JPH114314A - 画像形成装置及び画像形成装置の動作制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷動作中に複写要求があった場合は複写要
求に速やかに対応可能とした画像形成装置及び画像形成
装置の動作制御方法を提供する。 【解決手段】 光源１０３から光を照射した原稿台１０
２上の原稿からの反射光を電気信号に変換する光電変換
手段１０４と、アナログ信号をデジタル信号に変換する
アナログデジタル変換手段１０５と、用紙上に画像形成
を行う画像形成部２００３と、紙搬送制御や画像形成制
御を行うエンジン制御部２００２と、入力データをラス
タ形式のデータに変換するプリンタコントローラ２１０
３と、プリント動作中に複写要求があった場合は所定タ
イミングでプリント動作から複写動作に切り替えるリー
ダコントローラ１０６とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置及び
画像形成装置の動作制御方法に係り、更に詳しくは、プ
リント機能と複写機能の両機能を有する画像形成装置及
び画像形成装置の動作制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、プリンタとホストコンピュータ
とを接続したプリンタシステムとしては、例えば図２６
（ａ）、（ｂ）に示すものがある。図２６（ａ）のシス
テムは、プリンタとホストコンピュータ２１０４とを直
接接続したものであり、プリンタは、ホストコンピュー
タ２１０４から送られてきた画像データをプリンタエン
ジン２１０２の動作に合わせて送り出すプリンタコント
ローラ２１０３と、該プリンタコントローラ２１０３に
ビデオＩ／Ｆ（インタフェース）２１０１を介して接続
されたプリンタエンジン２１０２とから構成される。ま
た、図２６（ｂ）のシステムは、プリンタとホストコン
ピュータ（図示略）とをネットワーク２１０５を介して
接続したものである。

【０００３】また、図２７（ａ）、（ｂ）に示すプリン
タシステムは、上記図２６（ａ）、（ｂ）の構成に画像
読み取り装置２５０１を追加すると共に、該画像読み取
り装置２５０１をホストコンピュータ２１０４に直接接
続、もしくはホストコンピュータ（図示略）にネットワ
ーク２１０５経由で接続することにより、プリンタシス
テムに画像読み取り機能を持たせたものである。

【０００４】また、システムにプリント機能と複写機能
を持たせる場合は、上記のシステムを図２８に示すよう
な構成に変更することで、プリント機能と複写機能を実
現している。即ち、従来のプリント機能及び複写機能を
有するシステムは、原稿を読み取るリーダ部２５０１
と、該リーダ部２５０１と通信ができるようにしたコン
トローラ部２６０２と、リーダ部２５０１、コントロー
ラ部２６０２の何れか一方を選択するセレクタ部２６０
３と、リーダ部２５０１とコントローラ部２６０２との
間の通信ライン２６０１と、プリンタエンジン部２１０
２とを備えている。コントローラ部２６０２はホストコ
ンピュータ２１０４に接続されている。

【０００５】上記のような構成では、コントローラ部２
６０２はプリント機能を高速に実行するために最適化さ
れている。例えば、プリント機能ではホストコンピュー
タ２１０４からの画像データの受け取り・展開に時間が
かかるため、その時間を利用して給紙等のプリント出力
の準備を行うことで高速化を図る手段が提供されてきて
いる。これらの動作は一連のものであるため、リーダ部
２５０１が接続されたとき、プリント動作中のリーダ部
２５０１からのコピー動作要求に対しては、一連のプリ
ント動作が完全に終了するまで延期させることが多かっ
た。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たプリント機能及び複写機能を有する従来のシステムに
おいては、プリント動作中にコピー動作要求があった場
合、コピー動作要求を、実行中の一連のプリント動作が
完全に終了するまで延期させていたため、下記のような
不具合をユーザに対して与えていた。即ち、ホストコン
ピュータからの画像データを受信・展開中に、複写動作
要求が割り込まれた場合、プリント出力動作の先行準備
が行われているため、複写動作要求がユーザにとって速
やかに行われなくてはならない場合でも、プリンタエン
ジンは出力可能であるのに対して、一連のプリント動作
が完全に終了するまで待たなくてはならないという不具
合があった。

【０００７】本発明は、上述した点に鑑みなされたもの
であり、印刷動作中に複写要求があった場合は複写要求
に速やかに対応可能とした画像形成装置及び画像形成装
置の動作制御方法を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、印刷機能及び複写機能を有する
画像形成装置であって、画像を記録媒体上に形成する画
像形成手段と、画像を読取る画像読取手段と、印刷動作
中に複写要求があった場合は所定タイミングで印刷動作
から複写動作に切り替える動作制御手段とを有すること
を特徴とする。

【０００９】上記目的を達成するため、請求項２の発明
は、印刷機能及び複写機能を有する画像形成装置であっ
て、画像を記録媒体上に形成する画像形成手段と、装置
本体に装着可能に構成され画像を読取る画像読取手段
と、該画像読取手段が装置本体に装着された場合は制御
シーケンスを変更すると共に該変更制御シーケンス下で
印刷動作中に複写要求があった場合は所定タイミングで
印刷動作から複写動作に切り替える動作制御手段とを有
することを特徴とする。

【００１０】上記目的を達成するため、請求項３の発明
は、前記所定タイミングとは、印刷実行中の当該記録媒
体への印刷が終了したタイミングであることを特徴とす
る。上記目的を達成するため、請求項４の発明は、前記
変更制御シーケンスとは、印刷動作中に複写要求の割り
込みを受け付ける制御シーケンスであることを特徴とす
る。

【００１１】上記目的を達成するため、請求項５の発明
は、特定の給紙手段からの給紙を先行させる先行給紙に
際して前記画像読取手段が装置本体に装着された場合
は、先行給紙のタイミングを印刷動作から複写動作への
適切な切り替えが可能なタイミングに変更する給紙制御
手段を有することを特徴とする。

【００１２】上記目的を達成するため、請求項６の発明
は、前記動作制御手段は、印刷要求及び複写要求が同時
に発生した場合は予め設定された出力優先順位に基づき
割り込みを許可することを特徴とする。

【００１３】上記目的を達成するため、請求項７の発明
は、印刷動作と複写動作の何れを優先させるかを設定可
能であることを特徴とする。

【００１４】上記目的を達成するため、請求項８の発明
は、印刷機能及び複写機能を有する画像形成装置の動作
制御方法であって、画像を記録媒体上に形成する画像形
成ステップと、画像を読取る画像読取ステップと、印刷
動作中に複写要求があった場合は所定タイミングで印刷
動作から複写動作に切り替える動作制御ステップとを有
することを特徴とする。

【００１５】上記目的を達成するため、請求項９の発明
は、印刷機能及び複写機能を有する画像形成装置の動作
制御方法であって、画像を記録媒体上に形成する画像形
成ステップと、装置本体に装着可能に構成された画像読
取手段により画像を読取る画像読取ステップと、前記画
像読取手段が装置本体に装着された場合は制御シーケン
スを変更すると共に該変更制御シーケンス下で印刷動作
中に複写要求があった場合は所定タイミングで印刷動作
から複写動作に切り替える動作制御ステップとを有する
ことを特徴とする。

【００１６】上記目的を達成するため、請求項１０の発
明は、前記所定タイミングとは、印刷実行中の当該記録
媒体への印刷が終了したタイミングであることを特徴と
する。

【００１７】上記目的を達成するため、請求項１１の発
明は、前記変更制御シーケンスとは、印刷動作中に複写
要求の割り込みを受け付ける制御シーケンスであること
を特徴とする。

【００１８】上記目的を達成するため、請求項１２の発
明は、特定の給紙手段からの給紙を先行させる先行給紙
に際して前記画像読取手段が装置本体に装着された場合
は、先行給紙のタイミングを印刷動作から複写動作への
適切な切り替えが可能なタイミングに変更する給紙制御
ステップを有することを特徴とする。

【００１９】上記目的を達成するため、請求項１３の発
明は、前記動作制御ステップでは、印刷要求及び複写要
求が同時に発生した場合は予め設定された出力優先順位
に基づき割り込みを許可することを特徴とする。

【００２０】上記目的を達成するため、請求項１４の発
明は、印刷動作と複写動作の何れを優先させるかを設定
可能であることを特徴とする。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００２２】図１は本実施の形態に係るプリント機能及
び複写機能を有する印字装置の構成を示すブロック図で
あり、本発明の特徴を最もよく表す図である。印字装置
は、原稿台１０２、光源１０３、光電変換手段１０４、
アナログデジタル変換手段１０５を有するリーダ枠体１
０１と、リーダコントローラ１０６、エンジン制御部
（ＤＣコントローラ）２００２、画像形成部２００３、
オプションコントローラ２００６、プリンタコントロー
ラ（ＰＤＬコントローラ）２１０３を有するプリンタ本
体２００１と、該プリンタ本体２００１にオプション接
続された給紙カセットデッキ２００４、ソータ２００５
とを備えている。

【００２３】上記各部の構成を詳述すると、リーダ枠体
１０１の内部には、原稿台１０２、光源１０３、光電変
換手段１０４、アナログデジタル変換手段１０５が配置
されている。光源１０３は、原稿台１０２上の原稿に光
を照射する。光電変換手段１０４は、原稿からの反射光
を電気信号に光電変換し、アナログデジタル変換手段１
０５へ供給する。アナログデジタル変換手段１０５は、
光電変換手段１０４から供給されたアナログの電気信号
をデジタルの電気信号に変換し、プリンタ本体のリーダ
コントローラ１０６へ供給する。

【００２４】プリンタ本体２００１の内部には、リーダ
コントローラ１０６、エンジン制御部２００２、画像形
成部２００３、オプションコントローラ２００６、プリ
ンタコントローラ２１０３が配置されている。また、プ
リンタ本体２００１には、給紙カセットデッキ２００
４、ソータ２００５がオプションで接続可能となってい
る。リーダコントローラ１０６は、アナログデジタル変
換手段１０５から供給された信号のデジタル画像処理、
原稿の読み取りを行うためのモータ（図示略）の制御、
エンジン制御部２００２やプリンタコントローラ２１０
３との通信制御を行う機能を有する。リーダコントロー
ラ１０６の詳細は後述する。

【００２５】エンジン制御部２００２は、印字装置（プ
リンタ）における紙搬送制御や画像形成制御を行う。画
像形成部２００３は、エンジン制御部２００２の制御に
基づき用紙上に画像を形成する。プリンタコントローラ
２１０３は、ホストコンピュータ２１０４から送られて
くるデータを受け取り、ラスタ形式のデータに変換す
る。プリンタコントローラ２１０３の詳細は後述する。
オプションコントローラ２００６は、給紙カセットデッ
キ２００４、ソータ２００５の動作を制御する。更に、
印字装置は、ネットワーク２１０５を介してホストコン
ピュータ２１０４と接続されている。ホストコンピュー
タ２１０４は、１対１もしくはネットワーク２１０５を
介してプリンタコントローラ２１０３に接続されてい
る。

【００２６】本実施の形態に係る印字装置においては、
上述したごとくリーダコントローラ１０６をプリンタ本
体２００１内に配置し、エンジン制御部２００２やプリ
ンタコントローラ２１０３との通信制御を行うための機
外ケーブルを有しない構成となっている。以下、印字装
置の要部の構成について順を追って詳述する。

【００２７】［プリンタコントローラとプリンタの構
成］本実施の形態では、後述するようにプリンタコント
ローラ２１０３とエンジン制御部２００２との間にリー
ダコントローラ１０６を接続し、プリンタコントローラ
２１０３及びエンジン制御部２００２の間で処理を行
う。ここで先ず、その前提となるプリンタコントローラ
２１０３と印字装置（プリンタ）要部の構成について説
明する。

【００２８】先ず、全体の概要について図２６を用いて
説明すると、ビデオＩ／Ｆ２１０１は、プリンタエンジ
ン２１０２とプリンタコントローラ２１０３との間の通
信を行うものである。該ビデオＩ／Ｆ２１０１の各信号
についての詳細は後述する。プリンタエンジン２１０２
は、ビデオＩ／Ｆ２１０１を介して受け取る電気画像信
号を目に見える形に形成すると共に、記録紙に転写し定
着させた後、出力する。プリンタエンジン２１０２は、
これらの画像シーケンスを実現するために各種の負荷を
制御し、その他に、プリンタの状態を検知しプリンタコ
ントローラ２１０３に対して通知する働きも行ってい
る。

【００２９】プリンタコントローラ２１０３は、ホスト
コンピュータ２１０４或いはネットワーク２１０５を介
して送られてくるデータを受け取る。これは、ビットマ
ップデータやＰＤＬ（Ｐage Ｄiscription Ｌanguage）
記述のデータ等、様々な形式で送られてくる。プリンタ
コントローラ２１０３は、このデータをメモリに展開し
て、ラスタ形式のデータとしてプリンタエンジン２１０
２へとデータを転送する。このようにして、ホストコン
ピュータ２１０４で作成されたデータをプリンタ出力す
ることができるのである。

【００３０】次に、プリンタコントローラ２１０３とプ
リンタエンジン２１０２とを接続しているビデオＩ／Ｆ
２１０１について詳細を説明する。図２はプリンタコン
トローラ２１０３とエンジン制御部（ＤＣコントロー
ラ）２００２との接続を示すブロック図である。プリン
タコントローラ２１０３とエンジン制御部２００２との
間には図示のような信号（ＰＰＲＤＹ２０３〜／ＣＣＲ
Ｔ２１７）のやり取りが行われている。図３はビデオＩ
／Ｆ２１０１の信号一覧を示す図であり、プリンタパワ
ーレディ信号（／ＰＰＲＤＹ）〜状態変化通知信号（／
ＣＣＲＴ）の各々について信号の方向を示したものであ
る。ここでは特に、上記図２に示した代表的な信号につ
いてのみ説明を行う。

【００３１】先ず、／ＰＰＲＤＹ信号２０３は、印字装
置（プリンタ）に電源が供給され初期設定等の処理が終
了した後、プリンタコントローラ２１０３との通信が可
能となったことを示す信号である。／ＣＰＲＤＹ信号２
０４は、プリンタコントローラ２１０３に電源が供給さ
れ初期設定等の処理が終了した後、エンジン制御部２０
０２との通信が可能となったことを示す信号である。／
ＲＤＹ信号２０５は、エンジン制御部２００２がプリン
タコントローラ２１０３からプリント開始指示（後述の
／ＰＲＮＴ信号）により、プリント動作可能になったこ
とを示す信号である。この信号が“真”になる条件は、
定着器内の温度が所定温度に達しているか、記録紙がプ
リンタ内に残留していないか、ポリゴンミラーが所定の
速度で回転しているか等のプリンタの各部分が正常に動
作している場合のみである。

【００３２】／ＰＲＮＴ信号２０６は、プリンタコント
ローラ２１０３がエンジン制御部２００２に対して印字
動作の開始或いは継続を指示する信号である。／ＴＯＰ
信号２０７は、エンジン制御部２００２からプリンタコ
ントローラ２１０３に対して渡される画像の垂直走査の
基準となる同期信号である。該／ＴＯＰ信号２０７は、
／ＰＲＮＴ信号２０６がプリンタコントローラ２１０３
から出力された後、一定時間後に出力される。／ＬＳＹ
ＮＣ信号２０８は、プリンタコントローラ２１０３が水
平走査の基準とする同期信号であり、／ＴＯＰ信号２０
７と同様、／ＰＲＮＴ信号２０６がプリンタコントロー
ラ２１０３から出力された後、一定時間後に出力され
る。

【００３３】／ＶＣＬＫ信号２０９は、後述する／ＶＤ
ＯＥＮ信号及び／ＶＤＯ信号のための同期クロックであ
り、プリンタコントローラ２１０３から画像信号に対応
する周波数のクロックを発生する。／ＶＤＯＥＮ信号２
１０は、プリンタコントローラ２１０３が出力する画像
信号のエンジン制御部２００２への取り込みを制御する
信号である。エンジン制御部２００２は、／ＶＣＬＫ信
号２０９に同期して該信号がＴＲＵＥ／ＦＡＬＳＥ（真
／偽）であるかを検出し、ＴＲＵＥの場合は画像信号を
取り込み、ＦＡＬＳＥの場合は取り込みを行わない。／
ＶＤＯ信号２１１は、画像データである。プリンタコン
トローラ２１０３は、垂直方向に対しては／ＴＯＰ信号
２０７、水平方向に対しては／ＬＳＹＮＣ信号２０８を
基準として、／ＶＣＬＫ信号２０９に同期して出力す
る。

【００３４】／ＣＣＬＫ信号２１２は、プリンタコント
ローラ２１０３がシリアルコマンドをエンジン制御部２
００２に送信する時、及びエンジン制御部２００２がシ
リアルステータスをプリンタコントローラ２１０３に対
して返答する時の同期クロックであり、プリンタコント
ローラ２１０３から出力される。／ＣＢＳＹ信号２１３
は、プリンタコントローラ２１０３が後述する／ＣＭＤ
信号を用いてシリアルコマンドを送信していることをエ
ンジン制御部２００２に示す信号である。／ＣＭＤ信号
２１４は、プリンタコントローラ２１０３がエンジン制
御部２００２へシリアル情報を送信する場合に使用する
信号であり、該シリアル情報をコマンドと呼ぶことにす
る。

【００３５】／ＳＢＳＹ信号２１５は、エンジン制御部
２００２が後述の／ＳＴＳ信号を用いてシリアルステー
タスを返信していることをプリンタコントローラ２１０
３に示す信号である。／ＳＴＳ信号２１６は、エンジン
制御部２００２がプリンタコントローラ２１０３に対し
てシリアル情報を返答する時に使用する信号であり、該
シリアル情報をステータスと呼ぶことにする。／ＣＣＲ
Ｔ信号２１７は、プリンタ内部のステータスが変化した
時にプリンタコントローラ２１０３に対して報告するた
めの信号である。プリンタコントローラ２１０３が該報
告信号を受けると、／ＣＭＤ信号２１４を使ってプリン
タエンジン側の状態の何が変化したかを問い合わせるコ
マンドを発行し、それに対してエンジン制御部２００２
は／ＳＴＳ信号２１６でその状態を知らせる。

【００３６】次に、エンジン制御部２００２が制御する
プリンタ（印字装置の機構部）について図４に基づき説
明する。図４はプリンタを前面から見た概略図である。
プリンタは、スキャナ４０１と、感光体４０２と、色現
像器４０３と、黒現像器４０４と、中間転写体４０５
と、転写ベルト４０６と、定着ローラ４０７と、上段カ
セット４０８と、下段カセット４０９と、ピックアップ
ローラ４１１、４１２と、給紙ローラ４１３、４１４
と、搬送ローラ４１５と、ローラ４１６と、フェイスア
ップ排紙口４１７、フェイスダウン排紙口４１８と、ク
リーナ４２０とを備えている。

【００３７】上記各部の機能を動作と共に詳述すると、
スキャナ４０１はプリンタコントローラ２１０３から送
られてきた画像信号（／ＶＤＯ信号２１１）を受け取
り、レーザ光に変換した後、感光体４０２に照射し該感
光体４０２上に画像を形成する。感光体４０２は図中反
時計回りに回転しながら、色現像器４０３や黒現像器４
０４に到達する。色現像器４０３、黒現像器４０４は感
光体４０２上に帯電された電荷に応じて、トナーを感光
体４０２上にのせる（現像させる）機能を有する。画像
が白黒の時は黒現像器４０４のみが動作し、画像がカラ
ーの時は色現像器４０３、黒現像器４０４の両方が使用
される。

【００３８】更に、感光体４０２に生成された画像は、
図中時計回りに回転している中間転写体４０５に転写さ
れる。該中間転写体４０５は白黒の場合は１回転、カラ
ーの場合は４回転して、画像生成を中間転写体４０５上
に完了する。一方で、上段カセット４０８或いは下段カ
セット４０９からピックアップローラ４１１或いは４１
２で給紙された記録紙が、給紙ローラ４１３或いは４１
４に従って搬送され、搬送ローラ４１５で更にレジ前ま
で搬送されていく。そして、上述した中間転写体４０５
で画像形成が終了するタイミングで、中間転写体４０５
と転写ベルト４０６の間にくるようなタイミングに制御
されている。

【００３９】上記位置に記録紙が到達したところで、転
写ベルト４０６が中間転写体４０５に接して、トナーが
記録紙に転写される。記録紙に転写された画像は、定着
ローラ４０７で熱と加圧により記録紙に定着される。画
像が定着された記録紙は、プリンタコントローラ２１０
３により予め指定されていたフェイスアップ排紙口４１
７かフェイスダウン排紙口４１８の何れかに搬送され、
排紙される。以上で、プリンタコントローラ２１０３か
ら送られてきた画像情報を出力することができる。

【００４０】次に、ビデオＩ／Ｆ２１０１間でやり取り
される信号のタイミングを図５に示す。これは上述した
ビデオＩ／Ｆ２１０１の信号説明を、時間経過に従って
示したものである。先ず、プリンタコントローラ２１０
３の画像情報の準備が完了すると、／ＰＲＮＴ信号２０
６をＬｏｗ（真）にしてエンジン制御部２００２に伝え
る。それと同時に、画像信号の転送に用いられる画像同
期信号／ＶＣＬＫ信号も発生する。それに応答してエン
ジン制御部２００２は、プリンタ内部の様々な設定等を
行い、画像の受け入れが可能となったところで、／ＴＯ
Ｐ信号と／ＬＳＹＮＣ信号をプリンタコントローラ２１
０３に対して出力する。プリンタコントローラ２１０３
は、該垂直同期信号／ＴＯＰ信号と水平同期信号／ＬＳ
ＹＮＣ信号に合わせて、画像信号／ＶＤＯ信号と画像有
効信号である／ＶＤＯＥＮ信号をエンジン制御部２００
２に対して転送する。

【００４１】次に、これらのプリント動作中にシリアル
通信でどのようなコマンドやステータスのやり取りが行
われているかを図６に示す。図６はプリンタコントロー
ラ２１０３及びエンジン制御部２００２間での通信のタ
イミングを示したものである。先ず、最下段の／ＣＣＲ
Ｔ信号を使わない場合について説明する。プリンタコン
トローラ２１０３がエンジン制御部２００２に対してコ
マンドを発行したい場合には、／ＣＢＳＹ信号をＬｏｗ
（真）にしてクロック信号／ＣＣＬＫ信号に同期させて
／ＣＭＤ信号にコマンドデータを送る。それを受け取っ
たエンジン制御部２００２は、／ＣＢＳＹ信号がＨｉｇ
ｈ（偽）であるのを確認した後、／ＳＢＳＹ信号をＬｏ
ｗ（真）にしてコマンドに対応したエンジン側のステー
タスデータを、プリンタコントローラ２１０３から発生
されている／ＣＣＬＫ信号に同期させて／ＳＴＳ信号に
送る。該ステータスデータをプリンタコントローラ２１
０３が受け取り、その状態によりプリント制御を実行し
たり中断したりする。

【００４２】次に、／ＣＣＲＴ信号について説明する。
この信号は、予めプリンタコントローラ２１０３が指定
したエンジン側の状態に対して変化が生じた場合に、Ｌ
ｏｗ（真）となる信号である。例えば紙無しが発生した
場合に、／ＣＣＲＴ信号を有効にするようにプリンタコ
ントローラ２１０３が予め／ＣＭＤ信号で設定していた
とする。そこで残りの記録紙が１枚しかなく、プリンタ
コントローラ２１０３が２枚のプリントアウト要求を出
したとする。１枚目は問題なくプリントシーケンス動作
が正常に処理される。しかし、２枚目の記録紙が存在し
ないために、２枚目の画像形成が開始された段階で、プ
リンタエンジン側は状態の変化を検知し、／ＣＣＲＴ信
号をＨｉｇｈからＬｏｗへ変化させる。

【００４３】この信号はプリンタコントローラ２１０３
に伝えられる。プリンタコントローラ２１０３はこれを
検知すると、すぐにエンジン制御部２００２に対してど
の給紙カセットが紙無しになっているかを知るために、
給紙部紙有無ステータスを要求するコマンドを発行す
る。それに従って、エンジン制御部２００２は紙無しカ
セットのステータスをプリンタコントローラ２１０３側
に返す。／ＣＣＲＴ信号は、ステータスが返される／Ｓ
ＢＳＹ信号がＬｏｗになったタイミングでＨｉｇｈにク
リアされる。

【００４４】次に、更に具体的にプリンタコントローラ
２１０３とエンジン制御部２００２との間のコマンド／
ステータスのやり取りを図７に示し、プリント動作を説
明する。本例ではカラー出力を想定している。プリント
開始要求が発生すると、プリンタコントローラ２１０３
は画像データの変換処理等を行いつつ、エンジン制御部
２００２に対してプリンタのレディ状態をチェックにい
く。次に、記録紙の給紙段を指定するコマンドを発行す
る。更に、指定したカセットにある記録紙サイズを要求
するコマンドを発行する。これらの一連のコマンドに対
して、エンジン制御部２００２は対応したステータスを
返す。

【００４５】次に、排紙口を指定するコマンドで排紙口
を決定し、何ページ画像を形成するかを指定するページ
モード指定コマンドを発行する。最後にモノクロ／カラ
ーの指定をするコマンドを発行することにより、プリン
タ側の全ての設定を終了する。その後、プリンタコント
ローラ２１０３はエンジン制御部２００２に対してプリ
ント要求／ＰＲＮＴ信号を発生する。これに対応する形
で所定時間後にエンジン制御部２００２から／ＴＯＰ信
号が返ってくる。該／ＴＯＰ信号に垂直走査方向は同期
させ、更に／ＬＳＹＮＣ信号に水平走査方向を同期させ
て、／ＶＤＯ信号を／ＶＣＬＫ信号に合わせてエンジン
制御部２００２へと画像を転送する。

【００４６】本例では、カラーモードに設定したため、
／ＴＯＰ信号が４回発生し、ＣＭＹＫ４色分（シアン、
マゼンタ、黄、黒）の画像を形成することになる。そし
て、最終の／ＴＯＰ信号の発生後、／ＰＲＮＴ信号をＨ
ｉｇｈ（偽）に戻す。これにより、エンジン制御部２０
０２はプリント要求が終了したことを検知し、中間転写
体４０５のクリーニング動作等の後処理に以降する。更
に、転写された記録紙は定着ローラ４０７を通過後、指
定された排紙口に排出される。最後にプリンタコントロ
ーラ２１０３はエンジン制御部２００２に対して、記録
紙搬送状態でないこと（排紙終了）を確認した後、プリ
ント終了となり、次のプリント要求が発生するまでレデ
ィ状態で待機する。

【００４７】以上のような動作中に記録紙のジャム、上
述した記録紙無し、ユーザによるドアオープン等のイリ
ーガル状態が発生すると、上述した／ＣＣＲＴ信号を用
いて即座にエンジン制御部２００２からプリンタの異常
をプリンタコントローラ２１０３に伝える。プリンタコ
ントローラ２１０３はそれに応じた対応処理を行うこと
になる。以上がプリンタコントローラ２１０３とプリン
タ（エンジン制御部２００２）との間で行う処理であ
る。

【００４８】図８は上述してきた電気的構成を有する印
字装置のブロック図である。印字装置は、プリンタ本体
２００１の内部に、紙搬送制御や画像形成制御を行うエ
ンジン制御部（ＤＣコントローラ）２００２、画像形成
を行う画像形成部２００３、入力データをラスタ形式の
データに変換するプリンタコントローラ２１０３、給紙
カセットデッキ２００４及びソータ２００５を制御する
オプションコントローラ２００６を備えると共に、給紙
カセットデッキ２００４、ソータ２００５をオプション
で追加可能となっている。更に、印字装置は、ネットワ
ーク２１０５を介してホストコンピュータ２１０４と接
続されている。ホストコンピュータ２１０４は、１対１
もしくはネットワーク２１０５を介してプリンタコント
ローラ２１０３に接続されている。

【００４９】［リーダコントローラを装着した場合の構
成］図９は上述した印字装置に、ホストコンピュータか
ら供給されたデータを元にしてプリンタコントローラ２
１０３から出力される画像データだけでなく、用紙上の
原稿画像を光学的に読み込んでデジタル信号に変換して
出力するリーダコントローラを装着した場合の概略図で
ある。印字装置は、原稿給送装置８０１と、光学読み取
り装置８０２と、光電変換部８０４と、原稿台ガラス８
０５と、プリンタ本体８０３とを備えている。

【００５０】上記各部の機能を動作と共に詳述すると、
原稿給送装置８０１は、原稿を光学的に読み取る部分ま
で搬送するための装置であり、光学読み取り装置８０２
と同期して駆動される。原稿給送装置８０１によって原
稿画像が原稿台ガラス８０５上に移送されると、光学読
み取り装置８０２は図中左右方向に移動しながら画像を
走査し、所定の光学処理を加えた反射光を光電変換部８
０４に送る。光電変換部８０４は、反射光を電気信号に
光電変換する。

【００５１】図１０は上記図２に示したプリンタコント
ローラ２１０３とエンジン制御部２０２２の接続を示す
構成に、原稿画像を読み取るためのリーダコントローラ
を装備した場合の電気的な接続を示すブロック図であ
り、本発明の特徴を最もよく表した図である。リーダコ
ントローラ９０１は、プリンタコントローラ２１０３と
エンジン制御部２００２との電気的中間に配置されてい
る。プリンタコントローラ２１０３とリーダコントロー
ラ９０１間、及びエンジン制御部２００２とリーダコン
トローラ９０１間の信号線の種類は上記図２に示した信
号線の種類と同一の機能を有するものである。

【００５２】但し、プリンタコントローラ２１０３及び
リーダコントローラ９０１間の信号と、エンジン制御部
２００２及びリーダコントローラ９０１間の信号とは物
理的に異なるので、信号名として前者にはＣを付記し後
者にはＰを付記して区別する。画像信号処理部９０２
は、リーダコントローラ９０１内の画像信号を処理す
る。原稿走査光学系制御部９０３は、光学読み取り装置
８０２を制御する。原稿給送制御部９０４は、原稿給送
装置８０１を制御する。操作部９０５は、ユーザによる
設定に使用される。画像入力部９０６は、光電変換部８
０４で変換された画像信号を入力し、リーダコントロー
ラ９０１内の画像信号処理部９０２に転送する。

【００５３】次に、上記のリーダコントローラ９０１内
の詳細構成を図１１に基づき説明する。リーダコントロ
ーラ９０１は、画像信号処理部９０２と、セレクタ２２
０１と、シリアル通信コントローラ２２０２と、入出力
ポート２２０３と、割り込みコントローラ２２０４と、
シリアル通信コントローラ２２０５と、入出力ポート２
２０６と、ゲート２２０７、２２０７と、制御回路２２
０８と、ＣＰＵ２２０９とを備えている。

【００５４】上記各部の機能を動作と共に詳述すると、
セレクタ２２０１は、画像信号処理部９０２の出力もし
くはプリンタコントローラ２１０３から送られてきた信
号の何れかを選択してエンジン制御部２００２へ出力す
る。該セレクタ２２０１で切り替える信号系は、画像ク
ロック／ＶＣＬＫ、画像イネーブル／ＶＤＯＥＮ、画像
データ／ＶＤＯの３本である。シリアル通信コントロー
ラ２２０２は、エンジン制御部２００２との通信を行
う。入出力ポート２２０３は、シリアル通信コントロー
ラ２２０２での通信を補う信号のやり取りを行う。

【００５５】割り込みコントローラ２２０４には、画像
先端要求信号／ＰＴＯＰとプリンタ状態変化信号／ＰＣ
ＣＲＴが入力されている。シリアル通信コントローラ２
２０５は、プリンタコントローラ２１０３との通信を行
う。入出力ポート２２０６は、シリアル通信コントロー
ラ２２０５での通信を補う信号のやり取りを行う。ゲー
ト２２０７は、プリンタから送られてきた信号をプリン
タコントローラ２１０３へ送出するか否かを制御する。
該ゲート制御が行われるのは、画像先端要求信号／ＴＯ
Ｐとライン同期信号／ＬＳＹＮＣである。

【００５６】制御回路２２０８は、ゲート機能及びフラ
グセット機能を有し、プリンタ状態変化信号／ＣＣＲＴ
を制御するものであり、ゲート開閉により、エンジン制
御部２００２が発行したプリンタ状態変化信号／ＰＣＣ
ＲＴをプリンタコントローラ２１０３に伝えるか否かを
制御し、また、フラグをセットすることにより、リーダ
コントローラ９０１からプリンタ状態変化信号／ＣＣＲ
Ｔをプリンタコントローラ２１０３に対して発行でき
る。ＣＰＵ２２０９は、リーダコントローラ９０１全体
の制御を行う。

【００５７】［コピー時の動作］上述した印字装置の各
部を用いて、例えばフルカラー原稿画像を読み取り、画
像形成部２００３から出力するときの方法を説明する。
操作部９０５上にあるコピー開始キー（図示略）が押下
されると、リーダコントローラ９０１はコピーモードの
ためにゲート２２０７及び制御回路２２０８を閉じ、ま
た、セレクタ２２０１を画像信号処理部９０２の出力が
選択されるように設定する。次いで、入出力ポート２２
０３を用いてエンジン制御部２００２に対し、プリンタ
のレディ状態信号／ＰＲＤＹをチェックにいく。次に、
シリアル通信コントローラ２２０２を用いて各種設定を
行う。

【００５８】先ず、記録紙の給紙段を指定するコマンド
を発行する。更に、指定したカセットにある記録紙サイ
ズを要求するコマンドを発行する。これらの一連のコマ
ンドに対して、エンジン制御部２００２は対応したステ
ータスを返す。次に、排紙口を指定するコマンドで排紙
口を決定し、何ページ画像を形成するかを指定するペー
ジモード指定コマンドを発行する。最後にモノクロ／カ
ラーの指定をするコマンドを発行することにより、プリ
ンタ側の全ての設定を終了する。

【００５９】原稿給送装置８０１で原稿を原稿台上に給
送した後、リーダコントローラ９０１はエンジン制御部
２００２に対して、プリント要求／ＰＲＮＴ信号を発生
する。これに応答する形で所定時間後にエンジン制御部
２００２から／ＰＴＯＰ信号が返ってくる。これを割り
込みコントローラ２２０４で処理し、該／ＰＴＯＰ信号
と同期させるように光学読み取り装置８０２を動作させ
る。該／ＰＴＯＰ信号に垂直走査方向は同期させ、更に
／ＰＬＳＹＮＣ信号に水平走査方向を同期させて、／Ｐ
ＶＤＯ信号を／ＰＶＣＬＫ信号に同期させ、光電変換部
８０４から画像信号処理部９０２へ入力された信号をエ
ンジン制御部２００２へと転送する。

【００６０】本例では、カラーモードに設定したため、
光学読み取り装置８０２を４回動作させ、４回発生させ
る／ＰＴＯＰ信号に対してＣＭＹＫ４色分の画像を形成
することになる。そして、最後の／ＰＴＯＰ信号の発生
後、／ＰＰＲＮＴ信号をＨｉｇｈ（偽）に戻す。これに
より、エンジン制御部２００２はプリント要求が終了し
たことを検知し、中間転写体４０５のクリーニング動作
等の後処理に以降する。更に、転写された記録紙は定着
ローラ４０７を通過後、指定された排紙口に排出され
る。最後にリーダコントローラ９０１はエンジン制御部
２００２に対して、記録紙搬送状態でないこと（排紙終
了）を確認した後、プリント終了となり、次のプリント
要求が発生するまでレディ状態で待機する。

【００６１】［プリント時の動作］上述した印字装置の
各部を用いて、プリンタコントローラ２１０３からの画
像を画像形成部２００３から出力するときの方法を説明
する。コピー動作が終わった段階でリーダコントローラ
９０１はレディ状態となる。この際、リーダコントロー
ラ９０１はプリント時の動作のために、ゲート２２０７
と制御回路２２０８を開放する。リーダコントローラ９
０１は入出力ポート２２０３を用いてエンジン制御部２
００２に対し、プリンタのレディ状態信号／ＰＲＤＹを
チェックし、ＯＫであれば入出力ポート２２０６を用い
てプリンタコントローラ２１０３に対し、プリンタのレ
ディ状態信号／ＣＲＤＹをセットする。

【００６２】次いで、プリンタコントローラ２１０３は
各種設定を行うために通信を行い、リーダコントローラ
９０１はそれをシリアル通信コントローラ２２０５を用
いて受信し、ＣＰＵ２２０９が解釈する。その内容に従
い、今度はリーダコントローラ９０１がシリアル通信コ
ントローラ２２０２を用いて各種設定を行う。一連のコ
マンドに対して、エンジン制御部２００２は対応したス
テータスをリーダコントローラ９０１に返し、リーダコ
ントローラ９０１がシリアル通信コントローラ２２０２
を用いてそれを受信する。受信した内容はＣＰＵ２２０
９が解釈し、今度はシリアル通信コントローラ２２０５
を用いてプリンタコントローラ２１０３へ通信する。

【００６３】次いで、プリンタコントローラ２１０３は
リーダコントローラ９０１に対し、プリント要求／ＣＰ
ＲＮＴ信号を発生し、リーダコントローラ９０１はそれ
を受けて、エンジン制御部２００２に対してプリント要
求／ＰＰＲＮＴ信号を発生する。これに応答する形で所
定時間後にエンジン制御部２００２から／ＰＴＯＰ信号
が返ってくる。これをゲート２２０７で通し、／ＣＴＯ
Ｐ信号としてリーダコントローラ９０１に返す。

【００６４】リーダコントローラ９０１では該／ＣＴＯ
Ｐ信号に垂直走査方向は同期させ、更に／ＰＬＳＹＮＣ
信号がゲート２２０７を通ってきた／ＣＬＳＹＮＣ信号
に水平走査方向を同期させ、／ＣＶＤＯ信号を／ＣＶＣ
ＬＫ信号に同期させ、リーダコントローラ９０１へと転
送する。リーダコントローラ９０１においては、セレク
タ２２０１がプリンタコントローラ２１０３から送られ
てきた信号を選択するように設定されており、プリンタ
コントローラ２１０３から送られてきた信号が／ＰＶＣ
ＬＫ、／ＰＶＤＯＥＮ、／ＰＶＤＯとしてエンジン制御
部２００２へと送出される。

【００６５】［プリント時の動作とコピー時の動作の差
異］次に、プリント時の動作とコピー時の動作の差異に
ついて、画像送出タイミングに関して説明する。プリン
タコントローラ２１０３の構成に関して詳細な説明は省
略するが、該プリンタコントローラ２１０３は内部に画
像メモリを有しており、印字するための画像データは画
像メモリに事前に用意されている。従って、エンジン制
御部２００２から送られてきた画像先端要求信号／ＴＯ
Ｐ信号に対して、印字データ／ＶＤＯを出力できるまで
に要する時間は電気的遅延時間だけである。

【００６６】それに対して、コピーモードにおいては、
光学読み取り装置８０２を移動させながら原稿を読み取
り、画像データを出力するものである。図１２に示すご
とく光学読み取り装置８０２を停止している状態から原
稿を読み取る高速で移動している状態にするまでには、
加速していくための時間が必要であり、例えば数１００
ｍｓ程度の時間を要する。従って、エンジン制御部２０
０２はコピーモード時の画像先端要求信号／ＴＯＰ信号
をプリントモード時の該信号と同じタイミングに送出し
ていたのでは、プリンタエンジンに印字画像データ／Ｖ
ＤＯが到達するのはコピーモードの方が数１００ｍｓ遅
れてしまうことになる。そのための対応策として下記の
２案がある。

【００６７】即ち、（１）／ＴＯＰ信号をコピー時はプ
リント時より早く送出する、（２）コピーモード時用に
別信号（ＲＳＴＡＲＴ）を設ける、の２案である。前記
１案を行うにはリーダコントローラ９０１の構成は上記
図１１のままでよく、コピーモード時は／ＴＯＰ信号に
よりリーダコントローラ９０１は光学読み取り装置８０
２の移動を開始させる。また、前記２案を行うにはリー
ダコントローラ９０１の構成を図１３に示す構成にすれ
ばよい。即ち、エンジン制御部２００２から送出される
画像先端要求信号／ＰＴＯＰはプリンタコントローラ２
１０３がプリントを行う場合にのみ必要な信号であり、
リーダコントローラ９０１の割り込みコントローラ２２
０４に入力する必要はない。また、エンジン制御部２０
０２から送出される光学読み取り装置移動開始要求信号
／ＲＳＴＡＲＴはコピーモード時のみ必要な信号であ
り、プリンタコントローラ２１０３に送出する必要はな
い。

【００６８】［設定コマンドに対する制御］次に、本発
明の実施の形態の特徴的な制御について説明する。プリ
ンタコントローラ２１０３とエンジン制御部２００２と
の間にリーダコントローラ９０１が接続されたことで、
プリンタコントローラ２１０３及びエンジン制御部２０
０２間の通信は以下のようになる。リーダコントローラ
９０１がエンジン制御部２００２を利用して原稿画像を
読み取って出力している場合（複写機モード）、プリン
タコントローラ２１０３からプリンタに対して設定コマ
ンド、例えば給紙カセット変更コマンドが発行された場
合を説明する。

【００６９】図１４及び図１５はプリンタコントローラ
２１０３とエンジン制御部２００２との間にリーダコン
トローラを装備しない場合、即ち上記図２の構成におけ
るコマンド発行シーケンスであり、図１４はプリンタコ
ントローラ２１０３における処理シーケンスのフローチ
ャート、図１５はエンジン制御部２００２における処理
シーケンスのフローチャートである。

【００７０】図１４において、プリンタコントローラ２
１０３は給紙カセット変更コマンドを発行後（ステップ
Ｓ１）、エンジン制御部２００２からの応答を待ち、応
答が来たところで（ステップＳ２）、コマンド実行の成
功の有無を判定し（ステップＳ３）、失敗の場合はエラ
ー発生状態として処理し（ステップＳ４）、成功の場合
は一連のコマンド発行シーケンスを終了する。また、図
１５において、エンジン制御部２００２はプリンタコン
トローラ２１０３からコマンドを受けたところでコマン
ドの内容を判定し（ステップＳ１１）、給紙カセット変
更コマンドの場合は、給紙カセット変更が成功したとこ
ろで（ステップＳ１２）、プリンタコントローラ２１０
３にコマンド実行成功を通知する（ステップＳ１３）。

【００７１】これに対し、図１６及び図１７はプリンタ
コントローラ２１０３とエンジン制御部２００２との間
にリーダコントローラを装備した場合、即ち上記図１０
の構成におけるリーダコントローラ９０１の制御フロー
であり、図１６はプリンタコントローラ２１０３から来
たコマンドに対する受信とプリンタコントローラ２１０
３にステータスを返す制御のフローチャート、図１７は
プリンタコントローラ２１０３からのコマンドをエンジ
ン制御部２００２へ発行し返答を受ける制御のフローチ
ャートである。尚、プリンタコントローラ２１０３とエ
ンジン制御部２００２は、上記図１４及び図１５に示し
た処理と全く同等な制御を行う。

【００７２】図１６において、リーダコントローラ９０
１はプリンタコントローラ２１０３から上記図１０で示
した／ＣＣＭＤ信号ラインを通じ、シリアル通信コント
ローラ２２０５にてコマンドを受信し（ステップＳ２
１）、現在そのコマンドをそのままエンジン制御部２０
０２に発行してよい状態か否かを判定する（ステップＳ
２２）。例えば、現在、リーダコントローラ９０１がコ
ピーモードの動作を行うためにエンジン制御部２００２
に対して実行中の命令が何も無い場合は、エンジン制御
部２００２に対して、先にプリンタコントローラ２１０
３から送られてきたコマンドと同じコマンドをシリアル
通信コントローラ２２０２を用い、信号ライン／ＰＣＭ
Ｄを通して発行する（ステップＳ２３）。

【００７３】上記コマンド発行後、エンジン制御部２０
０２から応答が来たか否かを判定し（ステップＳ２
４）、エンジン制御部２００２から応答が来た場合は、
更に、コマンド実行は成功したか否かを判定する（ステ
ップＳ２５）。失敗の場合はエラー発生状態として処理
し（ステップＳ２６）、成功の場合はコマンド実行が成
功した旨をプリンタコントローラ２１０３へ通知する
（ステップＳ２８）。

【００７４】上記ステップＳ２２の判定がＮＯの場合、
例えば、リーダコントローラ９０１が給紙カセットを指
定して複写動作をしているなど、プリンタコントローラ
２１０３から送られてきた給紙カセット変更コマンドを
エンジン制御部２００２に対してそのまま発行してしま
うと、複写動作が正常に実行されなくなる状態の場合
は、エンジン制御部２００２に対してコマンドを発行せ
ずに、プリンタコントローラ２１０３からエンジン制御
部２００２に対して発行するコマンドを発行順に格納す
るエンジン・コマンド・キューに積む（ステップＳ２
７）。コマンドに対する応答をプリンタコントローラ２
１０３に返さなくてはならないので、疑似的にリーダコ
ントローラ９０１からコマンド実行が成功したとしてシ
リアル通信コントローラ２２０５を用いて、プリンタコ
ントローラ２１０３に／ＣＳＴＳ信号ラインを通じて返
信する（ステップＳ２８）。

【００７５】次に、図１７を用いて、リーダコントロー
ラ９０１は自身の状態に影響を与えずに、プリンタコン
トローラ２１０３から受けたコマンドをエンジン制御部
２００２に対して発行できる状態になった場合について
説明する。図１７において、上記のような状態になった
ならば（ステップＳ３１）、リーダコントローラ９０１
はエンジン制御部２００２に対して、シリアル通信コン
トローラ２２０２を用い信号ライン／ＰＣＭＤを通して
エンジン・コマンド・キューに積まれているコマンドを
発行し（ステップＳ３２）、応答を待つ。尚、リーダコ
ントローラ９０１自身が発行するコマンドも、該／ＰＣ
ＭＤ信号ラインを通じてエンジン制御部２００２に送信
する。

【００７６】エンジン制御部２００２からはコマンド実
行が完了すると、／ＰＳＴＳ信号ラインを通じてリーダ
コントローラ９０１に応答が返ってくる（ステップＳ３
３）。次に、コマンド実行の成功の有無を判定し（ステ
ップＳ３４）、コマンド実行が成功した場合はエンジン
・コマンド・キューからこのコマンド分を削除する（ス
テップＳ３５）。尚、この時点でエンジン制御部２００
２がコマンド実行に失敗したことが判明した場合は、エ
ラー発生状態として処理する（ステップＳ３６）。

【００７７】以上のように、プリンタコントローラ２１
０３及びエンジン制御部２００２間にリーダコントロー
ラ９０１を装備した構成の場合でも、プリンタコントロ
ーラ２１０３からエンジン制御部２００２への通常のコ
マンド発行に際して、動作に不整合性を出すことなくコ
マンド処理シーケンスを動かすことができる。

【００７８】［状態変化信号に対する制御］次に、リー
ダコントローラ９０１をプリンタコントローラ２１０３
及びエンジン制御部２００２間に装備した構成におい
て、エンジン側の状態変化、例えば何らかのエラー発生
状態になったことが／ＰＣＣＲＴを利用してエンジン制
御部２００２側からリーダコントローラ９０１に伝達さ
れた場合の処理について説明する。リーダコントローラ
９０１をプリンタコントローラ２１０３及びエンジン制
御部２００２間に装備した構成の場合、リーダコントロ
ーラ９０１側とプリンタコントローラ２１０３側が、知
りたい状態の変化が異なる可能性がある。例えば搬送中
の紙がジャムするような状態変化が発生する場合であ
る。

【００７９】エンジンがリーダコントローラ９０１の制
御下で複写動作しているときにジャムが発生したとする
と、この状態はリーダコントローラ９０１だけが知りた
い状態である。プリンタコントローラ２１０３としては
自身が出力している最中のジャムではないので、もしこ
の状態を知らされたとしても適切な後処理を実施できな
い。また、リーダコントローラ９０１と同等な制御系を
搭載しようとすると、両コントローラ上に他方が持つべ
きジャム処理制御のソフトウエアをも持つことになるの
で重複搭載となり、設計工数上、品質評価上、ソフトウ
エアの容量上で多くの無駄が発生することになる。

【００８０】従って、基本的にはプリントモード時には
プリンタコントローラ２１０３に対して通知し、コピー
モード時にはリーダコントローラ９０１に通知すればよ
いことになる。但し、コピーモードにおいても、プリン
タコントローラ２１０３がエンジンの状態変化信号が欲
しい場合もある。例えばカセットサイズの変更や紙無し
等の情報はプリンタコントローラ２１０３にも通知する
必要がある。これらはエンジン制御部２００２で状態変
化信号が発行されてから各コントローラにて処理が行わ
れるまでの時間を厳しく問うものではない。

【００８１】そこで、以下に説明するような処理が行わ
れる。即ち、リーダコントローラ９０１がエンジン制御
部２００２を制御しているコピーモード時においては、
制御回路２２０８のゲート機能を用いてエンジン制御部
２００２から通知されてきた状態変化信号／ＰＣＣＲＴ
をプリンタコントローラ２１０３に対してはマスクし、
リーダコントローラ９０１のみが割り込みコントローラ
２２０４を通して受信する。リーダコントローラ９０１
は図１８及び図１９の制御フローに従い処理を行う。

【００８２】即ち、図１８及び図１９において、／ＰＣ
ＣＲＴ信号が“真”になった時点で（ステップＳ４
１）、リーダコントローラ９０１は状態変化を取得する
コマンドをエンジン制御部２００２に対して発行する
（ステップＳ４２）。エンジン制御部２００２から応答
があった場合は（ステップＳ４３）、戻ってきたステー
タスを見てエンジンの状態変化の内容を把握する（ステ
ップＳ４４）。そして、その内容がプリンタコントロー
ラ２１０３にも通知する内容が否かを判断する（ステッ
プＳ４５）。例えば、給紙カセットサイズが変更された
ような状態変化は通知する。通知すると判断した場合
は、制御回路２２０８を用いてフラグをセットし、状態
変化信号／ＣＣＣＲＴを発生させ（ステップＳ４７）、
プリンタコントローラ２１０３に通知する。

【００８３】プリンタコントローラ２１０３がエンジン
制御部２００２を制御しているプリントモード時におい
ては、プリンタコントローラ２１０３から状態変化の問
い合わせがあった場合（ステップＳ４８）、制御回路２
２０８のゲート機能を開放し、エンジン制御部２００２
から通知されてきた状態変化信号／ＰＣＣＲＴを状態変
化信号／ＣＣＣＲＴとしてプリンタコントローラ２１０
３に通知する（ステップＳ４９）。この後、／ＣＣＣＲ
Ｔを“偽”とし（ステップＳ５０）、処理を終了する。
他方、上記ステップＳ４５の判定がＮＯの場合は、リー
ダコントローラ９０１は内部で状態変化に対する処理を
行う（ステップＳ４６）。

【００８４】［実行コマンドに対する制御］次に、実行
コマンドの制御に関して説明する。例えばプリンタコン
トローラ２１０３とリーダコントローラ９０１がエンジ
ン制御部２００２に対して同時に使用要求を出した場合
について、リーダコントローラ９０１がどのように制御
するかについて説明する。図２０はコピー動作中にプリ
ント要求が発生した場合のデータの所在とそのやり取り
を示す図である。この時、エンジン制御部２００２はリ
ーダコントローラ９０１から送られてくる画像信号／Ｐ
ＶＤＯを受け取り画像形成を行っている。その動作は、
上記図７で説明したように給紙カセット指定や排紙口指
定、画像形成モードといった設定をリーダコントローラ
９０１とエンジン制御部２００２の間のシリアル通信で
設定済みである。

【００８５】各種設定値を格納する設定値格納バッファ
１３０１には、リーダコントローラ９０１自体がエンジ
ン制御部２００２に設定した値及びプリンタコントロー
ラ２１０３がエンジン制御部２００２に設定した値が格
納されている。設定値格納バッファ１３０１に示した各
種設定値のうち、リーダ用の設定値には上述した指定値
が格納されていることになる。ここで、コピー動作中に
プリンタコントローラ２１０３からプリント要求が発生
した場合に、コピー動作に割り込んでプリントアウトが
行われることは、ユーザビリティの観点からも考えずら
い。

【００８６】そこで、この状況でのプリント要求は、コ
ピー動作が終了するまで延期されることになる。しか
し、プリンタコントローラ２１０３からの／ＣＣＭＤに
対して／ＣＳＴＳを返さなければならない。そこで、設
定値格納バッファ１３０１の設定値のうち、ＰＤＬ（ペ
ージ記述言語）用の設定値にプリンタからの設定値のみ
は、要求に応じて設定しておく。リーダ用の設定値とＰ
ＤＬ用の設定値が異なる場合は、コピー動作が終了し、
プリント動作を開始する前にリーダコントローラ９０１
からエンジン制御部２００２に設定を行えばよい。具体
例で説明すると次のようになる。

【００８７】例えば、現在はコピー動作中であり、上段
のカセットから給紙し、フェイスアップ排出口に排出す
る設定となっており、画像形成モードも原稿がカラーだ
という判定の元にカラーモードと設定されていたとす
る。ここで、プリンタコントローラ２１０３からプリン
ト要求が発生した場合、プリント実行自体は延期される
が、各種設定は行うことができる。この場合、プリント
要求は、上段のカセットから給紙し、フェイスダウン排
出口に排出し、更に白黒画像を出力する要求であるとす
る。

【００８８】給紙カセット指定については、リーダコン
トローラ９０１、プリンタコントローラ２１０３とも上
段カセットを指定している。従って、コピー動作が終了
し、プリント動作に切り替わった時にも、エンジン制御
部２００２に対して給紙段カセット指定コマンドを発行
する必要がない。排出口と画像形成モードについては、
コピー動作とプリント動作では指定が異なるために、コ
ピー動作が終了した時点でリーダコントローラ９０１か
らエンジン制御部２００２に対して改めて排出口指定、
画像形成モード指定のコマンドを発行する必要がある。

【００８９】以上のように、リーダコントローラ９０１
はプリンタコントローラ２１０３からのコマンドに対し
て、エンジン制御部２００２へのコマンド実行を延期さ
せるだけの判断を行っているのではなく、リーダコント
ローラ９０１が既にエンジン制御部２００２に対して設
定済みのものについては、重複して設定することがない
ような判断を行う。

【００９０】次に、図２１を用いてプリント動作中にコ
ピー要求が発生した場合について説明する。図２１の場
合は上記図２０の場合と逆で、ユーザビリティの観点か
らは、印字装置（複写機）の前でコピーボタンを押そう
としても、プリント動作中でコピーできないよりは、割
り込む形でコピー動作を実行できた方がよい。この場
合、プリンタコントローラ２１０３から送られた／ＣＶ
ＤＯがセレクタ２２０１で選択され、／ＰＶＤＯとして
エンジン制御部２００２に送られている。仮に上記図２
０で説明したものと全く同じ設定で、プリンタコントロ
ーラ２１０３からの設定は上段カセット、フェイスダウ
ン排出口、白黒画像モードであるとする。エンジン制御
部２００２はプリンタコントローラ２１０３からの／Ｐ
ＰＲＮＴ信号がＨｉｇｈ（偽）になった時に初めて検知
できるので、何枚プリントアウトされるかは分からな
い。本例では、プリンタは４枚の画像をプリントアウト
しようとしていると仮定する。リーダコントローラ９０
１から割り込みでコピー動作要求をしなければ、上記図
５で示したような画像タイミングのごとく、エンジン制
御部２００２から／ＰＴＯＰ信号が４つ発生され、それ
に応じて画像がプリンタコントローラ２１０３からリー
ダコントローラ９０１を介してエンジン制御部２００２
へ送られる。

【００９１】そこで、２枚目のプリントアウト動作中
に、カラー原稿の１枚コピーという割込コピー要求がリ
ーダコントローラ９０１に発生したと仮定する。図２２
を用いてこれを説明する。プリンタコントローラ２１０
３からの／ＣＰＲＮＴ要求により、リーダコントローラ
９０１は／ＰＰＲＮＴ要求をエンジン制御部２００２に
対して発行し、エンジン制御部２００２から／ＰＴＯＰ
信号がリーダコントローラ９０１を介して／ＣＴＯＰ信
号としてプリンタコントローラ２１０３に供給される。
このようにして、１５０１に示す１枚目の画像と１５０
２に示す２枚目の画像のプリント動作は実行される。

【００９２】ここで、２枚目のプリントアウト動作中
に、割込コピー要求をリーダコントローラ９０１が発生
した場合を説明する。リーダコントローラ９０１はプリ
ンタコントローラ２１０３に対して／ＣＣＣＲＴ信号を
発生する。これは実際にエンジンの状態が変化したので
はなく、リーダコントローラ９０１がプリンタエンジン
を獲得するためにプリンタコントローラ２１０３にプリ
ンタエンジンの開放を要求するものである。発生の仕方
は上述したように制御回路２２０８を用いる。該／ＣＣ
ＣＲＴ信号に対してプリンタコントローラ２１０３はエ
ンジンの状態ステータスをチェックするためのコマンド
を発行し、リーダコントローラ９０１はそれに対して
“コピー動作中”であるというステータスをプリンタコ
ントローラ２１０３に返す。

【００９３】これに伴い、プリンタコントローラ２１０
３は／ＣＰＲＮＴ信号をＬｏｗ（真）にしたままの状態
で、エンジンがコピー動作中であることを検知し、／Ｃ
ＴＯＰ信号がくるのを待ち続ける。コピー状態でなけれ
ば、／ＣＰＲＮＴ信号をＬｏｗ（真）にしたまま／ＣＴ
ＯＰ信号が来ない場合は一定時間後にタウムアウトエラ
ーとなるが、コピー状態の場合は、プリンタコントロー
ラ２１０３側でタウムアウトを解除し、永久に／ＣＴＯ
Ｐ信号を待ち続けるように設定する。今回、エンジン制
御部２００２から送られてくる／ＰＴＯＰ信号はコピー
動作を行うためのものであり、リーダコントローラ９０
１側で／ＰＴＯＰ信号を使用する。

【００９４】また、１５０５で示すようにエンジン制御
部２００２側から送られてきた／ＰＴＯＰ信号を、プリ
ンタコントローラ２１０３へはマスクすることになる。
実際に、リーダコントローラ９０１で生成される画像信
号は１５０６の画像信号のみである。そして、割込コピ
ーが終了した後、再び／ＰＴＯＰ信号のマスクを外し、
／ＣＴＯＰとしてプリンタコントローラ２１０３へ送出
することにより、プリンタコントローラ２１０３からの
画像１５０３と１５０４をエンジン制御部２００２へプ
リントアウトすることができる。以上の制御により、プ
リント動作中の割込コピー動作を実現することができ
る。

【００９５】上記のように、プリンタコントローラ２１
０３やリーダコントローラ９０１の状態に応じて、プリ
ンタエンジンをどちらが獲得するかや、どのタイミング
でコマンドを発行するかを、全てリーダコントローラ９
０１が場合に応じて判断し制御することにより、１つの
プリンタエンジンに対して２つのコントローラからの要
求を実現することができるのである。

【００９６】［設定内容確認コマンドに対する制御］次
に、プリンタコントローラ２１０３が設定内容確認コマ
ンドを発行した場合の制御について説明する。プリンタ
コントローラ２１０３がエンジン制御部２００２に設定
されている状態を確認したいことが発生した場合、プリ
ンタコントローラ２１０３は設定内容確認コマンドを／
ＣＣＭＤを通して発行する。それを受信したリーダコン
トローラ９０１は上記図２０の設定値格納バッファ１３
０１をチェックする。

【００９７】プリンタコントローラ２１０３が確認した
い内容が設定値格納バッファ１３０１にあるならば、そ
の内容を読み出し、／ＣＳＴＳを通してプリンタコント
ローラ２１０３に通知する。また、設定値格納バッファ
１３０１に無い内容ならば、リーダコントローラ９０１
は設定内容確認コマンドを／ＰＣＭＤを通して発行す
る。エンジン制御部２００２はその内容を読み出し、設
定内容を／ＰＳＴＳを通してリーダコントローラ９０１
に通知し、リーダコントローラ９０１はその内容を／Ｃ
ＳＴＳを通してプリンタコントローラ２１０３に通知す
る。

【００９８】［本発明の特徴］以上の説明を元に本発明
の特徴的な内容に関して説明する。本実施の形態に係る
印字装置では、リーダコントローラ９０１とプリンタコ
ントローラ（ＰＤＬコントローラ）２１０３を併せて装
備しているために、両コントローラからの出力要求が同
時に発生することが有り得る。例えばプリンタコントロ
ーラ２１０３からプリンタ出力を実行中に、装置の前に
来たユーザが複写動作を所望してリーダコントローラ９
０１を操作した場合等である。本装置では、このような
場合を想定して割り込み出力機能を有している。即ち、
予め設定されている出力優先順位に基づいて、出力中の
ジョブに対して高い優先順位を有するジョブに対して
は、実行中のジョブを一時中断して割り込み出力を許可
するのである。

【００９９】次に、エンジン制御部２００２の制御方法
によってプリント動作中の複写動作割り込みが変更され
る処理について、図２３乃至図２５に基づき説明する。
図２３はプリンタ本体８０３にオプションデッキ３１０
１を装着した印字装置の構成を示す概略図である。紙は
給紙部３１０３、３１０４、３１０５から、画像形成を
開始するまでに３１０２の地点まで搬送されなくてはな
らない。しかし、オプションデッキ３１０１は通常、プ
リンタ本体８０３の下側或いは側面に装着されるため、
オプション３１０１の給紙部３１０５は、プリンタ本体
８０３内部の給紙部３１０３、３１０４と比べて３１０
２までの距離が長い。そのため、プリンタの性能を最大
限に発揮させるためには通常よりも先立って給紙を開
始、即ち先行給紙を行わなくてはならない。

【０１００】図２４に先行給紙実行時におけるプリント
動作優先の画像形成の信号のタイミングチャートを示
す。／ＣＰＲＮＴ、／ＣＴＯＰ、／ＣＶＤＯ、／ＰＴＯ
Ｐ、／ＰＶＤＯの各信号の関係は上記図２２で説明した
通りである。エンジン制御部２００２は／ＰＴＯＰ信号
を受け取ってから３２０３で示した一定時間後に、画像
形成開始の信号として／ＴＯＰＲを発行する。ここで
は、／ＴＯＰから／ＴＯＰＲまでの時間３２０３が画像
形成の１サイクルの時間３２０２よりも長い場合につい
て考える。このような場合、／ＣＴＯＰ信号に対応した
／ＴＯＰＲ信号は次の／ＣＴＯＰ信号よりも後に出る。

【０１０１】プリンタ出力がオプションデッキ３１０１
からの出力を指定されているときには、エンジン制御部
２００２は先行給紙を行うために、／ＰＴＯＰから３２
０５で示した一定時間後に／ＰＦＥＤ信号を“真”にす
る。この信号を受けてオプションデッキ３１０１は給紙
を開始し、紙は／ＴＯＰＲ信号までに上記図２３の３１
０２で示した地点へ搬送される。先行給紙中に／ＣＴＯ
Ｐ信号を発行することは可能であるから、図２４はプリ
ンタの性能を最大に発揮するタイミングチャートであ
る。

【０１０２】ここで、３２０６に示す／ＣＣＣＲＴ信号
により複写動作要求がリーダコントローラ９０１から送
られてきたとする。この時、現在の給紙実行中に次の／
ＰＴＯＰ信号が発行されるため、エンジン制御部２００
２に対するコマンドの実行権利は常にプリンタコントロ
ーラ２１０３側にある。そのため、リーダコントローラ
９０１は／ＣＴＯＰ信号をマスクすることができず、プ
リント動作中に複写動作は割り込めなくなってしまう。
そこで、図２４のようにプリント動作優先の時には複写
要求をプリント動作の終了まで待たせておき、その後に
３２０７で示すタイミングで複写画像を出力する。

【０１０３】そこで、本実施の形態では、リーダが印字
装置（プリンタ）に装着されたときには、それを検出し
て、複写動作優先の場合にはエンジン制御を変更する。
例えば、上記図２４に示したタイミングチャートに従っ
た制御を図２５に示すタイミングチャートに従った制御
に変更する。図２５では／ＰＴＯＰ信号を前回の／ＰＴ
ＯＰ信号に対応する／ＴＯＰＲ信号よりも後で出すため
に待機させている。プリンタコントローラ２１０３が／
ＣＰＲＮＴ信号を“真”にすると、一定時間後にエンジ
ン制御部２００２は／ＰＴＯＰ信号を発行し、リーダコ
ントローラ９０１がそれを／ＣＴＯＰ信号としてプリン
タコントローラ２１０３に渡す。

【０１０４】プリンタコントローラ２１０３はそれを受
けて画像信号／ＣＶＤＯを出力し、リーダコントローラ
９０１を介して／ＰＶＤＯ信号としてプリンタエンジン
に渡す。／ＰＴＯＰ信号から一定時間後にエンジン制御
部２００２は／ＴＯＰＲ信号を発行し、画像形成を開始
する。そして、／ＴＯＰＲ信号が発行された次の画像形
成サイクルの先頭でエンジン制御部２００２は／ＰＴＯ
Ｐ信号を発行し、２枚目の画像形成を行う。このとき、
／ＴＯＰＲ信号から次の／ＰＴＯＰ信号までの時間は給
紙が行われておらず、次の画像形成サイクルで何をプリ
ントするかは、プリンタエンジンから見たときに決まっ
ていない。従って、プリンタエンジンへのコマンド実行
権利をプリンタコントローラ２１０３からリーダコント
ローラ９０１に移すことが可能になる。

【０１０５】ここで、３３０１に示す／ＣＣＣＲＴ信号
によりコピー動作要求が行われると、リーダコントロー
ラ９０１は次の画像形成サイクルで複写動作を行うこと
にすることができる。そこで、リーダコントローラ９０
１は３３０２に示すように、／ＣＣＣＲＴ要求の次の画
像形成サイクルの／ＰＴＯＰ信号をプリンタコントロー
ラ２１０３に渡さず、３３０３の複写画像を出力する。
複写動作終了後はプリンタコントローラ２１０３へエン
ジン制御部２００２へのコマンド実行権利を移し、プリ
ント動作を続ける。このように、複写動作優先の場合に
は、複写動作要求があった場合にリーダコントローラ９
０１は複写動作をプリント動作に割り込ませて速やかに
複写画像を出力することができる。

【０１０６】上記図２５のように複写動作優先の場合、
プリンタ動作時には／ＰＴＯＰの発行間隔が１画像形成
サイクル以上になるため、プリント動作としての性能は
上記図２４の場合に比べて低下する。しかし、複写動作
を行いたいユーザにとっては都合が良い。更に、プリン
ト動作と複写動作のどちらを優先するかを切り替える機
能をユーザに対して提供することにより、ユーザビリテ
ィの観点からの性能の向上が可能となる。

【０１０７】上述したように、本実施の形態によれば、
印字装置は、用紙上に画像形成を行う画像形成部２００
３と、紙搬送制御や画像形成制御を行うエンジン制御部
２００２と、入力データをラスタ形式のデータに変換す
るプリンタコントローラ２１０３と、プリント動作中に
複写要求があった場合は所定タイミングでプリント動作
から複写動作に切り替えるリーダコントローラ９０１と
を有するため、プリンタ動作に最適化されているプリン
タエンジンを有する印字装置においても、リーダが装置
本体に装着されたことを検知してエンジン制御シーケン
スを変更することで、複写動作の割り込みに速やかに対
応することが可能となる。これにより、従来のごとく一
連のプリント動作が終了するまで待たなくてはならない
不具合を解消することができる。

【０１０８】また、上記のことから、プリンタ用の制御
ボードを、該制御ボードに若干の制御機能を追加するだ
けで、プリント機能及び複写機能を有する印字装置（複
合機）にも流用することができる。これにより、設計工
数やコスト面から有利となる。

【０１０９】また、例えば４枚の用紙に連続してプリン
トアウトしようとしている場合、例えば２枚目の用紙へ
のプリント実行中に複写要求があったときは、当該２枚
目の用紙へのプリントが終了した時点で複写動作に切り
替えることにより、従来のごとく一連のプリント動作が
終了するまで待たなくてはならない不具合を解消するこ
とができる。

【０１１０】また、プリンタ本体に装着したオプション
デッキ３１０１からの給紙を先行させる先行給紙時に
は、先行給紙のタイミングを印刷動作から複写動作への
適切な切り替えが可能なタイミングに変更するため、給
紙距離が他の給紙部より長いオプションデッキ３１０１
の場合に好適となり、プリント機能及び複写機能を有す
る印字装置の性能を最大限に発揮させることが可能とな
る。

【０１１１】また、プリント要求及び複写要求が同時に
発生した場合は予め設定された出力優先順位に基づき割
り込みを許可するため、出力優先順位に従ってプリント
要求或いは複写要求を的確にさばくことが可能となる。

【０１１２】また、プリント動作と複写動作の何れを優
先させるかを切り替える機能をユーザに対して提供する
ことにより、ユーザビリティの観点から、プリント機能
及び複写機能を有する印字装置の機能向上を図ることが
可能となる。

【０１１３】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用
してもよい。前述した実施形態の機能を実現するソフト
ウエアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、シス
テム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコ
ンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納
されたプログラムコードを読み出し実行することによっ
ても、達成されることは言うまでもない。

【０１１４】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。

【０１１５】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭな
どを用いることができる。

【０１１６】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳなどが実
際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前
述した実施形態の機能が実現される場合も含まれること
は言うまでもない。

【０１１７】更に、記憶媒体から読出されたプログラム
コードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードや
コンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメ
モリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基
づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わる
ＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その
処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合
も含まれることは言うまでもない。

【０１１８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、印刷機能及び複写機能を有する画像形成装置で
あって、画像を記録媒体上に形成する画像形成手段と、
画像を読取る画像読取手段と、印刷動作中に複写要求が
あった場合は所定タイミングで印刷動作から複写動作に
切り替える動作制御手段とを有するため、印刷動作中で
も複写動作の割り込みに速やかに対応することが可能と
なる。これにより、従来のごとく一連の印刷動作が終了
するまで待たなくてはならない不具合を解消することが
できる。

【０１１９】請求項２の発明によれば、印刷機能及び複
写機能を有する画像形成装置であって、画像を記録媒体
上に形成する画像形成手段と、装置本体に装着可能に構
成され画像を読取る画像読取手段と、該画像読取手段が
装置本体に装着された場合は制御シーケンスを変更する
と共に該変更制御シーケンス下で印刷動作中に複写要求
があった場合は所定タイミングで印刷動作から複写動作
に切り替える動作制御手段とを有するため、印刷動作に
最適化されている画像形成手段を有する画像形成装置に
おいても、画像読取手段が装置本体に装着された場合に
制御シーケンスを変更することで、複写動作の割り込み
に速やかに対応することが可能となる。これにより、従
来のごとく一連の印刷動作が終了するまで待たなくては
ならない不具合を解消することができる。また、上記の
ことから、印刷機能のみを有する画像形成装置（プリン
タ）用の制御ボードを、該制御ボードに若干の制御機能
を追加するだけで、印刷機能及び複写機能を有する画像
形成装置（複合機）にも流用することができる。これに
より、設計工数やコスト面から有利となる。

【０１２０】請求項３の発明によれば、前記所定タイミ
ングとは、印刷実行中の当該記録媒体への印刷が終了し
たタイミングであるため、例えば４枚の記録媒体に連続
して印刷しようとしている場合、例えば２枚目の記録媒
体への印刷実行中に複写要求があったときは、当該２枚
目の記録媒体への印刷が終了した時点で複写動作に切り
替えることが可能となり、従来のごとく一連の印刷動作
が終了するまで待たなくてはならない不具合を解消する
ことができる。

【０１２１】請求項４の発明によれば、前記変更制御シ
ーケンスとは、印刷動作中に複写要求の割り込みを受け
付ける制御シーケンスであるため、複写動作の割り込み
に速やかに対応することが可能となる。

【０１２２】請求項５の発明によれば、特定の給紙手段
からの給紙を先行させる先行給紙に際して前記画像読取
手段が装置本体に装着された場合は、先行給紙のタイミ
ングを印刷動作から複写動作への適切な切り替えが可能
なタイミングに変更する給紙制御手段を有するため、給
紙手段の給紙距離が長い場合に好適となり、印刷機能及
び複写機能を有する画像形成装置の性能を最大限に発揮
させることが可能となる。

【０１２３】請求項６の発明によれば、前記動作制御手
段は、印刷要求及び複写要求が同時に発生した場合は予
め設定された出力優先順位に基づき割り込みを許可する
ため、出力優先順位に従って印刷要求或いは複写要求を
的確にさばくことが可能となる。

【０１２４】請求項７の発明によれば、印刷動作と複写
動作の何れを優先させるかを設定可能であるため、ユー
ザビリティの観点から、印刷機能及び複写機能を有する
画像形成装置の機能向上を図ることが可能となる。

【０１２５】請求項８の発明によれば、印刷機能及び複
写機能を有する画像形成装置の動作制御方法であって、
画像を記録媒体上に形成する画像形成ステップと、画像
を読取る画像読取ステップと、印刷動作中に複写要求が
あった場合は所定タイミングで印刷動作から複写動作に
切り替える動作制御ステップとを有するため、上記請求
項１の発明と同様に、印刷動作中でも複写動作の割り込
みに速やかに対応することが可能となる。

【０１２６】請求項９の発明によれば、印刷機能及び複
写機能を有する画像形成装置の動作制御方法であって、
画像を記録媒体上に形成する画像形成ステップと、装置
本体に装着可能に構成された画像読取手段により画像を
読取る画像読取ステップと、前記画像読取手段が装置本
体に装着された場合は制御シーケンスを変更すると共に
該変更制御シーケンス下で印刷動作中に複写要求があっ
た場合は所定タイミングで印刷動作から複写動作に切り
替える動作制御ステップとを有するため、上記請求項２
の発明と同様に、複写動作の割り込みに速やかに対応す
ることが可能となり、また、印刷機能のみを有する画像
形成装置（プリンタ）用の制御ボードを、該制御ボード
に若干の制御機能を追加するだけで、印刷機能及び複写
機能を有する画像形成装置（複合機）にも流用すること
ができる。

【０１２７】請求項１０の発明によれば、前記所定タイ
ミングとは、印刷実行中の当該記録媒体への印刷が終了
したタイミングであるため、上記請求項３の発明と同様
に、従来のごとく一連の印刷動作が終了するまで待たな
くてはならない不具合を解消することができる。

【０１２８】請求項１１の発明によれば、前記変更制御
シーケンスとは、印刷動作中に複写要求の割り込みを受
け付ける制御シーケンスであるため、上記請求項４の発
明と同様に、複写動作の割り込みに速やかに対応するこ
とが可能となる。

【０１２９】請求項１２の発明によれば、特定の給紙手
段からの給紙を先行させる先行給紙に際して前記画像読
取手段が装置本体に装着された場合は、先行給紙のタイ
ミングを印刷動作から複写動作への適切な切り替えが可
能なタイミングに変更する給紙制御ステップを有するた
め、上記請求項５の発明と同様に、給紙手段の給紙距離
が長い場合に好適となり、印刷機能及び複写機能を有す
る画像形成装置の性能を最大限に発揮させることが可能
となる。

【０１３０】請求項１３の発明によれば、前記動作制御
ステップでは、印刷要求及び複写要求が同時に発生した
場合は予め設定された出力優先順位に基づき割り込みを
許可するため、上記請求項６の発明と同様に、出力優先
順位に従って印刷要求或いは複写要求を的確にさばくこ
とが可能となる。

【０１３１】請求項１４の発明によれば、印刷動作と複
写動作の何れを優先させるかを設定可能であるため、上
記請求項７の発明と同様に、ユーザビリティの観点か
ら、印刷機能及び複写機能を有する画像形成装置の機能
向上を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る印字装置の構成例を
示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態に係るプリンタコントロー
ラとエンジン制御部との接続を示すブロック図である。

【図３】本発明の実施の形態に係るビデオＩ／Ｆの信号
一覧を示す説明図である。

【図４】本発明の実施の形態に係る印字装置の機構部の
構成を示す説明図である。

【図５】本発明の実施の形態に係る画像信号のタイミン
グを示すタイミングチャートである。

【図６】本発明の実施の形態に係るシリアル通信のタイ
ミングを示すタイミングチャートである。

【図７】本発明の実施の形態に係るプリント動作時のプ
リンタコントローラ及びエンジン制御部間の通信を示す
説明図である。

【図８】本発明の実施の形態に係る印字装置の他の構成
例を示すブロック図である。

【図９】本発明の実施の形態に係る印字装置にリーダコ
ントローラを装着した場合の構成を示す説明図である。

【図１０】本発明の実施の形態に係るプリンタコントロ
ーラ、リーダコントローラ、エンジン制御部の接続を示
すブロック図である。

【図１１】本発明の実施の形態に係るリーダコントロー
ラ内の詳細構成を示すブロック図である。

【図１２】本発明の実施の形態に係るコピー時とプリン
ト時のタイミング差を示すタイミングチャートである。

【図１３】本発明の実施の形態に係るＲＳＴＡＲＴ信号
が入力されるリーダコントローラ内の詳細構成を示すブ
ロック図である。

【図１４】本発明の実施の形態に係るリーダコントロー
ラを装着しない場合の通信シーケンスを示すフローチャ
ートである。

【図１５】本発明の実施の形態に係るリーダコントロー
ラを装着しない場合の通信シーケンスを示すフローチャ
ートである。

【図１６】本発明の実施の形態に係るリーダコントロー
ラを装着した場合の通信シーケンスを示すフローチャー
トである。

【図１７】本発明の実施の形態に係るリーダコントロー
ラを装着した場合の通信シーケンスを示すフローチャー
トである。

【図１８】本発明の実施の形態に係るリーダコントロー
ラを装着した場合の／ＣＣＲＴにおける状態変化の処理
を示すフローチャートである。

【図１９】本発明の実施の形態に係るリーダコントロー
ラを装着した場合の／ＣＣＲＴにおける状態変化の処理
を示すフローチャートである。

【図２０】本発明の実施の形態に係るコピー動作中にプ
リント要求が発生した場合のデータのやり取りを示すブ
ロック図である。

【図２１】本発明の実施の形態に係るプリント動作中に
コピー要求が発生した場合のデータのやり取りを示すブ
ロック図である。

【図２２】本発明の実施の形態に係る割込コピー時のタ
イミングチャートである。

【図２３】本発明の実施の形態に係るオプションデッキ
を装着した印字装置の構成を示す説明図である。

【図２４】本発明の実施の形態に係るプリンタ動作に最
適化された動作タイミングチャートである。

【図２５】本発明の実施の形態に係るリーダコントロー
ラを装着した場合のプリンタ動作タイミングチャートで
ある。

【図２６】一般的なプリンタシステムの構成を示すブロ
ック図であり、（ａ）はプリンタとホストコンピュータ
とを直接接続した構成を示すブロック図、（ｂ）はプリ
ンタとホストコンピュータとをネットワークを介して接
続した構成を示すブロック図である。

【図２７】一般的なプリンタシステムに画像読み取り装
置を追加した構成を示すブロック図であり、（ａ）はプ
リンタとホストコンピュータとを直接接続した構成を示
すブロック図、（ｂ）はプリンタとホストコンピュータ
とをネットワークを介して接続した構成を示すブロック
図である。

【図２８】一般的なプリント機能及び複写機能を有する
プリンタシステムの構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１０１ リーダ枠体 １０６、９０１ リーダコントローラ ２００１ プリンタ本体 ２００２ エンジン制御部 ２００３ 画像形成部 ２１０２ プリンタエンジン ２１０３ プリンタコントローラ ２１０４ ホストコンピュータ

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷機能及び複写機能を有する画像形成
   装置であって、 画像を記録媒体上に形成する画像形成手段と、画像を読
   取る画像読取手段と、印刷動作中に複写要求があった場
   合は所定タイミングで印刷動作から複写動作に切り替え
   る動作制御手段とを有することを特徴とする画像形成装
   置。
2. 【請求項２】 印刷機能及び複写機能を有する画像形成
   装置であって、 画像を記録媒体上に形成する画像形成手段と、装置本体
   に装着可能に構成され画像を読取る画像読取手段と、該
   画像読取手段が装置本体に装着された場合は制御シーケ
   ンスを変更すると共に該変更制御シーケンス下で印刷動
   作中に複写要求があった場合は所定タイミングで印刷動
   作から複写動作に切り替える動作制御手段とを有するこ
   とを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記所定タイミングとは、印刷実行中の
   当該記録媒体への印刷が終了したタイミングであること
   を特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記変更制御シーケンスとは、印刷動作
   中に複写要求の割り込みを受け付ける制御シーケンスで
   あることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 特定の給紙手段からの給紙を先行させる
   先行給紙に際して前記画像読取手段が装置本体に装着さ
   れた場合は、先行給紙のタイミングを印刷動作から複写
   動作への適切な切り替えが可能なタイミングに変更する
   給紙制御手段を有することを特徴とする請求項２記載の
   画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記動作制御手段は、印刷要求及び複写
   要求が同時に発生した場合は予め設定された出力優先順
   位に基づき割り込みを許可することを特徴とする請求項
   １又は２記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 印刷動作と複写動作の何れを優先させる
   かを設定可能であることを特徴とする請求項１又は２記
   載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 印刷機能及び複写機能を有する画像形成
   装置の動作制御方法であって、 画像を記録媒体上に形成する画像形成ステップと、画像
   を読取る画像読取ステップと、印刷動作中に複写要求が
   あった場合は所定タイミングで印刷動作から複写動作に
   切り替える動作制御ステップとを有することを特徴とす
   る画像形成装置の動作制御方法。
9. 【請求項９】 印刷機能及び複写機能を有する画像形成
   装置の動作制御方法であって、 画像を記録媒体上に形成する画像形成ステップと、装置
   本体に装着可能に構成された画像読取手段により画像を
   読取る画像読取ステップと、前記画像読取手段が装置本
   体に装着された場合は制御シーケンスを変更すると共に
   該変更制御シーケンス下で印刷動作中に複写要求があっ
   た場合は所定タイミングで印刷動作から複写動作に切り
   替える動作制御ステップとを有することを特徴とする画
   像形成装置の動作制御方法。
10. 【請求項１０】 前記所定タイミングとは、印刷実行中
    の当該記録媒体への印刷が終了したタイミングであるこ
    とを特徴とする請求項８又は９記載の画像形成装置の動
    作制御方法。
11. 【請求項１１】 前記変更制御シーケンスとは、印刷動
    作中に複写要求の割り込みを受け付ける制御シーケンス
    であることを特徴とする請求項９記載の画像形成装置の
    動作制御方法。
12. 【請求項１２】 特定の給紙手段からの給紙を先行させ
    る先行給紙に際して前記画像読取手段が装置本体に装着
    された場合は、先行給紙のタイミングを印刷動作から複
    写動作への適切な切り替えが可能なタイミングに変更す
    る給紙制御ステップを有することを特徴とする請求項９
    記載の画像形成装置の動作制御方法。
13. 【請求項１３】 前記動作制御ステップでは、印刷要求
    及び複写要求が同時に発生した場合は予め設定された出
    力優先順位に基づき割り込みを許可することを特徴とす
    る請求項８又は９記載の画像形成装置の動作制御方法。
14. 【請求項１４】 印刷動作と複写動作の何れを優先させ
    るかを設定可能であることを特徴とする請求項８又は９
    記載の画像形成装置の動作制御方法。