回路に設定される。

【０２０２】５．読み取りデータの正当性の判定次に、読み取りデータの正当性の判定について説明す
る。

【０２０３】テストパターンは図１７ないし図２０に示
すように、白レベルから黒レベルまで連続的な階調レベ
ルの複数のパッチで構成し、読み取り値は反射率リニア
または黒い（濃度が高い）ほど小さな値となるものとし
て説明する。

【０２０４】ここで階調パターンの読み取りデータが満
足すべき条件として、（１）白レベルの読み取り値は、所定の濃度相当の出力
よりも高いこと。（所定濃度よりも低いこと）（２）黒レベルの読み取り値は、所定の濃度相当の出力
よりも低いこと。（所定濃度よりも高いこと）（３）１組の階調パッチの読み取り値は、単調に減少す
ること。（階調出力レベルが高い程濃度が高いこと）がある。条件（１）は地肌汚れがひどいとき、条件
（２）はベタ濃度が十分でていないとき、条件（３）は
ムラがひどくて正しくγ特性を検知できないときをそれ
ぞれ想定している。また、テストパターン出力が原稿載
置台へ正しく載置されていない場合は、１ないし３のい
ずれかに反するため、知ることができる。また、前述の
ように各パッチ内でのムラの判定を組み込むようにして
もよい。また、パッチ数が十分多い場合は、条件２を厳
格に適用することなく、不適当なパッチの読み取りデー
タのみ除去して解析を続行するようにしても良い。

【０２０５】データの正当性判定で不適合となった場合
は、再度、テストパターン出力の画像形成からやり直す
必要がある。画像調整は本来頻繁に実施するものではな
いので、単なる原稿載置台２１０２への載置ミスを犯す
可能性が高い。この場合でも、画像形成からやり直すの
は時間がかかり、わずらわしいものである。そのため、
この実施形態では、１回目に失敗したときは、図２１の
操作部２１０３中の文字表示部２１０４に「原稿の向き
を確かめてスタートキーを押して下さい。」などの警告
メッセージを表示し、原稿の再読み取りをオペレータに
促す。２回目にも失敗した場合は、テストパターン出力
自体の異常が考えられるため、「画像調整は失敗しまし
た。」などのメッセージを出力し、オペレータに異常発
生を知らせる。また、成功した場合、は「画像調整終了
しました。」などのメッセージを出力し、オペレータに
正常に終了したことを知らせて画像調整処理を終了す
る。

【０２０６】以上は、データ記憶手段として画角可変な
フィールドメモリＦＭＥＭ４００１を用いる場合につい
て説明したが、ラインメモリを用いてもムラの影響を低
減したテストパターンの読み取りが行える。

【０２０７】図４３は、テストパターンを読み取った画
像データを平滑化フィルタ（ＦＬＴ）４３０１で平滑化
処理した後、ラインメモリ４３０２に記憶するように構
成した例である。ラインメモリ４３０２は図１０のＦＩ
ＦＯ１０１２の代わりとして用いるが、最低、主走査ま
たは副走査方向に１ライン分の容量があればよく、ＦＩ
ＦＯ構成のメモリでもＲＡＭでも構成することができ
る。図１０の構成では、平滑化フィルタは新たに追加す
る必要はなく、図１１のフィルタ（１）１１０１および
／またはフィルタ（２）１１０３を平滑化処理用の設定
として用いれば良い。

【０２０８】図４４、図４５および図４６はそれぞれ平
滑化フィルタの係数の例である。図４７ないし図４９に
これらの係数のフィルタ処理を実施するための３×３サ
イズのフィルタ回路の例を示す。フィルタ回路は、図４
７に示すように３×３の画像データを同時に参照できる
ようにするためのラインメモリが２個（ＭＥＭ１，２）
およびフリップフロップが９個（ＦＦ１ないし９）、図
４８に示すように、フィルタ係数を設定するためのレジ
スタ（ＲＥＧ１ないし９）および３×３の画像データと
それぞれに対応するフィルタ係数との積を計算する乗算
器（ＭＵＬ１ないし９）、図４９に示すように９個の積
の和を計算する加算器（ＡＤＤ）、係数の総和を設定す
るレジスタ（ＲＥＧ１０）および和を係数の総和で割る
除算器（ＤＩＶ）から構成される。図４４ないし図４６
に示したように、係数や係数の総和が２のべき乗の場合
は、積や商はビットシフトのみで算出できるので、複雑
な乗算器や除算器を用いなくともよい。

【０２０９】主走査方向に１ライン分のデータを記憶す
るラインメモリを用いる場合は、図２４のようにパッチ
が主走査方向に直線状に配置された構成のテストパター
ンを用いることにより、効率適にパターンを読み取るこ
とができる。さらに複数の画質モードを有する場合は、
図２９のように同色のパターンを主走査方向に直線状に
配置するパターンを用いることにより、１回の読取動作
で２本のパターンを読み取ることができるので、より効
率的である。このとき平滑化フィルタとしては、図４４
や図４５のように少なくとも副走査方向に平滑化処理す
るフィルタを用いて、副走査方向のムラを平滑化する。
ラインメモリＭＥＭ１，２への読み取りデータの書き込
みのタイミングは副走査方向に関しては、読取対象のパ
ターンの中央部の１ラインのデータを画素同期信号に同
期して取り込む。読み込まれたデータはＣＰＵ１００２
によって読み出され、各パッチの中央部のデータの平均
値が算出され、以降のデータ解析に用いられる。ライン
メモリＭＥＭ１，２のデータの平均値を用いることで、
主走査方向にも平滑化処理がなされることになり、フィ
ルタを合わせて２次元的にデータの平滑化（平均化）処
理を実現でき、テストパターン画像のムラの影響を低減
することができる。

【０２１０】副走査方向に１ライン分のデータを記憶す
るラインメモリを用いる場合は、図２３のようにパッチ
が副走査方向に直線状に配置された構成のテストパター
ンを用いることにより、効率的にパターンを読み取るこ
とができる。さらに、複数の画質モードを有する場合
は、図２８に示すように同色のパターンを副走査方向に
直線状に配置するパターンを用いることにより、１回の
読取動作で２本のパターンを読み取ることができるの
で、より効率的である。このとき、平滑化フィルタとし
ては、図４４や図４６のように少なくとも主走査方向に
平滑化処理するフィルタを用いて、主走査方向のムラを
平滑化する。ラインメモリＭＥＭ１，２への読み取りデ
ータの書き込みのタイミングは、副走査方向の各ライン
ごとに、主走査方向の読取対象のパターンの中央部のア
ドレスで、画素同期信号に同期して取り込む。読み込ま
れたデータはＣＰＵ１００２によって読み出され、各パ
ッチの中央部のデータの平均値が算出され、以降のデー
タ解析に用いられる。ラインメモリＭＥＭ１，２のデー
タの平均値を用いることで、副走査方向にも平滑化処理
がなされることになり、フィルタと合わせて２次元的に
データの平滑化（平均化）処理を実現でき、テストパタ
ーン画像のムラの影響を低減することができる。また、
主走査方向に平滑化処理をする場合は、フィルタ処理に
ラインメモリが不要なので、比較的低コストで大サイズ
のフィルタを実現することができる。

【０２１１】図５０は、主走査方向に１６画素の幅で平
滑化処理をするための回路である。連続する１６画素の
データを同時に参照するためのフリップフロップ（ＦＦ
１ないし１６）と１６画素のデータの和を求める加算器
（ＡＤＤ）から構成されている。ここでは、フィルタ係
数の総和が１６であるため、１６で除算する代わりに和
の上位８ビットを用いることができる。

【０２１２】テストパターンの読み取り時にはデータの
平滑化は参照領域が大きいほどムラの影響を低減する効
果は大きくなるが、図４７ないし図４９に示した平滑化
フィルタのように画素ごとに計算する場合は、特に副走
査方向にフィルタサイズを大きくするにはラインメモリ
が大量に必要となり、コスト高になる。ここで、テスト
パターン読み取り時には、画素ごとの平滑化データでは
なく、パッチを代表するある領域の平均値が得られれば
よい。この場合、ラインメモリの本数を増やすことなく
広い領域の平均値を算出することもできる。

【０２１３】図５１は、副走査方向に連続する６４画素
のデータの平均値算出回路である。図５２に制御信号の
タイムチャートを示す。入力される画像データは、読取
対象となるパターンの副走査方向における中央部の領域
でＦＧＡＴＥ信号がＨレベルの間、ＦＩＦＯ５１０３に
記憶されている前ラインまでの加算データを加算器（Ａ
ＤＤ）５１０２で足し合わされ、現走査中のラインまで
の和をＦＩＦＯに書き込む。ただし、領域中の最初のラ
インを処理するときは、ＦＣＬＲ信号はＬレベルで、セ
レクタ（ＳＥＬ）５１０１は０を出力するため、ＦＩＦ
Ｏ５１０３には現走査中のラインのデータが記憶され
る。領域の２ラインないし６ラインまでは、前ラインま
での和に現走査中のラインのデータが加算される。６４
ライン目まで走査が終了すると、ＦＧＡＴＥはＬライン
に戻り、ＦＩＦＯ５１０３への書き込みは禁止され、主
走査方向の各画素単位の６４ライン分のデータ和が保持
される。８ビットの画像データを６４個加算するため、
ＦＩＦＯ５１０３は１４ビットのワード構成で用いてい
る。読み取り終了後はＦＩＦＯ５１０３のデータ読み出
し系の信号はＣＰＵバス１００２ａに接続される。ＣＰ
Ｕ１００２はＦＩＦＯ５１０３に記憶されるデータのう
ち、上位８ビットを参照することにより、和を６４ビッ
トで除算することなく平均値データを得ることができ
る。

【０２１４】主走査方向に関しても、画素ごとの平滑化
データではなく、平均化データを算出することで、回路
規模を低減することができる。

【０２１５】図５３は主走査方向に連続する６４画素の
データの平均値を算出する回路である。図５４に制御信
号のタイミングチャートを示す。

【０２１６】入力される画像データは、読取対象となる
パターンの主走査方向における中央部の領域でＬＧＡＴ
Ｅ信号がＨレベルの間、フリップフロップ（ＦＦ）５３
０３に記憶されている前画素までの加算データと加算器
（ＡＤＤ）５３０２で足し合わされ、現走査中の画素ま
での和をＦＦ５３０３に書き込む。ただし、領域中の最
初の画素を処理するときは、ＬＣＬＲ信号はＬレベルで
あるため、セレクタ（ＳＥＬ）５３０１は０を出力し、
ＦＦ５３０３には現走査中のデータが記憶される。領域
の２画素ないし６４画素までは、前画素までの和に現走
査中の画素データが加算される。６４画素目まで走査が
終了すると、ＬＧＡＴＥはＬレベルに戻り、ＦＦ５３０
３への書き込みは禁止され、副走査方向の各ライン単位
の６４画素分のデータの和が次のラインの走査開始まで
保持される。８ビットの画像データ６４個加算するた
め、ＦＦ５３０３は１４ビットのワード構成で用いられ
ている。ＦＩＦＯ５３０４へのデータの書き込みは副走
査方向の全ラインを対象とするため、副走査方向の領域
信号としてＦＳＹＮＣを用いる。書き込みクロックとし
て、ＬＳＹＮＣを用いており、次のラインの走査開始時
にＦＩＦＯ５３０４に記憶する。読取終了後はＦＩＦＯ
５３０４のデータ読み出し系の信号はＣＰＵバス１００
２ａに接続される。ＣＰＵ１００２はＦＩＦＯ５３０４
に記憶されるデータのうち、上位８ビットを参照するこ
とによって和を６４で除算することなく平均値データを
得ることができる。

【０２１７】その他、テストパターンのパッチの並び
は、画像形成する際に縦横が逆転しているものであって
も原稿載置台に所望の方向に載置するように構成しても
よい。このとき、載置方向を指示するためのマーカは原
稿台に載置する際の方向を考慮して印字する必要があ
る。

【０２１８】カラーの画像形成装置の場合は、主、副い
ずれの走査方向のラインメモリを用いる場合であって
も、前述のフィールドメモリを用いるときと同様に、Ｙ
ＭＣＫのパターンに対応してそれぞれＢＧＲＧに色分解
されたデータを用いることにより、精度よく各色のパッ
チの濃淡を計測することができる。

【０２１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
前述のように構成されているので下記のような効果があ
る。

【０２２０】すなわち、請求項１記載の発明によれば、
画像データを記憶する手段に画角の可変なフィールドメ
モリを使用し、テストパターン中の複数のパッチを１回
の読取動作で読み取るようにしたので、高コストになる
ことなく、画像調整に要する時間を短縮することができ
る。

【０２２１】請求項２記載の発明によれば、フィールド
メモリに記憶する画像読取位置を変更する手段をさらに
備え、複数のパッチ群に分割された構成のテストパター
ンを用いて分割されたパッチ群の回数だけ読取動作を行
うので、複数の画質モードや複数色を有する画像形成装
置であっても高コストになることなく画質調整に要する
時間を短縮することができる。

【０２２２】請求項３記載の発明によれば、画像データ
を記憶する手段を不連続な複数の画像領域のデータを記
憶できるフィールドメモリから構成し、１回の読取動作
で複数のパッチ群のデータを読み取るので、画像調整に
要する時間をより短縮することができる。

【０２２３】請求項４記載の発明によれば、画像読取手
段を原稿画像を複数の色分解データとして読み取るカラ
ー画像読取装置から構成し、作像手段を複数色の色材を
重畳してカラー画像を形成するカラー作像装置から構成
し、さらに複数の色分解データから１色のデータを選択
する色分解データ選択手段を設け、当該色分解データ選
択手段は読み取ったパッチの色に応じて所定の色分解デ
ータを選択して画像データ記憶手段に記憶させるので、
メモリ容量を増やすことなくカラー画像形成装置にも適
用することが可能になる。

【０２２４】請求項５記載の発明によれば、色分解デー
タはＲ，Ｇ，Ｂの３色であり、作像するテストパターン
の色はＹ，Ｍ，Ｃの３色またはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色で
あり、テストパターンのパッチ色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対し
てそれぞれ読み取りデータのうち、それぞれＢ，Ｇ，
Ｒ，Ｇのデータを選択するので、メモリ容量を増やすこ
となく、かつ調整精度を劣化させることなく画像調整を
行うことができる。

【０２２５】請求項６記載の発明によれば、複数の画質
モードのテストパターンを同一の記録部材上に発生する
手段をさらに備え、同一色のパターンを主走査方向また
は副走査方向に直線状に形成するので、複数の画質モー
ドを有する画像形成装置出会っても短時間で画像調整す
ることができる。

【０２２６】請求項７記載の発明によれば、画像データ
を記憶する手段が主走査方向に並ぶ画像データを記憶す
るラインメモリからなり、画像データを少なくとも副走
査方向に平滑化処理する空間フィルタまたは平均化手段
をさらに備え、平滑化または平均化処理された画像デー
タを前記ラインメモリに記憶させるので、高コストにす
ることなく、信頼性の高い画像調整をすることができ
る。

【０２２７】請求項８記載の発明によれば、画像を読み
取る手段を原稿画像を複数の色分解データとして読み取
るカラー画像読取装置から構成し、作像する手段を複数
色の色材を重畳してカラー画像を形成するカラー作像装
置から構成し、複数の色分解データから１色のデータを
選択する色分解データ選択手段をさらに設け、読み取り
パッチの色に応じて所定の色分解データを選択して前記
ラインメモリに記憶させるので、メモリ容量を増やすこ
となくカラー画像形成装置にも適用することができる。

【０２２８】請求項９記載の発明によれば、色分解デー
タはがＲ，Ｇ，Ｂの３色であり、作像するテストパター
ンの色はＹ，Ｍ，Ｃの３色またはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色
であり、テストパターンのパッチ色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対
してそれぞれ読み取りデータのうち、それぞれＢ，Ｇ，
Ｒ，Ｇのデータを選択するので、メモリ容量を増やすこ
となく、かつ調整精度を劣化させることなく画像調整を
行うことができる。

【０２２９】請求項１０記載の発明によれば、複数の画
質モードのテストパターンを同一の記録部材上に発生す
る手段をさらに備え、同一色のパターンを主走査方向に
直線状に形成するので、複数の画質モードを有する画像
形成装置であっても短時間で画像調整することができ
る。

【０２３０】請求項１１記載の発明によれば、画像デー
タを記憶する手段が副走査方向に並ぶ画像データを記憶
するラインメモリからなり、画像データを少なくとも主
走査方向に平滑化処理する空間フィルタまたは平均化手
段をさらに備え、前記ラインメモリは前記平滑化または
平均化処理された画像データを記憶するので、低コスト
で平滑効果の大きな平滑処理または平均化処理を実現で
き、これによって信頼性の高い画像調整を行うことがで
きる。

【０２３１】請求項１２記載の発明によれば、画像を読
み取る手段は原稿画像を複数の色分解データとして読み
取るカラー画像読取装置からなり、作像する手段は複数
色の色材を重畳してカラー画像を形成するカラー作像装
置からなり、複数の色分解データから１色のデータを選
択する色分解データ選択手段をさらに備え、読み取りパ
ッチの色に応じて所定の色分解データを選択して前記ラ
インメモリに記憶させるので、メモリ容量を増やすこと
なくカラー画像形成装置にも適用することができる。

【０２３２】請求項１３記載の発明によれば、色分解デ
ータは、Ｒ，Ｇ，Ｂの３色であり、作像するテストパタ
ーンの色はＹ，Ｍ，Ｃの３色またはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４
色であり、テストパターンのパッチ色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに
対してそれぞれ読み取りデータのうち、それぞれＢ，
Ｇ，Ｒ，Ｇのデータを選択するので、メモリ容量を増や
すことなく、かつ調整精度を劣化させることなく画像調
整を行うことができる。請求項１４記載の発明によれ
ば、複数の画質モードのテストパターンを同一の記録部
材上に発生する手段をさらに備え、同一色のパターンを
副走査方向に直線状に形成するので、複数の画質モード
を有する画像形成装置であっても短時間で画像調整する
ことができる。

【０２３３】請求項１５記載の発明によれば、同時並行
して機能する画像読取手段と画像データ解析手段とをさ
らに備え、テストパターンを複数回に分割して読み取る
際に、２回目以降の読取動作を行うときには前記画像デ
ータ解析手段によって前回までに読み取ったデータを並
行して解析するので、画像調整に要する時間をより短縮
することができる。

【０２３４】請求項１６記載の発明によれば、テストパ
ターンが正常に作像されているか否かを判定する手段
と、警告を表示する手段とをさらに備え、前記判定する
手段が、テストパターンが正常に作像されていないと判
定したときには、以降の読取動作を中止させ、前記表示
する手段に警告表示を行うので、画像調整に失敗したと
きには、無駄な時間をかけることなく、オペレータに対
処を指示することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る画像処理装置のモジュ
ールを組み合わせて構成された各種のシステムを示す図
である。

【図２】実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を
示すブロック図である。

【図３】図２の画像形成装置の機構部を示す図である。

【図４】スキャナモジュールの動作タイミングを示すタ
イミングチャートである。

【図５】スキャナモジュールの制御手順を示すフローチ
ャートである。

【図６】プリンタモジュールの動作タイミングを示すタ
イミングチャートである。

【図７】プリンタモジュールの制御手順を示すフローチ
ャートである。

【図８】システム制御モジュールの制御手順を示すフロ
ーチャートである。

【図９】画像形成システムの動作タイミングを示すタイ
ミングチャートである。

【図１０】本実施形態に係る画像形成装置の画像処理部
の構成を示すブロック図である。

【図１１】図１０におけるテストパターン発生部を含む
回路の構成を示すブロック図である。

【図１２】図１０における像域信号発生部を含む回路の
構成を示すブロック図である。

【図１３】図１１のテストパターン発生回路の詳細を示
すブロック図である。

【図１４】図１１のテストパターン発生回路の詳細を示
すブロック図である。

【図１５】図１３に示したテストパターン発生回路から
出力される信号の状態を示す説明図である。

【図１６】プリンタγ補正の原理を説明するための図で
ある。

【図１７】テストパターンの出力例を示す説明図であ
る。

【図１８】テストパターンの出力例を示す説明図であ
る。

【図１９】テストパターンの出力例を示す説明図であ
る。

【図２０】テストパターンの出力例を示す説明図であ
る。

【図２１】画像形成装置の原稿読取装置部分を示す図で
ある。

【図２２】画像形成装置の原稿読取装置部分を示す図で
ある。

【図２３】テストパターンと読取装置によって読み取ら
れ、メモリに取り込まれる領域を示す説明図である。

【図２４】テストパターンと読取装置によって読み取ら
れ、メモリに取り込まれる領域を示す説明図である。

【図２５】テストパターンと読取装置によって読み取ら
れ、メモリに取り込まれる領域を示す説明図である。

【図２６】テストパターンと読取装置によって読み取ら
れ、メモリに取り込まれる領域を示す説明図である。

【図２７】テストパターンと読取装置によって読み取ら
れ、メモリに取り込まれる領域を示す説明図である。

【図２８】必要な読取回数を減らし、処理時間を短縮す
るためのパターンを示す説明図である。

【図２９】必要な読取回数を減らし、処理時間を短縮す
るためのパターンを示す説明図である。

【図３０】必要な読取回数を減らし、処理時間を短縮す
るためのパターンを示す説明図である。

【図３１】必要な読取回数を減らし、処理時間を短縮す
るためのパターンを示す説明図である。

【図３２】必要な読取回数を減らし、処理時間を短縮す
るためのパターンを示す説明図である。

【図３３】必要な読取回数を減らし、処理時間を短縮す
るためのパターンを示す説明図である。

【図３４】読取装置で用いられる同期信号と画像信号の
タイミングを示すタイミングチャートである。

【図３５】テストパターン読み取り時にフィールドメモ
リに入力される制御信号のタイミングを示すタイミング
チャートである。

【図３６】テストパターン読み取り時にフィールドメモ
リに入力される制御信号のタイミングを示すタイミング
チャートである。

【図３７】読取装置で用いられる同期信号のタイミング
を示すタイミングチャートである。

【図３８】ＬＧＡＴＥあるいはＦＧＡＴＥ信号を発生す
るための回路のブロック図である。

【図３９】ＬＧＡＴＥあるいはＦＧＡＴＥ信号を発生す
るための回路のブロック図である。

【図４０】テストパターン読み取り時のフィールドメモ
リへの信号の接続状態を示す説明図である。

【図４１】図１０における色補正回路を含むブロックの
詳細を示す図である。

【図４２】テストパターン領域信号に同期して係数を選
択するレジスタの回路構成を示すブロック図である。

【図４３】ラインメモリを使用したデータ記憶手段を説
明するための図である。

【図４４】ラインメモリを使用したデータ記憶手段を説
明するための図である。

【図４５】ラインメモリを使用したデータ記憶手段を説
明するための図である。

【図４６】ラインメモリを使用したデータ記憶手段を説
明するための図である。

【図４７】フィルタ回路の詳細を説明するための図であ
る。

【図４８】フィルタ回路の詳細を説明するための図であ
る。

【図４９】フィルタ回路の詳細を説明するための図であ
る。

【図５０】主走査方向の平滑化フィルタの詳細を説明す
るための図である。

【図５１】副走査方向の平均値算出回路の詳細を説明す
るための図である。

【図５２】副走査方向の平均値算出回路の制御信号のタ
イミングを示すタイミングチャートである。

【図５３】主走査方向の平均値算出回路の詳細を説明す
るための図である。

【図５４】主走査方向の平均値算出回路の制御信号のタ
イミングを示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

１８０原稿１９０記録紙２００スキャナモジュール２００ｒｄ画像読取部２０１第１の電力供給手段２０７撮像デバイス２１１キャリッジホームセンサ２３０スキャナ制御手段２３０ＳＣＳＩ第１の通信制御手段２３０ＳＹＮＣ第１の同期信号発生装置３００基本画像処理手段４００プリンタモジュール４００ｉｍｇ画像形成部４０１第２の電力供給手段４１４感光体（ドラム）４１５中間転写ベルト４２６画像先端検知手段４３０プリンタ制御手段４３０ＳＣＳＩ第２の通信制御手段４３０ＳＹＮＣ第２の同期信号発生手段６００システム制御モジュール６３０システム制御手段６３０ＳＣＳＩ第３の通信制御手段６５０応用処理部６５０ＣＰ複写処理手段６５０印字処理手段１００１スキャナ部１００２ＣＰＵ１００３スキャナγ変換部１００４遅延メモリ部１００５拡張ＩＰＵ１００６フィルタ・色補正・ＵＣＲ／ＵＣＡ・テスト
パターン発生部１００７変倍部１００８プリンタγ変換部１００９階調処理部１０１０特定原画検出部１０１１像域自動分離・カラー原稿自動検知部１０１２ＦＩＦＯ１０１３ＳＣＳＩＩ／Ｆ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿画像を読み取る手段と、複数のパッチから構成される所定のテストパターンデー
タを発生する手段と、前記原稿画像を読み取る手段または前記テストパターン
データを発生する手段から入力される画像データに基づ
いて記録媒体に可視画像を形成する手段と、前記原稿画像を読み取る手段によって読み取った画像デ
ータを記憶する手段と、この画像データを記憶する手段に記憶されたデータを解
析する手段と、処理条件を変更可能に画像処理を実行する手段と、前記テストパターンデータを発生する手段によって発生
したテストパターンの読み取りデータを解析し、画像処
理条件を調整する手段と、を備えた画像形成装置におい
て、前記画像データを記憶する手段は画角を変更することが
できるフィールドメモリからなり、前記原稿画像を読み取る手段は前記テストパターン中の
複数のパッチを１回の読み取り動作で読み取ることを特
徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記フィールドメモリに記憶する画像読
み取り位置を変更する手段をさらに備え、複数のパッチ
群に分割された構成のテストパターンを用い、分割され
たパッチ群の回数だけ読み取り動作を行うことを特徴と
する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】原稿画像を読み取る手段と、複数のパッチから構成される所定のテストパターンデー
タを発生する手段と、前記原稿画像を読み取る手段または前記テストパターン
データを発生する手段から入力される画像データに基づ
いて記録媒体に可視画像を形成する手段と、前記原稿画像を読み取る手段によって読み取った画像デ
ータを記憶する手段と、この画像データを記憶する手段に記憶されたデータを解
析する手段と、処理条件を変更可能に画像処理を実行する手段と、前記テストパターンデータを発生する手段によって発生
したテストパターンの読み取りデータを解析し、画像処
理条件を調整する手段と、を備えた画像形成装置におい
て、前記画像データを記憶する手段は不連続な複数の画像領
域のデータを記憶できるフィールドメモリからなり、前記原稿画像を読み取る手段は１回の読み取り動作で前
記テストパターン中の複数のパッチ群のデータを読み取
ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】前記画像読み取る手段は原稿画像を複数
の色分解データとして読み取るカラー画像読み取り装置
からなり、前記可視画像を形成する手段は複数色の色材
を重畳してカラー画像を形成するカラー作像装置からな
るとともに、複数の色分解データから１色のデータを選
択する色分解データ選択手段をさらに備え、当該色分解
データ選択手段は読み取りパッチの色に応じて所定の色
分解データを選択して画像データ記憶手段に記憶させる
ことを特徴とする請求項１または３に記載の画像形成装
置。
【請求項５】前記色分解データは、Ｒ，Ｇ，Ｂの３色
であり、前記可視画像を形成する手段によって作像され
るカラー画像のテストパターンの色はＹ，Ｍ，Ｃの３色
またはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色であり、テストパターンの
パッチ色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの読み取りデータに対し、それ
ぞれＢ，Ｇ，Ｒ，Ｇのデータを選択することを特徴とす
る請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】複数の画質モードのテストパターンを同
一の記録部材上に発生する手段をさらに備え、同一色の
パターンを主走査方向または副走査方向に直線状に形成
することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項
に記載の画像形成装置。
【請求項７】原稿画像を読み取る手段と、複数のパッチから構成される所定のテストパターンデー
タを発生する手段と、前記原稿画像を読み取る手段または前記テストパターン
データを発生する手段から入力される画像データに基づ
いて記録媒体に可視画像を形成する手段と、前記原稿画像を読み取る手段によって読み取った画像デ
ータを記憶する手段と、この画像データを記憶する手段に記憶されたデータを解
析する手段と、処理条件を変更可能に画像処理を実行する手段と、前記テストパターンデータを発生する手段によって発生
したテストパターンの読み取りデータを解析し、画像処
理条件を調整する手段と、を備えた画像形成装置におい
て、前記画像データを記憶する手段は、主走査方向に並ぶ画
像データを記憶するラインメモリからなり、画像データを少なくとも副走査方向に平滑化処理する空
間フィルタまたは平均化手段をさらに備え、前記平滑化または平均化処理された画像データを前記ラ
インメモリに記憶させることを特徴とする画像形成装
置。
【請求項８】前記画像を読み取る手段は、原稿画像を
複数の色分解データとして読み取るカラー画像読み取り
装置からなり、前記可視画像を形成する手段は複数色の
色材を重畳してカラー画像を形成するカラー作像装置か
らなるとともに、複数の色分解データから１色のデータ
を選択する色分解データ選択手段をさらに備え、読み取
りパッチの色に応じて所定の色分解データを選択して前
記ラインメモリに記憶させることを特徴とする請求項７
に記載の画像形成装置。
【請求項９】前記色分解データは、Ｒ，Ｇ，Ｂの３色
であり、前記可視画像を形成する手段によって作像され
るカラー画像のテストパターンの色はＹ，Ｍ，Ｃの３色
またはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色であり、テストパターンの
パッチ色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの読み取りデータに対し、それ
ぞれＢ，Ｇ，Ｒ，Ｇのデータを選択することを特徴とす
る請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】複数の画質モードのテストパターンを
同一の記録部材上に発生する手段をさらに備え、同一色
のパターンを主走査方向に直線状に形成することを特徴
とする請求項７ないし９のいずれか１項に記載の画像形
成装置。
【請求項１１】原稿画像を読み取る手段と、複数のパッチから構成される所定のテストパターンデー
タを発生する手段と、前記原稿画像を読み取る手段または前記テストパターン
データを発生する手段から入力される画像データに基づ
いて記録媒体に可視画像を形成する手段と、前記原稿画像を読み取る手段によって読み取った画像デ
ータを記憶する手段と、この画像データを記憶する手段に記憶されたデータを解
析する手段と、処理条件を変更可能に画像処理を実行する手段と、前記テストパターンデータを発生する手段によって発生
したテストパターンの読み取りデータを解析し、画像処
理条件を調整する手段と、を備えた画像形成装置におい
て、前記画像データを記憶する手段は副走査方向に並ぶ画像
データを記憶するラインメモリからなり、画像データを少なくとも主走査方向に平滑化処理する空
間フィルタまたは平均化手段をさらに備え、前記ラインメモリは前記平滑化または平均化処理された
画像データを記憶することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】前記画像を読み取る手段は、原稿画像
を複数の色分解データとして読み取るカラー画像読み取
り装置からなり、前記可視画像を形成する手段は、複数
色の色材を重畳してカラー画像を形成するカラー作像装
置からなるとともに、複数の色分解データから１色のデ
ータを選択する色分解データ選択手段をさらに備え、読
み取りパッチの色に応じて所定の色分解データを選択し
て前記ラインメモリに記憶させることを特徴とする請求
項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】前記色分解データは、Ｒ，Ｇ，Ｂの３
色であり、前記可視画像を形成する手段によって作像さ
れるカラー画像のテストパターンの色はＹ，Ｍ，Ｃの３
色またはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色であり、テストパターン
のパッチ色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの読み取りデータに対し、そ
れぞれＢ，Ｇ，Ｒ，Ｇのデータを選択することを特徴と
する請求項１２記載の画像形成装置。
【請求項１４】複数の画質モードのテストパターンを
同一の記録部材上に発生する手段をさらに備え、同一色
のパターンを副走査方向に直線状に形成することを特徴
とする請求項１１ないし１３のいずれか１項に記載の画
像形成装置。
【請求項１５】同時並行して機能する画像読み取り手
段と画像データ解析手段とをさらに備え、テストパター
ンを複数回に分割して読み取る際に、２回目以降の読み
取り動作を行うときには前記画像データ解析手段によっ
て前回までに読み取ったデータを並行して解析すること
を特徴とする請求項１ないし１４のいずれか１項に記載
の画像形成装置。
【請求項１６】テストパターンが正常に作像されてい
るか否かを判定する手段と、警告を表示する手段とをさ
らに備え、前記判定する手段が、テストパターンが正常
に作像されていないと判定したときには、以降の読み取
り動作を中止させ、前記表示する手段に警告表示を行う
ことを特徴とする請求項１５記載の画像形成装置。