JP2001136382A - 画像形成装置及び方法、並びに、画像形成システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】コンピュータや各種コントローラの画像入力部
として使用される画像読取装置において、その接続され
ているコンピュータ等の特性に応じてシェーディング補
正のゲインを変更可能に構成し、そのコンピュータ等が
精度をあまり要しない時には、シェーディング補正のゲ
インを上げて光量を抑え、以て、光源の寿命を延ばす。 【解決手段】白色補正板を読み取って得たシェーディン
グ補正値を記憶するメモリと、シェーディング補正用の
複数のゲインレンジを切り替えるセレクタとを設け、コ
ンピュータ等の外部装置からの情報に応じて、シェーデ
ィング補正用のゲインレンジを切り替える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、ＣＣＤリ
ニアイメージセンサーを用いて白色補正板を読み取り、
その読み取った画像データを基にシェーディング補正を
行う画像形成装置及び方法、並びに、画像形成システム
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機等におけるシェーディング
補正方法では、例えば、図２３に示すように、基準白色
板（白色補正板）の設けられた位置で光源を点灯させて
読み取りを行い、その時に読み取った各画素の値をシェ
ーディング補正データとして使用する。そして、図２４
に示すように、その読み取った補正データａ₁ 、ａ₂ 、
…、ａ_n とシェーディング目標値Ｔ_shとの比からシェー
ディング補正係数Ｔ_sh／ａ₁ 、Ｔ_sh／ａ₂ 、…、Ｔ_sh／
ａ_n を算出し、図２５に示す画像読み取り時、読み取っ
た画像データｄ₁ 、ｄ₂ 、…、ｄ_n に上述のシェーディ
ング補正係数Ｔ_sh／ａ₁ 、Ｔ_sh／ａ₂ 、…、Ｔ_sh／ａ_n
を夫々掛け合わせて、シェーディング補正を行ってい
る。なお、従来の複写機等におけるリーダーの装着法を
図２１，２２に示す。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年、
複写機等の構成が多様化してきており、例えば、その画
像を読み取るリーダー部のみを、コンピュータデバイス
等の外部装置の画像入力部として使用する態様が考えら
れている。しかしながら、このような場合に、例えば、
接続されているコンピュータやコントローラ等により画
像解像度が異なってもシェーディング補正のゲインを変
更することができず、接続されているコンピュータやコ
ントローラ等に対応した適切なシェーディング補正を行
なうことができない。

【０００４】そこで、本発明の目的は、コンピュータや
コントローラ等の外部装置からの情報により適切なシェ
ーディング補正を行なうことが可能な画像形成装置及び
方法、並びに、画像形成システムを提供することであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
本発明の画像形成装置は、所定のシェーディング補正デ
ータを基にシェーディング補正を行うものであって、前
記シェーディング補正の複数のゲインレンジを切り替え
るための切り替え手段とを有し、接続される外部装置に
応じて、前記切り替え手段が前記ゲインレンジを切り替
える。

【０００６】また、本発明の画像形成方法は、所定のシ
ェーディング補正データを基にシェーディング補正を行
う方法であって、接続される外部装置に応じて、シェー
ディング補正のための複数のゲインレンジを切り替えて
使用する。

【０００７】また、本発明の画像形成システムは、所定
のシェーディング補正データを基にシェーディング補正
を行う画像形成装置と、この画像形成装置から転送され
る画像データに基づいて画像を形成する外部装置とで構
成されたものであって、前記外部装置が、自身の情報を
前記画像形成装置に伝達する手段を有し、前記画像形成
装置が、前記シェーディング補正のゲインレンジを切り
替えるための切り替え手段とを有し、前記外部装置から
伝達された情報に応じて、前記切り替え手段が前記ゲイ
ンレンジを切り替える。

【０００８】本発明の一態様では、前記外部装置がプリ
ンタである。

【０００９】また、本発明は、所定のシェーディング補
正データを基にシェーディング補正を行う画像形成方法
であって、接続される外部装置に応じて、シェーディン
グ補正のための複数のゲインレンジを切り替えて使用す
るステップとを備えた画像形成方法を実現するためのコ
ンピュータプログラムをコンピュータ読み取り可能に格
納した記憶媒体を含む。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を好ましい実施の形
態に従い説明する。

【００１１】（シェーディング補正制御）図２６にシェ
ーディング補正レンジと精度との関係を示すグラフを、
図２７に本発明の一実施の形態によるゲインレンジの切
り替え構成をそれぞれ示す。

【００１２】図中、３１０１はＣＣＤリニアセンサー、
３１０２は、そのＣＣＤリニアセンサー３１０１の出力
から信号成分を取り出すアナログ信号処理回路、３１０
３は、ＣＣＤリニアセンサー３１０１の出力をデジタル
値に変換するＡ／Ｄ変換回路である。また、３１０４
は、基準白色板を読み込んだデータを蓄えるラインメモ
リである。また、３１０５、３１０６は、夫々異なるゲ
インレンジのシェーディング補正回路を切り替えるため
のセレクタで、ＣＰＵ制御によってゲインレンジを切り
替える。

【００１３】また、３１０７は乗算係数で、シェーディ
ング補正後のデータに、一律、その乗算係数を掛け合わ
せる。

【００１４】次に、シェーディング補正動作について説
明する。

【００１５】ＣＣＤリニアセンサー３１０１から取り込
まれた基準白色板のデータは、アナログ信号処理回路３
１０２及びＡ／Ｄ変換回路３１０３を経て、ラインメモ
リ３１０４に格納される。以後、この動作をシェーディ
ングサンプルと称し、ラインメモリ３１０４に蓄えられ
たデータをシェーディングサンプルデータと称する。こ
こで、現在接続されているコントローラやコンピュータ
等の外部装置における階調や解像度等の情報を、その外
部装置と読取装置との間の通信によってやりとりし、そ
の情報に応じてセレクタ３１０５、３１０６を切り替え
ることにより、現在接続されている外部装置に応じたゲ
インレンジに切り替える。

【００１６】この際に、例えば、シェーディングターゲ
ット値を２５５とし、シェーディング補正回路のゲイン
レンジ１を×１〜×２、ゲインレンジ２を×１〜×４と
した場合、ゲインレンジ１を使用した時にシェーディン
グ補正が可能な範囲は、シェーディング補正値に対して
５０％となる。また、ゲインレンジ２を使用した時に
は、シェーディング補正が可能な範囲は、シェーディン
グ補正値に対して２５％となる。ここで、プリンタの精
度が高く、リーダーでのシェーディング補正結果が画像
に大きく影響してしまう場合には、ゲインレンジ１を選
択し、一方、プリンタの精度があまり高くなく、シェー
ディング補正による結果があまり画像に影響しない場合
には、光源の寿命を考慮して、ゲインレンジ２を選択す
ることで、光源の光量を抑えることができる。

【００１７】（全体の構成）図１に、本発明の一実施の
形態による印字装置の全体構成を概略的に示す。

【００１８】図中、１０１はリーダー枠体、１０２は原
稿台、１０３は光源、１０４は光電変換手段、１０５は
Ａ／Ｄ変換手段、１０６はリーダーコントローラであ
る。また、２００１はプリンタ本体、２００２は、プリ
ンタの紙搬送制御や画像形成制御を行うＤＣコントロー
ラ、２００３は画像形成部である。また、２１０３はプ
リンタコントローラ（図１７参照）であり、図１６にも
示すように、プリンタ本体２００１に内蔵されている。
また、２１０４は、１対１若しくはネットワーク２１０
５を介してプリンタコントローラ２１０３に接続されて
いるホストコンピュータ（図１７参照）である。また、
２００４は、オプションで追加できる給紙カセットデッ
キ、２００５は、やはりオプションで追加できるソータ
であり、２００６は、それらのオプションカセットデッ
キとオプションソータを制御するオプションコントロー
ラである。

【００１９】上述したリーダーコントローラ１０６は、
Ａ／Ｄ変換手段１０５から出力されたデジタル画像を処
理するデジタル画像処理手段や、原稿の読み取りを行う
ための不図示のモーター制御手段、及び、上述したＤＣ
コントローラ２００２やプリンタコントローラ２１０３
との通信制御を行う機能を有する。本実施の形態では、
このリーダーコントローラ１０６をプリンタ本体２００
１内に設け、上述したＤＣコントローラ２００２やプリ
ンタコントローラ２１０３との通信制御を行うための機
外ケーブルを有さない構成になっている。

【００２０】（プリンタコントローラとプリンタの構
成）本実施の形態では、プリンタコントローラとプリン
タとの間にリーダーコントローラを接続し、そのプリン
タコントローラとプリンタとの間で処理を行う。ここ
で、まず、その前提となるプリンタコントローラとプリ
ンタの構成について説明する。

【００２１】まず、図１７を参照して、全体の概要を説
明する。図中、２１０１はビデオＩ／Ｆであり、後述す
るプリンタ２１０２とプリンタコントローラ２１０３間
の通信を行う。このＩ／Ｆ２１０１の各信号についての
詳細は後述する。プリンタ２１０２は、Ｉ／Ｆ２１０１
を介して受け取る電気画像信号を目に見える形に形成
し、それを記録紙に転写して、定着させた後、出力す
る。これらの画像形成シーケンスを実現するために各負
荷部を制御する。また、これ以外に、プリンタの状態を
検知し、その結果をプリンタコントローラ２１０３に通
知する機能も果たしている。プリンタコントローラ２１
０３は、ホストコンピュータ２１０４或いはネットワー
ク２１０５を介して送られてくるデータを受け取る。こ
のデータは、ビットマップデータやＰＤＬ（Page Descr
iption Language)記述のデータ等、様々な形式で送られ
てくる。このデータをメモリに展開し、ラスタ形式のデ
ータとして、プリンタ２１０２に転送する。このように
して、ホストコンピュータ２１０４で作成されたデータ
をプリンタ出力することができる。

【００２２】次に、プリンタコントローラ２１０３とプ
リンタ２１０２間を接続しているビデオＩ／Ｆ２１０１
の詳細を説明する。図２に、プリンタコントローラ２１
０３と、プリンタ２１０２の内部に在るエンジンの制御
を行うエンジン制御部（ＤＣコントローラ）２００２を
示す。これらのプリンタコントローラ２１０３とエンジ
ン制御部２００２との間では、図示のような信号の授受
が行われる。

【００２３】図３に、ビデオＩ／Ｆ２１０１における信
号一覧を示すが、ここでは、特に、図２に示した代表的
な信号についてのみ説明を行う。

【００２４】／ＰＰＲＤＹ信号２０３は、プリンタ２１
０２に電源が投入されて、初期設定等の処理が終了した
後、プリンタコントローラ２１０３との通信が可能とな
ったことを示す信号である。

【００２５】／ＣＰＲＤＹ信号２０４は、プリンタコン
トローラ２１０３に電源が投入されて、初期設定等の処
理が終了した後、エンジン制御部２００２との通信が可
能となったことを示す信号である。

【００２６】／ＲＤＹ信号２０５は、エンジン制御部２
００２が、プリンタコントローラ２１０３からのプリン
ト開始指示（後述の／ＰＲＮＴ信号２０６）によりプリ
ント動作可能になったことを示す信号である。この信号
が真（TRUE）になる条件は、例えば、定着器内の温度が
所定温度に達している、記録紙がプリンタ内に残留して
いない、ポリゴンミラーが所定の速度で回転している等
々、プリンタ２１０２の各部が全て正常に動作している
ことである。

【００２７】／ＰＲＮＴ信号２０６は、プリンタコント
ローラ２１０３がエンジン制御部２００２に対し、印字
動作の開始或いは継続を指示する信号である。

【００２８】／ＴＯＰ信号２０７は、エンジン制御部２
００２からプリンタコントローラ２１０３に渡される、
画像の垂直走査の基準となる同期信号である。この信号
は、上述した／ＰＲＮＴ信号２０６がプリンタコントロ
ーラ２１０３から出力された後、一定時間経過後に出力
される。

【００２９】／ＬＳＹＮＣ信号２０８は、プリンタコン
トローラ２１０３が水平走査の基準とする同期信号であ
り、上述した／ＴＯＰ信号２０７と同様、／ＰＲＮＴ信
号２０６がプリンタコントローラ２１０３から出力され
た後、一定時間経過後に、プリンタコントローラ２１０
３に対し出力される。

【００３０】／ＶＣＬＫ信号２０９は、後述する／ＶＤ
ＯＥＮ信号２１０及び／ＶＤＯ信号２１１のための同期
クロックであり、プリンタコントローラ２１０３からの
画像信号に対応する周波数のクロックを発生する。

【００３１】／ＶＤＯＥＮ信号２１０は、プリンタコン
トローラ２１０３が出力する画像信号のエンジン制御部
２００２への取り込みを制御する信号である。エンジン
制御部２００２は、上述の／ＶＣＬＫ信号２０９に同期
して、この／ＶＤＯＥＮ信号２１０のTRUE／FALSE を検
出し、TRUEの場合は、画像信号を取り込み、FALSE の場
合には、その取り込みを行わない。

【００３２】／ＶＤＯ信号２１１は画像データである。
プリンタコントローラ２１０３は、この信号を、垂直方
向に対しては、上述の／ＴＯＰ信号２０７を、水平方向
に対しては、上述の／ＬＳＹＮ信号２０８を夫々基準と
して、／ＶＣＬＫ信号２０９に同期して出力する。

【００３３】／ＣＣＬＫ信号２１２は、プリンタコント
ローラ２１０３がシリアルコマンドをエンジン制御部２
００２に送信する時、及び、エンジン制御部２００２が
シリアルステータスをプリンタコントローラ２１０３に
対し返答する時の同期クロックであり、プリンタコント
ローラ２１０３から出力される。

【００３４】／ＣＢＳＹ信号２１３は、プリンタコント
ローラ２１０３が、後述する／ＣＭＤ信号２１４を用い
てシリアルコマンドを送信していることをエンジン制御
部２００２に示す信号である。

【００３５】／ＣＭＤ信号２１４は、プリンタコントロ
ーラ２１０３がエンジン制御部２００２へシリアル情報
を送信する場合に使用する信号である。このシリアル情
報をコマンドと呼ぶ。

【００３６】／ＳＢＳＹ信号２１５は、エンジン制御部
２００２が、後述する／ＳＴＳ信号２１６を用いてシリ
アルステータスを返信していることをプリンタコントロ
ーラ２１０３に示す信号である。

【００３７】／ＳＴＳ信号２１６は、エンジン制御部２
００２がプリンタコントローラ２１０３に対しシリアル
情報を返答する時に使用する信号である。このシリアル
情報をステータスと呼ぶ。

【００３８】／ＣＣＲＴ信号２１７は、プリンタ内部の
ステータスが変化した時に、そのことを、プリンタコン
トローラ２１０３に報告するための信号である。プリン
タコントローラ２１０３は、この報告信号を受け取る
と、上述した／ＣＭＤ信号２１４を使って、エンジン側
の状態の何が変化したかを問い合わせるコマンドを発行
し、それに対し、エンジン制御部２００２は、上述した
／ＳＴＳ信号２１６を使って、その状態を知らせる。

【００３９】次に、エンジン制御部２００２が制御する
プリンタ２１０２について、図４を参照して説明する。
図４は、プリンタを前面から見た概略図である。

【００４０】スキャナー４０１は、プリンタコントロー
ラ２１０３から送られてきた画像信号／ＶＤＯを受け取
り、レーザー光に変換した後、そのレーザー光を感光体
４０２に照射し、感光体４０２上に潜像を形成する。感
光体４０２は、反時計回りに回転しながら、順次、色現
像器４０３及び黒現像器４０４を通過する。これらの現
像器４０３、４０４は、感光体４０２上に帯電した電荷
に応じてトナーを付着させる（現像する）働きをする。
画像が白黒の時は、黒現像器４０４のみが動作し、カラ
ーの時は、色現像器４０３と黒現像器４０４の両方が使
用される。この感光体４０２上で現像された画像は、時
計回りに回転している中間転写体４０５に転写される。
この中間転写体４０５は、白黒の場合は１回転、カラー
の場合は４回転して１枚の画像を完成する。

【００４１】一方、上段カセット４０８又は下段カセッ
ト４０９からピックアップローラ４１１又は４１２で給
紙された記録紙が、給紙ローラ４１３又は４１４によっ
て搬送され、搬送ローラ４１５で、更に、中間転写体４
０５の前まで搬送されて行く。

【００４２】この記録紙の搬送は、上述した中間転写体
４０５上での画像形成が終了するタイミングで、丁度、
その中間転写体４０５と転写ベルト４０６の間に来るよ
うなタイミングに制御されている。この部分に記録紙が
到達したところで、転写ベルト４０６が記録紙を中間転
写体４０５に圧接させ、その記録紙にトナーを転写す
る。この記録紙に転写された画像は、定着ローラ４０７
で、熱と圧力により定着される。

【００４３】画像が定着された記録紙は、プリンタコン
トローラ２１０３により予め指定されていたフェイスア
ップ排紙口４１７かフェイスダウン排紙口４１８のいず
れか一方に搬送されて、排紙される。以上により、プリ
ンタコントローラ２１０３から送られてきた画像情報を
出力することができる。

【００４４】図５に、ビデオＩ／Ｆ２１０１を通じて授
受される信号のタイミングを示す。これは、前述したビ
デオＩ／Ｆ２１０１の信号説明を、時間経過に従って示
したものである。

【００４５】まず、プリンタコントローラ２１０３の画
像情報の準備が完了すると、／ＰＲＮＴ信号を Low
（真）にしてエンジン制御部２００２に伝える。それと
同時に、画像信号／ＶＤＯの転送に用いる画像同期信号
／ＶＣＬＫも発生させる。

【００４６】これに応答して、エンジン制御部２００２
は、プリンタ内部の様々な設定等を行い、画像の受け入
れが可能となったところで、垂直同期信号／ＴＯＰと水
平同期信号／ＬＳＹＮＣをプリンタコントローラ２１０
３に対し出力する。この垂直同期信号／ＴＯＰと水平同
期信号／ＬＳＹＮＣに合わせて、プリンタコントローラ
２１０３は、画像信号／ＶＤＯと、画像有効信号である
／ＶＤＯＥＮ信号をエンジン制御部２００２に転送す
る。

【００４７】次に、このプリント動作中に、シリアル通
信でどのようなコマンドやステータスの授受が行われて
いるかを説明する。図６は、プリンタコントローラ２１
０３とエンジン制御部２００２との間での通信のタイミ
ングを示したものである。

【００４８】まず、最下段の／ＣＣＲＴ信号を使わない
場合を説明する。プリンタコントローラ２１０３がエン
ジン制御部２００２に対しコマンドを発行したい場合に
は、まず、／ＣＢＳＹ信号を Low（真）にし、クロック
信号／ＣＣＬＫに同期させて、／ＣＭＤ信号にコマンド
データを載せて送る。これを受け取ったエンジン制御部
２００２は、／ＣＢＳＹ信号が High （偽）になったの
を確認した後、／ＳＢＳＹ信号を Low（真）にして、そ
のコマンドに対応したエンジン側のステータスデータ
を、プリンタコントローラ２１０３から提供されている
クロック信号／ＣＣＬＫに同期させて、／ＳＴＳ信号に
載せて送る。このステータスデータをプリンタコントロ
ーラ２１０３が受け取り、その状態に応じて、プリント
制御を続行したり、中断したりする。

【００４９】次に、／ＣＣＲＴ信号について説明する。
この信号は、予めプリンタコントローラ２１０３が指定
したエンジン側の状態に変化が生じた場合に Low（真）
となる信号である。例えば、紙無しが発生した場合に、
この／ＣＣＲＴ信号が有効となるように、プリンタコン
トローラ２１０３が予め／ＣＭＤ信号で設定していたと
する。そこで、残りの記録紙が１枚しか無く、プリンタ
コントローラ２１０３が２枚のプリントアウト要求を出
したとする。この時、１枚目は問題が無く、プリントシ
ーケンスが正常に処理される。しかし、２枚目の記録紙
は存在しないため、２枚目の画像形成が開始された段階
で、プリンタエンジン側は、その状態の変化を検知し、
／ＣＣＲＴ信号を High から Lowへ変化させる。この信
号は、プリンタコントローラ２１０３に伝えられる。プ
リンタコントローラ２１０３は、これを検知すると、直
ちに、エンジン制御部２００２に対し、どの給紙カセッ
トが紙無しになっているのかを知るために、給紙部紙有
無ステータスを要求するコマンドを発行する。これに従
って、エンジン制御部２００２は、紙無しカセットのス
テータスをプリンタコントローラ２１０３側に返す。／
ＣＣＲＴ信号は、ステータスが返される／ＳＢＳＹ信号
が Lowになったタイミングで High にクリアされる。

【００５０】次に、このプリンタコントローラ２１０３
とエンジン制御部２００２間のコマンド／ステータスの
授受を更に具体的に示した図７を参照して、プリント動
作を説明する。ここでは、カラー出力を想定している。

【００５１】プリント開始要求が発生すると、プリンタ
コントローラ２１０３は、画像データの変換処理等を行
いつつ、エンジン制御部２００２に対しプリンタのレデ
ィ状態をチェックに行く。次に、記録紙の給紙段を指定
するコマンドを発行する。更に、その指定したカセット
に在る記録紙サイズを要求するコマンドを発行する。こ
れらの一連のコマンドに対し、エンジン制御部２００２
は、対応したステータスを返す。

【００５２】次に、排紙口を指定するコマンドで排紙口
を決定し、更に、何ページ画像を形成するかを指定する
ページモード指定コマンドを発行する。最後に、モノク
ロ／カラーの指定をするコマンドを発行して、プリンタ
側の全ての設定を終了する。

【００５３】この後、プリンタコントローラ２１０３
は、エンジン制御部２００２に対し、プリント要求信号
／ＰＲＮＴを発生する。そして、これに応答する形で、
所定時間経過後、エンジン制御部２００２から／ＴＯＰ
信号が返ってくる。この／ＴＯＰ信号に垂直走査方向は
同期させ、更に、／ＬＳＹＮＣ信号に水平方向を同期さ
せ、／ＶＤＯ信号を／ＶＣＬＫ信号に合わせて、エンジ
ン制御部２００２に画像を転送する。ここでは、カラー
モードに設定したため、／ＴＯＰ信号が４回発生し、Ｃ
ＭＹＫ４色分の画像が形成される。

【００５４】そして、最終の／ＴＯＰ信号の発生後、／
ＰＲＮＴ信号を High （偽）に戻す。これにより、エン
ジン制御部２００２は、プリント要求が終了したことを
検知し、例えば、図４に示した中間転写体４０５のクリ
ーニング動作等の後処理に移行する。転写された記録紙
は、定着ローラを通過後、指定された排紙口に排出され
る。最後に、プリンタコントローラ２１０３は、エンジ
ン制御部２００２に対し、記録紙搬送状態でないこと
（排紙終了）を確認した後、プリント終了となり、次の
プリント要求が発生するまで、レディ状態で待機する。

【００５５】以上のような動作中に、記録紙のジャム
や、前述した記録紙無しや、ユーザによるドアオープン
等のイリーガル状態が発生すると、前述した／ＣＣＲＴ
信号を用いて、即座に、エンジン制御部２００２からプ
リンタコントローラ２１０３にプリンタの異常を伝え
る。これに応じ、プリンタコントローラ２１０３は、必
要な処理を行う。

【００５６】以上が、プリンタコントローラ２１０３と
プリンタ（エンジン制御部２００２）との間で行う処理
である。

【００５７】（リーダーコントローラを装着した場合の
構成）図８に、上に説明した印字装置に、コンピュータ
から転送されたデータを元にしてプリンタコントローラ
から出力される画像データだけでなく、用紙上の原稿画
像を光学的に読み込んでデジタル信号に変換して出力す
るためのリーダーコントローラを装着した場合の概略構
成を示す。

【００５８】図中、８０１は、光学的に読み取る部分ま
で原稿を搬送するための原稿給送装置、８０２は光学式
読み取り装置、８０５は原稿台ガラスである。原稿給送
装置８０１は光学式読み取り装置８０２に同期して駆動
され、その原稿給送装置８０１により原稿画像が原稿台
ガラス８０５上に移送されると、光学式読み取り装置８
０２は、図の左右方向に移動しながら画像を走査し、適
当な光学処理を加えた反射光を光電変換部８０４に送
る。８０３はプリンタ本体である。

【００５９】図９は、プリンタコントローラ２１０３と
エンジン制御部２００２との接続を示した図２の構成
に、原稿画像を読み取るためのリーダーコントローラを
装着した場合の電気的な接続関係を示す接続構成図であ
る。

【００６０】図中、９０１がリーダーコントローラであ
り、図２におけるプリンタコントローラ２１０３とエン
ジン制御部２００２との電気的中間位置に配置されてい
る。プリンタコントローラ２１０３とリーダーコントロ
ーラ９０１間、及び、リーダーコントローラ９０１とエ
ンジン制御部２００２間の信号線の種類は、前述した図
２のものと実質的に同様である。但し、プリンタコント
ローラ２１０３とリーダーコントローラ９０１間の信号
と、リーダーコントローラ９０１とエンジン制御部２０
０２間の信号とは、互いに物理的に異なるので、各信号
名の頭に、前者にはＣを、後者にはＰを付けて互いに区
別する。９０２は画像信号処理部である。９０３は、上
述した光学式読み取り装置８０２を制御する原稿走査光
学系制御部、９０４は、上述した原稿給送装置８０１を
制御する原稿給送制御部である。９０５は操作部であ
る。９０６は画像入力部であり、上述した光電変換部８
０４で電気信号に変換された画像信号は、この画像入力
部９０６から入力され、リーダーコントローラ９０１内
の画像信号処理部９０２に転送される。

【００６１】図１８に、リーダーコントローラ９０１内
の構成ブロック図を示す。

【００６２】図中、２２０１はセレクタであり、画像信
号処理部９０２の出力、又は、プリンタコントローラ２
１０３から送られてきた信号のどちらかを選択してエン
ジン制御部２００２へ出力する。このセレクタ２２０１
で切り替える信号系は、画像クロック／ＶＣＬＫ、画像
イネーブル／ＶＤＯＥＮ、及び、画像データ／ＶＤＯの
３本である。２２０２は、エンジン制御部２００２との
間で通信を行うシリアル通信コントローラである。２２
０３は、そのシリアル通信コントローラ２２０２での通
信を補う信号の授受を行う入出力ポートである。２２０
４は割り込みコントローラである。この割り込みコント
ローラ２２０４には、画像先端要求信号／ＰＴＯＰとプ
リンタ状態変化信号／ＰＣＣＲＴが夫々入力されてい
る。２２０５は、プリンタコントローラ２１０３との間
で通信を行うシリアル通信コントローラである。２２０
６は、そのシリアル通信コントローラ２２０５での通信
を補う信号の授受を行う入出力ポートである。２２０７
はゲートであり、プリンタから送られてきた信号をプリ
ンタコントローラ２１０３へ送出するかどうかを制御す
る。このゲート制御が行われるのは、画像先端要求信号
／ＴＯＰとライン同期信号／ＬＳＹＮＣである。２２０
８は、ゲート機能及びフラグセット機能を有する制御回
路であり、プリンタ状態変化信号／ＣＣＲＴを制御す
る。即ち、ゲートの開閉により、エンジン制御部２００
２が発行したプリンタ状態変化信号／ＰＣＣＲＴをプリ
ンタコントローラ２１０３に伝えるかどうかを制御し、
また、フラグをセットすることにより、リーダーコント
ローラ９０１からプリンタコントローラ２１０３に対し
プリンタ状態変化信号／ＣＣＲＴを発行できる。２２０
９は、全体を制御しているＣＰＵである。

【００６３】（コピー時の動作）以上の構成を用いて、
フルカラー原稿画像を読み取り、それを画像形成装置か
ら出力する時の動作を説明する。

【００６４】操作部９０５上に在る不図示のコピー開始
キーが操作されると、リーダーコントローラ９０１は、
まず、コピーモードのために、ゲート部２２０７及び制
御回路２２０８を夫々閉じ、また、セレクタ２２０１
を、画像信号処理部９０２の出力が選ばれるように設定
する。次いで、入出力ポート２２０３を用いて、エンジ
ン制御部２００２に対し、プリンタのレディ状態信号／
ＰＲＤＹをチェックに行く。次に、シリアル通信コント
ローラ２２０２を用いて、各種設定を行う。まず、記録
紙の給紙段を指定するコマンドを発行する。更に、指定
したカセットに在る記録紙サイズを要求するコマンドを
発行する。これらの一連のコマンドに対し、エンジン制
御部２００２は、対応したステータスを返す。

【００６５】次に、排紙口を指定するコマンドで排紙口
を決定し、何ページ画像を形成するかを指定するページ
モード指定コマンドを発行する。最後に、モノクロ／カ
ラーの指定をするコマンドを発行して、プリンタ側の全
ての設定を終了する。

【００６６】原稿給送装置８０１で原稿を原稿台上に給
送した後、リーダーコントローラ９０１は、エンジン制
御部２００２に対し、プリント要求信号／ＰＰＲＮＴを
発生する。これに応答する形で、所定時間経過後に、エ
ンジン制御部２００２から／ＰＴＯＰ信号が返ってく
る。これを割り込みコントローラ２２０４で処理し、そ
の／ＰＴＯＰ信号に同期させるように光学式読み取り装
置８０２を動作させる。この／ＰＴＯＰ信号に垂直走査
方向を同期させ、／ＰＬＳＹＮＣ信号に水平方向を同期
させ、更に、／ＰＶＤＯ信号を／ＰＶＣＬＫ信号に同期
させて、光電変換部８０４から画像信号処理部９０２に
入力された信号をエンジン制御部２００２へ転送する。
ここでは、カラーモードに設定したため、光学式読み取
り装置８０２を４回動作させ、従って、４回発生させた
／ＰＴＯＰ信号によりＣＭＹＫ４色の画像が形成され
る。

【００６７】そして、最終の／ＰＴＯＰ信号の発生後、
／ＰＰＲＮＴ信号を High （偽）に戻す。これにより、
エンジン制御部２００２は、プリント要求が終了したこ
とを検知し、例えば、図４に示した中間転写体４０５の
クリーニング動作等の後処理に移行する。転写された記
録紙は、定着ローラを通過後、指定された排紙口に排出
される。最後に、プリンタコントローラ２１０３は、エ
ンジン制御部２００２に対し、記録紙搬送状態でないこ
と（排紙終了）を確認した後、プリント終了となり、次
のプリント要求が発生するまで、レディ状態で待機す
る。

【００６８】（プリント時の動作）次に、プリンタコン
トローラ２１０３からの画像を画像形成装置から出力す
る時の動作を説明する。

【００６９】上述したコピー動作が終わった段階で、リ
ーダーコントローラ９０１はレディ状態になる。その
際、リーダーコントローラ９０１は、次のプリント時の
動作のために、ゲート部２２０７及び制御回路２２０８
を夫々開放する。リーダーコントローラ９０１は、入出
力ポート２２０３を用いて、エンジン制御部２００２に
対し、プリンタのレディ状態信号／ＰＲＤＹをチェック
し、ＯＫであれば、その入出力ポート２２０３を用い
て、プリンタコントローラ２１０３に対し、プリンタの
レディ状態信号／ＣＲＤＹをセットする。

【００７０】次に、プリンタコントローラ２１０３は、
各種設定を行うための通信を行い、リーダーコントロー
ラ９０１は、それを、シリアル通信コントローラ２２０
５を用いて受信し、ＣＰＵ２２０９が解釈する。その内
容に従い、今度は、リーダーコントローラ９０１が、シ
リアル通信コントローラ２２０２を用いて各種設定を行
う。一連のコマンドに対し、エンジン制御部２００２
は、対応したステータスをリーダーコントローラ９０１
に返し、リーダーコントローラ９０１は、シリアル通信
コントローラ２２０２を用いて、それを受信する。受信
した内容は、ＣＰＵ２２０９が解釈し、今度は、シリア
ル通信コントローラ２２０５を用いて、プリンタコント
ローラ２１０３へ通信する。

【００７１】次に、プリンタコントローラ２１０３は、
リーダーコントローラ９０１に対し、プリント要求信号
／ＣＰＲＮＴを発生し、リーダーコントローラ９０１
は、それを受けて、エンジン制御部２００２に対し、プ
リント要求信号／ＰＰＲＮＴを発生する。これに応答す
る形で、所定時間経過後に、エンジン制御部２００２か
ら／ＰＴＯＰ信号が返ってくる。これを、制御回路２２
０８が通し、／ＣＴＯＰ信号として、リーダーコントロ
ーラ９０１に返す。リーダーコントローラ９０１では、
その／ＣＴＯＰ信号に垂直走査方向を同期させ、／ＰＬ
ＳＹＮＣ信号がゲート２２０７を通ってきたものである
／ＣＬＳＹＮＣ信号に水平方向を同期させ、更に、／Ｃ
ＶＤＯ信号を／ＣＶＣＬＫ信号に同期させて、リーダー
コントローラ９０１へ転送する。リーダーコントローラ
９０１では、セレクタ２２０１が、プリンタコントロー
ラ２１０３から送られてきた信号を選択するように設定
されており、従って、そのプリンタコントローラ２１０
３から送られてきた信号が、／ＰＶＣＬＫ信号、／ＰＶ
ＤＯＥＮ信号、及び、／ＰＶＤＯ信号として、夫々、エ
ンジン制御部２００２へ送出される。

【００７２】（プリント時の動作とコピー時の動作との
差異）ここで、プリント時の動作とコピー時の動作との
差異を、画像送出タイミングに関し説明する。

【００７３】プリンタコントローラ２１０３の構成に関
して詳細な説明は省略するが、内部に画像メモリを有し
ており、印字するための画像データは、そこに事前に用
意されている。従って、エンジン制御部２００２から送
られてきた画像先端要求信号／ＴＯＰに対し、印字画像
データ／ＶＤＯを出力できるまでに要する時間は電気的
遅延時間のみである。

【００７４】これに対し、コピーモードにおいては、光
学式読み取り装置８０２を移動させながら原稿を読み取
り、その画像データを出力する。図２０に示すように、
光学式読み取り装置８０２を、停止している状態から、
原稿を読み取るための高速移動状態にするまでには、加
速のための時間が必要であり、例えば、数１００ｍｓ程
度の時間を要する。従って、エンジン制御部２００２
は、コピーモード時の画像先端要求信号／ＴＯＰを、プ
リントモード時と同じタイミングで送出していては、エ
ンジンに印字画像データ／ＶＤＯが到達するのは、コピ
ーモード時の方が数１００ｍｓ程度遅れることになる。
このための対応として、次の２案が有る。 １．／ＴＯＰ信号を、コピーモード時は、プリントモー
ド時よりも早く送出する。 ２．コピーモード時用に別信号（ＲＳＴＡＲＴ）を設け
る。 第１案を行う場合、リーダーコントローラ９０１内の構
成は図１８のままで良く、コピーモード時、リーダーコ
ントローラ９０１は、／ＴＯＰ信号により、光学式読み
取り装置８０２の移動を開始させる。一方、第２案を行
うには、リーダーコントローラ９０１内の構成を、図１
９に示すように変更すれば良い。即ち、エンジン制御部
２００２から送出される画像先端要求信号／ＰＴＯＰ
は、プリンタコントローラ２１０３がプリントを行う場
合にのみ必要な信号であり、従って、リーダーコントロ
ーラ９０１の割り込みコントローラ２２０４に入力する
必要は無い。また、エンジン制御部２００２から送出さ
れる読み取り装置移動開始要求信号／ＲＳＴＡＲＴは、
コピーモード時にのみ必要な信号であり、従って、プリ
ンタコントローラ２１０３に送出する必要は無い。

【００７５】（設定コマンドに対する制御）次に、本実
施の形態の他の特徴的な制御について説明する。

【００７６】プリンタコントローラ２１０３とエンジン
制御部２００２との間にリーダーコントローラ９０１が
接続されたことで、プリンタコントローラ２１０３とエ
ンジン制御部２００２との間の通信は、以下のようにな
る。

【００７７】リーダーコントローラ９０１が、エンジン
制御部２００２を利用して原稿画像を読み取り、出力し
ている時に（複写機モード）、プリンタコントローラ２
１０３から、プリンタに対して、設定コマンド、例え
ば、給紙カセット変更コマンドが発行された場合を説明
する。

【００７８】図１０は、間にリーダーコントローラ９０
１が入らない場合、即ち、図２の構成におけるコマンド
発行シーケンスである。同図において、左図は、プリン
タコントローラ２１０３内での処理シーケンス、右図
は、エンジン制御部２００２における処理シーケンスで
ある。

【００７９】プリンタコントローラ２１０３は、給紙カ
セット変更コマンドを発行後（ステップＳ１００１）、
エンジン制御部２００２からの応答を待ち（ステップＳ
１００２）、応答が来たところで、コマンドの成功を判
定して（ステップＳ１００３）、一連のコマンド発行シ
ーケンスを終了する。一方、エンジン制御部２００２
は、プリンタコントローラ２１０３からコマンドを受け
たところで、コマンドの内容を判定し（ステップＳ１０
１１）、給紙カセット変更コマンドの場合には、その変
更が完了したところで（ステップＳ１０１２）、プリン
タコントローラ２１０３に、コマンド実行成功を通知す
る（ステップＳ１０１３）。

【００８０】一方、図１１は、間にリーダーコントロー
ラ９０１が入った場合、即ち、図９の構成におけるリー
ダーコントローラ９０１での制御フローである。なお、
プリンタコントローラ２１０３とエンジン制御部２００
２は、図１０で説明したと全く同等の制御を行う。

【００８１】図１１において、右図は、プリンタコント
ローラ２１０３から来たコマンドの受信と、プリンタコ
ントローラ２１０３へステータスを返す制御についての
フローである。

【００８２】リーダーコントローラ９０１は、プリンタ
コントローラ２１０３から、図９に示した／ＣＣＭＤ信
号ラインを通じ、シリアル通信コントローラ２２０５に
てコマンドを受信し（ステップＳ１１１１）、現在、そ
のコマンドを、そのままエンジン制御部２００２に発行
して良い状態かどうかを判定する（ステップＳ１１１
２）。例えば、現在、リーダーコントローラ９０１が、
コピー動作を行うために、エンジン制御部２００２に対
して実行中の命令が何も無い場合には、エンジン制御部
２００２に対して、先にプリンタコントローラ２１０３
から送られてきたコマンドと同じコマンドを、エンジン
制御部２００２へ、シリアル通信コントローラ２２０２
を用い、信号ライン／ＰＣＭＤを通じて発行する（ステ
ップＳ１１１４）。これに対し、例えば、リーダーコン
トローラ９０１が、給紙カセットを指定して、複写動作
をしている等、プリンタコントローラ２１０３から送ら
れてきた給紙カセット変更コマンドを、エンジン制御部
２００２に対し、そのまま発行してしまうと、複写動作
が正常に実行されなくなる状態の場合には、エンジン制
御部２００２に対してコマンドを発行せず、プリンタコ
ントローラ２１０３からエンジン制御部２００２に対し
て発行するコマンドを、発行順に格納するエンジン・コ
マンド・キューに積む（ステップＳ１１１３）。コマン
ドに対する応答をプリンタコントローラ２１０３に返さ
なくてはならないので、擬似的に、リーダーコントロー
ラ９０１から、コマンド実行が成功したとして、シリア
ル通信コントローラ２２０５を用いて、プリンタコント
ローラ２１０３に、／ＣＳＴＳ信号ラインを通じて返信
する（ステップＳ１１１７）。

【００８３】次に、図１１の左図を用いて、リーダーコ
ントローラ９０１が、自身に影響を与えずに、プリンタ
コントローラ２１０３から受けたコマンドを、エンジン
制御部２００２に対して発行できる状態になった場合を
説明する。

【００８４】このような状態になったら（ステップＳ１
１０１）、リーダーコントローラ９０１は、エンジン制
御部２００２に対して、シリアル通信コントローラ２２
０２を用い、信号ライン／ＰＣＭＤを通じて、エンジン
・コマンド・キューに積まれているコマンドを発行し
（ステップＳ１１０２）、応答を待つ（ステップＳ１１
０３）。なお、リーダーコントローラ９０１自身が発行
するコマンドも、この／ＰＣＭＤ信号ラインを通じて、
エンジン制御部２００２に送信する。エンジン制御部２
００２からは、コマンドの実行が完了すると、／ＰＳＴ
Ｓ信号ラインを通じて、リーダーコントローラ９０１に
応答が返ってくる。コマンドの実行が成功した場合には
（ステップＳ１１０４）、エンジン・コマンド・キュー
から、そのコマンドを削除する（ステップＳ１１０
５）。

【００８５】なお、ステップＳ１１０４で、エンジン
が、コマンド実行に失敗したことが判明した場合には、
エラー発生状態として処理する（ステップＳ１１０
６）。

【００８６】以上のように、間にリーダーコントローラ
９０１が入った構成の場合でも、プリンタコントローラ
２１０３からエンジン制御部２００２への通常のコマン
ド発行に際して、動作に不整合性を出すこと無く、コマ
ンド処理シーケンスを動かすことができる。

【００８７】（状態変化信号に対する制御）次に、リー
ダーコントローラ９０１が間に入った構成において、エ
ンジン側の状態変化、例えば、何らかのエラー発生状態
になったことが、／ＰＣＣＲＴ信号を利用して、エンジ
ン制御部２００２からリーダーコントローラ９０１に伝
達された場合の処理について説明する。

【００８８】リーダーコントローラ９０１が間に入った
構成の場合、リーダーコントローラ９０１側とプリンタ
コントローラ２１０３側とで、知りたい状態の変化が異
なる可能性が有る。例えば、搬送中の紙がジャムするよ
うな状態変化が発生する場合である。

【００８９】エンジンが、リーダーコントローラ９０１
の制御下で、複写動作している時に、ジャムが発生した
とすると、その状態は、リーダーコントローラ９０１だ
けが知りたい状態である。プリンタコントローラ２１０
３としては、自分が出力している最中のジャムではない
ので、仮に、この状態を知らされたとしても、適切な後
処理を実施できない。

【００９０】また、リーダーコントローラ９０１と同等
な制御系を載せようとすると、両コントローラ９０１と
２１０３上に、他方が持つべきジャム処理制御のソフト
ウェアをも持つことになるので、重複搭載となり、設計
工数上、品質評価上、ソフトウェアの容量上等で、多く
の無駄が発生することになる。

【００９１】従って、基本的には、プリントモード時に
は、プリンタコントローラ２１０３に対して通知し、コ
ピーモード時には、リーダーコントローラ９０１に通知
すれば良いことになる。但し、コピーモードにおいて
も、プリンタコントローラ２１０３が、エンジンの状態
変化信号を欲しい場合も有る。例えば、カセットサイズ
の変更や、紙無し等の情報は、プリンタコントローラ２
１０３にも通知する必要が有る。これらは、エンジン制
御部２００２で状態変化信号が発行されてから、各コン
トローラにて処理が行われるまでの時間を厳しく問うも
のではない。

【００９２】そこで、以下に説明するような処理が行わ
れる。

【００９３】即ち、リーダーコントローラ９０１がエン
ジン制御部２００２を制御しているコピーモード時にお
いては、制御回路２２０８のゲート機能を用いて、エン
ジン制御部２００２から通知されてきた状態変化信号／
ＰＣＣＲＴを、プリンタコントローラ２１０３に対して
はマスクし、リーダーコントローラ９０１のみが、割り
込みコントローラ２２０４を通して受信する。

【００９４】この時、リーダーコントローラ９０１は、
図１２の制御フローに従った処理を行う。

【００９５】即ち、状態変化信号／ＰＣＣＲＴが真にな
った時点で（ステップＳ１２０１）、リーダーコントロ
ーラ９０１は、状態変化を取得するコマンドを、エンジ
ン制御部２００２に対し発行する（ステップＳ１２０
２）。その後、戻ってきたステータスを見て（ステップ
Ｓ１２０３）、エンジンの状態変化の内容を把握する
（ステップＳ１２０４）。そして、その内容が、プリン
タコントローラ２１０３にも通知する内容かどうかを判
断する（ステップＳ１２０５）。例えば、給紙カセット
サイズが変更されたような状態変化は通知する。通知す
ると判断した場合には、制御回路２２０８を用いて、フ
ラグをセットし、状態変化信号／ＣＣＣＲＴを発生させ
（ステップＳ１２０６）、プリンタコントローラ２１０
３に通知する（ステップＳ１２０７〜Ｓ１２０９）。

【００９６】ステップＳ１２０５で、通知する必要が無
い場合には、プリンタコントローラ２１０３に対する通
知は行わず、リーダーコントローラ９０１内でのみ、状
態変化に対する処理を行う（ステップＳ１２１０）。

【００９７】プリンタコントローラ２１０３がエンジン
制御部２００２を制御しているプリントモード時におい
ては、制御回路２２０８のゲート機能を開放し、エンジ
ン制御部２００２から通知されてきた状態変化信号／Ｐ
ＣＣＲＴを、状態変化信号／ＣＣＣＲＴとして、プリン
タコントローラ２１０３に通知する。

【００９８】（実行コマンドに対する制御）次に、実行
コマンドの制御に関して説明する。

【００９９】例えば、プリンタコントローラ２１０３と
リーダーコントローラ９０１とが、エンジン制御部２０
０２に対して同時に使用要求を出した場合に、リーダー
コントローラ９０１が、どのように制御を行うかを説明
する。

【０１００】図１３は、コピー動作中にプリント要求が
発生した場合のデータの所在と、そのやりとりを示した
図である。

【０１０１】この時、エンジン制御部２００２は、リー
ダーコントローラ９０１から送られてくる画像信号／Ｐ
ＶＤＯを受け取り、画像形成を行っている。その動作で
は、図７で説明したように、給紙カセット指定や、排紙
口指定、画像形成モードといった設定を、リーダーコン
トローラ９０１とエンジン制御部２００２との間のシリ
アル通信で設定済みである。１３０１は、各種設定値の
バッファであり、リーダーコントローラ９０１が自分で
エンジン制御部２００２に設定した値、及び、プリンタ
コントローラ２１０３がエンジン制御部２００２に設定
した値が夫々格納されている。このバッファ１３０１内
に示した各種設定値のうち、リーダー用の設定値には、
前述した指定値が格納されている。

【０１０２】ここで、コピー動作中に、プリンタコント
ローラ２１０３からプリント要求が発生した場合に、コ
ピー動作に割り込んでプリントアウトが行われること
は、ユーザビリティーの観点からも考えずらい。そこ
で、この状況でのプリント要求は、コピー動作が終了す
るまで延期されることになる。しかし、プリンタコント
ローラ２１０３からの／ＣＣＭＤ信号に対しては、／Ｃ
ＳＴＳ信号を返さなければならない。そこで、バッファ
１３０１内の設定値のうち、ＰＤＬ用の設定値に、プリ
ンタからの設定値のみは、要求に応じて設定しておく。
リーダー用の設定値とＰＤＬ用の設定値が異なる場合に
は、コピー動作が終了し、プリンタ動作を開始する前
に、リーダーコントローラ９０１からエンジン制御部２
００２に設定を行えば良い。具体例で説明すると、次の
ようになる。

【０１０３】現在は、コピー動作中であり、上段のカセ
ットから給紙し、フェイスアップ排紙口に排紙する設定
となっており、画像形成モードも、原稿がカラーだとい
う判定を基に、カラーモードに設定されているとする。
ここで、プリンタコントローラ２１０３からプリント要
求が発生した場合、プリント実行自体は延期されるが、
各種設定は行うことができる。ここで、プリント要求
は、上段のカセットから給紙し、フェイスダウン排紙口
に排紙、更に、白黒画像を出力する要求であるとする。
給紙カセット指定については、リーダーコントローラ９
０１、プリンタコントローラ２１０３共、上段カセット
を指定している。従って、コピー動作が終了し、プリン
ト動作に切り替わった時にも、エンジン制御部２００２
に対して、給紙段カセット指定コマンドを発行する必要
は無い。排紙口と画像形成モードについては、コピー動
作とプリント動作とで指定が異なるために、コピー動作
が終了した時点で、リーダーコントローラ９０１からエ
ンジン制御部２００２に対し、改めて、排紙口指定及び
画像形成モード指定のコマンドを発行する必要が有る。

【０１０４】以上のように、リーダーコントローラ９０
１は、プリンタコントローラ２１０３からのコマンドに
対して、エンジン制御部２００２へのコマンド実行を延
期させるだけの判断を行っているのではなく、リーダー
コントローラ９０１が既にエンジン制御部２００２に対
して設定済みのものについては、重複して設定すること
が無いような判断を行う。

【０１０５】次に、図１４を用いて、プリント動作中に
コピー要求が発生した場合について説明する。

【０１０６】この場合には、図１３の場合とは逆に、ユ
ーザビリティーの観点から、コピー機の前でコピーボタ
ンを押そうとしても、プリント中でコピーできないより
は、割り込む形でコピー動作を実行できた方が良い。

【０１０７】この場合には、プリンタコントローラ２１
０３から送られた／ＣＶＤＯ信号がセレクタ２２０１で
選ばれ、／ＰＶＤＯ信号として、エンジン制御部２００
２に送られている。今、図１３で説明したものと全く同
じく、プリンタコントローラ２１０３からの設定が、上
段カセット、フェイスダウン排紙口、及び、白黒画像モ
ードであるとする。エンジン制御部２００２は、プリン
タコントローラ２１０３からの／ＰＰＲＮＴ信号が Hig
h （偽）になった時に、初めて、終了を検知できるの
で、何枚プリントアウトされるかは知らない。ここで
は、プリンタは、４枚の画像をプリントアウトしようと
していると仮定する。リーダーから割り込んでコピー要
求をしなければ、図５に示す画像タイミングのように、
エンジン制御部２００２から／ＰＴＯＰ信号が４つ発生
され、それに応じて、画像が、プリンタコントローラ２
１０３から、リーダーコントローラ９０１を介して、エ
ンジン制御部２００２へ送られる。

【０１０８】そこで、２枚目のプリントアウト中に、カ
ラー原稿の１枚コピーという割り込みコピー要求がリー
ダーコントローラ９０１に発生したと仮定する。

【０１０９】図１５を用いて、これを説明する。

【０１１０】プリンタコントローラ２１０３からの／Ｃ
ＰＲＮＴ要求により、リーダーコントローラ９０１は、
／ＰＰＲＮＴ要求をエンジン制御部２００２に対し発行
し、エンジン制御部２００２から、／ＰＴＯＰ信号が、
リーダーコントローラ９０１を介し、／ＣＴＯＰ信号と
して、プリンタコントローラ２１０３に供給される。こ
のようにして、図中に、１５０１で示す１枚目の画像
と、１５０２で示す２枚目の画像のプリント動作は実行
される。

【０１１１】ここで、２枚目のプリントアウト動作中
に、割り込みコピー要求を、リーダーコントローラ９０
１が発生した場合を説明する。リーダーコントローラ９
０１は、プリンタコントローラ２１０３に対し、／ＣＣ
ＣＲＴ信号を発生する。これは、実際にエンジンの状態
が変化したのではなく、リーダーがプリンタエンジンを
獲得するために、プリンタコントローラ２１０３に、エ
ンジンの開放を要求するものである。発生の仕方は、前
述したように、制御部２２０８を用いる。この／ＣＣＣ
ＲＴ信号に対して、プリンタコントローラ２１０３は、
エンジンの状態ステータスをチェックするためのコマン
ドを発行し、リーダーコントローラ９０１は、それに対
して、「コピー動作中」であるというステータスを、プ
リンタコントローラ２１０３に返す。すると、プリンタ
コントローラ２１０３は、／ＣＰＲＮＴ信号を Low
（真）にしたままの状態で、エンジンがコピー動作中で
あることを検知し、／ＣＴＯＰ信号が来るのを待ち続け
る。コピー状態でなければ、／ＣＰＲＮＴ信号を Low
（真）にしたまま、／ＣＴＯＰ信号が来ない場合は、一
定時間経過後にタイムアウトエラーとなるが、コピー状
態の場合には、プリンタコントローラ２１０３側でタイ
ムアウトを解除し、永久に／ＣＴＯＰ信号を待ち続ける
ように設定する。今回、エンジン制御部２００２から送
られてくる／ＰＴＯＰ信号は、コピー動作を行うための
ものであり、リーダーコントローラ９０１側で、その／
ＰＴＯＰ信号を使用する。そこで、図１５に、１５０５
で示すように、エンジン側から送られてきた／ＰＴＯＰ
信号を、プリンタコントローラ２１０３へは、マスクす
ることになる。実際にリーダーコントローラ９０１で生
成される画像信号は、１５０６で示すもののみである。
そして、割り込みコピーが１枚終了した後、／ＰＴＯＰ
信号のマスクを外し、／ＣＴＯＰ信号として、プリンタ
コントローラ２１０３へ送出することにより、プリンタ
コントローラ２１０３からの画像１５０３と１５０４を
エンジン制御部２００２へ送出することができる。以上
に説明した動作により、プリント動作中の割り込みコピ
ーを実現することができる。

【０１１２】このように、プリンタコントローラ２１０
３やリーダーコントローラ９０１の状態に応じて、プリ
ンタエンジンをどちらが獲得するかや、どのタイミング
でコマンドを発行するかを、全て、リーダーコントロー
ラ９０１が、場合に応じて判断し、制御することで、１
つのエンジンに対し、２つのコントローラからの要求を
実現することができる。

【０１１３】（設定内容確認コマンドに対する制御）次
に、プリンタコントローラ２１０３が設定内容確認コマ
ンドを発行した場合の制御について説明する。

【０１１４】プリンタコントローラ２１０３が、エンジ
ン制御部２００２に設定されている内容を確認したい場
合、プリンタコントローラ２１０３は、設定内容確認コ
マンドを、／ＣＣＭＤ信号ラインを通して発行する。一
方、これを受信したリーダーコントローラ９０１は、図
１３の既定値格納バッファ１３０１をチェックし、プリ
ンタコントローラ２１０３が確認したい内容が、そのバ
ッファ１３０１内に在れば、その内容を読み出し、／Ｃ
ＳＴＳ信号ラインを通して、プリンタコントローラ２１
０３に通知する。また、バッファ１３０１内に無い内容
であれば、リーダーコントローラ９０１は、設定内容確
認コマンドを、／ＰＣＭＤ信号ラインを通して発行す
る。エンジン制御部２００２は、その内容を読み出し、
設定ー内容を、／ＰＳＴＳ信号ラインを通して、リーダ
ーコントローラ９０１に通知し、リーダーコントローラ
９０１は、その内容を、／ＣＳＴＳ信号ラインを通し
て、プリンタコントローラ２１０３に通知する。

【０１１５】なお、上述した各実施の形態の機能を実現
するように各部を動作させるコンピュータのプログラム
コード自体及びそのプログラムコードをコンピュータに
供給するための手段、例えば、かかるプログラムを格納
した記憶媒体は、本発明の範疇に属する。かかるプログ
ラムコードを格納する記憶媒体としては、例えば、フロ
ッピーディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気
ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモ
リカード、ＲＯＭ等を用いることができる。

【０１１６】また、供給されたプログラムコードをコン
ピュータが実行することにより各実施の形態の機能が実
現されるだけでなく、そのプログラムコードが、コンピ
ュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシ
ステム）、或いは、他のアプリケーションソフトと共同
して各実施の形態の機能が実現される場合にも、かかる
プログラムコードは、本発明に含まれる。

【０１１７】更に、供給されたプログラムコードが、コ
ンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続され
た機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そ
のプログラムコードの指示に基づいて、その機能拡張ボ
ードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理
の一部又は全部を行い、その処理によって各実施の形態
の機能が実現されるシステムも、本発明に含まれる。

【０１１８】

【発明の効果】本発明においては、接続されるコントロ
ーラやコンピュータ等の外部装置の特性に応じてシェー
ディング補正のゲインレンジを切り替えることで、例え
ば、コントローラやコンピュータ等の解像度や階調があ
まり良くない場合に、光源の光量を抑えて、光源の寿命
を長くすることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態によるコントローラとプ
リンタの全体構成図である。

【図２】プリンタコントローラとエンジン制御部の接続
図である。

【図３】プリンタＩ／Ｆの信号一覧図である。

【図４】紙搬送機構の概略構成図である。

【図５】画像信号のタイミングチャートである。

【図６】シリアル通信のタイミングチャートである。

【図７】プリント動作時の通信を示す模式図である。

【図８】リーダー部を装着した状態の概略全体構成図で
ある。

【図９】リーダーコントローラを間に入れた構成の接続
図である。

【図１０】リーダーを装着しない場合の通信シーケンス
を示すフローチャートである。

【図１１】リーダーを装着した場合の通信シーケンスを
示すフローチャートである。

【図１２】リーダーを装着した場合の／ＣＣＲＴにおけ
る状態変化の処理を示すフローチャートである。

【図１３】コピー動作中のプリント要求の処理を示す概
念図である。

【図１４】プリント動作中のコピー要求の処理を示す概
念図である。

【図１５】割り込みコピー時の信号のタイミングチャー
トである。

【図１６】プリンタの構成を示すブロック図である。

【図１７】プリンタのシステム接続図である。

【図１８】リーダーコントローラの構成を示すブロック
図である。

【図１９】リーダーコントローラの別の構成を示すブロ
ック図である。

【図２０】コピー時とプリント時のタイミング差を示す
グラフである。

【図２１】従来のリーダーの装着の仕方を示すシステム
接続図である。

【図２２】従来のリーダーの装着の仕方を示すシステム
接続図である。

【図２３】シェーディング補正データを示すグラフ及び
システム構成図である。

【図２４】シェーディング補正値を示すグラフ及びシス
テム構成図である。

【図２５】原稿読み取り時のシェーディング補正を示す
グラフ及びシステム構成図である。

【図２６】シェーディング補正レンジと精度を示すグラ
フである。

【図２７】本発明の一実施の形態によるシェーディング
補正構成を示す図である。

【符号の説明】

１０２：原稿台 １０３：光源 １０４：光電変換手段 １０５：Ａ／Ｄ変換手段 １０６：リーダーコントローラ ４０１：スキャナー ４０２：感光体 ４０３：色現像器 ４０４：黒現像器 ４０５：中間転写体 ４０６：転写ベルト ４０７：定着ローラ ４０８：上段カセット ４０９：下段カセット ４１１，４１２：ピックアップローラ ４１３，４１４：給紙ローラ ４１５：搬送ローラ ４１７：フェイスアップ排紙口 ４１８：フェイスダウン排紙口 ８０１：原稿給送装置 ８０２：光学式読み取り装置 ８０３：プリンタ本体 ８０４：光電変換部 ８０５：原稿台ガラス ９０１：リーダーコントローラ ９０２：画像信号処理部 ９０３：原稿走査光学系制御部 ９０４：原稿給送制御部 ９０５：操作部 ９０６：画像入力部 １３０１：バッファ ２００１：プリンタ本体 ２００２：エンジン制御部（ＤＣコントローラ） ２００３：画像形成部 ２００４：給紙カセットデッキ ２００５：ソータ ２００６：オプションコントローラ ２１０１：ビデオＩ／Ｆ ２１０２：プリンタ ２１０３：プリンタコントローラ ２１０４：ホストコンピュータ ２１０５：ネットワーク ２２０１：セレクタ ２２０２：シリアル通信コントローラ ２２０３：入出力ポート ２２０４：割り込みコントローラ ２２０５：シリアル通信コントローラ ２２０６：入出力ポート ２２０７：ゲート ２２０８：制御回路 ２２０９：ＣＰＵ ３１０１：ＣＣＤリニアセンサー ３１０２：アナログ信号処理回路 ３１０３：Ａ／Ｄ変換回路 ３１０４：ラインメモリ ３１０５：３１０６：セレクタ ３１０７：乗算係数

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定のシェーディング補正データを基に
   シェーディング補正を行う画像形成装置において、 前記シェーディング補正の複数のゲインレンジを切り替
   えるための切り替え手段とを有し、 接続される外部装置に応じて、前記切り替え手段が前記
   ゲインレンジを切り替えることを特徴とする画像形成装
   置。
2. 【請求項２】 所定のシェーディング補正データを基に
   シェーディング補正を行う画像形成方法において、 接続される外部装置に応じて、シェーディング補正のた
   めの複数のゲインレンジを切り替えて使用することを特
   徴とする画像形成方法。
3. 【請求項３】 所定のシェーディング補正データを基に
   シェーディング補正を行う画像形成装置と、この画像形
   成装置から転送される画像データに基づいて画像を形成
   する外部装置とで構成された画像形成システムにおい
   て、 前記外部装置が、自身の情報を前記画像形成装置に伝達
   する手段を有し、 前記画像形成装置が、 前記シェーディング補正のゲインレンジを切り替えるた
   めの切り替え手段とを有し、 前記外部装置から伝達された情報に応じて、前記切り替
   え手段が前記ゲインレンジを切り替えることを特徴とす
   る画像形成システム。
4. 【請求項４】 前記外部装置がプリンタであることを特
   徴とする請求項３に記載の画像形成システム。
5. 【請求項５】 所定のシェーディング補正データを基に
   シェーディング補正を行う画像形成方法であって、 接続される外部装置に応じて、シェーディング補正のた
   めの複数のゲインレンジを切り替えて使用するステップ
   とを備えた画像形成方法を実現するためのコンピュータ
   プログラムをコンピュータ読み取り可能に格納したこと
   を特徴とする記憶媒体。