JPH11184345A

JPH11184345A - 画像形成装置および方法

Info

Publication number: JPH11184345A
Application number: JP9364760A
Authority: JP
Inventors: Koichi Ishimoto; 高一石本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-12-22
Filing date: 1997-12-22
Publication date: 1999-07-09

Abstract

(57)【要約】【課題】リーダ部の出力要求がなされてから原稿の読
み取り動作に入るまでに必要な待ち時間を短縮できる画
像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置では、コピー出力枚数設定
キーなどコピー開始キー以外のキーの押下を契機とし
て、リーダコントローラ９０１は蛍光灯ランプの点灯制
御を開始する。その後、コピー開始キーが押下される
と、それを契機としてエンジン制御部２００２から／Ｒ
ＳＴＡＲＴ信号が送出される。リーダコントローラ９０
１は／ＲＳＴＡＲＴ信号を受信してからランプが所望の
安定した光量で点灯して画像読取が可能となるまで待っ
てから／ＰＲＮＴ信号を送出する。その待ち時間ＤＴ３
は、ランプ点灯に要する時間Ｔ４からコピー開始キー以
外のキー押下からコピー開始キー押下までの時間Ｔｋを
引いた残りの時間であり、コピー開始キーの押下からコ
ピー出力までの時間は従来よりＴｋ分短縮される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置およ
び方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置は、ホストコンピュ
ータあるいはネットワークに接続されたプリンタコント
ローラおよびプリンタエンジンから構成される（図２参
照）。プリンタコントローラはホストコンピュータから
送信されてきた画像データをプリンタエンジンの動作に
合わせて送信する。

【０００３】図２６は画像読取装置が追加された従来の
画像形成装置の構成を示すブロック図である。この画像
形成装置は、画像読取装置２５０１ａをネットワーク２
１０５ａを経由してプリンタコントローラ２１０３ａに
接続することで、あるいは直接ホストコンピュータ２１
０４ａに接続することで原稿読取機能を有する。

【０００４】図２７はコピー機能およびプリント機能を
有する従来の画像形成装置の構成を示すブロック図であ
る。この画像形成装置は、原稿の画像を読み取るリーダ
部（画像読取装置）２５０１ａと、通信ライン２６０１
ａを通じてリーダ部２５０１ａに対し通信を行うコント
ローラ部２６０２ａとのどちらか一方を選択してプリン
タエンジン部２１０２ａに接続するセレクタ部２６０３
ａを有し、セレクタ部２６０３ａの選択によりコピー機
能およびプリント機能の両方の機能を実現する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のコピー機能およびプリント機能を有する画像形成装
置では、プリント時に比べてコピー時には出力要求から
実際に出力されるまでの時間が遅くなるという問題があ
った。

【０００６】すなわち、プリント時には、既に送信され
ている画像データがホストコンピュータあるいはプリン
タコントローラのメモリ内に保持されているので、出力
要求がなされると、プリンタエンジン側のレディ状態が
保証されるまでの待ち時間だけで、あるいは出力要求が
なされた時点でプリンタエンジン部が出力可能な状態で
あれば待ち時間無しで、出力動作に入ることができる一
方、プリンタエンジン部に同期して原稿を読み取るリー
ダ部を動作させねばならないコピー時では、リーダ部と
プリンタエンジン部の双方のレディ状態が保証されるま
での待ち時間が必要である。

【０００７】リーダ部は出力要求がなされてから原稿の
読み取り動作に入るまでに必ず待ち時間が必要であり、
この待ち時間の内、最も時間を要するのは光源の点灯で
ある。このリーダ部の光源の点灯に要する時間だけ、コ
ピー時では、プリント時に比べて出力要求から実際に出
力されるまでの時間が遅くなるのである。

【０００８】そこで、本発明は、リーダ部の出力要求が
なされてから原稿の読み取り動作に入るまでに必要な待
ち時間を短縮することができる画像形成装置および方法
を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に記載の画像形成装置は、光源を
点灯させて原稿の画像を読み取る画像読取手段を備え、
該読み取られた原稿の画像を記録する画像形成装置にお
いて、前記コピー開始キーの操作に先立って使用される
キーの操作を検知する第１検知手段と、該キーの操作が
検知されたことにより前記光源の点灯動作を開始する点
灯開始手段と、前記コピー開始キーの操作を検知する第
２検知手段と、該コピー開始キーの操作が検知された
後、前記原稿の画像読取動作を開始する画像読取開始手
段とを備えたことを特徴とする。

【００１０】請求項２に記載の画像形成装置は、請求項
１に係る画像形成装置において外部から画像を入力する
画像入力手段を備え、該入力された画像を記録するプリ
ント機能、および前記読み取られた原稿の画像を記録す
るコピー機能を有することを特徴とする。

【００１１】請求項３に記載の画像形成装置では、請求
項１に係る画像形成装置において前記画像読取手段は前
記原稿を走査して画像を読み取るスキャナ部を有し、前
記画像読取開始手段は、前記原稿の画像を記録するプリ
ンタエンジンと同期させて前記スキャナ部の走査を開始
することを特徴とする。

【００１２】請求項４に記載の画像形成装置では、請求
項１に係る画像形成装置において前記コピー開始キーの
操作に先立って使用されるキーは、コピー出力枚数を設
定するコピー出力枚数設定キーであることを特徴とす
る。

【００１３】請求項５に記載の画像形成装置は、請求項
１に係る画像形成装置において前記第１検知手段により
前記コピー開始キーの操作に先立って使用されるキーの
操作が検知されずに前記コピー開始キーが操作された場
合、画像読取開始手段は、前記光源の点灯動作および前
記原稿の画像読取動作を開始することを特徴とする。

【００１４】請求項６に記載の画像形成方法は、光源を
点灯させて原稿の画像を読み取り、該読み取られた原稿
の画像を記録する画像形成方法において、前記コピー開
始キーの操作に先立って使用されるキーの操作を検知
し、該キーの操作が検知されたことにより前記光源の点
灯動作を開始し、前記コピー開始キーの操作を検知し、
該コピー開始キーの操作が検知された後、前記原稿の画
像読取動作を開始するを特徴とする。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の画像形成装置および方法
の実施の形態について説明する。本実施の形態における
画像形成装置はコピー機能およびプリント機能を有する
ものである。

【００１６】［全体の装置構成］図１は実施の形態にお
ける画像形成装置の構成を示す図である。同図におい
て、１０１はリーダ枠体であり、１０２は原稿台、１０
３は光源、１０４は光電変換部、１０５はアナログデジ
タル変換部である。９０１はリーダコントローラであ
る。

【００１７】２００１はプリンタ本体であり、２００２
はプリンタの紙搬送制御や画像形成制御を行うＤＣコン
トローラ（エンジン制御部）である。２００３は画像形
成部である。２１０３はＰＤＬコントローラ（プリンタ
コントローラ）であり、プリンタ本体２００１に内蔵さ
れている。

【００１８】また、２１０４は１対１もしくはネットワ
ーク２１０５を介してプリンタコントローラ２１０３に
接続されているホストコンピュータである。２００４は
オプションで追加可能な給紙カセットデッキであり、２
００５はオプションで追加可能なソータである。２００
６は給紙カセットデッキ２００４およびソータ２００４
を制御するオプションコントローラである。

【００１９】リーダコントローラ９０１は、アナログデ
ジタル変換部から出力された画像データを処理するデジ
タル画像処理部、原稿の読み取りを行うためのモータ制
御部、ＤＣコントローラ２００２、およびプリンタコン
トローラ２１０３と通信制御を行う機能を有する。

【００２０】画像形成装置は、リーダコントローラ９０
１をプリンタ本体２００１内に配置することで、ＤＣコ
ントローラ２００２およびプリンタコントローラ２１０
３との通信制御を行うための機外ケーブルを有しない。

【００２１】［プリンタコントローラ、プリンタの構
成］画像形成装置では、プリンタコントローラ２１０３
とプリンタエンジン２１０２の間にリーダコントローラ
９０１が接続され、プリンタコントローラ２１０３およ
びプリンタエンジン（プリンタ）２０１２間の処理を行
う。

【００２２】始めに、プリンタコントローラ２１０３お
よびプリンタの構成について説明する。図２はホストコ
ンピュータあるいはネットワークに接続される画像形成
装置の構成を示すブロック図である。図において、２１
０１はビデオＩ／Ｆであり、プリンタ２１０２およびプ
リンタコントローラ２１０３間の通信を行う。このビデ
オＩ／Ｆの各信号についての詳細は後述する。

【００２３】プリンタ２１０２は、ビデオＩ／Ｆ２１０
１を介して入力される画像データに基づいて画像を形成
し、記録紙に転写・定着した後に出力する画像形成シー
ケンスを行うために各種の負荷を制御する。その他、プ
リンタの状態を検知し、プリンタコントローラ２１０３
に対して通知する働きも行う。

【００２４】プリンタコントローラ２１０３は、ホスト
コンピュータ２１０４あるいはネットワーク２１０５を
介して送られてくるデータを受け取る。このデータはビ
ットマップデータ、ＰＤＬ（Page Description Languag
e）記述のデータなど様々な形式で送られてくる。

【００２５】プリンタコントローラ２１０３は送られて
きたデータをメモリに展開し、ラスタ形式のデータとし
てプリンタ２１０２にデータを転送する。こうして、ホ
ストコンピュータ２１０４で作成されたデータをプリン
タ出力することが可能となる。

【００２６】つぎに、プリンタコントローラ２１０３と
プリンタ２１０２を接続しているビデオＩ／Ｆ２１０１
について説明する。図３はビデオＩ／Ｆの構成を示す図
である。図において、２１０３は前述したプリンタコン
トローラであり、２００２はプリンタ２１０２のエンジ
ン制御を行うエンジン制御部（ＤＣコントローラ）であ
る。プリンタコントローラ２１０３およびエンジン制御
部２００２間には各種信号線が接続され、信号のやり取
りが行われる。

【００２７】図４はビデオＩ／Ｆの信号一覧を示す図で
ある。ここでは、図３に示した代表的な信号についてだ
け説明する。プリンタパワーレディ（／ＰＰＲＤＹ）信
号２０３はプリンタ２１０２に電源から電力が供給さ
れ、初期設定等の処理が終了した後、プリンタコントロ
ーラ２１０３との通信が可能になったことを示す信号で
ある。

【００２８】コントローラパワーレディ（／ＣＰＲＤ
Ｙ）信号２０４は、プリンタコントローラ２１０３に電
源から電力が供給され、初期設定等の処理が終了した
後、エンジン制御部２００２との通信が可能となったこ
とを示す信号である。

【００２９】レディ（／ＲＤＹ）信号２０５は、エンジ
ン制御部２００２がプリンタコントローラ２１０３から
のプリント開始指示（後述するプリント（／ＰＲＮＴ）
信号）により、プリント動作可能になったことを示す信
号である。この信号が真になる条件は、定着器内の温度
が所定温度に達しているか、記録紙がプリンタ内に残留
していないか、ポリゴンミラーが所定の速度で回転して
いるか等のプリンタ各部が正常に動作している場合だけ
である。

【００３０】プリント（／ＰＲＮＴ）信号２０６は、プ
リンタコントローラ２１０３がエンジン制御部２００２
に対して印字動作の開始あるいは継続を指示する信号で
ある。

【００３１】トップオブページ（／ＴＯＰ）信号２０７
は、エンジン制御部２００２からプリンタコントローラ
２１０３に対して渡される、画像の垂直走査の基準とな
る同期信号である。この／ＴＯＰ信号２０７は／ＰＲＮ
Ｔ信号２０６がプリンタコントローラ２１０３から出力
された後、一定時間後に出力される。

【００３２】ライン同期（／ＬＳＹＮＣ）信号２０８
は、プリンタコントローラ２１０３が水平走査の基準と
する同期信号であり、／ＴＯＰ信号２０７と同様に、／
ＰＲＮＴ信号２０６がプリンタコントローラ２１０３か
ら出力された後、一定時間後にプリンタコントローラ２
１０３に対して出力される。

【００３３】ビデオクロック（／ＶＣＬＫ）信号２０９
は、画像イネーブル（／ＶＤＯＥＮ）信号および画像
（／ＶＤＯ）信号のための同期クロックであり、プリン
タコントローラ２１０３からの画像信号に対応する周波
数のクロックを発生する。

【００３４】画像イネーブル（／ＶＤＯＥＮ）信号２１
０は、プリンタコントローラ２１０３が出力する画像信
号のエンジン制御部２００２への取り込みを制御する信
号である。エンジン制御部２００２はビデオクロック
（／ＶＣＬＫ）信号に同期し、この／ＶＣＬＫ信号がＴ
ＲＵＥ（真）／ＦＡＬＳＥ（偽）であるかを検出し、Ｔ
ＲＵＥの場合に画像信号を取り込み、ＦＡＬＳＥの場合
に取り込みを行わない。

【００３５】画像（／ＶＤＯ）信号２１１は画像データ
である。プリンタコントローラ２１０３は、垂直方向に
対して／ＴＯＰ信号２０７、水平方向に対して／ＬＳＹ
ＮＣ信号２０８を基準とし、／ＶＣＬＫ信号２０９に同
期して出力する。

【００３６】コントローラクロック（／ＣＣＬＫ）信号
２１２は、プリンタコントローラ２１０３がシリアルコ
マンドをエンジン制御部２００２に送信するとき、およ
びエンジン制御部２００２がシリアルステータスをプリ
ンタコントローラ２１０３に対して返答する時の同期ク
ロックであり、プリンタコントローラ２１０３から出力
される。

【００３７】コマンドビジー（／ＣＢＳＹ）信号２１３
は、プリンタコントローラ２１０３がコマンド（／ＣＭ
Ｄ）信号を用いてシリアルコマンドを送信していること
をエンジン制御部２００２に示す信号である。

【００３８】コマンド（／ＣＭＤ）信号２１４は、プリ
ンタコントローラ２１０３がエンジン制御部２００２へ
シリアル情報を送信する場合に使用する信号であり、シ
リアル情報をコマンドと呼ぶことにする。

【００３９】ステータスビジー（／ＳＢＳＹ）信号２１
５は、エンジン制御部２００２がステータス（／ＳＴ
Ｓ）信号を用いてシリアルステータスを返信しているこ
とをプリンタコントローラ２１０３に示す信号である。

【００４０】ステータス（／ＳＴＳ）信号２１６は、エ
ンジン制御部２００２がプリンタコントローラ２１０３
に対してシリアル情報を返答する時に使用する信号であ
り、シリアル情報をステータスと呼ぶことにする。

【００４１】状態変化通知（／ＣＣＲＴ）信号２１７
は、プリンタ内部のステータスが変化した時にプリンタ
コントローラ２１０３に対して報告するための信号であ
る。プリンタコントローラ２１０３はこの／ＣＣＲＴ信
号を受けると、コマンド（／ＣＭＤ）信号２１４を使っ
てエンジン側の状態の何が変化したかを問い合わせるコ
マンドを発行し、それに対してエンジン制御部２００２
はステータス（／ＳＴＳ）信号２１６でその状態を知ら
せる。

【００４２】［プリンタの構成］つぎに、エンジン制御
部２００２によって制御されるプリンタエンジン２１０
２の構成について説明する。図５はプリンタエンジンの
構成を示す図である。図において、４０１はスキャナで
あり、プリンタコントローラ２１０３から送られてきた
画像信号（／ＶＤＯ）信号２１１を受け取り、レーザ光
に変換した後、感光体４０２に照射して感光体４０２上
に静電潜像を形成する。

【００４３】感光体４０２上に形成された静電潜像は反
時計回りに回転しながら色現像器４０３、黒現像器４０
４に到達する。現像器４０３、４０４は感光体４０２上
に帯電された電荷に応じてトナーを感光体４０２上にの
せる（現像させる）働きをする。

【００４４】画像が白黒である場合、現像器４０４だけ
が動作し、画像がカラーである場合、両方の現像器４０
３、４０４が使用される。そして、感光体４０２上に現
像された画像は、時計回りに回転している中間転写体４
０５に転写される。この中間転写体４０５が白黒の場合
に１回転、カラーの場合に４回転することで、中間転写
体４０５上の画像転写が完了する。

【００４５】一方、上段カセット４０８あるいは下段カ
セット４０９からピックアップローラ４１１あるいは４
１２で給紙された記録紙は、給紙ローラ４１３あるいは
４１４に従って搬送され、さらに搬送ローラ４１５でレ
ジ前まで搬送されていく。

【００４６】そして、記録紙は中間転写体４０５での画
像形成が終了するタイミングで中間転写体４０５と転写
ベルト４０６の間に来るように制御される。記録紙が到
達したところで転写ベルト４０６が中間転写体４０５に
接して、トナーが記録紙に転写される。記録紙に転写さ
れた画像は、定着ローラ４０７で熱と加圧により記録紙
に定着する。

【００４７】画像が定着された記録紙は、プリンタコン
トローラ２１０３により予め指定されていたフェイスア
ップ排紙口４１７かフェイスダウン排紙口４１８のいず
れかに搬送され、排紙される。こうして、プリンタコン
トローラ２１０３から送られてきた画像情報を出力する
ことができる。

【００４８】［画像信号のタイミングチャート］図６は
ビデオＩ／Ｆ２１０１でやり取りされる信号を示すタイ
ミングチャートである。まず、プリンタコントローラ２
１０３の画像情報の準備が完了すると、／ＰＲＮＴ信号
２０６をＬレベル（真）にしてエンジン制御部２００２
に伝える。それと同時に、画像信号の転送に用いられる
画像同期信号（／ＶＣＬＫ信号）２０９が発生する。

【００４９】これに応答してエンジン制御部２００２
は、プリンタ内部の様々な設定等を行い、画像の受け入
れが可能となったところで、／ＴＯＰ信号２０７および
／ＬＳＹＮＣ信号２０８をプリンタコントローラ２１０
３に出力する。この垂直同期信号（／ＴＯＰ信号）と水
平同期信号（／ＬＳＹＮＣ信号）に合わせて、プリンタ
コントローラ２１０３は画像信号（／ＶＤＯ信号）と、
画像有効信号である／ＶＤＯＥＮ信号をエンジン制御部
２００２に転送する。

【００５０】つづいて、プリント動作中にシリアル通信
でどのようなコマンドやステータスのやり取りが行われ
ているかを示す。図７はプリンタコントローラ２１０３
およびエンジン制御部２００２間でのシリアル通信を示
すタイミングチャートである。

【００５１】状態変化通知信号（／ＣＣＲＴ信号）を使
わない場合について示す。プリンタコントローラ２１０
３がエンジン制御部２００２に対してコマンドを発行し
た場合、コマンドビジー（／ＣＢＳＹ）信号をＬレベル
（真）にし、クロック信号（／ＣＣＬＫ）に同期させて
コマンド（／ＣＭＤ）信号にコマンドデータを送る。

【００５２】これを受け取ったエンジン制御部２００２
は、コマンドビジー（／ＣＢＳＹ）信号がＨレベル
（偽）であることを確認した後、ステータスビジー（／
ＳＢＳＹ）信号をＬレベル（真）にし、コマンドに対応
したエンジン側のステータスデータをプリントコントロ
ーラ２１０３で発生しているコントローラクロック（／
ＣＣＬＫ）信号に同期させてステータス（／ＳＴＳ）を
プリンタコントローラ２１０３に送る。このステータス
データをプリントコントローラ２１０３が受け取り、そ
の状態によりプリント制御を続行したり、中断したりす
る。

【００５３】つづいて、状態変化通知信号（／ＣＣＲＴ
信号）について説明する。この信号は、予めプリンタコ
ントローラ２１０３が指定したエンジン側の状態に対し
て変化が生じた場合、Ｌレベル（真）となる信号であ
る。例えば、紙なしが発生した場合、状態変化通知信号
（／ＣＣＲＴ信号）を有効にするように、プリンタコン
トローラ２１０３が予めコマンド（／ＣＭＤ）信号で設
定していたと想定する。

【００５４】残りの記録紙が１枚しかなく、プリンタコ
ントローラ２１０３が２枚のプリントアウト要求を出し
た場合、１枚目は問題なくプリントシーケンス動作が正
常に処理される。しかし、２枚目の記録紙が存在しない
ので、２枚目の画像形成が開始された段階で、プリンタ
エンジン側は状態の変化を検知し、／ＣＣＲＴ信号をＨ
レベルからＬレベルに変化させる。

【００５５】この／ＣＣＲＴ信号はプリンタコントロー
ラ２１０３に伝えられる。プリンタコントローラ２１０
３はこれを検知すると、すぐにエンジン制御部２００２
に対してどの給紙カセットが紙なしになっているかを知
るために、給紙部紙有無ステータスを要求するコマンド
を発行する。この要求コマンドに従って、エンジン制御
部２００２は紙無しカセットのステータスをプリンタコ
ントローラ側に返す。／ＣＣＲＴ信号は、ステータスが
返されるステータスビジー（／ＳＢＳＹ）信号がＬレベ
ルになったタイミングでＨレベルにクリアされる。

【００５６】具体的にプリンタコントローラ２１０３と
エンジン制御部２００２のコマンド／ステータスのやり
取りにしたがって、プリント動作を説明する。図８はプ
リント動作時のシリアル通信を示す図である。カラー出
力の場合について示す。

【００５７】プリント開始要求が発生すると、プリンタ
コントローラ２１０３は、画像データの変換処理等を行
いつつ、エンジン制御部２００２に対してプリンタのレ
ディ状態をチェックする。つづいて、記録紙の給紙段を
指定するコマンドを発行する。さらに指定した給紙段
（カセット）にある記録紙サイズを要求するコマンドを
発行する。これらの一連のコマンドに対して、エンジン
制御部２００２は対応したステータスを返す。

【００５８】排紙口を指定するコマンドで排紙口を決定
し、何ページの画像を形成するかを指定するページモー
ド指定コマンドを発行する。最後にモノクロ／カラーの
指定を行うコマンドを発行することにより、プリンタ側
の全ての設定を終了する。

【００５９】その後、プリンタコントローラ２１０３は
エンジン制御部２００２に対し、プリント要求（／ＰＲ
ＮＴ）信号を発生する。これに応答する形で所定時間経
過後にエンジン制御部２００２から／ＴＯＰ信号が返っ
てくる。この／ＴＯＰ信号に垂直走査方向を同期させ、
さらに／ＬＳＹＮＣ信号に水平方向を同期させつつ、画
像（／ＶＤＯ）信号をビデオクロック（／ＶＣＬＫ）に
合わせてエンジン制御部２００２に画像を転送する。本
実施形態では、カラーモードに設定したので、／ＴＯＰ
信号が４回発生し、ＣＭＹＫ４色分の画像を形成するこ
とになる。そして、最終の／ＴＯＰ信号の発生後、／Ｐ
ＲＮＴ信号をＨレベル（偽）に戻す。これにより、エン
ジン制御部２００２はプリント要求が終了したことを検
知し、中間転写体４０５のクリーニング動作などの後処
理に移行する。さらに転写された記録紙は定着ローラ４
０を通過した後、指定された排紙口に排出される。最後
にプリンタコントローラ２１０３は、エンジン制御部２
００２に対して記録紙搬送状態でない（排紙終了）を確
認した後、プリント終了とし、次のプリント要求が発生
するまで、レディ状態で待機する。

【００６０】このような動作中に記録紙のジャム、前述
した記録紙無し、ユーザによるドアオープンなどのイリ
ーガル（不規則）状態が発生すると、前述した／ＣＣＲ
Ｔ信号を用いて即座にエンジン制御部２００２からプリ
ンタの異常をプリンタコントローラ２１０３に伝える。
プリンタコントローラ２１０３は、それに応じた対応処
理を行うことになる。

【００６１】このような処理がプリンタコントローラ２
１０３とエンジン制御部２００２の間で行われる処理で
ある。

【００６２】図９はプリンタとしての画像形成装置の構
成を示す図である。同図において、２００１はプリンタ
本体であり、２００２はプリンタの紙搬送制御や画像形
成制御を行うＤＣコントローラ（エンジン制御部）であ
り、２００３は画像形成部である。２１０３はプリンタ
コントローラであり、プリンタ本体２００１に内蔵され
ている。

【００６３】また、２１０４は１対１もしくはネットワ
ーク２１０５を介してプリンタコントローラ２１０３に
接続されているホストコンピュータである。２００４は
オプションで追加可能な給紙カセットデッキであり、２
００５はオプションで追加可能なソータである。２００
６は給紙カセットデッキ２００４とソータ２００５を制
御するオプションコントローラである。

【００６４】［リーダコントローラを装着した場合の画
像形成装置の構成］図１０はリーダコントローラが装着
された画像形成装置の構成を示す図である。この画像形
成装置は、ホストコンピュータから転送されたデータを
基にしてプリンタコントローラ２１０３から出力される
画像データを印刷するプリンタに、原稿画像を光学的に
読み込んでデジタル信号に変換して出力するリーダコン
トローラを装着して構成される。

【００６５】図において、８０１は原稿を光学的に読み
取る位置まで搬送する原稿給送装置である。８０２は光
学読み取り装置である。８０３はプリンタ本体である。
８０５は原稿台ガラスである。原稿給送装置８０１は光
学読み取り装置８０２と同期して駆動され、原稿画像を
原稿台ガラス８０５上に移送すると、光学読み取り装置
８０２は同図の左右方向に移動しながら原稿画像を走査
し、適当な光学処理を加えた反射光を光電変換部８０４
に送る。

【００６６】図１１は図３のプリンタコントローラ２１
０３とエンジン制御部２００２の間にリーダーコントー
ラ９０１を設けた場合の電気的接続を示す図である。図
において、９０１はリーダコントローラであり、図３の
プリンタコントローラ２１０３とエンジン制御部２００
２２００２との間に配置されている。

【００６７】プリンタコントローラ２１０３とリーダコ
ントローラ９０１の間、およびエンジン制御部２００２
とリーダコントローラ９０１の間の信号線の種類は、図
３に示した信号線の種類と同一の機能を有するものであ
る。ただし、プリンタコントローラ２１０３とエンジン
制御部２００２の間の信号とは物理的に異なるので、信
号名として前者には「Ｃ」を付け、後者には「Ｐ」を付
けて区別する。

【００６８】９０２は画像信号処理部である。９０３は
光学読み取り装置８０２を制御する原稿走査光学系制御
部であり、９０４は原稿給送装置８０１を制御する原稿
給送制御部である。９０５は操作部である。９０６は画
像入力部である。光電変換部８０４によって変換された
画像信号は、画像入力部９０６から入力され、リーダコ
ントローラ９０１内部の画像信号処理部９０２に転送さ
れる。

【００６９】［リーダコントローラ］図１２はリーダコ
ントローラ９０１の構成を示すブロック図である。図に
おいて、９０１はリーダコントローラである。９０２は
画像信号処理部であり、９０６は画像入力部である。

【００７０】２２０１はセレクタであり、画像信号処理
部９０２の出力信号もしくはプリンタコントローラ２１
０３から送られてきた信号のどちらかを選択してエンジ
ン制御部２００２に出力する。

【００７１】セレクタ２２０１で切り替える信号系は、
画像クロック（／ＶＣＬＫ）、画像イネーブル（／ＶＤ
ＯＥＮ）および画像データ（／ＶＤＯ）の３本である。
２２０２はエンジン制御部２００２との通信を行うシリ
アル通信コントローラである。２２０３はシリアル通信
コントローラ２２０２での通信を補う信号のやり取りを
する入出力ポートである。

【００７２】２２０４は割り込みコントローラである。
割り込みコントローラ２２０４には画像先端要求信号
（／ＰＴＯＰ）およびプリンタ状態変化信号（／ＰＣＣ
ＲＴ）が入力されている。２２０５はプリンタコントロ
ーラ２１０３との通信を行うシリアル通信コントローラ
である。２２０６はシリアル通信コントローラ２２０５
での通信を補う信号のやり取りをする入出力ポートであ
る。

【００７３】２２０７はゲートであり、エンジン制御部
２００２から送られてきた信号をプリンタコントローラ
２１０３に送出するかどうかを制御する。ゲート制御が
行われる信号系は、画像先端要求信号（／ＴＯＰ）およ
びライン同期信号（／ＬＳＹＮＣ）である。

【００７４】２２０８はゲート機能およびフラグセット
機能を有する制御回路であり、プリンタ状態変化信号
（／ＣＣＲＴ）を制御する。ゲートの開閉により、エン
ジン制御部２００２が発行したプリンタ状態変化信号
（／ＰＣＣＲＴ）をプリンタコントローラ２１０３に伝
えるかどうかを制御し、また、フラグをセットすること
により、リーダコントローラ９０１からプリンタ状態変
化信号（／ＣＣＣＲＴ）をプリンタコントローラ２１０
３に対して発行できる。２２０９は全体を制御するＣＰ
Ｕである。

【００７５】［光源点灯制御］光源１０３が蛍光灯ラン
プである場合の点灯制御について説明する。図１３は蛍
光灯ランプの点灯制御信号を示すタイミングチャートで
ある。蛍光灯ランプはその黒化を防ぐため、ランプ点灯
前にフィラメントを所定の温度まで予熱しておかなけれ
ばならない。このため、まず最初にフィラメント予熱信
号をＯＮにしてから、フィラメントが所定の温度に達す
るまで待ち（この待ち時間をＴ１とする）、その後、蛍
光灯ランプ点灯信号をＯＮにする。

【００７６】このとき、ランプ光量が所望の値に達する
までの時間をできるだけ短くするために、ランプ光量の
通電時間のデューティ比を１００％に設定する。この蛍
光灯ランプ点灯信号をＯＮにしてからランプ光量が所望
の値に達するまでの時間をＴ２とする。

【００７７】ランプ光量が所望の値に達したことを調光
センサによって検出すると、ランプ電流の通電時間のデ
ューティ比を変え（通常４０％）、インバータによるＰ
ＷＭ調光制御を開始する。通電時間のデューティ比を変
更した後、光量が安定して画像読取が可能となるまでの
時間をＴ３とする。

【００７８】すなわち、ランプ点灯制御を開始してから
実際にランプが所望の安定した光量で点灯して画像読取
が可能となるまでには、Ｔ４＝Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３の時間
がかかる。ここで、Ｔ１は数秒間、Ｔ３は０．５秒程度
必要であるが、Ｔ２については、ランプの累積点灯時間
に応じて長くなっていき、０．５秒から数秒間程度必要
となる。

【００７９】［コピー時の動作］フルカラー原稿画像を
読み取り、画像形成装置から出力する手順について説明
する。操作部９０５上にあるコピー開始キー（図示せ
ず）が入力されると、リーダコントローラ９０１は、コ
ピーモードのために、ゲート２２０７および制御回路２
２０８を閉じ、セレクタ２２０１を画像信号処理部９０
２の出力が選ばれるように設定する。また、入出力ポー
ト２２０３を用いてエンジン制御部２００２に対してプ
リンタのレディ状態信号（／ＰＲＤＹ）をチェックす
る。

【００８０】そして、シリアル通信コントローラ２２０
２を用いて各種設定を行う。まず、記録紙の給紙段を指
定するコマンドを発行する。つづいて、指定したカセッ
トにある記録紙サイズを要求するコマンドを発行する。
これらの一連のコマンドに対し、エンジン制御部２００
２は対応したステータスを返す。つぎに、排紙口を指定
するコマンドで排紙口を決定し、何ページの画像を形成
するかを指定するページモード指定コマンドを発行す
る。最初にモノクロ／カラーを指定するコマンドを発行
することにより、プリンタ側の全ての設定を終了する。

【００８１】原稿給送装置８０１で原稿を原稿台上に給
送した後、リーダコントローラ９０１はエンジン制御部
２００２に対してプリント要求（／ＰＰＲＮＴ）信号を
発行する。これに応答する形で所定時間後にエンジン制
御部２００２から／ＰＴＯＰ信号が返ってくる。割り込
みコントローラ２２０４はこれを処理し、／ＰＴＯＰ信
号と同期するように光学読み取り装置８０２を動作させ
る。この／ＰＴＯＰ信号に垂直方向の走査を同期させ、
／ＰＬＳＹＮＣ信号に水平方向の走査を同期させ、画像
（／ＰＶＤＯ）信号をビデオクロック（／ＰＶＣＬＫ）
に同期させ、光電変換装置８０４から画像信号処理部９
０２に入力された信号をエンジン制御部２００２に転送
する。

【００８２】本実施形態では、カラーモードに設定して
いるので、光学読み取り装置２００２を４回動作させ、
４回発生した／ＰＴＯＰ信号に対してＣＭＹＫ４色分の
画像が形成されることになる。

【００８３】そして、最終の／ＰＴＯＰ信号の発生後、
／ＰＰＲＮＴ信号をＨレベル（偽）に戻す。これによ
り、エンジン制御部２００２はプリント要求が終了した
ことを検知し、中間転写体４０５のクリーニング動作な
どの後処理に移行する。さらに、転写された記録紙は定
着ローラ４０７を通過した後、指定された排紙口に排出
される。最後にリーダコントローラ９０１は、エンジン
制御部２００２に対して記録紙搬送状態でないこと（排
紙終了）を確認した後、プリント終了となり、次のプリ
ント要求が発生するまで、レディ状態で待機する。

【００８４】［プリント時の動作］プリンタコントロー
ラ２１０３からの画像を画像形成装置で出力する際の手
順について説明する。コピー動作が終わった段階でリー
ダコントローラ９０１はレディ状態となる。このとき、
リーダコントローラ９０１はプリント時の動作のために
ゲート２２０７および制御回路２２０８を開放する。

【００８５】リーダコントローラ９０１は入出力ポート
２２０３を用いてエンジン制御部２００２に対しプリン
タのレディ状態信号（／ＰＲＤＹ）をチェックし、ＯＫ
である場合、入出力ポート２２０６を用いてプリンタコ
ントローラ２１０３に対し、プリンタのレディ状態信号
（／ＣＲＤＹ）をセットする。

【００８６】プリンタコントローラ２１０３は各種設定
を行うために通信を行い、リーダコントローラ９０１は
それをシリアル通信コントローラ２２０５を用いて受信
する。ＣＰＵ２２０９は通信内容を解釈し、その内容に
従い、今度はリーダコントローラ９０１がシリアル通信
コントローラ２２０２を用いて各種設定を行う。

【００８７】エンジン制御部２００２は一連のコマンド
に対応したステータスをリーダコントローラ９０１に返
し、リーダコントローラ９０１はシリアル通信コントロ
ーラ２２０２を用いてそれを受信する。ＣＰＵ２２０９
は受信した内容を解釈し、今度はシリアル通信コントロ
ーラ２２０５を用いてプリンタコントローラ２１０３に
通信する。

【００８８】プリントコントローラ２１０３はリーダコ
ントローラ９０１に対してプリント要求（／ＣＰＲＮ
Ｔ）信号を発生する。リーダコントローラ９０１はそれ
を受け、エンジン制御部２００２に対してプリント要求
（／ＰＰＲＮＴ）信号を発生する。これに応答する形で
所定時間後にエンジン制御部２００２から／ＰＴＯＰ信
号が返ってくる。この信号を制御回路２２０８を通じて
／ＣＴＯＰ信号として、リーダコントローラに返す。

【００８９】リーダコントローラ９０１は／ＣＴＯＰ信
号を垂直走査方向に同期させ、さらに／ＰＬＳＹＮＣ信
号がゲート２２０７を通じて来た／ＣＬＳＹＮＣ信号を
水平走査方向に同期させ、／ＣＶＤＯ信号を／ＣＶＣＬ
Ｋに同期させ、リーダコントローラ９０１に転送する。
リーダコントローラ９０１では、セレクタ２２０１がプ
リンタコントローラ２１０３から送られてきた信号を選
択するように設定されており、プリンタコントローラ２
１０３から送られてきた信号が／ＰＶＣＬＫ、／ＰＶＤ
ＯＥＮ、／ＰＶＤＯとしてエンジン制御部２００２に送
出される。

【００９０】［プリント時の動作とコピー時の動作の差
異］プリント時の動作とコピー時の動作の差異を画像送
出タイミングに関して説明する。

【００９１】プリンタコントローラ２１０３の構成に関
して詳細な説明を省略するが、簡単に説明すると、プリ
ンタコントローラ２１０３は内部に画像メモリを有して
おり、画像メモリには印字するための画像データが事前
に用意されている。従って、エンジン制御部２００２か
ら送られてきた画像先端要求信号／ＴＯＰ信号に対し、
印字データ（／ＶＤＯ）を出力できるまでに要する時間
は電気的遅延時間だけである。

【００９２】コピーモードでは、光学読み取り装置８０
２を移動させながら原稿を読み取り、画像データを出力
する。図１４はプリント時およびコピー時の画像データ
（／ＶＤＯ）送出タイミングを示すタイミングチャート
である。読み取り装置のランプが消灯し、停止している
状態からランプが点灯され、移動している状態になるま
でには、ランプが点灯するまでの時間が必要であり、例
えば数秒から１０秒程度の時間（この時間をＤＴ２とす
る）を要する。この時間ＤＴ２は、図１３のランプ点灯
制御を開始してから実際にランプが所望の安定した光量
で点灯して画像読取可能になるまでの時間Ｔ４＝Ｔ１＋
Ｔ２＋Ｔ３に相当する。

【００９３】したがって、エンジン制御部２００２は、
コピーモード時の画像先端要求信号（／ＴＯＰ信号）を
プリントモード時の／ＴＯＰ信号と同じタイミングに送
出した場合、エンジンに印字画像データ（／ＶＤＯ）が
到達するのはコピーモード時ではＤＴ２だけ遅れてしま
うことになる。この対策として次の２通りの方法（Ａ、
Ｂ）がある。

【００９４】Ａ．／ＴＯＰ信号をコピー時ではプリント
時より早く送出する。

【００９５】Ｂ．コピーモード用に別信号（ＲＳＴＡＲ
Ｔ）を設ける。

【００９６】方法Ａを行うにはリーダコントローラ９０
１内の構成は図１２の構成のままでよく、コピーモード
時には／ＴＯＰ信号によりリーダコントローラ９０１は
原稿読取装置に起動をかける。

【００９７】しかしながら、／ＴＯＰ信号は／ＰＲＮＴ
信号に応答して送出されているので、応答に要する遅延
時間ＤＴ１をできるだけ短くすることでしか、／ＴＯＰ
信号の送出タイミングを早くする手段はない。そのた
め、ＤＴ２＞ＤＴ１の場合には、方法Ａでは対応するこ
とができない。

【００９８】方法Ｂを行うには図１５に示す構成にすれ
ばよい。図１５は方法Ｂを実現するリーダコントローラ
の構成を示す図である。すなわち、エンジン制御部２０
０２から送出される画像先端要求信号（／ＰＴＯＰ）は
プリントコントローラ２１０３がプリントを行う場合に
だけ必要な信号であり、リーダコントローラ９０１の割
り込みコントローラ２２０４に入力する必要はない。

【００９９】また、エンジン制御部２００２から送出さ
れる読み取り装置移動開始要求信号（／ＲＳＴＡＲＴ）
はコピーモード時だけ必要な信号であり、プリントコン
トローラ２１０３に送出する必要はない。

【０１００】図１６は方法Ｂにおける画像信号と／ＲＳ
ＴＡＲＴ信号を示すタイミングチャートである。／ＰＲ
ＮＴ信号を送出するよりも十分前に（この時間をＤＴ２
‘とする）／ＲＳＴＡＲＴ信号を送出し、予め原稿読み
取り装置に起動をかけることにより、プリントモード時
と同様のタイミングで／ＴＯＰ信号、／ＶＤＯ信号を送
出することができる。すなわち、リーダコントローラ９
０１は、エンジン制御部２００２からの／ＲＳＴＡＲＴ
信号を受信すると、ＤＴ２＜ＤＴ２’になるように、つ
まり原稿読み取り装置に起動をかけてからＤＴ２’だけ
待った後に、／ＰＲＮＴ信号を送出すればよい。

【０１０１】［コピー出力までの時間を短縮するための
制御］つぎに、プリンタコントローラ２１０３とエンジ
ン制御部２００２の間にリーダコントローラ９０１が接
続されている場合、プリンタコントローラ２１０３およ
びエンジン制御部２００２間の通信制御を阻害しない形
でコピー開始キー押下からコピー出力までの時間を短縮
するための制御について説明する。

【０１０２】方法Ｂでは、コピー時の／ＴＯＰ信号から
／ＶＤＯ信号までの遅延時間をプリント時と同様のタイ
ミングにまで短くできることを示したが、コピー開始キ
ーの押下からコピー出力までの時間が短縮されるわけで
はない。

【０１０３】図１７はコピー時に／ＲＳＴＡＲＴ信号を
用いて原稿読み取り装置に起動をかける制御を行う場
合、コピー開始キーの押下に応じた各制御信号の変化を
示すタイミングチャートである。コピー開始キーの押下
を契機としてエンジン制御部２００２から／ＲＳＴＡＲ
Ｔ信号が送出されるので、前述したようにプリント時と
比べると、図１４におけるＤＴ２、つまりランプ点灯制
御を開始してから実際にランプが所望の安定した光量で
点灯して画像読取が可能となるまでの数秒間だけコピー
出力までの時間が遅くなることになる。

【０１０４】このプリント時と比べてコピー時の数秒間
の出力の遅れは非常に重要であり、ユーザーを苛立たせ
るに充分な時間である。

【０１０５】そこで、方法Ｃでは、リーダコントローラ
９０１は、コピー開始キー以外のキーが押下された時点
から先行して蛍光灯ランプ点灯制御を開始することによ
り、コピー開始キーの押下からコピー出力までの時間を
短縮し、ユーザーの利便性を向上させることを図る。ま
た、光学系読み取り装置の移動動作はあくまでエンジン
制御部２００２から送出される／ＴＯＰ信号に同期して
行うことで、リーダ部とプリンタ部の動作に不整合性を
来すことはない。

【０１０６】Ｃ．光源１０３の点灯は／ＲＳＴＡＲＴ信
号に同期して行い、光学読み取り装置８０２の移動動作
は／ＴＯＰ信号に同期して行う。

【０１０７】図１８は方法Ｃにおける各部の信号の変化
を示すタイミングチャートである。例えば、コピー出力
枚数設定キーなどコピー開始キー以外のキーの押下を契
機として、リーダコントローラ９０１は蛍光灯ランプの
点灯制御を開始する。その後、コピー開始キーが押下さ
れると、それを契機としてエンジン制御部２００２から
／ＲＳＴＡＲＴ信号が送出される。

【０１０８】リーダコントローラ９０１は／ＲＳＴＡＲ
Ｔ信号を受信してからランプが所望の安定した光量で点
灯して画像読取が可能となるまで待ってから／ＰＲＮＴ
信号を送出する。その待ち時間ＤＴ３は、ランプ点灯に
要する時間Ｔ４からコピー開始キー以外のキー押下から
コピー開始キー押下までの時間Ｔｋを引いた残りの時間
であり、コピー開始キーの押下からコピー出力までの時
間は従来よりＴｋ分短縮される。

【０１０９】時間Ｔｋ、および蛍光灯ランプ点灯信号を
ＯＮにしてからランプ光量が所望の値に達するまでの時
間Ｔ２が変化しても、リーダコントローラ９０１が／Ｒ
ＳＴＡＲＴ信号を受信してから／ＰＲＮＴ信号を送出す
るまでの時間が変化するだけであるので、エンジン制御
部２００２には影響を与えない。したがって、リーダコ
ントローラ９０１はプリントモード時と同様のタイミン
グでエンジン制御部２００２から与えられる／ＴＯＰ信
号に対して／ＶＤＯ信号を送出することができる。

【０１１０】Ｔｋ＞Ｔ４の場合、コピー開始キーの押下
時にはすでに蛍光灯ランプが点灯しているので、ＤＴ３
はコピー開始キーの押下を受けたエンジン制御部２００
２が／ＲＳＴＡＲＴ信号を送出するまでの時間となり、
出力要求から出力が得られるまでの時間はプリント時と
同じになる。一方、Ｔｋ＝０、つまり事前にコピー開始
キー以外のキーが押下されることなく、いきなりコピー
開始キーが押下された場合でも、ＤＴ３＝Ｔ４となり、
前述した方法Ａ、Ｂの場合と同じになるだけで、より以
上の時間を要することはない。

【０１１１】［設定コマンドに対する制御］プリンタコ
ントローラ２１０３とエンジン制御部２００２の間にリ
ーダコントローラ９０１が接続されたことで、プリンタ
コントローラ２１０３およびエンジン制御部２００２間
の通信は以下のように行われる。

【０１１２】リーダコントローラ９０１が読み取った原
稿画像をエンジン制御部２００２を介して出力する場合
（複写機モード）、プリンタコントローラ２１０３から
プリンタ２１０２に対して設定コマンド、例えば給紙カ
セット変更コマンドが発行されるが、この場合を例とし
て以下に説明する。

【０１１３】図１９はプリンタコントローラ２１０３と
エンジン制御部２００２との間にリーダコントローラが
介在しない場合、つまり図３の構成の場合におけるコマ
ンド発行シーケンスを示すフローチャートである。同図
（Ａ）はプリンタコントローラ２１０３内での処理シー
ケンスであり、同図（Ｂ）はエンジン制御部２００２内
での処理シーケンスである。

【０１１４】プリンタコントローラ２１０３は給紙カセ
ット変更コマンドを発行した後（ステップＳ１）、エン
ジン制御部２００２からの応答を待ち（ステップＳ
２）、応答が来たところでコマンド実行の成否を判別し
（ステップＳ３）、コマンド実行が成功している場合、
そのままで、失敗している場合、エラー処理を行い（ス
テップＳ４）、一連のコマンド発行シーケンスを終了す
る。

【０１１５】一方、エンジン制御部２００２は、プリン
タコントローラ２１０３からコマンドを受けたところで
コマンドの内容を判別する（ステップＳ１１）。給紙カ
セット変更コマンドである場合、給紙カセットを変更し
（ステップＳ１２）、給紙カセットの変更が成功したと
ころでプリンタコントローラ２１０３にコマンド実行の
成功を通知する（ステップＳ１３）。この後、ステップ
Ｓ１１の処理に戻る。ステップＳ１１で別のコマンドで
ある場合、コマンド処理を実行し（ステップＳ１４）、
ステップＳ１１の処理に戻る。

【０１１６】図２０および図２１はリーダコントローラ
９０１の制御処理手順を示すフローチャートである。プ
リンタコントローラ２１０３およびエンジン制御部２０
０２は図１０と同じ制御を行う。

【０１１７】図２０はプリンタコントローラ２１０３か
ら来たコマンドに対する受信処理とプリンタコントロー
ラ２１０３にステータスを返す制御処理を示す。リーダ
コントローラ９０１はプリンタコントローラ２１０３か
ら図１１で示した／ＣＣＭＤ信号ラインを通じてシリア
ル通信コントローラ２２０５でコマンドを受信し（ステ
ップＳ２１）、現在、そのコマンドをそのままエンジン
制御部２００２に発行してよい状態かどうかを判別する
（ステップＳ２２）。

【０１１８】例えば、現在、リーダコントローラ９０１
がコピーモードの動作を行うためにエンジン制御部２０
０２に対して実行中の命令が何も無い場合、エンジン制
御部２００２に対し、先にプリンタコントローラ２１０
３から送られてきたコマンドと同じコマンドをエンジン
制御部２００２にシリアル通信コントローラ２２０２を
用いて信号ライン／ＰＣＭＤを通して発行する（ステッ
プＳ２３）。

【０１１９】これに対して、例えばリーダコントローラ
９０１が給紙カセットを指定して複写動作をしているな
ど、プリンタコントローラ２１０３から送られてきた給
紙カセット変更コマンドをエンジン制御部２００２に対
してそのまま発行してしまうと、複写動作が正常に実行
されなくなる状態の場合、エンジン制御部２００２に対
してコマンドを発行せずにプリンタコントローラ２１０
３からエンジン制御部２００２に対して発行するコマン
ドを発行順に格納するエンジンコマンドキューに積む。
（ステップＳ２４）。

【０１２０】コマンドに対する応答をプリンタコントロ
ーラ２１０３に返さなくてはならないので、擬似的にリ
ーダコントローラ９０１からコマンド実行が成功したと
してシリアル通信コントローラ２２０５を用い、プリン
タコントローラ２１０３に／ＣＳＴＳ信号ラインを通じ
て返信する（ステップＳ２５）。

【０１２１】一方、プリンタコントローラ２１０３はエ
ンジン制御部２００２からの応答を待ち（ステップＳ２
６）、応答が来たところでコマンド実行の成否を判別し
（ステップＳ２７）、コマンド実行が成功している場
合、ステップＳ２５に移行し、失敗している場合、エラ
ー処理を行う（ステップＳ２８）。

【０１２２】図２１では、リーダコントローラ９０１は
自身の状態に影響を与えずにプリンタコントローラ２１
０３から受けたコマンドをエンジン制御部２００２に対
して発行できる状態になった場合を示す。

【０１２３】そのような状態になった場合（ステップＳ
３１）、リーダコントローラ９０１はエンジン制御部２
００２に対し、シリアル通信コントローラ２２０２を用
いて信号ライン（／ＰＣＭＤ）を通じてエンジンコマン
ドキューに積まれているコマンドを発行し（ステップＳ
３２）、応答を待つ（ステップＳ３３）。なお、リーダ
コントローラ９０１自身が発行するコマンドも／ＰＣＭ
Ｄ信号ラインを通じてエンジン制御部２００２に送信す
る。

【０１２４】エンジン制御部２００２からのコマンド実
行が完了すると、／ＰＳＴＳ信号ラインを通じてリーダ
コントローラに応答が返ってくる。コマンド実行が成功
した場合（ステップＳ３４）、エンジンコマンドキュー
からこのコマンド分を削除する（ステップＳ３５）。な
お、この時点でエンジンがコマンド実行に失敗したこと
が判明した場合、エラー発生状態として処理する（ステ
ップＳ３６）。

【０１２５】このように、リーダコントローラ９０１が
介在する構成の場合でも、プリンタコントローラ２１０
３からエンジン制御部２００２への通常のコマンド発行
に際して、動作に不整合性を出すことなくコマンド処理
シーケンスを動かすことができる。

【０１２６】［状態変化信号に対する制御］リーダコン
トローラ９０１が介在した構成では、エンジン側の状態
変化、例えば何らかのエラー発生状態になったことが／
ＰＣＣＲＴを利用してエンジン制御部２００２側からリ
ーダコントローラ９０１に伝達された場合の処理を示
す。

【０１２７】リーダーコントロール９０１側とプリンタ
コントローラ２１０３側とでは、知りたい状態の変化が
異なる可能性がある。例えば、搬送中の紙がジャムとな
るような状態変化が発生する場合である。

【０１２８】エンジンがリーダコントローラ９０１の制
御下で複写動作しているときにジャムが発生した場合、
この状態はリーダコントローラ９０１だけが知りたい状
態である。プリンタコントローラ２１０３は自身が出力
している最中のジャムではないので、この状態を知らさ
れたとしても適切な後処理を実施できない。

【０１２９】また、リーダコントローラ９０１と同等な
制御系を載せようとすると、両コントローラ上に他方が
持つべきジャム処理制御のソフトウェアを持つことにな
るので、重複搭載となり、設計工数上、品質評価上、ソ
フトウェアの容量上で多くの無駄が発生することにな
る。

【０１３０】したがって、基本的にプリントモード時に
はプリンタコントローラ２１０３に対して通知し、コピ
ーモード時にはリーダコントローラに通知すればよいこ
とになる。ただし、コピーモードにおいても、プリンタ
コントローラ２１０３がエンジンの状態変化信号が欲し
い場合もある。例えば、カセットサイズの変更や紙無し
などの情報はプリンタコントローラ２１０３にも通知す
る必要がある。これらはエンジン制御部２００２で状態
変化信号が発行されてから各コントローラにて処理が行
われるまでの時間を厳しく問うものではない。

【０１３１】そこで、リーダコントローラ９０１がエン
ジン制御部２００２を制御するコピーモード時、制御回
路２２０８のゲート機能を用いてエンジン制御部２００
２から通知されてきた状態変化信号／ＰＣＣＲＴをプリ
ンタコントローラ２１０３に対してマスクし、リーダコ
ントローラ９３０１だけが割り込みコントローラ２２０
４を通じて受信する。

【０１３２】図２２はリーダコントローラ９０１によっ
て実行される制御処理手順を示すフローチャートであ
る。すなわち、／ＰＣＣＲＴ信号が真になった時点（ス
テップＳ４１）でリーダコントローラ９０１は状態変化
を取得するコマンドをエンジン制御部２００２に対して
発行する（ステップＳ４２）。その後、戻ってきたステ
ータスを見てエンジンの状態変化の内容を把握する（ス
テップＳ４３、Ｓ４４）。

【０１３３】そして、その内容がプリンタコントローラ
２１０３に通知する内容かどうかを判別する（ステップ
Ｓ４５）。例えば、給紙カセットサイズが変更されたよ
うな状態変化を通知すると判断された場合、制御回路２
２０８を用いて、フラグをセットし、状態変化信号／Ｃ
ＣＣＲＴを真にして発生させ（ステップＳ４６）、プリ
ンタコントローラ２１０３に通知する（ステップＳ４７
〜Ｓ５０）。すなわち、プリンタコントローラ９０１か
ら状態変化の問い合わせを待ち（ステップＳ４８）、問
い合わせがあると、エンジン制御部２２０２から受けた
状態変化をステータスとして返信し（ステップＳ４
８）、状態変化信号／ＣＣＣＲＴを偽にして終了する。
一方、ステップＳ４５でプリンタに関連する状態変化で
ない場合、リーダコントローラ９０１内部で状態変化に
対する処理を行い（ステップＳ５０）、処理を終了す
る。

【０１３４】プリンタコントローラ２１０３がエンジン
制御部２００２を制御しているプリントモード時、制御
回路２２０８のゲート機能を開放し、エンジン制御部２
００２から通知されてきた状態変化信号／ＰＣＣＲＴを
状態変化信号／ＣＣＣＲＴとしてプリンタコントローラ
２１０３に対して通知する。

【０１３５】［実行コマンドに対する制御］プリンタコ
ントローラ２１０３とリーダコントローラがエンジン制
御部２００２に対して同時に使用要求を出した場合につ
いてリーダコントローラがどのように制御するかについ
て示す。

【０１３６】図２３はコピー動作中にプリント要求が発
生した場合のデータの所在とそのやり取りを示す図であ
る。このとき、エンジン制御部２００２は、リーダコン
トローラ９０１から送られてくる画像信号（／ＰＶＤ
Ｏ）を受け取って画像形成を行っている。その動作で
は、図８で示したように給紙カセット指定や排紙口指
定、画像形成モードなどはリーダコントローラ９０１と
エンジン制御部２００２の間のシリアル通信で設定済み
である。

【０１３７】図２３において、１３０１は各種設定値の
バッファであり、リーダコントローラ９０１が自分でエ
ンジン制御部２００２に設定した値およびプリンタコン
トローラ２１０３がエンジン制御部２００２に設定した
値を格納する。バッファ１３０１に示した各種設定値の
うち、リーダ用の設定値には前述した指定値が格納され
ていることになる。

【０１３８】ここで、コピー動作中にプリンタコントロ
ーラ２１０３からプリント要求が発生した場合、コピー
動作に割り込んでプリントアウトが行われることは、ユ
ーザビリティの観点からも考えない。この状況でのプリ
ント要求は、コピー動作が終了するまで延期されること
になるが、プリンタコントローラ２１０３からの／ＣＣ
ＭＤに対して、／ＣＳＴＳを返さなければならない。

【０１３９】そこで、バッファ１３０１の設定値のう
ち、ＰＤＬ用の設定値にプリンタからの設定値だけを要
求に応じて設定しておく。リーダ用の設定値とＰＤＬ用
の設定値が異なる場合、コピー動作が終了し、プリンタ
動作を開始する前にリーダコントローラ９０１からエン
ジン制御部２００２に設定を行えばよい。具体的には次
のようになる。

【０１４０】現在、コピー動作中であり、上段のカセッ
トから給紙し、フェイスアップ排出口に排する設定とな
っており、画像形成モードも原稿がカラーであるという
判定の元にカラーモードに設定されていたとする。ここ
で、プリンタコントローラ２１０３からプリント要求が
発生した場合、プリント実行自体は延期されるが、各種
設定を行うことができる。

【０１４１】ここで、プリント要求は、上段のカセット
から給紙し、フェイスダウン排出口に排出、さらに白黒
画像を出力する要求であるとする。給紙カセット指定に
ついては、リーダコントローラ９０１、プリンタコント
ローラ２１０３とも上段カセットを指定している。

【０１４２】したがって、コピー動作が終了し、プリン
ト動作に切り替わった時にも、エンジン制御部２００２
に対して給紙段カセット指定コマンドを発行する必要が
ない。排出口と画像形成モードについては、コピー動作
とプリント動作では指定が異なるために、コピー動作が
終了した時点でリーダコントローラ９０１からエンジン
制御部２００２に対して改めて排紙口指定、画像形成モ
ード指定のコマンドを発行する必要がある。

【０１４３】このように、リーダコントローラ９０１
は、プリンタコントローラ２１０３からのコマンドに対
して、エンジン制御部２００２へのコマンド実行を延期
させるだけの判断を行っているのではなく、リーダコン
トローラ９０１が既にエンジン制御部２００２に対して
設定済みのものについては、重複して設定することがな
いような判断を行う。

【０１４４】図２４はプリント動作中にコピー要求が発
生した場合のデータの所在とそのやり取りを示す図であ
る。この場合、図２３の場合と逆でユーザビリティの観
点からコピー機の前でコピーボタンを押そうとしても、
プリント動作中でコピーできないよりは、割り込む形で
コピー動作を実行できるようにした方がよい。

【０１４５】この場合、プリンタコントローラ２１０３
から送られた／ＣＶＤＯがセレクタ２２０１で選ばれ、
／ＰＶＤＯとしてエンジン制御部２００２に送られてい
る。仮に図２３で説明したものと全く同じ設定で、プリ
ンタコントローラ２１０３からの設定は上段カセット、
フェイスダウン排出口、白黒画像モードであるとする。

【０１４６】エンジン制御部２００２は、プリンタコン
トローラ２１０３からの／ＰＰＲＮＴ信号がＨレベル
（偽）になった時に終了をはじめて検知できるので、何
枚プリントアウトされるかを知らない。ここでは、プリ
ンタは４枚の画像をプリントアウトしようとしていると
仮定する。

【０１４７】リーダから割込みでコピー動作要求をしな
ければ、図６で示すような画像タイミングのように、エ
ンジン制御部２００２から／ＰＴＯＰ信号が４つ発生
し、それに応じて画像がプリンタコントローラ２１０３
からリーダコントローラ９０１を介して、エンジン制御
部２００２に送られる。

【０１４８】そこで、２枚目のプリントアウト中にカラ
ー原稿の１枚コピーという割込みコピー要求がリーダコ
ントローラ９０１に発生したと仮定する。図２５は割り
込み要求時の各信号の変化を示すタイミングチャートで
ある。プリンタコントローラ２１０３からの／ＣＰＲＮ
Ｔ要求により、リーダコントローラ９０１は／ＰＰＲＮ
Ｔ要求をエンジン制御部２００２に対して発行し、エン
ジン制御部２００２から／ＰＴＯＰ信号がリーダコント
ローラを介して／ＣＴＯＰ信号としてプリントコントロ
ーラに供給される。

【０１４９】このようにして、１５０１に示す１枚目の
画像と、１５０２に示す２枚目の画像のプリント動作は
実行される。

【０１５０】ここで、２枚目のプリントアウト動作中
に、割込みコピー要求をリーダコントローラが発生した
場合について示す。リーダコントローラ９０１はプリン
タコントローラ２１０３に対して、／ＣＣＣＲＴ信号を
発生する。これは実際にエンジンの状態が変化したので
はなく、リーダコントローラ９０１がプリンタエンジン
を獲得するためにプリンタコントローラ２１０３にエン
ジンの開放を要求するものである。発生の仕方は前述し
た制御部２２０８を用いる。この／ＣＣＣＲＴ信号に対
してプリンタコントローラ２１０３はエンジンの状態ス
テータスをチェックするためのコマンドを発行し、リー
ダコントローラ９０１はそれに対して、「コピー動作
中」であるというステータスをプリンタコントローラ２
１０３に返す。

【０１５１】プリンタコントローラ２１０３は、／ＣＰ
ＲＮＴ信号をＬレベル（真）にしたままの状態でエンジ
ンがコピー動作中であることを検知し、／ＣＴＯＰ信号
が来るのを待ち続ける。コピー状態でなければ、／ＣＰ
ＲＮＴをＬレベル（真）にしたまま／ＣＴＯＰが来ない
場合、一定時間後にタイムアウトエラーとなるが、コピ
ー状態の場合には、プリンタコントローラ２１０３側で
タイムアウトを解除し、永久に／ＣＴＯＰ信号を待ち続
けるように設定する。

【０１５２】今回、エンジン制御部２００２から送られ
てくる／ＰＴＯＰ信号はコピー動作を行うためのもので
あり、リーダコントローラ側で／ＰＴＯＰ信号を使用す
る。また、１５０５で示すようにエンジン側から送られ
てきた／ＰＴＯＰ信号をプリンタコントローラ２１０３
にマスクすることになる。実際にリーダコントローラ９
０１で生成される画像信号は１５０６の画像信号だけで
ある。

【０１５３】そして、割込みコピーが１枚終了した後、
再び／ＰＴＯＰ信号のマスクを外し、／ＣＴＯＰとして
プリンタコントローラ２１０３に送出することにより、
プリンタコントローラ２１０３からの画像１５０３、１
５０４をエンジン制御部２００２にプリントアウトする
ことができる。こうして、プリント動作中の割込みコピ
ー動作を実現することができる。

【０１５４】このように、プリンタコントローラ２１０
３やリーダコントローラ９０１の状態に応じて、プリン
タエンジンをどちらが獲得するかやどのタイミングでコ
マンドを発行するかを全てリーダコントローラ９０１が
場合に応じて判断し、制御することにより、１つのエン
ジンに対して、２つのコントローラからの要求を実現す
ることができるのである。

【０１５５】［設定内容確認コマンドに対する制御］プ
リンタコントローラ２１０３が設定内容確認コマンドを
発行した場合の制御について示す。

【０１５６】プリンタコントローラ２１０３がエンジン
制御部２００２に設定されている状態を確認したいこと
が発生した場合、プリンタコントローラ２１０３は設定
内容確認コマンドを／ＣＣＭＤを通して発行する。それ
を受信したリーダコントローラ９０１は図２３の設定値
格納バッファをチェックし、プリンタコントローラ２１
０３が確認したい内容がバッファの中にある場合、その
内容を読み出し、／ＣＳＴＳを通してプリンタコントロ
ーラ２１０３に通知する。また、バッファの中に無い内
容である場合、リーダコントローラ９０１は設定内容確
認コマンドを／ＰＣＭＤを通して発行する。エンジン制
御部２００２はその内容を読み出し、設定内容を／ＰＳ
ＴＳを通してリーダコントローラに通知し、リーダコン
トローラはその内容を／ＣＳＴＳ通してプリンタコント
ローラ２１０３に通知する。

【０１５７】

【発明の効果】本発明の請求項１に記載の画像形成装置
によれば、画像読取手段により光源を点灯させて原稿の
画像を読み取り、該読み取られた原稿の画像を記録する
際、第１検知手段により前記コピー開始キーの操作に先
立って使用されるキーの操作を検知し、点灯開始手段に
より該キーの操作が検知されたことにより前記光源の点
灯動作を開始し、第２検知手段により前記コピー開始キ
ーの操作を検知し、該コピー開始キーの操作が検知され
た後、画像読取開始手段により前記原稿の画像読取動作
を開始するので、リーダ部の出力要求がなされてから原
稿の読み取り動作に入るまでに必要な待ち時間を短縮で
きる。

【０１５８】このように、コピー時に出力要求となるコ
ピー開始キーが押下される前に、コピー開始キーに先立
って使用されるキーが押下された場合、それを契機とし
てリーダ部の光源を出力要求に先んじて点灯することに
よってリーダ部の出力要求がなされてから原稿の読み取
り動作に入るまでに必要な待ち時間を短縮でき、プリン
ト時に比べてコピー時では出力要求されてから実際に出
力されるまでの時間が遅くなってしまうという従来の問
題を解決し、ユーザの利便性を向上できる。

【０１５９】尚、請求項６に記載の画像形成方法におい
ても、同様の効果を得ることができる。

【０１６０】請求項２に記載の画像形成装置によれば、
外部から画像を入力する画像入力手段を備え、該入力さ
れた画像を記録するプリント機能、および前記読み取ら
れた原稿の画像を記録するコピー機能を有するので、プ
リント時に比べてコピー時では出力されるまでに要する
時間が遅くなってしまうことを回避できる。

【０１６１】請求項３に記載の画像形成装置によれば、
前記画像読取手段は前記原稿を走査して画像を読み取る
スキャナ部を有し、前記画像読取開始手段は、前記原稿
の画像を記録するプリンタエンジンと同期させて前記ス
キャナ部の走査を開始するので、原稿の走査を開始する
までの時間を短縮できる。

【０１６２】請求項４に記載の画像形成装置によれば、
前記コピー開始キーの操作に先立って使用されるキー
は、コピー枚数を設定するコピー出力枚数設定キーであ
るので、コピー出力枚数を設定する段階から光源を点灯
させておくことができる。

【０１６３】請求項５に記載の画像形成装置によれば、
前記第１検知手段により前記コピー開始キーの操作に先
立って使用されるキーの操作が検知されずに前記コピー
開始キーが操作された場合、画像読取開始手段は、前記
光源の点灯動作および前記原稿の画像読取動作を開始す
るので、いきなりコピー開始キーが押下されても、コピ
ー開始キーが押下されてからコピー出力までの時間を、
従来より長くしてしまうことなく同等に留めることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態における画像形成装置の構成を示す
図である。

【図２】ホストコンピュータあるいはネットワークに接
続される画像形成装置の構成を示すブロック図である。

【図３】ビデオＩ／Ｆの構成を示す図である。

【図４】ビデオＩ／Ｆの信号一覧を示す図である。

【図５】プリンタエンジンの構成を示す図である。

【図６】ビデオＩ／Ｆ２１０１でやり取りされる信号を
示すタイミングチャートである。

【図７】プリンタコントローラ２１０３およびエンジン
制御部２００２間でのシリアル通信を示すタイミングチ
ャートである。

【図８】プリント動作時のシリアル通信を示す図であ
る。

【図９】プリンタとしての画像形成装置の構成を示す図
である。

【図１０】リーダコントローラが装着された画像形成装
置の構成を示す図である。

【図１１】図３のプリンタコントローラ２１０３とエン
ジン制御部２００２の間にリーダーコントーラ９０１を
設けた場合の電気的接続を示す図である。

【図１２】リーダコントローラ９０１の構成を示すブロ
ック図である。

【図１３】蛍光灯ランプの点灯制御信号を示すタイミン
グチャートである。

【図１４】プリント時およびコピー時の画像データ（／
ＶＤＯ）送出タイミングを示すタイミングチャートであ
る。

【図１５】方法Ｂを実現するリーダコントローラの構成
を示す図である。

【図１６】方法Ｂにおける画像信号と／ＲＳＴＡＲＴ信
号を示すタイミングチャートである。

【図１７】コピー時に／ＲＳＴＡＲＴ信号を用いて原稿
読み取り装置に起動をかける制御を行う場合、コピー開
始キーの押下に応じた各制御信号の変化を示すタイミン
グチャートである。

【図１８】方法Ｃにおける各部の信号の変化を示すタイ
ミングチャートである。

【図１９】プリンタコントローラ２１０３とエンジン制
御部２００２との間にリーダコントローラが介在しない
場合、つまり図３の構成の場合におけるコマンド発行シ
ーケンスを示すフローチャートである。

【図２０】リーダコントローラ９０１の制御処理手順を
示すフローチャートである。

【図２１】リーダコントローラ９０１の制御処理手順を
示すフローチャートである。

【図２２】リーダコントローラ９０１によって実行され
る制御処理手順を示すフローチャートである。

【図２３】コピー動作中にプリント要求が発生した場合
のデータの所在とそのやり取りを示す図である。

【図２４】プリント動作中にコピー要求が発生した場合
のデータの所在とそのやり取りを示す図である。

【図２５】割り込み要求時の各信号の変化を示すタイミ
ングチャートである。

【図２６】画像読取装置が追加された従来の画像形成装
置の構成を示すブロック図である。

【図２７】コピー機能およびプリント機能を有する従来
の画像形成装置の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１０１原稿読取装置９０１リーダコントローラ９０２画像信号処理部９０５操作部９０６画像入力部２００２エンジン制御部２１０２プリンタエンジン２１０３プリンタコントローラ２２０１セレクタ２２０９ＣＰＵ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光源を点灯させて原稿の画像を読み取る
画像読取手段を備え、該読み取られた原稿の画像を記録する画像形成装置にお
いて、前記コピー開始キーの操作に先立って使用されるキーの
操作を検知する第１検知手段と、該キーの操作が検知されたことにより前記光源の点灯動
作を開始する点灯開始手段と、前記コピー開始キーの操作を検知する第２検知手段と、該コピー開始キーの操作が検知された後、前記原稿の画
像読取動作を開始する画像読取開始手段とを備えたこと
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】外部から画像を入力する画像入力手段を備
え、該入力された画像を記録するプリント機能、および前記
読み取られた原稿の画像を記録するコピー機能を有する
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記画像読取手段は前記原稿を走査して
画像を読み取るスキャナ部を有し、前記画像読取開始手段は、前記原稿の画像を記録するプ
リンタエンジンと同期させて前記スキャナ部の走査を開
始することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】前記コピー開始キーの操作に先立って使
用されるキーは、コピー出力枚数を設定するコピー出力
枚数設定キーであることを特徴とする請求項１記載の画
像形成装置。
【請求項５】前記第１検知手段により前記コピー開始
キーの操作に先立って使用されるキーの操作が検知され
ずに前記コピー開始キーが操作された場合、画像読取開
始手段は、前記光源の点灯動作および前記原稿の画像読
取動作を開始することを特徴とする請求項１記載の画像
形成装置。
【請求項６】光源を点灯させて原稿の画像を読み取
り、該読み取られた原稿の画像を記録する画像形成方法
において、前記コピー開始キーの操作に先立って使用されるキーの
操作を検知し、該キーの操作が検知されたことにより前記光源の点灯動
作を開始し、前記コピー開始キーの操作を検知し、該コピー開始キーの操作が検知された後、前記原稿の画
像読取動作を開始することを特徴とする画像形成方法。