JP2001245164A - 画像形成装置およびその制御方法、並びに画像形成制御プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カラー画像形成に複数回数のスキャンを必要
とする構成となっているコピー、プリント複合装置にお
いて、コントローラ間のインターフェース信号を増大さ
せることなく、白黒、カラー原稿のスキャン動作を可能
とする。 【解決手段】 プリンタコントローラ２１０３とエンジ
ン制御部２００２間に、画像読取部を制御するリーダコ
ントローラ１０６が介在する構成のコピー、プリント複
合機能を有する装置であって、リーダ１０１からあるい
はホストコンピュータ２１０４から読み取る原稿の種類
に応じて、１画像を読み込むためのスキャン回数を１回
から複数回に切替える。つまり、画像読取モードが白黒
原稿モード時には、１画像を読み取る為に行なう画像読
取走査回数を１回とし、画像読取モードがフルカラー原
稿モード時には、１画像を読み取る為に行なう画像読取
走査回数を３回、あるいは４回とする制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ホストコンピュー
タ及びネットワーク状の画像読取装置から画像読取デー
タを取り込んで記録材上に画像を形成する画像形成装置
およびその制御方法、並びに画像形成制御プログラムを
記録した記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、複写機のリーダ部（画像読取部）
で取り込んだ画像データをネットワーク等を通じてパー
ソナルコンピュータ（以下、パソコン）上に取り込んで
処理するネットワークスキャン機能が普及してきてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、リーダ
部とプリント部が分離している装置で、かつ通常コピー
時にスキャン（画像読取走査）を複数回行うことでカラ
ープリント画像を得ることができる画像形成装置におい
ては、リーダ部とプリンタ部間のインターフェース信号
は成るべく最小限であることが望ましい。

【０００４】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、限られたインターフェース信号のみで
画像を読み取ることができる画像形成装置およびその制
御方法、並びに画像形成制御プログラムを記録した記録
媒体を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、ホスト装置あるいはネットワー
ク等から画像データを受け取り画像処理するプリンタコ
ントローラとプリンタエンジンを制御するエンジンコン
トローラ間に、インタフェースを介して画像読取部を制
御するリーダコントローラが接続する構成の複写、プリ
ントの両機能を有する画像形成装置において、設定され
た画像読取モードが白黒原稿モード時には、１画像を読
み取る為に行なう前記画像読取部の画像読取走査回数を
１回とし、前記設定された画像読取モードがフルカラー
原稿モード時には、１画像を読み取る為に行なう前記画
像読取部の画像読取走査回数を３回、あるいは４回とす
る切替制御を行う制御手段を有することを特徴とする。

【０００６】ここで、前記プリンタコントローラと前記
リーダコントローラの間での画像信号の流れを双方向可
能に切り替える切替手段と、前記切替手段により前記リ
ーダコントローラから前記プリンタコントローラへ画像
方向を設定した場合に該プリンタコントローラ側から前
記画像読取モードの設定を行なう画像読取モード設定手
段と、前記画像読取モード設定手段の設定に応じて前記
リーダコントローラからの画像読取りデータを前記プリ
ンタコントローラに取り込むデータ取込手段とを有する
ことを特徴とすることができる。

【０００７】上記目的を達成するため、請求項３の発明
は、ホスト装置あるいはネットワーク等から画像データ
を受け取り画像処理するプリンタコントローラとプリン
タエンジンを制御するエンジンコントローラ間に、イン
タフェースを介して画像読取部を制御するリーダコント
ローラが接続する構成の複写、プリントの両機能を有す
る画像形成装置の制御方法において、設定された画像読
取モードが白黒原稿モード時には、１画像を読み取る為
に行なう前記画像読取部の画像読取走査回数を１回と
し、前記設定された画像読取モードがフルカラー原稿モ
ード時には、１画像を読み取る為に行なう前記画像読取
部の画像読取走査回数を３回、あるいは４回とする切替
制御を行う制御ステップを有することを特徴とする。

【０００８】上記目的を達成するため、請求項５の発明
は、ホスト装置あるいはネットワーク等から画像データ
を受け取り画像処理するプリンタコントローラとプリン
タエンジンを制御するエンジンコントローラ間に、イン
タフェースを介して画像読取部を制御するリーダコント
ローラが接続する構成の複写、プリントの両機能を有す
る画像形成装置をコンピュータにより制御する制御プロ
グラムを記録した記録媒体であって、該制御プログラム
はコンピュータに対し、設定された画像読取モードが白
黒原稿モード時には、１画像を読み取る為に行なう前記
画像読取部の画像読取走査回数を１回とさせ、前記設定
された画像読取モードがフルカラー原稿モード時には、
１画像を読み取る為に行なう前記画像読取部の画像読取
走査回数を３回、あるいは４回とさせる制御を行わせる
ことを特徴とする。

【０００９】（作用）従来装置では原稿画像の輝度信号
（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を１回スキャンで同時に取り込んでいる
のに対して、本発明では、カラー画像読取り時には、
Ｒ，Ｇ，Ｂの順で、３回スキャン、あるいは濃度信号
（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の順で、４回スキャンし、白黒画像
読取り時には、１回スキャンで画像を読み取るようにし
たので、インターフェース信号を増大させることなく、
スキャン機能を実現することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。

【００１１】［全体の構成］図１は本発明の一実施形態
の画像形成装置の概略構成を模式的に示す。同図におい
て、１０１はリーダ枠体であり、１０２は原稿台、１０
３は光源、１０４は光電変換部、１０５はアナログデジ
タル変換部である。１０６はリーダコントローラであ
る。２００１はプリンタ本体であり、２００２はプリン
タの紙搬送制御や画像形成制御を行うＤＣコントローラ
（エンジン制御部）、２００３は画像形成部である。２
１０３はプリンタコントローラであり、プリンタ本体２
００１に内蔵されている。

【００１２】また、２１０４は１対１もしくはネットワ
ークを介してプリンタコントローラ２１０３に接続され
ているホストコンピュータである。２００４はオプショ
ンで追加できる給紙カセットデッキ、２００５はオプシ
ョンで追加出来るソータ、２００６はそのオプションカ
セットデッキとそのオプションソータを制御するオプシ
ョンコントローラである。

【００１３】リーダコントローラ１０６は、アナログデ
ジタル変換部１０５から出力されたデジタル画像を処理
するデジタル画像処理部(図示しない)、原稿の読み取り
を行うためのモータ制御部(図示しない)、ＤＣコントロ
ーラ２００２、及びプリンタコントローラ２１０３との
通信制御を行う機能を有する。

【００１４】本実施形態においては、そのリーダコント
ローラ１０６をリーダ枠体１０１内に配置し、ＤＣコン
トローラ２００２やプリンタコントローラ２１０３との
通信制御を行うための機外ケーブルを有する構成になっ
ている。また、２００７はリーダコントローラ１０６、
ＤＣコントローラ２００２、プリンタコントローラ２１
０３、及びオプションコントローラ２００６間での信号
の流れを制御するインターフェース部である。

【００１５】［プリンタコントローラとプリンタの構
成］本実施形態では、プリンタコントローラ２１０３と
プリンタの間にリーダコントローラ１０６を接続し、リ
ーダコントローラ１０６を介してプリンタコントローラ
２１０３とプリンタとの間で処理を行う。

【００１６】ここで、まずその前提となるプリンタコン
トローラ２１０３とプリンタ２１００の回路構成につい
て説明する。

【００１７】全体の概要について図２を用いて説明す
る。２１０１はビデオＩ／Ｆ（インターフェース）であ
り、後述するプリンタ２１０２とプリンタコントローラ
２１０３間の通信を行うものである。このＩ／Ｆの各信
号についての詳細は後述する。プリンタ２１０２は、Ｉ
／Ｆ２１０１を介して受け取る電気画像信号を目に見え
る形に形成し、記録紙に転写し、定着した後出力する。
これらの画像形成シーケンスを実現するために、各種の
負荷を制御する。その他に、プリンタ２１０２はプリン
ト状態を検知し、プリンタコントローラ２１０３に対し
て通知する働きも行っている。プリンタコントローラ２
１０３は、ホストコンピュータ２１０４、あるいはネッ
トワーク２１０５を介して送られてくるデータを受け取
る。このデータは、ビットマップデータや、ＰＤＬ（Pa
ge Description Language ）記述のデータなど様々な形
式で送られてくる。このデータをメモリ（図示しない）
に展開し、ラスタ形式のデータにしてプリンタ２１０２
へデータを転送する。このようにして、ホストコンピュ
ータ２１０４で作成されたデータをプリンタ２１０２で
出力することができる。

【００１８】次に、プリンタコントローラ２１０３と、
プリンタ２１０２を接続しているビデオＩ／Ｆ２１０１
の詳細を図３および図４を参照して説明する。

【００１９】図３はプリンタコントローラ２１０３と、
プリンタ２１０２のエンジン制御部２００２（ＤＣコン
トローラ）２００２間には、同図に示すような信号のや
り取りが行われている。

【００２０】図４にビデオＩ／Ｆ２１０１の信号一覧を
示すが、ここでは特に図３に示した代表的な信号につい
てのみ説明を行う。

【００２１】まず、２０３の／ＰＰＲＤＹはプリンタに
電源が供給されたあと、初期設定等の処理が終了した
後、プリンタコントローラ２１０３との通信が可能とな
ったことを示す信号である。２０４の／ＣＰＲＤＹは、
プリンタコントローラ２１０３に電源が供給され、初期
設定等の処理が終了した後、エンジン制御部２００２と
の通信が可能となったことを示す信号である。２０５の
／ＲＤＹ信号は、エンジン制御部２００２がプリンタコ
ントローラ２１０３からプリント開始指示（後述の／Ｐ
ＲＮＴ信号）により、プリント動作可能になったことを
示す信号である。この信号２０５が真になる条件は、プ
リンタ２１０２の定着器（図示しない）内の温度が所定
温度に達しているか、記録紙がプリンタ２１０２内に残
留していないか、ポリゴンミラー（図示しない）が所定
の速度で回転しているか等のプリンタ２１０２の各部分
が正常に動作している場合のみである。

【００２２】２０６の／ＰＲＮＴ信号は、プリンタコン
トローラ２１０３がエンジン制御部２００２に対して、
プリント動作の開始、あるいは継続を指示する信号であ
る。２０７の／ＴＯＰ信号は、エンジン制御部２００２
からプリンタコントローラ２１０３に対して渡される、
画像の垂直走査の基準となる同期信号である。この信号
２０７は、／ＰＲＮＴ信号２０６がプリンタコントロー
ラ２１０３から出力された後、一定時間後に出力され
る。２０８の／ＬＳＹＮＣ信号は、プリンタコントロー
ラ２１０３が水平走査の基準とする同期信号であり、／
ＴＯＰ信号２０７と同様、／ＰＲＮＴ信号２０６がプリ
ンタコントローラ２１０３から出力された後、一定時間
後にプリンタコントローラ２１０３に対して出力され
る。

【００２３】２０９の／ＶＣＬＫ信号は、後述するに／
ＶＤＯＥＮ及び／ＶＤＯ信号の為の同期クロックであ
り、プリンタコントローラ２１０３から画像信号に対応
する周波数のクロックを発生する。２１０の／ＶＤＯＥ
Ｎ信号は、プリンタコントローラ２１０３が出力する画
像信号のエンジン制御部２００２への取り込みを制御す
る信号である。エンジン制御部２００２は、／ＶＣＬＫ
信号２０９に同期してこの／ＶＤＯＥＮ信号２１０がＴ
ＲＵＥ／ＦＡＬＳＥであるかを検出し、ＴＲＵＥの場合
は画像信号を取り込み、ＦＡＬＳＥの場合は取り込みを
行わない。

【００２４】２１１の／ＶＤＯ信号は画像データであ
る。プリンタコントローラ２１０３は、垂直方向に対し
ては／ＴＯＰ信号２０７、水平方向に対しては／ＬＳＹ
ＮＣ信号２０８を基準として、／ＶＣＬＫ信号２０９に
同期して、／ＶＤＯ信号２１１を出力する。

【００２５】２１２の／ＣＣＬＫ信号は、プリンタコン
トローラ２１０３がシリアルコマンドをエンジン制御部
２００２に送信する時、及びエンジン制御部２００２が
シリアルステータスをプリンタコントローラ２１０３に
対して返答する時の同期クロックであり、プリンタコン
トローラ２１０３から出力される。２１３の／ＣＢＳＹ
信号は、プリンタコントローラ２１０３が、後述する／
ＣＭＤ信号を用いてシリアルコマンドを送信しているこ
とをエンジン制御部２００２に示す信号である。２１４
の／ＣＭＤ信号は、プリンタコントローラ２１０３がエ
ンジン制御部２００２へシリアル情報を送信する場合に
使用する信号であり、このシリアル情報を以下、コマン
ドと呼ぶことにする。

【００２６】２１５の／ＳＢＳＹ信号は、エンジン制御
部２００２が後述する／ＳＴＳ信号を用いてシリアルス
テータスを返信していることをプリンタコントローラ２
１０３２０１３に示す信号である。２１６の／ＳＴＳ信
号は、エンジン制御部２００２がプリンタコントローラ
２１０３に対してシリアル情報を返答する時に使用する
信号であり、このシリアル情報を以下、ステータスと呼
ぶことにする。２１７の／ＣＣＲＴ信号は、プリンタ内
部のステータスが変化した時にプリンタコントローラ２
１０３に対して報告するための信号である。プリンタコ
ントローラ２１０３がこの報告信号２１７を受けると、
／ＣＭＤ信号２１４を使ってエンジン側の状態の何が変
化したかを問い合わせるコマンドを発行し、それに対し
てエンジン制御部２００２は、／ＳＴＳ信号２１６でそ
の状態を知らせる。

【００２７】次に、エンジン制御部２００２が制御する
プリンタ２１０２の内部機構を図５を用いて説明する。
図５はプリンタ１０２を前面から見た図である。同図に
おいて、４０１はスキャナーであり、プリンタコントロ
ーラ２１０３から送られてきた画像信号である／ＶＤＯ
２１１を受け取り、画像信号をレーザー光に変換したの
ち、このレーザー光を感光体４０２に照射して、感光体
４０２上に潜像を形成する。

【００２８】感光体４０２は反時計回りに回転しなが
ら、４０３の色現像器や４０４の黒現像器に到達する。
現像器４０３，４０４は感光体４０２上に帯電された電
荷に応じてトナーを感光体４０２上にのせることで上記
潜像を現像させる働きをする。画像が白黒の時は、黒現
像器４０４のみが動作し、カラーの時は、両方の現像器
４０３と４０４が使用される。

【００２９】次に、感光体４０２上に生成されたトナー
画像は、時計回りに回転している中間転写体４０５に転
写される。この中間転写体４０５は、白黒の場合は１回
転、カラーの場合は４回転して画像生成を中間転写体４
０５上に完了する。

【００３０】一方で、４０８の上段カセット、あるいは
４０９の下段カセットから、４１１あるいは４１２のピ
ックアップローラで給紙された記録紙が、４１３あるい
は４１４の給紙ローラに従って搬送され、４１５の搬送
ローラにより更にレジ前まで搬送されていく。

【００３１】そして、上記の中間転写体４０５で画像形
成が終了するタイミングで中間転写体４０５と４０６の
転写ベルトの間に記録紙が来るように、記録紙搬送のタ
イミングが制御される。中間転写体４０５と転写ベルト
４０６の間に記録紙が到達したところで、転写ベルト４
０６が中間転写体４０５に接して、トナーが記録紙に転
写される。記録紙に転写された画像は、４０７の定着ロ
ーラで、熱と加圧により記録紙に定着される。

【００３２】画像が定着された記録紙は、プリンタコン
トローラ２１０３によりあらかじめ指定されていた４１
７で示すフェースアップ排紙口か４１８で示すフェース
ダウン排紙口のいずれかに搬送され、排紙される。以上
の動作で、プリンタコントローラ２１０３から送られて
きた画像情報を記録紙にプリントして出力することがで
きる。

【００３３】次に、ビデオＩ／Ｆ２１０１間でやり取り
される信号のタイミングを図６に示す。このタイミング
図は図４に示したビデオＩ／Ｆ２１０１の信号を、時間
経過に従って示したものである。

【００３４】まず、プリンタコントローラ２１０３の画
像情報の準備が完了すると、／ＰＲＮＴ信号２０６をＬ
ｏｗ（真）にしてエンジン制御部２００２に伝える。そ
れと同時に、画像信号の転送に用いられる画像同期信号
／ＶＣＬＫ信号２０９も発生する。

【００３５】これら信号２０６、２０９に応答してエン
ジン制御部２００２は、プリンタ内部の様々な設定等を
行い、画像の受け入れが可能となったところで、／ＴＯ
Ｐ信号２０７と／ＬＳＹＮＣ信号２０８をプリンタコン
トローラ２１０３に対して出力する。この垂直同期信号
／ＴＯＰ２０７と、水平同期信号／ＬＳＹＮＣ２０８に
合わせて、プリンタコントローラ２１０３は画像信号／
ＶＤＯ２１１と、画像有効信号である／ＶＤＯＥＮ２１
０をエンジン制御部２００２に対して転送する。

【００３６】次に、これらのプリント動作中にシリアル
通信でどのようなコマンドやステータスのやり取りがプ
リンタコントローラ２１０３とエンジン制御部２００２
間で行われているかを図７のタイミング図に示す。

【００３７】まず、最下段に図示した／ＣＣＲＴ信号２
１７を使わない場合について説明する。プリンタコント
ローラ２１０３がエンジン制御部２００２に対してコマ
ンドを発行したい場合には、／ＣＢＳＹ信号２１３をＬ
ｏｗ（真）にして、クロック信号／ＣＣＬＫ２１２に同
期させて／ＣＭＤ信号２１４にコマンドデータを送る。
これら信号２１３、２１４を受け取ったエンジン制御部
２００２は、／ＣＢＳＹ信号２１３がＨｉｇｈ（為）で
あるのを確認した後、／ＳＢＳＹ２１５をＬｏｗ（真）
にして上記コマンドに対応したエンジン側のステータス
データを、プリンタコントローラ２１０３から発生され
ている／ＣＣＬＫ信号２１２に同期させて／ＳＴＳ２１
６で送る。このステータスデータをプリンタコントロー
ラ２１０３が受け取り、そのステータスデータの状態に
よりプリント制御を続行したり、中断したりする。

【００３８】次に、／ＣＣＲＴ信号２１７について説明
する。この信号２１７は、あらかじめプリンタコントロ
ーラ２１０３が指定したエンジン側の状態に対して変化
が生じた場合に、Ｌｏｗ（真）となる信号である。

【００３９】例えば、紙なしが発生した場合に／ＣＣＲ
Ｔ信号２１７を有効にするようにプリンタコントローラ
２１０３があらかじめ／ＣＭＤ２１４で設定していたと
する。そこで、残りの記録紙が１枚しかなく、プリンタ
コントローラ２１０３が２枚のプリントアウト要求を出
したとすると、その１枚目は問題なくプリントシーケン
ス動作が正常に処理される。しかし、２枚目の記録紙が
存在しないために、２枚目の画像形成が開始された段階
で、プリンタエンジン側は状態の変化を検知し、／ＣＣ
ＲＴ信号２１７をＨｉｇｈからＬｏｗへ変化させる。こ
の信号２１７の変化はプリンタコントローラ２１０３に
伝えられる。プリンタコントローラ２１０３は。この信
号２１７の変化を検知すると、すぐにエンジン制御部２
００２に対して、どの給紙カセットが紙なしになってい
るかを知るために、給紙部紙有無ステータスを要求する
コマンドを発行する。このコマンドに従って、エンジン
制御部２００２は紙無しカセットのステータスをプリン
タコントローラ２１０３側に返す。／ＣＣＲＴ信号２１
７は、このステータスが返される／ＳＢＳＹ信号２１５
がＬｏｗになったタイミングでＨｉｇｈにクリアされ
る。

【００４０】更に、具体的にプリンタコントローラ２１
０３とエンジン制御部２００２のコマンド／ステータス
のやり取りを図８に示して、プリント動作を説明する。
ここでは、カラー出力を想定している。

【００４１】プリント開始要求が発生すると、プリンタ
コントローラ２１０３は、画像データの変換処理等を行
いつつ、エンジン制御部２００２に対してプリンタ２１
０２のレディ状態をチェックにいく。次に、プリンタコ
ントローラ２１０３は、記録紙の給紙段を指定のコマン
ドを発行する。更にプリンタコントローラ２１０３は、
指定したカセットにある記録紙サイズを要求するコマン
ドを発行する。これらの一連のコマンドに対して、エン
ジン制御部２００２は対応したステータスを返す。

【００４２】次に、プリンタコントローラ２１０３は、
排紙口を指定するコマンドで排紙口を決定し、何ページ
画像を形成するかを指定するページモード指定コマンド
を発行する。最後に、プリンタコントローラ２１０３
は、モノクロ／カラーの指定をするコマンドを発行する
ことにより、プリンタ側の全ての設定を終了する。

【００４３】その後、プリンタコントローラ２１０３は
エンジン制御部２００２に対して、プリント要求／ＰＲ
ＮＴ信号２０６を発生する。／ＰＲＮＴ信号２０６に応
答する形で、所定時間でエンジン制御部２００２から／
ＴＯＰ信号２０７が返ってくる。プリンタコントローラ
２１０３は、この／ＴＯＰ信号２０７に垂直走査方向を
同期させて、また／ＬＳＹＮＣ信号２０８に水平方向を
同期させて、／ＶＤＯ信号２１１を／ＶＣＬＫ２０９に
合わせて、エンジン制御部２００２へと画像データを転
送する。ここでは、カラーモードに設定したため、／Ｔ
ＯＰ信号が４回発生し、ＣＭＹＫ４色分の画像を形成す
ることになる。

【００４４】そして、プリンタコントローラ２１０３
は、最終の／ＴＯＰ信号２０７の発生後、／ＰＲＮＴ信
号２０６をＨｊｇｈ（偽）に戻す。これにより、エンジ
ン制御部２００２はプリント要求が終了したことを検知
し、中間転写体４０５のクリーニング動作などの後処理
に移行する。更に転写された記録紙は定着ローラ４０７
を通過後、指定された排紙口４１７または４１８に排出
される。

【００４５】最後に、プリンタコントローラ２１０３
は、エンジン制御部２００２に対して、記録紙搬送状態
でない（つまり排紙終了）を確認した後、プリント終了
となり、次のプリント要求が発生するまで、レディ状態
で待機する。

【００４６】以上のような動作中に、記録紙のジャム
や、上述した記録紙無しや、ユーザによるドアオープン
などの、イリーガル状態（異常状態）が発生すると、上
述の／ＣＣＲＴ信号２１７を用いて即座に、エンジン制
御部２００２からプリンタの異常をプリンタコントロー
ラ２１０３に伝える。プリンタコントローラ２１０３
は、このプリンタの異常に応じた対応処理を行うことに
なる。

【００４７】［リーダコントローラを装着した場合の構
成］図９は、本実施形態の画像形成装置に、コンピュー
タ（ホスト）２１０４から転送されたデータを元にして
プリンタコントローラ２１０３から出力される画像デー
タだけでなく、用紙上の原稿画像を光学的に読み込んで
デジタル信号に変換して出力するリーダコントローラを
装着した場合の外観構成を示す。

【００４８】同図において、８０１は原稿を光学的に読
み取る部分まで搬送するための原稿給送装置、８０２は
光学読取装置、８０５は原稿台ガラスである。原稿給送
装置８０１は光学読取装置８０２と同期して駆動され、
原稿給送装置８０１によって原稿画像が原稿台ガラス８
０５上に移送されると、光学読取装置８０２は同図の左
右方向に移動しながら、画像を走査し、光学系により適
当な光学処理を加えた反射光を光電変換部８０４に送
る。８０３はプリンタ本体である。

【００４９】図１０は図３に示したプリンタコントロー
ラ２１０３とエンジン制御部２００２の接続を示す構成
図に、インターフェース部２００７を介して原稿画像を
読み取るためのリーダコントローラを装着した場合の電
気的な接続を表す構成図である。ここで、９０１がリー
ダコントローラ部であり、リーダコントローラ部９０１
（図１では１０６）は、インターフェース部２００７を
介して図３におけるプリンタコントローラ２１０３とエ
ンジン制御部２００２との電気的中間に配置されてい
る。

【００５０】プリンタコントローラ２１０３とインター
フェース部２００７間及び、エンジン制御部２００２と
インターフェース部２００７間の信号線の種類は図３に
示した信号線の種類と同一の機能を有する。ただし、プ
リンタコントローラ２１０３間とエンジン制御部２００
２間の信号とでは物理的に異なるので、信号名として、
前者にはＣを付け後者にはＰを付けて区別することとす
る。

【００５１】また、９０２は画像信号処理部、９０３は
光学読取装置８０２を制御している原稿走査光学系制御
部、９０４は原稿給送装置８０１を制御している原稿給
送制御部である。９０５は操作部、９０６は画像入力部
である。図９の光電変換部８０４にて変換された画像信
号は、画像入力部９０６から入力され、リーダコントロ
ーラ９０１内部の画像信号処理部９０２に転送される。

【００５２】図１１にインターフェース部２００７内の
通信信号系の構成を示す。同図に示すように、これらの
通信信号系の信号に関しては、全て電気的中間に配置さ
れているリーダコントローラ９０１を介してやり取りさ
れる。

【００５３】図１２にインターフェース部２００７内の
画像系信号の構成を示す。同図において３１０１，３１
０２，３１０３は画像信号の流れを決定するためのセレ
クタの役割を果たすゲートであり、それぞれの信号出力
がハード的にぶつからないようにトライステート制御さ
れている。これらのセレクタ３１０１，３１０２，３１
０３によって、リーダコントローラ９０１からの出力、
もしくはプリンタコントローラ２１０３から送られてき
た信号をいずれかに切り替え選択して、エンジン制御部
２００２に送り、また、リーダコントローラ９０１から
の出力をエンジン制御部２００２に送るか、プリンタコ
ントローラ２１０３に送るかを選択する。そのセレクタ
３１０１，３１０２，３１０３で切り替える信号系は、
画像クロックＶＣＬＫ２０９、画像イネーブルＶＤＯＥ
Ｎ２１０、画像データ／ＶＤＯ（８ビット）２１１の３
種類である。

【００５４】また、３１０６はゲートであり、エンジン
制御部２００２から送られてきた信号をプリンタコント
ローラ２１０３へ送出するかどうかを制御する。そのゲ
ート制御が行われる信号は、画像先端要求信号／ＴＯＰ
２０７とライン同期信号／ＬＳＹＮＣ２０８である。

【００５５】次に、リーダコントローラ９０１内の構成
を図１３に示す。同図において、２２０２はエンジン制
御部２００２との通信を行うシリアル通信コントローラ
である。２２０３は通信コントローラ２２０２での通信
を補う信号のやり取りをする入出力ポートである。２２
０４は割り込みコントローラである。割り込みコントロ
ーラ２２０４には画像先端要求信号／ＰＴＯＰとプリン
タ状態変化信号／ＰＣＣＲＴが入力されている。２２０
５はプリンタコントローラ２１０３との通信を行うシリ
アル通信コントローラである。２２０６はシリアル通信
コントローラ２２０５での通信を補う信号のやり取りを
する入出力ポートである。

【００５６】２２０８はゲート機能及びフラグセット機
能を有する制御回路であり、プリンタ状態変化信号／Ｃ
ＣＲＴを制御する。この制御回路２２０８のゲートの開
閉によりエンジン制御部２００２が発行したプリンタ状
態変化信号／ＰＣＣＲＴをプリンタコントローラ２１０
３に伝えるかどうかを制御し、また、フラグセット機能
によりフラグをセットすることより、リーダコントロー
ラ９０１からプリンタ状態変化信号／ＣＣＲＴをプリン
タコントローラ２１０３に対して発行できる。２２０９
は全体を制御しているＣＰＵである。

【００５７】［フルカラーモードのコピー時の動作］次
に、フルカラー原稿画像を読み取り、画像形成装置から
出力する場合の本発明実施形態における動作を説明す
る。

【００５８】図９の操作部９０５上にあるコピー開始キ
ー（図示しない）が入力されると、リーダコントローラ
９０１は、コピーモード（コピーモード）のために、ゲ
ート部３１０６及び信号制御２２０８を閉じ、また、ゲ
ート３１０１をＯＮ、３１０２をＯＦＦ、３１０３をＯ
ＦＦにすることで、画像処理部９０２の出力がエンジン
制御部２００２に送られるように設定する。次いで、リ
ーダコントローラ９０１は、入出力ポート２２０３を用
いてエンジン制御部２００２に対してプリンタのレディ
状態信号／ＰＲＤＹをチェックにいく。次に、リーダコ
ントローラ９０１は、シリアル通信コントローラ２２０
２を用いて、各種設定を行う。まず、リーダコントロー
ラ９０１は、記録紙の給紙段を指定のコマンドを発行す
る。更にリーダコントローラ９０１は、指定したカセッ
トにある記録紙サイズを要求するコマンドを発行する。
これらの一連のコマンドに対して、エンジン制御部２０
０２は対応したステータスを返す。

【００５９】次に、リーダコントローラ９０１は、排紙
口を指定するコマンドで排紙口を決定し、何ページ画像
を形成するかを指定するページモード指定コマンドを発
行する。最後に、リーダコントローラ９０１は、モノク
ロ／カラーの指定をするコマンドを発行することによ
り、プリンタ側の全ての設定を終了する。

【００６０】原稿給送装置８０１で原稿を原稿台上に給
送した後に、リーダコントローラ９０１は、エンジン制
御部２００２に対して、プリント要求／ＰＰＲＮＴ信号
を発生する。

【００６１】このプリント要求／ＰＰＲＮＴ信号に応答
する形で所定時間後にエンジン制御部２００２から／Ｐ
ＴＯＰ信号が返ってくる。リーダコントローラ９０１
は、この／ＰＴＯＰ信号を割り込みコントローラ２２０
４で処理し、／ＰＴＯＰ信号と同期させるように光学読
取装置８０２を動作させる。リーダコントローラ９０１
は、／ＰＴＯＰ信号に垂直走査方向は同期させて、更に
／ＰＬＳＹＮＣ信号に水平方向を同期させて、／ＰＶＤ
Ｏ信号を／ＰＶＣＬＫに同期させ、光電変換装置８０４
から画像処理部９０２へ入力された信号をエンジン制御
部２００２へと転送する。ここでは、カラーモードに設
定したため、光学読取装置２００２を４回動作させ、４
回発生させる／ＰＴＯＰ信号に対して、ＣＭＹＫ４色分
の画像を形成することになる。

【００６２】そして、最終の／ＰＴＯＰ信号の発生後、
リーダコントローラ９０１は、／ＰＰＲＮＴ信号をＨｉ
ｇｈ（偽）に戻す。これにより、エンジン制御部２００
２はプリント要求が終了したことを検知し、中間転写体
４０５のクリーニング動作などの後処理に移行する。更
に、転写された記録紙は定着ローラ４０７を通過後、指
定された排紙口４１７または４１８に排出される。

【００６３】最後に、リーダコントローラ９０１は、エ
ンジン制御部２００２に対して、記録紙搬送状態でない
（つまり排紙終了）を確認した後、プリント終了とな
り、次のプリント要求が発生するまで、レディ状態で待
機する。

【００６４】［プリント時の動作］次に、プリンタコン
トローラ２１０３からの画像を画像形成装置から出力す
るとき動作を説明する。

【００６５】上記のコピー動作が終わった段階で、リー
ダコントローラ９０１はレディ状態となる。この際、リ
ーダコントローラ９０１はプリント時の動作のために、
ゲート部３１０６と信号制御回路２２０８を開放する。
リーダコントローラ９０１は、入出力ポート２２０３を
用いてエンジン制御部２００２に対してプリンタのレデ
ィ状態信号／ＰＲＤＹをチェックし、ＯＫであれば入出
力ポート２２０６を用いて、プリンタコントローラ２１
０３に対しプリンタのレディ状態信号／ＣＲＤＹをセッ
トする。

【００６６】次に、レディ状態信号／ＣＲＤＹに応じ
て、プリンタコントローラ２１０３は各種設定を行うた
めに通信を行い、リーダコントローラ９０１はその通信
内容をシリアル通信コントローラ２２０５を用いて受信
し、ＣＰＵ２２０９で解釈する。その解釈した内容に従
い、今度はリーダコントローラ９０１がシリアル通信コ
ントローラ２２０２を用いて各種設定を行う。各種設定
に係わる一連のコマンドに対して、エンジン制御部２０
０２は対応したステータスをリーダコントローラ９０１
に返し、リーダコントローラ９０１がシリアル通信コン
トローラ２２０２を用いてそのステータスを受信する。
受信したステータスの内容はＣＰＵ２２０９で解釈し、
その解釈した内容に従い、今度はシリアル通信コントロ
ーラ２２０５を用いてプリンタコントローラ２１０３へ
通信する。

【００６７】その後、プリンタコントローラ２１０３は
リーダコントローラ９０１に対し、プリント要求／ＣＰ
ＲＮＴ信号を発生し、リーダコントローラ９０１はその
信号を受けて、エンジン制御部２００２に対して、プリ
ント要求／ＰＰＲＮＴ信号を発生する。このプリント要
求／ＰＰＲＮＴ信号に応答する形で所定時間後に、エン
ジン制御部２００２から／ＰＴＯＰ信号が返ってくる。
／ＰＴＯＰ信号をゲート制御部３１０６で通し、／ＣＴ
ＯＰ信号として、リーダコントローラ９０１に返す。リ
ーダコントローラ９０１では画像信号／ＣＶＤＯをその
／ＣＴＯＰ信号に垂直走査方向は同期させ、／ＰＬＳＹ
ＮＣ信号をゲート制御部３１０６を通って来た／ＣＬＳ
ＹＮＣ信号に水平方向を同期させるとともに、画像クロ
ック／ＣＶＣＬＫに同期させ、リーダコントローラ９０
１へと転送する。

【００６８】リーダコントローラ９０１においては、ゲ
ート３１０１をＯＦＦ、ゲート３１０２をＯＮ、ゲート
３１０３をＯＦＦにして、プリンタコントローラ２１０
３から送られてきた信号をエンジン制御部２００２に送
るように設定され、コントローラから送られてきた信号
が／ＰＶＣＬＫ、／ＰＶＤＯＥＮ、／ＰＶＤＯとして、
エンジン制御部２００２へと送出される。

【００６９】［プリント時の動作とコピー時の動作の差
異］次に、プリント時の動作とコピー時の動作の差異に
ついて、画像送出タイミングに関して説明する。

【００７０】プリンタコントローラ２１０３の構成に関
して詳細な説明は省略するが、内部に画像メモリを有し
ており、プリントするための画像データはその画像メモ
リに事前に用意されている。従って、エンジン制御部２
００２から送られてきた画像先端要求信号／ＴＯＰ信号
に対して、プリントデータ／ＶＤＯを出力できるまでに
要する時間は電気的遅延時間だけである。

【００７１】これに対して、コピーモードにおいては、
光学読取装置８０２を移動させながら原稿を読み取り、
画像データを出力するものであるので、図１４に示すよ
うに、その光学読取装置８０２を停止している状態か
ら、原稿を読み取る高速で移動している状態にするまで
には、加速していくための時間が必要であり、例えば数
１００ｍＳ程度の時間を要する。従って、エンジン制御
部２００２は、コピーモード時の画像先端要求信号／Ｔ
ＯＰ信号をプリントモード時のその信号と同じタイミン
グに送出していては、エンジンにプリント画像データ／
ＶＤＯが到達するのはコピーモードの方が数１００ｍＳ
遅れてしまうことになる。そのための対応として、実際
にはコピーモード時用に別信号（ＲＳＴＡＲＴ）を設け
ている。

【００７２】よって、この場合の実際の構成は図１５に
示すような構成となる。すなわち、エンジン制御部２０
０２から送出される画像先端要求信号／ＰＴＯＰはプリ
ンタコントローラ２１０３がプリントを行う場合にのみ
必要な信号であり、リーダコントローラ９０１の割り込
みコントローラ２２０４に入力する必要はない。また、
エンジン制御部２００２から送出される読取装置移動開
始要求信号／ＲＳＴＡＲＴはコピーモード時のみに必要
な信号であり、プリンタコントローラ２１０３に送出す
る必要はない。

【００７３】［ネットワークスキャン時の動作］次に、
フルカラー原稿画像を読み取り、プリンタコントローラ
２１０３を介してホストコンピュータ２１０４やネット
ワーク２１０５上に取り込むときの動作説明する。図１
のホストコンピュータ２１０４から画像取り込み開始要
求コマンドが発行されると、プリンタコントローラ２１
０３とリーダコントローラ９０１の間でコマンドのやり
とりを行い、リーダコントローラ９０１はスキャンモー
ドのために、ゲート３１０１をＯＦＦ、ゲート３１０２
をＯＦＦ、ゲート３１０３をＯＮにすることで、画像処
理部９０２の出力がプリンタコントローラ２１０３に送
られるように設定する。

【００７４】このときには、プリンタのエンジンは動作
しないため、エンジン制御部２００２からの画像先端要
求信号／ＰＴＯＰ及び／ＰＬＳＹＮＣが発生しない。よ
って、このモードの際には、リーダコントローラ９０１
内に／ＴＯＰ信号発生回路及び／ＬＳＹＮＣ信号発生回
路（図示しない）を有し、ネットワークスキャン時には
このリーダコントローラ９０１内で生成した同期信号が
選択される。これらの同期信号を元に画像信号処理部９
０２で画像処理を施し、画像クロックＶＣＬＫ、画像イ
ネーブル／ＶＤＯＥＮ、画像データ／ＶＤＯを出力す
る。

【００７５】本実施形態においては、コピー時と同様
に、画像データ／ＶＤＯは１色ずつ８ビットを送ること
が可能な構成になっているため、光学読取装置８０２を
３回動作させ、３回発生させる／ＴＯＰ信号に対してそ
れぞれＲ，Ｇ，Ｂの画像を形成することになる。

【００７６】［設定コマンドに対する制御］図１６にリ
ーダコントローラ９０１における制御動作をフローチャ
ートで示す。

【００７７】図１６の（Ａ）はプリンタコントローラ２
１０３から来たコマンドに対する受信と、プリンタコン
トローラ２１０３にステータスを返す制御についてのフ
ローである。リーダコントローラ９０１は、プリンタコ
ントローラ２１０３から図１１に示す／ＣＣＭＤ信号ラ
インを通じ、シリアル通信コントローラ２２０５にてコ
マンドを受信し（Ｓ１）、現在そのコマンドをそのまま
エンジン制御部２００２に発行してよい状態かどうかを
判定する（Ｓ２）。

【００７８】例えば、現在、リーダコントローラ９０１
がコピーモードの動作を行うためにエンジン制御部２０
０２に対して実行中の命令が何も無い場合には、エンジ
ン制御部２００２に対して、先にプリンタコントローラ
２１０３から送られてきたコマンドと同じコマンドをエ
ンジン制御部２００２へシリアル通信コントローラ２２
０２を用い、信号ライン／ＰＣＭＤを通して発行する
（Ｓ３）。

【００７９】それに対して、例えば、リーダコントロー
ラ９０１が給紙カセットを指定してコピー動作をしてい
るなど、プリンタコントローラ２１０３から送られてき
た給紙カセット変更コマンドをエンジン制御部２００２
に対してそのまま発行してしまうとコピー動作が正常に
実行されなくなる状態の場合には、エンジン制御部２０
０２に対してコマンドを発行せずに、プリンタコントロ
ーラ２１０３からエンジン制御部２００２に対して発行
するコマンドを発行順に格納するエンジン・コマンド・
キューに積む（Ｓ４）。この場合、コマンドに対する応
答をプリンタコントローラ２１０３に返さなくてはなら
ないので、擬似的にリーダコントローラ９０１からコマ
ンド実行が成功したとしてシリアル通信コントローラ２
２０５を用いて、プリンタコントローラ２１０３に／Ｃ
ＳＴＳ信号ラインを通じて返信する（Ｓ５）。

【００８０】また、Ｓ３でコマンドを発行した場合は、
エンジン制御部２００２からはコマンド実行が完了する
と／ＰＳＴＳ信号ラインを通じて、リーダコントローラ
９０１に応答が返ってくる（Ｓ６）。コマンド実行が成
功した場合には（Ｓ７）、リーダコントローラ９０１か
らコマンド実行が成功したとしてシリアル通信コントロ
ーラ２２０５を用いて、プリンタコントローラ２１０３
に／ＣＳＴＳ信号ラインを通じて返信する（Ｓ５）。な
お、この時点で、プリンタのエンジンがコマンド実行に
失敗したことが判明した場合には、エラー発生状態とし
て処理する（Ｓ８）。

【００８１】次に、図１６の（Ｂ）を用いて、リーダコ
ントローラ９０１が自身の状態に影響を与えずにプリン
タコントローラ２１０３から受けたコマンドをエンジン
制御部２００２に対して発行できる状態になった場合に
ついて説明する。そのような状態になったならば（Ｓ１
１）、リーダコントローラ９０１はエンジン制御部２０
０２に対して、シリアル通信コントローラ２２０２を用
い、信号ライン／ＰＣＭＤを通してエンジンコマンドキ
ューに積まれているコマンドを発行し（Ｓ１２）、応答
を待つ。なお、リーダコントローラ９０１自身が発行す
るコマンドも、この／ＰＣＭＤ信号ラインを通じてエン
ジン制御部２００２に送信する。

【００８２】エンジン制御部２００２からはコマンド実
行が完了すると／ＰＳＴＳ信号ラインを通じて、リーダ
コントローラ９０１に応答が返ってくる（Ｓ１３）。コ
マンド実行が成功した場合には（Ｓ１４）、エンジン・
コマンド・キューからこのコマンド分を削除する（Ｓ１
５）。

【００８３】なお、この時点で、プリンタのエンジンが
コマンド実行に失敗したことが判明した場合には、エラ
ー発生状態として処理する（Ｓ１６）。

【００８４】［状態変化信号に対する制御］次に、エン
ジン側の状態変化、例えば何らかのエラー発生状態にな
ったことが／ＰＣＣＲＴを利用してエンジン制御部２０
０２側からリーダコントローラ９０１に伝達された場合
の処理について説明する。

【００８５】リーダコントローラ９０１が間に入る構成
の場合、リーダコントローラ９０１側とプリンタコント
ローラ２１０３側が、知りたい状態の変化が異なる可能
性がある。例えば、搬送中の紙がジャムするような状態
変化が発生する場合である。

【００８６】エンジンがリーダコントローラ９０１の制
御下で、コピー動作しているときにジャムが発生したと
すると、この状態はリーダコントローラ９０１だけが知
りたい状態である。プリンタコントローラ２１０３とし
ては、自身が出力している最中のジャムではないので、
もしこの状態を知らされたとしても適切な後処理を実施
できない。

【００８７】また、リーダコントローラ９０１と同等な
制御系を載せようとすると、両コントローラ上に他方が
持つべきジャム処理制御のソフトウエアをも持つことに
なるので重複搭載となり、設計工数上、品質評価上、ソ
フトウエアの容量上で多くの無駄が発生することにな
る。

【００８８】従って基本的には、プリントモード時に
は、プリンタコントローラ２１０３に対して通知し、コ
ピーモード時には、リーダコントローラ９０１に通知す
ればよいことになる。ただし、コピーモードにおいて
も、プリンタコントローラ２１０３がエンジンの状態変
化信号が欲しい場合もある。例えば、カセットサイズの
変更や紙無しなどの情報はプリンタコントローラ２１０
３にも通知する必要がある。これらはエンジン制御部２
００２で状態変化信号が発行されてから各コントローラ
にて処理が行われるまでの時間を厳しく問うものではな
い。

【００８９】そこで、以下に説明するような処理が行わ
れる。すなわち、リーダコントローラ９０１がエンジン
制御部２００２を制御しているコピーモード時において
は、制御回路２２０８のゲート機能を用いてエンジン制
御部２００２から通知されてきた状態変化信号／ＰＣＣ
ＲＴをプリンタコントローラ２１０３に対してはマスク
し、リーダコントローラ９０１のみが割り込みコントロ
ーラ２２０４を通して受信する。リーダコントローラ９
０１は図１７の制御フローに従い処理を行う。

【００９０】すなわち、／ＰＣＣＲＴ信号が真になった
時点で（Ｓ２１）、リーダコントローラ９０１は状態変
化を取得するコマンドをエンジン制御部２００２に対し
て発行する（Ｓ２２）。その後、リーダコントローラ９
０１は戻ってきたステータスを見て（Ｓ２３）、エンジ
ンの状態変化の内容を把握する（Ｓ２４）。

【００９１】そして、その内容がプリンタコントローラ
２１０３にも通知する内容かどうかを判断する（Ｓ２
５）。例えば、給紙カセット・サイズが変更された様な
状態変化は通知する。通知すると判断された場合には、
制御回路２２０８を用いて、フラグをセットし、状態変
化信号／ＣＣＣＲＴを発生させ、プリンタコントローラ
２１０３に通知する（Ｓ２６）。

【００９２】プリンタコントローラ２１０３がエンジン
制御部２００２を制御しているプリントモード時におい
ては、制御回路２２０８のゲート機能を開放し、エンジ
ン制御部２００２から通知されてきた状態変化信号／Ｐ
ＣＣＲＴを、状態変化信号／ＣＣＣＲＴとしてプリンタ
コントローラ２１０３に対して通知する。

【００９３】［実行コマンドに対する制御］次に、実行
コマンドの制御に関して説明する。例えば、プリンタコ
ントローラ２１０３とリーダコントローラ９０１がエン
ジン制御部２００２に対して同時に使用要求を出した場
合についてリーダコントローラ９０１がどのように制御
するかについて説明する。

【００９４】図１８は、コピー動作中にプリント要求が
発生した場合のデータの所在とそのやり取りを表した図
である。この時、エンジン制御部２００２は、リーダコ
ントローラ９０１から送られてくる画像信号／ＰＶＤＯ
を受け取り画像形成を行っている。その動作は、図８で
説明したように、給紙カセット指定や排紙口指定、画像
形成モードといった設定をリーダコントローラ９０１と
エンジン制御部２００２の間のシリアル通信で設定済み
である。１３０１は各種設定値のバッファであり、リー
ダコントローラ９０１が自分でエンジン制御部２００２
に設定した値、及びプリンタコントローラ２１０３がエ
ンジン制御部２００２に設定した値が格納されている。
バッファ１３０１に示した各種設定値のうち、リーダ用
の設定値には、上記の指定値が格納されていることにな
る。

【００９５】コピー動作中に、プリンタコントローラ２
１０３からプリント要求が発生した場合に、そのコピー
動作に割り込んでプリントアウトが行われることは、ユ
ーザビリティの観点からも考えずらい。そこで、この状
況でのプリント要求は、コピー動作が終了するまで延期
されることになる。しかし、プリンタコントローラ２１
０３からの／ＣＣＭＤに対して、／ＣＳＴＳを返さなけ
ればならない。そこで、バッファ１３０１の設定値のう
ち、ＰＤＬ用の設定値にプリンタからの設定値のみを要
求に応じて設定しておく。

【００９６】リーダ用の設定値とＰＤＬ用の設定値が異
なる場合には、コピー動作が終了しプリンタ動作を開始
する前に、リーダコントローラ９０１からエンジン制御
部２００２に設定を行えばよい。具体例で説明すると次
のようになる。

【００９７】現在、コピー動作中であり、上段のカセッ
ト４０８から給紙し、フェースアップ排出口４１７に記
録紙を排出る設定となっており、画像形成モードも原稿
がカラーだという判定の元に、カラーモードと設定され
ていたとする。ここで、プリンタコントローラ２１０３
からプリント要求が発生した場合、プリント実行自体は
延期されるが、各種設定は行うことができる。このプリ
ント要求は、上段のカセット４０８から給紙し、フェー
スダウン排出口４１８に排出し、更に白黒画像を出力す
る要求であるとする。

【００９８】従って、給紙カセット指定については、リ
ーダコントローラ９０１、プリンタコントローラ２１０
３とも上段カセット４０８を指定している。このため、
コピー動作が終了し、プリント動作に切り替わった時に
も、エンジン制御部２００２に対して給紙段カセット指
定コマンドを発行する必要がない。排出口と画像形成モ
ードについては、コピー動作とプリント動作では指定が
異なるために、コピー動作が終了した時点で、リーダコ
ントローラ９０１からエンジン制御部２００２に対して
改めて排紙口指定、画像形成モード指定のコマンドを発
行する必要がある。

【００９９】以上のように、リーダコントローラ９０１
は、プリンタコントローラ２１０３からのコマンドに対
して、エンジン制御部２００２へのコマンド実行を延期
させるだけの判断をおこなっているのではなく、リーダ
コントローラ９０１が既にエンジン制御部２００２に対
して設定済みのものについては、重複して設定すること
がないように判断を行う。

【０１００】次に、図１９を用いて、プリント動作中に
コピー要求が発生した場合について説明する。この場
合、図１８の場合と逆でユーザビリティの観点からは、
複写機の前でコピーボタンを押そうとしても、プリント
動作中でコピーできないよりは、割り込む形でコピー動
作を実行できた方がよい。

【０１０１】そのため、この場合は、プリンタコントロ
ーラ２１０３から送られた／ＣＶＤＯがセレクタ２２０
１で選ばれ、／ＰＶＤＯとしてエンジン制御部２００２
に送られている。仮に、図１８で説明したものと全く同
じ設定で、プリンタコントローラ２１０３からの設定が
上段カセット、フェースダウン排出口、白黒画像モード
であるとする。エンジン制御部２００２は、プリンタコ
ントローラ２１０３からの／ＰＰＲＮＴ信号がＨｉｇｈ
（偽）になった時に、終了をはじめて検知できるので、
何枚プリントアウトされるかは知らない。ここではプリ
ンタは４枚の画像をプリントアウトしようとしていると
仮定する。リーダコントローラ９０１から割込でコピー
動作要求をしなければ、図６で示すような画像タイミン
グのように、エンジン制御部２００２から／ＰＴＯＰ信
号が４つ発生され、それに応じて画像がプリンタコント
ローラ２１０３からリーダコントローラ９０１を介し
て、エンジン制御部２００２へ送られる。

【０１０２】そこで、２枚目のプリントアウト中に、カ
ラー原稿の１枚コピーという割込コピー要求がリーダコ
ントローラ９０１に発生したと仮定する。図２０のタイ
ミングチャートを用いてこのときの動作を説明する。プ
リンタコントローラ２１０３からの／ＣＰＲＮＴ要求に
より、リーダコントローラ９０１は／ＰＰＲＮＴ要求を
エンジン制御部２００２に対して発行し、エンジン制御
部２００２から／ＰＴＯＰ信号がリーダコントローラ９
０１を介して／ＣＴＯＰ信号としてプリンタコントロー
ラ２１０３に供給される。このようにして、１５０１に
示す１枚目の画像と、１５０２に示す２枚目の画像のプ
リント動作は実行される。

【０１０３】この２枚目のプリントアウト動作中に、割
込コピー要求をリーダコントローラ９０１が発生した場
合を説明する。リーダコントローラ９０１はプリンタコ
ントローラ２１０３に対して、／ＣＣＣＲＴ信号を発生
する。この信号は実際にエンジンの状態が変化したので
はなく、リーダコントローラ９０１がプリンタエンジン
を獲得するために、プリンタコントローラ２１０３にエ
ンジンの開放を要求するものである。／ＣＣＣＲＴ信号
の発生の仕方は前述したように制御回路２２０８を用い
る。

【０１０４】この／ＣＣＣＲＴ信号に対してプリンタコ
ントローラ２１０３はエンジンの状態ステータスをチェ
ックするためのコマンドを発行し、リーダコントローラ
９０１はそのコマンドに対して、“コピー動作中”であ
るというステータスをプリンタコントローラ２１０３に
返す。そうすると、プリンタコントローラ２１０３は、
／ＣＰＲＮＴ信号をＬｏｗ（真）にしたままの状態で、
プリンタエンジンがコピー動作中であることを検知し
て、／ＣＴＯＰ信号がくるのを待ち続ける。

【０１０５】コピー状態でなければ、／ＣＰＲＮＴをＬ
ｏｗ（真）にしたまま／ＣＴＯＰが来ない場合は、一定
時間後にタイムアウトエラーとなるが、コピー状態の場
合には、プリンタコントローラ２１０３側でタイムアウ
トを解除し、永久に／ＣＴＯＰ信号を待ち続けるように
設定する。今回、エンジン制御部２００２から送られて
くる／ＰＴＯＰ信号はコピー動作を行うためのものであ
り、リーダコントローラ９０１側で／ＰＴＯＰ信号を使
用する。また、１５０５で示すようにエンジン側から送
られてきた／ＰＴＯＰ信号をプリンタコントローラ２１
０３へはマスクすることになる。実際にリーダコントロ
ーラ９０１で生成される画像信号は１５０６の画像信号
のみである。

【０１０６】そして、割込コピーが１枚終了したのち、
再び／ＰＴＯＰの信号のマスクを外し、／ＣＴＯＰとし
てプリンタコントローラ２１０３へ送出することによ
り、プリンタコントローラ２１０３からの画像１５０３
と１５０４をエンジン制御部２００２へプリントアウト
することができる。以上の説明により、プリント動作中
の割込コピー動作を実現することができる。

【０１０７】このように、プリンタコントローラ２１０
３やリーダコントローラ９０１の状態に応じてプリンタ
エンジンをどちらが獲得するか、どのタイミングでコマ
ンドを発行するかを全て、リーダコントローラ９０１が
場合に応じて判断し制御することにより、１つのエンジ
ンに対して、２つのコントローラからの要求を実現する
ことができる。

【０１０８】［設定内容確認コマンドに対する制御］次
に、プリンタコントローラ２１０３が設定内容確認コマ
ンドを発行した場合の制御について説明する。

【０１０９】プリンタコントローラ２１０３がエンジン
制御部２００２に設定されている状態を確認したいこと
が発生した場合は、プリンタコントローラ２１０３は設
定内容確認コマンドを／ＣＣＭＤを通して発行する。こ
のコマンドを受信したリーダコントローラ９０１は、図
１８の設定値格納バッファ１３０１をチェックし、プリ
ンタコントローラ２１０３が確認したい内容がそのバッ
ファ１３０１の中にあるならば、その内容を読み出し、
読み出した内容を／ＣＳＴＳを通してプリンタコントロ
ーラ２１０３に通知する。

【０１１０】また、プリンタコントローラ２１０３が確
認したい内容がそのバッファ１３０１に無い内容なら
ば、リーダコントローラ９０１は設定内容確認コマンド
を／ＰＣＭＤを通して発行する。エンジン制御部２００
２はその設定内容確認コマンドに応じて設定内容を読み
出し、その設定内容を／ＰＳＴＳを通してリーダコント
ローラ９０１に通知し、リーダコントローラ９０１はそ
の内容を／ＣＳＴＳを通してプリンタコントローラ２１
０３に通知する。

【０１１１】［ネットワークスキャン制御コマンド］以
下は、本発明実施形態におけるネットワークスキャンの
制御についての詳細な説明である。

【０１１２】ホストコンピュータ２１０４からの指示で
スキャン指示が要求された時、プリンタコントローラ２
１０３は、リーダコントローラ９０１との間で図７に示
すシリアルコマンドステータス通信を行ない、リーダコ
ントローラ９０１は原稿走査光学系制御部９０３を動作
させ、原稿を読み取る。読み取られた画像は、リーダコ
ントローラ９０１からプリンタコントローラ２１０３へ
と送られ、最終的にはホストコンピュータ２１０４へ取
り込まれる。

【０１１３】次に、プリンタコントローラ２１０３とリ
ーダコントローラ９０１の間でシリアル通信を用いてや
り取りされるコマンドとステータスについて説明する。

【０１１４】まず、下記の表１と表２に、ネットワーク
スキャンで用いるコマンドのリストを示す。これらは、
様々な動作モードの設定、あるいはスキャン動作要求
や、動作途中での停止要求などに対応可能とするために
設けられたコマンド群である。

【０１１５】以下に、コマンドの１つ１つについて詳細
を説明する。表１は、ステータスリクエストコマンドで
あり、ネットワークスキャンの様々なステータスをプリ
ンタコントローラ２１０３が知りたい場合に使用される
コマンドである。プリンタコントローラ２１０３は表１
中のＡｂｂｒ．に示すコマンドをリーダコントローラ９
０１に発行し、そのレスポンスとしてリーダコントロー
ラ９０１は表中のReturn Status （返答ステータス）で
示されたステータスをプリンタコントローラ２１０３に
返答する。

【０１１６】まず、表１のコマンドＳＲＢ３０は、ネッ
トワークスキャンの状態を要求するコマンドである。こ
のコマンドの詳細は下記の表３に示す。このコマンドＳ
ＲＢ３０は、最上位ｂｉｔが０で、最下位ｂｉｔがＯＤ
Ｄパリティになるような合計８ｂｉｔでステータスを表
し、２ｎｄ．ｂｉｔ（２番目のビット）〜７ｔｈ．ｂｉ
ｔ（７番目のビット）の６ｂｉｔでスキャン状態を表
す。プリンタコントローラ２１０３は、必要に応じて、
本コマンドＳＲＢ３０を発行し、リーダのネットワーク
スキャン動作に関する状態を知ることができる。その状
態の詳細は、下記の表４に示す。

【０１１７】表４に示すように、リーダのネットワーク
スキャン動作の状態には、リーダコントローラ９０１に
電源が供給され、光学系の光量調整などの初期化処理が
行われている状態を示す“光学系初期化中”、リーダ部
に接続されたドキュメントフィーダに読み取り原稿が滞
留していることを示す“リーダジャム中”、ランプ故障
や、光学系読み取り部駆動用ステッピングモータの故障
などで光学系のサービスマンコールが発生している状態
を示す“リーダサービスコール中”、スキャン動作開始
指示が来た時にすぐにスキャン動作に移行できる状態で
あることを示す“スタンバイ中”、スキャン動作中を示
す“スキャン中”、プリンタコントローラ２１０３から
の次スキャン開始許可を待つ状態を示す“ｗａｉｔ（ウ
エイト）解除待ち中”、ドキュメントフィーダのジャム
が発生した場合に、ジャム解除後にスキャン動作再開指
示が来た時に直に読み取り動作が再開できる状態を示す
“再スタンバイ中”、再スタンバイ中からスキャンシー
ケンスが再開された場合で、既に読み取りが終了してい
る原稿を先送りしている状態を示す“ＤＦリカバリ中”
などの状態が存在する。

【０１１８】次に、表１のコマンドＳＲＢ３１は、色モ
ードステータスを要求するコマンドである。プリンタコ
ントローラ２１０３は、本コマンドＳＲＢ３１を発行す
ることにより、現在リーダコントローラ９０１で設定さ
れている色モードを知ることができる。この色モードス
テータスの詳細は下記の表５に示す。

【０１１９】白黒モード、フルカラーモード、オートカ
ラーセレクトモードのいずれかがセットされる。７ｔ
ｈ．ｂｉｔの白黒モードがセットされるのは、以下の条
件のいずれかか満たされた場合である。

【０１２０】（１）電源投入時、（２）色モード白黒指
定コマンド（Ｂ３ＥＣ７６）が発行された、（３）色モ
ードＡＣＳ指定コマンド（Ｂ３ＥＣ７８）が発行された
状態で、リーダコントローラ９０１のスキャンにより原
稿が白黒と判定された。

【０１２１】６ｔｈ．ｂｉｔ（６番目のビット）のフル
カラーモードがセットされるのは、以下の条件のいずれ
かが満たされた場合である。

【０１２２】（１）色モードフルカラー指定コマンド
（Ｂ３ＥＣ７７）が発行された、（２）色モードＡＣＳ
指定コマンド（Ｂ３ＥＣ７８）が発行された状態で、リ
ーダコントローラ９０１のスキャンにより原稿がフルカ
ラーと判定された。

【０１２３】最後に、５ｔｈ．ｂｉｔ（５番目のビッ
ト）のＡＣＳモードがセットされるのは、以下の条件が
満たされる場合である。

【０１２４】（１）色モードＡＣＳ指定コマンド（Ｂ３
ＥＣ７８）が発行された。

【０１２５】また、５ｔｈ．ｂｉｔのＡＣＳモードは、
それ以外のｂｉｔとは全く独立にセットされ、６ｔｈ．
ｂｉｔ、７ｔｈ．ｂｉｔの白黒あるいはフルカラーモー
ドは同時に両方のｂｉｔがセットされることはない（い
ずれかのｂｉｔがセットされる）。

【０１２６】次に，本発明の中心となるコマンドである
表１のＳＲＢ３２について説明する。コマンドＳＲＢ３
２は、スキャン回数ステータスを要求するコマンドであ
る。プリンタコントローラ２１０３は、本コマンドＳＲ
Ｂ３２を発行することにより、現在リーダコントローラ
９０１で設定されている１画像を読み込むためのスキャ
ン回数を知ることができる。下記の表６の５ｔｈ．ｂｉ
ｔ〜７ｔｈ．ｂｉｔの３ｂｉｔでそのスキャン回数の値
を示す。その詳細は、下記の表７に示す通りであり、白
黒モードの場合はスキャン回数１回、フルカラーモード
の場合は、輝度データであるＲＧＢ画像情報を読み込む
モードであるスキャン回数３回、濃度データであるＣＭ
ＹＫ画像情報を読み込むモードであるスキャン回数４回
のいずれかを選択可能である。

【０１２７】本実施形態での画像形成装置では、図６の
タイミングチャートに示すとおり、カラーの画像を形成
する場合には、１スキャン毎に１色成分の画像データを
ビデオインターフェース２１０１を通じてリーダコント
ローラ９０１からプリンタコントローラ２１０３に送出
することしかできない。もちろん、ハード構成を変更す
れば、１スキャンで３色成分の画像を送出することが可
能となるが、ハード信号の増大に伴い、コストアップに
なることは避けられない。

【０１２８】そのため、本実施形態では、ハード構成を
ほとんど変更することなく、白黒、カラーの原稿のいず
れの場合でもスキャン動作が可能となるように、原稿の
種類に応じて、スキャン回数の設定値を複数有すること
により、スキャン機能を実現している。

【０１２９】また、カラー画像読み取りに関しては、１
色成分毎に１回スキャンするのではなく、副走査方向の
読み取り速度を通常の1/3 速（色成分が３色の場合）、
あるいは1/4 速（色成分が４色の場合）に落とし、主走
査方向の３ライン（あるいは４ライン）の色成分を画像
信号にパッキングする線順次の画像データでプリンタコ
ントローラ２１０３に送出するようにすることで、スキ
ャン回数を１回としてカラー画像を読み取ることも可能
である。

【０１３０】次に、表１のコマンドＳＲ３３は、原稿読
み取りサイズを要求するコマンドである。プリンタコン
トローラ２１０３は、本コマンドＳＲ３３を発行するこ
とにより、リーダコントローラ９０１で現在設定されて
いる画像読み取りサイズ知ることができる。この画像読
み取りサイズステータスを下記の表８に示す。

【０１３１】表８は、２ｎｄ．ｂｉｔ〜７ｔｈ．ｂｉｔ
の６ｂｉｔ原稿サイズコードを表す。本ステータスは、
Ｂ３ＥＣ８２〜Ｂ３ＥＣ８５内のいずれかの読み取りサ
イズ指定コマンドがプリンタコントローラ２１０３から
発行された場合、あるいは原稿サイズ自動認識モード指
定コマンド（Ｂ３ＥＣ９０）が発行され、後述するＳｔ
ａｔｕｓＢ３４の５ｔｈ．ｂｉｔがセッされている場合
で、リーダコントローラ９０１の圧板原稿サイズ検知で
認識されたサイズ、あるいはドキュメントフィーダ８０
１で原稿サイズが確定した時点で、本ステータスが確定
する。

【０１３２】次に、表１のコマンドＳＲＢ３４は、スキ
ャンモードを要求するコマンドである。原稿の読み取り
には、片面原稿、両面原稿、原稿１枚、原稿複数、原稿
台読み取り、ドキュメントフィーダ（ＤＦ）を使用する
モード等などの様々なモードが想定される。本ステータ
スは、これらのいずれのパターンにも対応できるように
するためのものであり、その詳細は、下記の表９に示
す。

【０１３３】表９に示す７ｔｈ．ｂｉｔのＤＦ対応モー
ドがセットされるのは、以下の条件が満たされた場合で
ある。

【０１３４】（１）ＤＦ対応モード指定コマンド（Ｂ３
ＥＣ８８）が発行された。

【０１３５】このモードが指定されて、なおかつリーダ
コントローラ９０１の原稿読み取り部８０２にドキュメ
ントフィーダ８０１が接続され、更にドキュメントフィ
ーダ８０１に原稿がセットされている場合にのみ、リー
ダコントローラ９０１は、読み取るべき原稿はドキュメ
ントフィーダ８０１２にある原稿であると判断して、ド
キュメントフィーダ８０１から原稿を原稿台８０５に引
き込み読み込み動作を行う。それ以外の場合は、原稿台
８０５に原稿があると判断して、ドキュメントフィーダ
８０１を使用せずに原稿の読み取り動作を行う。

【０１３６】次に、表９に示す６ｔｈ．ｂｉｔの両面原
稿読み取りモードがセットされるのは、以下の条件が満
たされる場合である。

【０１３７】（１）両面原稿読み取り指定コマンド（Ｂ
３ＥＣ８９）が発行された。

【０１３８】この両面原稿読み取りモードは、ＤＦ対応
モードが指定されている時のみに有効である。本モード
では、ドキュメントフィーダ８０１にある原稿を両面原
稿であると判断して、１面目の読み取り動作が終了する
と、原稿を反転させ、２面目の読み取り動作を連続して
行うようにリーダコントローラ９０１は動作する。

【０１３９】次に、表９に示す５ｔｈ．ｂｉｔの原稿サ
イズ自動選択モードがセットされるのは、以下の条件が
満たされる場合である。

【０１４０】（１）原稿サイズ自動選択モード指定コマ
ンド（Ｂ３ＥＣ９０）が発行された。

【０１４１】この原稿サイズ自動選択モードが設定され
ている場合には、原稿台８０５に置かれている、あるい
はドキュメントフィーダ８０１にセットされている原稿
サイズをリーダコントローラ９０１が自動認識して、読
み取りサイズを決定する。プリンタコントローラ２１０
３は、ＳｔａｔｕｓＢ３３の読み取りサイズステータス
で、リーダコントローラ９０１から送られてくる画像の
サイズを認識して、処理を行う。

【０１４２】最後に、表９に示す４ｔｈ．ｂｉｔのｗａ
ｉｔ付きスキャンモードがセットされるのは、以下の条
件が満たされる場合である。

【０１４３】（１）ｗａｉｔ付きスキャンモード指定コ
マンド（Ｂ３ＥＣ９１）が発行された。

【０１４４】このｗａｉｔ付きスキャンモードが指定さ
れた場合には、読み取り動作が複数回行われる場合に、
スキャン毎に、プリンタコントローラ２１０３からのｗ
ａｉｔ解除指示を受けてからのみ、次スキャン動作を開
始する。本モードを有する理由は、リーダコントローラ
９０１から送られてくる画像データをプリンタコントロ
ーラ２１０３が処理しきれないうちに、次の画像データ
が送られてくることを防止するためである。プリンタコ
ントローラ２１０３では、画像データをソフト的に圧縮
したり、内部に有するハードディスクに格納したりする
場合に、時間を必要とする場合があるために、リーダコ
ントローラ９０１とプリンタコントローラ２１０３の間
で同期取りをおこないながら、スキャン動作を行う。

【０１４５】次に、下記の表２の動作実行コマンドにつ
いて説明する。プリンタコントローラ２１０３から動作
実行コマンドが発行された場合には、リーダコントロー
ラ９０１は前述したＳｔａｔｕｓＢ３０からＳｔａｔｕ
ｓＢ３５のいずれかの対応するステータスをプリンタコ
ントローラ２１０３に返答する。返答ステータスについ
ては、前述したので以降は省略する。実行コマンドの説
明を行う。

【０１４６】まず、コマンドＢ３ＥＣ７０は、スキャン
動作開始を指示するコマンドである。本コマンドは、ス
キャン状態ステータスがスタンバイ中に発行された場合
に、リーダコントローラ９０１はスキャン動作を開始す
る。

【０１４７】次に、コマンドＢ３ＥＣ７１は、スキャン
動作中に何らかの理由により、途中で中止したい場合に
使用するスキャン停止要求コマンドである。プリンタコ
ントローラ２１０３から本コマンドが発行されるとリー
ダコントローラ９０１は、現在読み取っている画像の読
み取りが終了した時点でスキャンシーケンスを停止し、
次の原稿の読み取りは実行せず、スタンバイへ戻る。

【０１４８】次に、コマンドＢ３ＥＣ７２は、一時停止
をリーダコントローラ９０１に指示する場合に用いるス
キャン中断要求コマンドである。Ｂ３ＥＣ７１との違い
は、一旦停止したスキャンシーケンスを再開することが
可能な点のみである。

【０１４９】次に、コマンドＢ３ＥＣ７３は、スキャン
ｗａｉｔ待ち解除コマンドである。このコマンドは、Ｓ
ＲＢ３４のところで前述したようにリーダコントローラ
９０１とプリンタコントローラ２１０３の間で同期取り
をおこないながらスキャン動作を行うモード時に、スキ
ャン開始をプリンタコントローラ２１０３からリーダコ
ントローラ９０１へ指示する時に用いるものである。

【０１５０】次に、Ｂ３ＥＣ７６〜Ｂ３ＥＣ７８の色モ
ード指定コマンドは、それぞれ、白黒、フルカラー、Ａ
ＣＳのいずれかのモードを決めるコマンドである。

【０１５１】次に、Ｂ３ＥＣ７９〜Ｂ３ＥＣ８１のスキ
ャン回数指定コマンドは、１画像読み込みのためのスキ
ャン回数スキン回を指定するコマンドである。

【０１５２】Ｂ３ＥＣ８２〜Ｂ３ＥＣ８５の読み取りサ
イズ指定コマンドは、プリンタコントローラ２１０３が
リーダコントローラ９０１に対して画像読み取りサイズ
を指定する時に使用するコマンドである。

【０１５３】Ｂ３ＥＣ８８〜Ｂ３ＥＣ９１は各種読み取
りモードを指定する時に使用するコマンドである。

【０１５４】

【表１】

【０１５５】

【表２】

【０１５６】

【表３】

【０１５７】

【表４】

【０１５８】

【表５】

【０１５９】

【表６】

【０１６０】

【表７】

【０１６１】

【表８】

【０１６２】

【表９】

【０１６３】［ネットワークスキャンシーケンス詳細］
次に、ネットワークスキャン動作のシーケンスについて
説明する。

【０１６４】電源投入時の動作については図２１および
図２２に示す通りである。

【０１６５】まず、図２１は、スキャン状態ステータス
を事前にチェックせずに、スキャン要求を出す場合であ
る。電源が投入されると、リーダコントローラ９０１は
初期化動作を開始する。この初期化動作の中には、光学
系のランプの光量調整などの処理も含まれる。この調整
処理には数分を要する場合がある。リーダコントローラ
９０１は、初期化動作と同時にプリンタコントローラ
（ＰＤＬコントローラ）２１０３への電源供給を開始す
る。これにより、プリンタコントローラ２１０３は初期
化動作を開始する。

【０１６６】プリンタコントローラ２１０３が図２１に
示すように初期化動作がリーダコントローラ９０１の初
期化よりも早く終了した場合には、プリンタコントロー
ラ２１０３からリーダコントローラ９０１フェースキャ
ン要求が発生する場合が想定される。この場合、まずビ
デオインターフェース２１０１の獲得処理を行う。この
獲得処理には、リーダコントローラ９０１がビデオイン
ターフェース２１０１を獲得して動作するコピー動作
と、プリンタ２１０２がビデオインターフェース２１０
１を獲得して動作するプリント動作、あるいは本発明の
動作であるスキャン動作がある。そのため、スキャン要
求が発生した場合には、プリント予約要求コマンドをリ
ーダコントローラ９０１へ発行し、ビデオインターフェ
ース２１０１が獲得できるか否かを確認する。それが獲
得できた場合には、続いてスキャン要求コマンドを発行
し、返答してくるスキャン状態をチェックする。図２１
に示したタイミングでは、リーダコントローラ９０１が
蛍光灯初期化処理が終了していないため、スキャン状態
ステータスはスタンバイではなく、プリンタコントロー
ラ２１０３は、この時点でスキャンを実行できないと判
断して、予約解除コマンドを発行し、ビデオインターフ
ェース２１０１を開放する。

【０１６７】その後、リーダコントローラ９０１の蛍光
灯初期化処理が終了した後に、再度スキャン要求が発生
した場合には、プリンタコントローラ２１０３は、スキ
ャン要求コマンド発行後の返答ステータスから、スキャ
ン要求がリーダコントローラ９０１に受理されたと判断
する。その後、リーダコントローラ９０１のスキャン状
態ステータスを監視して、スキャン動作が終了するのを
待つのと同時に、送られてくる画像データの処理を行
う。スキャン状態ステータスがスタンバイに戻ると、予
約解除コマンドを発行し、ビデオインターフェース２１
０１を開放する。

【０１６８】次に、図２２の説明を行う。図２１との違
いは、実行コマンドを発行する前に、ステータスリクエ
ストコマンドでリーダコントローラ９０１の状態を確認
して、スキャン実行可能な場合のみ実行コマンドを発行
する点のみ異なる。この場合は実行不可能なタイミング
で無駄な実行コマンドを発行する必要がない。つまり、
確実に実行できるタイミングでしか動作実行コマンドを
発行しないという制御である。

【０１６９】次に、図２３について説明する。図２３
は、電源投入後、十分時間が経過し、リーダコントロー
ラ９０１、プリンタコントローラ２１０３共に、スタン
バイ状態にある状態でのスキャン要求時の動作を示した
ものであり、最も基本的なスキャンシーケンスを表す。
ここで重要なことは、図２１，図２２でも同様である
が、予約要求コマンドでビデオインターフェース２１０
１の獲得がガードされている点である。つまり、スキャ
ン動作を開始する前に、ビデオインターフェース２１０
１を獲得したら、スキャン動作終了まで決してビデオイ
ンターフェース２１０１を開放してはならない。

【０１７０】次に、図２４について説明する。図２４は
スキャン動作モードを変更する場合のシーケンスについ
て説明したものである。動作モードを変更する場合に
は、必ずスキャン状態ステータス要求コマンドを発行
し、スキャン動作中でない（スタンバイ中）ことを確認
してからモード切替の実行コマンドを発行するものであ
る。スキャン状態がスタンバイ中でない場合は、仮にコ
マンドが発行されても、その設定は有効とならない。

【０１７１】ここでいう、モード変更には、以下のもの
が含まれる。

【０１７２】（１）色モード設定変更 （２）スキャン回数設定変更 （３）読み取りサイズ指定変更 （４）ＤＦ対応モード指定変更 （５）両面原稿モード指定変更 （６）原稿サイズ自動認識モード指定変更 （７）スキャンウェイトモード指定変更。

【０１７３】次に、図２５のスキャン動作の停止、中断
について説明する。ここでの停止は、画像単位の停止、
あるいは中断であり、１画像を読み取るためのスキャン
回数が複数の場合に、その途中で停止、あるいは中断す
ることはない。図２５ではスキャン中である状態で、停
止要求が発生した場合を示している。この時、プリンタ
コントローラ２１０３は、まずスキャン状態ステータス
要求コマンドを発行し、スキャン状態がスキャン中であ
ることを確認し、スキャン停止要求コマンドを発行す
る。リーダコントローラ９０１はこのコマンドを受信す
ると、画像単位での停止可能なタイミングまで、スキャ
ン動作を継続した後、動作を停止する。

【０１７４】図２５で示す動作では、１画像を読み取る
ために３回のスキャンを必要とするモードで、１回目の
スキャン、あるいは２回目のスキャンでスキャン停止要
求コマンドがリーダコントローラ９０１で受信されたと
しても、３回目のスキャン動作までは行ったところで、
動作を停止し、スタンバイへ移行する。プリンタコント
ローラ２１０３は、スキャン状態ステータスを監視し、
スタンバイになったことを確認して、スキャン動作を終
了する。

【０１７５】最後に、図２６を用いて、スキャンウェイ
トモード時のシーケンス動作を説明する。このモード
は、この動作モードは、主に複数回スキャン動作を行な
う場合（１画像のためのスキャン回数が複数回の場合
や、ＤＦ対応モード指定で、原稿が複数ある場合など）
に用いられる。１スキャン毎にプリンタコントローラ２
１０３に画像データが転送され、プリンタコントローラ
２１０３がそのデータを処理する為の時間を要する場合
に、リーダコントローラ９０１が勝手に次のスキャンを
開始するのではなく、ＰＤＬコントローラ（プリンタコ
ントローラ）２１０３からの指示で同期をとり、次のス
キャンシーケンスに移るためのものである。

【０１７６】まず、プリンタコントローラ２１０３は、
スキャン状態ステータスを確認し、予約要求コマンドで
ビデオインターフェース２１０１を獲得したのち、スキ
ャン要求コマンドを発行して、スキャン動作を開始させ
る。リーダコントローラ９０１は、スキャンを実行開始
すると光学系が動作し、読み込み動作を行っている間
は、スキャン状態ステータスを“スキャン中”として、
１回のスキャン動作が完了した時点で、スキャン状態ス
テータスを“ＰＤＬコントローラからの解除待ち中”へ
移行させ、次にプリンタコントローラ２１０３から解除
待ちのコマンドが発行されるまでウェイトする。

【０１７７】プリンタコントローラ２１０３側では、リ
ーダコントローラ９０１が“スキャン中”の状態の時点
からスキャン状態ステータスを監視しており、リーダコ
ントローラ９０１が“ＰＤＬコントローラからの解除待
ち中”であり、なおかつプリンタコントローラ２１０３
自身の画像圧縮やハードディスクなどの記録媒体への書
き込み処理などの画像データの処理が完了したところ
で、スキャンウェイト解除コマンドを発行する。リーダ
コントローラ９０１は、このコマンドを受けて、スキャ
ン状態ステータスを再び“スキャン中”に移行して、次
のスキャン動作を開始する。

【０１７８】以上のようにプリンタコントローラ２１０
３とリーダコントローラ９０１との間でコマンドとステ
ータスのやり取りにより、１回１回のスキャン動作のタ
イミングを、同期取りを行いながら動作するため、タイ
ミングを完全にプリンタコントローラ２１０３が握る形
で実行可能となる。プリンタコントローラ２１０３は、
最終スキャンが終了したことを確認した後、予約解除コ
マンドにより、ビデオインターフェース２１０１を開放
する。

【０１７９】（他の実施の形態）なお、本発明のプリン
タ部は、上記実施形態のレーザプリンタのような電子写
真方式のプリンタに限らず、インクジェットプリンタの
ような他のプリンタ方式のものでもよいのは勿論であ
る。

【０１８０】また、本発明は、複数の機器（例えば、ホ
ストコンピュータ、インターフェース機器、リーダ、プ
リンタなど）から構成されるシステムに適用しても、１
つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ
装置など）に適用してもよい。

【０１８１】また、本発明の目的は、前述した実施の形
態の機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを
記録した記録媒体（記憶媒体）を、システムあるいは装
置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ
（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプロ
グラムコードを読み出し、実行することによっても、達
成されることは言うまでもない。

【０１８２】この場合、記録媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現す
ることになり、そのプログラムコードを記録した記録媒
体は本発明を構成することになる。

【０１８３】そのプログラムコードを記録し、またテー
ブル等の変数データを記録する記録媒体としては、例え
ばフロッピディスク（ＦＤ）、ハードディスク、光ディ
スク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気
テープ、不揮発性のメモリカード（ＩＣメモリカー
ド）、ＲＯＭなどを用いことができる。

【０１８４】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述の実施の形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づいて、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オ
ペレーティングシステム）などが実際の処理の一部また
は全部を行ない、その処理によって前述した実施の形態
の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもな
い。

【０１８５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
カラー画像形成に複数回数のスキャンを必要とする構成
となっているコピー、プリント複合装置において、読み
取る原稿の種類に応じて、１画像を読み込むためのスキ
ャン回数を切替えるようにしたので、コントローラ間の
インターフェース信号を増大させることなく、白黒、カ
ラー原稿のスキャン動作を可能とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の画像形成装置の全体の構
成をブロックを用いて示す配置構成図である。

【図２】本発明の一実施形態の画像形成装置におけるプ
リンタのシステム接続を示すブロック図である。

【図３】本発明の一実施形態の画像形成装置におけるプ
リンタコントローラとエンジン制御部間の信号接続を示
すブロック図である。

【図４】本発明の一実施形態の画像形成装置におけるビ
デオＩ／Ｆ信号を一覧で表わす説明図である。

【図５】本発明の一実施形態の画像形成装置におけるプ
リンタ部の紙搬送系と機械的構成要素の配置構造を概略
的に示す配置構成図である。

【図６】本発明の一実施形態の画像形成装置における画
像信号のタイミングを示すタイミングチャートである。

【図７】本発明の一実施形態の画像形成装置におけるシ
リアル通信のタイミングを示すタイミングチャートであ
る。

【図８】本発明の一実施形態の画像形成装置におけるプ
リント動作時のシリアル通信を示すシーケンス図であ
る。

【図９】本発明の一実施形態の画像形成装置においてプ
リンタ部にリーダ部およびドキュメントフィーダを装着
した場合の断面図である。

【図１０】本発明の一実施形態の画像形成装置において
リーダコントローラをプリンタコントローラとエンジン
制御部との間に入れた構成における信号接続を示すブロ
ック図である。

【図１１】本発明の一実施形態の画像形成装置における
インターフェース部の信号通信を説明するブロック図で
ある。

【図１２】本発明の一実施形態の画像形成装置における
インターフェース部の回路構成を示すブロック図であ
る。

【図１３】本発明の一実施形態の画像形成装置における
リーダコントローラ内の詳細な構成を示すブロック図で
ある。

【図１４】本発明の一実施形態の画像形成装置における
コピー時とプリント時のタイミング差を示すタイミング
チャートである。

【図１５】本発明の一実施形態の画像形成装置における
リーダコントローラ内の詳細な他の構成を示すブロック
図である。

【図１６】本発明の一実施形態の画像形成装置における
リーダを装着した場合の通信シーケンスを示すフローチ
ャートである。

【図１７】本発明の一実施形態の画像形成装置における
リーダを装着した場合の／ＣＣＲＴにおける状態変化の
処理動作を示すフローチャートである。

【図１８】本発明の一実施形態の画像形成装置における
コピー動作中のプリント要求の信号処理を示すブロック
図である。

【図１９】本発明の一実施形態の画像形成装置における
プリント動作中のコピー要求の信号処理を示すブロック
図である。

【図２０】本発明の一実施形態の画像形成装置における
割り込みコピー時のタイミングを示すタイミングチャー
トである。

【図２１】本発明の一実施形態の画像形成装置における
電源ＯＮ時のスキャン状態ステータスを事前にチェック
せずにスキャン要求をする場合のスキャンシーケンスを
示すシーケンス図である。

【図２２】本発明の一実施形態の画像形成装置における
電源ＯＮ時のスキャン要求前にスキャン状態ステータス
を事前にチェックする場合のスキャンシーケンスを示す
シーケンス図である。

【図２３】本発明の一実施形態の画像形成装置における
基本的スキャンシーケンスを示すシーケンス図である。

【図２４】本発明の一実施形態の画像形成装置における
モード変更の設定の最も基本的スキャンシーケンスを示
すシーケンス図である。

【図２５】本発明の一実施形態の画像形成装置における
スキャン動作の停止、中断のシーケンスを示すシーケン
ス図である。

【図２６】本発明の一実施形態の画像形成装置における
スキャンウェイトモード時のシーケンスを示すシーケン
ス図である。

【符号の説明】

１０１ リーダ枠体 １０２ 原稿台 １０３ 光源 １０４ 光電変換部 １０５ アナログデジタル変換部 １０６ リーダコントローラ ４０１ スキャナー ４０２ 感光体 ４０３ 色現像器 ４０４ 黒現像器 ４０５ 中間転写体 ４０６ 転写ベルト ４０７ 定着ローラ ４０８ 上段カセット ４０９ 下段カセット ４１１、４１２ ピックアップローラ ４１３、４１４ 給紙ローラ ４１５ 搬送ローラ ４１７ フェースアップ排紙口 ４１８ フェースダウン排紙口 ８０１ 原稿給送装置 ８０２ 光学読取装置 ８０３ プリンタ本体 ８０４ 光電変換部 ８０５ 原稿台ガラス ９０１ リーダコントローラ ９０２ 画像信号処理部 ９０３ 原稿走査光学系制御部 ９０４ 原稿給送制御部 ９０５ 操作部 ９０６ 画像入力部 ２００１ プリンタ本体 ２００２ ＤＣコントローラ（エンジン制御部） ２００３ 画像形成部 ２００４ 給紙カセットデッキ ２００５ ソータ ２００６ オプションコントローラ ２００７ インターフェース部 ２１０１ ビデオＩ／Ｆ（インターフェース） ２１０２ プリンタ ２１０３ プリンタコントローラ ２１０４ ホストコンピュータ ２１０５ネットワーク ２２０１ セレクタ ２２０２ シリアル通信コントローラ ２２０３ 入出力ポート ２２０４ 割り込みコントローラ ２２０５ シリアル通信コントローラ ２２０６ 入出力ポート ２２０７ ゲート ２２０８ 制御回路 ３１０１、３１０２、３１０３ セレクタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） ９Ａ００１ Ｆターム(参考） 2C061 AP01 AP03 AP04 AQ06 AR01 HJ06 HJ10 HN20 HQ20 2H027 ED04 EF08 FA16 FA28 FB06 FB19 ZA07 5C062 AA05 AB17 AB22 AC02 AC58 AE03 5C072 AA01 AA05 BA05 MA01 MB01 QA20 XA01 5C079 HA13 JA01 LA31 NA13 PA03 9A001 CC02 CC08 HH31 HH34 JJ35

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホスト装置あるいはネットワーク等から
   画像データを受け取り画像処理するプリンタコントロー
   ラとプリンタエンジンを制御するエンジンコントローラ
   間に、インタフェースを介して画像読取部を制御するリ
   ーダコントローラが接続する構成の複写、プリントの両
   機能を有する画像形成装置において、 設定された画像読取モードが白黒原稿モード時には、１
   画像を読み取る為に行なう前記画像読取部の画像読取走
   査回数を１回とし、前記設定された画像読取モードがフ
   ルカラー原稿モード時には、１画像を読み取る為に行な
   う前記画像読取部の画像読取走査回数を３回、あるいは
   ４回とする切替制御を行う制御手段を有することを特徴
   とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記プリンタコントローラと前記リーダ
   コントローラの間での画像信号の流れを双方向可能に切
   り替える切替手段と、 前記切替手段により前記リーダコントローラから前記プ
   リンタコントローラへ画像方向を設定した場合に該プリ
   ンタコントローラ側から前記画像読取モードの設定を行
   なう画像読取モード設定手段と、 前記画像読取モード設定手段の設定に応じて前記リーダ
   コントローラからの画像読取りデータを前記プリンタコ
   ントローラに取り込むデータ取込手段とを有することを
   特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 ホスト装置あるいはネットワーク等から
   画像データを受け取り画像処理するプリンタコントロー
   ラとプリンタエンジンを制御するエンジンコントローラ
   間に、インタフェースを介して画像読取部を制御するリ
   ーダコントローラが接続する構成の複写、プリントの両
   機能を有する画像形成装置の制御方法において、 設定された画像読取モードが白黒原稿モード時には、１
   画像を読み取る為に行なう前記画像読取部の画像読取走
   査回数を１回とし、前記設定された画像読取モードがフ
   ルカラー原稿モード時には、１画像を読み取る為に行な
   う前記画像読取部の画像読取走査回数を３回、あるいは
   ４回とする切替制御を行う制御ステップを有することを
   特徴とする画像形成装置の制御方法。
4. 【請求項４】 前記プリンタコントローラと前記リーダ
   コントローラの間での画像信号の流れを双方向可能に切
   り替える切替ステップと、 前記切替ステップにて前記リーダコントローラから前記
   プリンタコントローラへ画像方向を設定した場合に、該
   プリンタコントローラ側から前記画像読取モードの設定
   を行なう画像読取モード設定ステップと、 前記画像読取モード設定ステップでの設定に応じて前記
   リーダコントローラからの画像読取りデータを前記プリ
   ンタコントローラに取り込むデータ取込ステップとを有
   することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置の
   制御方法。
5. 【請求項５】 ホスト装置あるいはネットワーク等から
   画像データを受け取り画像処理するプリンタコントロー
   ラとプリンタエンジンを制御するエンジンコントローラ
   間に、インタフェースを介して画像読取部を制御するリ
   ーダコントローラが接続する構成の複写、プリントの両
   機能を有する画像形成装置をコンピュータにより制御す
   る制御プログラムを記録した記録媒体であって、該制御
   プログラムはコンピュータに対し、 設定された画像読取モードが白黒原稿モード時には、１
   画像を読み取る為に行なう前記画像読取部の画像読取走
   査回数を１回とさせ、 前記設定された画像読取モードがフルカラー原稿モード
   時には、１画像を読み取る為に行なう前記画像読取部の
   画像読取走査回数を３回、あるいは４回とさせる制御を
   行わせることを特徴とする画像形成制御プログラムを記
   録した記録媒体。
6. 【請求項６】 前記制御プログラムはコンピュータに対
   し、 前記プリンタコントローラと前記リーダコントローラの
   間での画像信号の流れを双方向可能に切り替えさせ、 前記リーダコントローラから前記プリンタコントローラ
   へ画像方向に切り替えた場合において、該プリンタコン
   トローラ側から前記画像読取モードの設定を行なわせ、 前記画像読取モードの設定に応じて前記リーダコントロ
   ーラからの画像読取りデータを前記プリンタコントロー
   ラに取り込ませることを特徴とする請求項５に記載の画
   像形成制御プログラムを記録した記録媒体。