JPH113007A - 画像形成装置及び画像形成装置の調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プリンタエンジンの濃度検知制御中の時間を
利用してリーダ部の再調整を行うことで、時間を効率的
に使用すると共に安定した原稿読取りを可能とした画像
形成装置及び画像形成装置の調整方法を提供する。 【解決手段】 エンジン制御部２００２は、スタンバイ
状態での連続静止時間、排出用紙枚数、画像形成枚数、
濃度センサの入力値等の環境条件の変化を検出し、環境
条件の変化を検出した時点で環境条件の再調整の必要性
を判定し、環境条件の再調整の必要性がある場合は環境
条件の再調整を実行する機能を有し、リーダコントロー
ラ１０６及びプリンタコントローラ２１０３は、環境条
件の再調整が実行中か否かを検知する機能を有し、リー
ダコントローラ１０６は、環境条件の再調整が実行中で
あることを検知した場合はリーダ部の再調整を実行する
機能を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置及び
画像形成装置の調整方法に係り、更に詳しくは、プリン
ト機能と複写機能の両機能を有する画像形成装置及び画
像形成装置の調整方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、プリンタとホストコンピュータ
とを接続したプリンタシステムとしては、例えば図２８
（ａ）、（ｂ）に示すものがある。図２８（ａ）のシス
テムは、プリンタとホストコンピュータ２１０４とを直
接接続したものであり、プリンタは、ホストコンピュー
タ２１０４から送られてきた画像データをプリンタエン
ジン２１０２の動作に合わせて送り出すプリンタコント
ローラ２１０３と、該プリンタコントローラ２１０３に
ビデオＩ／Ｆ（インタフェース）２１０１を介して接続
されたプリンタエンジン２１０２とから構成される。ま
た、図２８（ｂ）のシステムは、プリンタとホストコン
ピュータ（図示略）とをネットワーク２１０５を介して
接続したものである。

【０００３】また、図２９（ａ）、（ｂ）に示すプリン
タシステムは、上記図２８（ａ）、（ｂ）の構成に画像
読み取り装置２５０１を追加すると共に、該画像読み取
り装置２５０１をホストコンピュータ２１０４に直接接
続、もしくはホストコンピュータ（図示略）にネットワ
ーク２１０５経由で接続することにより、プリンタシス
テムに画像読み取り機能を持たせたものである。

【０００４】また、システムにプリント機能と複写機能
を持たせる場合は、上記のシステムを図３０に示すよう
な構成に変更することで、プリント機能と複写機能を実
現している。即ち、従来のプリント機能及び複写機能を
有するシステムは、原稿を読み取るリーダ部２５０１
と、該リーダ部２５０１と通信ができるようにしたコン
トローラ部２６０２と、リーダ部２５０１、コントロー
ラ部２６０２の何れか一方を選択するセレクタ部２６０
３と、リーダ部２５０１とコントローラ部２６０２との
間の通信ライン２６０１と、プリンタエンジン部２１０
２とを備えている。コントローラ部２６０２はホストコ
ンピュータ２１０４に接続されている。

【０００５】ところで、特にカラー画像を出力するプリ
ンタエンジンにおいては、画像濃度の変化幅が出力枚数
の増加や環境の変化等によってさして大きくなくとも、
長時間で見れば段々と変化していってしまうことが回避
できない。そこで、出力枚数の増加や環境の変化を監視
することによって濃度制御が必要になる時点を検出し、
自動的に濃度制御を実行する装置が提供されてきてい
る。また、原稿を読取るリーダ部においては、複数の原
稿の読取りを連続して実行すると、原稿読取装置内部の
ランプ（ハロゲンランプや蛍光灯）の光量の変化が段々
と大きくなり光量が不安定になってきてしまったり、Ｃ
ＣＤアナログプロセッサでのゲイン調整やオフセット再
調整が必要となることがある。

【０００６】従来は、原稿読取装置で原稿を読取った
後、読取った画像データを十分に記録できるような画像
データ記録手段（メモリ）を備えたリーダ部を使用する
場合は、プリンタエンジン側が当該濃度制御中でも、原
稿読取装置による次の原稿の読取りを実行し、読取った
画像データを画像データ記録手段により記録して、プリ
ンタエンジンの濃度制御が終了次第、画像データ記録手
段により記録されていた画像データをプリンタエンジン
側に送出すればよかった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術においては、上述した画像データを十分に記録可
能な画像データ記録手段を備えていないリーダ部を使用
する場合、プリンタエンジン側が当該濃度制御を行って
いる間はリーダ部側は次の原稿を読取ることもできず、
プリンタエンジンに対して何も実行することができない
ため、プリンタエンジン側の濃度制御が終了するまで、
リーダ部は単に待機しているしかなかった。このため、
リーダ部は上記の何も実行しない時間を無駄にしていた
という問題があった。

【０００８】本発明は、上述した点に鑑みなされたもの
であり、プリンタエンジンの濃度検知制御中の時間を利
用してリーダ部の再調整を行うことで、時間を効率的に
使用すると共に安定した原稿読取りを可能とした画像形
成装置及び画像形成装置の調整方法を提供することを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、原稿読取手段を有する画像形成
装置において、装置内部の環境条件を監視する監視手段
と、環境条件の変化に伴い環境条件の再調整が必要と判
断した場合に再調整を行う環境条件再調整手段と、環境
条件の再調整期間中に前記原稿読取手段の再調整を行う
原稿読取再調整手段とを有することを特徴とする。

【００１０】上記目的を達成するため、請求項２の発明
は、前記環境条件とは、装置起動後の連続静止時間、画
像形成枚数、出力枚数等であることを特徴とする。

【００１１】上記目的を達成するため、請求項３の発明
は、前記原稿読取手段は、原稿に光を照射する光源部と
原稿を読取る光学読取部とを有し、前記原稿読取再調整
手段は、前記原稿読取手段の光源部の光量調整、光学読
取部の利得調整等の再調整を行うことを特徴とする。

【００１２】上記目的を達成するため、請求項４の発明
は、画像形成濃度を検出する濃度検出手段を有し、前記
環境条件再調整手段は、前記検出結果に基づき画像形成
濃度を一定に保つ制御を行うことを特徴とする。

【００１３】上記目的を達成するため、請求項５の発明
は、原稿読取手段を有する画像形成装置の調整方法にお
いて、装置内部の環境条件を監視する監視ステップと、
環境条件の変化に伴い環境条件の再調整が必要と判断し
た場合に再調整を行う環境条件再調整ステップと、環境
条件の再調整期間中に前記原稿読取手段の再調整を行う
原稿読取再調整ステップとを有することを特徴とする。

【００１４】上記目的を達成するため、請求項６の発明
は、前記環境条件とは、装置起動後の連続静止時間、画
像形成枚数、出力枚数等であることを特徴とする。

【００１５】上記目的を達成するため、請求項７の発明
は、前記原稿読取再調整ステップでは、前記原稿読取手
段を構成する光源部の光量調整、光学読取部の利得調整
等の再調整を行うことを特徴とする。

【００１６】上記目的を達成するため、請求項８の発明
は、画像形成濃度を検出する濃度検出ステップを有し、
前記環境条件再調整ステップでは、前記検出結果に基づ
き画像形成濃度を一定に保つ制御を行うことを特徴とす
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００１８】図１は本実施の形態に係るプリント機能及
び複写機能を有する印字装置の構成を示すブロック図で
あり、本発明の特徴を最もよく表す図である。印字装置
は、原稿台１０２、光源１０３、光電変換手段１０４、
アナログデジタル変換手段１０５を有するリーダ枠体１
０１と、リーダコントローラ１０６、エンジン制御部
（ＤＣコントローラ）２００２、画像形成部２００３、
オプションコントローラ２００６、プリンタコントロー
ラ（ＰＤＬコントローラ）２１０３を有するプリンタ本
体２００１と、該プリンタ本体２００１にオプション接
続された給紙カセットデッキ２００４、ソータ２００５
とを備えている。

【００１９】上記各部の構成を詳述すると、リーダ枠体
１０１の内部には、原稿台１０２、光源１０３、光電変
換手段１０４、アナログデジタル変換手段１０５が配置
されている。原稿台１０２には、原稿が載置される。光
源１０３は、原稿台１０２上の原稿に光を照射する。光
電変換手段１０４は、原稿からの反射光を電気信号に光
電変換し、アナログデジタル変換手段１０５へ供給す
る。アナログデジタル変換手段１０５は、光電変換手段
１０４から供給されたアナログ信号をデジタル信号に変
換し、リーダコントローラ１０６へ供給する。

【００２０】プリンタ本体２００１の内部には、リーダ
コントローラ１０６、エンジン制御部２００２、画像形
成部２００３、オプションコントローラ２００６、プリ
ンタコントローラ２１０３が配置されている。また、プ
リンタ本体２００１には、給紙カセットデッキ２００
４、ソータ２００５がオプションで接続可能となってい
る。リーダコントローラ１０６は、アナログデジタル変
換手段１０５から供給された信号のデジタル画像処理、
原稿の読み取りを行うためのモータ（図示略）の制御、
エンジン制御部２００２やプリンタコントローラ２１０
３との通信制御を行う機能を有する。リーダコントロー
ラ１０６の詳細は後述する。

【００２１】エンジン制御部２００２は、印字装置（プ
リンタ）における紙搬送制御や画像形成制御を行う。画
像形成部２００３は、エンジン制御部２００２の制御に
基づき用紙上に画像を形成する。プリンタコントローラ
２１０３は、ホストコンピュータ２１０４から送られて
くるデータを受け取り、ラスタ形式のデータに変換す
る。プリンタコントローラ２１０３の詳細は後述する。
オプションコントローラ２００６は、給紙カセットデッ
キ２００４、ソータ２００５の動作を制御する。更に、
印字装置は、ネットワーク２１０５を介してホストコン
ピュータ２１０４と接続されている。ホストコンピュー
タ２１０４は、１対１もしくはネットワーク２１０５を
介してプリンタコントローラ２１０３に接続されてい
る。

【００２２】本実施の形態に係る印字装置においては、
上述したごとくリーダコントローラ１０６をプリンタ本
体２００１内に配置し、エンジン制御部２００２やプリ
ンタコントローラ２１０３との通信制御を行うための機
外ケーブルを有しない構成となっている。以下、印字装
置の要部の構成について順を追って詳述する。

【００２３】［プリンタコントローラとプリンタの構
成］本実施の形態では、後述するようにプリンタコント
ローラ２１０３とエンジン制御部２００２との間にリー
ダコントローラ１０６を接続し、プリンタコントローラ
２１０３及びエンジン制御部２００２の間で処理を行
う。ここで先ず、その前提となるプリンタコントローラ
２１０３と印字装置（プリンタ）要部の構成について説
明する。

【００２４】先ず、全体の概要について図２６を用いて
説明すると、ビデオＩ／Ｆ２１０１は、プリンタエンジ
ン２１０２とプリンタコントローラ２１０３との間の通
信を行うものである。該ビデオＩ／Ｆ２１０１の各信号
についての詳細は後述する。プリンタエンジン２１０２
は、ビデオＩ／Ｆ２１０１を介して受け取る電気画像信
号を目に見える形に形成すると共に、記録紙に転写し定
着させた後、出力する。プリンタエンジン２１０２は、
これらの画像シーケンスを実現するために各種の負荷を
制御し、その他に、プリンタの状態を検知しプリンタコ
ントローラ２１０３に対して通知する働きも行ってい
る。

【００２５】プリンタコントローラ２１０３は、ホスト
コンピュータ２１０４或いはネットワーク２１０５を介
して送られてくるデータを受け取る。これは、ビットマ
ップデータやＰＤＬ（Ｐage Ｄiscription Ｌanguage）
記述のデータ等、様々な形式で送られてくる。プリンタ
コントローラ２１０３は、このデータをメモリに展開し
て、ラスタ形式のデータとしてプリンタエンジン２１０
２へとデータを転送する。このようにして、ホストコン
ピュータ２１０４で作成されたデータをプリンタ出力す
ることができるのである。

【００２６】次に、プリンタコントローラ２１０３とプ
リンタエンジン２１０２とを接続しているビデオＩ／Ｆ
２１０１について詳細を説明する。図２はプリンタコン
トローラ２１０３とエンジン制御部（ＤＣコントロー
ラ）２００２との接続を示すブロック図である。プリン
タコントローラ２１０３とエンジン制御部２００２との
間には図示のような信号（ＰＰＲＤＹ２０３〜／ＣＣＲ
Ｔ２１７）のやり取りが行われている。図３はビデオＩ
／Ｆ２１０１の信号一覧を示す図であり、プリンタパワ
ーレディ信号（／ＰＰＲＤＹ）〜状態変化通知信号（／
ＣＣＲＴ）の各々について信号の方向を示したものであ
る。ここでは特に、上記図２に示した代表的な信号につ
いてのみ説明を行う。

【００２７】先ず、／ＰＰＲＤＹ信号２０３は、印字装
置（プリンタ）に電源が供給され初期設定等の処理が終
了した後、プリンタコントローラ２１０３との通信が可
能となったことを示す信号である。／ＣＰＲＤＹ信号２
０４は、プリンタコントローラ２１０３に電源が供給さ
れ初期設定等の処理が終了した後、エンジン制御部２０
０２との通信が可能となったことを示す信号である。／
ＲＤＹ信号２０５は、エンジン制御部２００２がプリン
タコントローラ２１０３からプリント開始指示（後述の
／ＰＲＮＴ信号）により、プリント動作可能になったこ
とを示す信号である。この信号が“真”になる条件は、
定着器内の温度が所定温度に達しているか、記録紙がプ
リンタ内に残留していないか、ポリゴンミラーが所定の
速度で回転しているか等のプリンタの各部分が正常に動
作している場合のみである。

【００２８】／ＰＲＮＴ信号２０６は、プリンタコント
ローラ２１０３がエンジン制御部２００２に対して印字
動作の開始或いは継続を指示する信号である。／ＴＯＰ
信号２０７は、エンジン制御部２００２からプリンタコ
ントローラ２１０３に対して渡される画像の垂直走査の
基準となる同期信号である。該／ＴＯＰ信号２０７は、
／ＰＲＮＴ信号２０６がプリンタコントローラ２１０３
から出力された後、一定時間後に出力される。／ＬＳＹ
ＮＣ信号２０８は、プリンタコントローラ２１０３が水
平走査の基準とする同期信号であり、／ＴＯＰ信号２０
７と同様、／ＰＲＮＴ信号２０６がプリンタコントロー
ラ２１０３から出力された後、一定時間後に出力され
る。

【００２９】／ＶＣＬＫ信号２０９は、後述する／ＶＤ
ＯＥＮ信号及び／ＶＤＯ信号のための同期クロックであ
り、プリンタコントローラ２１０３から画像信号に対応
する周波数のクロックを発生する。／ＶＤＯＥＮ信号２
１０は、プリンタコントローラ２１０３が出力する画像
信号のエンジン制御部２００２への取り込みを制御する
信号である。エンジン制御部２００２は、／ＶＣＬＫ信
号２０９に同期して該信号がＴＲＵＥ／ＦＡＬＳＥ（真
／偽）であるかを検出し、ＴＲＵＥの場合は画像信号を
取り込み、ＦＡＬＳＥの場合は取り込みを行わない。／
ＶＤＯ信号２１１は、画像データである。プリンタコン
トローラ２１０３は、垂直方向に対しては／ＴＯＰ信号
２０７、水平方向に対しては／ＬＳＹＮＣ信号２０８を
基準として、／ＶＣＬＫ信号２０９に同期して出力す
る。

【００３０】／ＣＣＬＫ信号２１２は、プリンタコント
ローラ２１０３がシリアルコマンドをエンジン制御部２
００２に送信する時、及びエンジン制御部２００２がシ
リアルステータスをプリンタコントローラ２１０３に対
して返答する時の同期クロックであり、プリンタコント
ローラ２１０３から出力される。／ＣＢＳＹ信号２１３
は、プリンタコントローラ２１０３が後述する／ＣＭＤ
信号を用いてシリアルコマンドを送信していることをエ
ンジン制御部２００２に示す信号である。／ＣＭＤ信号
２１４は、プリンタコントローラ２１０３がエンジン制
御部２００２へシリアル情報を送信する場合に使用する
信号であり、該シリアル情報をコマンドと呼ぶことにす
る。

【００３１】／ＳＢＳＹ信号２１５は、エンジン制御部
２００２が後述の／ＳＴＳ信号を用いてシリアルステー
タスを返信していることをプリンタコントローラ２１０
３に示す信号である。／ＳＴＳ信号２１６は、エンジン
制御部２００２がプリンタコントローラ２１０３に対し
てシリアル情報を返答する時に使用する信号であり、該
シリアル情報をステータスと呼ぶことにする。／ＣＣＲ
Ｔ信号２１７は、プリンタ内部のステータスが変化した
時にプリンタコントローラ２１０３に対して報告するた
めの信号である。プリンタコントローラ２１０３が該報
告信号を受けると、／ＣＭＤ信号２１４を使ってプリン
タエンジン側の状態の何が変化したかを問い合わせるコ
マンドを発行し、それに対してエンジン制御部２００２
は／ＳＴＳ信号２１６でその状態を知らせる。

【００３２】次に、エンジン制御部２００２が制御する
プリンタ（印字装置の機構部）について図４に基づき説
明する。図４はプリンタを前面から見た概略図である。
プリンタは、スキャナ４０１と、感光体４０２と、色現
像器４０３と、黒現像器４０４と、中間転写体４０５
と、転写ベルト４０６と、定着ローラ４０７と、上段カ
セット４０８と、下段カセット４０９と、ピックアップ
ローラ４１１、４１２と、給紙ローラ４１３、４１４
と、搬送ローラ４１５と、ローラ４１６と、フェイスア
ップ排紙口４１７、フェイスダウン排紙口４１８と、濃
度センサ４１９と、クリーナ４２０とを備えている。

【００３３】上記各部の機能を動作と共に詳述すると、
スキャナ４０１はプリンタコントローラ２１０３から送
られてきた画像信号（／ＶＤＯ信号２１１）を受け取
り、レーザ光に変換した後、感光体４０２に照射し該感
光体４０２上に画像を形成する。感光体４０２は図中反
時計回りに回転しながら、色現像器４０３や黒現像器４
０４に到達する。色現像器４０３、黒現像器４０４は感
光体４０２上に帯電された電荷に応じて、トナーを感光
体４０２上にのせる（現像させる）機能を有する。画像
が白黒の時は黒現像器４０４のみが動作し、画像がカラ
ーの時は色現像器４０３、黒現像器４０４の両方が使用
される。

【００３４】更に、感光体４０２に生成された画像は、
図中時計回りに回転している中間転写体４０５に転写さ
れる。該中間転写体４０５は白黒の場合は１回転、カラ
ーの場合は４回転して、画像生成を中間転写体４０５上
に完了する。一方で、上段カセット４０８或いは下段カ
セット４０９からピックアップローラ４１１或いは４１
２で給紙された記録紙が、給紙ローラ４１３或いは４１
４に従って搬送され、搬送ローラ４１５で更にレジ前ま
で搬送されていく。そして、上述した中間転写体４０５
で画像形成が終了するタイミングで、中間転写体４０５
と転写ベルト４０６の間にくるようなタイミングに制御
されている。

【００３５】上記位置に記録紙が到達したところで、転
写ベルト４０６が中間転写体４０５に接して、トナーが
記録紙に転写される。記録紙に転写された画像は、定着
ローラ４０７で熱と加圧により記録紙に定着される。画
像が定着された記録紙は、プリンタコントローラ２１０
３により予め指定されていたフェイスアップ排紙口４１
７かフェイスダウン排紙口４１８の何れかに搬送され、
排紙される。以上で、プリンタコントローラ２１０３か
ら送られてきた画像情報を出力することができる。

【００３６】また、中間転写体４０５の近傍には、エン
ジン制御部２００２上から配線された濃度センサ４１９
が配設されている。濃度センサ４１９は、中間転写体４
０５上に形成された濃度パッチ像の濃度を検出する。ク
リーナ４２０は、濃度パッチ像が形成された中間転写体
４０５のクリーニングを行う。濃度制御シーケンスにつ
いては後述する。

【００３７】次に、ビデオＩ／Ｆ２１０１間でやり取り
される信号のタイミングを図５に示す。これは上述した
ビデオＩ／Ｆ２１０１の信号説明を、時間経過に従って
示したものである。先ず、プリンタコントローラ２１０
３の画像情報の準備が完了すると、／ＰＲＮＴ信号２０
６をＬｏｗ（真）にしてエンジン制御部２００２に伝え
る。それと同時に、画像信号の転送に用いられる画像同
期信号／ＶＣＬＫ信号も発生する。それに応答してエン
ジン制御部２００２は、プリンタ内部の様々な設定等を
行い、画像の受け入れが可能となったところで、／ＴＯ
Ｐ信号と／ＬＳＹＮＣ信号をプリンタコントローラ２１
０３に対して出力する。プリンタコントローラ２１０３
は、該垂直同期信号／ＴＯＰ信号と水平同期信号／ＬＳ
ＹＮＣ信号に合わせて、画像信号／ＶＤＯ信号と画像有
効信号である／ＶＤＯＥＮ信号をエンジン制御部２００
２に対して転送する。

【００３８】次に、これらのプリント動作中にシリアル
通信でどのようなコマンドやステータスのやり取りが行
われているかを図６に示す。図６はプリンタコントロー
ラ２１０３及びエンジン制御部２００２間での通信のタ
イミングを示したものである。先ず、最下段の／ＣＣＲ
Ｔ信号を使わない場合について説明する。プリンタコン
トローラ２１０３がエンジン制御部２００２に対してコ
マンドを発行したい場合には、／ＣＢＳＹ信号をＬｏｗ
（真）にしてクロック信号／ＣＣＬＫ信号に同期させて
／ＣＭＤ信号にコマンドデータを送る。それを受け取っ
たエンジン制御部２００２は、／ＣＢＳＹ信号がＨｉｇ
ｈ（偽）であるのを確認した後、／ＳＢＳＹ信号をＬｏ
ｗ（真）にしてコマンドに対応したエンジン側のステー
タスデータを、プリンタコントローラ２１０３から発生
されている／ＣＣＬＫ信号に同期させて／ＳＴＳ信号に
送る。該ステータスデータをプリンタコントローラ２１
０３が受け取り、その状態によりプリント制御を実行し
たり中断したりする。

【００３９】次に、／ＣＣＲＴ信号について説明する。
この信号は、予めプリンタコントローラ２１０３が指定
したエンジン側の状態に対して変化が生じた場合に、Ｌ
ｏｗ（真）となる信号である。例えば紙無しが発生した
場合に、／ＣＣＲＴ信号を有効にするようにプリンタコ
ントローラ２１０３が予め／ＣＭＤ信号で設定していた
とする。そこで残りの記録紙が１枚しかなく、プリンタ
コントローラ２１０３が２枚のプリントアウト要求を出
したとする。１枚目は問題なくプリントシーケンス動作
が正常に処理される。しかし、２枚目の記録紙が存在し
ないために、２枚目の画像形成が開始された段階で、プ
リンタエンジン側は状態の変化を検知し、／ＣＣＲＴ信
号をＨｉｇｈからＬｏｗへ変化させる。

【００４０】この信号はプリンタコントローラ２１０３
に伝えられる。プリンタコントローラ２１０３はこれを
検知すると、すぐにエンジン制御部２００２に対してど
の給紙カセットが紙無しになっているかを知るために、
給紙部紙有無ステータスを要求するコマンドを発行す
る。それに従って、エンジン制御部２００２は紙無しカ
セットのステータスをプリンタコントローラ２１０３側
に返す。／ＣＣＲＴ信号は、ステータスが返される／Ｓ
ＢＳＹ信号がＬｏｗになったタイミングでＨｉｇｈにク
リアされる。

【００４１】次に、更に具体的にプリンタコントローラ
２１０３とエンジン制御部２００２との間のコマンド／
ステータスのやり取りを図７に示し、プリント動作を説
明する。本例ではカラー出力を想定している。プリント
開始要求が発生すると、プリンタコントローラ２１０３
は画像データの変換処理等を行いつつ、エンジン制御部
２００２に対してプリンタのレディ状態をチェックにい
く。次に、記録紙の給紙段を指定するコマンドを発行す
る。更に、指定したカセットにある記録紙サイズを要求
するコマンドを発行する。これらの一連のコマンドに対
して、エンジン制御部２００２は対応したステータスを
返す。

【００４２】次に、排紙口を指定するコマンドで排紙口
を決定し、何ページ画像を形成するかを指定するページ
モード指定コマンドを発行する。最後にモノクロ／カラ
ーの指定をするコマンドを発行することにより、プリン
タ側の全ての設定を終了する。その後、プリンタコント
ローラ２１０３はエンジン制御部２００２に対してプリ
ント要求／ＰＲＮＴ信号を発生する。これに対応する形
で所定時間後にエンジン制御部２００２から／ＴＯＰ信
号が返ってくる。該／ＴＯＰ信号に垂直走査方向は同期
させ、更に／ＬＳＹＮＣ信号に水平走査方向を同期させ
て、／ＶＤＯ信号を／ＶＣＬＫ信号に合わせてエンジン
制御部２００２へと画像を転送する。

【００４３】本例では、カラーモードに設定したため、
／ＴＯＰ信号が４回発生し、ＣＭＹＫ４色分（シアン、
マゼンタ、黄、黒）の画像を形成することになる。そし
て、最終の／ＴＯＰ信号の発生後、／ＰＲＮＴ信号をＨ
ｉｇｈ（偽）に戻す。これにより、エンジン制御部２０
０２はプリント要求が終了したことを検知し、中間転写
体４０５のクリーニング動作等の後処理に以降する。更
に、転写された記録紙は定着ローラ４０７を通過後、指
定された排紙口に排出される。最後にプリンタコントロ
ーラ２１０３はエンジン制御部２００２に対して、記録
紙搬送状態でないこと（排紙終了）を確認した後、プリ
ント終了となり、次のプリント要求が発生するまでレデ
ィ状態で待機する。

【００４４】以上のような動作中に記録紙のジャム、上
述した記録紙無し、ユーザによるドアオープン等のイリ
ーガル状態が発生すると、上述した／ＣＣＲＴ信号を用
いて即座にエンジン制御部２００２からプリンタの異常
をプリンタコントローラ２１０３に伝える。プリンタコ
ントローラ２１０３はそれに応じた対応処理を行うこと
になる。以上がプリンタコントローラ２１０３とプリン
タ（エンジン制御部２００２）との間で行う処理であ
る。

【００４５】図８は上述してきた電気的構成を有する印
字装置のブロック図である。印字装置は、プリンタ本体
２００１の内部に、紙搬送制御や画像形成制御を行うエ
ンジン制御部（ＤＣコントローラ）２００２、画像形成
を行う画像形成部２００３、入力データをラスタ形式の
データに変換するプリンタコントローラ２１０３、給紙
カセットデッキ２００４及びソータ２００５を制御する
オプションコントローラ２００６を備えると共に、給紙
カセットデッキ２００４、ソータ２００５をオプション
で追加可能となっている。更に、印字装置は、ネットワ
ーク２１０５を介してホストコンピュータ２１０４と接
続されている。ホストコンピュータ２１０４は、１対１
もしくはネットワーク２１０５を介してプリンタコント
ローラ２１０３に接続されている。

【００４６】［リーダコントローラを装着した場合の構
成］図９は上述した印字装置に、ホストコンピュータか
ら供給されたデータを元にしてプリンタコントローラ２
１０３から出力される画像データだけでなく、用紙上の
原稿画像を光学的に読み込んでデジタル信号に変換して
出力するリーダコントローラを装着した場合の概略図で
ある。印字装置は、原稿給送装置８０１と、光学読み取
り装置８０２と、光電変換部８０４と、原稿台ガラス８
０５と、プリンタ本体８０３とを備えている。

【００４７】上記各部の機能を動作と共に詳述すると、
原稿給送装置８０１は、原稿を光学的に読み取る部分ま
で搬送するための装置であり、光学読み取り装置８０２
と同期して駆動される。原稿給送装置８０１によって原
稿画像が原稿台ガラス８０５上に移送されると、光学読
み取り装置８０２は図中左右方向に移動しながら画像を
走査し、所定の光学処理を加えた反射光を光電変換部８
０４に送る。光電変換部８０４は、反射光を電気信号に
光電変換する。

【００４８】図１０は上記図２に示したプリンタコント
ローラ２１０３とエンジン制御部２０２２の接続を示す
構成に、原稿画像を読み取るためのリーダコントローラ
を装備した場合の電気的な接続を示すブロック図であ
り、本発明の特徴を最もよく表した図である。リーダコ
ントローラ９０１は、プリンタコントローラ２１０３と
エンジン制御部２００２との電気的中間に配置されてい
る。プリンタコントローラ２１０３とリーダコントロー
ラ９０１間、及びエンジン制御部２００２とリーダコン
トローラ９０１間の信号線の種類は上記図２に示した信
号線の種類と同一の機能を有するものである。

【００４９】但し、プリンタコントローラ２１０３及び
リーダコントローラ９０１間の信号と、エンジン制御部
２００２及びリーダコントローラ９０１間の信号とは物
理的に異なるので、信号名として前者にはＣを付記し後
者にはＰを付記して区別する。画像信号処理部９０２
は、リーダコントローラ９０１内の画像信号を処理す
る。原稿走査光学系制御部９０３は、光学読み取り装置
８０２を制御する。原稿給送制御部９０４は、原稿給送
装置８０１を制御する。操作部９０５は、ユーザによる
設定に使用される。画像入力部９０６は、光電変換部８
０４で変換された画像信号を入力し、リーダコントロー
ラ９０１内の画像信号処理部９０２に転送する。

【００５０】次に、上記のリーダコントローラ９０１内
の詳細構成を図１１に基づき説明する。リーダコントロ
ーラ９０１は、画像信号処理部９０２と、セレクタ２２
０１と、シリアル通信コントローラ２２０２と、入出力
ポート２２０３と、割り込みコントローラ２２０４と、
シリアル通信コントローラ２２０５と、入出力ポート２
２０６と、ゲート２２０７、２２０７と、制御回路２２
０８と、ＣＰＵ２２０９とを備えている。

【００５１】上記各部の機能を動作と共に詳述すると、
セレクタ２２０１は、画像信号処理部９０２の出力もし
くはプリンタコントローラ２１０３から送られてきた信
号の何れかを選択してエンジン制御部２００２へ出力す
る。該セレクタ２２０１で切り替える信号系は、画像ク
ロック／ＶＣＬＫ、画像イネーブル／ＶＤＯＥＮ、画像
データ／ＶＤＯの３本である。シリアル通信コントロー
ラ２２０２は、エンジン制御部２００２との通信を行
う。入出力ポート２２０３は、シリアル通信コントロー
ラ２２０２での通信を補う信号のやり取りを行う。

【００５２】割り込みコントローラ２２０４には、画像
先端要求信号／ＰＴＯＰとプリンタ状態変化信号／ＰＣ
ＣＲＴが入力されている。シリアル通信コントローラ２
２０５は、プリンタコントローラ２１０３との通信を行
う。入出力ポート２２０６は、シリアル通信コントロー
ラ２２０５での通信を補う信号のやり取りを行う。ゲー
ト２２０７は、プリンタから送られてきた信号をプリン
タコントローラ２１０３へ送出するか否かを制御する。
該ゲート制御が行われるのは、画像先端要求信号／ＴＯ
Ｐとライン同期信号／ＬＳＹＮＣである。

【００５３】制御回路２２０８は、ゲート機能及びフラ
グセット機能を有し、プリンタ状態変化信号／ＣＣＲＴ
を制御するものであり、ゲート開閉により、エンジン制
御部２００２が発行したプリンタ状態変化信号／ＰＣＣ
ＲＴをプリンタコントローラ２１０３に伝えるか否かを
制御し、また、フラグをセットすることにより、リーダ
コントローラ９０１からプリンタ状態変化信号／ＣＣＲ
Ｔをプリンタコントローラ２１０３に対して発行でき
る。ＣＰＵ２２０９は、リーダコントローラ９０１全体
の制御を行う。

【００５４】［コピー時の動作］上述した印字装置の各
部を用いて、例えばフルカラー原稿画像を読み取り、画
像形成部２００３から出力するときの方法を説明する。
操作部９０５上にあるコピー開始キー（図示略）が押下
されると、リーダコントローラ９０１はコピーモードの
ためにゲート２２０７及び制御回路２２０８を閉じ、ま
た、セレクタ２２０１を画像信号処理部９０２の出力が
選択されるように設定する。次いで、入出力ポート２２
０３を用いてエンジン制御部２００２に対し、プリンタ
のレディ状態信号／ＰＲＤＹをチェックにいく。次に、
シリアル通信コントローラ２２０２を用いて各種設定を
行う。

【００５５】先ず、記録紙の給紙段を指定するコマンド
を発行する。更に、指定したカセットにある記録紙サイ
ズを要求するコマンドを発行する。これらの一連のコマ
ンドに対して、エンジン制御部２００２は対応したステ
ータスを返す。次に、排紙口を指定するコマンドで排紙
口を決定し、何ページ画像を形成するかを指定するペー
ジモード指定コマンドを発行する。最後にモノクロ／カ
ラーの指定をするコマンドを発行することにより、プリ
ンタ側の全ての設定を終了する。

【００５６】原稿給送装置８０１で原稿を原稿台上に給
送した後、リーダコントローラ９０１はエンジン制御部
２００２に対して、プリント要求／ＰＲＮＴ信号を発生
する。これに応答する形で所定時間後にエンジン制御部
２００２から／ＰＴＯＰ信号が返ってくる。これを割り
込みコントローラ２２０４で処理し、該／ＰＴＯＰ信号
と同期させるように光学読み取り装置８０２を動作させ
る。該／ＰＴＯＰ信号に垂直走査方向は同期させ、更に
／ＰＬＳＹＮＣ信号に水平走査方向を同期させて、／Ｐ
ＶＤＯ信号を／ＰＶＣＬＫ信号に同期させ、光電変換部
８０４から画像信号処理部９０２へ入力された信号をエ
ンジン制御部２００２へと転送する。

【００５７】本例では、カラーモードに設定したため、
光学読み取り装置８０２を４回動作させ、４回発生させ
る／ＰＴＯＰ信号に対してＣＭＹＫ４色分の画像を形成
することになる。そして、最後の／ＰＴＯＰ信号の発生
後、／ＰＰＲＮＴ信号をＨｉｇｈ（偽）に戻す。これに
より、エンジン制御部２００２はプリント要求が終了し
たことを検知し、中間転写体４０５のクリーニング動作
等の後処理に以降する。更に、転写された記録紙は定着
ローラ４０７を通過後、指定された排紙口に排出され
る。最後にリーダコントローラ９０１はエンジン制御部
２００２に対して、記録紙搬送状態でないこと（排紙終
了）を確認した後、プリント終了となり、次のプリント
要求が発生するまでレディ状態で待機する。

【００５８】［プリント時の動作］上述した印字装置の
各部を用いて、プリンタコントローラ２１０３からの画
像を画像形成部２００３から出力するときの方法を説明
する。コピー動作が終わった段階でリーダコントローラ
９０１はレディ状態となる。この際、リーダコントロー
ラ９０１はプリント時の動作のために、ゲート２２０７
と制御回路２２０８を開放する。リーダコントローラ９
０１は入出力ポート２２０３を用いてエンジン制御部２
００２に対し、プリンタのレディ状態信号／ＰＲＤＹを
チェックし、ＯＫであれば入出力ポート２２０６を用い
てプリンタコントローラ２１０３に対し、プリンタのレ
ディ状態信号／ＣＲＤＹをセットする。

【００５９】次いで、プリンタコントローラ２１０３は
各種設定を行うために通信を行い、リーダコントローラ
９０１はそれをシリアル通信コントローラ２２０５を用
いて受信し、ＣＰＵ２２０９が解釈する。その内容に従
い、今度はリーダコントローラ９０１がシリアル通信コ
ントローラ２２０２を用いて各種設定を行う。一連のコ
マンドに対して、エンジン制御部２００２は対応したス
テータスをリーダコントローラ９０１に返し、リーダコ
ントローラ９０１がシリアル通信コントローラ２２０２
を用いてそれを受信する。受信した内容はＣＰＵ２２０
９が解釈し、今度はシリアル通信コントローラ２２０５
を用いてプリンタコントローラ２１０３へ通信する。

【００６０】次いで、プリンタコントローラ２１０３は
リーダコントローラ９０１に対し、プリント要求／ＣＰ
ＲＮＴ信号を発生し、リーダコントローラ９０１はそれ
を受けて、エンジン制御部２００２に対してプリント要
求／ＰＰＲＮＴ信号を発生する。これに応答する形で所
定時間後にエンジン制御部２００２から／ＰＴＯＰ信号
が返ってくる。これをゲート２２０７で通し、／ＣＴＯ
Ｐ信号としてリーダコントローラ９０１に返す。

【００６１】リーダコントローラ９０１では該／ＣＴＯ
Ｐ信号に垂直走査方向は同期させ、更に／ＰＬＳＹＮＣ
信号がゲート２２０７を通ってきた／ＣＬＳＹＮＣ信号
に水平走査方向を同期させ、／ＣＶＤＯ信号を／ＣＶＣ
ＬＫ信号に同期させ、リーダコントローラ９０１へと転
送する。リーダコントローラ９０１においては、セレク
タ２２０１がプリンタコントローラ２１０３から送られ
てきた信号を選択するように設定されており、プリンタ
コントローラ２１０３から送られてきた信号が／ＰＶＣ
ＬＫ、／ＰＶＤＯＥＮ、／ＰＶＤＯとしてエンジン制御
部２００２へと送出される。

【００６２】［プリント時の動作とコピー時の動作の差
異］次に、プリント時の動作とコピー時の動作の差異に
ついて、画像送出タイミングに関して説明する。プリン
タコントローラ２１０３の構成に関して詳細な説明は省
略するが、該プリンタコントローラ２１０３は内部に画
像メモリを有しており、印字するための画像データは画
像メモリに事前に用意されている。従って、エンジン制
御部２００２から送られてきた画像先端要求信号／ＴＯ
Ｐ信号に対して、印字データ／ＶＤＯを出力できるまで
に要する時間は電気的遅延時間だけである。

【００６３】それに対して、コピーモードにおいては、
光学読み取り装置８０２を移動させながら原稿を読み取
り、画像データを出力するものである。図１２に示すご
とく光学読み取り装置８０２を停止している状態から原
稿を読み取る高速で移動している状態にするまでには、
加速していくための時間が必要であり、例えば数１００
ｍｓ程度の時間を要する。従って、エンジン制御部２０
０２はコピーモード時の画像先端要求信号／ＴＯＰ信号
をプリントモード時の該信号と同じタイミングに送出し
ていたのでは、プリンタエンジンに印字画像データ／Ｖ
ＤＯが到達するのはコピーモードの方が数１００ｍｓ遅
れてしまうことになる。そのための対応策として下記の
２案がある。

【００６４】即ち、（１）／ＴＯＰ信号をコピー時はプ
リント時より早く送出する、（２）コピーモード時用に
別信号（ＲＳＴＡＲＴ）を設ける、の２案である。前記
１案を行うにはリーダコントローラ９０１の構成は上記
図１１のままでよく、コピーモード時は／ＴＯＰ信号に
よりリーダコントローラ９０１は光学読み取り装置８０
２の移動を開始させる。また、前記２案を行うにはリー
ダコントローラ９０１の構成を図１３に示す構成にすれ
ばよい。即ち、エンジン制御部２００２から送出される
画像先端要求信号／ＰＴＯＰはプリンタコントローラ２
１０３がプリントを行う場合にのみ必要な信号であり、
リーダコントローラ９０１の割り込みコントローラ２２
０４に入力する必要はない。また、エンジン制御部２０
０２から送出される光学読み取り装置移動開始要求信号
／ＲＳＴＡＲＴはコピーモード時のみ必要な信号であ
り、プリンタコントローラ２１０３に送出する必要はな
い。

【００６５】［設定コマンドに対する制御］次に、本発
明の実施の形態の特徴的な制御について説明する。プリ
ンタコントローラ２１０３とエンジン制御部２００２と
の間にリーダコントローラ９０１が接続されたことで、
プリンタコントローラ２１０３及びエンジン制御部２０
０２間の通信は以下のようになる。リーダコントローラ
９０１がエンジン制御部２００２を利用して原稿画像を
読み取って出力している場合（複写機モード）、プリン
タコントローラ２１０３からプリンタに対して設定コマ
ンド、例えば給紙カセット変更コマンドが発行された場
合を説明する。

【００６６】図１４及び図１５はプリンタコントローラ
２１０３とエンジン制御部２００２との間にリーダコン
トローラを装備しない場合、即ち上記図２の構成におけ
るコマンド発行シーケンスであり、図１４はプリンタコ
ントローラ２１０３における処理シーケンスのフローチ
ャート、図１５はエンジン制御部２００２における処理
シーケンスのフローチャートである。

【００６７】図１４において、プリンタコントローラ２
１０３は給紙カセット変更コマンドを発行後（ステップ
Ｓ１）、エンジン制御部２００２からの応答を待ち、応
答が来たところで（ステップＳ２）、コマンド実行の成
功の有無を判定し（ステップＳ３）、失敗の場合はエラ
ー発生状態として処理し（ステップＳ４）、成功の場合
は一連のコマンド発行シーケンスを終了する。また、図
１５において、エンジン制御部２００２はプリンタコン
トローラ２１０３からコマンドを受けたところでコマン
ドの内容を判定し（ステップＳ１１）、給紙カセット変
更コマンドの場合は、給紙カセット変更が成功したとこ
ろで（ステップＳ１２）、プリンタコントローラ２１０
３にコマンド実行成功を通知する（ステップＳ１３）。

【００６８】これに対し、図１６及び図１７はプリンタ
コントローラ２１０３とエンジン制御部２００２との間
にリーダコントローラを装備した場合、即ち上記図１０
の構成におけるリーダコントローラ９０１の制御フロー
であり、図１６はプリンタコントローラ２１０３から来
たコマンドに対する受信とプリンタコントローラ２１０
３にステータスを返す制御のフローチャート、図１７は
プリンタコントローラ２１０３からのコマンドをエンジ
ン制御部２００２へ発行し返答を受ける制御のフローチ
ャートである。尚、プリンタコントローラ２１０３とエ
ンジン制御部２００２は、上記図１４及び図１５に示し
た処理と全く同等な制御を行う。

【００６９】図１６において、リーダコントローラ９０
１はプリンタコントローラ２１０３から上記図１０で示
した／ＣＣＭＤ信号ラインを通じ、シリアル通信コント
ローラ２２０５にてコマンドを受信し（ステップＳ２
１）、現在そのコマンドをそのままエンジン制御部２０
０２に発行してよい状態か否かを判定する（ステップＳ
２２）。例えば、現在、リーダコントローラ９０１がコ
ピーモードの動作を行うためにエンジン制御部２００２
に対して実行中の命令が何も無い場合は、エンジン制御
部２００２に対して、先にプリンタコントローラ２１０
３から送られてきたコマンドと同じコマンドをシリアル
通信コントローラ２２０２を用い、信号ライン／ＰＣＭ
Ｄを通して発行する（ステップＳ２３）。

【００７０】上記コマンド発行後、エンジン制御部２０
０２から応答が来たか否かを判定し（ステップＳ２
４）、エンジン制御部２００２から応答が来た場合は、
更に、コマンド実行は成功したか否かを判定する（ステ
ップＳ２５）。失敗の場合はエラー発生状態として処理
し（ステップＳ２６）、成功の場合はコマンド実行が成
功した旨をプリンタコントローラ２１０３へ通知する
（ステップＳ２８）。

【００７１】上記ステップＳ２２の判定がＮＯの場合、
例えば、リーダコントローラ９０１が給紙カセットを指
定して複写動作をしているなど、プリンタコントローラ
２１０３から送られてきた給紙カセット変更コマンドを
エンジン制御部２００２に対してそのまま発行してしま
うと、複写動作が正常に実行されなくなる状態の場合
は、エンジン制御部２００２に対してコマンドを発行せ
ずに、プリンタコントローラ２１０３からエンジン制御
部２００２に対して発行するコマンドを発行順に格納す
るエンジン・コマンド・キューに積む（ステップＳ２
７）。コマンドに対する応答をプリンタコントローラ２
１０３に返さなくてはならないので、疑似的にリーダコ
ントローラ９０１からコマンド実行が成功したとしてシ
リアル通信コントローラ２２０５を用いて、プリンタコ
ントローラ２１０３に／ＣＳＴＳ信号ラインを通じて返
信する（ステップＳ２８）。

【００７２】次に、図１７を用いて、リーダコントロー
ラ９０１は自身の状態に影響を与えずに、プリンタコン
トローラ２１０３から受けたコマンドをエンジン制御部
２００２に対して発行できる状態になった場合について
説明する。図１７において、上記のような状態になった
ならば（ステップＳ３１）、リーダコントローラ９０１
はエンジン制御部２００２に対して、シリアル通信コン
トローラ２２０２を用い信号ライン／ＰＣＭＤを通して
エンジン・コマンド・キューに積まれているコマンドを
発行し（ステップＳ３２）、応答を待つ。尚、リーダコ
ントローラ９０１自身が発行するコマンドも、該／ＰＣ
ＭＤ信号ラインを通じてエンジン制御部２００２に送信
する。

【００７３】エンジン制御部２００２からはコマンド実
行が完了すると、／ＰＳＴＳ信号ラインを通じてリーダ
コントローラ９０１に応答が返ってくる（ステップＳ３
３）。次に、コマンド実行の成功の有無を判定し（ステ
ップＳ３４）、コマンド実行が成功した場合はエンジン
・コマンド・キューからこのコマンド分を削除する（ス
テップＳ３５）。尚、この時点でエンジン制御部２００
２がコマンド実行に失敗したことが判明した場合は、エ
ラー発生状態として処理する（ステップＳ３６）。

【００７４】以上のように、プリンタコントローラ２１
０３及びエンジン制御部２００２間にリーダコントロー
ラ９０１を装備した構成の場合でも、プリンタコントロ
ーラ２１０３からエンジン制御部２００２への通常のコ
マンド発行に際して、動作に不整合性を出すことなくコ
マンド処理シーケンスを動かすことができる。

【００７５】［状態変化信号に対する制御］次に、リー
ダコントローラ９０１をプリンタコントローラ２１０３
及びエンジン制御部２００２間に装備した構成におい
て、エンジン側の状態変化、例えば何らかのエラー発生
状態になったことが／ＰＣＣＲＴを利用してエンジン制
御部２００２側からリーダコントローラ９０１に伝達さ
れた場合の処理について説明する。リーダコントローラ
９０１をプリンタコントローラ２１０３及びエンジン制
御部２００２間に装備した構成の場合、リーダコントロ
ーラ９０１側とプリンタコントローラ２１０３側が、知
りたい状態の変化が異なる可能性がある。例えば搬送中
の紙がジャムするような状態変化が発生する場合であ
る。

【００７６】エンジンがリーダコントローラ９０１の制
御下で複写動作しているときにジャムが発生したとする
と、この状態はリーダコントローラ９０１だけが知りた
い状態である。プリンタコントローラ２１０３としては
自身が出力している最中のジャムではないので、もしこ
の状態を知らされたとしても適切な後処理を実施できな
い。また、リーダコントローラ９０１と同等な制御系を
搭載しようとすると、両コントローラ上に他方が持つべ
きジャム処理制御のソフトウエアをも持つことになるの
で重複搭載となり、設計工数上、品質評価上、ソフトウ
エアの容量上で多くの無駄が発生することになる。

【００７７】従って、基本的にはプリントモード時には
プリンタコントローラ２１０３に対して通知し、コピー
モード時にはリーダコントローラ９０１に通知すればよ
いことになる。但し、コピーモードにおいても、プリン
タコントローラ２１０３がエンジンの状態変化信号が欲
しい場合もある。例えばカセットサイズの変更や紙無し
等の情報はプリンタコントローラ２１０３にも通知する
必要がある。これらはエンジン制御部２００２で状態変
化信号が発行されてから各コントローラにて処理が行わ
れるまでの時間を厳しく問うものではない。

【００７８】そこで、以下に説明するような処理が行わ
れる。即ち、リーダコントローラ９０１がエンジン制御
部２００２を制御しているコピーモード時においては、
制御回路２２０８のゲート機能を用いてエンジン制御部
２００２から通知されてきた状態変化信号／ＰＣＣＲＴ
をプリンタコントローラ２１０３に対してはマスクし、
リーダコントローラ９０１のみが割り込みコントローラ
２２０４を通して受信する。リーダコントローラ９０１
は図１８及び図１９の制御フローに従い処理を行う。

【００７９】即ち、図１８及び図１９において、／ＰＣ
ＣＲＴ信号が“真”になった時点で（ステップＳ４
１）、リーダコントローラ９０１は状態変化を取得する
コマンドをエンジン制御部２００２に対して発行する
（ステップＳ４２）。エンジン制御部２００２から応答
があった場合は（ステップＳ４３）、戻ってきたステー
タスを見てエンジンの状態変化の内容を把握する（ステ
ップＳ４４）。そして、その内容がプリンタコントロー
ラ２１０３にも通知する内容が否かを判断する（ステッ
プＳ４５）。例えば、給紙カセットサイズが変更された
ような状態変化は通知する。通知すると判断した場合
は、制御回路２２０８を用いてフラグをセットし、状態
変化信号／ＣＣＣＲＴを発生させ（ステップＳ４７）、
プリンタコントローラ２１０３に通知する。

【００８０】プリンタコントローラ２１０３がエンジン
制御部２００２を制御しているプリントモード時におい
ては、プリンタコントローラ２１０３から状態変化の問
い合わせがあった場合（ステップＳ４８）、制御回路２
２０８のゲート機能を開放し、エンジン制御部２００２
から通知されてきた状態変化信号／ＰＣＣＲＴを状態変
化信号／ＣＣＣＲＴとしてプリンタコントローラ２１０
３に通知する（ステップＳ４９）。この後、／ＣＣＣＲ
Ｔを“偽”とし（ステップＳ５０）、処理を終了する。
他方、上記ステップＳ４５の判定がＮＯの場合は、リー
ダコントローラ９０１は内部で状態変化に対する処理を
行う（ステップＳ４６）。

【００８１】［実行コマンドに対する制御］次に、実行
コマンドの制御に関して説明する。例えばプリンタコン
トローラ２１０３とリーダコントローラ９０１がエンジ
ン制御部２００２に対して同時に使用要求を出した場合
について、リーダコントローラ９０１がどのように制御
するかについて説明する。図２０はコピー動作中にプリ
ント要求が発生した場合のデータの所在とそのやり取り
を示す図である。この時、エンジン制御部２００２はリ
ーダコントローラ９０１から送られてくる画像信号／Ｐ
ＶＤＯを受け取り画像形成を行っている。その動作は、
上記図７で説明したように給紙カセット指定や排紙口指
定、画像形成モードといった設定をリーダコントローラ
９０１とエンジン制御部２００２の間のシリアル通信で
設定済みである。

【００８２】各種設定値を格納する設定値格納バッファ
１３０１には、リーダコントローラ９０１自体がエンジ
ン制御部２００２に設定した値及びプリンタコントロー
ラ２１０３がエンジン制御部２００２に設定した値が格
納されている。設定値格納バッファ１３０１に示した各
種設定値のうち、リーダ用の設定値には上述した指定値
が格納されていることになる。ここで、コピー動作中に
プリンタコントローラ２１０３からプリント要求が発生
した場合に、コピー動作に割り込んでプリントアウトが
行われることは、ユーザビリティの観点からも考えずら
い。

【００８３】そこで、この状況でのプリント要求は、コ
ピー動作が終了するまで延期されることになる。しか
し、プリンタコントローラ２１０３からの／ＣＣＭＤに
対して／ＣＳＴＳを返さなければならない。そこで、設
定値格納バッファ１３０１の設定値のうち、ＰＤＬ（ペ
ージ記述言語）用の設定値にプリンタからの設定値のみ
は、要求に応じて設定しておく。リーダ用の設定値とＰ
ＤＬ用の設定値が異なる場合は、コピー動作が終了し、
プリント動作を開始する前にリーダコントローラ９０１
からエンジン制御部２００２に設定を行えばよい。具体
例で説明すると次のようになる。

【００８４】例えば、現在はコピー動作中であり、上段
のカセットから給紙し、フェイスアップ排出口に排出す
る設定となっており、画像形成モードも原稿がカラーだ
という判定の元にカラーモードと設定されていたとす
る。ここで、プリンタコントローラ２１０３からプリン
ト要求が発生した場合、プリント実行自体は延期される
が、各種設定は行うことができる。この場合、プリント
要求は、上段のカセットから給紙し、フェイスダウン排
出口に排出し、更に白黒画像を出力する要求であるとす
る。

【００８５】給紙カセット指定については、リーダコン
トローラ９０１、プリンタコントローラ２１０３とも上
段カセットを指定している。従って、コピー動作が終了
し、プリント動作に切り替わった時にも、エンジン制御
部２００２に対して給紙段カセット指定コマンドを発行
する必要がない。排出口と画像形成モードについては、
コピー動作とプリント動作では指定が異なるために、コ
ピー動作が終了した時点でリーダコントローラ９０１か
らエンジン制御部２００２に対して改めて排出口指定、
画像形成モード指定のコマンドを発行する必要がある。

【００８６】以上のように、リーダコントローラ９０１
はプリンタコントローラ２１０３からのコマンドに対し
て、エンジン制御部２００２へのコマンド実行を延期さ
せるだけの判断を行っているのではなく、リーダコント
ローラ９０１が既にエンジン制御部２００２に対して設
定済みのものについては、重複して設定することがない
ような判断を行う。

【００８７】次に、図２１を用いてプリント動作中にコ
ピー要求が発生した場合について説明する。図２１の場
合は上記図２０の場合と逆で、ユーザビリティの観点か
らは、印字装置（複写機）の前でコピーボタンを押そう
としても、プリント動作中でコピーできないよりは、割
り込む形でコピー動作を実行できた方がよい。この場
合、プリンタコントローラ２１０３から送られた／ＣＶ
ＤＯがセレクタ２２０１で選択され、／ＰＶＤＯとして
エンジン制御部２００２に送られている。仮に上記図２
０で説明したものと全く同じ設定で、プリンタコントロ
ーラ２１０３からの設定は上段カセット、フェイスダウ
ン排出口、白黒画像モードであるとする。

【００８８】エンジン制御部２００２はプリンタコント
ローラ２１０３からの／ＰＰＲＮＴ信号がＨｉｇｈ
（偽）になった時に初めて検知できるので、何枚プリン
トアウトされるかは分からない。本例では、プリンタは
４枚の画像をプリントアウトしようとしていると仮定す
る。リーダコントローラ９０１から割り込みでコピー動
作要求をしなければ、上記図５で示したような画像タイ
ミングのごとく、エンジン制御部２００２から／ＰＴＯ
Ｐ信号が４つ発生され、それに応じて画像がプリンタコ
ントローラ２１０３からリーダコントローラ９０１を介
してエンジン制御部２００２へ送られる。

【００８９】そこで、２枚目のプリントアウト動作中
に、カラー原稿の１枚コピーという割込コピー要求がリ
ーダコントローラ９０１に発生したと仮定する。図２２
を用いてこれを説明する。プリンタコントローラ２１０
３からの／ＣＰＲＮＴ要求により、リーダコントローラ
９０１は／ＰＰＲＮＴ要求をエンジン制御部２００２に
対して発行し、エンジン制御部２００２から／ＰＴＯＰ
信号がリーダコントローラ９０１を介して／ＣＴＯＰ信
号としてプリンタコントローラ２１０３に供給される。
このようにして、１５０１に示す１枚目の画像と１５０
２に示す２枚目の画像のプリント動作は実行される。

【００９０】ここで、２枚目のプリントアウト動作中
に、割込コピー要求をリーダコントローラ９０１が発生
した場合を説明する。リーダコントローラ９０１はプリ
ンタコントローラ２１０３に対して／ＣＣＣＲＴ信号を
発生する。これは実際にエンジンの状態が変化したので
はなく、リーダコントローラ９０１がプリンタエンジン
を獲得するためにプリンタコントローラ２１０３にプリ
ンタエンジンの開放を要求するものである。発生の仕方
は上述したように制御回路２２０８を用いる。該／ＣＣ
ＣＲＴ信号に対してプリンタコントローラ２１０３はエ
ンジンの状態ステータスをチェックするためのコマンド
を発行し、リーダコントローラ９０１はそれに対して
“コピー動作中”であるというステータスをプリンタコ
ントローラ２１０３に返す。

【００９１】これに伴い、プリンタコントローラ２１０
３は／ＣＰＲＮＴ信号をＬｏｗ（真）にしたままの状態
で、エンジンがコピー動作中であることを検知し、／Ｃ
ＴＯＰ信号がくるのを待ち続ける。コピー状態でなけれ
ば、／ＣＰＲＮＴ信号をＬｏｗ（真）にしたまま／ＣＴ
ＯＰ信号が来ない場合は一定時間後にタウムアウトエラ
ーとなるが、コピー状態の場合は、プリンタコントロー
ラ２１０３側でタウムアウトを解除し、永久に／ＣＴＯ
Ｐ信号を待ち続けるように設定する。今回、エンジン制
御部２００２から送られてくる／ＰＴＯＰ信号はコピー
動作を行うためのものであり、リーダコントローラ９０
１側で／ＰＴＯＰ信号を使用する。

【００９２】また、１５０５で示すようにエンジン制御
部２００２側から送られてきた／ＰＴＯＰ信号を、プリ
ンタコントローラ２１０３へはマスクすることになる。
実際に、リーダコントローラ９０１で生成される画像信
号は１５０６の画像信号のみである。そして、割込コピ
ーが終了した後、再び／ＰＴＯＰ信号のマスクを外し、
／ＣＴＯＰとしてプリンタコントローラ２１０３へ送出
することにより、プリンタコントローラ２１０３からの
画像１５０３と１５０４をエンジン制御部２００２へプ
リントアウトすることができる。以上の制御により、プ
リント動作中の割込コピー動作を実現することができ
る。

【００９３】上記のように、プリンタコントローラ２１
０３やリーダコントローラ９０１の状態に応じて、プリ
ンタエンジンをどちらが獲得するかや、どのタイミング
でコマンドを発行するかを、全てリーダコントローラ９
０１が場合に応じて判断し制御することにより、１つの
プリンタエンジンに対して２つのコントローラからの要
求を実現することができるのである。

【００９４】［設定内容確認コマンドに対する制御］次
に、プリンタコントローラ２１０３が設定内容確認コマ
ンドを発行した場合の制御について説明する。プリンタ
コントローラ２１０３がエンジン制御部２００２に設定
されている状態を確認したいことが発生した場合、プリ
ンタコントローラ２１０３は設定内容確認コマンドを／
ＣＣＭＤを通して発行する。それを受信したリーダコン
トローラ９０１は上記図２０の設定値格納バッファ１３
０１をチェックする。

【００９５】プリンタコントローラ２１０３が確認した
い内容が設定値格納バッファ１３０１にあるならば、そ
の内容を読み出し、／ＣＳＴＳを通してプリンタコント
ローラ２１０３に通知する。また、設定値格納バッファ
１３０１に無い内容ならば、リーダコントローラ９０１
は設定内容確認コマンドを／ＰＣＭＤを通して発行す
る。エンジン制御部２００２はその内容を読み出し、設
定内容を／ＰＳＴＳを通してリーダコントローラ９０１
に通知し、リーダコントローラ９０１はその内容を／Ｃ
ＳＴＳを通してプリンタコントローラ２１０３に通知す
る。

【００９６】［濃度制御シーケンス］次に、濃度制御シ
ーケンスについて説明する。印字装置（画像形成装
置）、特にカラーの印字装置（画像形成装置）において
は、画像形成に使用する各色要素（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）の
濃度のバランスが崩れると適切な画像を出力できなくな
ってしまう。バランスが崩れる要因としては、画像形成
を繰り返すことによる感光体への帯電残量の増加や、装
置を動作させている環境の温度・湿度が変化したことで
当初の適応範囲では画像形成を適正に制御しきれなくな
ること等である。そこで、これらの要因に関する幾つか
の環境条件に応じて、濃度を一定に保つ制御を行うので
ある。

【００９７】上記環境条件として、上記図１のエンジン
制御部２００２上に搭載されているＣＰＵ（図示略）で
検出できる項目としては、スタンバイ状態での連続静止
時間、排出した用紙枚数、中間転写体４０５に形成した
画像枚数等がある。また、プリンタ本体２００１内部に
設置されている環境センサ（温度センサ、湿度センサ
等）からの入力を上記ＣＰＵが監視していることによっ
て、環境の変化を検出することができるので、これを条
件とすることができる。

【００９８】各環境条件の変化を検出して濃度制御の必
要性を判断したときのプリンタ本体２００１の制御シー
ケンスを図２３及び上記図１に基づき説明する。プリン
タ本体２００１のエンジン制御部２００２上のＣＰＵ
は、環境条件が所定条件に合致したか否かを常に監視し
ている。先ず、積算枚数／画像数、連続静止時間、環境
センサ入力値等が濃度制御実施の必要性がある所定値に
達したか否かを判断する（ステップＳ６１、ステップＳ
６２、ステップＳ６３）。

【００９９】もし達していたならば、上記／ＣＣＲＴ信
号やステータスを利用してエンジン制御部２００２へ動
作を指示しているリーダコントローラ１０６へ伝達する
（ステップＳ６４）。リーダコントローラ１０６は伝達
された時点で装置全体の動作状況から判断して濃度制御
を実行してよいタイミングであるならば、エンジン制御
部２００２に対して濃度制御実行指示を上記コマンドで
伝達する。エンジン制御部２００２上のＣＰＵはリーダ
コントローラ１０６から発行される濃度制御実行指示を
待ち（ステップＳ６５）、発行されたところで濃度制御
を開始する（ステップＳ６６）。

【０１００】次に、濃度制御の内容について説明する。
上記のような環境条件の変化があった場合には、全体の
濃度が低下することが多い。濃度制御の主な対象はこの
低下した濃度を適正な値に戻すことである。以下、濃度
制御のシーケンスを図２４に基づき説明する。濃度制御
実行が許可されると、エンジン制御部２００２上のＣＰ
Ｕはエンジンの動作を開始する（ステップＳ７１）。定
常状態になったところで、中間転写体４０５上に所定の
濃度値に相当する濃度パッチ像を形成する（ステップＳ
７２）。該パッチ・パターンはエンジン制御部２００２
上に搭載されているゲートアレイ等の電子回路（図示
略）を用いて形成し、レーザを駆動することが一般的で
ある。

【０１０１】上記図４で説明したごとく、プリンタ本体
２００１の内部にはエンジン制御部２００２上から配線
されている濃度センサ４１９が配置されており、該濃度
センサ４１９を用いて、中間転写体４０５上に形成され
た濃度パッチの濃度を読み込む（ステップＳ７３）。エ
ンジン制御部２００２上のＣＰＵは、読み込んだ濃度値
が形成した濃度パッチに対応した適切な濃度になってい
るか否かを判断し（ステップＳ７４）、もし異なる場合
には濃度パッチを形成した中間転写体４０５をクリーナ
４２０でクリーニングし（ステップＳ７５）、電子写真
において出力画像の濃度を制御するパラメータとなる帯
電、現像、転写等の高圧値を調整して（ステップＳ７
６）、再度同等の濃度制御を実行する。上記のような制
御を行うことで、濃度を適正値に戻すことが可能とな
る。

【０１０２】［リーダ部の再調整制御シーケンス］次
に、リーダ部の再調整制御シーケンスについて説明す
る。原稿読取装置で原稿の連続読取りを繰り返し行って
いくと、読取り用の蛍光灯ランプの光量が時間が経過す
るに伴い不安定になり、常に最適な原稿の読取りを行う
ためには再度ランプ光量の調整やＣＣＤアナログプロセ
ッサでのゲイン調整やオフセット調整、シェーディング
補正等、リーダ部の再調整が必要になってくる。そのた
め、図２５に示すごとくリーダ部調整制御シーケンスを
実行する。通常、メインスイッチ投入（ステップＳ８
１）後、ランプの光量調整（ステップＳ８２）、ＣＣＤ
アナログプロセッサでのゲイン調整及びオフセットレベ
ル調整（ステップＳ８３）、シェーディング補正（ステ
ップＳ８４）が実行される。

【０１０３】図２６は光電変換部８０４（上記図９参
照）周辺のＣＣＤリニアイメージセンサから出力される
出力レベル信号の流れを示すブロック図である。図中３
００１はＣＣＤリニアイメージセンサ、３００２はＣＣ
Ｄアナログプロセッサ、３００３はＡ／Ｄ変換器、３０
０４はシェーディング補正部である。ＣＣＤアナログプ
ロセッサ３００２では、図示のごとく、ＣＣＤリニアイ
メージセンサ３００１からのＲ、Ｇ、Ｂの各色の出力レ
ベル信号に対して調整後の信号が入力されるＡ／Ｄ変換
器３００３の入力レンジに合致するように、ゲイン調整
及びオフセットレベル調整がセットで実行される。この
場合、ダイナミックレンジをフルに利用できるようにす
るために、ゲイン調整及びオフセットレベル調整には多
少の時間を必要とする。

【０１０４】［本発明の特徴］以上の説明を元に、本発
明の特徴的な内容に関して説明する。図２７は印字装置
における制御の流れを示すフローチャートである。即
ち、エンジン制御部２００２から濃度制御実行の要請が
ステータスを通じてリーダコントローラ１０６に伝達さ
れると（ステップＳ９１）、エンジン制御部２００２の
要請に応じてリーダコントローラ１０６からエンジン制
御部２００２に濃度制御実行指示を伝達した（ステップ
Ｓ９２）時点で、プリンタが濃度制御実行中になったこ
とを判断する（ステップＳ９３）。これに伴い、通常、
メインスイッチ投入後に実行されるランプ光量の調整
（ステップＳ９４）、ＣＣＤアナログプロセッサ３００
２内のゲイン調整、オフセットレベル調整（ステップＳ
９５）、シェーディング補正（ステップＳ９６）を実行
する。

【０１０５】上述したように、本実施の形態によれば、
印字装置のエンジン制御部２００２は、スタンバイ状態
での連続静止時間、排出した用紙枚数、中間転写体４０
５に形成した画像枚数、濃度センサの入力値等の環境条
件の変化を検出し、環境条件の変化を検出した時点で環
境条件の再調整の必要性を判定し、環境条件の再調整の
必要性がある場合は環境条件の再調整を実行する機能を
有し、印字装置のリーダコントローラ１０６及びプリン
タコントローラ２１０３は、環境条件の再調整が実行中
か否かを検知する機能を有し、リーダコントローラ１０
６は、環境条件の再調整が実行中であることを検知した
場合はリーダ部の再調整を実行する機能を有するため、
プリンタ側が濃度制御を実行している間に上記のように
リーダ部再調整を実行することができ、これにより、リ
ーダ部の再調整に余分な時間を割くことなく時間を効率
的に使用することが可能となる。また、ランプ光量のよ
り安定した制御が可能となり、ＣＣＤアナログプロセッ
サ３００２のゲイン調整及びオフセットレベル調整、シ
ェーディング補正を行うことにより、安定した最適な原
稿読取りが可能となる。

【０１０６】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用
してもよい。前述した実施形態の機能を実現するソフト
ウエアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、シス
テム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコ
ンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納
されたプログラムコードを読み出し実行することによっ
ても、達成されることは言うまでもない。

【０１０７】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。

【０１０８】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭな
どを用いることができる。

【０１０９】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳなどが実
際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前
述した実施形態の機能が実現される場合も含まれること
は言うまでもない。

【０１１０】更に、記憶媒体から読出されたプログラム
コードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードや
コンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメ
モリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基
づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わる
ＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その
処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合
も含まれることは言うまでもない。

【０１１１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、原稿読取手段を有する画像形成装置において、
装置内部の環境条件を監視する監視手段と、環境条件の
変化に伴い環境条件の再調整が必要と判断した場合に再
調整を行う環境条件再調整手段と、環境条件の再調整期
間中に前記原稿読取手段の再調整を行う原稿読取再調整
手段とを有するため、環境条件の再調整期間中に原稿読
取手段の再調整を実行することで、原稿読取手段の再調
整に余分な時間を割くことなく時間を効率的に使用する
ことが可能となる。

【０１１２】請求項２の発明によれば、前記環境条件と
は、装置起動後の連続静止時間、画像形成枚数、出力枚
数等であるため、これら連続静止時間、画像形成枚数、
出力枚数等の環境条件の再調整期間中に原稿読取手段の
再調整を実行することで、原稿読取手段の再調整に余分
な時間を割くことなく時間を効率的に使用することが可
能となる。

【０１１３】請求項３の発明によれば、前記原稿読取手
段は、原稿に光を照射する光源部と原稿を読取る光学読
取部とを有し、前記原稿読取再調整手段は、前記原稿読
取手段の光源部の光量調整、光学読取部の利得調整等の
再調整を行うため、環境条件の再調整期間中に原稿読取
手段を構成する光源部の光量調整、光学読取部の利得調
整を実行することで、原稿読取手段の再調整に余分な時
間を割くことなく時間を効率的に使用することが可能と
なる。

【０１１４】請求項４の発明によれば、画像形成濃度を
検出する濃度検出手段を有し、前記環境条件再調整手段
は、前記検出結果に基づき画像形成濃度を一定に保つ制
御を行うため、濃度制御を実行すると同時に上記の原稿
読取手段の再調整を実行することで、安定した最適な原
稿読取りが可能となる。

【０１１５】請求項５の発明によれば、原稿読取手段を
有する画像形成装置の調整方法において、装置内部の環
境条件を監視する監視ステップと、環境条件の変化に伴
い環境条件の再調整が必要と判断した場合に再調整を行
う環境条件再調整ステップと、環境条件の再調整期間中
に前記原稿読取手段の再調整を行う原稿読取再調整ステ
ップとを有するため、上記請求項１の発明と同様に、環
境条件の再調整期間中に原稿読取手段の再調整を実行す
ることで、原稿読取手段の再調整に余分な時間を割くこ
となく時間を効率的に使用することが可能となる。

【０１１６】請求項６の発明によれば、前記環境条件と
は、装置起動後の連続静止時間、画像形成枚数、出力枚
数等であるため、上記請求項２の発明と同様に、これら
連続静止時間、画像形成枚数、出力枚数等の環境条件の
再調整期間中に原稿読取手段の再調整を実行すること
で、原稿読取手段の再調整に余分な時間を割くことなく
時間を効率的に使用することが可能となる。

【０１１７】請求項７の発明によれば、前記原稿読取再
調整ステップでは、前記原稿読取手段を構成する光源部
の光量調整、光学読取部の利得調整等の再調整を行うた
め、上記請求項３の発明と同様に、環境条件の再調整期
間中に原稿読取手段を構成する光源部の光量調整、光学
読取部の利得調整を実行することで、原稿読取手段の再
調整に余分な時間を割くことなく時間を効率的に使用す
ることが可能となる。

【０１１８】請求項８の発明によれば、画像形成濃度を
検出する濃度検出ステップを有し、前記環境条件再調整
ステップでは、前記検出結果に基づき画像形成濃度を一
定に保つ制御を行うため、上記請求項４の発明と同様
に、濃度制御を実行すると同時に上記の原稿読取手段の
再調整を実行することで、安定した最適な原稿読取りが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る印字装置の構成例を
示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態に係るプリンタコントロー
ラとエンジン制御部との接続を示すブロック図である。

【図３】本発明の実施の形態に係るビデオＩ／Ｆの信号
一覧を示す説明図である。

【図４】本発明の実施の形態に係る印字装置の機構部の
構成を示す説明図である。

【図５】本発明の実施の形態に係る画像信号のタイミン
グを示すタイミングチャートである。

【図６】本発明の実施の形態に係るシリアル通信のタイ
ミングを示すタイミングチャートである。

【図７】本発明の実施の形態に係るプリント動作時のプ
リンタコントローラ及びエンジン制御部間の通信を示す
説明図である。

【図８】本発明の実施の形態に係る印字装置の他の構成
例を示すブロック図である。

【図９】本発明の実施の形態に係る印字装置にリーダコ
ントローラを装着した場合の構成を示す説明図である。

【図１０】本発明の実施の形態に係るプリンタコントロ
ーラ、リーダコントローラ、エンジン制御部の接続を示
すブロック図である。

【図１１】本発明の実施の形態に係るリーダコントロー
ラ内の詳細構成を示すブロック図である。

【図１２】本発明の実施の形態に係るコピー時とプリン
ト時のタイミング差を示すタイミングチャートである。

【図１３】本発明の実施の形態に係るＲＳＴＡＲＴ信号
を設けた場合のリーダコントローラ内の詳細構成を示す
ブロック図である。

【図１４】本発明の実施の形態に係るリーダコントロー
ラを装着しない場合の通信シーケンスを示すフローチャ
ートである。

【図１５】本発明の実施の形態に係るリーダコントロー
ラを装着しない場合の通信シーケンスを示すフローチャ
ートである。

【図１６】本発明の実施の形態に係るリーダコントロー
ラを装着した場合の通信シーケンスを示すフローチャー
トである。

【図１７】本発明の実施の形態に係るリーダコントロー
ラを装着した場合の通信シーケンスを示すフローチャー
トである。

【図１８】本発明の実施の形態に係るリーダコントロー
ラを装着した場合の／ＣＣＲＴにおける状態変化の処理
を示すフローチャートである。

【図１９】本発明の実施の形態に係るリーダコントロー
ラを装着した場合の／ＣＣＲＴにおける状態変化の処理
を示すフローチャートである。

【図２０】本発明の実施の形態に係るコピー動作中にプ
リント要求が発生した場合のデータのやり取りを示すブ
ロック図である。

【図２１】本発明の実施の形態に係るプリント動作中に
コピー要求が発生した場合のデータのやり取りを示すブ
ロック図である。

【図２２】本発明の実施の形態に係る割込コピー時のタ
イミングチャートである。

【図２３】本発明の実施の形態に係るエンジン制御部の
濃度制御実行タイミング検出及び実行シーケンスを示す
フローチャートである。

【図２４】本発明の実施の形態に係るエンジン制御部の
濃度制御シーケンスの詳細を示すフローチャートであ
る。

【図２５】本発明の実施の形態に係るメインスイッチ投
入後のリーダ部調整制御シーケンスを示すフローチャー
トである。

【図２６】本発明の実施の形態に係るＣＣＤリニアイメ
ージセンサからの出力レベル信号の流れを示すブロック
図である。

【図２７】本発明の実施の形態に係る制御シーケンスを
示すフローチャートである。

【図２８】一般的なプリンタシステムの構成を示すブロ
ック図であり、（ａ）はプリンタとホストコンピュータ
とを直接接続した構成を示すブロック図、（ｂ）はプリ
ンタとホストコンピュータとをネットワークを介して接
続した構成を示すブロック図である。

【図２９】一般的なプリンタシステムに画像読み取り装
置を追加した構成を示すブロック図であり、（ａ）はプ
リンタとホストコンピュータとを直接接続した構成を示
すブロック図、（ｂ）はプリンタとホストコンピュータ
とをネットワークを介して接続した構成を示すブロック
図である。

【図３０】一般的なプリント機能及び複写機能を有する
プリンタシステムの構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１０１ リーダ枠体 １０６ リーダコントローラ ４１９ 濃度センサ ２００１ プリンタ本体 ２００２ エンジン制御部 ２００３ 画像形成部 ２１０３ プリンタコントローラ ３００１ ＣＣＤリニアイメージセンサ ３００２ ＣＣＤアナログプロセッサ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿読取手段を有する画像形成装置にお
   いて、 装置内部の環境条件を監視する監視手段と、環境条件の
   変化に伴い環境条件の再調整が必要と判断した場合に再
   調整を行う環境条件再調整手段と、環境条件の再調整期
   間中に前記原稿読取手段の再調整を行う原稿読取再調整
   手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記環境条件とは、装置起動後の連続静
   止時間、画像形成枚数、出力枚数等であることを特徴と
   する請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記原稿読取手段は、原稿に光を照射す
   る光源部と原稿を読取る光学読取部とを有し、前記原稿
   読取再調整手段は、前記原稿読取手段の光源部の光量調
   整、光学読取部の利得調整等の再調整を行うことを特徴
   とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 画像形成濃度を検出する濃度検出手段を
   有し、前記環境条件再調整手段は、前記検出結果に基づ
   き画像形成濃度を一定に保つ制御を行うことを特徴とす
   る請求項１記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 原稿読取手段を有する画像形成装置の調
   整方法において、 装置内部の環境条件を監視する監視ステップと、環境条
   件の変化に伴い環境条件の再調整が必要と判断した場合
   に再調整を行う環境条件再調整ステップと、環境条件の
   再調整期間中に前記原稿読取手段の再調整を行う原稿読
   取再調整ステップとを有することを特徴とする画像形成
   装置の調整方法。
6. 【請求項６】 前記環境条件とは、装置起動後の連続静
   止時間、画像形成枚数、出力枚数等であることを特徴と
   する請求項５記載の画像形成装置の調整方法。
7. 【請求項７】 前記原稿読取再調整ステップでは、前記
   原稿読取手段を構成する光源部の光量調整、光学読取部
   の利得調整等の再調整を行うことを特徴とする請求項５
   記載の画像形成装置の調整方法。
8. 【請求項８】 画像形成濃度を検出する濃度検出ステッ
   プを有し、前記環境条件再調整ステップでは、前記検出
   結果に基づき画像形成濃度を一定に保つ制御を行うこと
   を特徴とする請求項５記載の画像形成装置の調整方法。