JP3469948B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数の画像を重ね合せる
ことができる画像形成装置に関し、例えば、カラープリ
ンタ、カラーファクシミリ、カラー複写機等の画像形成
装置に関する。

【０００２】

【従来技術】従来、電子写真プロセスを用いた画像形成
装置を用いてカラー画像を形成するには、面順次画像形
成法でカラー画像を形成し、シアン、マゼンタ、イエロ
ー、ブラックといった色版画像を等時間間隔で形成して
いる。この技術は一般のカラー画像複写には効率的であ
るが、コンピュータなどの外部機器から見た場合、カラ
ー印字出力機能としては必ずしも万全でない。即ち、外
部機器から見た場合、カラービットマップ印字データを
等時間間隔で画像形成装置に供給するには、色別の膨大
な印字データメモリが必要であったり、またビットマッ
プ展開処理に特別高速なハードウェアを備えないと困難
であり、装置の製造コストが高くなると云う問題点があ
った。例えば、特開平４−３２６３７２号では印字中の
色用のビットマップメモリと次に印字される色のデータ
を平行してビットマップに展開するために、２ページ分
のメモリが必要であり、更にこの構成では前色が印字終
了するまでに順次、次色の画像データのビットマップメ
モリへの展開を終了する必要があるため、高速なビット
マップ展開処理用のハードウェアが必要であるという問
題点がある。

【０００３】

【発明の目的】本発明は上記従来技術の欠点に鑑みなさ
れたものであり。第１の目的は、色別ビットマップメモ
リや高速ビットマップ展開処理の特別高速なハードウェ
アを用いることなく、且つ画像品質もこれらの高速なハ
ードウェアを用いた場合に比べて劣ることなく、更には
騒音が低減され、高寿命化で省エネルギーな画像形成装
置を提供することである。本発明の第２の目的は、前記
第１の目的に加え、更なる装置の騒音の低減、高寿命
化、省エネルギー化を図ることである。本発明の第３の
目的は、特別高速なハードウェアを用いないにもかかわ
らず、作像時間が長くなることを防ぐことにある。本発
明の第４の目的は、上述した第１〜第３の目的を達成し
た場合において画像形成装置のヒューマンインターフェ
ースを向上することにある。本発明の第５の目的は、上
述した第１〜第４の目的を達成した場合において、作像
時間が長くなることを防止し、且つ省エネルギー化を図
ることにある。本発明の第６の目的は、上記第５の目的
を達成した場合において、簡単な構成であるにも拘らず
作像時間が長くなることを防ぐことにある。

【０００４】

【目的を達成するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の手段では静電潜像を担持する感光体及び感光
体上に静電潜像を形成する手段、感光体上の静電潜像を
トナー像に可視化する複数の異なる色の現像手段、感光
体に隣接して周動し、感光体上のトナー像を保持するト
ナー像担持体、トナー像担持体へ感光体上のトナー像を
転写する第一の転写手段、トナー像担持体上のトナー像
を記録紙に転写する第二の転写手段、記録紙上のトナー
を記録紙に定着させる定着手段、外部制御手段からの指
令に従って各色の作像動作を制御する制御手段を有す
る。上記第２の目的を達成するために、上記第１の手段
において、静電潜像形成手段としてポリゴンモータを含
むレーザ露光手段を備える。上記第３の目的を達成する
ために、上記第２の手段において、最初の画像データの
転送開始から作像開始までの時間を検出する手段を備え
る。

【０００５】上記第４の目的を達成するために、上記第
１〜第３の手段において、最初の画像データの転送開始
から作像開始までの時間を検出する手段と、外部制御手
段より最初の画像データの転送開始前に画像データ転送
回数を受信し、前記検出手段により検出した時間から全
作像プロセス終了時間を見積る手段と、終了時間を表示
する手段とを備える。上記第５の目的を達成するため
に、上記第１〜第４の手段において、定着温度を可変に
制御する手段を備える。上記第６の目的を達成するため
に、上記第５の手段において、最初の画像データの転送
開始から作像開始までの時間を検出する手段と、外部制
御手段より画像データ転送回数を受信する手段を備え
る。

【０００６】

【作用】上記第１の手段では、画像データ受容手段は、
通信手段を介して外部制御手段から非等時間間隔で面順
次に入力される複数の画像データを一面ずつ受容する。
プリンタ制御手段は画像データ受容手段に受容された画
像データに基づいて感光体上に静電潜像を作像し、それ
ぞれの画像データに対して、通信手段を介して外部制御
手段により指定された色の現像器を用いて静電潜像を現
像し、感光体上にトナー像を作像する。このトナー像を
１回づつ第１の転写手段によりトナー像担持体に転写
し、次の画像データの受信に備える。２番目の画像デー
タが画像データ受容手段に受容されると、プリンタ制御
手段は１番目の画像の時と同様に２番目の画像データに
指定された色の現像器を用いて感光体上にトナー像を作
像する。このトナー像は第１の転写手段によりトナー像
担持体に転写され、トナー像担持体上に２つの画像デー
タの重ね合わせ画像が形成される。この作像工程を外部
制御手段により指示される回数繰り返し、トナー像担持
体上に形成された所望の複数の画像データの重ね合わせ
トナー像を第２の転写手段により記録媒体に一括転写
し、定着手段によりトナーを記録媒体に定着する。ここ
でトナー像担持体上に重ね合わせ画像を形成する工程に
おいて、トナー像担持体への転写終了後から、次の画像
データに基づく作像開始までの間、トナー像担持体の周
動を停止するように動作制御する。

【０００７】上記第２の手段では、プリンタ制御手段は
トナー像担持体上に重ね合わせ画像を形成する工程にお
いて、トナー像担持体への転写終了後から、次の画像デ
ータに基づく作像開始までの間、ポリゴンモータの駆動
を停止するように動作制御する。上記第３の手段では、
最初の画像データの転送開始から作像開始までの時間を
検出し、一方、プリンタ制御手段は、前記検出した時間
に基づいて２番目以降の画像データによる作像開始まで
にポリゴンモータの回転を正常回転までに立ち上げるよ
う制御する。

【０００８】上記第４の手段では、プリンタ制御部は通
信手段を介して外部制御手段より最初の画像データの転
送開始前に画像データ転送回数を取得し、該データ転送
回数に基づいて、最初の画像データの転送開始から作像
開始までの時間を検出し、検出した時間と画像データ転
送回数から全作像プロセス終了時間を見積もり、終了時
間を表示する。上記第５の手段では、プリンタ制御部は
最初の画像データの転送開始前に、通信手段を介して外
部制御手段より画像データ転送回数を取得した後、定着
手段の温度を定着動作時より低い温度に制御し、少なく
とも第２の画像データの転写が終了し、記録媒体が定着
手段に到着する以前に定着手段の温度を所定の定着動作
持の温度に戻るように制御する。上記第６の手段では、
プリンタ制御手段は最初の画像データの転送開始前に通
信手段を介して外部制御手段より画像データ転送回数を
取得した後、定着手段の温度を定着動作時より低い温度
に制御し、最初の画像データの転送開始から作像開始ま
での時間を検出して、検出した時間と画像データ転送回
数に基づいて定着動作時間を予測し、定着動作が必要な
ときに速やかに実行できるように、記録媒体が定着手段
に到着する前に定着手段の温度を所定の定着動作持の温
度に戻るように制御する。

【０００９】

【実施例】以下、図面に示した実施例に基づいて、本発
明に係る画像形成装置を詳細に説明する。本発明の実施
例ではスキャナモジュール２００、プリンタモジュール
４００、システム制御モジュール６００の３つのモジュ
ールを基本構成要素として用いる。図１は上述した３種
のモジュールを組み合わせた装置構成例を示す図であ
り、同図において、４角形は機能ブロック、ＨＯＳＴは
外部のコンピュータ機器、各線２００Ｓ、４００Ｓはモ
ジュール間を結ぶ制御信号と画像信号の伝送線、具体的
にはＳＣＳＩケーブルを表す。

【００１０】同図（ａ）はいわゆるスキャナ装置、同図
（ｂ）はプリンタ装置としてシステム構成した例であ
る。同図（ｃ）は一般的な複写機としての構成例であっ
て、それぞれ１個のスキャナモジュール２００、プリン
タモジュール４００、システム制御モジュール６００を
連結することにより達成可能である。ここでシステム制
御モジュール６００には上記２つのモジュールを統合的
に制御して複写機能を達成するための複写処理手段６５
０ＣＰが組み込まれている。同図（ｄ）は３連読み取り
複写機で、それぞれ第１のスキャナモジュール２００−
１、第２のスキャナモジュール２００−２、第３のスキ
ャナモジュール２００−３、プリンタモジュール４００
及びシステム制御モジュール６００とを連結する。ここ
で例えばスキャナモジュール２００−１は一般的なＡ３
版程度のスキャナモジュール、２００−２をＡ１版など
の大きなサイズのスキャナモジュール、２００−３をカ
ラースキャナモジュールとしておけば、それぞれ専用の
複写機を設置するのに比べ種々の利点を生む。また利用
頻度に応じてこれらの組み合わせと個数とを任意に可変
できる。ここでシステム制御モジュール６００には上記
４モジュールを統合的に制御して複写機能を達成するた
めの重連読み取り複写処理手段６５０ＣＰ２が組み込ま
れている。

【００１１】尚、図示していないがプリンタモジュール
を複数で構成することも可能であり、この時はシステム
制御モジュール６００には他のモジュールを統合的に制
御して複写機能を達成するための重連記録複写処理手段
６５０ＣＰ３が組み込まれる。また本重連システムでは
スキャナモジュールとプリンタモジュールを合わせて６
台まで連結可能である。

【００１２】図１（ｅ）はスキャナモジュール２００、
プリンタモジュール４００、システム制御モジュール６
００からなる複写、ファクシミリ及びプリンタ機能付き
複写機である。システム制御モジュール６００にはホス
トコンピュータ６８０ＰＣに接続するための第４の通信
手段６８０Ｐと該第４の通信手段から受信したページ記
述言語形式などのプリントデータをラスタデータに変換
するプリンタ処理手段６５０ＰＲ及び公衆回線６８０Ｆ
Ｃに接続するための第５の通信手段６８０Ｆと該第５の
通信手段から受信した所定の圧縮形式のデータ伸長とス
キャナモジュール２００が読み取った原画像データを前
記所定形式に圧縮するカラーファクシミリ処理手段６５
０ＦＸが組み込まれている。これら３モジュールの内部
構成と共にファクシミリ及びプリンタ機能付き複写機と
してシステムを構成した場合のモジュール接続を含め、
更に追加モジュールである自動原稿装置２８０、フィル
ムプロジェクタ２９０、多段給紙装置４８０及びソータ
４９０を加えた具体例を図２及び図３に示した。

【００１３】次に、スキャナモジュール、プリンタモジ
ュール、システム制御モジュールの概略構成について説
明する。スキャナモジュール２００には少なくとも原画
像を画素に分解して読み取る画像読み取り部２００ｒｄ
とスキャナ制御手段２３０、第１通信制御手段２３０Ｓ
ＣＳＩ、第１電力需要若しくは供給手段２０１とを含
み、基本画像処理手段３００、拡張画像処理手段３５０
が必要に応じて付加される。画像読み取り部２００ｒｄ
とは、カラー撮像デバイス２０７、アナログ／デジタル
変換器（以下、Ａ／Ｄ変換器と記す）２５２等の複数手
段の集合体に付した名称である。

【００１４】プリンタモジュール４００は記憶媒体１９
０上に画像データを永久可視像として形成し、出力する
画像形成部４００ｉｍｇと第２の通信制御手段４３０Ｓ
ＣＳＩ、第１電力供給手段４０１とからなる。ここで画
像形成部４００ｉｍｇとは複数手段の集合体に付した名
称であって、電子写真感光体４１４、帯電手段４１９、
レーザ露光手段４２７等いわゆる画像形成諸要素が含ま
れている。システム制御モジュール６００には第３の通
信制御手段６３０ＳＣＳＩ及びスキャナモジュール２０
０を画像読み取り付勢制御するか、プリンタモジュール
４００を画像形成付勢制御するか少なくとも一方の機能
を果たすシステム制御手段６３０とを有する。

【００１５】これら３モジュールは図３に示す如く機能
的に互いに離して配置してもシステムの機能を満足する
ことができる構造としてある。例えば複写装置構成にお
いては運搬単位重量削減とシステム組立の簡便さを両立
させるために、スキャナモジュールは一つの単位に梱包
し、一方プリンタモジュール側はその上部にシステム制
御モジュールを固定的にマウントした一体構成とし、１
つの箱に梱包し工場出荷する方式を用いている。更に配
置場所にてモジュールを組み立てたときに操作性、空間
効率といったユーザへの配慮或いは電磁放射、ノイズイ
ミュニティ、熱放散、メカニカル共振の防止と云った技
術面の課題に対処した方式としておく。例えば、複写装
置を構成する場合には少なくとも上記３モジュールとテ
ーブル若しくは多段給紙装置を組み合わせるが、空間効
率からするとこれらを縦に積み重ねるのがよく、またプ
ラテンの高さは９００ｍｍ乃至１１００ｍｍとすると良
好な原稿載置操作性が得られる。また各種ボタンはプラ
テン面かそれより若干下面に位置させることで的確なヒ
ューマンインターフェースが実現できる。これらを勘案
し、３つのモジュールは積み重ね面の投影形状をおおむ
ね等しくして、上位モジュールの脱落を回避し、積み重
ねたときのプラテン、操作装置面が上述の位置となるよ
うにした。また外観性と電磁環境両立性の観点からこれ
らを接続するケーブルは極力その本数を減らし、またそ
の長さが短くなるように端子位置が互いに近接するよう
に工夫してある。

【００１６】次にスキャナモジュール２００の構成につ
いて説明する。図２及び３のスキャナモジュール２００
内において、２３０はスキャナ制御手段を実装した回路
板、２０１は第１電力受容若しくは供給手段、２０１Ｐ
は商用電源若しくは直流電源接続用電源プラグ、２０１
ＳＷは電源スイッチ、２０２はプラテンガラス、２０２
Ｓは画像先端基準位置、２０２ＳＨはシェーディング補
正用白板、２０２Ｂは個体識別用バーコード板、２０８
は第１キャリジ、２０９は第２キャリジ、２０３は原稿
照明ランプ、２０４Ａ、Ｂ、Ｃはそれぞれ第１、第２、
第３ミラー、２０５Ｘはレンズ光軸、２０７はカラー撮
像デバイス、２１１はキャリジホームセンサ、２３０Ｓ
１、２３０Ｓ２はスキャナ制御手段２３０上にあって同
一形状、同一インターフェースを有したＳＣＳＩコネク
タ、２３０Ｆ１、２３０Ｆ２はスキャナに接続される選
択的付加装置との通信用光ファイバコネクタ、２５０は
原画読み取り回路を実装した回路板、３００は基本画像
処理手段を実装した回路板、３５０は拡張画像処理手段
を実装した回路板である。これらは図３の２００で示す
スキャナモジュール筐体内に全て収納されている。

【００１７】次にスキャナ制御手段２３０の構成要素に
ついて説明する。スキャナ制御手段２３０の構成を図２
を用いて説明する。同図において２３０ＣＰＵはマイク
ロプロセッサ、２３０ＩＮＴは割込コントローラ、２３
０ＤＶはセンサ及びアクチュエータの入出力回路、２３
０ＰＦはシリアル通信ユニット、２３０ＳＹＮＣは第１
同期信号発生器、２３０ＸＴＬは第１水晶発振子、２３
０ＤＭＡはＤＭＡコントローラ、２３０ＦＩＦＯはファ
ーストインファーストアウトメモリ、２３０ＳＣＳＩは
ＳＣＳＩコントローラを含む第１通信手段、２３０ＢＵ
Ｓはバス、２３０ＤＣは画像データチャネルである。

【００１８】続いてスキャナ制御手段２３０の走査制御
機能について説明する。スキャナ制御手段２３０はシス
テム制御モジュール６００若しくは、プリンタモジュー
ル４００と、所定のプロトコルで更新して、その指令に
基づき原画読み取り付勢制御し、原画画像データを出力
する。またスキャナモジュール２００内の全ての手段及
び原稿送り装置２８０などの選択的付加装置を統合的に
制御する。

【００１９】ところで画像読み取り部と画像形成手段と
が別々のモジュールからなる一般の画像システム、例え
ば光りファイルシステムにおいてはその間に何らかのペ
ージバッファメモリ手段を有しているのが普通であっ
た。しかし、このような構成では画像読み取りから画像
形成の間に必然的に時間差を生じ、複写機ではこの時間
差はいわゆるファーストコピータイムの増加という好ま
しくない結果となる。そこで本実施例ではページバッフ
ァを除きコストを低減すると共に画像読み取りと画像形
成とを同期して、つまり殆ど時間差なく実行する方式を
採用した。この画像読み取りと画像形成との同期には２
通りの意味あいを含み、１つは周期の意味で、もう一つ
には先頭の位相の一致に関している。

【００２０】もし、この同期が保てないと、前者につい
ては例えばコピー画像が伸びるとか、縮むとかの不具合
が生じ、後者については記録紙上のコピー画像位置が正
しく再現できないと云った状況が容易に想像できよう。
更に本実施例の如きＣＭＹＫ面順次作像方式のプリンタ
を用いるカラー複写システムにおいては、プリンタモジ
ュール４００がＣＭＹＫ画像を順次重ね合わせ作像する
のであるが、商用的に安価な装置とするにはページバッ
ファメモリを省くのが得策で、この時スキャナモジュー
ル２００は１枚の原稿に対して都合４回の操作を行い、
１回の原画操作毎にＣＭＹＫのうちの１枚ずつを送り出
す方式が好都合である。而して４回の色順次操作におい
て原画走査の走査位置精度確保、つまり同期は重要な課
題となる。もし同期が狂うと色版ズレとなり、正しいカ
ラー画像が得られないことになる。

【００２１】この課題達成方式を図４を参照して説明す
る。同図は１回分の原画走査について記したもので、上
部には２走査線分の詳細を示す。まずシステム制御手段
６００からＳＣＡＮコマンドを受信したとき、第１キャ
リジ２０８は受信からいつもｔ５時間後に光軸２０５Ｘ
が原画先端２０２Ｓに達し、且つ副走査速度をＶｓｕｂ
とするように第１通信制御手段制御することは上述した
とおりである。これによってコマンド受信タイミングか
ら常に一定時間ｔ５の後に画像データを出力するので少
なくとも位相に関する同期は保つことができる。尚、こ
のための工夫としてキャリジ基準位置検知のためのセン
サ２１１を設け毎回の走査基準位置合わせの構成を行
い、且つステッピングモータ２１０の１ステップ角度で
の副走査移動量（第１キャリジ２０８の移動量）を副走
査ライン間隔以下としている。モータ駆動方式としては
マイクロステップ駆動方式等を用いている。

【００２２】次に周期に関する同期のために、第１同期
信号発生手段２３０ＳＹＮＣの発生するパルス列周期ｔ
ｓ１に同期して１つの主走査線を読み取り、これを送出
バッファ２３０ＦＩＦＯに入れるようにした。またこの
データの受け取り側、この図ではシステム制御モジュー
ル６００が周期ｔｓ１と実質的同一周期で順次取り出す
ようにした。複写モードにおいてはデータの受け取り側
をプリンタモジュール４００とし、上記同期メカニズム
を維持するようにした。よって何回原画操作してもコマ
ンド受信からいつも一定時間後に原画データが送られ、
紙と画像の位置関係（レジストレーション）がいつも正
しく維持され、またカラーコピー時は余分なバッファメ
モリを要せず、色版レジストレーションが維持され、ま
たコピーが素早く出力される。尚、スキャナモジュール
２００は基本的に他の２モジュール、システム制御モジ
ュール６００又はプリンタモジュール４００から前記コ
マンドを受容する。

【００２３】スキャナ制御手段２３０の他の作用を説明
する。図５はスキャナ制御手段２３０の作用を示したフ
ローチャート図であって、これらの機能は図２の２３０
ＣＰＵマイクロプロセッサのプログラム実行で果たされ
る。実行プログラムは読み出し専用メモリ２３０ＲＯＭ
に内蔵される。ｐ２０１は電源２０１ＳＷ投入操作を示
し、ｐ２０２は初期化処理、例えば各種回路素子の初期
パラメータ設定、ウオッチドグタイマスタート、キャリ
ジ２０８の初期位置（２１１上）への移動といった機能
である。ｐ２０３は端子２０２Ｓ１、Ｓ２からのコマン
ド入力が所定時間（タイムアウトタイム）内に来なかっ
たかどうかを判定する。

【００２４】ｐ２０４は画像読み取り部２００ｒｄのパ
ワーを切り、画像処理手段３００、拡張画像処理手段３
５０の電源電圧を回路素子内レジスタのデータが保持で
きる限界まで低下させる機能であり、待機時の消費電力
削減、冷却ファン騒音低減に寄与する。ｐ２０５はウオ
ッチドグタイマがプログラムの正常実行を離れたときに
発生し、この時故障発生通知機能ｐ２０５がシステム制
御モジュール６００にこれを通知する。ｐ２０１は画像
読み取り部２００ｒｄ、画像処理手段３００、拡張画像
処理手段３５０に故障が発生したときの割込ベクタで、
ｐ２１１が故障部位の特定、要因の分析を行い、ｐ２１
２がこれをシステム制御モジュール６００に通知する。
ｐ２１３は例えばモータ２１０が過熱故障にいたった場
合、火災などの危険を避けるためのフェールセーフ処理
を行う。

【００２５】ｐ２２０はＳＣＳＩ端子２０２Ｓ１、Ｓ２
に情報入力があった場合の割込ベクタで、この時ｐ２２
１でスリープタイマーを停止する。ｐ２２２は受信内容
を調べ、以下の５種のいずれかにブランチさせる。第１
にはｐ２３０のＴＥＳＴ（ＴＥＳＴ Ｕｎｉｔ Ｒｅａ
ｄｙ）で本スキャナモジュールが原稿操作可能か否かの
問い合わせである場合のパスであって、ｐ２３１にて選
択的付加装置２８０、２９０も含めてスキャナモジュー
ル準備状況を回答する。

【００２６】ｐ２９０はスキャナに対して自己診断ＤＩ
ＡＧ（ＤＩＡＧｎｏｓｔｉｃ）を求められたときのルー
トで、典型的には故障発生通知機能ｐ２０５、ｐ２１２
が故障を通知した後に求められ、ｐ２９１乃至ｐ２９３
で自己診断とその回答処理を行う。ｐ２４０はスキャナ
モジュールの各種設定モード問い合わせＳＥＮＳ（ＭＯ
ＤＥ ＳＥＮＳｅ）で、ｐ２４１からｐ２４５の処理で
選択的付加装置２８０、２９０も含めてのスキャナモジ
ュールの現在設定されている操作モードを回答する。

【００２７】ｐ２５０は各種設定モード設定ＳＥＬ（Ｍ
ＯＤＥ ＳＥＬｅｃｔ）要求時のパスで、上記ＳＥＮＳ
と対をなす。各種パラメータはｐ２５１乃至ｐ２５６の
各ルーチンで設定する。ｐ２６０はＳＣＡＮ又はＣＯＰ
Ｙ要求時のパスで、通常モノクロ処理では１原稿に対し
て１回、カラー処理でＲＧＢ処理のケースでは３回、Ｃ
ＭＹＫ処理のケースでは４回連続的に要求がある。この
要求時には先ずｐ２６１でモータ２１０を起動、メモリ
２３０ＲＡＭ内に設けた位置カウンタをカウントする。
本カウンタは第１同期信号発生手段２３０ＳＹＮＣが１
走査線に対して１回発生する同期パルスにより１づつイ
ンクリメントされる。ｐ２６３では、先に受信したＳＣ
ＡＮ又はＣＯＰＹ要求から計時してｔ５時間後に正しく
画先端２０２Ｓに到達し、且つ事前にモード設定ＳＥＬ
（ＭＯＤＥ ＳＥＬｅｃｔ）要求で設定された操作速度
Ｖｓｕｂの定常状態を目指すためのモータ２１０の駆動
計画を計算する。

【００２８】次にｐ２６４で基準白板２０２ＳＨを読み
取り、シェーディング補正パラメータ算定、設定を行
い、以降の画像読み取りデータのシェーディング補正に
資する。続いてｐ２６５でバーコード２０２Ｂ読み取
り、ｐ２６７でモータ加速制御を行い、所望の速度に達
したときにｐ２６８で低速制御に切り替える。ｐ２７０
は前記カウンタの計数値が原稿先端位置に達したかどう
かを監視し、達した時点でｐ２６７に移る。ｐ２６７は
画像データのバッファメモリである２３０ＦＩＦＯの入
り口ゲートを開け、基本画像処理手段３００からの画像
信号を画像信号線３００Ｄを通じて受け入れる準備を行
う。

【００２９】以降ｐ２７１からｐ２７４は原画画像デー
タを２３０ＦＩＦＯに送り出すタスク群で、まずｐ２７
１で第１同期信号発生手段２３０ＳＹＮＣ画１走査線の
度に発生する同期パルスを検出する。ｐ２７２は１走査
線４７５２画素分の画像データを画像信号線３００Ｄを
介して２３０ＦＩＦＯに記憶させる。この時ｐ２７３に
てキャリジ位置カウンタをインクリメントする。ｐ２７
４はこのループが原画サイズ相当、例えばＡ３サイズで
は走査線が６７２０本、即ち６７２０回だけ繰り返され
る。１面分の操作が終了すると、ｐ２７５が２３０ＦＩ
ＦＯの入口ゲートを閉じ、ｐ２７７でカラー原稿自動検
知回路３２０から色検知結果を受け取る。これらの情報
授受はバス４３０ＢＵＳを通じて行われる。次にｐ２７
８でモータを反転駆動し、ｐ２７９でホームを検知し、
メモリ２３０ＲＡＭ内に設けた位置カウンタをリセット
する構成操作を行い、ｐ２８０でモータ２１０を停止す
る。またｐ２２３ではスリープタイマーを起動する。

【００３０】次に画像読み取り部２００ｒｄの構成及び
動作について説明する。図２において、２０７はカラー
撮像デバイス、２５２はアナログ／デジタル変換器、２
５３はシェーディング補正回路、２５３はサンプリング
位置ズレ補償回路である。原画１８０はプラテン２０２
に複写面が下、読み取り開始位置がプラテンの左端２０
２Ｓとなるように載置される。結像レンズ２０５は原画
像を撮像デバイス２０７の受光面に縮小投影結像する。
撮像デバイス２０７は電荷結合素子（ＣＣＤ）でカラー
撮像機能を備え、赤フィルタで覆われた４７５２画素１
次元配列されたＲ撮像部、緑フィルタで覆われた４７５
２画素１次元配列されたＧ撮像部、青フィルタで覆われ
た４７５２画素１次元配列されたＢ撮像部が主走査方向
（図３の紙面に鉛直方向）に３列平行に並べられた構造
としている。３本の走査線は殆ど近接、具体的には原画
の１８０面に換算して４／１６ｍｍ間隔であるのと等価
である。尚この１次元撮像デバイスによる走査方向を主
走査、これと直交する方向を副走査と称する。

【００３１】照明ランプ２０３と第１ミラー２０４Ａは
第１キャリジ２０８にマウントされ、第２ミラー２０４
Ｂと第３ミラー２０４Ｃは第２キャリジ２０９に固着さ
れている。原画を読み取るときは、第１キャリジは副走
査速度Ｖｓｕｂで、第２キャリジはＶｓｕｂ／２の速度
で原画走査モータ２１０、駆動ワイヤ２１０Ｗによって
光学的共役関係を維持したまま左端から右端に向かって
走査（副走査）駆動される。モータ２１０にはステッピ
ングモータを用いている。副走査速度Ｖｓｕｂは基準速
度に対して１／４倍乃至４倍まで１％刻みで可変であ
り。他モジュールからのコマンドで任意の速度が選択さ
れる。

【００３２】次に画像読み取り部２００ｒｄの動作につ
いて説明する。図４に画像読み取り機構部の速度線図を
示した。これを参照し、原画走査を述べる。第１キャリ
ジ２０８は通常キャリジホームセンサ２１１の真上で静
止し、待機している。この時のセンサ出力はＯＮであ
る。読み取り走査指令ＳＣＡＮ又はＲＥＱを受信する
と、ｔ１でランプ２０３を点灯、モータ２１０を駆動し
右方向に走査を開始する。ｔ２時間経過後、キャリジ２
０８がホームセンサ２１１の検知範囲をはずれ、出力は
ＯＦＦとなる。このはずれる位置が走査基準位置として
記憶され位置の校正基準点として用いられる。またスキ
ャナ制御手段２３０は画先端２０２Ｓまでの到達時間ｔ
５と速度Ｖｓｕｂの要求精度とを達成すべく最適化速度
計画を計算し、モータ２１０のステップパルス列を算出
する。以降キャリジ速度はこのパルス列で駆動され、画
先端２０２Ｓに至る時刻及び所望の一定速度走査が期待
通りに達成される。校正基準点を通過した後は、副走査
速度の如何に関わらず、撮像デバイス２０７はレンズ２
０５が投影する各色の画像を主走査線単位で読み取り、
これは撮像デバイス２０７の電荷蓄積時間を一定にする
ために都合がよい。主走査周期は第１同期信号発生手段
２３０ＳＹＮＣの発生するパルス列周期ｔｓ１であり、
同パルス列はバス２３０ＢＵＳを経由読み取り手段２５
０に接続されている。

【００３３】尚、第１同期信号発生手段２３０ＳＹＮＣ
はここに接続された水晶発振子２３０ＸＴＬの原発振周
波数を分周してバス２３０ＢＵＳに出力する。撮像デバ
イス２０７の総画素数は４７５２個で主走査１ラインを
原画換算で４００ｄｐｉ（画素／インチ）に分解、標本
化して読み取り、原画１８０からの画素単位のＲＧＢ反
射光に応じたアナログ電圧を出力する。その後、Ａ／Ｄ
変換器２５２にて８ビットのデジタル信号に変換、即ち
２５６階調に量子化され以降の回路に渡される。上記基
準点通過後は、まずｔ３で白規準板２０２ＳＨを読み取
り、８ビットのデジタル変換値がシェーディング補正回
路２５３に記憶される。以後、読み取られた画像データ
はジェーディング補正が有効に施されることになり、画
像データはシステム制御モジュール６００に伝送され
る。

【００３４】次にｔ５時刻に原画先端２０２Ｓに達する
と、画像読み取り部２００ｒｄは原画像１８０を走査線
単位で読み取り、画素毎の色分解デジタルデータ２５０
Ｄとして順次次段の基本画像処理手段３００に出力す
る。Ａ３版原画１８０の全て、即ち６７２０走査線分を
読み取り、キャリジ２０８が右端に達し、ｔ６時刻とな
ったとき、モータ２１０を反対方向に回し、ホーム位置
２１１まで復帰、停止させ、次の走査に備える。

【００３５】次に基本画像処理手段３００の構成、各要
素の機能及び動作について説明する。図２において、３
０１は空間フィルタ回路、３０２は変倍回路、３０３は
色処理回路、３０４は階調処理回路、３１０は像域自動
分離回路、３２０はカラー原稿自動検知回路である。空
間フィルタ３０１は平滑化処理若しくは鮮鋭化処理を施
す。一般に原稿１８０が網点印刷物である場合には前者
の処理を施し、文字だけの原稿では後者の処理を施す。
選択はコンソール８００の原稿指定画面で入力するか若
しくは後述の像域自動分離回路３１０からの分離結果に
依存させる。変倍回路３０２は画像を主走査方向に２５
％乃至４００％に変倍させる。尚、副走査方向の複写変
倍は画像読み取り速度（副走査速度）を変えることで達
成している。

【００３６】色処理回路３０３は原画ＲＧＢ信号にマス
キング処理を施して記録色信号であるＣ（シアン）、Ｍ
（マゼンダ）、Ｙ（黄色）、Ｋ（黒）画像形成信号に変
換する機能を持つ。更に文字画像と濃淡画像とでそれぞ
れに適した色処理、例えば黒文字部の純黒化処理などい
わゆる適応的色処理を施す。また必要に応じてＲＧＢ信
号のままスキャナ制御手段２３０を経由させシステム制
御モジュール６００に出力する。階調処理回路３０４は
８ビットのＣＭＹＫのいずれかの画像信号からディザ処
理を施し４ビットの記録画像信号を作る。更に文字画像
と濃淡画像とでそれぞれ適した階調変換、いわゆる適応
的階調処理を施す。

【００３７】像域自動分離回路３１０は１枚の原画上の
文字画像部分と濃淡画像部分とを画素単位で識別し、こ
の結果を空間フィルタ回路３０１、色処理回路３０３、
階調処理回路３０４に出力する。カラー原稿自動検知回
路３２０はカラー／白黒原稿識別処理を行う。読み取ら
れた原画ＲＧＢ画像データ２５１Ｄは空間フィルタ３０
１、像域自動分離回路３１０、カラー原稿自動検知回路
３２０に入力し、並列処理される。基本画像処理手段３
００の機能は２つのカテゴリに分けられる。第１のカテ
ゴリは画像信号を直接操作するのではなく画像走査を支
援するための機能であり、例えば文字領域と階調画像領
域に識別分離する像域分離処理や原稿サイズ検知処理、
カラー原稿／白黒原稿識別処理がある。このカテゴリの
処理には例えばカラー原稿／白黒原稿識別処理の如くプ
ラテン２０２上の全ての原画情報を調べなくてはならな
いものがある。

【００３８】第２のカテゴリは画像信号を操作する処理
で、例えば空間フィルタ処理、変倍画像トリミング、像
移動、色補正、階調変換といった画像処理である。こら
らの処理は更に像域によって共通の処理内容のもの、例
えば変倍と、文字画像と濃淡画像の２像域で異なるも
の、例えば階調処理に分類される。第１カテゴリの処理
結果の多くはシステム制御モジュール６００に伝達され
る。これを受けたシステム制御モジュールはこれに基づ
いて他の手段に制御指令を発して像形成工程を進める。
例えば基本画像処理手段３００が白黒原稿であると検知
したとき、同手段はこれをスキャナ制御手段２３０に伝
え、第１通信制御手段はシステム制御モジュール６００
に伝え、同制御モジュールがプリンタモジュール４００
にＫ現像付勢、ＣＭＹ現像停止というコマンドを送る。
するとプリンタモジュール内のプリンタ制御手段４３０
はＫ現像装置４２０Ｋのみを付勢して他色の現像を停止
して効率的に像形成する。

【００３９】第２カテゴリの画像処理内容は第１カテゴ
リの処理結果によって自動的に付勢される場合とオペレ
ータによってコンソール８００から指定入力されるもの
と、更にこれらの組み合わせによるものとがある。これ
らの処理の１例として特定色画像消去処理について記
す。本処理は原画中に含まれる特定の色を消去し、それ
以外の色を保存して転写し１９０Ａ上に画像形成する処
理であって、基本画像処理手段３００に含まれる色処理
手段で達成される。尚特定色は操作者によってコンソー
ル８００から入力される。いずれにしても複写モードに
おいては回路３００に入力されたＲＧＢ画像信号を最終
的には記録用の信号Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ
（イエロー）、Ｋ（黒）に変換し、プリンタモジュール
４００にこのデータを渡す。尚、原稿が白黒原稿である
と識別された場合や黒単色処理コマンドを受けたときに
はモノクロ化処理を施し、Ｋ信号のみが出力される。

【００４０】次に拡張画像処理手段３５０の構成及び動
作について説明する。拡張画像処理手段３５０は図２に
示す２つの回路よりなり、３５１は像域指定画像処理回
路、３５２は画像編集回路である。処理手段はユーザの
要望により選択的に組み込めるようにスキャナモジュー
ル２００の外周近傍に配置してある。領域指定画像処理
回路３５１は操作者の指定した原画特定領域に他の一般
領域とは異なる画像処理を施す機能を有する。また画像
編集回路３５２は各種画像加工機能、たとえば画像の左
右反転、モザイク化、ソラリゼーション、ポスタリゼー
ション、ハイコントラスト化、ラインイメージ化といっ
た特殊効果画像を形成する役目を持つ。

【００４１】ここに含まれる処理の一例として領域指定
画像処理の１つである画像トリミング処理をとりあげて
説明する。画像トリミングは原画像の特定領域を複製
し、他を空白化する処理である。処理方式は特開昭６２
−１５９５７０に開示されるような周知の技術を用いて
いる。ただ同技術によれば原画に付したフェルトペンマ
ークを原稿に付すので、原稿の損傷といった問題があっ
た。本実施例ではこの欠点に鑑み、原稿画像をプレスキ
ャンで読み取り、これをコンソール８００の表示手段８
２０に表示し、操作者画素の画像を見ながらカーソル移
動キー８１３と確定キー８１４を用いトリミング範囲を
入力指定し、入力された領域外を領域指定画像処理回路
３５１が空白化する方式を用いている。

【００４２】次にプリンタモジュール４００の構成及び
動作について説明する。図２はプリンタモジュール４０
０の概略構成を示したもので、本モジュールは画像形成
部４００ｉｍｇと第２の通信制御手段４３０ＳＣＳＩと
電源手段４０１及び選択的付属装置とから構成される。
画像形成部４００ｉｍｇとは電子写真感光体４１４、帯
電手段４１９、レーザ露光手段４４１、現像手段４２
０、第１転写手段４１４、中間転写体４１５、第２転写
手段４２７等の画像形成諸要素の集合体に付した名前で
あることは前にも述べたとおりである。

【００４３】図３を参照すれば、４０１Ｐは商用電源プ
ラグ、４０１ＳＷはパワースイッチ、４０１は電源手
段、４３０は第２通信制御手段を含むプリンタ制御手段
を実装した回路基板、４３０Ｓ１、Ｓ２はプリンタ制御
手段４３０上にあって同一形状、同一インターフェース
を有したＳＣＳＩコネクタ、４３０Ｆ１、４３０Ｆ２は
プリンタに接続される選択的付加装置通信用光ファイバ
コネクタ、４１１はレーザダイオード、４４２はｆθレ
ンズ、４３３は回転多面鏡、４４４はミラー、４１２Ａ
は自動給紙用給紙トレイ、４１２Ｂは手差し給紙トレ
イ、４１３Ａ、Ｂは給紙ローラー、４１８Ｒはレジスト
ローラ対、４１３Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｊは搬送ローラ対、４１
４は感光体ドラム、４１５は中間転写ベルト、４１６は
１次転写コロトロン、４１７は２次転写コロトロン、４
１９は帯電スコトロトン、４２０Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋはそれ
ぞれシアン、マゼンダ、イエロー、黒の現像装置、４２
０は現像装置集合体、４２１はクリーナ、４２２は搬送
ベルト、４２３Ａは定着ロール、４２３Ｂは定着バック
アップロール、４２４は排出ロール、４２５は排出切換
ロール、４２６は画像先端位置検知手段である。

【００４４】図２の４３０はプリンタ制御手段であり、
４３０ＣＰＵはマイクロプロセッサ、４３０ＲＡＭはリ
ード／ライトメモリ、４３０ＲＯＭは読み出し専用メモ
リ、４３０ＩＮＴは割込コントローラ、４３０ＰＦはシ
リアル通信ユニット、４３０ＳＹＮＣは第２同期信号発
生器、４３０ＸＴＬは第２水晶振動子、４３０ＤＭＡは
ＤＭＡコントローラ、４３０ＦＩＦＯはファーストイン
ファーストアウトメモリ、４３０ＳＣＳＩは第２通信制
御手段として機能するＳＣＳＩコントローラ、４３０Ｓ
１、Ｓ２はコネクタ、４３０ＤＶはセンサ、モータ等各
種アクチュエータの入出力回路、４３０ＢＵＳはバス、
４３０ＤＣはデータチャネルである。プリンタ制御手段
４３０はシステム制御モジュール６００若しくはスキャ
ナモジュール２００と所定のプロトコルで交信して、基
本的には主走査線単位に画像データを獲得し、指令の印
字モードに基づきモジュール内の全ての手段を強調付勢
制御して画像形成し、最終画像１９０Ａを出力する。ま
たプリンタモジュールに選択的に付加されるソータ４９
０などを統合的に制御する。

【００４５】カラー印字モードにおいては、ＣＭＹＫの
１色ずつを面単位で形成し、中間転写ベルト４１５上に
これを重ね、記録紙１９０に転写して最終画像とする面
順次作像方式である。よってカラーコピーモードではシ
ステム制御モジュール６００又はスキャナモジュール２
００に対して１枚のプリントにつき４回の走査要求を出
力する。またＲＧＢの各シングルカラーコピーモードに
おいてはＭＹ、ＹＣ、ＣＭの各２回の走査要求を出力す
る。カラー画像形成においては中間転写ベルト４１５上
の色版毎の位置精度（レジストレーション）確保は重要
であり、この達成方式を図６を参照して説明する。

【００４６】図６は１回分の画像信号の同期について記
したもので、第１には、システム制御手段６００又はス
キャナモジュール２００に対してデータ要求コマンドＲ
ＥＱを画像データ受信の一定時間ｔ５前に送るという方
式をとっていることを示す。カラー画像形成では２番目
以降の色版形成では、その前の色版画像先端が露光点４
４１Ｘに達するであろうｔ５時間以前にデータ要求信号
ＲＥＱを発すればよいことになる。精度よく前の色版先
頭が４４１Ｘの到達するであろう時間を計るための本作
像手段では画像基準位置検知手段４２６を中間転写ベル
ト４１５に対向して設ける。基本的には、検知手段４２
６に転写ベルト上の画像基準位置マークを検知させ、検
知と同時にデータ要求信号ＲＥＱを発すれば、中間転写
ベルト上の同一地点に各色版の画像先端が形成される。

【００４７】このいわば定時間前データ要求方式は相手
がスキャナモジュール２００のように走査装置が何らか
の質量を有しており、画像データを出力までにそれなり
の準備時間を要すると云ったデータ送信元には特に有効
である。このようにデータ要求コマンドを発信しておけ
ば、スキャナモジュールの項で述べた如くモジュール間
プロトコルに従いｔ５時間の後にはデータ発生側が第１
走査線のデータを用意している。これによって少なくと
も位相に関する同期は保たれる。次に周期に関する同期
をとるために、先ず第２同期信号発生手段４３０ＳＹＮ
Ｃの発生するパルス列周期ｔｓ２に同期して１走査線分
の記録データを相手から受け取り、これを受信バッファ
４３０ＦＩＦＯに入れるようにした。また該パルス列周
期ｔｓ２に同期して回転多面鏡４４２を駆動、具体的に
は位相ロックサーボ駆動とし、またミラー面が周期ｔｓ
２で入れ替わるようにした。これによりレーザ４４１の
輝点４４１Ｘは感光体４１４上をｔｓ２周期で露光走査
する。

【００４８】また、当然のことながらこの輝点走査の完
にレーザ駆動回路４４１ＤＶが画像データＤ１からＤ４
７５２に基づいてレーザ４４１を画素単位に４７５２回
の点灯制御をする。複写モードにおいてはデータの送信
側をスキャナモジュール６００として上記同期メカニズ
ムを維持するようにした。よって何回原画操作してもコ
マンド初信からいつも一定時間後に原画データが得ら
れ、紙と画像の位置関係（レジストレーション）が正し
く維持され色版レジストレーションが維持される。色版
レジストレーション方式は色版毎の作像間隔を任意にで
きるという特徴を有し、実施例のＡ４サイズカラー複写
モードの画像形成では転写ベルト４１５の１周期毎に１
色形成し、Ａ３サイズカラー複写モードの画像形成では
転写ベルト４１５の２周期毎に１色形成することで現像
装置集合体４２０の回転などの色版交換作用時間の十分
な確保を行っている。

【００４９】更にカラー印字モードの画像形成では画像
サイズに拘わらず１色形成する度に任意給紙時間を挿入
できるようにした。これによりシステム制御手段６３０
に含まれるメモリ６３０ＲＡＭなどのバードウェア量が
比較的少なく、また６３０ＣＰＵが通常の能力であった
としても印字処理手段６５０ＰＲは１色毎に時間に制約
されずに出力画像をビットマップデータに展開し、該１
色データができあがった時点でシステム制御モジュール
６００からプリンタモジュール４００にデータを転送
し、プリンタモジュール４００が１色の画像形成を実施
する。

【００５０】次にプリンタ制御手段４３０全体の作用に
ついて説明する。図７はプリンタ制御手段４３０の作用
を示したフローチャート図で、これらの機能は図２の４
３０ＣＰＵマイクロプロセッサのプログラムで実行され
るものである。実行プログラムは読み出し専用メモリ４
３０ＲＯＭに内蔵される。ｐ４０１は電源４０１の投入
操作を示し、ｐ４０２は初期化処理、例えば各種回路素
子の初期パラメータ設定、ウオッチドグタイマスター
ト、４色現像装置集合体４２０の初期位置合わせといっ
た機能である。ｐ４０３は端子４０２Ｓ１、Ｓ２からの
コマンド入力が所定時間内に来なかったかどうかを判定
する。ｐ４０４は定着手段４２３のヒータ電源を切る機
能であり、待機時の消費電力削減に寄与する。ｐ４０５
はウオッチドグタイマがプログラムの正常実行を離れた
ときに発生し、この時故障発生通知機能ｐ４０５がシス
テム制御モジュール６００にこれを通知する。ｐ２０１
は画像形成部４００ｉｍｇ、その他モジュール内に故障
が発生したときの割込ベクタで、ｐ４１１が故障部位の
特定、要因の分析を行い、ｐ４１２がこれをシステム制
御モジュール６００に通知する。ｐ４１３は例えばモー
タ４１４Ｍが過熱故障に至った場合、火災などの危険を
避けるためのフェールセーフ処理を行う。ｐ４２０は端
子４０２Ｓ１、Ｓ２に情報入力があった場合の割り込み
ベクタで、この時ｐ４２１でスリープタイマーを停止す
る。ｐ４２２は受信内容を調べ、以下の５種のいずれか
にブランチさせる。

【００５１】第１に、ｐ４３０のＴＥＳＴ（ＴＥＳＴ
Ｕｎｉｔ Ｒｅａｄｙ）はプリンタモジュールが画像形
成可能か否かの問い合わせである場合のルートで、ｐ４
３１にて選択的付加装置４８０、４９０も含めてのプリ
ンタモジュール状態を回答する。ｐ４９０はプリンタに
対して自己診断ＤＩＡＧ（ＤＩＡＧｎｏｓｔｉｃ）を求
める時のルートで、典型的には故障発生通知機能ｐ４０
５、ｐ４１２が故障を通知した後に求められ、ｐ４９１
乃至ｐ４９３で自己診断とその回答処理を行う。

【００５２】ｐ４４０はプリンタモジュールの各種設定
モード問い合わせＳＥＮＳ（ＭＯＤＥ ＳＥＮＳｅ）
で、ｐ４４１からｐ４４５の処理で選択的付加装置４８
０、４９０も含めてのプリンタモジュールのモード設定
状態を回答する。ｐ４５０は各種設定モード設定ＳＥＬ
（ＭＯＤＥ ＳＥＬｅｃｔ）要求時のパスで、上記ＳＥ
ＮＳと対をなす。各種パラメータはｐ４５１乃至ｐ４５
６の各ルーチンで設定する。尚ｐ４５６では複写モード
の場合は記録画像データ要求先がスキャナモジュール２
００、プリント（印字）モードの場合はシステム制御モ
ジュール６００であることを予め登録しておく。

【００５３】ｐ４６０はＰＲＩＮＴ要求時のパスで、通
常単色画像形成処理では１枚のプリントに対して１回、
フルカラー処理では４回、２次色モノカラー処理では２
回連続的に要求がある。前述の如く１枚のプリントにお
ける複数のＰＲＩＮＴ要求が不規則間隔で到来しても各
色版を正しく重ねる制御を可能にしてある。この要求時
には先ずｐ４６１でモータ４１４Ｍを起動、続いてｐ４
６２で作像シーケンス制御を開始し、ｐ４２６で基準位
置センサ４２６の検知動作を監視する。同センサが転写
ベルト上の画像基準位置マークを検知したときは直ちに
ｐ４６７が起動され、データ転送要求信号ＲＥＱをスキ
ャナモジュール２００若しくはシステム制御モジュール
６００に出力する。ｐ４６５でメモリ４３０ＲＡＭ内に
設けたラインカウンタ（走査線カウンタ）をリセットす
る。このカウンタは第２同期信号発生手段４３０ＳＹＮ
Ｃが１走査線に対して１回発生する同期パルスにより１
ずつインクリメントされる。

【００５４】ｐ４６６はデータ転送要求信号ＲＥＱが発
せられてから、データ転送先が第１ライン目のデータを
準備するまでの時間、換言すれば既に別の色の画像が存
在する場合、それが露光相当位置４４１Ｘまで循環して
戻ってくるに相当する時間を監視するタスクである。こ
の時間が経過したときｐ４６７は前記ラインカウンタを
２度目のリセットを行い、更に画像データのバッファメ
モリである４３０ＦＩＦＯの出力ゲートを開け、画像信
号線４３０Ｄを通じてレーザドライバ４４１Ｄに記録画
像信号引き渡しの準備を行う。

【００５５】以降、ｐ４６８からｐ４７２は端子４０２
Ｓ１、Ｓ２から引き取る記録画像データを１走査線分ず
つ４３０ＦＩＦＯに記憶するタスク群で、先ずｐ４６８
で第２同期信号発生手段４３０ＳＹＮＣが１走査線の度
に発生する同期パルスを検出する。ｐ４６９は端子４０
２Ｓ１、Ｓ２から獲得する１走査線４７５２画素分の記
録画像データを４３０ＦＩＦＯに記憶させる。この時ｐ
４７０にてラインカウンタをインクリメントする。ｐ４
７２はこのループが記録サイズ相当、例えばＡ３サイズ
用紙では走査線が６７２０本、つまり６７２０回だけ繰
り返される。１面分のレーザ走査が終わると、ｐ４７３
が４３０ＦＩＦＯの出口ゲートを閉じ、レーザドライバ
駆動信号を断つ。このとき当然ながら端子４０２Ｓ１、
Ｓ２から記録画像データを引き取り完了する。ｐ４７３
は今回の画像形成が最終記録色画像の最後の色画像形成
であったかどうかを調べ、もし最終色でなかった場合は
残りの作像シーケンス制御を完了し、ｐ４８０にてモー
タを停止する。また、もし最終色画像形成が終わってい
たのであれば、ｐ４７４からｐ４７８に記した給紙、２
次転写、定着、排紙プロセスを実行し、記録画像１９０
Ｂを本プリンタモジュール外に排出する。

【００５６】次に画像形成部４００ｉｍｇの動作につい
て説明する。複写モードにおいてはスキャナモジュール
２００に対して、印字モードやファクシミリモードでは
システム制御モジュール６００に対して”所定時間後に
記録画像データを送れ”というデータ要求信号ＲＥＱを
発しておく。プリンタモジュールはプリンタ制御手段４
３０に入力されるＣＭＹＫ各色について主走査、副走査
ともに画素密度１／１６ｍｍ若しくは１／２４ｍｍの４
ビット記録データに基づいて、転写紙上に主走査、副走
査ともにＣＭＹＫ各色ともに記録ドット密度１／１６ｍ
ｍまたは１／２４ｍｍのドットパターンからなるフルカ
ラー可視画像を形成し、出力する。記録ドット密度１／
１６ｍｍ又は１／２４ｍｍのドットの選択はモード選択
コマンドで予め指定される。デフォルトはドット密度１
／１６ｍｍである。像形成サイクルが開始されると、先
ず感光体ドラム４１４は反時計回りに、中間転写ベルト
４１５は時計回りに駆動モータ４１４Ｍによって回転さ
れる。中間転写ベルト４１５の回転に伴ってＫトナー像
形成、Ｃ像形成、Ｍ像形成、Ｙ像形成が行われ、最終的
にＫＣＭＹの順に中間転写ベルト４１５上に重ねてトナ
ー像が作られる。像形成のための画像記録信号は、一般
の転写モードではスキャナモジュール２０から、知的画
像処理を含む特殊なコピーモードやファクシミリモード
若しくは印字モードにおいてはシステム制御モジュール
６００から供給される。

【００５７】先ず複写モードでの動作は、システム制御
モジュール６００に接続された操作部にて各種複写条件
が指定され（倍率、濃度、複写枚数等）、複写スタート
キーが押下されるとシステム制御モジュール６００はス
キャナモジュール２００及び、プリンタモジュールに複
写モード開始信号を送出する。スキャナモジュール２０
０及びプリンタモジュールは上記複写開始信号に応答し
て複写準備動作を開始する。ここではカラー原稿／白黒
原稿識別コピーモード（以下ＡＣＳモードと称する）が
指定されたとして説明する。プリンタモジュールは、像
形成サイクルが開始されると、先ずレーザスキャン用の
ポリゴンモータを駆動し、モータ回転数が規定回転数に
安定するとポリゴンレディー信号が発生し、レーザスキ
ャンが開始される。また感光体ドラム４１４は反時計回
りに、中間転写ベルト４１５は時計回りに感光体駆動モ
ータ４１４Ｍによって回転される。感光体除電ランプが
点灯し、感光体の残留電荷を消去し感光体電位を５０Ｖ
以下にする。次に帯電スコロトロン４１９はコロナ放電
によって感光体ドラム４１４を負電荷で−７００Ｖに一
様に帯電する。画像書き込み開始以前はレーザー出力は
白レベルデータに設定され、感光体電位を非現像電位ま
で落とす。転写ベルトが回転し、画像基準位置検知手段
４２６が転写ベルト上の画像基準位置マークを検知する
と、プリンタはスキャナに対してスキャンスタート信号
を送出する。

【００５８】スキャナはｔ５時刻後に画像データをプリ
ンタに送出開始し、受信した画像データは書き込み制御
回路によりレーザ出力データに変換され感光体上に露光
され静電潜像が形成される。感光体駆動モータ４１４Ｍ
と同時に現像モータが駆動され、感光体に対向したＫ現
像器の現像スリーブが回転し、また高圧電源により現像
スリーブにＡＣ＋ＤＣの現像バイアスが印加され、前記
静電潜像を反転現像により可視化されたトナー増に変換
する。トナー像は一次転写コロトロンにより転写ベルト
上に転写される。画像データの書き込みが終了するとシ
ステム制御モジュールに書き込み終了を通知し、以降の
複写モード制御の判断を待つ。

【００５９】システム制御モジュールはスキャナーより
カラー原稿自動検知回路３２０の検知結果を受信し、検
知結果がカラーであれば、次のシアン画像形成の開始を
プリンタに指令し、検知結果が白黒であれば画像形成を
終了し紙転写行程への移行をプリンタに指令する。カラ
ーの場合はプリンタはＫ画像露光後現像剤濃度制御に使
用される画像濃度センサ検知用の濃度パターンを露光現
像後、リボルバモータを駆動し、現像ユニットを反時計
方向に９０度回転させ、シアン現像器を感光体対向位置
に移動させる。

【００６０】また次の画像基準位置マークを検知してス
キャナーにシアン画像のスキャンスタート信号を送出す
る。前述のようにスキャンスタート信号送出後ｔ５時間
後、画像データがスキャナーより送出されるように制御
されることにより一次転写コロトロンにより転写ベルト
に転写されるシアン画像は前記Ｋ画像と転写ベルト上の
同一位置に重ねて転写されることになる。以下、Ｋ画像
形成と同様の画像形成動作をシアンに対して実施し、シ
アン画像露光終了をシステム制御モジュールに通知す
る。システム制御モジュールはプリンタに、３色目（マ
ゼンダ）の画像形成開始を指令する。３色目終了後、シ
ステム制御モジュールは４色目（イエロー）の画像形成
開始指令とともに、用紙搬送系をメインモータにより駆
動し、システム制御モジュールより指定された給紙トレ
イの給紙クラッチを駆動し用紙をトレイより送出する。
用紙は中間クラッチを介して駆動される中間ローラを通
過し、更にレジストセンサーを通過してレジストローラ
に達し、停止しているレジストローラにつき当てられ、
用紙先端が停止する。レジストセンサ画用紙先端を検知
したときスタートするカウンタにより計数される所定時
間後、中間クラッチが停止し、用紙に対し適正なたるみ
を形成して用紙を停止させる。用紙先端と４色の重ね合
わされた転写ベルト上のトナー可視像の先端とが、一致
するように制御されたタイミングで、レジストクラッチ
が駆動され二次（紙）転写部へ用紙が送出される。

【００６１】記録信号はプリンタ制御手段４３０ＳＣＳ
Ｉ端子４３０Ｓ１又は４３０Ｓ２から入力され、記録制
御回路であるレーザ駆動回路４４１ＤＶが該記録信号に
基づいてレーザダイオード４４１を入力画素単位に発光
制御する。記録信号は１画素４ビットである。より具体
的に言えば、最高Ｃ濃度画素の時には全主走査幅相当だ
けレーザ発光し、白画素の時には全く発光せず、中間的
な濃度信号の場合には濃度データに比例した時間だけ発
光させるようにしてある。このようにしてラスタ像が露
光されたとき、当初一様荷電された感光体ドラム４１４
の露光された部分は露光光量に比例する電荷が消失し、
静電潜像が形成される。現像装置４２０Ｃ内のトナーは
フェライトキャリアとの撹拌によって負極性に帯電さ
れ、また現像装置のシアン現像ロール４２０Ｃは感光体
ドラム４１４の金属基体層に対して図示しない電源手段
によって負の直流電位と交流とが重畳された電位にバイ
アスされている。

【００６２】この結果、感光体４１４の電荷が残ってい
る部分にはトナーが付着せず、電荷のない部分つまり露
光された部分にはＣトナーが吸着され、潜像と相似なＣ
可視像が形成されることになる。また、レーザ駆動回路
４４１ＤＶには上記レーザダイオード４４１の記録信号
に基づく発光制御の他に、Ｙ画像形成時に特殊な画像文
様データを発生し、入力画像データにこれを無条件に加
える。つまり入力画像データと特殊画像文様データ論理
和でレーザダイオード４４１を駆動する機能を有する。
この文様はシステム識別番号をパターン化した微細な画
像で、何らかの方法で有価証券などの違法画像を形成し
た際にこの追跡を助けるために付す。

【００６３】このようにして感光体上のトナー像が反時
計回りで回転し、１次転写コロトロン４１６の対向位置
に達すると前記感光体と接し、同期速度で駆動される中
間転写ベルト４１５にコロナ転写される。感光体４１４
上の若干の未転写残留トナーは感光体４１４の再使用に
備えてクリーニング装置４２１で清掃される。ここで回
収されたトナーは回収パイプを経由して図示しない廃ト
ナータンクに蓄えられる。中間転写ベルト４１５は特に
印字モードで要求の多い長時間像担持特性を良好に維持
させるために比較的固有抵抗値の大きな材料を用いてい
る。これによって次のＭトナーの作像までに時間が例え
ば２０分といった長い時間であってもトナー像を乱すこ
となく担持可能となった。

【００６４】次にはＭ信号に基づいてＭ像形成ラスタ露
光を行うに先立って、現像装置集合体４２０を反時計回
りに回転し、Ｍ現像ロール４２０Ｍを感光体４１４に対
向させる。次に先に形成したＣ可視像の先頭位置を先端
検知手段４２６で検出し、スキャナモジュール２００若
しくはシステム制御モジュール６００に対して”所定時
間後に記録Ｍ画像データを送れ”という要求信号ＲＥＱ
を再び発する。この要求信号は画像位置検知手段４２６
が前工程で有効Ｃ画像より僅かに先方に付しておいた見
当合わせ（レジストレーション）Ｃトナーマーク画像と
検出した時間に発行される。またＣトナーマーク画像の
かわりに予め中間転写ベルトに恒久的なマークを付す方
式であっても一向に差し支えない。この要求信号に正確
に同期してＭ信号が送られてくれば、Ｍ像露光、現像１
次転写が行われ、元の既存Ｃ画像に対して正確な色版合
わせ、つまり中間転写ベルト４１５上でＣ画像上にＭ画
像が正しく重なることになる。このようにしてＭラスタ
像が露光されたとき、当初一様荷電された感光体ドラム
４１４の露光された部分は露光光量に比例する電荷が消
失し、静電潜像が形成される。

【００６５】現像装置４２０Ｍ内のＭトナーは負極性に
帯電され、また現像装置の現像ロール４２０Ｍ上の現像
剤は感光体ドラム４１４とは接触し、Ｃ現像と同様の電
位にバイアスされている。よって感光体４１４の電荷が
残っている部分にはトナーが付着せず、Ｍ信号で露光さ
れた部分にはＭトナーが吸着され、静電潜像と同様なＭ
可視像が形成されることとなる。同様にしてＹ画像はＣ
Ｍトナー画像上に、Ｋ画像はＣＭＹ画像上に、それぞれ
重畳して形成される。尚複写モードでは基本画像処理回
路３００がＵＣＲ（下色除去）処理を行っているので、
１つの画素が４色全てのトナーで現像される機会は少な
い。このようにして少なくとも４回転した中間転写ベル
ト４１５上に形成されたフルカラー画像はやがて２次転
写４１７部分に回転移送される。

【００６６】一方像形成が開始される時期に、転写紙１
９０は３つの給送部、即ちカセット４１２Ａ、手差し給
紙トレイ４１２Ｂ又は外部給送口４１２Ｃのいずれから
給紙ロール４１３Ａ、４１３Ｂまたは搬送ロール対４１
３Ｆの繰り出し又は搬送作用によって給送されレジスタ
ロール対４１８Ｒのニップで待機している。そして２次
転写コロトロン４２７に中間転写ベルト４２１上のトナ
ー像先端がさしかかるときに、ちょうど転写紙１９０先
端がこの像先端に一致する如くレジスタロール対４１８
Ｒが駆動され、紙と像とのレジスト合わせが行われる。

【００６７】このようにして転写紙が中間転写ベルト像
と重ねられて正電位電源につながれた２次転写コロトロ
ン４１７の下を通過する。このときコロナ放電電流で転
写紙が正電荷で荷電され、トナー画像の殆どが転写紙上
に転写される。続いて２次転写コロトロン４１７の僅か
左に配した接地源につながれた図示しない除電芯を通過
するときに、転写紙が電荷を放電し、中間転写ベルトと
転写紙間の吸着力が殆ど消滅する。やがて転写紙の自重
が吸着力を上回るに至り、転写紙１９０は中間転写ベル
トから剥離して搬送ベルト４２２に移る。

【００６８】トナー像を載せた転写紙は搬送ベルト４２
２によって定着装置４２３に送られる。この際過熱され
た定着ロール４２３Ａとバックアップロール４２３Ｂの
ニップ部において熱と圧力が加えられ、トナーが溶融し
転写し１９０の繊維に食い込んで画像が定着され、コピ
ー像が完成する。完成したコピーはこの後、排出ロール
対４２４で本体外に送り出される。排出されたコピー紙
は図示しないトレイに表向きにスタックされ、また両面
コピーの時には、切換ロール４２５を紙偏向と共に右方
向に移動し、対向搬送ロールに押し当てて転写紙を一旦
反転走査した後搬送ロール対４１２Ｈで両面複写兼用自
動給紙カセット４１２Ａに導く。このときコピーされた
転写紙１９０Ａはコピー面を上にしてスタックされる。

【００６９】次にシステム制御モジュール６００の構成
について説明する。システム制御モジュール６００の構
成を図２及び３に示す。システム制御モジュールはシス
テム制御手段６３０、キー入力手段８１０とビットマッ
プ表示手段８２０からなるコンソール手段８００、フロ
ッピーディスク装置７４０、光磁気記憶装置若しくはＣ
Ｄ−ＲＯＭドライブ装置７３０、ＩＣカード駆動装置７
４５、第３通信制御手段６３０ＳＣＳＩ、加速処理装置
７５０に大別して構成する。これらの各手段は図３のシ
ステム制御モジュール筐体６００内に全て収納されてい
る。また結合手段６００ＡＬ１でプリンタモジュール４
００の上部の結合手段４００ＡＬ２にはまり締結が可能
な構成としてある。

【００７０】図３で６００はシステム制御モジュールの
垂直断面図で、コンソール８００は走査面が上に露出
し、スキャナモジュール２００を重ねた際にも操作可能
とするため手前側に配してある。またフロッピーディス
ク装置７４０、光磁気記憶装置若しくはＣＤ−ＲＯＭド
ライブ装置７３０、ＩＣカード駆動装置７４５は記録媒
体挿入面を使い勝手に配慮し手前とし、第３通信制御手
段６３０ＳＣＳＩ、２は背面としてある。システム制御
手段６３０の構成を図２に示す。同図で６３０ＣＰＵは
マイクロプロセッサ、６３０ＲＡＭはリード／ライトメ
モリ、６３０ＲＯＭは読み出し専用メモリ、６３０ＩＮ
Ｔは割込コントローラ、６３０ＳＹＮＣは同期信号発生
器、６３０ＸＴＬは水晶発振器、６３０ＤＭＡはＤＭＡ
コントローラ、６３０ＦＩＦＯは先入れ先出し（ファー
ストインファーストアウト）メモリ、６３０ＳＣＳＩは
第３通信制御手段として機能するＳＣＳＩコントロー
ラ、６３０Ｓ１、Ｓ２はＳＣＳＩ端子、６３０ＢＵＳは
バス、６５０ＤＣはデータチャネル、６５０は物理的に
は磁気ディスクドライブであるが、機能的にはシステム
制御プログラムを記憶してあるため応用処理部とも称し
ている。また記憶媒体として例えばＲＯＭに代替するこ
とは何ら差し支えない。システム制御手段６３０の第１
の機能は、図１で示す如く種々のモジュール構成のシス
テム制御である。第２には画面表示とキー入力といった
コンソール８００の制御、第３にファクシミリや外部ホ
ストコンピュータとの通信制御機能及び記録画像データ
の展開機能である。

【００７１】図２を参照すれば、応用処理部６５０は複
写処理手段６５０ＣＰ、ファクシミリ処理手段６５０Ｆ
Ｘ、印字処理手段６５０ＰＲ、知的画像処理手段６５０
ＡＩから構成されている。これら全ての処理手段はシス
テム制御手段６３０のハードウェア資源を共有しＨＤＤ
に記憶されたプログラムの実行という形で実現してい
る。複写処理手段６５０ＣＰはスキャナモジュール２０
０やプリンタモジュール４００とシステム制御モジュー
ル６００とを接続したシステムにおいて、システム全体
を統合的に制御して、画像複写機能を実現するための処
理である。ファクシミリ処理手段６５０ＦＸはスキャナ
モジュール２００やプリンタモジュール４００とシステ
ム制御モジュール６００と、更に公衆回線６５０ＦＣを
接続したシステムにおいて、ファクシミリ機能を実現す
るための処理手段である。印字処理手段６５０ＰＲはプ
リンタモジュール４００とシステム制御モジュール６０
０とを接続し、更に外部コンピュータ６５０ＰＣから印
字データを受け入れるようにしたシステムにおいて、永
久可視像形成出力を行う印字機能を実現するための処理
である。

【００７２】知的画像処理手段６５０ＡＩはスキャナモ
ジュール２００やプリンタモジュール４００と本システ
ム制御モジュール６００とを接続したシステムにおい
て、知的画像処理機能を実現するための処理である。こ
こで知的画像処理とは例えばスキャナモジュール２００
が読み取った画像から文字を認識し、これに基づいてグ
ラフなどを作成するなど、原画１８０と出力画像１９０
とが著しく異なる画像処理を施すのを目的としている。
知的画像処理では一般の複写モードとは異なり一旦画像
データをシステム制御手段内に取り込み、知的画像処理
６５０ＣＰの作用を受け、しかる後に加工された画像デ
ータプリンタモジュール４００に引き渡され画像形成さ
れる。

【００７３】図８は複写処理手段６５０ＣＰ及び印字処
理手段６５０ＰＲの作用を説明する図、図９（ａ）は複
写動作タイミング図、図９（ｂ）は印字処理動作タイミ
ング図、図９（ｃ）は複写処理動作中に故障が発生した
場合のタイミング図である。図８において細線枠は複写
処理６５０ＣＰ及び印字処理６５０ＰＲ共通の処理、細
破線枠は複写処理６５０ＣＰ特有の処理、太線枠は印字
処理６５０ＰＲ特有の処理であることを表す。

【００７４】ｐ６０１はプリンタモジュール４００の電
源の投入時のスタートアドレスである。プリンタモジュ
ール４００の電源投入としたのはシステム制御モジュー
ル６００がプリンタモジュール４００と一体として組み
立て、電力供給をプリンタモジュールから受けるように
したためである。ｐ６０４では各種ソフトウェア上のパ
ラメータ、例えば割り込みコントローラ６３０ＩＮＴの
内部レジスタを初期化する。ｐ６０２はウオッチドグタ
イマがタイムアウトしたことを示しバックアップすべき
データの保護処理、つまり６５０ＮＯＮへのデータセー
ブを行い、初期化処理へブランチする。ｐ６０５は各種
イベントの有無を監視し、ｐ６０６はその内容を調べ４
種のパスへジャンプさせる。

【００７５】ｐ６１０はスキャナモジュール２００又は
プリンタモジュール６００から故障の発生の通知を受け
取った際にブランチし、ｐ６１１からｐ６１４でその内
容を確認する。ｐ６１５はオペレータに故障内容が分か
るように画面８２０に表示を行い、またｐ６１２で公衆
回線で接続されるサービスセンターにその情報を通知す
る。ｐ６１７は該サービスセンターより故障回復手順な
どの指示を受信するもので、これをｐ６１８にて表示す
る。ｐ６２０はスキャナモジュール２００又はプリンタ
モジュール６００から異常発生の通知を受け取った際に
ブランチする。ここでいう異常とはトナーや記録紙など
のサプライの不足や筐体ドアの開など、サプライ補給や
ドア閉等の容易に正常状態に移行できる状態を指し、ｐ
６２１からｐ６２４でその内容を確認する。ｐ６１５は
異常内容が分かるように画面８２０に表示を行い、また
ｐ６２５はサプライ補給を促すなど正常状態復帰手順に
関するメッセージをコンソール画面８２０上に表示す
る。

【００７６】ｐ６６０はオペレータがコンソール８００
から入力する各種複写モード例えば画像処理モードの指
定、ソートモードの指定といったモード設定時、若しく
は印字モードでホストコンピュータからのモード設定コ
マンド受信時に起動され、ｐ６６１で表示器８２０に応
答画面を表示すると共に、スキャナ及びプリンタモジュ
ールにモード選定コマンドを送る。ｐ６３０はスタート
ボタン８１１が押されたとき、若しくは印字モードでホ
ストコンピュータからのスタートコマンド受信時にブラ
ンチし、ｐ６３１からｐ６３２でプリンタモジュール４
００に準備状況を問い合わせる。更に複写モードではｐ
６３３からｐ６３４でスキャナモジュール２００に準備
状況を問い合わせる。これらが準備完了していれば、複
写モードの場合に限り、ｐ６３５でスキャナモジュール
２００にはＣＯＰＹコマンドを送り、ｐ６３６でプリン
タモジュール４００にＰＲＩＮＴコマンドを送る。

【００７７】複写モードの場合、これでスキャナモジュ
ールとプリンタモジュール間でコマンドを取り交わし、
該モジュールの項で述べた手順に従い、画像データの授
受を行いコピーを生成する。印字モードの場合に限り、
ｐ６３６でプリンタモジュールの項で述べた手順に従い
１色１頁分の画像データをシステム制御モジュール６０
０からプリンタモジュール４００に転送する。ｐ６３７
からｐ６４０は一連の画像読み取りプロセス及び画像形
成プロセスを終えたかどうかを問い合わせ、初期状態に
復帰していれば、これを画面８２０２表示する。ｐ６４
２では所定の色版分だけ、また所定の部数だけ全部が完
了したかを調べ、まだ残りの像形成が必要なら先頭に戻
る。カラーコピー時には４回このループが繰り返される
ことになる。

【００７８】図９は３つのモジュールの信号の流れとタ
イミングを表したもので、（ａ）は複写モードの動作タ
イミング、（ｂ）は印字モードの動作タイミング、
（ｃ）は転写紙ジャム等の故障発生時の動作タイミング
を示す。同図（ａ）でシステム制御モジュール６００は
複写制御手段６５０ＣＰの作用で４色分４回のＰＲＩＮ
Ｔコマンド発行を等間隔で行う。同図（ｂ）でシステム
制御モジュール６００は印字制御手段６５０ＰＲの作用
で４色分４回のＰＲＩＮＴコマンド発行を等間隔でなく
ランダムに行う。印字データが多い場合には一般に発行
間隔は複写モードの間隔よりかなり長くなる。また６５
０ＰＲの取り扱う色別データサイズの多寡やビットマッ
プデータのソフトウェア的展開作業の不均一性の結果と
して完了時間のばらつきとして現れ、このばらつきに合
わせＰＲＩＮＴコマンド非等間隔に発行される。なお印
字モードではスキャナモジュール２００は全く関与しな
いので物理的に切り離しても何ら支障なく動作する。同
図（ｃ）では複写モードにおいてプリンタモジュール４
００で転写紙ジャムが発生した場合の処理タイミング例
を示した。

【００７９】次に本発明にかかる画像形成装置の動作に
ついて説明する。図１０にタイミングチャートを示す。
システム制御モジュールでは、まずホストコンピュータ
からカラーモードを受信し、その後プリントコマンドを
待ちプリントコマンド受信後、１色目の画像データ（フ
ルカラーモードの場合ＢＫ画像）を受信し、ビットマッ
プメモリ上に画像展開を開始する時点で時間計測カウン
タを起動する。このカウンタは、起動後、例えば１ｓｅ
ｃ毎にカウントアップし、時間を計測するカウンタであ
る。

【００８０】展開終了後、受信していたカラーモード
と、時間計測値タイマーで計測した画像展開時間をプリ
ンタモジュールに送出し、その後システムモジュールは
プリンタ制御モジュールに対してプリントコマンドを発
行する。これ以降のＢＫ画像形成動作に関しては従来技
術と同様な動作を行う。

【００８１】プリンタモジュールはプリントコマンド受
信後、ポリゴンモータを起動し、ポリゴンモータは数秒
後に回転が安定し、レディ状態になる。この時点で、メ
インモータ、感光体モータ、現像モータをＯＮし、感光
体モータの起動で転写ベルトが周動開始し、転写ベルト
マーク上のマーク検知からｔ５時間経過後にＢＫ画像デ
ータをシステム制御モジュールから読み出す。読み出し
たデータはＦＩＦＯ経由でレーザドライバに送られ、転
写サイズ分の画像データを読み出した後に、転写ベルト
マークがマーク検知センサ位置より所定距離ＬＢＯＦＦ
前に移動後に、ポリゴンモータ、モータ類、帯電、現像
バイアス等をＯＦＦし、次の転写ベルトの周動開始後、
（ＬＢＯＦＦ／周動速度）時間後にベルトマーク検知を
発生させることが可能となる。電源ＯＮ時にも、転写ベ
ルトの周動により、転写ベルトマークをマーク検知セン
サ位置より所定距離ＬＢＯＦＦ前に移動させる。このよ
うにポリゴンモータ及びその他のモータ類の周動を停止
させることにより、騒音低減、省力化が図れる。尚、従
来技術のタイミングチャートを図１１に示す。

【００８２】ＬＢＯＦＦの値は、プリントコマンド受信
後にＲＥＱコマンドを発生可能な時間＜ＬＢＯＦＦ／周
動速度となるように決定する方法が一例としてある。他
にモータの立ち上がり時間＜ＬＢＯＦＦとする方法もあ
る。上述したようにＬＢＯＦＦを短く設定すると、ポリ
ゴンモータがレディとならないうちにプリントコマンド
を受信し、４色を重ねるために転写ベルトを１周させ、
次のベルトマーク検知まで待機しなければならない。ま
た転写ベルト上の像が感光体に接触しない位置で転写ベ
ルトを停止するようにし、停止時や起動時の感光体と、
転写ベルトの速度変動によるこすれ等の画像劣化を防止
する方法もある。この場合のＬＢＯＦＦの計算方法を図
６を用いて説明する。

【００８３】図６が仮にマーカー検知の瞬間を示した図
であるとすると、ｔ５後に４４１Ｘ位置に画像先端が形
成され、マーカーは周速度をＶとすると、Ｖ×ｔ５分だ
けマーカー検知センサ位置より移動している。その後、
感光体上のトナー像が転写ベルト上に全て転写された後
なら停止して良いので、１色の画像形成時間×Ｖ＋Ｌ１
だけ転写ベルトマークが移動している。したがって、Ｌ
ＢＯＦＦ＜（ベルト周長−（１色の画像形成時間×Ｖ＋
ｌ１）−Ｖ×ｔ５）となる。また次の色の画像形成のた
めに、リバルバを９０度回転させＣ色現像位置に回転す
る。システムモジュールではＢＫ画像を送出終了後、次
の色であるＣ画像展開を行う。

【００８４】一方、プリンタモジュールでは、全てのＢ
Ｋ画像データ受信後に、（最初に通知された画像展開時
間ｔＭＥＭ−ポリゴンモータ安定化時間ｔＲＤＹ＝ｔＲ
ＩＳＥ１）をセットしたタイマー１をスタートさせる。
尚、ｔＲＩＳＥ１が負の値、即ちｔＲＤＹの方が長い場
合は、ｔＲＩＳＥ１には０をセットする。そしてこのタ
イマー１がｔＲＩＳＥ１分のカウントを終了後、Ｃ画像
形成のために予めポリゴンモータをＯＮする。またポリ
ゴンレディの時点でモータ類を起動する。システムモジ
ュールでは、Ｃ画像展開を終了後に、プリントコマンド
を発行するが、この時点では既にポリゴンモータの起動
が行われており、なおかつ回転が安定しているため即座
にＣ画像の形成が開始可能である。したがって、プリン
タモジュールはプリントコマンド受信後に、ポリゴンレ
ディ状態になるまで転写ベルトマークを読み飛ばす必要
はなく、転写ベルトマークが検知されたらｔ５時間後に
Ｃ画像データの読み出しを開始し、以後、Ｍ、Ｙ画像の
形成も同様にして行われる。

【００８５】また、コンソール表示部に印字終了までの
時間を表示することも可能であり、１ラインの書き込み
時間ｔ１ＬＩＮＥとし、副走査方向印刷サイズをＬＳＩ
ＺＥとし、４００ｄｐｉで書き込むとすると、１画像形
成に要する時間ｔＴＲＡＮＳは（ＬＳＩＺＥ＊４００）
／（２．５４＊ｔ１ＬＩＮＥ）となる。一方、フルカラ
ー印刷の場合には、画像展開時間計測後には３回の展開
が必要であり、その他にプリンタからＲＥＱコマンドを
発行した後、システムモジュールから画像データが送出
されるｔ５時間が４回、第１色目のポリゴンモータ立ち
上がり時間ｔＲＤＹ等の時間を所要する。

【００８６】したがって、最初の画像展開終了時にコン
ソールに表示する値は、３＊ｔＭＥＭ＋４＊ｔＴＲＡＮ
Ｓ＋４＊ｔ５＋ｔＲＤＹとし、これ以降、１ｓｅｃ毎に
表示値をカウントすればよい。ただし、この場合、コマ
ンドの通信に要する時間の誤差が発生する。また別の印
刷終了までの時間の算出方法として、画像展開時間以外
で印刷に所要する時間は、機械の搬送長、転写ベルト
長、感光体長、レーザ照射位置、周動速度、印刷サイズ
等で予め計算可能なため、例えば、画像展開時間が０の
場合の、Ａ４横サイズの第１枚目の印刷速度が３０秒で
設計された画像形成装置であれば、３０＋３ｔＭＥＭと
なる。これらの印刷に所要する時間をコンソールに表示
する時間の単位は、例えば１ｓｅｃとして説明したが、
モータの速度変動、通信時間変動などにより、計算して
表示した値と実際の所要時間の誤差をユーザーに感じさ
せないように１分単位に表示値をカウントダウンする方
法も有効である。

【００８７】次に定着手段の温度制御について説明す
る。図１２は縦軸を定着ローラ温度、横軸をヒータＯＮ
からの時間としたものである。本実施例ではトナーと転
写紙に溶融し、固着させる定着温度の目標値をＴｅｍｐ
Ｈとし、省電力化のために画像展開中など定着を特に必
要としない状態の場合はＴｅｍｐＬに目標温度を低下さ
せる制御を行う。図１２から明らかなように、Ｔｅｍｐ
ＬからＴｅｍｐＨに温度を上げるにはｔＦＨ−ｔＦＬ時
間を要する。したがって、転写紙が定着ユニットに入紙
する時点よりｔＦＨ−ｔＦＬ時間分前に定着ヒータをＯ
Ｎしておけば、転写紙が定着ユニットに入紙する時点に
は、定着温度は定着目標温度ＴｅｍｐＨに達しているこ
とになる。

【００８８】このタイミングチャートを図１３に示す。
ＢＫ、Ｃ、Ｍ画像形成時点までは前述のように画像形成
動作が行われ、一方機械の機器構成により、画像先端を
形成する時点から、その画像先端が転写紙に転写され、
定着ユニットに入紙するまでの時間はｔＦＵＳは予め決
定されているものであるから、全てのＭ画像データ受信
後、タイマー２に（ｔＭＥＭ−（（ｔＦＨ−ｔＦＬ）−
ｔＦＵＳ）＝ｔＲＩＳＥ２）をセットし、スターとして
おけば、タイマー２のタイムアップ終了時点に定着目標
温度をＴｅｍｐＨにすれば定着ヒータは連続点灯とな
り、転写紙が定着ユニットに入紙する時点には定着温度
が定着目標温度ＴｅｍｐＨに達することができる。

【００８９】尚、（ｔＦＨ−ｔＦＬ）−ｔＦＵＳをｔＢ
Ｆとすれば、ｔＢＦ＞ｔＭＥＭの場合は、Ｍ画像形成終
了時ではなくＣ画像形成終了時にタイマー２をスタート
させることになり、タイマー２のセット値は２ｔＭＥＭ
−ｔＢＦ−１色画像形成時間をセットすることになる。
この式では、プリントコマンドからＲＥＱコマンドまで
の時間や、ｔ５時間を考慮していないが、これらを含め
ると定着ヒータの連続ＯＮが遅れる方向になるから、定
着温度が目標値ＴｅｍｐＨに達する余裕時間を考えると
含めなくても良い。しかし、省電力化を更に進めるので
あれば、含めた計算式にすることも可能である。

【００９０】次に、上述した如き本発明にかかる画像形
成装置の動作及び省電力化のための動作を実現するフロ
ーを説明する。システム制御モジュールのプログラムの
フローチャートは図１４に示すとおりである。ｓ１でホ
ストコンピュータからカラーモードの受信を待ち、受信
後、ｓ２に進み、ホストコンピュータからのプリントコ
マンドの受信を待つ。プリントコマンド受信後、ｓ３で
展開時間計測カウンタをスタートさせ、ｓ４で画像デー
タを待つ。データ受信後、ｓ５で画像データをビットマ
ップメモリにセットし、これを画像展開と呼ぶ。次にｓ
６に進み、画像受信が終了したかどうかのチェックを行
い、終了していなければｓ４に戻る。また、終了した場
合は、ｓ７で１回目の画像展開終了か否かのチェックを
行い、１回目であればｓ８でプリンタにカラーモードを
発行し、ｓ９で展開時間計測カウンタをストップし、計
測値をプリンタに発行する。

【００９１】この時点で印刷終了までに要する時間をコ
ンソールに表示し、印刷時間のカウントダウンを開始し
ても良い。１回目でなければ、ｓ１０にジャンプし、ｓ
１０ではプリンタからの画像データ要求であるＲＥＱコ
マンドを待ち、ＲＥＱコマンド受信後にｓ１１に進み、
画像データを送出し、Ｓ１２で画像データの終了か否か
のチェックを行う。終了していなければ、ｓ１０に戻
り、終了していればｓ１３でカラーモード分の転送終了
か否かのチェックを行う。フルカラーモードであれば４
回の画像転送を行い、例えばＲ、Ｇ、Ｂモードでは２回
の画像転送を行う。ここで画像転送が終了していなけれ
ば、ｓ２に戻り、一方、終了した場合にはｓ１に戻り、
次のホストコンピュータからの印刷指示を待つ。

【００９２】プリンタモジュールのプログラムのフロー
チャートは図１５に示す通りである。ｓ１でカラーモー
ドの受信を待ち、ｓ２で展開時間の受信を待つ。ｓ３で
はプリントコマンドを待ち、ｓ４でポリゴンＯＦＦ中か
否かのチェックを行い、ＯＦＦでなければｓ６にジャン
プし、ＯＦＦ中であればｓ５でポリゴンＯＮし、ｓ６で
ポリゴンレディを待つ。ポリゴンレディとなった際には
ｓ７でモータ類、帯電、現像バイアスをＯＮし、次にｓ
８に進み、ベルトマークの検知を待つ。該ベルトマーク
を検知した場合にはｓ９においてｔ５時間経過するのを
待ち、ｔ５時間経過後、ｓ１０で画像読み出しを開始す
る。具体的にはＲＥＱコマンドをシステムモジュールに
発行し、ｓ１１では画像データの読み出し終了のチェッ
クを行う。

【００９３】該チェック終了後、ｓ１２で最終画像の終
了か否かをチェックし、最終でない場合にはｓ１３でタ
イマー１にＴＲＩＳＥ１をセットし、ｓ１４でタイマー
１をスタートさせる。ｓ１５では次の画像形成が最終画
像形成かどうかをチェックし、最終画像形成であればｓ
１６でタイマー２にＴＲＩＳＥ２をセット後、ｓ１７で
タイマー２をスタートさせ、、一方、最終画像形成でな
ければｓ３に戻る。また、ｓ１２のチェックで最終画像
の終了であればｓ１８で紙への印刷後、ｓ１に戻り、次
の印刷まで待機する。一方、プリンタモジュールのマイ
クロプロセッサには例えば１ｓｅｃ間隔でタイマー割込
が発生する。この場合、タイマー１、２にセットする値
は１ｓｅｃ単位の値である。

【００９４】割込プログラムのフローチャートは図１６
に示すとおりである。まず、ｓ１でタイマー１がスター
ト中か否かをチェックし、スタート中でなければｓ６に
ジャンプする。また、タイマー１がスタート中であれ
ば、ｓ２でタイマー１の内容を減算し、ｓ３でタイマー
１が０になったか否かをチェックし、０でなければｓ６
にジャンプし、また０の場合にはｓ４においてポリゴン
をＯＮし、ｓ５でタイマー１をストップする。次のｓ６
ではタイマー２がスタート中か否かのチェックを行い、
スタート中でなければ割込プログラムを終了し、割込発
生箇所にリターンする。また、タイマー２がスタート中
であれば、ｓ７においてタイマー２の内容を減算し、ｓ
８でタイマー２が０であるか否かをチェックする。タイ
マー２が０でなければリターンし、一方、０であればｓ
９で定着温度目標値をＴｅｍｐＨとし、ｓ１０でタイマ
ー２をストップする。

【００９５】

【発明の効果】本発明は上述のように構成し、第１の手
段では画像データ受容手段は、通信手段を介して外部制
御手段から非等時間間隔で面順次に入力される複数の画
像データを１面ずつ受容する。プリンタ制御手段は画像
データ受容手段に受容された画像データに基づいて感光
体上に静電潜像を作像し、それぞれの画像データに対し
て、通信手段を介して外部制御手段により指定された色
の現像器を用いて静電潜像を現像し、感光体上にトナー
像を作像する。このトナー像を１回ずつ第１の転写手段
によりトナー像担持体に転写し、次の画像データの受信
に備える。２番目の画像データが画像データ受容手段に
受容されると、プリンタ制御手段は１番目の画像の時と
同様に２番目の画像データに指定された色の現像器を用
いて感光体上にトナー像を作像する。このトナー像は第
１の転写手段によりトナー像担持体に転写され、トナー
像担持体上に２つの画像データの重ね合わせ画像が形成
される。この作像行程を外部制御手段により指示される
回数繰り返し、トナー像担持体上に形成された所望の複
数の画像データの重ね合わせトナー像を第２の転写手段
により記録媒体に一括転写し、定着手段によりトナーを
記録媒体に定着させる。ここでトナー像担持体上に重ね
合わせ画像を形成する行程において、トナー像担持体へ
の転写終了後から次の画像データに基づく作像開始まで
の間、トナー像担持体の周動を停止するようにしたの
で、色別の膨大なビットマップメモリを持たずに安価な
画像形成装置を提供することができ、且つトナー像担持
体上に重畳して形成された画像のうち、最終画像以外の
画像がトナー担持体の周動により余分に感光体と接触す
ることがないため、トナー像の感光体への逆転写や放電
現象などによりトナー像が乱されることがなく、等時間
間隔で連続して重ね合わせ画像を形成した場合と変わり
ない品質の画像を得ることが出来る。また画像データ受
信中はトナー像担持体の周動を止めるため、不必要に騒
音を出すことがなく、磨耗等による構成部品の劣化を防
ぐことができるため、装置の高寿命化が計れ、また消費
電力の低減にも寄与する。

【００９６】本発明にかかる第２の手段では、プリンタ
制御手段は、トナー像担持体上に重ね合わせ画像を形成
する工程において、トナー像担持体への転写終了後か
ら、次の画像データに基づく作像開始までの間ポリゴン
モータの駆動を停止するようにしたので、第１の発明の
効果に加えて更なる騒音の低減、装置の高寿命化、消費
電力の低減を図ることができる。本発明にかかる第３の
手段では、最初の画像データの転送開始から作像開始ま
での時間を検出し、プリンタ制御手段は、検出した時間
に基づいて２番目以降の画像データによる作像開始まで
にポリゴンモータの回転を正常回転まで立ち上げるよう
制御するので、第２の発明でポリゴンモータを停止する
ように制御しても必要なときに速やかに潜像形成行程に
はいることができ、第２の発明の効果を損なわず、且つ
作像時間が伸びることのない画像形成装置を提供するこ
とができる。

【００９７】本発明にかかる第４の手段では、プリンタ
制御部は、通信手段を介して外部制御手段より最初の画
像データの転送開始前に画像データ転送回数を取得し、
最初の画像データの転送開始から作像開始までの時間を
検出し、該検出した時間と画像データ転送回数から全作
像プロセス終了時間を見積もり、終了時間を表示するの
で、ユーザーが作像完了までの時間が分からずにイライ
ラすることがなく、良好なヒューマンインターフェース
の画像形成装置を提供することができる。本発明にかか
る第５の手段では、プリンタ制御部は最初の画像データ
の転送開始前に、通信手段を介して外部制御手段より画
像データ転送回数を取得した後、定着手段の温度を定着
動作時より低い温度に制御し、少なくとも第２の転写が
終了して記録媒体が定着手段に到着するまでに定着手段
の温度を所定の定着動作時の温度に戻るように制御する
ので、作像時間が延びることなく消費電力を低減するこ
とができる。

【００９８】本発明にかかる第６の手段では、プリンタ
制御手段は最初の画像データの転送開始前に、通信手段
を介して外部制御手段により画像データ転送回数を取得
した後、定着手段の温度を定着動作時より低い温度に制
御し、最初の画像データの転送開始から作像開始までの
時間を検出し、該検出した時間と画像データ転送回数に
基づいて定着動作時間を予測して定着動作が必要なとき
に速やかに実行できるように、記録媒体が定着手段に到
着するまでに定着手段の温度を所定の定着動作時の温度
に戻るように制御するので、簡単な構成で作像時間が延
びることなく、定着動作が不要なときの消費電力を効率
的に低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）乃至（ｅ）はモジュールを組み立てて各
種システム構成を示した図。

【図２】画像形成システムの機能ブロックと信号の流れ
を表す図。

【図３】図２における画像形成システムの機構部を示す
図。

【図４】スキャナモジュール２００のタイミング図。

【図５】スキャナモジュール２００の制御フローチャー
ト図。

【図６】プリンタモジュール４００のタイミング図。

【図７】プリンタモジュール４００の制御フローチャー
ト図。

【図８】システム制御モジュール６００の制御フローチ
ャート図。

【図９】（ａ）乃至（ｃ）は画像形成システムのタイミ
ング図。

【図１０】本発明の画像形成装置の動作タイミングチャ
ートを示す図。

【図１１】従来の画像形成装置の動作タイミングチャー
トを示す図。

【図１２】本発明の画像形成装置における定着手段の温
度制御を説明する図。

【図１３】本発明の画像形成装置における定着手段の温
度制御フローチャートを示す図。

【図１４】本発明の画像形成装置におけるシステム制御
モジュールのプログラムのフローチャートを示す図。

【図１５】本発明の画像形成装置におけるプリンタモジ
ュールのプログラムのフローチャートを示す図。

【図１６】本発明の画像形成装置における割込プログラ
ムのフローチャートを示す図。

【符号の説明】

１８０・・・原稿、１９０・・・記録紙、２００・・・
スキャナモジュール、２００ｒｄ・・・画像読み取り
部、２０７・・・撮像デバイス、２０１・・・第１電力
供給手段、２３０・・・スキャナ制御手段、２３０ＳＣ
ＳＩ・・・第１通信制御手段、２３０ＳＹＮＣ・・・第
１同期信号発生手段、２１１・・・キャリジホームセン
サ、３００・・・基本画像処理手段、４００・・・プリ
ンタモジュール、４００ｉｍｇ・・・画像形成部、４０
１・・・第２電力供給手段、４１４・・・感光体ドラ
ム、４１５・・・中間転写ベルト、４２６・・・画像先
端検知手段、４３０・・・プリンタ制御手段、４３０Ｓ
ＣＳＩ・・・第２通信制御手段、４３０ＳＹＮＣ・・・
第２同期信号発生手段、６００・・・システム制御モジ
ュール、６３０・・・システム制御手段、６５０・・・
応用処理部、８００・・・コンソール。

フロントページの続き (72)発明者 吉田 佳樹 東京都大田区中馬込一丁目３番６号 株 式会社 リコー内 (72)発明者 佐藤 訓之 東京都大田区中馬込一丁目３番６号 株 式会社 リコー内 (56)参考文献 特開 平６−206347（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−260272（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−221984（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−288867（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−282572（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−35255（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−122472（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−216166（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−84430（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−82877（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−170822（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/01 - 15/01 117 B41J 2/44 G03G 21/00 370

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部制御手段と通信する通信手段、前記
   通信手段を介して入力される画像データを受容する画像
   データ受容手段、静電潜像を担持する感光体、受容され
   た画像データに基づいて前記感光体上に静電潜像を形成
   する静電潜像形成手段、前記感光体上の静電潜像をトナ
   ー像に可視化する複数の異なる色用の現像手段、前記感
   光体に隣接して周動し前記感光体上のトナー像を保持す
   るトナー像担持体、前記トナー像担持体への前記感光体
   上のトナー像を転写する第一の転写手段、前記トナー像
   担持体上のトナー像を記録媒体に転写する第二の転写手
   段、前記記録媒体上のトナーを記録媒体に定着させる定
   着手段、各色の作像動作を制御するプリンタ制御手段、
   を有し、前記 トナー像を１回ずつ前記第一の転写手段により前記
   トナー像担持体に転写し、前記トナー像担持体上に複数
   の画像データの重ね合わせ画像を形成し、所望の重ね合
   わせトナー像を前記第二の転写手段により前記記録媒体
   上に重ね合わせ画像を形成する工程において、前記トナ
   ー像担持体への転写終了後から、次の画像データに基づ
   く作像開始までの間、前記トナー像担持体の周動を停止
   するように動作制御し、前記 静電潜像形成手段としてポリゴンモータを含むレー
   ザ露光手段を有し、前記トナー像担持体上に重ね合わせ
   画像を形成する工程において、前記トナー像担持体への
   転写終了後から、次の画像データに基づく作像開始まで
   の間、ポリゴンモータの駆動を停止するように動作制御
   し、 最初の画像データの転送開始から作像開始までの時間を
   検出する検出手段を有し、前記検出手段が検出した時間
   に基づいて、第二番目以降の画像データによる作像開始
   までにポリゴンモータの回転を正常回転までに立ち上げ
   るように制御することを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の画像形成装置におい
   て、前記 外部制御手段より最初の画像データの転送開始前に
   画像データ転送回数を受信し前記検出手段により検出し
   た時間から全作像プロセス終了時間を見積る見積手段
   と、終了時間を表示する表示手段と、を備えることを特
   徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の画像形成装置におい
   て、最 初の画像データの転送開始前に、前記外部制御手段よ
   り画像データ転送回数を受信して前記定着手段の温度を
   定着動作時より低い温度に制御し、前記検出手段が検出
   した時間と画像データ転送回数に基づいて前記定着手段
   の温度制御を行うことを特徴とする画像形成装置。