JP4189238B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モノクローム画像信号及びＲ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）のカラー画像信号を出力する４ラインＣＣＤセンサを用いた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、対象物の画像を読み取る画像読取装置が世間一般に普及し、しかも多種多様な製品が販売されている。これらの中でカラーＣＣＤを用いたカラー画像読取装置は、低価格化、画像読取の高速化が進み、カラー画像読取装置の単体に限らず、カラー画像形成装置（ＭＦＰ＝ Multi Functional Pedestal）などのスキャナ等に幅広く使用されている。
【０００３】
カラーＣＣＤは、Ｒ、Ｇ、Ｂを読み取ってＲＧＢ信号を出力する３ラインＣＣＤセンサが主流である。又、ＲＧＢ信号の他にＢＫ（黒）信号を出力する４ラインＣＣＤセンサも使用されている。この４ラインＣＣＤセンサは、ＢＫの読取の高速化のために低価格スキャナ（画像読取装置）で使用されている。３ラインＣＣＤセンサを使用した画像読取装置としては、例えば特許文献１がある。又、４ラインＣＣＤセンサを使用した画像読取装置としては、例えば特許文献２がある。特許文献２には、カラー原稿とモノクローム原稿との読み取りの設定に応じて、カラー画像信号とモノクローム画像信号とを切り替える制御方法が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１１２０４６号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開２０００−６９２５４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献２は、カラー画像とモノクローム画像とを選択的に出力可能なプリント動作を行うデジタルＰＰＣに関するもので、スキャナにより原稿を読み取るときの光源から出力される光強度に応じて原稿を読み取るスキャンスピードを決定している。
【０００７】
このため、スキャナとこのスキャナに接続するプリンタ（画像形成装置）との整合が取れず、デジタルＰＰＣにおけるプリンタでの印字出力動作のパフォーマンスの低下を招いている。
【０００８】
例えば、図２１はモノクローム原稿を読み取ったときのスキャナ動作とプリント動作とのタイミング図を示す。スキャナは、モノクローム原稿を４ラインＣＣＤセンサにより読み取り、この４ラインＣＣＤセンサの主走査によりモノクローム画像信号ｂｋ１を出力する。そして、スキャナは、４ラインＣＣＤセンサの主走査毎にモノクローム画像信号ｂｋ２、ｂｋ３、…を出力する。
【０００９】
プリンタは、４ラインＣＣＤセンサの次の主走査周期においてスキャナからのモノクローム画像信号ｂｋ１を入力し、このモノクローム画像信号ｂｋ１を用紙にプリントアウトする。そして、プリンタは、４ラインＣＣＤセンサの主走査周期毎にモノクローム画像信号ｂｋ２、ｂｋ３、…を用紙にプリントアウトする。
【００１０】
しかしながら、スキャナでの原稿の読取動作時間がプリンタでのプリント動作時間よりも長い場合には、図２１に示すようにスキャナの主走査毎に、スキャナによる読み取り動作の終了の前に、プリンタでのプリント動作が終了してしまい、プリンタ動作に無駄な待ち時間ｔｂが発生する。このため、デジタルＰＰＣにおけるプリンタでの印字出力動作のパフォーマンスが低下する。
【００１１】
一方、図２２はカラー原稿を読み取ったときのスキャナ動作とプリント動作とのタイミング図を示す。スキャナは、カラー原稿を４ラインＣＣＤセンサにより読み取り、この４ラインＣＣＤセンサからの主走査によるＲＧＢのカラー画像信号ｒｇｂ１を入力し、このカラー画像信号ｒｇｂ１をイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（ＢＫ）の各色信号（ＹＭＣＫ信号）に変換する。そして、スキャナは、４ラインＣＣＤセンサの主走査毎にカラー画像信号ｒｇｂ２、ｒｇｂ２、…、を出力し、これらカラー画像信号ｒｇｂ２、ｒｇｂ２、…、をＹＭＣＫ信号に変換する。
【００１２】
プリンタは、４ラインＣＣＤセンサの次の主走査周期においてスキャナからのＹＭＣＫ信号を入力し、このＹＭＣＫ信号に基づいてイエローｙ１、マゼンタｍ１、シアンｃ１及びブラックｂｋ１を順次用紙にプリントする。そして、プリンタは、４ラインＣＣＤセンサの主走査周期毎にＹＭＣＫ信号に基づいてイエローｙ２、マゼンタｍ２、シアンｃ２及びブラックｂｋ２、次にｙ３、ｍ３、ｃ３及びｂｋ３を順次用紙にプリントする。
【００１３】
しかしながら、スキャナでのカラー原稿の読取動作時間がプリンタでのプリント動作時間よりも長い場合には、図２２に示すようにスキャナの主走査毎に、スキャナによる読み取り動作の終了の前に、プリンタでのプリント動作が終了してしまい、プリンタ動作に無駄な待ち時間ｔｃが発生する。このため、カラー原稿の読取時においても上記同様に、デジタルＰＰＣにおけるプリンタでの印字出力動作のパフォーマンスが低下する。
【００１４】
そこで本発明は、原稿を読み取ってから印字出力するまでのパフォーマンスを向上できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、画像の読み取りを行うスキャナ部と、スキャナ部で発生した第１の同期信号に従ってスキャナ部で読み取ったスキャン画像に対する第１の画像処理を実行する第１の画像処理部と、第１の画像処理から出力される画像信号を記憶するページメモリと、少なくとも第２の同期信号を発生するエンジン部と、エンジン部で発生した第２の同期信号に従ってページメモリから画像信号を読み出して第２の画像処理を行う第２の画像処理部と、スキャナ部、第１の画像処理部、第２の画像処理部及びエンジン部を動作制御するシステムＣＰＵとを備え、かつエンジン部によって第２の画像処理部から出力される画像信号を受け取って画像形成を行う画像形成装置において、システムＣＰＵに接続され、少なくともモノクローム画像の読み取りモード、カラー画像の読み取りモードを選択するスイッチを備え、スキャナ部は、画像を読み取るカラーラインセンサ及びモノクロラインセンサから成る４ラインＣＣＤセンサを有し、システムＣＰＵは、スキャナ部での第１の同期信号に従ったスキャナ読取り時間を第２の同期信号に従って動作するエンジン部における画像形成の時間より短くなるように第１と第２の同期信号との周期を決定するもので、スキャナ部におけるカラーラインセンサを用いた画像読取り時には、モノクロラインセンサを用いた画像読取りよりも読み取り時間を長く設定し、モノクローム画像を画像形成する場合、スキャナ部におけるモノクロラインセンサを使用して読み取る第１の同期信号の周期をエンジン部でモノクローム画像を形成する第２の同期信号の周期以下に設定し、カラー画像を画像形成する場合、スキャナ部におけるカラーラインセンサを使用して読み取る読取り時間をエンジン部でカラー画像を形成する時間以下に設定する画像形成装置である。
本発明は、画像の読み取りを行うスキャナ部と、スキャナ部で発生した第１の同期信号に従ってスキャナ部で読み取ったスキャン画像に対する第１の画像処理を実行する第１の画像処理部と、第１の画像処理から出力される画像信号を記憶するページメモリと、少なくとも第２の同期信号を発生するエンジン部と、エンジン部で発生した第２の同期信号に従ってページメモリから画像信号を読み出して第２の画像処理を行う第２の画像処理部と、スキャナ部、第１の画像処理部、第２の画像処理部及びエンジン部を動作制御するシステムＣＰＵとを備え、かつエンジン部によって第２の画像処理部から出力される画像信号を受け取って画像形成を行う画像形成装置において、カラー画像又はモノクローム画像の読み取りに合わせて第１の同期信号を切り替える手段を有し、スキャナ部は、画像を読み取るカラーラインセンサ及びモノクロラインセンサから成る４ラインＣＣＤセンサを有し、システムＣＰＵは、第１の同期信号の周期を第２の同期信号の周期以下に設定するもので、４ラインセンサにおけるモノクロラインセンサを使用して読み取る前記第１の同期信号の周期をエンジン部でモノクローム画像を形成する第２の同期信号の周期以下に設定し、４ラインセンサのカラーラインセンサを使用して読み取る第１の同期信号の周期をエンジン部でカラー画像を形成する第２の同期信号の周期以下に設定する画像形成装置である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は本発明の画像読取装置を用いた画像形成装置の構成図である。この画像形成装置は、例えばカラーＰＰＣ（４回転）であって、原稿自動送り装置（以下、ＡＤＦと称する）１と、画像読取部としてのスキャナ部２と、出力画像を形成するプロセスユニット３と、給紙ユニット４と、コントロールパネル（以下、コンパネと省略する）５となどから構成される。
【００１８】
スキャナ部２は、ＡＤＦ１から供給される原稿（読み取り対象物）や原稿台にセットされた原稿などの読み取り対象物を光源からの光で照明し、原稿からの反射光をミラー、レンズなどの光学部材を介して４ラインＣＣＤセンサに導き、光電変換して画像データをプロセスユニット３や図示しない外部装置、ネットワーク上に出力する。
【００１９】
スキャナ部２において、読み取る原稿は、ＡＤＦ１によって原稿台ガラス６上を一定速度で移動するか、又は原稿台ガラス６上に下向きに置かれる。原稿は、光源７により照明され、原稿からの反射光が各ミラー８〜１０及び縮小レンズ１１を介して４ラインＣＣＤセンサ１２上に結像される。
【００２０】
原稿台ガラス６上に置かれた原稿を読み取る際には、光源７とミラー８とにより構成される第１のキャリッジ１３と、各ミラー９、１０により構成される第２のキャリッジ１４とを図示しない駆動用モータで図面上右から左に移動する。これにより、原稿は、光源７からの照明光により走査される（副走査方向）。
【００２１】
第１のキャリッジ１３の移動速度は、第２のキャリッジ１４の移動速度の２倍になっており、原稿から４ラインＣＣＤセンサ１２までの光路長が常に一定になるようになっている。原稿がＡＤＦ１によって搬送される際には、光源７から照射される光は、移動せず、原稿が緯度することで走査される。
【００２２】
図２は４ラインＣＣＤセンサ１２の外観図、図３は同４ラインＣＣＤセンサ１２における受光部１２ａの拡大図である。４ラインＣＣＤセンサ１２における受光部１２ａは、光学フィルタを配置しないラインセンサＢＫと、赤色に感光を持たせるための光学フィルタを配置したラインセンサＲと、緑色に感光を持たせるための光学フィルタを配置したラインセンサＧと、青色に感光を持たせるための光学フィルタを配置したラインセンサＢとの４本を並べて配置している。各ラインセンサＫ、Ｒ、Ｇ、Ｂは、それぞれ例えば受光素子としてフォトダイオードを４．７μｍピッチで７５００画素分配置している。
【００２３】
このように４ラインＣＣＤセンサ１２は、４本のラインセンサＢＫ、Ｒ、Ｇ、Ｂを並べて配置しているので、各ラインで読み取る画像は副走査方向にずれる。カラー画像を読み取る際には、ラインメモリなどによって読み取った画像情報を保持し、このずれを補正するのが一般的である。なお、副走査方向のキャリッジ移動速度や原稿移動速度にむら（ジッタ）がある場合には、必ずしも完全に補正できるとは限らない。
【００２４】
４ラインＣＣＤセンサ１２の特徴について説明する。図４は４ラインＣＣＤセンサ１２を構成するラインセンサＫの分光感度特性を示す図であり、図５は４ラインＣＣＤセンサ１２を構成する各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂの分光感度特性を示す図であり、図６は光源７のキセノンライプの分光分布を示す図である。
【００２５】
図６に示すように光源７のキセノンライプから照射される光は、約４００ｎｍから７３０ｎｍまでの波長（スペクトル）を有している。この光源７からの光が白色の原稿で反射し、４ラインＣＣＤセンサ１２に入射した場合を考える。
【００２６】
図４及び図５に示すように各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂが特性領域の波長にしか感度を持たないのに対し、ラインセンサＫは４００ｎｍ未満から１０００ｎｍを越える波長領域まで感度を有することを考慮すると、ラインセンサＢＫから出力される信号が他の各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂに比べて大きいものになることは明確である。つまり、ラインセンサＫは、他の各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂに比べて感度が高い。
【００２７】
図７は４ラインＣＣＤセンサ１２の構成図である。ラインセンサＢＫの構成と各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂの構成とは、一部違いがある。
【００２８】
各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂに光が照射されると、それぞれラインセンサＲ、Ｇ、Ｂを構成する受光素子が画素ごとに照射光量及び照射時間に応じて電荷を発生する。それぞれのシフトゲートにＳＨ信号が入力されると、シフトゲートを介してそれぞれの画素に対応した電荷がアナログシフトレジスタに供給される。アナログシフトレジスタは、転送クロックＣＬＫ１、２に同期して各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂから画素に対応した電荷（画像情報）をシリアル出力する。
【００２９】
ＳＨ信号はスキャン同期信号shsyncをもとに生成される。
【００３０】
図８を参照して各ラインセンサＢＫ、Ｒ、Ｇ、Ｂの信号出力について説明する。各ラインセンサＢＫ、Ｒ、Ｇ、Ｂは、７５００個の有効画素の前段に光が入射しないように受光素子をアルミニウムのシート等により遮光した光シールド画素部分及びダミー画素、空送り部分を設けている。
【００３１】
各ラインセンサＢＫ、Ｒ、Ｇ、Ｂの信号出力を全て外部に転送するには、７５００画素分を超える転送クロック数が必要になる。ここで、光シールド画素部分、ダミー画素部分、空送り部分の合計を５００画素分にすると、８０００画素分の転送クロックが必要になり、この時間が１ラインの光蓄積時間（ｔＩＮＴ）を決定付ける大きな要素になっている。
【００３２】
すなわち、各ラインセンサＢＫ、Ｒ、Ｇ、Ｂ内の受光素子は、１ライン分の光蓄積時間（ｔＩＮＴ）の間、原稿からの反射光に応じて電荷を発生し、ＳＨ信号が入力されることで、その電荷がアナログシフトレジスタに転送され、次の光蓄積時間（ｔＩＮＴ）の間で、転送クロックに同期して外部に信号を出力するという動作を連続的に繰り返す。
【００３３】
次にラインセンサＢＫについて説明する。基本的な動作は、各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂと同じであるが、図７から分るようにシフトゲートとアナログシフトレジスタとを２組有するのを特徴としている。ラインセンサＢＫに光が照射されると、ラインセンサＢＫを構成する受光素子が各画素毎に照射光量及び照射時間に応じて電荷を発生する。シフトゲートＫ＿ＥＶＥＮにＳＨ信号が入力されると、それぞれのシフトゲートを介して奇数画素に対応した電荷はアナログシフトレジスタＫ＿ＯＤＤに、奇数画素に対応した電荷はアナログシフトレジスタＫ＿ＥＶＥＮに供給される。それぞれのアナログシフトレジスタは、転送クロックＣＬＫ１、２に同期してそれぞれ奇数画素と偶数画素とに対応した電荷（画像情報）をシリアル出力する。
【００３４】
図９を参照してラインセンサＢＫの出力信号について説明する。各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂと同様に、ラインセンサＢＫにも７５００個の有効画素の前段に光が入射しないように受光素子をアルミニウムのシートなどで遮光した光シールド画素部分、ダミー画素、空送り部分を設けている。光シールド画素部分、ダミー画素、空送り部分の合計も５００画素分である。
【００３５】
ラインセンサＢＫの場合には、前述したように電荷の転送が奇数画素と偶数画素との２つに分かれるために８０００画素分の電荷（画像情報）をシリアルに出力するのに必要な転送クロックは、４０００画素分でよい。
【００３６】
従って、シフトゲートに入力されるＳＨ信号の周期を短くすることが可能であり、１ラインの光蓄積時間（ｔＩＮＴ）を短くできる。前述したようにラインセンサＫは、高感度であるので、１ラインの光蓄積時間（ｔＩＮＴ）を短くしても問題ない。図１０はＳＨ信号の周期を短くできることを点線で、又有効画素領域が３７５０画素分になり、それぞれのアナログシフトレジスタから奇数画素、偶数画素のそれぞれに対応した信号を別々に出力することを示す。
【００３７】
このように４ラインＣＣＤセンサ１２について、ラインセンサＢＫを用いた場合には、各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂを用いた場合の２倍の読み取り速度を実現できることを説明した。なお、ラインセンサＫの感度に余裕が或る場合には、さらに高速化することが可能である。図１１及び図１２はそれぞれラインセンサＢＫの出力を奇数、偶数に分け、さらに前半からの出力と後半からの出力とに分けることで、４倍の読み取り速度を実現する構成図及び動作タイミング図を示す。
【００３８】
図１に戻って画像形成装置の構成について説明する。プロセスユニット３は、スキャナ部２により原稿から読み取った画像データ、又は図示しない外部装置から入力される画像データに基づく画像を用紙（転写媒体）Ｐ上に出力する。給紙ユニット４は、プロセスユニット３に用紙Ｐを供給する。
【００３９】
スキュナ部２、プロセスユニット３、給紙ユニット４は、筐体１５内に収納されている。筐体１５の右側には、両面ユニット１６及び手差しユニット１７が着脱自在に取り付けられている。両面ユニット１６は、プロセスユニット３で片面に画像形成された用紙Ｐを反転し、再びプロセスユニット３に供給する。手差しユニット１７は、手差しにより用紙Ｐをプロセスユニット３に供給する。
【００４０】
プロセスユニット３は、本装置のフロントーリア方向（紙面方向）に延びた感光体ドラム（像担持体）１８を有する。感光体ドラム１８の回転方向（図中矢印方向）に沿って、帯電装置１９、露光装置２０、リボルバー（revolver、現像ユニット）２２、中間転写ベルト（中間転写体）２３及びドラムクリーナ（清掃装置）２４が設けられている。
【００４１】
帯電装置１９は、感光体ドラム１８の外周面（以下、ドラム表面と称する）１８ａを所定の電位に帯電させる。
【００４２】
露光装置２０は、プロセスユニット３の下端近くに配設され、所定の電位に帯電されたドラム表面１８ａを走査するレーザ光によって露光し、ドラム表面１８ａに各色の静電潜像を形成する。
【００４３】
リボルバー２２は、感光体ドラム１８の図中左側に隣接して回転可能に設けられている。このリボルバー２２は、イエロー現像器（第１現像器）２２Ｙ、マゼンタ現像器（第２現像器）２２Ｍ、シアン現像器（第３現像器）２２Ｃ、ブラック現像器（第４現像器）２２ＢＫを有する。これら現像器２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２ＢＫは、リボルバー２２の回転方向に並んで、リボルバー２２内に脱着自在に収納されている。
【００４４】
又、これら現像器２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２ＢＫは、それぞれの色の現像剤を収納したトナーカートリッジ２２ｙ、２２ｍ、２２ｃ、２２ｂｋを有する。画像を形成する際には、リボルバー２２を時計回り方向に回転させ、所望の現像器２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２ＢＫを感光体ドラム１８のドラム表面１８ａに選択的に対向配置する。
【００４５】
このようにプロセスユニット３に内蔵されている現像器は、ブラック現像器２１のみが独立して配置され、他のイエロー現像器２２Ｙ、マゼンタ現像器２２Ｍ、シアン現像器２２Ｃ、ブラック現像器２２ＢＫは、リボルバー２２内に配置されている。
【００４６】
中間転写ベルト２３は、感光体ドラム１８に対して上方から接する位置に配置されている。この中間転写ベルト２３は、それぞれフロントーリア方向（紙面方向）に延びた回転軸を有する駆動ローラ２３ａ、転写前ローラ２３ｂ、転写対向ローラ２３ｃ及びテンションローラ２３ｄに架けられている。中間転写ベルト２３の内側には、中間転写ベルト２３を所定圧力でドラム表面１８ａに押圧し、ドラム表面１８ａに形成された現像剤像を中間転写ベルト２３に転写させるための１次転写ローラ２４が設けられている。中間転写ベルト２３の周囲には、中間転写ベルト２３を清掃するためのベルトクリーナ２５、中間転写ベルト２３上の現像剤像を用紙Ｐに転写するための２次転写ローラ２６がそれぞれ中間転写ベルト２３の表面に対して離接可能に設けられている。
【００４７】
給紙ユニット４は、２つの給紙カセット２７、２８を有する。これら給紙カセット２７、２８の図中右上端には、カセット内に収容されている最上端の用紙Ｐを取り出す各ピックアップローラ２９がそれぞれ設けられている。ピックアップローラ２９による用紙取り出し方向下流側に隣接した位置には、それぞれ送りローラ３０と分離ローラ３１とが互いに接して配置されている。
【００４８】
各給紙カセット２７、２８の図中右側に隣接した位置には、中間転写ベルト２３と２次転写ローラ２６とが接している２次転写ポイントに向う用紙搬送路３２が設けられている。この用紙搬送路３２上には、用紙Ｐを挟持して回転する複数の搬送ローラ対３３と、用紙Ｐの到着を検知するアライニングセンサ３４と、２次転写ポイントに用紙Ｐを所定のタイミングで給紙するためのアライニングローラ対３５とが順に設けられている。
【００４９】
２次転写ポイントを通って上方に延びた用紙搬送路３２上には、用紙Ｐ上に転写された現像剤を過熱及び加圧して定着させる定着装置３６が設けられている。定着装置３６は、ヒータを内蔵した過熱ローラ３６ａ及び過熱ローラ３６ａに押圧は位置された加圧ローラ３６ｂを有する。
【００５０】
コントロールパネル５には、コピースタートボタンや、原稿を読み取るモードとしてモノクローム画像によるモノクローム読取モード、カラー画像によるカラー読取モード、自動的にモノクローム画像又はカラー画像のいずれか一方又は両方を選択して読み取るオートカラーセレクト（ＡＣＳ）モード、複数の読み取り対象物を連続して読み取る連続モードなどを選択する複数のセレクトスイッチを有する。
【００５１】
図１３は４ラインＣＣＤセンサ１２から出力されたモノクローム画像信号又はＲＧＢのカラー画像信号のうちいずれか一方又は両方を処理して図１に示した画像形成装置における画像形成のための出力画像信号を生成する画像処理回路４０の一例を説明する概略ブロック図である。
【００５２】
スキャナ部２は、図１４に示すようにラインセンサＢＫと各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂとを有する４ラインＣＣＤセンサ１２を備える。この４ラインＣＣＤセンサ１２は、モノクローム画像信号とＲＧＢの各カラー画像信号とを同時に出力するタイプ、又はモノクローム画像信号とＲＧＢの各カラー画像信号とを独立して出力するタイプを使用する。
【００５３】
このスキャナ部２は、前処理部４１を介してスキャナ画像処理部４２に接続されている。前処理部４１は、スキャナ部２から出力されるモノクローム画像信号とＲＧＢの各カラー画像信号とをそれぞれ所定の増幅率で増幅する増幅器（ＡＭＰ）４３と、この増幅器４３から出力されたモノクローム画像信号とＲＧＢの各カラー画像信号とをそれぞれデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ４４とを有する。
【００５４】
スキャナ画像処理部４２は、スキャナ部２から出力されたモノクローム画像信号とＲＧＢの各カラー画像信号をスキャナＣＰＵ４５の制御により、原稿の読み取り位置のずれの補正、色収差の影響の補正などを施してモノクローム画像信号とＲＧＢの各カラー画像信号とを出力する。
【００５５】
又、スキャナ画像処理部４２は、ＲＧＢの各カラー画像信号とを出力すると共に、これらカラー画像信号との有効範囲を決定する副走査有効信号（ＶＤＥＮ０）と、主走査有効信号（ＨＤＥＮ０）と、クロック信号（ＤＣＬＫ）とを出力し、かつ４ラインＣＣＤセンサ１２に対して主走査同期用のスキャン同期信号shsyncを出力する。
【００５６】
スキャン同期信号shsyncは、スキャナ部２のクロック信号をカウントして生成される信号であり、ＨＤＥＮ、ＶＤＥＮもスキャナ部のクロックをカウントして生成される。
【００５７】
図１５はカラー画像信号の有効範囲を示す摸式図であって、主走査有効信号（ＨＤＥＮ０）と副走査有効信号（ＶＤＥＮ０）との双方が有効である領域を画像データ有効範囲Ｈとする。
【００５８】
なお、増幅器（ＡＭＰ）４３と、Ａ／Ｄコンバータ４４と、スキャナ画像処理部４２とは、クロック発振器４６から出力されるクロック信号に従って動作する。又、スキャナＣＰＵ４５には、メモリ４７が接続されている。
【００５９】
スキャナ部２から出力されるＲＧＢの各カラー画像信号、副走査有効信号（ＶＤＥＮ０）、主走査有効信号（ＨＤＥＮ０）、クロック信号ＤＣＬＫは、システム画像処理部４８の第１の画像処理部４９に送られる。この第１の画像処理部４９は、スキャナ部２から出力されたＲＧＢの各カラー画像信号、副走査有効信号（ＶＤＥＮ０）、主走査有効信号（ＨＤＥＮ０）、クロック信号ＤＣＬＫに対してフィルタリング、濃度変換、色変換などの所定の処理を実行してページメモリ部５０に送る。
【００６０】
なお、ページメモリ部５０に送るのは、ＲＧＢの各カラー画像信号、副走査有効信号（ＶＤＥＮ０）、主走査有効信号（ＨＤＥＮ０）、クロック信号ＤＣＬＫに限らず、ＣＭＹ信号やＬａｂ信号、ＣＭＹＫ信号でもよい。
【００６１】
ページメモリ部５０に送られるＲＧＢの各カラー画像信号、副走査有効信号（ＶＤＥＮ０）、主走査有効信号（ＨＤＥＮ０）、クロック信号ＤＣＬＫ、さらにはＣＭＹ信号やＬａｂ信号、ＣＭＹＫ信号などは、符号Ｆにより表わす。
【００６２】
このページメモリ部５０は、圧縮／伸張ページメモリコントローラ５１と、メージメモリ（ＤＲＡＭ）５２とを有する。圧縮／伸長ページメモリコントローラ５１は、第１の画像処理部４９から送られてきたＲＧＢの各カラー画像信号、副走査有効信号（ＶＤＥＮ０）、主走査有効信号（ＨＤＥＮ０）、クロック信号ＤＣＬＫを圧縮処理してページメモリ５２の記憶し、かつページメモリ５２に記憶されたＲＧＢの各カラー画像信号、副走査有効信号（ＶＤＥＮ０）、主走査有効信号（ＨＤＥＮ０）、クロック信号ＤＣＬＫを伸長処理して第２の画像処理部５３に送る。なお、第２の画像処理部５３に送るＲＧＢの各カラー画像信号、副走査有効信号（ＶＤＥＮ０）、主走査有効信号（ＨＤＥＮ０）、クロック信号ＤＣＬＫを符号Ｇにより表わす。
【００６３】
第２の画像処理部５３は、圧縮／伸長ページメモリコントローラ５１から出力されたＲＧＢの各カラー画像信号、副走査有効信号（ＶＤＥＮ０）、主走査有効信号（ＨＤＥＮ０）、クロック信号ＤＣＬＫに対して階調処理、色変換などの所定の処理を実行してエンジン部５４に送る。なお、エンジン部５４に送るＹＭＣＫの各カラー画像信号、副走査有効信号（ＶＤＥＮ０）、主走査有効信号（ＨＤＥＮ０）、クロック信号ＤＣＬＫを符号Ｃにより表わす。
【００６４】
エンジン部５４は、第２の画像処理部５３から出力されたＹＭＣＫの各カラー画像信号、副走査有効信号（ＶＤＥＮ０）、主走査有効信号（ＨＤＥＮ０）、クロック信号ＤＣＬＫを受け取り、これら信号に基づいて図１に示す画像形成装置を動作させて用紙Ｐにプリントアウトする。このとき、エンジン部５４は、圧縮／伸長ページメモリコントローラ５１に対してプリンタ同期信号hsync及びページ同期信号phsyncを出力する。
【００６５】
圧縮／伸長ページメモリコントローラ５１は、これらプリンタ同期信号hsync及びページ同期信号phsyncに従いページメモリ５２から画像データを読み出し、第２の画像処理部５３へ出力する。ＶＤＥＮＯ、ＨＤＥＮＯ信号を生成し画像データと同期して出力する制御もこの圧縮／伸長ページメモリコントローラ５１で行われている。
【００６６】
なお、図１６はスキャナ部２での原稿読み取り時とカラーＰＰＣでのプリント動作時とにおけるプリンタ同期信号hsync、副走査有効信号（ＶＤＥＮ０）、主走査有効信号（ＨＤＥＮ０）、モノクローム又はカラーの画像データＤＴなどの関係を示す。
【００６７】
上記カラーＰＰＣ（４回転エンジン）によりモノクローム原稿をプリントアウトする場合、４ラインＣＣＤセンサ１２のスキャン同期信号shsync（主走査方向に対応する読み取り同期信号）の周期を、図１７に示すようにカラーＰＰＣ（４連タンデム）に与えるプリンタ同期信号hsync（４ラインＣＣＤセンサ１２の主走査方向分の画像形成をするための画像形成同期信号）の周期以下に制限する。この４ラインＣＣＤセンサ１２のスキャン同期信号shsyncの周期設定は、例えばシステムＣＰＵ５５により行う。
【００６８】
又、上記カラーＰＰＣ（４回転エンジン）によりカラー原稿をプリントアウトする場合、４ラインＣＣＤセンサ１２のスキャン同期信号shsyncの周期を、図１８に示すようにカラーＰＰＣ（４回転エンジン）によりイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（ＢＫ）の全色を形成するためのプリンタ同期信号hsyncの周期以下に制限する。この４ラインＣＣＤセンサ１２のスキャン同期信号shsyncの周期設定も、例えばシステムＣＰＵ５５により行う。
【００６９】
プリンタ同期信号よりもスキャン同期信号周期を短くすることでスキャン読取り時間も短くなり、同一画像サイズの画像データを処理する場合には、プリンタ画像形成時間よりもスキャン時間が早くなる。
【００７０】
なお、スキャナ部２、第１及び第２の画像処理部４９、５３及びエンジン部５４は、システムＣＰＵ５５により動作制御される。このシステムＣＰＵ５５には、コントロールパネル５が接続されている。このコントロールパネル５には、モノクローム画像の読み取りモード、カラー画像の読み取りモード、複写開始などを選択する複数のセレクトスイッチを有する。
【００７１】
次に、上記の如く構成された装置の動作について説明する。
【００７２】
モノクローム原稿が原稿台ガラス６の所定の位置に位置され、コントロールパネル５においてコピースタートボタン及びモノクローム原稿を読み取るモードのセレクトスイッチが操作されると、光源７から所定の光強度の照明光が照射される。
【００７３】
第１及び第２キャリッジ１３、１４は、複写倍率に応じた所定の速度で原稿台ガラス６に沿って移動することで、原稿台ガラス６にセットされた対象物の画像情報が光源７からの照明光により順に照明される。これにより、対象物から画像情報を光の明暗として含んだ反射光が生成される。この反射光を画像光と呼称する。
【００７４】
画像光は、第１キャリッジ１３に固定されているミラー８により第２キャリッジ１４に向けて反射され、第２キャリッジ１４のミラー９、１０でさらに反射されて縮小レンズ１１に入射する。この縮小レンズ１１に入射された画像光は、４ラインＣＣＤセンサ１２の受光部１２ａに結像される。
【００７５】
４ラインＣＣＤセンサ１２に結像された画像光は、例えばＣ、Ｍ and Ｙのそれぞれの補色であるＲ、Ｇ、Ｂ、ＢＫ画像に対応する４つのラインセンサＲ、Ｇ、Ｂ、ＢＫで順に光電変換され、スキャン同期信号shsyncに従って出力される。
【００７６】
４ラインＣＣＤセンサ１２のＢＫラインセンサから出力されたモノクローム画像信号は、増幅器４３に入力されて所定のレベルまで増幅される。この増幅器４３により増幅されたモノクローム画像信号は、Ａ／Ｄコンバータ４４によりデジタル信号に変換され、スキャナ画像処理部４２に入力される。
【００７７】
このスキャナ画像処理部４２は、スキャナ部２から出力されたモノクローム画像信号をスキャナＣＰＵ４５の制御により、原稿の読み取り位置のずれの補正、色収差の影響の補正などを施して出力し、かつモノクローム画像信号の有効範囲を決定する副走査有効信号（ＶＤＥＮ０）と、主走査有効信号（ＨＤＥＮ０）と、クロック信号ＤＣＬＫ）と、４ラインＣＣＤセンサ１２に対してスキャン同期信号shsyncとを出力する。
【００７８】
第１の画像処理部４９は、スキャナ部２から出力されたモノクローム画像信号、副走査有効信号（ＶＤＥＮ０）、主走査有効信号（ＨＤＥＮ０）、クロック信号ＤＣＬＫに対して所定の処理を実行してページメモリ部５０に送る。なお、第１の画像処理部４９は、ＣＭＹ信号やＬａｂ信号をページメモリ部５０に送ってもよい。
【００７９】
このページメモリ部５０における圧縮／伸長ページメモリコントローラ５１は、第１の画像処理部４９から送られてきたモノクローム画像信号、副走査有効信号（ＶＤＥＮ０）、主走査有効信号（ＨＤＥＮ０）、クロック信号ＤＣＬＫを圧縮処理してページメモリ５２の記憶し、かつプリンタ同期信号hsync及びページ同期信号phsyncに従いページメモリ５２から画像データを読み出し、これらモノクローム画像信号、副走査有効信号（ＶＤＥＮ０）、主走査有効信号（ＨＤＥＮ０）、クロック信号ＤＣＬＫを伸長処理して第２の画像処理部５３へ出力する。又、圧縮／伸長ページメモリコントローラ５１は、ＶＤＥＮＯ、ＨＤＥＮＯ信号を生成し画像データと同期して出力する制御も行う。
【００８０】
この第２の画像処理部５３は、圧縮／伸長ページメモリコントローラ５１から出力されたモノクロ画像信号、副走査有効信号（ＶＤＥＮ０）、主走査有効信号（ＨＤＥＮ０）に対して所定の処理を実行してエンジン部５４に送る。
【００８１】
エンジン部５４は、第２の画像処理部５３から出力されたＹＭＣＫの各カラー画像信号、副走査有効信号（ＶＤＥＮ０）、主走査有効信号（ＨＤＥＮ０）、クロック信号ＤＣＬＫを受け取り、これら信号に基づいて図１に示す画像形成装置を動作させて用紙Ｐにプリントアウトする。このとき、エンジン部５４は、圧縮／伸長ページメモリコントローラ５１に対してプリンタ同期信号hsync及びページ同期信号phsyncを出力する。
【００８２】
プリンタ同期信号shsyncは、ポリゴンモータの1回転に同期して出力されるビームディティクト信号ＢＤから生成され、ページ同期信号ｐｈｓｙｎｃは用紙に対する画像形成タイミングに合わせ、エンジン部５４で生成される。
【００８３】
このエンジン部５４は、第２の画像処理部５３から出力されたモノクローム画像信号、副走査有効信号（ＶＤＥＮ０）、主走査有効信号（ＨＤＥＮ０）、クロック信号ＤＣＬＫを受け取り、これら信号に基づいて図１に示すカラーＰＰＣ（４連タンデム）を動作させて用紙Ｐにプリントアウトする。このエンジン部５４は、圧縮／伸長ページメモリコントローラ５１に対してプリンタ同期信号hsync及びページ同期信号phsyncを出力する。
【００８４】
このようにしてカラーＰＰＣ（４回転エンジン）によりモノクローム原稿をプリントアウトする場合、４ラインＣＣＤセンサ１２のスキャン同期信号shsyncの周期を、図１７に示すようにカラーＰＰＣ（４回転エンジン）に与えるプリンタ同期信号hsyncの周期以下に制限する。
【００８５】
カラーＰＰＣ（４回転エンジン）において、画像の読み取りラインスピードは、プリント速度と解像度、用紙Ｐの紙間隔で決定する。例えば、モノクロームで６００ｄｐｉの３０枚（／Ａ４）、プリント紙間４０ｍｍの場合、
１ラインを読み取るために必要なライン周期は、約３３８μsecとなる。従って、プリンタ同期信号hsyncの周期よりも、スキャン同期信号shsyncの周期が早ければ、スキャン読み取り動作は、モノクローム印字動作よりも早く終了して、プリントパフォーマンスの低下を抑えることができる。
【００８６】
次に、モノクローム画像を用紙Ｐに転写する動作について説明する。
【００８７】
リボルバーが時計方向に回転して、ブラック現像器２２ＢＫがドラム表面１８ａに対向する。ベルトクリーナ２５は、軸２５ａを中心に反時計方向に回転して中間転写ベルト２３から離間し、２次転写ローラ２６が用紙搬送路３２から離間する方向（図中右方向）に移動して中間転写ベルト２３から離間する。
【００８８】
露光装置２０は、モノクローム画像信号に基づいてレーザ光をドラム表面１８ａ上に走査し、ドラム表面１８ａ上にブラック用の静電潜像が形成される。続いて、ブラック現像器２２ＢＫを介してドラム表面１８ａ上の静電潜像にブラック現像剤が供給され、ドラム表面１８ａ上にブラック現像剤が形成される。
【００８９】
このように形成されたドラム表面１８ａ上のブラック現像剤像は、感光体ドラム１８の回転によって移動し、中間転写ベルト２３に接する１次転写ポイントに到達する。１次転写ポイントでは、１次転写ローラを介してブラック現像剤の電位と逆極性のバイアスが与えられ、ドラム表面１８ａ上のブラック現像剤像が中間転写ベルト２３上に転写される。
【００９０】
１次転写ポイントを通過したドラム表面１８ａは、ドラムクリーナ２５によって転写されずに残ったブラック現像剤が除去され、同時に残留電荷の除電される。そして、ブラック現像器２２ＢＫは、ドラム表面１８ａに対向しないホームポジションにリボルバーが回転する。
【００９１】
このようにブラック現像剤像が中間転写ベルト２３上に転写されると、２次転写ローラ２６が図中左方向に移動して中間転写ベルト２３に接し、ベルトクリーナ２５の中間転写ベルト２３に接触する。この状態で、中間転写ベルト２３上のブラック現像剤像は、中間転写ベルト２３の回転によって移動して、２次転写ローラ２６との間の２次転写ポイントを通過する。
【００９２】
このとき、ピックアップローラ２９によって各カセット２７、２８から取り出された用紙Ｐが搬送ローラ対３３によって縦搬送路３２を上方に搬送され、アライニングローラ３５で一旦整位された後、所定のタイミングで２次転写領域に送り込まれる。
【００９３】
そして、２次転写ローラ２６を介してブラック像剤像の電位と逆バイアスが印加され、中間転写ベルト２３上のブラック現像剤が用紙Ｐに転写される。そして、用紙Ｐは、この後、定着装置３６を通過して過熱及び加圧され、ブラック現像剤像が用紙Ｐ上に定着され、モノクローム画像が形成される。このようにモノクローム画像が形成された用紙Ｐは、定着装置３６の下流側に設けられた排出ローラ６０を介して排出トレイ６１に排出される。
【００９４】
一方、カラー原稿を読み取る場合、４ラインＣＣＤセンサ１２のＢＫ、Ｒ、Ｇ、Ｂの各ラインセンサから出力されたモノクローム画像信号と、ＲＧＢの各カラー画像信号とは、それぞれ増幅器４３に入力されて所定のレベルまで増幅される。この増幅器４３により増幅されたモノクローム画像信号と、ＲＧＢの各カラー画像信号とは、それぞれＡ／Ｄコンバータ４４によりデジタル信号に変換され、スキャナ画像処理部４２に入力される。
【００９５】
このスキャナ画像処理部４２は、スキャナ部２から出力されたモノクローム画像信号と、ＲＧＢの各カラー画像信号とをスキャナＣＰＵ４５の制御により、原稿の読み取り位置のずれの補正、色収差の影響の補正などを施して出力し、かつモノクローム画像信号の有効範囲を決定する副走査有効信号（ＶＤＥＮ０）と、主走査有効信号（ＨＤＥＮ０）と、クロック信号（ＤＣＬＫ）と、４ラインＣＣＤセンサ１２に対してスキャン同期信号shsyncとを出力する。
【００９６】
第１の画像処理部４９は、スキャナ部２から出力されたモノクローム画像信号、ＲＧＢの各カラー画像信号、副走査有効信号（ＶＤＥＮ０）、主走査有効信号（ＨＤＥＮ０）、クロック信号ＤＣＬＫに対して所定の処理を実行してページメモリ部５０に送る。なお、第１の画像処理部４９は、ＣＭＹ信号やＬａｂ信号をページメモリ部５０に送ってもよい。
【００９７】
このページメモリ部５０における圧縮／伸長ページメモリコントローラ５１は、第１の画像処理部４９から送られてきたモノクローム画像信号、ＲＧＢの各カラー画像信号、副走査有効信号（ＶＤＥＮ０）、主走査有効信号（ＨＤＥＮ０）、クロック信号ＤＣＬＫを圧縮処理してページメモリ５２の記憶し、かつプリンタ同期信号hsync及びページ同期信号phsyncに従いページメモリ５２から画像データを読み出し、これらモノクローム画像信号、副走査有効信号（ＶＤＥＮ０）、主走査有効信号（ＨＤＥＮ０）、クロック信号ＤＣＬＫを伸長処理して第２の画像処理部５３へ出力する。又、圧縮／伸長ページメモリコントローラ５１は、ＶＤＥＮＯ、ＨＤＥＮＯ信号を生成し画像データと同期して出力する制御も行う。
【００９８】
第２の画像処理部５３は、圧縮／伸長ページメモリコントローラ５１から出力されたモノクローム画像信号、ＹＭＣＫのカラー画像信号、副走査有効信号（ＶＤＥＮ０）、主走査有効信号（ＨＤＥＮ０）、クロック信号ＤＣＬＫに対して所定の処理を実行してエンジン部５４に送る。
【００９９】
このエンジン部５４は、第２の画像処理部５３から出力されたモノクローム画像信号、カラー画像信号、副走査有効信号（ＶＤＥＮ０）、主走査有効信号（ＨＤＥＮ０）、クロック信号ＤＣＬＫを受け取り、これら信号に基づいて図１に示すカラーＰＰＣ（４連タンデム）を動作させて用紙Ｐにプリントアウトする。このとき、エンジン部５４は、圧縮／伸長ページメモリコントローラ５１に対してプリンタ同期信号hsync及びページ同期信号phsyncを出力する。
【０１００】
このようにしてカラーＰＰＣ（４回転エンジン）によりカラー原稿をプリントアウトする場合、４ラインＣＣＤセンサ１２のスキャン同期信号shsyncの周期を、図１８に示すようにカラーＰＰＣ（４回転エンジン）によりＹ、Ｍ、Ｃ及びＢＫの全色を形成するためのプリンタ同期信号hsyncの周期以下に制限する。
【０１０１】
カラーＰＰＣ（４回転エンジン）において、画像の読み取りラインスピードは、プリント速度と解像度、用紙Ｐの紙間隔で決定する。例えば、モノクロームで６００ｄｐｉの３０枚（／Ａ４）、プリント紙間４０ｍｍの場合、上記の通り１ラインを読み取るために必要なライン周期は、約３３８μsecとなる。
【０１０２】
カラーＰＰＣ（４回転エンジン）の場合には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫ色で４倍の時間猶予があるので、この結果を４倍すると、１ラインを読み取るために必要なライン周期は、約１３５２μsecとなる。
【０１０３】
従って、プリンタ同期信号hsyncの周期よりも、スキャン同期信号shsyncの周期が早ければ、スキャン読み取り動作は、カラー印字動作よりも早く終了して、プリントパフォーマンスの低下を抑えることができる。
【０１０４】
次に、カラー画像を用紙Ｐに転写する動作について説明する。
【０１０５】
リボルバーが時計方向に回転して、イエロ現像器２２Ｙがドラム表面１８ａに対向する。ベルトクリーナ２５は、軸２５ａを中心に反時計方向に回転して中間転写ベルト２３から離間し、２次転写ローラ２６が用紙搬送路３２から離間する方向（図中右方向）に移動して中間転写ベルト２３から離間する。
【０１０６】
露光装置２０は、イエロのカラー画像信号に基づいてレーザ光をドラム表面１８ａ上に走査し、ドラム表面１８ａ上にイエロ用の静電潜像が形成される。続いて、イエロ現像器２２Ｙを介してドラム表面１８ａ上の静電潜像にイエロ現像剤が供給され、ドラム表面１８ａ上にイエロ現像剤が形成される。
【０１０７】
このように形成されたドラム表面１８ａ上のイエロ現像剤像は、感光体ドラム１８の回転によって移動し、中間転写ベルト２３に接する１次転写ポイントに到達する。１次転写ポイントでは、１次転写ローラを介してイエロ現像剤の電位と逆極性のバイアスが与えられ、ドラム表面１８ａ上のイエロ現像剤像が中間転写ベルト２３上に転写される。
【０１０８】
１次転写ポイントを通過したドラム表面１８ａは、ドラムクリーナ２５によって転写されずに残ったイエロ現像剤が除去され、同時に残留電荷の除電される。そして、ドラム表面１８ａは、次のマゼンタの静電潜像形成のため、帯電装置１９によって一様に帯電され、リボルバー２２は回転し、マゼンタ現像器２２Ｍがドラム表面１８ａに対向する。
【０１０９】
この状態で、先のイエロの場合と同様に、一連のプロセス、すなわち露光→現像→中間転写ベルト２３への転写が実行され、マゼンタ現像剤像が中間転写ベルト２３上でイエロ現像剤像に重ねて転写される。このようにマゼンタ現像剤像が転写された後、同様にシアン現像剤像、ブラック現像剤像に重ねて転写される。
【０１１０】
そして、いずれの現像器２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２ＢＫもドラム表面１８ａに対向しないホームポジションにリボルバーが回転する。
【０１１１】
このように全ての色の現像剤像が中間転写ベルト２３上で重ねられると、２次転写ローラ２６が図中左方向に移動して中間転写ベルト２３に接し、ベルトクリーナ２５の中間転写ベルト２３に接触する。この状態で、中間転写ベルト２３上で重ねられた全ての色の現像剤像は、中間転写ベルト２３の回転によって移動して、２次転写ローラ２６との間の２次転写ポイントを通過する。
【０１１２】
このとき、ピックアップローラ２９によって各カセット２７、２８から取り出された用紙Ｐが搬送ローラ対３３によって縦搬送路３２を上方に搬送され、アライニングローラ３５で一旦整位された後、所定のタイミングで２次転写領域に送り込まれる。
【０１１３】
そして、２次転写ローラ２６を介して各色の現像剤像の電位と逆バイアスが印加され、中間転写ベルト２３上の各色の現像剤が用紙Ｐに転写される。
【０１１４】
各色の現像剤がまとめて転写された用紙Ｐは、この後、定着装置３６を通過して過熱及び加圧され、各色の現像剤像が用紙Ｐ上に定着され、カラー画像が形成される。このようにカラー画像が形成された用紙Ｐは、定着装置３６の下流側に設けられた排出ローラ６０を介して排出トレイ６１に排出される。
【０１１５】
このように上記第１の実施の形態においては、カラーＰＰＣ（４回転エンジン）によりモノクローム原稿をプリントアウトする場合、４ラインＣＣＤセンサ１２のスキャン同期信号shsyncの周期を、カラーＰＰＣ（４回転エンジン）に与えるプリンタ同期信号hsyncの周期以下に制限する。これにより、スキャナ部２におけるモノクローム画像の読み取り速度とプリント動作のタイミングとの関係を最良に保つことができ、図１７に示すようにスキャナの主走査毎に、スキャナによる読み取り動作の終了の前に、プリンタでのプリント動作が終了してしまうことがなくなり、プリンタ動作に無駄な待ち時間ｔｂが発生せず、カラーＰＰＣでモノクローム画像を印字出力動作するときのパフォーマンスを向上できる。
【０１１６】
又、カラーＰＰＣ（４回転エンジン）によりカラー画像をプリントアウトする場合、４ラインＣＣＤセンサ１２のスキャン同期信号shsyncの周期を、カラーＰＰＣ（４回転エンジン）によりＹ、Ｍ、Ｃ及びＢＫの全色を形成するためのプリンタ同期信号hsyncの周期以下に制限する。これにより、スキャナ部２におけるカラー画像の読み取り速度とプリント動作のタイミングとの関係を最良に保つことができ、モノクローム画像印字出力と同様に、図１８に示すようにスキャナの主走査毎に、スキャナによる読み取り動作の終了の前に、プリンタでのプリント動作が終了してしまうことがなくなり、プリンタ動作に無駄な待ち時間ｔｃが発生せず、カラーＰＰＣでカラー画像を印字出力動作するときのパフォーマンスを向上できる。
【０１１７】
次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図１３及図１４と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。
【０１１８】
図１９は画像形成装置８０の構成図である。この画像形成装置８０は、カラーＰＰＣ（４連タンデムエンジン）を用いている。このカラーＰＰＣ（４連タンデムエンジン）は、光学ユニット８１と、各色画像を形成するのに必要な各現像器８２Ｙ、８２Ｍ、８２Ｃ、８２Ｋと、各感光ドラム８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋと、各帯電チャージャー８４Ｙ、８４Ｍ、８４Ｃ、８４Ｋと、各クリーナ８５Ｙ、８５Ｍ、８５Ｃ、８５Ｋと、転写ベルト８６と、吸着ローラ８７と、転写ベルトローラ８８、８９と、転写ベルトクリーナ９０と、アライニングローラ９１、９２と、給紙ローラ９３と、用紙Ｐを収容して供給する給紙カセット９４と、定着器９５と、各転写ローラ９６Ｙ、９６Ｍ、９６Ｃ、９６Ｋとから構成されている。
【０１１９】
このようなカラーＰＰＣ（４連タンデムエンジン）によりカラー原稿をプリントアウトする場合、４ラインＣＣＤセンサ１２のスキャン同期信号shsyncの周期を、図２０に示すようにカラーＰＰＣ（４連タンデムエンジン）によりＹ、Ｍ、Ｃ及びＢＫの１色を形成するためのプリンタ同期信号hsyncの周期以下に制限する。この４ラインＣＣＤセンサ１２のスキャン同期信号shsyncの周期の設定も、例えばシステムＣＰＵ５５により行う。
【０１２０】
カラーＰＰＣ（４連タンデムエンジン）において、画像の読み取りラインスピードは、プリント速度と解像度、用紙Ｐの紙間隔で決定する。例えば、モノクロームで６００ｄｐｉの３０枚（／Ａ４）、プリント紙間４０ｍｍの場合、上記の通り１ラインを読み取るために必要なライン周期は、約３３８μsecとなる。
【０１２１】
カラーＰＰＣ（４連タンデムエンジン）の場合には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫ色の１色分のプリント時間よりもスキャナ部２で早く読み取ることができれば、例えばシステム画像処理部４８及びページメモリ部５０において、４連タンデムエンジンのドラム間隔を補正するためにカラー画像データを保持できるので、１ラインを読み取るために必要なライン周期は、約３３８μsecとなる。
【０１２２】
従って、プリンタ同期信号hsyncの周期よりも、スキャン同期信号shsyncの周期が早ければ、スキャン読み取り動作は、カラー印字動作よりも早く終了して、プリントパフォーマンスの低下を抑えることができる。
【０１２３】
次に、カラーＰＰＣ（４連タンデムエンジン）におけるカラー画像形成の動作について説明する。
【０１２４】
各感光ドラム８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋと転写ベルト８６とは、図示しない駆動モータによって所定の外周速度で回転駆動する。各感光ドラム８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋの表面に対向して設けられている各帯電チャージャー８４Ｙ、８４Ｍ、８４Ｃ、８４Ｋは、それぞれの感光ドラム８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋの表面を所定の電位に帯電させる。
【０１２５】
光学ユニット８１から出力される４本のビーム光は、各感光ドラム８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋ上の露光位置に必要な解像度を有するスポット光である走査光として結像され、走査露光される。これによって、各感光ドラム８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋ上には、画像信号に応じた静電潜像が形成される。
【０１２６】
各感光ドラム８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋ上に形成される静電潜像は、各現像器８２Ｙ、８２Ｍ、８２Ｃ、８２Ｋから供給される現像材としてのトナーにより現像されてトナー画像が形成される。例えば、感光ドラム８３Ｙ上に形成された静電潜像は、現像器８２Ｙによりイエロートナー画像として現像される。同様に、感光ドラム８３Ｍ上に形成された静電潜像は、現像器８２Ｍによりマゼンタトナー画像として現像される。感光ドラム８３Ｃ上に形成された静電潜像は、現像器８２Ｃによりシアントナー画像として現像される。感光ドラム８３Ｋ上に形成された静電潜像は、現像器８２Ｋによりブラックトナー画像として現像される。
【０１２７】
一方、給紙カセット９４に収容されている用紙Ｐは、給紙ローラ９３の回転によりアライニングローラ９１、９２まで搬送され、整位（位置調整）された後、アライニングローラ９１、９２の回転により吸着ローラ８７、転写ベルトローラ８８まで搬送される。
【０１２８】
吸着ローラ８７と転写ベルトローラ８８との間には、所定の電位差が設けられている。用紙Ｐは、吸着ローラ８７及び転写ベルトローラ８８と転写ベルトローラ８９との回転により転写ベルト８６上に吸着された状態で下流側に搬送される。
【０１２９】
各現像器８２Ｙ、８２Ｍ、８２Ｃ、８２Ｋにより現像された各感光ドラム８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋ上の各色のトナー画像は、転写ベルト８６と各転写ローラ９６Ｙ、９６Ｍ、９６Ｃ、９６Ｋとが接する部分で用紙Ｐに転写される。
【０１３０】
次に、用紙Ｐは、定着器９５を通過することにより加熱・加圧される。用紙Ｐ上のトナー画像は、溶融されて用紙Ｐに確実に定着される。このとき、用紙Ｐへの転写が終了した各感光ドラム８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋは、その表面の残留トナーが各クリーナ８５Ｙ、８５Ｍ、８５Ｃ、８５Ｋにより除去されて初期状態に復帰し、次の画像形成の待機状態になる。又、用紙Ｐの搬送を終えた転写ベルト８６は、転写ベルトクリーナ９０を通過する際にベルト８６上に付着された不要なトナーを除去されて次の用紙搬送が可能な状態になる。
【０１３１】
以上のブロセスを繰り返すことによりカラー画像形成動作が連続的に行われる。
【０１３２】
次に、光学ユニット８１の詳細な構成とカラー画像形成時のビーム光経路について説明する。
【０１３３】
光学ユニット８１は、例えば４つの半導体レーザ（図示せず）を内蔵している。各半導体レーザから出力されるビーム光は、ポリゴンモータ１００により回転するポリゴンミラー１０１の表面で反射して各感光ドラム８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋの表面を走査するビームとなる。
【０１３４】
ここで、感光ドラム８３Ｙに到達する可能性のあるビーム光をＢＭ−Ｙ、
感光ドラム８３Ｍに到達する可能性のあるビーム光をＢＭ−Ｍ、感光ドラム８３Ｃに到達する可能性のあるビーム光をＢＭ−Ｃ、感光ドラム８３Ｋに到達する可能性のあるビーム光をＢＭ−Ｋとすると、ポリゴンモータ１００により走査される各ビーム光は、それぞれレンズＬＮ１、ＬＮ２、ＬＮ３を通過する。
【０１３５】
感光ドラム８３Ｙに到達する可能性のあるビーム光ＢＭ−Ｙは、レンズＬＮ１、ＬＮ２、ＬＮ３を通過した後、ハーフミラーＨＭ−Ｙによって約５０％が反射し、ビーム光ＢＭ−Ｙ１になる。この後、ミラーＭＲ−Ｙ１、ＭＲ−Ｙ２で反射し、感光ドラム８３Ｙに到達する。一方、ハーフミラーＨＭ−Ｙを通過したビーム光ＢＭ−Ｙ２は、遮光部材（シャッタ）ＳＨＴ−Ｙ１によって遮光され、何れのドラムにも到達しない。
【０１３６】
又、感光ドラム８３Ｍに到達する可能性のあるビーム光ＢＭ−Ｍは、レンズＬＮ１、ＬＮ２、ＬＮ３を通過した後、ハーフミラーＨＭ−Ｍによって約５０％が反射し、ビーム光ＢＭ−Ｍ１になる。この後、ミラーＭＲ−Ｍ１、ＭＲ−Ｍ２で反射し、感光ドラム８３Ｍに到達する。一方、ハーフミラーＨＭ−Ｍを通過したビーム光ＢＭ−Ｍ２は、遮光部材（シャッタ）ＳＨＴ−Ｍ１によって遮光され、何れのドラムにも到達しない。
【０１３７】
感光ドラム８３Ｃに到達する可能性のあるビーム光ＢＭ−Ｃは、レンズＬＮ１、ＬＮ２、ＬＮ３を通過した後、ハーフミラーＨＭ−Ｃによって約５０％が反射し、ビーム光ＢＭ−Ｃ１になる。この後、ミラーＭＲ−Ｃ１、ＭＲ−Ｃ２で反射し、感光ドラム８３Ｃに到達する。一方、ハーフミラーＨＭ−Ｃを通過したビーム光ＢＭ−Ｃ２は、遮光部材（シャッタ）ＳＨＴ−Ｃ１によって遮光され、何れのドラムにも到達しない。
【０１３８】
感光ドラム８３Ｋに到達するビーム光ＢＭ−Ｋは、レンズＬＮ１、ＬＮ２、ＬＮ３を通過した後、ミラーＭＲ−Ｋで反射して感光ドラム８３Ｋに到達する。
【０１３９】
このようにして４つの半導体レーザからのビーム光は、ポリゴンモータ１００により回転駆動されるポリゴンミラー１０１の表面で反射した後、それぞれの経路を通過してそれぞれの感光ドラム上を走査するビーム光となり、カラー画像の形成を可能にしている。
【０１４０】
なお、カラーＰＰＣ（４連タンデムエンジン）によりモノクローム原稿をプリントアウトする場合においても、４ラインＣＣＤセンサ１２のスキャン同期信号shsyncの周期を、カラーＰＰＣ（４連タンデムエンジン）によりＢＫを形成するためのプリンタ同期信号hsyncの周期以下に制限すればよい。
【０１４１】
次に、モノクローム画像を高速に形成する際の動作と光学系内のビーム経路について説明する。
【０１４２】
感光ドラム８３Ｋ、転写ベルト８６、定着器９５は、図示されない駆動モータにより上述したカラー画像の形成時の４倍の速度で回転駆動する。使用することのない各感光体ドラム８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃは、回転駆動されていない各現像器８２Ｋ、８２Ｙ、８２Ｍ、８２Ｃにおける各現像ローラも回転しない。
【０１４３】
光学ユニット８１から出力される４本のビーム光は、カラー画像形成とは異なり、全てを感光体ドラム８３Ｋ上の露光箇所に必要な解像度を有するスポットである走査光として結像され、走査露光される。すなわち、感光体ドラム８３Ｋは、４つのビーム光によって同時に走査露光され、画像信号に応じた静電潜像が形成される。なお、この場合、光学ユニット８１内のビーム光経路については後述する。感光体ドラム８３Ｋに形成された静電潜像は、現像器８２Ｋからのトナーにより現像されてＫトナー画像になる。
【０１４４】
モノクロームモードにおける転写ベルト８６、吸着ローラ８７、転写ベルトローラ８８、各転写ローラ９６Ｙ、９６Ｍ、９６Ｃは、各感光体ドラム８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃと接触しないように図示されない駆動モータによって下方に移動させられている。転写ベルト８６は、感光体ドラム８３Ｋとのみ接触するようになっている。
【０１４５】
現像器８２Ｋにより現像された感光体ドラム８３Ｋ上のトナー画像は、転写ベルト８６と転写ローラ９６Ｋとの接触する箇所で用紙Ｐに転写される。
【０１４６】
次に、用紙Ｐが定着器９５を通過することにより用紙Ｐは、過熱・加圧される。これにより、用紙Ｐ上のトナー画像は、溶融して用紙Ｐ上に確実に定着する。
【０１４７】
以上の各プロセスにおける動作を繰り返すことでモノクローム画像形成動作は、カラー画像形成動作の４倍の速度により連続的に行なわれる。
【０１４８】
次に、モノクローム画像を形成する際の光学ユニット８１内のビーム光経路について説明する。
【０１４９】
カラー画像形成時と異なる点は、各遮光部材ＳＨＴ−Ｙ１、ＳＨＴ−Ｙ２、ＳＨＴ−Ｍ１、ＳＨＴ−Ｍ２、ＳＨＴ−Ｃ１、ＳＨＴ−Ｃ２の位置である。カラー画像形成時に感光体ドラム８３Ｙに到達したビーム光ＢＭ−Ｙ１は、遮光部材ＳＨＴ−Ｙ２により遮光されて感光体ドラム８３Ｙに到達しない。
【０１５０】
一方、ハーフミラーＨＭ−Ｍを通過したビーム光ＢＭ−Ｍ２は、ミラーＭＲ−Ｍ３で反射して感光体ドラム８３Ｙに到達する。なお、カラー画像形成時には、感光体ドラム８３Ｙに到達したビーム光ＢＭ−Ｋは、特に変化することなく感光体ドラム８３Ｋに到達する。
【０１５１】
以上のようにモノクローム画像形成モードにおいては、各遮光部材ＳＨＴ−Ｙ２、ＳＨＴ−Ｍ２、ＳＨＴ−Ｃ２によって各感光体ドラム８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃへの光路が遮断され、逆に各遮光部材ＳＨＴ−Ｙ１、ＳＨＴ−Ｍ１、ＳＨＴ−Ｃ１が変位することにより感光体ドラム８３Ｋへの光路が確保される。なお、各遮光部材ＳＨＴ−Ｙ１、ＳＨＴ−Ｙ２、ＳＨＴ−Ｍ１、ＳＨＴ−Ｍ２、ＳＨＴ−Ｃ１、ＳＨＴ−Ｃ２は、図示されない駆動手段によって開閉動作を行う。
【０１５２】
このようにしてモノクロームモードが指定された場合には、４つの半導体レーザからのレーザ光は、ポリゴンモータ１００によって回転されるポリゴンミラー１０１の表面で反射された後、それぞれの光路を通過して４つのビーム光の全てが感光体ドラム８３Ｋ上を走査するビーム光となり、高速モノクローム画像形成が可能になる。
【０１５３】
このように上記第２の実施の形態においては、カラーＰＰＣ（４連タンデムエンジン）において、４ラインＣＣＤセンサ１２のスキャン同期信号shsyncの周期を、カラーＰＰＣ（４連タンデムエンジン）によりＹ、Ｍ、Ｃ及びＢＫの１色を形成するためのプリンタ同期信号hsyncの周期以下に制限する。これにより、スキャナ部２におけるカラー画像の読み取り速度とプリント動作のタイミングとの関係を最良に保つことができ、プリンタ同期信号hsyncの周期よりも、スキャン同期信号shsyncの周期を早くすることにより、スキャン読み取り動作は、カラー印字動作よりも早く終了して、プリントパフォーマンスの低下を抑えることができる。
【０１５４】
なお、本発明は、上記第１及び第２の実施の形態に限定されるものでなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。
【０１５５】
例えば、４ラインＣＣＤセンサ１２は、４つのラインセンサＢＫ、Ｒ、Ｇ、Ｂを配置したものについて説明したが、これに限らず、例えばブラックのラインセンサＢＫを２本有するものも適用可能である。
【０１５６】
【発明の効果】
以上詳記したように本発明によれば、モノクローム画像を画像形成する場合、スキャナ部におけるモノクロラインセンサを使用して読み取る第１の同期信号の周期をエンジン部でモノクローム画像を形成する第２の同期信号の周期以下に設定するので、スキャナ部におけるモノクローム画像の読み取り速度とプリント動作のタイミングとの関係を最良に保つことができ、スキャナ部の主走査毎に、スキャナ部による読み取り動作の終了の前に、画像形成の動作が終了してしまうことがなくなり、画像形成の動作に無駄な待ち時間が発生せず、カラーＰＰＣでモノクローム画像を形成するときのパフォーマンスを向上でき、かつカラー画像を画像形成する場合、スキャナ部におけるカラーラインセンサを使用して読み取る読取り時間をエンジン部でカラー画像を形成する時間以下に設定するので、スキャナ部におけるカラー画像の読み取り速度と画像形成の動作のタイミングとの関係を最良に保つことができ、モノクローム画像印字出力と同様に、スキャナ部の主走査毎に、スキャナ部による読み取り動作の終了の前に、画像形成の動作が終了してしまうことがなくなり、画像形成の動作に無駄な待ち時間が発生せず、カラーＰＰＣでカラー画像を画像形成するときのパフォーマンスを向上できる画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる画像読取装置の第１の実施の形態を用いた画像形成装置の構成図。
【図２】同装置に使用される４ラインＣＣＤセンサの外観図。
【図３】同装置に使用される４ラインＣＣＤセンサにおける受光部の拡大図。
【図４】同装置に使用される４ラインＣＣＤセンサを構成するラインセンサＫの分光感度特性を示す図。
【図５】同装置に使用される４ラインＣＣＤセンサを構成する各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂの分光感度特性を示す図。
【図６】同装置に使用されるキセノンライプの分光分布図。
【図７】同装置に使用される４ラインＣＣＤセンサの構成図。
【図８】同装置に使用される４ラインＣＣＤセンサにおけるラインセンサＢＫ、Ｒ、Ｇ、Ｂの信号出力の説明図。
【図９】同装置に使用される４ラインＣＣＤセンサにおけるラインセンサＢＫの出力信号の説明図。
【図１０】同装置に使用される４ラインＣＣＤセンサでの高速読み取りの実現を説明するための図。
【図１１】同装置に使用される４ラインＣＣＤセンサでの４倍の読み取り速度を実現する構成図。
【図１２】同装置に使用される４ラインＣＣＤセンサでの４倍の読み取り速度を実現するための動作タイミング図。
【図１３】同装置に使用される画像形成装置における画像処理回路の構成図。
【図１４】同装置におけるスキャナ部の構成図。
【図１５】カラー画像信号の有効範囲を示す摸式図。
【図１６】スキャナ部とカラーＰＰＣとの間における各信号の関係を示す図。
【図１７】同装置によりモノクローム原稿をプリントアウトするときの４ラインＣＣＤセンサのスキャン同期信号の周期を示す図。
【図１８】同装置によりカラー原稿をプリントアウトするときの４ラインＣＣＤセンサのスキャン同期信号の周期を示す図。
【図１９】本発明に係わる画像読取装置の第２の実施の形態を用いた画像形成装置の構成図。
【図２０】同装置によりカラー原稿をプリントアウトするときの４ラインＣＣＤセンサのスキャン同期信号の周期を示す図。
【図２１】従来におけるモノクローム原稿を読み取ったときのスキャナ動作とプリント動作とのタイミング図。
【図２２】従来におけるカラー原稿を読み取ったときのスキャナ動作とプリント動作とのタイミング図。
【符号の説明】
１：原稿自動送り装置（ＡＤＦ）、２：スキャナ部、３：プロセスユニット、４：給紙ユニット、５：コントロールパネル、６：原稿台ガラス、７：光源、８〜１０：ミラー、１１：縮小レンズ、１２：４ラインＣＣＤセンサ、ＢＫ，Ｒ，Ｇ，Ｂ：ラインセンサ、１３：第１のキャリッジ、１４：第２のキャリッジ、１５：筐体、１８：感光体ドラム、１９：帯電装置、２０：露光装置、２１：ブラック現像器、２２：リボルバー、２３：中間転写ベルト、２４：ドラムクリーナ、２２Ｙ：イエロー現像器、２２Ｍ：マゼンタ現像器、２２Ｃ：シアン現像器、２２ｙ，２２ｍ，２２ｃ：トナーカートリッジ、２３：中間転写ベルト、２４：１次転写ローラ、２５：ベルトクリーナ、２６：２次転写ローラ、２７，２８：給紙カセット、２９：ピックアップローラ、３０：送りローラ、３１：分離ローラ、３２：用紙搬送路、３３：搬送ローラ対、３４：アライニングセンサ、３５：アライニングローラ対、３６：定着装置、４１：前処理部、４２：スキャナ画像処理部、４３：増幅器（ＡＭＰ）、４４：Ａ／Ｄコンバータ、４５：スキャナＣＰＵ、４６：クロック発振器、４７：メモリ、４８：システム画像処理部、４９：第１の画像処理部、５０：ページメモリ部、５１：圧縮／伸張ページメモリコントローラ、５２：メージメモリ（ＤＲＡＭ）、５３：第２の画像処理部、５４：エンジン部、８１：光学ユニット、８２Ｙ，８２Ｍ，８２Ｃ，８２Ｋ：現像器、８３Ｙ，８３Ｍ，８３Ｃ，８３Ｋ：感光ドラム、８４Ｙ，８４Ｍ，８４Ｃ，８４Ｋ：帯電チャージャー、８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃ，８５Ｋ：クリーナ、８６：転写ベルト、８７：吸着ローラ、８８，８９：転写ベルトローラ、９０：転写ベルトクリーナ、９１，９２：アライニングローラ、９３：給紙ローラ、９４：給紙カセット、９５：定着器、９６Ｙ，９６Ｍ，９６Ｃ，９６Ｋ：転写ローラ。
【発明の属する技術分野】
本発明は、モノクローム画像信号及びＲ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）のカラー画像信号を出力する４ラインＣＣＤセンサを用いた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、対象物の画像を読み取る画像読取装置が世間一般に普及し、しかも多種多様な製品が販売されている。これらの中でカラーＣＣＤを用いたカラー画像読取装置は、低価格化、画像読取の高速化が進み、カラー画像読取装置の単体に限らず、カラー画像形成装置（ＭＦＰ＝ Multi Functional Pedestal）などのスキャナ等に幅広く使用されている。
【０００３】
カラーＣＣＤは、Ｒ、Ｇ、Ｂを読み取ってＲＧＢ信号を出力する３ラインＣＣＤセンサが主流である。又、ＲＧＢ信号の他にＢＫ（黒）信号を出力する４ラインＣＣＤセンサも使用されている。この４ラインＣＣＤセンサは、ＢＫの読取の高速化のために低価格スキャナ（画像読取装置）で使用されている。３ラインＣＣＤセンサを使用した画像読取装置としては、例えば特許文献１がある。又、４ラインＣＣＤセンサを使用した画像読取装置としては、例えば特許文献２がある。特許文献２には、カラー原稿とモノクローム原稿との読み取りの設定に応じて、カラー画像信号とモノクローム画像信号とを切り替える制御方法が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１１２０４６号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開２０００−６９２５４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献２は、カラー画像とモノクローム画像とを選択的に出力可能なプリント動作を行うデジタルＰＰＣに関するもので、スキャナにより原稿を読み取るときの光源から出力される光強度に応じて原稿を読み取るスキャンスピードを決定している。
【０００７】
このため、スキャナとこのスキャナに接続するプリンタ（画像形成装置）との整合が取れず、デジタルＰＰＣにおけるプリンタでの印字出力動作のパフォーマンスの低下を招いている。
【０００８】
例えば、図２１はモノクローム原稿を読み取ったときのスキャナ動作とプリント動作とのタイミング図を示す。スキャナは、モノクローム原稿を４ラインＣＣＤセンサにより読み取り、この４ラインＣＣＤセンサの主走査によりモノクローム画像信号ｂｋ１を出力する。そして、スキャナは、４ラインＣＣＤセンサの主走査毎にモノクローム画像信号ｂｋ２、ｂｋ３、…を出力する。
【０００９】
プリンタは、４ラインＣＣＤセンサの次の主走査周期においてスキャナからのモノクローム画像信号ｂｋ１を入力し、このモノクローム画像信号ｂｋ１を用紙にプリントアウトする。そして、プリンタは、４ラインＣＣＤセンサの主走査周期毎にモノクローム画像信号ｂｋ２、ｂｋ３、…を用紙にプリントアウトする。
【００１０】
しかしながら、スキャナでの原稿の読取動作時間がプリンタでのプリント動作時間よりも長い場合には、図２１に示すようにスキャナの主走査毎に、スキャナによる読み取り動作の終了の前に、プリンタでのプリント動作が終了してしまい、プリンタ動作に無駄な待ち時間ｔｂが発生する。このため、デジタルＰＰＣにおけるプリンタでの印字出力動作のパフォーマンスが低下する。
【００１１】
一方、図２２はカラー原稿を読み取ったときのスキャナ動作とプリント動作とのタイミング図を示す。スキャナは、カラー原稿を４ラインＣＣＤセンサにより読み取り、この４ラインＣＣＤセンサからの主走査によるＲＧＢのカラー画像信号ｒｇｂ１を入力し、このカラー画像信号ｒｇｂ１をイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（ＢＫ）の各色信号（ＹＭＣＫ信号）に変換する。そして、スキャナは、４ラインＣＣＤセンサの主走査毎にカラー画像信号ｒｇｂ２、ｒｇｂ２、…、を出力し、これらカラー画像信号ｒｇｂ２、ｒｇｂ２、…、をＹＭＣＫ信号に変換する。
【００１２】
プリンタは、４ラインＣＣＤセンサの次の主走査周期においてスキャナからのＹＭＣＫ信号を入力し、このＹＭＣＫ信号に基づいてイエローｙ１、マゼンタｍ１、シアンｃ１及びブラックｂｋ１を順次用紙にプリントする。そして、プリンタは、４ラインＣＣＤセンサの主走査周期毎にＹＭＣＫ信号に基づいてイエローｙ２、マゼンタｍ２、シアンｃ２及びブラックｂｋ２、次にｙ３、ｍ３、ｃ３及びｂｋ３を順次用紙にプリントする。
【００１３】
しかしながら、スキャナでのカラー原稿の読取動作時間がプリンタでのプリント動作時間よりも長い場合には、図２２に示すようにスキャナの主走査毎に、スキャナによる読み取り動作の終了の前に、プリンタでのプリント動作が終了してしまい、プリンタ動作に無駄な待ち時間ｔｃが発生する。このため、カラー原稿の読取時においても上記同様に、デジタルＰＰＣにおけるプリンタでの印字出力動作のパフォーマンスが低下する。
【００１４】
そこで本発明は、原稿を読み取ってから印字出力するまでのパフォーマンスを向上できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、画像の読み取りを行うスキャナ部と、スキャナ部で発生した第１の同期信号に従ってスキャナ部で読み取ったスキャン画像に対する第１の画像処理を実行する第１の画像処理部と、第１の画像処理から出力される画像信号を記憶するページメモリと、少なくとも第２の同期信号を発生するエンジン部と、エンジン部で発生した第２の同期信号に従ってページメモリから画像信号を読み出して第２の画像処理を行う第２の画像処理部と、スキャナ部、第１の画像処理部、第２の画像処理部及びエンジン部を動作制御するシステムＣＰＵとを備え、かつエンジン部によって第２の画像処理部から出力される画像信号を受け取って画像形成を行う画像形成装置において、システムＣＰＵに接続され、少なくともモノクローム画像の読み取りモード、カラー画像の読み取りモードを選択するスイッチを備え、スキャナ部は、画像を読み取るカラーラインセンサ及びモノクロラインセンサから成る４ラインＣＣＤセンサを有し、システムＣＰＵは、スキャナ部での第１の同期信号に従ったスキャナ読取り時間を第２の同期信号に従って動作するエンジン部における画像形成の時間より短くなるように第１と第２の同期信号との周期を決定するもので、スキャナ部におけるカラーラインセンサを用いた画像読取り時には、モノクロラインセンサを用いた画像読取りよりも読み取り時間を長く設定し、モノクローム画像を画像形成する場合、スキャナ部におけるモノクロラインセンサを使用して読み取る第１の同期信号の周期をエンジン部でモノクローム画像を形成する第２の同期信号の周期以下に設定し、カラー画像を画像形成する場合、スキャナ部におけるカラーラインセンサを使用して読み取る読取り時間をエンジン部でカラー画像を形成する時間以下に設定する画像形成装置である。
本発明は、画像の読み取りを行うスキャナ部と、スキャナ部で発生した第１の同期信号に従ってスキャナ部で読み取ったスキャン画像に対する第１の画像処理を実行する第１の画像処理部と、第１の画像処理から出力される画像信号を記憶するページメモリと、少なくとも第２の同期信号を発生するエンジン部と、エンジン部で発生した第２の同期信号に従ってページメモリから画像信号を読み出して第２の画像処理を行う第２の画像処理部と、スキャナ部、第１の画像処理部、第２の画像処理部及びエンジン部を動作制御するシステムＣＰＵとを備え、かつエンジン部によって第２の画像処理部から出力される画像信号を受け取って画像形成を行う画像形成装置において、カラー画像又はモノクローム画像の読み取りに合わせて第１の同期信号を切り替える手段を有し、スキャナ部は、画像を読み取るカラーラインセンサ及びモノクロラインセンサから成る４ラインＣＣＤセンサを有し、システムＣＰＵは、第１の同期信号の周期を第２の同期信号の周期以下に設定するもので、４ラインセンサにおけるモノクロラインセンサを使用して読み取る前記第１の同期信号の周期をエンジン部でモノクローム画像を形成する第２の同期信号の周期以下に設定し、４ラインセンサのカラーラインセンサを使用して読み取る第１の同期信号の周期をエンジン部でカラー画像を形成する第２の同期信号の周期以下に設定する画像形成装置である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は本発明の画像読取装置を用いた画像形成装置の構成図である。この画像形成装置は、例えばカラーＰＰＣ（４回転）であって、原稿自動送り装置（以下、ＡＤＦと称する）１と、画像読取部としてのスキャナ部２と、出力画像を形成するプロセスユニット３と、給紙ユニット４と、コントロールパネル（以下、コンパネと省略する）５となどから構成される。
【００１８】
スキャナ部２は、ＡＤＦ１から供給される原稿（読み取り対象物）や原稿台にセットされた原稿などの読み取り対象物を光源からの光で照明し、原稿からの反射光をミラー、レンズなどの光学部材を介して４ラインＣＣＤセンサに導き、光電変換して画像データをプロセスユニット３や図示しない外部装置、ネットワーク上に出力する。
【００１９】
スキャナ部２において、読み取る原稿は、ＡＤＦ１によって原稿台ガラス６上を一定速度で移動するか、又は原稿台ガラス６上に下向きに置かれる。原稿は、光源７により照明され、原稿からの反射光が各ミラー８〜１０及び縮小レンズ１１を介して４ラインＣＣＤセンサ１２上に結像される。
【００２０】
原稿台ガラス６上に置かれた原稿を読み取る際には、光源７とミラー８とにより構成される第１のキャリッジ１３と、各ミラー９、１０により構成される第２のキャリッジ１４とを図示しない駆動用モータで図面上右から左に移動する。これにより、原稿は、光源７からの照明光により走査される（副走査方向）。
【００２１】
第１のキャリッジ１３の移動速度は、第２のキャリッジ１４の移動速度の２倍になっており、原稿から４ラインＣＣＤセンサ１２までの光路長が常に一定になるようになっている。原稿がＡＤＦ１によって搬送される際には、光源７から照射される光は、移動せず、原稿が緯度することで走査される。
【００２２】
図２は４ラインＣＣＤセンサ１２の外観図、図３は同４ラインＣＣＤセンサ１２における受光部１２ａの拡大図である。４ラインＣＣＤセンサ１２における受光部１２ａは、光学フィルタを配置しないラインセンサＢＫと、赤色に感光を持たせるための光学フィルタを配置したラインセンサＲと、緑色に感光を持たせるための光学フィルタを配置したラインセンサＧと、青色に感光を持たせるための光学フィルタを配置したラインセンサＢとの４本を並べて配置している。各ラインセンサＫ、Ｒ、Ｇ、Ｂは、それぞれ例えば受光素子としてフォトダイオードを４．７μｍピッチで７５００画素分配置している。
【００２３】
このように４ラインＣＣＤセンサ１２は、４本のラインセンサＢＫ、Ｒ、Ｇ、Ｂを並べて配置しているので、各ラインで読み取る画像は副走査方向にずれる。カラー画像を読み取る際には、ラインメモリなどによって読み取った画像情報を保持し、このずれを補正するのが一般的である。なお、副走査方向のキャリッジ移動速度や原稿移動速度にむら（ジッタ）がある場合には、必ずしも完全に補正できるとは限らない。
【００２４】
４ラインＣＣＤセンサ１２の特徴について説明する。図４は４ラインＣＣＤセンサ１２を構成するラインセンサＫの分光感度特性を示す図であり、図５は４ラインＣＣＤセンサ１２を構成する各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂの分光感度特性を示す図であり、図６は光源７のキセノンライプの分光分布を示す図である。
【００２５】
図６に示すように光源７のキセノンライプから照射される光は、約４００ｎｍから７３０ｎｍまでの波長（スペクトル）を有している。この光源７からの光が白色の原稿で反射し、４ラインＣＣＤセンサ１２に入射した場合を考える。
【００２６】
図４及び図５に示すように各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂが特性領域の波長にしか感度を持たないのに対し、ラインセンサＫは４００ｎｍ未満から１０００ｎｍを越える波長領域まで感度を有することを考慮すると、ラインセンサＢＫから出力される信号が他の各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂに比べて大きいものになることは明確である。つまり、ラインセンサＫは、他の各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂに比べて感度が高い。
【００２７】
図７は４ラインＣＣＤセンサ１２の構成図である。ラインセンサＢＫの構成と各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂの構成とは、一部違いがある。
【００２８】
各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂに光が照射されると、それぞれラインセンサＲ、Ｇ、Ｂを構成する受光素子が画素ごとに照射光量及び照射時間に応じて電荷を発生する。それぞれのシフトゲートにＳＨ信号が入力されると、シフトゲートを介してそれぞれの画素に対応した電荷がアナログシフトレジスタに供給される。アナログシフトレジスタは、転送クロックＣＬＫ１、２に同期して各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂから画素に対応した電荷（画像情報）をシリアル出力する。
【００２９】
ＳＨ信号はスキャン同期信号shsyncをもとに生成される。
【００３０】
図８を参照して各ラインセンサＢＫ、Ｒ、Ｇ、Ｂの信号出力について説明する。各ラインセンサＢＫ、Ｒ、Ｇ、Ｂは、７５００個の有効画素の前段に光が入射しないように受光素子をアルミニウムのシート等により遮光した光シールド画素部分及びダミー画素、空送り部分を設けている。
【００３１】
各ラインセンサＢＫ、Ｒ、Ｇ、Ｂの信号出力を全て外部に転送するには、７５００画素分を超える転送クロック数が必要になる。ここで、光シールド画素部分、ダミー画素部分、空送り部分の合計を５００画素分にすると、８０００画素分の転送クロックが必要になり、この時間が１ラインの光蓄積時間（ｔＩＮＴ）を決定付ける大きな要素になっている。
【００３２】
すなわち、各ラインセンサＢＫ、Ｒ、Ｇ、Ｂ内の受光素子は、１ライン分の光蓄積時間（ｔＩＮＴ）の間、原稿からの反射光に応じて電荷を発生し、ＳＨ信号が入力されることで、その電荷がアナログシフトレジスタに転送され、次の光蓄積時間（ｔＩＮＴ）の間で、転送クロックに同期して外部に信号を出力するという動作を連続的に繰り返す。
【００３３】
次にラインセンサＢＫについて説明する。基本的な動作は、各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂと同じであるが、図７から分るようにシフトゲートとアナログシフトレジスタとを２組有するのを特徴としている。ラインセンサＢＫに光が照射されると、ラインセンサＢＫを構成する受光素子が各画素毎に照射光量及び照射時間に応じて電荷を発生する。シフトゲートＫ＿ＥＶＥＮにＳＨ信号が入力されると、それぞれのシフトゲートを介して奇数画素に対応した電荷はアナログシフトレジスタＫ＿ＯＤＤに、奇数画素に対応した電荷はアナログシフトレジスタＫ＿ＥＶＥＮに供給される。それぞれのアナログシフトレジスタは、転送クロックＣＬＫ１、２に同期してそれぞれ奇数画素と偶数画素とに対応した電荷（画像情報）をシリアル出力する。
【００３４】
図９を参照してラインセンサＢＫの出力信号について説明する。各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂと同様に、ラインセンサＢＫにも７５００個の有効画素の前段に光が入射しないように受光素子をアルミニウムのシートなどで遮光した光シールド画素部分、ダミー画素、空送り部分を設けている。光シールド画素部分、ダミー画素、空送り部分の合計も５００画素分である。
【００３５】
ラインセンサＢＫの場合には、前述したように電荷の転送が奇数画素と偶数画素との２つに分かれるために８０００画素分の電荷（画像情報）をシリアルに出力するのに必要な転送クロックは、４０００画素分でよい。
【００３６】
従って、シフトゲートに入力されるＳＨ信号の周期を短くすることが可能であり、１ラインの光蓄積時間（ｔＩＮＴ）を短くできる。前述したようにラインセンサＫは、高感度であるので、１ラインの光蓄積時間（ｔＩＮＴ）を短くしても問題ない。図１０はＳＨ信号の周期を短くできることを点線で、又有効画素領域が３７５０画素分になり、それぞれのアナログシフトレジスタから奇数画素、偶数画素のそれぞれに対応した信号を別々に出力することを示す。
【００３７】
このように４ラインＣＣＤセンサ１２について、ラインセンサＢＫを用いた場合には、各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂを用いた場合の２倍の読み取り速度を実現できることを説明した。なお、ラインセンサＫの感度に余裕が或る場合には、さらに高速化することが可能である。図１１及び図１２はそれぞれラインセンサＢＫの出力を奇数、偶数に分け、さらに前半からの出力と後半からの出力とに分けることで、４倍の読み取り速度を実現する構成図及び動作タイミング図を示す。
【００３８】
図１に戻って画像形成装置の構成について説明する。プロセスユニット３は、スキャナ部２により原稿から読み取った画像データ、又は図示しない外部装置から入力される画像データに基づく画像を用紙（転写媒体）Ｐ上に出力する。給紙ユニット４は、プロセスユニット３に用紙Ｐを供給する。
【００３９】
スキュナ部２、プロセスユニット３、給紙ユニット４は、筐体１５内に収納されている。筐体１５の右側には、両面ユニット１６及び手差しユニット１７が着脱自在に取り付けられている。両面ユニット１６は、プロセスユニット３で片面に画像形成された用紙Ｐを反転し、再びプロセスユニット３に供給する。手差しユニット１７は、手差しにより用紙Ｐをプロセスユニット３に供給する。
【００４０】
プロセスユニット３は、本装置のフロントーリア方向（紙面方向）に延びた感光体ドラム（像担持体）１８を有する。感光体ドラム１８の回転方向（図中矢印方向）に沿って、帯電装置１９、露光装置２０、リボルバー（revolver、現像ユニット）２２、中間転写ベルト（中間転写体）２３及びドラムクリーナ（清掃装置）２４が設けられている。
【００４１】
帯電装置１９は、感光体ドラム１８の外周面（以下、ドラム表面と称する）１８ａを所定の電位に帯電させる。
【００４２】
露光装置２０は、プロセスユニット３の下端近くに配設され、所定の電位に帯電されたドラム表面１８ａを走査するレーザ光によって露光し、ドラム表面１８ａに各色の静電潜像を形成する。
【００４３】
リボルバー２２は、感光体ドラム１８の図中左側に隣接して回転可能に設けられている。このリボルバー２２は、イエロー現像器（第１現像器）２２Ｙ、マゼンタ現像器（第２現像器）２２Ｍ、シアン現像器（第３現像器）２２Ｃ、ブラック現像器（第４現像器）２２ＢＫを有する。これら現像器２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２ＢＫは、リボルバー２２の回転方向に並んで、リボルバー２２内に脱着自在に収納されている。
【００４４】
又、これら現像器２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２ＢＫは、それぞれの色の現像剤を収納したトナーカートリッジ２２ｙ、２２ｍ、２２ｃ、２２ｂｋを有する。画像を形成する際には、リボルバー２２を時計回り方向に回転させ、所望の現像器２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２ＢＫを感光体ドラム１８のドラム表面１８ａに選択的に対向配置する。
【００４５】
このようにプロセスユニット３に内蔵されている現像器は、ブラック現像器２１のみが独立して配置され、他のイエロー現像器２２Ｙ、マゼンタ現像器２２Ｍ、シアン現像器２２Ｃ、ブラック現像器２２ＢＫは、リボルバー２２内に配置されている。
【００４６】
中間転写ベルト２３は、感光体ドラム１８に対して上方から接する位置に配置されている。この中間転写ベルト２３は、それぞれフロントーリア方向（紙面方向）に延びた回転軸を有する駆動ローラ２３ａ、転写前ローラ２３ｂ、転写対向ローラ２３ｃ及びテンションローラ２３ｄに架けられている。中間転写ベルト２３の内側には、中間転写ベルト２３を所定圧力でドラム表面１８ａに押圧し、ドラム表面１８ａに形成された現像剤像を中間転写ベルト２３に転写させるための１次転写ローラ２４が設けられている。中間転写ベルト２３の周囲には、中間転写ベルト２３を清掃するためのベルトクリーナ２５、中間転写ベルト２３上の現像剤像を用紙Ｐに転写するための２次転写ローラ２６がそれぞれ中間転写ベルト２３の表面に対して離接可能に設けられている。
【００４７】
給紙ユニット４は、２つの給紙カセット２７、２８を有する。これら給紙カセット２７、２８の図中右上端には、カセット内に収容されている最上端の用紙Ｐを取り出す各ピックアップローラ２９がそれぞれ設けられている。ピックアップローラ２９による用紙取り出し方向下流側に隣接した位置には、それぞれ送りローラ３０と分離ローラ３１とが互いに接して配置されている。
【００４８】
各給紙カセット２７、２８の図中右側に隣接した位置には、中間転写ベルト２３と２次転写ローラ２６とが接している２次転写ポイントに向う用紙搬送路３２が設けられている。この用紙搬送路３２上には、用紙Ｐを挟持して回転する複数の搬送ローラ対３３と、用紙Ｐの到着を検知するアライニングセンサ３４と、２次転写ポイントに用紙Ｐを所定のタイミングで給紙するためのアライニングローラ対３５とが順に設けられている。
【００４９】
２次転写ポイントを通って上方に延びた用紙搬送路３２上には、用紙Ｐ上に転写された現像剤を過熱及び加圧して定着させる定着装置３６が設けられている。定着装置３６は、ヒータを内蔵した過熱ローラ３６ａ及び過熱ローラ３６ａに押圧は位置された加圧ローラ３６ｂを有する。
【００５０】
コントロールパネル５には、コピースタートボタンや、原稿を読み取るモードとしてモノクローム画像によるモノクローム読取モード、カラー画像によるカラー読取モード、自動的にモノクローム画像又はカラー画像のいずれか一方又は両方を選択して読み取るオートカラーセレクト（ＡＣＳ）モード、複数の読み取り対象物を連続して読み取る連続モードなどを選択する複数のセレクトスイッチを有する。
【００５１】
図１３は４ラインＣＣＤセンサ１２から出力されたモノクローム画像信号又はＲＧＢのカラー画像信号のうちいずれか一方又は両方を処理して図１に示した画像形成装置における画像形成のための出力画像信号を生成する画像処理回路４０の一例を説明する概略ブロック図である。
【００５２】
スキャナ部２は、図１４に示すようにラインセンサＢＫと各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂとを有する４ラインＣＣＤセンサ１２を備える。この４ラインＣＣＤセンサ１２は、モノクローム画像信号とＲＧＢの各カラー画像信号とを同時に出力するタイプ、又はモノクローム画像信号とＲＧＢの各カラー画像信号とを独立して出力するタイプを使用する。
【００５３】
このスキャナ部２は、前処理部４１を介してスキャナ画像処理部４２に接続されている。前処理部４１は、スキャナ部２から出力されるモノクローム画像信号とＲＧＢの各カラー画像信号とをそれぞれ所定の増幅率で増幅する増幅器（ＡＭＰ）４３と、この増幅器４３から出力されたモノクローム画像信号とＲＧＢの各カラー画像信号とをそれぞれデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ４４とを有する。
【００５４】
スキャナ画像処理部４２は、スキャナ部２から出力されたモノクローム画像信号とＲＧＢの各カラー画像信号をスキャナＣＰＵ４５の制御により、原稿の読み取り位置のずれの補正、色収差の影響の補正などを施してモノクローム画像信号とＲＧＢの各カラー画像信号とを出力する。
【００５５】
又、スキャナ画像処理部４２は、ＲＧＢの各カラー画像信号とを出力すると共に、これらカラー画像信号との有効範囲を決定する副走査有効信号（ＶＤＥＮ０）と、主走査有効信号（ＨＤＥＮ０）と、クロック信号（ＤＣＬＫ）とを出力し、かつ４ラインＣＣＤセンサ１２に対して主走査同期用のスキャン同期信号shsyncを出力する。
【００５６】
スキャン同期信号shsyncは、スキャナ部２のクロック信号をカウントして生成される信号であり、ＨＤＥＮ、ＶＤＥＮもスキャナ部のクロックをカウントして生成される。
【００５７】
図１５はカラー画像信号の有効範囲を示す摸式図であって、主走査有効信号（ＨＤＥＮ０）と副走査有効信号（ＶＤＥＮ０）との双方が有効である領域を画像データ有効範囲Ｈとする。
【００５８】
なお、増幅器（ＡＭＰ）４３と、Ａ／Ｄコンバータ４４と、スキャナ画像処理部４２とは、クロック発振器４６から出力されるクロック信号に従って動作する。又、スキャナＣＰＵ４５には、メモリ４７が接続されている。
【００５９】
スキャナ部２から出力されるＲＧＢの各カラー画像信号、副走査有効信号（ＶＤＥＮ０）、主走査有効信号（ＨＤＥＮ０）、クロック信号ＤＣＬＫは、システム画像処理部４８の第１の画像処理部４９に送られる。この第１の画像処理部４９は、スキャナ部２から出力されたＲＧＢの各カラー画像信号、副走査有効信号（ＶＤＥＮ０）、主走査有効信号（ＨＤＥＮ０）、クロック信号ＤＣＬＫに対してフィルタリング、濃度変換、色変換などの所定の処理を実行してページメモリ部５０に送る。
【００６０】
なお、ページメモリ部５０に送るのは、ＲＧＢの各カラー画像信号、副走査有効信号（ＶＤＥＮ０）、主走査有効信号（ＨＤＥＮ０）、クロック信号ＤＣＬＫに限らず、ＣＭＹ信号やＬａｂ信号、ＣＭＹＫ信号でもよい。
【００６１】
ページメモリ部５０に送られるＲＧＢの各カラー画像信号、副走査有効信号（ＶＤＥＮ０）、主走査有効信号（ＨＤＥＮ０）、クロック信号ＤＣＬＫ、さらにはＣＭＹ信号やＬａｂ信号、ＣＭＹＫ信号などは、符号Ｆにより表わす。
【００６２】
このページメモリ部５０は、圧縮／伸張ページメモリコントローラ５１と、メージメモリ（ＤＲＡＭ）５２とを有する。圧縮／伸長ページメモリコントローラ５１は、第１の画像処理部４９から送られてきたＲＧＢの各カラー画像信号、副走査有効信号（ＶＤＥＮ０）、主走査有効信号（ＨＤＥＮ０）、クロック信号ＤＣＬＫを圧縮処理してページメモリ５２の記憶し、かつページメモリ５２に記憶されたＲＧＢの各カラー画像信号、副走査有効信号（ＶＤＥＮ０）、主走査有効信号（ＨＤＥＮ０）、クロック信号ＤＣＬＫを伸長処理して第２の画像処理部５３に送る。なお、第２の画像処理部５３に送るＲＧＢの各カラー画像信号、副走査有効信号（ＶＤＥＮ０）、主走査有効信号（ＨＤＥＮ０）、クロック信号ＤＣＬＫを符号Ｇにより表わす。
【００６３】
第２の画像処理部５３は、圧縮／伸長ページメモリコントローラ５１から出力されたＲＧＢの各カラー画像信号、副走査有効信号（ＶＤＥＮ０）、主走査有効信号（ＨＤＥＮ０）、クロック信号ＤＣＬＫに対して階調処理、色変換などの所定の処理を実行してエンジン部５４に送る。なお、エンジン部５４に送るＹＭＣＫの各カラー画像信号、副走査有効信号（ＶＤＥＮ０）、主走査有効信号（ＨＤＥＮ０）、クロック信号ＤＣＬＫを符号Ｃにより表わす。
【００６４】
エンジン部５４は、第２の画像処理部５３から出力されたＹＭＣＫの各カラー画像信号、副走査有効信号（ＶＤＥＮ０）、主走査有効信号（ＨＤＥＮ０）、クロック信号ＤＣＬＫを受け取り、これら信号に基づいて図１に示す画像形成装置を動作させて用紙Ｐにプリントアウトする。このとき、エンジン部５４は、圧縮／伸長ページメモリコントローラ５１に対してプリンタ同期信号hsync及びページ同期信号phsyncを出力する。
【００６５】
圧縮／伸長ページメモリコントローラ５１は、これらプリンタ同期信号hsync及びページ同期信号phsyncに従いページメモリ５２から画像データを読み出し、第２の画像処理部５３へ出力する。ＶＤＥＮＯ、ＨＤＥＮＯ信号を生成し画像データと同期して出力する制御もこの圧縮／伸長ページメモリコントローラ５１で行われている。
【００６６】
なお、図１６はスキャナ部２での原稿読み取り時とカラーＰＰＣでのプリント動作時とにおけるプリンタ同期信号hsync、副走査有効信号（ＶＤＥＮ０）、主走査有効信号（ＨＤＥＮ０）、モノクローム又はカラーの画像データＤＴなどの関係を示す。
【００６７】
上記カラーＰＰＣ（４回転エンジン）によりモノクローム原稿をプリントアウトする場合、４ラインＣＣＤセンサ１２のスキャン同期信号shsync（主走査方向に対応する読み取り同期信号）の周期を、図１７に示すようにカラーＰＰＣ（４連タンデム）に与えるプリンタ同期信号hsync（４ラインＣＣＤセンサ１２の主走査方向分の画像形成をするための画像形成同期信号）の周期以下に制限する。この４ラインＣＣＤセンサ１２のスキャン同期信号shsyncの周期設定は、例えばシステムＣＰＵ５５により行う。
【００６８】
又、上記カラーＰＰＣ（４回転エンジン）によりカラー原稿をプリントアウトする場合、４ラインＣＣＤセンサ１２のスキャン同期信号shsyncの周期を、図１８に示すようにカラーＰＰＣ（４回転エンジン）によりイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（ＢＫ）の全色を形成するためのプリンタ同期信号hsyncの周期以下に制限する。この４ラインＣＣＤセンサ１２のスキャン同期信号shsyncの周期設定も、例えばシステムＣＰＵ５５により行う。
【００６９】
プリンタ同期信号よりもスキャン同期信号周期を短くすることでスキャン読取り時間も短くなり、同一画像サイズの画像データを処理する場合には、プリンタ画像形成時間よりもスキャン時間が早くなる。
【００７０】
なお、スキャナ部２、第１及び第２の画像処理部４９、５３及びエンジン部５４は、システムＣＰＵ５５により動作制御される。このシステムＣＰＵ５５には、コントロールパネル５が接続されている。このコントロールパネル５には、モノクローム画像の読み取りモード、カラー画像の読み取りモード、複写開始などを選択する複数のセレクトスイッチを有する。
【００７１】
次に、上記の如く構成された装置の動作について説明する。
【００７２】
モノクローム原稿が原稿台ガラス６の所定の位置に位置され、コントロールパネル５においてコピースタートボタン及びモノクローム原稿を読み取るモードのセレクトスイッチが操作されると、光源７から所定の光強度の照明光が照射される。
【００７３】
第１及び第２キャリッジ１３、１４は、複写倍率に応じた所定の速度で原稿台ガラス６に沿って移動することで、原稿台ガラス６にセットされた対象物の画像情報が光源７からの照明光により順に照明される。これにより、対象物から画像情報を光の明暗として含んだ反射光が生成される。この反射光を画像光と呼称する。
【００７４】
画像光は、第１キャリッジ１３に固定されているミラー８により第２キャリッジ１４に向けて反射され、第２キャリッジ１４のミラー９、１０でさらに反射されて縮小レンズ１１に入射する。この縮小レンズ１１に入射された画像光は、４ラインＣＣＤセンサ１２の受光部１２ａに結像される。
【００７５】
４ラインＣＣＤセンサ１２に結像された画像光は、例えばＣ、Ｍ and Ｙのそれぞれの補色であるＲ、Ｇ、Ｂ、ＢＫ画像に対応する４つのラインセンサＲ、Ｇ、Ｂ、ＢＫで順に光電変換され、スキャン同期信号shsyncに従って出力される。
【００７６】
４ラインＣＣＤセンサ１２のＢＫラインセンサから出力されたモノクローム画像信号は、増幅器４３に入力されて所定のレベルまで増幅される。この増幅器４３により増幅されたモノクローム画像信号は、Ａ／Ｄコンバータ４４によりデジタル信号に変換され、スキャナ画像処理部４２に入力される。
【００７７】
このスキャナ画像処理部４２は、スキャナ部２から出力されたモノクローム画像信号をスキャナＣＰＵ４５の制御により、原稿の読み取り位置のずれの補正、色収差の影響の補正などを施して出力し、かつモノクローム画像信号の有効範囲を決定する副走査有効信号（ＶＤＥＮ０）と、主走査有効信号（ＨＤＥＮ０）と、クロック信号ＤＣＬＫ）と、４ラインＣＣＤセンサ１２に対してスキャン同期信号shsyncとを出力する。
【００７８】
第１の画像処理部４９は、スキャナ部２から出力されたモノクローム画像信号、副走査有効信号（ＶＤＥＮ０）、主走査有効信号（ＨＤＥＮ０）、クロック信号ＤＣＬＫに対して所定の処理を実行してページメモリ部５０に送る。なお、第１の画像処理部４９は、ＣＭＹ信号やＬａｂ信号をページメモリ部５０に送ってもよい。
【００７９】
このページメモリ部５０における圧縮／伸長ページメモリコントローラ５１は、第１の画像処理部４９から送られてきたモノクローム画像信号、副走査有効信号（ＶＤＥＮ０）、主走査有効信号（ＨＤＥＮ０）、クロック信号ＤＣＬＫを圧縮処理してページメモリ５２の記憶し、かつプリンタ同期信号hsync及びページ同期信号phsyncに従いページメモリ５２から画像データを読み出し、これらモノクローム画像信号、副走査有効信号（ＶＤＥＮ０）、主走査有効信号（ＨＤＥＮ０）、クロック信号ＤＣＬＫを伸長処理して第２の画像処理部５３へ出力する。又、圧縮／伸長ページメモリコントローラ５１は、ＶＤＥＮＯ、ＨＤＥＮＯ信号を生成し画像データと同期して出力する制御も行う。
【００８０】
この第２の画像処理部５３は、圧縮／伸長ページメモリコントローラ５１から出力されたモノクロ画像信号、副走査有効信号（ＶＤＥＮ０）、主走査有効信号（ＨＤＥＮ０）に対して所定の処理を実行してエンジン部５４に送る。
【００８１】
エンジン部５４は、第２の画像処理部５３から出力されたＹＭＣＫの各カラー画像信号、副走査有効信号（ＶＤＥＮ０）、主走査有効信号（ＨＤＥＮ０）、クロック信号ＤＣＬＫを受け取り、これら信号に基づいて図１に示す画像形成装置を動作させて用紙Ｐにプリントアウトする。このとき、エンジン部５４は、圧縮／伸長ページメモリコントローラ５１に対してプリンタ同期信号hsync及びページ同期信号phsyncを出力する。
【００８２】
プリンタ同期信号shsyncは、ポリゴンモータの1回転に同期して出力されるビームディティクト信号ＢＤから生成され、ページ同期信号ｐｈｓｙｎｃは用紙に対する画像形成タイミングに合わせ、エンジン部５４で生成される。
【００８３】
このエンジン部５４は、第２の画像処理部５３から出力されたモノクローム画像信号、副走査有効信号（ＶＤＥＮ０）、主走査有効信号（ＨＤＥＮ０）、クロック信号ＤＣＬＫを受け取り、これら信号に基づいて図１に示すカラーＰＰＣ（４連タンデム）を動作させて用紙Ｐにプリントアウトする。このエンジン部５４は、圧縮／伸長ページメモリコントローラ５１に対してプリンタ同期信号hsync及びページ同期信号phsyncを出力する。
【００８４】
このようにしてカラーＰＰＣ（４回転エンジン）によりモノクローム原稿をプリントアウトする場合、４ラインＣＣＤセンサ１２のスキャン同期信号shsyncの周期を、図１７に示すようにカラーＰＰＣ（４回転エンジン）に与えるプリンタ同期信号hsyncの周期以下に制限する。
【００８５】
カラーＰＰＣ（４回転エンジン）において、画像の読み取りラインスピードは、プリント速度と解像度、用紙Ｐの紙間隔で決定する。例えば、モノクロームで６００ｄｐｉの３０枚（／Ａ４）、プリント紙間４０ｍｍの場合、
【００８６】
次に、モノクローム画像を用紙Ｐに転写する動作について説明する。
【００８７】
リボルバーが時計方向に回転して、ブラック現像器２２ＢＫがドラム表面１８ａに対向する。ベルトクリーナ２５は、軸２５ａを中心に反時計方向に回転して中間転写ベルト２３から離間し、２次転写ローラ２６が用紙搬送路３２から離間する方向（図中右方向）に移動して中間転写ベルト２３から離間する。
【００８８】
露光装置２０は、モノクローム画像信号に基づいてレーザ光をドラム表面１８ａ上に走査し、ドラム表面１８ａ上にブラック用の静電潜像が形成される。続いて、ブラック現像器２２ＢＫを介してドラム表面１８ａ上の静電潜像にブラック現像剤が供給され、ドラム表面１８ａ上にブラック現像剤が形成される。
【００８９】
このように形成されたドラム表面１８ａ上のブラック現像剤像は、感光体ドラム１８の回転によって移動し、中間転写ベルト２３に接する１次転写ポイントに到達する。１次転写ポイントでは、１次転写ローラを介してブラック現像剤の電位と逆極性のバイアスが与えられ、ドラム表面１８ａ上のブラック現像剤像が中間転写ベルト２３上に転写される。
【００９０】
１次転写ポイントを通過したドラム表面１８ａは、ドラムクリーナ２５によって転写されずに残ったブラック現像剤が除去され、同時に残留電荷の除電される。そして、ブラック現像器２２ＢＫは、ドラム表面１８ａに対向しないホームポジションにリボルバーが回転する。
【００９１】
このようにブラック現像剤像が中間転写ベルト２３上に転写されると、２次転写ローラ２６が図中左方向に移動して中間転写ベルト２３に接し、ベルトクリーナ２５の中間転写ベルト２３に接触する。この状態で、中間転写ベルト２３上のブラック現像剤像は、中間転写ベルト２３の回転によって移動して、２次転写ローラ２６との間の２次転写ポイントを通過する。
【００９２】
このとき、ピックアップローラ２９によって各カセット２７、２８から取り出された用紙Ｐが搬送ローラ対３３によって縦搬送路３２を上方に搬送され、アライニングローラ３５で一旦整位された後、所定のタイミングで２次転写領域に送り込まれる。
【００９３】
そして、２次転写ローラ２６を介してブラック像剤像の電位と逆バイアスが印加され、中間転写ベルト２３上のブラック現像剤が用紙Ｐに転写される。そして、用紙Ｐは、この後、定着装置３６を通過して過熱及び加圧され、ブラック現像剤像が用紙Ｐ上に定着され、モノクローム画像が形成される。このようにモノクローム画像が形成された用紙Ｐは、定着装置３６の下流側に設けられた排出ローラ６０を介して排出トレイ６１に排出される。
【００９４】
一方、カラー原稿を読み取る場合、４ラインＣＣＤセンサ１２のＢＫ、Ｒ、Ｇ、Ｂの各ラインセンサから出力されたモノクローム画像信号と、ＲＧＢの各カラー画像信号とは、それぞれ増幅器４３に入力されて所定のレベルまで増幅される。この増幅器４３により増幅されたモノクローム画像信号と、ＲＧＢの各カラー画像信号とは、それぞれＡ／Ｄコンバータ４４によりデジタル信号に変換され、スキャナ画像処理部４２に入力される。
【００９５】
このスキャナ画像処理部４２は、スキャナ部２から出力されたモノクローム画像信号と、ＲＧＢの各カラー画像信号とをスキャナＣＰＵ４５の制御により、原稿の読み取り位置のずれの補正、色収差の影響の補正などを施して出力し、かつモノクローム画像信号の有効範囲を決定する副走査有効信号（ＶＤＥＮ０）と、主走査有効信号（ＨＤＥＮ０）と、クロック信号（ＤＣＬＫ）と、４ラインＣＣＤセンサ１２に対してスキャン同期信号shsyncとを出力する。
【００９６】
第１の画像処理部４９は、スキャナ部２から出力されたモノクローム画像信号、ＲＧＢの各カラー画像信号、副走査有効信号（ＶＤＥＮ０）、主走査有効信号（ＨＤＥＮ０）、クロック信号ＤＣＬＫに対して所定の処理を実行してページメモリ部５０に送る。なお、第１の画像処理部４９は、ＣＭＹ信号やＬａｂ信号をページメモリ部５０に送ってもよい。
【００９７】
このページメモリ部５０における圧縮／伸長ページメモリコントローラ５１は、第１の画像処理部４９から送られてきたモノクローム画像信号、ＲＧＢの各カラー画像信号、副走査有効信号（ＶＤＥＮ０）、主走査有効信号（ＨＤＥＮ０）、クロック信号ＤＣＬＫを圧縮処理してページメモリ５２の記憶し、かつプリンタ同期信号hsync及びページ同期信号phsyncに従いページメモリ５２から画像データを読み出し、これらモノクローム画像信号、副走査有効信号（ＶＤＥＮ０）、主走査有効信号（ＨＤＥＮ０）、クロック信号ＤＣＬＫを伸長処理して第２の画像処理部５３へ出力する。又、圧縮／伸長ページメモリコントローラ５１は、ＶＤＥＮＯ、ＨＤＥＮＯ信号を生成し画像データと同期して出力する制御も行う。
【００９８】
第２の画像処理部５３は、圧縮／伸長ページメモリコントローラ５１から出力されたモノクローム画像信号、ＹＭＣＫのカラー画像信号、副走査有効信号（ＶＤＥＮ０）、主走査有効信号（ＨＤＥＮ０）、クロック信号ＤＣＬＫに対して所定の処理を実行してエンジン部５４に送る。
【００９９】
このエンジン部５４は、第２の画像処理部５３から出力されたモノクローム画像信号、カラー画像信号、副走査有効信号（ＶＤＥＮ０）、主走査有効信号（ＨＤＥＮ０）、クロック信号ＤＣＬＫを受け取り、これら信号に基づいて図１に示すカラーＰＰＣ（４連タンデム）を動作させて用紙Ｐにプリントアウトする。このとき、エンジン部５４は、圧縮／伸長ページメモリコントローラ５１に対してプリンタ同期信号hsync及びページ同期信号phsyncを出力する。
【０１００】
このようにしてカラーＰＰＣ（４回転エンジン）によりカラー原稿をプリントアウトする場合、４ラインＣＣＤセンサ１２のスキャン同期信号shsyncの周期を、図１８に示すようにカラーＰＰＣ（４回転エンジン）によりＹ、Ｍ、Ｃ及びＢＫの全色を形成するためのプリンタ同期信号hsyncの周期以下に制限する。
【０１０１】
カラーＰＰＣ（４回転エンジン）において、画像の読み取りラインスピードは、プリント速度と解像度、用紙Ｐの紙間隔で決定する。例えば、モノクロームで６００ｄｐｉの３０枚（／Ａ４）、プリント紙間４０ｍｍの場合、上記の通り１ラインを読み取るために必要なライン周期は、約３３８μsecとなる。
【０１０２】
カラーＰＰＣ（４回転エンジン）の場合には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫ色で４倍の時間猶予があるので、この結果を４倍すると、１ラインを読み取るために必要なライン周期は、約１３５２μsecとなる。
【０１０３】
従って、プリンタ同期信号hsyncの周期よりも、スキャン同期信号shsyncの周期が早ければ、スキャン読み取り動作は、カラー印字動作よりも早く終了して、プリントパフォーマンスの低下を抑えることができる。
【０１０４】
次に、カラー画像を用紙Ｐに転写する動作について説明する。
【０１０５】
リボルバーが時計方向に回転して、イエロ現像器２２Ｙがドラム表面１８ａに対向する。ベルトクリーナ２５は、軸２５ａを中心に反時計方向に回転して中間転写ベルト２３から離間し、２次転写ローラ２６が用紙搬送路３２から離間する方向（図中右方向）に移動して中間転写ベルト２３から離間する。
【０１０６】
露光装置２０は、イエロのカラー画像信号に基づいてレーザ光をドラム表面１８ａ上に走査し、ドラム表面１８ａ上にイエロ用の静電潜像が形成される。続いて、イエロ現像器２２Ｙを介してドラム表面１８ａ上の静電潜像にイエロ現像剤が供給され、ドラム表面１８ａ上にイエロ現像剤が形成される。
【０１０７】
このように形成されたドラム表面１８ａ上のイエロ現像剤像は、感光体ドラム１８の回転によって移動し、中間転写ベルト２３に接する１次転写ポイントに到達する。１次転写ポイントでは、１次転写ローラを介してイエロ現像剤の電位と逆極性のバイアスが与えられ、ドラム表面１８ａ上のイエロ現像剤像が中間転写ベルト２３上に転写される。
【０１０８】
１次転写ポイントを通過したドラム表面１８ａは、ドラムクリーナ２５によって転写されずに残ったイエロ現像剤が除去され、同時に残留電荷の除電される。そして、ドラム表面１８ａは、次のマゼンタの静電潜像形成のため、帯電装置１９によって一様に帯電され、リボルバー２２は回転し、マゼンタ現像器２２Ｍがドラム表面１８ａに対向する。
【０１０９】
この状態で、先のイエロの場合と同様に、一連のプロセス、すなわち露光→現像→中間転写ベルト２３への転写が実行され、マゼンタ現像剤像が中間転写ベルト２３上でイエロ現像剤像に重ねて転写される。このようにマゼンタ現像剤像が転写された後、同様にシアン現像剤像、ブラック現像剤像に重ねて転写される。
【０１１０】
そして、いずれの現像器２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２ＢＫもドラム表面１８ａに対向しないホームポジションにリボルバーが回転する。
【０１１１】
このように全ての色の現像剤像が中間転写ベルト２３上で重ねられると、２次転写ローラ２６が図中左方向に移動して中間転写ベルト２３に接し、ベルトクリーナ２５の中間転写ベルト２３に接触する。この状態で、中間転写ベルト２３上で重ねられた全ての色の現像剤像は、中間転写ベルト２３の回転によって移動して、２次転写ローラ２６との間の２次転写ポイントを通過する。
【０１１２】
このとき、ピックアップローラ２９によって各カセット２７、２８から取り出された用紙Ｐが搬送ローラ対３３によって縦搬送路３２を上方に搬送され、アライニングローラ３５で一旦整位された後、所定のタイミングで２次転写領域に送り込まれる。
【０１１３】
そして、２次転写ローラ２６を介して各色の現像剤像の電位と逆バイアスが印加され、中間転写ベルト２３上の各色の現像剤が用紙Ｐに転写される。
【０１１４】
各色の現像剤がまとめて転写された用紙Ｐは、この後、定着装置３６を通過して過熱及び加圧され、各色の現像剤像が用紙Ｐ上に定着され、カラー画像が形成される。このようにカラー画像が形成された用紙Ｐは、定着装置３６の下流側に設けられた排出ローラ６０を介して排出トレイ６１に排出される。
【０１１５】
このように上記第１の実施の形態においては、カラーＰＰＣ（４回転エンジン）によりモノクローム原稿をプリントアウトする場合、４ラインＣＣＤセンサ１２のスキャン同期信号shsyncの周期を、カラーＰＰＣ（４回転エンジン）に与えるプリンタ同期信号hsyncの周期以下に制限する。これにより、スキャナ部２におけるモノクローム画像の読み取り速度とプリント動作のタイミングとの関係を最良に保つことができ、図１７に示すようにスキャナの主走査毎に、スキャナによる読み取り動作の終了の前に、プリンタでのプリント動作が終了してしまうことがなくなり、プリンタ動作に無駄な待ち時間ｔｂが発生せず、カラーＰＰＣでモノクローム画像を印字出力動作するときのパフォーマンスを向上できる。
【０１１６】
又、カラーＰＰＣ（４回転エンジン）によりカラー画像をプリントアウトする場合、４ラインＣＣＤセンサ１２のスキャン同期信号shsyncの周期を、カラーＰＰＣ（４回転エンジン）によりＹ、Ｍ、Ｃ及びＢＫの全色を形成するためのプリンタ同期信号hsyncの周期以下に制限する。これにより、スキャナ部２におけるカラー画像の読み取り速度とプリント動作のタイミングとの関係を最良に保つことができ、モノクローム画像印字出力と同様に、図１８に示すようにスキャナの主走査毎に、スキャナによる読み取り動作の終了の前に、プリンタでのプリント動作が終了してしまうことがなくなり、プリンタ動作に無駄な待ち時間ｔｃが発生せず、カラーＰＰＣでカラー画像を印字出力動作するときのパフォーマンスを向上できる。
【０１１７】
次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図１３及図１４と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。
【０１１８】
図１９は画像形成装置８０の構成図である。この画像形成装置８０は、カラーＰＰＣ（４連タンデムエンジン）を用いている。このカラーＰＰＣ（４連タンデムエンジン）は、光学ユニット８１と、各色画像を形成するのに必要な各現像器８２Ｙ、８２Ｍ、８２Ｃ、８２Ｋと、各感光ドラム８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋと、各帯電チャージャー８４Ｙ、８４Ｍ、８４Ｃ、８４Ｋと、各クリーナ８５Ｙ、８５Ｍ、８５Ｃ、８５Ｋと、転写ベルト８６と、吸着ローラ８７と、転写ベルトローラ８８、８９と、転写ベルトクリーナ９０と、アライニングローラ９１、９２と、給紙ローラ９３と、用紙Ｐを収容して供給する給紙カセット９４と、定着器９５と、各転写ローラ９６Ｙ、９６Ｍ、９６Ｃ、９６Ｋとから構成されている。
【０１１９】
このようなカラーＰＰＣ（４連タンデムエンジン）によりカラー原稿をプリントアウトする場合、４ラインＣＣＤセンサ１２のスキャン同期信号shsyncの周期を、図２０に示すようにカラーＰＰＣ（４連タンデムエンジン）によりＹ、Ｍ、Ｃ及びＢＫの１色を形成するためのプリンタ同期信号hsyncの周期以下に制限する。この４ラインＣＣＤセンサ１２のスキャン同期信号shsyncの周期の設定も、例えばシステムＣＰＵ５５により行う。
【０１２０】
カラーＰＰＣ（４連タンデムエンジン）において、画像の読み取りラインスピードは、プリント速度と解像度、用紙Ｐの紙間隔で決定する。例えば、モノクロームで６００ｄｐｉの３０枚（／Ａ４）、プリント紙間４０ｍｍの場合、上記の通り１ラインを読み取るために必要なライン周期は、約３３８μsecとなる。
【０１２１】
カラーＰＰＣ（４連タンデムエンジン）の場合には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫ色の１色分のプリント時間よりもスキャナ部２で早く読み取ることができれば、例えばシステム画像処理部４８及びページメモリ部５０において、４連タンデムエンジンのドラム間隔を補正するためにカラー画像データを保持できるので、１ラインを読み取るために必要なライン周期は、約３３８μsecとなる。
【０１２２】
従って、プリンタ同期信号hsyncの周期よりも、スキャン同期信号shsyncの周期が早ければ、スキャン読み取り動作は、カラー印字動作よりも早く終了して、プリントパフォーマンスの低下を抑えることができる。
【０１２３】
次に、カラーＰＰＣ（４連タンデムエンジン）におけるカラー画像形成の動作について説明する。
【０１２４】
各感光ドラム８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋと転写ベルト８６とは、図示しない駆動モータによって所定の外周速度で回転駆動する。各感光ドラム８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋの表面に対向して設けられている各帯電チャージャー８４Ｙ、８４Ｍ、８４Ｃ、８４Ｋは、それぞれの感光ドラム８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋの表面を所定の電位に帯電させる。
【０１２５】
光学ユニット８１から出力される４本のビーム光は、各感光ドラム８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋ上の露光位置に必要な解像度を有するスポット光である走査光として結像され、走査露光される。これによって、各感光ドラム８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋ上には、画像信号に応じた静電潜像が形成される。
【０１２６】
各感光ドラム８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋ上に形成される静電潜像は、各現像器８２Ｙ、８２Ｍ、８２Ｃ、８２Ｋから供給される現像材としてのトナーにより現像されてトナー画像が形成される。例えば、感光ドラム８３Ｙ上に形成された静電潜像は、現像器８２Ｙによりイエロートナー画像として現像される。同様に、感光ドラム８３Ｍ上に形成された静電潜像は、現像器８２Ｍによりマゼンタトナー画像として現像される。感光ドラム８３Ｃ上に形成された静電潜像は、現像器８２Ｃによりシアントナー画像として現像される。感光ドラム８３Ｋ上に形成された静電潜像は、現像器８２Ｋによりブラックトナー画像として現像される。
【０１２７】
一方、給紙カセット９４に収容されている用紙Ｐは、給紙ローラ９３の回転によりアライニングローラ９１、９２まで搬送され、整位（位置調整）された後、アライニングローラ９１、９２の回転により吸着ローラ８７、転写ベルトローラ８８まで搬送される。
【０１２８】
吸着ローラ８７と転写ベルトローラ８８との間には、所定の電位差が設けられている。用紙Ｐは、吸着ローラ８７及び転写ベルトローラ８８と転写ベルトローラ８９との回転により転写ベルト８６上に吸着された状態で下流側に搬送される。
【０１２９】
各現像器８２Ｙ、８２Ｍ、８２Ｃ、８２Ｋにより現像された各感光ドラム８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋ上の各色のトナー画像は、転写ベルト８６と各転写ローラ９６Ｙ、９６Ｍ、９６Ｃ、９６Ｋとが接する部分で用紙Ｐに転写される。
【０１３０】
次に、用紙Ｐは、定着器９５を通過することにより加熱・加圧される。用紙Ｐ上のトナー画像は、溶融されて用紙Ｐに確実に定着される。このとき、用紙Ｐへの転写が終了した各感光ドラム８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋは、その表面の残留トナーが各クリーナ８５Ｙ、８５Ｍ、８５Ｃ、８５Ｋにより除去されて初期状態に復帰し、次の画像形成の待機状態になる。又、用紙Ｐの搬送を終えた転写ベルト８６は、転写ベルトクリーナ９０を通過する際にベルト８６上に付着された不要なトナーを除去されて次の用紙搬送が可能な状態になる。
【０１３１】
以上のブロセスを繰り返すことによりカラー画像形成動作が連続的に行われる。
【０１３２】
次に、光学ユニット８１の詳細な構成とカラー画像形成時のビーム光経路について説明する。
【０１３３】
光学ユニット８１は、例えば４つの半導体レーザ（図示せず）を内蔵している。各半導体レーザから出力されるビーム光は、ポリゴンモータ１００により回転するポリゴンミラー１０１の表面で反射して各感光ドラム８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋの表面を走査するビームとなる。
【０１３４】
ここで、感光ドラム８３Ｙに到達する可能性のあるビーム光をＢＭ−Ｙ、
感光ドラム８３Ｍに到達する可能性のあるビーム光をＢＭ−Ｍ、感光ドラム８３Ｃに到達する可能性のあるビーム光をＢＭ−Ｃ、感光ドラム８３Ｋに到達する可能性のあるビーム光をＢＭ−Ｋとすると、ポリゴンモータ１００により走査される各ビーム光は、それぞれレンズＬＮ１、ＬＮ２、ＬＮ３を通過する。
【０１３５】
感光ドラム８３Ｙに到達する可能性のあるビーム光ＢＭ−Ｙは、レンズＬＮ１、ＬＮ２、ＬＮ３を通過した後、ハーフミラーＨＭ−Ｙによって約５０％が反射し、ビーム光ＢＭ−Ｙ１になる。この後、ミラーＭＲ−Ｙ１、ＭＲ−Ｙ２で反射し、感光ドラム８３Ｙに到達する。一方、ハーフミラーＨＭ−Ｙを通過したビーム光ＢＭ−Ｙ２は、遮光部材（シャッタ）ＳＨＴ−Ｙ１によって遮光され、何れのドラムにも到達しない。
【０１３６】
又、感光ドラム８３Ｍに到達する可能性のあるビーム光ＢＭ−Ｍは、レンズＬＮ１、ＬＮ２、ＬＮ３を通過した後、ハーフミラーＨＭ−Ｍによって約５０％が反射し、ビーム光ＢＭ−Ｍ１になる。この後、ミラーＭＲ−Ｍ１、ＭＲ−Ｍ２で反射し、感光ドラム８３Ｍに到達する。一方、ハーフミラーＨＭ−Ｍを通過したビーム光ＢＭ−Ｍ２は、遮光部材（シャッタ）ＳＨＴ−Ｍ１によって遮光され、何れのドラムにも到達しない。
【０１３７】
感光ドラム８３Ｃに到達する可能性のあるビーム光ＢＭ−Ｃは、レンズＬＮ１、ＬＮ２、ＬＮ３を通過した後、ハーフミラーＨＭ−Ｃによって約５０％が反射し、ビーム光ＢＭ−Ｃ１になる。この後、ミラーＭＲ−Ｃ１、ＭＲ−Ｃ２で反射し、感光ドラム８３Ｃに到達する。一方、ハーフミラーＨＭ−Ｃを通過したビーム光ＢＭ−Ｃ２は、遮光部材（シャッタ）ＳＨＴ−Ｃ１によって遮光され、何れのドラムにも到達しない。
【０１３８】
感光ドラム８３Ｋに到達するビーム光ＢＭ−Ｋは、レンズＬＮ１、ＬＮ２、ＬＮ３を通過した後、ミラーＭＲ−Ｋで反射して感光ドラム８３Ｋに到達する。
【０１３９】
このようにして４つの半導体レーザからのビーム光は、ポリゴンモータ１００により回転駆動されるポリゴンミラー１０１の表面で反射した後、それぞれの経路を通過してそれぞれの感光ドラム上を走査するビーム光となり、カラー画像の形成を可能にしている。
【０１４０】
なお、カラーＰＰＣ（４連タンデムエンジン）によりモノクローム原稿をプリントアウトする場合においても、４ラインＣＣＤセンサ１２のスキャン同期信号shsyncの周期を、カラーＰＰＣ（４連タンデムエンジン）によりＢＫを形成するためのプリンタ同期信号hsyncの周期以下に制限すればよい。
【０１４１】
次に、モノクローム画像を高速に形成する際の動作と光学系内のビーム経路について説明する。
【０１４２】
感光ドラム８３Ｋ、転写ベルト８６、定着器９５は、図示されない駆動モータにより上述したカラー画像の形成時の４倍の速度で回転駆動する。使用することのない各感光体ドラム８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃは、回転駆動されていない各現像器８２Ｋ、８２Ｙ、８２Ｍ、８２Ｃにおける各現像ローラも回転しない。
【０１４３】
光学ユニット８１から出力される４本のビーム光は、カラー画像形成とは異なり、全てを感光体ドラム８３Ｋ上の露光箇所に必要な解像度を有するスポットである走査光として結像され、走査露光される。すなわち、感光体ドラム８３Ｋは、４つのビーム光によって同時に走査露光され、画像信号に応じた静電潜像が形成される。なお、この場合、光学ユニット８１内のビーム光経路については後述する。感光体ドラム８３Ｋに形成された静電潜像は、現像器８２Ｋからのトナーにより現像されてＫトナー画像になる。
【０１４４】
モノクロームモードにおける転写ベルト８６、吸着ローラ８７、転写ベルトローラ８８、各転写ローラ９６Ｙ、９６Ｍ、９６Ｃは、各感光体ドラム８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃと接触しないように図示されない駆動モータによって下方に移動させられている。転写ベルト８６は、感光体ドラム８３Ｋとのみ接触するようになっている。
【０１４５】
現像器８２Ｋにより現像された感光体ドラム８３Ｋ上のトナー画像は、転写ベルト８６と転写ローラ９６Ｋとの接触する箇所で用紙Ｐに転写される。
【０１４６】
次に、用紙Ｐが定着器９５を通過することにより用紙Ｐは、過熱・加圧される。これにより、用紙Ｐ上のトナー画像は、溶融して用紙Ｐ上に確実に定着する。
【０１４７】
以上の各プロセスにおける動作を繰り返すことでモノクローム画像形成動作は、カラー画像形成動作の４倍の速度により連続的に行なわれる。
【０１４８】
次に、モノクローム画像を形成する際の光学ユニット８１内のビーム光経路について説明する。
【０１４９】
カラー画像形成時と異なる点は、各遮光部材ＳＨＴ−Ｙ１、ＳＨＴ−Ｙ２、ＳＨＴ−Ｍ１、ＳＨＴ−Ｍ２、ＳＨＴ−Ｃ１、ＳＨＴ−Ｃ２の位置である。カラー画像形成時に感光体ドラム８３Ｙに到達したビーム光ＢＭ−Ｙ１は、遮光部材ＳＨＴ−Ｙ２により遮光されて感光体ドラム８３Ｙに到達しない。
【０１５０】
一方、ハーフミラーＨＭ−Ｍを通過したビーム光ＢＭ−Ｍ２は、ミラーＭＲ−Ｍ３で反射して感光体ドラム８３Ｙに到達する。なお、カラー画像形成時には、感光体ドラム８３Ｙに到達したビーム光ＢＭ−Ｋは、特に変化することなく感光体ドラム８３Ｋに到達する。
【０１５１】
以上のようにモノクローム画像形成モードにおいては、各遮光部材ＳＨＴ−Ｙ２、ＳＨＴ−Ｍ２、ＳＨＴ−Ｃ２によって各感光体ドラム８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃへの光路が遮断され、逆に各遮光部材ＳＨＴ−Ｙ１、ＳＨＴ−Ｍ１、ＳＨＴ−Ｃ１が変位することにより感光体ドラム８３Ｋへの光路が確保される。なお、各遮光部材ＳＨＴ−Ｙ１、ＳＨＴ−Ｙ２、ＳＨＴ−Ｍ１、ＳＨＴ−Ｍ２、ＳＨＴ−Ｃ１、ＳＨＴ−Ｃ２は、図示されない駆動手段によって開閉動作を行う。
【０１５２】
このようにしてモノクロームモードが指定された場合には、４つの半導体レーザからのレーザ光は、ポリゴンモータ１００によって回転されるポリゴンミラー１０１の表面で反射された後、それぞれの光路を通過して４つのビーム光の全てが感光体ドラム８３Ｋ上を走査するビーム光となり、高速モノクローム画像形成が可能になる。
【０１５３】
このように上記第２の実施の形態においては、カラーＰＰＣ（４連タンデムエンジン）において、４ラインＣＣＤセンサ１２のスキャン同期信号shsyncの周期を、カラーＰＰＣ（４連タンデムエンジン）によりＹ、Ｍ、Ｃ及びＢＫの１色を形成するためのプリンタ同期信号hsyncの周期以下に制限する。これにより、スキャナ部２におけるカラー画像の読み取り速度とプリント動作のタイミングとの関係を最良に保つことができ、プリンタ同期信号hsyncの周期よりも、スキャン同期信号shsyncの周期を早くすることにより、スキャン読み取り動作は、カラー印字動作よりも早く終了して、プリントパフォーマンスの低下を抑えることができる。
【０１５４】
なお、本発明は、上記第１及び第２の実施の形態に限定されるものでなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。
【０１５５】
例えば、４ラインＣＣＤセンサ１２は、４つのラインセンサＢＫ、Ｒ、Ｇ、Ｂを配置したものについて説明したが、これに限らず、例えばブラックのラインセンサＢＫを２本有するものも適用可能である。
【０１５６】
【発明の効果】
以上詳記したように本発明によれば、モノクローム画像を画像形成する場合、スキャナ部におけるモノクロラインセンサを使用して読み取る第１の同期信号の周期をエンジン部でモノクローム画像を形成する第２の同期信号の周期以下に設定するので、スキャナ部におけるモノクローム画像の読み取り速度とプリント動作のタイミングとの関係を最良に保つことができ、スキャナ部の主走査毎に、スキャナ部による読み取り動作の終了の前に、画像形成の動作が終了してしまうことがなくなり、画像形成の動作に無駄な待ち時間が発生せず、カラーＰＰＣでモノクローム画像を形成するときのパフォーマンスを向上でき、かつカラー画像を画像形成する場合、スキャナ部におけるカラーラインセンサを使用して読み取る読取り時間をエンジン部でカラー画像を形成する時間以下に設定するので、スキャナ部におけるカラー画像の読み取り速度と画像形成の動作のタイミングとの関係を最良に保つことができ、モノクローム画像印字出力と同様に、スキャナ部の主走査毎に、スキャナ部による読み取り動作の終了の前に、画像形成の動作が終了してしまうことがなくなり、画像形成の動作に無駄な待ち時間が発生せず、カラーＰＰＣでカラー画像を画像形成するときのパフォーマンスを向上できる画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる画像読取装置の第１の実施の形態を用いた画像形成装置の構成図。
【図２】同装置に使用される４ラインＣＣＤセンサの外観図。
【図３】同装置に使用される４ラインＣＣＤセンサにおける受光部の拡大図。
【図４】同装置に使用される４ラインＣＣＤセンサを構成するラインセンサＫの分光感度特性を示す図。
【図５】同装置に使用される４ラインＣＣＤセンサを構成する各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂの分光感度特性を示す図。
【図６】同装置に使用されるキセノンライプの分光分布図。
【図７】同装置に使用される４ラインＣＣＤセンサの構成図。
【図８】同装置に使用される４ラインＣＣＤセンサにおけるラインセンサＢＫ、Ｒ、Ｇ、Ｂの信号出力の説明図。
【図９】同装置に使用される４ラインＣＣＤセンサにおけるラインセンサＢＫの出力信号の説明図。
【図１０】同装置に使用される４ラインＣＣＤセンサでの高速読み取りの実現を説明するための図。
【図１１】同装置に使用される４ラインＣＣＤセンサでの４倍の読み取り速度を実現する構成図。
【図１２】同装置に使用される４ラインＣＣＤセンサでの４倍の読み取り速度を実現するための動作タイミング図。
【図１３】同装置に使用される画像形成装置における画像処理回路の構成図。
【図１４】同装置におけるスキャナ部の構成図。
【図１５】カラー画像信号の有効範囲を示す摸式図。
【図１６】スキャナ部とカラーＰＰＣとの間における各信号の関係を示す図。
【図１７】同装置によりモノクローム原稿をプリントアウトするときの４ラインＣＣＤセンサのスキャン同期信号の周期を示す図。
【図１８】同装置によりカラー原稿をプリントアウトするときの４ラインＣＣＤセンサのスキャン同期信号の周期を示す図。
【図１９】本発明に係わる画像読取装置の第２の実施の形態を用いた画像形成装置の構成図。
【図２０】同装置によりカラー原稿をプリントアウトするときの４ラインＣＣＤセンサのスキャン同期信号の周期を示す図。
【図２１】従来におけるモノクローム原稿を読み取ったときのスキャナ動作とプリント動作とのタイミング図。
【図２２】従来におけるカラー原稿を読み取ったときのスキャナ動作とプリント動作とのタイミング図。
【符号の説明】
１：原稿自動送り装置（ＡＤＦ）、２：スキャナ部、３：プロセスユニット、４：給紙ユニット、５：コントロールパネル、６：原稿台ガラス、７：光源、８〜１０：ミラー、１１：縮小レンズ、１２：４ラインＣＣＤセンサ、ＢＫ，Ｒ，Ｇ，Ｂ：ラインセンサ、１３：第１のキャリッジ、１４：第２のキャリッジ、１５：筐体、１８：感光体ドラム、１９：帯電装置、２０：露光装置、２１：ブラック現像器、２２：リボルバー、２３：中間転写ベルト、２４：ドラムクリーナ、２２Ｙ：イエロー現像器、２２Ｍ：マゼンタ現像器、２２Ｃ：シアン現像器、２２ｙ，２２ｍ，２２ｃ：トナーカートリッジ、２３：中間転写ベルト、２４：１次転写ローラ、２５：ベルトクリーナ、２６：２次転写ローラ、２７，２８：給紙カセット、２９：ピックアップローラ、３０：送りローラ、３１：分離ローラ、３２：用紙搬送路、３３：搬送ローラ対、３４：アライニングセンサ、３５：アライニングローラ対、３６：定着装置、４１：前処理部、４２：スキャナ画像処理部、４３：増幅器（ＡＭＰ）、４４：Ａ／Ｄコンバータ、４５：スキャナＣＰＵ、４６：クロック発振器、４７：メモリ、４８：システム画像処理部、４９：第１の画像処理部、５０：ページメモリ部、５１：圧縮／伸張ページメモリコントローラ、５２：メージメモリ（ＤＲＡＭ）、５３：第２の画像処理部、５４：エンジン部、８１：光学ユニット、８２Ｙ，８２Ｍ，８２Ｃ，８２Ｋ：現像器、８３Ｙ，８３Ｍ，８３Ｃ，８３Ｋ：感光ドラム、８４Ｙ，８４Ｍ，８４Ｃ，８４Ｋ：帯電チャージャー、８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃ，８５Ｋ：クリーナ、８６：転写ベルト、８７：吸着ローラ、８８，８９：転写ベルトローラ、９０：転写ベルトクリーナ、９１，９２：アライニングローラ、９３：給紙ローラ、９４：給紙カセット、９５：定着器、９６Ｙ，９６Ｍ，９６Ｃ，９６Ｋ：転写ローラ。
Claims (2)
- 画像の読み取りを行うスキャナ部と、前記スキャナ部で発生した第１の同期信号に従って前記スキャナ部で読み取ったスキャン画像に対する第１の画像処理を実行する第１の画像処理部と、前記第１の画像処理から出力される画像信号を記憶するページメモリと、少なくとも第２の同期信号を発生するエンジン部と、前記エンジン部で発生した前記第２の同期信号に従って前記ページメモリから前記画像信号を読み出して第２の画像処理を行う第２の画像処理部と、前記スキャナ部、前記第１の画像処理部、前記第２の画像処理部及び前記エンジン部を動作制御するシステムＣＰＵとを備え、かつ前記エンジン部によって前記第２の画像処理部から出力される画像信号を受け取って画像形成を行う画像形成装置において、
前記システムＣＰＵに接続され、少なくともモノクローム画像の読み取りモード、カラー画像の読み取りモードを選択するセレクトスイッチを備え、
前記スキャナ部は、前記画像を読み取るカラーラインセンサ及びモノクロラインセンサから成る４ラインＣＣＤセンサを有し、
前記システムＣＰＵは、前記スキャナ部での前記第１の同期信号に従ったスキャナ読取り時間を前記第２の同期信号に従って動作する前記エンジン部における前記画像形成の時間より短くなるように前記第１と前記第２の同期信号との周期を決定するもので、
前記スキャナ部における前記カラーラインセンサを用いた画像読取り時には、前記モノクロラインセンサを用いた画像読取りよりも読み取り時間を長く設定し、
前記モノクローム画像を画像形成する場合、前記スキャナ部における前記モノクロラインセンサを使用して読み取る前記第１の同期信号の周期を前記エンジン部でモノクローム画像を形成する前記第２の同期信号の周期以下に設定し、
前記カラー画像を画像形成する場合、前記スキャナ部における前記カラーラインセンサを使用して読み取る読取り時間を前記エンジン部でカラー画像を形成する時間以下に設定する、
ことを特徴とする画像形成装置。 - 画像の読み取りを行うスキャナ部と、前記スキャナ部で発生した第１の同期信号に従って前記スキャナ部で読み取ったスキャン画像に対する第１の画像処理を実行する第１の画像処理部と、前記第１の画像処理から出力される画像信号を記憶するページメモリと、少なくとも第２の同期信号を発生するエンジン部と、前記エンジン部で発生した前記第２の同期信号に従って前記ページメモリから前記画像信号を読み出して第２の画像処理を行う第２の画像処理部と、前記スキャナ部、前記第１の画像処理部、前記第２の画像処理部及び前記エンジン部を動作制御するシステムＣＰＵとを備え、かつ前記エンジン部によって前記第２の画像処理部から出力される画像信号を受け取って画像形成を行う画像形成装置において、
カラー画像又はモノクローム画像の読み取りに合わせて前記第１の同期信号を切り替える手段を有し、
前記スキャナ部は、前記画像を読み取るカラーラインセンサ及びモノクロラインセンサから成る４ラインＣＣＤセンサを有し、
前記システムＣＰＵは、前記第１の同期信号の周期を前記第２の同期信号の周期以下に設定するもので、
前記４ラインセンサにおける前記モノクロラインセンサを使用して読み取る前記第１の同期信号の周期を前記エンジン部で前記モノクローム画像を形成する前記第２の同期信号の周期以下に設定し、
前記４ラインセンサの前記カラーラインセンサを使用して読み取る前記第１の同期信号の周期を前記エンジン部で前記カラー画像を形成する前記第２の同期信号の周期以下に設定する、
ことを特徴とする画像形成装置。
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