JP2001100613A - 画像形成装置および画像形成方法、並びにその制御プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数枚の原稿を複写する場合に、原稿プレ読
取りを行った場合でも、あるいは原稿交換速度が低下し
ても、安定した画質で連続的に複写できるようにする。 【解決手段】 原稿読取り部において読取られた画像に
基づいて転写体の回転に同期して連続的に画像の形成を
行う画像形成部を有する。原稿読取りが完了していない
と判断したときには、画像形成処理を行うことなく転写
体を空回転させ、その空回転が終了した後に転写体の回
転に同期して画像形成処理を再開させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、転写体の回転に同
期して画像形成を行う画像形成装置および画像形成方
法、並びにその制御プログラムを記録した記録媒体に関
し、特に原稿を連続して交換しながら複写する際の複写
制御技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、レーザビームプリンタ等のこの種
の画像形成装置として、図２に示すようなシステム構成
の画像形成装置が知られている。図２のシステムは、ホ
ストコンピュータ２１０３、プリンタ制御部２００５、
エンジン制御部２００３を有しており、ホストコンピュ
ータ２１０３とプリンタ制御部２００５は、図２の
（Ａ）に示すように、直接接続されるか、或いは図２の
（Ｂ）に示すように、ネットワーク２１０５を介して接
続されている。

【０００３】そして、プリンタ制御部２００５は、ホス
トコンピュータ２１０３から送信されてきたＰＤＬ（Ｐ
ａｇｅ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ Ｌａｎｇｕａｇｅ；
ページ記述言語）等の各種の記述形式の画像データをラ
スタ形式の画像データに変換する等の制御を行う。エン
ジン制御部２００３は、ビデオＩ／Ｆ（インターフェー
ス）２１０４を介してプリンタ制御部２００５から送信
された画像データに基づいてプリンタエンジン（図示省
略）を制御することにより、記録紙上に画像を形成させ
る。

【０００４】また、図２８に示すように、図２のシステ
ムに画像読取装置１０１を追加して、その画像読取装置
１０１を、図２８の（Ｂ）に示すように、ネットワーク
２１０５経由で、もしくは図２８の（Ｂ）に示すよう
に、直接ホストコンピュータ２１０３に接続し、プリン
ト機能とコピー機能を併有したシステムも実現されてい
る。

【０００５】さらに、図２９に示すように、画像形成装
置に画像読取装置（リーダ部）２６０１を直接付加し、
プリント機能とコピー機能を実現したシステムも知られ
ている。

【０００６】図２９に示すのシステムでは、ホストコン
ピュータ２１０３から送信された印刷対象のデータは、
コントローラ部２６０２によりラスタ形式に変換され、
セレクタ部２６０３を介してエンジン制御部２００３に
転送されることにより、プリントアウトされる。また、
リーダ部２６０１において読取られた原稿画像データ
は、セレクタ部２６０３を介してエンジン制御部２００
３に転送されることにより、コピー（複写）処理され
る。この際、セレクタ部２６０３は、プリントモード、
コピーモードに応じて、コントローラ部２６０２、リー
ダ部２６０１のいずれか一方からのデータをエンジン制
御部２００３に転送するように制御する。

【０００７】また、リーダ部２６０１、またはコントロ
ーラー部２６０２が、エンジン制御部２００３に対して
プリントイネーブルを指示すると、エンジン制御部２０
０３は、感光体ドラム、中間転写体（図示省略）を回転
させることに同期して、感光体ドラム、中間転写体上に
画像を形成・転写させて、記録紙を給紙する。

【０００８】リーダ部２６０１、またはコントローラ部
２６０２は、感光体ドラム、中間転写体が１回転する間
に次の画像データを準備する必要があり、もし所定時間
内に次の画像データを準備できない場合は、プリント動
作を停止していた。また、原稿を原稿台上に置いてコピ
ーを行う圧板モードのときは、原稿画像を交換する必要
がないため、感光体ドラム、中間転写体が１回転する間
に、リーダ部２６０１のスキャナ（図示省略）を所定の
位置に戻すように制御することで、所定の枚数を連続し
てコピーすることができた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図２９
に示すような従来構成において、原稿を読取るリーダー
部２６０１に、原稿給紙装置（図示省略）を装着し、複
数枚の原稿をリーダー部２６０１に自動的に交換給紙し
てコピーする場合に、画像形成のための原稿読取りの前
に、自動濃度補正や自動色認識のための原稿プレ読取り
を行うと、画像形成のための原稿読取りと、中間転写体
の回転のタイミングが合わなくなることがあり、正しい
画像出力が得られなかった。

【００１０】また、原稿を読取るリーダー部２６０１
に、原稿給紙装置を装着し、複数枚の原稿を自動的に交
換給紙してコピーする場合は、原稿交換速度は原稿の紙
質や状態に大きく影響されるため、原稿交換速度が通常
の原稿交換速度に比べて大幅に低下する場合がある。ま
た、両面原稿をコピーする際や、原稿を２枚連送して両
面コピーする際にも、通常の片面コピーに比べて原稿交
換速度に時間がかかる。

【００１１】このように原稿交換速度が所定の速度より
大幅に低下した場合にプリント動作を続けると、交換原
稿の画像に対する出力画像がゆがんでしまったり、紙詰
まりと誤判断されてプリント動作が停止されることがあ
った。

【００１２】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
で、その第１の目的は、複数枚の原稿を複写する場合
に、原稿プレ読取りを行った場合でも、安定した画質で
連続的に複写できるようにすることにある。

【００１３】また、本発明の第２の目的は、複数枚の原
稿を複写する場合に、原稿交換速度が低下しても、安定
した画質で連続的に複写できるようにすることにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため、請求項１の発明は、複数の原稿を原稿読取位置
へ連続的に搬送する原稿給紙部と、該原稿給紙部から供
給される原稿を読取る原稿読取部と、画像を記録材に転
写する転写体の回転に同期して前記原稿読取部において
読取られた画像に基づいて連続的に画像の形成を行う画
像形成部とを有する画像形成装置において、前記原稿読
取部による原稿読取りが完了したことを検知する原稿読
取検知手段と、該原稿読取検知手段の検知により原稿読
取りが完了していないと判断したときに、前記画像形成
部による画像形成処理を行うことなく前記転写体を空回
転させる空回転制御手段と、前記空回転制御手段による
前記転写体の空回転が終了した後に、前記原稿読取検知
手段の検知により原稿読取りが完了していると判断した
ときには、前記転写体の回転に同期して画像形成処理を
再開させる画像形成処理再開手段とを具備することを特
徴とする。

【００１５】ここで、前記原稿読取検知手段は、自動濃
度補正、自動色認識などの画像処理を行うための原稿プ
レ読取りが完了したことを検知することを特徴とするこ
とができる。

【００１６】上記第２の目的を達成するため、請求項３
の発明は、複数の原稿を原稿読取位置へ連続的に搬送す
る原稿給紙部と、該原稿給紙部から供給される原稿を読
取る原稿読取部と、画像を記録材に転写する転写体の回
転に同期して前記原稿読取部において読取られた画像に
基づいて連続的に画像の形成を行う画像形成部とを有す
る画像形成装置において、前記原稿給紙部による原稿交
換が完了したことを検知する原稿交換検知手段と、前記
原稿交換検知手段の検知により原稿交換が完了していな
いと判断したときに、前記画像形成部による画像形成処
理を行うことなく前記転写体を空回転させる空回転制御
手段と、前記空回転制御手段による前記転写体の空回転
が終了した後に、前記原稿交換検知手段の検知により原
稿交換が完了していると判断したときには、前記転写体
の回転に同期して画像形成処理を再開させる画像形成処
理再開手段とを具備することを特徴とする。

【００１７】上記第１の目的を達成するため、請求項４
の発明は、複数の原稿を原稿読取位置へ連続的に搬送す
る原稿給紙部と、該原稿給紙部から供給される原稿を読
取る原稿読取部と、画像を記録材に転写する転写体の回
転に同期して前記原稿読取部において読取られた画像に
基づいて連続的に画像の形成を行う画像形成部とを有す
る画像形成装置の画像形成方法において、前記原稿読取
部による原稿読取りが完了したことを検知する原稿読取
検知ステップと、該原稿読取検知ステップによる検知に
より原稿読取りが完了していないと判断したときに、前
記画像形成部による画像形成処理を行うことなく前記転
写体を空回転させる空回転制御ステップと、前記空回転
制御ステップによる前記転写体の空回転が終了した後
に、前記原稿読取検知ステップによる検知により原稿読
取りが完了していると判断したときには、前記転写体の
回転に同期して画像形成処理を再開させる画像形成処理
再開ステップとを有することを特徴とする。

【００１８】ここで、前記原稿読取検知ステップでは、
自動濃度補正、自動色認識などの画像処理を行うための
原稿プレ読取りが完了したことを検知することを特徴と
することができる。

【００１９】上記第２の目的を達成するため、請求項６
の発明は、複数の原稿を原稿読取位置へ連続的に搬送す
る原稿給紙部と、該原稿給紙部から供給される原稿を読
取る原稿読取部と、画像を記録材に転写する転写体の回
転に同期して前記原稿読取部において読取られた画像に
基づいて連続的に画像の形成を行う画像形成部とを有す
る画像形成装置の画像形成方法において、前記原稿給紙
部による原稿交換が完了したことを検知する原稿交換検
知ステップと、前記原稿交換検知ステップによる検知に
より原稿交換が完了していないと判断したときに、前記
画像形成部による画像形成処理を行うことなく前記転写
体を空回転させる空回転制御ステップと、前記空回転制
御ステップによる前記転写体の空回転が終了した後に、
前記原稿交換検知ステップによる検知により原稿交換が
完了していると判断したときには、前記転写体の回転に
同期して画像形成処理を再開させる画像形成処理再開ス
テップとを有することを特徴とする。

【００２０】上記第１の目的を達成するため、請求項７
の発明は、複数の原稿を原稿読取位置へ連続的に搬送す
る原稿給紙部と、該原稿給紙部から供給される原稿を読
取る原稿読取部と、画像を記録材に転写する転写体の回
転に同期して前記原稿読取部において読取られた画像に
基づいて連続的に画像の形成を行う画像形成部とを有す
る画像形成装置をコンピュータにより制御するための画
像形成制御プログラムを記録した記録媒体であって、該
制御プログラムはコンピュータに対し、前記原稿読取部
による原稿読取りが完了したことを検知させ、原稿読取
りが完了していないと判断したときに、前記画像形成部
による画像形成処理を行うことなく前記転写体を空回転
させ、前記転写体の空回転が終了した後に、前記原稿読
取部による原稿読取りが完了したことを検知させ、前記
転写体の空回転が終了した後に、原稿読取りが完了して
いると判断したときに、前記転写体の回転に同期して画
像形成処理を再開させることを特徴とする。

【００２１】ここで、前記制御プログラムはコンピュー
タに対し、自動濃度補正、自動色認識などの画像処理を
行うための原稿プレ読取りが完了したことを検知させる
ことを特徴とすることができる。

【００２２】また、前記制御プログラムはコンピュータ
に対し、前記転写体の空回転が終了した後に、原稿読取
りが完了していないと判断したときには、原稿読取りが
完了したと判断するまで、前記画像形成部による画像形
成処理を行うことなく前記転写体をさらに空回転させる
ことを特徴とすることができる。

【００２３】上記第２の目的を達成するため、請求項１
０の発明は、複数の原稿を原稿読取位置へ連続的に搬送
する原稿給紙部と、該原稿給紙部から供給される原稿を
読取る原稿読取部と、画像を記録材に転写する転写体の
回転に同期して前記原稿読取部において読取られた画像
に基づいて連続的に画像の形成を行う画像形成部とを有
する画像形成装置をコンピュータにより制御するための
画像形成制御プログラムを記録した記録媒体であって、
該制御プログラムはコンピュータに対し、前記原稿給紙
部による原稿交換が完了したことを検知させ、原稿交換
が完了していないと判断したときに、前記画像形成部に
よる画像形成処理を行うことなく前記転写体を空回転さ
せ、前記転写体の空回転が終了した後に、原稿交換が完
了していると判断したときに、前記転写体の回転に同期
して画像形成処理を再開させることを特徴とする。

【００２４】ここで、前記制御プログラムはコンピュー
タに対し、前記転写体の空回転が終了した後に、原稿交
換が完了していないと判断したときには、原稿交換が完
了したと判断するまで、前記画像形成部による画像形成
処理を行うことなく前記転写体をさらに空回転させるこ
とを特徴とすることができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態を詳細に説明する。

【００２６】［全体の構成］図１は、本発明の実施の形
態における画像形成装置を適用したカラー複写装置の全
体構成を示す概略図である。図１において、１０１はリ
ーダ部である。このリーダ部１０１は、原稿台１０２、
光源１０３、光電変換素子１０４、Ａ／Ｄ（アナログ・
デジタル）変換器１０５、ミラー群１０６を有してい
る。光源１０３は、移動制御されながら原稿台１０２に
載置された原稿に対して光を照射し、その原稿画像を反
映した反射光は、ミラー群１０６によりＣＣＤ等の光電
変換素子１０４に入射される。そして、光電変換素子１
０４は、入射光を光電変換して、アナログの画像データ
として出力し、Ａ／Ｄ変換器１０５は、光電変換素子１
０４から出力されたアナログの画像データをデジタルの
画像データに変換する。

【００２７】２００１はプリンタ部であり、このプリン
タ部２００１には、プリンタエンジン２００２、エンジ
ン制御部２００３、リーダ制御部２００４、プリンタ制
御部２００５、オプション制御部２００６を有してい
る。また、このプリンタ部２００１には、オプションで
給紙カセット２１０１、ソータ２１０２を追加すること
ができ、さらに、ホストコンピュータ２１０３に接続し
て、ホストコンピュータ２１０３から入力された画像を
プリントすることも可能である。

【００２８】プリンタエンジン２００２は、エンジン制
御部２００３の制御の下に実際のプリント動作を行う。
リーダ制御部２００４は、Ａ／Ｄ変換器１０５から出力
されたデジタル画像データに対して所定の処理を施す画
像信号処理部９０２（図９参照）の制御、光源１０３を
移動制御するためのモータドライバ（図示省略）の制御
を行うと共に、エンジン制御部２００３、プリンタ制御
部２００５との通信制御をも行う。すなわち、本実施形
態では、リーダ制御部２００４をプリンタ部２００１内
に配設することにより、エンジン制御部２００３やプリ
ンタ制御部２００５との間で通信制御を行うための機外
ケーブルを不要にしている。

【００２９】［基本的なシステム構成］本実施形態で
は、上記のように、プリンタ制御部２００５とエンジン
制御部２００３の間にリーダ制御部２００４を接続し、
このリーダ制御部２００４により、プリンタ制御部２０
０５とエンジン制御部２００３との間での通信制御を処
理を行っている。ここで、まず、その前提となる基本的
なシステム構成について説明する。

【００３０】図２は、プリンタ制御部２００５とエンジ
ン制御部２００３の間にリーダ制御部２００４が介在し
ない場合の基本的なシステム構成を示す図であり、図３
は、図２の基本システムを適用した印刷装置３００１の
全体構成を示す図である。

【００３１】図２，図３に示す２１０４はビデオＩ／Ｆ
であり、エンジン制御部２００３とプリンタ制御部２０
０５との間の通信を行うものである。このビデオＩ／Ｆ
２１０４を介して授受される信号の詳細は後述する。

【００３２】プリンタ制御部２００５は、直接接続され
たホストコンピュータ２１０３、またはネットワーク２
１０５を介してホストコンピュータ２１０３から送られ
てくるプリント対象のデータを受け取る。このデータ
は、ビットマップデータや、ＰＤＬ（Ｐａｇｅ Ｄｅｓ
ｃｒｉｐｔｉｏｎ Ｌａｎｇｕａｇｅ）で記述されたデ
ータなど様々なデータ形式で送られてくる。そこで、プ
リンタ制御部２００５は、このプリント対象の受信デー
タをラスタ形式のイメージデータとしてメモリに展開し
て、ビデオＩ／Ｆ２１０４を介してエンジン制御部２０
０３へ転送する。

【００３３】エンジン制御部２００３は、受け取ったイ
メージデータに基づいてトナー像を形成して記録紙に転
写し、そのトナー像を記録紙に定着させた後に排紙す
る。なお、エンジン制御部２００３における画像形成処
理の詳細については、後述する。これらの画像形成シー
ケンスを実現するために、エンジン制御部２００３は、
各種の負荷を制御すると共に、プリンタエンジン２００
２の状態を検知し、プリンタ制御部２００５に対して通
知する。このようにして、ホストコンピュータ２１０３
で作成されたデータをプリント出力することができる。

【００３４】次に、図２に示す基本的なシステム構成の
下で、プリンタ制御部２００５とエンジン制御部２００
３との間で授受される信号を、図４，図５に基づいて詳
細に説明する。なお、プリンタ制御部２００５とエンジ
ン制御部２００３との間では図５に示すような各種の信
号が授受されているが、ここでは、特に図４に示す代表
的な信号についてのみ説明する。

【００３５】まず、ＰＰＲＤＹ（プリンタパワーレデ
ィ）信号２０３は、エンジン制御部２００３に電源が供
給されて初期設定等の処理が終了した後、プリンタ制御
部２００５との間で通信が可能となったことを示す信号
である。ＣＰＲＤＹ（コントローラパワーレディ）信号
２０４は、プリンタ制御部２００５に電源が供給され、
初期設定等の処理が終了した後、エンジン制御部２００
３との間で通信が可能となったことを示す信号である。

【００３６】ＲＤＹ（レディ）信号２０５は、プリント
動作可能になったことを示す信号であり、プリンタ制御
部２００５からのプリント開始指示信号［ＰＲＮＴ（プ
リント）信号］２０６に応答して、エンジン制御部２０
０３がプリンタ制御部２００５に出力する信号である。
このＲＤＹ信号２０５は、プリンタエンジン２００２内
の定着器内の温度が所定温度に達している、記録紙がプ
リンタ内に残留していない、ポリゴンミラーが所定の速
度で回転している等、プリンタエンジン２００２の各部
分が正常に動作している場合に「真」になる。なお、上
記ＰＲＮＴ信号２０６は、印刷動作の開始の他に、印刷
動作の継続をも指示するものである。

【００３７】ＴＯＰ（トップオブページ）信号２０７
は、画像の垂直走査の基準となる同期信号であり、エン
ジン制御部２００３からプリンタ制御部２００５に出力
される。このＴＯＰ信号２０７は、ＰＲＩＮＴ信号２０
６がプリンタ制御部２００５から出力された後、一定時
間後に出力される。ＬＳＹＮＣ（ライン同期）信号２０
８は、プリンタ制御部２００５が水平走査の基準とする
同期信号であり、ＴＯＰ信号２０７と同様に、ＰＲＩＮ
Ｔ信号２０６がプリンタ制御部２００５から出力された
後、一定時間後に出力される。

【００３８】ＶＣＬＫ（ビデオクロック）信号２０９
は、後述するＶＤＯＥＮ（画像イネーブル）信号２１
０、ＶＤＯ（画像）信号２１１のための同期クロック信
号であり、画像信号に対応する周波数となっている。Ｖ
ＤＯＥＮ信号２１０は、プリンタ制御部２００５から出
力された画像信号をエンジン制御部２００３で取り込む
際の取り込み制御を行う信号である。エンジン制御部２
００３は、ＶＣＬＫ信号２０９に同期して、このＶＤＯ
ＥＮ信号２１０が真／偽のいずれであるかを検出し、
「真」の場合は画像信号を取り込み、「偽」の場合は取
り込みを行わないようにする。ＶＤＯ信号２１１は、画
像データであり、プリンタ制御部２００５は、垂直方向
に対してはＴＯＰ信号２０７、水平方向に対してはＬＳ
ＹＮＣ信号２０８を基準として、ＶＣＬＫ信号２０９に
同期して、ＶＤＯ信号２１１を出力する。

【００３９】ＣＣＬＫ（コントローラクロック）信号２
１２は、プリンタ制御部２００５がシリアルのコマンド
をエンジン制御部２００３に送信する時、及びエンジン
制御部２００３が上記シリアルのコマンドに応答してシ
リアルのステータス信号をプリンタ制御部２００５に送
信する時の同期クロック信号であり、プリンタ制御部２
００５から出力される。ＣＢＳＹ（コマンドビジィ）信
号２１３は、後述するＣＭＤ（コマンド）信号２１４を
用いてプリンタ制御部２００５がシリアルのコマンドを
送信していることを、エンジン制御部２００３に示す信
号である。ＣＭＤ信号２１４は、プリンタ制御部２００
５がシリアルのコマンドをエンジン制御部２００３に送
信する場合に使用する信号である。

【００４０】ＳＢＳＹ（ステータスビジィ）信号２１５
は、エンジン制御部２００３が後述のＳＴＳ（ステータ
ス）信号２１６を用いてシリアルのステータス信号を返
信していることを、プリンタ制御部２００５に示す信号
である。ＳＴＳ信号２１６は、エンジン制御部２００３
がプリンタ制御部２００５に対してシリアルのステータ
ス信号を返答する時に使用する信号である。ＣＣＲＴ
（状態変化通知）信号２１７は、プリンタエンジン２０
０２のステータスが変化した時にプリンタ制御部２００
５に対して報告するための信号である。プリンタ制御部
２００５は、ＣＣＲＴ信号２１７を受信すると、プリン
タエンジン２００２の何の状態が変化したかを問い合わ
せるコマンドをＣＭＤ信号２１４を用いて発行し、それ
に対してエンジン制御部２００３は、ＳＴＳ信号２１６
を用いて応答する。

【００４１】なお、上記各信号は、以後の説明におい
て、信号ラインとして称呼する場合もある。

【００４２】次に、エンジン制御部２００３により制御
されるプリンタエンジン２００２の機械的な全体構成
を、図６を参照して説明する。

【００４３】図６において、感光体スキャナ４０１は、
プリンタ制御部２００５からエンジン制御部２００３を
介して送られてきた画像信号（ＶＤＯ信号２１１）に応
じたレーザー光を生成して、ポリゴンミラー（図示省
略）を介して感光体ドラム４０２に照射することによ
り、感光体ドラム４０２上に静電潜像を形成する。感光
体ドラム４０２は、反時計回りに回転しながら、静電潜
像を順次、色現像器４０３や黒現像器４０４と対向させ
ていく。色現像器４０３、黒現像器４０４は、感光体ド
ラム４０２上に形成された静電潜像に応じてトナーを感
光体ドラム４０２に付着させることにより、静電潜像を
現像する。白黒画像の場合は、黒現像器４０４のみが作
動し、カラー画像の場合は、色現像器４０３と黒現像器
４０４の両方が作動する。

【００４４】次に、感光体ドラム４０２上に生成された
トナー像は、時計回りに回転している中間転写体４０５
に転写される。この中間転写体４０５は、白黒画像の場
合は１回転、カラー画像の場合は４回転することによ
り、１回の中間転写体を完了する。このような動作と並
行して、ピックアップローラ４１１、または４１２によ
り上段カセット４０８、または下段カセット４０９から
搬出された記録紙を、給紙ローラ４１３、または４１４
により搬送し、搬送ローラ４１５により、レジストロー
ラ４１６まで搬送する。

【００４５】そして、レジストローラ４１６は、中間転
写体４０５での転写が終了するタイミングで、記録紙を
中間転写体４０５と転写ベルト４０６の間に送出する。
すると、転写ベルト４０６は、記録紙が到達した時点で
中間転写体４０５に接触すべく上昇し、中間転写体４０
５上のトナー像が記録紙に転写される。記録紙に転写さ
れた画像は、定着ローラ４０７による加熱処理と加圧処
理により記録紙に定着される。画像が定着された記録紙
は、プリンタ制御部２００５により予め指定されていた
フェイスアップ排紙口７１７、またはフェイスダウン排
紙口４１８のいずれかから排紙される。

【００４６】次に、プリンタ制御部２００５とエンジン
制御部２００３との間で授受される信号のタイミング
を、図７のタイミングチャートに基づいて説明する。こ
のタイミングチャートは、前述した各種信号を、時間経
過に従って示すものである。

【００４７】まず、プリンタ制御部２００５は、画像情
報の準備が完了すると、ＰＲＮＴ（プリント）信号をＬ
ｏｗ（真）にしてエンジン制御部２００３に伝える。そ
れと同時に、画像信号の転送に用いられる画像同期信号
（ＶＣＬＫ信号）も発生する。それに応答してエンジン
制御部２００３は、プリンタエンジン２００２内の様々
な設定等を行い、画像の受け入れが可能となったところ
で、ＴＯＰ（トップオブページ）信号とＬＳＹＮＣ（ラ
イン同期）信号をプリンタ制御部２００５に対して出力
する。

【００４８】この垂直同期信号（ＴＯＰ信号）と、水平
同期信号（ＬＳＹＮＣ信号）に合わせて、プリンタ制御
部２００５は画像信号（ＶＤＯ信号）と、画像有効信号
であるＶＤＯＥＮ（画像イネーブル）信号をエンジン制
御部２００３に対して転送する。

【００４９】次に、これらのプリント動作中にシリアル
通信でどのようなコマンドやステータスの授受が行われ
ているかを図８を参照して説明する。図８は、プリンタ
制御部２００５とエンジン制御部２００３間でのシリア
ル通信のタイミングを示す。

【００５０】まず、図８の最下段のＣＣＲＴ（状態変化
通知）信号を使わない場合について説明する。プリンタ
制御部２００５がエンジン制御部２００３に対してコマ
ンドを発行したい場合には、ＣＢＳＹ（コマンドビジ
ィ）信号をＬｏｗ（真）にし、クロック信号（ＣＣＬＫ
信号）に同期させて、ＣＭＤ（コマンド）信号として送
る。

【００５１】それら信号を受け取ったエンジン制御部２
００３は、ＣＢＳＹ信号がＨｉｇｈ（偽）であるのを確
認した後、ＳＢＳＹ（ステータスビジィ）信号をＬｏｗ
（真）にしてコマンドに対応したプリンタエンジン２０
０２側のステータスデータを、プリンタ制御部２００５
から発生されているＣＣＬＫ（コントローラロック）信
号に同期させて、ＳＴＳ（ステータス）信号として送
る。

【００５２】プリンタ制御部２００５は、受信したＳＴ
Ｓ信号のステータスデータに基づいて、プリント制御を
続行したり、中断したりする。

【００５３】次に、ＣＣＲＴ（状態変化通知）信号につ
いて説明する。このＣＣＲＴ信号は、プリンタ制御部２
００５が予め指定したプリンタエンジン２００２側の状
態に対して変化が生じた場合に、Ｌｏｗ（真）となる信
号である。例えば、記録紙無しが発生した場合にＣＣＲ
Ｔ信号を有効にするようにプリンタ制御部２００５が予
めＣＭＤ信号により設定していたとする。この場合に、
記録紙が１枚しか残っていない状態で、プリンタ制御部
２００５が２枚のプリントアウトを要求したとすると、
１枚目は問題なくプリントシーケンス動作が正常に処理
される。しかし、２枚目の記録紙が存在しないために、
２枚目に対する画像形成処理が開始された段階で、エン
ジン制御部２００３側は状態の変化を検知し、ＣＣＲＴ
信号をＨｉｇｈ（偽）からＬｏｗ（真）へ変化させる。

【００５４】プリンタ制御部２００５は、ＣＣＲＴ信号
がＬｏｗ（真）へ変化したことを検知すると、どの給紙
カセットが記録紙無しになっているかを知るために、エ
ンジン制御部２００３に対して記録紙有無ステータスを
要求するコマンドを発行する。その要求コマンドに応答
して、エンジン制御部２００３は、紙無しカセットのス
テータスをプリンタ制御部２００５に返信する。ＣＣＲ
Ｔ信号は、ステータスが返されるＳＢＳＹ信号がＬｏｗ
になったタイミングでＨｉｇｈにクリアされる。

【００５５】次に、プリント動作時に、プリンタ制御部
２００５とエンジン制御部２００３との間で実際に行わ
れるコマンド／ステータスの授受の流れを、図９のシー
ケンス図に基づいて説明する。なお、ここでは、カラー
出力を想定している。

【００５６】プリンタ制御部２００５は、プリント開始
要求が発生すると、画像データの変換処理等を行いつ
つ、プリンタエンジン２００２のレディ状態をエンジン
制御部２００３に対して問い合わせる。次に、記録紙カ
セットを指定するコマンドを発行し、更に指定した記録
紙カセットに収納されている記録紙のサイズ情報を要求
するコマンドを発行する。これらの一連のコマンドに対
して、エンジン制御部２００３は、対応するステータス
を返信する。

【００５７】次に、プリンタ制御部２００５は、排紙口
を指定するコマンド、同一の画像を何ページ分（何部ず
つ）形成するかを指定するページモード指定コマンドを
順次発行する。最後に、モノクロ／カラーを指定するコ
マンドを発行することにより、エンジン制御部２００３
に対する全ての設定を終了する。その後、エンジン制御
部２００３に対して、プリント要求信号（ＰＲＮＴ信
号）２０６を発行する。これに応答する形でエンジン制
御部２００３からＴＯＰ信号２０７とＬＳＹＮＣ信号２
０８が所定時間だけ返信されてくる。

【００５８】そこで、プリンタ制御部２００５は、垂直
走査方向はＴＯＰ信号２０７に同期させ、水平走査方向
をＬＳＹＮＣ信号２０８に同期させて、ＶＤＯ信号２１
１をＶＣＬＫ信号２０９に合わせてエンジン制御部２０
０３に転送する。ここでは、カラーモードに設定してい
るため、ＴＯＰ信号２０７が４回発生され、Ｃ（シア
ン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラッ
ク）の４色分のトナー像が形成されることになる。そし
て、プリンタ制御部２００５は、４回目のＴＯＰ信号２
０７を受信した後、ＰＲＮＴ信号２０６をＨｉｇｈ
（偽）に戻す。これにより、エンジン制御部２００３
は、プリント要求に係るプリント処理、すなわち１つの
印刷ジョブが終了したことを認識し、中間転写体４０５
のクリーニング処理などの後処理に移行する。

【００５９】また、転写された記録紙は、定着ローラ４
０７を通過した後、指定された排紙口から排出される。
そして、プリンタ制御部２００５は、エンジン制御部２
００３に対してプリントステータスチェック信号を送信
して、記録紙搬送状態でない、すなわち排紙が終了した
ことを確認して、次のプリント要求が発生するまで、レ
ディ状態で待機する。

【００６０】以上のような動作中に記録紙のジャム、記
録紙無し、ユーザによるドアオープン等のイリーガル
（不正）状態が発生すると、エンジン制御部２００３
は、ＣＣＲＴ（状態変化通知）信号２１７を用いて即座
に装置の異常をプリンタ制御部２００５に伝え、プリン
タ制御部２００５は、装置の異常状態に応じた所定の対
応処理を行う。

【００６１】［リーダ制御部を装着した場合の構成］図
１０は、以上説明した構成の印刷装置に、ホストコンピ
ュータから転送されたデータを印刷するだけでなく、原
稿上の画像を光学的に読み取って印刷する複写機能を付
加したデジタル複写機の機械的な全体構成を示す。

【００６２】図１０において、８０１は原稿を原稿台１
０２上に搬送する原稿給送装置であり、この原稿給送装
置８０１による原稿搬送は、原稿読取装置（リーダ部）
１０１による原稿読取り動作と同期して行われる。すな
わち、原稿給送装置８０１によって原稿が原稿台１０２
上に移送されると、リーダ部１０１では、光源１０３等
を図１０の左右方向に移動しながら原稿画像を走査し、
所定の光学的処理を施した反射光を光電変換素子１０４
に入射する。そして、光電変換素子１０４により光電変
換されて出力されたアナログの画像データは、Ａ／Ｄ変
換器１０５によりデジタルの画像データに変換されて、
感光体スキャナ４０１に転送される。そして、図６を用
いて既に説明したような画像形成処理が行われる。

【００６３】なお、１つの印刷ジョブ、すなわち同一の
画像に係る印刷処理が完了した場合には、中間転写体４
０５を回転させると共に、その回転中の中間転写体４０
５にクリーニングブレード４１９を接触させることによ
り、中間転写体４０５に付着したトナーを除去する等の
後処理を行う。この後処理については、後で詳細に説明
する。

【００６４】図１１は、リーダ制御部２００４を付加し
た場合の制御系の全体構成を示す。図１１に示すよう
に、リーダ制御部２００４は、図２におけるプリンタ制
御部２００５とエンジン制御部２００３との間に配置さ
れている。プリンタ制御部２００５とリーダ制御部２０
０４の間、及びエンジン制御部２００３とリーダ制御部
２００４の間で授受される信号の種類は、図４，図５に
示す信号の種類とほぼ同一である。ただし、プリンタ制
御部２００５とリーダ制御部２００４の間と、エンジン
制御部２００３とリーダ制御部２００４の間では、同一
機能の信号であっても物理的には異なるので、信号名と
して、前者にはＣを信号名の頭部に付け、後者にはＰを
信号名の頭部に付けて区別している。

【００６５】９０１はリーダ部１０１から出力された原
稿画像データをリーダ制御部２００４内の画像信号処理
部９０２に入力する画像入力部であり、この画像信号処
理部９０２は、リーダ部１０１において読取られた画像
データを印刷できるようにラスタ形式のデータに変換す
る。９０３はリーダ部１０１を制御している原稿走査光
学系制御部であり、９０４は原稿給送装置８０１を制御
している原稿給送制御部である。９０５は後述する後処
理遅延モード、モノクロ／カラー印刷モード、印刷部数
等を設定するための操作部である。

【００６６】なお、エンジン制御部２００３、リーダ制
御部２００４、プリンタ制御部２００５は、それぞれ、
上記のような処理を実行するための制御プログラムが格
納されたＲＯＭ２２１３，２２１０，２２１６、上記制
御プログラムを実行するＣＰＵ２２１２，２２０９，２
２１５、およびワークエリア等として利用されるＲＡＭ
２２１４，２２１１，２２１７を有している。

【００６７】図１２は、上記リーダ制御部２００４の詳
細な構成を示す。図１２において、２２０１はセレクタ
であり、画像信号処理部９０２（すなわちリーダ部１０
１）からの画像データ、もしくはプリンタ制御部２００
５（すなわちホストコンピュータ２１０３）からの画像
信号のいずれかを選択して、エンジン制御部２００３に
出力する。このセレクタ２２０１で切り替える信号系
は、ビデオクロック信号（ＶＣＬＫ信号）２０９、画像
イネーブル信号（ＶＤＯＥＮ信号）２１０、画像データ
（ＶＤＯ信号）２１１の３本である。

【００６８】２２０２はエンジン制御部２００３との通
信を行うシリアル通信制御部である。２２０３はシリア
ル通信制御部２２０２での通信を補うための信号を授受
する入出力ポートである。２２０４は割り込み制御部で
ある。この割り込み制御部２２０４には、画像先端要求
信号（ＰＴＯＰ信号）２０７とプリンタ状態変化信号
（ＰＣＣＲＴ信号）２１７が入力されている。２２０５
はプリンタ制御部２００５と通信を行うシリアル通信制
御部である。２２０６はシリアル通信制御部２２０５で
の通信を補うための信号を授受する入出力ポートであ
る。

【００６９】２２０７，２２０８はゲートであり、エン
ジン制御部２００３から送られてきた信号をプリンタ制
御部２００５に送出するか否かを制御する。ゲート２２
０７では、ライン同期信号（ＰＬＳＹＮＣ信号）２０
８、ゲート２２０７では、画像先端要求信号（ＰＴＯＰ
信号）２０７がゲート制御される。２２１８はゲート機
能及びフラグセット機能を有する制御回路であり、プリ
ンタ状態変化信号（ＰＣＣＲＴ信号）２１７を制御す
る。すなわち、制御回路２２０９は、エンジン制御部２
００３が発行したプリンタ状態変化信号（ＰＣＣＲＴ信
号）２１７をプリンタ制御部２００５に伝えるか否か
を、ゲート開閉により制御し、また、フラグをセットす
ることにより、プリンタ状態変化信号（ＰＣＣＲＴ信
号）２１７をリーダ制御部２００４からプリンタ制御部
２００５に対して発行できる。

【００７０】２２０９はリーダ制御部２００４全体の動
作を制御するＣＰＵであり、後述する図１８〜図２０の
フローチャートや、図２５に示す空回転処理等に対応す
る制御プログラムが格納されたＲＯＭ２２１０、ワーク
エリア等として利用されるＲＡＭ２２１１を含んでい
る。

【００７１】［操作部］リーダ制御部２００４を装着し
た場合には、操作部９０５が有効に利用される。この操
作部９０５の構成を図１３に示す。ここで、２７０１は
表示パネルであり、設定された内容や装置の状態を表示
する。また、この表示パネル２７０１は、タッチパネル
方式を採用しており、表示部分（すなわち表示内容に対
応するタッチキー）を押下することで各種内容を設定す
ることができる。２７０２はテンキーであり、コピー動
作をするときの部数等の値数を設定するのに使用する。
２７０３はコピー開始キー、２７０４はストップキー、
２７０５は電源キー、２７０６は電源が投入されている
ことを明示するランプである。

【００７２】２７０７はオートカラー・セレクションキ
ー、２７０８はフルカラーモードキー、２７０９は白黒
モードキー、２７１０は値数をクリアするためのクリア
キー、２７１１はモードをリセットするためのリセット
キー、２７１２はガイドキー、２７１３は詳細設定を行
うためのユーザモードキー、２７１４は割込キー、２７
１５はＩＤ（識別名）入力画面に戻るためのＩＤキー、
２７１６はプリンタ機能に関する設定を行うための拡張
キー、２７１７はコピーモードに戻るためのコピーモー
ドキーである。

【００７３】［コピー時の動作］次に、フルカラー原稿
画像を読み取って複写する際の動作を説明する。操作部
９０５上のコピー開始キー２７０３が押下されると、リ
ーダ制御部２００４のＣＰＵ２０９は、コピーモードな
ので、ゲート２２０７，２２０８、及び制御回路２２１
８のゲートを閉じ、また、セレクタ２２０１を画像信号
処理部９０２の出力が選択されるように設定する。次
に、リーダ制御部２００４のＣＰＵ２０９は入出力ポー
ト２２０３を用いて、エンジン制御部２００３に対し
て、プリンタエンジン２００２のレディ状態信号（ＰＲ
ＤＹ信号）２０３をチェックしにいく。

【００７４】そして、リーダ制御部２００４のＣＰＵ２
０９はシリアル通信制御部２２０２を用いて、各種設定
を行う。すなわち、シリアル通信制御部２２０２から記
録紙の給紙段（カセット４０８、または４０９）を指定
するコマンドを発行する。さらに、シリアル通信制御部
２２０２から指定したカセットに収納されている記録紙
のサイズを要求するコマンドを発行する。これらコマン
ド（ＰＣＭＤ信号）に対して、エンジン制御部２００３
は対応したステータス（ＰＳＴＳ信号）を返す。

【００７５】次に、シリアル通信制御部２２０２から排
紙口を指定するコマンドを発行して排紙口を決定し、１
つの原稿画像を何部ずつ複写するのかを指定する部数
（ページモード）指定コマンドを発行する。最後に、シ
リアル通信制御部２２０２からモノクロ／カラーのいず
れかを指定するコマンドを発行することにより、エンジ
ン制御部２００３に対する全ての設定を終了する。

【００７６】原稿給送装置８０１により原稿台１０２上
に原稿が給送された後に、リーダ制御部２００４のＣＰ
Ｕ２２０９は、エンジン制御部２００３に対して、プリ
ント要求信号（ＰＰＲＮＴ信号）２０６を出力する。こ
のプリント要求信号（ＰＰＲＮＴ信号）２０６に応答し
て所定時間後にエンジン制御部２００３からＰＴＯＰ信
号２０７が返信されてくると、リーダ制御部２００４の
ＣＰＵ２２０９は、ＰＴＯＰ信号２０７を割込制御部２
２０４で処理し、ＰＴＯＰ信号２０７と同期させるよう
にリーダ部１０１を動作させる。

【００７７】すなわち、リーダ制御部２００４のＣＰＵ
２２０９は、ＰＴＯＰ信号２０７に垂直走査方向を同期
させて、ＰＬＳＹＮＣ信号２０８に水平走査方向を同期
させる。そして、リーダ制御部２００４のＣＰＵ２２０
９は、ＰＶＤＯ信号２１１をＰＶＣＬＫ信号２０９８に
同期させて、光電変換素子１０４から画像信号処理部９
０２に入力させ、この画像信号処理部９０２において処
理された画像データをエンジン制御部２００３へ転送す
る。

【００７８】ここでは、カラーモードに設定しているた
め、光学走査系を４回動作させ、４回発生させるＰＴＯ
Ｐ信号２０７に対してＣＭＹＫ４色分の画像を形成する
ことになる。そして、指定された部数に対応する最終の
ＰＴＯＰ信号を発生した後、ＰＰＲＮＴ信号２０６をＨ
ｉｇｈ（偽）に戻す。

【００７９】これにより、エンジン制御部２００３は、
プリント要求に係るプリントが終了したことを認識し、
中間転写体４０５のクリーニング動作などの後処理に移
行する。そして、転写された記録紙は定着ローラ４０７
を通過した後、指定された排紙口に排出される。最後
に、リーダ制御部２００４は、エンジン制御部２００３
に対して、記録紙搬送状態でない（排紙終了）を確認し
た後、次のプリント要求が発生するまで、レディ状態で
待機する。

【００８０】［プリント時の動作］次に、プリンタ制御
部２００５から（すなわちホストコンピュータ２１０３
から）の画像をプリント出力する場合の動作を説明す
る。コピー動作が終わった段階でリーダ制御部２００４
はレディ状態となる。この際、リーダ制御部２００４は
プリント時の動作のために、ゲート部２２０７，２２０
８と制御回路２２１８を開放する。リーダ制御部２００
４は、入出力ポート２２０３を用いてエンジン制御部２
００３に対してプリンタエンジン２００２のレディ状態
信号（ＰＲＤＹ信号）をチェックし、ＯＫであれば前記
入出力ポート２２０６を用いて、プリンタ制御部２００
５に対しプリンタエンジン２００２のレディ状態信号
（ＣＲＤＹ信号）をセットする。

【００８１】次に、プリンタ制御部２００５は、各種設
定を行うためにリーダ制御部２００４と通信を行い、リ
ーダ制御部２００４は、その設定信号をシリアル通信制
御部２２０５により受信し、ＣＰＵ２２０９により解釈
する。そして、その解釈に従って、リーダ制御部２００
４は、シリアル通信制御部２２０２を介してエンジン制
御部２００３に対して各種設定を行う。

【００８２】エンジン制御部２００３は、一連のコマン
ドに対して、対応したステータス信号（ＰＳＴＳ信号）
をリーダ制御部２００４に返信する。リーダ制御部２０
０４は、エンジン制御部２００３からのステータス信号
をシリアル通信制御部２２０２を介して受信すると、そ
のステータス信号の内容をＣＰＵ２２０９により解釈
し、シリアル通信制御部２２０５を用いてプリンタ制御
部２００５にレディ信号（ＣＲＤＹ信号）を送信する。

【００８３】このレディ信号（ＣＲＤＹ信号）に応じ
て、プリンタ制御部２００５は、リーダ制御部２００４
に対し、プリント要求信号（ＣＰＲＮＴ信号）を発生
し、リーダ制御部２００４は、その要求に応じてエンジ
ン制御部２００３に対して、プリント要求信号（ＰＰＲ
ＮＴ信号）を発生する。この要求に応答する形で所定時
間後にエンジン制御部２００３からリーダ制御部２００
４にＰＴＯＰ信号（トップオブページ信号）が返ってく
る。

【００８４】リーダ制御部２００４は、このＰＴＯＰ信
号をゲート２２０８で通し、ＣＴＯＰ信号としてプリン
タ制御部２００５に転送する。

【００８５】プリンタ制御部２００５では、ＣＴＯＰ信
号に垂直走査方向は同期させ、更にゲート２２０７を介
して転送されてきたＣＬＳＹＮＣ信号に水平方向を同期
させる形で、ＣＶＤＯ信号をＣＶＣＬＫに同期させて、
リーダ制御部２００４へ出力する。リーダ制御部２００
４は、セレクタ２２０１がプリンタ制御部２００５から
の信号を選択するように設定されており、プリンタ制御
部２００５から送られてきた信号は、ＰＶＣＬＫ信号
（ビデオクロック信号）、ＰＶＤＯＥＮ信号（画像イネ
ーブル信号）、ＰＶＤＯ信号（画像信号）として、リー
ダ制御部２００４からエンジン制御部２００３へ送出さ
れる。

【００８６】［プリント時の動作とコピー時の動作の差
異］次に、プリント時の動作とコピー時の動作の差異に
ついて、図１４の画像送出タイミングを参照して説明す
る。プリンタ制御部２１０５の詳細な構成に関する説明
は省略するが、内部に画像メモリを有しており、印刷す
るための画像データは画像メモリに事前に格納されてい
る。従って、エンジン制御部２００３から送られてきた
画像先端要求信号（ＴＯＰ信号）に対して、プリンタ制
御部２１０５が印刷画像データ（ＶＤＯ信号）を出力で
きるまでに要する時間は電気的遅延時間だけである。

【００８７】それに対して、コピーモードにおいては、
リーダ部１０１の光学走査系を移動させながら原稿を読
み取り画像データを出力するものであり、印刷画像デー
タ（ＶＤＯ信号）を出力できるまでには、或る程度の時
間を要する。すなわち、図１４に示すように、光源１０
３等の光学走査系を、停止状態から原稿を読取る速度ま
で加速していくためには、例えば数１００ｍＳ程度の時
間を要する。従って、エンジン制御部２００３が、コピ
ーモード時の画像先端要求信号（ＴＯＰ信号）をプリン
トモード時の該信号と同じタイミングで送出した場合に
は、プリンタエンジン２００２に印刷画像データ（ＶＤ
Ｏ信号）が到達する時間が、コピーモード時の方がプリ
ントモード時よりも数１００ｍＳだけ遅れてしまうこと
になる。

【００８８】そのための対策としては、ＴＯＰ信号をコ
ピーモード時はプリントモード時よりも早く送出する方
法と、コピーモード時のための別の信号（ＲＳＴＡＲＴ
信号）を設ける方法とが考えられる。前者の方法を実行
するためには、リーダ制御部２００４内の構成それ自体
は図１２の構成のままでよく、エンジン制御部２００３
は、ＴＯＰ信号をコピーモード時にはプリントモード時
よりも数１００ｍＳだけ早く送出する。

【００８９】一方、コピーモード時のための別の信号
（ＲＳＴＡＲＴ信号）を設けるという後者の方法を実行
するためには、リーダ制御部２００４を、図１５に示す
構成にすればよい。すなわち、エンジン制御部２００３
から送出される画像先端要求信号（ＰＴＯＰ信号）は、
プリンタ制御部２００５がプリントを行う場合にのみ必
要な信号として機能させ、プリントモード時にはリーダ
制御部２００４の割り込み制御部２２０５に入力する必
要はない。また、エンジン制御部２００３から送出され
る読取装置移動開始要求信号（ＲＳＴＡＲＴ信号）は、
コピーモード時のみ必要な信号であり、プリント制御部
２００５に送出する必要はない。

【００９０】［設定コマンドに対する制御］次に、本発
明の特徴的な制御について説明する。プリンタ制御部２
００５とエンジン制御部２００３の間にリーダ制御部２
００４が接続されたことで、プリンタ制御部２００５と
エンジン制御部２００３との間の通信は以下のようにな
る。

【００９１】リーダ制御部２００４がエンジン制御部２
００３を利用して原稿画像を読み取って出力している場
合（コピーモード時）に、プリンタ制御部２００５から
プリンタエンジン２００２に対する設定コマンドとし
て、例えば給紙カセット変更コマンドが発行された場合
の例で説明する。

【００９２】図１６および図１７は、リーダ制御部２０
０４が介在しない場合、すなわち図２，図３の構成にお
けるコマンド発行処理の流れを示し、図１６はプリンタ
制御部２００５の処理を示し、図１７はエンジン制御部
２００３の処理を示している。

【００９３】プリンタ制御部２００５は、給紙カセット
変更コマンドを発行した後（ステップＳ１）、エンジン
制御部２００３からの応答を待ち（ステップＳ２）、応
答が来たところでコマンド実行の成功を判定する（ステ
ップＳ３）。そして、コマンド実行が成功しなかった場
合には、所定のエラー処理を行って（ステップＳ４）、
終了し、コマンド実行が成功した場合には、そのまま終
了する。このような一連のコマンド発行処理を各種コマ
ンドについて同様に行う。

【００９４】エンジン制御部２００３は、プリンタ制御
部２００５から受信したコマンドの内容を判定する（ス
テップＳ５）。その結果、給紙カセット変更コマンドの
場合には、給紙カセットの変更設定を行う（ステップＳ
６）。そして、プリンタ制御部２００５にカセット変更
成功を通知して（ステップＳ７）、ステップＳ５に戻る
ことにより、プリンタ制御部２００５からのコマンドに
ついて、同様の処理を行う。

【００９５】図１および図１１のように、プリンタ制御
部２００５とエンジン制御部２００３の間にリーダ制御
部２００４が介在する場合は、リーダ制御部２００４
は、プリンタ制御部２００５、エンジン制御部２００３
との間で、図１８に示すような通信処理を行う。なお、
この場合もプリンタ制御部２００５とエンジン制御部２
００３は、上記の図１６，図１７に示す通信処理と同様
の通信処理を行う。

【００９６】図１８において、リーダ制御部２００４
は、プリンタ制御部２００５からのコマンドをＣＣＭＤ
信号としてシリアル通信制御部２２０５を介して受信し
（ステップＳ１１）、現在そのコマンドをそのままエン
ジン制御部２００３に発行可能な状態か否かを判定する
（ステップＳ１２）。例えば、現在、リーダ制御部２０
０４がコピーモードの動作を行うためにエンジン制御部
２００３に対して発行している命令が何も無い場合に
は、コマンドを発行可能な状態であるものとして、エン
ジン制御部２００３に対して、プリンタ制御部２００５
から送られてきたコマンドと同じコマンドを、エンジン
制御部２００３へシリアル通信制御部２２０２、ＰＣＭ
Ｄ信号ラインを介して発行する（ステップＳ１３）。

【００９７】次に、エンジン制御部２００３からの応答
を待ち（ステップＳ１４）、応答が来たところでコマン
ド実行の成功を判定する（ステップＳ１５）。そして、
コマンド実行が成功しなかった場合には、所定のエラー
処理を行って（ステップＳ１７）、ステップＳ１１に戻
る。コマンド実行が成功した場合には、コマンド実行が
成功した旨をプリンタ制御部２００５に返信して（ステ
ップＳ１６）、ステップＳ１１に戻る。

【００９８】一方、例えばリーダ制御部２００４が給紙
カセットを指定して複写動作をしている際に、プリンタ
制御部２００５から送られてきた給紙カセット変更コマ
ンドをエンジン制御部２００３に対してそのまま発行し
てしまうと、複写動作が正常に実行されなくなる等の場
合には、ステップＳ１２では、コマンドを発行可能な状
態ではないものと判定して、エンジン制御部２００３に
対してコマンドを発行することなく、エンジンコマンド
キューに格納する（ステップＳ１８）。なお、エンジン
コマンドキューには、プリンタ制御部２００５からの発
行順にコマンドが蓄積される。そして、コマンドに対す
る応答をプリンタ制御部２００５に返信する必要がある
ので、擬似的にコマンド実行が成功したとして、その旨
の信号をリーダ制御部２００４からシリアル通信制御部
２２０５、ＣＳＴＳ信号ラインを介してプリンタ制御部
２００５に返信する（ステップＳ１６）。

【００９９】次に、図１９を参照して、リーダ制御部２
００４自身の状態に影響を与えずにプリンタ制御部２０
０５からのコマンドをエンジン制御部２００３に対して
発行できる状態になった場合について説明する。

【０１００】リーダ制御部２００４は、プリンタ制御部
２００５からのコマンドをエンジン制御部２００３に発
行し得る状態になるのを待つ（ステップＳ２１）。そし
て、コマンドを発行可能な状態になると、リーダ制御部
２００４は、エンジンコマンドキューに格納されている
コマンドをエンジン制御部２００３に対して発行する
（ステップＳ２２）。この際、シリアル通信制御部２２
０２を使用し、ＰＣＭＤ信号ラインを通じてコマンドを
発行する。なお、リーダ制御部２００４自身が発行する
コマンドも、このＰＣＭＤ信号ラインを通じてエンジン
制御部２００３に送信する。

【０１０１】コマンド実行が完了すると、エンジン制御
部２００３からはＰＳＴＳ信号ラインを通じてリーダ制
御部２００４に応答が返ってくるので、リーダ制御部２
００４は、エンジン制御部２００３からの応答を待ち
（ステップＳ２３）、応答が来たところでコマンド実行
の成功を判定する（ステップＳ２４）。コマンド実行が
成功した場合には、エンジンコマンドキューから実行成
功に係るコマンドを削除して（ステップＳ２５）、ステ
ップＳ２１に戻る。この時点でプリンタエンジン２００
２によるコマンド実行が失敗したことが判明した場合に
は、エラー発生状態として処理して（ステップＳ２
６）、ステップＳ２１に戻る。

【０１０２】以上のように、リーダ制御部２００４が介
在する構成の場合でも、プリンタ制御部２００４からエ
ンジン制御部２００３への通常のコマンド発行に際し
て、動作に不整合性を来たすことはない。

【０１０３】［状態変化信号に対する制御］次に、図
１、図１１に示すようにリーダ制御部２００４が介在す
る構成において、プリンタエンジン２００２の状態が変
化した（例えば、何らかのエラー発生状態になった）こ
とが、ＰＣＣＲＴ信号（状態変化通知信号）を利用して
エンジン制御部２００３からリーダ制御部２００４に伝
達された場合の処理について説明する。

【０１０４】リーダ制御部２００４が介在する構成の場
合、リーダ制御部２００４とプリンタ制御部２００５と
で、知りたい状態の変化が異なる可能性がある。例え
ば、搬送中の記録紙がジャムするような状態変化が発生
した場合である。プリンタエンジン２００２がリーダ制
御部２００４の制御下で複写動作しているときにジャム
が発生したとすると、この状態はリーダ制御部２００４
だけが知りたい状態である。プリンタ制御部２００５と
しては、自身が画像データを出力している最中のジャム
ではないので、例えこの状態を知らされたとしても適切
な後処理を実施できない。

【０１０５】また、リーダ制御部２００４と同等な制御
系をプリンタ制御部２００５に搭載しようとすると、両
制御部上に他方が持つべきジャム処理制御のソフトウェ
アを搭載することになるので重複搭載となり、設計工
数、品質評価、ソフトウェアの容量等の点で不利にな
る。

【０１０６】従って、リーダ制御部２００４と同等な制
御系をプリンタ制御部２００５に搭載することなく、基
本的にはプリントモード時にはプリンタ制御部２００５
に対して通知し、コピーモード時にはリーダ制御部２０
０４に通知すればよいことになる。ただし、コピーモー
ド時においても、プリンタ制御部２００５がプリンタエ
ンジン２００２の状態変化を知りたい場合もある。例え
ば、カセットサイズの変更や紙無しなどの情報はプリン
タ制御部２００５にも通知する必要がある。しかし、記
録紙カセットの変更、すなわち記録紙サイズの変更や記
録紙無しなどの情報については、これら情報がエンジン
制御部２００３により発行されてから各制御部において
処理が行われるまでの時間を厳しく問うものではない。

【０１０７】そこで、以下に説明するような処理が行わ
れる。すなわち、リーダ制御部２００４がエンジン制御
部２００３を制御しているコピーモード時においては、
エンジン制御部２００３から通知されてきた状態変化信
号（ＰＣＣＲＴ信号）を、プリンタ制御部２００５に対
しては制御回路２２０８のゲート機能を用いてマスク
し、リーダ制御部２００４のみが割り込み制御部２２０
４を通して受信する。

【０１０８】そして、リーダ制御部２００４は、図２０
の制御フローに従い処理を行う。すなわち、ＰＣＣＲＴ
信号が真になった時点で（ステップＳ３１）、リーダ制
御部２００４は状態変化を取得するコマンドをエンジン
制御部２００３に対して発行する（ステップＳ３２）。
その後、リーダ制御部２００４は、エンジン制御部２０
０３から送信されてきたステータスを見て（ステップＳ
３３）、プリンタエンジン２００２の状態変化の内容を
把握する（ステップＳ３４）。

【０１０９】そして、リーダ制御部２００４は、状態変
化の内容がプリンタ制御部２００５にも通知すべき内容
か否かを判断する（ステップＳ３５）。例えば、記録紙
カセットが変更された様な状態変化は、プリンタ制御部
２００５にも通知すべき状態変化であるとリーダ制御部
２００４は判断する。通知すべきであると判断された場
合には、リーダ制御部２００４は制御回路２２０８を用
いてフラグをセットし、状態変化信号（ＣＣＣＲＴ信
号）を発生させてプリンタ制御部２００５に通知する
（ステップＳ３６）。

【０１１０】次に、リーダ制御部２００４は、プリンタ
制御部２００５からの状態変化の問い合わせを待ち（ス
テップＳ３７）、問い合わせがあり次第、エンジン制御
部２００３から受信した状態変化信号（ステータス）を
プリンタ制御部２００５に送信し（ステップＳ３８）、
ＣＣＣＲＴ信号を偽にして（ステップＳ３９）、終了す
る。一方、ステップＳ３５において、プリンタ制御部２
００５に通知すべき状態変化ではないと判断されたとき
は、リーダ制御部２００４のみで、状態変化に対する処
理を実行して（ステップＳ４０）、終了する。

【０１１１】なお、プリンタ制御部２００５がエンジン
制御部２００３を制御しているプリントモード時におい
ては、リーダ制御部２００４は、制御回路２２０８内の
ゲートを開放し、エンジン制御部２００３から通知され
てきた状態変化通知信号（ＰＣＣＲＴ信号）の全てを、
状態変化通知信号（ＣＣＣＲＴ信号）としてプリンタ制
御部２００５に対して通知する。

【０１１２】［実行コマンドに対する制御］次に、実行
コマンドの制御に関して説明する。例えば、プリンタ制
御部２００５とリーダ制御部２００４がエンジン制御部
２００３に対して同時に使用要求を出した場合に、リー
ダ制御部２００４がどのように制御するかについて説明
する。

【０１１３】図２１は、コピー動作中にプリント要求が
発生した場合のデータの所在と、そのデータの授受を表
した図である。

【０１１４】コピー動作時には、エンジン制御部２００
３は、リーダ制御部２００４からの画像信号（ＰＶＤＯ
信号）に基づいて画像形成を行っている。この場合、図
９で説明したような給紙カセット指定や排紙口指定、画
像形成モードといった設定は、リーダ制御部２００４と
エンジン制御部２００３の間のシリアル通信で既になさ
れている。

【０１１５】図２１における１３０１は各種設定用のバ
ッファであり、リーダ制御部２００４がエンジン制御部
２００３に対して設定した値と、プリンタ制御部２００
５がエンジン制御部２００３に対して設定した値が、そ
れぞれ図中のリーダ用、ＰＤＬ（Ｐａｇｅ Ｄｅｓｃｒ
ｉｐｔｉｏｎ Ｌａｎｇｕａｇｅ；ページ記述言語）用
のバッファ、すなわちプリンタ制御部用のバッファに格
納されている。

【０１１６】ここで、コピー動作中にプリンタ制御部２
００５からプリント要求が発生した場合に、コピー動作
に割り込んでプリントアウト（印刷出力）を行うこと
は、ユーザビリティの観点からも得策ではないので、こ
の場合のプリント要求は、コピー動作が終了するまで延
期されることになる。しかし、プリンタ制御部２００５
からＣＣＭＤ信号（コマンド信号）に対して、ＣＳＴＳ
信号（ステータス信号）を返さなければならない。そこ
で、プリンタ制御部２００５からの設定値をも、要求に
応じてＰＤＬ用のバッファに一応設定しておく。そし
て、リーダ用の設定値とＰＤＬ用の設定値が異なる場合
には、コピー動作が終了し、プリンタ動作を開始する前
にリーダ制御部２００４からエンジン制御部２００３
に、そのＰＤＬ用の設定値の設定を行うようにしてい
る。

【０１１７】具体例で説明すると、次のようになる。す
なわち、現在は、コピー動作中であり、上段の記録紙カ
セットから給紙し、フェイスアップ排出口に排紙する設
定となっており、画像形成モードもカラーモードが設定
されていたとする。この状態で、プリンタ制御部２００
５からプリント要求が発生した場合、プリント実行自体
は延期されるが、各種設定は行うことになる。例えば、
プリント要求は、上段の記録紙カセットから給紙し、フ
ェイスダウン排出口に排紙し、更に白黒画像を出力する
要求であるとする。この場合、記録紙カセットの指定に
ついては、リーダ制御部２００４、プリンタ制御部２０
０５とも上段カセットを指定している。従って、コピー
動作が終了し、プリント動作に切替わった時にも、エン
ジン制御部２００３に対して給紙段カセット指定コマン
ドを発行する必要がない。排出口と画像形成モードにつ
いては、コピー動作とプリント動作では指定が異なるた
めに、コピー動作が終了した時点でリーダ制御部２００
４からエンジン制御部２００３に対して改めて排紙口指
定、画像形成モード指定のコマンドを発行する。

【０１１８】以上のように、リーダ制御部２００４は、
プリンタ制御部２００５からのコマンドに対して、エン
ジン制御部２００３へのコマンド実行を延期させるだけ
の処理を行っているのではなく、リーダ制御部２００４
が既にエンジン制御部２００３に対して設定済みのコマ
ンドについては、重複して設定することがないようにし
ている。

【０１１９】次に、図２２を参照して、プリント動作中
にコピー要求が発生した場合について説明する。この場
合は、上述の図２１の場合と逆に、ユーザビリティの観
点からは、コピー開始キー押下してもプリント動作中で
コピーできないよりは、割込む形でコピー動作を実行で
きた方がよい。

【０１２０】図２２に示すように、プリント動作中は、
プリンタ制御部２００５から送信されたＣＶＤＯ信号
（画像信号）がセレクタ２２０１（図１２）で選択さ
れ、ＰＶＤＯ信号としてエンジン制御部２００３に送ら
れている。仮に、図２１で説明したケースと全く同様
に、プリンタ制御部２００５からの設定は上段カセッ
ト、フェイスダウン排出口、白黒画像モードであるとす
る。

【０１２１】エンジン制御部２００３は、プリンタ制御
部２００５からのＰＰＲＮＴ信号（プリント信号）がＨ
ｉｇｈ（偽）になった時に、印刷終了をはじめて検知で
きるので、何枚プリントアウトされるかは認識できな
い。ここでは、４枚の画像をプリントアウトしようとし
ているとものと仮定すると、リーダ制御部２００４から
割込でコピー動作要求をしなければ、エンジン制御部２
００３からＰＴＯＰ信号（トップオブページ信号）が４
つ発生され、その信号に応じて画像データがプリンタ制
御部２００５からリーダ制御部２００４を介して、エン
ジン制御部２００３へ送られる。

【０１２２】そこで、２枚目のプリントアウト中に、カ
ラー原稿を１枚コピーするという割込コピー要求がリー
ダ制御部２００４に発生したと仮定する。図２３のタイ
ミングチャートを用いてこの例を説明する。プリンタ制
御部２００５からのＣＰＲＮＴ（プリント）要求によ
り、リーダ制御部２００４はＰＰＲＮＴ要求をエンジン
制御部２００３に対して発行する。このＰＰＲＮＴ要求
に応じて、エンジン制御部２００３からＰＴＯＰ信号
（トップオブページ信号）がリーダ制御部２００４を介
してＣＴＯＰ信号（トップオブページ信号）としてプリ
ンタ制御部２００５に供給される。このようにして、１
５０１に示す１枚目の画像と、１５０２に示す２枚目の
画像のプリント動作が実行される。

【０１２３】そして、リーダ制御部２００４は、２枚目
のプリントアウト動作中に割込コピー要求を検知する
と、プリンタ制御部２００５に対して、ＣＣＣＲＴ信号
（状態変化通知信号）を送出する。これはプリンタエン
ジン２００２の状態が実際に変化したのではなく、リー
ダ制御部２００４がプリンタエンジン２００２の使用権
を獲得するために、プリンタ制御部２００５にプリンタ
エンジン２００２の開放を要求するものである。

【０１２４】リーダ制御部２００４は、ＣＣＣＲＴ信号
を送出するときは、前述したように制御部２２１８を用
いる。このＣＣＣＲＴ信号に対してプリンタ制御部２０
０５は、プリンタエンジン２００２のステータスをチェ
ックするためのコマンドを発行し、リーダ制御部２００
４は、そのコマンドに対してコピー動作中であるという
ステータスをプリンタ制御部２００５に返信する。この
返信されたステータス信号により、プリンタ制御部２０
０５は、プリンタエンジン２００２がコピー動作中であ
ることを検知して、ＣＰＲＮＴ信号をＬｏｗ（真）にし
たままの状態でＣＴＯＰ信号がくるのを待ち続ける。

【０１２５】プリンタエンジン２００２がコピー状態で
なければ、ＣＰＲＮＴ信号をＬｏｗ（真）にしたままＣ
ＴＯＰが来ない場合は、一定時間後にタイムアウトエラ
ーとなるが、プリンタエンジン２００２がコピー状態の
場合には、プリンタ制御部２００５側でタイムアウトを
解除し、永久にＣＴＯＰ信号を待ち続けるように設定す
る。今のケースでは、エンジン制御部２００３から送ら
れてくるＰＴＯＰ信号はコピー動作を行うためのもので
あり、リーダ制御部２００４側でＰＴＯＰ信号を使用す
る。また、図２３の１５０５で示すように、エンジン制
御部２００３から送られてきたＰＴＯＰ信号をプリンタ
制御部２００５へはマスクすることになる。実際にリー
ダ制御部２００４で生成される画像信号は１５０６の画
像信号のみである。

【０１２６】そして、割込コピーが１枚終了したのち、
再びＰＴＯＰの信号のマスクを解除し、ＣＴＯＰ信号と
してプリンタ制御部２００５へ送出することにより、プ
リンタ制御部２００５からの画像信号１５０３と１５０
４をエンジン制御部２００３へ転送し、プリントアウト
することができる。

【０１２７】このように、プリンタ制御部２００５やリ
ーダ制御部２００４の状態に応じて、プリンタエンジン
２００２の使用権をどちらが獲得するか、どのタイミン
グでコマンドを発行するかを全てリーダ制御部２００４
が判断して制御することにより、１つのプリンタエンジ
ン２００２のみでも、２つの制御部からの要求に係る印
刷処理を実行できるようにしている。

【０１２８】［設定内容確認コマンドに対する制御］次
に、プリンタ制御部２００５が設定内容確認コマンドを
発行した場合の制御について説明する。

【０１２９】プリンタ制御部２００５がエンジン制御部
２００３に設定されている状態を確認したい場合、プリ
ンタ制御部２００５は、設定内容確認コマンドをＣＣＭ
Ｄ信号として発行する。この信号を受信したリーダ制御
部２００４は、図２１の設定値格納バッファ１３０１を
チェックし、プリンタ制御部２００５が確認したい内容
が該バッファ１３０１の中に有れば、その内容をバッフ
ァ１３０１から読み出してＣＳＴＳ信号ラインを介して
プリンタ制御部２００５に通知する。

【０１３０】また、プリンタ制御部２００５が確認した
い内容が設定値格納バッファ１３０１に格納されていな
ければ、リーダ制御部２００４は、設定内容確認コマン
ドをＰＣＭＤ信号ラインを介してエンジン制御部２００
３に転送する。エンジン制御部２００３は、その確認し
たい設定内容をＲＡＭ２２１４から読み出し、読み出し
た対応する設定内容をＰＳＴＳ信号ラインを介してリー
ダ制御部２００４に通知し、リーダ制御部２００４はそ
の内容をＣＳＴＳ信号ラインを介してプリンタ制御部２
００５に通知する。

【０１３１】次に、１枚貼りモードで白黒画像を出力す
る場合について説明する。操作部９０５上にある白黒モ
ードキー２７０９が押下された後にコピー開始キー２７
０３が押下されると、リーダ制御部２００４は、コピー
モードのために、先に説明した各種設定を行い、原稿給
送装置８０１により原稿を原稿台１０２上に給送する。
その際に、原稿給送装置８０１は原稿サイズを検出し
て、リーダ制御部２００４に通知する。

【０１３２】リーダ制御部２００４は、通知された原稿
サイズが中間転写体４０５に２枚分貼り付けられないサ
イズや、記録紙が大きなサイズだったならば、１枚貼り
モードで動作すると判断する。まず、記録紙カセットの
給紙段を原稿サイズに応じて決定して指定コマンドを発
行する。更に指定した記録紙カセットに収納されている
記録紙のサイズを要求するコマンドを発行する。これら
の一連のコマンドに対して、エンジン制御部２００３は
対応したステータスをリーダ制御部２００４へ返す。

【０１３３】次に、リーダ制御部２００４は、排紙口を
指定するコマンドで排紙口を決定し、１枚貼りモードで
動作するとの上記判断に基づいて、１ページ画像形成を
指定するページモード指定コマンドを発行する。最後
に、上記モノクロの指定をするコマンドを発行すること
により、プリンタエンジン２００２に対する全ての設定
を終了する。

【０１３４】次に、リーダ制御部２００４は、エンジン
制御部２００３に対して、プリント要求信号（ＰＰＲＮ
Ｔ信号）を発生する。このＰＰＲＮＴ信号に応答する形
で、所定時間後にエンジン制御部２００３からＰＴＯＰ
信号が返ってくる。リーダ制御部２００４は、このＰＴ
ＯＰ信号を割り込み制御部２２０４で処理し、ＰＴＯＰ
信号と同期させるように原稿走査光学系制御部９０３
（図１１）を動作させる。そして、リーダ制御部２００
４は、このＰＴＯＰ信号（トップオブページ信号）に垂
直走査方向を同期させ、ＰＬＳＹＮＣ信号（ライン同期
信号）に水平方向を同期させ、ＰＶＤＯ信号（画像信
号）をＰＶＣＬＫ信号（ビデオクロック信号）に同期さ
せる形で、原稿走査光学系制御部９０３（光電変換素子
１０４）から画像信号処理部９０２へ入力された画像信
号をエンジン制御部２００３へ転送する。

【０１３５】ここでは、モノクロに設定したため、原稿
走査光学系制御部９０３を１回動作させ、１回発生させ
るＰＴＯＰ信号に対して黒１色分の画像を形成すること
になる。１ページ画像形成モードに設定した場合には、
中間転写体４０５（図１０）が１回転する間にＰＴＯＰ
信号が１回発生する。１色分の光学読取りが終了する
と、すぐに原稿給送装置８０１（図１０）により原稿を
交換する。

【０１３６】図２４は、白黒１枚貼りモードの時の動作
を示すタイミングチャートである。図２４中の原稿交換
Ａ，Ｂ，Ｃが、画像区間のａ，ｂ，ｃに相当する原稿画
像を原稿台１０２に給送しているタイミングである。中
間転写体４０５が１回転する毎に、１枚数分の画像がス
キャンされて感光体ドラム４０２（図１０）上で現像さ
れ、中間転写体４０５により記録紙に転写されることに
なる。

【０１３７】［第１の実施形態での空回転挿入モード］
次に、本発明の特徴的な部分を説明する。図２４のタイ
ミングチャートにおいて、区間Ｄ，Ｅが原稿交換と原稿
プレ読取りに使用可能な時間である。例えば、原稿交換
は十分早く交換できると仮定しても、原稿プレ読取り
（原稿事前読取）に時間がかかる場合は、区間Ｄ，Ｅ以
内での原稿交換と原稿プレ読取りを達成できないことが
ありうる。

【０１３８】このような場合の本発明による処理方法
を、図２５のタイミングチャートを参照して、説明す
る。

【０１３９】リーダ制御部２００４は、エンジン制御部
２００３に対して、プリント要求信号（ＰＰＲＮＴ信
号）を発生する。このＰＰＲＮＴ信号に応答する形で所
定時間後に、エンジン制御部２００３からＰＴＯＰ信号
が返ってくる。リーダ制御部２００４は、このＰＴＯＰ
信号を割り込み制御部２２０４で処理し、ＰＴＯＰ信号
と同期させるように原稿走査光学系制御部９０３を動作
させる。そして、リーダ制御部２００４は、このＰＴＯ
Ｐ信号に垂直走査方向を同期させ、ＰＬＳＹＮＣ信号に
水平方向を同期させ、ＰＶＤＯ信号をＰＶＣＬＫに同期
させる形で、原稿走査光学系制御部９０３（光電変換素
子１０４）から画像信号処理部９０２へ入力された画像
信号をエンジン制御部２００３へ転送する。

【０１４０】ここでは、モノクロに設定したため、原稿
走査光学系制御部９０３を１回動作させ、１回発生させ
るＰＴＯＰ信号に対して黒１色分の画像を形成すること
になる。１ページ画像形成モードに設定した場合には、
中間転写体４０５が１回転する間にＰＴＯＰ信号が１回
発生する。

【０１４１】１色分の光学読取りが終了すると、すぐに
原稿給送装置８０１により原稿を交換する。次に、自動
濃度補正や、自動色認識のための画像処理を行うための
原稿プレ読取りが必要な場合は、原稿プレ読取りを行
う。このとき、所定のタイミングまでに原稿プレ読取り
が終了していなければ、リーダー制御部２００４は、エ
ンジン制御部２００３に対して、空回転挿入コマンドを
送信する。エンジン制御部２００３は、ＰＴＯＰ信号を
発生させてから所定期間内に空回転コマンドを受信する
と、中間転写体４０５を１回転させた後、図２４との比
較で明らかのように、本来ならば次の画像のためのＰＴ
ＯＰ信号、またはＴＯＰ信号を発生させるタイミングで
ＰＴＯＰ信号、またはＴＯＰ信号をマスクし、画像形成
のための処理は行わず、中間転写体４０５を１回転させ
るだけの動作を行う。

【０１４２】次に、リーダー制御部２００４は、上記の
ように中間転写体４０５を１回転だけ空回転をさせてか
ら所定期間内に、原稿プレ読取りが完了しているか否か
を判断し、原稿プレ読取りが完了していなければ、さら
に空回転挿入コマンドを送信し、中間転写体４０５を１
回転させる。空回転中の所定タイミングで原稿プレ読取
りが完了すると、エンジン制御部２００３は、中間転写
体４０５の空回転後に次の動作のためのＰＴＯＰ信号、
またはＴＯＰ信号を発生させ、リーダー制御部２００４
はＰＴＯＰ信号と同期して光学読取り装置８０２を動作
させる。

【０１４３】このような空回転処理を行うことにより、
図２４では区間Ｄ，Ｅの短い時間しか原稿交換と原稿プ
レ読取りが許容されなかったが、図２５の区間Ｆ，Ｇの
長い時間だけ原稿交換と原稿プレ読取りが許容されるこ
とになる。従って、原稿プレ読取りに時間がかかる場合
や、原稿の交換に時間がかかるときでも、紙づまりと誤
認識されてプリント動作が停止されることを回避でき、
原稿を連続して交換しながらプリントを行えるようにな
る。

【０１４４】［第２の実施形態での空回転挿入モード］
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。な
お、図１〜図２３までは上記の本発明の第１の実施形態
と同様に適用される。従って、本発明の第１の実施形態
と重複する部分の説明と図示は省略する。

【０１４５】本発明の第２の実施形態での特徴的な部分
を説明する。図２６のタイミングチャートにおいて、区
間Ｄ，Ｅが原稿交換に使用可能な時間である。原稿交換
に使用可能な時間が短い区間Ｄ，Ｅにおける原稿交換で
は、通常の原稿の場合に問題がなくても、原稿が滑りや
すかったり、折れ曲がったりすると、区間Ｄ，Ｅ以内で
の原稿交換を達成できないことがありうる。また、両面
原稿をコピーする際や、原稿を２枚連送してコピーする
際には、区間Ｄ，Ｅ以内で原稿交換を達成できないこと
がありうる。

【０１４６】このような場合の本発明による処理方法
を、図２７のタイミングチャートを参照して、説明す
る。

【０１４７】リーダ制御部２００４は、エンジン制御部
２００３に対して、プリント要求信号（ＰＰＲＮＴ信
号）を発生する。このＰＰＲＮＴ信号に応答する形で所
定時間後に、エンジン制御部２００３からＰＴＯＰ信号
が返ってくる。リーダ制御部２００４は、このＰＴＯＰ
信号を割り込み制御部２２０４で処理し、ＰＴＯＰ信号
と同期させるように原稿走査光学系制御部９０３を動作
させる。そして、リーダ制御部２００４は、このＰＴＯ
Ｐ信号に垂直走査方向を同期させ、ＰＬＳＹＮＣ信号に
水平方向を同期させ、ＰＶＤＯ信号をＰＶＣＬＫに同期
させる形で、原稿走査光学系制御部９０３（光電変換素
子１０４）から画像信号処理部９０２へ入力された画像
信号をエンジン制御部２００３へ転送する。

【０１４８】ここでは、モノクロに設定したため、原稿
走査光学系制御部９０３を１回動作させ、１回発生させ
るＰＴＯＰ信号に対して黒１色分の画像を形成すること
になる。１ページ画像形成モードに設定した場合には、
中間転写体４０５が１回転する間にＰＴＯＰ信号が１回
発生する。

【０１４９】１色分の光学読取りが終了すると、すぐに
原稿給送装置８０１により原稿を交換する。

【０１５０】空回転挿入モードを指定し、１ページ画像
形成モードに設定した場合には、中間転写体４０５が１
色分の光学読取りが終了すると、すぐに原稿給送装置８
０１により原稿を交換する。このとき、指定されたコピ
ーモードにより、両面原稿モードの場合は、原稿の裏表
を反対にして原稿台に配置するように原稿交換をした
り、レイアウトモードの場合には、２枚の原稿を連送し
て原稿台に配置する動作が行われる。

【０１５１】このとき、リーダー制御部２００４は、エ
ンジン制御部２００３に対して、空回転挿入コマンドを
送信する。エンジン制御部２００３は、ＰＴＯＰ信号を
発生させてから所定期間内にこの空回転コマンドを受信
すると、中間転写体４０５を１回転させた後、図２６と
の比較で明らかのように、本来ならば次の画像のための
ＰＴＯＰ信号、またはＴＯＰ信号を発生させるタイミン
グでＰＴＯＰ信号、またはＴＯＰ信号をマスクし、画像
形成のための処理は行わず、中間転写体を１回転させる
だけの動作を行う。次に、空回転をさせてから所定期間
内に、原稿交換が完了しているか否かを判断し、原稿交
換が完了していなければ、さらに空回転挿入コマンドを
送信し、中間転写体４０５を１回転させる。空回転中の
所定タイミングで原稿交換が完了すると、エンジン制御
部２００３は、中間転写体４０５の空回転後に次の動作
のためのＰＴＯＰ信号、またはＴＯＰ信号を発生させ、
リーダー制御部２００４はＰＴＯＰ信号と同期して光学
読取り装置８０２を動作させる。

【０１５２】このような空回転処理を行うことにより、
図２６では区間Ｄ，Ｅの短い時間しか原稿交換が許容さ
れなかったが、図２７の区間Ｆ，Ｇの長い時間だけ原稿
交換が許容されることになる。従って、交換しにくい原
稿や、両面原稿や原稿を２枚連送してコピーする際のよ
うに原稿の交換に時間がかかるときでも、紙づまりと誤
認識されてプリント動作が停止されることを回避でき、
原稿を連続して交換しながらプリントを行えるようにな
る。

【０１５３】［他の実施の形態］なお、本発明は、複数
の機器（例えば、ホストコンピュータ、インターフェー
ス機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステ
ムに適用しても、１つの機器からなる装置（例えば、複
写機、ファクシミリ装置など）に適用してもよい。

【０１５４】また、本発明の目的は、前述した実施の形
態の機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを
記録した記録媒体（記憶媒体）を、システムあるいは装
置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ
（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプロ
グラムコードを読み出し、実行することによっても、達
成されることは言うまでもない。

【０１５５】この場合、記録媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現す
ることになり、そのプログラムコードを記録した記録媒
体は本発明を構成することになる。

【０１５６】そのプログラムコードを記録し、またテー
ブル等の変数データを記録する記録媒体としては、例え
ばフロッピディスク（ＦＤ）、ハードディスク、光ディ
スク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気
テープ、不揮発性のメモリカード（ＩＣメモリカー
ド）、ＲＯＭなどを用いことができる。

【０１５７】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述の実施の形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づいて、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オ
ペレーティングシステム）などが実際の処理の一部また
は全部を行ない、その処理によって前述した実施の形態
の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもな
い。

【０１５８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の第１の形
態によれば、原稿を連続して交換しながらプリント中
に、原稿プレ読取りが必要な場合や、原稿プレ読取りに
時間がかかる場合でも、紙詰まりを起したり画像のゆが
みを引き起こしたりする状況を回避することを可能に
し、原稿給紙装置から複数枚の原稿を、プリント動作を
停止することなく連続してコピーすることが可能にな
る。

【０１５９】また、本発明の第２の形態によれば、原稿
が滑りやすかったり、折れ曲がったりしたり、両面原稿
をコピーする際や、原稿を２枚連送してコピーする等
の、原稿交換に通常よりも時間がかかる場合でも、紙詰
まりを起したり画像のゆがみを引き起こしたりする状況
を回避することを可能にし、原稿給紙装置から複数枚の
原稿を、プリント動作を停止することなく連続してコピ
ーすることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置を適用
したカラー複写装置の全体構成を示す概略模式図であ
る。

【図２】リーダ制御部が介在しない場合の制御系の基本
的なシステム構成を示すブロック図である。

【図３】図２の基本システムを適用した印刷装置の全体
構成を示す概略模式図である。

【図４】図２，図３のプリンタ制御部とエンジン制御部
との間で授受される信号を示す説明図である。

【図５】図４の信号（略称）の名称を示す説明図であ
る。

【図６】プリンタエンジンの機械的な全体構成を示す概
略断面図である。

【図７】ビデオ信号授受のタイミングを説明するための
タイミングチャートである。

【図８】プリント動作中における信号授受を示すタイミ
ングチャートである。

【図９】プリント動作時にプリンタ制御部とエンジン制
御部との間で授受される信号の流れを示すシーケンス図
である。

【図１０】デジタル複写機の機械的な全体構成を示す概
略断面図である。

【図１１】リーダ制御部を付加した場合の制御系の基本
的なシステム構成を示すブロック図である。

【図１２】リーダ制御部の詳細な構成を示すブロック図
である。

【図１３】操作部のキー等を示す平面図である。

【図１４】コピー時とプリント時の画像供給タイミング
の差を説明するためのタイミングチャートである。

【図１５】リーダ制御部の別の詳細な構成を示すブロッ
ク図である。

【図１６】リーダ制御部を装着しない場合の設定コマン
ドに対するプリンタ制御部の処理手順を示すフローチャ
ートである。

【図１７】リーダ制御部を装着しない場合の設定コマン
ドに対するエンジン制御部の処理手順を示すフローチャ
ートである。

【図１８】リーダ制御部を装着した場合の設定コマンド
に対するリーダ制御部の処理手順を示すフローチャート
である。

【図１９】設定コマンドをエンジン制御部に発行できる
状態になった場合のリーダ制御部の処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図２０】リーダ制御部を装着した場合のプリンタエン
ジンのステータスの取得の処理手順を示すフローチャー
トである。

【図２１】コピー動作時のプリント要求に対するコマン
ド保持の処理手順を説明するためのブロック図である。

【図２２】プリント動作時のコピー要求に対するコマン
ド保持の処理手順を説明するためのブロック図である。

【図２３】割込みコピー時の信号発生状態を示すタイミ
ングチャートである。

【図２４】本発明の第１の実施形態における通常時の原
稿交換可能期間の信号出力のタイミングを示すタイミン
グチャートである。

【図２５】本発明の第１の実施形態における空回転挿入
モード時の原稿交換可能期間の信号出力のタイミングを
示すタイミングチャートである。

【図２６】本発明の第２の実施形態における通常時の原
稿交換可能期間の信号出力のタイミングを示すタイミン
グチャートである。

【図２７】本発明の第２の実施形態における空回転挿入
モード時の原稿交換可能期間の信号出力のタイミングを
示すタイミングチャートである。

【図２８】従来例の制御系の基本的なシステム構成の一
例を示すブロック図である。

【図２９】従来例の制御系の基本的なシステム構成の他
の例を示すブロック図である。

【符号の説明】

１０１ リーダ部 １０２ 原稿台 １０３ 光源 １０４ 光電変換素子 １０５ Ａ／Ｄ変換器 ４０１ 感光体スキャナ ４０２ 感光体ドラム ４０３ 色現像器 ４０４ 黒現像器 ４０５ 中間転写体 ４１９ クリーニングブレード ８０１ 原稿給紙装置 ９０１ 画像入力部 ９０２ 画像信号処理部 ９０３ 原稿走査光学系制御部 ９０４ 原稿給送制御部 ９０５ 操作部 １３０１ 各種設定用のバッファ ２００１ プリンタ部 ２００２ プリンタエンジン ２００３ エンジン制御部 ２００４ リーダ制御部 ２００５ プリンタ制御部 ２００６ オプション制御部 ２１０１ 給紙カセット ２１０２ ソータ ２１０３ ホストコンピュータ ２１０５ ネットワーク ２２０１ セレクタ ２２０２ シリアル通信制御部 ２２０３、２２０６ 入出力ポート ２２０４ 割り込み制御部 ２２０７、２２０８ ゲート ２２０９、２２１２、２２１５ ＣＰＵ ２２１０、２２１３、２２１６ ＲＯＭ ２２１１、２２１４、２２１７ ＲＡＭ ２２１８ 制御回路 ２７０１ 表示パネル ２７０２ テンキー ２７０３ コピー開始キー ２７１４ 割込キー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DA26 DA33 DB01 DB05 DC14 DC18 EC06 ED02 ED04 ED06 ED17 ED19 ED24 EE01 EE02 EE07 EF08 EH08 EK01 EK06 FA02 FA08 FA20 FA22 FA25 FA28 FA35 FA37 GA08 GA20 GA28 GB14 2H076 AA06 AA57 AA58 AB02 BA15 BA22 BA36 BB06

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の原稿を原稿読取位置へ連続的に搬
   送する原稿給紙部と、該原稿給紙部から供給される原稿
   を読取る原稿読取部と、画像を記録材に転写する転写体
   の回転に同期して前記原稿読取部において読取られた画
   像に基づいて連続的に画像の形成を行う画像形成部とを
   有する画像形成装置において、 前記原稿読取部による原稿読取りが完了したことを検知
   する原稿読取検知手段と、 該原稿読取検知手段の検知により原稿読取りが完了して
   いないと判断したときに、前記画像形成部による画像形
   成処理を行うことなく前記転写体を空回転させる空回転
   制御手段と、 前記空回転制御手段による前記転写体の空回転が終了し
   た後に、前記原稿読取検知手段の検知により原稿読取り
   が完了していると判断したときには、前記転写体の回転
   に同期して画像形成処理を再開させる画像形成処理再開
   手段とを具備することを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記原稿読取検知手段は、自動濃度補
   正、自動色認識などの画像処理を行うための原稿プレ読
   取りが完了したことを検知することを特徴とする請求項
   １に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 複数の原稿を原稿読取位置へ連続的に搬
   送する原稿給紙部と、該原稿給紙部から供給される原稿
   を読取る原稿読取部と、画像を記録材に転写する転写体
   の回転に同期して前記原稿読取部において読取られた画
   像に基づいて連続的に画像の形成を行う画像形成部とを
   有する画像形成装置において、 前記原稿給紙部による原稿交換が完了したことを検知す
   る原稿交換検知手段と、 前記原稿交換検知手段の検知により原稿交換が完了して
   いないと判断したときに、前記画像形成部による画像形
   成処理を行うことなく前記転写体を空回転させる空回転
   制御手段と、 前記空回転制御手段による前記転写体の空回転が終了し
   た後に、前記原稿交換検知手段の検知により原稿交換が
   完了していると判断したときには、前記転写体の回転に
   同期して画像形成処理を再開させる画像形成処理再開手
   段とを具備することを特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】 複数の原稿を原稿読取位置へ連続的に搬
   送する原稿給紙部と、該原稿給紙部から供給される原稿
   を読取る原稿読取部と、画像を記録材に転写する転写体
   の回転に同期して前記原稿読取部において読取られた画
   像に基づいて連続的に画像の形成を行う画像形成部とを
   有する画像形成装置の画像形成方法において、 前記原稿読取部による原稿読取りが完了したことを検知
   する原稿読取検知ステップと、 該原稿読取検知ステップによる検知により原稿読取りが
   完了していないと判断したときに、前記画像形成部によ
   る画像形成処理を行うことなく前記転写体を空回転させ
   る空回転制御ステップと、 前記空回転制御ステップによる前記転写体の空回転が終
   了した後に、前記原稿読取検知ステップによる検知によ
   り原稿読取りが完了していると判断したときには、前記
   転写体の回転に同期して画像形成処理を再開させる画像
   形成処理再開ステップとを有することを特徴とする画像
   形成方法。
5. 【請求項５】 前記原稿読取検知ステップでは、自動濃
   度補正、自動色認識などの画像処理を行うための原稿プ
   レ読取りが完了したことを検知することを特徴とする請
   求項４に記載の画像形成方法。
6. 【請求項６】 複数の原稿を原稿読取位置へ連続的に搬
   送する原稿給紙部と、該原稿給紙部から供給される原稿
   を読取る原稿読取部と、画像を記録材に転写する転写体
   の回転に同期して前記原稿読取部において読取られた画
   像に基づいて連続的に画像の形成を行う画像形成部とを
   有する画像形成装置の画像形成方法において、 前記原稿給紙部による原稿交換が完了したことを検知す
   る原稿交換検知ステップと、 前記原稿交換検知ステップによる検知により原稿交換が
   完了していないと判断したときに、前記画像形成部によ
   る画像形成処理を行うことなく前記転写体を空回転させ
   る空回転制御ステップと、 前記空回転制御ステップによる前記転写体の空回転が終
   了した後に、前記原稿交換検知ステップによる検知によ
   り原稿交換が完了していると判断したときには、前記転
   写体の回転に同期して画像形成処理を再開させる画像形
   成処理再開ステップとを有することを特徴とする画像形
   成方法。
7. 【請求項７】 複数の原稿を原稿読取位置へ連続的に搬
   送する原稿給紙部と、該原稿給紙部から供給される原稿
   を読取る原稿読取部と、画像を記録材に転写する転写体
   の回転に同期して前記原稿読取部において読取られた画
   像に基づいて連続的に画像の形成を行う画像形成部とを
   有する画像形成装置をコンピュータにより制御するため
   の画像形成制御プログラムを記録した記録媒体であっ
   て、該制御プログラムはコンピュータに対し、 前記原稿読取部による原稿読取りが完了したことを検知
   させ、 原稿読取りが完了していないと判断したときに、前記画
   像形成部による画像形成処理を行うことなく前記転写体
   を空回転させ、 前記転写体の空回転が終了した後に、前記原稿読取部に
   よる原稿読取りが完了したことを検知させ、 前記転写体の空回転が終了した後に、原稿読取りが完了
   していると判断したときに、前記転写体の回転に同期し
   て画像形成処理を再開させることを特徴とする画像形成
   制御プログラムを記録した記録媒体。
8. 【請求項８】 前記制御プログラムはコンピュータに対
   し、自動濃度補正、自動色認識などの画像処理を行うた
   めの原稿プレ読取りが完了したことを検知させることを
   特徴とする請求項７に記載の画像形成制御プログラムを
   記録した記録媒体。
9. 【請求項９】 前記制御プログラムはコンピュータに対
   し、前記転写体の空回転が終了した後に、原稿読取りが
   完了していないと判断したときには、原稿読取りが完了
   したと判断するまで、前記画像形成部による画像形成処
   理を行うことなく前記転写体をさらに空回転させること
   を特徴とする請求項７または８に記載の画像形成制御プ
   ログラムを記録した記録媒体。
10. 【請求項１０】 複数の原稿を原稿読取位置へ連続的に
    搬送する原稿給紙部と、該原稿給紙部から供給される原
    稿を読取る原稿読取部と、画像を記録材に転写する転写
    体の回転に同期して前記原稿読取部において読取られた
    画像に基づいて連続的に画像の形成を行う画像形成部と
    を有する画像形成装置をコンピュータにより制御するた
    めの画像形成制御プログラムを記録した記録媒体であっ
    て、該制御プログラムはコンピュータに対し、 前記原稿給紙部による原稿交換が完了したことを検知さ
    せ、 原稿交換が完了していないと判断したときに、前記画像
    形成部による画像形成処理を行うことなく前記転写体を
    空回転させ、 前記転写体の空回転が終了した後に、原稿交換が完了し
    ていると判断したときに、前記転写体の回転に同期して
    画像形成処理を再開させることを特徴とする画像形成制
    御プログラムを記録した記録媒体。
11. 【請求項１１】 前記制御プログラムはコンピュータに
    対し、前記転写体の空回転が終了した後に、原稿交換が
    完了していないと判断したときには、原稿交換が完了し
    たと判断するまで、前記画像形成部による画像形成処理
    を行うことなく前記転写体をさらに空回転させることを
    特徴とする請求項１０に記載の画像形成制御プログラム
    を記録した記録媒体。