JP2000059620A

JP2000059620A - 画像形成装置、画像形成方法、画像形成システム、及び記憶媒体

Info

Publication number: JP2000059620A
Application number: JP10233493A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Kozuka; 保広小塚
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-08-06
Filing date: 1998-08-06
Publication date: 2000-02-25

Abstract

(57)【要約】【課題】メモリ容量を大きくすることなく、良好なシ
ェーディング補正処理を行えるようにすると共に、黒文
字判定エラーを防止できるようにする。【解決手段】シェーディング補正用の白基準データと
して用いる白色板データを変倍する際の変倍率の幅（ゲ
インレンジ）を通常は１倍〜２倍に設定しておき、上記
白色板データと所定の基準値との比較結果が、１倍〜２
倍のゲインレンジでシェーディング補正できる範囲を超
えた場合は、１倍〜４倍のゲインレンジに切替える。ま
た、現在設定されているゲインレンジに対応する分解能
に応じた黒文字判定パラメータを用いて黒文字判定を行
うようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＣＤセンサ等の
イメージセンサ（撮像素子）を用いた画像読取装置等に
おけるシェーディング補正技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機等の画像形成装置では、一般に、
ＣＣＤセンサ等の撮像素子から得られる画像データに
は、撮像素子の特性や撮像素子への入射光量のバラツ
キ、レンズの収差、原稿台ガラス面の汚れ等により、濃
度レベルのムラ（シェーディング）が発生しているた
め、シェーディング補正処理が行われている。

【０００３】従来、このシェーディング補正では、通
常、所定位置に白色補正板を配設し、この白色補正板に
原稿読取時と同様に光源からの光を照射し、その反射光
を撮像素子に入射させて得られる撮像素子からのデータ
を、シェーディング補正用の白色基準データとして使用
していた。そして、その白色基準データとシェーディン
グ目標値との比からシェーディング補正係数を算出し、
実際の原稿画像を読取る際には、そのシェーディング補
正係数と各原稿画像データの対応する画素のデータとを
乗算することにより、シェーディング補正を行ってい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のシェー
ディング補正処理では、光源の劣化により撮像素子への
配光状態が悪化した場合、シェーディング補正係数が大
きくなっていた。これに対処すべくシェーディング補正
係数のレンジを広げようとすると、シェーディング補正
用のメモリのメモリ容量を大きくせざるを得なくなる。
一方、シェーディング補正係数のレンジを広げずに、シ
ェーディング補正係数の精度を下げると、常にシェーデ
ィング補正精度が悪い画像が出力されてしまうことにな
る。

【０００５】また、これらの問題を解決するに当たって
は、分解能の低下に伴って黒文字判定エラーが発生する
惧れがあることも考慮する必要がある。

【０００６】本発明は、このような背景の下になされた
もので、その課題は、メモリ容量を大きくすることな
く、良好なシェーディング補正処理を行えるようにする
と共に、黒文字判定エラーを防止できるようにすること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、光源からの光を原稿に照射して得られる
光学像を光電変換することにより原稿画像を読取る読取
部により読取られた原稿画像データに対して、該読取部
により白色板を読取った白色板データを利用してシェー
ディング補正を行うシェーディング補正機能と、黒文字
判定機能とを有する画像形成装置において、前記読取部
により読取られた白色板データと所定値とを比較する比
較手段と、前記比較手段による比較結果に基づいて前記
読取部により読取られた白色板データの変倍率の幅を切
替えるゲインレンジ切替手段と、前記ゲインレンジ切替
手段により切替えられた前記変倍率の幅に対応する分解
能に応じた黒文字判定パラメータを設定する設定手段と
を設けている。

【０００８】また、本発明は、光源からの光を原稿に照
射して得られる光学像を光電変換することにより原稿画
像を読取る読取部により読取られた原稿画像データに対
して、該読取部により白色板を読取った白色板データを
利用してシェーディング補正を行うシェーディング補正
機能と、黒文字判定機能とを有する画像形成装置におい
て、前記読取部により読取られた白色板データと所定値
とを比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果
に基づいて前記読取部により読取られた白色板データの
変倍率の幅を切替えるゲインレンジ切替工程と、前記ゲ
インレンジ切替工程により切替えられた前記変倍率の幅
に対応する分解能に応じた黒文字判定パラメータを設定
する設定工程とを設けている。

【０００９】また、本発明は、光源からの光を原稿に照
射して得られる光学像を光電変換すにことにより原稿画
像を読取る読取部により読取られた原稿画像データに対
して、該読取部により白色板を読取った白色板データを
利用してシェーディング補正を行うシェーディング補正
機能と、黒文字判定機能とを有する画像形成システムに
おいて、前記読取部により読取られた白色板データと所
定値とを比較する比較手段と、前記比較手段による比較
結果に基づいて前記読取部により読取られた白色板デー
タの変倍率の幅を切替えるゲインレンジ切替手段と、前
記ゲインレンジ切替手段により切替えられた前記変倍率
の幅に対応する分解能に応じた黒文字判定パラメータを
設定する設定手段とを設けている。

【００１０】また、本発明は、光源からの光を原稿に照
射して得られる光学像を光電変換することにより原稿画
像を読取る読取部により読取られた原稿画像データに対
して、該読取部により白色板を読取った白色板データを
利用してシェーディング補正を行うと共に、黒文字判定
を行うための制御プログラムを記憶した記憶媒体であっ
て、前記制御プログラムは、前記読取部により読取られ
た白色板データと所定値とを比較する比較ルーチンと、
前記比較ルーチンによる比較結果に基づいて前記読取部
により読取られた白色板データの変倍率の幅を切替える
ゲインレンジ切替ルーチンと、前記ゲインレンジ切替ル
ーチンにより切替えられた前記変倍率の幅に対応する分
解能に応じた黒文字判定パラメータを設定する設定ルー
チンとを含んでいる。

【００１１】また、本発明では、前記設定手段・工程・
ルーチンは、前記ゲインレンジ切替手段・工程・ルーチ
ンにより切替え可能な複数の前記変倍率の幅にそれぞれ
対応する分解能に応じた複数の黒文字判定パラメータを
記憶する記憶手段・工程・ルーチンを有している。

【００１２】また、本発明では、前記ゲインレンジ切替
手段・工程・ルーチンは、通常は最小の変倍率の幅を設
定しておき、前記比較手段・工程・ルーチンによる比較
結果が該最小の変倍率の幅でのシェーディング補正可能
な範囲を超えた場合に、該最小の変倍率の幅より広い幅
に切替えている。

【００１３】また、本発明では、前記ゲインレンジ切替
手段・工程・ルーチンにより切替えられた変倍率の幅の
範囲内で変倍された白色板データとシェーディング目標
値との比に基づいて、形成画像の階調に対応する個数の
シェーディング補正係数を決定する決定手段・工程・ル
ーチンを有している。

【００１４】また、本発明では、前記画像形成装置は、
前記読取部による読取動作を制御する読取制御部と、外
部装置とのデータ通信制御、受信データを本装置で使用
可能にするためのデータ変換制御等を行う入出力制御部
と、画像形成部による画像形成動作を制御する画像形成
制御部とを有し、該読取制御部、入出力制御部、画像形
成制御部は相互に信号、データを交信しながら前記制御
を行い、前記比較手段・工程、ゲインレンジ切替手段・
工程、設定手段・工程は、該読取制御部に内蔵され、前
記比較ルーチン、ゲインレンジ切替ルーチン、設定ルー
チンは、該読取制御部により実行されている。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら詳細に説明する。

【００１６】［全体の構成］図１は、本発明の実施の形
態に係る画像形成装置を適用したカラー複写装置の全体
構成を示す概略図である。図１において、１０１はリー
ダ部である。このリーダ部１０１は、原稿台１０２、光
源１０３、光電変換素子１０４、Ａ／Ｄ変換器１０５、
ミラー群１０６を有している。光源１０３は、移動制御
されながら原稿台１０２に載置された原稿に対して光を
照射し、その原稿画像を反映した反射光は、ミラー群１
０６によりＣＣＤ等の光電変換素子１０４に入射され
る。そして、光電変換素子１０４は、入射光を光電変換
して、アナログの画像データとして出力し、Ａ／Ｄ変換
器１０５は、光電変換素子１０４から出力されたアナロ
グの画像データをデジタルの画像データに変換する。

【００１７】２００１はプリンタ部であり、このプリン
タ部２００１には、プリンタエンジン２００２、エンジ
ン制御部２００３、リーダ制御部２００４、プリンタ制
御部２１０５、オプション制御部２００６を有してい
る。また、このプリンタ部２００１には、オプションで
給紙カセット２１０１、ソータ２１０２を追加すること
ができ、さらに、ホストコンピュータ２１０３に接続し
て、ホストコンピュータ２１０３から入力された画像を
プリントすることも可能である。

【００１８】プリンタエンジン２００２は、エンジン制
御部２００３の制御の下に実際のプリント動作を行う。
リーダ制御部２００４は、Ａ／Ｄ変換器１０５から出力
されたデジタル画像データに対して所定の処理を施す画
像信号処理部９０２（図９参照）の制御、光源１０３を
移動制御するためのモータドライバ（図示省略）の制御
を行うと共に、エンジンン制御部２００３、プリンタ制
御部２００５との通信制御をも行う。すなわち、本実施
形態では、リーダ制御部２００４をプリンタ部２００１
内に配設することにより、エンジン制御部２００３やプ
リンタ制御部２００５との間で通信制御を行うための機
外ケーブルを不要にしている。

【００１９】［基本的なシステム構成］本実施形態で
は、上記のように、プリンタ制御部２００５とエンジン
制御部２００３の間にリーダ制御部２００４を接続し、
このリーダ制御部２００４により、プリンタ制御部２０
０５とエンジン制御部２００３との間での通信制御を処
理を行っている。ここで、まず、その前提となる基本的
なシステム構成について説明する。

【００２０】図２は、プリンタ制御部２００５とエンジ
ン制御部２００３の間にリーダ制御部２００４が介在し
ない場合の基本的なシステム構成を示した図であり、図
３は、図２の基本システムを適用した印刷装置３００１
の全体構成を示す概略図である。

【００２１】図２，３に示した２１０４はビデオＩ／Ｆ
であり、エンジン制御部２００３とプリンタ制御部２０
０５との間の通信を行うものである。このビデオＩ／Ｆ
２１０４を介して授受される信号の詳細は後述する。

【００２２】プリンタ制御部２００５は、直接接続され
たホストコンピュータ２１０３、またはネットワーク２
１０５を介してホストコンピュータ２１０３から送られ
てくるプリント対象のデータを受け取る。このデータ
は、ビットマップデータや、ＰＤＬ（ＰａｇｅＤｅｓ
ｃｒｉｐｔｉｏｎＬａｎｇｕａｇｅ）で記述されたデ
ータなど様々なデータ形式で送られてくる。そこで、プ
リンタ制御部２００５は、このプリント対象の受信デー
タをラスタ形式のイメージデータとしてメモリに展開し
て、ビデオＩ／Ｆ２１０４を介してエンジン制御部２０
０３ヘ転送する。

【００２３】エンジン制御部２００３は、受け取ったイ
メージデータに基づいてトナー像を形成して記録紙に転
写し、そのトナー像を記録紙に定着させた後に排紙す
る。なお、エンジン制御部２００３における画像形成処
理の詳細については、後述する。これらの画像形成シー
ケンスを実現するために、エンジン制御部２００３は、
各種の負荷を制御すると共に、プリンタエンジン２００
２の状態を検知し、プリンタ制御部２００５に対して通
知する。このようにして、ホストコンピュータ２１０３
で作成されたデータをプリント出力することができる。

【００２４】次に、図２に示した基本的なシステム構成
の下で、プリンタ制御部２００５とエンジン制御部２０
０３との間で授受される信号を、図４、図５に基づいて
詳細に説明する。なお、プリンタ制御部２００５とエン
ジ制御部２００３との間では図５に示したような各種の
信号が授受されているが、ここでは、特に図４に示した
代表的な信号についてのみ説明する。

【００２５】まず、ＰＰＲＤＹ（プリンタパワーレデ
ィ）信号２０３は、エンジン制御部２００３に電源が供
給されて初期設定等の処理が終了した後、プリンタ制御
部２００５との間で通信が可能となったことを示す信号
である。ＣＰＲＤＹ（コントローラパワーレディ）信号
２０４は、プリンタ制御部２００５に電源が供給され、
初期設定等の処理が終了した後、エンジシ制御部２００
３との間で通信が可能となったを示す信号である。

【００２６】ＲＤＹ（レディ）信号２０５は、プリント
動作可能になったことを示す信号であり、プリンタ制御
部２００５からのプリント開始指示信号［ＰＲＮＴ（プ
リント）信号］２０６に応答して、エンジン制御部２０
０３がプリンタ制御部２００５に出力する信号である。
このＲＤＹ信号２０５は、プリンタエンジン２００２内
の定着器内の温度が所定温度に達している、記録紙がプ
リンタ内に残留していない、ポリゴンミラーが所定の速
度で回転している等、プリンタエンジン２００２の各部
分が正常に動作している場合に「真」になる。なお、上
記ＰＲＮＴ信号２０６は、印字動作の開始の他に、印字
動作の継続をも指示するものである。

【００２７】ＴＯＰ（トップオブページ）信号２０７
は、画像の垂直走査の基準となる同期信号であり、エン
ジン制御部２００３からプリンタ制御部２００５に出力
される。このＴＯＰ信号２０７は、ＰＲＩＮＴ信号２０
６がプリンタ制御部２００５から出力された後、一定時
間後に出力される。ＬＳＹＮＣ（ライン同期）信号２０
８は、プリンタ制御部２００５が水平走査の基準とする
同期信号であり、ＴＯＰ信号２０７と同様に、ＰＲＩＮ
Ｔ信号２０６がプリンタ制御部２００５から出力された
後、一定時間後に出力される。

【００２８】ＶＣＬＫ（ビデオクロック）信号２０９
は、後述するＶＤＯＥＮ（画像イネーブル）信号２１
０、ＶＤＯ（画像）信号２１１のための同期クロック信
号であり、画像信号に対応する周波数となっている。Ｖ
ＤＯＥＮ信号２１０は、プリンタ制御部２００５から出
力された画像信号をエシジン制御部２００３で取り込む
際の取り込み制御を行う信号である。エンジン制御部２
００３は、ＶＣＬＫ信号２０９に同期して、このＶＤＯ
ＥＮ信号２１０が真／偽のいずれであるかを検出し、
「真」の場合は画像信号を取り込み、「偽」の場合は取
り込みを行わないようにする。ＶＤＯ信号２１１は、画
像データであり、プリンタ制御部２００５は、垂直方向
に対してはＴＯＰ信号２０７、水平方向に対してはＬＳ
ＹＮＣ信号２０８を基準として、ＶＣＬＫ信号２０９に
同期して、ＶＤＯ信号２１１を出力する。

【００２９】ＣＣＬＫ（コントローラクロック）信号２
１２は、プリンタ制御部２００５がシリアルのコマンド
をエンジン制御部２００３に送信する時、及びエンジン
制御部２００３が上記シリアルのコマンドに応答してシ
リアルのステータス信号をプリンタ制御部２００５に送
信する時の同期クロック信号であり、プリンタ制御部２
００５から出力される。ＣＢＳＹ（コマンドビジィ）信
号２１３は、後述するＣＭＤ（コマンド）信号２１４を
用いてプリンタ制御部２００５がシリアルのコマンドを
送信していることを、エンジン制御部２００３に示す信
号である。ＣＭＤ信号２１４は、プリンタ制御部２００
５がシリアルのコマンドをエンジン制御部２００３に送
信する場合に使用する信号である。

【００３０】ＳＢＳＹ（ステータスビジィ）信号２１５
は、エンジン制御部２００３が後述のＳＴＳ（ステータ
ス）信号２１６を用いてシリアルスのステータス信号を
返信していることを、プリンタ制御部２００５に示す信
号である。ＳＴＳ信号２１６は、エンジン制御部２００
３がプリンタ制御部２００５に対してシリアルのステー
タス信号を返答する時に使用する信号である。ＣＣＲＴ
（状態変化通知）信号２１７は、プリンタエンジン２０
０２のステータスが変化した時にプリンタ制御部２００
５に対して報告するための信号である。プリンタ制御部
２００５は、ＣＣＲＴ信号２１７を受信すると、プリン
タエンジン２００２の何の状熊が変化したかを問い合わ
せるコマンドをＣＭＤ信号２１４を用いて発行し、それ
に対してエンジン制御部２００３は、ＳＴＳ信号２１６
を用いて応答する。

【００３１】なお、上記各信号は、以後の説明におい
て、信号ラインとして称呼する場合もある。

【００３２】次に、エンジン制御部２００３により制御
されるプリンタエンジン２００２の機械的な全体構成
を、図６を用いて説明する。

【００３３】図６において、感光体スキャナ４０１は、
プリンタ制御部２００５からエンジン制御部２００３を
介して送られてきた画像信号（ＶＤＯ信号２１１）に応
じたザー光を生成して、図示省略したポリゴンミラーを
介して感光体ドラム４０２に照射することにより、感光
体ドラム４０５上に静電潜像を形成する。感光体ドラム
４０２は、反時計回りに回転しながら、静電潜像を順
次、色現像器４０３や黒現像器４０４と対向させてい
く。色現像器４０３、黒現像器４０４は、感光体ドラム
４０２上に形成された静電潜像に応じてトナーを感光体
ドラム４０２に付着させことにより、静電潜像を現像す
る。白黒画像の場合は、黒現像器４０４のみが作動し、
カラー画像の場合は、色現像器４０３と黒現像器４０４
の両方が作動する。

【００３４】次に、感光体ドラム４０２上に生成された
トナー像は、時計回りに回転している中間転写体４０５
に転写される。この中間転写体４０５は、白黒画像の場
合は１回転、カラー画像の場合は４回転することによ
り、１回の中間転写を完了する。このような動作と並行
して、ピックアップローラ４１１、または４１２により
上段カセット４０８、または下段カセット４０９から搬
出された記録紙を、給紙ローラ４１３、または４１４に
より搬送し、搬送ローラ４１５により、レジストローラ
４１６まで搬送する。

【００３５】そして、レジストローラ４１６は、中間転
写体４０５での転写が終了するタイミングで、記録紙を
中間転写体４０５と転写ベルト４０６の間に送出する。
すると、転写ベルト４０６は、記録紙が到達した時点で
中間転写体４０５に接触すべく上昇し、中間転写体４０
５上のトナー像が記録紙に転写される。記録紙に転写さ
れた画像は、定着ローラ４０７による加熱処理と加圧処
理により記録紙に定着される。画像が定着された記録紙
は、プリンタ制御部２００５により予め指定されていた
フェイスアップ排紙口７１７、またはフェイスダウン排
紙口４１８のいずれかから排紙される。

【００３６】次に、プリンタ制御部２００５とエンジン
制御部２００３との間で授受される信号のタイミング
を、図７のタイミングチャートに基づいて説明する。こ
のタイミングチャートは、前述した各種信号を、時間経
過に従って示したものである。

【００３７】まず、プリンタ制御部２００５は、画像情
報の準備が完了すると、ＰＲＮＴ信号をＬｏｗ（真）に
してエンジン制御部２００３に伝える。それと同時に、
画像信号の転送に用いられる画像同期信号（ＶＣＬＫ信
号）も発生する。それに応答してエンジン制御部２００
３は、プリンタエンジン２００２内の様々な設定等を行
い、画像の受け入れが可能となったところで、ＴＯＰ信
号とＬＳＹＮＣ信号をプリンタ制御部２００５に対して
出力する。この垂直同期信号（ＴＯＰ信号）と、水平同
期信号（ＬＳＹＮＣ信号）に合わせて、プリンタ制御部
２００５は画像信号（ＶＤＯ信号）と、画像有効信号で
あるＶＤＯＥＮ信号をエンジン制御部２００３に対して
転送する。

【００３８】次に、これらのプリント動作中にシリアル
通信でどのようなコマンドやステータスの授受が行われ
ているかを説明する。図８は、プリンタ制御部２００５
とエンジン制御部２００３間でのシリアル通信のタイミ
ングを示したものである。

【００３９】まず、図８の最下段のＣＣＲＴ信号を使わ
ない場合について説明する。プリンタ制御部２００５が
エンジン制御部２００３に対してコマンドを発行したい
場合には、ＣＢＳＹ信号をＬｏｗ（真）にし、クロック
信号（ＣＣＬＫ信号）に同期させて、ＣＭＤ信号として
送る。それら信号を受け取ったエンジン制御部２００３
は、ＣＢＳＹ信号がＨｉｇｈ（偽）であるのを確認した
後、ＳＢＳＹ信号をＬｏｗ（真）にしてコマンドに対応
したプリンタエンジン２００２側のステータスデータ
を、プリンタ制御部２００５から発生されているＣＣＬ
Ｋ信号に同期させて、ＳＴＳ信号として送る。プリンタ
制御部２００５は、受信したステータスデータに基づい
て、プリント制御を続行したり、中断したりする。

【００４０】次に、ＣＣＲＴ信号について説明する。こ
のＣＣＲＴ信号は、プリンタ制御部２００５が予め指定
したプリンタエンジン２００２側の状態に対して変化が
生じた場合に、Ｌｏｗ（真）となる信号である。例え
ば、記録紙無しが発生した場合にＣＣＲＴ信号を有効に
するようにプリンタ制御部２００５が予めＣＭＤ信号に
より設定していたとする。この場合に、記録紙が１枚し
か残っていない状態で、プリンタ制御部２００５が２枚
のプリントアウトを要求したとすると、１枚目は問題な
くプリントシーケンス動作が正常に処理される。しか
し、２枚目の記録紙が存在しないために、２枚目に対す
る画像形成処理が開始された段階で、エンジン制御部２
００３側は状態の変化を検知し、ＣＣＲＴ信号をＨｉｇ
ｈ（偽）からＬｏｗ（真）へ変化させる。

【００４１】プリンタ制御部２００５は、ＣＣＲＴ信号
がＬｏｗ（真）へ変化したことを検知すると、どの給紙
カセットが記録紙無しになっているかを知るために、エ
ンジン制御部２００３に対して記録紙有無ステータスを
要求するコマンドを発行する。その要求コマンドに応答
して、エンジン制御部２００３は、紙無しカセットのス
テータスをプリンタ制御部２００５に返信する。ＣＣＲ
Ｔ信号は、ステータスが返されるＳＢＳＹ信号がＬｏｗ
になったタイミングでＨｉｇｈにクリアされる。

【００４２】次に、プリント動作時に、プリンタ制御部
２００５とエンジン制御部２００３との間で実際に行わ
れるコマンド／ステータスの授受の流れを、図９のシー
ケンス図に基づいて説明する。なお、ここでは、カラー
出力を想定している。

【００４３】プリンタ制御部２００５は、プリント開始
要求が発生すると、画像データの変換処理等を行いつ
つ、プリンタエンジン２００２のレディ状態をエンジン
制御部２００３に対して問い合わせる。次に、記録紙カ
セットを指定するコマンドを発行し、更に指定した記録
紙カセットに収納されている記録紙のサイズ情報を要求
するコマンドを発行する。これらの一連のコマンドに対
して、エンジン制御部２００３は、対応するステータス
を返信する。

【００４４】次に、プリンタ制御部２００５は、排紙口
を指定するコマンド、同一の画像を何ページ分（何部ず
つ）形成するかを指定するページモード指定コマンドを
順次発行する。最後に、モノクロ／カラーを指定するコ
マンドを発行することにより、エンジン制御部２００３
に体する全ての設定を終了する。その後、エンジン制御
部２００３に対して、プリント要求信号（ＰＲＮＴ信号
２０６）を発行する。これに応答する形でエンジン制御
部２００３からＴＯＰ信号２０７とＬＳＹＮＣ信号２０
８が所定時間だけ返信されてくる。

【００４５】そこで、プリンタ制御部２００５は、垂直
走査方向はＴＯＰ信号２０７に同期させ、水平走査方向
をＬＳＹＮＣ信号２０８に同期させて、ＶＤＯ信号２１
１をＶＣＬＫ信号２０９に合わせてエンジン制御部２０
０３に転送する。ここでは、カラーモードに設定してい
るため、ＴＯＰ信号２０７が４回発生され、Ｃ（シア
ン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラッ
ク）の４色分のトナー像が形成されることになる。そし
て、プリンタ制御部２００５は、４回目のＴＯＰ信号２
０７を受信した後、ＰＲＮＴ信号２０６をＨｉｇｈ
（偽）に戻す。これにより、エンジン制御部２００３
は、プリント要求に係るプリント処理、すなわち１つの
印刷ジョブが終了したことを認識し、中間転写体４０５
のクリーニング処理などの後処理に移行する。

【００４６】また、転写された記録紙は、定着ローラ４
０７を通過した後、指定された排紙口から排出される。
そして、プリンタ制御部２００５は、エンジン制御部２
００３に対してプリントステータスチェック信号を送信
して、記録紙搬送状態でない、すなわち排紙が終了した
ことを確認して、次のプリント要求が発生するまで、レ
ディ状態で待機する。

【００４７】以上のような動作中に記録紙のジャム、記
録紙無し、ユーザによるドアオープン等のイリーガル状
態が発生すると、エンジン制御部２００３は、ＣＣＲＴ
信号２１７を用いて即座に装置の異常をプリンタ制御部
２００５に伝え、プリンタ制御部２００５は、装置の異
常状態に応じた所定の対応処理を行う。

【００４８】［リーダ制御部を装着した場合の構成］図
１０は、以上説明した印字装置に、ホストコンピュータ
から転送されたデータを印刷するだけでなく、原稿上の
画像を光学的に読み取って印刷する複写機能を付加した
デジタル複写機の機械的な全体構成を示す概略図であ
る。

【００４９】図１０において、８０１は原稿を原稿台１
０２上に搬送する原稿給送装置であり、この原稿給送装
置８０１による原稿搬送は、原稿読取装置（リーダ部）
１０１による原稿読取り動作と同期して行われる。すな
わち、原稿給送装置８０１によって原稿が原稿台１０２
上に移送されると、リーダ部１０１では、光源１０３等
を図１０の左右方向に移動しながら原稿画像を走査し、
所定の光学的処理を施した反射光を光電変換素子１０４
に入射する。そして、光電変換素子１０４により光電変
換されて出力されたアナログの画像データは、Ａ／Ｄ変
換器１０５によりデジタルの画像データに変換されて、
感光体スキャナ４０１に転送される。そして、図６を用
いて説明したような画像形成処理が行われる。

【００５０】なお、１つの印刷ジョブ、すなわち同一の
画像に係る印刷処理が完了した場合には、中間転写体４
０５を回転させると共に、その回転中の中間転写体４０
５にクリーニングブレード４１９を接触させることによ
り、中間転写体４０５に付着したトナーを除去する等の
後処理を行う。この後処理については、後で詳細に説明
する。

【００５１】図１１は、リーダ制御部２００４を付加し
た場合の制御系の全体構成を示す概略図である。図１１
に示したように、リーダ制御部２００４は、図２におけ
るプリンタ制御部２００５とエンジン制御部２００３と
の間に配置されている。プリンタ制御部２００５とリー
ダ制御部２００４の間、及びエンジン制御部２００３と
リーダ制御部２００４の間で授受される信号の種類は、
図４、図５に示した信号の種類とほぼ同一である。ただ
し、プリンタ制御部２００５とリーダ制御部２００４の
間と、エンジン制御部２００３とリーダ制御部２００４
の間では、同一機能の信号であっても物理的には異なる
ので、信号名として、前者にはＣを付け、後者にはＰを
付けて区別している。

【００５２】９０１はリーダ部１０１から出力された原
稿画像データをリーダ制御部２００４内の画像信号処理
部９０２に入力する画像入力部であり、この画像信号処
理部９０２は、リーダ部にて読取られた画像データを印
刷できるようにラスタ形式のデータに変換する。９０３
はリーダ部１０１を制御している原稿走査光学系制御部
であり、９０４は原稿給送装置８０１を制御している原
稿給送制御部である。９０５は後述する後処理遅延モー
ド、モノクロ／カラー印刷モード、印刷部数等を設定す
るための操作部である。

【００５３】なお、エンジン制御部２００３、リーダ制
御部２００４、プリンタ制御部２００５は、それぞれ、
上記のような処理を実行するための制御プログラムが格
納されたＲＯＭ２２１３，２２１０，２２１５、上記制
御プログラムを実行するＣＰＵ２２１２，２２０９，２
２１５、およびワークエリア等として利用されるＲＡＭ
２２１４，２２１１，２２１７を有している。

【００５４】図１２は、リーダ制御部２００４の詳細な
構成を示すブロック図である。図１２において、２２０
１はセレクタであり、画像信号処理部９０２（すなわち
リーダ部１０１）からの画像データ、もしくはプリンタ
制御部２００５（すなわちホストコンピュータ２１０
３）からの画像信号のどちらかを選択して、エンジン制
御部２００３に出力する。このセレクタ２２０１で切り
替える信号系は、ビデオクロック信号（ＶＣＬＫ信号２
０９）、画像イネーブル信号（ＶＤＯＥＮ信号２１
０）、画像データ（ＶＤＯ信号２１１）の３本である。

【００５５】なお、画像信号処理回路９０２には、後述
するシェーディング補正処理を行うための回路等が含ま
れている。このシェーディング補正処理については、後
で図２４〜図２８に基づいて詳細に説明する。

【００５６】２２０２はエンジン制御部２００３との通
信を行うシリアル通信制御部である。２２０３はシリア
ル通信制御部２２０２での通信を補うための信号を授受
する入出力ポートである。２２０４は割り込み制御部で
ある。この割り込み制御部２２０４には、画像先端要求
信号（ＰＴＯＰ信号２０７）とプリンタ状態変化信号
（ＰＣＣＲＴ信号２１７）が入力されている。２２０５
はプリンタ制御部２００５と通信を行うシリアル通信制
御部である。２２０６はシリアル通信制御部２２０５で
の通信を補うための信号を授受する入出力ポートであ
る。

【００５７】２２０７、２２０８はゲートであり、エン
ジン制御部２００３から送られてきた信号をプリンタ制
御部２００５に送出するか否かを制御する。ゲート２２
０７では、ライン同期信号（ＰＬＳＹＮＣ信号２０
８）、ゲート２２０７では、画像先端要求信号（ＰＴＯ
Ｐ信号２０７）がゲート制御される。２２１８はゲート
機能及びフラグセット機能を有する制御回路であり、プ
リンタ状態変化信号（ＰＣＣＲＴ信号２１７）を制御す
る。すなわち、制御回路２２０９は、エンジン制御部２
００３が発行したプリンタ状態変化信号（ＰＣＣＲＴ信
号２１７）をプリンタ制御部２００５に伝えるか否か
を、ゲート開閉により制御し、また、フラグをセットす
ることにより、プリンタ状熊変化信号（ＰＣＣＲＴ信号
２１７）をリーダ制御部２００４からプリンタ制御部２
００５に対して発行できる。２２０９はリーダ制御部２
００４全体の動作を制御するＣＰＵであり、後述する図
１８〜２０のフローチャートに対応する制御プログラム
や、シェーディング補正処理を行うための制御プログラ
ムが格納されたＲＯＭ２２１０、ワークエリア等として
利用されるＲＡＭ２２１１を含んでいる。

【００５８】［操作部］リーダ制御部２００４を装着し
た場合には、操作部９０５が有効に利用される。操作部
の構成を図１３に示す。２７０１は表示パネルであり、
設定された内容や装置の状態を表示する。また、この表
示パネル２７０１は、タッチパネル方式を採用してお
り、表示部分（すなわち表示内容に対応するタッチキ
ー）を押下することで各種内容を設定することができ
る。２７０２はテンキーであり、コピー動作をするとき
の部数等の値数を設定するのに使用する。２７０３はコ
ピー開始キー、２７０４はストップキー、２７０５は電
源キー、２７０６は電源が投入されていることを明示す
るランプである。

【００５９】２７０７はオートカラー・セレクシヨンキ
ー、２７０８はフルカラ−モードキー、２７０９は白黒
モードキー、２７１０は値数をクリアするためのクリア
キー、２７１１はモードをリセットするためのリセット
キー、２７１２はガイドキー、２７１３は詳細設定を行
うためのユーザモードキー、２７１４は割込キー、２７
１５はＩＤ入力画面に戻るためのＩＤキー、２７１６は
プリンタ機能に関する設定を行うための拡張キー、２７
１７はコピーモードに戻るためのコピーモードキーであ
る。

【００６０】［コピー時の動作］次に、フルカラー原稿
画像を読み取って複写する際の動作を説明する。操作部
９０５上の図示省略のコピー開始キー２７０３が押下さ
れると、リーダ制御部２００４は、コピーモードなの
で、ゲート２２０７、２２０８、及び制御回路２２１８
のゲートを閉じ、また、セレクタ２２０１を画像信号処
理部９０２の出力が選択されるように設定する。次に、
入出力ポート２２０３を用いて、エンジン制御部２００
３に対して、プリンタエンジン２００２のレディ状態信
号（ＰＲＤＹ信号２０３）をチェックしにいく。

【００６１】そして、シリアル通信制御部２２０２を用
いて、各種設定を行う。すなわち、記録紙の給紙段（カ
セット４０８、または４０９）を指定するコマンドを発
行する。さらに、指定したカセットに収納されている記
録紙のサイズを要求するコマンドを発行する。これらコ
マンドに対して、エンジン制御部２００３は対応したス
テータスを返す。次に、排紙口を指定するコマンドを発
行して排紙口を決定し、１つの原稿画像を何部ずつ複写
するのかを指定する部数（ページモード）指定コマンド
を発行する。最後に、モノクロ／カラーのいずれかを指
定をするコマンドを発行することにより、エンジン制御
部２００３に対する全ての設定を終了する。

【００６２】原稿給送装置８０１により原稿台１０２上
に原稿が給送された後に、リーダ制御部２００４は、エ
ンジン制御部２００３に対して、プリント要求信号（Ｐ
ＰＲＮＴ信号２０６）を出力する。これに応答して所定
時間後にエンジン制御部２００３からＰＴＯＰ信号２０
７が返信されてくると、リーダ制御部２００４は、ＰＴ
ＯＰ信号２０７を割込制御部２２０４で処理し、ＰＴＯ
Ｐ信号２０７と同期させるようにリーダ部１０１を動作
させる。すなわち、ＰＴＯＰ信号２０７に垂直走査方向
を同期させて、ＰＬＳＹＮＣ信号２０８に水平走査方向
を同期させる。そして、ＰＶＤＯ信号２１１をＰＶＣＬ
Ｋ信号２０９８に同期させて、光電変換素子１０４から
画像信号処理部９０２に入力させ、この画像信号処理部
９０２にて処理された画像データをエンジン制御部２０
０３へ転送する。

【００６３】ここでは、カラーモードに設定しているた
め、光学走査系を４回動作させ、４回発生させるＰＴＯ
Ｐ信号２０７に対してＣＭＹＫ４色分の画像を形成する
ことになる。そして、指定された部数に対応する最終の
ＰＴＯＰ信号を発生した後、ＰＰＲＮＴ信号２０６をＨ
ｉｇｈ（偽）に戻す。これにより、エンジン制御部２０
０３は、プリント要求に係るプリントが終了したことを
認識し、中間転写体４０５のクリーニング動作などの後
処理に移行する。そして、転写された記録紙は定着ロー
ラ４０７を通過した後、指定された排紙口に排出され
る。最後に、リーダ制御部２００４は、エンジン制御部
２００３に対して、記録紙搬送状態でない（排紙終了）
を確認した後、次のプリント要求が発生するまで、レデ
ィ状態で待機する。

【００６４】［プリント時の動作］次に、プリンタ制御
部２００５から（すなわちホストコンピュータ２１０３
から）の画像をプリント出力する場合の動作を説明す
る。コピー動作が終わった段階でリーダ制御部２００４
はレディ状態となる。この際、リーダ制御部２００４は
プリント時の動作のために、ゲート部２２０７，２２０
８と制御回路２２１８を開放する。リーダ制御部２００
４は、入出力ポート２２０３を用いてエンジン制御部２
００３に対してプリンタエンジン２００２のレディ状態
信号（ＰＲＤＹ信号）をチェックし、ＯＫであれば前記
入出力ポート２２０６を用いて、プリンタ制御部２００
５に対しプリンタエンジン２００２のレディ状態信号
（ＣＲＤＹ信号）をセットする。

【００６５】次に、プリンタ制御部２００５は、各種設
定を行うためにリーダ制御部２００４と通信を行い、リ
ーダ制御部２００４は、その設定信号をシリアル通信制
御部２２０５により受信し、ＣＰＵ２２０９により解釈
する。そして、その解釈に従って、リーダ制御部２００
４は、シリアル通信制御部２２０２を介してエンジン制
御部２００３に対して各種設定を行う。

【００６６】エンジン制御部２００３は、一連のコマン
ドに対して、対応したステータス信号をリーダ制御部２
００４に返信する。リーダ制御部２００４は、エンジン
制御部２００３からのステータス信号をシリアル通信制
御部２２０２を介して受信すると、その内容をＣＰＵ２
２０９により解釈し、シリアル通信制御部２２０５を用
いてプリンタ制御部２００５に送信する。

【００６７】すると、プリンタ制御部２００５は、リー
ダ制御部２００４に対し、プリント要求信号（ＣＰＲＮ
Ｔ信号）を発生し、リーダ制御部２００４は、その要求
に応じてエンジン制御部２００３に対して、プリント要
求信号（ＰＰＲＮＴ信号）を発生する。この要求に応答
する形で所定時間後にエンジン制御部２００３からリー
ダ制御部２００４にＰＴＯＰ信号が返ってくる。リーダ
制御部２００４は、このＰＴＯＰ信号をゲート２２０８
で通し、ＣＴＯＰ信号としてプリンタ制御部２００５に
転送する。

【００６８】プリンタ制御部２００５では、ＣＴＯＰ信
号に垂直走査方向は同期させ、更にゲート２２０７を介
して転送されてきたＣＬＳＹＮＣ信号に水平方向を同期
させる形で、ＣＶＤＯ信号をＣＶＣＬＫに同期させて、
リーダ制御部２００４ヘ出力する。リ−ダ制御部２００
４は、セレクタ２２０１がプリンタ制御部２００５から
の信号を選択するように設定されており、プリンタ制御
部２００５から送られてきた信号は、ＰＶＣＬＫ信号、
ＰＶＤＯＥＮ信号、ＰＶＤＯ信号として、リ−ダ制御部
２００４からエンジン制御部２００３へ送出される。

【００６９】［プリント時の動作とコピー時の動作の差
異］次に、プリント時の動作とコピー時の動作の差異に
ついて、画像送出タイミングに関して説明する。プリン
タ制御部２１０５の詳細な構成に関する説明は省略する
が、内部に画像メモリを有しており、印字するための画
像データは画像メモリに事前に格納されている。従っ
て、エンジン制御部２００３より送られできた画像先端
要求信号（ＴＯＰ信号）に対して、プリンタ制御部２１
０５が印字データ（ＶＤＯ信号）を出力できるまでに要
する時間は電気的遅延時間だけである。

【００７０】それに対して、コピーモードにおいては、
リーダ部１０１の光学走査系を移動させながら原稿を読
み取り画像データを出力するものであり、印字データ
（ＶＤＯ信号）を出力できるまでには、或る程度の時間
を要する。すなわち、図１４に示すように、光源１０３
等の光学走査系を、停止状態から原稿を読取る速度まで
加速していくためには、例えば数１００ｍＳ程度の時間
を要する。従って、エンジン制御部２００３が、コピー
モード時の画像先端要求信号（ＴＯＰ信号）をプリント
モード時の該信号と同じタイミングで送出した場合に
は、プリンタエンジン２００２に印字画像データ（ＶＤ
Ｏ信号）が到達する時間が、コピーモード時の方がプリ
ントモード時より数１００ｍＳだけ遅れてしまうことに
なる。

【００７１】そのための対策としては、ＴＯＰ信号をコ
ピーモード時はプリントモード時より早く送出する方法
と、コピーモード時のための別の信号（ＲＳＴＡＲＴ信
号）を設ける方法とが考えられる。前者の方法を実行す
るためには、リーダ制御部２００４内の構成それ自体は
図１２のままでよく、エンジン制御部２００３は、ＴＯ
Ｐ信号をコピーモード時にはプリントモード時よりも数
１００ｍＳだけ早く送出する。一方、後者の方法を実行
するためには、リーダ制御部２００４を、図１５に示す
構成にすればよい。すなわち、エンジン制御部２００３
から送出される画像先端要求信号（ＰＴＯＰ信号）は、
プリンタ制御部２００５がプリントを行う場合にのみ必
要な信号として機能させ、プリントモード時にはリーダ
制御部２００４の割り込み制御部２２０５に入力する必
要はない。また、エンジン制御部２００３から送出され
る読取装置移動開始要求信号（ＲＳＴＡＲＴ信号）は、
コピーモード時のみ必要な信号であり、プリント制御部
２００５に送出する必要はない。

【００７２】［設定コマンドに対する制御］次に、本発
明の特徴的な制御について説明する。プリンタ制御部２
００５とエンジン制御部２００３の間にリーダ制御部２
００４が接続されたことで、プリンタ制御部２００５と
エンジン制御部２００３との間の通信は以下のようにな
る。

【００７３】リーダ制御部２００４がエンジン制御部２
００３を利用して原稿画像を読み取って出力している場
合（コピーモード時）に、プリンタ制御部２００５から
プリンタエンジン２００２に対する設定コマンドとし
て、例えば給紙カセット変更コマンドが発行された場合
の例で説明する。

【００７４】図１６，図１７は、リーダ制御部２００４
が介在しない場合、すなわち図２，３の構成におけるコ
マンド発行処理の流れを示し、図１６はプリンタ制御部
２００５の処理を示し、図１７はエンジン制御部２００
３の処理を示している。

【００７５】プリンタ制御部２００５は、給紙カセット
変更コマンドを発行した後（ステップＳ１）、エンジン
制御部２００３からの応答を待ち（ステップＳ２）、応
答が来たところでコマンド実行の成功を判定する（ステ
ップＳ３）。そして、コマンド実行が成功しなかった場
合には、所定のエラー処理を行って（ステップＳ４）、
終了し、コマンド実行が成功した場合には、そのまま終
了する。このような一連のコマンド発行処理を各種コマ
ンドについて同様に行う。

【００７６】エンジン制御部２００３は、プリンタ制御
部２００５から受信したコマンドのの内容を判定する
（ステップＳ５）。その結果、給紙カセット変更コマン
ドの場合には、給紙カセットの変更設定を行う（ステッ
プＳ６）。そして、プリンタ制御部２００５にカセット
変更成功を通知して（ステップＳ７）、ステップＳ５に
戻ることにより、プリンタ制御部２００５からのコマン
ドについて、同様の処理を行う。

【００７７】図１１のようにリーダ制御部２００４が介
在する場合は、リーダ制御部２００４は、プリンタ制御
部２００５、エンジン制御部２００３との間で、図１８
のような通信処理を行う。なお、この場合もプリンタ制
御部２００５とエンジン制御部２００３は、図１６，１
７に示した通信処理と同様の通信処理を行う。

【００７８】図１８において、リーダ制御部２００４
は、プリンタ制御部２００５からのコマンドをＣＣＭＤ
信号としてシリアル通信制御部２２０５を介して受信し
（ステップＳ１１）、現在そのコマンドをそのままエン
ジン制御部２００３に発行可能な状態かどうかを判定す
る（ステップＳ１２）。例えば、現在、リーダ制御部２
００４がコピーモードの動作を行うためにエンジン制御
部２００３に対して発行している命令が何も無い場合に
は、コマンドを発行可能な状態であるものとして、エン
ジン制御部２００３に対して、プリンタ制御部２００５
から送られできたコマンドと同じコマンドを、エンジン
制御部２００３ヘシリアル通信制御部２２０２、ＰＣＭ
Ｄ信号ラインを介して発行する（ステップＳ１３）。次
に、エンジン制御部２００３からの応答を待ち（ステッ
プＳ１４）、応答が来たところでコマンド実行の成功を
判定する（ステップＳ１５）。そして、コマンド実行が
成功しなかった場合には、所定のエラー処理を行って
（ステップＳ１７）、ステップＳ１１に戻る。コマンド
実行が成功した場合には、コマンド実行が成功した旨を
プリンタ制御部２００５に返信して（ステップＳ１
６）、ステップＳ１１に戻る。

【００７９】一方、例えばリーダ制御部２００４が給紙
カセットを指定して複写動作をしている際に、プリンタ
制御部２００５から送られてきた給紙カセット変更コマ
ンドをエンジン制御部２００３に対してそのまま発行し
てしまうと複写動作が正常に実行されなくなる等の場合
には、ステップＳ１２では、コマンドを発行可能な状態
ではないものと判定して、エンジン制御部２００３に対
してコマンドを発行することなく、エンジンコマンドキ
ューに格納する（ステップＳ１８）。なお、エンジンコ
マンドキューには、プリンタ制御部２００５からの発行
順にコマンドが蓄積される。そして、コマンドに対する
応答をプリンタ制御部２００５に返信する必要があるの
で、擬似的にコマンド実行が成功したとして、その旨の
信号をリーダ制御部２００４からシリアル通信制御部２
２０５、ＣＳＴＳ信号ラインを介してプリンタ制御部２
００５に返信する（ステップＳ１６）。

【００８０】次に、図１９を用いて、リーダ制御部２０
０４自身の状態に影響を与えずにプリンタ制御部２００
５からのコマンドをエンジン制御部２００３に対して発
行できる状態になった場合について説明する。

【００８１】リーダ制御部２００４は、プリンタ制御部
２００５からのコマンドをエンジン制御部２００３に発
行し得る状態になるのを待つ（ステップＳ２１）。そし
て、コマンドを発行可能な状態になると、リーダ制御部
２００４は、エンジンコマンドキューに格納されている
コマンドをエンジン制御部２００３に対して発行する
（ステップＳ２２）。この際、シリアル通信制御部２２
０２を使用し、ＰＣＭＤ信号ラインを通じてコマンドを
発行する。なお、リーダ制御部２００４自身が発行する
コマンドも、このＰＣＭＤ信号ラインを通じてエンジン
制御部２００３に送信する。

【００８２】コマンド実行が完了すると、エンジン制御
部２００３からはＰＳＴＳ信号ラインを通じてリーダ制
御部２００４に応答が返ってくるので、リーダ制御部２
００４は、エンジン制御部２００３からの応答を待ち
（ステップＳ２３）、応答が来たところでコマンド実行
の成功を判定する（ステップＳ２４）。コマンド実行が
成功した場合には、エンジンコマンドキューから実行成
功に係るコマンドを削除して（ステップＳ２５）、ステ
ップＳ２１に戻る。この時点でプリンタエンジン２００
２によるコマンド実行が失敗したことが判明した場合に
は、エラー発生状熊として処理して（ステップＳ２
６）、ステップＳ２１に戻る。

【００８３】以上のように、リーダ制御部２００４が介
在する構成の場合でも、プリンタ制御部２００４からエ
ンジン制御部２００３への通常のコマンド発行に際し
て、動作に不整合性を来すことはない。

【００８４】［状態変化信号に対する制御］次に、リー
ダ制御部２００４が介在する構成において、プリンタエ
ンジン２００２の状態が変化した（例えば何らかのエラ
ー発生状態になった）ことが、ＰＣＣＲＴ信号を利用し
てエンジン制御部２００３からリーダ制御部２００４に
伝達された場合の処理について説明する。

【００８５】リーダ制御部２００４が介在する構成の場
合、リーダ制御部２００４とプリンタ制御部２００５と
で、知りたい状態の変化が異なる可能性がある。例え
ば、搬送中の記録紙がジャムするような状態変化が発生
した場合である。プリンタエンジン２００２がリーダ制
御部２００４の制御下で複写動作しているときにジャム
が発生したとすると、この状態はリーダ制御部２００４
だけが知りたい状態である。プリンタ制御部２００５と
しては、自身が画像データを出力している最中のジャム
ではないので、もしこの状態を知らされたとしても適切
な後処理を実施できない。

【００８６】また、リーダ制御部２００４と同等な制御
系をプリンタ制御部２００５に搭載しようとすると、両
制御部上に他方が持つべきジャム処理制御のソフトウェ
アを搭載することになるので重複搭載となり、設計工
数、品質評価、ソフトウェアの容量等の点で不利にな
る。

【００８７】従って、リーダ制御部２００４と同等な制
御系をプリンタ制御部２００５に搭載することなく、基
本的にはプリントモード時にはプリンタ制御部２００５
に対して通知し、コピーモード時にはリーダ制御部２０
０４に通知すればよいことになる。ただし、コピーモー
ド時においても、プリンタ制御部２００５がプリンタエ
ンジン２００２の状態変化を知りたい場合もある。例え
ばカセットサイズの変更や紙無しなどの情報はプリンタ
制御部２００５にも通知する必要がある。しかし、記録
紙カセットの変更、すなわち記録紙サイズの変更や記録
紙無しなどの情報については、これら情報がエンジン制
御部２００３により発行されてから各制御部にて処理が
行われるまでの時間を厳しく問うものではない。

【００８８】そこで、以下に説明するような処理が行わ
れる。すなわち、リーダ制御部２００４がエンジン制御
部２００３を制御しているコピーモード時においては、
エンジン制御部２００３から通知されてきた状態変化信
号（ＰＣＣＲＴ信号）を、プリンタ制御部２００５に対
しては制御回路２２０８のゲート機能を用いてマスク
し、リーダ制御部２００４のみが割り込み制御部２２０
４を通して受信する。

【００８９】そして、リーダ制御部２００４は、図２０
の制御フローに従い処理を行う。すなわち、ＰＣＣＲＴ
信号が真になった時点で（ステップＳ３１）、リーダ制
御部２００４は状態変化を取得するコマンドをエンジン
制御部２００３に対して発行する（ステップＳ３２）。
その後、エンジン制御部２００３から送信されてきたス
テータスを見て（ステップＳ３３）、プリンタエンジン
２００２の状態変化の内容を把握する（ステップＳ３
４）。

【００９０】そして、状態変化の内容がプリンタ制御部
２００５にも通知すべき内容かどうかを判断する（ステ
ップＳ３５）。例えば、記録紙カセットが変更された様
な状態変化は、プリンタ制御部２００５にも通知すべき
状態変化であると判断する。通知すべきである判断され
た場合には、制御回路２２０８を用いてフラグをセット
し、状態変化信号（ＣＣＣＲＴ信号）を発生させてプリ
ンタ制御部２００５に通知する（ステップＳ３６）。

【００９１】次に、プリンタ制御部２００５からの状態
変化の問い合わせを待ち（ステップＳ３７）、問い合わ
せがあり次第、エンジン制御部２００３から受信した状
態変化信号（ステータス）をプリンタ制御部２００５に
送信し（ステップＳ３８）、ＣＣＣＲＴ信号を偽にして
（ステップＳ３９）、終了する。一方、ステップＳ３５
にて、プリンタ制御部２００５に通知すべき状態変化で
はないと判断されたときは、リーダ制御部２００４のみ
で、状態変化に対する処理を実行して（ステップＳ４
０）、終了する。

【００９２】なお、プリンタ制御部２００５がエンジン
制御部２００３を制御しているプリントモード時におい
ては、リーダ制御部２００４は、制御回路２２０８内の
ゲートを開放し、エンジン制御部２００３から通知され
てきた状態変化信号（ＰＣＣＲＴ信号）の全てを、状態
変化信号（ＣＣＣＲＴ信号）としてプリンタ制御部２０
０５に対して通知する。

【００９３】［実行コマンドに対する制御］次に、実行
コマンドの制御に関して説明する。例えば、プリンタ制
御部２００５とリーダ制御部２００４がエンジン制御部
２００３に対して同時に使用要求を出した場合に、リー
ダ制御部２００４がどのように制御するかについて説明
する。

【００９４】図２１は、コピー動作中にプリント要求が
発生した場合のデータの所在と、そのデータの授受を表
した図である。

【００９５】コピー動作時には、エンジン制御部２００
３は、リーダ制御部２００４からの画像信号（ＰＶＤＯ
信号）に基づいて画像形成を行っている。この場合、図
９で説明したような給紙カセット指定や排紙口指定、画
像形成モードといった設定は、リーダ制御部２００４と
エンジン制御部２００３の間のシリアル通信で既になさ
れている。

【００９６】図２１における１３０１は各種設定用のバ
ッファであり、リーダ制御部２００４がエンジン制御部
２００３に対して設定した値と、プリンタ制御部２００
５がエンジン制御部２００３に対して設定した値が、そ
れぞれ図中のリーダ用、ＰＤＬ（ＰａｇｅＤｅｓｃｒ
ｉｐｔｉｏｎＬａｎｇｕａｇｅ、すなわちプリンタ制
御部）用のバッファに格納されている。

【００９７】ここで、コピー動作中にプリンタ制御部２
００５からプリント要求が発生した場合に、コピー動作
に割り込んでプリントアウトを行うことは、ユーザビリ
ティの観点からも得策ではないので、この場合のプリン
ト要求は、コピー動作が終了するまで延期されることに
なる。しかし、プリンタ制御部２００５からＣＣＭＤ信
号に対して、ＣＳＴＳ信号を返さなければならない。そ
こで、プリンタ制御部２００５からの設定値をも、要求
に応じてＰＤＬ用のバッファに一応設定しておく。そし
て、リーダ用の設定値とＰＤＬ用の設定値が異なる場合
には、コピー動作が終了し、プリンタ動作を開始する前
にリーダ制御部２００４からエンジン制御部２００３に
設定を行うようにしている。

【００９８】具体例で説明すると次のようになる。すな
わち、現在は、コピー動作中であり、上段の記録紙カセ
ットから給紙し、フェイスアップ排出口に排紙する設定
となっており、画像形成モードもカラーモードが設定さ
れていたとする。この状態で、プリンタ制御部２００５
からプリント要求が発生した場合、プリント実行自体は
延期されるが、各種設定は行うことになる。例えば、プ
リント要求は、上段の記録紙カセットから給紙し、フェ
イスダウン排出口に排紙し、更に白黒画像を出力する要
求であるとする。この場合、記録紙カセットの指定につ
いては、リーダ制御部２００４、プリンタ制御部２００
５とも上段カセットを指定している。従って、コピー動
作が終了し、プリント動作に切替わった時にも、エンジ
ン制御部２００３に対して給紙段カセット指定コマンド
を発行する必要がない。排出口と画像形成モードについ
ては、コピー動作とプリント動作では指定が異なるため
に、コピー動作が終了した時点でリーダ制御部２００４
からエンジン制御部２００３に対して改めて排紙口指
定、画像形成モード指定のコマンドを発行する。

【００９９】以上のように、リーダ制御部２００４は、
プリンタ制御部２００５からのコマンドに対して、エン
ジン制御部２００３へのコマンド実行を延期させるだけ
の処理を行っているのではなく、リーダ制御部２００４
が既にエンジン制御部２００３に対して設定済みのコマ
ンドについては、重複して設定することがないようにし
ている。

【０１００】次に、図２２を用いて、プリント動作中に
コピー要求が発生した場合について説明する。この場合
は、図２２の場合と逆に、ユーザビリティの観点から
は、コピー開始キー押下してもプリント動作中でコピー
できないよりは、割込む形でコピー動作を実行できた方
がよい。

【０１０１】図２２に示したように、プリント動作中
は、プリンタ制御部２００５から送信されたＣＶＤＯ信
号がセレクタ２２０１で選択され、ＰＶＤＯとしてエン
ジン制御部２００３に送られている。仮に図２１で説明
したケースと全く同様に、プリンタ制御部２００５から
の設定は上段カセット、フェイスダウン排出口、白黒画
像モードであるとする。

【０１０２】エンジン制御部２００３は、プリンタ制御
部２００５からのＰＰＲＮＴ信号がＨｉｇｈ（偽）にな
った時に終了をはじめて検知できるので、何枚プリント
アウトされるかは認識できない。ここでは、４枚の画像
をプリントアウトしようとしていると仮定すると、リー
ダ制御部２００４から割込でコピー動作要求をしなけれ
ば、エンジン制御部２００３からＰＴＯＰ信号が４つ発
生され、それに応じて画像データがプリンタ制御部２０
０５からリーダ制御部２００４を介して、エンジン制御
部２００３へ送られる。

【０１０３】そこで、２枚目のプリントアウト中に、カ
ラー原稿を１枚コピーするという割込コピー要求がリー
ダ制御部２００４に発生したと仮定する。図２３を用い
てこの例を説明する。プリンタ制御部２００５からのＣ
ＰＲＮＴ要求により、リーダ制御部２００４はＰＰＲＮ
Ｔ要求をエンジン制御部２００３に対して発行する。す
ると、エンジン制御部２００３からＰＴＯＰ信号がリー
ダ制御部２００４を介してＣＴＯＰ信号としてプリンタ
制御部２００５に供給される。このようにして、１５０
１に示す１枚目の画像と、１５０２に示す２枚目の画像
のプリント動作が実行される。

【０１０４】そして、リーダ制御部２００４は、２紋目
のプリントアウト動作中に割込コピー要求を検知する
と、プリンタ制御部２００５に対して、ＣＣＣＲＴ信号
を送出する。これはプリンタエンジン２００２の状態が
実際に変化したのではなく、リーダ制御部２００４がプ
リンタエンジン２００２の使用権を獲得するために、プ
リンタ制御部２００５にプリンタエンジン２００２の開
放を要求するものである。

【０１０５】ＣＣＣＲＴ信号を送出するときは、前述し
たように制御部２２１８を用いる。このＣＣＣＲＴ信号
に対してプリンタ制御部２００５は、プリンタエンジン
２００２のステータスをチェックするためのコマンドを
発行し、リーダ制御部２００４は、それに対してコピー
動作中であるというステータスをプリンタ制御部２００
５に返信する。すると、プリンタ制御部２００５は、プ
リンタエンジン２００２がコピー動作中であることを検
知して、ＣＰＲＮＴ信号をＬｏｗ（真）にしたままの状
態でＣＴＯＰ信号がくるのを待ち続ける。

【０１０６】コピー状態でなければ、ＣＰＲＮＴ信号を
Ｌｏｗ（真）にしたままＣＴＯＰが来ない場合は、一定
時間後にタイムアウトエラーとなるが、コピー状態の場
合には、プリンタ制御部２００５側でタイムアウトを解
除し、永久にＣＴＯＰ信号を待ち続けるように設定す
る。今のケースでは、エンジン制御部２００３から送ら
れてくるＰＴＯＰ信号はコピー動作を行うためのもので
あり、リーダ制御部２００４側でＰＴＯＰ信号を使用す
る。また、１５０５で示すように、エンジン制御部２０
０３から送られできたＰＴＯＰ信号をプリンタ制御部２
００５ヘはマスクすることになる。実際にリーダ制御部
２００４で生成される画像信号は１５０６の画像信号の
みである。

【０１０７】そして、割込コピーが１枚終了したのち、
再びＰＴＯＰの信号のマスクを解除し、ＣＴＯＰ信号と
してプリンタ制御部２００５ヘ送出することにより、プ
リンタ制御部２００５からの画像信号１５０３と１５０
４をエンジン制御部２００３ヘ転送し、プリントアウト
することができる。

【０１０８】このように、プリンタ制御部２００５やリ
ーダ制御部２００４の状態に応じて、プリンタエンジン
２００２の使用権をどちらが獲得するか、どのタイミン
グでコマンドを発行するかを全てリーダ制御部２００４
が判断して制御することにより、１つのプリンタエンジ
ン２００２のみでも、２つの制御部からの要求に係る印
刷処理を実行できるようにしている。

【０１０９】［設定内容確認コマンドに対する制御］次
に、プリンタ制御部２００５が設定内容確認コマンドを
発行した場合の制御について説明する。

【０１１０】プリンタ制御部２００５がエンジン制御部
２００３に設定されている状態を確認したい場合、プリ
ンタ制御部２００５は、設定内容確認コマンドをＣＣＭ
Ｄ信号として発行する。それを受信したリーダ制御部２
００４は、図２１の設定値格納バッファ１３０１をチェ
ックし、プリンタ制御部２００５が確認したい内容が該
バッファ１３０１の中に有れば、その内容を読み出して
ＣＳＴＳ信号ラインを介してプリンタ制御部２００５に
通知する。

【０１１１】また、設定値格納バッファ１３０１に格納
されていなければ、リーダ制御部２００４は、設定内容
確認コマンドをＰＣＭＤ信号ラインを介してエンジン制
御部２００３に転送する。エンジン制御部２００３は、
その内容を読み出し、対応する設定内容をＰＳＴＳ信号
ラインを介してリーダ制御部２００４に通知し、リーダ
制御部２００４はその内容をＣＳＴＳ信号ラインを介し
てブリンタ制御部２００５に通知する。

【０１１２】次に、１枚貼りモードで白黒画像を出力す
る場合について説明する。操作部９０５上にある白黒モ
ードキー２７０９が押下された後にコピー開始キー２７
０３が押下されると、リーダ制御部２００４は、コピー
モードのために、先に説明した各種設定を行い、原稿給
送装置８０１により原稿を原稿台１０２上に給送する。
その際に原稿給送装置８０１は原稿サイズを検出して、
リーダ制御部２００４に通知する。リーダ制御部２００
４は、通知された原稿サイズが中間転写休４０５に２枚
分貼り付けられないサイズや、記録紙が大きなサイズだ
ったならば、１枚貼りモードで動作すると判断する。ま
ず、記録紙カセットの給紙段を原稿サイズに応じて決定
して指定コマンドを発行する。更に指定した記録紙カセ
ットに収納されている記録紙のサイズを要求するコマン
ドを発行する。これらの一連のコマンドに対して、エン
ジン制御部２００３は対応したステータスを返す。

【０１１３】次に、排紙口を指定するコマンドで排紙口
を決定し、上記判断に基づいて１ページ画像形成を指定
するページモード指定コマンドを発行する。最後にモノ
クロの指定をするコマンドを発行することにより、プリ
ンタエンジン２００２に対する全ての設定を終了する。

【０１１４】次に、リーダ制御部２００４は、エンジン
制御部２００３に対して、プリント要求信号（ＰＰＲＮ
Ｔ信号）を発生する。これに応答する形で所定時間後に
エンジン制御部２００３からＰＴＯＰ信号が返ってく
る。これを割り込み制御部２２０４で処理し、ＰＴＯＰ
信号と同期させるように原稿走査光学系制御部９０３を
動作させる。このＰＴＯＰ信号に垂直走査方向を同期さ
せ、ＰＬＳＹＮＣ信号に水平方向を同期させて、ＰＶＤ
Ｏ信号をＰＶＣＬＫに同期させる形で、原稿走査光学系
制御部９０３（光電変換素子１０４）から画像信号処理
部９０２へ入力された画像信号をエンジン制御部２００
３へ転送する。

【０１１５】ここでは、モノクロに設定したため、原稿
走査光学系制御部９０３を１回動作させ、１回発生させ
るＰＴＯＰ信号に対して黒１色分の画像を形成すること
になる。１ペ−ジ画像形成モードに設定した場合には、
中間転写体４０５が１回転する間にＰＴＯＰ信号が１回
発生する。１色分の光学読取りが終了すると、すぐに原
稿給送装置８０１により原稿を交換する。

【０１１６】［シェーディング補正処理］次に、本発明
に特有なシェーディング補正処理について説明する。

【０１１７】図２４は、シェーディング補正処理に関す
る機能ブロック図である。図２４において、ＣＣＤ（撮
像素子）１０４、Ａ／Ｄ変換器１０５は図１等に示した
ものに該当し、ＣＰＵ２２０９、ＲＡＭ２２１１は図１
２等に示したものに該当し、このＲＡＭ２２１１には、
後述する白基準データａ（ｎ）を格納するためのライン
メモリ３００２が形成されている。また、ＣＰＵ２２０
９には、比較回路３０１０と基準値レジスタ３０１１が
設けられている。基準値レジスタ３０１１には、上記の
白基準データと比較するための基準値Ｔがセットされて
いる。比較回路３０１０は、基準値Ｔと白基準データａ
（ｎ）とを比較する。そして、ＣＰＵ２２０９は、比較
回路３０１０による比較結果に基づいてセレクタ３００
３，３００６を制御することにより、後述するゲインレ
ンジＧＲ１，ＧＲ２の切替えを行う。

【０１１８】なお、アナログ信号処理回路３００１は、
図１等では省略されている。また、本実施形態では、Ｃ
ＣＤ（撮像素子）１０４としては、１次元用のリニア
（ライン）型を用いているが、２次元用のイメージ（エ
リア）型を用いることも可能である。

【０１１９】セレクタ３００３，３００６と、除算器３
００４，３００５と、乗算器３００８と、乗算係数レジ
スタ３００７は、図１２等に示したリーダ制御部２２０
４内の画像信号処理部９０２に内蔵されている。

【０１２０】図２５（ａ）に示したように、光源１０３
のホームポジションの近傍と対向する原稿台１０２上の
位置には、基準白色板Ｗが配設されている。この基準白
色板Ｗは、ＣＣＤ１０４により読取られた画像データ中
のＣＣＤ１０４の特性や入射光線の配光、レンズ３００
９の収差等に起因する濃度ムラを補正するための基準デ
ータを得るために設けられている。

【０１２１】すなわち、実際に原稿を読取る前に、光源
１０３、ミラー群１０６を移動して基準白色板Ｗに光源
１０３からの光を照射し、その反射光をミラー群１０
６、レンズ３００９を介してＣＣＤ１０４に入射させて
光電変換させる［図２５（ａ）参照］。すると、アナロ
グ信号処理回路３００１は、ＣＣＤ１０４から出力され
たアナログ信号の中から基準白色板Ｗに対応する信号成
分を抽出し、Ａ／Ｄ変換器１０５は、その信号成分をデ
ジタルデータに変換する。

【０１２２】この基準白色板Ｗに対応するデジタルデー
タ［図２５（ｂ）の○印参照］は、ラインメモリ３００
２に格納される。ラインメモリ３００２に格納された基
準白色板Ｗに対応するデジタルデータは、ＣＣＤ１０４
の特性、レンズ３００９の収差等を反映した画像データ
であり、シェーディング補正用の白基準データａ（ｎ）
として利用される［図２６（ｂ）のａ１〜ａ（ｎ）参
照］。なお、白基準データａ（ｎ）としては、実際に
は、各画素の複数ライン分の白基準データの平均値がラ
インメモリ３００２に格納される。

【０１２３】セレクタ３００３，３００６は、ゲインレ
シジを切替えるためのセレクタであり、ＣＰＵ２２０９
の制御によりゲインレンジＧＲ１、ＧＲ２のいずれかに
切替える。除算器３００４，３００５は、原稿Ｐを光学
的に走査して得られた原稿画像データｄ（ｎ）［図２８
（ｂ）のｄ１〜ｄ（ｎ）参照］を、白基準データａ
（ｎ）で除算する。乗算係数レジスタ３００７には、所
定の乗算係数（シェーディング目標値Ｔｓｈ）が格納さ
れており、このシェーディング目標値Ｔｓｈは、乗算器
３００８により、除算器３００４，３００５による除算
結果であるｄ（ｎ）／ａ（ｎ）に乗算される。そして、
図２８（ｂ）に示したように、その乗算結果であるｄ
（ｎ）×Ｔｓｈ／ａ（ｎ）がシェーディング補正結果と
して出力される。この場合、図２６（ｂ）に示したよう
に、シェーディング補正係数は、Ｔｓｈ／ａ（ｎ）［ｎ
＝１，２，…ｎ］となっている。

【０１２４】ここで、「ゲインレンジ」の意味を説明す
る。すなわち、本実施形態では、後述するように、接続
されているプリンタエンジン２００２の印刷精度が低い
場合には、光源１０３の光量を低減するようにしている
が、その光量の低減に伴う白基準データａ（ｎ）の低減
を補うために該白基準データａ（ｎ）を変倍する際の変
倍率の幅をゲインレンジと呼んでいる。

【０１２５】なお、本実施形態では、変倍率の幅が×１
〜×２（１倍から２倍）のゲインレンジＧＲ１と、×１
〜×４（１倍から４倍）のゲインレンジＧＲ２とが用い
られている。ゲインレンジＧＲ１を用いた場合は、白基
準データは、ａ（ｎ）〜２ａ（ｎ）の範囲に設定される
ので、シェーディング補正が可能な範囲は、シェーディ
ング目標値Ｔｓｈに対して５０％〜１００％となる。ま
た、ゲインレンジＧＲ２を用いた場合は、白基準データ
は、ａ（ｎ）〜４ａ（ｎ）の範囲に設定されるので、シ
ェーディング補正が可能な範囲は、シェーディング目標
値Ｔｓｈに対して２５％〜１００％となる（図２７参
照）。換言すれば、ゲインレンジＧＲ１の場合は、ゲイ
ンレンジＧＲ２の場合に比べて、シェーディング補正係
数Ｔｓｈ／ａ（ｎ）の取り得る範囲が２倍に広がり、そ
れだけきめ細かにシェーディング補正を行うことがで
き、２倍の分解能で高精度に印刷を行うことが可能とな
る。

【０１２６】なお、ゲインレンジＧＲ１の場合とゲイン
レンジＧＲ２の場合とで同一階調数（例えば５０階調）
で画像データを表現するときは、白基準データａ（ｎ）
の１階調あたりの幅（ステップ幅）は、図２９のように
なる。

【０１２７】すなわち、ゲインレンジＧＲ１の場合の
［１／ａ（ｎ）］の範囲は、０．５０≦１／ａ（ｎ）≦
１．００となり、その幅１．００−０．５０＝０．５０
を階調数の５０で割ると、１階調あたりのステップ幅
は、０．０１０となる。また、ゲインレンジＧＲ２の場
合の［１／ａ（ｎ）］の範囲は、０．２５≦１／ａ
（ｎ）≦１．００となり、その幅１．００−０．２５＝
０．７５を階調数の５０で割ると、１階調あたりのステ
ップ幅は、０．０１５となる。従って、たとえ階調数は
同一であっても、ゲインレンジＧＲ１の場合は、ゲイン
レンジＧＲ２の場合に比べて、実質的に１．５倍の分解
能で高精度に印刷することが可能となる。換言すれば、
同一のメモリ容量で複数のゲインレンジを表現すること
が可能となる。

【０１２８】このゲインレンジＧＲ１，ＧＲ２の切替
は、次のようにして行われる。すなわち、ＣＰＵ２２０
９は、通常は、ゲインレンジＧＲ１に設定しておく。そ
して、光学走査が実行される毎に、基準値Ｔと白基準デ
ータａ（ｎ）とを各画素毎に比較回路３０１０により比
較する。

【０１２９】ＣＰＵ２２０９は、比較回路３０１０によ
る比較結果がゲインレンジＧＲ１でシェーディング補正
可能な範囲にあるときは、現在設定されているゲインレ
ンジＧＲ１を切替えないようにし、ゲインレンジＧＲ１
でシェーディング補正可能な範囲を超えた場合は、ゲイ
ンレンジＧＲ２に切替えるように、セレクタ３００３、
３００６を制御することにより、常に、良好なシェーデ
ィング補正処理を行えるようにする。

【０１３０】また、ゲインレンジＧＲ２に切替えた場合
は、はゲインレンジＧＲ１の場合に比べて１／２になる
ので、その分解能の低下に起因する黒文字判定エラーを
次のようにして防止している。

【０１３１】すなわち、図３０に示したように、黒文字
判定パラメータ・レジスタ３０１４，３０１５には、そ
れぞれゲインレンジＧＲ１，ＧＲ２に対応する分解能に
応じた黒文字判定パラメータＰ１，Ｐ２をセットしてお
く。そして、セレクタ３０１３は、ゲインレンジＧＲ１
が設定されているときは黒文字判定パラメータＰ１を選
択し、ゲインレンジＧＲ２に切替えられたときは黒文字
判定パラメータＰ２を選択して、黒文字判定部３０１２
に供給する。従って、黒文字判定３０１２は、分解能に
応じた適切な黒文字判定パラメータに基づいて黒文字を
判定することができ、黒文字判定エラーを防止すること
が可能となる。なお、図３０に示した黒文字判定機能
も、リーダ制御部２００４内の画像信号処理部９０２に
搭載された機能である。

【０１３２】なお、本実施形態では、セレクタ３００
３，３００６、除算器３００４，３００５、乗算器３０
０８等によるシェーディング補正処理機能は、ソフトウ
ェアにより実現しているが、シェーディング補正処理機
能を純粋なハードウェアにより実現することも可能であ
る。

【０１３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
光源からの光を原稿に照射して得られる光学像を光電変
換することにより原稿画像を読取る読取部により読取ら
れた原稿画像データに対して、該読取部により白色板を
読取った白色板データを利用してシェーディング補正を
行うシェーディング補正機能と、黒文字判定機能とを有
する画像形成装置において、前記読取部により読取られ
た白色板データと所定値とを比較する比較手段と、前記
比較手段による比較結果に基づいて前記読取部により読
取られた白色板データの変倍率の幅を切替えるゲインレ
ンジ切替手段と、前記ゲインレンジ切替手段により切替
えられた前記変倍率の幅に対応する分解能に応じた黒文
字判定パラメータを設定する設定手段とを設けたので、
メモリ容量を大きくすることなく、良好なシェーディン
グ補正処理を行うと共に、黒文字判定エラーを防止する
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置を適用
したカラー複写装置の全体構成を示す概略図である。

【図２】リーダ制御部が介在しない場合の制御系の基本
的なシステム構成図である。

【図３】図２の基本システムを適用した印刷装置の全体
構成を示す概略図である。

【図４】図２、図３のプリンタ制御部とエンジン制御部
との間で授受される信号を示す図である。

【図５】図４の信号（略称）の名称を示す図である。

【図６】プリンタエンジンの機械的な全体構成を示す概
略図である。

【図７】ビデオ信号授受のタイミングを説明するための
タイムチャートである。

【図８】プリント動作中における信号授受を示すタイム
チャートである。

【図９】プリント動作時にプリンタ制御部とエンジン制
御部との間で授受される信号の流れを示すシーケンス図
である。

【図１０】デジタル複写機の機械的な全体構成を示す概
略図である。

【図１１】リーダ制御部を付加した場合の制御系の基本
的なシステム構成図である。

【図１２】リーダ制御部の詳細な構成を示すブロック図
である。

【図１３】操作部のキー等を示す図である。

【図１４】コピー時とプリント時の画像供給タイミング
の差を説明するための図である。

【図１５】リーダ制御部の別の詳細な構成を示すブロッ
ク図である。

【図１６】リーダ制御部を装着しない場合の設定コマン
ドに対するプリンタ制御部の処理を示すフローチャート
である。

【図１７】リーダ制御部を装着しない場合の設定コマン
ドに対するエンジン制御部の処理を示すフローチャート
である。

【図１８】リーダ制御部を装着した場合の設定コマンド
に対するリーダ制御部の処理を示すフローチャートであ
る。

【図１９】設定コマンドをエンジン制御部に発行できる
状態になった場合のリーダ制御部の処理を示すフローチ
ャートである。

【図２０】リーダ制御部を装着した場合のフムリンタエ
ンジンのステータスの取得処理を示すフローチャートで
ある。

【図２１】コピー動作時のプリント要求に対するコマン
ド保持処理を説明するための図である。

【図２２】プリント動作時のコピー要求に対するコマン
ド保持処理を説明するための図である。

【図２３】割込みコピー時の信号発生状態を示すタイム
チャートである。

【図２４】シェーディング補正処理に係る機能ブロック
図である。

【図２５】シェーディング補正用の基準データの取得処
理を説明するための図である。

【図２６】シェーディング補正係数を示す図である。

【図２７】シェーディング補正用の基準データのレンジ
と印刷精度を説明するための図である。

【図２８】原稿読取データと原稿読取データに対するシ
ェーディング補正後のデータとを示す図である。

【図２９】ゲインレンジＧＲ１の場合とゲインレンジＧ
Ｒ２の場合とで同一階調数で画像データを表現するとき
のシェーディング補正用の基準データの１階調あたりの
幅を説明するための図である。

【図３０】黒文字判定処理機能に係る機能ブロック図で
ある。

【符号の説明】

１０１リーダ部１０３光源１０４ＣＣＤ４０５中間転写体８０１原稿給紙装置９０３原稿走査光学系制御部９０４原稿給送制御部９０５操作部２００３エンジン制御部２００４リーダ制御部２００５プリンタ制御部２２０９ＣＰＵ２２１０ＲＯＭ２２１１ＲＡＭ３００２ラインメモリ３００３，３００６セレクタ３００４，３００５除算器３００７乗算係数（シェーディング目標値）レジスタ３００８乗算器３００９レンズ３０１０比較回路３０１１基準値レジスタ３０１２黒文字判定部３０１３セレクタ３０１４，３０１５黒文字判定パラメータ・レジスタＰ原稿Ｗ基準白色板

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光源からの光を原稿に照射して得られる
光学像を光電変換することにより原稿画像を読取る読取
部により読取られた原稿画像データに対して、該読取部
により白色板を読取った白色板データを利用してシェー
ディング補正を行うシェーディング補正機能と、黒文字
判定機能とを有する画像形成装置において、前記読取部により読取られた白色板データと所定値とを
比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果に基づいて前記読取部によ
り読取られた白色板データの変倍率の幅を切替えるゲイ
ンレンジ切替手段と、前記ゲインレンジ切替手段により切替えられた前記変倍
率の幅に対応する分解能に応じた黒文字判定パラメータ
を設定する設定手段と、を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記設定手段は、前記ゲインレンジ切替
手段により切替え可能な複数の前記変倍率の幅にそれぞ
れ対応する分解能に応じた複数の黒文字判定パラメータ
を記憶する記憶手段を有することを特徴とする請求項１
記載の画像形成装置。
【請求項３】前記ゲインレンジ切替手段は、通常は最
小の変倍率の幅を設定しておき、前記比較手段による比
較結果が該最小の変倍率の幅でのシェーディング補正可
能な範囲を超えた場合に、該最小の変倍率の幅より広い
幅に切替えることを特徴とする請求項１記載の画像形成
装置。
【請求項４】前記ゲインレンジ切替手段により切替え
られた変倍率の幅の範囲内で変倍された白色板データと
シェーディング目標値との比に基づいて、形成画像の階
調に対応する個数のシェーディング補正係数を決定する
決定手段を有することを特徴とする請求項１記載の画像
形成装置。
【請求項５】前記画像形成装置は、前記読取部による
読取動作を制御する読取制御部と、外部装置とのデータ
通信制御、受信データを本装置で使用可能にするための
データ変換制御等を行う入出力制御部と、画像形成部に
よる画像形成動作を制御する画像形成制御部とを有し、
該読取制御部、入出力制御部、画像形成制御部は相互に
信号、データを交信しながら前記制御を行い、前記比較
手段、ゲインレンジ切替手段、設定手段は、該読取制御
部に内蔵されていることを特徴とする請求項１記載の画
像形成装置。
【請求項６】光源からの光を原稿に照射して得られる
光学像を光電変換することにより原稿画像を読取る読取
部により読取られた原稿画像データに対して、該読取部
により白色板を読取った白色板データを利用してシェー
ディング補正を行うシェーディング補正機能と、黒文字
判定機能とを有する画像形成装置において、前記読取部により読取られた白色板データと所定値とを
比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果に基づいて前記読取部によ
り読取られた白色板データの変倍率の幅を切替えるゲイ
ンレンジ切替工程と、前記ゲインレンジ切替工程により切替えられた前記変倍
率の幅に対応する分解能に応じた黒文字判定パラメータ
を設定する設定工程と、を設けたことを特徴とする画像形成方法。
【請求項７】前記設定工程は、前記ゲインレンジ切替
工程により切替え可能な複数の前記変倍率の幅にそれぞ
れ対応する分解能に応じた複数の黒文字判定パラメータ
を記憶する記憶工程を有することを特徴とする請求項６
記載の画像形成方法。
【請求項８】前記ゲインレンジ切替工程は、通常は最
小の変倍率の幅を設定しておき、前記比較工程による比
較結果が該最小の変倍率の幅でのシェーディング補正可
能な範囲を超えた場合に、該最小の変倍率の幅より広い
幅に切替えることを特徴とする請求項６記載の画像形成
方法。
【請求項９】前記ゲインレンジ切替工程により切替え
られた変倍率の幅の範囲内で変倍された白色板データと
シェーディング目標値との比に基づいて、形成画像の階
調に対応する個数のシェーディング補正係数を決定する
決定工程を有することを特徴とする請求項６記載の画像
形成方法。
【請求項１０】前記画像形成装置は、前記読取部によ
る読取動作を制御する読取制御部と、外部装置とのデー
タ通信制御、受信データを本装置で使用可能にするため
のデータ変換制御等を行う入出力制御部と、画像形成部
による画像形成動作を制御する画像形成制御部とを有
し、該読取制御部、入出力制御部、画像形成制御部は相
互に信号、データを交信しながら前記制御を行い、前記
比較工程、ゲインレンジ切替工程、設定工程は、該読取
制御部に内蔵されていることを特徴とする請求項６記載
の画像形成方法。
【請求項１１】光源からの光を原稿に照射して得られ
る光学像を光電変換することにより原稿画像を読取る読
取部により読取られた原稿画像データに対して、該読取
部により白色板を読取った白色板データを利用してシェ
ーディング補正を行うシェーディング補正機能と、黒文
字判定機能とを有する画像形成システムにおいて、前記読取部により読取られた白色板データと所定値とを
比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果に基づいて前記読取部によ
り読取られた白色板データの変倍率の幅を切替えるゲイ
ンレンジ切替手段と、前記ゲインレンジ切替手段により切替えられた前記変倍
率の幅に対応する分解能に応じた黒文字判定パラメータ
を設定する設定手段と、を設けたことを特徴とする画像形成システム。
【請求項１２】前記設定手段は、前記ゲインレンジ切
替手段により切替え可能な複数の前記変倍率の幅にそれ
ぞれ対応する分解能に応じた複数の黒文字判定パラメー
タを記憶する記憶手段を有することを特徴とする請求項
１１記載の画像形成システム。
【請求項１３】前記ゲインレンジ切替手段は、通常は
最小の変倍率の幅を設定しておき、前記比較手段による
比較結果が該最小の変倍率の幅でのシェーディング補正
可能な範囲を超えた場合に、該最小の変倍率の幅より広
い幅に切替えることを特徴とする請求項１１記載の画像
形成システム。
【請求項１４】前記ゲインレンジ切替手段により切替
えられた変倍率の幅の範囲内で変倍された白色板データ
とシェーディング目標値との比に基づいて、形成画像の
階調に対応する個数のシェーディング補正係数を決定す
る決定手段を有することを特徴とする請求項１１記載の
画像形成システム。
【請求項１５】前記画像形成システムは、前記読取部
による読取動作を制御する読取制御部と、外部装置との
データ通信制御、受信データを本装置で使用可能にする
ためのデータ変換制御等を行う入出力制御部と、画像形
成部による画像形成動作を制御する画像形成制御部とを
有し、該読取制御部、入出力制御部、画像形成制御部は
相互に信号、データを交信しながら前記制御を行い、前
記比較手段、ゲインレンジ切替手段、設定手段は、該読
取制御部に内蔵されていることを特徴とする請求項１１
記載の画像形成システム。
【請求項１６】光源からの光を原稿に照射して得られ
る光学像を光電変換することにより原稿画像を読取る読
取部により読取られた原稿画像データに対して、該読取
部により白色板を読取った白色板データを利用してシェ
ーディング補正を行うと共に、黒文字判定を行うための
制御プログラムを記憶した記憶媒体であって、前記制御
プログラムは、前記読取部により読取られた白色板データと所定値とを
比較する比較ルーチンと、前記比較ルーチンによる比較結果に基づいて前記読取部
により読取られた白色板データの変倍率の幅を切替える
ゲインレンジ切替ルーチンと、前記ゲインレンジ切替ルーチンにより切替えられた前記
変倍率の幅に対応する分解能に応じた黒文字判定パラメ
ータを設定する設定ルーチンと、を含むことを特徴とする記憶媒体。
【請求項１７】前記設定ルーチンは、前記ゲインレン
ジ切替ルーチンにより切替え可能な複数の前記変倍率の
幅にそれぞれ対応する分解能に応じた複数の黒文字判定
パラメータを記憶する記憶ルーチンを有することを特徴
とする請求項１６記載の記憶媒体。
【請求項１８】前記ゲインレンジ切替ルーチンは、通
常は最小の変倍率の幅を設定しておき、前記比較ルーチ
ンによる比較結果が該最小の変倍率の幅でのシェーディ
ング補正可能な範囲を超えた場合に、該最小の変倍率の
幅より広い幅に切替えることを特徴とする請求項１６記
載の記憶媒体。
【請求項１９】前記ゲインレンジ切替ルーチンにより
切替えられた変倍率の幅の範囲内で変倍された白色板デ
ータとシェーディング目標値との比に基づいて、形成画
像の階調に対応する個数のシェーディング補正係数を決
定する決定ルーチンを有することを特徴とする請求項１
６記載の記憶媒体。
【請求項２０】前記制御プログラムは、前記読取部に
よる読取動作を制御する読取制御部と、外部装置とのデ
ータ通信制御、受信データを本装置で使用可能にするた
めのデータ変換制御等を行う入出力制御部と、画像形成
部による画像形成動作を制御する画像形成制御部とを有
し、該読取制御部、入出力制御部、画像形成制御部は相
互に信号、データを交信しながら前記制御を行う画像形
成装置に適用され、前記比較ルーチン、ゲインレンジ切
替ルーチン、設定ルーチンは、該読取制御部により実行
されることを特徴とする請求項１６記載の記憶媒体。