JP2000071569A - 画像形成装置および画像形成方法並びに画像形成用制御プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ホストの処理速度に律速されない複写機能を
実現し、プリンタ構成部品に劣化等が生じてもゴースト
を出さずに作業時間を短縮させる。 【解決手段】 エンジン制御部２００２とプリンタ・コ
ントローラ２１０３との間にリーダ・コントローラ９０
１を接続し、リーダ・コントローラは、プリンタ・コン
トローラとエンジン制御部間で送受される画像信号等の
転送を行い、プリンタ・コントローラからエンジン制御
部への設定条件の問い合わせ内容が設定バッファにある
ときはその読み出した内容を応答する。リーダ・コント
ローラはプリント動作中のエンジン制御部に対して次状
態遷移禁止コマンドを発行することで現在の原稿プリン
ト終了後、すぐに後処理状態に入らせず、プリント中待
機状態に遷移させ、中間転写体１周分のクリーニング制
御を実行させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリント機能と複
写機能の両方を有する画像形成装置および画像形成方法
並びに画像形成用制御プログラムを記録した記録媒体に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置では、図２２に示す
ような構成でプリント機能を実現していた。即ち、画像
データを出力するホストコンピュータ２１０４と、画像
データを基に記録紙上に画像をプリントするプリンタ・
エンジン２１０２と、ホストコンピュータ２１０４から
送られてきた画像データをプリンタ・エンジン２１０２
の動作に合わせて送り出すプリンタ・コントローラ２１
０３とから構成されていた。

【０００３】図２３は図２２の構成に画像読み取り装置
（リーダ部）２５０１を追加し、その画像読み取り装置
２５０１をネットワーク２１０５経由もしくは直接ホス
トコンピュータ２１０４に接続して、画像読み取り機能
を設けたものである。

【０００４】また、図２４に示すような構成に変更する
ことで、プリント機能と複写機能を実現していた。即
ち、原稿を読み取るリーダ部２５０１と、上記の図２２
に示したプリンタ・コントローラ２１０３の機能に加え
てリーダ部２５０１と通信ができるようにしたコントロ
ーラ部２６０２と、リーダ部２５０１とそのコントロー
ラ部２６０２のどちらか一方を選択するセレクタ部２６
０３と、選択された一方から送られてくる画像データを
基にプリント処理をするプリンタ・エンジン２１０２
と、リーダ部２５０１とコントローラ部２６０２との間
の通信ライン２６０１とを有していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来例においては、例えば図２３に示す構成で
は、画像読み取り装置２５０１で読み取った画像をプリ
ンタ（２１０３、２１０２）でプリントすることにより
複写機能は提供できるが、ネットワーク２１０５やホス
トコンピュータ２１０４が介在するので、処理速度や伝
送速度が遅くなり、リアルタイムに出力が得られるよう
な構成ではないという点がある。

【０００６】一方、図２４に示す構成では、複写機能を
提供するためにコントローラ部２６０２は、プリンタと
通信するＩ／Ｆ（インターフェース）とは別にリーダ部
２５０１と通信するためのＩ／Ｆ（インタフェース）２
６０１が必要になり、図２３におけるプリンタ・コント
ローラ２１０３に対してハード的にもソフト的にも大幅
な変更を必要とする点がある。

【０００７】さらに、経時変化によりプリンタ構成部品
の感光ドラムの劣化や中間転写体の劣化等でてくると、
特定環境にプリンタ本体がおかれて、ドキュメントフィ
ーダ（原稿給送装置）を使用して連続的にそれぞれ異な
った画像を出力する場合には、前の画像のクリーニング
不良が発生し、前の画像がゴーストとして次の画像に出
てきてしまい、最適な画像を得られなくなってしまうと
いう不具合が生じる。これに対し、ドキュメントフィー
ダ等を使用しない、通常の連続プリント中（複数部数の
プリント）では、同じ原稿に対する画像出力であるた
め、多少クリーニング不良が起きたとしても、前の画像
位置に次の画像が形成されるため、クリーニング不良は
あまり目立たない。しかし、このようにドキュメントフ
ィーダを使用しない場合には、前のプリントが終了して
から次のプリントが開始されるまでに通常の制御では念
入りなクリーニング制御を含む後処理工程が入るので、
この後処理行程に長い時間を要し、使用特性（ユーザビ
リテイ）の観点からその後処理工程に時間があまり長く
かかってしまうのは好ましくない。そこで、後処理状態
に遷移させないように、画像形成部分のみクリーニング
する簡易的なクリーニング処理を連続プリント中の画像
間でのみ実行して、次のプリント開始を待つ状態（プリ
ント中待機状態）とすることで、長時間の後処理状態を
経由することなく、次の原稿の画像形成を開始すること
ができるようにされている。

【０００８】しかし、前述のようにプリンタ構成部品に
劣化等が生じてくると、プリンタ本体が特定環境におか
れる場合に、上記のような簡易的なクリーニングではク
リーニングしきれない前の画像のクリーニング不良が発
生し、前の画像のゴーストが出てしまうという不具合が
発生していた。

【０００９】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
で、その目的はホストコンピュータの処理速度に律速さ
れない複写機能を実現することにある。

【００１０】また、本発明の更なる目的は、プリンタ構
成部品に劣化等が生じてきて、特定環境にプリンタ本体
がおかれた場合でも、次のプリント状態へ復帰したとき
に前の画像のクリーニング不良によるゴーストが出るこ
ともなく、かつ次の原稿の画像出力をさせるのにオペレ
ータにあまり時間を待たせずに実行できるようにするこ
とにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、プリンタエンジンの記録紙の搬
送制御や画像形成制御を行うエンジン制御部と、前記エ
ンジン制御部の設定や動作を行わせ、かつ外部のホスト
から送られてきた画像を前記エンジン制御部の所望する
タイミングで画像送出を行うプリンタ・コントローラ
と、原稿を読み取り画像データを出力する原稿読み取り
装置と、前記原稿読み取り装置の制御と、該原稿読み取
り装置から出力された画像データを処理し、前記エンジ
ン制御部の所望するタイミングで画像送出を行うリーダ
・コントローラとを有し、前記エンジン制御部と前記プ
リンタ・コントローラの間に前記リーダ・コントローラ
を接続し、該リーダ・コントローラは前記プリンタ・コ
ントローラと前記エンジン制御部間で送受される信号の
転送を行う機能を有することを特徴とする。

【００１２】ここで、好ましくは、前記リーダ・コント
ローラは、前記エンジン制御部の設定条件を格納する設
定バッファを有し、前記プリンタ・コントローラから前
記エンジン制御部への設定条件の問い合わせに対し、該
問い合わせ内容が前記設定バッファにあるときは該設定
バッファから読み出した内容を前記プリンタ・コントロ
ーラへ応答し、前記問い合わせ内容が前記設定バッファ
にないときのみ該問い合わせをそのまま前記エンジン制
御部へ転送する。

【００１３】また、好ましくは、前記プリンタコントロ
ーラが外部のホストから送られてきた画像を前記エンジ
ン制御部へ送出中に、前記原稿読み取り装置を用いた複
写要求が生じた時は、前記リーダ・コントローラは、割
り込みにより要求された複写を実行する制御を行う。

【００１４】更に、好ましくは、前記リーダ・コントロ
ーラは、プリント動作中の前記エンジン制御部に対し
て、所定のタイミングで次状態遷移禁止コマンドを発行
することで、現在の原稿プリント終了後、すぐに後処理
状態に入らせず、かつそのまま前記プリンタエンジンを
動作させたまま、プリント中待機状態に遷移させ、該プ
リント中待機状態に遷移した時点で、少なくとも中間転
写体１周分のクリーニング制御を実行させる。

【００１５】更に、好ましくは、前記エンジン制御部
は、通常は、現在のプリント終了後にプリント状態から
すぐに後処理状態に入るように前記プリントエンジンの
状態を遷移するように制御し、プリント動作中の前記エ
ンジン制御部に対して現在のプリントの所定のタイミン
グで前記リーダ・コントローラから次状態遷移禁止コマ
ンドを発行された場合には、現在のプリント終了後に後
処理状態もしくは次のプリント状態に遷移させずに、前
記プリンタ・エンジンを動作させたまま前記リーダ・コ
ントローラからの次状態遷移許可コマンドを待つプリン
ト中待機状態に遷移させて待機させ、プリント中持機状
態では、画像形成された中間転写体のクリーニング動作
を少なくとも中間転写体１周分に相当する期間実行し、
該中間転写体のクリーニングが終了した状態で、前記リ
ーダ・コントローラから所定のタイミングで次状態遷移
許可コマンドを発行されたら、前記プリントエンジンが
プリント可能な所定のタイミングでプリント状態に復帰
し、前記リーダ・コントローラから送信される次のプリ
ント画像データをプリントする。

【００１６】更に、好ましくは、前記次状態遷移禁止コ
マンドは、原稿給送装置を用いて連続的に原稿の読み取
りとプリント動作をする際に発行される。

【００１７】更に、好ましくは、前記プリンタエンジン
は、電子写真方式のものである。

【００１８】更に、好ましくは、上記いずれかに記載の
画像形成装置をネットワークを介して前記ホストに接続
したことを特徴とする。

【００１９】上記目的を達成するため、請求項９の発明
は、プリンタエンジンの記録紙の搬送制御や画像形成制
御を行うエンジン制御部と、前記エンジン制御部の設定
や動作を行わせ、かつ外部のホストから送られてきた画
像を前記エンジン制御部の所望するタイミングで画像送
出を行うプリンタ・コントローラとの間に、原稿読み取
り装置の制御と該原稿読み取り装置から出力された画像
データを処理し、前記エンジン制御部の所望するタイミ
ングで画像送出を行うリーダ・コントローラを接続した
画像形成装置において、該リーダ・コントローラは、前
記プリンタ・コントローラから前記エンジン制御部への
設定条件の問い合わせに対し、前記エンジン制御部の設
定条件を格納する設定バッファ内に前記問い合わせ項目
が存在するか否かを判定する手順と、該判定の結果、前
記問い合わせ項目が前記設定バッファにあるときは該設
定バッファから読み出した内容を前記プリンタ・コント
ローラへ応答する手順と、前記判定の結果、前記問い合
わせ項目が前記設定バッファにないときは該問い合わせ
をそのまま前記エンジン制御部へ転送する手順とを有す
る。

【００２０】ここで、好ましくは、前記リーダ・コント
ローラは、前記プリンタコントローラが外部のホストか
ら送られてきた画像を前記エンジン制御部へ送出中に、
前記原稿読み取り装置を用いた複写要求が生じた時は、
割り込みにより要求された複写を実行する制御を行う手
順を有する。

【００２１】また、好ましくは、前記リーダ・コントロ
ーラは、プリント動作中の前記エンジン制御部に対して
所定のタイミングで次状態遷移禁止コマンドを発行する
手順と、前記プリンタエンジンの中間転写体のクリーニ
ングが終了した時点で前記エンジン制御部に対して所定
のタイミングで次状態遷移許可コマンドを発行する手順
とを有し、前記エンジン制御部は、通常は現在のプリン
ト終了後にプリント状態からすぐに後処理状態に入るよ
うに前記プリントエンジンの状態を遷移するように制御
する手順と、前記次状態遷移禁止コマンドに応じて、現
在の原稿プリント終了後、すぐに後処理状態もしくは次
のプリント状態に遷移させず、かつそのまま前記プリン
タエンジンを動作させたまま、プリント中待機状態に遷
移する手順と、該プリント中待機状態に遷移した時点
で、画像形成された中間転写体を少なくとも１周分のク
リーニング制御を実行する手順と、前記次状態遷移許可
コマンドに応じて、前記プリントエンジンをプリント可
能な所定のタイミングでプリント状態に復帰させる手順
とを有する。

【００２２】更に、好ましくは、前記次状態遷移禁止コ
マンドは、原稿給送装置を用いて連続的に原稿の読み取
りとプリント動作をする際に発行される。

【００２３】上記目的を達成するため、請求項１３の発
明は、プリンタエンジンを制御するエンジン制御部と、
前記エンジン制御部の設定や画像送出を行うプリンタ・
コントローラとの間に、原稿読み取り装置の制御や画像
送出を行うリーダ・コントローラを接続した画像形成装
置をコンピュータによって制御を行うための制御プログ
ラムを記録した記録媒体であって、該制御プログラムは
コンピュータに、前記プリンタ・コントローラから前記
エンジン制御部への設定条件の問い合わせに対し、前記
エンジン制御部の設定条件を格納する設定バッファ内に
前記問い合わせ項目が存在するか否かを判定させる処理
と、該判定の結果、前記問い合わせ項目が前記設定バッ
ファにあるときは該設定バッファから読み出した内容を
前記プリンタ・コントローラへ応答させる処理と、前記
判定の結果、前記問い合わせ項目が前記設定バッファに
ないときは該問い合わせをそのまま前記エンジン制御部
へ転送させる処理とを有することを特徴とする。

【００２４】ここで、好ましくは、前記制御プログラム
はコンピュータに、前記プリンタコントローラが外部の
ホストから送られてきた画像を前記エンジン制御部へ送
出中に、前記原稿読み取り装置を用いた複写要求が生じ
た時は、割り込みにより要求された複写を実行させる処
理を有する。

【００２５】また、好ましくは、前記制御プログラムは
コンピュータに、プリント動作中の前記エンジン制御部
に対して所定のタイミングで次状態遷移禁止コマンドを
発行させる処理と、前記プリンタエンジンの中間転写体
のクリーニングが終了した時点で前記エンジン制御部に
対して所定のタイミングで次状態遷移許可コマンドを発
行させる処理とを有する。

【００２６】更に、好ましくは、前記制御プログラムは
コンピュータに、通常は現在のプリント終了後にプリン
ト状態からすぐに後処理状態に入るようにプリントエン
ジンの状態を遷移させる処理と、前記次状態遷移禁止コ
マンドに応じて、現在の原稿プリント終了後、すぐに後
処理状態もしくは次のプリント状態に遷移させず、かつ
そのまま前記プリンタエンジンを動作させたまま、プリ
ント中待機状態に遷移させる処理と、該プリント中待機
状態に遷移した時点で、画像形成された中間転写体を少
なくとも１周分のクリーニング制御を実行させる処理
と、前記次状態遷移許可コマンドに応じて、前記プリン
トエンジンをプリント可能な所定のタイミングでプリン
ト状態に復帰させる処理とを有する。

【００２７】本発明では、プリンタの記録紙の搬送制御
や画像形成制御を行うエンジン制御部と、エンジン制御
部の設定や動作を行わせたり外部のコンピュータなど
（ホスト）から送られてきた画像をエンジン制御部の所
望するタイミングで画像送出を行うプリンタ・コントロ
ーラとの間に、原稿読取り装置から出力された画像デー
タを処理してエンジン制御部の所望するタイミングでそ
の画像の送出を行うリーダ・コントローラを挿入する接
続構成としたので、プリンタ・コントローラへの変更な
く原稿読取り装置を付加することができ、かつホストの
処理速度に律速されない複写機能を実現できる。

【００２８】また、本発明では、プリンタ構成部品の劣
化等が生じてきて、特定環境にプリンタ本体がおかれた
場合でも、プリント動作中のそのプリンタ・エンジン制
御部に対して所定のタイミングでリーダ・コントローラ
から次状態遷移禁止コマンドを発行させるように構成し
たので、現在の原稿プリント終了後にすぐに後処理状態
に入らせず、かつそのままプリンタ・エンジンを動作さ
せたままプリント中待機状態に遷移させプリンタを待機
させることができ、またプリント中待機状態に遷移した
時点で、必ず中間転写体１周分のクリーニング制御を実
行させるように構成しているので、次にプリント状態へ
復帰しても前の画像のクリーニング不良によるゴースト
が出ることもなく、かつプリント中待機状態からプリン
ト動作へ復帰するために、長い念入りなクリーニング制
御や後処理を実行する後処理状態へ遷移することも無い
ので、次の原稿の画像出力をさせるのにオペレータにあ
まり時間を待たせずに実行することが可能となる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。

【００３０】［全体の構成］図１は本発明の一実施形態
の画像形成装置の模式的な概略構成を示し、本発明の特
徴を最もよく表す図面である。

【００３１】図１において、１０１はリーダ枠体であ
り、１０２は原稿台、１０３は光源、１０４は光電変換
部、１０５はアナログデジタル変換部、９０１はリーダ
・コントローラである。

【００３２】図１において、２００１はプリンタ本体で
あり、２００２はプリンタの紙搬送制御や画像形成制御
を行うＤＣコントローラ（エンジン制御部）であり、２
００３は画像形成部である。２１０３は前述の図２２に
おけるプリンタ・コントローラ（ＰＤＬコントローラ）
であり、プリンタ本体２００１に内蔵されている。ま
た、２１０４は１対１もしくはネットワーク２１０５を
介してプリンタ・コントローラ２１０３に接続されてい
る上記図２２のホストコンピュータである。２００４は
オプションで追加できる給紙カセットデッキであり、２
００５はオプションで追加できるソータであり、２００
６はそのオプションカセットデッキとそのオプションソ
ータを制御するオプションコントローラである。

【００３３】上記リーダ・コントローラ９０１は、上記
アナログデジタル変換部１０５から出力されたデジタル
画像信号を処理するデジタル画像信号処理部や原稿の読
み取りを行うためのモータ制御部（図示しない）を備
え、及び上記ＤＣコントローラ２００２や上記プリンタ
・コントローラ２１０３との通信制御を行う幾能を有す
る。本実施形態においては、そのリーダ・コントローラ
９０１を上記プリンタ本体２００１内に配置し、上記Ｄ
Ｃコントローラ２００２や上記プリンタ・コントローラ
２１０３との通信制御を行うための機外ケーブルを備え
る必要の無い構成になっている。

【００３４】図２は図１からリーダ部分を取り除いた画
像形成装置を模式的に示す。

【００３５】［プリンタ・コントローラとプリンタの構
成］本実施形態では、プリンタ・コントローラ２１０３
とプリンタのＤＣコントローラ２００２との間にリーダ
・コントローラ９０１を接続し、リーダ・コントローラ
９０１はプリンタ・コントローラ２１０３およびプリン
タのＤＣコントローラ２００２との間で処理を行う。こ
こで、まず、その前提となるプリンタ・コントローラ２
１０３とプリンタの構成について説明する。

【００３６】まず、全体の概要について図２２を用いて
説明する。２１０１はビデオＩ／Ｆ（インターフェー
ス）であり、後述するプリンタ・エンジン２１０２とプ
リンタ・コントローラ２１０３間の通信を行うものであ
る。このＩ／Ｆ２１０１を伝送する各信号についての詳
細は後述する。プリンタ・エンジン２１０２は、Ｉ／Ｆ
２１０１を介して受け取る電気画像信号を目に見える文
字・画像に形成し、記録紙上に転写し、定着した後で出
力する。また、プリンタ・エンジン２１０２は、これら
の画像形成シーケンスを実現するために、各種の負荷を
制御する。その他に、プリンタ・エンジン２１０２は、
プリンタの状態を検知し、検知した状態をプリンタ・コ
ントローラ２１０３に対して通知する働きも行ってい
る。

【００３７】プリンタ・コントローラ２１０３は、ホス
トコンピュータ２１０４、あるいはネットワーク２１０
５を介して送られてくるデータを受け取る。このデータ
は、ビットマップデータや、ＰＤＬ（Page Discription
Language ；ページ記述言語）記述のデータなど様々な
形式で送られてくる。このデータをメモリ（図示しな
い）に展開して、ラスタ形式のデータとして、プリンタ
・エンジン２１０２へと転送する。このようにして、ホ
ストコンピュータ２１０４で作成されたデータをプリン
タへ出力することができる。

【００３８】次に、プリンタ・コントローラ２１０３と
プリンタ・エンジン２１０２を接続しているビデオＩ／
Ｆ２１０１について詳述する。

【００３９】図３は、プリンタ・コントローラ２１０３
と、上記図２２のプリンタの内部にあるプリンタ・エン
ジンの制御を行うエンジン制御部（ＤＣコントローラ）
２００２間の信号のやり取りを示している。

【００４０】図４にはビデオＩ／Ｆの信号一覧を示す
が、ここでは特に図３に示した代表的な信号についての
み説明を行う。

【００４１】まず、２０３の／ＰＰＲＤＹ信号（なお、
／の記号は反転信号を表す、以下同様）は、プリンタに
電源が供給され、初期設定等の処理が終了した後、プリ
ンタ・コントローラ２１０３との通信が可能となったこ
とを示す信号である。２０４の／ＣＰＲＤＹ信号は、プ
リンタ・コントローラ２１０３に電源が供給され、初期
設定等の処理が終了した後、エンジン制御部との通信が
可能となったを示す信号である。

【００４２】２０５の／ＲＤＹ信号は、エンジン制御部
２００２がプリンタ・コントローラ２１０３からプリン
ト開始指示（後述の／ＰＲＮＴ信号）により、プリント
動作可能になったことを示す信号である。この／ＲＤＹ
信号２０５が真になる条件は、定着器内の温度が所定温
度に達しているか、記録紙がプリンタ内に残留していな
いか、あるいはまたポリゴンミラーが所定の速度で回転
しているか等のプリンタの各部分が正常に動作している
場合のみである。

【００４３】２０６の／ＰＲＮＴ信号は、プリンタ・コ
ントローラ２１０３がエンジン制御部２００２に対し
て、プリント動作の開始、あるいは継続を指示する信号
である。

【００４４】２０７の／ＴＯＰ信号（画像先端要求信
号）は、エンジン制御部２００２からプリンタ・コント
ローラ２１０３に対して渡される画像の垂直走査の基準
となる同期信号である。この／ＴＯＰ信号２０７は、／
ＰＲＮＴ信号２０６がプリンタ・コントローラ２１０３
から出力された後、一定時間後に出力される。

【００４５】２０８の／ＬＳＹＮＣ信号は、プリンタ・
コントローラ２１０３が水平走査の基準とする同期信号
であり、／ＴＯＰ信号２０７と同様、／ＰＲＮＴ信号２
０６がプリンタ・コントローラ２１０３から出力された
後、一定時間後にプリンタ・コントローラ２１０３に対
して出力される。

【００４６】２０９の／ＶＣＬＫ信号は、後述するに／
ＶＤＯＥＮおよび／ＶＤＯ信号の為の同期クロックであ
り、プリンタ・コントローラ２１０３から画像信号に対
応する周波数のクロックを発生する。

【００４７】２１０の／ＶＤＯＥＮ信号は、プリンタ・
コントローラ２１０３が出力する画像信号のエンジン制
御部２００２への取り込みを制御する信号である。エン
ジン制御部２００２は、／ＶＣＬＫ信号２０９に同期し
てこの／ＶＤＯＥＮ信号２１０がＴＲＵＥ／ＦＡＬＳＥ
（真／偽）であるかを検出し、ＴＲＵＥの場合は画像信
号を取り込み、ＦＡＬＳＥの場合は画像信号の取り込み
を行わない。

【００４８】２１１の／ＶＤＯ信号は画像データであ
る。プリンタ・コントローラ２１０３は、垂直方向に対
しては／ＴＯＰ信号２０７を、水平方向に対しては／Ｌ
ＳＹＮＣ信号２０８を基準として、／ＶＣＬＫ信号２０
９に同期して／ＶＤＯ信号２１１を出力する。

【００４９】２１２の／ＣＣＬＫ信号は、プリンタ・コ
ントローラ２１０３がシリアルコマンドをエンジン制御
部２００２に送信する時、及びエンジン制御部２００２
がシリアルステータスをプリンタ・コントローラ２１０
３に対して返答する時の同期クロックであり、プリンタ
・コントローラ２１０３から出力される。

【００５０】２１３の／ＣＢＳＹ信号は、プリンタ・コ
ントローラ２１０３が、後述する／ＣＭＤ信号２１４を
用いてシリアルコマンドを送信していることをエンジン
制御部２００２に示す信号である。

【００５１】２１４の／ＣＭＤ信号は、プリンタ・コン
トローラ２１０３がエンジン制御部２００２へシリアル
情報を送信する場合に使用する信号であり、このシリア
ル情報を以下ではコマンドと呼ぶことにする。２１５の
／ＳＢＳＹ信号は、エンジン制御部２００２が／ＳＴＳ
信号２１６を用いてシリアルステータスを返信している
ことをプリンタ・コントローラ２１０３に示す信号であ
る。

【００５２】２１６の／ＳＴＳ信号は、エンジン制御部
２００２がプレンタコントローラ２１０３に対してシリ
アル情報を返答する時に使用する信号であり、このシリ
アル情報を以下ではステータスと呼ぶことにする。２１
７の／ＣＣＲＴ信号は、プリンタ内部のステータスが変
化した時にプリンタ・コントローラ２１０３に対して報
告するための信号である。プリンタ・コントローラ２１
０３がこの報告信号２１７を受けると、／ＣＭＤ信号２
１４を使ってエンジン側の状態の何が変化したかを問い
合わせるコマンドを発行し、それに対してエンジン制御
部２００２は、／ＳＴＳ信号２１６でその状態を知らせ
る。

【００５３】次に、エンジン制御部２００２が制御する
プリンタの内部構造について図５を用いて説明する。図
５はプリンタを側面から見た模式的な概念図である。

【００５４】図５において、４０１はスキャナーであ
り、プリンタ・コントローラ２１０３から送られてきた
画像信号の／ＶＤＯ２１１を受け取り、この信号２１１
をレーザー光に変換したのち、４０２で示す感光体（感
光ドラム）に照射し、感光体４０２上に画像（静電潜
像）を形成する。

【００５５】感光体４０２は反時計回りに回転しなが
ら、４０３の色現像器や４０４の黒現像器に到達する。
現像器４０３、４０４は感光体４０２上に帯電された電
荷に応じてトナー（現像剤）を感光体上にのせる（現像
させる）働きをする。画像が白黒の時は、黒現像器４０
４のみが動作し、カラーの時は、両方の現像器４０３と
４０４が使用される。次に、感光体４０２に生成された
トナー画像は、時計回りに回転している中間転写体４０
５に転写される。この中間転写体４０５は、白黒の場合
は１回転、カラーの場合は４回転して中間転写体上にお
ける画像形成を完了する。

【００５６】一方、４０８の上段カセット、あるいは４
０９の下段カセットから、４１１あるいは４１２のピッ
クアップローラで給紙された記録紙が、４１３あるいは
４１４の給紙ローラによって搬送され、４１５の搬送ロ
ーラで更にレジ前まで搬送されていく。そして、上述し
た中間転写体４０５での画像形成が終了するタイミング
が中間転写体４０５と転写べルト４０６の間にくるよう
なタイミングに制御されている。ここに記録紙が到達し
たところで、転写べルト４０６が中間転写体４０５に接
して、トナーが記録紙に転写される。記録紙に転写され
たトナー画像は、４０７の定着ローラで、熱と加圧によ
り記録紙に定着される。

【００５７】画像が定着された記録紙は、プリンタ・コ
ントローラ２１０３によりあらかじめ指定されていた４
１７で示すフェイスアップ排紙口か、または４１８で示
すフェイスダウン排紙口のいずれかに搬送されて排紙さ
れる。以上の処理によりプリンタ・コントローラ２１０
３から送られてきた画像情報を記録紙上に顕画像で出力
することができる。

【００５８】次に、ビデオＩ／Ｆ間でやり取りされる信
号のタイミングを図６および図７に示す。このタイミン
グチャートは図３、図４で前述したビデオＩ／Ｆの信号
の説明を時間経過に従って示したものである。

【００５９】図６に示すように、まず、プリンタ・コン
トローラ２１０３は画像情報の準備が完了すると、／Ｐ
ＲＮＴ信号２０６をＬｏｗ（真）にしてエンジン制御部
２００２に伝え、それと同時に、画像信号の転送に用い
られる画像同期信号である／ＶＣＬＫ信号２０９も発生
する。／ＰＲＮＴ信号２０６に応答してエンジン制御部
２００２は、プリンタ内部の様々な設定等を行い、画像
の受け入れが可能となったところで、／ＴＯＰ信号２０
７と／ＬＳＹＮＣ信号２０８をプリンタ・コントローラ
２１０３に対して出力する。この垂直同期信号である／
ＴＯＰ信号２０７と、水平同期信号である／ＬＳＹＮＣ
信号２０８に同期させて、プリンタ・コントローラ２１
０３は画像信号である／ＶＤＯ２１１と、画像有効信号
である／ＶＤＯＥＮ２１０をエンジン制御部２００２に
対して転送する。

【００６０】次に、これらのプリント動作中にシリアル
通信でどのようなコマンドやステータスのやり取りが行
われているか図７を参照して説明する。図７は、プリン
タ・コントローラ２１０３とエンジン制御部２００２間
での通信のタイミングを示している。

【００６１】まず、最下段の／ＣＣＲＴ信号２１７を使
わない場合について説明する。プリンタ・コントローラ
２１０３はエンジン制御部２００２に対してコマンドを
発行したい場合には、／ＣＢＳＹ信号２１３をＬｏｗ
（真）にして、クロック信号である／ＣＣＬＫ信号２１
２に同期させて、／ＣＭＤ信号２１４にコマンドデータ
を送る。

【００６２】／ＣＭＤ信号２１４により搬送されたその
コマンドデータを受け取ったエンジン制御部２００２
は、／ＣＢＳＹ信号２１３がＨｉｇｈ（偽）であるのを
確認した後、／ＳＢＳＹ信号２１５をＬｏｗ（真）にし
て、コマンドに対応したエンジン側のステータスデータ
を、プリンタ・コントローラ２１０３から発生されてい
る／ＣＣＬＫ信号２１２に同期させて／ＳＴＳ信号２１
６により送る。このステータスデータをプリンタ・コン
トローラ２１０３が受け取り、プリンタ・コントローラ
２１０３はそのデータが表すステータス状態によりプリ
ント制御を続行したり、中断したりする。

【００６３】次に、／ＣＣＲＴ信号２１７について説明
する。この／ＣＣＲＴ信号２１７は、あらかじめプリン
タ・コントローラ２１０３が指定したエンジン側の状態
に対して変化が生じた場合に、Ｌｏｗ（真）となる信号
である。

【００６４】例えば、紙なしが発生した場合に、／ＣＣ
ＲＴ信号２１７を有効にするようにプリンタ・コントロ
ーラ２１０３があらかじめ／ＣＭＤ信号２１４で設定し
ていたとする。そこで、事例として、残りの記録紙が１
枚かなく、プリンタ・コントローラ２１０３が２枚のプ
リントアウト要求を出したとする。１枚目の記録紙につ
いては問題なくプリントシーケンス動作が正常に処理さ
れる。しかし、２枚目の記録紙が存在しないために、２
枚目の画像形成が開始された段階で、プリンタ・エンジ
ン側２００２はその状態の変化を検知し、／ＣＣＲＴ信
号２１７をＨｉｇｈ（ハイ）レベルからＬｏｗ（ロー）
レベルへと変化させる。

【００６５】この信号２１７のレベル変化はプリンタ・
コントローラ２１０３に伝えられる。プリンタ・コント
ローラ２１７は／ＣＣＲＴ信号２１７のＬｏｗレベルへ
の変化を検知すると、すぐにエンジン制御部２００２に
対してどの給紙カセットが紙なしになっているかを知る
ために、給紙部紙有無ステータスを要求するコマンドを
発行する。このコマンドに従って、エンジン制御部２０
０２は紙無しカセットのステータスをプリンタコントロ
ーラ側２１０３に返す。／ＣＣＲＴ信号２１７は、その
紙無しカセットのステータスが返される、／ＳＢＳＹ信
号２１５がＬｏｗレベルになったタイミングで、Ｈｉｇ
ｈレベルにクリアされる。

【００６６】次に、図８を参照して、プリンタ・コント
ローラ２１０３とエンジン制御部２００２のコマンド／
ステータスのやり取りを更に具体的に説明する。図８
は、カラー出力の場合を想定している。

【００６７】プリント開始要求が発生すると、プリンタ
・コントローラ２１０３は、画像データの変換処理等を
行いつつ、エンジン制御部２００２に対して、プリンタ
のレディ状態をチェックしにいく。次に、プリンタ・コ
ントローラ２１０３は、記録紙の給紙段を指定するコマ
ンドを発行する。更にプリンタ・コントローラ２１０３
は、その指定したカセットにある記録紙サイズを要求す
るコマンドを発行する。これらの一連のコマンドに対し
て、エンジン制御部２００２は対応したステータスをプ
リンタ・コントローラ２１０３に返す。

【００６８】次に、プリンタ・コントローラ２１０３
は、排紙口を指定するコマンドで排紙口を決定し、何ぺ
ージ画像を形成するかを指定するぺージモード指定コマ
ンドを発行する。最後に、プリンタ・コントローラ２１
０３は、モノクロ／カラーの指定をするコマンドを発行
することにより、プリンタ側の全ての設定を終了する。
その後、プリンタ・コントローラ２１０３はエンジン制
御部２００２に対して、プリント要求の／ＰＲＮＴ信号
２０６を発生する。

【００６９】これに応答する形で所定時間をエンジン制
御部２００２から／ＴＯＰ信号２０７がプリンタ・コン
トローラ２１０３に返ってくる。プリンタ・コントロー
ラ２１０３は、この／ＴＯＰ信号２０７に垂直走査方向
を同期させて、更に／ＬＳＹＮＣ信号２０８に水平走査
方向を同期させて、／ＶＤＯ信号２１１を、クロックの
／ＶＣＬＫ信号２０９に合わせて、エンジン制御部２０
０２へと送信することで画像をエンジン制御部２００２
へ転送する。本事例では、カラーモードに設定したた
め、／ＴＯＰ信号２０７が４回発生し、ＣＭＹＫ４色分
の画像を形成することになる。

【００７０】そして、最終の／ＴＯＰ信号の発生後、プ
リンタ・コントローラ２１０３は、／ＰＲＮＴ信号２０
６をＨｉｇｈ（偽）に戻す。これにより、エンジン制御
部２００２はブリント要求が終了したことを検知し，中
間転写体４０５のクリーニング動作などの後処理に移行
する。更に、トナー画像が転写された記録紙は定着ロー
ラ４０７を通過後、指定された排紙口に排出される。

【００７１】最後に、プリンタ・コントローラ２１０３
は、エンジン制御部２００２に対して、記録紙搬送状態
でないこと（排紙終了）を確認した後、プリント終了と
なり、次のプリント要求が発生するまで、レディ状態で
待機する。

【００７２】以上のような動作中に、記録紙のジャム
や、前述した記録紙無しや、ユーザによるドアオープン
などの、イリーガル状態（異常操作状態）が発生する
と、前述した／ＣＣＲＴ信号２１７を用いて、即座にエ
ンジン制御部２００２からそのプリンタの異常をプリン
タ・コントローラ２１０３に伝える。プリンタ・コント
ローラ２１０３は、そのプリンタ異常の状態に応じた対
応処理を行うことになる。以上の動作がプリンタ・コン
トローラ２１０３とプリンタ（エンジン制御部２００
２）の間で行う処理である。

【００７３】［リーダ・コントローラを装着した場合の
構成］図９は、図１のホストコンピュータ２１０４から
転送されたデータを基にして、プリンタ・コントローラ
２１０３から出力される画像データだけでなく、用紙上
の原稿画像を光学的に読み込んでデジタル信号に変換し
て出力するリーダ・コントローラ９０１を装着した場合
の画像形成装置の内部断面構造を示す。図９において、
８０１は原稿を光学的に読みとる部分まで搬送するため
の原稿給送装置であり、８０２は搬送されてきた原稿を
光学的に読み取る原稿読み取り装置である。８０３はプ
リンタ本体であり、８０４は光電変換部であり、８０５
は原稿台ガラスである。

【００７４】原稿給送装置８０１は原稿読み取り装置８
０２と同期して駆動され、原稿給送装置８０１によって
原稿がその原稿台ガラス８０５上に移送されると、原稿
読み取り装置８０２は本図の左右方向に移動しながら画
像を走査し、適当な光学処理を加えた反射光を光電変換
部８０４に送る。

【００７５】図１０は図３に示したプリンタ・コントロ
ーラ２１０３とエンジン制御部２００２の接続を示す図
に、原稿画像を読み取るためのリーダ・コントローラを
装着した場合の電気的な接続を表す図であり、本発明の
内容を最もよく表した図の１つである。

【００７６】ここで、９０１はリーダ・コントローラで
あり、図３におけるプリンタ・コントローラ２１０３と
エンジン制御部２００２との電気的中間に配置されてい
る。プリンタ・コントローラ２１０３とリーダ・コント
ローラ９０１間、およびエンジン制御部２００２とリー
ダ・コントローラ９０１間の信号線の種類は、それぞれ
前述した図３に示した信号線の種類と同一の機能を有す
る信号線である。

【００７７】ただし、これらの信号線上の各信号と、プ
リンタ・コントローラ２１０３間とエンジン制御部２０
０２間の信号とでは物理的に異なるので、信号名とし
て、前者（プリンタ・コントローラ２１０３とリーダ・
コントローラ９０１間の信号）には図３における各信号
の頭にＣを付け、後者（リーダ・コントローラ９０１と
エンジン制御部２００２間の信号）には図３における各
信号の頭にＰを付けて区別することとする。

【００７８】また、９０２はリーダ・コントローラ９０
１内部の画像信号処理部である。９０３は上記の原稿読
み取り装置８０２を制御している原稿走査光学系制御部
であり、９０４は上記原稿給送装置８０１を制御してい
る原稿給送制御部である。９０５は操作部であり、９０
６は画像入力部である。上記光電変換部８０４において
変換された画像信号は、画像入力部９０６から入力され
てリーダ・コントローラ９０１内部の画像信号処理部９
０２に転送される。

【００７９】図１１に、上記リーダ・コントローラ９０
１内の構成を示す。図１１において、９０１は上記図１
０に示したリーダ・コントローラであり、９０２は上記
図１０に示した画像信号処理部であり、９０６は上記図
１０に示した画像入力部である。

【００８０】２２０１はセレクタであって、画像信号処
理部９０２の出力信号、もしくはプリンタ・コントロー
ラ２１０３から送られてきた信号のいずれか一方を選択
して、エンジン制御部２００２へ出力する。このセレク
タ２２０１で切り替えられる信号系は、画像クロック／
ＶＣＬＫ、画像イネーブル／ＶＤＯＥＮ、画像データ／
ＶＤＯの３本である。

【００８１】２２０２はエンジン制御部２００２との通
信を行うシリアル通信コントローラである。２２０３は
そのシリアル通信コントローラ２２０２での通信を補う
信号のやり取りをする入出力ポートである。また。２２
０４は割り込みコントローラである。その割り込みコン
トローラ２２０４には画像先端要求信号／ＰＴＯＰとプ
リンタ状態変化信号／ＰＣＣＲＴが入力されている。２
２０５はプリンタ・コントローラ２１０３との通信を行
うシリアル通信コントローラである。２２０６はそのシ
リアル通信コントローラ２１０３での通信を補う信号の
やり取りをする入出力ポートである。２２０７はゲート
であり、プリンタから送られてきた信号をプリンタ・コ
ントローラ２１０３へ送出するか否かを制御する。その
ゲート制御が行われるのは、画像先端要求信号／ＴＯＰ
とライン同期信号／ＬＳＹＮＣである。

【００８２】２２０８はゲート機能及びフラグセット機
能を有する制御回路であり、プリンタ状態変化信号／Ｃ
ＣＲＴを制御する。ゲート２２０７が開閉により、エン
ジン制御部２００２が発行したプリンタ状態変化信号／
ＰＣＣＲＴをプリンタ・コントローラに伝えるか否かを
制御し、また、フラグをセットすることにより、リーダ
・コントローラ９０１から、プリンタ状態変化信号／Ｃ
ＣＲＴをプリンタ・コントローラ２１０３に対して発行
できる。２２０９は全体を制御しているＣＰＵ（中央演
算処理装置）である。

【００８３】［コピー時の動作］以上の装置構成を用い
て、フルカラー原稿画像を読み取り、画像形成装置から
出力するときの複写動作を以下に説明する。

【００８４】操作部９０５上にあるコピー開始キー（図
示しない）がユーザにより入力されるとコピーモードと
なり、リーダ・コントローラ９０１のＣＰＵ２２０９
は、コピーモードに従って、ゲート２２０７及び制御回
路２２０８を閉じ、また、セレクタ２２０１を画像信号
処理部９０２の出力が選ばれるように設定する。

【００８５】次いで、ＣＰＵ２２０９は、入出力ポート
２２０３を用いてエンジン制御部２００２に対してプリ
ンタのレディ状態信号／ＰＲＤＹをチェックにいく。

【００８６】次に、ＣＰＵ２２０９は、シリアル通信コ
ントローラ２２０２を用いて、各種設定を行う。まず、
記録紙の給紙段( カセット) を指定するコマンドを発行
する。更にその指定したカセットにある記録紙サイズを
要求するコマンドを発行する。これらの一連のコマンド
に対して、エンジン制御部２００２は対応したステータ
スをリーダ・コントローラ９０１に返す。

【００８７】次に、リーダ・コントローラ９０１のＣＰ
Ｕ２２０９は排紙口を指定するコマンドで排紙口を決定
し、何ぺージ画像を形成するかを指定するぺージモード
指定コマンドを発行する。最後にモノクロ／カラーの指
定をするコマンドを発行することにより、プリンタ側の
全ての設定を終了する。

【００８８】図９の原稿給送装置８０１により原稿を原
稿台ガラス８０５上に給送した後に、リーダ・コントロ
ーラ９０１はエンジン制御部２００２に対して、プリン
ト要求／ＰＰＲＮＴ信号を発生する。

【００８９】この／ＰＰＲＮＴ信号に応答する形で所定
時間後に、エンジン制御部２００２から／ＰＴＯＰ信号
がリーダ・コントローラ９０２へ返ってくる。リーダ・
コントローラ９０２はその／ＰＴＯＰ信号を割り込みコ
ントローラ２２０４で処理し、その／ＰＴＯＰ信号と同
期させるように原稿読み取り装置８０２を動作させる。
この原稿読み取り装置８０２の起動により、／ＰＴＯＰ
信号に垂直走査方向を同期させ、／ＰＬＳＹＮＣ信号に
水平走査方向を同期させた／ＰＶＤＯ信号を、更にクロ
ック／ＰＶＣＬＫに同期させて光電変換装置８０４から
画像処理部９０２へと入力させ、ここで画像処理した信
号をエンジン制御部２００２へと転送する。

【００９０】本事例では、カラーモードに設定したた
め、原稿読み取り装置８０２を４回動作させ、４回発生
させる／ＰＴＯＰ信号に対してＣＭＹＫ４色分の画像を
形成することになる。

【００９１】そして、最終の／ＰＴＯＰ信号の発生後、
リーダ・コントローラ９０１は、／ＰＰＲＮＴ信号をＨ
ｉｇｈ（偽）に戻す。／ＰＰＲＮＴ信号のＨｉｇｈへの
レベル変化により、エンジン制御部２００２はプリント
要求が終了したことを検知し、中間転写体４０５のクリ
ーニング動作などの後処理に移行する。トナー画像が転
写された記録紙は定着ローラ４０７を通過後、指定され
た排紙口に排出される。

【００９２】最後に、リーダ・コントローラ９０１は、
エンジン制御部２００２に対して、現状が記録紙搬送状
態でない（排紙終了）状態であることを確認した後、プ
リント終了となり、次のプリント要求が発生するまで、
レディ状態で待機する。

【００９３】［プリント時の動作］次に、前述した装置
構成を用いて、プリンタ・コントローラ２１０３からの
画像を画像形成装置から出力するときの印刷動作を説明
する。

【００９４】上記のように、コピー動作が終わった段階
でリーダ・コントローラ９０１はレディ状態となる。こ
の際、リーダ・コントローラ９０１はプリント時の動作
のために、ゲート２２０７と制御回路２２０８を開放す
る。リーダ・コントローラ９０１は、入出力ポート２２
０３を用いてエンジン制御部２００２に対してプリンタ
のレディ状態信号／ＰＲＤＹをチェックし、ＯＫ（レデ
ィ状態）であれば入出力ポート２２０６を用いて、プリ
ンタ・コントローラ２１０３に対しプリンタのレディ状
態信号／ＣＲＤＹをセットする。

【００９５】続いて、プリンタ・コントローラ２１０３
は各種設定を行うために通信を行い、リーダ・コントロ
ーラ９０１はその通信をシリアル通信コントローラ２２
０５を用いて受信し、受信した信号をＣＰＵ２２０９が
解釈する。その解釈した内容に従い、今度はリーダ・コ
ントローラ９０１がシリアル通信コントローラ２２０２
を用いてエンジン制御部２００２に対して各種設定を行
う。この各種設定のための一連のコマンドに対して、エ
ンジン制御部２００２は対応したステータスをリーダ・
コントローラ９０１に返し、リーダ・コントローラ９０
１がシリアル通信コントローラ２２０２を用いてそれを
受信する。受信したステータス信号の内容はＣＰＵ２２
０９が解釈し、解釈した内容に応じてリーダ・コントロ
ーラ９０１は今度はシリアル通信コントローラ２２０５
を用いてプリンタ・コントローラ２１０３へステータス
情報を通信する。

【００９６】次いで、プリンタ・コントローラ２１０３
はリーダ・コントローラ９０１に対し、プリント要求信
号／ＣＰＲＮＴを発生し、リーダ・コントローラ９０１
はその信号を受けて、エンジン制御部２００２に対し
て、プリント要求信号／ＰＰＲＮＴを発生する。

【００９７】このプリント要求信号／ＰＰＲＮＴに応答
する形で所定時間後に、エンジン制御部２００２から／
ＰＴＯＰ信号が返ってくる。この／ＰＴＯＰ信号をゲー
ト２２０７で通し、／ＣＴＯＰ信号として、プリンタ・
コントローラ２１０３に返す。プリンタ・コントローラ
２１０３は、その／ＣＴＯＰ信号に垂直走査方向を同期
させ、更に／ＰＬＳＹＮＣ信号を基に生成されてゲート
２２０７を通って来た／ＣＬＳＹＮＣ信号に水平走査方
向を同期させた／ＣＶＤＯ信号を／ＣＶＣＬＫに同期さ
せて、リーダ・コントローラ９０１へと転送する。

【００９８】リーダ・コントローラ９０１においては、
セレクタ２２０１がプリンタ・コントローラ２１０３か
ら送られてきた信号を選択するように設定されており、
プリンタ・コントローラ２１０３から送られてきた信号
／ＣＶＣＬＫ、／ＣＶＤＯＥＮ、／ＣＶＤＯはそれぞれ
／ＰＶＣＬＫ、／ＰＶＤＯＥＮ、／ＰＶＤＯとして、エ
ンジン制御部２００２へと送出される。

【００９９】［プリント時の動作とコピー時の動作の差
異］ここで、プリント時の動作とコピー時の動作の差異
について、特に画像送出タイミングに関して説明する。

【０１００】プリンタ・コントローラ２１０３の内部は
公知の一般的な構成のため、その構成に関しての詳細な
説明は省略するが、その内部に画像メモリを有してお
り、プリントモード時では、プリントするための画像デ
ータはこの画像メモリに事前に用意されているものとす
る。従って、エンジン制御部２００２から送られてきた
画像先端要求信号／ＴＯＰ信号に対して、プリントデー
タ（画像データ）／ＶＤＯを出力できるまでに要する時
間は電気的遅延時間だけである。

【０１０１】これに対して、コピーモードにおいては、
原稿読み取り装置８０２を移動させながら原稿を読み取
り、画像データを出力するものである。従って、図１２
に示すように、その原稿読み取り装置８０２を停止して
いる状態から、原稿を読み取る高速で移動している状態
にするまでには、加速していくための時間が必要であ
り、この時間として例えば数１００ｍＳ程度の時間を要
する。そのため、エンジン制御部２００２は、コピーモ
ード時の画像先端要求信号／ＴＯＰをプリントモード時
のその信号と同じタイミングに送出していては、エンジ
ン制御部２００２にプリント画像データ／ＶＤＯが到達
するのはコピーモードの方が数１００ｍＳ遅れてしまう
ことになる。これに対する対応処置としては次の２案が
ある。

【０１０２】１．／ＴＯＰをコピーモード時はプリント
モード時よりも早く送出する。

【０１０３】２．コピーモード時用に別信号（ＲＳＴＡ
ＲＴ）を設ける。

【０１０４】上記１案を行うには、リーダ・コントロー
ラ９０１内の構成は図１１のままでよく、コピーモード
時は／ＴＯＰ信号によりリーダ・コントローラ９０１は
原稿読み取り装置８０２の移動を開始させる。

【０１０５】また、上記２案を行うには、リーダ・コン
トローラ９０１内の構成は図１３に示す構成にすればよ
い。すなわち、エンジン制御部２００２から送出される
画像先端要求信号／ＰＴＯＰはプリンタ・コントローラ
２１０３がプリントを行う場合にのみ必要な信号であ
り、リーダ・コントローラ９０１の割り込みコントロー
ラ２２０４に入力させる必要はない。また、エンジン制
御部２００２から送出される読み取り装置移動開始要求
信号／ＲＳＴＡＲＴはコピーモード時のみ必要な信号で
あり、プリンタ・コントローラ２１０３に送出する必要
はない。

【０１０６】［設定コマンドに対する制御］次に、本発
明の特徴的な制御内容について説明する。

【０１０７】本発明では、プリンタ・コントローラ２１
０３とエンジン制御部２００２の間に、リーダ・コント
ローラ９０１が接続されたことで、プリンタ・コントロ
ーラ２１０３とエンジン制御部２００２間の通信は以下
のようになる。

【０１０８】まず、リーダ・コントローラ９０１がエン
ジン制御部２００２を利用して原稿画像を読み取って出
力している場合（複写機モード、コピーモード）、プリ
ンタ・コントローラ２１０３からプリンタに対して設定
コマンド、例えば給紙カセット変更コマンドが発行され
た場合を説明する。

【０１０９】図１４は、プリンタ・コントローラ２１０
３とエンジン制御部２００２の間にリーダ・コントロー
ラ９０１が入らない場合、すなわち図３の構成におけ
る、コマンド発行シーケンスを示す。同図において左図
の（Ａ）はプリンタ・コントローラ２１０３内での処理
シーケンスを示し、右図の（Ｂ）はエンジン制御部２０
０２における処理シーケンスを示す。

【０１１０】図１４の（Ａ）に示すように、プリンタ・
コントローラ２１０３は、給紙カセット変更コマンドを
発行後（Ｓ１４０１）、エンジン制御部２００２からの
応答を待ち（Ｓ１４０２）、応答が来たところでコマン
ドの成功を判定して（Ｓ１４０３）、一連のコマンド発
行シーケンスを終了する（Ｓ１４０５、Ｓ１４０６）。

【０１１１】一方、図１４の（Ｂ）に示すように、エン
ジン制御部２００２は、リーダ・コントローラ９０１か
らコマンドを受けたところで、コマンドの内容を判定し
（Ｓ１４１１）、給紙カセット変更コマンドの場合に
は、そのコマンドに従って給紙カセットを変更し（Ｓ１
４１２）、カセット変更が成功したところでプリンタ・
コントローラ２１０３にコマンド実行成功を通知する
（Ｓ１４１３）。

【０１１２】これに対して、図１５は、プリンタ・コン
トローラ２１０３とエンジン制御部２００２の間にリー
ダ・コントローラ９０１が入ったとき、すなわち図１０
の構成におけるリーダ・コントローラ９０１における制
御フローを示す。なお、プリンタ・コントローラ２１０
３とエンジン制御部２００２は、先に図１４に示した説
明と全く同等な制御を行う。

【０１１３】図１５において、（Ａ）のフローは、プリ
ンタ・コントローラ２１０３から来たコマンドに対する
受信と、プリンタ・コントローラ２１０３にステータス
を返す制御手順を示す。リーダ・コントローラ９０１
は、プリンタ・コントローラ２１０３から図１０で示し
た／ＣＣＭＤ信号ラインを通じ、シリアル通信コントロ
ーラ２２０５によってコマンドを受信し（Ｓ１５０
１）、現在そのコマンドをそのままエンジン制御部２０
０２に発行してよい状態か否かを判定する（Ｓ１５０
２）。

【０１１４】例えば、現在、リーダ・コントローラ９０
１がコピーモードの動作を行うために、エンジン制御部
２００２に対して実行中の命令が何も無い場合には、先
にプリンタ・コントローラ２１０３から送られてきたコ
マンドと同じコマンドを、シリアル通信コントローラ２
２０２を用いて信号ライン／ＰＣＭＤを通してエンジン
制御部２００２へ発行する（Ｓ１５０３）。

【０１１５】それに対して、例えば、リーダ・コントロ
ーラ９０１が給紙カセットを指定して複写動作をしてい
るなど、プリンタ・コントローラ２１０３から送られて
きた給紙カセット変更コマンドをエンジン制御部２００
２に対してそのまま発行してしまうと、複写動作が正常
に実行されなくなる状態の場合には、エンジン制御部２
００２に対してコマンドを発行せずに、プリンタ・コン
トローラ２１０３からエンジン制御部２００２に対して
発行するコマンドを発行順に格納するエンジン・コマン
ド・キューに積む（Ｓ１５０４）。この場合、コマンド
に対する応答をプリンタ・コントローラ２１０３に返さ
なくてはならないので、擬似的にリーダ・コントローラ
９０１からコマンド実行が成功したとしてシリアル通信
コントローラ２２０５を用いて、プリンタ・コントロー
ラ２１０３に／ＣＳＴＳ信号ラインを通じて返信する
（Ｓ１５０５）。

【０１１６】なお、上記のようにプリンタ・コントロー
ラ２１０３から送られてきたコマンドと同じコマンドを
エンジン制御部２００２に対して発行した場合は、エン
ジン制御部２００２からの応答を待ち（Ｓ１５０６）、
応答が来たところでコマンドの成功を判定して（Ｓ１５
０７）、一連のコマンド発行シーケンスを終了する（Ｓ
１５０５、Ｓ１５０８）。

【０１１７】次に、図１５の（Ｂ）のフローを用いて、
リーダ・コントローラ９０１が自身の状態に影響を与え
ずに、プリンタ・コントローラ２１０３から受けたコマ
ンドをエンジン制御部２００２に対して発行できる状態
になった場合について説明する。そのような状態になっ
たならば（Ｓ１５１１）、リーダ・コントローラ９０１
はエンジン制御部２００２に対して、シリアル通信コン
トローラ２２０２を用い、信号ライン／ＰＣＭＤを通し
てエンジンコマンドキューに積まれているコマンドを発
行し（Ｓ１５１２）、エンジン制御部２００２からの応
答を待つ（Ｓ１５１３）。なお、リーダ・コントローラ
９０１自身が発行するコマンドも、この／ＰＣＭＤ信号
ラインを通じてエンジン制御部２００２に送信する。

【０１１８】エンジン制御部２００２からはコマンド実
行が完了すると、／ＰＳＴＳ信号ラインを通じて、リー
ダ・コントローラ９０１に応答が返ってくる（Ｓ１５１
３）。コマンド実行が成功した場合には（Ｓ１５１
４）、エンジン・コマンド・キューからこのコマンド分
を削除する（Ｓ１５１５）。なお、この時点でエンジン
がコマンド実行に失敗したことが判明した場合には、エ
ラー発生状態として処理する（Ｓ１５１６）。

【０１１９】以上のように、プリンタ・コントローラ２
１０３とエンジン制御部２００２の間にリーダ・コント
ローラ９０１が介入した構成の場合でも、プリンタ・コ
ントローラ２１０３からエンジン制御部２００２への通
常のコマンド発行に際して、動作に不整合性を出すこと
なく、コマンド処理シーケンスを動かすことができる。

【０１２０】［状態変化信号に対する制御］次に、リー
ダ・コントローラ９０１がプリンタ・コントローラ２１
０３とエンジン制御部２００２の間に入った構成におい
て、プリンタエンジン側の状態変化、例えば何らかのエ
ラー発生状態になったことが、状態変化信号／ＰＣＣＲ
Ｔを利用してエンジン制御部２００２側からリーダ・コ
ントローラ９０１に伝達された場合の処理について説明
する。

【０１２１】リーダ・コントローラ９０１がプリンタ・
コントローラ２１０３とエンジン制御部２００２の間に
入る構成の場合、リーダ・コントローラ９０１側とプリ
ンタ・コントローラ２１０３側が、知りたい状態の変化
が異なる可能性がある。それは例えば、搬送中の紙がジ
ャムするような状態変化が発生する場合である。

【０１２２】プリンタエンジンがリーダ・コントローラ
９０１の制御下で、複写動作しているときに、ジャム
（紙詰り）が発生したとすると、この状態はリーダ・コ
ントローラ９０１だけが知りたい状態であり、プリンタ
・コントローラ２１０３としては、自身が出力している
最中のジャムではないので、もしこの状態を知らされた
としても適切な後処理を実施できない。

【０１２３】また、リーダ・コントローラ９０１と同等
な制御系をプリンタ・コントローラ２１０３にも載せよ
うとすると、両コントローラ２１０３、９０１上に他方
が持つべきジャム処理制御のソフトウェアをも持つこと
になるので、重複搭載となり、設計工数上、品質評価
上、ソフトウェアの容量上で多くの無駄が発生すること
になる。従って、ジャム発生のような状態変化の情報
は、基本的にはプリントモード時には、プリンタ・コン
トローラ２１０３に対して通知し、コピーモード時には
リーダ・コントローラ９０１に通知すればよいことにな
る。

【０１２４】ただし、コピーモード時においても、プリ
ンタ・コントローラ２１０３がエンジンの状態変化信号
が欲しい場合もある。例えば、カセットサイズの変更や
紙無しなどの情報は、プリンタ・コントローラ２１０３
にも通知する必要がある。しかし、これらの情報はエン
ジン制御部２００２において状態変化信号が発行されて
から、各コントローラにおいて処理が行われるまでの時
間を厳しく問うものではない。そこで、このような場合
は以下に説明するような処理が行われる。

【０１２５】すなわち、リーダ・コントローラ９０１が
エンジン制御部２００２を制御しているコピーモード時
においては、制御回路２２０８のゲート機能を用いてエ
ンジン制御部２００２から通知されてきた状態変化信号
／ＰＣＣＲＴをプリンタ・コントローラ２１０３に対し
てはマスクし、リーダ・コントローラ９０１のみが割り
込みコントローラ２２０４を通して受信する。そして、
リーダ・コントローラ９０１は図１６に示す制御フロー
に従い処理を行う。

【０１２６】すなわち、／ＰＣＣＲＴ信号が真になった
時点で（Ｓ１６０１）、リーダ・コントローラ９０１は
状態変化を取得するコマンドをエンジン制御部２００２
に対して発行する（Ｓ１６０２）。その後、リーダ・コ
ントローラ９０１はエンジン制御部２００２から戻って
きたステータスを見て（Ｓ１６０３）、エンジンの状態
変化の内容を把握する（Ｓ１６０４）。そして、その内
容がプリンタ・コントローラ２１０３にも通知する内容
かどうかをリーダ・コントローラ９０１は判断する（Ｓ
１６０５）。例えば、給紙カセット・サイズが変更され
た様な状態変化は、プリンタ・コントローラ２１０３に
通知する。

【０１２７】プリンタ・コントローラ２１０３に通知す
ると判断した場合には、リーダ・コントローラ９０１は
制御回路２２０８を用いて、フラグをセットし、状態変
化信号／ＣＣＣＲＴを発生させ、プリンタ・コントロー
ラ２１０３に通知する（Ｓ１６０７〜Ｓ１６０９）。一
方、プリンタ・コントローラ２１０３に通知する必要が
無いと判断した場合には、リーダ・コントローラ９０１
内部でその状態変化に対する処理をする（Ｓ１６１
０）。

【０１２８】プリンタ・コントローラ２１０３がエンジ
ン制御部２００２を制御しているプリントモード時にお
いては、制御回路２２０８のゲート機能を開放し、エン
ジン制御部２００２から通知されてきた状態変化信号／
ＰＣＣＲＴを、状態変化信号／ＣＣＣＲＴとしてプリン
タ・コントローラ２１０３に対して通知する（Ｓ１６０
７〜Ｓ１６０９）。

【０１２９】［実行コマンドに対する制御］次に、実行
コマンドの制御に関して説明する。例えば、プリンタ・
コントローラ２１０３とリーダ・コントローラ９０１が
エンジン制御部２００２に対して同時に使用要求を出し
た場合について、リーダ・コントローラ９０１がどのよ
うに制御するかについて説明を行う。

【０１３０】図１７は、コピー動作中にプリント要求が
発生した場合のデータの所在とそのやり取りを表した図
である。この時、エンジン制御部２００２は、リーダ・
コントローラ９０１から送られてくる画像信号／ＰＶＤ
Ｏを受け取り、画像形成を行っている。その動作は、図
８で説明したように、給紙カセット指定や排紙口指定、
画像形成モードといった設定をリーダ・コントローラ９
０１とエンジン制御部２００２の間のシリアル通信で設
定済みである。

【０１３１】１７０１は各種設定値のバッファであり、
リーダ・コントローラ９０１が自分でエンジン制御部２
００２に設定した値、およびプリンタ・コントローラ２
１０３がエンジン制御部２００２に設定した値が格納さ
れている。上記バッファ１７０１に示した各種設定値の
うち、リーダ用の設定値には上述した給紙カセット指定
等の指定値が格納されていることになる。

【０１３２】ここで、コピー動作中にプリンタ・コント
ローラ２１０３からプリント要求が発生した場合に、コ
ピー動作に割り込んでプリントアウトが行われること
は、ユーザビリティの観点からも考えずらい。そこで、
この状況でのプリント要求は、コピー動作が終了するま
で延期されることになる。

【０１３３】しかし、この場合も、プリンタ・コントロ
ーラ２１０３からの／ＣＣＭＤに対して、／ＣＳＴＳを
返さなければならない。そこで、バッファ１７０１の設
定値のうち、ＰＤＬ（ページ記述言語）用の設定値に、
プリンタからの設定値のみは、そのまま要求に応じて設
定しておく。リーダ用の設定値とＰＤＬ用の設定値が異
なる場合には、コピー動作が終了し、プリンタ動作を開
始する前に、リーダ・コントローラ９０１からエンジン
制御部２００２に設定を行えばよい。具体例で説明する
と次のようになる。

【０１３４】現在は、コピー動作中であり、上段のカセ
ットから給紙し、フェイスアップ排出口に排紙する設定
となっており、画像形成モードも原稿がカラーであると
の判定の元にカラーモードに設定されていたとする。こ
こで、プリンタ・コントローラ２１０３からプリント要
求が発生した場合、プリントの実行自体は延期される
が、各種設定は行うことができる。ここで、プリント要
求は、上段のカセット４０８から給紙し、フェイスダウ
ン排出口に排出し、更に白黒画像を出力する要求である
とする。給紙カセット指定については、リーダ・コント
ローラ９０１、プリンタ・コントローラ２１０３とも上
段カセット４０８を指定している。従って、コピー動作
が終了し、プリント動作に切り替わった時にも、エンジ
ン制御部２００２に対して給紙段カセット指定コマンド
を発行する必要がない。だが、排出口と画像形成モード
については、コピー動作とプリント動作では指定が異な
るために、コピー動作が終了した時点でリーダ・コント
ローラ９０１からエンジン制御部２００２に対して改め
て排紙口指定、画像形成モード指定のコマンドを発行す
る必要がある。

【０１３５】以上のように、リーダ・コントローラ９０
１は、プリンタ・コントローラ２１０３からのコマンド
に対して、エンジン制御部２００２へのコマンド実行を
延期させるだけの判断を行なっているのではなく、リー
ダ・コントローラ９０１が既にエンジン制御部２００２
に対して設定済みのものについては、重複して設定する
ことがないような判断を行う。

【０１３６】次に、図１８を参照して、プリント動作中
にコピー要求が発生した場合について説明する。この場
合は、図１７の場合と逆でユ−ザビリティの観点から
は、コピー機（画像形成装置）の前でコピーボタンを押
そうとしても、プリント動作中でコピーできないことよ
りは、コピーボタンの押し下げで割り込む形でコピー動
作を実行できた方がよい。

【０１３７】この場合は、まずプリンタ・コントローラ
２１０３から送られた／ＣＶＤＯがセレクタ２２０１で
選ばれ、／ＰＶＤＯとしてエンジン制御部２００２に送
られている。仮に、図１７で説明したものと全く同じ設
定で、プリンタ・コントローラ２１０３からの設定は上
段カセット、フェイスダウン排出口、白黒画像モードで
あるとする。エンジン制御部２００２は、プリンタ・コ
ントローラ２１０３からの／ＰＰＲＮＴ信号がＨｉｇｈ
（偽）になった時に終了をはじめて検知できるので、何
枚プリントアウトされるかは知らない。ここではプリン
タは４枚の画像をプリントアウトしようとしていると仮
定する。リーダから割込でコピー動作要求をしなけれ
ば、図６で示すような画像タイミングで、エンジン制御
部２００２から／ＰＴＯＰ信号が４つ発生され、それに
応じて画像がプリンタ・コントローラ２１０３からリー
ダ・コントローラ９０１を介して、エンジン制御部２０
０２へ送られる。

【０１３８】そこで、２枚目のプリントアウト中に、カ
ラー原稿の１枚コピーという割込コピー要求がリーダ・
コントローラ９０１に発生したと仮定する。図１９のタ
イミングチャートを用いてこれを説明する。プリンタ・
コントローラ２１０３からの／ＣＰＲＮＴ要求により、
リーダ・コントローラ９０１は／ＰＰＲＮＴ要求をエン
ジン制御部２００２に対して発行し、エンジン制御部２
００２から／ＰＴＯＰ信号がリーダ・コントローラ９０
１を介して／ＣＴＯＰ信号としてプリンタ・コントロー
ラ２１０３に供給される。このようにして、１９０１に
示す１枚目の画像と、１９０２に示す２枚目の画像のプ
リント動作は実行される。

【０１３９】ここで、２枚目のプリントアウト動作中
に、割込コピー要求をリーダ・コントローラ９０１が発
生した場合を説明する。リーダ・コントローラ９０１は
プリンタ・コントローラ２１０３に対して、／ＣＣＣＲ
Ｔ信号を発生する。この信号は実際にエンジンの状態が
変化したのではなく、リーダがプリンタ・エンジンを獲
得するために、プリンタ・コントローラ２１０３にエン
ジンの開放を要求するものである。この信号の発生は前
述したように制御回路２２０８を用いる。この／ＣＣＣ
ＲＴ信号に対して、プリンタ・コントローラ２１０３は
エンジンの状態ステータスをチェックするためのコマン
ドを発行し、リーダ・コントローラ９０１はこのコマン
ドに対して、”コピー動作中”であるというステータス
をプリンタ・コントローラ２１０３に返す。そうする
と、プリンタ・コントローラ２１０３は、／ＣＰＲＮＴ
信号をＬｏｗ（真）にしたままの状態で、エンジンがコ
ピー動作中であることを検知して、／ＣＴＯＰ信号がく
るのを待ち続ける。

【０１４０】コピー状態でなければ、／ＣＰＲＮＴをＬ
ｏｗ（真）にしたまま、／ＣＴＯＰが来ない場合は、一
定時間後にタイムアウトエラーとなるが、コピー状態の
場合には、プリンタ・コントローラ２１０３側でタイム
アウトを解除し、永久に／ＣＴＯＰ信号を待ち続けるよ
うに設定する。今回、エンジン制御部２００２から送ら
れてくる／ＰＴＯＰ信号は、コピー動作を行うためのも
のであり、リーダ・コントローラ９０１側で／ＰＴＯＰ
信号を使用する。

【０１４１】また、１９０５で示すように、リーダ・コ
ントローラ９０１はエンジン側から送られてきた／ＰＴ
ＯＰ信号をプリンタ・コントローラ２１０３へ送らない
ようにマスクすることになる。実際に、リーダ・コント
ローラ９０１で生成される画像信号は１９０６の画像信
号のみである。そして、割込コピーが１枚終了したの
ち、リーダ・コントローラ９０１は／ＰＴＯＰの信号の
マスクを外し、／ＣＴＯＰとしてプリンタ・コントロー
ラ２１０３へ送出することにより、再びプリンタ・コン
トローラ２１０３からの画像１９０３と１９０４をエン
ジン制御部２００２へプリントアウトすることができ
る。

【０１４２】以上の説明のように、プリント動作中の割
込コピー動作を実現することができる。

【０１４３】このように、プリンタ・コントローラ２１
０３やリーダ・コントローラ９０１の状態に応じて、プ
リンタ・エンジンをどちらが獲得するか、あるいはどの
タイミングでコマンドを発行するかを全てリーダ・コン
トローラ９０１が、状況に応じて判断し、制御すること
により、１つのプリントエンジンに対して、２つのコン
トローラからの要求を実現することができる。

【０１４４】［設定内容確認コマンドに対する制御］次
に、プリンタ・コントローラ２１０３が設定内容確認コ
マンドを発行した場合の制御動作について説明する。

【０１４５】プリンタ・コントローラ２１０３がエンジ
ン制御部２００２に設定されている状態を確認したいこ
とが発生した場合、プリンタ・コントローラ２１０３は
設定内容確認コマンドを／ＣＣＭＤを通して発行する。
このコマンドを受信したリーダ・コントローラ９０１
は、図１７の設定値格納バッファ１７０１をチェック
し、プリンタ・コントローラ２１０３が確認したい内容
がこのバッファ１７０１のなかにあるならば、その内容
を読み出し、／ＣＳＴＳを通してプリンタ・コントロー
ラ２１０３に通知する。また、プリンタ・コントローラ
２１０３が確認したい内容がそのバッファ１７０１に無
い内容ならば、リーダ・コントローラ９０１は設定内容
確認コマンドを／ＰＣＭＤを通してエンジン制御部２０
０２に対して発行する。エンジン制御部２００２はその
コマンドに対応する設定内容を内部メモリ（図示しな
い）から読み出し、その設定内容を／ＰＳＴＳを通して
リーダ・コントローラ９０１に通知し、リーダ・コント
ローラ９０１はその設定内容を／ＣＳＴＳを通してプリ
ンタ・コントローラ２１０３に通知する。

【０１４６】［次状態遷移許可コマンド・次状態遷移禁
止コマンド発行時の制御］図２０にプリンタのメインス
イッチ（図示しない）がＯＮ後のシーケンスフローを示
す。プリンタエンジンはメインスイッチ（図示しない）
がＯＮ後（Ｓ２０００）、プリンタ制御に必要なパラメ
ータ等の設定や、定着器４０７をプリントするために必
要な温度へ温調（温度調整）するなどの前処理を行う
（Ｓ２００１）。そして、プリントするために必要な定
着温度に到達し、かつ制御に必要な諸パラメータの設定
等の前処理が完了すると（Ｓ２００２）、画像データプ
リント開始待機状態になる（Ｓ２００３）。

【０１４７】プリント開始待機状態になると、リーダ・
コントローラ９０１からのプリント開始信号（／ＰＲＮ
Ｔ）を待ち、プリント開始信号がリーダ・コントローラ
９０１から送信される（Ｓ２００４）と、プリントが開
始され、プリンタはプリント状態へ遷移する（Ｓ２００
５）。

【０１４８】プリント終了（Ｓ２００６）後、通常プリ
ンタは後処理状態へ遷移する（Ｓ２００７）。この後処
理状態では、プリンタは中間転写体（ドラム）４０５や
転写べルト４０６の念入りなクリーニング処理等を実行
するため、時間を長く要することがある。この後処理が
終了すると、プリンタは上記Ｓ２００３のプリント開始
待機状態へと戻る（Ｓ２００８）。

【０１４９】次に、ユーザが複数枚の原稿を複写する際
に、各原稿毎に後処理状態を入れないように、リーダ・
コントローラ９０１からプリンタを制御する場合につい
て説明する。

【０１５０】まず、ユーザは原稿を原稿台１０２に置
き、プリント開始のキー（図示しない）を押す。プリン
ト開始キー( スタートキー) が押下されると、リーダ・
コントローラ９０１は、図１１で前述したように、エン
ジン制御部２００２に対して／ＰＲＮＴ信号の送信とと
もに、原稿読み取り装置８０１で読み取った画像データ
／ＰＶＤＯをエンジン制御部２００２へ送信し、この画
像データを基にプリンタは潜像・現像・給紙・転写・排
紙からなる一連のプリントシーケンスを実行していく
が、プリント最中の所定のタイミングでリーダ・コント
ローラ９０１から次状態遷移禁止コマンドＣ１が発行さ
れる。プリンタがこのコマンドＣ１を受信後のシーケン
スフローを図２１に示す。

【０１５１】まず、プリンタは印字動作中の所定タイミ
ングで次状態遷移禁止コマンドＣ１を受信すると（Ｓ２
１００）、状態遷移禁止フラグを内部レジスタ（図示し
ない）にセットし（Ｓ２１０１）、エンジン制御部２０
０２は通常後処理に入るタイミング（Ｓ２１０２）でこ
の状態遷移禁止フラグをチェックし（Ｓ２１０３）、こ
のフラグがセットされていれば、プリンタ・エンジンを
動作させたまま、プリント中待機状態へ遷移する（Ｓ２
１０４）。

【０１５２】ここで、もし、経時変化により感光ドラム
４０２等の劣化や中間転写体４０５の劣化が生じ、ある
特殊な環境に装置本体が置れているとすると、中間転写
体４０５上の直前に出力された画像の残像は、通常の連
続プリント時の画像間で実行される画像形成部分のみの
簡易クリーニングだけでは完全にクリーニングされきれ
ない場合がある。この場合、もしかかる簡易クリーニン
グ後に、通常プリントが再開されると、このクリーニン
グしきれない直前の画像のクリーニング不良部分が、次
の画像に転写されてしまい、次の画像が最適な画像とし
て得られなくなる可能性がある。そこで、プリント中待
機状態に入ってから少なくとも中間転写体４０５の１周
分のクリーニング制御を投入し（Ｓ２１１１、Ｓ２１１
２）、従来の連続時画像間に入る簡易クリーニングより
も十分な中間転写体４０５上のクリーニング制御を実行
することで、直前の画像形成の残像を完全にクリーニン
グする。このようにすることで、次の画像形成が開始さ
れたとしても、直前のクリーニング不良部分が残像とし
て次の画像に転写されることなく、最適な画像が得るこ
とができる。

【０１５３】プリント中待機状態に入ってから、所定時
間内に（Ｓ２１０５）、ユーザが２枚目の原稿に交換し
て、再度スイッチを押下するものとする。リーダ・コン
トローラ９０１はプリント開始キーが押下されるのを検
知したら（Ｓ２１０６）、プリンタ・エンジン制御部２
００２に対して次状態遷移許可コマンドＣ２を発行する
（Ｓ２１０７）。

【０１５４】プリンタは、この次状態遷移許可コマンド
Ｃ２を受信すると、少なくとも中間転写体４０５の１周
分のクリーニング制御が終了しているのを確認して（Ｓ
２１１２）、もしそのクリーニングが終了していれば、
プリント開始することができる所定のタイミング（Ｓ２
１０８）で、プリント状態に復帰し（Ｓ２１１０）、リ
ーダ・コントローラ９０１はプリンタがプリント状態へ
復帰するタイミングに合わせて、次の画像データを送信
し、次のプリントが開始される。

【０１５５】また、プリント中待機状態において予め設
定可能な所定時間が経過する（Ｓ２１０５）と、プリン
タは後処理状態に遷移し、所定の後処理を実行する（Ｓ
２１０９）。また、次状態遷移禁止コマンドＣ１がリー
ダ・コントローラ９０１から送信されない場合には（Ｓ
２１０３）、プリント終了後、プリンタは後処理状態に
遷移し、後処理を実行する（Ｓ２１０９）。

【０１５６】以上説明したように、次状態遷移禁止コマ
ンドＣ１、次状態遷移許可コマンドＣ２を使用すること
で、後処理に原稿交換時間よりも長い時間を要するプリ
ンタでは、後処理へ遷移し、後処理が終了するのを待つ
ことなく、次の画像データプリントを実行することが可
能になる。また、プリント中待機状態へ遷移してから設
定可能な所定時間経過すると、プリンタ・エンジン制御
部２００２は後処理状態へ遷移するようにプリンタを制
御するのでクリーニング不良の問題は生じない。

【０１５７】［他の実施の形態］なお、本発明は、複数
の機器（例えば、ホストコンピュータ、インターフェー
ス機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステ
ムに適用しても、１つの機器からなる装置（例えば、複
写機、ファクシミリ装置など）に適用してもよい。

【０１５８】また、本発明の目的は、前述した実施の形
態の機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを
記録した記録媒体（記憶媒体）を、システムあるいは装
置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ
（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプロ
グラムコードを読み出し、実行することによっても、達
成されることは言うまでもない。

【０１５９】この場合、記録媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現す
ることになり、そのプログラムコードを記録した記録媒
体は本発明を構成することになる。

【０１６０】そのプログラムコードを記録し、またテー
ブル等の変数データを記録する記録媒体としては、例え
ばフロッピディスク（ＦＤ）、ハードディスク、光ディ
スク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気
テープ、不揮発性のメモリカード（ＩＣメモリカー
ド）、ＲＯＭなどを用いことができる。

【０１６１】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述の実施の形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づいて、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オ
ペレーティングシステム）などが実際の処理の一部また
は全部を行ない、その処理によって前述した実施の形態
の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもな
い。

【０１６２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
エンジン制御部とプリンタ・コントローラの間にそのリ
ーダ・コントローラを挿入することで、従来例で述べた
課題を解決し、そのプリンタ・コントローラへの変更な
くリーダを付加することができ、かつホスト（外部のコ
ンピュータ等）の処理速度に律速されない複写機能を実
現できるという効果が得られる。

【０１６３】また、本発明によれば、プリンタ構成部品
の劣化等が生じ、特定環境にプリンタ本体がおかれた場
合でも、プリント動作中のそのプリンタ・エンジン制御
部に対して、所定のタイミングでリーダ・コントローラ
から次状態遷移禁止コマンドを発行させることで、現在
の原稿プリント終了後、すぐに後処理状態に入らせず、
かつそのままプリンタエンジンを動作させたまま、プリ
ント中待機状態に遷移させ、プリンタを待機させること
ができ、またプリント中待機状態に遷移した時点で、必
ず中間転写体１周分のクリーニング制御を実行させるこ
とで、次にプリント状態へ復帰しても前の画像のクリー
ニング不良によるゴーストが出ることもなく、かつプリ
ント中待機状態からプリント動作へ復帰するために、長
い念入りなクリーニング制御や後処理を実行する後処理
状態へ遷移することも無いので、次の原稿の画像出力を
させるのにオペレータにあまり時間を待たせずにプリン
トを実行することが可能となるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態におけるコントローラとプ
リンタの全体構成をブロックを用いて示す模式図であ
る。

【図２】図１からリーダ部分（画像読み取り装置とリー
ダ・コントローラ）を取り除いた一般的なプリンタの構
成をブロックを用いて示す模式図である。

【図３】図２の構成において、プリンタ・コントローラ
とエンジン制御部間のビデオＩＦ信号の結線を示す接続
図である。

【図４】図３に示すビデオＩ／Ｆ信号の内容の一覧を示
す説明図である。

【図５】本発明の一実施形態におけるプリンタの機械的
な構造を示す配置構成図である。

【図６】図３の構成における画像信号のタイミングを示
すタイミングチャートである。

【図７】図３の構成におけるシリアル通信のタイミング
を示すタイミングチャートである。

【図８】図３の構成におけるプリント動作時の通信制御
のプロトコルを示す説明図である。

【図９】本発明の一実施形態におけるリーダ部（画像読
み取り装置）を装着した場合の画像形成装置の外観と概
略構成を示す縦断面図である。

【図１０】図１に示すようにリーダ・コントローラをプ
リンタ・コントローラとエンジン制御部間に挿入した構
成におけるビデオI ／Ｆ信号の結線を示す接続図であ
る。

【図１１】図１０のリーダ・コントローラ内の詳細な回
路構成を示すブロック図である。

【図１２】画像形成装置においてコピー時とプリント時
のタイミング差を示す特性図である。

【図１３】図１０のリーダ・コントローラ内の回路構成
の変形例を示すブロック図である。

【図１４】図２に示すようにリーダ部が装着されない場
合の通信制御手順を示すフローチャートである。

【図１５】図１に示すようにリーダ部を装着した場合の
通信制御手順を示すフローチャートである。

【図１６】本発明の一実施形態において図１に示すよう
にリーダ部を装着した場合の／ＣＣＲＴにおける状態変
化に対する処理手順を示すフローチャートである。

【図１７】本発明の一実施形態の図１０の構成において
コピー動作中のプリント要求の処理を示すブロック図で
ある。

【図１８】本発明の一実施形態の図１０の構成において
プリント動作中のコピー要求の処理を示すブロック図で
ある。

【図１９】図１８に示す場合において割り込みコピー時
のタイミングを示すタイミングチャートである。

【図２０】プリンタのメインスイッチがＯＮ後の通常の
プリント動作を示すフローチャートである。

【図２１】本発明の一実施形態における次状態遷移禁止
コマンド受信時のプリンタの動作手順を示すフローチャ
ートである。

【図２２】一般的なプリンタシステムの接続構成を示す
ブロック図である。

【図２３】図２２のプリンタシステムに対してリーダ部
（画像読み取り装置）の従来の接続方法を示すブロック
図である。

【図２４】プリンタに対する従来のリーダ部の他の接続
方法を示すブロック図である。

【符号の説明】

１０１ リーダ枠体 １０２ 原稿台 １０３ 光源 １０４ 光電変換部 １０５ アナログデジタル変換部 ４０１ スキャナー ４０２ 感光体（感光ドラム） ４０３ 色現像器 ４０４ 黒現像器 ４０５ 中間転写体 ４０６ 転写ベルト ４０７ 定着器 ４０８ 上段カセット ４０９ 下段カセット ８０１ 原稿給送装置 ８０２ 原稿読み取り装置 ８０３ プリンタ本体 ８０４ 光電変換部 ８０５ 原稿台ガラス ９０１ リーダ・コントローラ ９０２ 画像信号処理部 ９０３ 原稿走査光学系制御部 ９０４ 原稿給送制御部 ９０５ 操作部 ９０６ 画像入力部 １７０１ 設定値バッファ ２００１ プリンタ本体 ２００２ エンジン制御部（ＤＣコントローラ） ２００３ 画像形成部 ２００４ オプションカセットデッキ ２００５ オプションソータ ２００６ オプションコントローラ ２１０１ ビデオＩ／Ｆ（インターフェース） ２１０２ プリンタ・エンジン ２１０３ プリンタ・コントローラ（ＰＤＬコントロー
ラ） ２１０４ ホストコンピュータ（ホスト） ２１０５ ネットワーク ２２０１ セレクタ ２２０２ シリアル通信コントローラ ２２０３ 入出力ポート ２２０４ 割り込みコントローラ ２２０５ シリアル通信コントローラ ２２０６ 入出力ポート ２２０７ ゲート ２２０８ ゲート機能及びフラグセット機能を有する制
御回路 ２２０９ ＣＰＵ（中央演算処理装置） ２５０１ 画像読み取り装置（リーダ部） ２６０１ Ｉ／Ｆ（インタフェース） ２６０２ コントローラ部 ２６０３ セレクタ部

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C061 AP01 AP03 AP04 AQ06 AR01 AS02 HH07 HJ02 HJ06 HJ10 HN05 HN15 2H027 DB01 EF09 EF13 HB19 ZA07 5B021 AA01 AA02 AA19 BB01 CC04 CC05 NN00 QQ04 5C062 AA05 AA13 AB01 AB17 AB22 AB38 AB42 AC43 AE00 AE13 AF00 BA06

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリンタエンジンの記録紙の搬送制御や
   画像形成制御を行うエンジン制御部と、 前記エンジン制御部の設定や動作を行わせ、かつ外部の
   ホストから送られてきた画像を前記エンジン制御部の所
   望するタイミングで画像送出を行うプリンタ・コントロ
   ーラと、 原稿を読み取り画像データを出力する原稿読み取り装置
   と、 前記原稿読み取り装置の制御と、該原稿読み取り装置か
   ら出力された画像データを処理し、前記エンジン制御部
   の所望するタイミングで画像送出を行うリーダ・コント
   ローラとを有し、 前記エンジン制御部と前記プリンタ・コントローラの間
   に前記リーダ・コントローラを接続し、該リーダ・コン
   トローラは前記プリンタ・コントローラと前記エンジン
   制御部間で送受される信号の転送を行う機能を有するこ
   とを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記リーダ・コントローラは、前記エン
   ジン制御部の設定条件を格納する設定バッファを有し、
   前記プリンタ・コントローラから前記エンジン制御部へ
   の設定条件の問い合わせに対し、該問い合わせ内容が前
   記設定バッファにあるときは該設定バッファから読み出
   した内容を前記プリンタ・コントローラへ応答し、前記
   問い合わせ内容が前記設定バッファにないときのみ該問
   い合わせをそのまま前記エンジン制御部へ転送すること
   を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記プリンタコントローラが外部のホス
   トから送られてきた画像を前記エンジン制御部へ送出中
   に、前記原稿読み取り装置を用いた複写要求が生じた時
   は、前記リーダ・コントローラは、割り込みにより要求
   された複写を実行する制御を行うことを特徴とする請求
   項１または２に記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記リーダ・コントローラは、プリント
   動作中の前記エンジン制御部に対して、所定のタイミン
   グで次状態遷移禁止コマンドを発行することで、現在の
   原稿プリント終了後、すぐに後処理状態に入らせず、か
   つそのまま前記プリンタエンジンを動作させたまま、プ
   リント中待機状態に遷移させ、該プリント中待機状態に
   遷移した時点で、少なくとも中間転写体１周分のクリー
   ニング制御を実行させることを特徴とする請求項１ない
   し３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記エンジン制御部は、通常は、現在の
   プリント終了後にプリント状態からすぐに後処理状態に
   入るように前記プリントエンジンの状態を遷移するよう
   に制御し、 プリント動作中の前記エンジン制御部に対して現在のプ
   リントの所定のタイミングで前記リーダ・コントローラ
   から次状態遷移禁止コマンドを発行された場合には、現
   在のプリント終了後に後処理状態もしくは次のプリント
   状態に遷移させずに、前記プリンタ・エンジンを動作さ
   せたまま前記リーダ・コントローラからの次状態遷移許
   可コマンドを待つプリント中待機状態に遷移させて待機
   させ、 プリント中持機状態では、画像形成された中間転写体の
   クリーニング動作を少なくとも中間転写体１周分に相当
   する期間実行し、 該中間転写体のクリーニングが終了した状態で、前記リ
   ーダ・コントローラから所定のタイミングで次状態遷移
   許可コマンドを発行されたら、前記プリントエンジンが
   プリント可能な所定のタイミングでプリント状態に復帰
   し、 前記リーダ・コントローラから送信される次のプリント
   画像データをプリントすることを特徴とする請求項１な
   いし３のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記次状態遷移禁止コマンドは、原稿給
   送装置を用いて連続的に原稿の読み取りとプリント動作
   をする際に発行されることを特徴とする請求項４または
   ５に記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記プリンタエンジンは、電子写真方式
   のものであることを特徴とする請求項１ないし６のいず
   れかに記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 請求項１ないし７のいずれかに記載の画
   像形成装置をネットワークを介して前記ホストに接続し
   たことを特徴とする画像形成システム。
9. 【請求項９】 プリンタエンジンの記録紙の搬送制御や
   画像形成制御を行うエンジン制御部と、前記エンジン制
   御部の設定や動作を行わせ、かつ外部のホストから送ら
   れてきた画像を前記エンジン制御部の所望するタイミン
   グで画像送出を行うプリンタ・コントローラとの間に、
   原稿読み取り装置の制御と該原稿読み取り装置から出力
   された画像データを処理し、前記エンジン制御部の所望
   するタイミングで画像送出を行うリーダ・コントローラ
   を接続した画像形成装置において、該リーダ・コントロ
   ーラは、 前記プリンタ・コントローラから前記エンジン制御部へ
   の設定条件の問い合わせに対し、前記エンジン制御部の
   設定条件を格納する設定バッファ内に前記問い合わせ項
   目が存在するか否かを判定する手順と、 該判定の結果、前記問い合わせ項目が前記設定バッファ
   にあるときは該設定バッファから読み出した内容を前記
   プリンタ・コントローラへ応答する手順と、 前記判定の結果、前記問い合わせ項目が前記設定バッフ
   ァにないときは該問い合わせをそのまま前記エンジン制
   御部へ転送する手順と を有することを特徴とする画像形成方法。
10. 【請求項１０】 前記リーダ・コントローラは、 前記プリンタコントローラが外部のホストから送られて
    きた画像を前記エンジン制御部へ送出中に、前記原稿読
    み取り装置を用いた複写要求が生じた時は、割り込みに
    より要求された複写を実行する制御を行う手順を有する
    ことを特徴とする請求項９に記載の画像形成方法。
11. 【請求項１１】 前記リーダ・コントローラは、 プリント動作中の前記エンジン制御部に対して所定のタ
    イミングで次状態遷移禁止コマンドを発行する手順と、 前記プリンタエンジンの中間転写体のクリーニングが終
    了した時点で前記エンジン制御部に対して所定のタイミ
    ングで次状態遷移許可コマンドを発行する手順とを有
    し、 前記エンジン制御部は、 通常は現在のプリント終了後にプリント状態からすぐに
    後処理状態に入るように前記プリントエンジンの状態を
    遷移するように制御する手順と、 前記次状態遷移禁止コマンドに応じて、現在の原稿プリ
    ント終了後、すぐに後処理状態もしくは次のプリント状
    態に遷移させず、かつそのまま前記プリンタエンジンを
    動作させたまま、プリント中待機状態に遷移する手順
    と、 該プリント中待機状態に遷移した時点で、画像形成され
    た中間転写体を少なくとも１周分のクリーニング制御を
    実行する手順と、 前記次状態遷移許可コマンドに応じて、前記プリントエ
    ンジンをプリント可能な所定のタイミングでプリント状
    態に復帰させる手順とを有することを特徴とする請求項
    ９または１０に記載の画像形成方法。
12. 【請求項１２】 前記次状態遷移禁止コマンドは、原稿
    給送装置を用いて連続的に原稿の読み取りとプリント動
    作をする際に発行されることを特徴とする請求項１１に
    記載の画像形成方法。
13. 【請求項１３】 プリンタエンジンを制御するエンジン
    制御部と、前記エンジン制御部の設定や画像送出を行う
    プリンタ・コントローラとの間に、原稿読み取り装置の
    制御や画像送出を行うリーダ・コントローラを接続した
    画像形成装置をコンピュータによって制御を行うための
    制御プログラムを記録した記録媒体であって、該制御プ
    ログラムはコンピュータに、 前記プリンタ・コントローラから前記エンジン制御部へ
    の設定条件の問い合わせに対し、前記エンジン制御部の
    設定条件を格納する設定バッファ内に前記問い合わせ項
    目が存在するか否かを判定させる処理と、 該判定の結果、前記問い合わせ項目が前記設定バッファ
    にあるときは該設定バッファから読み出した内容を前記
    プリンタ・コントローラへ応答させる処理と、 前記判定の結果、前記問い合わせ項目が前記設定バッフ
    ァにないときは該問い合わせをそのまま前記エンジン制
    御部へ転送させる処理とを有することを特徴とする画像
    形成用制御プログラムを記録した記録媒体。
14. 【請求項１４】 前記制御プログラムはコンピュータ
    に、 前記プリンタコントローラが外部のホストから送られて
    きた画像を前記エンジン制御部へ送出中に、前記原稿読
    み取り装置を用いた複写要求が生じた時は、割り込みに
    より要求された複写を実行させる処理を有することを特
    徴とする請求項１３に記載の画像形成用制御プログラム
    を記録した記録媒体。
15. 【請求項１５】 前記制御プログラムはコンピュータ
    に、 プリント動作中の前記エンジン制御部に対して所定のタ
    イミングで次状態遷移禁止コマンドを発行させる処理
    と、 前記プリンタエンジンの中間転写体のクリーニングが終
    了した時点で前記エンジン制御部に対して所定のタイミ
    ングで次状態遷移許可コマンドを発行させる処理とを有
    することを特徴とする請求項１３または１４に記載の画
    像形成用制御プログラムを記録した記録媒体。
16. 【請求項１６】 前記制御プログラムはコンピュータ
    に、 通常は現在のプリント終了後にプリント状態からすぐに
    後処理状態に入るようにプリントエンジンの状態を遷移
    させる処理と、 前記次状態遷移禁止コマンドに応じて、現在の原稿プリ
    ント終了後、すぐに後処理状態もしくは次のプリント状
    態に遷移させず、かつそのまま前記プリンタエンジンを
    動作させたまま、プリント中待機状態に遷移させる処理
    と、 該プリント中待機状態に遷移した時点で、画像形成され
    た中間転写体を少なくとも１周分のクリーニング制御を
    実行させる処理と、 前記次状態遷移許可コマンドに応じて、前記プリントエ
    ンジンをプリント可能な所定のタイミングでプリント状
    態に復帰させる処理とを有することを特徴とする請求項
    １５に記載の画像形成用制御プログラムを記録した記録
    媒体。