JP2001296622A

JP2001296622A - 画像処理装置および方法

Info

Publication number: JP2001296622A
Application number: JP2000114355A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Muto; 剛武藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-04-14
Filing date: 2000-04-14
Publication date: 2001-10-26

Abstract

(57)【要約】【課題】画像処理装置内部での画像データの処理やプ
リンタコントローラ（外部画像処理装置）への転送に無
駄を省くこと。【解決手段】プリンタコントローラ２１０３から指示
された画像サイズに基づいて、スキャナ部で画像を読み
取り、指示されたサイズ分の画像データをプリンタコン
トローラ２１０３に送る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像処理装置および方
法に関するものである。

【０００２】

【従来技術】近年、複写機においてスキャナ部で取り込
んだ画像をネットワーク等を通じてホストコンピュータ
上に取り込んで処理するネットワークスキャン機能が普
及してきている。

【０００３】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、こ
れまでの複写機におけるネットワークスキャン機能では
原稿のサイズに関係なく、スキャナ部で読み取れる最大
有効領域分の画像データをホストコンピュータに送って
いたため、複写機内部での画像データの処理やホストコ
ンピュータヘの転送に無駄な処理部分が存在していた。

【０００４】そこで本発明の目的は、以上のような問題
を解消した画像処理装置および方法を提供することにあ
る。

【０００５】

【問題を解決するための手段】請求項１の発明は、画像
情報に基づいて記録媒体に画像を出力する画像出力手段
と、原稿画像を読み取る読み取り手段と、前記画像出力
手段と前記読み取り手段と外部画像処理装置との間の信
号の授受を制御する信号切り替え手段と、前記外部画像
処理装置から指示された画像読み取りサイズに基づい
て、前記読み取り手段で読み取るサイズを変化させると
ともに前記画像読み取り手段から前記外部画像処理装置
に送信する画像情報のサイズを変化させる制御手段とを
具えたことを特徴とする。

【０００６】請求項２の発明は、請求項１において、前
記外部画像処理装置は、ビットマップデータおよびＰＤ
Ｌ記述のデータの少なくとも一方を展開する機能を有す
ることを特徴とする。

【０００７】請求項３の発明は、請求項１または２にお
いて、前記外部画像処理装置は、ホストコンピュータか
らの画像読み取り要求を受信し、前記読み取り手段から
の出力画像情報をホストコンピュータに送信することを
特徴とする。

【０００８】請求項４の発明は、請求項３において、前
記外部画像処理装置は、ホストコンピュータからの画像
読み取りサイズを受信することを特徴とする。

【０００９】請求項５の発明は、画像情報に基づいて記
録媒体に画像を出力する画像出力手段と、原稿画像を読
み取る読み取り手段と、外部画像処理装置との間の信号
の授受を制御する際に、前記外部画像処理装置から指示
された画像読み取りサイズに基づいて、前記読み取り手
段で読み取るサイズを変化させ、前記画像読み取り手段
から前記外部画像処理装置に送信する画像情報のサイズ
を変化させることを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】（全体の構成）図１は本発明を適
用した印字装置の概観図である。

【００１１】同図において、１０１はリーダ枠体であ
り、１０２は原稿台、１０３は光源、１０４は光電変換
手段、１０５はアナログデジタル変換手段である。１０
６はリーダコントローラである。２００１はプリンタ本
体であり、２００２はプリンタの紙搬送制御や画像形成
制御を行うＤＣコントローラ（エンジン制御部）であ
り、２００３は画像形成部である。２１０３はプリンタ
コントローラであり、プリンタ本体２００１に内蔵され
ている。また、２１０４は１対１にもしくはネットワー
クを介してプリンタコントローラ２１０３に接続されて
いるホストコンピュータである。２００４はオプション
で追加できる給紙カセットデッキであり、２００５はオ
プションで追加出来るソータであり、２００６は該オプ
ションカセットデッキと該オプションソータを制御する
オプションコントローラである。

【００１２】前記リーダコントローラ１０６は前記アナ
ログデジタル変換手段から出力されたデジタル画像処理
手段や原稿の読み取りを行うための不図示のモータ制御
手段、及び、前記ＤＣコン２００２や前記プリンタコン
トローラ２１０３との通信制御を行う機能を有する。本
発明においては該リーダコントローラを前記リーダ枠体
１０１内に配置し、前記ＤＣコン２００２や前記プリン
タコントローラ２１０３との通信制御を行うための機外
ケーブルを有する構成になっている。また、２００７は
リーダコントローラ１０６とＤＣコン２００２とプリン
タコントローラ２１０３双びオプションコントローラ２
００６の間での信号の流れを制御するインターフェース
部である。

【００１３】詳細は後述するが、プリンタコントローラ
と、エンジン制御部（ＤＣコントローラ）と、リーダコ
ントローラとは、基本的に、制御回路としてのＣＰＵ
と、このＣＰＵの作業領域および実行プログラム格納領
域を有するメモリと、データ（信号）の入出力ポート等
を備えており、これらの各構成が動作することによっ
て、各種信号（データ)の生成、授受及び各種処理等を
行うようになっており、本明細書に記載の全ての動作
は、これらプリンタコントローラ、エンジン制御部（Ｄ
Ｃコントローラ）およびリーダコントローラ内の制御回
路がメモリ内の実行プログラムにしたがって動作するこ
とによって実行される。なお、前記実行プログラムは、
前記メモリ以外の記録媒体上にも記憶させることができ
る。すなわち、ＦＤ，ＭＤ，ＣＤ，ＨＤＤ等の記録媒体
上に存在させることができる。（プリンタコントローラ
とプリンタの構成）本実施形態では、プリンタコントロ
ーラとプリンタの間にリーダコントローラを接続し、プ
リンタコントローラ及びプリンタとの間で処理を行う。
ここで、まずその前提となるプリンタコントローラとプ
リンタの構成について説明する。

【００１４】まず、全体の概要について図１７を用いて
説明する。２１０１はビデオＩ／Ｆであり、後述する２
１０２のプリンタと２１０３のプリンタコントローラ間
の通信を行うものである。このＩ／Ｆの各信号について
の詳細は後述する。２１０２はプリンタであり、２１０
１のＩ／Ｆを介して受け取る電気画像信号を目に見える
形に形成し、記録紙に転写し、定着した後出力する。こ
れらの画像形成シーケンスを実現するために、各種の負
荷を制御する。その他に、プリンタの状態を検知し、プ
リンタコントローラに対して通知する働きも行ってい
る。２１０３はプリンタコントローラであり、２１０４
に示すホストコンピュータ、あるいは２１０５で示すネ
ットワークを介して送られてくるデータを受け取る。こ
れは、ビットマップデータや、ＰＤＬ（ＰａｇｅＤｅ
ｓｃｒｉｐｔｉｏｎＬａｎｇｕａｅ）記述のデータな
ど様々な形式で送られてくる。このデータをメモリに展
開して、ラスタ形式のデータとして、２１０２のプリン
タヘとデータを転送する。このようにして、ホストコン
ピュータで作成されたデータをプリンタ出力することが
できるのである。

【００１５】次に、プリンタコントローラとプリンタを
接続している２１０１のビデオＩ／Ｆについて詳細を説
明する。図２の２１０３はプリンタコントローラを示
す。２００２は、前記図１７の２１０２で示したプリン
タの内部にあるエンジンの制御を行うエンジン制御部
（ＤＣコントローラ）である。該プリンタコントローラ
と該エンジン制御部の間には図に示すような信号のやり
取りが行われている。

【００１６】図３にビデオＩ／Ｆの信号一覧を示すが、
ここでは特に図２に示した代表的な信号についてのみ説
明を行う。

【００１７】まず、２０３の／ＰＰＲＤＹはプリンタに
電源が供給されたあと、初期設定等の処理が終了した
後、プリンタコントローラとの通信が可能となったこと
を示す信号である。

【００１８】２０４の／ＣＰＲＤＹは、プリンタコント
ローラに電源が供給され、初期設定等の処理が終了した
後、エンジン例脚部との逓信が可能となったことを示す
信号である。

【００１９】２０５の／ＲＤＹ信号は、エンジン制御部
がプリンタコントローラからプリント開始指示（後述の
／ＰＲＮＴ信号）により、プリント動作可能になったこ
とを示す信号である。この信号が真になる条件は、定着
器内の温度が所定温度に達しているか、記録紙がプリン
タ内に残留していないか、ポリゴンミラーが所定の速度
で回転しているか等のプリンタの各部分が正常に動作し
ている場合のみである。

【００２０】２０６の／ＰＲＮＴ信号は、プリンタコン
トローラがエンジン制御部に対して、印字動作の開始、
あるいは継続を指示する信号である。

【００２１】２０７の／ＴＯＰ信号は、エンジン制御部
からプリンタコントローラに対して渡される、画像の垂
直走査の基準となる同期信号である。この信号は、２０
６の／ＰＲＮＴ信号がプリンタコントローラから出力さ
れた後、一定時間後に出力される。

【００２２】２０８の／ＬＳＹＮＣ信号は、プリンタコ
ントローラが水平走査の基準とする同期信号であり、／
ＴＯＰ信号と同様、２０６の／ＰＲＮＴ信号がプリンタ
コントローラから出力された後、一定時間後にプリンタ
コントローラに対して出力される。

【００２３】２０９の／ＶＣＬＫ信号は、後述する／Ｖ
ＤＯＥＮ及び／ＶＤＯ信号の為の同期クロックであり、
プリンタコントローラから画像信号に対応する周波数の
クロックを発生する。

【００２４】２１０の／ＶＤＯＥＮ信号は、プリンタコ
ントローラが出力する画像信号のエンジン制御部への取
り込みを制御する信号である。エンジン制御部は、／Ｖ
ＣＬＫ信号に同期してこの信号がＴＲＵＥ／ＦＡＬＳＥ
であるかを検出し、ＴＲＵＥの場合は画像信号を取り込
み、ＦＡＬＳＥの場合は取り込みを行わない。

【００２５】２１１の／ＶＤＯ信号は画像データであ
る。プリンタコントローラは、垂直方向に対しては／Ｔ
ＯＰ信号、水平方向に対しては／ＬＳＹＮＣ信号を基準
として、／ＶＣＬＫ信号に同期して出力する。

【００２６】２１２の／ＣＣＬＫ信号は、プリンタコン
トローラがシリアルコマンドをエンジン制御部に送信す
る時、及びエンジン制御部がシリアルステータスをプリ
ンタコントローラに対して返答する時の同期クロックで
あり、プリンタコントローラから出力される。

【００２７】２１３の／ＣＢＳＹ信号は、プリンタコン
トローラが、後述する／ＣＭＤ信号を用いてシリアルコ
マンドを送信している事をエンジン制御部に示す信号で
ある。

【００２８】２１４の／ＣＭＤ信号は、プリンタコント
ローラがエンジン制御部へシリアル情報を送信する場合
に使用する信号であり、シリアル情報をコマンドと呼ぶ
ことにする。

【００２９】２１５の／ＳＢＳＹ信号は、エンジン制御
部が／ＳＴＳ信号を用いてシリアルステータスを返信し
ている事をプリンタコントローラに示す信号である。

【００３０】２１６の／ＳＴＳ信号は、エンジン制御部
がプリンタコントローラに対してシリアル情報を返答す
る時に使用する信号であり、シリアル情報をステータス
と呼ぶことにする。

【００３１】２１７の／ＣＣＲＴ信号は、プリンタ内部
のステータスが変化した時にプリンタコントローラに対
して報告するための信号である。プリンタコントローラ
がこの報告信号を受けると、／ＣＭＤ信号を使ってエン
ジン側の状態の何が変化したかを問い合わせるコマンド
を発行し、それに対してエンジン制御部は、／ＳＴＳ信
号でその状態を知らせる。

【００３２】次に、エンジン制御部が制御するプリンタ
について図４を用いて説明する。図４はプリンタを前面
から見た図である。

【００３３】４０１は、スキャナであり、プリンタコン
トローラから送られてきた画像信号／ＶＤＯを受け取
り、レーザー光に変換したのち、４０２で示す感光体に
照射し、感光体上に画像を形成する。感光体は反時計回
りに回転しながら、４０３の色現像器や４０４の黒現像
器に到達する。４０３，４０４の現像器は感光体上に帯
電された電荷に応じてトナーを感光体上にのせる（現像
させる）働きをする。画像が白黒の時は、４０４の現像
器のみが動作し、カラーの時は、４０３と４０４の両方
の現像器が使用される。次に、感光体に生成された画像
は、４０５の時計回りに回転している中間転写体に転写
される。この中間転写体は、白黒の場合は１回転、カラ
ーの場合は４回転して画像生成を中間転写体上に完了す
る。

【００３４】一方で、４０８の上段カセット、あるいは
４０９の下段カセットから４１１あるいは４１２のピッ
クアップローラで給紙された記録紙が、４１３あるいは
４１４の給紙ローラに従って搬送され、４１５の搬送ロ
ーラで更にレジ前まで搬送されていく。

【００３５】そして、前述した中間転写体で画像形成が
終了するタイミングで４０５の中間転写体と４０６の転
写ベルトの間にくるようなタイミングに制御されてい
る。ここに記録紙が到達したところで、転写ベルトが中
間転写体に接して、トナーが記録紙に転写される。記録
紙に転写された画像は、４０７の定着ローラで、熱と加
圧により記録紙に定着される。

【００３６】画像が定着された記録紙は、プリンタコン
トローラによりあらかじめ指定されていた４１７で示す
フェイスアップ排紙口か４１８で示すフェイスダウン排
紙口のいずれかに搬送され、排紙される。以上で、プリ
ンタコントローラから送られてきた画像情報を出力する
ことができる。

【００３７】次に、ビデオＩ／Ｆ間でやり取りされる信
号のタイミングを図５に示す。これは前述したビデオＩ
／Ｆの信号説明を、時間経過に従って示したものであ
る。

【００３８】まず、プリンタコントローラの画像情報の
準備が完了すると、／ＰＲＮＴ信号をＬｏｗ（真）にし
てエンジン制御部に伝える。それと同時に、画像信号の
転送に用いられる画像同期信号／ＶＣＬＫ信号も発生す
る。

【００３９】それに応答してエンジン制御部は、プリン
タ内部の様々な設定等を行い、画像の受け入れが可能と
なったところで、／ＴＯＰ信号と／ＬＳＹＮＣ信号をプ
リンタコントローラに対して出力する。この垂直同期信
号／ＴＯＰと、水平同期信号／ＬＳＹＮＣに合わせて、
プリンタコントローラは画像信号／ＶＤＯと、画像有効
信号である／ＶＤＯＥＮをエンジン制御部に対して転送
する。

【００４０】次に、これらのプリント動作中にシリアル
通信でどのようなコマンドやステータスのやり取りが行
われているかを示す。図６は、プリンタコントローラと
エンジン制御部間での通信のタイミングを示したもので
ある。

【００４１】まず、最下段の／ＣＣＲＴ信号を使わない
場合について説明する。プリンタコントローラがエンジ
ン制御部に対してコマンドを発行したい場合には、／Ｃ
ＢＳＹ信号をＬｏｗ（真）にして、クロック信号／ＣＣ
ＬＫに同期させて／ＣＭＤ信号にコマンドデータを送
る。それを受け取ったエンジン制御部は、／ＣＢＳＹ信
号がＨｉｇｈ（偽）であるのを確認した後、／ＳＢＳＹ
をＬｏｗ（真）にしてコマンドに対応したエンジン側の
ステータスデータをプリンタコントローラから発生され
ている／ＣＣＬＫ信号に同期させて／ＳＴＳに送る。こ
のステータスデータをプリンタコントローラが受け取
り、その状態によりプリント制御を続行したり、中断し
たりする。

【００４２】次に、／ＣＣＲＴ信号について説明する。
この信号は、あらかじめプリンタコントローラが指定し
たエンジン側の状態に対して変化が生じた場合に、Ｌｏ
ｗ（真）となる信号である。例えば、紙なしが発生した
場合に／ＣＣＲＴ信号を有効にするようにプリンタコン
トローラがあらかじめ／ＣＭＤで設定していたとする。
そこで残りの記録紙が１枚しかなく、プリンタコントロ
ーラが２枚のプリントアウト要求を出したとする。１枚
目は問題なくプリントシーケンス動作が正常に処理され
る。しかし、２枚目の記録紙が存在しないために、２枚
目の画像形成が開始された段階で、プリンタエンジン側
は状態の変化を検知し、／ＣＣＲＴ信号をＨｉｇｈから
Ｌｏｗへ変化させる。この信号はプリンタコントローラ
に伝えられる。プリンタコントローラはこれを検知する
とすぐにエンジン制御部に対してどの給紙カセットが紙
なしになっているかを知るために、給紙部紙有無ステー
タスを要求するコマンドを発行する。それに従って、エ
ンジン制御部は紙無しカセットのステータスをコントロ
ーラ側に返す。／ＣＣＲＴ信号は、ステータスが返され
る／ＳＢＳＹ信号がＬｏｗになったタイミングでＨｉｇ
ｈにクリアされる。

【００４３】更に具体的にプリンタコントローラとエン
ジン制御部のコマンド／ステータスのやり取りを図７に
示して、プリント動作を説明する。これは、カラー出力
を想定している。

【００４４】プリント開始要求が発生すると、プリンタ
コントローラは、画像データの変換処理等を行いつつ、
エンジン制御部に対してプリンタのレディ状態をチェッ
クにいく。次に記録紙の給紙段を指定のコマンドを発行
する。更に指定したカセットにある記録紙サイズを要求
するコマンドを発行する。これらの一連のコマンドに対
して、エンジン制御部は対応したステータスを返す。

【００４５】次に、排紙口を指定するコマンドで排紙口
を決定し、何べージ画像を形成するかを指定するページ
モード指定コマンドを発行する。最後にモノクロ／カラ
ーの指定をするコマンドを発行することにより、プリン
タ側の全ての設定を終了する。

【００４６】その後、プリンタコントローラはエンジン
制御部に対して、プリント要求／ＰＲＮＴ信号を発生す
る。これに応答する形で所定時間後エンジン制御部から
／ＴＯＰ信号が返ってくる。この／ＴＯＰ信号に垂直走
査方向は同期させて、更に、／ＬＳＹＮＣ信号に水平方
向を同期させて／ＶＤＯ信号を／ＶＣＬＫに合わせてエ
ンジン制御部へと画像を転送する。ここでは、カラーモ
ードに設定したため、／ＴＯＰ信号が４回発生しＣＭＹ
Ｋ４色分の画像を形成することになる。

【００４７】そして、最終の／ＴＯＰ信号の発生後、／
ＰＲＮＴ信号をＨｉｇｈ（偽）に戻す。これにより、エ
ンジン制御部はプリント要求が終了したことを検知し、
中間転写体のクリーニング動作などの後処理に移行す
る。更に転写された記録紙は定着ローラを通過後、指定
された排紙口に排出される。最後にプリンタコントロー
ラは、エンジン制御部に対して、記録紙搬送状態でない
（排紙終了）を確認した後、プリント終了となり、次の
プリント要求が発生するまで、レディ状態で待機する。

【００４８】以上のような動作中に記録紙のジャムや、
前述した記録紙無しや、ユーザによるドアオープンなど
の、イリーガル状態が発生すると前述した／ＣＣＲＴ信
号を用いて即座にエンジン制御部からプリンタの異常を
プリンタコントローラに伝える。プリンタコントローラ
は、それに応じた対応処理を行うことになる。

【００４９】以上がプリンタコントローラとプリンタ
（エンジン制御部）の間で行う処理である。

【００５０】図１６は以上説明してきた電気的構成を有
する印字装置の概観図である。同図において、２００１
はプリンタ本体であり、２００２はプリンタの紙搬送制
御や画像形成制御を行うＤＣコントローラであり、２０
０３は画像形成部である。２１０３は前記図１７におけ
るプリンタコントローラであり、図１６に示す通り、プ
リンタ本体２００１に内蔵されている。また、２１０４
は１対１もしくはネットワーク２１０５を介してプリン
タコントローラ２１０３に接続されている前記図１７の
ホストコンピュータである。２００４はオプションで追
加出来る給紙カセットデッキであり、２００５はオプシ
ョンで追加出来るソータであり、２００６は該オプショ
ンカセットデッキと該オプションソータを制御するオプ
ションコントローラである。

【００５１】（リーダコントローラを装着した場合の構
成）図８は以上説明した印字装置に、コンピュータから
転送されたデータを元にしてプリンタコントローラから
出力される画像データだけでなく、用紙上の原稿画像を
光学的に読み込んでデジタル信号に変換して出力するリ
ーダコントローラを装着した場合の外観図である。

【００５２】８０１は原稿を光学的に読み取る部分まで
搬送するための原稿給送装置であり、８０２は光学読み
取り装置である。８０５は原稿台ガラスである。該原稿
給送装置は光学読み取り装置８０２と同期して駆動さ
れ、給送装置８０１によって原稿画像が原稿台ガラス上
に移送されると、光学読み取り装置は図の左右方向に移
動しながら画像を走査し、適当な光学処理を加えた反射
光を光電変換部８０４に送る。８０３はプリンタ本体で
ある。

【００５３】図９は図２に示したプリンタコントローラ
とエンジン制御部の接続を示す構成図に、インターフェ
ース部を介して原稿画像を読み取るためのリーダコント
ローラを装着した場合の電気的な接続関係を表す構成図
である。すなわち、９０１がリーダコントローラ部であ
り、２００７は、リーダコントローラ部のインターフェ
ース部であって、インターフェース部２００７を介して
図２におけるプリンタコントローラ２１０３とエンジン
制御部２００２との電気的中間に配置されている。前記
プリンタコントローラ２１０３と前記インターフェース
部間及び、前記エンジン制御部２００２と前記インター
フェース部間の信号線の種類は前述した図２に示した信
号線の種類と同一の機能を有するものである。ただし、
前記プリンタコントローラ２１０３間と前記エンジン制
御部２００２間の信号とでは物理的に異なるので、信号
名として、前者にはＣを付け後者にはＰを付け区別す
る。９０２は画像信号処理部である。９０３は前記光学
読み取り装置８０２を制御している原稿走査光学系制御
部であり、９０４は前記原稿給送装置８０１を制御して
いる原稿給送制御部である。９０５は操作部である。９
０６は画像入力部であり、前記光電変換部８０４にて変
換された画像信号は、該画像入力部から入力され、リー
ダコントローラ９０１内部の画像信号処理部９０２に転
送される。

【００５４】図２２にインターフエース部内の通信信号
系ブロック図を示す。つまり、これらの通信系の信号に
関しては全て電気的中間に配置されているリーダコント
ローラを介してやり取りされる。

【００５５】図２１にインターフェース部内の画像系信
号のブロック図を示す。同図において３１０１，３１０
２，３１０３は画像信号の流れを決定するためのセレク
タとして機能するゲートであり、それぞれの信号出力が
ハード的にぶつからないようにトライステート制御され
ている。これらのセレクタによってリーダコントローラ
からの出力、もしくはプリンタコントローラから送られ
てきた信号のどちらかを切り替えて選択してエンジン制
御部に送り、また、リーダコントローラからの出力をエ
ンジン制御部に送るかプリンタコントローラに送るかを
選択する。該セレクタで切り替える信号系は画像クロッ
クＶＣＬＫ、画像イネーブルＶＤＯＥＮ、画像データ／
ＶＤＯ（８ビット）の３種類である。図２１における、
切換のための信号ＶＤＳＥＬおよび／ＳＣＡＮＳＥＬ
と、後述する各動作モードとの関係は、図２９（表）に
示す通りである。

【００５６】次に該リーダコントローラ内のブロック図
を図１８、図１９に示す。

【００５７】同図において、９０１は前記図９に示した
リーダコントローラであり、９０２は前記図９に示した
画像処理部であり、９０６は前記図９に示した画像入力
部である。該セレクタで切り替える信号系は画像クロッ
ク／ＶＣＬＫ、画像イネーブル／ＶＤＯＥＮ、画像デー
タ／ＶＤＯの３本である。２２０２はエンジン制御部と
の通信を行うシリアル通信コントローラである。２２０
３は該通信コントローラでの通信を補う信号のやり取り
をする入出力ポートである。２２０４は割り込みコント
ローラである。該割り込みコントローラには画像先端要
求信号／ＰＴＯＰとプリンタ状態変化信号／ＰＣＣＲＴ
が入力されている。２２０５はプリンタコントローラと
の通信を行うシリアル通信コントローラである。２２０
６は該通信コントローラでの通信を補う信号のやり取り
をする入出力ポートである。２２０８はゲート機能及び
フラグセット機能を有する制御回路であり、プリンタ状
態変化信号／ＣＣＲＴを制御する。ゲートが開閉によ
り、エンジン制御部が発行したプリンタ状態変化信号／
ＰＣＣＲＴをプリンタコントローラに伝えるかどうかを
制御し、また、フラグをセットすることにより、リーダ
コントローラから、プリンタ状態変化信号／ＣＣＲＴを
プリンタコントローラに対して発行できる。２２０９は
全体を制御しているＣＰＵであって、内蔵のまたは不図
示のメモリに記憶された実行プログラムに従って動作す
ることによって全体を制御する。

【００５８】（コピー時の動作）これらを用いて、フル
カラー原稿画像を読み取り、画像形成装置から出力する
ときの方法を説明する。操作部９０５上にある不図示の
コピー開始キーが入力されると、リーダコントローラ
は、コピーモードのために、ゲート部２２０７及び信号
制御２２０８を閉じ、また、前記ゲート３１０１をＯ
Ｎ，３１０２をＯＦＦ，３１０３をＯＦＦにすることで
前記画像処理部９０２の出力がエンジン制御部に送られ
るように設定する。次いで、前記入出力ポート２２０３
を用いてエンジン制御部に対してプリンタのレディ状態
信号／ＰＲＤＹをチェックにいく。次に前記シリアル通
信コントローラ２２０２を用いて、各種設定を行う。ま
ず、記録紙の給紙段を指定のコマンドを発行する。更に
指定したカセットにある記録紙サイズを要求するコマン
ドを発行する。これらの一連のコマンドに対して、エン
ジン制御部は対応したステータスを返す。

【００５９】次に、排紙口を指定するコマンドで排紙口
を決定し、何ページ画像を形成するかを指定するページ
モード指定コマンドを発行する。最後にモノクロ／カラ
ーの指定をするコマンドを発行することにより、、プリ
ンタ側の全ての設定を終了する。

【００６０】原稿給送装置８０１で原稿を原稿台上に給
送した後に、リーダコントローラはエンジン制御部に対
して、プリント要求／ＰＰＲＮＴ信号を発生する。これ
に応答する形で所定時間後にエンジン制御部から／ＰＴ
ＯＰ信号が返ってくる。これを前記割り込みコントロー
ラ２２０４で処理し、該／ＰＴＯＰ信号と同期させるよ
うに光学読み取り装置８０２を動作させる。この／ＰＴ
ＯＰ信号に垂直走査方向は同期させて、更に／ＰＬＳＹ
ＮＣ信号に水平方向を同期させて、／ＰＶＤＯ信号を／
ＰＶＣＬＫに同期させ、光電変換装置８０４から画像処
理部９０２へ入力された信号をエンジン制御部へと転送
する。ここでは、カラーモードに設定したため、光学読
み取り装置２００２を４回動作させ、４回発生させる／
ＰＴＯＰ信号に対してＣＭＹＫ４色分の画像を形成する
事になる。

【００６１】そして、最終の／ＰＴＯＰ信号の発生後、
／ＰＰＲＮＴ信号をＨｉｇｈ（偽）に戻す。これによ
り、エンジン制御部はプリント要求が終了したことを検
知し、中間転写体のクリーニング動作などの後処理に移
行する。更に転写された記録紙は定着ローラを通過後、
指定された排紙口に排出される。最後にリーダコントロ
ーラは、エンジン制御部に対して、記録紙搬送状態でな
い（排紙終了）を確認した後、プリント終了となり、次
のプリント要求が発中するまで、レディ状態で待機す
る。

【００６２】（プリント時の動作）これらを用いて、前
記プリンタコントローラからの画像を画像形成装置から
出力するときの方法を説明する。コピー動作が終わった
段階でリーダコントローラはレディ状態となる。この
際、リーダコントローラはプリント時の動作のために、
前記ゲート部２２０７と信号制御２２０８を開放する。
リーダコントローラは、前記入出力ポート２２０３を用
いてエンジン制御部に対してプリンタのレディ状態信号
／ＰＲＤＹをチェックし、ＯＫであれば前記入出力ポー
ト２２０６を用いて、プリンタコントローラに対しプリ
ンタのレディ状態信号／ＣＲＤＹをセットする。

【００６３】次にプリンタコントローラは各種設定を行
うために通信を行い、リーダコントローラは前記シリア
ル通信コントローラ２２０５を用いて、受信し、ＣＰＵ
２２０９が解釈する。その内容に従い、今度はリーダコ
ントローラが前記シリアル通信コントローラ２２０２を
用いて各種設定を行う。一連のコマンドに対して、エン
ジン制御部は対応したステータスをリーダコントローラ
に返し、リーダコントローラが前記シリアル通信コント
ローラ２２０２を用いてそれを受信する。受信した内容
はＣＰＵ２２０９が解釈し、今度は前記シリアル通信コ
ントローラ２２０５を用いてプリンタコントローラヘ通
信する。

【００６４】その後、プリンタコントローラはリーダコ
ントローラに対し、プリント要求／ＣＰＲＮＴ信号を発
生し、リーダコントローラはそれを受けて、エンジン制
御部に対して、プリント要求／ＰＰＲＮＴ信号を発生す
る。これに応答する形で所定時間後にエンジン制御部か
ら／ＰＴＯＰ信号が返ってくる。これを前記ゲート制御
部２２０７で通し、／ＣＴＯＰ信号として、リーダコン
トローラに返す。リーダコントローラでは画像信号／Ｃ
ＶＤＯを該／ＣＴＯＰ信号に垂直走査方向は同期させ
て、更に／ＰＬＳＹＮＣ信号がゲート制御部２２０７を
通って来た／ＣＬＳＹＮＣ信号に水平方向を同期させる
とともに、画像クロック／ＣＶＣＬＫに同期させ、リー
ダゴントローラヘと転送する。リーダコントローラにお
いては、前記ゲート３１０１をＯＦＦ，３１０２をＯ
Ｎ，３１０３をＯＦＦにしてプリンタコントローラから
送られてきた信号をエンジン制御部に送るように設定さ
れており、前記コントローラから送られてきた信号が／
ＰＶＣＬＫ、／ＰＶＤＯＥＮ、／ＰＶＤＯとして、エン
ジン制御部へと送出される。（プリント時の動作とコピー時の動作の差異）ここで、
プリント時の動作とコピー時の動作の差異について、画
像送出タイミングに関して説明する。

【００６５】プリンタコントローラ２１０３の構成に関
して詳細な説明は省略するが、内部に画像メモリを有し
ており、印字するための画像データはそこに事前に用意
されている。従って、エンジン制御部より送られてきた
画像先端要求信号／ＴＯＰ信号に対して、画像データ／
ＶＤＯを出力できるまでに要する時間は電気的遅延時間
だけである。

【００６６】それに対して、コピーモードにおいては、
前記光学読み取り装置８０２を移動させながら原稿を読
み取り画像データを出力するものである。図２０に示す
ように、該読み取り装置を停止している状態から、原稿
を読み取る高速で移動している状態にするまでには、加
速していくための時間が必要であり、例えば数１００ｍ
Ｓ程度の時間を要する。従って、エンジン制御部は、コ
ピーモード時の画像先端要求信号／ＴＯＰ信号をプリン
トモード時の該信号と同じタイミングに送出していて
は、エンジンに印字画像データ／ＶＤＯが到達するのは
コピーモードの方が数１００ｍＳ遅れてしまうことにな
る。そのための対応として実際にはコピーモード時用に
別信号（ＲＳＴＡＲＴ）を設けている。よってこの場合
の実際の構成は図１９に示す構成である。すなわち、エ
ンジン制御部から送出される画像先端要求信号／ＰＴＯ
Ｐはプリンタコントローラがプリントを行う場合にのみ
必要な信号であり、リーダコントローラの割り込みコン
トローラに入力する必要はない。また、エンジン制御部
から送出される読み取り装置移動開始要求信号／ＲＳＴ
ＡＲＴはコピーモード時のみ必要な信号であり、プリン
タコントローラに送出する必要はない。（ネットワークスキャン時の動作）次に、フルカラー原
稿画像を読み取り、プリンタコントローラを介してホス
トコンピュータやネットワーク上に取り込むときの方法
を説明する。図１のホストコンピュータから画像取り込
みを要求されると、プリンタコントローラとリーダコン
トローラの間でコマンドのやりとりを行い、リーダコン
トローラはスキャンモードのために、前記ゲート３１０
１をＯＦＦ，３１０２をＯＦＦ，３１０３をＯＮにする
ことで前記画像処理部９０２の出力がプリンタコントロ
ーラに送られるように設定する。

【００６７】このときにはエンジンは動作しないため、
エンジンコントローラからの画像先端要求信号／ＰＴＯ
Ｐ及び／ＰＬＳＹＮＣが発生しない。よって、このモー
ドの際にはリーダコントローラ内に／ＴＯＰ信号発生回
路及び／ＬＳＹＮＣ信号発生回路を有し、ネットワーク
スキャン時にはこのリーダコントローラ内で生成した同
期信号が選択される。これらの同期信号を元に画像信号
処理部９０２で画像処理を施し、画像クロックＶＣＬ
Ｋ、画像イネーブル／ＶＤＯＥＮ、画像データ／ＶＤＯ
を出力する。本実施例においてはコピー時と同様に画像
データ／ＶＤＯは１色ずつ８ビットを送ることが可能な
構成になっているため、光学読み取り装置２００２を３
回動作させ、３回発生させる／ＴＯＰ信号に対してそれ
ぞれＲ，Ｇ，Ｂの画像を形成する事になる。

【００６８】プリンタコントローラは、ホストコンピュ
ータから画像取り込みを要求されると、後述のスキャン
開始要求コマンドをリーダコントローラに対して発行
し、画像受信状態に移行する。画像受信状態では、リー
ダコントローラからの／ＶＣＬＫ信号に同期して、画像
データ／ＶＤＯと画像イネーブル／ＶＤＯＥＮを受信
し、有効な画像データをメモリ（図示しない）に記憶さ
せる。この画像データの受信がＲ，Ｇ，Ｂの３色分行わ
れると、ホストコンピュータに対して、ネットワークイ
ンターフェイス（図示しない）を介して、前記メモリ
（図示しない）上の画像データを送信する。

【００６９】（設定コマンドに対する制御）図１０，１
１に図９の構成におけるリーダコントローラにおける制
御フローを示す。図１１は、プリンタコントローラから
来たコマンドに対する受信と、プリンタコントローラに
ステータスを返す制御についてのフローである。リーダ
コントローラは、Ｓ１０１で、プリンタコントローラか
ら図９で示した／ＣＣＭＤ信号ラインを通じ、前記シリ
アル通信コントローラ２２０５にてコマンドを受信し、
Ｓ１０２で、現在そのコマンドをそのままエンジン制御
部に発行してよい状態かどうかを判定する。例えば、現
在、リーダコントローラがコピーモードの動作を行うた
めにエンジン制御部に対して実行中の命令が何も無い場
合には、Ｓ１０３で、エンジン制御部に対して、先にプ
リンタコントローラから送られてきたコマンドと同じコ
マンドをシリアル通信コントローラ２２０２を用い、信
号ライン／ＰＣＭＤを通して発行する。それに対して、
例えば、リーダコントローラが給紙カセットを指定して
複写動作をしているなど、プリンタコントローラから送
られてきた給紙カセット変更コマンドをエンジン制御部
に対してそのまま発行してしまうと複写動作が正常に実
行されなくなる状態の場合には、Ｓ１０４で、エンジン
制御部に対してコマンドを発行せずに、プリンタコント
ローラからエンジン制御部に対して発行するコマンドを
発行順に格納するエンジン・コマンド・キューに積み、
ついで、Ｓ１０５で、コマンドに対する応答をプリンタ
コントローラに返さなくてはならないので、擬似的にリ
ーダコントローラからコマンド実行が成功したとして前
記シリアル通信コントローラ２２０５を用いて、プリン
タコントローラに／ＣＳＴＳ信号ラインを通じて返信す
る。Ｓ１０３で、エンジン制御部へコマンドを発行した
後は、Ｓ１０６でエンジン制御部から応答が来たかを判
断し、応答が来た場合には、それに応じてＳ１０７でコ
マンド実行が成功したかを判断し、成功した場合は、Ｓ
１０５、そうでない場合は、Ｓ１０８でエラー処理す
る。

【００７０】次に図１０を用いて、リーダコントローラ
は自身の状態に影響を与えずにプリンタコントローラか
ら受けたコマンドをエンジン制御部に対して発行できる
状態になった場合について説明する。そのような状態に
なったならば（Ｓ２０１）、Ｓ２０２で、リーダコント
ローラはエンジン制御部に対して、シリアル通信コント
ローラ２２０２を用い、信号ライン／ＰＣＭＤを通して
エンジン・コマンド・キューに積まれているコマンドを
発行し応答を待つ。なおリーダコントローラ自身が発行
するコマンドも、この／ＰＣＭＤ信号ラインを通じてエ
ンジン制御部に送信する。エンジン制御部からはコマン
ド実行が完了すると／ＰＳＴＳ信号ラインを通じて、リ
ーダコントローラに応答が返ってくるので、Ｓ２０３で
エンジン制御部から応答が来たかを判断し、応答が来た
場合は、Ｓ２０４でコマンド実行が成功したかを判断
し、コマンド実行が成功した場合には、Ｓ２０５でエン
ジン・コマンド・キューからこのコマンド分を削除す
る。

【００７１】なお、Ｓ２０４でエンジンがコマンド実行
に失敗したことが判明した場合には、Ｓ２０６でエラー
発生状態として処理する。

【００７２】（状態変化信号に対する制御）次に、図９
の構成において、エンジン側の状態変化、例えば何らか
のエラー発生状態になったことが／ＰＣＣＲＴを利用し
てエンジン制御部側からリーダコントローラに伝達され
た場合の処理について説明する。

【００７３】リーダが間に入る構成の場合、リーダコン
トローラ側とプリンタコントローラ側が、知りたい状態
の変化が異なる可能性がある。例えば搬送中の紙がジャ
ムするような状態変化が発生する場合である。

【００７４】エンジンがリーダコントローラの制御下
で、複写動作しているときにジャムが発生したとする
と、この状態はリーダコントローラだけが知りたい状態
である。プリンタコントローラとしては、自身が出力し
ている最中のジャムではないので、もしこの状態を知ら
されたとしても適切な後処理を実施できない。

【００７５】また、プリンタコントローラにリーダコン
トローラと同等な制御系を載せようとすると、両コント
ローラ上に他方が持つべきジャム処理制御のソフトウエ
アをも持つことになるので重複搭載となり、設計工数
上、品質評価上、ソフトウエアの容量上で多くの無駄が
発生することになる。

【００７６】従って基本的にはプリントモード時にはプ
リンタコントローラに対して通知し、コピーモード時に
はリーダコントローラに通知すればよいことになる。た
だし、コピーモードにおいても、プリンタコントローラ
がエンジンの状態変化信号が欲しい場合もある。例えば
カセットサイズの変更や紙無しなどの情報はプリンタコ
ントローラにも通知する必要がある。これらはエンジン
制御部で状態変化信号が発行されてから各コントローラ
にて処理が行われるまでの時間を厳しく問う物ではな
い。

【００７７】そこで、以下に説明するような処理が行わ
れる。すなわち、リーダコントローラがエンジン制御部
を制御しているコピーモード時においては、前記制御回
路２２０８のゲート機能を用いてエンジン制御部から通
知されてきた状態変化信号／ＰＣＣＲＴをプリンタコン
トローラに対してはマスクし、リーダコントローラのみ
が割り込みコントローラ２２０４を通して受信する。リ
ーダコントローラは図１２の制御フローに従い処理を行
う。すなわち、／ＰＣＣＲＴ信号が真になった時点で
（Ｓ３０１）、リーダコントローラは状態変化を取得す
るコマンドをエンジン制御部に対して発行する（Ｓ３０
２）。その後戻ってきたステータスを見て（Ｓ３０
３）、エンジンの状態変化の内容を把握する（Ｓ３０
４）。そしてその内容がプリンタコントローラにも通知
する内容かどうかを判断する（Ｓ３０５）。例えば、給
紙カセットサイズが変更された様な状態変化は通知す
る。通知すると判断された場合には、Ｓ３０６で前記制
御回路２２０８を用いて、フラグをセットし、状態変化
信号／ＣＣＣＲＴを発生させ、プリンタコントローラに
通知する（Ｓ３０７）。Ｓ３０７でプリンタコントロー
ラからの状態変化問い合わせありと判断された場合は、
Ｓ３０８でエンジン制御部から受けた状態変化をステー
タスとして返信し、Ｓ３０９で／ＣＣＣＲＴを“偽”に
し終了する。

【００７８】プリンタコントローラがエンジン制御部を
制御しているプリントモード時においては、前記制御回
路２２０８のゲート機能を開放し、エンジン制御部から
通知されてきた状態変化信号／ＰＣＣＲＴを、状態変化
信号／ＣＣＣＲＴとしてプリンタコントローラに対して
通知する。

【００７９】（実行コマンドに対する制御）次に実行コ
マンドの制御に関して説明する。例えば、プリンタコン
トローラとリーダコントローラがエンジン制御部に対し
て同時に使用要求を出した場合についてリーダコントロ
ーラがどのように制御するかについて説明を行う。

【００８０】図１３は、コピー動作中にプリント要求が
発生した場合のデータの所在とそのやり取りを表した図
である。この時エンジン制御部は、リーダコントローラ
から送られてくる画像信号／ＰＶＤＯを受け取り、画像
形成を行っている。その動作は、図７で説明したように
給紙カセット指定や排紙口指定、画像形成モードといっ
た設定をリーダコントローラとエンジン制御部の間のシ
リアル通信で設定済みである。１３０１は各種設定値の
バッファであり、リーダコントローラが自分でエンジン
制御部に設定した値及びプリンタコントローラがエンジ
ン制御部に設定した値が格納されている。前記バッファ
１３０１に示した各種設定値のうち、リーダ用の設定値
には前述した指定値が格納されていることになる。ここ
でコピー動作中にプリンタコントローラからプリント要
求が発生した場合に、コピー動作に割り込んでプリント
アウトが行われることは、ユーザビリティの観点からも
考えずらい。そこで、この状況でのプリント要求は、コ
ピー動作が終了するまで延期されることになる。しか
し、プリンタコントローラからの／ＣＣＭＤに対して、
／ＣＳＴＳを返さなければならない。そこで１３０１の
設定値のうち、ＰＤＬ用の設定値にプリンタからの設定
値のみは、要求に応じて設定しておく。リーダ用の設定
値とＰＤＬ用の設定値が異なる場合には、コピー動作が
終了しプリンタ動作を開始する前にリーダコントローラ
からエンジン制御部に設定を行えばよい。具体例で説明
すると次のようになる。

【００８１】現在は、コピー動作中であり、上段のカセ
ットから給紙し、フェイスアップ排出口に排する設定と
なっており、画像形成モードも原稿がカラーだという判
定の元にカラーモードと設定されていたとする。ここ
で、プリンタコントローラからプリント要求が発生した
場合、プリント実行自体は延期されるが、各種設定は行
うことができる。ここで、プリント要求は、上段のカセ
ットから給紙し、フェイスダウン排出口に排出、更に白
黒画像を出力する要求であるとする。給紙カセット指定
については、リーダコントローラ、プリンタコントロー
ラとも上段カセットを指定している。従ってコピー動作
が終了し、プリント動作に切り替わった時にも、エンジ
ン制御部に対して給紙段カセット指定コマンドを発行す
る必要がない。排出口と画像形成モードについては、コ
ピー動作とプリント動作では指定が異なるために、コピ
ー動作が終了した時点でリーダコントローラからエンジ
ン制御部に対して改めて排紙口指定、画像形成モード指
定のコマンドを発行する必要がある。

【００８２】以上のように、リーダコントローラは、プ
リンタコントローラからのコマンドに対して、エンジン
制御部へのコマンド実行を延期させるだけの判断をおこ
なっているのではなく、リーダコントローラが既にエン
ジン制御部に対して設定済みのものについては、重複し
て設定することがないような判断を行う。

【００８３】次に図１４を用いて、プリント動作中にコ
ピー要求が発生した場合について説明する。この場合、
図１３の場合と逆でユーザビリティの観点からは、コピ
ー機の前でコピーボタンを押そうとしても、プリント動
作中でコピーできないよりは、割り込む形でコピー動作
を実行できた方がよい。この場合、プリンタコントロー
ラから送られた／ＣＶＤＯが前記セレクタ２２０１で選
ばれ、／ＰＶＤＯとしてエンジン制御部に送られてい
る。仮に図１３で説明したものと全く同じ設定で、プリ
ンタコントローラからの設定は上段カセット、フェイス
ダウン排出口、白黒画像モードであるとする。エンジン
制御部は、プリンタコントローラからの／ＰＰＲＮＴ信
号がＨｉｇｈ（偽）になった時に終了をはじめて検知で
きるので、何枚プリントアウトされるかは知らない。こ
こではプリンタは４枚の画像をプリントアウトしようと
していると仮定する。リーダから割込でコピー動作要求
をしなければ、図５で示すような画像タイミングのよう
に、エンジン制御部から／ＰＴＯＰ信号が４つ発生さ
れ、それに応じて画像がプリンタコントローラからリー
ダコントローラを介して、エンジン制御部へ送られる。

【００８４】そこで、２枚目のプリントアウト中に、カ
ラー原稿の１枚コピーという割込コピー要求がリーダコ
ントローラに発生したと仮定する。図１５を用いてこれ
を説明する。プリンタコントローラからの／ＣＰＲＮＴ
要求により、リーダコントローラは／ＰＰＲＮＴ要求を
エンジン制御部に対して発行し、エンジン制御部から／
ＰＴＯＰ信号がリーダコントローラを介して／ＣＴＯＰ
信号としてプリンタコントローラに供給される。このよ
うにして、１５０１に示す１枚目の画像と、１５０２に
示す２枚目の画像のプリント動作は実行される。

【００８５】ここで、２枚目のプリントアウト動作中
に、割込コピー要求をリーダコントローラが発生した場
合を説明する。リーダコントローラはプリンタコントロ
ーラに対して、／ＣＣＣＲＴ信号を発生する。これは実
際にエンジンの状態が変化したのではなく、リーダがプ
リンタエンジンを獲得するためにプリンタコントローラ
にエンジンの開放を要求するものである。発生の仕方は
前述したように前記制御部２２０８を用いる。この／Ｃ
ＣＣＲＴ信号に対してプリンタコントローラはエンジン
の状態ステータスをチェックするためのコマンドを発行
し、リーダコントローラはそれに対して、”コピー動作
中”であるというステータスをプリンタコントローラに
返す。そうするとプリンタコントローラは、／ＣＰＲＮ
Ｔ信号をＬｏｗ（真）にしたままの状態で、エンジンが
コピー動作中である事を検知して、／ＣＴＯＰ信号がく
るのを待ち続ける。コピー状態でなければ、／ＣＰＲＮ
ＴをＬｏｗ（真）にしたまま／ＣＴＯＰが来ない場合は
一定時間後にタイムアウトエラーとなるが、コピー状態
の場合には、プリンタコントローラ側でタイムアウトを
解除し、永久に／ＣＴＯＰ信号を待ち続けるように設定
する。今回エンジン制御部から送られてくる／ＰＴＯＰ
信号はコピー動作を行うためのものであり、リーダコン
トローラ側で／ＰＴＯＰ信号を使用する。また、１５０
５で示すようにエンジン側から送られてきた／ＰＴＯＰ
信号をプリンタコントローラへはマスクすることにな
る。実際にリーダコントローラで生成される画像信号は
１５０６の画像信号のみである。そして、割込コピーが
１枚終了したのち、再び／ＰＴＯＰの信号のマスクを外
し、／ＣＴＯＰとしてプリンタコントローラヘ送出する
ことにより、プリンタコントローラからの画像１５０３
と１５０４をエンジン制御郷ヘプリントアウトすること
ができる。以上の説明により、プリント動作中の割込コ
ピー動作を実現することができる。

【００８６】このように、プリンタコントローラやリー
ダコントローラの状態に応じて、プリンタエンジンをど
ちらが獲得するかやどのタイミングでコマンドを発行す
るかを全てリーダコントローラが場合に応じて判断し、
制御することにより、１つのエンジンに対して、２つの
コントローラからの要求を実現することができるのであ
る。

【００８７】（設定内容確認コマンドに対する制御）次
にプリンタコントローラが設定内容確認コマンドを発行
した場合の制御について説明する。

【００８８】プリンタコントローラがエンジン制御部に
設定されている状態を確認したいことが発生した場合、
プリンタコントローラは設定内容確認コマンドを／ＣＣ
ＭＤを通して発行する。それを受信したリーダコントロ
ーラは図１３の設定値格納バッファをチェックし、プリ
ンタコントローラが確認したい内容が該バッファのなか
にあるならば、その内容を読み出し、／ＣＳＴＳを通し
てプリンタコントローラに通知する。また、該バッファ
に無い内容ならば、リーダコントローラは設定内容確認
コマンドを／ＰＣＭＤを通して発行する。エンジン制御
部はその内容を読み出し、設定内容を／ＰＳＴＳを通し
てリーダコントローラに通知し、リーダコントローラは
その内容を／ＣＳＴＳを通してプリンタコントローラに
通知する。

【００８９】（ネットワークスキャン制御コマンド）ネ
ットワークスキャンの制御について、詳細を説明する。
図９の２１０３に示すプリンタコントローラにホストコ
ンピュータからの指示でスキャン指示が要求された時、
プリンタコントローラは、９０１に示すリーダコントロ
ーラとの間で図６に示すシリアルコマンドステータス通
信を行い、図９の９０３に示す原稿走査光学系制御部を
動作させ、原稿を読み取る。読み取られた画像は、リー
ダコントローラからプリンタコントローラへと送られ、
最終的にはホストコンピュータへ取り込まれる。

【００９０】次に、プリンタコントローラとリーダコン
トローラの間でシリアル通信を用いてやり取りされるコ
マンドとステータスについて説明する。まず図３０と図
３１に、ネットワークスキャンで用いるコマンドのリス
トを示す。これらは、様々な動作モードの設定、あるい
はスキャン動作要求や、動作途中での停止要求などに対
応可能とするために設けられたコマンド群である。

【００９１】以下に、コマンドの１つ１つについて詳細
を説明する。表２は、ステータスリクエストコマンドで
あり、ネットワークスキャンの様々なステータスをプリ
ンタコントローラが知りたい場合に使用されるコマンド
である。プリンタコントローラは表中のＡｂｂｒ．に示
すコマンドをリーダコントローラに発行し、そのレスポ
ンスとしてリーダコントローラは表中のＲｅｔｕｒｎ
Ｓｔａｔｕｓで示されたステータスをプリンタコントロ
ーラに返答する。

【００９２】まず、コマンドＳＲＢ３０は、ネットワー
クスキャンの状態を要求するコマンドである。詳細は図
３２に示す、最上位ｂｉｔが０で、最下位ｂｉｔがＯＤ
Ｄパリティになるような合計８ｂｉｔでステータスを表
し、２^nd．ｂｉｔ〜７^th．ｂｉｔの６ｂｉｔでスキャン
状態を表す。プリンタコントローラは、必要に応じて、
本コマンドを発行し、リーダコントローラのネットワー
クスキャン動作に関する状態を知ることができる。状態
の詳細は、図３３に示す。リーダコントローラに電源が
供給され、光学系の光量調整などの初期化処理が行われ
ている状態を示す“光学系初期化中”、リーダ部に接続
されたドキュメントフィーダに読み取り原稿が滞留して
いることを示す“リーダジャム中”、ランプ故障や、光
学系読み取り部駆動用ステッピングモータの故障などで
光学系のサービスマンコールが発生している状態を示す
“リーダサービスコール中”、スキャン動作開始指示が
来た時にすぐにスキャン動作に移行できる状態であるこ
とを示す“スタンバイ中”、スキャン動作中を示す“ス
キャン中”、プリンタコントローラからの次スキャン開
始許可を待つ状態を示す“Ｗａｉｔ解除待ち中”、ドキ
ュメントフィーダのジャムが発生した場合に、ジャム解
除後にスキャン動作再開指示が来た時に直に読み取り動
作が再開できる状態を示す“再スタンバイ中”、再スタ
ンバイ中からスキャンシーケンスが再開された場合で、
既に読み取りが終了している原稿を先送りしている状態
を示す“ＤＦリカバリ中”などの状態が存在する。

【００９３】次にコマンドＳＲＢ３１は、色モードステ
ータスを要求するコマンドである。プリンタコントロー
ラは、本コマンドを発行することにより、現在リーダコ
ントローラで設定されている色モードを知ることができ
る。詳細は図３４に示す。白黒モード、フルカラーモー
ド、オートカラーセレクトモードのいずれかがセットさ
れる。７^th．ｂｉｔの白黒モードがセットされるのは、
以下の条件のいずれかが満たされた場合である。（１）電源投入時（２）色モード白黒指定コマンド（Ｂ３ＥＣ７６）が発
行された（３）色モードＡＣＳ指定コマンド（Ｂ３ＥＣ７８）が
発行された状態で、リーダコントローラのスキャンによ
り原稿が白黒と判定された６^th．ｂｉｔのフルカラーモードがセットされるのは、
以下の条件のいずれかが満たされた場合である。（１）色モードフルカラー指定コマンド（Ｂ３ＥＣ７
７）が発行された（２）色モードＡＣＳ指定コマンド（Ｂ３ＥＣ７８）が
発行された状態で、リーダコントローラのスキャンによ
り原稿がフルカラーと判定された最後に５ｔｈ．ｂｉｔのＡＣＳモードがセットされるの
は、以下の条件が満たされる場合である。（１）色モードＡＣＳ指定コマンド（Ｂ３ＥＣ７８）が
発行された。

【００９４】また、５ｔｈ．ｂｉｔのＡＣＳモードは、
それ以外のｂｉｔとは余く独立にセットされ、６^th．ｂ
ｉｔ，７^th．ｂｉｔの白黒あるいはフルカラーモードは
同時に両方のｂｉｔがセットされることはない（いずれ
かのｂｉｔがセットされる）。

【００９５】次にコマンドＳＲＢ３２は、スキャン回数
ステータスを要求するコマンドである。プリンタコント
ローラは、本コマンドを発行することにより、現在リー
ダコントローラで設定されている１画像を読み込むため
のスキャン回数を知ることができる。図３５の５ｔｈ．
ｂｉｔ〜７^th．ｂｉｔの３ｂｉｔでその値を示す。詳細
は、図３６に示す通りであり、白黒モードの場合はスキ
ャン回数１回、フルカラーモードの場合は、輝度データ
であるＲＧＢ画像情報を読み込むモードであるスキャン
同数３回、濃度データであるＣＭＹＫ画像情報を読み込
むモードであるスキャン回数４回のいずれかを選択可能
である。

【００９６】次にコマンドＳＲＢ３３は、原稿読み取り
サイズを要求するコマンドである。プリンタコントロー
ラは、本コマンドを発行することにより、現在リーダコ
ントローラで設定されている画像読み取りサイズを知る
ことができる。図３７に示す、２^nd．ｂｉｔ〜７^th．ｂ
ｉｔの６ｂｉｔ原稿サイズコードを表す。本ステータス
は、Ｂ３ＥＣ８２〜Ｂ３ＥＣ８５内のいずれかの読み取
りサイズ指定コマンドがプリンタコントローラから発行
された場合、あるいは原稿サイズ自動認識モード指定コ
マンド（Ｂ３ＥＣ９０）が発行され、後述するＳｔａｔ
ｕｓＢ３４の５ｔｈ．ｂｉｔがセットされている場合
で、リーダコントローラの圧板原稿サイズ検知で認識さ
れたサイズ、あるいはドキュメントフィーダで原稿サイ
ズが確定した時点でステータスが確定する。

【００９７】次にコマンドＳＲＢ３４は、スキャンモー
ドを要求するコマンドである。原稿の読み取りには、片
面原稿、両面原稿、原稿１枚、原稿複数、原稿台読み取
り、ＤＦを使用するモード等などの様々なモードが想定
される。本ステータスは、これらのいずれのパターンに
も対応できるようにするためのものである。詳細は、図
３８に示す。

【００９８】７^th．ｂｉｔのＤＦ対応モードがセットさ
れるのは、以下の条件が満たされた場合である。（１）ＤＦ対応モード指定コマンド（Ｂ３ＥＣ８８）が
発行されたこのモードが指定されて、なおかつリーダコントローラ
の原稿読み取り部にドキュメントフィーダが接続され、
更にドキュメントフィーダに原稿がセットされている場
合にのみ、リーダコントローラは、読み取るべき原稿は
ドキュメントフィーダにある原稿であると判断して、フ
ィーダから原稿を原稿台に引き込み読み込み動作を行
う。それ以外の場合は、原稿台に原稿があると判断し
て、ドキュメントフィーダを使用せずに読み取り動作を
行う。次に、６^th．ｂｉｔの両面原稿読み取りモードが
セットされるのは、以下の条件が満たされる場合であ
る。（１）両面原稿読み取り指定コマンド（Ｂ３ＥＣ８９）
が発行された本モードは、前記ＤＦ対応モードが指定されている時の
みに有効である。ドキュメントフィーダにある原稿を両
面原稿であると判断して、１面目の読み取り動作が終了
すると原稿を反転させ、２面目の読み取り動作を連続し
て行うようリーダコントローラは動作する。

【００９９】次に、５^th．ｂｉｔの原稿サイズ自動選択
モードがセットされるのは、以下の条件が満たされる場
合である。（１）原稿サイズ自動選択モード指定コマンド（Ｂ３Ｅ
Ｃ９０）が発行された本モードが設定されている場合には、原稿台に置かれて
いる、あるいはドキュメントフィーダにセットされてい
る原稿サイズをリーダコントローラが自動認識して読み
取りサイズを決定する。プリンタコントローラは、Ｓｔ
ａｔｕｓＢ３３の読み取りサイズステータスで、リーダ
コントローラから送られてくる画像のサイズを確認し
て、処理を行う。

【０１００】最後に４ｔｈ．ｂｉｔのｗａｉｔ付きスキ
ャンモードがセットされるのは、以下の条件が満たされ
る場合である。（１）ｗａｉｔ付きスキャンモード指定コマンド（Ｂ３
ＥＣ９１）が発行された本モードが指定された場合には、読み取り動作が複数回
行われる場合に、スキャン毎に、プリンタコントローラ
からのｗａｉｔ解除指示を受けてからのみ次スキャン動
作を開始するモードである。本モードを有する理由は、
リーダコントローラから送られてくる画像データをプリ
ンタコントローラが処理しきれないうちに次の画像デー
タが送られてくることを防止するためのものである。プ
リンタコントローラでは、画像データをソフト的に圧縮
したり、内部に有するハードディスクに格納したりする
場合に、時間を必要とする場合があるために、リーダコ
ントローラとプリンタコントローラの間で同期取りをお
こないながらスキャン動作を行うものである。

【０１０１】次に、表３の動作実行コマンドについて説
明する。プリンタコントローラから動作実行コマンドが
発行された場合には、リーダコントローラは前述したＳ
ｔａｔｕｓＢ００からＳｔａｔｕｓＢ３５のいずれかの
対応するステータスをプリンタコントローラに返答す
る。返答ステータスについては、前述したので以降は省
略する。実行コマンドの説明を行う。

【０１０２】まず、コマンドＢ３ＥＣ７０は、スキャン
動作開始を指示するコマンドである。本コマンドは、前
記スキャン状態ステータスがスタンバイ中に発行された
場合に、リーダコントローラはスキャン動作を開始す
る。

【０１０３】次に、コマンドＢ３ＥＣ７１は、スキャン
動作中に何らかの理由により、途中で中止したい場合に
使用するスキャン停止要求コマンドである。プリンタコ
ントローラから本コマンドが発行されるとリーダコント
ローラは、現在読み取っている画像の読み取りが終了し
た時点でスキャンシーケンスを停止し、次の原稿の読み
取りは実行せず、スタンバイへ戻る。

【０１０４】次に、コマンドＢ３ＥＣ７２は、一時停止
をリーダコントローラに指示する場合に用いるスキャン
中断要求コマンドである。前記Ｂ３ＥＣ７１との違い
は、一旦停止したスキャンシーケンスを再開することが
可能な点のみである。

【０１０５】次に、コマンドＢ３ＥＣ７３は、スキャン
ｗａｉｔ待ち解除コマンドである。このコマンドは、Ｓ
ＲＢ３４のところで説明したようにリーダゴントローラ
とプリンタコントローラの間で同期取りをおこないなが
らスキャン動作を行うモード時に、スキャン開始をプリ
ンタコントローラからリーダゴントローラヘ指示する時
に用いるものである。

【０１０６】次にＢ３ＥＣ７６〜Ｂ３ＥＣ７８の色モー
ド指定コマンドは、それぞれ、白黒、フルカラー、ＡＣ
Ｓのいずれかのモードを決めるコマンドである。

【０１０７】次に、Ｂ３ＥＣ７９〜Ｂ３ＥＣ８１のスキ
ャン回数指定コマンドは、１画像読み込みのためのスキ
ャン回数スキン回を指定するコマンドである。

【０１０８】Ｂ３ＥＣ８２〜Ｂ３ＥＣ８５の読み取りサ
イズ指定コマンドは、プリンタコントローラがリーダコ
ントローラに対して画像読み取りサイズを指定する時に
使用するコマンドである。

【０１０９】Ｂ３ＥＣ８８〜Ｂ３ＥＣ９１は各種読み取
りモードを指定する時に使用するコマンドである。

【０１１０】以上、ステータス要求コマンドと、動作実
行コマンドの詳細について説明した。

【０１１１】（ネットワークスキャンシーケンス詳細）
ネットワークスキャン動作シーケンスについて詳細を説
明する。最初に電源投入時の動作について図２３および
図２４を用いて説明する。

【０１１２】まず、図２３は、スキャン状態ステータス
を事前にチェックせずにスキャン要求を出す場合であ
る。電源が投入されると、リーダコントローラは初期化
動作を開始する。この初期化動作の中には、光学系ラン
プの光量調整などの処理も含まれる。この調整処理には
数分を要する場合がある。リーダコントローラは、初期
化動作と同時にプリンタコントローラ（ＰＤＬコントロ
ーラ）への電源供給を開始する。これにより、プリンタ
コントローラは初期化動作を開始する。プリンタコント
ローラが図に示すように初期化動作がリーダコントロー
ラの初期化より早く終了した場合には、プリンタコント
ローラからリーダコントローラへスキャン要求が発生す
る場合が想定される。この場合、まずビデオインタフェ
ースの獲得処理を行う。リーダコントローラがビデオイ
ンタフェースを獲得して動作するコピー動作と、プリン
タがビデオインタフェースを獲得して動作する、プリン
ト動作あるいは本発明の動作であるスキャン動作があ
る。そのため、スキャン要求が発生した場合には、プリ
ント予約要求コマンドをリーダコントローラへ発行し、
ビデオインタフェースが獲得できるかを確認する。獲得
できた場合には、続いてスキャン要求コマンドを発行
し、返答してくるスキャン状態をチェックする。図に示
したタイミングでは、リーダコントローラが蛍光灯初期
化処理を終了していないため、スキャン状態ステータス
はスタンバイではく、プリンタコントローラは、この時
点でスキャンを実行できないと判断して、予約解除コマ
ンドを発行し、ビデオインタフェースを開放する。

【０１１３】その後、リーダコントローラの蛍光灯初期
化処理が終了した後に再度スキャン要求が発生した場合
には、プリンタコントローラは、スキャン要求コマンド
発行後の返答ステータスから、スキャン要求がリーダコ
ントローラに受理されたと判断する。その後、リーダコ
ントローラのスキャン状態ステータスを監視して、スキ
ャン動作が終了するのを待つのと同時に、送られてくる
画像データの処理を行う。スキャン状態ステータスがス
タンバイに戻ると、予約解除コマンドを発行し、ビデオ
インタフェースを開放する。

【０１１４】次に、図２４の説明を行う。図２３との違
いは、実行コマンドを発行する前に、ステータスリクエ
ストコマンドでリーダコントローラの状態を確認して、
スキャン実行可能な場合のみ実行コマンドを発行する点
のみ異なる。この場合は実行不可能なタイミングで無駄
な実行コマンドを発行する必要がない。つまり確実に実
行できるタイミングでしか動作実行コマンドを発行しな
いという制御である。

【０１１５】次に図２５について説明する。これは、電
源投入後、十分時間が経過し、リーダコントローラ、プ
リンタコントローラ共に、スタンバイ状態にある状態で
の、スキャン要求時の動作を示したものであり、最も基
本的なスキャンシーケンスを表す。ここで重要なこと
は、図２３、図２４でも同様であるが、予約要求コマン
ドでビデオインタフェース獲得がガードされている点で
ある。つまり、スキャン動作を開始する前にビデオイン
タフェースを獲得したら、スキャン動作終了まで決して
ビデオインタフェースを開放してはならない。

【０１１６】次に図２６について説明する。これはスキ
ャン動作モードを変更する場合のシーケンスについて説
明したものである。動作モードを変更する場合には、必
ずスキャン状態ステータス要求コマンドを発行し、スキ
ャン動作中でない（スタンバイ中）ことを確認してから
モード切替えの実行コマンドを発行するものである。ス
キャン状態がスタンバイ中でない場合は、仮にコマンド
が発行されても、その設定は有効とならない。

【０１１７】ここでいう、モード変更には、以下のもの
が含まれる。（１）色モード設定変更（２）スキャン回数設定変更（３）読み取りサイズ指定変更（４）ＤＦ対応モード指定変更（５）両面原稿モード指定変更（６）原稿サイズ自動認識モード指定変更（７）スキャンウェイトモード指定変更次に図２７のスキャン動作の停止、中断について説明す
る。ここでの停止は、画像単位の停止、あるいは中断で
あり、１画像を読み取るためのスキャン回数が複数の場
合に、その途中で停止、あるいは中断することはない。
図ではスキャン中である状態で、停止要求が発生した場
合を示している。この時、プリンタコントローラはまず
スキャン状態ステータス要求コマンドを発行し、スキャ
ン状態がスキャン中であることを確認し、スキャン停止
要求コマンドを発行する。リーダコントローラはこのコ
マンドを受信すると、画像単位での停止可能なタイミン
グまで、スキャン動作を継続した後、動作を停止する。
図で示す動作では、１画像を読み取るために３回のスキ
ャンを必要とするモードで、１回目のスキャンあるいは
２回目のスキャンでスキャン停止要求コマンドがリーダ
コントローラで受信されたとしても、３回のスキャン動
作までは行ったところで動作を停止し、スタンバイへ移
行する。プリンタコントローラは、スキャン状態ステー
タスを監視し、スタンバイになったことを確認して、ス
キャン動作を終了する。

【０１１８】最後に図２８を用いて、ホストコンピュー
タから読み取りサイズが指定された場合のシーケンス動
作を説明する。

【０１１９】まず、プリンタコントローラは、スキャン
状態ステータスを確認し、スキャン状態でない（スタン
バイ中）ことを確認してから、ホストコンピュータから
指定された読み取りサイズに基づいて、読み取りサイズ
指定コマンドをリーダコントローラに発行する。次に、
予約要求コマンドでビデオインタフェースを獲得したの
ち、スキャン要求コマンドを発行して、スキャン動作を
開始させる。リーダコントローラは、スキャンを実行開
始すると光学系が動作し、読み込み動作を行っている間
は、スキャン状態ステータスを“スキャン中”として、
スキャン動作が完了した時点で“スタンバイ”とする。
プリンタコントローラ側では、リーダコントローラが
“スキャン中”の状態の時点からスキャン状態ステータ
スを監視し、“スタンバイ”になったことを確認した
後、予約解除コマンドによりビデオインタフェースを開
放する。

【０１２０】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、外部画
像処理装置から指示された画像サイズに基づいて、画像
読み取り手段で画像を読み取り、指示されたサイズ分の
画像データを外部画像処理装置に送るようにしたこと
で、画像処理装置内部での画像データの処理や外部画像
処理装置への転送に無駄を省くことができる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の全体構成図である。

【図２】プリンタコントローラとエンジン制御部間の接
続図である。

【図３】ビデオ１／Ｆ信号の一覧を表す図である。

【図４】紙搬送態様を示す図である。

【図５】画像信号のタイミングチャートを示す図であ
る。

【図６】シリアル通信のタイミングチャートを示す図で
ある。

【図７】プリント動作時のシリアル通信の一例を示す図
である。

【図８】リーダ部を装着した場合の外観図である。

【図９】リーダコントローラを間に入れた構成における
接続図である。

【図１０】リーダを装着した場合の通信シーケンスの一
例を示す図である。

【図１１】リーダを装着した場合の通信シーケンスの他
の例を示す図である。

【図１２】リーダを装着した場合の／ＣＣＲＴにおける
状態変化の処理シーケンスを示す図である。

【図１３】コピー動作中のプリント要求の処理を説明す
る図である。

【図１４】プリント動作中のコピー要求の処理を説明す
る図である。

【図１５】割り込みコピー時のタイミングチャートを示
す図である。

【図１６】プリンタの概観図である。

【図１７】プリンタのシステム接続図である。

【図１８】リーダコントローラ内の詳細ブロック図であ
る。

【図１９】リーダコントローラ内の他の詳細ブロック図
である。

【図２０】コピー時とプリント時のタイミング差を説明
する図である。

【図２１】インターフェース部のセレクタのブロック図
である。

【図２２】インターフェース部の通信系ブロック図であ
る。

【図２３】スキャンシーケンス（ＰｏｗｅｒＯＮ時）の
一例を示す図である。

【図２４】スキャンシーケンス（ＰｏｗｅｒＯＮ時）の
他の一例を示す図である。

【図２５】基本的スキャンシーケンスを示す図である。

【図２６】モード変更の設定シーケンスを示す図であ
る。

【図２７】スキャン動作の停止、中断シーケンスを示す
図である。

【図２８】読み取りサイズ指定時のシーケンスを示す図
である。

【図２９】モード制御方法を説明する図である。

【図３０】ステータス要求コマンドを説明する図であ
る。

【図３１】動作実行コマンドを説明する図である。

【図３２】スキャン状態ステータスを説明する図であ
る。

【図３３】スキャン状態ステータス詳細を説明する図で
ある。

【図３４】色モードステータスを説明する図である。

【図３５】スキャン回数ステータスを説明する図であ
る。

【図３６】スキャン回数ステータス詳細を説明する図で
ある。

【図３７】読み取りサイズステータスを説明する図であ
る。

【図３８】スキャンモードステータスを説明する図であ
る。

【符号の説明】

９０１リーダコントローラ２１０３プリンタコントローラ２００２エンジン制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像情報に基づいて記録媒体に画像を出
力する画像出力手段と、原稿画像を読み取る読み取り手
段と、前記画像出力手段と前記読み取り手段と外部画像
処理装置との間の信号の授受を制御する信号切り替え手
段と、前記外部画像処理装置から指示された画像読み取
りサイズに基づいて、前記読み取り手段で読み取るサイ
ズを変化させるとともに前記画像読み取り手段から前記
外部画像処理装置に送信する画像情報のサイズを変化さ
せる制御手段とを具えたことを特徴とする画像処理装
置。
【請求項２】請求項１において、前記外部画像処理装置は、ビットマップデータおよびＰ
ＤＬ記述のデータの少なくとも一方を展開する機能を有
することを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】請求項１または２において、前記外部画像処理装置は、ホストコンピュータからの画
像読み取り要求を受信し、前記読み取り手段からの出力
画像情報をホストコンピュータに送信することを特徴と
する画像処理装置。
【請求項４】請求項３において、前記外部画像処理装置は、ホストコンピュータからの画
像読み取りサイズを受信することを特徴とする画像処理
装置。
【請求項５】画像情報に基づいて記録媒体に画像を出
力する画像出力手段と、原稿画像を読み取る読み取り手
段と、外部画像処理装置との間の信号の授受を制御する
際に、前記外部画像処理装置から指示された画像読み取
りサイズに基づいて、前記読み取り手段で読み取るサイ
ズを変化させ、前記画像読み取り手段から前記外部画像処理装置に送信
する画像情報のサイズを変化させることを特徴とする画
像処理方法。