JP6220657B2 - 画像記録装置および画像記録方法 - Google Patents
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Description
本願の第9発明は、第7発明または第8発明の画像記録方法であって、前記位置ずれ検出手段は、前記記録媒体の前記長手方向の複数箇所における、前記記録媒体の前記幅方向の位置ずれ量を検出し、前記工程c)において、前記複数箇所における前記位置ずれ量に基づいて、前記周期成分を推測する。
<1−1.画像記録装置の構成>
図1は、本発明の第1実施形態に係る画像記録装置1の構成を、概念的に示した図である。図2は、補正機構41の例を示した図である。図3は、画像記録装置1のうち、蛇行補正に関わる部分の構成を示した図である。
続いて、上述した画像記録装置1における印刷用紙9の蛇行補正について、図4を参照しつつ、説明する。図4は、画像記録装置1における蛇行補正処理の流れを示したフローチャートである。図5は、画像記録装置1における幅方向の位置ずれ量の一例を示した図である。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
一変形例に係る画像記録装置1Aについて、図6〜図8を参照しつつ、説明する。図6は、一変形例に係る画像記録装置1Aの構成を、概念的に示した図である。図7は、画像記録装置1Aのうち、蛇行補正に関わる部分の構成を示した図である。また、以下において、第1実施形態と共通する構成については、説明を省略する。
上記の実施形態および変形例の画像記録装置は、位置ずれ検出部がカメラか、複数のエッジ検出センサのいずれかであったが、本発明はこの限りではない。位置ずれ検出部は、カメラと複数のエッジ検出センサとの双方を有していてもよい。
9,9A 印刷用紙
10,10A 制御部
14,14A フィードバック制御部
15,15A 周期成分補正部
16,16A 補正指令部
20,20A 搬送機構
30 画像記録部
31,32,33,34,31A,32A,33A,34A ヘッド
40 補正部
41,41A 補正機構
42 基準センサ
50,50A 位置ずれ検出部
51 カメラ
52A,53A,54A,55A エッジ検出センサ
S14,S14A 動作目標
S15,S15A 動作目標
S16,S16A 補正指令信号
S51 画像データ
S52A,S53A,S54A,S55A エッジ位置
Δw1,Δw2,Δw3,Δw4位置ずれ量
Δw41 推測周期成分
Claims (9)
- 長尺帯状の記録媒体に向けて液滴を吐出して、画像を記録する画像記録装置であって、
前記記録媒体をその長手方向に搬送する、搬送機構と、
前記記録媒体の幅方向に沿って並ぶ複数の吐出口から、前記搬送機構により搬送される前記記録媒体に向けて液滴を吐出する、複数のヘッドと、
前記搬送機構により搬送される前記記録媒体の前記幅方向の位置を補正する、補正機構と、
前記補正機構の近傍に配置され、前記記録媒体の前記幅方向の位置ずれ量を検出する基準センサと、
前記基準センサとは前記長手方向の異なる位置に配置され、前記記録媒体の前記幅方向の位置ずれ量を検出する、位置ずれ検出手段と、
前記補正機構を制御する、制御部と、
を備え、
前記補正機構は、前記ヘッドから前記長手方向に離れた補正位置に配置され、
前記制御部は、
前記基準センサにより検出した前記位置ずれ量に基づいて、前記補正機構の動作目標を設定し、
前記位置ずれ検出手段の検出結果に基づいて前記補正位置における前記記録媒体の前記幅方向の位置ずれが有する周期成分を推測し、
推測した前記周期成分の逆位相を前記補正機構の補正目標値に加算して、前記補正機構を制御する、画像記録装置。 - 請求項1に記載の画像記録装置であって、
前記制御部は、フィードバック制御により、前記基準センサにより検出した前記位置ずれ量の値が0となるように、前記補正機構の前記動作目標を設定する、画像記録装置。 - 請求項1または請求項2に記載の画像記録装置であって、
前記位置ずれ検出手段は、前記記録媒体の前記長手方向の複数箇所における、前記記録媒体の前記幅方向の位置ずれ量を検出する、画像記録装置。 - 請求項3に記載の画像記録装置であって、
前記位置ずれ検出手段は、撮像装置を有し、
前記撮像装置は、2つ以上の前記ヘッドにより前記記録媒体に記録された画像を撮像した画像データを取得し、
前記制御部は、前記画像データに基づいて、前記位置ずれ量を取得する、画像記録装置。 - 請求項3または請求項4に記載の画像記録装置であって、
前記位置ずれ検出手段は、複数のエッジ検出センサを有し、
複数の前記エッジ検出センサは、それぞれ、前記長手方向の異なる位置において、前記記録媒体の前記幅方向のエッジ位置を検出し、
前記制御部は、前記エッジ位置に基づいて、前記位置ずれ量を取得する、画像記録装置。 - 請求項1から請求項5までのいずれかに記載の画像記録装置であって、
複数の前記ヘッドは、それぞれ、異なる色のインク滴を吐出する、画像記録装置。 - 長尺帯状の記録媒体を、その長手方向に搬送しつつ、前記記録媒体に向けて液滴を吐出して、画像を記録する画像記録方法であって、
a)前記液滴の吐出位置から前記長手方向に離れた補正位置に前記記録媒体の幅方向の位置を補正する補正機構を配置し、前記補正機構の近傍に前記記録媒体の前記幅方向の位置ずれ量を検出する基準センサを配置し、前記基準センサとは前記長手方向の異なる位置に位置ずれ検出手段を配置する工程と、
b)前記基準センサの検出結果に基づいて前記補正機構の補正目標値を設定する工程と、
c)前記位置ずれ検出手段の検出した前記記録媒体の前記幅方向の位置ずれ量に基づいて、前記補正位置における前記記録媒体の前記幅方向の位置ずれが有する周期成分を推測する工程と、
d)前記工程b)で設定した前記目標値に、前記工程d)で推測した前記周期成分の逆位相を加算して、前記記録媒体の前記幅方向の位置を補正する工程と、
を有する、画像記録方法。 - 請求項7に記載の画像記録方法であって、
前記工程b)において、前記基準センサにより検出した前記位置ずれ量の値が0となるように、フィードバック制御により、前記補正機構の前記動作目標を設定する、画像記録方法。 - 請求項7または請求項8に記載の画像記録方法であって、
前記位置ずれ検出手段は、前記記録媒体の前記長手方向の複数箇所における、前記記録媒体の前記幅方向の位置ずれ量を検出し、
前記工程c)において、前記複数箇所における前記位置ずれ量に基づいて、前記周期成分を推測する、画像記録方法。
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