JP2000022895A

JP2000022895A - 画像処理装置及び画像処理方法及び記憶媒体

Info

Publication number: JP2000022895A
Application number: JP10185020A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Yamagata; 茂雄山形
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-06-30
Filing date: 1998-06-30
Publication date: 2000-01-21

Abstract

(57)【要約】【課題】原稿画像の無彩色画像を、読取変倍率に依存
せず、高い精度で判定することを可能にする。【解決手段】副走査方向に所定間隔を置いて設けられ
たＲＧＢの各ラインセンサで原稿画像を読み取る場合、
設定された変倍率に応じて副走査方向の読み取り速度を
制御する。このとき、各ラインセンサ間には変倍率に応
じたオフセットライン数分の空間が存在することになる
から、或る色成分のラインセンサからの画像データは他
のラインセンサの画像データに対してオフセットライン
数だけ遅延させることが必要になる。オフセットライン
数は整数になるとは限らない。オフセットライン数の小
数点部分が０に近い場合には図６（ａ）の判定領域を用
い、小数点部分が０．５に近いほど図６（ｂ）のように
無彩色判定領域を大きくする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像処理装置及び方
法及び記憶媒体、詳しくは原稿をカラー画像として読み
取り処理する装置及び方法及び記憶媒体に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】一般に、カラー複写機では像を印刷する
際、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色トナ
ーを利用する。一方、原稿画像を読み取るスキャナ部で
は、原稿画像を走査することによりＲ，Ｇ，Ｂの画像信
号を得る。つまり、内部でＲＧＢからＣＭＹ及びＢｋへ
の変換を行なっている。また、原稿画像における、写真
画像等の連続階調部の色及び階調再現性と、黒色の文
字、線画部の再現性を両立させるために、像域分離によ
り、連続階調画像領域と、黒文字・線画領域とを分離
し、それぞれに最適な処理を行うように構成されたもの
がある。特に、黒色の文字、線画部においては、複数色
のトナーを混色させることなく、Ｂｋ（ブラック）トナ
ー単色にて画像形成を行うことにより、飛び散り、色に
じみ等を抑制した高解像のプリント出力が得られるよう
に、構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ここで、これまでの像
域分離について考察すると、これまでは濃度勾配等によ
って文字線画領域として検出された場合には、今度は対
象となる文字線画領域の色味を検出するのが一般的であ
る。つまり、その色味が黒（無彩色）と判定された場合
に限り、対象画素の画像形成をブラック単色で行うよう
にしていた。

【０００４】しかしながら、一般に、スキャナ部より、
出力されるＲ，Ｇ，Ｂ信号のコントラスト特性は、ＲＧ
Ｂ色間で、ばらつきを持っている。また、ＲＧＢ各色の
コントラスト差は、画像の高周波領域ほど大きくなる。
その結果、高周波画像成分が含まれる黒文字、黒線画の
エッジ部分における読み取り信号は、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号レ
ベルに差分が生じ、理想的なＲ＝Ｇ＝Ｂのレベルが得ら
れない。つまり、原稿上の黒文字、細線部を無彩色領域
と判定できない場合があった。このような場合には、黒
文字、細線部をブラック単色トナーで画像形成すること
ができず、ブラックトナーの他に、シアン、マゼンタ、
イエロートナーの混色により画像形成が行われることに
なり、黒文字、細線の再現性を著しく損なわれることに
なる。

【０００５】また、ＲＧＢ間のコントラスト特性を一致
させるには、レンズ光学系の高精度化、スキャナ読み取
り速度の低速化が効果的であるが、コスト高、および、
プロダクティビティの低下は避けられない。

【０００６】本願発明はかかる点に着目してなされたも
のであり、原稿画像の無彩色画像を、読取変倍率に依存
せず、高い精度で判定することを可能ならしめる画像処
理装置及び方法及び記憶媒体を提供しようとするもので
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、例えば本発明の画像処理装置は以下の構成を備え
る。すなわち、所定間隔をおいて設けられた各色成分の
ラインセンサでもってそれぞれ異なるライン位置の主走
査方向の原稿を読み取るスキャナ部を有し、原稿画像を
カラー画像データとして読み取る画像処理装置であっ
て、前記スキャナ部による前記原稿の副走査方向の読取
速度を、設定された変倍率に応じて制御する速度制御手
段と、設定された変倍率で決定される、前記スキャナ部
から出力される各色成分の画像データのオフセットライ
ン数に応じて、各色成分の画像データを遅延量を制御
し、同じ読取位置の画像データとして入力する入力手段
と、前記オフセットライン数に応じて、前記入力手段で
入力した画像データ中の画素データが無彩色か否かを判
断するための判断規準を調整する調整手段とを備え、前
記調整手段で調整された判断規準にしたがって、注目画
素が無彩色か否かを判断することを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に従って本発明に
係る実施形態の一例を詳細に説明する。

【０００９】先ず、実施形態におけるカラー複写機の断
面構造を図９に示す。本例は、大きく分けて上部に原稿
画像をデジタルカラー画像として読み取るリーダ部、下
部にそのデジタルカラー画像データを記録するプリンタ
部で構成される。

【００１０】リーダ部において、原稿３０を原稿台ガラ
ス３１上に載せ、光学系読み取り駆動モータ３５により
露光ランプ３２を含む公知の原稿走査ユニットを予め設
定された複写倍率（変倍率）に応じて決定された設定さ
れた速度で露光走査する。そして原稿３０からの反射光
像を、レンズ３３によりフルカラーセンサ（ＣＣＤ）３
４に集光し、カラー色分解画像信号を得る。このフルカ
ラーセンサとしては、互いに隣接して配置されたＲ（レ
ッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）のフィルタを付
けた３ラインのＣＣＤを用いている。カラー色分解画像
信号は、画像処理部３６およびコントローラ部３７（プ
リント基板として搭載されている）にて画像処理を施さ
れ、プリンタ部に送出される。

【００１１】なお、原稿台ガラス３１の周辺に操作部が
設けてあり、複写シーケンスに関する各種モード設定を
行うスイッチ及び表示用のディスプレイ及び表示器画配
置されている。また、プリンタ部は以下に説明する通
り、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、
及びブラック（Ｋ）を面順次に像形成処理するので、１
枚の原稿につき原稿読取は４回行われる。

【００１２】プリンタ部において、像担持体である感光
ドラム１は矢印方向に回転自在に担持され、感光ドラム
１の周りに前露光ランプ１１、コロナ帯電器２、レーザ
露光光学系３、電位センサ１２、色の異なる４個の現像
器４ｙ，４ｃ，４ｍ，４Ｂｋ、ドラム上光量検知手段１
３、転写装置５、クリーニング器６を配置する。

【００１３】レーザ露光光学系３において、リーダ部か
らの画像信号は、レーザ出力部（不図示）にて光信号に
変換され、変換されたレーザ光がポリゴンミラー３ａで
反射され、レンズ３ｂ及びミラー３ｃを通って、感光ド
ラム１の面に投影される。

【００１４】プリンタ部画像形成時には、感光ドラム１
を矢印方向に回転させ、前露光ランプ１１で除電した後
の感光ドラム１を帯電器２により一様に帯電させて、各
分解色ごとに光像Ｅを照射し、潜像を形成する。

【００１５】次に、所定の現像器を動作させて、感光ド
ラム１上の潜像を現像し、感光ドラム１上に樹脂を基体
としたトナー画像を形成する。現像器は、偏心カム２４
ｙ，２４ｍ，２４ｃ，２４Ｂｋの動作により、各分解色
に応じて択一的に感光ドラム１に接近するようにしてい
る。

【００１６】さらに、感光ドラム１上のトナー画像を、
予め選択された記録材カセット７ａ，ｂ，ｃの１つより
搬送系及び転写装置５を介して感光ドラム１と対向した
位置に供給された記録材に転写する。なおこの記録材カ
セットの選択は、記録画像の大きさにより、予めコント
ローラ部３７からの制御信号によりピックアップローラ
２７ａ，ｂ，ｃのいずれか１つが駆動されることにより
行われる。

【００１７】転写装置５は、本例では転写ドラム５ａ、
転写帯電器５ｂ、記録材を静電吸着させるための吸着帯
電器５ｃと対向する吸着ローラ５ｇ、内側帯電器５ｄ、
外側帯電器５ｅとを有し、回転駆動されるように軸支さ
れた転写ドラム５ａの周辺開口域には誘電体からなる記
録材担持シート５ｆを円筒状に一体的に張設している。
記録材担持シート５ｆはポリカーボネートフィルム等の
誘電体シートを使用している。

【００１８】ドラム状とされる転写装置、つまり転写ド
ラム５ａを回転させるに従って感光ドラム上のトナー像
は転写帯電器５ｂにより記録材担持シート５ｆに担持さ
れた記録材上に転写する。

【００１９】このように記録材担持シート５ｆに吸着搬
送される記録材には所望数の色画像が転写され、フルカ
ラー画像を形成する。

【００２０】フルカラー画像形成の場合、このようにし
て４色のトナー像の転写を終了すると記録材（記録紙
等）を転写ドラム５ａから分離爪８ａ、分離押し上げコ
ロ８ｂ及び分離帯電器５ｈの作用によって分離し、熱ロ
ーラ定着器９を介してトレイ１０に排紙する。

【００２１】他方、転写後感光ドラム１は、表面の残留
トナーをクリーニング器６で清掃した後再度画像形成工
程に供する。

【００２２】記録材の両面に画像を形成する場合には、
定着器９を排出後、すぐに搬送パス切替ガイド１９を駆
動し、搬送縦パス２０を経て、反転パス２１ａにいった
ん導いた後、反転ローラ２１ｂの逆転により、送り込ま
れた際の後端を先頭にして送り込まれた方向と反対向き
に退出させ、中間トレイ２２に収納する。その後再び上
述した画像形成工程によってもう一方の面に画像を形成
する。

【００２３】また、転写ドラム５ａの記録材担持シート
５ｆ上の粉体の飛散付着、記録材上のオイルの付着等を
防止するために、ファーブラシ１４と記録材担持シート
５ｆを介して該ブラシ１４に対向するバックアップブラ
シ１５や、オイル除去ローラ１６と記録材担持シート５
ｆを介して該ローラ１６に対向するバックアップブラシ
１７の作用により清掃を行う。このような清掃は画像形
成前もしくは後に行い、また、ジャム（紙づまり）発生
時には随時行う。

【００２４】また、本例においては、所望のタイミング
で偏心カム２５を動作させ、転写ドラム５ｆと一体化し
ているカムフォロワ５ｉを作動させることにより、記録
材担持シート５ａと感光ドラム１とのギャップを任意に
設定可能な構成としている。例えば、スタンバイ中また
は電源オフ時には、転写ドラムと感光ドラムの間隔を離
す。

【００２５】図１は、実施形態の複写機の画像処理の流
れで見た構成ブロック図である。ほとんどの部分は、上
記の画像処理部３６およびコントローラ部３７に含まれ
るものである。

【００２６】図中、１０１は図９で示したフルカラース
キャナーに対応するスキャナ部であり、読み取った画像
情報をＲ，Ｇ，Ｂ各８ビットの電気信号として、出力す
る（詳細は後述する）。１０２はスキャナ部より出力さ
れたＲ，Ｇ，Ｂ信号の色バランスを補正するための、入
力マスキングであり、ここでは、以下に示す公知の３×
３のマトリクス演算を使用したマスキング処理が行われ
る。

【００２７】Ｒout＝Ｋ00×Ｒin＋Ｋ01×Ｇin＋Ｋ02×Ｂin Ｇout＝Ｋ10×Ｒin＋Ｋ11×Ｇin＋Ｋ12×Ｂin Ｂout＝Ｋ20×Ｒin＋Ｋ21×Ｇin＋Ｋ22×Ｂin （ここで、Ｋ00〜Ｋ22は定数）マスキング１０２の出力信号は色空間変換部１０３に入
力される。色空間変換部１０３は、入力されたＲ，Ｇ，
Ｂ信号を以下の変換式に従って、明度を表す信号（Ｌ）
と色を表す信号（Ｃａ，Ｃｂ）に変換する。

【００２８】Ｌ＝（Ｒ＋２×Ｇ＋Ｂ）／４Ｃａ＝（Ｒ−Ｇ）／２Ｃｂ＝（Ｒ＋Ｇ−２×Ｂ）／４ …（１）式なお、ここではＬ、Ｃａ，Ｃｂに変換するものとしてい
るが、これ以外の色空間であっても良いのは勿論であ
る。ただし、望ましいのは、輝度成分と色度（色相、再
度）で表わされる色空間が望ましい。

【００２９】次に、色空間変換部１０３の出力信号Ｃ
ａ，Ｃｂは色判定部１０４と、空間フィルタ部１０５に
入力され、色空間変換１０３の出力信号Ｌは空間フィル
タ部１０５に入力される。色判定部１０４は、色空間変
換１０３より出力された色を表す信号（Ｃａ，Ｃｂ）を
参照して、入力信号が有彩色か無彩色かの色判定を行
う。色判定の結果は、後述する色抑圧部１０６に入力さ
れる。空間フィルタ部１０５では、色空間変換部１０３
より出力された明度を表す信号Ｌに対して空間フィルタ
処理が行われる。空間フィルタ処理の際に使用されるフ
ィルタ係数は、２種類設定可能に構成されており（１つ
は文字線画に適したエッジ強調フィルタ、もう一つは写
真画像等に中間調画像に適した平滑化フィルタ）、それ
ぞれのフィルタ係数は、後述する文字検出部１１３の出
力信号により切り替え制御される。空間フィルタ部１０
５の出力信号は色抑圧部１０６に入力される。色抑圧部
１０６では、色判定部４の出力信号と、後述する文字判
定部１１３の出力信号に基づいて、色信号の抑圧を行
う。色抑圧部６の出力信号は、色空間変換部１０７に入
力され、ここで、以下の変換式に従って、明度を表す信
号（Ｌ）と色を表す信号（Ｃａ，Ｃｂ）から、Ｒ，Ｇ，
Ｂ信号への変換が行われる。

【００３０】Ｒ＝（４×Ｌ＋５×Ｃａ＋２×Ｃｂ）／４Ｇ＝（４×Ｌ−３×Ｃａ＋２×Ｃｂ）／４Ｂ＝（４×Ｌ＋Ｃａ−６×Ｃｂ）／４ …（２）式色空間変換１０７の出力信号はＬＯＧ変換部１０８に入
力される。ＬＯＧ変換部１０８に入力されたＲ，Ｇ，Ｂ
信号は公知の対数変換により、濃度信号Ｙ，Ｍ，Ｃに変
換され、出力マスキング部１０９に入力される。出力マ
スキング１０９では、入力されたＹ，Ｍ，Ｃ信号に対し
て、プリント時使用される色剤の特性、プリンタの印字
特性を考慮したマスキング補正処理が行われ、Ｙ，Ｍ，
Ｃ，Ｋ信号を生成し、出力する。ただし、本実施形態で
は、後述する制御部１１４による制御により、出力マス
キング部１０９より出力する信号は、上記Ｙ，Ｍ，Ｃ，
Ｋのうちの１色分が選択的に出力されるように、構成さ
れている。つまり、スキャナ部１が原稿をスキャンする
ごとに、出力マスキング部１０９より出力される信号が
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと切り替え出力され、スキャナ部１の１
回毎のスキャンにより、イエロー、マゼンタ、シアン、
ブラックの色剤に対応する画像信号が出力されることに
なり、スキャナ部１０１が同一原稿を４回スキャンする
ことによって、後述するプリンタ部１１２より、フルカ
ラーのプリント画像が出力されることになる。

【００３１】また、マスキング補正が行われる際に使用
する補正係数は、後述する文字検出部１１３の出力信号
により切り替え制御されるよう構成されている。出力マ
スキング部１０９の出力信号は、主走査変倍部１１０に
入力される。ここでは、スキャナ１０１により読み取ら
れた画像信号の主走査変倍処理が行われる。主走査変倍
１１０の出力信号は、出力変換部１１１に入力される。
ここでは、プリンタの階調特性に合わせた濃度信号レベ
ルの補正（γ補正）が行われ、さらに、入力される８ビ
ット多値のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ信号を擬似中間調処理（例え
ばディザ法、誤差拡散法）により、１ビット２値の信号
に変換し、プリンタ部１１２に出力する。なお、副走査
方向の変倍は、露光ランプ１３２を含む原稿走査ユニッ
トの速度を制御することで行なわれる。

【００３２】プリンタ部１１２では、出力変換部１１１
から出力された１ビットのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ信号に応じて
プリント用紙への印字が制御され、プリント画像が形成
される。１１３はスキャナ部１０１より出力されたＧ信
号が入力される文字検出部であり、入力されるＧ信号を
参照し、注目画素に関するエッジ量の大きさと、注目画
素周辺の所定領域中に存在するエッジの数に基づいて、
注目画素が文字、線画領域を形成するのか、または、網
点画像、連続階調画像等の連続階調領域を形成するのか
の判別を行う。注目画素が文字線画領域を形成すると判
断されたか、否かを出力信号として、空間フィルタ部１
０５、色抑圧部１０６、出力マスキング部１０９に出力
する。１１４は本装置全体を制御する制御部であり、図
示していない操作部からの入力に従って、前述した各ブ
ロックの動作を制御するものである。

【００３３】以下に、本実施形態の動作に関し、より詳
細に説明する。

【００３４】スキャナ部１０１は、Ｒ，Ｇ，Ｂ３本の独
立したＣＣＤラインセンサーを含み、これにより、原稿
画像を光電変換するよう構成されている。図２は、３本
のＣＣＤラインセンサーの構成を示すブロック図であ
る。図中、１２１，１２２，１２３はそれぞれ、Ｒ信
号、Ｇ信号、Ｂ信号に対応した読み取り信号を光電変換
するための、ＣＣＤラインセンサであり、６００ｄｐｉ
の読み取り解像度で読み取るものである（ライン方向を
主走査という）。

【００３５】先に説明したように、原稿の副走査方向の
変倍は、原稿リーダ部の原稿走査ユニットの移動速度を
制御部１１４が制御することで行なう。この場合、副走
査方向とラインセンサ１２１から１２３との関係は、図
２に示す通りである。実施形態におけるプリンタ部１１
２の記録解像度は６００ｄｐｉのプリンタエンジンを有
している。従って、読取解像度が主・副走査とも６００
ｄｐｉのときが等倍複写モードとなる。また、副走査方
向の読取解像度の変化可能な範囲は１５０ｄｐｉ〜２４
００ｄｐｉとする。つまり、変倍率は２５％〜４００％
の範囲で１％きざみで設定できる。主走査方向における
変倍処理は、先に説明したように、主走査変倍部１１０
で行なうが、原理としては、間引き、補間等の処理で行
なう。当然、主走査方向の変倍率と副走査方向の変倍率
とは一致させるように制御部１１４が制御する。

【００３６】因に、変倍率１００％、つまり、等倍複写
モード（読取解像度６００ｄｐｉ）のときの原稿走査ユ
ニットの速度を規準速度Ｖ０とし、その半分の速度で読
み込むことで、読取解像度は２倍の１２００ｄｐｉとな
る。これを６００ｄｐｉのプリンタ部１１２で記録する
ことで２倍（＝２００％）の大きさで原稿画像が複写さ
れることになる。変倍率は２５％〜４００％であるの
で、実施形態における原稿走査ユニットの移動速度はＶ
０／４〜４・Ｖ０の範囲となる。また、３本のＣＣＤラ
インセンサ間の距離であるが、実施形態では６００ｄｐ
ｉで読み取る場合の８ライン分の間隔（オフセット）を
有しているものとする。つまり、隣接するＣＣＤ間の距
離は８／６００インチである。なお、図示で“ｎ”とし
ている理由は、読取解像度に応じてその数が変化するた
めである。

【００３７】いずれせせよ、原稿台上に置かれた原稿を
読み取る際には、ＲＧＢ各ラインセンサーの配置がその
時の読取解像度に応じたｎラインのオフセットを持って
いることにより、同一時刻に読み取られたＲＧＢ信号
は、原稿上の同一位置に対応するものではなく、それぞ
れそのときの解像度に応じたｎライン異なる位置に対応
する位置の画像を読み取ることになる。図１におけるス
キャナ部１０１は、これを補正し、原稿上の同一位置に
対応するＲＧＢ信号を得るための、ブロックを含んでい
る。この部分を図３に示す。

【００３８】図中、１３４はＢ用ＣＣＤ１２３の出力信
号が入力され、入力されたＢ用ＣＣＤ１２３出力信号を
２ｎ−１ライン分遅延させるための２ｎ−１ラインメモ
リ、１３５は２ｎ−１ラインメモリ３４の出力信号（２
ｎ−１ライン目の信号）を入力し、１ライン分遅延させ
るためのラインメモリ（従って２ｎライン目の信号を出
力する）である。１３６は制御部１１４により設定され
る係数ｐ（０≦ｐ＜１）と２ｎ−１ラインメモリ１３４
の出力信号とを乗算する乗算器、１３７は制御部１１４
により設定される係数１−ｐとラインメモリ１３５出力
信号とを乗算する乗算器、１３８は乗算器１３６，１３
７の出力信号を加算する加算器、１３９はＧ用ＣＣＤ出
力信号が入力され、入力されたＧ用ＣＣＤ出力信号をｎ
ライン分遅延させるためのｎラインメモリ、１４０はＲ
用ＣＣＤ出力信号が入力され、入力されたＲ用ＣＣＤ出
力信号を１ライン分遅延させるためのラインメモリ、１
４１は制御部１１４により設定される係数ｑ（０＜ｑ≦
１））とＲ用ＣＣＤ出力信号とを乗算する乗算器、１４
２は制御部１１４により設定される係数１−ｑとライン
メモリ１４０出力信号とを乗算する乗算器、１４３は乗
算器１４１，１４２出力信号を加算する加算器である。
尚、２ｎ−１ラインメモリ１３４、ｎラインメモリ１３
９の遅延量は、係数ｐ，ｑと同様に、制御部１１４によ
り、変更可能なように構成されている。

【００３９】以下、図３の動作について説明する。

【００４０】まず、主走査、副走査方向とも６００ｄｐ
ｉにて走査して読み取る場合、すなわち、等倍複写する
場合について説明する。

【００４１】図中のＲ，Ｇ，Ｂ３本のＣＣＤは、この場
合には８ラインのオフセットを有して配置されているこ
とにより、原稿台上に置かれた原稿を主走査、副走査共
に６００ｄｐｉの解像度で読み取りを行う場合には、Ｒ
ＧＢそれぞれのＣＣＤが同一時刻で読み取った原稿上の
位置は、副走査方向に関して８ライン（ｎ＝８となる）
ずれている。すなわち、同一時刻においてＲ用ＣＣＤ出
力に対応する原稿上の位置は、副走査方向８ライン前に
Ｇ用ＣＣＤが読み取りを行った位置であると同時に、１
６ライン前にＢ用ＣＣＤが読み取りを行った位置に対応
する。また、Ｇ用ＣＣＤで読み取った位置は、８ライン
前にＢ用ＣＣＤが読み取った位置なる。

【００４２】この場合、図３中のＢ用ＣＣＤ１２３よ
り、出力されたＢ読み取り信号は、２ｎ−１ラインメモ
リ１３４に入力される。このとき、２ｎ−１ラインメモ
リ１３４、ｎラインメモリ１３９の遅延量、および、乗
算器の係数ｐ，ｑは制御部１４により以下の様に設定さ
れる。

【００４３】２ｎ−１ラインメモリ（３４）遅延量：１５ラインｐ：ｐ＝０ｎラインメモリ（３９）遅延量：８ラインｑ：ｑ＝１以上より、Ｂ用ＣＣＤ２３の出力信号は、２ｎ−１ライ
ンメモリ１３４から１５ライン分の遅延が与えられ、さ
らに、ラインメモリ１３５により１ライン分の遅延が与
えられることにより、ラインメモリ１３５の出力におい
ては１６ライン分の遅延が与えられる。さらに、乗算器
１４６の係数ｐ＝０、乗算器１３７の係数１−ｐ＝１が
設定されていることにより、乗算器１３６の出力信号は
“０”となり、乗算器１３７の出力信号は、ラインメモ
リ１３５の出力信号と等しくなる。また、加算器１３８
は、乗算器１３６，１３７出力が入力され、両入力を加
算した結果をＢ信号として出力する。このとき加算器１
３８の出力Ｂ信号は、Ｂ用ＣＣＤ２３の出力信号を１６
ライン分遅延された信号となる。

【００４４】また、Ｇ用ＣＣＤ２２の出力信号は、ｎラ
インメモリ１３９により、８ライン分の遅延が与えら
れ、出力される。

【００４５】Ｒ用ＣＣＤ１２１の出力信号は、乗算器１
４１の係数ｑ＝１、乗算器１４２の係数１−ｑ＝０によ
り、加算器１４３からはＲ用ＣＣＤ２１の出力信号が出
力されることになる。すなわち、加算器１４３の出力信
号Ｒと、加算器１３８の出力信号Ｂは、Ｒ用ＣＣＤ１２
１とＢ用ＣＣＤ１２３の配置における１６ライン分のオ
フセットが補正された、原稿上の同一位置に対応する読
み取り信号となる。

【００４６】同様に、ｎラインメモリ１３９の出力信号
Ｇは、Ｒ用ＣＣＤ１２１、Ｇ用ＣＣＤ１２２の配置にお
ける８ライン分のオフセットが補正された、原稿上の同
一位置に対応する読み取り信号となる。以上のように、
図３に示すブロックのＲ，Ｇ，Ｂ出力信号は、ＲＧＢ３
ラインＣＣＤの配置におけるオフセット分が補正された
原稿上の同一位置に対する読み取り信号となる。

【００４７】スキャナ部１０１より出力されたＲ，Ｇ，
Ｂ信号は、入力マスキング部１０２に入力される。入力
マスキング１０２２では、前述したマトリクス演算によ
り、色補正が行われる。マスキング後のＲＧＢ信号が色
空間変換部１０３に入力される。空間変換１０３では、
前述した変換式に従ってＲＧＢ信号からＬ，Ｃａ，Ｃｂ
信号への変換が行われる。また、スキャナ部１０１より
出力されたＧ信号は、文字検出部１１３に入力され、こ
こで、入力画像信号が文字領域を構成する画素か否かの
判定が行われる。文字検出１１３では、入力信号注目画
素に関するエッジの大きさ、また、注目画素周辺領域の
エッジの数に基づいて、文字検出が行われ、エッジの大
きさが所定値よりも大きく、かつ、注目画素周辺領域の
エッジ数が所定値よりも大きい場合には、注目画素を網
点画像領域、エッジの大きさが所定値よりも大きく、か
つ注目画素周辺領域のエッジ数が所定値よりも小さい場
合には、注目画素を文字、線画領域、注目画素のエッジ
の大きさが所定値よりも小さい場合には、連続階調領域
と判断する。

【００４８】文字検出部１１３からは、注目画素が文
字、線画領域と判定された場合はレベル“１”が文字、
線画領域以外と判定された場合には、レベル“０”がＭ
ｊ信号として出力される。色空間変換部１０３の出力信
号が入力される空間フィルタ部１０５は、入力信号の５
×５の領域を使用して、空間フィルタ処理を行うブロッ
クである。また、空間フィルタの係数は、制御部１１４
により、文字、線画領域画素に適用されるものと、文字
線画領域以外の画像領域に適用されるものとが設定され
ている。これら、フィルタ係数の切り替えは、前述した
文字検出部１１３からの出力信号Ｍｊにより、入力画素
毎に切り替え制御され、図８に示す周波数特性を示す空
間フィルタ処理が行われる。図８に示すように、文字、
線画領域と検出した画素に関しては文字用、文字、線画
領域と判定されなかった画素に関しては画像（中間調画
像）用の空間フィルタ特性が適用され、文字、線画領域
に関しては、ゲインを高くし、解像度を重視、画像用に
関しては、モワレの発生を抑圧するため、ゲインを抑え
た特性としている。

【００４９】次に、色判定部１０４では、入力されたＣ
ａ，Ｃｂ信号に基づいて、入力信号の色判定が行われ
る。ここでは、色を表す信号Ｃａ，Ｃｂの大きさが信号
の彩度成分を表す性質を利用し注目画素が無彩色画素か
否かの判定を行う。等倍で原稿画像の読み取りを行う場
合には、図６（ａ）に示す、斜線部に、Ｃａ，Ｃｂ信号
が分布する場合には、注目画素を無彩色信号と判定し、
斜線部以外に分布する場合には、有彩色と判定する。な
お、無彩色か否かを判定する際の斜線領域は、図６
（ａ）に示した円形に限定されるものではなく、構成を
簡略化し速度を上げるために図７（ａ）に示す矩形領域
としてもよい。色判定部１０４は、注目画素が無彩色と
判定された場合にレベル“１”、無彩色でないと判定さ
れた場合にレベル“０”を示す無彩色判定結果信号Ｂｋ
を、色抑圧部１０６に出力する。

【００５０】色抑圧部１０６では、文字検出部１１３、
色判定部１０４、制御部１１４の出力信号に基づいて、
入力画像信号に対する色抑圧の制御が行われる、色抑圧
の制御方法は、文字検出１１３より出力された信号Ｍｊ
がレベル“０”（文字、線画でない）の場合には、Ｌ，
Ｃａ，Ｃｂ信号ともにスルーで出力され、文字検出部１
１３の出力信号Ｍｊがレベル“１”（文字、線画）か
つ、色判定部１０４の出力信号が無彩色を示す信号（Ｂ
Ｋ＝１）の場合、すなわち、無彩色の文字線画領域に属
すると判定された画素の画像信号は、入力されたＣａ，
Ｃ２の値に関わらずＣａ＝Ｃｂ＝０として出力する。ま
た、文字検出部１１３の出力信号Ｍｊがレベル“１”
（文字、線画）かつ、色判定部１０４の出力信号が無彩
色を示す信号でない場合（ＢＫ＝０）には、Ｃａ，Ｃｂ
信号ともに、スルーで出力される。なお、上記いずれの
場合にも、Ｌ信号はスルーで出力されるように制御され
る。

【００５１】色抑圧部１０６の出力信号は、色空間変換
部１０７に入力される。色空間変換１０７では、上記
（２）式に従って、Ｌ，Ｃａ，Ｃｂ信号より、Ｒ，Ｇ，
Ｂ信号への変換が行われる。ここで、Ｃａ＝Ｃｂ＝０の
場合には、上記（２）式に従って変換されたＲ，Ｇ，Ｂ
信号はＲ＝Ｇ＝Ｂ＝Ｌの関係が成り立つ。よって、色抑
圧部１０６にて、Ｃａ＝Ｃｂ＝０とされた、無彩色の文
字、線画領域画素（以降、黒文字画素とする）は、色空
間変換部１０７により、Ｒ＝Ｇ＝Ｂ＝Ｌを示す画素値と
変換される。

【００５２】色空間変換部１０７の出力信号は、ＬＯＧ
変換１０８に入力され、ここで、対数変換により、輝度
信号から濃度信号への変換が行われ、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号が
それぞれ、Ｙ，Ｍ，Ｃ信号に変換される。

【００５３】ＬＯＧ変換１０８の出力信号は、出力マス
キング部１０９に入力される。ここで、プリンタ部にて
使用される色材の分光特性、プリンタの印字特性等を考
慮した、マスキング処理が行われ、Ｙ，Ｍ，Ｃ信号をプ
リンタ部にて使用されるイエロー、マゼンタ、シアン、
ブラックの色材に対応したＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ信号に変換す
る。また、出力マスキング１０９は、マスキング係数と
して、２種類の係数を有し、文字検出部１１３の出力信
号Ｍｊにより注目画素が文字、線画領域の画素と判定さ
れた画素（Ｍｊ＝１の場合）と、文字、線画以外の領域
と判定された画素（Ｍｊ＝０の場合）それぞれに対して
個別のマスキング処理を行うよう制御される。文字、線
画領域の画素に対しては１００％ＵＣＲによりマスキン
グ処理が行われ、黒文字画素は、色抑圧部１０６にて、
Ｃａ＝Ｃｂ＝０とされていることにより、色空間変換１
０７にて、Ｒ＝Ｇ＝Ｂと変換されており、ＬＯＧ変換部
１０８の出力においても、Ｙ＝Ｍ＝Ｃとなる。よって、
このような信号レベルを有する黒文字画素に対して１０
０％ＵＣＲを行うことにより、黒文字画素は、Ｙ＝Ｍ＝
Ｃ＝０となり、黒（Ｋ）単色の信号として出力される。
また、文字、線画以外の領域に関しては、Ｃ，Ｍ，Ｙの
濃度比率により黒（Ｋ）の値が変化するＵＣＲ処理が行
われ、色再現性を重視したマスキング処理が行われる。
つまり、１００％ＵＣＲではなく、例えば８０％ＵＣＲ
処理或いは非線形ＵＣＲ処理である。

【００５４】また、出力マスキング部１０９より出力さ
れる信号は、制御部１１４により制御され、スキャナ部
１が原稿をスキャンする毎に、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと切り替
えられる面順次信号となり、スキャナ部１が原稿を４回
スキャンすることにより、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ４色の色材に
よるフルカラー画像が後述するプリンタ部１１２より得
られる。

【００５５】次に出力マスキング部１０９より出力され
たＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ信号は、主走査変倍部１１０に入力さ
れる。主走査変倍ブロックは、主走査方向の画像信号を
ディジタル変倍するブロックであり、副走査方向の読み
取り解像度に等しくなるように、主走査読み取り解像度
を制御するものであり、制御部１１４により、主走査方
向の変倍率が制御される。ここでは、副走査の読み取り
解像度、主走査の読み取り解像度ともに６００ｄｐｉの
場合を説明しているので、主走査変倍部１１０は入力信
号に対する画像信号をそのままの解像度にて出力するこ
とになる。

【００５６】主走査変倍部１１０の出力信号は、出力変
換部１１１に入力される。ここで、プリンタ出力とし
て、階調リニアな特性が得られるよう、プリンタのドッ
トゲイン等による階調特性のずれに対する補正が行われ
る。さらに、階調特性の補正が行われた画像信号を擬似
中間処理により、２値の画像信号へ変換し、プリンタ部
１１２に出力する。プリンタ部１１２は、出力変換１１
１より、出力される２値の面順次Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ信号に
応じて、それぞれに対応した色材にてプリント用紙に印
字を行い、フルカラーのプリント画像を形成するよう、
制御部１１４にて制御される。

【００５７】以上は、等倍複写、つまり、変倍率１００
％の例であった。次に、それ以外の倍率の場合について
説明する。

【００５８】本実施形態では、原稿画像の拡大縮小率
（変倍率）として、１％刻みにて、２５％から４００％
まで設定可能であることは既に説明した（ただし、変倍
率の範囲、刻み幅は、これに限定されるものでは無
い）。

【００５９】ここで、変倍率１０１％（１．０１倍）複
写する場合について考察してみると、図３の構成によれ
ば、Ｂ用ＣＣＤ１２３で読み取った画像データの位置は
計算上、Ｇ用ＣＣＤ１２２で読み取った位置の８．０８
ライン後の位置となる。つまり、整数ライン分の遅延で
は対処できない。そして、Ｇ用ＣＣＤ１２２で読み取っ
た画像データは、Ｒ用ＣＣＤ１２１で読み取った画像位
置の８．０８ライン後の位置となる。

【００６０】結果として、Ｂ用ＣＣＤ１２３は、Ｒ用Ｃ
ＣＤ１２１の読取位置の１６．１６ライン後の位置の画
像を読み取ることになる。

【００６１】ここで、実施形態では、読取位置の規準は
Ｒ用ＣＣＤ１２１ではなく、Ｇ用ＣＣＤ１２２による読
取位置として扱う（理由は後述する）。

【００６２】すると、読み取り位置の補正は、Ｒ用ＣＣ
Ｄ１２１、Ｂ用ＣＣＤ１２３で読み取られた画像に対し
て行なえばよい。つまり、Ｂ用ＣＣＤ１２３では、Ｇ用
ＣＣＤ１２２から８．０８ライン遅延させた画像を読み
取ったことにするため、８ライン及び９ライン遅延させ
た画像データ間を線形補間する。同様に、Ｒ用ＣＣＤ１
２１は、８．０８ライン前の画像を読み取ったことにす
れば良いので、８ライン及び９ライン前によみとった２
ライン間で線形補間する。Ｇ用ＣＣＤ１２２は既に８ラ
イン遅延させているので、図示の如く、Ｒ用ＣＣＣＤ１
２１からの画像データに対しては１ラインメモリ１４０
のみを設ければよい。

【００６３】線形補間は、図３におけるｐ、及びｑにそ
れに応じた値をセットすればよいのは理解できよう。変
倍率１０１％の場合、ｐ＝０．９２、ｑ＝０．０８をセ
ットすればよい。

【００６４】図４は変倍率２５％〜４００％における各
ｐ，ｑの値の関係及びＲ，Ｇ，Ｂ用ＣＣＤラインセンサ
ーの間隔（ライン数）を示している。この関係は、テー
ブルとして所定の記憶装置（例えばＲＯＭ等）に記憶さ
せておき、操作パネルから設定された変倍率に従って
ｐ，ｑ値を読出し、それに基づいて図３の乗算器１３
６、１４１にセットすると共に、乗算器１３７には１−
ｐ、乗算器１４２には１−ｑをセットすればよい。

【００６５】さて、図４からもわかるように、最大倍率
４００％の場合に備えてｎ＝３２を有することが必要に
なることがわかる。また、例えば、変倍率５６％のと
き、図３における２ｎ−１ラインメモリ１３４からは９
ライン遅延させた画像データを出力させる、１ラインメ
モリ１３５からは１０ライン遅延させた画像データを出
力させることが必要になる。つまり、２ｎ−１ラインメ
モリ１３４、１３９は固定ライン数遅延させるのではな
く設定された倍率に応じたライン数だけ遅延させること
が必要になる。

【００６６】これを実現するための例を、図１０に示
す。図中、図３と同様な構成には同符号を付している。
図示において、セレクタ１００１は、制御部１１４から
設定された値に従い、隣接する２ラインのデータを出力
するものである。例えば、変倍率が５６％の場合には、
９ライン目と１０ライン目のデータを出力することが必
要になるので、その設定を行なう。セレクタ１００２も
同様である。ただし、セレクタ１００２は２ラインでは
なく、１ラインのデータのみを選択し出力する。また、
ラインメモリ１３４−１〜１３４−３の出力端子がセレ
クタ１００１に接続されていないのは、それらのライン
の出力が選択されることはあり得ないからである。これ
はラインメモリ１３９−１についても同様である。

【００６７】更に、乗算器１３６、１４１にセットする
ｐ、ｑ値は図４のテーブルから抽出した値にすればよい
し、乗算器１３７、１４２には１−ｐ、１−ｑをセット
すれば、結果として、同一ライン位置を読み取ったもの
とした各色成分の画像データＲＧＢを得ることができ、
記録動作時のＹＭＣ及びＫ成分の正常なデータを生成せ
ることができる。

【００６８】さて、上記のように、Ｒ，Ｇ，Ｂ用の各Ｃ
ＣＤラインセンサー間隔が整数ライン分の間隔でなくな
った場合には、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号に関しては、２ライン分
の信号を使用して、線形補間処理により、小数部に相当
する位相補正を行ったわけであるが、このときの各色成
分の副走査方向における値のプロットした例を図５に示
す。

【００６９】Ｒ信号レベル、Ｂ信号レベルにおいては、
白丸がオリジナルの読み取り信号レベルを示し、黒丸が
遅延量に小数部分が発生したときの線形補間データを示
している。また、Ｇ成分については、先に説明したよう
に、線形補間の対象とはならないので、すべて白丸とな
る。

【００７０】なお、Ｇ成分の画像データを補間の対象外
としたのは、原稿画像の特徴、つまり、原稿画像の無彩
色成分の濃度を抽出するのに一番都合が良い色成分だか
らであって、その色成分については何らの補正処理を施
さない、原稿画像の忠実な情報としたいからである。こ
れは、文字判定部における判定精度を向上させるためで
もある。以上が、図３或いは図１０において、Ｇ成分の
画像データには乗算器を用いず、Ｇ成分を規準にした理
由である。

【００７１】特に、実施形態の如く、カラー複写機に適
用する場合には、例えばモノクロ原稿をモノクロで記録
するよう操作パネルで指示するようにできる。この場合
には、モノクロ原稿はＧ成分の読取画像データに基づい
て記録する。Ｇ成分については、上記の如く、少なくと
も副走査方向については補間、間引き等は行われること
はなく、原稿画像に忠実な画像データのみを使用するこ
とになるので、文字線画の副走査方向のエッジについて
は良好に保つことができるので、有利である。

【００７２】さて、原稿画像上の黒の細線領域に対する
Ｒ，Ｇ，Ｂ信号の読み取り値における黒レベルと白レベ
ルのレベル差（コントラスト）は、線形補間の係数が
０、または１の時に比較して、線形補間の係数が０．
５、つまり、図４のテーブルの中でｐもしくはｑが０．
５に近づくほど小さくなる。換言すれば、線形補間係数
が０．５に近いほど、Ｒ成分、Ｂ成分の線形補間された
データの取り得るダイナミックレンジは狭くなる傾向に
なる。

【００７３】これは、例えば、原稿上の黒線のエッジ、
もしくは、黒細線を読み取る場合に問題になる。なぜな
ら、Ｇ用ＣＣＤで黒線画のエッジや黒細線を読み取った
ばあい、そのＧ用ＣＣＤからのデータは“０”のデータ
となるが、他の色成分であるＢ、Ｒ用ＣＣＤからは線形
補間によって完全には“０”とはならず、それ以上の値
になってしまうからである。つまり、Ｇ信号のコントラ
ストと、Ｒ，Ｂ信号のコントラストに差分が生じてしま
うことになる。

【００７４】この結果、注目している画素は有彩色のマ
ゼンタ方向にずれた色として認定されることになる。こ
の傾向は、黒細線の空間周波数が高くなるほど顕著に現
れ、高周波の黒、白繰り返しパターン、細かい黒文字等
の読み取り時に、Ｇ信号と、Ｒ，Ｂ信号の読み取りレベ
ルの差と成って現れるのは、上記の説明からすれば理解
できよう。

【００７５】本実施形態ではかかる問題点を解決するも
のであり、以下にその例を説明する。

【００７６】上記のように、図１０に示すブロックによ
り、ＲＧＢ３ラインＣＣＤの配置におけるオフセット分
が補正されたＲＧＢ信号は、入力マスキング２、色空間
変換３を介して、Ｌ，Ｃａ，Ｃｂ信号となり、色判定部
４にＣａ，Ｃｂ信号が入力される。

【００７７】色判定部４では、入力されたＣａ，Ｃｂ信
号に基づいて、入力信号の色判定が行われる。整数倍複
写（変倍率が２５％、５０％、１００％、２００％、３
００％、４００％）の場合、基本的に、各色成分の画像
データに対して線形補間は行われないから（ｐ、ｑとも
０、或いは１であるから）、図６（ａ）に示す斜線部に
Ｃａ，Ｃｂ信号が分布する場合には、注目画素を無彩色
信号と判定し、斜線部以外に分布する場合には、有彩色
と判定する。

【００７８】これに対して、遅延ライン数に小数点が発
生する場合、例えば変倍率５６％の読み取り時には、図
６（ｂ）のように、マゼンタ方向に無彩色と判定する領
域を拡大した色判定を行う。マゼンタ方向への無彩色領
域拡大する量は、前述したＲ，Ｂ信号に対するリニア補
間の係数ｐ，ｑが０．５に近づくほど大きくなるよう
に、制御部１４により制御される。

【００７９】さらに、各変倍率に対するＲ用ＣＣＤとＧ
用ＣＣＤ間オフセット量、及び、Ｇ用ＣＣＤとＢ用ＣＣ
Ｄ間オフセット量は、以下のように示される。

【００８０】Ｒ用ＣＣＤ、Ｇ用ＣＣＤ間オフセット量
（＝Ｇ用ＣＣＤ、Ｂ用ＣＣＤ間オフセット量でもある）
は８×変倍率／１００（ライン）。また、リニア補間ｑ
の係数は、上記算出されたオフセット量の、少数部に等
しく、また、ｑ＝１−ｐと表される。

【００８１】なお、ここでは単純に補間係数が０．５倍
に近づくほど、無彩色、有彩色の判断規準となる領域を
マゼンタ方向に拡張する例を示したが、これに加えて変
倍率を加味させてもよい。つまり、変倍率が小さいほ
ど、原稿走査ユニットが高速に移動することになるの
で、結果的に、原稿上にある画像の空間周波数が高くな
り、高周波の黒、白繰り返しパターン、細かい黒文字を
読み取ったときと同じ状況になるからである。したがっ
て、変倍率が小さくなるほど、無彩色領域拡大量が大き
くなるように制御し、逆に変倍率が大きい場合には、マ
ゼンタ方向への無彩色領域拡大量を小さくするように制
御するようにしてもよい。このためには、予めテーブル
を用意し、それを用いるようにすればよいであろう。も
っとも簡単なのは、図４に示すテーブルにその拡張する
大きさを示す値をセットしておけばよい。

【００８２】なお無彩色か否かを判定する際の斜線領域
として等倍時には図７（ａ）に示すような矩形領域を使
用していた場合には、補間係数が０．５に近くづくにつ
れて図７（ｂ）に示すように、マゼンタ方向へ無彩色領
域を拡大するようにすれば、同様の効果が得られる。こ
の場合、境界を設定するために単純な計算で済むので、
テーブルとして用意することもないであろう。

【００８３】上記のようにして、各変倍率に応じて判定
した、無彩色判定信号ＢＫは、色抑圧部１０６に入力さ
れる。色抑圧部では、文字検出部１１３より出力され
る、Ｍｊ信号と、無彩色判定信号ＢＫに基づいて、黒文
字領域の色抑圧が行われることになる。さらに、色空間
変換７、ＬＯＧ変換部１０８、出力マスキング部１０９
の処理が行われた後、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの面順次信号とし
て、主走査変倍部１０に入力される。主走査変倍部１１
０では、制御部１１４により、原稿読み取りの副走査変
倍率に応じた主走査方向の変倍処理が制御される。主走
査変倍処理は、制御部１１４より、指定された変倍率に
応じて主走査方向の読み取り解像度の変換を行う。主走
査変倍処理は、拡大時には、補間画素を挿入し、縮小時
には、画素を間引くことにより行えばよい。また、副走
査方向読み取り倍率が５６％の場合には、主走査の読み
取り画素数も５６％となるよう、主走査変倍処理によ
り、主走査方向の画素数の調整が行われる。主走査変倍
１１０により、変倍処理が行われた信号は、出力変換部
１１１を介して、プリンタ部１１２に入力されることに
なる。

【００８４】以上のように本実施形態に従えば、原稿画
像の読み取り変倍率に応じて、変化するＲ用ＣＣＤ、Ｂ
用ＣＣＤ、Ｇ用ＣＣＤ間のオフセット量は、図４、図１
０に示すように、ライン遅延と、補間処理により補正さ
れ、読み取り位相の一致した信号と出力される。

【００８５】また、変倍率、および補間処理における補
間係数をパラメータとして、図６、図７に示した色判定
部の無彩色判定領域の、拡大すべき色相方向、および、
拡大量を制御することにより、変倍率、および、補間処
理により、発生するＲＧＢコントラスト差により生じる
無彩色領域の色付（Ｒ，Ｇ，Ｂ信号レベル差要因で色つ
く成分）により、無彩色領域を有彩色領域と誤判定する
ことを、回避することが可能となり、高精度の黒文字判
定処理が可能となる。

【００８６】［他の実施形態］上記実施形態（第１の実
施形態）では、Ｇ用ＣＣＤを中央に配し、変倍時の副走
査方向オフセット補正時に行うリニア補間処理を、Ｒ，
Ｂ信号に行うことにより、Ｒ信号に対するリニア補間の
係数が０．５に近づく場合には、Ｂ信号に対するリニア
補間係数も、０．５に近づくことになり、補間処理によ
るＲ，Ｂ信号のコントラスト変化は、おおよそ同等なも
のとなる。

【００８７】よって、黒画像を読み込んだ信号に生じる
色づきの色相は、一定方向（マゼンタ方向）のものとな
るため、上記実施形態では、色判定部において無彩色画
素か否かを判定する際に、マゼンタ方向の無彩色検出領
域を変化させるだけでよい事になる。

【００８８】しかし、これによって本願発明が限定され
るものではない。

【００８９】Ｒ，Ｇ，Ｂ３ラインＣＣＤの並びにかかわ
らず変倍時の副走査方向オフセット補正時に行うリニア
補間処理によって生じるＲ，Ｇ，Ｂ信号のコントラスト
変化に応じた色相方向に関して、無彩色検出領域を変化
させるようにしてもよい。

【００９０】また、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号の読み取りコントラ
ストに差が生じる場合、特定の色相領域ではなく、全色
相において、無彩色画素と判定する領域を広げるように
した場合には、黒細線、黒文字の再現性には、有利であ
るが、彩度の低い色細線、色文字が黒細線、黒文字とな
ってしまうという弊害がある。ただし、黒細線、黒文字
の再現性を重視するモードにおいては、簡単な構成に
て、黒細線、黒文字の再現性を飛躍的に向上させること
が可能である。

【００９１】さらに、上記実施形態では、変倍時の補間
処理によって生じるコントラスト差により発生する色つ
き方向に、無彩色検出領域を変化させているが、補間処
理にかかわらず、一般に、Ｒ，Ｇ，Ｂのコントラスト
は、レンズ、光学系の要因で厳密には一致していない。
また、コントラストの差分は、読み取りの空間周波数が
高くなるほど、大きくなる傾向にある。このような、レ
ンズ、光学系の要因により発生するＲ，Ｇ，Ｂコントラ
スト差により発生する色つき方向に、無彩色検出領域を
変化させるようにしてもよい。

【００９２】なお、実施形態でのカラー複写機では、原
稿走査ユニットの移動速度を制御することで原稿画像の
副走査方向の読取倍率を決定したが、移動する対象は原
稿側であってもよいので、上記実施形態で本願発明が限
定されるものではない。つまり、原稿とスキャナ部とは
相対的に移動するものであればよい。また、プリンタ部
の記録方式も、レーザビームプリンタを例にして説明し
たが、インクジェットプリンタ等の他の印刷方式であっ
ても良く、この点でも本願発明は限定されない。

【００９３】また、実施形態では、各色成分のラインＣ
ＣＤの間隔を６００ｄｐｉにおける８ライン分、つま
り、２のｘ乗で表される例を説明したが、これによって
も本願発明が限定されるものではない。例えばラインＣ
ＣＤの間隔が６００ｄｐｉにおける９ライン分であれ
ば、ｐ，ｑが０、又は１になる倍率は上記実施形態とは
違ったものとなるであろうし、必要なラインメモリ数も
異なるものとなろう。

【００９４】また、カラー複写機を例にして説明した
が、例えば、イメージスキャナー装置と、それを接続し
た情報処理装置（例えばパーソナルコンピュータ等）、
及び、カラープリンタというシステムに適用させてもよ
い。更に、このようなシステムを構築した場合、イメー
ジスキャナとプリンタとは同期して動作することも不要
になるので、イメージスキャナ装置は１パスの読取動作
でよい。イメージスキャナー装置が図１０に示すような
構成を有しているのであれば、少なくとも、図１におけ
るスキャナー部１０１を除く構成は情報処理装置或いは
／及びプリンタ側で行なえばよいし、図１０に示す処理
を情報処理装置側で行なってもよい。

【００９５】例えば、情報処理装置側で行なう場合に
は、上記実施形態で説明した処理の一部又は全部をプロ
グラム（スキャナードライバプログラム、及び、プリン
タドライバプログラム）でもって実現できるので、複数
の機器（例えばホストコンピュータ，インタフェイス機
器，リーダ，プリンタなど）から構成されるシステムに
適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写
機，ファクシミリ装置など）に適用してもよいことは十
分理解できよう。

【００９６】そして、上記の如く、本発明の目的は、前
述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログ
ラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装
置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ
（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプロ
グラムコードを読出し実行することによっても、達成さ
れることになる。

【００９７】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【００９８】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００９９】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０１００】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。

【０１０１】以上説明したように本実施形態によれば、
変倍処理時に行われるＲ，Ｇ，Ｂ３ラインＣＣＤの読み
取り位置補正における補間係数に応じて、画像信号の無
彩色判定領域を変化させることにより、変倍時に生じる
Ｒ，Ｇ，Ｂ信号のコントラストの違いに応じた無彩色判
定が可能となり、高周波の黒細線、黒文字領域画像を安
定して、無彩色画素と判定することが可能となった。

【０１０２】さらに、Ｒ，Ｇ，Ｂ３ラインＣＣＤの読み
取り位置補正における補間係数および、変倍率に応じ
て、画像信号の無彩色判定領域を変化させることによ
り、変倍時に生じるＲ，Ｇ，Ｂ信号のコントラストの違
いに応じた無彩色判定が可能となり、高周波の黒細線、
黒文字領域画像を高精度に無彩色画素と判定することが
可能となった。

【０１０３】さらに、レンズ、光学系の要因により発生
するＲ，Ｇ，Ｂコントラストの違いに応じて、無彩色判
定領域を変化させることにより、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号のコン
トラストの違いに応じた無彩色判定が可能となり、高周
波の黒細線、黒文字領域画像を高精度に無彩色画素と判
定することが可能となった。

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、原
稿画像の無彩色画像を、読取変倍率に依存せず、高い精
度で判定することが可能になる。したがって、この判定
の下でカラー画像を形成する場合には、黒文字・線画等
は高い確立で黒単色で形成させることができるようにな
る。

【０１０４】

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態における画像処理に係るブロック構成
図である。

【図２】実施形態における３ラインＣＣＤセンサーの配
置を示す図である。

【図３】実施形態のＲ，Ｇ，Ｂ読み取り信号の位相調整
を行う回路の概念図である。

【図４】変倍率とラインメモリの遅延量および補間係数
の対応を示すテーブルである。

【図５】Ｒ，Ｇ，Ｂ信号の読み取り信号レベルの関係と
補間処理の結果を示す図である。

【図６】オフセットライン数の値に小数点が発生しない
場合と発生する場合における無彩色判定領域の関係を示
す図である。

【図７】オフセットライン数の値に小数点が発生しない
場合と発生する場合における無彩色判定領域の他の関係
を示す図である。

【図８】実施形態における空間フィルタの特性を示す図
である。

【図９】実施形態が適用するカラー複写機の断面構造を
示す図である。

【図１０】実施形態のＲ，Ｇ，Ｂ読み取り信号の位相調
整を行う回路の具体的なブロック構成図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5C072 AA01 BA04 BA19 CA06 EA05 HA02 HA13 NA05 RA06 RA20 UA12 UA13 UA18 XA01 5C077 LL19 MM03 MP06 MP08 PP20 PP27 PP28 PP32 PP33 PP35 PP41 PP42 PP43 PP58 PP65 PP78 PQ12 PQ24 RR19 SS01 TT06 5C079 HA13 HB01 HB02 HB06 HB12 JA23 LA01 LA03 LA06 LA10 LA37 MA17 NA01 PA02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定間隔をおいて設けられた各色成分の
ラインセンサで、それぞれ異なるライン位置の主走査方
向の原稿を読み取るスキャナ部を有し、原稿画像をカラ
ー画像データとして読み取る画像処理装置であって、前記スキャナ部による前記原稿の副走査方向の読取速度
を、設定された変倍率に応じて制御する速度制御手段
と、設定された変倍率で決定される、前記スキャナ部から出
力される各色成分の画像データのオフセットライン数に
応じて、各色成分の画像データを遅延量を制御し、同じ
読取位置の画像データとして入力する入力手段と、前記オフセットライン数に応じて、前記入力手段で入力
した画像データ中の画素データが無彩色か否かを判断す
るための判断規準を調整する調整手段とを備え、前記調
整手段で調整された判断規準にしたがって、注目画素が
無彩色か否かを判断することを特徴とする画像処理装
置。
【請求項２】前記オフセットライン数は、規準となる
色成分のラインセンサに対応する値であることを特徴と
する請求項第１項に記載の画像処理装置。
【請求項３】前記規準となる色成分はグリーン成分で
あることを特徴とする請求項第２項に記載の画像処理装
置。
【請求項４】前記入力手段は、最小変倍率に応じた数
のラインメモリを有し、オフセットライン数の整数部分
で特定されるラインと当該ラインの隣接ラインの２ライ
ンの画像データを、前記オフセットラインの小数点で示
される値で線形補間して入力することを特徴とする請求
項第１項に記載の画像処理装置。
【請求項５】グリーン成分については、線形補間せ
ず、他の成分について線形補間することを特徴とする請
求項第４項に記載の画像処理装置。
【請求項６】更に、カラー画像を印刷する印刷手段と、前記入力手段で入力された画像データが前記調整手段で
調整された判断規準によって無彩色であるか否かを判断
した場合、当該注目画素を構成するデータを無彩色デー
タとして変換する変換手段と、該変換手段で変換された注目画素データを前記印刷装置
に適合したデータとして出力する出力手段とを備えるこ
とを特徴とする請求項第１項に記載の画像処理装置。
【請求項７】前記調整手段は、オフセットライン数の
小数点部分が０．５に近いほど、無彩色として判断する
範囲を大きくすることを特徴とする請求項第１項に記載
の画像処理装置。
【請求項８】前記調整手段は、更に、変倍率が小さい
ほど、無彩色として判断する範囲を大きくすることを特
徴とする請求項第７項に記載の画像処理装置。
【請求項９】所定間隔をおいて設けられた各色成分の
ラインセンサでもってそれぞれ異なるライン位置の主走
査方向の原稿をカラー画像データとして読み取り、読み
取ったカラー画像データ中の無彩色画像を識別する画像
処理方法において、前記スキャナ部による前記原稿の副走査方向の読取速度
を、設定された変倍率に応じて制御する速度制御工程
と、設定された変倍率で決定される前記スキャナ部から出力
される各色成分の画像データのオフセットライン数に応
じて、各色成分の画像データを遅延量を制御し、同じ読
取位置の画像データとして入力する入力工程と、前記オフセットライン数に応じて、前記入力工程で入力
した画像データ中の画素データが無彩色か否かを判断す
るための判断規準を調整する調整工程とを備え、前記調
整工程で調整された判断規準にしたがって、注目画素が
無彩色か否かを判断することを特徴とする画像処理方
法。
【請求項１０】コンピュータが読み込み実行すること
で、所定間隔をおいて設けられた各色成分のラインセン
サでもってそれぞれ異なるライン位置の主走査方向の原
稿をカラー画像データとして読み取り、読み取ったカラ
ー画像データ中の無彩色画像を識別する画像処理装置と
して機能するプログラムコードを格納した記憶媒体であ
って、前記スキャナ部による前記原稿の副走査方向の読取速度
を、設定された変倍率に応じて制御する速度制御手段
と、設定された変倍率で決定される、前記スキャナ部から出
力される各色成分の画像データのオフセットライン数に
応じて、各色成分の画像データを遅延量を制御し、同じ
読取位置の画像データとして入力する入力手段と、前記オフセットライン数に応じて、前記入力手段で入力
した画像データ中の画素データが無彩色か否かを判断す
るための判断規準を調整する調整手段として機能するプ
ログラムコードを格納した記憶媒体。
【請求項１１】カラー画像を表す複数色成分信号を発
生する発生手段と、前記発生手段により発生された複数色成分信号のコント
ラスト差に基づき、前記カラー画像の無彩色領域を判定
する無彩色判定部の判定規準を調整する調整手段とを有
することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１２】前記発生手段は、前記複数色成分に応
じた複数のラインセンサから構成されることを特徴とす
る請求項第１１項に記載の画像処理装置。
【請求項１３】前記コントラスト差は、前記複数のラ
インセンサにより発生するカラー画像信号のライン間補
間に起因することを特徴とする請求項第１２項に記載の
画像処理装置。
【請求項１４】前記コントラスト差は、前記カラー画
像を変倍する際の補間処理に起因することを特徴とする
請求項第１１項に記載の画像処理装置。
【請求項１５】前記複数色成分信号は、ＲＧＢ信号で
あり、前記ＲＧＢ信号を明度、色を表す信号に変換した
後、色を示す信号を用いて前記無彩色判定を行なうこと
を特徴とする請求項第１１項に記載の画像処理装置。
【請求項１６】更に、前記カラー画像の文字部を検出
する文字検出手段を有し、該文字検出手段及び前記無彩
色判定部の判定結果に応じて、前記複数色成分信号に応
じた色に関する信号を制御すること特徴とする請求項第
１１項に記載の画像処理装置。
【請求項１７】前記カラー画像において前記文字検出
手段により文字が検出され、前記無彩色判定部により無
彩色と判定された領域は、前記複数色成分信号に応じた
色に関する信号を抑圧することを特徴とする請求項第１
１項に記載の画像処理装置。
【請求項１８】前記調整手段は、前記変倍率における
変倍率が大きいほど前記判断規準を広くすることを特徴
とする請求項第１４項に記載の画像処理装置。
【請求項１９】カラー画像を表す複数色成分信号を発
生し、発生された複数色成分信号のコントラスト差に基づき、
前記カラー画像の無彩色領域を判定する無彩色判定部の
判定規準を調整することを特徴とする画像処理方法。
【請求項２０】コンピュータが読み込み実行すること
で画像処理装置として機能するプログラムコードを格納
した記憶媒体であって、カラー画像を表す複数色成分信号を発生する発生手段か
らの前記複数色成分信号を受け取る手段と、受け取った複数色成分信号のコントラスト差に基づき、
前記カラー画像の無彩色領域を判定する無彩色判定部の
判定規準を調整する調整手段として機能するプログラム
コードを格納した記憶媒体。