JP2001245084A

JP2001245084A - 画像形成装置及び画像形成方法

Info

Publication number: JP2001245084A
Application number: JP2000054862A
Authority: JP
Inventors: Takashi Nonaka; 隆野中
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-02-29
Filing date: 2000-02-29
Publication date: 2001-09-07

Abstract

(57)【要約】【課題】ホストコンピュータ及びネットワークからの
スキャン機能を有する画像形成装置を提供すること。【解決手段】リーダコントローラ９０１の読み取り動
作は、プリンタコントローラ２１０３からの読み取り開
始許可指示を受けた時のみ行われ、スキャン毎にプリン
タコントローラ２１０３の指示に同期してリーダコント
ローラ９０１が読み取り動作を行なう読み取り制御手段
を有し、プリンタコントローラ２１０３の内部処理で、
時間を必要とする処理がある場合でも、リーダコントロ
ーラ９０１のスキャン動作を待たせることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ホストコンピュー
タ及びネットワークからのスキャン機能を有する画像形
成装置及び画像形成方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、複写機においてスキャナ部で取り
込んだ画像を、ネットワーク等を通じてパソコン上に取
り込んで処理するネットワークスキャン機能が普及して
きている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、リーダ
部とプリント部が分離している装置で、かつ通常コピー
時に複数回スキャンを行うことでカラー印字画像を得る
ことができる印字装置においては、リーダ部とプリンタ
部間のインターフェース信号はなるべく最小限であるこ
とが望ましい。

【０００４】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、ホストコンピュー
タ及びネットワークからのスキャン機能を有する画像形
成装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような課
題を達成するために、プリンタコントローラ部とプリン
タ部とが分離されていて、前記プリンタコントローラ部
と前記プリンタ部との間に、画像読み取り部を制御する
リーダコントローラ部を介在させてなるコピー・プリン
ト複合装置における画像形成装置において、前記プリン
タコントローラ部と前記リーダコントローラ部の間での
画像信号の流れを双方向とするとともに、切替手段によ
って前記リーダコントローラ部から前記プリンタコント
ローラ部への画像信号を送出するスキャン機能を実現可
能とすることを特徴とするものである。

【０００６】また、前記リーダコントローラ部の読み取
り動作は、前記プリンタコントローラ部からの読み取り
開始許可指示を受けた時のみ行われ、スキャン毎に前記
プリンタコントローラ部の指示に同期して前記リーダコ
ントローラ部が読み取り動作を行なう読み取り制御手段
を有し、前記プリンタコントローラ部の内部処理で、時
間を必要とする処理がある場合でも、前記リーダコント
ローラ部のスキャン動作を待たせることができる構成と
したことを特徴とするものである。

【０００７】通常の装置では、原稿画像の輝度信号
（Ｒ、Ｇ、Ｂ）を１回スキャンで同時に取り込んでいる
のに対して、本発明では、カラー画像読取り時には、
Ｒ、Ｇ、Ｂの順で、３回スキャンするか、あるいは濃度
信号（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）の順で、４回スキャンし、白黒
画像読取り時には、１回スキャンで画像を読み取る。ま
た、コントローラ側に新たな画像圧縮を行なうハード構
成や、画像データの保存のための大容量メモリを増設す
るといったコストアップとなる新たなハード構成を付加
することなしに、スキャンのタイミング制御に時間を要
する処理に対してコントローラがウェイト可能な方式を
付加することにより、複数画像の読み取り動作を実現す
ることができるようにするものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施例について説明する。

【０００９】（全体の構成）図１は、本発明の画像形成
装置の一実施例である印字装置を示す概観図である。図
中、１０１はリーダ枠体、１０２は原稿台、１０３は光
源、１０４は光電変換手段、１０５はアナログ−デジタ
ル変換手段、１０６はリーダコントローラである。ま
た、２００１はプリンタ本体、２００２はプリンタの紙
搬送制御や画像形成制御を行うＤＣコントローラ、２０
０３は画像形成部、２１０３はプリンタコントローラで
あり、プリンタ本体２００１に内蔵されている。

【００１０】また、２１０４は１対１もしくはネットワ
ークを介してプリンタコントローラ２１０３に接続され
ているホストコンピュータ、２００４はオプションで追
加出来る給紙カセットデッキ、２００５はオプションで
追加出来るソータ、２００６は該オプションカセットデ
ッキと該オプションソータを制御するオプションコント
ローラである。

【００１１】リーダコントローラ１０６は、前記アナロ
グ−デジタル変換手段から出力されたデジタル画像処理
手段や原稿の読み取りを行うためのモータ制御手段（図
示せず）、及びＤＣコントローラ２００２やプリンタコ
ントローラ２１０３との通信制御を行う機能を有する。
本発明においては、リーダコントローラ１０６をリーダ
枠体１０１内に配置し、ＤＣコントローラ２００２やプ
リンタコントローラ２１０３との通信制御を行うための
機外ケーブルを有する構成になっている。なお、２００
７は、リーダコントローラ１０６とＤＣコントローラ２
００２とプリンタコントローラ２１０３及びオプション
コントローラ２００６の間での信号の流れを制御するイ
ンターフェース部である。

【００１２】（プリンタコントローラとプリンタの構
成）本発明では、プリンタコントローラ２１０３とプリ
ンタ２１０２の間にリーダコントローラ１０６を接続
し、プリンタコントローラ２１０３及びプリンタ２１０
２との間で処理を行う。ここで、まずその前提となるプ
リンタコントローラ２１０３とプリンタ２１０２の構成
について説明する。

【００１３】まず、全体の概要について図１６を用いて
説明する。ビデオＩ／Ｆ２１０１は、後述するプリンタ
２１０２とプリンタコントローラ２１０３との間の通信
を行うものである。このＩ／Ｆの各信号についての詳細
は後述する。プリンタ２１０２は、ビデオＩ／Ｆ２１０
１を介して受け取る電気画像信号を目に見える形に形成
し、記録紙に転写して定着した後に出力する。これらの
画像形成シーケンスを実現するために、各種の負荷を制
御する。その他に、プリンタ２１０２の状態を検知し、
プリンタコントローラ２１０３に対して通知する働きも
行っている。

【００１４】プリンタコントローラ２１０３であり、ホ
ストコンピュータ２１０４、あるいはネットワーク２１
０５を介して送られてくるデータを受け取る。これは、
ビットマップデータや、ＰＤＬ（Page Description Lan
guage ）記述のデータなど様々な形式で送られてくる。
このデータをメモリに展開して、ラスタ形式のデータと
して、プリンタ２１０２へとデータを転送する。このよ
うにして、ホストコンピュータ２１０４で作成されたデ
ータをプリンタ２１０２に出力することができる。

【００１５】次に、プリンタコントローラ２１０３とプ
リンタ２１０２を接続しているビデオＩ／Ｆ２１０１に
ついて詳細を説明する。図２の２１０３はプリンタコン
トローラを示す。２００２は、図１６のプリンタ２１０
２の内部にあるエンジンの制御を行うエンジン制御部
（ＤＣコントローラ）である。プリンタコントローラ２
１０３とエンジン制御部２００２の間には図に示すよう
な信号のやり取りが行われている。

【００１６】図３は、ビデオＩ／Ｆの信号一覧を示す図
で、ここでは特に図２に示した代表的な信号についての
み説明を行う。

【００１７】まず、２０３の／ＰＰＲＤＹはプリンタ２
１０２に電源が供給されたあと、初期設定等の処理が終
了した後、プリンタコントローラ２１０３との通信が可
能となったことを示す信号である。２０４の／ＣＰＲＤ
Ｙは、プリンタコントローラ２１０３に電源が供給さ
れ、初期設定等の処理が終了した後、エンジン制御部２
００２との通信が可能となったことを示す信号である。

【００１８】２０５の／ＲＤＹ信号は、エンジン制御部
２００２がプリンタコントローラ２１０３からプリント
開始指示（後述の／ＰＲＮＴ信号）により、プリント動
作可能になったことを示す信号である。この信号が真に
なる条件は、定着器内の温度が所定温度に達している
か、記録紙がプリンタ２１０２内に残留していないか、
ポリゴンミラーが所定の速度で回転しているか等のプリ
ンタ２１０２の各部分が正常に動作している場合のみで
ある。

【００１９】２０６の／ＰＲＮＴ信号は、プリンタコン
トローラ２１０３がエンジン制御部２００２に対して、
印字動作の開始、あるいは継続を指示する信号である。
２０７の／ＴＯＰ信号は、エンジン制御部２００２から
プリンタコントローラ２１０３に対して渡される、画像
の垂直走査の基準となる同期信号である。この信号は、
２０６の信号がプリンタコントローラ２１０３から出力
された後、一定時間後に出力される。

【００２０】２０８の／ＬＳＹＮＣ信号は、プリンタコ
ントローラ２１０３が水平走査の基準とする同期信号で
あり、／ＴＯＰ信号と同様、２０６の信号がプリンタコ
ントローラ２１０３から出力された後、一定時間後にプ
リンタコントローラ２１０３に対して出力される。２０
９の／ＶＣＬＫ信号は、後述するに／ＶＤＯＥＮ及び／
ＶＤＯ信号のための同期クロックであり、プリンタコン
トローラ２１０３から画像信号に対応する周波数のクロ
ックを発生する。

【００２１】２１０の／ＶＤＯＥＮ信号は、プリンタコ
ントローラ２１０３が出力する画像信号のエンジン制御
部２００２への取り込みを制御する信号である。エンジ
ン制御部２００２は、／ＶＣＬＫ信号に同期してこの信
号がＴＲＵＥ／ＦＡＬＳＥであるかを検出し、ＴＲＵＥ
の場合は画像信号を取り込み、ＦＡＬＳＥの場合は取り
込みを行わない。

【００２２】２１１の／ＶＤＯ信号は画像データであ
る。プリンタコントローラ２１０３は、垂直方向に対し
ては／ＴＯＰ信号、水平方向に対しては／ＬＳＹＮＣ信
号を基準として、／ＶＣＬＫ信号に同期して出力する。
２１２の／ＣＣＬＫ信号は、プリンタコントローラ２１
０３がシリアルコマンドをエンジン制御部２００２に送
信する時、及びエンジン制御部２００２がシリアルステ
ータスをプリンタコントローラ２１０３に対して返答す
る時の同期クロックであり、プリンタコントローラ２１
０３から出力される。

【００２３】２１３の／ＣＢＳＹ信号は、プリンタコン
トローラ２１０３が、後述する／ＣＭＤ信号を用いてシ
リアルコマンドを送信していることをエンジン制御部２
００２に示す信号である。２１４の／ＣＭＤ信号は、プ
リンタコントローラ２１０３がエンジン制御部２００２
へシリアル情報を送信する場合に使用する信号であり、
シリアル情報をコマンドと呼ぶことにする。

【００２４】２１５の／ＳＢＳＹ信号は、エンジン制御
部２００２が／ＳＴＳ信号を用いてシリアルステータス
を返信していることをプリンタコントローラ２１０３に
示す信号である。２１６の／ＳＴＳ信号は、エンジン制
御部２００２がプリンタコントローラ２１０３に対して
シリアル情報を返答する時に使用する信号であり、以
下、シリアル情報をステータスと呼ぶことにする。

【００２５】２１７の／ＣＣＲＴ信号は、プリンタ２１
０２内部のステータスが変化した時にプリンタコントロ
ーラ２１０３に対して報告するための信号である。プリ
ンタコントローラ２１０３がこの報告信号を受けると、
／ＣＭＤ信号を使ってエンジン側の状態の何が変化した
かを問い合わせるコマンドを発行し、それに対してエン
ジン制御部２００２は、／ＳＴＳ信号でその状態を知ら
せる。

【００２６】図４は、エンジン制御部が制御するプリン
タを示し図で、プリンタを前面から見た図である。

【００２７】４０１はスキャナーであり、プリンタコン
トローラ２１０３から送られてきた画像信号／ＶＤＯを
受け取り、レーザー光に変換したのち、感光体４０２に
照射し、感光体４０２上に画像を形成する。感光体４０
２は反時計回りに回転しながら、色現像器４０３や黒現
像器４０４に到達する。色現像器４０３、黒現像器４０
４は感光体４０２上に帯電された電荷に応じてトナーを
感光体４０２上にのせる（現像させる）働きをする。画
像が白黒の時は、黒現像器４０４のみが動作し、カラー
の時は、色現像器４０３と黒現像器４０４の両方の現像
器が使用される。次に、感光体４０２に生成された画像
は、時計回りに回転している中間転写体４０５に転写さ
れる。この中間転写体４０５は、白黒の場合は１回転、
カラーの場合は４回転して画像生成を中間転写体４０５
上に完了する。

【００２８】一方で、上段カセット４０８、あるいは下
段カセット４０９からピックアップローラ４１１、４１
２で給紙された記録紙が、上段給紙ローラ４１３、下段
給紙ローラ４１４に従って搬送され、搬送ローラ４１５
で更にレジ前まで搬送される。

【００２９】そして、前述した中間転写体４０５で画像
形成が終了するタイミングで中間転写体４０５と転写ベ
ルト４０６の間にくるようなタイミングに制御されてい
る。ここに記録紙が到達したところで、転写ベルト４０
６が中間転写体４０５に接して、トナーが記録紙に転写
される。記録紙に転写された画像は、定着ローラ４０７
で、熱と加圧により記録紙に定着される。

【００３０】画像が定着された記録紙は、プリンタコン
トローラ２１０３によりあらかじめ指定されていたフェ
イスアップ排紙口４１７かフェイスダウン排紙口４１８
のいずれかに搬送されて排紙される。以上で、プリンタ
コントローラ２１０３から送られてきた画像情報を出力
することができる。なお、符号４２０は帯電器、４２１
はクリーナー、４２２は定着排紙ローラ、４２３はレジ
ローラ、４２４は両面ローラ、４２５は反転ローラであ
る。

【００３１】図５は、ビデオＩ／Ｆ間でやり取りされる
信号のタイミング図で、これは前述したビデオＩ／Ｆの
信号説明を、時間経過に従って示したものである。

【００３２】まず、プリンタコントローラ２１０３の画
像情報の準備が完了すると、／ＰＲＮＴ信号をＬｏｗ
（真）にしてエンジン制御部２００２に伝える。それと
同時に、画像信号の転送に用いられる画像同期信号／Ｖ
ＣＬＫ信号も発生する。

【００３３】それに応答してエンジン制御部２００２
は、プリンタ２１０２内部の様々な設定等を行い、画像
の受け入れが可能となったところで、／ＴＯＰ信号と／
ＬＳＹＮＣ信号をプリンタコントローラ２１０３に対し
て出力する。この垂直同期信号／ＴＯＰと、水平同期信
号／ＬＳＹＮＣに合わせて、プリンタコントローラ２１
０３は画像信号／ＶＤＯと、画像有効信号である／ＶＤ
ＯＥＮをエンジン制御部２００２に対して転送する。

【００３４】次に、これらのプリント動作中にシリアル
通信でどのようなコマンドやステータスのやり取りが行
われているかを示す。図６は、プリンタコントローラと
エンジン制御部２００２間での通信のタイミングを示し
たものである。

【００３５】まず、最下段の／ＣＣＲＴ信号を使わない
場合について説明する。プリンタコントローラ２１０３
がエンジン制御部２００２に対してコマンドを発行した
い場合には、／ＣＢＳＹ信号をＬｏｗ（真）にして、ク
ロック信号／ＣＣＬＫに同期させて／ＣＭＤ信号にコマ
ンドデータを送る。それを受け取ったエンジン制御部２
００２は、／ＣＢＳＹ信号がＨｉｇｈ（為）であるのを
確認した後、／ＳＢＳＹをＬｏｗ（真）にしてコマンド
に対応したエンジン側のステータスデータをプリンタコ
ントローラ２１０３から発生されている／ＣＣＬＫ信号
に同期させて／ＳＴＳに送る。このステータスデータを
プリンタコントローラ２１０３が受け取り、その状態に
よりプリント制御を続行したり、中断したりする。

【００３６】次に、／ＣＣＲＴ信号について説明する。
この信号は、あらかじめプリンタコントローラ２１０３
が指定したエンジン側の状態に対して変化が生じた場合
に、Ｌｏｗ（真）となる信号である。例えば、紙なしが
発生した場合に／ＣＣＲＴ信号を有効にするようにプリ
ンタコントローラ２１０３があらかじめ／ＣＭＤで設定
していたとする。そこで残りの記録紙が１枚しかなく、
プリンタコントローラ２１０３が２枚のプリントアウト
要求を出したとする。１枚目は問題なくプリントシーケ
ンス動作が正常に処理される。しかし、２枚目の記録紙
が存在しないために、２枚目の画像形成が開始された段
階で、プリンタエンジン側は状態の変化を検知し、／Ｃ
ＣＲＴ信号をＨｉｇｈからＬｏｗへ変化させる。この信
号はプリンタコントローラ２１０３に伝えられる。プリ
ンタコントローラ２１０３はこれを検知するとすぐにエ
ンジン制御部２００２に対してどの給紙カセットが紙な
しになっているかを知るために、給紙部紙有無ステータ
スを要求するコマンドを発行する。それに従って、エン
ジン制御部２００２は紙無しカセットのステータスをコ
ントローラ側に返す。／ＣＣＲＴ信号は、ステータスが
返される／ＳＢＳＹ信号がＬｏｗになったタイミングＨ
ｉｇｈにクリアされる。

【００３７】図７は、更に具体的にプリンタコントロー
ラとエンジン制御部のコマンド／ステータスのやり取り
を示す図で、これにも基づいてプリント動作について説
明する。ここではカラー出力を想定している。

【００３８】プリント開始要求が発生すると、プリンタ
コントローラ２１０３は、画像データの変換処理等を行
いつつ、エンジン制御部２００２に対してプリンタ２１
０２のレディ状態をチェックにいく。次に記録紙の給紙
段を指定のコマンドを発行する。更に指定したカセット
にある記録紙サイズを要求するコマンドを発行する。こ
れらの一連のコマンドに対して、エンジン制御部２００
２は対応したステータスを返す。

【００３９】次に、排紙口を指定するコマンドで排紙口
を決定し、何ページ画像を形成するかを指定するページ
モード指定コマンドを発行する。最後にモノクロ／カラ
ーの指定をするコマンドを発行することにより、プリン
タ側の全ての設定を終了する。

【００４０】その後、プリンタコントローラ２１０３は
エンジン制御部２００２に対して、プリント要求／ＰＲ
ＮＴ信号を発生する。これに応答する形で所定時間をエ
ンジン制御部２００２から／ＴＯＰ信号が返ってくる。
この／ＴＯＰ信号に垂直走査方向は同期させて、更に／
ＬＳＹＮＣ信号に水平方向を同期させて／ＶＤＯ信号を
／ＶＣＬＫに合わせてエンジン制御部２００２へと画像
を転送する。ここでは、カラーモードに設定したため、
／ＴＯＰ信号が４回発生しＣＭＹＫ４色分の画像を形成
することになる。

【００４１】そして、最終の／ＴＯＰ信号の発生後、／
ＰＲＮＴ信号をＨｊｇｈ（偽）に戻す。これにより、エ
ンジン制御部２００２はプリント要求が終了したことを
検知し、中間転写体のクリーニング動作などの後処理に
移行する。更に転写された記録紙は定着ローラを通過
後、指定された排紙口に排出される。最後にプリンタコ
ントローラ２１０３は、エンジン制御部２００２に対し
て、記録紙搬送状態でない（排紙終了）を確認した後、
プリント終了となり、次のプリント要求が発生するま
で、レディ状態で待機する。

【００４２】以上のような動作中に記録紙のジャムや、
前述した記録紙無しや、ユーザによるドアオープンなど
の、イリーガル状態が発生すると前述した／ＣＣＲＴ信
号を用いて即座にエンジン制御部２００２からプリンタ
の異常をプリンタコントローラ２１０３に伝える。プリ
ンタコントローラ２１０３は、それに応じた対応処理を
行うことになる。

【００４３】以上がプリンタコントローラとプリンタ
（エンジン制御部）の間で行う処理である。

【００４４】図１５は、上述した電気的構成を有する印
字装置の概観図である。図中、２００１はプリンタ本
体、２００２はプリンタの紙搬送制御や画像形成制御を
行うＤＣコントローラ（エンジン制御部）、２００３は
画像形成部である。２１０３は図１６におけるプリンタ
コントローラであり、図１５に示す通り、プリンタ本体
２００１に内蔵されている。また、２１０４は、１対１
もしくはネットワーク２１０５を介してプリンタコント
ローラ２１０３に接続されているホストコンピュータで
ある。ホストコンピュータ２００４はオプションで追加
出来る給紙カセットデッキであり、２００５はオプショ
ンで追加出来るソータであり、２００６は該オプション
カセットデッキと該オプションソータを制御するオプシ
ョンコントローラである。

【００４５】（リーダコントローラを装着した場合の構
成）図８は、上述した印字装置に、コンピュータから転
送されたデータを元にしてプリンタコントローラから出
力される画像データだけでなく、用紙上の原稿画像を光
学的に読み込んでデジタル信号に変換して出力するリー
ダコントローラを装着した場合の外観図である。

【００４６】符号８０１は、原稿を光学的に読み取る部
分まで搬送するための原稿給送装置で、８０２は光学読
み取り装置、８０５は原稿台ガラスである。原稿給送装
置８０１は、光学読み取り装置８０２と同期して駆動さ
れ、原稿給送装置８０１によって原稿画像が原稿台ガラ
ス８０５上に移送されると、光学読み取り装置８０２は
図の左右方向に移動しながら画像を走査し、適当な光学
処理を加えた反射光を光電変換部８０４に送る。なお、
８０３はプリンタ本体である。

【００４７】図９は、図２に示したプリンタコントロー
ラとエンジン制御部の接続を示す構成図に、インターフ
ェース部を介して原稿画像を読み取るためのリーダコン
トローラを装着した場合の電気的な接続を表す構成図で
ある。

【００４８】すなわち、９０１がリーダコントローラ部
で、インターフェース部２００７を介して図２における
プリンタコントローラ２１０３とエンジン制御部２００
２との電気的中間に配置されている。プリンタコントロ
ーラ２１０３とインターフェース部間及び、エンジン制
御部２００２とインターフェース部２００７間の信号線
の種類は前述した図２に示した信号線の種類と同一の機
能を有するものである。ただし、前記プリンタコントロ
ーラ２１０３間と前記エンジン制御部２００２間の信号
とでは物理的に異なるので、信号名として、前者にはＣ
を付け後者にはＰを付け区別する。

【００４９】９０２は画像信号処理部、９０３は前記光
学読み取り装置８０２を制御している原稿走査光学系制
御部、９０４は前記原稿給送装置８０１を制御している
原稿給送制御部、９０５は操作部、９０６は画像入力部
で、光電変換部８０４にて変換された画像信号は、該画
像入力部から入力され、リーダコントローラ９０１内部
の画像信号処理部９０２に転送される。

【００５０】図２２は、インターフェ−ス部内の通信信
号系ブロック図を示す。つまり、これらの通信系の信号
に関しては全て電気的中間に配置されているリーダコン
トローラを介してやり取りされる。

【００５１】図２１は、インターフェ−ス部内の画像系
信号のブロック図である。図中、３１０１、３１０２、
３１０３は画像信号の流れを決定するためのセレクタ２
２０１の役割を果たすゲートであり、それぞれの信号出
力がハード的にぶつからないようにトライステート制御
されている。これらのセレクタによってリーダコントロ
ーラ９０１からの出力、もしくはプリンタコントローラ
２１０３から送られてきた信号のどちらかを切り替えて
選択してエンジン制御部２００２に送り、また、リーダ
コントローラ９０１からの出力をエンジン制御部２００
２に送るかプリンタコントローラ２１０３に送るかを選
択する。セレクタ２２０１で切り替える信号系は画像ク
ロックＶＣＬＫ、画像イネーブルＶＤＯＥＮ、画像デー
タ／ＶＤＯ（８ビット）の３種類である。３１０６はゲ
ートであり、プリンタから送られてきた信号をプリンタ
コントローラ２１０３へ送出するかどうかを制御する。
ゲート制御が行われるのは、画像先端要求信号／ＴＯＰ
とライン同期信号／ＬＳＹＮＣである。

【００５２】図１７は、リーダコントローラ内のブロッ
ク図である。図中、９０１は図９に示したリーダコント
ローラ、９０２は図９に示した画像処理部、９０６は図
９に示した画像入力部である。セレクタ２２１０で切り
替える信号系は画像クロック／ＶＣＬＫ、画像イネーブ
ル／ＶＤＯＥＮ、画像データ／ＶＤＯの３本である。２
２０２はエンジン制御部２００２との通信を行うシリア
ル通信コントローラである。２２０３は通信コントロー
ラ２２０２での通信を補う信号のやり取りをする入出力
ポートである。２２０４は割り込みコントローラであ
る。割り込みコントローラ２２０４には画像先端要求信
号／ＰＴＯＰとプリンタ状態変化信号／ＰＣＣＲＴが入
力されている。２２０５はプリンタコントローラとの通
信を行うシリアル通信コントローラである。２２０６は
通信コントローラでの通信を補う信号のやり取りをする
入出力ポートである。２２０８はゲート機能及びフラグ
セット機能を有する制御回路であり、プリンタ状態変化
信号／ＣＣＲＴを制御する。ゲートが開閉により、エン
ジン制御部２００２が発行したプリンタ状態変化信号／
ＰＣＣＲＴをプリンタコントローラ２１０３に伝えるか
どうかを制御し、また、フラグをセットすることより、
リーダコントローラ９０１から、プリンタ状態変化信号
／ＣＣＲＴをプリンタコントローラ２１０３に対して発
行できる。２２０９は全体を制御しているＣＰＵであ
る。

【００５３】（コピー時の動作）これらを用いて、フル
カラー原稿画像を読み取り、画像形成装置から出力する
ときの方法を説明する。操作部９０５上にある不図示の
コピー開始キーが入力されると、リーダコントローラ９
０１は、コピーモードのために、ゲート部３１０６及び
信号制御２２０８を閉じ、また、ゲート３１０１をＯ
Ｎ、３１０２をＯＦＦ、３１０３をＯＦＦにすることで
前記画像処理部９０２の出力がエンジン制御部２００２
に送られるように設定する。次いで、入出力ポート２２
０３を用いてエンジン制御部２００２に対してプリンタ
のレディ状態信号／ＰＲＤＹをチェックにいく。次に、
シリアル通信コントローラ２２０２を用いて各種の設定
を行う。まず、記録紙の給紙段を指定のコマンドを発行
する。更に指定したカセットにある記録紙サイズを要求
するコマンドを発行する。これらの一連のコマンドに対
して、エンジン制御部は対応したステータスを返す。

【００５４】次に、排紙口を指定するコマンドで排紙口
を決定し、何ページ画像を形成するかを指定するページ
モード指定コマンドを発行する。最後にモノクロ／カラ
ーの指定をするコマンドを発行することにより、プリン
タ側の全ての設定を終了する。

【００５５】原稿給送装置８０１で原稿を原稿台上に給
送した後に、リーダコントローラ９０１はエンジン制御
部２００２に対して、プリント要求／ＰＰＲＮＴ信号を
発生する。これに応答する形で所定時間後にエンジン制
御部２００２から／ＰＴＯＰ信号が返ってくる。これを
割り込みコントローラ２２０４で処理し、／ＰＴＯＰ信
号と同期させるように光学読み取り装置８０２を動作さ
せる。この／ＰＴＯＰ信号に垂直走査方向は同期させ
て、更に／ＰＬＳＹＮＣ信号に水平方向を同期させて、
／ＰＶＤＯ信号を／ＰＶＣＬＫに同期させ、光電変換装
置８０４から画像処理部９０２へ入力された信号をエン
ジン制御部２００２へと転送する。ここでは、カラーモ
ードに設定したため、光学読み取り装置２００２を４回
動作させ、４回発生させる／ＰＴＯＰ信号に対してＣＭ
ＹＫ４色分の画像を形成することになる。

【００５６】そして、最終の／ＰＴＯＰ信号の発生後、
／ＰＰＲＮＴ信号をＨｉｇｈ（偽）に戻す。これによ
り、エンジン制御部２００２はプリント要求が終了した
ことを検知し、中間転写体のクリーニング動作などの後
処理に移行する。更に転写された記録紙は定着ローラを
通過後、指定された排紙口に排出される。最後にリーダ
コントローラ９０１は、エンジン制御部２００２に対し
て、記録紙搬送状態でない（排紙終了）ことを確認した
後、プリント終了となり、次のプリント要求が発生する
まで、レディ状態で待機する。

【００５７】（プリント時の動作）これらを用いて、プ
リンタコントローラからの画像を画像形成装置から出力
するときの方法を説明する。コピー動作が終わった段階
でリーダコントローラ９０１はレディ状態となる。この
際、リーダコントローラ９０１はプリント時の動作のた
めに、ゲート部３１０６と信号制御２２０８を開放す
る。リーダコントローラ９０１は、入出力ポート２２０
３を用いてエンジン制御部２００２に対してプリンタの
レディ状態信号／ＰＲＤＹをチェックし、ＯＫであれば
前記入出力ポート２２０６を用いて、プリンタコントロ
ーラ２１０３に対しプリンタのレディ状態信号／ＣＲＤ
Ｙをセットする。

【００５８】次に、プリンタコントローラ２１０３は各
種設定を行うために通信を行い、リーダコントローラ９
０１はそれをシリアル通信コントローラ２２０５を用い
て、受信し、ＣＰＵ２２０９が解釈する。その内容に従
い、今度はリーダコントローラ９０１がシリアル通信コ
ントローラ２２０２を用いて各種設定を行う。一連のコ
マンドに対して、エンジン制御部２００２は対応したス
テータスをリーダコントローラ９０１に返し、リーダコ
ントローラ９０１がシリアル通信コントローラ２２０２
を用いてそれを受信する。受信した内容はＣＰＵ２２０
９が解釈し、今度はシリアル通信コントローラ２２０５
を用いてプリンタコントローラ２１０３へ通信する。

【００５９】その後、プリンタコントローラ２１０３は
リーダコントローラ９０１に対し、プリント要求／ＣＰ
ＲＮＴ信号を発生し、リーダコントローラ９０１はそれ
を受けて、エンジン制御部２００２に対して、プリント
要求／ＰＰＲＮＴ信号を発生する。これに応答する形で
所定時間後にエンジン制御部２００２から／ＰＴＯＰ信
号が返ってくる。これをゲート制御部３１０６で通し、
／ＣＴＯＰ信号として、リーダコントローラ９０１に返
す。リーダコントローラ９０１では画像信号／ＣＶＤＯ
を該／ＣＴＯＰ信号に垂直走査方向は同期させて、更に
／ＰＬＳＹＮＣ信号がゲート制御部３１０６を通って来
た／ＣＬＳＹＮＣ信号に水平方向を同期させるととも
に、画像クロック／ＣＶＣＬＫに同期させ、リーダコン
トローラ９０１へと転送する。リーダコントローラ９０
１においては、ゲート３１０１をＯＦＦ、３１０２をＯ
Ｎ、３１０３をＯＦＦにしてプリントコントローラ２１
０３から送られてきた信号をエンジン制御部２００２に
送るように設定されており、プリンタコントローラ２１
０３から送られてきた信号が／ＰＶＣＬＫ、／ＰＶＤＯ
ＥＮ、／ＰＶＤＯとして、エンジン制御部２００２へと
送出される。

【００６０】（プリント時の動作とコピー時の動作の差
異）ここで、プリント時の動作とコピー時の動作の差異
について、画像送出タイミングに関して説明する。

【００６１】プリントコントローラ２１０３の構成に関
して詳細な説明は省略するが、内部に画像メモリを有し
ており、印字するための画像データはそこに事前に用意
されている。従って、エンジン制御部２００２より送ら
れてきた画像先端要求信号／ＴＯＰ信号に対して、印字
データ／ＶＤＯを出力出来るまでに要する時間は電気的
遅延時間だけである。

【００６２】それに対して、コピーモードにおいては、
前記光学読み取り装置８０２を移動させながら原稿を読
み取り画像データを出力するものである。図１９に示す
ように、該読み取り装置を停止している状態から、原稿
を読み取る高速で移動している状態にするまでには、加
速していくための時間が必要であり、例えば数１００ｍ
Ｓ程度の時間を要する。従って、エンジン制御部２００
２は、コピーモード時の画像先端要求信号／ＴＯＰ信号
をプリントモード時の該信号と同じタイミングに送出し
ていては、エンジンに印字画像データ／ＶＤＯが到達す
るのはコピーモードの方が数１００ｍＳ遅れてしまうこ
とになる。そのための対応として実際にはコピーモード
時用に別信号（ＲＳＴＡＲＴ）を設けている。よって、
この場合の実際の構成は図１８に示す構成である。

【００６３】すなわち、エンジン制御部２００２から送
出される画像先端要求信号／ＰＴＯＰはプリントコント
ローラ２１０３がプリントを行う場合にのみ必要な信号
であり、リーダコントローラ９０１の割り込みコントロ
ーラ２２０４に入力する必要はない。また、エンジン制
御部２００２から送出される読み取り装置移動開始要求
信号／ＲＳＴＡＲＴはコピーモード時のみ必要な信号で
あり、プリントコントローラ２１０３に送出する必要は
ない。

【００６４】（ネットワークスキャン時の動作）図２０
は、本発明の画像形成装置の全体構成図で、図中、３０
０１は光学系、３００２はリーダコントローラ内部の画
像処理ブロック、３００３はインタフェースブロック、
３００４はプリンタコントロール、３００５はエンジン
制御部である。インタフェースブロック内の切替え回路
は、図２１に示してある。

【００６５】次に、フルカラー原稿画像を読み取り、プ
リントコントローラを介してホストコンピュータやネッ
トワーク上に取り込むときの方法について説明する。図
１のホストコンピュータ２１０４から画像取り込み開始
要求コマンドが発行されると、プリンタコントローラ２
１０３とリーダコントローラ９０１の間でコマンドのや
りとりを行い、リーダコントローラ９０１はスキャンモ
ードのために、ゲート３１０１をＯＦＦ、３１０２をＯ
ＦＦ、３１０３をＯＮにすることで画像処理部９０２の
出力がプリンタコントローラ２１０３に送られるように
設定する。

【００６６】このときにはエンジンは動作しないことの
ため、エンジン制御部２００２からの画像先端要求信号
／ＰＴＯＰ及び／ＰＬＳＹＮＣが発生しない。よって、
このモードの際には図２２に示すようにリーダコントロ
ーラ９０１内に／ＴＯＰ信号発生回路及び／ＬＳＹＮＣ
信号発生回路を有し、ネットワークスキャン時にはこの
リーダコントローラ９０１内で生成した同期信号が先端
される。これらの同期信号を元に画像信号出力部９０２
で画像処理を施し、画像クロックＶＣＬＫ、画像イネー
ブル／ＶＤＯＥＮ、画像データ／ＶＤＯを出力する。本
実施例においてはコピー時と同様に画像データ／ＶＤＯ
は１色ずつ８ビットを送ることが可能な構成になってい
るため、光学読み取り装置２００２を３回動作させ、３
回発生させる／ＴＯＰ信号に対してそれぞれＲ、Ｇ、Ｂ
の画像を形成することになる。

【００６７】なお、コピー、プリント、スキャン時の各
モード時のセレクト信号ＶＤＳＥＬおよびＡＣＡＮＳＥ
Ｌの設定値をまとめたものを表１に示す。

【００６８】

【表１】

【００６９】（設定コマンドに対する制御）図１０
（ａ）（ｂ）は、図９の構成におけるリーダコントロー
ラにおける制御フローを示す図である。図（ａ）はプリ
ンタコントローラから来たコマンドに対する受信と、プ
リンタコントローラにステータスを返す制御についての
フロー図である。リーダコントローラ９０１は、プリン
タコントローラ２１０３から図９で示した／ＣＣＭＤ信
号ラインを通じ、前記シリアル通信コントローラ２２０
５にてコマンドを受信し（Ｓ1001）、現在そのコマンド
をそのままエンジン制御部２００２に発行してよい状態
かどうかを判定する（Ｓ1002）。例えば、現在、リーダ
コントローラ９０１がコピーモードの動作を行うために
エンジン制御部２００２に対して実行中の命令が何も無
い場合には、エンジン制御部２００２に対して、先にプ
リンタコントローラ２１０３から送られてきたコマンド
と同じコマンドをエンジン制御部２００２へシリアル通
信コントローラ２２０２を用い、信号ライン／ＰＣＭＤ
を通して発行する（Ｓ1003）。次に、エンジンから応答
が来たかどうかを判断し（Ｓ1005）、応答があれば、コ
マンド実行が成功したかどうかを判断し（Ｓ1006）、成
功すればコマンド実行成功をコントローラに通知する
（Ｓ1007）。エンジンがコマンド実行に失敗したことが
判明した場合には、エラー発生状態として処理する（Ｓ
1008）。

【００７０】それに対して、例えば、リーダコントロー
ラ９０１が給紙カセットを指定して複写動作をしている
など、プリンタコントローラ２１０３から送られてきた
給紙カセット変更コマンドをエンジン制御部２００２に
対してそのまま発行してしまうと、複写動作が正常に実
行されなくなる状態の場合には、エンジン制御部２００
２に対してコマンドを発行せずに、プリンタコントロー
ラ２１０３からエンジン制御部２００２に対して発行す
るコマンドを発行順に格納するエンジン・コマンド・キ
ューに積む（Ｓ1004）。コマンドに対する応答をプリン
タコントローラ２１０３に返さなくてはならないので、
擬似的にリーダコントローラ９０１からコマンド実行が
成功したとしてシリアル通信コントローラ２２０５を用
いて、プリンタコントローラ２１０３に／ＣＳＴＳ信号
ラインを通じて返信する（Ｓ1007）。

【００７１】次に、図１０（ｂ）を用いて、リーダコン
トローラ９０１は自身の状態に影響を与えずにプリンタ
コントローラ２１０３から受けたコマンドをエンジン制
御部２００２に対して発行できる状態になった場合につ
いて説明する。発行できるような状態になったならば
（Ｓ1011）、リーダコントローラ９０１はエンジン制御
部２００２に対して、シリアル通信コントローラ２２０
２を用い、信号ライン／ＰＣＭＤを通してエンジンコマ
ンドキューに積まれているコマンドを発行し（Ｓ101
2）、エンジンから応答が来たかどうかを判断し（Ｓ101
3）、応答があれば、次にコマンド実行が成功したかど
うかを判断する（Ｓ1014）。なお、リーダコントローラ
９０１自身が発行するコマンドも、この／ＰＣＭＤ信号
ラインを通じてエンジン制御部２００２に送信する。エ
ンジン制御部２００２からはコマンド実行が完了すると
／ＰＳＴＳ信号ラインを通じて、リーダコントローラ９
０１に応答が返ってくる。コマンド実行が成功した場合
には、エンジン・コマンド・キューからこのコマンド分
を削除する（Ｓ1015）。なお、この時点でエンジンがコ
マンド実行に失敗したことが判明した場合には、エラー
発生状態として処理する（Ｓ1016）。

【００７２】（状態変化信号に対する制御）次に、図９
の構成に基づいて、エンジン側の状態変化、例えば何ら
かのエラー発生状態になったことが／ＰＣＣＲＴを利用
してエンジン制御部側からリーダコントローラに伝達さ
れた場合の処理について説明する。

【００７３】リーダーが間に入る構成の場合、リーダコ
ントローラ９０１側とプリンタコントローラ２１０３側
が、知りたい状態の変化が異なる可能性がある。例えば
搬送中の紙がジャムするような状態変化が発生する場合
である。

【００７４】エンジンがリーダコントローラ９０１の制
御下で、複写動作しているときにジャムが発生したとす
ると、この状態はリーダコントローラ９０１だけが知り
たい状態である。プリンタコントローラ２１０３として
は、自身が出力している最中のジャムではないので、も
しこの状態を知らされたとしても適切な後処理を実施で
きない。

【００７５】また、リーダコントローラ９０１と同等な
制御系を載せようとすると、両コントローラ上に他方が
持つべきジャム処理制御のソフトウエアをも持つことに
なるので重複搭載となり、設計工数上、品質評価上、ソ
フトウエアの容量上で多くの無駄が発生することにな
る。

【００７６】従って、基本的にはプリントモード時には
プリンタコントローラ２１０３に対して通知し、コピー
モード時にはリーダコントローラ９０１に通知すればよ
いことになる。ただし、コピーモードにおいても、プリ
ンタコントローラ２１０３がエンジンの状態変化信号が
欲しい場合もある。例えばカセットサイズの変更や紙無
しなどの情報はプリンタコントローラ２１０３にも通知
する必要がある。これらはエンジン制御部２００２で状
態変化信号が発行されてから各コントローラにて処理が
行われるまでの時間を厳しく問うものではない。

【００７７】そこで、以下に説明するような処理が行わ
れる。すなわち、リーダコントローラ９０１がエンジン
制御部２００２を制御しているコピーモード時において
は、制御回路２２０８のゲート機能を用いてエンジン制
御部２００２から通知されてきた状態変化信号／ＰＣＣ
ＲＴをプリンタコントローラ２１０３に対してはマスク
し、リーダコントローラ９０１のみが割り込みコントロ
ーラ２２０４を通して受信する。リーダコントローラ９
０１は図１１の制御フローに従い処理を行う。

【００７８】すなわち、／ＰＣＣＲＴ信号が「真」にな
った時点で（Ｓ1101）、リーダコントローラ９０１は状
態変化を取得するコマンドをエンジン制御部２００２に
対して発行する（Ｓ1102）。エンジン制御部から返答が
あったかどうかを判断し（Ｓ1103）、その後、戻ってき
たステータスを見て、エンジンの状態変化の内容を把握
する（Ｓ1104）。そして、その内容がプリンタコントロ
ーラ２１０３にも通知する内容かどうかを判断する（Ｓ
1105）。例えば、給紙カセット・サイズが変更された様
な状態変化は通知する。通知すると判断された場合に
は、制御回路２２０８を用いて、フラグをセットし、状
態変化信号／ＣＣＣＲＴを発生させ（Ｓ1106）、プリン
タコントローラに通知する。プリンタコントローラ２１
０３からの状態変化の問い合わせがあったかどうかを判
断する（Ｓ1107）。問い合わせがあれば、エンジン制御
部から受けた状態変化をステータスとして返信し（Ｓ11
08）、／ＣＣＣＲＴを「偽」にする（Ｓ1109）。

【００７９】プリンタコントローラ２１０３がエンジン
制御部２００２を制御しているプリントモード時におい
ては、制御回路２２０８のゲート機能を開放し、エンジ
ン制御部２００２から通知されてきた状態変化信号／Ｐ
ＣＣＲＴを、状態変化信号／ＣＣＣＲＴとしてプリンタ
コントローラ２１０３に対して通知する。プリンタに関
連する状態変化がなければ、リーダコントローラ内部で
状態変化に対する処理を行う（Ｓ1111）。

【００８０】（実行コマンドに対する制御）次に、実行
コマンドの制御に関して説明する。例えば、プリンタコ
ントローラとリーダコントローラがエンジン制御部に対
して同時に使用要求を出した場合についてリーダコント
ローラがどのように制御するかについて説明を行う。

【００８１】図１２は、コピー動作中にプリント要求が
発生した場合のデータの所在とそのやり取りを示した図
である。この時エンジン制御部２００２は、リーダコン
トローラ９０１から送られてくる画像信号／ＰＶＤＯを
受け取り画像形成を行っている。その動作は、図７で説
明したように給紙カセット指定の排紙口指定、画像形成
モードといった設定をリーダコントローラ９０１とエン
ジン制御部２００２の間のシリアル通信で設定済みであ
る。１３０１は各種設定値のバッファであり、リーダコ
ントローラ９０１が自分でエンジン制御部２００２に設
定した値及びプリンタコントローラ２１０３がエンジン
制御部２００２に設定した値が格納されている。バッフ
ァ１３０１に示した各種設定値のうち、リーダ用の設定
値には前述した指定値が格納されていることになる。こ
こでコピー動作中にプリンタコントローラ２１０３から
プリント要求が発生した場合に、コピー動作に割り込ん
でプリントアウトが行われることは、ユーザビリティの
観点からも考えずらい、そこで、この状況でのプリント
要求は、コピー動作が終了するまで延期されることにな
る。しかし、プリンタコントローラ２１０３からの／Ｃ
ＣＭＤに対して、／ＣＳＴＳを返さなければならない。
そこでバッファ１３０１の設定値のうち、ＰＤＬ用の設
定値にプリンタからの設定値のみは、要求に応じて設定
しておく。リーダ用の設定値とＰＤＬ用の設定値が異な
る場合には、コピー動作が終了し、プリンタ動作を開始
する前にリーダコントローラ９０１からエンジン制御部
２００２に設定を行えばよい。具体例で説明すると次の
ようになる。

【００８２】現在は、コピー動作中であり、上段のカセ
ットから給紙し、フェイスアップ排出口に排する設定と
なっており、画像形成モードも原稿がカラーだという判
定の元にカラーモードと設定されていたとする。ここ
で、プリンタコントローラ２１０３からプリント要求が
発生した場合、プリント実行自体は延期されるが、各種
設定は行うことができる。ここで、プリント要求は、上
段のカセットから給紙し、フェイスダウン排出口に排
出、更に白黒画像を出力する要求であるとする。給紙カ
セット指定については、リーダコントローラ９０１、プ
リンタコントローラ２１０３とも上段カセットを指定し
ている。従ってコピー動作が終了し、プリント動作に切
り替わった時にも、エンジン制御部２００２に対して給
紙段カセット指定コマンドを発行する必要がない。排出
口と画像形成モードについては、コピー動作とプリント
動作では指定が異なるために、コピー動作が終了した時
点でリーダコントローラ９０１からエンジン制御部２０
０２に対して改めて排紙口指定、画像形成モード指定の
コマンドを発行する必要がある。

【００８３】以上のように、リーダコントローラ９０１
は、プリンタコントローラ２１０３からのコマンドに対
して、エンジン制御部２００２へのコマンド実行を延期
させるだけの判断をおこなっているのではなく、リーダ
コントローラ９０１が既にエンジン制御部２００２に対
して設定済みのものについては、重複して設定すること
がないような判断を行う。

【００８４】次に、図１３を用いて、プリンタ動作中に
コピー要求が発生した場合について説明する。この場
合、図１２の場合と逆でユーザビリティの観点からは、
コピー機の前でコピーボタンを押そうとしても、プリン
タ動作中でコピーできないよりは、割り込む形でコピー
動作を実行できた方がよい。

【００８５】この場合、プリンタコントローラ２１０３
から送られた／ＣＶＤＯが前記セレクタ２２０１で選ば
れ、／ＰＶＤＯとしてエンジン制御部２００２に送られ
ている。仮に図１２で説明したものと全く同じ設定で、
プリンタコントローラ２１０３からの設定は上段カセッ
ト、フェイスダウン排出口、白黒画像モードであるとす
る。エンジン制御部２００２は、プリンタコントローラ
２１０３からの／ＰＰＲＮＴ信号がＨｉｇｈ（偽）にな
った時に終了をはじめて検知できるので、何枚プリント
アウトされるかは知らない。ここではプリンタは４枚の
画像をプリントアウトしようとしていると仮定する。リ
ーダから割り込みでコピー動作要求をしなければ、図５
で示すような画像タイミングのように、エンジン制御部
２００２から／ＰＴＯＰ信号が４つ発生され、それに応
じて画像がプリンタコントローラ２１０３からリーダコ
ントローラ９０１を介して、エンジン制御部２００２へ
送られる。

【００８６】そこで、２枚目のプリントアウト中に、カ
ラー原稿の１枚コピーという割り込みコピー要求がリー
ダコントローラ９０１に発生したと仮定する。この場合
について、図１４を用いて説明する。プリンタコントロ
ーラ２１０３からの／ＣＰＲＮＴ要求により、リーダコ
ントローラ９０１は／ＰＰＲＮＴ要求をエンジン制御部
２００２に対して発行し、エンジン制御部２００２から
／ＰＴＯＰ信号がリーダコントローラ９０１を介して／
ＣＴＯＰ信号としてプリントコントローラ２１０３に供
給される。このようにして、１５０１に示す１枚目の画
像と、１５０２に示す２枚目の画像のプリント動作は実
行される。

【００８７】ここで、２枚目のプリントアウト動作中
に、割り込みコピー要求をリーダコントローラが発生し
た場合を説明する。リーダコントローラ９０１はプリン
タコントローラ２１０３に対して、／ＣＣＣＲＴ信号を
発生する。これは実際にエンジンの状態が変化したので
はなく、リーダがプリンタエンジンを獲得するためにプ
リンタコントローラ２１０３にエンジンの開放を要求す
るものである。発生の仕方は前述したように制御回路２
２０８を用いる。この／ＣＣＣＲＴ信号に対してプリン
タコントローラ２１０３はエンジンの状態ステータスを
チェックするためのコマンドを発行し、リーダコントロ
ーラ９０１はそれに対して、“コピー動作中”であると
いうステータスをプリンタコントローラ２１０３に返
す。そうするとプリンタコントローラ２１０３は、／Ｃ
ＰＲＮＴ信号をＬｏｗ（真）にしたままの状態で、エン
ジンがコピー動作中である事を検知して、／ＣＴＯＰ信
号がくるのを待ち続ける。コピー状態でなければ、／Ｃ
ＰＲＮＴをＬｏｗ（真）にしたまま／ＣＴＯＰが来ない
場合は一定時間後にタイムアウトエラーとなるが、コピ
ー状態の場合には、プリンタコントローラ２１０３側で
タイムアウトを解除し、永久に／ＣＴＯＰ信号を待ち続
けるように設定する。今回エンジン制御部２００２から
送られてくる／ＰＴＯＰ信号はコピー動作を行うための
ものであり、リーダコントローラ９０１側で／ＰＴＯＰ
信号を使用する。また、１５０５で示すようにエンジン
側から送られてきた／ＰＴＯＰ信号をプリンタコントロ
ーラ２１０３へはマスクすることになる。実際にリーダ
コントローラ９０１で生成される画像信号は１５０６の
画像信号のみである。そして、割り込みコピーが１枚終
了したのち、再び／ＰＴＯＰの信号のマスクを外し、／
ＣＴＯＰとしてプリンタコントローラ２１０３へ送出す
ることにより、プリンタコントローラ２１０３からの画
像１５０３と１５０４をエンジン制御部２００２へプリ
ントアウトすることができる。以上の説明により、プリ
ント動作中の割り込みコピー動作を実現することができ
る。

【００８８】このように、プリンタコントローラ２１０
３やリーダコントローラ９０１の状態に応じて、プリン
タエンジンをどちらか獲得するかなどのタイミングでコ
マンドを発行するかを全てリーダコントローラ９０１が
場合に応じて判断し、制御することにより、１つのエン
ジンに対して、２つのコントローラからの要求を実現す
ることができるのである。

【００８９】（設定内容確認コマンドに対する制御）次
に、プリンタコントローラが設定内容確認コマンドを発
行した場合の制御について説明する。

【００９０】プリンタコントローラ２１０３がエンジン
制御部２００２に設定されている状態を確認したいこと
が発生した場合、プリンタコントローラ２１０３は設定
内容確認コマンドを／ＣＣＭＤを通して発行する。それ
を受信したリーダコントローラ９０１は、図１２の設定
値格納バッファをチェックし、プリンタコントローラ２
１０３が確認したい内容がバッファのなかにあるなら
ば、その内容を読み出し、／ＣＳＴＳを通してプリンタ
コントローラ２１０３に通知する。また、バッファに無
い内容ならば、リーダコントローラ９０１は設定内容確
認コマンドを／ＰＣＭＤを通して発行する。エンジン制
御部２００２はその内容を読み出し、設定内容を／ＰＳ
ＴＳを通してリーダコントローラ９０１に通知し、リー
ダコントローラ９０１はその内容を／ＣＳＴＳを通して
プリンタコントローラ２１０３に通知する。

【００９１】（ネットワークスキャン制御コマンド）ネ
ットワークスキャンの制御について、以下に詳細を説明
する。図９に示すプリンタコントローラ２１０３にホス
トコンピュータ２１０４からの指示でスキャン指示が要
求された時、プリンタコントローラ２１０３は、リーダ
コントローラ９０１との間で図６に示すシリアルコマン
ドステータス通信を行ない、図９に示す原稿走査光学系
制御部９０３を動作させ、原稿を読み取る。読み取られ
た画像は、リーダコントローラ９０１からプリンタコン
トローラ２１０３へと送られ、最終的にはホストコンピ
ュータ２１０４へ取り込まれる。

【００９２】次に、プリンタコントローラ２１０３とリ
ーダコントローラ９０１の間でシリアル通信を用いてや
り取りされるコマンドとステータスについて説明する。
まず表２と表３に、ネットワークスキャンで用いるコマ
ンドのリストを示す。

【００９３】

【表２】

【００９４】

【表３】

【００９５】これらは、様々な動作モードに設定、ある
いはスキャン動作要求や、動作途中での停止要求などに
対応可能とするために設けられたコマンド群である。

【００９６】以下に、コマンドの１つ１つについて詳細
を説明する。表２は、ステータスリクエストコマンドで
あり、ネットワークスキャンの様々なステータスをプリ
ンタコントローラ２１０３が知りたい場合に使用される
コマンドである。プリンタコントローラ２１０３は表中
のＡｂｂｒ．に示すコマンドをリーダコントローラ９０
１に発行し、そのレスポンスとしてリーダコントローラ
９０１は表中の Return Status で示されたステータス
をプリンタコントローラ２１０３に返答する。

【００９７】まず、コマンドＳＲＢ３０は、ネットワー
クスキャンの状態を要求するコマンドである。詳細は表
４に示す、最上位ｂｉｔが０で、最下位ｂｉｔがＯＤＤ
パリティになるような合計８ｂｉｔでステータスを表
し、２^nd．ｂｉｔ〜７^th．ｂｉｔの６ｂｉｔでスキャン
状態を表す。

【００９８】

【表４】

【００９９】プリンタコントローラ２１０３は、必要に
応じて、本コマンドを発行し、リーダコントローラ９０
１のネットワークスキャン動作に関する状態を知ること
ができる。状態の詳細は、表５に示す。

【０１００】

【表５】

【０１０１】リーダコントローラに電源が供給され、光
学系の光量調整などの初期化処理が行われている状態を
示す“光学系初期化中”、リーダ部に接続されたドキュ
メントフィーダに読み取り原稿が滞留していることを示
す“リーダジャム中”、ランプ故障や、光学系読み取り
部駆動用ステッピングモータの故障などで光学系のサー
ビスマンコールが発生している状態を示す“リーダサー
ビスコール中”、スキャン動作開始指示が来た時にすぐ
にスキャン動作に移行できる状態であることを示す“ス
タンバイ中”、スキャン動作中を示す“スキャン中”、
プリンタコントローラからの次スキャン開始許可を待つ
状態を示す“ｗａｉｔ解除待ち中”、ドキュメントフィ
ーダのジャムが発生した場合に、ジャム解除後にスキャ
ン動作再開指示が来た時に直に読み取り動作が再開でき
る状態を示す“再スタンバイ中”、再スタンバイ中から
スキャンシーケンスが再開された場合で、既に読み取り
が終了している原稿を先送りしている状態を示す“ＤＦ
リカバリ中”などの状態が存在する。

【０１０２】次に、コマンドＳＲＢ３１は、色モードス
テータスを要求するコマンドである。プリンタコントロ
ーラ２１０３は、本コマンドを発行することにより、現
在リーダコントローラ９０１で設定されている色モード
を知ることができる。詳細は表６に示す。

【０１０３】

【表６】

【０１０４】白黒モード、フルカラーモード、オートカ
ラーセレクトモードのいずれかがセットされる。７^th．
ｂｉｔの白黒モードがセットされるのは、以下の条件の
いずれかか満たされた場合である。（１）電源投入時（２）色モード白黒指定コマンド（Ｂ３ＥＣ７６）が発
行された（３）色モードＡＣＳ指定コマンド（Ｂ３ＥＣ７８）が
発行された状態で、リーダコントローラ９０１のスキャ
ンにより原稿が白黒と判定された６^ih．ｂｉｔのフルカラーモードがセットされるのは、
以下の条件のいずれかが満たされた場合である。（１）色モードフルカラー指定コマンド（Ｂ３ＥＣ７
７）が発行された（２）色モードＡＣＳ指定コマンド（Ｂ３ＥＣ７８）が
発行された状態で、リーダコントローラ９０１のスキャ
ンにより原稿がフルカラーと判定された最後に５^th．ｂｉｔのＡＣＳモードがセットされるの
は、以下の条件が満たされる場合である。（１）色モードＡＣＳ指定コマンド（Ｂ３ＥＣ７８）が
発行されたまた、５^th．ｂｉｔのＡＣＳモードは、それ以外のｂｉ
ｔとは全く独立にセットされ、６^ih．ｂｉｔ、７^th．ｂ
ｉｔの白黒あるいはフルカラーモードは同時に両方のｂ
ｉｔがセットされることはない（いずれかのｂｉｔがセ
ットされる）。

【０１０５】次にコマンドＳＲＢ３２は、スキャン回数
ステータスを要求するコマンドである。プリンタコント
ローラ２１０３は、本コマンドを発行することにより、
現在リーダコントローラ９０１で設定されている１画像
を読み込むためのスキャン回数を知ることができる。表
７の５^th．ｂｉｔ〜７^th．ｂｉｔの３ｂｉｔでその値を
示す。

【０１０６】

【表７】

【０１０７】

【表８】

【０１０８】詳細は、表８に示す通りであり、白黒モー
ドの場合はスキャン回数１回、フルカラーモードの場合
は、輝度データであるＲＧＢ画像情報を読み込むモード
であるスキャン回数３回、濃度データであるＣＭＹＫ画
像情報を読み込むモードであるスキャン回数４回のいず
れかを選択可能である。

【０１０９】次に、コマンドＳＲ３３は、原稿読み取り
サイズを要求するコマンドである。プリンタコントロー
ラ２１０３は、本コマンドを発行することにより、現在
リーダコントローラ９０１で設定されている画像読み取
りサイズ知ることができる。表９に示す、２^nd．ｂｉｔ
〜７^th．ｂｉｔの６ｂｉｔ原稿サイズコードを表す。

【０１１０】

【表９】

【０１１１】本ステータスは、Ｂ３ＥＣ８２〜Ｂ３ＥＣ
８５内のいずれかの読み取りサイズ指定コマンドがプリ
ンタコントローラ２１０３から発行された場合、あるい
は原稿サイズ自動認識モード指定コマンド（Ｂ３ＥＣ９
０）が発行され、後述するＳｔａｔｕｓＢ３４の５^th．
ｂｉｔがセッされている場合で、リーダコントローラ９
０１の圧板原稿サイズ検知で認識されたサイズ、あるい
はドキュメントフィーダで原稿サイズが確定した時点で
ステータスが確定する。

【０１１２】次に、コマンドＳＲＢ３４は、スキャンモ
ードを要求するコマンドである。原稿の読み取りには、
片面原稿、両面原稿、原稿１枚、原稿複数、原稿台読み
取り、ＤＦを使用するモード等などの様々なモードが想
定される。本ステータスは、これらのいずれのパターン
にも対応できるようにするためのものである。詳細は、
表１０に示す。

【０１１３】

【表１０】

【０１１４】７^th．ｂｉｔのＤＦ対応モードがセットさ
れるのは、以下の条件が満たされた場合である。（１）ＤＦ対応モード指定コマンド（Ｂ３ＥＣ８８）が
発行されたこのモードが指定されて、なおかつリーダコントローラ
９０１の原稿読み取り部にドキュメントフィーダが接続
され、更にドキュメントフィーダに原稿がセットされて
いる場合にのみ、リーダコントローラ９０１は、読み取
るべき原稿はドキュメントフィーダにある原稿であると
判断して、フィーダから原稿を原稿台に引き込み読み込
み動作を行う。それ以外の場合は、原稿台に原稿がある
と判断して、ドキュメントフィーダを使用せずに読み取
り動作を行う。

【０１１５】次に、６^th．ｂｉｔの両面原稿読み取りモ
ードがセットされるのは、以下の条件が満たされる場合
である。（１）両面原稿読み取り指定コマンド（Ｂ３ＥＣ８９）
が発行された本モードは、前記ＤＦ対応モードが指定されている時の
みに有効である。ドキュメントフィーダにある原稿を両
面原稿であると判断して、１面目の読み取り動作が終了
すると原稿を反転させ、２面目の読み取り動作を連続し
て行うようリーダコントローラ９０１は動作する。

【０１１６】次に、５^th．ｂｉｔの原稿サイズ自動選択
モードがセットされるのは、以下の条件が満たされる場
合である。（１）原稿サイズ自動選択モード指定コマンド（Ｂ３Ｅ
Ｃ９０）が発行された本モードが設定されている場合には、原稿台に置かれて
いる。あるいはドキュメントフィーダにセットされてい
る原稿サイズをリーダコントローラ９０１が自動認識し
て読み取りサイズを決定する。プリンタコントローラ２
１０３は、ＳｔａｔｕｓＢ３３の読み取りサイズステー
タスで、リーダコントローラ９０１から送られてくる画
像のサイズを認識して処理を行う。

【０１１７】最後に、４^th．ｂｉｔのｗａｉｔ付きスキ
ャンモードがセットされるのは、以下の条件が満たされ
る場合である。（１）ｗａｉｔ付きスキャンモード指定コマンド（Ｂ３
ＥＣ９１）が発行された本モードが指定された場合には、読み取り動作が複数回
行われる場合に、スキャン毎にプリンタコントローラ２
１０３からのｗａｉｔ解除指示を受けてからのみ次スキ
ャン動作を開始するモードである。本モードを有する理
由は、リーダコントローラ９０１から送られてくる画像
データをプリンタコントローラ２１０３が処理しきれな
いうちに次の画像データが送られてくることを防止する
ためのものである。プリンタコントローラ２１０３で
は、画像データをソフト的に圧縮したり、内部に有する
ハードディスクに格納したりする場合に、時間を必要と
する場合があるために、リーダコントローラ９０１とプ
リンタコントローラ２１０３の間で同期取りをおこない
ながらスキャン動作を行うものである。

【０１１８】次に、表３の動作実行コマンドについて説
明する。プリンタコントローラ２１０３が動作実行コマ
ンドが発行された場合には、リーダコントローラ９０１
は前述したＳｔａｔｕｓＢ００からＳｔａｔｕｓＢ３５
のいずれかの対応するステータスをプリンタコントロー
ラ２１０３に返答する。返答ステータスについては、前
述したので以降は省略する。実行コマンドの説明を行
う。

【０１１９】まず、コマンドＢ３ＥＣ７０は、スキャン
動作開始を指示するコマンドである。本コマンドは、前
記スキャン状態ステータスがスタンバイ中に発行された
場合に、リーダコントローラ９０１はスキャン動作を開
始する。

【０１２０】次に、コマンドＢ３ＥＣ７１は、スキャン
動作中に何らかの理由により、途中で中止したい場合に
使用するスキャン停止要求コマンドである。プリンタコ
ントローラ２１０３から本コマンドが発行されるとリー
ダコントローラ９０１は、現在読み取っている画像の読
み取りが終了した時点でスキャンシーケンスを停止し、
次の原稿の読み取りは実行せず、スタンバイへ戻る。

【０１２１】次に、コマンドＢ３ＥＣ７２は、一時停止
をリーダコントローラ９０１に指示する場合に用いるス
キャン中断要求コマンドである。Ｂ３ＥＣ７１との違い
は、一旦停止したスキャンシーケンスを再開することが
可能な点のみである。

【０１２２】次に、コマンドＢ３ＥＣ７３は、スキャン
ｗａｉｔ待ち解除コマンドである。このコマンドは、Ｓ
ＲＢ３４のところで前述したようにリーダコントローラ
９０１とプリンタコントローラ２１０３の間で同期取り
をおこないながらスキャン動作を行うモード時に、スキ
ャン開始をプリンタコントローラ２１０３からリーダコ
ントローラ９０１へ指示する時に用いるものである。

【０１２３】次に、Ｂ３ＥＣ７６〜Ｂ３ＥＣ７８の色モ
ード指定コマンドは、それぞれ、白黒、フルカラー、Ａ
ＣＳのいずれかのモードを決めるコマンドである。

【０１２４】次に、Ｂ３ＥＣ７９〜Ｂ３ＥＣ８１のスキ
ャン回数指定コマンドは、１画像読み込みのためのスキ
ャン回数スキン回を指定するコマンドである。Ｂ３ＥＣ
８２〜Ｂ３ＥＣ８５の指定コマンドは、プリンタコント
ローラ２１０３がリーダコントローラに対して画像読み
取りサイズを指定する時に使用するコマンドである。Ｂ
３ＥＣ８８〜Ｂ３ＥＣ９１は各種読み取りモードを指定
する時に使用するコマンドである。

【０１２５】以上、ステータス要求コマンドと、動作実
行コマンドの詳細について説明した。

【０１２６】（ネットワークスキャンシーケンス詳細）
ネットワークスキャン動作シーケンスについて詳細を説
明する。まず最初に電源投入時の動作について図２３お
よび図２４を用いて説明する。

【０１２７】まず、図２３は、スキャン状態ステータス
を事前にチェックせずにスキャン要求を出す場合であ
る。電源が投入されると、リーダコントローラ９０１は
初期化動作を開始する。この初期化動作の中には、光学
系のランプの光量調整などの処理も含まれる。この調整
処理には数分を要する場合がある。リーダコントローラ
９０１は、初期化動作と同時にプリンタコントローラ
（ＰＤＬコントローラ）２１０３への電源供給を開始す
る。これにより、プリンタコントローラ２１０３は初期
化動作を開始する。プリンタコントローラ２１０３が図
に示すように初期化動作がリーダコントローラ９０１の
初期化より早く終了した場合には、プリンタコントロー
ラ２１０３からリーダコントローラ９０１へスキャン要
求が発生する場合が想定される。この場合、まずビデオ
インターフェ−スの獲得処理を行う。リーダコントロー
ラ９０１がビデオインターフェ−スを獲得して動作する
コピー動作と、プリンタがビデオインターフェ−スを獲
得して動作する、プリント動作あるいは本発明の動作で
あるスキャン動作がある。そのため、スキャン要求が発
生した場合には、プリント予約要求コマンドをリーダコ
ントローラ９０１へ発行し、ビデオインターフェ−スが
獲得できるかを確認する。獲得できた場合には、続いて
スキャン要求コマンドを発行し、返答してくるスキャン
状態をチェックする。図に示したタイミングでは、リー
ダコントローラ９０１の蛍光灯初期化処理が終了してい
ないため、スキャン状態ステータスはスタンバイでは
く、プリンタコントローラ２１０３は、この時点でスキ
ャンを実行できないと判断して、予約解除コマンドを発
行し、ビデオインターフェ−スを開放する。

【０１２８】その後、リーダコントローラ９０１の蛍光
灯初期化処理が終了した後に再度スキャン要求が発生し
た場合には、プリンタコントローラ２１０３は、スキャ
ン要求コマンド発行後の返答ステータスから、スキャン
要求がリーダコントローラ９０１に受理されたと判断す
る。その後、リーダコントローラ９０１のスキャン状態
ステータスを監視して、スキャン動作が終了するのを待
つのと同時に、送られてくる画像データの処理を行う。
スキャン状態ステータスがスタンバイに戻ると、予約解
除コマンドを発行し、ビデオインターフェ−スを開放す
る。

【０１２９】次に、図２４の説明を行う。図２３との違
いは、実行コマンドを発行する前に、ステータスリクエ
ストコマンドでリーダコントローラ９０１の状態を確認
して、スキャン実行可能な場合のみ実行コマンドを発行
する点のみ異なる。この場合は実行不可能なタイミング
で無駄な実行コマンドを発行する必要がない。つまり確
実に実行できるタイミングでしか動作実行コマンドを発
行しないという制御である。

【０１３０】次に、図２５について説明する。これは、
電源投入後、十分時間が経過し、リーダコントローラ、
プリンタコントローラ共に、スタンバイ状態にある状態
での、スキャン要求時の動作を示したものであり、最も
基本的なスキャンシーケンスを表す。ここで重要なこと
は、図２３、図２４でも同様であるが、予約要求コマン
ドでビデオインターフェ−ス獲得がガードされている点
である。つまり、スキャン動作を開始する前にビデオイ
ンターフェ−スを獲得したら、スキャン動作終了まで決
してビデオインターフェ−スを開放してはならない。

【０１３１】次に、図２６について説明する。これはス
キャン動作モードを変更する場合のシーケンスについて
説明したものである。動作モードを変更する場合には、
必ずスキャン状態ステータス要求コマンドを発行し、ス
キャン動作中でない（スタンバイ中）ことを確認してか
らモード切替の実行コマンドを発行するものである。ス
キャン状態がスタンバイ中でない場合は、仮にコマンド
が発行されても、その設定は有効とならない。

【０１３２】ここでいう、モード変更には、以下のもの
が含まれる。（１）色モード設定変更（２）スキャン回数設定変更（３）読み取りサイズ指定変更（４）ＤＦ対応モード指定変更（５）両面原稿モード指定変更（６）原稿サイズ自動認識モード指定変更（７）スキャンウェイトモード指定変更次に、図２７のスキャン動作の停止、中断について説明
する。ここでの停止は、画像単位の停止、あるいは中断
であり、１画像を読み取るためのスキャン回数が複数の
場合に、その途中で停止、あるいは中断することはな
い。図ではスキャン中である状態で、停止要求が発生し
た場合を示している。この時、プリンタコントローラ２
１０３はまずスキャン状態ステータス要求コマンドを発
行し、スキャン状態がスキャン中であることを確認し、
スキャン停止要求コマンドを発行する。リーダコントロ
ーラ９０１はこのコマンドを受信すると、画像単位での
停止可能なタイミングまで、スキャン動作を継続した
後、動作を停止する。図で示す動作では、１画像を読み
取るために３回のスキャンを必要とするモードで、１回
目のスキャンあるいは２回目のスキャンでスキャン停止
要求コマンドがリーダコントローラ９０１で受信された
としても、３回のスキャン動作までは行ったところで動
作を停止し、スタンバイへ移行する。プリンタコントロ
ーラ２１０３は、スキャン状態ステータスを監視し、ス
タンバイになったことを確認して、スキャン動作を終了
する。

【０１３３】最後に、本発明の最も特徴的な動作につい
て説明する。図２８を用いて、スキャンウェイトモード
時のシーケンス動作を説明する。この動作モードは、主
に複数回スキャン動作を行なう場合（１画像のためのス
キャン回数が複数回の場合や、ＤＦ対応モード指定で、
原稿が複数ある場合など）に用いられる。１スキャン毎
にプリンタコントローラ２１０３に画像データが転送さ
れ、プリンタコントローラ２１０３がそのデータを処理
する為の時間を要する場合に、リーダコントローラ９０
１が勝手に次のスキャンを開始するのではなく、ＰＤＬ
コントローラからの指示で同期をとり、次のスキャンシ
ーケンスに移るためのものである。

【０１３４】まず、プリンタコントローラ２１０３は、
スキャン状態ステータスを確認し、予約要求コマンドで
ビデオインターフェ−スを獲得したのち、スキャン要求
コマンドを発行して、スキャン動作を開始させる。リー
ダコントローラ９０１は、スキャンを実行開始すると光
学系が動作し、読み込み動作を行っている間は、スキャ
ン状態ステータスを“スキャン中”として、１回のスキ
ャン動作が完了した時点で、スキャン状態ステータスを
“ＰＤＬコントローラからの解除待ち中”へ移行させ、
次に、プリンタコントローラ２１０３から解除待ちのコ
マンドが発行されるまでウェイトする。プリンタコント
ローラ２１０３側では、リーダコントローラ９０１が
“スキャン中”の状態の時点からスキャン状態ステータ
スを監視しており、リーダが“ＰＤＬコントローラから
の解除待ち中”であり、なおかつプリンタコントローラ
２１０３自身の画像圧縮やハードディスクなどの記録媒
体への書き込み処理などの画像データの処理が完了した
ところで、スキャンウェイト解除コマンドを発行する。
リーダコントローラ９０１は、このコマンドを受けて、
スキャン状態ステータスを再び“スキャン中”に移行し
て、次のスキャン動作を開始する。以上のようにプリン
タコントローラ２１０３とリーダコントローラ９０１と
の間でコマンドとステータスのやり取りにより１回１回
のスキャン動作のタイミングを、同期取りを行いながら
動作するため、タイミングを完全にプリンタコントロー
ラ２１０３が握る形で実行可能となる。

【０１３５】リーダコントローラ９０１は、“ＰＤＬコ
ントローラからの解除待ち中”の状態を継続した状態
で、プリンタコントローラ２１０３からのスキャンウェ
イト解除コマンドが所定時間以内に発行されない場合に
は、プリンタコントローラ２１０３が正常状態にないと
判断して、待ち状態をタイムアウトして、次のスキャン
動作に移るようにすることも可能である。

【０１３６】最終スキャンが終了したことを確認した
後、予約解除コマンドによりビデオインターフェ−スを
開放する。

【０１３７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、リ
ーダコントローラの読み取り動作は、プリンタコントロ
ーラからの読み取り開始許可指示を受けた時のみ行わ
れ、スキャン毎に前記プリンタコントローラの指示に同
期してリーダコントローラが読み取り動作を行なう読み
取り制御手段を有し、プリンタコントローラの内部処理
で、時間を必要とする処理がある場合でも、リーダコン
トローラのスキャン動作を待たせることができる構成と
したので、ホストコンピュータ及びネットワークからの
スキャン機能を有する画像形成装置を提供することこと
ができる。

【０１３８】また、カラー原稿を読み取るために複数回
数のスキャン動作を必要し、また、白黒原稿においても
ドキュメントフィーダを用いた動作モードの場合には、
全体としては複数回のスキャン動作を必要とする画像読
み取りを複数回のスキャン動作で実現する画像形成装置
において、１スキャン毎の処理に、時間を必要とする処
理（読み取り画像の圧縮処理やハードディスクへの書き
込み動作など）がある場合に、スキャン動作を待たせる
ことにより、リーダコントローラのスキャン動作開始の
タイミングをプリンタコントローラが制御でき、スキャ
ン機能が実現可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の全体構成図である。

【図２】プリンタコントローラとエンジン制御部間の接
続図である。

【図３】ビデオＩ／Ｆ信号一覧を示す図である。

【図４】メカ紙搬送図である。

【図５】画像信号タイミングチャートである。

【図６】シリアル通信タイミングチャートである。

【図７】プリント動作時の通信状態を示す図である。

【図８】リーダ部を装着した場合の外観図である。

【図９】リーダコントローラを間に入れた構成における
接続図である。

【図１０】リーダを装着した場合の通信シーケンスであ
る。

【図１１】リーダを装着した場合の／ＣＣＲＴにおける
状態変化の処理を示す図である。

【図１２】コピー動作中のプリント要求の処理を示す図
である。

【図１３】プリント動作中のコピー要求の処理を示す図
である。

【図１４】割り込みコピー時のタイミングチャートであ
る。

【図１５】プリンタの概観図である。

【図１６】プリンタのシステム接続図である。

【図１７】リーダコントローラ内の詳細ブロック図であ
る。

【図１８】リーダコントローラ内の詳細ブロック図であ
る。

【図１９】コピー時とプリント時のタイミング差を示す
図である。

【図２０】本発明の全体構成図である。

【図２１】インターフェイス部内の画像系信号のブロッ
ク図である。

【図２２】インターフェ−ス部内の通信信号系のブロッ
ク図である。

【図２３】スキャンシーケンス（パワーＯＮ時）１を示
す図である。

【図２４】スキャンシーケンス（パワーＯＮ時）２を示
す図である。

【図２５】基本的スキャンシーケンスを示す図である。

【図２６】モード変更の設定を示す図である。

【図２７】スキャン動作の停止、中断を示す図である。

【図２８】スキャンウェイトモード時のシーケンスを示
す図である。

【符号の説明】

１０１リーダ枠体１０２原稿台１０３光源１０４光電変換手段１０５アナログ−デジタル変換手段１０６リーダコントローラ９０１リーダコントローラ９０２画像信号処理部９０３原稿走査光学系制御部９０４原稿給送制御部９０５操作部９０６画像入力部２００１プリンタ本体２００２エンジン制御部２００３画像形成部２００４給紙カセットデッキ２００５ソータ２００６オプションコントローラ２００７インターフェース２１０２プリンタ２１０３プリンタコントローラ２１０４ホストコンピュータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プリンタコントローラ部とプリンタ部と
が分離されていて、前記プリンタコントローラ部と前記
プリンタ部との間に、画像読み取り部を制御するリーダ
コントローラ部を介在させてなるコピー・プリント複合
装置における画像形成装置において、前記プリンタコン
トローラ部と前記リーダコントローラ部の間での画像信
号の流れを双方向とするとともに、切替手段によって前
記リーダコントローラ部から前記プリンタコントローラ
部への画像信号を送出するスキャン機能を実現可能とす
ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記リーダコントローラ部の読み取り動
作は、前記プリンタコントローラ部からの読み取り開始
許可指示を受けた時のみ行われ、スキャン毎に前記プリ
ンタコントローラ部の指示に同期して前記リーダコント
ローラ部が読み取り動作を行なう読み取り制御手段を有
し、前記プリンタコントローラ部の内部処理で、時間を
必要とする処理がある場合でも、前記リーダコントロー
ラ部のスキャン動作を待たせることができる構成とした
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記プリンタコントロ
ーラ部からの指示が所定時間以内に前記リーダコントロ
ーラ部に対して行なわれなかった場合は、前記リーダコ
ントローラ部は指示がなくても次のスキャン動作を行な
うように読み取り開始許可指示待ちにタイムアウトを設
けることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】プリンタコントローラ部とプリンタ部が
分離されている構成のプリント装置の間に、画像読み取
り部を制御するリーダコントローラ部を介在させてコピ
ー機能を実現可能とするコピー・プリント複合装置であ
って、前記画像読み取りを複数回のスキャンで実現する
画像形成装置において、前記プリンタコントローラ部
が、１スキャン毎の処理に、時間を必要とする処理があ
る場合に、スキャン動作を待たせることにより、前記リ
ーダコントローラ部のスキャン動作開始のタイミングを
制御することができることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】プリンタコントローラ部とプリンタ部が
分離されていて、前記プリンタコントローラ部と前記プ
リンタ部との間に、画像読み取り部を制御するリーダコ
ントローラ部を介在させてコピー機能を実現可能とし、
前記プリンタコントローラ部と前記リーダコントローラ
部の間での画像信号の流れを双方向とするとともに、切
替手段によって前記リーダコントローラから前記プリン
タコントローラへの画像信号を送出するスキャン機能を
実現可能とする画像形成方法において、前記リーダコン
トローラの読み取り動作は、前記プリンタコントローラ
からの読み取り開始許可指示を受けた時のみ行われ、ス
キャン毎に前記プリンタコントローラの指示に同期して
前記リーダコントローラが読み取り動作を行なう読み取
りステップと、前記プリンタコントローラの内部処理
で、時間を必要とする処理がある場合でも、前記リーダ
コントローラのスキャン動作を待たせるステップとを有
することを特徴とする画像形成方法。
【請求項６】前記プリンタコントローラ部の指示に同
期して読み取り動作を行なうステップにおいて、前記プ
リンタコントローラ部からの指示が所定時間以内に前記
リーダコントローラ部に対して行なわれなかった場合
は、前記リーダコントローラ部は指示がなくても次のス
キャン動作を行なうように読み取り開始許可指示待ちに
タイムアウトを設けることを特徴とする請求項５に記載
の画像形成方法。